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JP7196466B2 - IMAGE FORMING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS CONTROL METHOD - Google Patents
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JP7196466B2 - IMAGE FORMING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS CONTROL METHOD - Google Patents

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Description

本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、画像形成装置における用紙の搬送制御に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to an image forming apparatus, and more particularly to sheet transport control in an image forming apparatus.

プリンターや複合機等の画像形成装置の種類として、現像用にトナーを使用するものがある。これらのトナーを使用する画像形成装置は、被転写媒体である用紙に対し、感光体を用いて直接的または間接的に現像用のトナーの転写を行い、さらに、定着ローラーで用紙に転写されたトナーを定着させることが一般的である。 2. Description of the Related Art Some types of image forming apparatuses, such as printers and multifunction peripherals, use toner for development. An image forming apparatus using these toners uses a photosensitive member to directly or indirectly transfer toner for development onto a sheet of paper, which is a transfer medium, and then transfers the toner onto the sheet of paper with a fixing roller. It is common to fix the toner.

近年、画像形成装置の清音化、高速化や多くのメディアへの対応が進むことにより、給紙部からの給紙の高い信頼性が求められるようになっている。また、利便性を上げるために、給紙が中断した場合における、使用者への給紙の中断原因の正確な提示も求められている。すなわち、用紙切れや紙詰まり等の原因を使用者に提示することで、給紙の中断原因を特定し、容易に正常な状態に復旧可能にすることが望ましい。 In recent years, as image forming apparatuses have become quieter, faster, and compatible with a wider range of media, there has been a demand for high reliability of paper feeding from the paper feeding unit. In addition, in order to improve convenience, when paper feeding is interrupted, it is also required to accurately present the cause of paper feeding interruption to the user. That is, it is desirable to identify the cause of interruption of paper feeding by presenting the cause of paper outage, paper jam, etc. to the user, and to enable easy recovery to normal state.

例えば、特開2002-60092号公報(特許文献1)は、「複数枚の用紙を積載収容する用紙収容手段と、この用紙収容手段から用紙を給紙開始信号に基づいて1枚ずつ送り出して給紙先に給紙する給紙機構と、この給紙機構により用紙収容手段から送り出される用紙の通過の有無を検知する紙詰まり検知手段と、用紙収容手段に収容されている最上の用紙面に揺動可能に触れる揺動部材の変動により当該収容手段内の用紙の有無を検知する紙なし検知手段と、所要の情報を表示する表示手段と、給紙機構、紙詰まり検知手段および紙なし検知手段を制御するとともにその各検知手段からの検知情報に基づいて紙詰まり又は紙なしであるかを判断して表示手段にその判断結果を表示させる制御手段とを有する給紙装置を前提とし、制御手段は、紙詰まり検知手段からの検知情報により紙詰まりであると判断した後、その判断結果の表示手段への表示を所定時間が経過するまで保留し、その保留中において紙なし検知手段からの検知情報により紙なしであると判断した場合にはその判断結果の表示手段への表示を優先して実行するように設定されている」給紙装置を開示している(段落[0009])。 For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-60092 (Patent Document 1) discloses that "a sheet containing means for stacking and containing a plurality of sheets of paper, and the sheets are fed one by one from the sheet containing means based on a paper feed start signal. A paper feeding mechanism that feeds paper to the tip, a paper jam detecting means that detects whether or not the paper sent out from the paper containing means by the paper feeding mechanism has passed, and a topmost paper contained in the paper containing means. No paper detection means for detecting presence/absence of paper in the storage means by movement of a movably touching rocking member, display means for displaying required information, paper feeding mechanism, paper jam detection means, and no paper detection means. and a control means for determining whether there is a paper jam or no paper based on the detection information from each detection means, and for displaying the result of the determination on the display means. After judging that there is a paper jam based on the detection information from the paper jam detection means, suspends the display of the judgment result on the display means until a predetermined time elapses, and during that suspension, the detection from the no paper detection means is performed. When it is determined from the information that there is no paper, the display of the determination result is preferentially set to be executed" (paragraph [0009]).

特開2002-60092号公報JP-A-2002-60092

特許文献1に開示された技術によると、給紙カセット等の、紙無し検知センサーを給紙機構からある程度上流に配置できる構成に限っては、紙切れを紙詰まりと誤検出してしまうことをある程度防ぐことが可能となる。 According to the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200312, it is possible to prevent erroneous detection of a paper jam as a paper jam only in a configuration such as a paper feed cassette in which a paper-empty detection sensor can be arranged upstream to some extent from the paper feed mechanism. can be prevented.

しかし、手差しトレーのような構成においては、前記手差しトレー上に載置された用紙の搬送方向の長さを検出するセンサー(以下、「FD(Feed Dimension)検出センサー」という)、および、トレーに用紙が積載されているか否かを検出するセンサー(以下、「エンプティ検出センサー」という)の両方を設置する必要があり、構成上、エンプティ検出センサーは給紙機構の付近に配置する必要がある。そのため、給紙間隔が短くなる高速給紙が求められる用途においては、搬送される用紙と後続用紙との間隔が非常に短いため、エンプティ検出センサーの検出が間に合わずに、用紙切れを紙詰まりと誤検出してしまうことがある。したがって、手差しトレーにも適用可能な紙詰まりの誤検出防止の技術が必要とされている。 However, in a configuration such as a manual feed tray, a sensor for detecting the length of the sheet placed on the manual feed tray in the transport direction (hereinafter referred to as an "FD (Feed Dimension) detection sensor") and a tray. It is necessary to install both a sensor that detects whether or not paper is loaded (hereinafter referred to as an "empty detection sensor"), and due to the configuration, the empty detection sensor must be placed near the paper feed mechanism. Therefore, in applications that require high-speed paper feeding with a short paper feed interval, the interval between the paper being transported and the following paper is very short, so the empty detection sensor cannot detect it in time, and the empty paper is considered a paper jam. False detection may occur. Therefore, there is a need for a technology for preventing erroneous detection of paper jams that can be applied to manual feed trays.

本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、手差しトレー等の給紙機構において、用紙切れを紙詰まりと誤検出することを防止する技術を提供することにある。 The present disclosure has been made in view of the above background, and an object in one aspect is to provide a technique for preventing erroneous detection of out-of-paper as a paper jam in a paper feeding mechanism such as a manual feed tray. to do.

ある局面に従う画像形成装置は、複数の用紙が載置される手差しトレーと、用紙を手差しトレーから搬送する用紙搬送部と、手差しトレーに設けられた、前記手差しトレー上に載置された用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出部と、画像形成装置を制御する制御部とを備える。制御部は、用紙搬送部による用紙の搬送中に、用紙長検出部の検出結果が変化すると、後続用紙の搬送開始を予め定められた時間遅延させる。 An image forming apparatus according to a certain aspect includes a manual feed tray on which a plurality of sheets are placed, a paper transport section for transporting the paper from the manual feed tray, and a sheet placed on the manual feed tray provided in the manual feed tray. A paper length detection section for detecting the length in the conveying direction and a control section for controlling the image forming apparatus are provided. The controller delays the start of transport of the succeeding paper by a predetermined time when the detection result of the paper length detector changes while the paper transporter is transporting the paper.

ある局面において、画像形成装置は、用紙の搬送経路に沿って配置され、手差しトレーにセットされた用紙の有無を検出するエンプティ検出部をさらに備える。後続用紙の搬送開始の遅延により、エンプティ検出部が用紙の有無を検出するよりも後に後続用紙の搬送が開始される。 In one aspect, the image forming apparatus further includes an empty detection unit that is arranged along the paper transport path and detects the presence or absence of paper set in the manual feed tray. Due to the delay in the start of transport of the succeeding paper, transport of the succeeding paper starts after the empty detection unit detects the presence or absence of the paper.

ある局面において、画像形成装置は、使用者に情報を表示する表示部をさらに備える。制御部は、用紙長検出部の検出結果に基づいて、給紙動作途中に手差しトレーの用紙が無くなったと判定した場合、エンプティ検出部の検出結果に関わらず、表示部に用紙切れの情報を表示する。 In one aspect, the image forming apparatus further includes a display section that displays information to the user. If the control unit judges that the paper in the manual feed tray has run out during the paper feeding operation based on the detection result of the paper length detection unit, it displays the paper out information on the display unit regardless of the detection result of the empty detection unit. do.

ある局面において、画像形成装置は、使用者に情報を表示する表示部をさらに備える。制御部は、給紙動作途中に用紙長検出部の検出結果が変化し、かつ、エンプティ検出部が用紙切れを検出した場合、表示部に用紙切れの情報を表示する。 In one aspect, the image forming apparatus further includes a display section that displays information to the user. When the detection result of the paper length detection unit changes during the paper feeding operation and the empty detection unit detects paper exhaustion, the control unit displays paper exhaustion information on the display unit.

ある局面において、画像形成装置は、用紙の搬送方向に対する横幅を検出する用紙幅検出部をさらに備える。制御部は、用紙長検出部と用紙幅検出部との各検出結果に基づいて用紙サイズを判定する。 In one aspect, the image forming apparatus further includes a paper width detection section that detects the width of the paper in the transport direction. The control section determines the paper size based on the detection results of the paper length detection section and the paper width detection section.

ある局面において、制御部は、用紙長検出部と用紙幅検出部のそれぞれの検出結果に基づいて、予め定められた時間を調整する。 In one aspect, the control section adjusts the predetermined time based on the detection results of the paper length detection section and the paper width detection section.

ある局面において、画像形成装置は、使用者からの入力を受け付ける操作部をさらに備える。制御部は、操作部により用紙サイズが入力された場合は、用紙長検出部及び用紙幅検出部の各検出結果に関わらず、入力された用紙サイズに基づいて、予め定められた時間を調整する。 In one aspect, the image forming apparatus further includes an operation unit that receives input from a user. When the paper size is input by the operation unit, the control unit adjusts the predetermined time based on the input paper size regardless of the detection results of the paper length detection unit and the paper width detection unit. .

ある局面において、用紙長検出部は、手差しトレーにセットされる用紙の下側に配置される。 In one aspect, the paper length detection unit is arranged below the paper set in the manual feed tray.

ある局面において、用紙長検出部は、透過型センサーと、透過型センサーの遮光パーツとを含む。 In one aspect, the paper length detection unit includes a transmissive sensor and a light shielding part of the transmissive sensor.

他の実施の形態に従うと、画像形成装置における制御方法が提供される。この制御方法は、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙を検出するステップと、手差しトレーからローラーを介して用紙を搬送するステップと、ローラーを介して搬送される用紙の後続用紙の有無を検知するステップと、ローラーを介した用紙の搬送中に、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙の搬送方向の長さが検出できなくなった場合、ローラーの後続用紙を搬送するための駆動を予め定められた時間遅延させるステップとを含む。 According to another embodiment, a control method in an image forming apparatus is provided. This control method includes the steps of detecting paper placed in a transportable position on the manual feed tray, transporting the paper from the manual feed tray via rollers, and following the paper transported via the rollers. and when the length of the paper placed in the transportable position on the manual feed tray cannot be detected while the paper is being transported via the rollers, the paper following the rollers is and delaying the drive to convey for a predetermined time.

ある局面において、当該制御方法は、遅延により、後続用紙の有無の検出が行われる後にローラーの駆動が再開されるステップをさらに含む。 In one aspect, the control method further includes the step of restarting the driving of the rollers after the presence or absence of subsequent paper is detected by a delay.

ある局面において、当該制御方法は、ローラーを介した用紙の搬送中に、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙の搬送方向の長さが検出できなくなった場合、後続用紙の有無の検出によらず、用紙切れの情報を表示するステップをさらに含む。 In one aspect, the control method detects the presence or absence of subsequent paper when the length in the transport direction of the paper placed at a transportable position on the manual feed tray cannot be detected while the paper is being transported via the rollers. The step of displaying out-of-paper information regardless of the detection of is also included.

ある局面において、当該制御方法は、ローラーを介した用紙の搬送中に、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙の搬送方向の長さが検出できなくなり、かつ、後続用紙切れが検出された場合に用紙切れの情報を表示するステップをさらに含む。 In one aspect, the control method makes it impossible to detect the length in the transport direction of the paper placed at a transportable position on the manual feed tray while the paper is being transported via the rollers, and the following paper runs out. The further step of displaying out-of-paper information when detected.

本技術によれば、手差しトレー等の給紙機構において、用紙切れを紙詰まりと誤検出することを防止することが可能である。 According to the present technology, it is possible to prevent erroneous detection of out of paper as a paper jam in a paper feeding mechanism such as a manual feed tray.

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention taken in conjunction with the accompanying drawings.

本実施の形態に従う画像形成装置100の一構成例を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a configuration example of image forming apparatus 100 according to the present embodiment; FIG. 本実施の形態に従う画像形成装置100の手差しトレー101の一構成例を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a configuration example of manual feed tray 101 of image forming apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 本実施の形態に従う画像形成装置100のFD検出センサー201の一構成例を示す構成図である。2 is a configuration diagram showing one configuration example of FD detection sensor 201 of image forming apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 用紙の各搬送段階におけるセンサーおよびローラーの動作を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the operation of sensors and rollers in each stage of paper transport; 図4の段階Aにおける用紙の搬送状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing how a sheet is conveyed in stage A of FIG. 4; 図4の段階Bにおける用紙の搬送状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing how a sheet is conveyed in stage B of FIG. 4; 図4の段階Cにおける用紙の搬送状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing how a sheet is conveyed in stage C of FIG. 4; 図4の段階Dにおける用紙の搬送状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing how a sheet is conveyed in stage D of FIG. 4; 図4の段階Eにおける用紙の搬送状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing how a sheet is conveyed at stage E of FIG. 4; 図4の段階Fにおける用紙の搬送状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing how a sheet is conveyed in stage F of FIG. 4; 本実施の形態に従う搬送遅延制御を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing transport delay control according to the present embodiment; 本実施の形態に従う用紙切れと紙詰まりの誤判断を防止する処理を示すフローチャートである。5 is a flow chart showing processing for preventing erroneous determination of paper out and paper jam according to the present embodiment.

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the technical concept according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are given the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

[第1の実施の形態]
<A.画像形成装置100の装置構成>
まず、本実施の形態に従う画像形成装置100の装置構成について説明する。典型例として、複合機(MFP:Multi-Functional Peripheral)として実装されるカラー画像形成装置である画像形成装置100について説明するが、本実施の形態に係る技術思想は、カラー画像形成装置に限定されるわけではなく、モノクロ画像形成装置にも適用可能である。
[First embodiment]
<A. Apparatus Configuration of Image Forming Apparatus 100>
First, the configuration of image forming apparatus 100 according to the present embodiment will be described. As a typical example, an image forming apparatus 100, which is a color image forming apparatus implemented as a multi-function peripheral (MFP), will be described, but the technical idea according to the present embodiment is limited to the color image forming apparatus. The present invention can also be applied to a monochrome image forming apparatus.

図1は、本実施の形態に従う画像形成装置100の一構成例を示す図である。図1を参照して、画像形成装置100は、手差しトレー101と、給紙カセット102と、給紙ローラー103と、レジストローラー104と、イメージングユニット105と、中間転写ベルト106と、転写ローラー107と、定着部108と、排出トレー109と、制御部110とを含む。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an image forming apparatus 100 according to this embodiment. Referring to FIG. 1, image forming apparatus 100 includes manual feed tray 101, paper feed cassette 102, paper feed roller 103, registration roller 104, imaging unit 105, intermediate transfer belt 106, and transfer roller 107. , a fixing unit 108 , an output tray 109 , and a control unit 110 .

イメージングユニット105は、感光体と、帯電部と、露光部と、現像部とを備える。イメージングユニット105は、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)のそれぞれのトナー像を生成するための複数のイメージングユニットを含む。 The imaging unit 105 includes a photoreceptor, charging section, exposure section, and development section. Imaging unit 105 includes a plurality of imaging units for generating toner images of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K).

本実施の形態に従う画像形成装置100は、一例として、それぞれのイメージングユニット105が生成したトナー像を、中間転写ベルト106を介して被転写部材に転写する構成を採用する。なお、図1では、トナー像を中間転写ベルト106に一旦転写した後、被転写部材に転写する構成について例示するが、感光体上のトナー像を被転写部材に直接転写する構成が採用されてもよい。 Image forming apparatus 100 according to the present embodiment employs, as an example, a configuration in which toner images generated by respective imaging units 105 are transferred to a transfer receiving member via intermediate transfer belt 106 . In FIG. 1, the toner image is once transferred to the intermediate transfer belt 106 and then transferred to the transfer receiving member. good too.

用紙は手差しトレー101もしくは給紙カセット102のいずれかに載置される。給紙ローラー103は手差しトレー101もしくは給紙カセット102に載置された用紙を1枚ずつ、用紙搬送経路に搬送する。レジストローラー104は、給紙ローラー103によって搬送された用紙をさらに下流に搬送する。転写ローラー107は、搬送されてきた用紙に中間転写ベルト106上の転写像を転写する。定着部108は、用紙の表面に転写されたトナーを溶かして用紙に定着させる。定着処理まで完了した用紙は排出トレー109に排出される。制御部110は、画像形成装置100の全体の動作を制御する。 Paper is placed on either the manual feed tray 101 or the paper feed cassette 102 . A paper feed roller 103 conveys sheets placed on the manual feed tray 101 or the paper feed cassette 102 one by one to a paper conveying path. The registration roller 104 conveys the paper conveyed by the paper feed roller 103 further downstream. A transfer roller 107 transfers the transfer image on the intermediate transfer belt 106 onto the conveyed paper. A fixing unit 108 melts the toner transferred to the surface of the paper and fixes it to the paper. The sheet on which fixing processing has been completed is discharged to the discharge tray 109 . Control unit 110 controls the overall operation of image forming apparatus 100 .

<B.手差しトレー101の構成>
図2は、本実施の形態に従う画像形成装置100の手差しトレー101の一構成例を示す図である。図2を参照して、手差しトレー101は、FD検出センサー201と、用紙幅検出センサー202と、押上げ板203と、エンプティ検出センサー204と、重送防止部材205とを備える。
<B. Configuration of Manual Feed Tray 101>
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of manual feed tray 101 of image forming apparatus 100 according to the present embodiment. Referring to FIG. 2, manual feed tray 101 includes an FD detection sensor 201, a paper width detection sensor 202, a push-up plate 203, an empty detection sensor 204, and a double feed prevention member 205. FIG.

FD検出センサー201は、用紙の下側に来るように手差しトレー101に配置され、用紙の重みで沈み込むように構成された突起部分を含む。突起部分は、手差しトレー上に載置された用紙の重みで沈み込む。用紙幅検出センサー202は、挟み込んだ用紙の横幅を検出する。制御部110は、用紙幅検出センサー202およびFD検出センサー201のそれぞれの検出結果から、A4、A3などの規格の用紙サイズを自動判別する。また、FD検出センサー201は用紙が適切な位置に置かれているか否かも検出する。 The FD detection sensor 201 is arranged on the manual feed tray 101 so as to come under the paper, and includes a projecting portion configured to sink under the weight of the paper. The protruding portion sinks under the weight of the paper placed on the manual feed tray. A paper width detection sensor 202 detects the width of the sandwiched paper. The control unit 110 automatically determines standard paper sizes such as A4 and A3 from the detection results of the paper width detection sensor 202 and the FD detection sensor 201 . The FD detection sensor 201 also detects whether or not the paper is placed at an appropriate position.

押上げ板203は、支点Zを中心に回転し、手差しトレー101に載置された用紙の先端を給紙ローラー103に触れる位置まで押し上げる。エンプティ検出センサー204は、手差しトレー101上の用紙の有無を検出する。重送防止部材205は、複数の用紙が同時に給紙ローラーによって搬送されることを防止するためのものである。 The push-up plate 203 rotates about the fulcrum Z and pushes up the leading edge of the paper placed on the manual feed tray 101 to a position where it touches the paper feed roller 103 . An empty detection sensor 204 detects the presence or absence of paper on the manual feed tray 101 . The double feed prevention member 205 is for preventing a plurality of sheets from being conveyed by the paper feed roller at the same time.

<C.FD検出センサー201の構成>
図3は、本実施の形態に従う画像形成装置100のFD検出センサー201の一構成例を示す図である。図3を参照して、FD検出センサー201は、透過型センサー301と、遮光パーツ302とを備える。また、FD検出センサー201は、手差しトレー101の内部に設けられている。
<C. Configuration of FD detection sensor 201>
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of FD detection sensor 201 of image forming apparatus 100 according to the present embodiment. Referring to FIG. 3, FD detection sensor 201 includes transmissive sensor 301 and light blocking part 302 . Also, the FD detection sensor 201 is provided inside the manual feed tray 101 .

用紙が手差しトレー101に載置されていない場合には、ねじりコイルばねは、遮光パーツ302の突起部分を穴303から手差しトレー101の上側に持ち上げている。この状態では、遮光パーツ302が透過型センサー301の光を遮るので、FD検出センサー201への入力はOFFになる。 When no paper is placed on the manual feed tray 101 , the torsion coil spring lifts the projecting portion of the light shielding part 302 from the hole 303 to the upper side of the manual feed tray 101 . In this state, the light shielding part 302 blocks the light from the transmissive sensor 301, so the input to the FD detection sensor 201 is turned off.

他方、手差しトレー101に用紙が載置されている場合には、用紙の重みで遮光パーツ302の突起部分が沈み込む。それにより、遮光パーツ302の透過型センサー301の光をさえぎっていた部分が持ち上がるため、FD検出センサー201への入力はONになる。 On the other hand, when paper is placed on the manual feed tray 101, the weight of the paper sinks the projecting portion of the light shielding part 302. As shown in FIG. As a result, the portion of the light shielding part 302 blocking the light from the transmissive sensor 301 is lifted, so that the input to the FD detection sensor 201 is turned ON.

なお、FD検出センサー201の構成は、図3の内容に限られるものではなく、透過型センサー以外でも用紙が載置されたことを検出できるものであればよい。また、手差しトレー101に用紙が載置されてない場合に、FD検出センサー201の入力がONになり、手差しトレー101に用紙が載置されている場合に、FD検出センサー201の入力がOFFなるようにしてもよい。 Note that the configuration of the FD detection sensor 201 is not limited to that shown in FIG. 3, and any sensor other than a transmissive sensor may be used as long as it can detect that a sheet has been placed. The input of the FD detection sensor 201 is turned ON when no paper is placed on the manual feed tray 101, and the input of the FD detection sensor 201 is turned OFF when paper is placed on the manual feed tray 101. You may do so.

<D.用紙の搬送制御>
図4は、用紙の各搬送段階における各センサーおよび各ローラーの動作を示した図である。以下、図5~図10を参照して、図4の各搬送段階における画像形成装置100の各部の動作について説明する。なお、制御部110が、各種センサーの入力読込と、各種ローラーの回転制御を行う。
<D. Paper Conveyance Control>
FIG. 4 is a diagram showing the operation of each sensor and each roller in each stage of paper conveyance. 5 to 10, the operation of each section of the image forming apparatus 100 in each conveying stage of FIG. 4 will be described. Note that the control unit 110 reads inputs from various sensors and controls the rotation of various rollers.

図5は、画像形成装置100の手差しトレー101および手差しトレー101の周辺部品の配置例を示した図であり、また、手差しトレー101からの連続給紙における図4の段階Aにおける用紙の搬送状況を示す図である。レジストローラー104は、給紙ローラー103によって搬送された用紙を、転写ローラー107に向けて搬送する。また、用紙501、用紙502および用紙503は、それぞれ画像形成装置100の内部または手差しトレー101の上に位置している。 FIG. 5 is a diagram showing an arrangement example of the manual feed tray 101 and peripheral parts of the manual feed tray 101 of the image forming apparatus 100, and also shows a paper transport state at stage A in FIG. It is a figure which shows. The registration roller 104 conveys the paper conveyed by the paper feed roller 103 toward the transfer roller 107 . Paper 501 , paper 502 and paper 503 are positioned inside image forming apparatus 100 or on manual feed tray 101 .

図4の段階Aの1次搬送開始401の位置において、レジストローラー104は、用紙501を搬送している。また、用紙502の先端は、給紙ローラー103の位置にある。この状態では、制御部110は、エンプティ検出センサー204からの入力を基に手差しトレー101に用紙が有ると判定する。また、FD検出センサー201は、用紙の重みで押し下げられており、制御部110は、FD検出センサー201の入力を基に手差しトレー101の搬送可能な位置に用紙が有ると判定する。 The registration roller 104 is conveying the paper 501 at the position of the primary conveyance start 401 in stage A of FIG. Also, the leading edge of the paper 502 is positioned at the paper feed roller 103 . In this state, the control unit 110 determines that there is paper in the manual feed tray 101 based on the input from the empty detection sensor 204 . Further, the FD detection sensor 201 is pushed down by the weight of the paper, and the control unit 110 determines that there is a paper at a transportable position on the manual feed tray 101 based on the input of the FD detection sensor 201 .

制御部110は、給紙ローラー103の回転を開始させて、用紙502を搬送する。制御部110は、用紙502の先端がレジストローラー104の位置に達するまで用紙502を搬送した後に給紙ローラー103の回転を停止させる。 The control unit 110 starts rotating the paper feed roller 103 to convey the paper 502 . After conveying the paper 502 until the leading edge of the paper 502 reaches the position of the registration roller 104 , the control unit 110 stops the rotation of the paper feed roller 103 .

図6は、図4の段階Bにおける用紙の搬送状況を示す図である。図4の段階Bにおいて、制御部110は、用紙502の先端がレジストローラー104に到達する前に、レジストローラー104による用紙501の搬送を終える。次に、制御部110は、レジストローラー104の回転を停止させ、その少し後に、給紙ローラー103の回転を停止させる。こうすることにより、用紙502の先端が、レジストローラー104の位置に到達しても、レジストローラー104は用紙502をすぐには搬送しないため、用紙501と用紙502との間に適切な間隔が設けられる。本実施の形態において、適切な間隔とは、例えば、1つのローラーで2枚の用紙を同時に搬送しない程度の間隔である。段階AからBまでのように、給紙ローラー103が、手差しトレー101に載置された用紙の先端をレジストローラー104の位置まで搬送することを、後述する2次搬送と区別するために1次搬送と呼ぶ。 FIG. 6 is a diagram showing how the paper is conveyed at stage B in FIG. At stage B in FIG. 4 , the control unit 110 finishes conveying the paper 501 by the registration rollers 104 before the leading edge of the paper 502 reaches the registration rollers 104 . Next, the control unit 110 stops the rotation of the registration rollers 104 and, shortly thereafter, stops the rotation of the paper feed rollers 103 . By doing this, even if the leading edge of the paper 502 reaches the position of the registration roller 104, the registration roller 104 does not immediately convey the paper 502, so that an appropriate gap is provided between the paper 501 and the paper 502. be done. In this embodiment, the appropriate interval is, for example, an interval that does not allow two sheets of paper to be transported simultaneously by one roller. The feeding roller 103 conveying the leading edge of the paper placed on the manual feed tray 101 to the position of the registration roller 104, as in stages A to B, is referred to as the primary conveyance in order to distinguish it from the secondary conveyance, which will be described later. called transport.

図7は、図4の段階Cにおける用紙の搬送状況を示す図である。図4の段階Cの2次搬送開始402の位置において、制御部110は、給紙ローラー103およびレジストローラー104の両方の回転を開始させる。こうすることにより、用紙502の先端は、レジストローラー104の位置よりもさらに先に搬送される。給紙ローラー103が用紙502を搬送し終わると、制御部110は、給紙ローラー103の回転を停止させる。給紙ローラー103の回転停止後も、制御部110は、次の1次搬送開始のためにレジストローラー104を回転させ続ける。段階Cのように、レジストローラー104が、用紙の先端をレジストローラー104よりさらに先に搬送することを2次搬送と呼ぶ。 FIG. 7 is a diagram showing how the paper is conveyed at stage C in FIG. At the secondary transport start position 402 in stage C of FIG. By doing so, the leading edge of the paper 502 is conveyed further ahead of the position of the registration roller 104 . After the paper feed roller 103 finishes conveying the paper 502 , the control unit 110 stops the rotation of the paper feed roller 103 . Even after the paper feed roller 103 stops rotating, the control unit 110 continues to rotate the registration roller 104 to start the next primary transport. As in stage C, the registration rollers 104 conveying the leading edge of the paper ahead of the registration rollers 104 is called secondary conveyance.

図8は、図4の段階Dにおける用紙の搬送状況を示す図である。図4の段階Dの1次搬送開始403の位置において、制御部110は、給紙ローラー103を回転させて、手差しトレー101上の最後の1枚である用紙503を搬送する。用紙503が搬送されることにより、FD検出センサー201の突起部分が持ち上がる。FD検出センサー201の突起部分が持ち上がり、FD検出センサー201の入力がOFFになると、制御部110は、FD検出センサー201の入力を基に、手差しトレー101の搬送可能な位置に用紙が無いと判定する。より正確には、制御部110は、現在搬送中の用紙503の後続の用紙が存在せず、用紙503が最終用紙であると判定する。 FIG. 8 is a diagram showing how the paper is conveyed at stage D in FIG. At the position of the primary transport start 403 in stage D of FIG. As the paper 503 is conveyed, the protruding portion of the FD detection sensor 201 is lifted. When the projecting portion of the FD detection sensor 201 is lifted and the input of the FD detection sensor 201 is turned off, the control unit 110 determines based on the input of the FD detection sensor 201 that there is no paper in the transportable position of the manual feed tray 101. do. More precisely, the controller 110 determines that there is no paper following the paper 503 that is currently being conveyed, and that the paper 503 is the final paper.

図9は、図4の段階Eにおける用紙の搬送状況を示す図である。制御部110は、図4の段階Eにおいて、段階Bと同様に、用紙503の先端がレジストローラー104に到達する前に、レジストローラー104による用紙501の搬送を終える。その後に、制御部110は、レジストローラー104の回転を停止させ、その少し後に、給紙ローラー103の回転を停止させる。 FIG. 9 is a diagram showing how the paper is conveyed at stage E in FIG. At stage E in FIG. 4 , the control unit 110 finishes conveying the sheet 501 by the registration rollers 104 before the leading edge of the sheet 503 reaches the registration rollers 104 as in stage B. FIG. After that, the control unit 110 stops the rotation of the registration rollers 104 , and shortly thereafter stops the rotation of the paper feed rollers 103 .

図10は、図4の段階Fにおける用紙の搬送状況を示す図である。制御部110は、図4の2次搬送開始404の位置において、給紙ローラー103およびレジストローラー104の両方の回転を開始させる。こうすることにより、制御部110は、給紙ローラー103およびレジストローラー104により、用紙503の先端をレジストローラー104の位置よりもさらに先に搬送する。給紙ローラー103が用紙502を搬送し終わると、制御部110は、給紙ローラー103の回転を停止させる。制御部110は、レジストローラー104を次の1次搬送開始のために回転させ続ける。 FIG. 10 is a diagram showing how the paper is conveyed at stage F in FIG. The control unit 110 starts rotating both the paper feed roller 103 and the registration roller 104 at the position of the secondary conveyance start 404 in FIG. By doing so, the control unit 110 causes the paper feed roller 103 and the registration roller 104 to convey the leading edge of the paper 503 further ahead of the position of the registration roller 104 . After the paper feed roller 103 finishes conveying the paper 502 , the control unit 110 stops the rotation of the paper feed roller 103 . The controller 110 continues to rotate the registration rollers 104 to start the next primary transport.

本来であれば、制御部110は、1次搬送遅延制御405の位置で、給紙ローラー103の回転を開始させる。ただし、1次搬送遅延制御405の位置より前に、制御部110が、エンプティ検出センサー204の入力に基づいて用紙が無いと判定した場合、制御部110は、給紙ローラー103の回転を開始せずに搬送処理を停止する。 Originally, the control unit 110 starts rotating the paper feed roller 103 at the position of the primary conveyance delay control 405 . However, if the control unit 110 determines that there is no paper based on the input from the empty detection sensor 204 before the position of the primary transport delay control 405, the control unit 110 causes the paper feed roller 103 to start rotating. transport processing is stopped immediately.

しかし、搬送される用紙の間隔は非常に短いことがあり、エンプティ検出センサー204による検出が遅れることがある。その場合、制御部110は、搬送処理を停止せずに、給紙ローラー103の回転を開始させる。その場合、搬送されるはずの用紙は手差しトレー101上に存在しないため、一定時間を過ぎても、用紙はレジストローラー104の位置に搬送されてこないことになる。 However, the interval between sheets to be conveyed may be very short, and detection by the empty detection sensor 204 may be delayed. In that case, the control unit 110 starts rotating the paper feed roller 103 without stopping the transport process. In this case, since the paper to be conveyed does not exist on the manual feed tray 101, the paper will not be conveyed to the position of the registration roller 104 even after a certain period of time has passed.

給紙ローラー103の回転が始まってから一定時間過ぎても、用紙の先端がレジストローラー104の位置に搬送されてこない場合は、制御部110は、紙詰まりが発生したと誤判定し、画像形成装置100液晶モニターなどに、紙詰まりが発生したことを知らせる情報を表示する。 If the leading edge of the paper is not conveyed to the position of the registration roller 104 within a certain period of time after the rotation of the paper feed roller 103 has started, the controller 110 erroneously determines that a paper jam has occurred, and performs image formation. Information notifying that a paper jam has occurred is displayed on the liquid crystal monitor of the apparatus 100 or the like.

このエンプティ検出センサー204の検出遅れによる誤判定を防止するために、本実施の形態においては、制御部110は、FD検出センサー201により後続の用紙が無いと判断した場合には、図4の位置Xのように、一定時間(例えば、エンプティ検出センサー204の検出処理が完了するのに十分な時間)、給紙ローラー103の回転開始を遅延させる。こうすることで、制御部110が給紙ローラー103の回転を開始させる前に、エンプティ検出センサー204は用紙の有無の検出を完了することができる。その結果、制御部110は、紙詰まりの判定の前に、エンプティ検出センサー204の入力に基づく用紙切れの判定を完了することができ、用紙切れを紙詰まりであると誤判定することをなくすことができる。なお、制御部110は、FD検出センサー201および用紙幅検出センサー202によって判別した各用紙サイズに合わせて遅延時間を変化させてもよい。また、FD検出センサー201および用紙幅検出センサー202によりサイズが自動判別できない用紙については、制御部110は、使用者の操作ボタンやタッチパネルの操作内容に従い、用紙サイズを判定して遅延時間を設定してもよい。 In order to prevent an erroneous determination due to the detection delay of the empty detection sensor 204, in the present embodiment, when the FD detection sensor 201 determines that there is no succeeding paper, the control unit 110 moves to the position shown in FIG. Like X, the start of rotation of the paper feed roller 103 is delayed for a certain period of time (for example, a period of time sufficient for the detection processing of the empty detection sensor 204 to be completed). By doing so, the empty detection sensor 204 can complete detection of the presence or absence of paper before the control unit 110 starts rotating the paper feed roller 103 . As a result, the control unit 110 can complete the paper depletion determination based on the input of the empty detection sensor 204 before the paper jam determination, thereby eliminating erroneous determination of the paper depletion as a paper jam. can be done. Note that the control unit 110 may change the delay time according to each paper size determined by the FD detection sensor 201 and the paper width detection sensor 202 . For paper whose size cannot be automatically determined by the FD detection sensor 201 and the paper width detection sensor 202, the control unit 110 determines the paper size and sets the delay time according to the operation of the user's operation button or touch panel. may

<E.搬送遅延制御のフローチャート>
図11は、本実施の形態に従う搬送遅延制御を示すフローチャートである。図11を参照して、用紙切れと紙詰まりの誤判定を防止するための搬送遅延制御の流れの一例を説明する。
<E. Flowchart of Transport Delay Control>
FIG. 11 is a flowchart showing carrier delay control according to this embodiment. With reference to FIG. 11, an example of the flow of conveying delay control for preventing erroneous determination of out of paper and paper jam will be described.

ステップS1105において、制御部110は、給紙開始信号を検出すると(ステップS1105においてYES)、ステップS1110に制御を移す。給紙開始信号は、例えば、使用者が画像形成装置100の操作ボタンやタッチパネルを操作することにより発生する。制御部110は、給紙開始信号を検出しない場合(ステップS1105においてNO)、ステップS1105を繰り返して給紙開始信号を待ち続ける。または、制御部110は、給紙開始信号を待ち続ける代わりに処理を終了してもよい。 In step S1105, when control unit 110 detects a paper feed start signal (YES in step S1105), control proceeds to step S1110. The paper feed start signal is generated, for example, by the user operating an operation button or touch panel of the image forming apparatus 100 . If the paper feed start signal is not detected (NO in step S1105), control unit 110 repeats step S1105 and continues to wait for the paper feed start signal. Alternatively, control unit 110 may terminate the process instead of waiting for the paper feed start signal.

ステップS1110において、制御部110は、エンプティ検出センサー204の入力に基づき、手差しトレー101に用紙が載置されているか否かを判定する。制御部110は、エンプティ検出センサー204による用紙無しの検知がなく、手差しトレー101に用紙が載置されていると判定した場合は(ステップS1110においてNO)、ステップS1115に制御を移す。制御部110は、エンプティ検出センサー204による用紙無しの検知が発生し、手差しトレー101に用紙が載置されていないと判定した場合は(ステップS1110においてYES)、ステップS1140に制御を移す。 In step S<b>1110 , control unit 110 determines whether paper is placed on manual feed tray 101 based on an input from empty detection sensor 204 . When control unit 110 determines that no paper is detected by empty detection sensor 204 and paper is placed on manual feed tray 101 (NO in step S1110), control proceeds to step S1115. If control unit 110 determines that empty detection sensor 204 detects no paper and that manual feed tray 101 has no paper (YES in step S1110), control proceeds to step S1140.

ステップS1115において、制御部110は、1次搬送制御のために、給紙ローラー103の回転を開始させる。制御部110は、搬送される用紙の先端がレジストローラー104の位置に到達したら、給紙ローラー103の回転を停止させる。 In step S1115, the control unit 110 starts rotating the paper feed roller 103 for primary transport control. When the leading edge of the transported paper reaches the position of the registration roller 104 , the control unit 110 stops the rotation of the paper feed roller 103 .

ステップS1120において、制御部110は、FD検出センサー201の入力に基づき、用紙が手差しトレー101の搬送可能な位置にあるか否かを判定する。判定は、FD検出センサー201の入力とエンプティ検出センサー204の入力とに基づいて行われてもよい。なお、制御部110は、ステップS1115の処理が完了するのを待たずに、ステップS1120の処理を実行してもよい。用紙の重みでFD検出センサー201の突起部分が押し下げられたままの場合は、FD検出センサー201の信号に変化は発生しないため、制御部110は、用紙が搬送可能な位置にあると判定する。他方、最終用紙が搬送され、FD検出センサー201の突起部分が持ち上がった場合は、FD検出センサー201の信号に変化が発生するため、制御部110は、後続の用紙が搬送可能な位置にないと判定する。制御部110は、用紙が手差しトレー101の搬送可能な位置にあると判定すると(ステップS1120においてNO)、ステップS1130に制御を移す。制御部110は、用紙が手差しトレー101の搬送可能な位置にないと判定すると(ステップS1120においてYES)、ステップS1125に制御を移す。 In step S<b>1120 , based on the input from the FD detection sensor 201 , the control unit 110 determines whether or not the sheet is at a conveyable position on the manual feed tray 101 . The determination may be made based on the input from the FD detection sensor 201 and the input from the empty detection sensor 204 . Note that control unit 110 may perform the process of step S1120 without waiting for the process of step S1115 to be completed. If the protrusion of the FD detection sensor 201 remains pressed down by the weight of the paper, the signal from the FD detection sensor 201 does not change, so the control unit 110 determines that the paper is at a transportable position. On the other hand, when the last sheet of paper is conveyed and the protrusion of the FD detection sensor 201 is raised, the signal of the FD detection sensor 201 changes. judge. When control unit 110 determines that the paper is at a transportable position on manual feed tray 101 (NO in step S1120), control proceeds to step S1130. When control unit 110 determines that the sheet is not at a conveyable position on manual feed tray 101 (YES in step S1120), control proceeds to step S1125.

ステップS1130において、制御部110は、2次搬送のため、給紙ローラー103と、レジストローラー104とを回転させ、ステップS1115において搬送した用紙を転写ローラー107に向けて搬送する。 In step S1130, the control unit 110 rotates the paper feed roller 103 and the registration roller 104 for secondary transport, and transports the paper transported in step S1115 toward the transfer roller 107. FIG.

ステップS1125において、制御部110は、プログラム上でフラグを立てる等の1次搬送の開始時間の遅延設定を行った後に、ステップS1130に制御を移す。本実施の形態において遅延設定とは、1次搬送の開始時間を本来の時間より遅らせる設定のことをいう。例えば、制御部110は、2次搬送後にエンプティ検出センサー204による検出処理が完了するのに十分な時間だけ、次回の1次搬送の開始時間を遅延させる。ステップS1135において、制御部110は、1次搬送の開始時間の遅延設定が行われている場合のみ、1次搬送の遅延処理を行う。制御部110が1次搬送の遅延処理を行った場合、次回の1次搬送の開始タイミングが、通常より遅くなるため、2次搬送後にエンプティ検出センサー204による検出処理の遅れが発生しても、1次搬送が先に開始されることはない。 In step S1125, the control unit 110 sets a delay for the start time of the primary transportation, such as setting a flag on the program, and then shifts the control to step S1130. In the present embodiment, the delay setting refers to the setting of delaying the start time of the primary transport from the original time. For example, the control unit 110 delays the start time of the next primary transportation by a time sufficient for the detection processing by the empty detection sensor 204 to be completed after the secondary transportation. In step S1135, the control unit 110 performs the primary transportation delay processing only when the delay setting of the primary transportation start time is performed. When the control unit 110 delays the primary transport, the start timing of the next primary transport is later than normal. The primary transfer is never started first.

ステップS1115から1135までの処理で用紙の1次搬送と2次搬送とが完了する。その後は、指定された枚数の用紙の搬送が完了するまで、制御部110は、ステップS1110から処理を繰り返す。 The primary transport and secondary transport of the paper are completed by the processing from steps S1115 to S1135. Thereafter, control unit 110 repeats the process from step S1110 until the specified number of sheets have been conveyed.

ステップS1140において、制御部110は、画像形成装置100の操作ボタンによる入力等に基づいて、指定された枚数の用紙の搬送処理が完了したかを判定する。制御部110は、指定された枚数の用紙の搬送処理が完了していると判定した場合は(ステップS1140においてYES)、処理を終了する。制御部110は、指定された枚数の用紙の搬送処理が完了していないと判定した場合は(ステップS1140においてNO)、ステップS1145に制御を移す。 In step S<b>1140 , control unit 110 determines whether or not the specified number of sheets have been conveyed based on the input from the operation buttons of image forming apparatus 100 . If control unit 110 determines that the process of transporting the designated number of sheets has been completed (YES in step S1140), the process ends. If control unit 110 determines that the conveying process for the specified number of sheets has not been completed (NO in step S1140), control proceeds to step S1145.

ステップS1145において、制御部110は、用紙が切れたことを知らせる情報を画像形成装置100の液晶画面等に表示する。ステップS1150において、制御部110は、給紙動作を一時停止する。ステップS1155において、制御部110は、用紙が補充されるまで待機する。制御部110は、エンプティ検出センサー204およびFD検出センサー201により、用紙が新しく載置されたことを検出すると、ステップS1105に制御を移す。 In step S<b>1145 , control unit 110 displays information indicating that the paper has run out on the liquid crystal screen of image forming apparatus 100 or the like. In step S1150, control unit 110 suspends the paper feeding operation. In step S1155, control unit 110 waits until paper is replenished. When the empty detection sensor 204 and the FD detection sensor 201 detect that a new sheet has been placed, the control unit 110 shifts the control to step S1105.

以上詳述したように、本実施の形態に従う画像形成装置100は、手差しトレー等の給紙機構においても、用紙切れを紙詰まりと誤検出することを防止し、使用者に対して正しい情報を表示することができ、利便性を高めることができる。 As described in detail above, image forming apparatus 100 according to the present embodiment prevents erroneous detection of out of paper as paper jam even in a paper feeding mechanism such as a manual feed tray, and provides correct information to the user. It can be displayed and the convenience can be improved.

[第2の実施の形態]
以下、第2の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置100のハードウェアは、第1の実施の形態に係る画像形成装置100のハードウェア構成と同じである。したがって、当該ハードウェア構成の説明は繰り返さない。
[Second embodiment]
A second embodiment will be described below. The hardware configuration of image forming apparatus 100 according to the present embodiment is the same as that of image forming apparatus 100 according to the first embodiment. Therefore, description of the hardware configuration will not be repeated.

図12は、本実施の形態に従う紙詰まりと用紙切れの誤判断を防止する処理を示すフローチャートである。図12を参照して、用紙切れと紙詰まりの誤判定を防止するための処理の流れを説明する。なお、図11のフローチャートに示される処理と同じ処理には同一の符号が付してある。したがって、同じ処理の説明は繰り返さない。 FIG. 12 is a flowchart showing processing for preventing erroneous determination of paper jam and out of paper according to the present embodiment. With reference to FIG. 12, the flow of processing for preventing erroneous determinations of out of paper and paper jam will be described. The same reference numerals are assigned to the same processes as those shown in the flowchart of FIG. Therefore, description of the same processing will not be repeated.

ステップS1205において、制御部110は、FD検出センサー201の入力が変化したことを検知すると(ステップS1205において、YES)、制御部110は、ステップS1140に制御を移す。本実施の形態によれば、FD検出センサー201の入力が変化した場合において、制御部110は1次給紙の遅延処理設定を行わずに用紙切れ判定の処理を行う点で、実施例1とは異なる。 In step S1205, when control unit 110 detects that the input of FD detection sensor 201 has changed (YES in step S1205), control unit 110 shifts the control to step S1140. According to the present embodiment, when the input of the FD detection sensor 201 is changed, the control unit 110 performs the paper-out determination processing without setting the delay processing of the primary paper feeding, unlike the first embodiment. is different.

本実施の形態によれば、制御部110は、1次給紙が開始した後にFD検出センサー201の入力が変化した場合において、用紙がなくなったと判定している。FD検出センサー201は、規格に従った用紙の搬送方向の長さに合せた位置に配置されており、最後の用紙の1次搬送が始まると、用紙によって押し下げられていた突起部分が直ぐに持ち上がり、入力値が変化する。そのため、制御部110は、エンプティ検出センサー204の代わりにFD検出センサー201を使用し、FD検出センサー201の入力が変化した時点で用紙がなくなっていると判定すれば、より簡単に紙詰まりと用紙切れの誤判断を防止することができる。 According to the present embodiment, control unit 110 determines that the paper has run out when the input of FD detection sensor 201 changes after primary paper feeding has started. The FD detection sensor 201 is arranged at a position that matches the length of the sheet in the transport direction according to the standard. Input value changes. Therefore, if the control unit 110 uses the FD detection sensor 201 instead of the empty detection sensor 204 and determines that the paper has run out when the input of the FD detection sensor 201 changes, paper jams can be easily detected. It is possible to prevent erroneous judgment of cutting.

ただし、本実施の形態が適用できるのは、A4等の規格に従ったサイズの用紙に対してであり、はがきサイズや規格に従わないサイズの用紙については、第1の実施の形態を使用する方が望ましい。 However, this embodiment can be applied to standard-sized paper such as A4, and the first embodiment is used for postcard-sized paper and non-standard-sized paper. is preferable.

なお、別の局面において、第1の実施の形態と第2の実施の形態を組み合わせて使用し、A4等の規格に従ったサイズの用紙にのみ第2の実施の形態に従う処理を行い、それ以外の用紙については第1の実施の形態に従う処理を適用してもよい。 In another aspect, the first embodiment and the second embodiment are used in combination, and the process according to the second embodiment is performed only on sheets of a standard size such as A4. The processing according to the first embodiment may be applied to other sheets.

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

100 画像形成装置、101 手差しトレー、102 給紙カセット、103 給紙ローラー、104 レジストローラー、105 イメージングユニット、106 中間転写ベルト、107 転写ローラー、108 定着部、109 排出トレー、110 制御部、201 FD検出センサー、202 用紙幅検出センサー、203 押上げ板、204 エンプティ検出センサー、205 重送防止部材、301 透過型センサー、302 遮光パーツ、303 穴、402,404 2次搬送開始、405 次搬送遅延制御、501,502,503 用紙。 100 image forming apparatus, 101 manual feed tray, 102 paper feed cassette, 103 paper feed roller, 104 registration roller, 105 imaging unit, 106 intermediate transfer belt, 107 transfer roller, 108 fixing section, 109 discharge tray, 110 control section, 201 FD Detection sensor 202 Paper width detection sensor 203 Lifting plate 204 Empty detection sensor 205 Double feed prevention member 301 Transmissive sensor 302 Light shielding part 303 Hole 402, 404 Start of secondary transport 405 Delay control of secondary transport , 501, 502, 503 paper.

Claims (13)

画像形成装置であって、
複数の用紙が載置される手差しトレーと、
用紙を前記手差しトレーから搬送する用紙搬送部と、
前記手差しトレーに設けられた、前記手差しトレー上に載置された用紙の搬送方向の長さを検出する用紙長検出部と、
前記画像形成装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記用紙搬送部による用紙の搬送中に、前記用紙長検出部の検出結果が変化すると、後続用紙の搬送開始を予め定められた時間遅延させる、画像形成装置。
An image forming apparatus,
a manual feed tray on which a plurality of sheets are placed;
a paper transport unit for transporting paper from the manual feed tray;
a paper length detection unit provided on the manual feed tray for detecting the length of the paper placed on the manual feed tray in the conveying direction;
A control unit that controls the image forming apparatus,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein, when the detection result of the sheet length detecting section changes while the sheet is being conveyed by the sheet conveying section, the control section delays the start of conveying the succeeding sheet by a predetermined time.
前記用紙搬送部に配置され、前記手差しトレーにセットされた用紙の有無を検出するエンプティ検出部をさらに備え、
前記遅延により、前記エンプティ検出部が用紙の有無を検出するよりも後に後続用紙の搬送が開始される、請求項1に記載の画像形成装置。
further comprising an empty detection unit arranged in the paper transport unit and configured to detect the presence or absence of paper set in the manual feed tray;
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the delay causes the subsequent sheet to start to be transported after the empty detection unit detects the presence of the sheet.
使用者に情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記用紙長検出部の検出結果に基づいて、給紙動作途中に前記手差しトレーの用紙が無くなったと判定した場合、前記エンプティ検出部の検出結果に関わらず、前記表示部に用紙切れの情報を表示する、請求項2に記載の画像形成装置。
further comprising a display for displaying information to the user,
When the control unit determines that the paper in the manual feed tray has run out during the paper feeding operation based on the detection result of the paper length detection unit, the paper is displayed on the display unit regardless of the detection result of the empty detection unit. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the information of the cut is displayed.
使用者に情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、給紙動作途中に前記用紙長検出部の検出結果が変化し、かつ、前記エンプティ検出部が用紙切れを検出した場合、前記表示部に用紙切れの情報を表示する、請求項2に記載の画像形成装置。
further comprising a display for displaying information to the user,
3. The control unit displays information about the lack of paper on the display unit when the detection result of the paper length detection unit changes during the paper feeding operation and the empty detection unit detects the paper shortage. 2. The image forming apparatus according to 2 above.
用紙の搬送方向に対する横幅を検出する用紙幅検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記用紙長検出部と前記用紙幅検出部との各検出結果に基づいて用紙サイズを判定する、請求項1~4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Further equipped with a paper width detection unit that detects the width of the paper in the transport direction,
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said control section determines a paper size based on detection results of said paper length detection section and said paper width detection section.
前記制御部は、前記用紙長検出部と前記用紙幅検出部の検出結果に基づいて、前記予め定められた時間を調整する、請求項5に記載の画像形成装置。 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein said control unit adjusts said predetermined time based on detection results of said paper length detection unit and said paper width detection unit. 使用者からの入力を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部により用紙サイズが入力された場合は、前記用紙長検出部及び前記用紙幅検出部の各検出結果に関わらず、入力された用紙サイズに基づいて、前記予め定められた時間を調整する、請求項6に記載の画像形成装置。
further comprising an operation unit for receiving input from the user,
When a paper size is input by the operation unit, the control unit determines the predetermined paper size based on the input paper size regardless of the detection results of the paper length detection unit and the paper width detection unit. 7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the time is adjusted.
前記用紙長検出部は、前記手差しトレーにセットされる用紙の下側に配置される、請求項1~7のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the paper length detection section is arranged below the paper set on the manual feed tray. 前記用紙長検出部は、透過型センサーと前記透過型センサーの遮光パーツとを含む、請求項1~8のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the paper length detection section includes a transmissive sensor and a light shielding part of the transmissive sensor. 手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙を検出するステップと、
前記手差しトレーからローラーを介して用紙を搬送するステップと、
前記ローラーを介して搬送される用紙の後続用紙の有無を検知するステップと、
前記ローラーを介した用紙の搬送中に、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙の搬送方向の長さが検出できなくなった場合、前記ローラーの後続用紙を搬送するための駆動を予め定められた時間遅延させるステップとを含む、
画像形成装置における制御方法。
a step of detecting paper placed on a manual feed tray at a transportable position;
conveying paper from the manual feed tray via rollers;
detecting the presence or absence of a sheet following the sheet conveyed through the roller;
When it becomes impossible to detect the length in the transport direction of the paper placed on the manual feed tray at a transportable position while the paper is being transported via the rollers, the rollers are driven to transport the subsequent paper. delaying for a predetermined time;
A control method in an image forming apparatus.
後続用紙の有無の検出の後に前記ローラーの駆動を再開するステップをさらに含む、請求項10に記載の制御方法。 11. The control method according to claim 10, further comprising the step of resuming driving of said rollers after detecting the presence or absence of a succeeding sheet. 前記ローラーを介した用紙の搬送中に、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙の搬送方向の長さが検出できなくなった場合、後続用紙の有無の検出によらず、用紙切れの情報を表示するステップをさらに含む、請求項11に記載の制御方法。 If the length of the sheet placed on the manual feed tray at a transportable position cannot be detected while the sheet is being transported via the rollers, the sheet runs out regardless of the presence or absence of subsequent sheets. 12. The control method according to claim 11, further comprising the step of displaying the information of . 前記ローラーを介した用紙の搬送中に、手差しトレー上の搬送可能な位置に載置された用紙の搬送方向の長さが検出できなくなり、かつ、後続用紙切れが検出された場合、用紙切れの情報を表示するステップをさらに含む、請求項11に記載の制御方法。 When the length of the sheet placed on the manual feed tray at a transportable position becomes undetectable in the transport direction while the sheet is being transported via the rollers, and when the following sheet runs out is detected, the sheet runs out. 12. The control method of claim 11, further comprising displaying information.
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