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JP7197286B2 - Terminal device and wireless communication method - Google Patents
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Description

本発明は、端末装置及び無線通信方法に関する。 The present invention relates to a terminal device and a wireless communication method.

自動運転又は交通事故防止等のITS(Intelligent Transport Systems)サービスの高度化を実現するためにV2X(Vehicle to everything)通信を活用することが検討されている(例えば、非特許文献1を参照)。 In order to realize sophistication of ITS (Intelligent Transport Systems) services such as automatic driving and traffic accident prevention, utilization of V2X (Vehicle to everything) communication is being studied (see, for example, Non-Patent Document 1).

Hanbyul Seo, Ki-Dong Lee, Shinpei Yasukawa, Ying Peng, Philippe Sartori, “LTE evolution for vehicle-to-everything services,” IEEE Communication Magazine, vol. 54, no. 6, pp. 22-28, June 2016.Hanbyul Seo, Ki-Dong Lee, Shinpei Yasukawa, Ying Peng, Philippe Sartori, “LTE evolution for vehicle-to-everything services,” IEEE Communication Magazine, vol. 54, no. 6, pp. 22-28, June 2016.

V2X通信では、新たな通信方式の導入が検討されている。例えば、V2X通信に用いる通信システムの一例として、IEEE802.11p等の無線LAN、LTE(Long Term Evolution)、又は、5G(5th generation mobile communication system)等のセルラネットワークが挙げられる。また、V2X通信に用いられているベース技術として、端末装置間の直接通信(サイドリンク通信)を可能にするD2D(device to device)通信が挙げられる。 In V2X communication, the introduction of a new communication method is under consideration. For example, examples of communication systems used for V2X communication include wireless LANs such as IEEE802.11p, LTE (Long Term Evolution), or cellular networks such as 5G (5th generation mobile communication system). In addition, D2D (device to device) communication that enables direct communication (sidelink communication) between terminal devices can be cited as a base technology used for V2X communication.

サイドリンク通信を行うP(Pedestrian)-UEに、例えば、スマートホン等のバッテリで駆動する端末装置が用いられる場合がある。スマートホン等の端末装置は、サイドリンク通信以外にも、例えば、通話、インターネット、又は動画再生等に用いられるため、消費電力を抑制することが重要となる。 For P (Pedestrian)-UE that performs sidelink communication, for example, a terminal device driven by a battery such as a smart phone may be used. Since terminal devices such as smart phones are used for, for example, telephone calls, the Internet, video playback, etc., in addition to sidelink communication, it is important to suppress power consumption.

本発明の一態様は、機器間通信を行う端末装置の消費電力を抑制することを目的の1つとする。 An object of one aspect of the present invention is to suppress power consumption of a terminal device that performs inter-device communication.

本発明の端末装置は、機器間通信を行う通信部と、前記端末装置の周囲において機器間通信を行う他の端末装置に関する情報に基づいて、前記通信部の信号の送信を抑制又は停止する、ここで、前記情報は、外部通信装置から取得される、制御部と、を有する。 The terminal device of the present invention suppresses or stops transmission of signals from the communication unit based on information about a communication unit that performs inter-device communication and other terminal devices that perform inter-device communication around the terminal device. Here, the information has a control unit obtained from an external communication device.

本発明の端末装置の無線通信方法は、前記端末装置の周囲において機器間通信を行う他の端末装置の情報を外部通信装置から取得し、前記情報に基づいて機器間通信の信号の送信を抑制又は停止する。 A wireless communication method for a terminal device according to the present invention obtains from an external communication device information about other terminal devices that perform inter-device communication in the vicinity of the terminal device, and suppresses transmission of inter-device communication signals based on the information. or stop.

本発明の一態様によれば、機器間通信を行う端末装置の消費電力を抑制できる。 According to one aspect of the present invention, power consumption of a terminal device that performs inter-device communication can be suppressed.

本発明の実施の形態に係るV2X通信システムの構成例を示した図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the figure which showed the structural example of the V2X communication system which concerns on embodiment of this invention. P-UEの構成例を示したブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration example of P-UE; FIG. 無線基地局の構成例を示したブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration example of a radio base station; FIG. ITSサーバの構成例を示したブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration example of an ITS server; FIG. V2X通信システムの動作例を示したシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram showing an operation example of the V2X communication system; 実施の形態に係るP-UE、無線基地局、及びITSサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of hardware configurations of a P-UE, a radio base station, and an ITS server according to an embodiment; FIG.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係るV2X通信システムの構成例を示した図である。図1には、車両1a,1bと、RSU2と、P-UE3と、無線基地局4と、コアネットワーク装置5と、ITSサーバ6と、が示してある。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a V2X communication system according to an embodiment of the present invention. Vehicles 1a and 1b, RSU 2, P-UE 3, radio base station 4, core network device 5, and ITS server 6 are shown in FIG.

車両1a,1bのそれぞれは、V(Vehicle)-UE(図示せず)を備えている。車両1a,1bのそれぞれに搭載されているV-UEは、図1の矢印A1に示すように、無線基地局4を介さずに、無線通信(V2V(Vehicle-to-Vehicle)通信)を行う。 Each of the vehicles 1a and 1b has a V (Vehicle)-UE (not shown). The V-UE mounted on each of the vehicles 1a and 1b performs wireless communication (V2V (Vehicle-to-Vehicle) communication) without going through the wireless base station 4, as indicated by the arrow A1 in FIG. .

車両1a,1bのそれぞれに搭載されているV-UEは、図1の矢印A2a,A2bに示すように、無線基地局4を介さずに、RSU2と無線通信(V2I(Vehicle-to-Infrastructure)通信)を行う。 The V-UE mounted on each of the vehicles 1a and 1b communicates wirelessly with the RSU 2 without going through the wireless base station 4 (V2I (Vehicle-to-Infrastructure) communication).

車両1a,1bのそれぞれに搭載されているV-UEは、図1の矢印A3a,A3bに示すように、無線基地局4を介さずに、歩行者が所持するP-UE3と無線通信(V2P(Vehicle-to-Pedestrian)通信)を行う。 The V-UE mounted on each of the vehicles 1a and 1b wirelessly communicates (V2P (Vehicle-to-Pedestrian) communication).

車両1a,1bのそれぞれに搭載されているV-UEは、図1の点線矢印A4に示すように、無線基地局4とUL(UpLink)及びDL(DownLink)の無線通信を行う。RSU2は、図1の点線矢印A5に示すように、無線基地局4とUL及びDLの無線通信を行う。P-UE3は、図1の点線矢印A6に示すように、無線基地局4とUL及びDLの無線通信を行う。 The V-UE mounted on each of the vehicles 1a and 1b performs UL (UpLink) and DL (DownLink) radio communication with the radio base station 4, as indicated by the dotted arrow A4 in FIG. The RSU 2 performs UL and DL wireless communication with the wireless base station 4, as indicated by the dotted arrow A5 in FIG. The P-UE 3 performs UL and DL wireless communication with the wireless base station 4, as indicated by the dotted arrow A6 in FIG.

無線基地局4は、コアネットワーク装置5と接続されている。コアネットワーク装置5は、ITSサーバ6と接続されている。車両1a,1bに搭載されているV-UE、RSU2、及びP-UE3のそれぞれは、無線基地局4を介して、コアネットワーク装置5及びITSサーバ6と通信を行う。 A radio base station 4 is connected to a core network device 5 . Core network device 5 is connected to ITS server 6 . V-UE, RSU 2, and P-UE 3 mounted on vehicles 1a and 1b communicate with core network device 5 and ITS server 6 via radio base station 4, respectively.

P-UE3には、例えば、スマートホン等のバッテリで駆動する端末装置が用いられる場合がある。スマートホン等の端末装置は、サイドリンク通信以外にも様々なアプリケーションを実行するため、バッテリの消費電力を抑制することが重要となる。 As the P-UE 3, for example, a battery-driven terminal device such as a smart phone may be used. Since a terminal device such as a smart phone executes various applications in addition to sidelink communication, it is important to suppress the power consumption of the battery.

そこで、P-UE3は、P-UE3の周囲において、サイドリンク通信を行う他のUE(例えば、図1の車両1a,1bに搭載されているV-UE及びRSU2)に関する情報(以下、アシスト情報と呼ぶことがある)を、ITSサーバ6から受信する。そして、P-UE3は、ITSサーバ6から受信したアシスト情報に基づいて、サイドリンク通信の信号の送信を抑制(例えば、送信頻度の低減。以下同じ)又は停止する。 Therefore, P-UE3, in the surroundings of P-UE3, other UEs that perform sidelink communication (for example, V-UE and RSU2 mounted on vehicles 1a and 1b in FIG. 1) information (hereinafter referred to as assist information ) is received from the ITS server 6 . Then, based on the assist information received from the ITS server 6, the P-UE 3 suppresses (for example, reduces the frequency of transmission; the same shall apply hereinafter) or stops the transmission of the sidelink communication signal.

例えば、ITSサーバ6からP-UE3に送信されるアシスト情報には、P-UE3の周囲に存在するV2X通信端末の数が含まれている。P-UE3は、アシスト情報に含まれるV2X通信端末の数が所定の閾値以下の場合、サイドリンク通信の信号の送信を抑制又は停止する。言い換えれば、P-UE3は、P-UE3の周囲に存在するV2X通信端末の数が少ない場合、サイドリンク通信の信号の送信を抑制又は停止する。この処理によって、P-UE3は、バッテリの消費電力を抑制する。 For example, the assist information transmitted from the ITS server 6 to the P-UE 3 includes the number of V2X communication terminals existing around the P-UE 3. When the number of V2X communication terminals included in the assist information is equal to or less than a predetermined threshold, the P-UE 3 suppresses or stops transmission of sidelink communication signals. In other words, when the number of V2X communication terminals around P-UE3 is small, P-UE3 suppresses or stops transmission of sidelink communication signals. By this processing, the P-UE 3 suppresses the power consumption of the battery.

一方、P-UE3は、アシスト情報に含まれるV2X通信端末の数が所定の閾値を超える場合、サイドリンク通信の信号の送信を抑制又は停止しない。言い換えれば、P-UE3は、P-UE3の周囲に存在するV2X通信端末の数が多い場合、サイドリンク通信の信号の送信を抑制又は停止しない(送信頻度を継続する)。この処理によって、P-UE3は、例えば、周囲のV2X通信端末と、信号の送信を抑制又は停止せずにサイドリンク通信を行って、例えば、交通事故等の発生を低減する。 On the other hand, when the number of V2X communication terminals included in the assist information exceeds a predetermined threshold, the P-UE 3 does not suppress or stop transmission of sidelink communication signals. In other words, P-UE3 does not suppress or stop transmission of sidelink communication signals (continue transmission frequency) when there are many V2X communication terminals around P-UE3. Through this processing, the P-UE 3 performs sidelink communication with the surrounding V2X communication terminals without suppressing or stopping signal transmission, thereby reducing the occurrence of traffic accidents, for example.

なお、図1の矢印A1,A2a,A2b,A3a,A3bに示す無線通信は、D2D通信(サイドリンク)ベースV2X通信と呼ばれてもよい。また、車両1a,1bに搭載されたV-UEと、RSU2又はP-UE3との間の、無線基地局4を介した無線通信は、セルラ通信(UL/DL)ベースV2X通信と呼ばれてもよい。 Note that wireless communication indicated by arrows A1, A2a, A2b, A3a, and A3b in FIG. 1 may be called D2D communication (sidelink)-based V2X communication. Also, wireless communication via the wireless base station 4 between the V-UE mounted on the vehicles 1a and 1b and the RSU 2 or P-UE 3 is called cellular communication (UL/DL)-based V2X communication. good too.

図2は、P-UE3の構成例を示したブロック図である。図2に示すように、P-UE3は、SL(SideLink)通信部11と、通信部12と、制御部13と、を有している。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of P-UE3. As shown in FIG. 2, the P-UE 3 has an SL (SideLink) communication unit 11, a communication unit 12, and a control unit 13.

SL通信部11は、他のUEとサイドリンク通信を行う。例えば、SL通信部11は、図1に示した車両1a,1bに搭載されたV-UE及びRSU2とサイドリンク通信を行う。 The SL communication unit 11 performs sidelink communication with other UEs. For example, the SL communication unit 11 performs sidelink communication with the V-UE and RSU 2 mounted on the vehicles 1a and 1b shown in FIG.

通信部12は、無線基地局4とUL及びDLの無線通信を行う。 The communication unit 12 performs UL and DL wireless communication with the wireless base station 4 .

制御部13は、端末情報送信部13aと、アシスト情報受信部13bと、SL通信制御部13cと、を有している。 The control unit 13 has a terminal information transmission unit 13a, an assist information reception unit 13b, and an SL communication control unit 13c.

端末情報送信部13aは、P-UE3の端末情報を、通信部12を介して、無線基地局4に送信する。端末情報には、例えば、P-UE3がV2X通信端末であることを示す情報と、P-UE3を識別する情報とが含まれている。 Terminal information transmitting section 13 a transmits the terminal information of P-UE 3 to radio base station 4 via communication section 12 . The terminal information includes, for example, information indicating that the P-UE3 is a V2X communication terminal and information identifying the P-UE3.

なお、その他のV2X通信端末(例えば、車両1a,1bに搭載されているV-UE及びRSU2)も、端末情報を無線基地局4に送信する。以下で説明するが、無線基地局4は、V2X通信端末から送信される端末情報の受信に応じて、無線基地局4のセル(無線エリア)内にV2X通信端末が位置していることを検出する。 Note that other V2X communication terminals (eg, V-UE and RSU 2 mounted on vehicles 1a and 1b) also transmit terminal information to radio base station 4. FIG. As will be described below, the radio base station 4 detects that the V2X communication terminal is located within the cell (radio area) of the radio base station 4 in response to receiving terminal information transmitted from the V2X communication terminal. do.

アシスト情報受信部13bは、ITSサーバ6から送信されるアシスト情報を受信する。アシスト情報には、例えば、P-UE3を中心とした所定半径の円の中に存在している他のV2X通信端末の数の情報が含まれてもよい。また、アシスト情報には、例えば、P-UE3を中心とした所定半径の円の中に存在している他のV2X通信端末の位置の情報が含まれてもよい。 The assist information receiving unit 13 b receives assist information transmitted from the ITS server 6 . The assist information may include, for example, information on the number of other V2X communication terminals existing within a circle with a predetermined radius centered on the P-UE3. Also, the assist information may include, for example, information on the positions of other V2X communication terminals existing within a circle with a predetermined radius centered on the P-UE3.

SL通信制御部13cは、アシスト情報受信部13bによって受信されたアシスト情報に基づいて、SL通信部11の信号の送信を抑制又は停止する。 The SL communication control unit 13c suppresses or stops transmission of the signal of the SL communication unit 11 based on the assist information received by the assist information receiving unit 13b.

例えば、SL通信制御部13cは、受信されたアシスト情報に含まれるP-UE3の周囲(例えば、P-UE3を中心とした所定半径の円の中)に存在するV-UEの数が、所定の閾値以下の場合、サイドリンク通信の信号の送信を抑制又は停止する。一方、SL通信制御部13cは、受信されたアシスト情報に含まれるP-UE3の周囲に存在するV-UEの数が、所定の閾値を超えている場合、サイドリンク通信の信号の送信を抑制又は停止しない。 For example, the SL communication control unit 13c determines that the number of V-UEs existing around the P-UE 3 (for example, in a circle with a predetermined radius centered on the P-UE 3) included in the received assist information is a predetermined number. If it is equal to or less than the threshold, the transmission of the sidelink communication signal is suppressed or stopped. On the other hand, when the number of V-UEs existing around the P-UE 3 included in the received assist information exceeds a predetermined threshold, the SL communication control unit 13c suppresses the transmission of sidelink communication signals. or do not stop.

図3は、無線基地局4の構成例を示したブロック図である。図3に示すように、無線基地局4は、無線通信部21と、通信部22と、制御部23と、を有している。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the radio base station 4. As shown in FIG. As shown in FIG. 3 , the radio base station 4 has a radio communication section 21 , a communication section 22 and a control section 23 .

無線通信部21は、例えば、5Gといったセルラ通信方式に従って、端末装置と無線通信を行う。端末装置には、例えば、V-UE、P-UE、RSU、又はスマートホン等のユーザ端末が含まれてもよい。 The wireless communication unit 21 performs wireless communication with a terminal device according to a cellular communication system such as 5G, for example. A terminal device may include, for example, a user terminal such as a V-UE, P-UE, RSU, or smart phone.

通信部22は、ITSサーバ6と通信を行う。 The communication unit 22 communicates with the ITS server 6 .

制御部23は、端末測位部23aを有している。端末測位部23aは、V2X通信端末から送信された端末情報の受信に応じて、無線基地局4のセル内にV2X通信端末が位置していることを検出する。端末測位部23aは、無線基地局4のセル内にV2X通信端末が位置していることを検出すると、受信したV2X通信端末の端末情報とともに、V2X通信端末の位置情報を、通信部22を介して、ITSサーバ6に送信する。位置情報には、例えば、無線基地局4のセルIDが含まれてもよい。 The control unit 23 has a terminal positioning unit 23a. The terminal positioning unit 23a detects that the V2X communication terminal is located within the cell of the radio base station 4 in response to receiving the terminal information transmitted from the V2X communication terminal. When the terminal positioning unit 23a detects that the V2X communication terminal is located in the cell of the radio base station 4, the terminal positioning unit 23a transmits the received terminal information of the V2X communication terminal and the location information of the V2X communication terminal via the communication unit 22. and transmits it to the ITS server 6. The location information may include the cell ID of the radio base station 4, for example.

図4は、ITSサーバ6の構成例を示したブロック図である。図4に示すように、ITSサーバ6は、通信部31と、制御部32と、記憶部33と、を有している。通信部31は、無線基地局4と通信を行う。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the ITS server 6. As shown in FIG. As shown in FIG. 4 , the ITS server 6 has a communication section 31 , a control section 32 and a storage section 33 . The communication unit 31 communicates with the radio base station 4 .

記憶部33には、無線基地局4から送信されたV2X通信端末の位置情報と、そのV2X通信端末の端末情報とが対応付けられて記憶される。V2X通信端末の端末情報が、すでに記憶部33に記憶されている場合、無線基地局4から送信されたV2X通信端末の位置情報が更新される。言い換えれば、記憶部33には、V2X通信端末の最新の位置情報が集められる。 The storage unit 33 stores the location information of the V2X communication terminal transmitted from the radio base station 4 and the terminal information of the V2X communication terminal in association with each other. When the terminal information of the V2X communication terminal is already stored in the storage unit 33, the location information of the V2X communication terminal transmitted from the radio base station 4 is updated. In other words, the storage unit 33 collects the latest location information of the V2X communication terminals.

制御部32は、アシスト情報生成部32aを有している。アシスト情報生成部32aは、記憶部33を参照し、P-UE3のアシスト情報を生成する。 The controller 32 has an assist information generator 32a. The assist information generating unit 32a refers to the storage unit 33 and generates assist information for the P-UE3.

例えば、P-UE3が、無線基地局4に対しUL通信を行うと、無線基地局4は、P-UE3の位置情報と端末情報とを、ITSサーバ6に送信する。 For example, when P-UE 3 performs UL communication with radio base station 4 , radio base station 4 transmits location information and terminal information of P-UE 3 to ITS server 6 .

ITSサーバ6のアシスト情報生成部32aは、無線基地局4から送信されたP-UE3の位置情報に基づいて記憶部33を参照し、P-UE3の周囲に存在する他のV2X通信端末を検出する。アシスト情報生成部32aは、例えば、無線基地局のセル単位で、P-UE3の周囲に存在する他のV2X通信端末を検出できる。 The assist information generation unit 32a of the ITS server 6 refers to the storage unit 33 based on the position information of the P-UE 3 transmitted from the radio base station 4, and detects other V2X communication terminals existing around the P-UE 3. do. The assist information generator 32a can detect other V2X communication terminals existing around the P-UE 3, for example, in cell units of the radio base station.

アシスト情報生成部32aは、P-UE3の周囲に存在する他のV2X通信端末を検出すると、例えば、検出したV2X通信端末の数又は検出したV2X通信端末の位置(例えば、セルID)を含むアシスト情報を生成する。アシスト情報生成部32aは、生成したアシスト情報を、通信部31を介して、無線基地局4に送信する。無線基地局4は、ITSサーバ6から受信したアシスト情報を、P-UE3に送信する。 When the assist information generating unit 32a detects other V2X communication terminals existing around the P-UE 3, for example, assist information including the number of detected V2X communication terminals or the position of the detected V2X communication terminal (eg, cell ID) Generate information. The assist information generation unit 32 a transmits the generated assist information to the radio base station 4 via the communication unit 31 . The radio base station 4 transmits the assistance information received from the ITS server 6 to the P-UE3.

図5は、V2X通信システムの動作例を示したシーケンス図である。P-UE3は、無線基地局4とUL通信を行う(ステップS1)。P-UE3は、無線基地局4とV2XUL通信を行ってもよい。 FIG. 5 is a sequence diagram showing an operation example of the V2X communication system. P-UE 3 performs UL communication with radio base station 4 (step S1). P-UE 3 may perform V2XUL communication with radio base station 4 .

無線基地局4は、ステップS1にてP-UE3とUL通信を行うと、P-UE3の位置情報(例えば、無線基地局4のセルID)と、P-UE3の端末情報とをITSサーバ6に送信する(ステップS2)。 When the radio base station 4 performs UL communication with the P-UE 3 in step S1, the location information of the P-UE 3 (for example, the cell ID of the radio base station 4) and the terminal information of the P-UE 3 are sent to the ITS server 6. (step S2).

ITSサーバ6は、無線基地局4から送信されたP-UE3の位置情報に基づいて、P-UE3の周囲に存在するV2X通信端末を検出し、P-UE3のアシスト情報を生成する(ステップS3)。また、ITSサーバ6は、無線基地局4から送信されたP-UE3の位置情報と端末情報とを記憶部33に記憶する(ステップS3)。 The ITS server 6 detects V2X communication terminals existing around the P-UE 3 based on the location information of the P-UE 3 transmitted from the radio base station 4, and generates assist information for the P-UE 3 (step S3 ). The ITS server 6 also stores the location information and terminal information of the P-UE 3 transmitted from the radio base station 4 in the storage unit 33 (step S3).

ITSサーバ6は、ステップS3にて生成したアシスト情報を無線基地局4に送信する(ステップS4)。 The ITS server 6 transmits the assist information generated in step S3 to the radio base station 4 (step S4).

無線基地局4は、ITSサーバ6から送信されたアシスト情報を、ステップS1にてUL通信を行ったP-UE3に対し送信する(ステップS5)。 The radio base station 4 transmits the assist information transmitted from the ITS server 6 to the P-UE 3 that performed the UL communication in step S1 (step S5).

P-UE3は、無線基地局5から送信されたアシスト情報に基づいて、サイドリンク通信の送信動作を制御する(ステップS6)。 The P-UE 3 controls the sidelink communication transmission operation based on the assist information transmitted from the radio base station 5 (step S6).

例えば、P-UE3は、アシスト情報に含まれるP-UE3の周囲に存在するV2X通信端末の数が所定の閾値以下の場合、サイドリンク通信の信号の送信を抑制又は停止する。一方、SL通信制御部13cは、アシスト情報に含まれるP-UE3の周囲に存在するV-UEの数が所定の閾値を超えている場合、サイドリンク通信の信号の送信を抑制又は停止しない。 For example, when the number of V2X communication terminals existing around the P-UE 3 included in the assist information is equal to or less than a predetermined threshold, the P-UE 3 suppresses or stops transmission of sidelink communication signals. On the other hand, when the number of V-UEs existing around the P-UE 3 included in the assist information exceeds a predetermined threshold value, the SL communication control unit 13c does not suppress or stop transmission of sidelink communication signals.

なお、無線基地局4は、P-UE3以外のV2X通信端末がUL通信を行った場合も、V2X通信端末の位置情報と端末情報とをITSサーバ6に送信する。ITSサーバ6に送信された位置情報及び端末情報は、記憶部33に記憶される。この処理により、記憶部33には、V2X通信端末の端末情報と位置情報とが記憶(収集)される。 Note that the radio base station 4 also transmits the location information and terminal information of the V2X communication terminal to the ITS server 6 when a V2X communication terminal other than the P-UE 3 performs UL communication. The location information and terminal information transmitted to the ITS server 6 are stored in the storage unit 33 . Through this process, the storage unit 33 stores (collects) the terminal information and location information of the V2X communication terminal.

<V2X通信システムの動作例>
実施の形態に係るV2X通信システムの動作例について説明する。V2X通信システムの動作は、例えば、次のST1~ST3の3つに分けられる。
<Operation example of V2X communication system>
An operation example of the V2X communication system according to the embodiment will be described. The operation of the V2X communication system is divided into, for example, the following three stages ST1 to ST3.

・ST1:V2X通信端末の位置情報の把握(収集)。
・ST2:P-UE3へのアシスト情報の通知。
・ST3:P-UE3の送信動作の決定。
・ST1: Understanding (collecting) location information of V2X communication terminals.
• ST2: Notification of assist information to P-UE3.
• ST3: Determining transmission operation of P-UE3.

(ST1の詳細)
V2X通信システムは、V2X通信端末の位置の把握を、例えば、下記の方法に基づいて行ってもよい。
(Details of ST1)
The V2X communication system may grasp the position of the V2X communication terminal based on, for example, the following method.

・方法1
V2X通信端末がULの通信を行った場合に、V2X通信端末の接続先の無線基地局4が、無線基地局4のセルにV2X通信端末が存在することを、ITSサーバ6に通知してもよい。ITSサーバ6は、無線基地局4から通知された情報に基づいて、V2X通信端末の位置を、例えば、無線基地局のセル単位で収集できる。
Method 1
When the V2X communication terminal performs UL communication, even if the wireless base station 4 to which the V2X communication terminal is connected notifies the ITS server 6 that the V2X communication terminal exists in the cell of the wireless base station 4 good. Based on the information notified from the radio base station 4, the ITS server 6 can collect the positions of the V2X communication terminals, for example, in cell units of the radio base station.

なお、V2X通信端末は、ULの制御情報に、V2X通信端末であることを示す端末情報を含める。無線基地局4は、ULの制御情報に含まれる端末情報に基づいて、無線基地局4のセルに位置する端末装置が、V2X通信端末であるか否かを判定できる。 Note that the V2X communication terminal includes terminal information indicating that it is a V2X communication terminal in the UL control information. Based on the terminal information included in the UL control information, the radio base station 4 can determine whether a terminal device located in the cell of the radio base station 4 is a V2X communication terminal.

・方法2
V2X通信端末は、RRC-connectionを実行するとき、V2X通信端末の位置情報と端末情報とを、ITSサーバ6に通知してもよい。ITSサーバ6は、V2X通信端末から通知された端末情報と位置情報とを対応付けて、例えば、記憶部33に記憶する。
Method 2
The V2X communication terminal may notify the ITS server 6 of the location information and terminal information of the V2X communication terminal when executing the RRC-connection. The ITS server 6 associates the terminal information and the location information notified from the V2X communication terminal, and stores them in the storage unit 33, for example.

・方法3
V2X通信端末が、V2Xメッセージを含むパケットを、ULを用いてITSサーバ6に送信した場合に、ITSサーバ6は、パケットを復号することで、V2X通信端末の位置情報を把握してもよい。V2Xメッセージには、V2X通信端末の位置情報が含まれてもよい。
Method 3
When a V2X communication terminal transmits a packet including a V2X message to the ITS server 6 using UL, the ITS server 6 may decode the packet to obtain the location information of the V2X communication terminal. The V2X message may include location information of the V2X communication terminal.

なお、ITSサーバ6は、上記の各方法において、屋内セルデータベース(サーバ)にアクセスし、V2X通信端末がIMCS(Inbuilding Mobile Communication System)、地下道のセル、地下鉄のセル、又はフェムトセル等に位置することを把握してもよい。 In addition, the ITS server 6 accesses the indoor cell database (server) in each of the above methods, and the V2X communication terminal is located in an IMCS (Inbuilding Mobile Communication System), an underpass cell, a subway cell, a femtocell, or the like. You can understand that.

また、ITSサーバ6は、セルIDに基づいて屋内にV2X通信端末が位置しているか否かを判定してもよい。例えば、ITSサーバ6は、事前登録された屋内セルデータベース(サーバ)に、V2X通信端末が接続するセルIDが記憶されている場合、そのV2X通信端末は屋内に位置することを判定してもよい。そして、ITSサーバ6は、アシスト情報にV2X通信端末が屋内に位置しているか否かを示す情報を含めてもよい。 Also, the ITS server 6 may determine whether the V2X communication terminal is located indoors based on the cell ID. For example, the ITS server 6 may determine that the V2X communication terminal is located indoors when the cell ID to which the V2X communication terminal connects is stored in a pre-registered indoor cell database (server). . Then, the ITS server 6 may include information indicating whether or not the V2X communication terminal is located indoors in the assist information.

また、バックホールで接続された無線基地局は、V2X通信端末の位置情報を共有してもよい。 Also, the radio base stations connected via the backhaul may share the location information of the V2X communication terminal.

(ST2の詳細)
ITSサーバ6は、無線基地局4を介したDL通信を用いて、P-UE3にアシスト情報を通知してもよい。
(Details of ST2)
The ITS server 6 may notify the P-UE 3 of assist information using DL communication via the radio base station 4 .

また、ITSサーバ6は、無線基地局4と無線通信を行うV2X通信端末を経由して、アシスト情報をP-UE3に通知してもよい。例えば、無線基地局4と無線通信を行うV2X通信端末は、無線基地局4を介して、ITSサーバ6からP-UE3のアシスト情報を受信し、受信したアシスト情報を、サイドリンク通信を用いて、P-UE3に送信してもよい。 Also, the ITS server 6 may notify the P-UE 3 of the assist information via the V2X communication terminal that wirelessly communicates with the wireless base station 4 . For example, a V2X communication terminal that wirelessly communicates with the wireless base station 4 receives assist information for the P-UE 3 from the ITS server 6 via the wireless base station 4, and transmits the received assist information using sidelink communication. , P-UE3.

なお、アシスト情報には、P-UE3と同じセルに存在するV2X通信端末の数が含まれてもよい。また、アシスト情報には、P-UE3が位置しているセルの近傍のセルに存在するV2X通信端末の数が含まれてもよい。また、アシスト情報には、P-UE3が屋内に位置していることを示す情報が含まれてもよい。また、アシスト情報に含まれるV2X通信端末の数は、V-UEの数に限定されてもよい。 The assist information may include the number of V2X communication terminals existing in the same cell as P-UE3. Also, the assist information may include the number of V2X communication terminals existing in cells near the cell in which the P-UE 3 is located. Also, the assist information may include information indicating that the P-UE 3 is located indoors. Also, the number of V2X communication terminals included in the assist information may be limited to the number of V-UEs.

(ST3の詳細)
P-UE3は、ITSサーバ6から通知されたアシスト情報に基づいて、サイドリンク通信の信号の送信を停止してもよいし、送信回数及び送信周期を変更してもよい。
(Details of ST3)
Based on the assist information notified from the ITS server 6, the P-UE 3 may stop transmitting sidelink communication signals, or may change the number of transmissions and the transmission cycle.

例えば、P-UE3は、P-UE3の周囲に存在するV2X通信端末の数が所定の閾値以下の場合、サイドリンク通信の送信を停止してもよい。一方、P-UE3は、P-UE3の周囲に存在するV2X通信端末の数が所定の閾値を超える場合、サイドリンク通信の信号の送信周期を変更しなくてもよいし、短周期に変更してもよい。 For example, P-UE3 may stop transmission of sidelink communication when the number of V2X communication terminals existing around P-UE3 is equal to or less than a predetermined threshold. On the other hand, when the number of V2X communication terminals existing around the P-UE3 exceeds a predetermined threshold, the P-UE3 does not have to change the transmission cycle of the sidelink communication signal, or changes it to a short cycle. may

なお、P-UE3は、ITSサーバ6から通知されたアシスト情報に基づいて、UL通信の送信を停止してもよいし、送信回数及び送信周期を変更してもよい。例えば、P-UE3は、P-UE3の周囲に存在するV2X通信端末の数が所定の閾値を超える場合、UL通信を停止してもよい。 Note that the P-UE 3 may stop transmission of the UL communication based on the assist information notified from the ITS server 6, or may change the number of times of transmission and the transmission cycle. For example, P-UE3 may stop UL communication when the number of V2X communication terminals existing around P-UE3 exceeds a predetermined threshold.

また、P-UE3は、ITSサーバ6から通知されたアシスト情報に基づいて、センシングの範囲又は信号を受信するリソース範囲(リソースプール)を変更してもよい。例えば、P-UE3は、周囲に存在するV2X通信端末の数が所定の閾値以下の場合、センシング又は信号を受信するリソースの範囲を小さく変更してもよい。 Also, the P-UE 3 may change the sensing range or the resource range (resource pool) for receiving signals based on the assist information notified from the ITS server 6 . For example, when the number of V2X communication terminals present in the vicinity is equal to or less than a predetermined threshold, the P-UE 3 may change the range of resources for sensing or receiving signals to be smaller.

また、P-UE3は、センシングの周期を変更してもよい。例えば、P-UE3は、周囲に存在するV2X通信端末の数が所定の閾値以下の場合、センシングの周期を長周期に変更してもよい。 Also, the P-UE 3 may change the sensing cycle. For example, the P-UE 3 may change the sensing cycle to a long cycle when the number of V2X communication terminals existing in the vicinity is equal to or less than a predetermined threshold.

また、P-UE3は、屋内に位置していることを示すアシスト情報を受信した場合、サイドリンク通信の信号の送信を抑制又は停止してもよい。P-UE3は、屋内に位置しているとき、例えば、交通事故等に遭う可能性が低いためである。 Also, when the P-UE 3 receives the assist information indicating that it is located indoors, the P-UE 3 may suppress or stop transmission of sidelink communication signals. This is because, when the P-UE 3 is located indoors, the possibility of being involved in a traffic accident, for example, is low.

以上説明したように、P-UE3は、サイドリンク通信を行うSL通信部11と、P-UE3の周囲においてサイドリンク通信を行う他のV2X通信端末に関するアシスト情報を、ITSサーバ6から取得し、取得したアシスト情報に基づいて、SL通信部11の信号の送信を抑制又は停止する制御部13と、を有する。これにより、P-UE3は、消費電力を抑制できる。例えば、P-UE3は、サイドリンク通信を行うV2X通信端末が周囲に存在しない場合、サイドリンク通信の信号の送信を抑制又は停止するので、消費電力を抑制できる。 As described above, the P-UE 3 acquires from the ITS server 6 the assist information regarding the SL communication unit 11 that performs sidelink communication and other V2X communication terminals that perform sidelink communication around the P-UE 3, and a control unit 13 that suppresses or stops transmission of the signal of the SL communication unit 11 based on the acquired assist information. This allows the P-UE 3 to reduce power consumption. For example, when there is no V2X communication terminal performing sidelink communication in the vicinity, the P-UE 3 suppresses or stops transmission of sidelink communication signals, thereby reducing power consumption.

なお、上記では、ITSサーバ6が、V2X通信端末の位置情報を記憶し、アシスト情報を生成するが、これに限られない。別のサーバが、V2X通信端末の位置情報を記憶し、アシスト情報を生成してもよい。 Although the ITS server 6 stores the position information of the V2X communication terminal and generates the assist information in the above description, the present invention is not limited to this. Another server may store location information of the V2X communication terminal and generate assist information.

また、ITSサーバ6は、P-UE3の周囲に存在するV2X通信端末の識別情報をアシスト情報に含めてもよい。P-UE3は、例えば、受信したアシスト情報に含まれる識別情報の数に基づいて、サイドリンク通信の信号の送信を抑制又は停止してもよい。 Also, the ITS server 6 may include identification information of V2X communication terminals existing around the P-UE 3 in the assist information. The P-UE 3 may suppress or stop transmission of sidelink communication signals, for example, based on the number of identification information included in the received assist information.

また、無線基地局4は、例えば、V2X通信端末との無線信号の送受信にかかった時間の情報と、無線信号のビーム方向の情報とをITSサーバ6に送信してもよい。そして、ITSサーバ6は、V2X通信端末の無線基地局4からの距離と、無線基地局4を起点としたV2X通信端末の位置する方向とを算出し、記憶部33に記憶してもよい。ITSサーバ6は、V2X通信端末の無線基地局4からの距離と、無線基地局4を起点としたV2X通信端末の位置する方向とに基づいて、P-UE3の周囲に存在するV2X通信端末を検出し、検出したV2X通信端末の数をアシスト情報に含めてもよい。 Also, the radio base station 4 may transmit, for example, information on the time taken to transmit and receive radio signals with the V2X communication terminal and information on the beam direction of the radio signal to the ITS server 6 . Then, the ITS server 6 may calculate the distance of the V2X communication terminal from the wireless base station 4 and the direction in which the V2X communication terminal is positioned with the wireless base station 4 as the starting point, and store them in the storage unit 33 . The ITS server 6 identifies V2X communication terminals existing around the P-UE 3 based on the distance of the V2X communication terminal from the radio base station 4 and the direction in which the V2X communication terminal is positioned with the radio base station 4 as the starting point. The number of detected V2X communication terminals may be included in the assist information.

また、サイドリンク通信の信号の送信を抑制又は停止する機能は、設定によりオン及びオフが可能であってもよい。 Also, the function of suppressing or stopping the transmission of sidelink communication signals may be turned on and off by setting.

また、上記では、P-UE3は、サイドリンク通信の信号の送信を制御したが、代替的又は追加的に受信を制御してもよい。例えば、P-UE3は、サイドリンク通信の送信と同様に、アシスト情報に基づいて、サイドリンク通信の信号の受信を抑制又は停止してもよい。 Also, in the above description, the P-UE 3 controls the transmission of sidelink communication signals, but alternatively or additionally, the P-UE 3 may control the reception. For example, the P-UE 3 may suppress or stop receiving sidelink communication signals based on the assist information in the same manner as sidelink communication transmission.

また、P-UE3は、サイドリンク通信の信号の送信を停止する機能を備え、抑制する機能を備えなくてもよい。また、P-UE3は、サイドリンク通信の信号の送信を抑制する機能を備え、停止する機能を備えなくてもよい。また、P-UE3は、サイドリンク通信の信号の送信を抑制する機能及び停止する機能を備えてもよい。 Also, the P-UE 3 may have the function of stopping the transmission of the sidelink communication signal, and may not have the function of suppressing it. Also, the P-UE 3 may have a function of suppressing the transmission of the sidelink communication signal and may not have a function of stopping it. Also, the P-UE 3 may have a function of suppressing and stopping the transmission of sidelink communication signals.

以上、本発明の実施の形態について説明した。 The embodiments of the present invention have been described above.

(ハードウェア構成)
なお、上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及び/又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び/又は論理的に結合した1つの装置により実現されてもよいし、物理的及び/又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的及び/又は間接的に(例えば、有線及び/又は無線)で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
(Hardware configuration)
It should be noted that the block diagrams used in the description of the above embodiments show blocks in units of functions. These functional blocks (components) are implemented by any combination of hardware and/or software. Further, means for realizing each functional block is not particularly limited. That is, each functional block may be implemented by one device physically and/or logically coupled, or may be implemented by two or more physically and/or logically separated devices directly and/or indirectly. These multiple devices may be connected together (eg, wired and/or wirelessly).

例えば、本発明の一実施の形態におけるP-UE3、無線基地局4、及びITSサーバ6は、本発明の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図6は、実施の形態に係るP-UE3、無線基地局4、及びITSサーバ6のハードウェア構成の一例を示す図である。上述のP-UE3、無線基地局4、及びITSサーバ6は、物理的には、プロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006、バス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。 For example, the P-UE 3, radio base station 4, and ITS server 6 in one embodiment of the present invention may function as a computer that processes the radio communication method of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing an example of hardware configurations of P-UE 3, radio base station 4, and ITS server 6 according to the embodiment. The above P-UE 3, radio base station 4, and ITS server 6 are physically computer devices including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. may be configured as

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。P-UE3、無線基地局4、及びITSサーバ6のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。 Note that in the following description, the term "apparatus" can be read as a circuit, device, unit, or the like. The hardware configuration of the P-UE 3, radio base station 4, and ITS server 6 may be configured to include one or more of each device shown in the figure, or may be configured without some devices. may

例えば、プロセッサ1001は1つだけ図示されているが、複数のプロセッサがあってもよい。また、処理は、1のプロセッサで実行されてもよいし、処理が同時に、逐次に、又はその他の手法で、一以上のプロセッサで実行されてもよい。なお、プロセッサ1001は、一以上のチップによって実装されてもよい。 For example, although only one processor 1001 is shown, there may be multiple processors. Also, processing may be performed by one processor, or processing may be performed concurrently, serially, or otherwise by one or more processors. Note that processor 1001 may be implemented by one or more chips.

P-UE3、無線基地局4、及びITSサーバ6における各機能は、プロセッサ1001、メモリ1002などのハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることで、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信、又は、メモリ1002及びストレージ1003におけるデータの読み出し及び/又は書き込みを制御することによって実現される。 Each function of the P-UE 3, the radio base station 4, and the ITS server 6 is performed by the processor 1001 by loading predetermined software (program) onto hardware such as the processor 1001 and the memory 1002, and the communication apparatus 1004 or by controlling reading and/or writing of data in the memory 1002 and storage 1003 .

プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)によって構成されてもよい。例えば、上述の制御部13,23,32などは、プロセッサ1001によって実現されてもよい。 The processor 1001, for example, operates an operating system to control the entire computer. The processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic device, registers, and the like. For example, the control units 13 , 23 , 32 and the like described above may be realized by the processor 1001 .

また、プロセッサ1001は、プログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュール又はデータを、ストレージ1003及び/又は通信装置1004からメモリ1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態で説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。上述の各種処理は、1つのプロセッサ1001で実行される旨を説明してきたが、2以上のプロセッサ1001により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、1以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。 The processor 1001 also reads programs (program codes), software modules, or data from the storage 1003 and/or the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processes according to them. As the program, a program that causes a computer to execute at least part of the operations described in the above embodiments is used. Although it has been described that the above-described various processes are executed by one processor 1001, they may be executed by two or more processors 1001 simultaneously or sequentially. Processor 1001 may be implemented with one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via an electric communication line.

メモリ1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、RAM(Random Access Memory)などの少なくとも1つで構成されてもよい。メモリ1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ(主記憶装置)などと呼ばれてもよい。メモリ1002は、本発明の一実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。 The memory 1002 is a computer-readable recording medium, and is composed of at least one of, for example, ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and RAM (Random Access Memory). may be The memory 1002 may also be called a register, cache, main memory (main storage device), or the like. The memory 1002 can store executable programs (program codes), software modules, etc. for implementing a wireless communication method according to an embodiment of the present invention.

ストレージ1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、CD-ROM(Compact Disc ROM)などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray(登録商標)ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー(登録商標)ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも1つで構成されてもよい。ストレージ1003は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、メモリ1002及び/又はストレージ1003を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。例えば、上述の記憶部33は、メモリ1002及び/又はストレージ1003によって実現されてもよい。 The storage 1003 is a computer-readable recording medium, for example, an optical disc such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disc, a magneto-optical disc (for example, a compact disc, a digital versatile disc, a Blu-ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, and/or the like. Storage 1003 may also be called an auxiliary storage device. The storage medium described above may be, for example, a database, server, or other suitable medium including memory 1002 and/or storage 1003 . For example, the storage unit 33 described above may be implemented by the memory 1002 and/or the storage 1003 .

通信装置1004は、有線及び/又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア(送受信デバイス)であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。例えば、上述のSL通信部11、通信部12,22,31、及び無線通信部21などは、通信装置1004によって実現されてもよい。 The communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via a wired and/or wireless network, and is also called a network device, network controller, network card, communication module, or the like. For example, the SL communication unit 11, the communication units 12, 22, 31, the wireless communication unit 21, and the like described above may be realized by the communication device 1004. FIG.

入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス(例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど)である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス(例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど)である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成(例えば、タッチパネル)であってもよい。 The input device 1005 is an input device (for example, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that receives input from the outside. The output device 1006 is an output device (eg, display, speaker, LED lamp, etc.) that outputs to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated (for example, a touch panel).

また、プロセッサ1001及びメモリ1002などの各装置は、情報を通信するためのバス1007で接続される。バス1007は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。 Devices such as the processor 1001 and the memory 1002 are also connected by a bus 1007 for communicating information. The bus 1007 may be composed of a single bus, or may be composed of different buses between devices.

また、P-UE3、無線基地局4、及びITSサーバ6は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP:Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つで実装されてもよい。 In addition, the P-UE 3, the radio base station 4, and the ITS server 6 include microprocessors, digital signal processors (DSPs), ASICs (Application Specific Integrated Circuits), PLDs (Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gate Array), etc., and part or all of each functional block may be realized by the hardware. For example, processor 1001 may be implemented with at least one of these hardware.

(情報の通知、シグナリング)
また、情報の通知は、本明細書で説明した態様/実施形態に限られず、他の方法で行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング(例えば、DCI(Downlink Control Information)、UCI(Uplink Control Information))、上位レイヤシグナリング(例えば、RRC(Radio Resource Control)シグナリング、MAC(Medium Access Control)シグナリング、報知情報(MIB(Master Information Block)、SIB(System Information Block)))、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ(RRC Connection Setup)メッセージ、RRC接続再構成(RRC Connection Reconfiguration)メッセージなどであってもよい。
(Notification of information, signaling)
Also, the notification of information is not limited to the aspects/embodiments described herein, and may be performed in other ways. For example, notification of information includes physical layer signaling (e.g., DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), higher layer signaling (e.g., RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof. RRC signaling may also be called an RRC message, and may be, for example, an RRC connection setup message, an RRC connection reconfiguration message, or the like.

(適応システム)
本明細書で説明した各態様/実施形態は、LTE(Long Term Evolution)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G、5G、FRA(Future Radio Access)、W-CDMA(登録商標)、GSM(登録商標)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(登録商標)、その他の適切なシステムを利用するシステム及び/又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
(adaptive system)
Aspects/embodiments described herein support Long Term Evolution (LTE), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, Future Radio Access (FRA), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), It may be applied to systems utilizing Bluetooth®, other suitable systems, and/or advanced next generation systems based thereon.

(処理手順等)
本明細書で説明した各態様/実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
(Processing procedure, etc.)
The procedures, sequences, flow charts, etc. of each aspect/embodiment described herein may be interchanged so long as there is no inconsistency. For example, the methods described herein present elements of the various steps in a sample order, and are not limited to the specific order presented.

(基地局の操作)
本明細書において基地局(無線基地局)によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード(upper node)によって行われることもある。基地局を有する1つまたは複数のネットワークノード(network nodes)からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局および/または基地局以外の他のネットワークノード(例えば、MME(Mobility Management Entity)またはS-GW(Serving Gateway)などが考えられるが、これらに限られない)によって行われ得ることは明らかである。上記において基地局以外の他のネットワークノードが1つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ(例えば、MMEおよびS-GW)であってもよい。
(Base station operation)
A specific operation performed by a base station (radio base station) in this specification may be performed by its upper node in some cases. In a network consisting of one or more network nodes with a base station, various operations performed for communication with terminals may be performed by the base station and/or other network nodes other than the base station (e.g., Obviously, it can be performed by MME (Mobility Management Entity) or S-GW (Serving Gateway), etc., but not limited to these). Although the case where there is one network node other than the base station is exemplified above, it may be a combination of a plurality of other network nodes (for example, MME and S-GW).

(入出力の方向)
情報及び信号等は、上位レイヤ(または下位レイヤ)から下位レイヤ(または上位レイヤ)に出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
(input/output direction)
Information, signals, etc. may be output from higher layers (or lower layers) to lower layers (or higher layers). It may be input and output via multiple network nodes.

(入出力された情報等の扱い)
入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置に送信されてもよい。
(Handling of input/output information, etc.)
Input/output information and the like may be stored in a specific location (for example, memory), or may be managed in a management table. Input/output information and the like may be overwritten, updated, or appended. The output information and the like may be deleted. The entered information and the like may be transmitted to another device.

(判定方法)
判定は、1ビットで表される値(0か1か)によって行われてもよいし、真偽値(Boolean:trueまたはfalse)によって行われてもよいし、数値の比較(例えば、所定の値との比較)によって行われてもよい。
(Determination method)
The determination may be made by a value represented by one bit (0 or 1), by a true/false value (Boolean: true or false), or by numerical comparison (for example, a predetermined value).

(ソフトウェア)
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
(software)
Software, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language or otherwise, includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, and software modules. , applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, functions, and the like.

また、ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線(DSL)などの有線技術及び/又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び/又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。 Software, instructions, etc. may also be sent and received over a transmission medium. For example, the software can be used to access websites, servers, or other When transmitted from a remote source, these wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission media.

(情報、信号)
本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
(information, signal)
Information, signals, etc. described herein may be represented using any of a variety of different technologies. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that may be referred to throughout the above description may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. may be represented by a combination of

なお、本明細書で説明した用語及び/又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及び/又はシンボルは信号(シグナル)であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア(CC)は、キャリア周波数、セルなどと呼ばれてもよい。 The terms explained in this specification and/or terms necessary for understanding this specification may be replaced with terms having the same or similar meanings. For example, channels and/or symbols may be signals. A signal may also be a message. A component carrier (CC) may also be referred to as a carrier frequency, cell, and so on.

(「システム」、「ネットワーク」)
本明細書で使用する「システム」および「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
("system", "network")
As used herein, the terms "system" and "network" are used interchangeably.

(パラメータ、チャネルの名称)
また、本明細書で説明した情報、パラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスで指示されるものであってもよい。
(parameter, channel name)
In addition, the information, parameters, etc. described in this specification may be represented by absolute values, may be represented by relative values from a predetermined value, or may be represented by corresponding other information. . For example, radio resources may be indexed.

(基地局)
基地局(無線基地局)は、1つまたは複数(例えば、3つ)の(セクタとも呼ばれる)セルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム(例えば、屋内用の小型基地局RRH:Remote Radio Head)によって通信サービスを提供することもできる。「セル」または「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局、および/または基地局サブシステムのカバレッジエリアの一部または全体を指す。さらに、「基地局」、「eNB」、「gNB」、「セル」、および「セクタ」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。基地局は、固定局(fixed station)、NodeB、eNodeB(eNB)、gNodeB(gNB)アクセスポイント(access point)、フェムトセル、スモールセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
(base station)
A base station (radio base station) can serve one or more (eg, three) cells (also called sectors). When a base station accommodates multiple cells, the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, each smaller area being a base station subsystem (for example, a small indoor base station RRH: Remote Radio Head) may also provide communication services. The terms "cell" or "sector" refer to part or all of the coverage area of a base station and/or base station subsystem that serves communication within this coverage. Further, the terms "base station,""eNB,""gNB,""cell," and "sector" may be used interchangeably herein. A base station may also be referred to by terms such as fixed station, NodeB, eNodeB (eNB), gNodeB (gNB) access point, femtocell, small cell, and so on.

(端末)
端末装置は、当業者によって、移動局、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、ユーザ端末、UE、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
(terminal)
Terminal equipment is defined by those skilled in the art as mobile station, subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile It may also be called a terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, user terminal, UE or some other suitable terminology.

(用語の意味、解釈)
本明細書で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up)(例えば、テーブル、データベースまたは別のデータ構造での探索)、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)(例えば、情報を受信すること)、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)(例えば、メモリ中のデータにアクセスすること)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。
(Term meaning and interpretation)
As used herein, the terms "determining" and "determining" may encompass a wide variety of actions. "Judgement", "determining" are, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up (e.g., table , searching in a database or other data structure), regarding ascertaining as "determining" or "determining". Also, "judgment" and "determination" are used for receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., transmitting information), input, output, access (accessing) (for example, accessing data in memory) may include deeming that a "judgment" or "decision" has been made. In addition, "judgment" and "decision" are considered to be "judgment" and "decision" by resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. can contain. In other words, "judgment" and "decision" may include considering that some action is "judgment" and "decision".

「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、2又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された2つの要素間に1又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。本明細書で使用する場合、2つの要素は、1又はそれ以上の電線、ケーブル及び/又はプリント電気接続を使用することにより、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光(可視及び不可視の両方)領域の波長を有する電磁エネルギーなどの電磁エネルギーを使用することにより、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。 The terms "connected", "coupled", or any variation thereof, mean any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements being "connected" or "coupled." Couplings or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. As used herein, two elements are referred to by the use of one or more wires, cables and/or printed electrical connections and, as some non-limiting and non-exhaustive examples, radio frequency They can be considered to be “connected” or “coupled” to each other through the use of electromagnetic energy, such as electromagnetic energy having wavelengths in the microwave, light (both visible and invisible) regions.

本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。 As used herein, the phrase "based on" does not mean "based only on," unless expressly specified otherwise. In other words, the phrase "based on" means both "based only on" and "based at least on."

上記の各装置の構成における「部」を、「手段」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。 The "unit" in the configuration of each device described above may be replaced with "means", "circuit", "device", or the like.

「含む(including)」、「含んでいる(comprising)」、およびそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「または(or)」は、排他的論理和ではないことが意図される。 To the extent that "including," "comprising," and variations thereof are used herein or in the claims, these terms, as well as the term "comprising," are inclusive. intended to be Furthermore, the term "or" as used in this specification or the claims is not intended to be an exclusive OR.

本開示の全体において、例えば、英語でのa, an, 及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含むものとする。 Throughout this disclosure, where articles have been added by translation, e.g., a, an, and the in English, these articles are used unless the context clearly indicates otherwise. It shall include plural things.

(態様のバリエーション等)
本明細書で説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)に行われてもよい。
(Variation of mode, etc.)
Each aspect/embodiment described herein may be used alone, in combination, or switched between implementations. Further, notification of predetermined information (e.g., notification of "being X") is not limited to being performed explicitly, and may be performed implicitly (e.g., not notifying the predetermined information). good.

以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。 Although the present invention has been described in detail above, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the embodiments described herein. The present invention can be implemented with modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention defined by the claims. Accordingly, the descriptions herein are for the purpose of illustration and description, and are not intended to have any limiting meaning with respect to the present invention.

1a,1b 車両
2 RSU
3 P-UE
4 無線基地局
5 コアネットワーク装置
6 ITSサーバ
11 SL通信部
12,22,31 通信部
13,23,32 制御部
13a 端末情報送信部
13b アシスト情報受信部
13c SL通信制御部
21 無線通信部
23a 端末測位部
32a アシスト情報生成部
33 記憶部
1a, 1b vehicle 2 RSU
3 P-UE
4 wireless base station 5 core network device 6 ITS server 11 SL communication unit 12, 22, 31 communication unit 13, 23, 32 control unit 13a terminal information transmission unit 13b assist information reception unit 13c SL communication control unit 21 wireless communication unit 23a terminal Positioning unit 32a Assist information generation unit 33 Storage unit

Claims (6)

端末装置であって、
機器間通信を行う通信部と、
前記端末装置の周囲において機器間通信を行う他の端末装置に関する情報に基づいて、前記通信部の信号の送信を抑制又は停止する、
ここで、前記情報は、外部通信装置から取得される、
制御部と、を有し、
前記情報には、前記端末装置の周囲に存在する前記他の端末装置の数が含まれ、
前記制御部は、前記他の端末装置の数が所定の閾値以下の場合、前記通信部の信号の送信を抑制又は停止する、
端末装置。
A terminal device,
a communication unit that performs inter-device communication;
Suppressing or stopping transmission of signals from the communication unit based on information about other terminal devices that perform inter-device communication in the vicinity of the terminal device;
wherein the information is obtained from an external communication device;
a control unit ;
The information includes the number of the other terminal devices existing around the terminal device,
The control unit suppresses or stops transmission of signals from the communication unit when the number of the other terminal devices is equal to or less than a predetermined threshold,
Terminal equipment.
端末装置であって、
機器間通信を行う通信部と、
前記端末装置の周囲において機器間通信を行う他の端末装置に関する情報に基づいて、前記通信部の信号の送信を抑制又は停止する、
ここで、前記情報は、外部通信装置から取得される、
制御部と、を有し、
前記情報には、前記端末装置が位置している無線エリア又は前記無線エリアの近傍の無線エリアに位置する前記他の端末装置の数が含まれ、
前記制御部は、前記他の端末装置の数が所定の閾値以下の場合、前記通信部の信号の送信を抑制又は停止する
末装置。
A terminal device,
a communication unit that performs inter-device communication;
Suppressing or stopping transmission of signals from the communication unit based on information about other terminal devices that perform inter-device communication in the vicinity of the terminal device;
wherein the information is obtained from an external communication device;
a control unit;
the information includes the number of the other terminal devices located in the wireless area where the terminal device is located or in a wireless area near the wireless area;
The control unit suppresses or stops transmission of signals from the communication unit when the number of the other terminal devices is equal to or less than a predetermined threshold ,
Terminal equipment.
前記情報には、前記端末装置が屋内に位置するか否かを示す情報が含まれ、
前記制御部は、前記端末装置が屋内に位置する場合、前記通信部の信号の送信を抑制又は停止する、
請求項1又は2に記載の端末装置。
The information includes information indicating whether the terminal device is located indoors,
The control unit suppresses or stops transmission of signals from the communication unit when the terminal device is located indoors.
The terminal device according to claim 1 or 2 .
前記制御部は、前記情報に基づいて、機器間通信のためのセンシングの範囲又は信号を受信するリソースの範囲を変更する、
請求項1からのいずれか一項に記載の端末装置。
The control unit changes a range of sensing for inter-device communication or a range of resources for receiving signals, based on the information.
The terminal device according to any one of claims 1 to 3 .
端末装置の無線通信方法であって、
前記端末装置の周囲において機器間通信を行う他の端末装置の情報を外部通信装置から取得し、
前記情報に基づいて機器間通信の信号の送信を抑制又は停止
前記情報には、前記端末装置の周囲に存在する前記他の端末装置の数が含まれ、
前記他の端末装置の数が所定の閾値以下の場合、前記信号の送信を抑制又は停止する、
無線通信方法。
A wireless communication method for a terminal device,
Acquiring from an external communication device information about other terminal devices that perform inter-device communication in the vicinity of the terminal device;
Suppressing or stopping transmission of inter-device communication signals based on the information;
The information includes the number of the other terminal devices existing around the terminal device,
suppressing or stopping transmission of the signal when the number of the other terminal devices is less than or equal to a predetermined threshold;
wireless communication method.
端末装置の無線通信方法であって、A wireless communication method for a terminal device,
前記端末装置の周囲において機器間通信を行う他の端末装置の情報を外部通信装置から取得し、Acquiring from an external communication device information about other terminal devices that perform inter-device communication in the vicinity of the terminal device;
前記情報に基づいて機器間通信の信号の送信を抑制又は停止し、Suppressing or stopping transmission of inter-device communication signals based on the information;
前記情報には、前記端末装置が位置している無線エリア又は前記無線エリアの近傍の無線エリアに位置する前記他の端末装置の数が含まれ、the information includes the number of the other terminal devices located in the wireless area where the terminal device is located or in a wireless area near the wireless area;
前記他の端末装置の数が所定の閾値以下の場合、前記信号の送信を抑制又は停止する、suppressing or stopping transmission of the signal when the number of the other terminal devices is less than or equal to a predetermined threshold;
無線通信方法。wireless communication method.
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