JP7199837B2 - Recording device and its control method - Google Patents
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Description
本発明は、記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that records an image using a recording head.
特許文献１には、先行シートと後続シートの間に所定の間隔を空けて給送し、その後、先行シートに後続シートの先端を重ねる重ね動作を行って、後続シートを記録ヘッドと対向する位置に搬送する記録装置について記載されている。このように記録シートの搬送を制御することで、複数の記録シートに対する連続記録のスループットを向上させることができる。 In Japanese Patent Laid-Open No. 2002-100002, a preceding sheet and a succeeding sheet are fed with a predetermined gap therebetween, and then an overlapping operation is performed to overlap the leading edge of the succeeding sheet on the preceding sheet. It describes a recording device that transports to By controlling the conveyance of the recording sheets in this way, it is possible to improve the throughput of continuous recording on a plurality of recording sheets.
しかしながら特許文献１の構成では、給送ローラによって搬送されている後続シートの先端が所定位置を通過すると、先行シートの後端の位置に関わらず一律に給送ローラを高速駆動に切り替えるため、必要以上の速度で後続シートが搬送されることがあった。
However, in the configuration of
上記課題に鑑みて本発明は、先行シートの搬送状況に応じて適切な後続シートの搬送速度に変更することができる記録装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of appropriately changing the conveying speed of a succeeding sheet according to the conveying situation of the preceding sheet.
上記課題を解決するため、本発明に係る記録装置は、記録シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送される記録シートを搬送方向に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、前記給送ローラと前記搬送ローラの間に配され前記搬送方向における記録シートの端部を検知する検知手段と、先行シートの後端と前記先行シートの次に給送される後続シートの先端の間に間隔を設けた状態で前記給送ローラにより前記後続シートを給送した後、前記搬送ローラと前記検知手段との間に配される領域において前記先行シートと前記後続シートの先端が重なる重ね状態を形成するように記録シートの搬送を制御可能な制御手段を備え、前記制御手段は、前記第１位置から前記領域の下流側の境界に前記先行シートの後端が到達する第１時間と、前記第１位置から前記第２位置に前記先行シートの後端が到達する第２時間とに応じて、前記重ね状態を形成するときの前記給送ローラによる後続シートの搬送速度を決定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a recording apparatus according to the present invention includes a feed roller that feeds a recording sheet, a transport roller that transports the recording sheet fed by the feed roller in a transport direction, and the transport roller. recording means for recording on the recording sheet conveyed by the recording means; detecting means disposed between the feeding roller and the conveying roller for detecting an end portion of the recording sheet in the conveying direction; After the succeeding sheet is fed by the feeding roller with a gap provided between the leading edge of the succeeding sheet that is fed next to the preceding sheet, the succeeding sheet is arranged between the conveying roller and the detecting means. a controller capable of controlling conveyance of the recording sheet so as to form an overlapping state in which leading edges of the preceding sheet and the succeeding sheet are overlapped in the area, wherein the controller controls the downstream boundary of the area from the first position and a second time during which the trailing edge of the preceding sheet reaches from the first position to the second position. It is characterized by determining the conveying speed of the succeeding sheet by the feeding roller.
本発明によれば、先行シートの搬送状況に応じて適切な後続シートの搬送速度に変更することができる記録装置が提供される。 According to the present invention, there is provided a recording apparatus capable of appropriately changing the conveying speed of the succeeding sheet according to the conveying state of the preceding sheet.
本発明に係る記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書において「インク」とは、記録液などの液体の総称として用いる。さらに本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。 An embodiment of a recording apparatus according to the present invention will be described. However, the constituent elements described in the embodiment are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention. In this specification, the term “ink” is used as a general term for liquids such as recording liquids. Furthermore, in this specification, the term "recording" includes not only recording two-dimensional objects but also three-dimensional objects.
〔第１実施形態〕
図１乃至図３は、本実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明する断面図である。まず、図１のＳＴ１で示す図を用いて記録装置の概略構成について説明する。
[First embodiment]
1 to 3 are cross-sectional views for explaining the overlapping continuous feeding operation in the printing apparatus according to this embodiment. First, the schematic configuration of the recording apparatus will be described with reference to the diagram indicated by ST1 in FIG.
図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ（積載部）１１に積載されている。給送トレイ１１に積載された記録シート１のうち、最上位の記録シート１にピックアップローラ２が当接してピックアップする。ピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１は、給送ローラ３と給送従動ローラ４によってシート搬送方向の下流側へ給送される。給送従動ローラ４は、給送ローラ３に対して付勢され、給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する。
In ST1 of FIG. 1, 1 is a recording sheet. A plurality of
給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１は、搬送ローラ５とピンチローラ６によって記録ヘッド（記録手段）７と対向する位置へ搬送される。ピンチローラ６は、搬送ローラ５に対して付勢され、搬送ローラ５とともに記録シート１を挟持して搬送する。
A
記録ヘッド７は、搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送される記録シート１に対して記録を行う。本実施形態では、記録ヘッドから記録シート１にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッドとして説明する。プラテン８は、記録ヘッド７と対向する位置に配され記録シート１の裏面を支持する。記録ヘッド７はキャリッジ１０に搭載され、キャリッジ１０と共にシート搬送方向と交差する方向に往復移動する。本実施形態においては、シート搬送方向とキャリッジ１０の移動方向は直交する。
The
記録が行われた記録シート１は、拍車１２及び拍車１３と排出ローラ９によって装置本体外へ排出される。拍車１２は記録ヘッド７のシート搬送方向の下流に配され、記録シート１の浮き上がりを抑制するための押え拍車とも称する。拍車１３は拍車１２よりシート搬送方向の下流に配され、排出ローラ９と対向する位置において排出ローラ９へ向けて付勢されている。
The
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５によって案内される。給送ニップ部のシート搬送方向下流にはシート検知センサ１６が配され、記録シート１の先端及び後端を検知する。シート検知センサ１６の下流にはシート押えレバー（シート押え部材）１７が配され、回転軸１７ｂを中心として、図中反時計回り方向にバネによって付勢されている。シート押えレバー１７は、先に給送された先行シートに対して、先行シートの次に給送された後続シートの先端を重ねられるように、先行シートの後端を下方に付勢する。
The
図４は、ピックアップローラ２の構成を説明する断面図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シート１に当接して当該記録シート１をピックアップする。１９は給送モータ２０６（図５参照）の駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。駆動軸１９には突起１９ａが設けられていて、ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。凹部２ｃには、突起１９ａが当接可能な第１の面２ａと第２の面２ｂが設けられている。
FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the
図４（ａ）は、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａと当接している状態を示す。突起１９ａと第１の面２ａが当接しているときは、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２が回転される。
FIG. 4A shows a state where the
一方図４（ｂ）は、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂと当接している状態を示す。突起１９ａと第２の面２ｂが当接しているときは、駆動軸１９の駆動が伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されない。
On the other hand, FIG. 4(b) shows a state in which the
図５は、記録装置の制御構成を示すブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シート１の搬送を制御可能な搬送制御手段としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
FIG. 5 is a block diagram showing the control configuration of the printing apparatus. An MPU 201 controls the operation of each unit, data processing, and the like. As will be described later, the
記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。
The
ホストコンピュータ２１４には、ユーザによって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。
The host computer 214 is provided with a printer driver 2141 for collecting print information such as a print image and print image quality and communicating with the printing apparatus when a print operation execution command is issued by the user. The
図１から図３及び図６を用いて、重ね連送の動作について時系列に概略説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
1 to 3 and 6, the operation of overlapping continuous feeding will be briefly described in chronological order. When print data is transmitted from the host computer 214 via the I/
図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２（第１の給送ローラ）は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１－Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１－Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３（第２の給送ローラ）によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２および給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送するための給送ローラを１つ備える構成であってもよい。
Description will be made with reference to ST1 in FIG. First, the
その後、先行シート１－Ａの先端がシート検知センサ（検知手段）１６によって検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
Thereafter, when the leading edge of the preceding sheet 1-A is detected by the sheet detecting sensor (detecting means) 16, the feeding
図１のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１－Ａの先端は、バネの付勢力に抗して回転軸１７ｂを中心にシート押えレバー１７を時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１－Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。この時、搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１－Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることにより、先行シート１－Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し先行シート１－Ａの斜行が矯正される（斜行矯正動作）。
Description will be made with reference to ST2 in FIG. By continuing to rotate the
図１のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１－Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。先行シート１－Ａの先端が、記録ヘッド７による記録が開始される記録開始位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シート１の先端を搬送ニップ部から記録開始位置まで搬送するために必要な搬送ローラ５の回転量に対応する搬送モータ２０５の駆動量を制御することにより行われる。
Description will be made with reference to ST3 in FIG. When the skew correcting operation of the preceding sheet 1-A is completed, the conveying
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録シート１を所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作とを繰り返す。これにより、記録シート１に対する記録動作が行われる。
The printing apparatus of this embodiment is a serial type printing apparatus in which the
先行シート１－Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間で記録シートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。
When the preceding sheet 1-A is cueed, the feeding
給送モータ２０６を駆動することで、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂと当接した状態になっている。したがって、先行シート１－Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１－Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定量駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。
By driving the
図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１－Ｂをピックアップしている状態を示す。シート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためには記録シート間に所定距離以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの後端を検知した後、後続シート１－Ｂの先端を検知するまでに所定の間隔を持たせるために、先行シート１－Ａの後端部と後続シート１－Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃはθ＝約７０度に設定されている。つまり、駆動軸１９が約７０度回転する分だけ、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの間に間隔が空けられる。
Description will be made with reference to ST4 in FIG. The
続いて、図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１－Ｂは、給送ローラ３により搬送される。このとき、先行シート１－Ａには、記録データに基づいて記録ヘッド７により画像形成動作が行われている。そして、シート検知センサ１６によって後続シート１－Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。詳細は後述するが、本実施形態では、後続シート１－Ｂの先端が検知された後の給送モータ２０６による後続シート１－Ｂの搬送速度を、先行シート１－Ａの搬送状況に応じて変更する。なお、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える際の初期値は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに設定されている。
Next, description will be made with reference to ST5 in FIG. The subsequent sheet 1-B picked up by the
続いて、図２のＳＴ６を参照して説明する。先行シート１－Ａの後端は、図２のＳＴ５に示すように、シート押えレバー１７により下方に押し下げられている。先行シート１－Ａは記録ヘッド７による記録動作が行われるため、搬送ローラ５によって間欠搬送される。これに対して、後続シート１－Ｂは後述する方法で選択された搬送速度で給送ローラ３によって搬送されることで、シート押えレバー１７により下方に押し下げられた先行シート１－Ａの上から重なった状態が形成される。
Next, description will be made with reference to ST6 in FIG. The trailing edge of the preceding sheet 1-A is pushed downward by the
図３のＳＴ７を参照して説明する。先行シート１－Ａの上に後続シート１－Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１－Ｂは先端が搬送ニップ部の上流の所定位置（図６で示すＰ３位置）で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１－Ｂの先端位置は、後続シート１－Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量に基づいて算出される。この時、先行シート１－Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７による画像形成動作が行われている。
Description will be made with reference to ST7 in FIG. After forming an overlapping state in which the leading edge of the succeeding sheet 1-B overlaps the preceding sheet 1-A, the leading edge of the succeeding sheet 1-B reaches a predetermined position upstream of the conveying nip (position P3 shown in FIG. 6). It is conveyed by the feeding
図３のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作を行うために搬送ローラ５が停止している時に、給送ローラ３を駆動することにより後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行う。
Description will be made with reference to ST8 in FIG. When the conveying
図３のＳＴ９を参照して説明する。先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１－Ａの上に後続シート１－Ｂが重なった状態を維持したまま後続シート１－Ｂの頭出し動作を行うことができる。頭出し動作によって記録開始位置に搬送された後続シート１－Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われる。後続シート１－Ｂが次のバンドの画像形成動作のために間欠搬送されると、先行シート１－Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１－Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。
Description will be made with reference to ST9 in FIG. When the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A is completed, the following
なお、後続シート１－Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１－Ｂの後にも記録データがある場合は図２のＳＴ４に戻り、３枚目のピックアップ動作が行われる。
When the subsequent sheet 1-B is cueed, the feeding
図６及び図７は、先行シートに後続シートを重ねる重ね動作を説明する図であり、給送ローラ３と給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。図６のＳＴ１を用いて、給送ニップ部と搬送ニップ部の間において、後続シート１－Ｂの搬送制御に関わる領域の説明をする。 6 and 7 are diagrams for explaining the stacking operation of stacking the succeeding sheet on the preceding sheet. FIG. 11 is an enlarged view between the transport nips formed in . A region related to the transport control of the succeeding sheet 1-B between the feed nip portion and the transport nip portion will be described using ST1 in FIG.
図６のＳＴ１において、Ｐ０は、給送ローラ３により搬送されるシートの先端がシート検知センサ１６によって検知される位置である。Ｐ１は、先行シート１－Ａの後端がその位置（Ｐ１）に到達した時、先行シート１－Ａの後端と搬送ガイド１５の隙間Ｌ１（図６ＳＴ２参照）が５ｍｍ以上確保できる位置である。Ｐ２は、Ｐ１よりシート搬送方向の下流側で、シート押えレバー１７が先行シート１－Ａに対して作用することができる位置である。Ｐ３は、後続シート１－Ｂが先行シート１－Ａの後端を追い越した後に停止する、後続シート１－Ｂの先端停止位置である。先行シート１－Ａに後続シート１－Ｂを重ねる重ね動作を行う際には、後続シート１－Ｂの先端が先行シート１－Ａの後端を追い越してＰ３に位置するように搬送制御される。
In ST1 of FIG. 6, P0 is the position where the leading edge of the sheet conveyed by the feeding
搬送ニップ部からの距離はそれぞれ、Ｐ３まではＡ４、Ｐ２まではＡ４＋Ａ３、Ｐ１まではＡ４＋Ａ３＋Ａ２、Ｐ０まではＡ４＋Ａ３＋Ａ２＋Ａ１である。そして、それぞれの距離に対する搬送モータ２０５の駆動量として、Ａ４はＤ１、Ａ４＋Ａ３はＤ２、Ａ４＋Ａ３＋Ａ２はＤ３、Ａ４＋Ａ３＋Ａ２＋Ａ１はＤ４をＲＯＭ２０２に予め記憶している。本実施形態では、Ａ１＝２４ｍｍ、Ａ２＝３０ｍｍ、Ａ３＝３８ｍｍ、Ａ４＝８ｍｍに設定した時の搬送モータ２０５のそれぞれの駆動量がＲＯＭ２０２に記憶されている。領域Ａ２は、先行シート１－Ａに対する後続シート１－Ｂの重ね動作を開始することが可能な重ね可能領域として設定している。
The distances from the conveying nip are A4 up to P3, A4+A3 up to P2, A4+A3+A2 up to P1, and A4+A3+A2+A1 up to P0. As the driving amount of the
続いて、図６と図７を用いて給送ローラ３と搬送ローラ５により記録シートが搬送される過程を３つの状態に分けて順に説明する。後続シートが先行シートを追いかける動作を行う第１の状態を図６のＳＴ１を参照して説明する。後続シートを先行シートに重ねる動作を行う第２の状態を図７のＳＴ３を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シートの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図７のＳＴ５を参照して説明する。
6 and 7, the process of conveying the recording sheet by the feeding
図６のＳＴ１では、給送ローラ３を制御して後続シート１－Ｂを搬送し、シート検知センサ１６によって後続シート１－Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６を起点として、先行シート１－Ａの後端と搬送ガイド１５の隙間Ｌ１が５ｍｍ以上確保可能な位置Ｐ１までの領域を、第１の領域Ａ１と定義する。本実施形態では、第１の領域Ａ１において後続シート１－Ｂが先行シート１－Ａを追いかけるための追いかけ動作を行う。具体的には、先行シート１－Ａの後端と後続シート１－Ｂの先端との間隔が１０ｍｍになるように後続シート１－Ｂの搬送制御が行われる。なお、Ｐ１は機構の構成により決定されるものである。
In ST1 of FIG. 6, the feeding
なお、図６のＳＴ２に示すように、Ｐ１より手前（搬送方向の上流側）において後続シート１－Ｂの先端が先行シート１－Ａの後端を追い越してしまう場合は、先行シート１－Ａに後続シート１－Ｂを重ねる重ね動作を実行することができないと判断される。 As shown in ST2 in FIG. 6, when the leading edge of the succeeding sheet 1-B passes the trailing edge of the preceding sheet 1-A before P1 (on the upstream side in the conveying direction), the preceding sheet 1-A It is determined that the stacking operation of stacking the succeeding sheet 1-B cannot be executed.
図７のＳＴ３において、前述のＰ１を起点として、シート押えレバー１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の領域Ａ２と定義する。第２の領域Ａ２において、後続シート１－Ｂを先行シート１－Ａに重ねる動作を行う。このとき、図７のＳＴ４に示すように、第２の領域Ａ２内で後続シート１－Ｂが先行シート１－Ａに追いつくことができない場合は、先行シート１－Ａに後続シート１－Ｂを重ねる重ね動作を実行することができないと判断される。
In ST3 of FIG. 7, a second area A2 is defined from P1 as a starting point to a position P2 where the
図７のＳＴ５において、Ｐ２からＰ３までを第３の領域Ａ３と定義する。Ｐ３は後述する図８のステップＳ２２において後続シート１－Ｂが停止したときの先端の位置である。後続シート１－Ｂを先行シート１－Ａに重ねた状態で、後続シート１－Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の領域Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１－Ｂを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作をするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行うか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行うかの判定を行う。 In ST5 of FIG. 7, from P2 to P3 is defined as a third area A3. P3 is the position of the leading edge when the succeeding sheet 1-B is stopped in step S22 of FIG. 8, which will be described later. The succeeding sheet 1-B is superimposed on the preceding sheet 1-A and conveyed until the leading edge of the succeeding sheet 1-B reaches P3. In the third area A3, it is determined whether or not the following sheet 1-B should be pushed against the conveying nip portion while maintaining the overlapping state to perform the skew correcting operation. That is, it is determined whether to perform the skew correcting operation while maintaining the overlapped state or to cancel the overlapped state and perform the skew correcting operation.
図８は、本実施形態における重ね連送動作を説明するフローチャートである。ステップＳ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップＳ２で先行シート１－Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動し、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する（図１のＳＴ１）。ピックアップローラ２によって先行シート１－Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１－Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。
FIG. 8 is a flow chart for explaining the overlapping continuous feeding operation in this embodiment. In step S1, when print data is transmitted from the host computer 214 via the I/
ステップＳ３で、シート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端が検知されると、ステップＳ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１－Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ５で先行シート１－Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１－Ａの斜行矯正動作を行う（図１のＳＴ２）。
In step S3, the
ステップＳ６で記録データに基づいて先行シート１－Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた記録開始位置まで先行シート１－Ａを搬送する。ステップＳ７で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。
In step S6, the preceding sheet 1-A is cueed based on the recording data. That is, by controlling the amount of rotation of the conveying
ステップＳ８で先行シート１－Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する（図１のＳＴ３）。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１－Ａを間欠搬送する搬送動作と、記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作とを繰り返す。これにより、先行シート１－Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１－Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。
In step S8, the recording operation is started by ejecting ink from the
ステップＳ９で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合はステップＳ３７に進む。ステップＳ３７で先行シート１－Ａに対する記録動作が完了したら、ステップＳ３８で先行シート１－Ａを排出し記録動作を終了する。 In step S9, it is determined whether or not there is print data for the next page. If there is no print data for the next page, the process proceeds to step S37. When the recording operation for the preceding sheet 1-A is completed in step S37, the preceding sheet 1-A is discharged in step S38 to end the recording operation.
ステップＳ９で次ページの記録データがある場合は、ステップＳ１０で後続シート１－Ｂの給送動作を開始する（図２のＳＴ４）。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１－Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１－Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対してピックアップローラ２の凹部２ｃが設けられているため、後続シート１－Ｂは先行シート１－Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
If there is print data for the next page in step S9, the feeding operation of the succeeding sheet 1-B is started in step S10 (ST4 in FIG. 2). Specifically, the pick-up
ステップＳ１１で、先行シート１－Ａの間欠搬送動作と画像形成動作を繰り返して記録動作を継続する。このとき、搬送ローラ５による先行シート１－Ａの間欠搬送動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転することで、後続シート１－Ｂも間欠搬送する。
In step S11, the intermittent conveying operation of the preceding sheet 1-A and the image forming operation are repeated to continue the recording operation. At this time, the feeding
ステップＳ１２で、シート検知センサ１６により後続シート１－Ｂの先端が検知されたか判断する（図２のＳＴ５）。後続シート１－Ｂの先端が検知されない場合は、ステップＳ１１に戻る。シート検知センサ１６により後続シート１－Ｂの先端が検知された場合は、ステップＳ１３に進む。
In step S12, it is determined whether the leading edge of the subsequent sheet 1-B has been detected by the sheet detection sensor 16 (ST5 in FIG. 2). If the leading edge of the succeeding sheet 1-B is not detected, the process returns to step S11. When the leading edge of the succeeding sheet 1-B is detected by the
ステップＳ１３で、先行シート１－Ａが間欠搬送により停止した状態において、先行シート１－Ａの後端から搬送方向上流側に所定距離（本実施形態では１０ｍｍ）離れた位置に後続シート１－Ｂの先端が到達するように後続シート１－Ｂの搬送を制御する。 In step S13, while the preceding sheet 1-A is stopped due to intermittent conveyance, the following sheet 1-B is positioned at a predetermined distance (10 mm in this embodiment) upstream in the conveying direction from the trailing end of the preceding sheet 1-A. Then, the conveying of the succeeding sheet 1-B is controlled so that the leading edge of the sheet 1-B reaches.
ステップＳ１４で、ステップＳ１１における記録動作のための間欠搬送動作によって、先行シート１－Ａの後端が重ね可能領域Ａ２（図６、７参照）に入るか否かを判断する。先行シート１－Ａの後端位置は、以下の計算結果をＲＡＭ２０３に記憶することで管理している。
In step S14, it is determined whether or not the trailing edge of the preceding sheet 1-A enters the overlapping area A2 (see FIGS. 6 and 7) due to the intermittent conveying operation for the recording operation in step S11. The trailing edge position of the preceding sheet 1-A is managed by storing the following calculation results in the
まず、規格値のサイズの記録シートを搬送するために必要な搬送ローラ５の回転量に対応する搬送モータ２０５の駆動量Ｄ５を、予めＲＯＭ２０２に格納する。例えばＡ４サイズであれば、２９７ｍｍの記録シートを送るために必要な回転量に対応する駆動量である。
First, the driving amount D5 of the conveying
次に、先行シート１－Ａの先端を搬送ニップ部から記録ヘッド７により記録が行われる位置に搬送するために、必要な搬送ローラ５の回転量に対応する搬送モータ２０５の駆動量Ｄ６が算出されてＲＡＭ２０３に記憶される。駆動量Ｄ６は、間欠搬送動作が１回行われるごとに更新される値である。先行シート１－Ａの後端位置は、Ｄ５－Ｄ６から算出される駆動量Ｄ７として、Ｄ６の値に応じて更新されつつＲＡＭ２０３に格納される。
Next, the driving amount D6 of the conveying
また、後続シート１－Ｂの先端位置は、以下の計算結果をＲＡＭ２０３に記憶することで管理する。まず、後続シート１－Ｂの先端がシート検知センサ１６により検知されてからの後続シート１－Ｂの搬送量Ｌ２を、給送ローラ３の回転量に換算した場合の給送モータ２０６の駆動量Ｄ８が算出されてＲＡＭ２０３に記憶される。次に、予めＲＯＭ２０２に記憶している、記録シート１をＰ０から搬送ニップ部まで搬送するための給送モータ２０６の駆動量Ｄ４から、算出した駆動量Ｄ８を減じた駆動量Ｄ９をＲＡＭ２０３に記憶することで管理する。
Also, the leading edge position of the succeeding sheet 1-B is managed by storing the following calculation results in the
ステップＳ１４における判断は、ＲＯＭ２０２に格納された駆動量Ｄ３と、ステップＳ１１における間欠搬送動作により算出されるＲＡＭ２０３に格納された駆動量Ｄ７の関係が、Ｄ３－Ｄ７≦０を満たすか否かで判断される。当該条件が満たされない場合は、ステップＳ１１に戻って、記録動作に伴い間欠搬送動作が行われる。
The determination in step S14 is based on whether or not the relationship between the drive amount D3 stored in the
ステップＳ１４にてＤ３－Ｄ７≦０を満たすと判断された場合はステップＳ１５に進む。ステップＳ１５にて、先行シート１－Ａの後端が、重ね可能領域Ａ２において搬送方向の最も下流側であるＰ２の位置に到達するまでの時間Ｔ１を算出して、ＲＡＭ２０３に記憶する。ここで、図１１を用いてＴ１の算出方法を説明する。
If it is determined in step S14 that D3-D7≤0 is satisfied, the process proceeds to step S15. In step S15, the time T1 required for the trailing edge of the preceding sheet 1-A to reach the position P2, which is the most downstream side in the transport direction in the overlapping area A2, is calculated and stored in the
図１１は、先行シートに後続シートを重ねる重ね動作を説明する模式図である。図８のステップＳ１３における後続シート１－Ｂの搬送によって、先行シート１－Ａの後端と後続シート１－Ｂの先端の間隔が１０ｍｍになった状態を示す。この状態から、間欠搬送動作を３回（第１搬送動作、第２搬送動作、第３搬送動作）行う様子を説明する。なお、本実施形態において間欠搬送動作のための搬送制御は、加速時間４０ｍｓｅｃ、等速速度１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、減速時間１５ｍｓｅｃで、１回あたり２５．４ｍｍ分記録シートを搬送する。 FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the stacking operation of stacking the succeeding sheet on the preceding sheet. 8 shows a state in which the distance between the trailing edge of the preceding sheet 1-A and the leading edge of the succeeding sheet 1-B is 10 mm due to the conveyance of the succeeding sheet 1-B in step S13 of FIG. A description will be given of how the intermittent transport operation is performed three times (first transport operation, second transport operation, and third transport operation) from this state. In this embodiment, the transport control for the intermittent transport operation is such that the recording sheet is transported by 25.4 mm each time with an acceleration time of 40 msec, a constant speed of 15 inches/sec, and a deceleration time of 15 msec.
第１搬送動作と第２搬送動作の間、及び第２搬送動作と第３搬送動作の間においては、搬送ローラ５が停止しており、その間に記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０が移動しながら、記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作を行う。この画像形成動作のために搬送ローラ５が停止する時間は９０ｍｓｅｃである。また、前述した搬送制御によって先行シート１－Ａを搬送するための搬送時間は、（（（２５．４×２－（０．０４＋０．０１５）×２５．４×１５）／（２×２５．４×１５））＋０．０４＋０．０１５）×１０００＝９４．１７ｍｓｅｃである。
Between the first conveying operation and the second conveying operation and between the second conveying operation and the third conveying operation, the conveying
第１搬送動作を開始する前の先行シート１－Ａの後端は、Ｐ１の位置から搬送方向上流側に１３ｍｍ離れた位置に停止している。一方、後続シート１－Ｂの先端は、Ｐ１の位置から搬送方向上流側に２３ｍｍ離れた位置に停止している。この状態から、先行シート１－Ａの後端がＰ２の位置に到達するまでは、第１搬送動作と第２搬送動作を行う必要がある。すなわち、Ｔ１は、９４．１７＋９０＋（（（１７．６－０．０４×２５．４×１５／２）／（２５．４×１５））＋０．０４＋０．０１５）×１０００＝２５０．３６ｍｓｅｃと算出されて、ＲＡＭ２０３に格納される。
The trailing edge of the preceding sheet 1-A before the start of the first conveying operation is stopped at a
ステップＳ１６では、後続シート１－Ｂの先端が、Ｔ１（２５０．３６ｍｓｅｃ）の時間でＰ２の位置に到達するための速度Ｖ１を算出してＲＡＭ２０３に格納する。加速時間を４０ｍｓｅｃとして搬送を開始すると仮定すると、Ｖ１は、（２×（３０＋２３））／（０．２５０３６×２－０．０４×２＋０．０４））／２５．４＝９．０５８ｉｎｃｈ／ｓｅｃと算出されて、ＲＡＭ２０３に格納される。
In step S16, the speed V1 for the leading edge of the succeeding sheet 1-B to reach the position P2 in the time T1 (250.36 msec) is calculated and stored in the
ステップＳ１７で、先行シート１－Ａの後端がＰ３より搬送方向上流側であって、最もＰ３に近い位置まで搬送される搬送時間Ｔ２を算出してＲＡＭ２０３に記憶する。本実施形態においては、第３搬送動作が終わったときに先行シート１－Ａの後端がＰ３より搬送方向上流側であって、最もＰ３に近い位置まで搬送された状態となる。すなわちＴ２は、３回の搬送動作と、２回の記録ヘッド７による画像形成動作に必要な時間の合計によって算出される。１回の搬送動作に要する搬送時間は９４．１７ｍｓｅｃであり、１回の画像形成動作に要する時間は９０ｍｓｅｃであるため、３×９４．１７＋２×９０＝４６２．５１ｍｓｅｃがＴ２としてＲＡＭ２０３に格納される。
In step S17, the trailing edge of the preceding sheet 1-A is on the upstream side of P3 in the transport direction and is transported to a position closest to P3, and the transport time T2 is calculated and stored in the
ステップＳ１８で、図１１の状態から後続シート１－Ｂの搬送を開始し、Ｔ２（４６２．５１ｍｓｅｃ）の時間で、後続シート１－Ｂの先端がＰ３の位置に到達することが可能な速度Ｖ２を算出してＲＡＭ２０３に格納する。後続シート１－Ｂが、加速時間４０ｍｓｅｃ、等速速度Ｖ２、減速時間１５ｍｓｅｃ、合計時間（Ｔ２）４６２．５１ｍｓｅｃで、３８＋３０＋１３＋１０＝９１ｍｍ分搬送されると仮定する。なお、３８ｍｍは領域Ａ３であり、３０ｍｍは領域Ａ２、１３＋１０ｍｍはＰ１から後続シート１－Ｂの先端までの距離に対応する。すなわち、Ｖ２は、（（２×９１）／（（０．０４＋０．０１５）＋２×（０．４６２５１－（０．０４＋０．０１５））））／２５．４＝８．２４ｉｎｃｈ／ｓｅｃと算出され、ＲＡＭ２０３に格納される。
In step S18, the subsequent sheet 1-B is started to be conveyed from the state shown in FIG. is calculated and stored in the
上述したステップＳ１５～Ｓ１８では、シート検知センサ１６の検知結果に基づいて、先行シート１－Ａに対する記録動作に応じた先行シート１－Ａの後端の位置と、当該後端の位置が間欠搬送動作によって所定位置まで移動するのに要する時間を算出する。そして、重ね可能領域Ａ２のうち搬送方向下流のＰ２位置の近傍で、算出された時間内で先行シート１－Ａに後続シート１－Ｂが重なる重ね動作を開始するために必要な後続シート１－Ｂの搬送速度を算出している。
In steps S15 to S18 described above, based on the detection result of the
ステップＳ１９では、Ｖ２≦Ｖ１か否かを判断する。Ｖ１がＶ２以上の速度であれば、先行シート１－Ａに対する後続シート１－Ｂの重ね動作を重ね可能領域Ａ２で開始した後、後続シート１－Ｂの先端がＰ３で停止するまでの間に、後続シート１－Ｂの先端が先行シート１－Ａの後端に追い抜かれることがない。ステップＳ１９の条件を満たす場合は、ステップＳ２０に進む。 In step S19, it is determined whether or not V2≤V1. If V1 is a speed equal to or higher than V2, after the operation of overlapping the succeeding sheet 1-B with respect to the preceding sheet 1-A is started in the overlapping possible area A2, until the leading edge of the succeeding sheet 1-B stops at P3. , the leading edge of the succeeding sheet 1-B is not overtaken by the trailing edge of the preceding sheet 1-A. If the condition of step S19 is satisfied, the process proceeds to step S20.
ステップＳ２０に進み、Ｖ１が２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ以下か否かを判断する。ここで、２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃは、本実施形態において設定可能な後続シート１－Ｂの搬送速度のうち最も高速な搬送速度であり、初期値でもある。Ｖ１＞２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃであると判断された場合は、重ね可能領域Ａ２内で先行シート１－Ａに対する後続シート１－Ｂの重ね動作を行うことができないため、ステップＳ２３に進む。 Proceeding to step S20, it is determined whether or not V1 is 20 inches/sec or less. Here, 20 inches/sec is the highest conveying speed among the conveying speeds of the succeeding sheet 1-B that can be set in this embodiment, and is also the initial value. If it is determined that V1>20 inches/sec, the following sheet 1-B cannot be superimposed on the preceding sheet 1-A within the superimposing area A2, so the process proceeds to step S23.
ステップＳ２３で、先行シート１－Ａの後端と後続シート１－Ｂの先端の間隔を１０ｍｍに維持したまま、後続シート１－Ｂの先端をＰ３位置まで搬送する。すなわち、搬送ローラ５による先行シート１－Ａの間欠搬送動作と同期して、給送ローラ３による後続シート１－Ｂの間欠搬送を行う。そのため、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。そして、後続シート１－Ｂの先端がＰ３位置に到達すると、後述するステップＳ２９に進む。
In step S23, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is conveyed to position P3 while maintaining the distance between the trailing edge of the preceding sheet 1-A and the leading edge of the succeeding sheet 1-B at 10 mm. That is, in synchronization with the intermittent conveying operation of the preceding sheet 1-A by the conveying
ステップＳ２０において、Ｖ１≦２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃであると判断された場合は、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、算出されたＶ１以上の速度であって、予めＲＯＭ２０２に記憶された搬送速度テーブル（図１０）から、Ｖ１に最も近い搬送速度を選択してＶ３として格納する。本実施形態においては、Ｖ１が９．０５８ｉｎｃｈ／ｓｅｃであったため、Ｎｏ．２２の９．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃがＶ３として選択されてＲＡＭ２０３に記憶される。
If it is determined in step S20 that V1≤20 inch/sec, the process proceeds to step S21. In step S21, a conveying speed that is equal to or higher than the calculated V1 and is closest to V1 is selected from the conveying speed table (FIG. 10) stored in advance in the
ステップＳ２２で、選択した搬送速度Ｖ３＝９．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで後続シート１－Ｂを搬送し、先行シート１－Ａに対する後続シート１－Ｂの重ね動作を実施する。このとき後続シート１－Ｂの先端は、搬送ニップ部から８ｍｍ上流側のＰ３位置まで搬送されて停止する。一方、先行シート１－Ａは記録データに基づいて間欠搬送される（図１１における第３搬送動作に相当）ため、先行シート１－Ａの上に後続シート１－Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。
In step S22, the succeeding sheet 1-B is conveyed at the selected conveying speed V3=9.5 inches/sec, and the succeeding sheet 1-B is superimposed on the preceding sheet 1-A. At this time, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is conveyed to the
ステップＳ１９に戻り、Ｖ２＞Ｖ１と判断された場合は、重ね動作を重ね可能領域Ａ２で開始した後、後続シート１－Ｂの先端がＰ３に到達するまでの間に、後続シート１－Ｂの先端が先行シート１－Ａの後端に追い抜かれることとなる。すなわち、一度は後続シート１－Ｂの先端が先行シート１－Ａと重なる状態となっても、先行シート１－Ａの間欠搬送動作によってその重ね状態が解消されることとなる。ステップＳ１９の条件を満たさない場合は、ステップＳ２４に進む。 Returning to step S19, if it is determined that V2>V1, after the overlapping operation is started in the overlapable area A2, the leading edge of the subsequent sheet 1-B reaches P3. The leading edge is overtaken by the trailing edge of the preceding sheet 1-A. That is, even if the leading edge of the succeeding sheet 1-B overlaps the preceding sheet 1-A once, the intermittent conveying operation of the preceding sheet 1-A cancels the overlapping state. If the condition of step S19 is not satisfied, the process proceeds to step S24.
ステップＳ２４では、Ｖ２≦２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃか否かを判断する。Ｖ２＞２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃであると判断された場合は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃより速い搬送速度で後続シート１－Ｂを搬送する必要があるため、先行シート１－Ａに対する後続シート１－Ｂの重ね動作は行わずにステップＳ２３に進む。 In step S24, it is determined whether or not V2≤20 inch/sec. If it is determined that V2>20 inches/sec, the succeeding sheet 1-B needs to be conveyed at a conveying speed faster than 20 inches/sec, so the following sheet 1-B is not superimposed on the preceding sheet 1-A. without proceeding to step S23.
ステップＳ２４でＶ２≦２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃであると判断された場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、ステップＳ１８にて算出されたＶ２以上の速度であって、予めＲＯＭ２０２に記憶された搬送速度テーブル（図１０）から、Ｖ２に最も近い搬送速度を選択してＶ３として格納してステップＳ２２に進む。
If it is determined in step S24 that V2≤20 inch/sec, the process proceeds to step S25. In step S25, a speed equal to or higher than V2 calculated in step S18 and closest to V2 is selected from the transfer speed table (FIG. 10) stored in advance in the
ステップＳ２２において重ね動作が行われた場合はステップＳ２６に進み、後述する所定条件（図９参照）を満たしているか判断する。所定条件を満たしている場合は、ステップＳ２７で先行シート１－Ａの最終行への画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合はステップＳ２８に進み、開始されていない場合は開始されるまで待機する。 If the overlapping motion is performed in step S22, the process advances to step S26 to determine whether or not a predetermined condition (see FIG. 9), which will be described later, is satisfied. If the predetermined condition is satisfied, it is determined in step S27 whether the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A has started. If the image forming operation has started, the process proceeds to step S28, and if it has not started, the process waits until it starts.
ステップＳ２８で、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね状態を維持したまま、後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ２９で先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合は、ステップＳ３０で先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね状態を維持したまま、後続シート１－Ｂを記録開始位置へ搬送する。このとき、後続シート１－Ｂの記録開始位置への搬送と同期して先行シート１－Ａも搬送され、先行シート１－Ａの排出が実施される。 In step S28, while maintaining the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveying nip portion to correct the skew of the succeeding sheet 1-B. . Then, if it is determined in step S29 that the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A has been completed, then in step S30 the following sheet is printed while maintaining the overlapping state of the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B. 1-B is conveyed to the recording start position. At this time, the preceding sheet 1-A is also conveyed in synchronism with the conveyance of the succeeding sheet 1-B to the recording start position, and the preceding sheet 1-A is discharged.
ステップＳ２６で所定条件を満たしていない場合は、ステップＳ２２における重ね動作で形成した重ね状態を解消して、後続シート１－Ｂを記録開始位置に搬送する。具体的には、ステップＳ３９で先行シート１－Ａの最終行の画像形成動作が終了するとステップＳ４０で先行シート１－Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１－Ｂはその先端が搬送ニップ部の搬送方向上流側のＰ３位置において停止している。先行シート１－Ａは搬送ローラ５及び排出ローラ９によって排出（搬送）されるため、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重ね状態は解消する。
If the predetermined condition is not satisfied in step S26, the overlapping state formed by the overlapping operation in step S22 is cancelled, and the succeeding sheet 1-B is conveyed to the recording start position. Specifically, when the image forming operation for the last row of the preceding sheet 1-A is completed in step S39, the discharging operation of the preceding sheet 1-A is performed in step S40. Since the feeding
ステップＳ４１で後続シート１－Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行い、ステップＳ３０へ進む。 In step S41, the trailing edge of the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveying nip portion to perform the skew correcting operation of the succeeding sheet 1-B, and the process proceeds to step S30.
ステップＳ３１で、給送モータ２０６の搬送速度を切り替える。そして、ステップＳ３２で後続シート１－Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。給送モータ２０６は、搬送ローラ５による後続シート１－Ｂの間欠搬送動作と同期するように、ピックアップローラ２及び給送ローラ３の搬送速度が７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃになるように駆動する。
In step S31, the conveying speed of the feeding
ステップＳ３３では、次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合はステップＳ１０に戻る。次ページの記録データが無い場合は、ステップＳ３４で後続シート１－Ｂの最終行へのインク吐出動作が終了すると、ステップＳ３５で後続シート１－Ｂの排出動作を行い、ステップＳ３６で記録動作を終了する。 In step S33, it is determined whether or not there is print data for the next page. If there is print data for the next page, the process returns to step S10. If there is no print data for the next page, when the ink ejection operation to the last line of the succeeding sheet 1-B is completed in step S34, the succeeding sheet 1-B is ejected in step S35, and the printing operation is performed in step S36. finish.
図９は、後続シートの斜行矯正動作を行う際に、重ね状態を維持するか解消するかを判断するためのフローチャートである。すなわち、図８のステップＳ２６における所定条件を満たしているか否かの判断を行うためのフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart for determining whether to maintain or cancel the overlapping state when performing the skew correcting operation for the succeeding sheet. That is, it is a flowchart for determining whether or not the predetermined condition in step S26 of FIG. 8 is satisfied.
ステップＳ１０１で開始する。ステップＳ１０２において、後続シート１－Ｂの先端が判定位置Ｐ３（図７参照）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、所定量の搬送で後続シート１－Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明であるため、後続シート１－Ｂのみの斜行矯正動作に決定し（ステップＳ１０３）、判定動作は終了する（ステップＳ１０４）。すなわち、先行シート１－Ａの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート１－Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１－Ｂのみの状態で記録開始位置に搬送する。 It starts at step S101. In step S102, it is determined whether the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position P3 (see FIG. 7). If it does not reach here (step S102: NO), it is unclear whether the leading edge of the succeeding sheet 1-B hits the conveying nip portion after being conveyed by a predetermined amount. It is determined (step S103), and the determination operation ends (step S104). That is, after the trailing edge of the preceding sheet 1-A passes through the conveying nip portion, only the succeeding sheet 1-B abuts against the conveying nip portion to perform the skew correction operation, and then only the succeeding sheet 1-B. to the recording start position.
一方、後続シート１－Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、先行シート１－Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（ステップＳ１０５）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂは重なっていないため、後続シート１－Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０６）。すなわち、後続シート１－Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１－Ｂのみの状態で記録開始位置に搬送する。 On the other hand, if the leading edge of the succeeding sheet 1-B has reached the determination position P3 (step S102: YES), it is determined whether the trailing edge of the preceding sheet 1-A has passed through the conveying nip portion (step S105). . If it is determined that they have passed through (step S105: YES), the preceding sheet 1-A and the following sheet 1-B do not overlap, so the skew correcting operation for only the succeeding sheet 1-B is determined (step S106). ). That is, only the succeeding sheet 1-B is abutted against the conveying nip portion to perform the skew correcting operation, and then the succeeding sheet 1-B alone is conveyed to the recording start position.
先行シート１－Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（ステップＳ１０７）。先行シート１－Ａの後端の位置は、先行シート１－Ａに対する記録動作に伴って、搬送方向の下流側へ移動していく。また、後続シート１－Ｂの先端は前述の判定位置Ｐ３にある。すなわち、重なり量は、先行シート１－Ａの記録動作に伴って減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０８）。すなわち、先行シート１－Ａへの記録動作が終了した後に、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１－Ａのみを搬送する。このとき、給送ローラ３は駆動しないため、後続シート１－Ｂは搬送されず、重ね状態が解除される。さらに、後続シート１－Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１－Ｂのみの状態で記録開始位置に搬送する。後続シート１－Ｂの記録開始位置への搬送と同期して、先行シート１－Ａの排出動作も実施される。
If it is determined that the trailing edge of the preceding sheet 1-A has not passed through the conveying nip portion (step S105: NO), it is determined whether the amount of overlap between the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B is smaller than the threshold. (step S107). The position of the trailing edge of the preceding sheet 1-A moves downstream in the conveying direction as the preceding sheet 1-A is printed. Also, the leading edge of the succeeding sheet 1-B is at the aforementioned determination position P3. That is, the overlap amount decreases with the recording operation of the preceding sheet 1-A. If it is determined that the overlap amount is smaller than the threshold (step S107: YES), the overlapping state is canceled and the skew correcting operation for only the succeeding sheet is determined (step S108). That is, after the printing operation on the preceding sheet 1-A is completed, the conveying
先行シート１－Ａと後続シート１－Ｂの重なり量が前記閾値以上と判定された場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、後続シート１－Ｂを記録開始位置まで搬送したときに後続シート１－Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う（ステップＳ１０９）。後続シート１－Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シート１－Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１０）。すなわち、先行シート１－Ａへの記録動作が終了した後に、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１－Ａのみを搬送する。このとき、給送ローラ３は駆動しないため、後続シート１－Ｂは搬送されず、重ね状態が解除される。さらに、後続シート１－Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後、後続シート１－Ｂのみの状態で記録開始位置に搬送する。後続シート１－Ｂの記録開始位置への搬送と同期して、先行シート１－Ａの排出動作も実施される。
If it is determined that the amount of overlap between the preceding sheet 1-A and the succeeding sheet 1-B is equal to or greater than the threshold value (step S107: NO), the succeeding sheet 1-B is transported to the recording start position. It is determined whether or not the presser foot spur 12 is reached (step S109). If it is determined that the succeeding sheet 1-B has not reached the presser spur 12 (step S109: NO), the overlapping state is canceled and the skew correction operation for only the succeeding sheet 1-B is determined (step S110). That is, after the printing operation on the preceding sheet 1-A is completed, the conveying
後続シート１－Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、先行シート１－Ａの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ１１１）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シート１－Ｂのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１２）。隙間があると判定された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、重ね状態を維持したまま、図８で示した駆動テーブルで後続シート１－Ｂの斜行矯正動作を行い（ステップＳ１１３）、後続シート１－Ｂを記録開始位置へ搬送する。 If it is determined that the succeeding sheet 1-B reaches the presser spur 12 (step S109: YES), it is determined whether there is a gap between the last line of the preceding sheet 1-A and the line preceding the last line. (Step S111). If it is determined that there is no gap (step S111: NO), the overlapping state is canceled and the skew correcting operation for only the succeeding sheet 1-B is determined (step S112). If it is determined that there is a gap (step S111: YES), the following sheet 1-B is skew-corrected using the drive table shown in FIG. - Transport B to the recording start position.
以上説明したように、先行シート１－Ａに後続シート１－Ｂを重ねる重ね動作の際に、先行シート１－Ａの搬送状況に応じて後続シート１－Ｂの搬送速度を変更することができる。具体的には、重ね可能領域Ａ２のなるべく搬送方向下流側から重ね動作を開始して、後続シート１－Ｂを必要最小限の搬送速度で搬送する。これにより、重ね動作に必要な領域を低減する。また、必要以上に後続シート１－Ｂの搬送速度を上げる必要がなくなり、スループットは維持しつつ、モータの稼働音や消費電力を低減することができる。さらに、後続シート１－Ｂの搬送速度を先行シート１－Ａに対して適切に設定できるため、重ね可能領域Ａ２に先行シート１－Ａの後端が入る前に後続シート１－Ｂの先端が追い付いてしまうことで、重ね動作を行うことができなくなることも回避することができる。 As described above, when the following sheet 1-B is superimposed on the preceding sheet 1-A, the conveying speed of the succeeding sheet 1-B can be changed according to the conveying state of the preceding sheet 1-A. . Specifically, the overlapping operation is started from the downstream side of the overlapping area A2 in the conveying direction as much as possible, and the succeeding sheet 1-B is conveyed at the minimum necessary conveying speed. This reduces the area required for the overlapping operation. Further, there is no need to increase the conveying speed of the succeeding sheet 1-B more than necessary, and it is possible to reduce motor operating noise and power consumption while maintaining throughput. Furthermore, since the conveying speed of the succeeding sheet 1-B can be appropriately set with respect to the preceding sheet 1-A, the leading edge of the succeeding sheet 1-B can reach the trailing edge of the succeeding sheet 1-B before the trailing edge of the preceding sheet 1-A enters the overlapping area A2. By catching up, it is possible to avoid not being able to perform the overlapping motion.
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態では、先行シート１－Ａに後続シート１－Ｂを重ねるための後続シート１－Ｂの搬送速度を、図１０に示すテーブルから選択する構成について示した。これに対して第２実施形態では、先行シート１－Ａに後続シート１－Ｂを重ねるための後続シート１－Ｂの搬送速度を算出する方法を示す。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the invention will be described. In the first embodiment, the configuration for selecting the transport speed of the succeeding sheet 1-B for overlapping the succeeding sheet 1-B on the preceding sheet 1-A from the table shown in FIG. 10 has been described. On the other hand, in the second embodiment, a method of calculating the conveying speed of the succeeding sheet 1-B for overlapping the succeeding sheet 1-B on the preceding sheet 1-A will be described.
具体的には、第１実施形態における図８のステップＳ２１及びステップＳ２５を実施せず、算出されたＶ１またはＶ２の値に基づいて、重ね動作を行うための後続シート１－Ｂの搬送速度を算出する。例えば、Ｖ１が９．０５８ｉｎｃｈ／ｓｅｃと算出された場合は、小数点以下２桁の値になるように補正した９．０６ｉｎｃｈ／ｓｅｃの速度で、ステップＳ２３における後続シート１－Ｂの搬送を行う。ステップＳ２０に進んだ場合はＶ１に基いて搬送速度を算出し、ステップＳ２４に進んだ場合はＶ２に基づいて搬送速度を算出する。なお、算出された搬送速度は記録シートを等速で搬送するときの速度であり、対応する加速時間や減速時間は図１２に示すようなテーブルに基づいて定められる。これにより、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 Specifically, steps S21 and S25 of FIG. 8 in the first embodiment are not performed, and the conveying speed of the succeeding sheet 1-B for performing the overlapping operation is changed based on the calculated value of V1 or V2. calculate. For example, when V1 is calculated as 9.058 inch/sec, the following sheet 1-B is conveyed in step S23 at a speed of 9.06 inch/sec corrected to a value of two decimal places. When proceeding to step S20, the conveying speed is calculated based on V1, and when proceeding to step S24, the conveying speed is calculated based on V2. The calculated conveying speed is the speed when the recording sheet is conveyed at a constant speed, and the corresponding acceleration time and deceleration time are determined based on a table such as that shown in FIG. As a result, the same effects as in the first embodiment can be obtained in the second embodiment.
〔その他の実施形態〕
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
[Other embodiments]
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, the software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or device via a network or various storage media, and the computer (or MPU, etc.) of the system or device reads and executes the program. processing.
また、前述した駆動テーブル数、駆動速度、重ね可能領域などの値は、前述した数値に限定しているものではないということは勿論である。 Further, it goes without saying that the values of the number of driving tables, the driving speed, the overlapable area, and the like are not limited to the numerical values described above.
１ 記録シート
１－Ａ 先行シート
１－Ｂ 後続シート
３ 給送ローラ
５ 搬送ローラ
７ 記録ヘッド（記録手段）
１６ シート検知センサ（検知手段）
２０１ ＭＰＵ（搬送制御手段）
1 recording sheet 1-A preceding sheet 1-
16 sheet detection sensor (detection means)
201 MPU (conveyance control means)
Claims (7)
前記給送ローラにより給送される記録シートを搬送方向に搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送される記録シートに記録を行う記録手段と、
前記給送ローラと前記搬送ローラの間に配され前記搬送方向における記録シートの端部を検知する検知手段と、
先行シートの後端と前記先行シートの次に給送される後続シートの先端の間に間隔を設けた状態で前記給送ローラにより前記後続シートを給送した後、前記搬送ローラと前記検知手段との間に配される領域において前記先行シートと前記後続シートの先端が重なる重ね状態を形成するように記録シートの搬送を制御可能な制御手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段と前記領域との間の第１位置から前記領域の下流側の境界に前記先行シートの後端が到達する第１時間と、前記第１位置から前記領域と前記搬送ローラとの間の第２位置に前記先行シートの後端が到達する第２時間とに応じて、前記重ね状態を形成するときの前記給送ローラによる後続シートの搬送速度を決定することを特徴とする記録装置。 a feeding roller for feeding the recording sheet;
a conveying roller for conveying the recording sheet fed by the feeding roller in a conveying direction;
a recording means for recording on the recording sheet conveyed by the conveying roller;
a detecting means arranged between the feeding roller and the conveying roller for detecting an end portion of the recording sheet in the conveying direction;
After the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet to be fed next to the preceding sheet are separated by the feeding roller, the succeeding sheet is fed by the feeding roller, and then the conveying roller and the detecting means a control means capable of controlling conveyance of the recording sheets so as to form an overlapping state in which the leading ends of the preceding sheet and the succeeding sheet are overlapped in an area disposed between;
The control means controls a first time for the trailing edge of the preceding sheet to reach a boundary on the downstream side of the area from a first position between the detection means and the area; determining a conveying speed of the subsequent sheet by the feeding roller when forming the overlapping state according to a second time for the trailing edge of the preceding sheet to reach a second position between the feeding roller and the conveying roller; A recording device characterized by:
前記制御手段は、前記第１位置から前記第２位置までの間において前記搬送ローラによって前記先行シートを間欠的に搬送し、前記重ね状態を形成するために前記給送ローラによって前記後続シートを搬送する搬送速度を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 further comprising a carriage that reciprocates on which the recording means is mounted;
The control means intermittently conveys the preceding sheet by the conveying roller between the first position and the second position, and conveys the succeeding sheet by the feeding roller to form the overlapping state. 2. A recording apparatus according to claim 1, wherein the conveying speed is changed.
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