JP7201375B2 - tonometry device - Google Patents
tonometry device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7201375B2 JP7201375B2 JP2018174774A JP2018174774A JP7201375B2 JP 7201375 B2 JP7201375 B2 JP 7201375B2 JP 2018174774 A JP2018174774 A JP 2018174774A JP 2018174774 A JP2018174774 A JP 2018174774A JP 7201375 B2 JP7201375 B2 JP 7201375B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cornea
- pressure
- intraocular pressure
- eye
- working distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
本発明は、被検眼の眼圧を測定する非接触式の眼圧測定装置に関する。 The present invention relates to a non-contact tonometry device for measuring intraocular pressure of an eye to be examined.
特許文献１には、被検眼の角膜に向けて円筒状のノズルから空気（流体）を吹き付けると共に、被検眼の角膜に投影された指標光の反射光を受光して得られた受光信号に基づき、被検眼の眼圧を測定する非接触式眼圧計が開示されている。特許文献１に記載された非接触式眼圧計のような非接触式の眼圧測定装置では、ノズルの先端開口から角膜頂点までの作動距離（ワークディスタンス）は、一般的に１０ｍｍ～１１ｍｍ前後に設定されている。
In
しかし、被検者は、１０ｍｍ～１１ｍｍ前後の作動距離を不快に感ずることがある。すなわち、被検者は、流体が眼球に吹き付けられることに恐怖を感じたり、被検者のまつげがノズルの先端に接触したりすることを理由として、被検眼に接近して設置されたノズルを不快に感ずることがある。そうすると、被検者は、眼圧測定装置による眼圧測定の際に、目を開けていられなかったり、目をノズルから逸らしたりする。そうすると、眼圧測定装置による眼圧測定の際に、より多くの時間を要するという問題がある。 However, a subject may feel uncomfortable with a working distance of around 10 mm to 11 mm. In other words, the subject is afraid that the fluid will be sprayed on the eyeball, and the subject's eyelashes will touch the tip of the nozzle, so the nozzle installed close to the subject's eye will not be used. I sometimes feel uncomfortable. As a result, the subject cannot keep their eyes open or turn their eyes away from the nozzle when the intraocular pressure is measured by the tonometry device. As a result, there is a problem that it takes more time to measure the intraocular pressure using the intraocular pressure measuring device.
これに対して、被検者が眼圧測定装置による眼圧測定に不快を感ずる場合には、作動距離を変更することが一策として挙げられる。しかし、作動距離が変更されると、被検眼の角膜に吹き付けられる流体の圧力が変わる。そのため、一般的な作動距離の場合と比較して、眼圧の測定結果が変わるという問題がある。例えば、一般的な作動距離（１０ｍｍ～１１ｍｍ前後）よりも長い距離が作動距離に設定されると、一般的な作動距離の場合と比較して、被検眼の角膜に吹き付けられる流体の圧力が低くなる。そのため、一般的な作動距離の場合と同程度の変形を被検眼の角膜に生じさせるためには、ノズルから吹き出される空気の圧力を高くする必要がある。しかし、そうすると、一般的な作動距離の場合と比較して、高い眼圧の測定結果が得られる。このように、作動距離が変更されると、眼圧測定の精度が低下するという問題がある。 On the other hand, if the subject feels uncomfortable with the intraocular pressure measurement by the intraocular pressure measuring device, one measure is to change the working distance. However, when the working distance is changed, the pressure of the fluid sprayed onto the cornea of the subject's eye changes. Therefore, there is a problem that the measurement result of the intraocular pressure is different compared to the case of the general working distance. For example, if the working distance is set to be longer than the general working distance (approximately 10 mm to 11 mm), the pressure of the fluid sprayed onto the cornea of the subject's eye is lower than in the case of the general working distance. Become. Therefore, in order to cause the cornea of the subject's eye to deform to the same degree as in the case of a general working distance, it is necessary to increase the pressure of the air blown out from the nozzle. However, doing so results in higher intraocular pressure measurements compared to typical working distances. Thus, when the working distance is changed, there is a problem that the accuracy of intraocular pressure measurement is lowered.
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、被検者に与える不快感を抑えることができるとともに、測定精度の低下を抑えることができる眼圧測定装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an intraocular pressure measuring apparatus capable of suppressing discomfort given to a subject and suppressing a decrease in measurement accuracy. and
前記課題は、本発明によれば、被検眼の眼圧を測定する非接触式の眼圧測定装置であって、前記被検眼の角膜に対して流体を吹き付けるノズルを有する装置本体と、前記装置本体を主光軸に平行な方向に移動させて前記ノズルと前記被検眼の角膜頂点との間の作動距離を変更する駆動機構と、を備え、前記装置本体は、前記ノズルから前記角膜に向けて前記流体を吹き付け、内部における前記流体の圧力を検出するとともに前記内部の圧力に関する圧力信号を出力する吹付機構と、前記吹付機構により出力された前記圧力信号を受信し、前記角膜が圧平状態になったときの前記内部の圧力を前記作動距離に応じて補正して前記眼圧を算出する制御部と、を有することを特徴とする眼圧測定装置により解決される。 According to the present invention, there is provided a non-contact type intraocular pressure measuring device for measuring the intraocular pressure of an eye to be examined, the device main body having a nozzle for spraying a fluid onto the cornea of the eye to be examined; a driving mechanism for moving the main body in a direction parallel to the main optical axis to change the working distance between the nozzle and the corneal vertex of the eye to be examined, wherein the device main body is directed from the nozzle toward the cornea. a spraying mechanism for detecting the pressure of the fluid inside and outputting a pressure signal relating to the internal pressure; and receiving the pressure signal output by the spraying mechanism so that the cornea is in an applanation state. and a controller that calculates the intraocular pressure by correcting the internal pressure when the pressure is equal to the working distance according to the working distance.
本発明に係る眼圧測定装置によれば、駆動機構は、装置本体を主光軸に平行な方向に移動させて、ノズルと被検眼の角膜頂点との間の作動距離を変更することができる。そのため、流体が眼球に吹き付けられるときの恐怖を低減したり、被検者のまつげがノズルの先端に接触することを抑えたりすることができる。これにより、眼圧測定装置による眼圧測定の際に被検者に与える不快感を抑えることができる。また、制御部は、角膜が圧平状態になったときの吹付機構の内部の圧力を作動距離に応じて補正して眼圧を算出する。そのため、作動距離が駆動機構により変更された場合であっても、作動距離に応じて補正された眼圧の測定結果が得られる。これにより、本発明に係る眼圧測定装置は、測定精度の低下を抑えることができる。 According to the intraocular pressure measuring device of the present invention, the drive mechanism can move the device main body in the direction parallel to the main optical axis to change the working distance between the nozzle and the corneal vertex of the subject's eye. . Therefore, it is possible to reduce fear when the fluid is sprayed on the eyeball, and to prevent the subject's eyelashes from contacting the tip of the nozzle. As a result, it is possible to suppress discomfort given to the subject when the intraocular pressure is measured by the intraocular pressure measuring device. Further, the control unit calculates the intraocular pressure by correcting the pressure inside the spray mechanism when the cornea is in the applanated state according to the working distance. Therefore, even if the working distance is changed by the driving mechanism, the intraocular pressure measurement result corrected according to the working distance can be obtained. As a result, the intraocular pressure measuring device according to the present invention can suppress deterioration in measurement accuracy.
本発明に係る眼圧測定装置において、好ましくは、前記制御部は、前記内部の圧力と、前記作動距離と、前記角膜に吹き付けられる前記流体の圧力と、の関係を表す関係式または関係テーブルを格納した記憶部を有し、前記記憶部に格納された前記関係式または前記関係テーブルを参照して前記内部の圧力および前記作動距離に基づいて前記角膜に吹き付けられる前記流体の圧力を算出し、前記眼圧を算出することを特徴とする。 In the intraocular pressure measuring device according to the present invention, preferably, the control unit stores a relational expression or a relational table representing the relationship among the internal pressure, the working distance, and the pressure of the fluid sprayed onto the cornea. calculating the pressure of the fluid to be sprayed onto the cornea based on the internal pressure and the working distance by referring to the relational expression or the relational table stored in the storage unit; The intraocular pressure is calculated.
本発明に係る眼圧測定装置によれば、吹付機構の内部の圧力と、作動距離と、角膜に吹き付けられる流体の圧力と、の関係を表す関係式または関係テーブルが、記憶部に格納されている。そして、制御部は、記憶部に格納された関係式または関係テーブルを参照し、吹付機構の内部の圧力および作動距離に基づいて角膜に吹き付けられる流体の圧力を算出する。このようにして、制御部は、吹付機構の内部の圧力を作動距離に応じて補正して眼圧を算出する。これにより、本発明に係る眼圧測定装置は、作動距離に対する選択の自由度を高めることができるとともに、作動距離にかかわらず高い精度の眼圧測定を行うことができる。 According to the intraocular pressure measuring device of the present invention, the storage unit stores the relational expression or the relational table representing the relationship between the pressure inside the spraying mechanism, the working distance, and the pressure of the fluid sprayed onto the cornea. there is Then, the control unit refers to the relational expression or relational table stored in the storage unit, and calculates the pressure of the fluid to be sprayed onto the cornea based on the pressure inside the spraying mechanism and the working distance. In this manner, the control unit calculates the intraocular pressure by correcting the pressure inside the blowing mechanism according to the working distance. As a result, the intraocular pressure measuring device according to the present invention can increase the degree of freedom in selecting the working distance, and can perform highly accurate intraocular pressure measurement regardless of the working distance.
本発明に係る眼圧測定装置において、好ましくは、前記制御部は、前記眼圧が予め規定された模擬眼を用いて導かれ、前記作動距離に応じた前記内部の圧力同士の関係比率を表す関係式または関係テーブルを格納した記憶部を有し、前記記憶部に格納された前記関係式または前記関係テーブルを参照し前記作動距離に基づいた前記関係比率を用いて前記眼圧を算出することを特徴とする。 In the intraocular pressure measuring device according to the present invention, preferably, the control unit derives the intraocular pressure using a simulated eye in which the intraocular pressure is defined in advance, and expresses the relationship ratio between the internal pressures according to the working distance. comprising a storage unit storing a relational expression or a relational table, and calculating the intraocular pressure using the relational ratio based on the working distance by referring to the relational expression or the relational table stored in the storage unit. characterized by
本発明に係る眼圧測定装置によれば、眼圧が予め規定された模擬眼を用いて導かれた関係式または関係テーブルが記憶部に格納されている。関係式または関係テーブルは、作動距離に応じた吹付機構の内部の圧力同士の関係比率を表している。つまり、任意の作動距離における吹付機構の内部の圧力を基準として、他の作動距離に応じた吹付機構の内部の圧力の比率が関係式または関係テーブルにより導かれる。そして、制御部は、記憶部に格納された関係式または関係テーブルを参照し、作動距離に基づいた関係比率を用いて眼圧を算出する。このようにして、制御部は、吹付機構の内部の圧力を作動距離に応じて補正して眼圧を算出する。これにより、本発明に係る眼圧測定装置は、不確定要素の影響や眼圧測定装置の個体差などを抑えつつ、現実に即した高い精度の眼圧測定を行うことができる。 According to the intraocular pressure measuring apparatus of the present invention, the storage unit stores the relational expression or the relational table derived using the simulated eye with the predetermined intraocular pressure. A relational expression or relational table represents the relational ratio between the pressures inside the spray mechanism as a function of the working distance. That is, on the basis of the pressure inside the blowing mechanism at an arbitrary working distance, the ratio of the pressure inside the blowing mechanism according to other working distances is derived from a relational expression or a relational table. Then, the control unit refers to the relational expression or the relational table stored in the storage unit, and calculates the intraocular pressure using the relational ratio based on the working distance. In this manner, the control unit calculates the intraocular pressure by correcting the pressure inside the blowing mechanism according to the working distance. As a result, the intraocular pressure measurement device according to the present invention can perform realistic and highly accurate intraocular pressure measurement while suppressing the influence of uncertainties and individual differences of the intraocular pressure measurement device.
本発明に係る眼圧測定装置において、好ましくは、前記制御部は、前記内部の圧力と、前記作動距離のうちの第１作動距離と、前記眼圧と、の関係を表す関係式または関係テーブルに基づいて前記眼圧を算出する第１眼圧測定モードと、前記内部の圧力と、前記作動距離のうちで前記第１作動距離よりも長い第２作動距離と、前記眼圧と、の関係を表す関係式または関係テーブルに基づいて前記眼圧を算出する第２眼圧測定モードと、を実行可能であることを特徴とする。 In the intraocular pressure measuring device according to the present invention, preferably, the control unit includes a relational expression or a relational table representing the relationship between the internal pressure, a first working distance out of the working distances, and the intraocular pressure. a relationship between a first tonometry mode for calculating the intraocular pressure based on the above, the internal pressure, a second working distance longer than the first working distance among the working distances, and the intraocular pressure and a second intraocular pressure measurement mode for calculating the intraocular pressure based on a relational expression or a relational table representing
本発明に係る眼圧測定装置によれば、制御部は、第１眼圧測定モードと、第２眼圧測定モードと、を実行可能である。第１眼圧測定モードでは、制御部は、吹付機構の内部の圧力と、作動距離のうちの第１作動距離と、眼圧と、の関係を表す関係式または関係テーブルに基づいて眼圧を算出する。第２眼圧測定モードでは、制御部は、吹付機構の内部の圧力と、第１作動距離よりも長い第２作動距離と、眼圧と、の関係を表す関係式または関係テーブルに基づいて眼圧を算出する。つまり、制御部は、作動距離に応じて異なる眼圧測定モードを実行し、吹付機構の内部の圧力を作動距離に応じて補正して眼圧を算出する。これにより、本発明に係る眼圧測定装置は、簡易的な構成により、被検者に与える不快感を抑えることができるとともに、測定精度の低下を抑えることができる。 According to the tonometry apparatus of the present invention, the controller can execute the first tonometry mode and the second tonometry mode. In the first intraocular pressure measurement mode, the controller measures the intraocular pressure based on a relational expression or a relational table representing the relationship between the pressure inside the spraying mechanism, the first working distance of the working distances, and the intraocular pressure. calculate. In the second intraocular pressure measurement mode, the controller controls the pressure inside the spray mechanism, the second working distance longer than the first working distance, and the intraocular pressure based on a relational expression or a relational table. Calculate pressure. That is, the control unit executes different intraocular pressure measurement modes according to the working distance, corrects the pressure inside the spraying mechanism according to the working distance, and calculates the intraocular pressure. As a result, the intraocular pressure measuring apparatus according to the present invention can suppress discomfort given to the subject and decrease in measurement accuracy with a simple configuration.
本発明によれば、被検者に与える不快感を抑えることができるとともに、測定精度の低下を抑えることができる眼圧測定装置を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide an intraocular pressure measuring device that can suppress discomfort given to a subject and suppress deterioration in measurement accuracy.
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
Preferred embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawings.
Since the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are applied. Unless otherwise stated, the invention is not limited to these modes. Further, in each drawing, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
図１は、本発明の実施形態に係る眼圧測定装置を表す側面図である。
図１に示すように、本実施形態に係る眼圧測定装置１０は、被検眼Ｅ（図２参照）の角膜Ｅｃ（図２参照）に向けて空気を吹き付けて角膜Ｅｃを変形させながら、角膜Ｅｃにおいて反射された指標光の反射光を受光して、角膜Ｅｃの圧平状態を検出することにより被検眼Ｅの眼圧を測定する。本実施形態の空気は、本発明の「流体」の一例である。
FIG. 1 is a side view showing an intraocular pressure measuring device according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the intraocular
なお、図中のＸ軸の方向は、被検者を基準とした左右方向（被検眼Ｅの眼幅方向）である。図中のＹ軸の方向は、上下方向である。また、Ｘ軸およびＹ軸の双方に直交するＺ軸の方向は、眼圧測定装置１０の主光軸に平行な方向、すなわち、被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向）である。
The direction of the X-axis in the drawing is the left-right direction (interpupillary direction of the subject's eye E) with respect to the subject. The direction of the Y-axis in the drawing is the vertical direction. The direction of the Z-axis, which is orthogonal to both the X-axis and the Y-axis, is the direction parallel to the main optical axis of the intraocular
眼圧測定装置１０は、ベース１１と、顔支持部１２と、駆動機構１３と、装置本体１４と、表示部１５と、制御部１６と、を備える。装置本体１４は、測定ヘッドなどとも呼ばれる。
The intraocular
顔支持部１２は、ベース１１に支持されており、被検者の顎を受ける顎受け部１２ａと、被検者の額が当接する額当て部１２ｂと、を有する。顔支持部１２は、眼圧測定装置１０による眼圧測定時に被検者の顔を所定の支持位置で支持する。
The
駆動機構１３は、ベース１１に支持されており、ベース１１に対して装置本体１４をＸ軸方向（左右方向）、Ｙ軸方向（上下方向）、およびＺ軸方向（前後方向）のそれぞれに移動自在に保持する。駆動機構１３は、Ｙ軸駆動部１３ａと、Ｚ軸駆動部１３ｂと、Ｘ軸駆動部１３ｃと、を有する。
The
Ｙ軸駆動部１３ａは、ベース１１に設けられており、Ｚ軸駆動部１３ｂおよびＸ軸駆動部１３ｃを介して装置本体１４をＹ軸方向に移動させる。Ｚ軸駆動部１３ｂは、Ｙ軸駆動部１３ａの上に設けられており、Ｘ軸駆動部１３ｃを介して装置本体１４をＺ軸方向に移動させる。Ｘ軸駆動部１３ｃは、Ｚ軸駆動部１３ｂの上に設けられており、装置本体１４をＸ軸方向に移動させる。
The Y-
各軸駆動部１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、モータ、駆動伝達機構、および移動台を有する。但し、各軸駆動部１３ａ、１３ｂ、１３ｃの構成は、装置本体１４をＸＹＺ軸方向の各方向に移動可能であれば特には限定されない。各軸駆動部１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、制御部１６から送信される制御信号に基づいて駆動し、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＸＹＺ軸方向のアライメント調整を実行することができる。
Each
駆動機構１３は、ＸＹＺ軸方向のアライメント調整を完了すると、ノズル２１ｂ（図２参照）の先端開口から角膜頂点Ｅｐ（図２参照）までの作動距離（ワークディスタンス）ＷＤを制御部１６に送信する。つまり、駆動機構１３によるＸＹＺ軸方向のアライメント調整が完了すると、制御部１６は、作動距離ＷＤを受信する。なお、後述するように、作動距離ＷＤは、必ずしも駆動機構１３から制御部１６に送信されなくともよく、作動距離ＷＤを検知可能な受光センサなどの検知部から制御部１６に送信されてもよい。
When the alignment adjustment in the XYZ axis direction is completed, the
装置本体１４は、被検眼Ｅの前眼部（瞳孔および虹彩等）のリアルタイム動画観察像（以下、単に「観察像」と称する。）を取得する構成と、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに対して空気を吹き付ける構成と、角膜Ｅｃにおいて反射された反射光を受光して角膜Ｅｃの圧平状態を検出する構成と、を含む被検眼Ｅの眼圧測定に係る各種構成を備える。
The apparatus
表示部１５は、装置本体１４の検者に対向する背面側に取り付けられている。表示部１５としては、例えば検者の指の接触等を検出可能なタッチパネル式モニタが用いられる。表示部１５は、制御部１６から送信された制御信号に基づいて、被検眼Ｅに対する装置本体１４の位置調整を行うために、被検眼Ｅの前眼部の観察像を表示する。また、表示部１５は、被検眼Ｅの眼圧測定の結果を表示する。さらに、表示部１５は、被検眼Ｅの眼圧測定に係る各種操作を行うための操作メニュー画面と、装置本体１４のＸＹＺ軸方向の位置調整を行うための位置調整画面と、を表示する。なお、表示部１５は、タッチパネル式モニタには限定されない。例えば、表示部１５がタッチパネル式モニタではない場合には、各種操作を行う操作部が装置本体１４等に設けられる。
The
制御部１６は、例えば、装置本体１４の内部に設けられている。なお、制御部１６は、装置本体１４の外部に設けられていてもよい。制御部１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含む各種の演算部および記憶部１６ａを有する。制御部１６は、被検眼Ｅの観察像の取得および表示と、被検眼Ｅに対する装置本体１４のＸＹＺ軸方向のオートアライメント（自動のアライメント調整）と、被検眼Ｅの角膜Ｅｃへの空気の吹き付けと、角膜Ｅｃへの指標光の出射および角膜Ｅｃからの反射光の受光と、角膜Ｅｃの圧平状態の検出と、被検眼Ｅの眼圧の測定および表示と、を含む各種動作を制御する。
The
図２は、本実施形態の装置本体の内部の光学的構成を上方側から見た上面図である。
図３は、本実施形態の装置本体の内部の光学的構成を側方側から見た側面図である。
FIG. 2 is a top view of the internal optical configuration of the device main body of the present embodiment, viewed from above.
FIG. 3 is a side view of the internal optical configuration of the device main body of the present embodiment, viewed from the lateral side.
図２および図３に示すように、装置本体１４は、前眼部観察光学系２１と、ＸＹアライメント指標投影光学系２２と、固視標投影光学系２３と、圧平検出光学系２４と、Ｚアライメント指標投影光学系２５と、Ｚアライメント検出光学系２６と、を備える。
As shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus
前眼部観察光学系２１は、被検眼Ｅの前眼部の観察、および被検眼Ｅに対する装置本体１４のＸＹ軸方向のＸＹアライメントを行う。前眼部観察光学系２１には、前眼部照明光源２１ａ（図２参照）が設けられている。また、眼圧測定装置１０の主光軸としての前眼部観察光学系２１の光軸Ｏ１上には、空気吹き付け用のノズル２１ｂと、前眼部窓ガラス２１ｃ（図３参照）と、チャンバ窓ガラス２１ｄと、第１ハーフミラー２１ｅと、第２ハーフミラー２１ｇと、対物レンズ２１ｆと、撮像素子２１ｉと、が設けられている。本実施形態の光軸Ｏ１は、本発明の「主光軸」の一例である。
The anterior segment observation
前眼部照明光源２１ａは、前眼部窓ガラス２１ｃの周囲位置に設けられており、被検眼Ｅの前眼部を直接照明する。本実施形態に係る眼圧測定装置１０では、複数個の前眼部照明光源２１ａが設けられている。ノズル２１ｂは、被検眼Ｅの前眼部に空気を吹き付けるためのノズルであり、後述する吹付機構３４のチャンバ３４ａ（図３参照）に接続されている。チャンバ３４ａは、空気圧縮室などとも呼ばれる。
The anterior segment
被検眼Ｅの前眼部の像（前眼部からの像光）は、ノズル２１ｂの外側を通り、前眼部窓ガラス２１ｃ、ガラス板３４ｂ（図３参照）、チャンバ窓ガラス２１ｄ、第２ハーフミラー２１ｇ、および第１ハーフミラー２１ｅを通過し、対物レンズ２１ｆにより撮像素子２１ｉの受光面上に結像される。
An image of the anterior segment of the subject's eye E (image light from the anterior segment) passes outside the
撮像素子２１ｉは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型のイメージセンサであり、受光面に入射した前眼部の像を撮像して撮像信号を生成し、生成した撮像信号を制御部１６へ出力する。制御部１６は、撮像素子２１ｉから出力された撮像信号に基づき、被検眼Ｅの前眼部の観察像を表示部１５に適宜表示させる。
The
また、前眼部観察光学系２１は、ＸＹアライメント指標投影光学系２２により被検眼Ｅに投影されたＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃにおける反射光を、撮像素子２１ｉの受光面へ導く。具体的には、ＸＹアライメント指標光の反射光は、ノズル２１ｂ、チャンバ窓ガラス２１ｄ、第２ハーフミラー２１ｇ、および第１ハーフミラー２１ｅを通過して、対物レンズ２１ｆにより撮像素子２１ｉの受光面上に結像される。これにより、撮像素子２１ｉの受光面上には、装置本体１４と角膜頂点ＥｐとのＸＹ軸方向の位置関係に応じた位置に輝点像が形成される。これにより、撮像素子２１ｉは、受光面上に形成された前眼部像と併せて輝点像を撮像した撮像信号を制御部１６へ出力する。
In addition, the anterior segment observation
制御部１６は、撮像素子２１ｉから出力された撮像信号に基づき、輝点像が映り込んだ観察像を表示部１５に表示させる。なお、表示部１５には、不図示の画像生成手段によって生成されたアライメント補助マークが表示される。
The
ＸＹアライメント指標投影光学系２２は、ＸＹアライメント指標光を被検眼Ｅの角膜Ｅｃに正面から投影する。ＸＹアライメント指標光は、被検眼Ｅの前眼部に対する装置本体１４のＸＹ軸方向の位置の調整、いわゆるＸＹアライメントに用いられる。また、ＸＹアライメント指標光は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態の検出にも用いられる。
The XY alignment index projection
図３に示すように、ＸＹアライメント指標投影光学系２２は、ＸＹアライメント用光源２２ａと、集光レンズ２２ｂと、開口絞り２２ｃと、ピンホール板２２ｄと、ダイクロイックミラー２２ｅと、コリメータレンズ２２ｆと、を有する。なお、ＸＹアライメント指標投影光学系２２は、第１ハーフミラー２１ｅを前述の前眼部観察光学系２１と共用している。
As shown in FIG. 3, the XY alignment target projection
ＸＹアライメント用光源２２ａは、赤外光を出射する。コリメータレンズ２２ｆは、ピンホール板２２ｄに焦点を一致させるように、ＸＹアライメント指標投影光学系２２の光路上に配置されている。ＸＹアライメント指標投影光学系２２では、ＸＹアライメント用光源２２ａから出射された赤外光が、集光レンズ２２ｂにより集束されつつ開口絞り２２ｃを通過して、ピンホール板２２ｄの穴部へ導かれる。
The XY
ピンホール板２２ｄの穴部を通過した赤外光は、ダイクロイックミラー２２ｅで反射してコリメータレンズ２２ｆへ導かれ、コリメータレンズ２２ｆにより平行光になった後、第１ハーフミラー２１ｅへ導かれる。
The infrared light that has passed through the hole in the
第１ハーフミラー２１ｅへ導かれた赤外光の平行光は、第１ハーフミラー２１ｅで反射し、前眼部観察光学系２１の光軸Ｏ１上を進行する。これにより、赤外光の平行光は、第２ハーフミラー２１ｇおよびチャンバ窓ガラス２１ｄを透過した後、ノズル２１ｂの内部を通過することでＸＹアライメント指標光として被検眼Ｅに入射する。
The infrared parallel light guided to the
被検眼Ｅに入射したＸＹアライメント指標光は、角膜Ｅｃの表面で反射し輝点像を形成する。なお、開口絞り２２ｃは、コリメータレンズ２２ｆに関して角膜Ｅｃの角膜頂点Ｅｐと共役な位置に設けられている。
The XY alignment index light incident on the subject's eye E is reflected by the surface of the cornea Ec to form a bright spot image. The
固視標投影光学系２３は、被検眼Ｅに固視標を投影する。図３に示すように、固視標投影光学系２３は、固視標用光源２３ａと、ピンホール板２３ｂと、を有する。また、固視標投影光学系２３は、ダイクロイックミラー２２ｅおよびコリメータレンズ２２ｆをＸＹアライメント指標投影光学系２２と共用すると共に、第１ハーフミラー２１ｅを前眼部観察光学系２１と共用している。
The fixation target projection
固視標用光源２３ａは、可視光を固視標光として出射する。固視標投影光学系２３では、固視標用光源２３ａから出射した固視標光が、ピンホール板２３ｂの穴部へ導かれ、ピンホール板２３ｂの穴部を通過しダイクロイックミラー２２ｅを透過した後、コリメータレンズ２２ｆへ導かれる。続いて、固視標光は、コリメータレンズ２２ｆにより略平行光になり、第１ハーフミラー２１ｅに導かれる。第１ハーフミラー２１ｅに導かれた固視標光は、第１ハーフミラー２１ｅで反射し、前眼部観察光学系２１の光軸Ｏ１上を進行する。これにより、固視標光は、第２ハーフミラー２１ｇおよびチャンバ窓ガラス２１ｄを透過した後、ノズル２１ｂの内部を通過して被検眼Ｅに導かれる。固視標投影光学系２３は、被検眼Ｅに投影した固視標を被検者に固視目標として注視させることにより、被検者の視線を固定する。
The fixation target
図３に示すように、圧平検出光学系２４は、ＸＹアライメント指標投影光学系２２により被検眼Ｅに投影されたＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃにおける反射光を受光して、角膜Ｅｃの表面の圧平状態を検出する。圧平検出光学系２４は、レンズ２４ａと、ピンホール板２４ｂと、受光センサ２４ｃと、を有すると共に、第２ハーフミラー２１ｇを前述の前眼部観察光学系２１と共用している。
As shown in FIG. 3, the applanation detection
レンズ２４ａは、角膜Ｅｃの表面が平面となった場合に、ＸＹアライメント指標光の角膜Ｅｃにおける反射光を、ピンホール板２４ｂの開口に集光させる。ピンホール板２４ｂの開口は、レンズ２４ａの焦点位置に設けられている。
When the surface of the cornea Ec becomes flat, the
受光センサ２４ｃは、例えば受光した光量に応じた受光信号を出力するフォトダイオードである。受光センサ２４ｃは、受光信号を制御部１６へ出力する。
The light-receiving
圧平検出光学系２４において、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの表面で反射されたＸＹアライメント指標光の反射光は、ノズル２１ｂの内部を通り、チャンバ窓ガラス２１ｄを透過して第２ハーフミラー２１ｇに導かれる。第２ハーフミラー２１ｇに導かれたＸＹアライメント指標光の反射光の一部は、第２ハーフミラー２１ｇで反射してレンズ２４ａへ導かれ、レンズ２４ａにより集束された後、ピンホール板２４ｂへ導かれる。
In the applanation detection
図２に示すように、Ｚアライメント指標投影光学系２５は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに対して、斜め方向からＺ軸方向のアライメント指標光を投影する。Ｚアライメント指標投影光学系２５は、Ｚアライメント用光源２５ａと、集光レンズ２５ｂと、開口絞り２５ｃと、ピンホール板２５ｄと、コリメータレンズ２５ｅと、を備える。Ｚアライメント用光源２５ａ、集光レンズ２５ｂ、開口絞り２５ｃ、ピンホール板２５ｄ、およびコリメータレンズ２５ｅは、光軸Ｏ２上に配置されている。
As shown in FIG. 2, the Z alignment index projection
Ｚアライメント用光源２５ａは、赤外光（例えば波長８６０ｎｍ）を出射する。開口絞り２５ｃは、コリメータレンズ２５ｅに関して角膜頂点Ｅｐと共役な位置に設けられている。コリメータレンズ２５ｅは、ピンホール板２５ｄの穴部に焦点を一致させるように配置されている。
The Z
Ｚアライメント指標投影光学系２５では、Ｚアライメント用光源２５ａから出射された赤外光が、集光レンズ２５ｂにより集光されつつ開口絞り２５ｃを通過してピンホール板２５ｄへ進行する。ピンホール板２５ｄの穴部を通過した赤外光は、コリメータレンズ２５ｅへ導かれ、コリメータレンズ２５ｅにより平行光になり、角膜Ｅｃへ導かれる。Ｚアライメント用光源２５ａから出射され角膜Ｅｃへ導かれる赤外光の平行光は、Ｚアライメント指標光として被検眼Ｅに入射し、角膜Ｅｃで反射して被検眼Ｅの内方に位置する輝点像を形成する。
In the Z-alignment target projection
Ｚアライメント検出光学系２６は、Ｚアライメント指標光の角膜Ｅｃにおける反射光を受光して、装置本体１４と角膜ＥｃとのＺ軸方向での位置関係を検出する。Ｚアライメント検出光学系２６は、結像レンズ２６ａと、シリンドリカルレンズ２６ｂと、受光センサ２６ｃと、を有している。結像レンズ２６ａ、シリンドリカルレンズ２６ｂ、および受光センサ２６ｃは、光軸Ｏ３上に配置されている。
The Z-alignment detection
シリンドリカルレンズ２６ｂとしては、Ｙ軸方向にパワーを有するシリンドリカルレンズが用いられる。受光センサ２６ｃは、受光面における反射光の受光位置を検出可能なセンサであり、例えばラインセンサまたはＰＳＤ（Position Sensitive Detector）が用いられる。受光センサ２６ｃは、受光信号を制御部１６へ出力する。すなわち、受光センサ２６ｃは、ノズル２１ｂの先端開口と角膜頂点Ｅｐとの間のＺ軸方向における作動距離（ワークディスタンス）ＷＤに応じた信号を制御部１６へ出力する。
A cylindrical lens having power in the Y-axis direction is used as the
Ｚアライメント検出光学系２６では、Ｚアライメント指標投影光学系２５によりＺアライメント指標光が投影されることにより、角膜Ｅｃの表面で反射されたＺアライメント指標光の反射光が結像レンズ２６ａへ進行する。結像レンズ２６ａへ進行したＺアライメント指標光の反射光は、結像レンズ２６ａで集束された後、シリンドリカルレンズ２６ｂへ導かれる。シリンドリカルレンズ２６ｂへ導かれたＺアライメント指標光の反射光は、シリンドリカルレンズ２６ｂによりＹ軸方向に集光され、受光センサ２６ｃ上に輝点像を形成する。
In the Z alignment detection
受光センサ２６ｃは、ＸＺ平面内においては、結像レンズ２６ａに関して、Ｚアライメント指標投影光学系２５により被検眼Ｅの内方に形成された前述の輝点像と共役な位置関係にある。また、受光センサ２６ｃは、ＹＺ平面内においては、結像レンズ２６ａおよびシリンドリカルレンズ２６ｂに関して、角膜頂点Ｅｐと共役な位置関係にある。すなわち、受光センサ２６ｃは、開口絞り２５ｃと共役関係にあるので、Ｙ軸方向に角膜Ｅｃの位置がずれた場合であっても、角膜Ｅｃの表面における反射光を効率良く受光できる。受光センサ２６ｃは、被検眼Ｅの内方に形成された輝点像の受光信号を制御部１６へ出力する。
In the XZ plane, the
図３に示すように、吹付機構３４は、チャンバ３４ａと、空気圧縮駆動部３４ｄと、を有する。空気圧縮駆動部３４ｄは、チャンバ３４ａ内で移動可能なピストン（図示せず）と、ピストンを移動させる駆動部（図示せず）と、を有する。空気圧縮駆動部３４ｄは、制御部１６から送信された制御信号に基づいて駆動し、チャンバ３４ａ内の空気を圧縮する。
As shown in FIG. 3, the
図３に示すように、チャンバ３４ａ内には、透明なガラス板３４ｂを介してノズル２１ｂが取り付けられている。また、チャンバ３４ａ内には、ノズル２１ｂと対向する位置にチャンバ窓ガラス２１ｄが設けられている。さらに、チャンバ３４ａには、チャンバ３４ａの内部の圧力を検出する圧力センサ３４ｃが設けられている。圧力センサ３４ｃは、制御部１６に接続されており、検出した圧力に応じた信号を制御部１６へ出力する。本実施形態の圧力センサ３４ｃが出力する信号は、本発明の「圧力信号」の一例である。
As shown in FIG. 3, a
吹付機構３４は、制御部１６から送信された制御信号に基づいて、空気圧縮駆動部３４ｄによりチャンバ３４ａ内の空気を圧縮し、ノズル２１ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて空気を吹き付ける。また、吹付機構３４は、圧力センサ３４ｃによりチャンバ３４ａ内の圧力を検出することにより、ノズル２１ｂから空気を吹き付けた際の圧力を取得することができる。
The
装置本体１４は、前眼部照明光源２１ａと、ＸＹアライメント用光源２２ａと、固視標用光源２３ａと、Ｚアライメント用光源２５ａと、の点灯制御を行うためのドライバ（駆動機構）を有する。装置本体１４は、１つのドライバを有していてもよく、複数のドライバを有していてもよい。点灯制御を行うためのドライバは、制御部１６に接続されている。ドライバは、制御部１６から送信された制御信号に基づいて、前眼部照明光源２１ａと、ＸＹアライメント用光源２２ａと、固視標用光源２３ａと、Ｚアライメント用光源２５ａと、を適宜点灯させる。
The
制御部１６は、前眼部観察光学系２１の撮像素子２１ｉの撮像信号から、装置本体１４と角膜ＥｃとのＸＹ軸方向の位置関係を演算する。制御部１６は、演算結果に基づいて、Ｙ軸駆動部１３ａおよびＸ軸駆動部１３ｃを駆動し、装置本体１４のＸＹ軸方向の位置を調整するＸＹアライメントを行う。さらに、制御部１６は、Ｚアライメント検出光学系２６の受光センサ２６ｃから出力された受光信号に基づいて、装置本体１４と角膜ＥｃとのＺ軸方向の位置関係を演算する。制御部１６は、演算結果に基づいて、Ｚ軸駆動部１３ｂを駆動し、装置本体１４のＺ軸方向の位置を調整するＺアライメントを行う。これにより、被検眼Ｅに対するＸＹＺ軸方向のオートアライメントが実行される。なお、制御部１６は、Ｚアライメントの状態をバーメータなどにより表示部１５に表示してもよい。この場合には、検者は、表示部１５に表示されたＺアライメントの状態に基づいて手動でＺアライメントを実施しても良い。
The
また、制御部１６は、表示部１５に表示される操作画面に対する検者による測定開始操作（タッチ操作）、あるいは装置本体１４等に設けられた吹付操作部（不図示）に対する測定開始操作に応じて、吹付機構３４を駆動し、ノズル２１ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて空気を吹き付けさせる。検者は、表示部１５により装置本体１４のアライメント状態を確認した後に測定開始操作を行い、ノズル２１ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて空気の吹き付けを開始させる。なお、ノズル２１ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向かう空気の吹き付けは、オートアライメント完了後に自動的に開始してもよい。
In addition, the
また、制御部１６は、装置本体１４の受光センサ２４ｃから得られる受光信号の大きさの変化に基づき、角膜Ｅｃの表面が平面になったことを判断する。すなわち、制御部１６は、角膜Ｅｃの圧平を検出する。そして、制御部１６は、角膜Ｅｃが圧平されたタイミングにおける圧力センサ３４ｃからの出力（吹き付けた空気の圧力）に基づいて、角膜Ｅｃの眼圧を求め（眼圧値を算出し）、算出結果（眼圧値）を表示部１５に表示させる。なお、制御部１６は、吹付機構３４およびノズル２１ｂによる空気の吹き付け開始時点から角膜Ｅｃの表面が平面になったことを検知した時点までの時間に基づいて、角膜Ｅｃの眼圧を求めてもよい。
Further, the
以下に、制御部１６による眼圧の算出について、図面を参照してさらに詳しく説明する。
図４は、角膜の表面の圧平状態の検出および眼圧の算出を説明するための説明図である。
なお、図４中の実線は、受光センサ２４ｃから出力された受光信号の信号強度を示している。図４中の点線は、吹付機構３４のチャンバ３４ａの内圧を示す。つまり、図４中の点線は、圧力センサ３４ｃから出力された圧力信号の信号強度を示している。
Calculation of the intraocular pressure by the
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the detection of the applanation state of the surface of the cornea and the calculation of the intraocular pressure.
A solid line in FIG. 4 indicates the signal intensity of the light receiving signal output from the
図４に示すように、吹付機構３４によりノズル２１ｂから角膜Ｅｃに向けて空気が吹き付けられると、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの表面は変形する。そして、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの表面は、チャンバ３４ａの内圧の増加に伴って徐々に平らな状態（圧平状態）に近づき、チャンバ３４ａの内圧が所定の圧力になると平らな状態になる。そして、角膜Ｅｃの表面が平らな状態になったときには、角膜Ｅｃの表面において反射され圧平検出光学系２４に進行してきたＸＹアライメント指標光の反射光の全体が、ピンホール板２４ｂを通して受光センサ２４ｃに導かれる。一方で、角膜Ｅｃの表面が平らな状態ではないときには、角膜Ｅｃの表面において反射されたＸＹアライメント指標光の反射光は、ピンホール板２４ｂで部分的に遮られ、受光センサ２４ｃに導かれる。つまり、角膜Ｅｃの表面が平らな状態ではないときには、ＸＹアライメント指標光の反射光の一部が、ピンホール板２４ｂを通して受光センサ２４ｃに導かれる。
As shown in FIG. 4, when air is blown toward the cornea Ec from the
なお、本実施形態の圧平検出光学系２４では、角膜Ｅｃの表面が圧平状態から凹状態を経て凸状態に復元する途中において平らな状態になった場合にも、ＸＹアライメント指標光の反射光の全体がピンホール板２４ｂを通して受光センサ２４ｃに導かれる。
In addition, in the applanation detection
そして、制御部１６は、受光センサ２４ｃで受光した受光信号の信号強度が最大となった時点（図４中の縦方向の一点鎖線参照）を検出することにより、角膜Ｅｃの表面が平面になったこと（圧平）を検出することができる。これにより、制御部１６は、空気の吹き付けにより変形した角膜Ｅｃの圧平状態を検出することができる。そして、制御部１６は、角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧（図４中の横方向の一点鎖線参照）に基づいて、角膜Ｅｃの眼圧を算出する。
Then, the
ここで、作動距離ＷＤは、一般的に１０ｍｍ～１１ｍｍ前後に設定されている。しかし、被検者は、１０ｍｍ～１１ｍｍ前後の作動距離ＷＤを不快に感ずることがある。すなわち、被検者は、空気が被検眼Ｅの角膜Ｅｃに吹き付けられることに恐怖を感じたり、被検者のまつげがノズルの先端に接触したりすることを理由として、被検眼Ｅに接近して設置されたノズルを不快に感ずることがある。そうすると、被検者は、眼圧測定装置による眼圧測定の際に、目を開けていられなかったり、目をノズルから逸らしたりする。そうすると、眼圧測定装置による眼圧測定の際に、より多くの時間を要することがある。 Here, the working distance WD is generally set to around 10 mm to 11 mm. However, the subject may feel uncomfortable with the working distance WD around 10 mm to 11 mm. That is, the subject approaches the eye E to be examined because of fear that air will be blown onto the cornea Ec of the eye E to be examined, or because the subject's eyelashes will come into contact with the tip of the nozzle. Some users may find the nozzles, which are placed on the As a result, the subject cannot keep their eyes open or turn their eyes away from the nozzle when the intraocular pressure is measured by the tonometry device. As a result, it may take more time to measure the intraocular pressure using the tonometry device.
また、作動距離ＷＤが変更されると、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに吹き付けられる空気の圧力が変わる。そのため、作動距離ＷＤが変更されると、一般的な作動距離の場合と比較して、眼圧の測定結果が変わる。例えば、一般的な作動距離よりも長い距離が作動距離ＷＤに設定されると、一般的な作動距離の場合と比較して、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに吹き付けられる空気の圧力が低くなる。そのため、一般的な作動距離の場合と同程度の変形を被検眼Ｅの角膜Ｅｃに生じさせるためには、ノズル２１ｂから吹き出される空気の圧力を高くする必要がある。すなわち、図４に示した二点鎖線のように、角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧は、一般的な作動距離の場合よりも高くなる。このように、被検者に与える不快感を抑えるために作動距離ＷＤが変更されると、眼圧測定の精度が低下することがある。
Further, when the working distance WD is changed, the pressure of the air blown onto the cornea Ec of the eye E to be examined is changed. Therefore, when the working distance WD is changed, the measurement result of the intraocular pressure changes as compared with the case of a general working distance. For example, if the working distance WD is set to be longer than the general working distance, the pressure of the air blown onto the cornea Ec of the subject's eye E will be lower than in the case of the general working distance. Therefore, in order to cause the cornea Ec of the subject's eye E to deform to the same extent as in the case of a general working distance, it is necessary to increase the pressure of the air blown out from the
これに対して、本実施形態に係る眼圧測定装置１０では、制御部１６は、角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧を作動距離ＷＤに応じて補正して眼圧を算出する。制御部１６がチャンバ３４ａの内圧を作動距離ＷＤに応じて補正して眼圧を算出する具体例については、後述する。
On the other hand, in the intraocular
本実施形態に係る眼圧測定装置１０によれば、駆動機構１３は、装置本体１４を主光軸（光軸Ｏ１）に平行な方向に移動させて、ノズル２１ｂの先端開口と被検眼Ｅの角膜頂点Ｅｐとの間の作動距離ＷＤを変更することができる。そのため、空気が被検眼Ｅに吹き付けられるときの恐怖を低減したり、被検者のまつげがノズル２１ｂの先端に接触することを抑えたりすることができる。これにより、眼圧測定装置１０による眼圧測定の際に被検者に与える不快感を抑えることができる。また、制御部１６は、角膜Ｅｃが圧平状態になったときのチャンバ３４ａの内圧を作動距離ＷＤに応じて補正して眼圧を算出する。そのため、作動距離ＷＤが駆動機構１３により変更された場合であっても、作動距離ＷＤに応じて補正された眼圧の測定結果が得られる。これにより、本実施形態に係る眼圧測定装置１０は、測定精度の低下を抑えることができる。
According to the intraocular
図５は、本実施形態に係る眼圧測定装置による眼圧測定の例を例示するフローチャートである。
まず、ステップＳ１１において、検者は、被検者の顔を顔支持部１２で支持するとともに、眼圧測定装置１０を起動させる。これにより、ステップＳ１２において、制御部１６は、前眼部照明光源２１ａと、ＸＹアライメント用光源２２ａと、固視標用光源２３ａと、Ｚアライメント用光源２５ａと、を適宜点灯させる。なお、この際に、制御部１６は、前眼部照明光源２１ａと、ＸＹアライメント用光源２２ａと、固視標用光源２３ａと、Ｚアライメント用光源２５ａと、を互いに異なる周期で点滅させることにより、いずれの光源から放射された光であるかを識別可能にしてもよい。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of intraocular pressure measurement by the intraocular pressure measuring device according to this embodiment.
First, in step S<b>11 , the examiner supports the face of the subject with the
続いて、制御部１６が前眼部照明光源２１ａを点灯させることで、被検眼Ｅの前眼部の像が前眼部観察光学系２１の撮像素子２１ｉにより撮像される。そして、前眼部の撮像信号が制御部１６へ出力される。これにより、ステップＳ１３において、制御部１６は、前眼部の観察像を表示部１５に表示させる。
Subsequently, the
また、制御部１６が固視標用光源２３ａを点灯させることで、固視標が被検眼Ｅに投影される。そのため、眼圧測定の間、被検眼Ｅを固視させる、すなわち被検者の視線を固定することができる。
In addition, the fixation target is projected onto the subject's eye E by the
さらに、制御部１６がＸＹアライメント用光源２２ａを点灯させることで、ＸＹアライメント視標光が被検眼Ｅの角膜Ｅｃに正面から投影される。また、ＸＹアライメント視標光の輝点像が前眼部像に重ねて撮像素子２１ｉにより撮像される。これにより、制御部１６は、前眼部の観察像とＸＹアライメント視標光の輝点像とにアライメント補助マークを重畳して表示部１５に表示させる。そして、検者は、輝点像が表示部１５の画面内に映るように、表示部１５に表示される位置調整画面をタッチ操作する。なお、装置本体１４の位置調整用の操作部（不図示）が設けられている場合には、検者は操作部を操作してもよい。制御部１６は、検者による操作を受けて、Ｙ軸駆動部１３ａおよびＸ軸駆動部１３ｃを駆動して、装置本体１４をＸＹＺ軸方向（左右上下前後方向）に移動させる概略アライメントを行う。
Further, the
続いて、制御部１６は、前眼部観察光学系２１の撮像素子２１ｉの撮像信号から、装置本体１４と角膜ＥｃとのＸＹ方向での位置関係を演算した結果に基づき、Ｙ軸駆動部１３ａおよびＸ軸駆動部１３ｃを駆動して、装置本体１４のＸＹ軸方向の位置を自動調整するＸＹアライメントを行う。
Subsequently, the
また、制御部１６がＺアライメント用光源２５ａを点灯させることで、赤外光が被検眼Ｅの角膜Ｅｃに対して斜め方向から投影される。そして、角膜Ｅｃで反射された赤外光の反射光により形成される輝点像がＺアライメント検出光学系２６の受光センサ２６ｃで受光される。受光センサ２６ｃは、輝点像の受光信号を制御部１６へ出力する。これにより、制御部１６は、ＸＹアライメント後、受光センサ２６ｃで得られる受光信号から、装置本体１４と角膜ＥｃとのＺ軸方向の位置関係を演算した結果に基づき、Ｚ軸駆動部１３ｂを駆動して、装置本体１４のＺ軸方向の位置を自動調整するＺアライメントを行う。
Further, the
以上で、ステップＳ１４において、被検眼Ｅに対するＸＹＺ軸方向のオートアライメントが完了する。なお、Ｚアライメントについては既述の通り、検者が手動で行ってもよい。 As described above, in step S14, the auto-alignment of the subject's eye E in the XYZ-axis directions is completed. Note that the Z alignment may be performed manually by the examiner as described above.
ＸＹＺ軸方向のオートアライメントが完了すると、Ｚアライメント検出光学系２６の受光センサ２６ｃは、ノズル２１ｂの先端開口と角膜頂点Ｅｐとの間のＺ軸方向における作動距離ＷＤに応じた信号を制御部１６へ出力する。つまり、ステップＳ１５において、制御部１６は、作動距離ＷＤに関する信号を受光センサ２６ｃから受信する。
When the auto-alignment in the XYZ-axis directions is completed, the
続いて、検者は、オートアライメント完了を確認した後、測定開始操作を行ってノズル２１ｂによる空気の吹き付けを開始させる。ステップＳ１６において、制御部１６は、検者による操作を受けて、吹付機構３４の空気圧縮駆動部３４ｄを駆動して、ノズル２１ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて空気を吹き出させる。なお、ノズル２１ｂからの空気の吹き付けは、オートアライメント完了後に自動で行われてもよい。
Subsequently, after confirming the completion of the auto-alignment, the examiner performs a measurement start operation to start blowing air from the
また、ステップＳ１７において、制御部１６は、ノズル２１ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて空気が吹き付けられているときに、吹付機構３４の圧力センサ３４ｃから出力された圧力信号と、装置本体１４の受光センサ２４ｃから出力された受光信号と、を受信する。これにより、制御部１６は、ノズル２１ｂから被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて空気が吹き付けられているときに、チャンバ３４ａの内圧に関する情報と、受光センサ２４ｃで受光した受光信号の信号強度（受光量）に関する情報と、を取得する。
Further, in step S17, the
続いて、ステップＳ１８において、制御部１６は、圧力センサ３４ｃから出力された圧力信号に基づいて空気の吹き付けにより変形した角膜Ｅｃの圧平状態を検出する。すなわち、ノズル２１ｂからの空気の吹き付けにより、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの表面が変形して徐々に平らな状態になる。角膜Ｅｃが徐々に平らな状態になる過程において、角膜Ｅｃの表面が平面になった時、圧平検出光学系２４の受光センサ２４ｃでの受光量が最大となる。このため、制御部１６は、受光センサ２４ｃから得られる受光信号の大きさの変化に基づいて、角膜Ｅｃの表面が平面になったことを判断する。すなわち、制御部１６は、受光センサ２４ｃで受光した受光信号の信号強度（受光量）が最大となった時点（図４中の縦方向の一点鎖線参照）を検出することにより、角膜Ｅｃの圧平状態を検出する。
Subsequently, in step S18, the
続いて、ステップＳ１９において、制御部１６は、角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧を作動距離ＷＤに応じて補正して眼圧を算出する。続いて、ステップＳ２０において、制御部１６は、眼圧の測定結果を表示部１５に表示させる。なお、制御部１６は、必要に応じて眼圧の測定結果のデータを外部のデータベースに転送したり、内蔵プリンタまたは外部プリンタに出力したりすることも可能である。
Subsequently, in step S19, the
次に、本実施形態の制御部１６がチャンバ３４ａの内圧を作動距離ＷＤに応じて補正して眼圧を算出する具体例を、図面を参照して説明する。
図６は、本実施形態の制御部が眼圧を算出する第１具体例を説明するための説明図である。
なお、図６中のＸ軸は、本実施形態に係る眼圧測定装置１０におけるＺ軸に相当する。
Next, a specific example in which the
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a first specific example in which the controller of the present embodiment calculates the intraocular pressure.
Note that the X-axis in FIG. 6 corresponds to the Z-axis in the intraocular
図６は、ノズル２１ｂの先端開口から被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向かって吹き出される空気Ｆの状態の例を表している。ノズル２１ｂの先端開口から吹き出される空気Ｆの挙動を厳密に求めるためには、Reynolds Averaged Navier-Stokes方程式を有限体積法などで数値解析することが必要である。但し、本具体例では、空気Ｆの挙動などの概略を把握するために、図６中のＸ軸の垂直方向面内（図中ｒ方向）で、流速分布がガウス分布形状に広がりながらコーン型でＸ軸方向に伝搬すると近似する。図６に示すように、流速分布がコーン型で伝搬すると仮定すると、コーンの先端すなわち空気Ｆの出射源（吹出源）は、ノズル２１ｂよりも内側に存在する。
FIG. 6 shows an example of the state of air F blown toward the cornea Ec of the subject's eye E from the tip opening of the
ここで、本発明者が得た知見によれば、ノズル２１ｂの先端開口から吹き出される空気Ｆの出射角は、空気Ｆの初期速度、ノズル２１ｂの先端開口の面積、および流体の種類によらず１１．８°である。出射角が１１．８°であるとすると、コーンの先端（Virtual origin）は、ノズル２１ｂの先端よりも２．５ｄだけ内側の位置に存在する。この点を原点（ｘ，ｙ）＝（０，０）とすると、任意の位置ｘでの流速分布の半径Ｒは、Ｒ＝ｘ／５である。なお、図６中の「ｄ」は、ノズル２１ｂの先端開口の直径（内径）を表す。
Here, according to the knowledge obtained by the present inventors, the emission angle of the air F blown out from the tip opening of the
流体の速度分布がガウス分布形状に広がるとすると、空気Ｆの速度分布は以下の式で表される。
ガウス分布の特徴により、直径２Ｒ（半径Ｒ）と標準偏差σとの間には、２Ｒ＝４σの関係式が成立する。ここで、前述した式：Ｒ＝ｘ／５を用いると、σ＝１／１０の関係式が導き出される。この式を流速の式（１）に代入すると、以下の式が導き出される。
周囲からの影響が全くないと仮定すると、流体の運動量はいずれの地点でも保存される。そのため、任意の位置での、流体のモーメントは、以下の式で定義される。
式（３）中の「ρ」は、流体（本実施形態では空気Ｆ）の密度である。
Assuming no ambient influences, the momentum of the fluid is conserved at any point. Therefore, the moment of the fluid at any position is defined by the following equation.
“ρ” in Equation (3) is the density of the fluid (air F in this embodiment).
任意の位置のモーメントは、ノズル２１ｂの先端開口の位置における流体のモーメントに等しい。そのため、以下の式が導き出される。
式（４）中の「Ｕ」は、ノズル２１ｂの先端開口における流体の平均速度である。平均速度Ｕは、外部の影響がない限りにおいて一定である。
The moment at any position is equal to the moment of the fluid at the tip opening of
"U" in the formula (4) is the average velocity of the fluid at the tip opening of the
式（３）および式（４）が互いに等しいとしてｕｍａｘを導くと、以下の式が導き出される。
式（５）は、距離ｘが大きくなるほど、Ｘ軸上の流速が減少することを意味する。
Deriving u max by equating equations (3) and (4) leads to the following equation.
Equation (5) means that the flow velocity on the X-axis decreases as the distance x increases.
本具体例において、静圧を省略して考えると、流体が流れるときの圧力（動圧）は、以下の式で表される。
前述したように、式（６）中の「ρ」は、流体（本実施形態では空気Ｆ）の密度である。式（６）より、流体の圧力ｐは、流速ｕの二乗に比例していることが分かる。
In this specific example, omitting the static pressure, the pressure (dynamic pressure) when the fluid flows is represented by the following equation.
As described above, "ρ" in Equation (6) is the density of the fluid (air F in this embodiment). From equation (6), it can be seen that the fluid pressure p is proportional to the square of the flow velocity u.
式（５）より、流体速度は、コーンの先端（Virtual origin：原点）からの距離に反比例する。また、式（６）より、流体圧力は、流体速度の二乗に比例する。これにより、最終的に、以下の式が導き出される。
式（７）より、流体圧力は、原点からの距離の２乗に反比例することが分かる。ここで、現実的には種々の要因により、現実値が理論値から外れることがある。そのため、以下の式のように、補正値Ａを乗ずることが好ましい。
式（８）より、流体圧力と伝搬距離との間の関係式が導き出される。
From equation (5), the fluid velocity is inversely proportional to the distance from the tip of the cone (virtual origin). Also, from equation (6), the fluid pressure is proportional to the square of the fluid velocity. This finally leads to the following equation.
From equation (7), it can be seen that the fluid pressure is inversely proportional to the square of the distance from the origin. Here, in reality, the actual value may deviate from the theoretical value due to various factors. Therefore, it is preferable to multiply by the correction value A as in the following formula.
Equation (8) leads to a relational expression between fluid pressure and propagation distance.
前述したように、式（８）中の「Ｕ」は、ノズル２１ｂの先端開口における流体の平均速度である。ノズル２１ｂの先端開口における流体の平均速度Ｕは、圧力センサ３４ｃから出力された圧力信号に基づいたチャンバ３４ａの内圧と、式（６）と、により導き出される。以上により、式（８）は、チャンバ３４ａの内圧と、作動距離ＷＤと、角膜Ｅｃに吹き付けられる空気Ｆの圧力と、の関係を表す関係式である。式（８）は、制御部１６の記憶部１６ａに格納されている。本具体例の制御部１６は、記憶部１６ａに格納された関係式（８）を参照し、チャンバ３４ａの内圧と、作動距離ＷＤと、に基づいて、角膜Ｅｃに吹き付けられる空気Ｆの圧力を算出する。
As described above, "U" in equation (8) is the average velocity of the fluid at the tip opening of
また、本発明が得た知見によれば、被検眼Ｅの眼圧は、式：Ｐ＋ｂ＝ｐ＋ｓにより表される。式中の「Ｐ」は、眼圧である。式中の「ｂ」は、被検眼Ｅの弾性応力である。式中の「ｐ」は、角膜Ｅｃに吹き付けられる流体の圧力である。式中の「ｓ」は、涙液の表面張力である。これにより、被検眼Ｅの弾性応力ｂおよび涙液の表面張力ｓが分かっている場合には、制御部１６は、記憶部１６ａに格納された関係式（８）を参照し、チャンバ３４ａの内圧と、作動距離ＷＤと、に基づいて角膜Ｅｃに吹き付けられる空気Ｆの圧力ｐを算出して、式：Ｐ＋ｂ＝ｐ＋ｓにより眼圧Ｐを算出する。
Further, according to the knowledge obtained by the present invention, the intraocular pressure of the subject's eye E is represented by the formula: P+b=p+s. "P" in the formula is intraocular pressure. "b" in the formula is the elastic stress of the eye E to be examined. "p" in the equation is the pressure of the fluid sprayed onto the cornea Ec. "s" in the formula is the surface tension of the tear fluid. As a result, when the elastic stress b of the subject's eye E and the surface tension s of the lacrimal fluid are known, the
本具体例によれば、検者は、Ｚ軸方向のアライメント調整を行う際に、作動距離ＷＤを意識することなく、より広い作動距離ＷＤを確保することができるとともに、高い精度の眼圧測定を行うことができる。つまり、検者は、より高い自由度を持って作動距離ＷＤを調整することができるとともに、高い精度の眼圧測定を行うことができる。これにより、本具体例に係る眼圧測定装置１０は、作動距離ＷＤに対する選択の自由度を高めることができるとともに、作動距離ＷＤにかかわらず高い精度の眼圧測定を行うことができる。
According to this specific example, the examiner can secure a wider working distance WD without being conscious of the working distance WD when performing alignment adjustment in the Z-axis direction, and can perform intraocular pressure measurement with high accuracy. It can be performed. That is, the examiner can adjust the working distance WD with a higher degree of freedom and can perform highly accurate intraocular pressure measurement. As a result, the intraocular
なお、本具体例では、チャンバ３４ａの内圧と、作動距離ＷＤと、角膜Ｅｃに吹き付けられる空気Ｆの圧力と、の関係を表す関係式として、式（８）を例に挙げた。但し、チャンバ３４ａの内圧と、作動距離ＷＤと、角膜Ｅｃに吹き付けられる空気Ｆの圧力と、の関係を表す関係式は、式（８）には限定されない。式（８）は、チャンバ３４ａの内圧と、作動距離ＷＤと、角膜Ｅｃに吹き付けられる空気Ｆの圧力と、の関係を表す関係式の一例である。また、チャンバ３４ａの内圧と、作動距離ＷＤと、角膜Ｅｃに吹き付けられる空気Ｆの圧力と、の関係は、関係式ではなく関係テーブルにより表されていてもよい。すなわち、記憶部１６ａは、チャンバ３４ａの内圧と、作動距離ＷＤと、角膜Ｅｃに吹き付けられる空気Ｆの圧力と、の関係を表す関係テーブルを格納していてもよい。この場合には、制御部１６は、記憶部１６ａに格納された関係テーブルを参照し、チャンバ３４ａの内圧と、作動距離ＷＤと、に基づいて角膜Ｅｃに吹き付けられる空気Ｆの圧力ｐを算出して、式：Ｐ＋ｂ＝ｐ＋ｓにより眼圧Ｐを算出する。
In this specific example, the equation (8) is given as an example of the relational expression representing the relationship between the internal pressure of the
図７および図８は、本実施形態の制御部が眼圧を算出する第２具体例を説明するための説明図である。
なお、図７は、作動距離ＷＤが一定（例えば、作動距離ＷＤ＝Ｄ１１）である場合において、チャンバ３４ａの内圧と、眼圧と、の関係を表す関係テーブルである。図８は、眼圧が予め規定された模擬眼を用いて導かれた関係テーブルであり、作動距離ＷＤと、チャンバ３４ａの内圧と、チャンバ３４ａの内圧同士の比率と、の関係を表す関係テーブルである。
7 and 8 are explanatory diagrams for explaining a second specific example in which the control unit of this embodiment calculates the intraocular pressure.
FIG. 7 is a relationship table showing the relationship between the internal pressure of the
図７に示す関係テーブルは、例えば、眼圧が予め規定された複数の模擬眼を用いて作成される。すなわち、作動距離ＷＤが一定（例えば、作動距離ＷＤ＝Ｄ１１）である状態において、制御部１６は、受光センサ２４ｃから得られる受光信号の大きさの変化に基づいて、模擬眼の角膜Ｅｃの表面が平面になったことを判断し、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧を記憶部１６ａに記憶する。模擬眼の眼圧が予め規定されているため、制御部１６は、使用された模擬眼の眼圧と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶することにより、図７に示す関係テーブルを作成することができる。
The relationship table shown in FIG. 7 is created, for example, using a plurality of simulated eyes with predetermined intraocular pressures. That is, in a state where the working distance WD is constant (for example, working distance WD=D11), the
例えば、眼圧Ｐ１の模擬眼が使用された場合において、制御部１６は、模擬眼の眼圧Ｐ１と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ１と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶する。また、眼圧Ｐ２の模擬眼が使用された場合において、制御部１６は、模擬眼の眼圧Ｐ２と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ２と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶する。また、眼圧Ｐ３の模擬眼が使用された場合において、制御部１６は、模擬眼の眼圧Ｐ３と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ３と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶する。また、眼圧Ｐ４の模擬眼が使用された場合において、制御部１６は、模擬眼の眼圧Ｐ４と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ４と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶する。
For example, when a simulated eye having an intraocular pressure P1 is used, the
なお、使用された模擬眼の眼圧と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、の関係は、４つに限定されるわけではない。使用された模擬眼の眼圧と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、の関係は、２つ、３つ、または５つ以上であってもよい。制御部１６は、使用された模擬眼の眼圧と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、の複数の関係を関係テーブルとして関連付けて記憶部１６ａに記憶する。
The relationship between the intraocular pressure of the simulated eye used and the internal pressure of the
図８に示す関係テーブルは、例えば、眼圧が予め規定された１つの模擬眼を用いて作成される。すなわち、作動距離ＷＤが複数の値に設定される状態において、制御部１６は、受光センサ２４ｃから得られる受光信号の大きさの変化に基づいて、模擬眼の角膜Ｅｃの表面が平面になったことを判断し、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧を記憶部１６ａに記憶する。模擬眼の眼圧が予め規定されているため、制御部１６は、作動距離ＷＤと、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、を関連付け、さらに任意の作動距離ＷＤを基準としたときのチャンバ３４ａの内圧同士の比率を算出して記憶部１６ａに記憶することにより、図８に示す関係テーブルを作成することができる。
The relationship table shown in FIG. 8 is created using, for example, one simulated eye with a predetermined intraocular pressure. That is, in a state where the working distance WD is set to a plurality of values, the
例えば、作動距離ＷＤが「Ｄ１１」に設定された場合において、制御部１６は、作動距離ＷＤ（Ｄ１１）と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ１１と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶する。また、作動距離ＷＤが「Ｄ１２」に設定された場合において、制御部１６は、作動距離ＷＤ（Ｄ１２）と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ１２と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶する。また、作動距離ＷＤが「Ｄ１３」に設定された場合において、制御部１６は、作動距離ＷＤ（Ｄ１３）と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ１３と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶する。また、作動距離ＷＤが「Ｄ１４」に設定された場合において、制御部１６は、作動距離ＷＤ（Ｄ１４）と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ１４と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶する。
For example, when the working distance WD is set to "D11", the
さらに、制御部１６は、例えば、作動距離ＷＤが「Ｄ１１」に設定されたときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ１１を基準として、チャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ１１に対するチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ１２の比率Ｐｉｎ１２／Ｐｉｎ１１と、チャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ１１に対するチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ１３の比率Ｐｉｎ１３／Ｐｉｎ１１と、チャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ１１に対するチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ１４の比率Ｐｉｎ１４／Ｐｉｎ１１と、をそれぞれの作動距離ＷＤ（Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ１４）に関連付けて記憶部１６ａに記憶する。本具体例の比率（１、Ｐｉｎ１２／Ｐｉｎ１１、Ｐｉｎ１３／Ｐｉｎ１１、およびＰｉｎ１４／Ｐｉｎ１１）は、本発明の「関係比率」の一例である。
Furthermore, the
なお、作動距離ＷＤと、チャンバ３４ａの内圧と、チャンバ３４ａの内圧同士の比率と、の関係は、４つに限定されるわけではない。作動距離ＷＤと、チャンバ３４ａの内圧と、チャンバ３４ａの内圧同士の比率と、の関係は、２つ、３つ、または５つ以上であってもよい。制御部１６は、作動距離ＷＤと、チャンバ３４ａの内圧と、チャンバ３４ａの内圧同士の比率と、の複数の関係を関係テーブルとして関連付けて記憶部１６ａに記憶する。
The relationship between the working distance WD, the internal pressure of the
本具体例において、制御部１６は、記憶部１６ａに格納された図７に示す関係テーブルおよび図８に示す関係テーブルを参照し、作動距離ＷＤに基づいた比率を用いて眼圧を算出する。例えば、作動距離ＷＤが「Ｄ１２」に設定された場合において、制御部１６が被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧が「Ｐｉｎ２」であるときには、眼圧Ｐ２に比率Ｐｉｎ１２／Ｐｉｎ１１の逆数Ｐｉｎ１１／Ｐｉｎ１２を乗ずることにより眼圧（Ｐ２＊Ｐｉｎ１１／Ｐｉｎ１２）を算出する。例えば、作動距離ＷＤが「Ｄ１３」に設定された場合において、制御部１６が被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧が「Ｐｉｎ２」であるときには、眼圧Ｐ２に比率Ｐｉｎ１３／Ｐｉｎ１１の逆数Ｐｉｎ１１／Ｐｉｎ１３を乗ずることにより眼圧（Ｐ２＊Ｐｉｎ１１／Ｐｉｎ１３）を算出する。例えば、作動距離ＷＤが「Ｄ１４」に設定された場合において、制御部１６が被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧が「Ｐｉｎ２」であるときには、眼圧Ｐ２に比率Ｐｉｎ１４／Ｐｉｎ１１の逆数Ｐｉｎ１１／Ｐｉｎ１４を乗ずることにより眼圧（Ｐ２＊Ｐｉｎ１１／Ｐｉｎ１４）を算出する。
In this specific example, the
本具体例によれば、眼圧が予め規定された模擬眼を用いて導かれた関係テーブル（図７および図８参照）が記憶部１６ａに格納されている。図８に示す関係テーブルは、作動距離ＷＤに応じたチャンバ３４ａの内圧同士の比率を表している。つまり、任意の作動距離ＷＤ（本具体例ではＤ１１）におけるチャンバ３４ａの内圧を基準として、他の作動距離ＷＤに応じたチャンバ３４ａの内圧の比率が関係テーブルにより導かれる。そして、制御部１６は、記憶部１６ａに格納された関係テーブルを参照し、作動距離ＷＤに基づいた比率を用いて眼圧を算出する。このようにして、制御部１６は、チャンバ３４ａの内圧を作動距離ＷＤに応じて補正して眼圧を算出する。これにより、本具体例に係る眼圧測定装置１０は、不確定要素の影響や眼圧測定装置１０の個体差などを抑えつつ、現実に即した高い精度の眼圧測定を行うことができる。
According to this specific example, the
なお、本具体例において、制御部１６が眼圧を算出する方法（計算式）は、模擬眼の眼圧に比率の逆数を乗ずることには限定されない。制御部１６が作動距離ＷＤに基づいた比率を用いて眼圧を算出する限りにおいて、チャンバ３４ａの内圧同士の比率の計算方法は、特には限定されない。また、作動距離ＷＤと、チャンバ３４ａの内圧同士の比率と、の関係は、関係テーブルではなく関係式により表されていてもよい。すなわち、記憶部１６ａは、作動距離ＷＤと、チャンバ３４ａの内圧同士の比率と、の関係を表す関係式を格納していてもよい。この場合には、制御部１６は、記憶部１６ａに格納された関係式を参照し、作動距離ＷＤに基づいた比率を用いて眼圧を算出する。
In this specific example, the method (calculation formula) for the
図９および図１０は、本実施形態の制御部が眼圧を算出する第３具体例を説明するための説明図である。
図９は、作動距離ＷＤが一定（作動距離ＷＤ＝Ｄ２１）である場合において、チャンバ３４ａの内圧と、眼圧と、の関係を表す関係テーブルである。図１０は、作動距離ＷＤが一定（作動距離ＷＤ＝Ｄ２２）である場合において、チャンバ３４ａの内圧と、眼圧と、の関係を表す関係テーブルである。作動距離ＷＤについては、「Ｄ２１≠Ｄ２２」の関係式が成立する。本具体例では、制御部１６は、作動距離ＷＤが「Ｄ２１」に設定された場合において、図９に示す関係テーブルに基づいて眼圧を算出する第１眼圧測定モードを実行し、作動距離ＷＤが「Ｄ２２」に設定された場合において、図１０に示す関係テーブルに基づいて眼圧を算出する第２眼圧測定モードを実行する。
9 and 10 are explanatory diagrams for explaining a third specific example in which the controller of this embodiment calculates the intraocular pressure.
FIG. 9 is a relationship table showing the relationship between the internal pressure of the
図９に示す関係テーブルは、例えば、眼圧が予め規定された複数の模擬眼を用いて作成される。すなわち、作動距離ＷＤが「Ｄ２１」に設定された状態において、制御部１６は、受光センサ２４ｃから得られる受光信号の大きさの変化に基づいて、模擬眼の角膜Ｅｃの表面が平面になったことを判断し、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧を記憶部１６ａに記憶する。模擬眼の眼圧が予め規定されているため、制御部１６は、使用された模擬眼の眼圧と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶することにより、図９に示す関係テーブルを作成することができる。
The relationship table shown in FIG. 9 is created, for example, using a plurality of simulated eyes with predetermined intraocular pressures. That is, in a state where the working distance WD is set to "D21", the
例えば、眼圧Ｐ２１の模擬眼が使用された場合において、制御部１６は、模擬眼の眼圧Ｐ２１と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ２１と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶する。また、眼圧Ｐ２２の模擬眼が使用された場合において、制御部１６は、模擬眼の眼圧Ｐ２２と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ２２と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶する。また、眼圧Ｐ２３の模擬眼が使用された場合において、制御部１６は、模擬眼の眼圧Ｐ２３と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ２３と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶する。また、眼圧Ｐ２４の模擬眼が使用された場合において、制御部１６は、模擬眼の眼圧Ｐ２４と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧Ｐｉｎ２４と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶する。
For example, when a simulated eye with an intraocular pressure of P21 is used, the
そして、作動距離ＷＤが「Ｄ２１」に設定された場合において、制御部１６は、図９に示す関係テーブルに基づいて眼圧を算出する第１眼圧測定モードを実行する。例えば、制御部１６は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧が「Ｐｉｎ２１」であるときには、第１眼圧測定モードに関する関係テーブル（図９参照）を参照し、眼圧Ｐ２１を算出する。また、制御部１６は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧が「Ｐｉｎ２２」であるときには、第１眼圧測定モードに関する関係テーブル（図９参照）を参照し、眼圧Ｐ２２を算出する。また、制御部１６は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧が「Ｐｉｎ２３」であるときには、第１眼圧測定モードに関する関係テーブル（図９参照）を参照し、眼圧Ｐ２３を算出する。また、制御部１６は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧が「Ｐｉｎ２４」であるときには、第１眼圧測定モードに関する関係テーブル（図９参照）を参照し、眼圧Ｐ２４を算出する。
Then, when the working distance WD is set to "D21", the
図１０に示す関係テーブルは、例えば、眼圧が予め規定された複数の模擬眼を用いて作成される。すなわち、作動距離ＷＤが「Ｄ２２」に設定された状態において、制御部１６は、受光センサ２４ｃから得られる受光信号の大きさの変化に基づいて、模擬眼の角膜Ｅｃの表面が平面になったことを判断し、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧を記憶部１６ａに記憶する。模擬眼の眼圧が予め規定されているため、制御部１６は、使用された模擬眼の眼圧と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、を関連付けて記憶部１６ａに記憶することにより、図１０に示す関係テーブルを作成することができる。模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、模擬眼の眼圧と、の関連付けは、図９に関して前述した通りである。
The relationship table shown in FIG. 10 is created, for example, using a plurality of simulated eyes with predetermined intraocular pressures. That is, in a state where the working distance WD is set to "D22", the
そして、作動距離ＷＤが「Ｄ２２」に設定された場合において、制御部１６は、図１０に示す関係テーブルに基づいて眼圧を算出する第２眼圧測定モードを実行する。例えば、制御部１６は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧が「Ｐｉｎ３１」であるときには、第２眼圧測定モードに関する関係テーブル（図１０参照）を参照し、眼圧Ｐ３１を算出する。すなわち、第２眼圧測定モードにおける眼圧の算出方法は、第１眼圧測定モードにおける眼圧の算出方法と同様である。
Then, when the working distance WD is set to "D22", the
本具体例によれば、制御部１６は、第１眼圧測定モードと、第２眼圧測定モードと、を実行可能である。第１眼圧測定モードでは、制御部１６は、チャンバ３４ａの内圧と、作動距離ＷＤ（Ｄ２１）と、眼圧と、の関係を表す関係テーブル（図９参照）に基づいて眼圧を算出する。第２眼圧測定モードでは、制御部１６は、チャンバ３４ａの内圧と、作動距離ＷＤ（Ｄ２２）と、眼圧と、の関係を表す関係テーブル（図１０参照）に基づいて眼圧を算出する。つまり、制御部１６は、作動距離ＷＤに応じて異なる眼圧測定モードを実行し、チャンバ３４ａの内圧を作動距離ＷＤに応じて補正して眼圧を算出する。これにより、本具体例に係る眼圧測定装置１０は、簡易的な構成により、被検者に与える不快感を抑えることができるとともに、測定精度の低下を抑えることができる。
According to this specific example, the
例えば、作動距離ＷＤについて「Ｄ２１＜Ｄ２２」の関係式が成立する場合には、第１眼圧測定モードは「通常モード」として利用され、第２眼圧測定モードは「恐怖低減モード」として利用される。あるいは、図４に関して前述したように、相対的に長い距離が作動距離ＷＤに設定されると、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに吹き付けられる空気の圧力が相対的に低くなる。言い換えれば、相対的に短い距離が作動距離ＷＤに設定されると、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに吹き付けられる空気の圧力が相対的に高くなる。そのため、作動距離ＷＤについて「Ｄ２１＜Ｄ２２」の関係式が成立する場合には、第１眼圧測定モードは「高眼圧測定モード」として利用され、第２眼圧測定モードは「正常眼圧測定モード」として利用されてもよい。 For example, when the relational expression “D21<D22” holds for the working distance WD, the first intraocular pressure measurement mode is used as the “normal mode” and the second intraocular pressure measurement mode is used as the “fear reduction mode”. be done. Alternatively, as described above with reference to FIG. 4, when a relatively long distance is set as the working distance WD, the pressure of the air blown onto the cornea Ec of the subject's eye E becomes relatively low. In other words, when the working distance WD is set to a relatively short distance, the pressure of the air blown onto the cornea Ec of the eye E to be examined becomes relatively high. Therefore, when the relational expression "D21<D22" holds for the working distance WD, the first intraocular pressure measurement mode is used as the "high intraocular pressure measurement mode", and the second intraocular pressure measurement mode is used as the "normal intraocular pressure may be used as a "measurement mode".
なお、図９および図１０に示す関係テーブルにおいて、作動距離ＷＤと、使用された模擬眼の眼圧と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、の関係は、４つに限定されるわけではない。作動距離ＷＤと、使用された模擬眼の眼圧と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、の関係は、２つ、３つ、または５つ以上であってもよい。制御部１６は、作動距離ＷＤと、使用された模擬眼の眼圧と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、の複数の関係を関係テーブルとして関連付けて記憶部１６ａに記憶する。また、作動距離ＷＤと、使用された模擬眼の眼圧と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、の関係は、関係テーブルではなく関係式により表されていてもよい。すなわち、記憶部１６ａは、作動距離ＷＤと、使用された模擬眼の眼圧と、模擬眼の角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、の関係を表す関係式を格納していてもよい。この場合には、制御部１６は、記憶部１６ａに格納された関係式を参照し、作動距離ＷＤと、被検眼Ｅの角膜Ｅｃの圧平状態を検出したときのチャンバ３４ａの内圧と、に基づいて眼圧を算出する。
9 and 10, the relationship between the working distance WD, the intraocular pressure of the simulated eye used, and the internal pressure of the
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせたりすることができる。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. Some of the configurations of the above embodiments may be omitted, or may be arbitrarily combined in a manner different from the above.
１０：眼圧測定装置、 １１：ベース、 １２：顔支持部、 １２ａ：顎受け部、 １２ｂ：額当て部、 １３：駆動機構、 １３ａ：Ｙ軸駆動部、 １３ｂ：Ｚ軸駆動部、 １３ｃ：Ｘ軸駆動部、 １４：装置本体、 １５：表示部、 １６：制御部、 １６ａ：記憶部、 ２１：前眼部観察光学系、 ２１ａ：前眼部照明光源、 ２１ｂ：ノズル、 ２１ｃ：前眼部窓ガラス、 ２１ｄ：チャンバ窓ガラス、 ２１ｅ：第１ハーフミラー、 ２１ｆ：対物レンズ、 ２１ｇ：第２ハーフミラー、 ２１ｉ：撮像素子、 ２２：ＸＹアライメント指標投影光学系、 ２２ａ：ＸＹアライメント用光源、 ２２ｂ：集光レンズ、 ２２ｃ：開口絞り、 ２２ｄ：ピンホール板、 ２２ｅ：ダイクロイックミラー、 ２２ｆ：コリメータレンズ、 ２３：固視標投影光学系、 ２３ａ：固視標用光源、 ２３ｂ：ピンホール板、 ２４：圧平検出光学系、 ２４ａ：レンズ、 ２４ｂ：ピンホール板、 ２４ｃ：受光センサ、 ２５：Ｚアライメント指標投影光学系、 ２５ａ：Ｚアライメント用光源、 ２５ｂ：集光レンズ、 ２５ｃ：開口絞り、 ２５ｄ：ピンホール板、 ２５ｅ：コリメータレンズ、 ２６：Ｚアライメント検出光学系、 ２６ａ：結像レンズ、 ２６ｂ：シリンドリカルレンズ、 ２６ｃ：受光センサ、 ３４：吹付機構、 ３４ａ：チャンバ、 ３４ｂ：ガラス板、 ３４ｃ：圧力センサ、 ３４ｄ：空気圧縮駆動部、 Ｅ：被検眼、 Ｅｃ：角膜、 Ｅｐ：角膜頂点、 Ｆ：空気、 Ｏ１：光軸、 Ｏ２：光軸、 Ｏ３：光軸、 ＷＤ：作動距離
10: Intraocular pressure measuring device 11: Base 12: Face support part 12a: Chin rest part 12b: Forehead rest part 13: Drive mechanism 13a: Y-axis drive part 13b: Z-axis drive part 13c: X-axis drive unit 14: device main body 15: display unit 16: control unit 16a: storage unit 21: anterior eye observation optical system 21a: anterior eye illumination light source 21b: nozzle 21c: anterior eye Part window glass 21d: Chamber window glass 21e: First half mirror 21f: Objective lens 21g: Second half mirror 21i: Image sensor 22: XY alignment target projection optical system 22a: XY alignment light source 22b: condenser lens 22c: aperture stop 22d: pinhole plate 22e: dichroic mirror 22f: collimator lens 23: fixation target projection optical system 23a: fixation target light source 23b: pinhole plate 24: Applanation detection optical system 24a: Lens 24b: Pinhole plate 24c: Light receiving sensor 25: Z alignment target projection optical system 25a: Z alignment light source 25b: Collecting lens 25c: Aperture diaphragm 25d: pinhole plate 25e: collimator lens 26: Z alignment detection optical system 26a: imaging lens 26b: cylindrical lens 26c: light receiving sensor 34: spraying mechanism 34a: chamber 34b: glass plate 34c : pressure sensor 34d: air compression drive unit E: eye to be examined Ec: cornea Ep: corneal apex F: air O1: optical axis O2: optical axis O3: optical axis WD: working distance
Claims (2)
前記被検眼の角膜に対して流体を吹き付けるノズルを有する装置本体と、
前記装置本体を主光軸に平行な方向に移動させて前記ノズルと前記被検眼の角膜頂点との間の作動距離を変更する駆動機構と、
を備え、
前記装置本体は、
前記ノズルから前記角膜に向けて前記流体を吹き付け、内部における前記流体の圧力を検出するとともに前記内部の圧力に関する圧力信号を出力する吹付機構と、
前記吹付機構により出力された前記圧力信号を受信し、前記角膜が圧平状態になったときの前記内部の圧力を前記作動距離に応じて補正して前記眼圧を算出する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記内部の圧力と、前記作動距離と、前記角膜に吹き付けられる前記流体の圧力と、の関係を表す関係式または関係テーブルを格納した記憶部を有し、前記記憶部に格納された前記関係式または前記関係テーブルを参照して前記内部の圧力および前記作動距離に基づいて前記角膜に吹き付けられる前記流体の圧力を算出し、前記眼圧を算出することを特徴とする眼圧測定装置。 A non-contact tonometry device for measuring the intraocular pressure of an eye to be examined,
an apparatus main body having a nozzle for spraying a fluid onto the cornea of the eye to be examined;
a driving mechanism for moving the apparatus main body in a direction parallel to the main optical axis to change the working distance between the nozzle and the corneal vertex of the eye to be examined;
with
The device main body is
a spraying mechanism for spraying the fluid from the nozzle toward the cornea, detecting the pressure of the fluid inside and outputting a pressure signal regarding the pressure inside the cornea;
a control unit that receives the pressure signal output from the blowing mechanism and calculates the intraocular pressure by correcting the internal pressure when the cornea is in an applanation state according to the working distance;
has
The control unit has a storage unit storing a relational expression or a relational table representing the relationship between the internal pressure, the working distance, and the pressure of the fluid sprayed onto the cornea, and stored in the storage unit. calculating the pressure of the fluid sprayed onto the cornea based on the internal pressure and the working distance with reference to the relational expression or the relational table, thereby calculating the intraocular pressure. measuring device.
The control unit uses the calculated pressure of the fluid to be sprayed on the cornea, the elastic stress of the eye to be examined, and the surface tension of tear fluid to determine the intraocular pressure and the pressure of the fluid to be sprayed on the cornea. 2. The intraocular pressure measuring device according to claim 1, wherein the intraocular pressure is calculated by a relational expression representing the relationship between the pressure, the elastic stress of the eye to be inspected, and the surface tension of the tear fluid .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018174774A JP7201375B2 (en) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | tonometry device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018174774A JP7201375B2 (en) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | tonometry device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020044106A JP2020044106A (en) | 2020-03-26 |
| JP7201375B2 true JP7201375B2 (en) | 2023-01-10 |
Family
ID=69900107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018174774A Active JP7201375B2 (en) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | tonometry device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7201375B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113180592B (en) * | 2021-04-22 | 2023-01-10 | 深圳市眼科医院 | Household portable automatic intraocular pressure measuring instrument and intraocular pressure measuring method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000070228A (en) | 1998-08-27 | 2000-03-07 | Nidek Co Ltd | Contactless type tonometer |
| JP2002034928A (en) | 2000-07-28 | 2002-02-05 | Nidek Co Ltd | Noncontact tonometer |
| JP2015085042A (en) | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 株式会社ニデック | Non-contact ultrasonic tonometer |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62268524A (en) * | 1986-05-17 | 1987-11-21 | キヤノン株式会社 | Tonometer |
| JP2588881B2 (en) * | 1986-09-06 | 1997-03-12 | 株式会社 トプコン | Non-contact tonometer |
| JP3429668B2 (en) * | 1998-03-27 | 2003-07-22 | 株式会社トプコン | Non-contact tonometer |
-
2018
- 2018-09-19 JP JP2018174774A patent/JP7201375B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000070228A (en) | 1998-08-27 | 2000-03-07 | Nidek Co Ltd | Contactless type tonometer |
| JP2002034928A (en) | 2000-07-28 | 2002-02-05 | Nidek Co Ltd | Noncontact tonometer |
| JP2015085042A (en) | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 株式会社ニデック | Non-contact ultrasonic tonometer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020044106A (en) | 2020-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7909462B2 (en) | Ophthalmologic apparatus | |
| US7841717B2 (en) | Ophthalmologic apparatus | |
| JP7073678B2 (en) | Ophthalmic equipment | |
| JP6238551B2 (en) | Ophthalmic apparatus, control method for ophthalmic apparatus, and program | |
| JP5955193B2 (en) | Ophthalmic apparatus, control method for ophthalmic apparatus, and program | |
| JP3916482B2 (en) | Ophthalmic equipment | |
| JP6071304B2 (en) | Ophthalmic apparatus and alignment method | |
| US11471049B2 (en) | Ophthalmologic apparatus | |
| JP2018038518A (en) | Ophthalmic equipment | |
| EP3150111B1 (en) | Ophthalmic apparatus and control program for the ophthalmic apparatus | |
| JP7201375B2 (en) | tonometry device | |
| JP7608944B2 (en) | Ophthalmic Equipment | |
| JP2018047036A (en) | Non-contact type tonometer | |
| JP7588532B2 (en) | Non-contact tonometer and control method thereof | |
| JP6586599B2 (en) | Eye refractive power measuring device | |
| JP7187769B2 (en) | Ophthalmic device and ophthalmic device control program | |
| JP7589625B2 (en) | Ophthalmic Equipment | |
| JP7009273B2 (en) | Ophthalmic device and its corneal shape measurement method | |
| JP7359611B2 (en) | Non-contact tonometer and its control method | |
| JP7714897B2 (en) | Ophthalmic equipment and programs | |
| JP7775126B2 (en) | Ophthalmic device and non-contact sensor operation check method | |
| JP7714896B2 (en) | ophthalmology equipment | |
| JP2021045263A (en) | Non-contact type tonometer and control method thereof | |
| JP7101578B2 (en) | Ophthalmic device and its operation method | |
| JP2023130994A (en) | ophthalmology equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210916 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220727 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220803 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220930 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221222 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7201375 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |