JP7202482B2 - ヘッドマウントディスプレイ用の調節機構 - Google Patents

Description

本開示は、ディスプレイシステム、具体的には、ヘッドマウントディスプレイ及びその調節機構に関する。

ヘッドマウントディスプレイ（head-mounted display、ＨＭＤ）は、例えば、コンピュータ生成現実、拡張現実、仮想現実、及び／又は複合現実に関連する活動に参加するときに、ヘッドマウントディスプレイを着用しているユーザに画像を表示する電子デバイスである。ヘッドマウントディスプレイは、異なる頭部サイズ及び顔の特徴を有するユーザによって着用され得るため、特定の特徴を有する特定のユーザに対するヘッドマウントディスプレイのフィット性を調節する能力は、優先度が高い。既存のヘッドマウントディスプレイは、弾性材料から作製されたヘッドバンド、及び様々な所定の長さの間の非弾性ヘッドバンドの長さを変化させるこめかみ位置の調節機構などの特徴を使用して、円周方向でのフィットのために調節することができる。しかしながら、これらの調節オプションは、ユーザ間の異なる瞳孔間距離（ＩＰＤ）などの顔の特徴の違いに対処していない。

本明細書は、ヘッドマウントディスプレイ内の光学構成要素のためのヘッドマウントディスプレイ及び調節機構の実装を開示する。

第１の態様では、ヘッドマウントディスプレイは、光学アセンブリと、アクチュエータとを含む。アクチュエータは、光学アセンブリ内の光学構成要素の位置を調節するように構成された移動機構と、動的事象の検出時に移動機構の動作を修正するように構成されたロック解除機構と、動的事象中の光学構成要素の位置変化を制御するように構成された減衰機構と、を含む。

第１の態様では、移動機構は、動的事象の終了を検出したことに従って、光学アセンブリ内の光学構成要素の位置を動的事象前位置に調節するように構成することができる。移動機構は、リードスクリュー及びナットアセンブリを含むことができ、ナットアセンブリは、リードスクリューの回転に基づいてリードスクリューに沿って並進運動するように構成されている。ナットアセンブリは、分離可能な第１の部分及び第２の部分を含むことができ、ロック解除機構は、ナットアセンブリの第１の部分及び第２の部分のうちの一方をリードスクリューに対して直線的に付勢するばねを含むことができる。移動機構の修正された動作は、ナットアセンブリの第１の部分及び第２の部分のうちの１つがリードスクリューから係合解除されることを含むことができる。減衰機構は、動的事象中にナットアセンブリとリードスクリューとの間に引力を発生させるように構成された電磁構成要素を備えることができる。移動機構は、リードスクリューと、リードスクリューの回転に基づいてリードスクリューに沿って並進運動するように構成されたプレートとを備えることができる。ロック解除機構は、プレートをリードスクリューに対してねじれて付勢するばねを含むことができる。移動機構の修正された動作は、プレートがリードスクリューから係合解除されることを含み得る。減衰機構は、動的事象中にプレートとリードスクリューとの間に引力を発生させるように構成された電磁構成要素を備えることができる。減衰機構は、動的事象中にアクチュエータの端部から移動機構を反発させるように構成された電磁構成要素を備えることができる。減衰機構は、動的事象中に移動機構の動きを制限するように構成されたばね又はケーブルを備えることができる。第１の態様は、本段落に記載される特徴の任意の組み合わせを含んでもよい。

第２の態様では、方法は、ヘッドマウントディスプレイ内のセンサを使用して、動的事象の開始を検出することを含む。動的事象の開始を検出したことに従い、かつロック解除機構を使用することにより、この方法は、移動機構の動作を修正することを含む。移動機構は、ヘッドマウントディスプレイの光学アセンブリ内の光学構成要素の位置を調節するように構成されている。方法は、ヘッドマウントディスプレイ内のセンサを使用して、動的事象の終了を検出することを含む。動的事象の終了を検出したことに従って、かつ移動機構を使用することにより、方法は、光学アセンブリ内の光学構成要素の位置を動的事象前位置に調節することを含む。

第２の態様では、動的事象の開始を検出したことに従って、かつ減衰機構を使用することにより、方法は、動的事象中に移動機構の位置変化を制御することを含むことができる。減衰機構は、動的事象中に移動機構内の構成要素を反発させるように構成された電磁構成要素を備えることができる。減衰機構は、動的事象中に移動機構内の構成要素間の引力を引き起こすように構成された電磁構成要素を備えることができる。減衰機構は、動的事象中に移動機構の動きを制限するように構成されたばね又はケーブルを備えることができる。移動機構は、リードスクリュー及びナットアセンブリを含むことができ、ナットアセンブリは、リードスクリューの回転に基づいてリードスクリューに沿って並進運動するように構成されている。ナットアセンブリは、分離可能な第１の部分及び第２の部分を備えることができる。ロック解除機構は、ナットアセンブリの第１の部分及び第２の部分のうちの一方をリードスクリューに対して直線的に付勢するばねを含むことができる。移動機構の修正された動作は、ナットアセンブリの第１の部分及び第２の部分のうちの１つがリードスクリューから係合解除されることを含むことができる。移動機構は、リードスクリューと、リードスクリューの回転に基づいてリードスクリューに沿って並進運動するように構成されたプレートとを備えることができる。ロック解除機構は、プレートをリードスクリューに対してねじれて付勢するばねを含むことができる。移動機構の修正された動作は、プレートがリードスクリューから係合解除されることを含み得る。第２の態様は、本段落に記載される特徴の任意の組み合わせを含んでもよい。

第３の態様では、アクチュエータは、ヘッドマウントディスプレイの光学アセンブリ内の光学構成要素の位置を調節するように構成された移動機構を含む。移動機構は、リードスクリュー及びねじ付き構成要素を含む。ねじ付き構成要素は、リードスクリューの回転に基づいてリードスクリューに沿って並進運動するように構成されている。アクチュエータはまた、動的事象の検出時に移動機構の動作を修正するように構成されたロック解除機構も含む。ロック解除機構は、ねじ付き構成要素をリードスクリューに対して付勢するように構成されたばねを含む。移動機構の修正された動作は、ねじ付き構成要素がリードスクリューから係合解除されることを含む。アクチュエータはまた、動的事象中に移動機構の位置変化を制御するように構成された減衰機構を含む。

第３の態様では、減衰機構は、動的事象中にねじ付き構成要素とリードスクリューとの間に引力を発生させるように構成された電磁構成要素を備えることができる。減衰機構は、動的事象中にアクチュエータの端部から移動機構を反発させるように構成された電磁構成要素を備えることができる。第３の態様は、本段落に記載される特徴の任意の組み合わせを含んでもよい。

本開示は、添付図面と併せて読むと、以下の詳細な説明から最もよく理解される。一般的な慣例に従い、図面の様々な特徴は、原寸どおりではないことを強調する。それどころか、様々な特徴の寸法は、明確さのために任意に拡大又は縮小されている。
ヘッドマウントディスプレイの上面図である。 図１のヘッドマウントディスプレイと同様のヘッドマウントディスプレイ内に配置されたアクチュエータの詳細図である。 図２Ａのアクチュエータの部分分解断面図である。 図１のヘッドマウントディスプレイと同様のヘッドマウントディスプレイ内に配置された別のアクチュエータの詳細図である。 図３Ａのアクチュエータの部分分解断面図である。 図１のヘッドマウントディスプレイと同様のヘッドマウントディスプレイ内に配置された別のアクチュエータの詳細図である。 図４Ａのアクチュエータの部分分解断面図である。 図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、及び図４Ｂのアクチュエータと同様のアクチュエータのための電磁減衰機構の詳細図である。 図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、及び図４Ｂのアクチュエータと同様のアクチュエータのための別の電磁減衰機構の詳細図である。 図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、及び図４Ｂのアクチュエータと同様のアクチュエータのための機械式減衰機構の詳細図である。 図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、及び図４Ｂのアクチュエータと同様のアクチュエータのための別の機械式減衰機構の詳細図である。 図１のヘッドマウントディスプレイと同様のヘッドマウントディスプレイ内に配置されたアクチュエータの動作プロセスを示すフローチャートである。 図１のヘッドマウントディスプレイ内のコントローラの概略ハードウェア構成である。

性能を改善するためには、ヘッドマウントディスプレイは、快適性、フィット感、性能などを促進するために、レンズ、プロジェクションユニット、ディスプレイ、スクリーングなどの光学構成要素の、様々なユーザ間の固有の顔の特徴に対する位置合わせを必要とする。位置合わせプロセス中、光学構成要素は、ヘッドマウントディスプレイ内の他の構成要素に対して物理的に再配置することができる。パッケージング空間がヘッドマウントディスプレイ内に拘束されているので、物理的な再配置機構は、動きが緊密に制御されたサイズが小さいもの、例えば、小型電気機械式アクチュエータであるべきものとする。サイズは小さいが、アクチュエータは、動的事象に耐え、これらの動的事象を受けた後に適切に機能できるべきである。動的事象には、力が電気機械式アクチュエータ内の光学構成要素又は下位構成要素に加えられることになる形でヘッドマウントディスプレイを振動させ、突き動かし、落下させ、衝撃を与え、又は他の方法で取り扱うことが含まれ得る。

光学構成要素を再配置するために用いられるアクチュエータがリードスクリューを使用している実施例では、リードスクリューに沿った係合解除又は滑りを可能にするロック解除機構は、制御された摺動及び／又はガイドレールに沿った停止を可能にする減衰機構と共に使用して、アクチュエータへの、そしてアクチュエータの使用を通じて動きを受ける光学構成要素の両方への損傷を防止することができる。ロック解除機構及び減衰機構は、リニアばね式ナットアセンブリ、ねじりばね式プレート、ドロップ検出ベースのロック係合又は係合解除、及び動的事象中の光学構成要素の動き減衰を活用する、モータ駆動のリードスクリューシステム設計を含むことができる。ヘッドマウントディスプレイ内の物理的再配置の性能を改善する、これら及び他の適用可能な機構の詳細な説明が、本明細書に記載される。

図１は、ディスプレイアセンブリ１０２及びヘッドサポート１０４を含むヘッドマウントディスプレイ１００の上面図である。ディスプレイアセンブリ１０２は、ハウジング１０６、並びに１つ以上の光学アセンブリ１０８、１１０、センサ１１２（例えば、視線及び／又はユーザ状態を検出する）、パワーエレクトロニクス１１４、及びアクチュエータ１１６などの、内部の様々なサブアセンブリ及び電子機器を含むことができる。光学アセンブリ１０８、１１０の様々な部分又は下位構成要素（例えば、レンズ、プロジェクションユニット、スクリーン、又はディスプレイなど）は、１つ以上のアクチュエータ１１６を使用して再配置可能であり、その詳細を本明細書で更に説明する。光学アセンブリ１０８、１１０、センサ１１２、パワーエレクトロニクス１１４及びアクチュエータ１１６が概略的にかつ破線で示されており、視界から隠され、ディスプレイアセンブリ１０２内に配設されていることを示す。

ヘッドサポート１０４は、ディスプレイアセンブリ１０２の左側及び右側に（例えば、ハウジング１０６に）連結され、ディスプレイアセンブリ１０２の後方及びその左側と右側との間に延在する。ヘッドマウントディスプレイ１００がユーザの頭部に装着されると、ディスプレイアセンブリ１０２は、ユーザの頭部の前方（すなわち、ユーザの顔）にわたって延在し、一方、ヘッドサポート１０４は、ユーザの頭部の左右の側部に沿って、かつユーザの頭部の後方に沿って後方に延在する。したがって、ディスプレイアセンブリ１０２及びヘッドサポート１０４は、ユーザの頭部の周りに協働的に延在する。ヘッドサポート１０４は、バンド１１８と、１つ以上の円周方向調節機構１２０（例えば、左側及び右側に示されるように２つ）を含む。

バンド１１８は、ヘッドサポート１０４の基本部分を形成し、ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイ１００を支持するためにユーザの頭部に係合する。円周方向調節機構１２０のそれぞれは、ヘッドサポート１０４をディスプレイアセンブリ１０２に取り外し可能に連結し、バンド１１８と円周方向調節機構１２０との間の長さを変化させることにより、ヘッドサポート１０４が全長を変化させることを可能にする。２つの円周方向調節機構１２０がヘッドサポート１０４の両側から作用するように示されているが、ヘッドサポート１０４は、代替的に、単一の調節機構を用いてもよい。

バンド１１８は、ユーザの異なる形状の頭部を収容するために、弾性、可撓性、又は他の変形可能なものとすることができる。バンド１１８は、弾性材料又はシリコーン材料から形成されてもよく、又は他の方法で弾性材料又はシリコーン材料を含んでもよい。バンド１１８はまた、電源（例えば、外部電池）からディスプレイアセンブリ１０２に電力を伝達するように構成されてもよい。例えば、バンド１１８は、電源コネクタ１２４から円周方向調節機構１２０を通ってディスプレイアセンブリ１０２の対応する電源コネクタ（図示せず）まで延在するフレキシブル回路１２２を含んでもよい。フレキシブル回路１２２（隠れて点線で示されている）は、バンド１１８の弾性若しくはシリコーン材料に埋め込まれてもよく、又は別の方法でバンド１１８の材料によって視界から隠されてもよい。このようにして、バンド１１８は、光学アセンブリ１０８、１１０、センサ１１２、パワーエレクトロニクス１１４及びアクチュエータ１１６を含むディスプレイアセンブリ１０２に電流を供給することができる。

図２Ａ及び図２Ｂは、アクチュエータ２００の詳細及び部分分解断面図である。図２Ｂの部分分解断面図は、図２Ａに示される位置を表す。アクチュエータ２００は、図１のヘッドマウントディスプレイ１００内に配置されたアクチュエータ１１６として機能し得る。

アクチュエータ２００は、モータ２０２と、リードスクリュー２０４と、ガイドレール２０６と、ナットアセンブリ２０８と、によって形成された移動機構を含む。ナットアセンブリ２０８は、リードスクリュー２０４の回転及びナットアセンブリ２０８とリードスクリュー２０４との間のねじ係合に基づいて、リードスクリュー２０４に沿って並進運動するように構成されている。例えば、リードスクリュー２０４は、モータ２０２によって回転駆動されて、ナットアセンブリ２０８の並進運動を引き起こすことができる。このように、移動機構は、光学アセンブリ内（例えば、ヘッドマウントディスプレイ１００内の光学アセンブリ１０８、１１０内）の光学構成要素（例えば、レンズ、ディスプレイ、プロジェクタ、スクリーン、レンズ及びディスプレイ、など）の位置を調節するように構成されている。リードスクリュー２０４上のねじ山、ナットアセンブリ２０８上のねじ山又はその両方をコーティングして、アクチュエータ２００の寿命を長くし、アクチュエータ２００の動作に関連する摩擦及びノイズを低減することができる。

光学構成要素（単数又は複数）の位置調節は、例えば、結合が示されていないが、ナットアセンブリ２０８の一部分に再配置することを必要とする光学部品（単数又は複数）を結合することによって、説明される移動機構を使用して達成することができる。移動機構を使用して、焦点軸に沿って光学構成要素間隔を変更するか、又は、例えば、同じヘッドマウントディスプレイ内の光学アセンブリ間の瞳孔間距離を変更することができる。ナットアセンブリ２０８は、例えば、リードスクリュー２０４に平行に延在するガイドレール２０６を使用することによって、意図しない回転を回避するように設計することができるが、アクチュエータ２００内の他の回転防止機構も可能である。ガイドレール２０６が図２Ａ及び図２Ｂに示されるように使用されるとき、ナットアセンブリ２０８は、モータ２０２によって駆動されるリードスクリュー２０４の回転に基づいて、リードスクリュー２０４及びガイドレール２０６の両方に沿って並進運動する。

アクチュエータ２００はまた、図２Ｂの部分分解断面図で最も良く分かるように、ナットアセンブリ２０８の分離可能な半体又は部分２１０、２１２と、リードスクリュー２０４に対して、ガイドレール２０６に対して、かつナットアセンブリ２０８の部分２１０に対して、部分２１２を直線的に付勢することができる１つ以上のばね２１４と、によって形成されたロック解除機構を含む。この実施例では、ナットアセンブリ２０８は、スプリットナットの構成を有しており、ナットアセンブリ２０８の部分２１２は、受ける負荷がナットアセンブリ２０８の部分２１２に対してばね２１４によって発生した負荷を克服するのに十分であるときに、ナットアセンブリ２０８の部分２１０から離れる方向に並進運動するように構成されている。このタイプの十分な負荷は、動的事象（例えば、アクチュエータ２００を含むヘッドマウントディスプレイを振動させる、突き動かす、落下させる、又は衝撃を与える）間に生じ得る。

十分な力を発生する動的事象の間、リードスクリュー２０４上のねじ山及び部分２１０、２１２上のねじ山は係合解除することができ、ナットアセンブリ２０８は、リードスクリュー２０４及びガイドレール２０６に沿って自由に摺動し、したがって、説明されるロック解除機構の動作に基づいて、動的事象中にナットアセンブリ２０８及び／又はリードスクリュー２０４への損傷を制限又は回避する。動的事象の後、十分な負荷をアクチュエータ２００がもはや受けないとき、リードスクリュー２０４上のねじ山及びナットアセンブリ２０８の部分２１０、２１２上のねじ山は再係合することができ、ナットアセンブリ２０８は、モータによってリードスクリュー２０４に沿って再び駆動され得る。

再係合時に、ナットアセンブリ２０８は、リードスクリュー２０４に沿って動的事象前又は動的事象中とは異なる位置にあってもよい。この場合、移動機構は、ナットアセンブリ２０８、ひいては、ナットアセンブリ２０８に結合された又は他の方法で接続された任意の光学構成要素の位置を、動的事象前位置に、つまり、動的事象の前にリードスクリュー２０４に対してナットアセンブリ２０８に対して記述された位置に調節するように構成されてもよい。ナットアセンブリ２０８の両方の部分２１０、２１２は、いくつかの実施例では、リードスクリュー２０４との境界面にねじ山が付いているものとして示されているが、部分２１２のみが、アクチュエータ２００の動作に影響を与えることなくねじ山を含んでもよい。

アクチュエータ２００のロック解除機構を効果的に実装するために、位置センサ（図示せず）を使用して、動的事象の前、最中、及び後に、リードスクリュー２０４に対するナットアセンブリ２０８の位置を決定することができる。加速度計、慣性測定ユニット、又は任意の他のセンサ（図示せず）を使用して、動的事象の開始、持続時間、及び終了を判定することができる。別の実施例では、磁気エンコーダシステムは、リードスクリュー２０４（又はアクチュエータ２００の他の部分）に対するナットアセンブリ２０８の部分２１０、２１２の着地位置を決定するセンサを含むことができ、コントローラは、再較正を実行し、ナットアセンブリ２０８の部分２１０、２１２を、動的事象後にリードスクリュー２０４に沿った動的事象前位置に再配置することができる。

図３Ａ及び図３Ｂは、別のアクチュエータ３００の詳細及び部分分解断面図である。図３Ｂの部分分解断面図は、図３Ａに示される位置を表す。アクチュエータ３００は、図１のヘッドマウントディスプレイ１００内に配置されたアクチュエータ１１６として機能してもよく、図２Ａ及び図２Ｂに関して説明したアクチュエータ２００と同様であってもよい。アクチュエータ３００とアクチュエータ２００との間の差異が、本明細書で強調されている。

アクチュエータ３００は、モータ３０２と、リードスクリュー３０４と、ガイドレール３０６と、ナットアセンブリ３０８と、によって形成された移動機構を含む。ナットアセンブリ３０８は、リードスクリュー３０４の回転及びナットアセンブリ３０８とリードスクリュー３０４との間のねじ係合に基づいて、リードスクリュー３０４及びガイドレール３０６に沿って並進運動するように構成されている。ナットアセンブリ３０８は、例えば、リードスクリュー３０４に平行に延在するガイドレール３０６を使用することによって、意図しない回転を回避するように設計することができるが、アクチュエータ３００内の他の回転防止機構も可能である。

アクチュエータ３００はまた、ナットアセンブリ３０８の分離可能な部分３１０、３１１、３１２によって形成されるロック解除機構と、部分３１２をガイドレール３０６及びナットアセンブリ３０８の最も中央の部分３１１に対して直線的に付勢することができる１つ以上のばね３１４と、によって形成されたロック解除機構を含む。次に、部分３１１は、図３Ｂの部分分解断面図で最も良く分かるように、リードスクリュー３０４及びナットアセンブリ３０８の部分３１０に対して直線的に付勢され得る。この実施例では、ナットアセンブリ３０８は３つの部分３１０、３１１、３１２を有し、ナットアセンブリ３０８の部分３１１、３１２は、ナットアセンブリ３０８の部分３１２に対してばね３１４によって発生した負荷を克服するのに十分であるときに、ナットアセンブリ３０８の部分３１０から離れる方向に並進運動して係合解除されるように構成されている。このタイプの十分な負荷は、動的事象（例えば、アクチュエータ３００を含むヘッドマウントディスプレイを振動させる、突き動かす、落下させる、又は衝撃を与える）中に生じ得る。

図３Ａ及び図３Ｂのアクチュエータ３００は、ナットアセンブリ３０８がナットアセンブリ２０８の代わりに使用されるという点で、図２Ａ及び図２Ｂのアクチュエータ２００とは異なる。図３Ａ及び図３Ｂのアクチュエータ３００は、垂直に密封されたパッケージング空間において有用であり得、すなわち、アクチュエータ３００は、ナットアセンブリ２０８、３０８の構成により、アクチュエータ２００よりも高さが低くてもよい。比較すると、図２Ａ及び図２Ｂのアクチュエータ２００は、水平方向に密封されたパッケージング空間において有用であり得、すなわち、アクチュエータ２００は、ナットアセンブリ２０８、３０８の構成により、アクチュエータ３００よりも幅が狭くてもよい。

図４Ａ及び図４Ｂは、別のアクチュエータ４００の詳細及び部分分解断面図である。図４Ｂの部分分解断面図は、図４Ａに示される位置を表す。アクチュエータ４００は、図１のヘッドマウントディスプレイ１００内に配置されたアクチュエータ１１６として機能してもよく、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、及び図３Ｂに関して説明したアクチュエータ２００、３００と同様であってもよい。アクチュエータ４００とアクチュエータ２００、３００との間の差異が、本明細書で強調されている。

アクチュエータ４００は、モータ４０２と、リードスクリュー４０４と、ガイドレール４０６と、ねじりアセンブリ４０８と、によって形成された移動機構を含む。ねじりアセンブリ４０８は、リードスクリュー４０４の回転及びねじりアセンブリ４０８とリードスクリュー４０４との間のねじ係合に基づいて、リードスクリュー４０４及びガイドレール４０６に沿って並進運動するように構成されている。ねじりアセンブリ４０８は、例えば、ねじりアセンブリ４０８を通って延在するガイドレール４０６を使用することによって、意図しない回転を回避するように設計することができるが、アクチュエータ４００内の他の回転防止機構も可能である。

ねじりアセンブリ４０８は、プレート４１０と、サポート４１２と、プレート４１０をリードスクリュー４０４に対してねじれて付勢して、アクチュエータ４００のロック解除機構を形成することができるねじりばね４１４と、を含む。この実施例では、ねじりばね４１４は、プレート４１０及びサポート４１２の両方に対して作用し、そのため、プレート４１０は、受ける負荷が、プレート４１０及びサポート４１２に対してばね４１４によって生成される負荷を克服するのに十分であるとき、リードスクリュー４０４から離れるように回転して係合解除するように構成されている。このタイプの十分な負荷は、動的事象（例えば、アクチュエータ４００を含むヘッドマウントディスプレイを振動させる、突き動かす、落下させる、又は衝撃を与える）中に生じ得る。

図４Ａ及び図４Ｂのアクチュエータ４００は、回転可能プレート４１０を有するねじりアセンブリ４０８がナットアセンブリ２０８、３０８の代わりに使用されるという点で、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、及び図３Ｂのアクチュエータ２００、３００とは異なる。図４Ａ及び図４Ｂのアクチュエータ４００の使用は、リードスクリュー４０４とガイドレール４０６との間の固有の位置関係を支持することができるが、これは、これらの構成要素が、概ね平行のままで、垂直方向及び水平方向の両方にオフセットされ得るためである。更に、ナットアセンブリ２０８、３０８とリードスクリュー２０４、３０４との間に存在するよりも、プレート４１０とリードスクリュー４０４との間に物理的係合が少なく、例えば、摩擦ベース及び摩耗ベースの破損可能性が低減される。

図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、及び図４Ｂに関連して説明されるアクチュエータ２００、３００、４００は、リードスクリュー２０４、３０４、４０４を使用するスプリットナット及びねじりタイプの移動機構を含む。移動機構のための更なる設計としては、リビングヒンジナットアセンブリ及び後方駆動可能なリードスクリュー（図示せず）を挙げることができる。例えば、リビングヒンジナットアセンブリは、結合された上縁部及び底縁部を有する中心軸に沿って分離することができ、これにより、ナットアセンブリの側面は、十分な力でリードスクリューから係合解除され、一方、上縁部及び底縁部は結合されたままである。別の実施例では、動的事象中にバックドライブを可能にすることによって、動的事象中に受ける力を低減するように、後方駆動可能なリードスクリューを制御することができる。加えて、移動機構は、光学アセンブリ内の光学構成要素の位置決め及び再配置を実現するために、ラックアンドピニオン、空気圧、油圧、圧電、及び電磁設計（図示せず）を使用することができる。

図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、及び図４Ｂに関連して説明されるロック解除機構を使用する結果として、ナットアセンブリ２０８、３０８及びねじりアセンブリ４０８は、ナットアセンブリ２０８、３０８及びねじりアセンブリ４０８をリードスクリュー２０４、３０４、４０４から係合解除するのに十分な動的事象中に、ガイドレール２０６、３０６、４０６に沿って概ね自由に摺動することができるようになる。アクチュエータ２００、３００、４００によって動きが制御された光学構成要素への損傷を回避するために、動的事象中の他の自由摺動光学構成要素の位置変化を制御するために、様々な減衰機構を実装することができる。

図５Ａ及び図５Ｂは、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、及び図４Ｂのアクチュエータ２００、３００、４００と同様のアクチュエータ５００の磁気減衰機構の詳細図である。アクチュエータ５００は、図１のヘッドマウントディスプレイ１００内に配置されたアクチュエータ１１６として機能し得る。アクチュエータ５００は、モータ５０２と、リードスクリュー５０４と、ガイドレール５０６と、ナットアセンブリ５０８と、によって形成された移動機構を含む。ナットアセンブリ５０８は、リードスクリュー５０４の回転及びナットアセンブリ５０８とリードスクリュー５０４との間のねじ係合に基づいて、リードスクリュー５０４及びガイドレール５０６に沿って並進運動するように構成されている。

図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、及び図３Ｂを参照して説明したものと同様のロック解除機構は、例えば動的事象中にナットアセンブリ５０８をリードスクリュー５０４から係合解除させることができる。ナットアセンブリ５０８の自由摺動を最小限に抑えるために、アクチュエータ５００は、図５Ａ及び図５Ｂに点線で示されるように、ナットアセンブリ５０８の内部に配置されるか、又はナットアセンブリ５０８の一部を形成する電磁構成要素５１６によって形成された電磁減衰機構を含むことができる。

図５Ａを参照すると、電磁減衰機構は、隠れた表示のための点線で示されるように、ガイドレール５０６の端部に配置された電磁構成要素５１８、５２０を含むことができる。この実施形態では、電磁構成要素５１８、５２０は、動的事象中に電磁構成要素５１６を作動及び反発させるように制御することができ、したがって、摺動時にナットアセンブリ５０８がガイドレール５０６の端部に衝撃を与えるのを遅らせるか又は妨げるようにクッション又はバンパとして機能することができる。他の実施形態では、ナットアセンブリ５０８は、磁気反発を受けやすいフェライト又は他の材料で形成された部分を含んでもよく、ナットアセンブリ５０８は、動的事象中に電磁構成要素５１８、５２０によって反発されてもよい。

図５Ｂを参照すると、電磁減衰機構は、点線で示すように、ガイドレール５０６の長さにまたがる電磁構成要素５２２を含むことができる。この実施形態では、電磁構成要素５２２は、動的事象中に電磁構成要素５１６を作動及び誘引するように制御することができ、したがって、電磁構成要素５１６、５２２間の引力に起因した、動的事象中のナットアセンブリ５０８の動きを減速させる働きをする。他の実施形態では、ガイドレール５０６は、磁気引力を受けやすいフェライト又は他の材料で形成されてもよく、電磁構成要素５１６は、動的事象中にガイドレール５０６に誘引されてもよい。

他の磁気減衰機構も可能である。例えば、電磁構成要素５１６、５１８、５２０、５２２は、非給電状態で反発し、給電状態で誘引するように（又はその逆で）設計されてもよく、電磁構成要素５１６、５１８、５２０、５２２の一部は、減衰機構の全体的な機能を変更することなく、非給電のフェライト又は他の磁気的に影響を受けやすい材料で置き換えられてもよい。

図６Ａ及び図６Ｂは、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図５Ａ、及び図５Ｂのアクチュエータ２００、３００、５００と同様のアクチュエータ６００の機械式減衰機構の詳細図である。アクチュエータ６００は、図１のヘッドマウントディスプレイ１００内に配置されたアクチュエータ１１６として機能し得る。アクチュエータ６００は、モータ６０２と、リードスクリュー６０４と、ガイドレール６０６と、ナットアセンブリ６０８と、によって形成された移動機構を含む。ナットアセンブリ６０８は、リードスクリュー６０４の回転及びナットアセンブリ６０８とリードスクリュー６０４との間のねじ係合に基づいて、リードスクリュー６０４及びガイドレール６０６に沿って並進運動するように構成されている。

図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、及び図３Ｂを参照して説明したものと同様のロック解除機構は、例えば、動的事象中にナットアセンブリ６０８をリードスクリュー６０４から係合解除させることができる。ナットアセンブリ６０８の自由摺動を最小限に抑えるために、アクチュエータ６００は、図６Ａ及び図６Ｂを参照して説明したものなどの機械式減衰機構を含むことができる。

図６Ａを参照すると、機械式減衰機構は、リードスクリュー６０４及びガイドレール６０６の端部に近接して配置された１つ以上のケーブル６２６、６２８（２つが実線及び点線で示されている）を含むことができる。この実施形態では、ケーブル６２６、６２８は、動的事象中に巻き上げ又は巻き出しすることができ、ナットアセンブリ６０８が摺動時にリードスクリュー６０４及びガイドレール６０６の端部に衝突することを回避するために、ナットアセンブリ６０８の動きを減速又は相殺する役割を果たすことができる。例えば、ケーブル６２６、６２８は、高トルク条件下で係合することができ、又はケーブル６２６、６２８は、ナットアセンブリ６０８の移動を停止する前に生じる、所定の量の巻き出し又は伸張によって設計することができる。

図６Ｂを参照すると、機械式減衰機構は、リードスクリュー６０４及びガイドレール６０６の端部に近接して配置された１つ以上のばね６３０、６３２（２つが示されている）を含むことができる。この実施形態では、ばね６３０、６３２は、動的事象中に圧縮又は伸長することができ、ナットアセンブリ６０８が摺動時にリードスクリュー６０４及びガイドレール６０６の端部に衝突することを回避するために、ナットアセンブリ６０８の動きを減速又は相殺する役割を果たすことができる。別の実施例では、ばね６３０、６３２は、機械式及び電磁式の減衰手段（図示せず）を組み合わせるために、バンパ又は電磁構成要素に結合することができる。

図７は、図１のヘッドマウントディスプレイ１００と同様のヘッドマウントディスプレイ内に配置された、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、及び図６Ｂのアクチュエータ２００、３００、４００、５００、６００と同様のアクチュエータの動作のプロセス７００を示すフローチャートである。

７１０において、プロセス７００は、例えば、位置センサ、加速度計、慣性測定ユニット、又はヘッドマウントディスプレイ内の若しくはヘッドマウントディスプレイに関連付けられた他のセンサなどのセンサを使用して、動的事象の開始を検出することを含む。動的事象は、アクチュエータの構成要素及び光学アセンブリの光学構成要素に加えられる係合解除閾値を上回る力をもたらす方法でヘッドマウントディスプレイを振動させ、突き動かし、落下させ、衝撃を与え、又は他の方法で取り扱うなどの事象を含むことができる。

７２０において、プロセス７００は、アクチュエータ２００、３００、４００を参照して説明されたロック解除機構などのロック解除機構を作動させることを含む。ロック解除機構は、例えば、動的事象の開始を検出したことに基づいて、又は動的事象の開始を検出したことに関連してなど、動的事象の開始を検出したことに従って作動させることができる。ロック解除機構は、関連するアクチュエータ内の移動機構の動作を修正することができる。移動機構は、リードスクリュー及びナットアセンブリ又はねじりアセンブリを含むことができる。移動機構の動作を変更することは、ナットアセンブリ（例えば、ナットアセンブリ２０８、３０８）又はねじりアセンブリ（例えば、ねじりアセンブリ４０８）をリードスクリュー（例えば、リードスクリュー２０４、３０４、４０４）から係合解除することを含み得る。

７３０において、その任意選択の性質を表すために点線で示されるが、プロセス７００は、アクチュエータ５００、６００を参照して説明される減衰機構などの減衰機構を作動させることを含む。減衰機構は、動的事象の開始を検出したことに従って作動させることができる。別の実施例では、減衰機構は、動的事象が進行中であることを示す、所定の閾値速度又は距離を上回る移動機構の検出された動きに従って、起動され得る。減衰機構は、引力若しくは反発を受けやすい電磁構成要素、又はばね及びケーブルなどの機械式構成要素を含むことができる。

７４０において、プロセス７００は、例えば、位置センサ、加速度計、慣性測定ユニット、又はヘッドマウントディスプレイ内の若しくはヘッドマウントディスプレイに関連付けられた他のセンサなどのセンサを使用して、動的事象の終了を検出することを含む。動的事象の終了はまた、動的事象中に前には動いていた移動機構内の構成要素の停止した動きを検出することに基づいて検出することもできる。

７５０において、その任意選択の性質を表すために点線で示されるが、プロセス７００は、光学アセンブリ内の光学構成要素の位置を動的事象前位置に調節することを含む。移動機構は、例えば、アクチュエータ内のナットアセンブリ又はねじりアセンブリを、その現在の動的事象後位置から動的事象前位置へと移動させるために使用することができる。この実施例では、光学構成要素の移動は、移動機構の移動に結び付けられている。再配置は、使用者が動的事象後に光学アセンブリ内の光学構成要素を再調節することが必要とされないため、ヘッドマウントディスプレイ全体の機能の改善を支援する。

図８は、ヘッドマウントディスプレイ１００の一部分を実装するために使用され得るコントローラ８００のハードウェア構成の一実施例を示す。図示する実施例では、コントローラ８００は、プロセッサ８０２と、メモリデバイス８０４と、ストレージデバイス８０６と、１つ以上の入力デバイス８０８と、１つ以上の出力デバイス８１０とを含むことができる。これらの構成要素は、構成要素間の通信を可能にするバス８１２などのハードウェアによって相互接続されていてもよい。

プロセッサ８０２は、中央処理装置などの従来のデバイスであってもよく、コンピュータプログラム命令を実行し、コンピュータプログラム命令によって記述された動作を実行するように動作可能である。メモリデバイス８０４は、ランダムアクセスメモリモジュールなどの揮発性の高速短期情報ストレージデバイスであってもよい。ストレージデバイス８０６は、ハードドライブ又はソリッドステートドライブなどの不揮発性情報ストレージデバイスであってもよい。入力デバイス８０８は、センサ及び／又は、ボタン、スイッチ、キーボード、マウス、タッチスクリーン入力デバイス、ジェスチャ入力デバイス、若しくはオーディオ入力デバイスなどの任意の種類のヒューマン・マシンインタフェースを含むことができる。出力デバイス８１０は、表示スクリーン、光制御パネル又はオーディオ出力などの、動作状態に関するインジケーションをユーザに提供するように動作可能な任意のタイプのデバイスを含むことができる。

一般に、物理的環境とは、人々が電子システムの助けなしに、感知及び／又は相互作用することができる物理的世界を指す。物理的な公園などの物理的環境には、物理的な木々、物理的な建物、及び物理的な人々などの物理的物品が挙げられる。人々は、視覚、触覚、聴覚、味覚、及び臭覚などを介して、物理的環境を直接感知し、及び／又はそれと相互作用することができる。

対照的に、コンピュータ生成現実（computer-generated reality、ＣＧＲ）環境は、人々が電子システムを介して感知及び／又は相互作用する、全体的又は部分的にシミュレーションされた環境を指す。ＣＧＲでは、人の身体運動のサブセット又はその表現が追跡され、それに応じて、ＣＧＲ環境内でシミュレートされた１つ以上の仮想オブジェクトの１つ以上の特性が、少なくとも１つの物理学の法則でふるまうように調節される。例えば、ＣＧＲシステムは、人の頭部の回転を検出し、それに応じて、そのようなビュー及び音が物理的環境において変化し得るのと同様に、人に提示されるグラフィカルコンテンツ及び音場を調節することができる。状況によっては（例えば、アクセス性の理由から）、ＣＧＲ環境における仮想オブジェクト（単数又は複数）の特性（単数又は複数）に対する調節は、身体運動の表現（例えば、音声コマンド）に応答して行われてもよい。

人は、視覚、聴覚、触覚、味覚及び嗅覚を含むこれらの感覚のうちのいずれか１つを使用して、ＣＧＲオブジェクトを感知し、かつ／又はＣＧＲオブジェクトと相互作用してもよい。例えば、人は、３Ｄ空間において点音源の知覚を提供する、３Ｄ又は空間的広がりを有するオーディオ環境を作り出すオーディオオブジェクトを感知し、かつ／又はそれと相互作用することができる。別の例では、オーディオオブジェクトは、コンピュータ生成オーディオを含め、又は含めずに、物理的環境から周囲音を選択的に組み込むオーディオ透過性を可能にすることができる。いくつかのＣＧＲ環境では、人は、オーディオオブジェクトのみを感知し、及び／又はそれと相互作用することができる。

ＣＧＲの例としては、仮想現実及び複合現実が挙げられる。

仮想現実（virtual reality、ＶＲ）環境とは、１つ以上の感覚について、コンピュータ生成感覚入力に全面的に基づくように設計されたシミュレーション環境を指す。ＶＲ環境は、人が感知及び／又は相互作用することができる複数の仮想オブジェクトを含む。例えば、木、建物、及び人々を表すアバターのコンピュータ生成画像は、仮想オブジェクトの例である。人は、コンピュータ生成環境内に人が存在することのシミュレーションを通じて、かつ／又はコンピュータ生成環境内での人の身体運動のサブセットのシミュレーションを通じて、ＶＲ環境における仮想オブジェクトを感知し、かつ／又はそれと相互作用することができる。

コンピュータ生成感覚入力に全面的に基づくように設計されたＶＲ環境とは対照的に、複合現実（mixed reality、ＭＲ）環境は、コンピュータ生成感覚入力（例えば、仮想オブジェクト）を含むことに加えて、物理的環境からの感覚入力又はその表現を組み込むように設計されたシミュレーション環境を指す。仮想の連続体上で、複合現実環境は、一端における完全に物理的な環境と、他端における仮想現実環境との間のどこかにあるが、両端は含まない。

いくつかのＭＲ環境では、コンピュータ生成感覚入力は、物理的環境からの感覚入力の変更に応答し得る。また、ＭＲ環境を提示するためのいくつかの電子システムは、仮想オブジェクトが現実のオブジェクト（すなわち、物理的環境からの物理的物品又はその表現）と相互作用することを可能にするために、物理的環境に対する位置及び／又は向きを追跡することができる。例えば、システムは、仮想の木が物理的な地面に対して静止して見えるように、動きを考慮することができる。

複合現実の例としては、拡張現実及び拡張仮想が挙げられる。

拡張現実（augmented reality、ＡＲ）環境は、１つ以上の仮想オブジェクトが物理的環境上又はその表現上に重ねられたシミュレーション環境を指す。例えば、ＡＲ環境を提示するための電子システムは、人が物理的環境を直接見ることができる透明又は半透明のディスプレイを有してもよい。システムは、透明又は半透明のディスプレイ上に仮想オブジェクトを提示するように構成されていてもよく、それによって、人はシステムを使用して、物理的環境上に重ねられた仮想オブジェクトを知覚する。或いは、システムは、不透明ディスプレイと、物理的環境の表現である、物理的環境の画像又は動画をキャプチャする１つ以上の撮像センサとを有してもよい。システムは、画像又は動画を仮想オブジェクトと合成し、その合成物を不透明ディスプレイ上に提示する。人は、システムを使用して、物理的環境の画像又は動画によって物理的環境を間接的に見て、物理的環境上に重ねられた仮想オブジェクトを知覚する。本明細書で使用するとき、不透明ディスプレイ上に示される物理的環境の動画は、「パススルービデオ」と呼ばれ、システムが、１つ以上の撮像センサ（単数又は複数）を使用して、物理的環境の画像をキャプチャし、不透明ディスプレイ上にＡＲ環境を提示する際にそれらの画像を使用することを意味する。更に代替的に、システムは、仮想オブジェクトを、物理的環境に、例えば、ホログラムとして又は物理的表面上に投影するプロジェクションシステムを有してもよく、それによって、人は、システムを使用して、物理的環境上に重ねられた仮想オブジェクトを知覚する。

拡張現実環境はまた、物理的環境の表現がコンピュータ生成感覚情報によって変換されるシミュレーション環境を指す。例えば、パススルービデオを提供する際に、システムは、１つ以上のセンサ画像を変換して、撮像センサによってキャプチャされた遠近法とは異なる選択された遠近法（例えば、視点）による面付けを行うことができる。別の例として、物理的環境の表現は、その一部分をグラフィカルに変更（例えば、拡大）することによって変換されてもよく、それにより、変更された部分を元のキャプチャ画像を表すが非写実的であるバージョンとすることができる。更なる例として、物理的環境の表現は、その一部分をグラフィカルに除去又は曖昧化することによって変換されてもよい。

拡張仮想（augmented virtuality、ＡＶ）環境は、物理的環境からの１つ以上の感覚入力を仮想環境又はコンピュータ生成環境が組み込むシミュレーション環境を指す。感覚入力は、物理的環境の１つ以上の特性の表現であり得る。例えば、ＡＶの公園には仮想の木及び仮想の建物があり得るが、顔がある人々は、物理的な人々が撮られた画像から写実的に再現される。別の例として、仮想オブジェクトは、１つ以上の撮像センサによって撮像された物理的物品の形状又は色を採用してもよい。更なる例として、仮想オブジェクトは、物理的環境における太陽の位置と一致する影を採用することができる。

多種多様の電子システムが存在することによって、人が様々なＣＧＲ環境を感知し、かつ／又はＣＧＲ環境と相互作用できるようになる。例としては、ヘッドマウントシステム、プロジェクションベースシステム、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、統合表示機能を有する車両フロントガラス、統合表示機能を有する窓、人の眼の上に配置されるように設計されたレンズとして形成されたディスプレイ（例えば、コンタクトレンズ類）、ヘッドホン／イヤフォン、スピーカアレイ、入力システム（例えば、触覚フィードバックを有する又は有さない、ウェアラブルコントローラ又はハンドヘルドコントローラ）、スマートフォン、タブレット、及びデスクトップ／ラップトップコンピュータ、が挙げられる。ヘッドマウントシステムは、１つ以上のスピーカ（単数又は複数）及び一体型不透明ディスプレイを有してもよい。代替的に、ヘッドマウントシステムは、外部の不透明ディスプレイ（例えば、スマートフォン）を受け入れるように構成されていてもよい。

ヘッドマウントシステムは、物理的環境の画像若しくは動画をキャプチャするための１つ以上の撮像センサ、及び／又は物理的環境の音声をキャプチャするための１つ以上のマイクロフォンを組み込んでいてもよい。ヘッドマウントシステムは、不透明ディスプレイではなく、透明又は半透明のディスプレイを有してもよい。透明又は半透明のディスプレイは、画像を表す光が人の眼に向けられる媒体を有してもよい。ディスプレイは、デジタル光投影、ＯＬＥＤ、ＬＥＤ、ｕＬＥＤ、液晶オンシリコン、レーザスキャン光源、又はこれらの技術の任意の組み合わせを利用することができる。媒体は、光導波路、ホログラム媒体、光結合器、光反射器、又はこれらの任意の組み合わせであってもよい。一実施形態では、透明又は半透明のディスプレイは、選択的に不透明になるように構成されていてもよい。プロジェクションベースシステムは、グラフィカル画像を人間の網膜上に投影する網膜投影技術を採用することができる。プロジェクションシステムはまた、例えば、ホログラムとして、又は物理的表面上に、仮想オブジェクトを物理的環境内に投影するように構成されていてもよい。

上述のように、本技術の一態様は、ヘッドマウントディスプレイ１００に関連付けられたコンテンツのユーザへの送達を改善するために、センサ１１２又はユーザプロファイルなどの様々なソースから入手可能なデータの収集及び使用である。本開示は、いくつかの例において、この収集されたデータが、特定の人を一意に特定する個人情報データ、又は特定の人に連絡する若しくはその所在を突き止めるために使用できる個人情報データを含み得ることを考察する。そのような個人情報データとしては、人口統計データ、ロケーションベースのデータ、電話番号、電子メールアドレス、ツイッターＩＤ、自宅の住所、ユーザの健康又はフィットネスのレベル（例えば、バイタルサイン測定値、服薬情報、運動情報）に関するデータ若しくは記録、誕生日、又は任意のその他の識別情報若しくは個人情報を挙げることができる。

本開示は、本技術におけるそのような個人情報データの使用がユーザの利益になる使用であり得る点を認識するものである。例えば、よりユーザの興味を引く対象のコンテンツを配信するために、個人情報データが使用されてもよい。更には、ユーザに利益をもたらす、個人情報データに関する他の使用もまた、本開示によって想到される。例えば、健康データ及びフィットネスデータは、ユーザの全般的なウェルネスについての洞察を提供するために使用することができ、又は、ウェルネスの目標を追求する技術を使用している個人への、積極的なフィードバックとして使用することもできる。

本開示は、そのような個人情報データの収集、分析、開示、伝送、記憶、又は他の使用に関与するエンティティが、確固たるプライバシーポリシー及び／又はプライバシー慣行を遵守するものとなることを想到する。具体的には、そのようなエンティティは、個人情報データを秘密として厳重に保守するための、業界又は政府の要件を満たしているか又は上回るものとして一般に認識されている、プライバシーのポリシー及び慣行を実施し、一貫して使用するべきである。そのようなポリシーは、ユーザによって容易にアクセス可能とするべきであり、データの収集及び／又は使用が変化するにつれて更新されるべきである。ユーザからの個人情報は、そのエンティティの合法的かつ正当な使用のために収集されるべきであり、それらの合法的使用を除いては、共有又は販売されるべきではない。更には、そのような収集／共有は、ユーザに告知して同意を得た後に実施されるべきである。

更には、そのようなエンティティは、そのような個人情報データへのアクセスを保護して安全化し、その個人情報データへのアクセスを有する他者が、それらのプライバシーポリシー及び手順を遵守することを保証するための、あらゆる必要な措置を講じることを考慮するべきである。更には、そのようなエンティティは、広く受け入れられているプライバシーのポリシー及び慣行に対する自身の遵守を証明するために、第三者による評価を自らが受けることができる。更には、ポリシー及び慣行は、収集及び／又はアクセスされる具体的な個人情報データのタイプに適合されるべきであり、また、管轄権固有の考慮事項を含めた、適用可能な法令及び規格に適合されるべきである。例えば、アメリカ合衆国では、特定の健康データの収集又はアクセスは、医療保険の相互運用性と説明責任に関する法律（Health Insurance Portability and Accountability Act、ＨＩＰＡＡ）などの、連邦法及び／又は州法によって管理することができ、その一方で、他国における健康データは、他の規制及びポリシーの対象となり得るものであり、それに従って対処されるべきである。それゆえ、各国において、異なる個人データのタイプに関して異なるプライバシー慣行が保たれるべきである。

前述のことがらにも関わらず、本開示はまた、個人情報データの使用又は個人情報データへのアクセスを、ユーザが選択的に阻止する実施形態も想到する。すなわち、本開示は、そのような個人情報データへのアクセスを防止又は阻止するように、ハードウェア要素及び／又はソフトウェア要素を提供することができると想到する。例えば、ユーザプロファイルベースのコンテンツ配信の場合では、本技術は、ユーザが、サービスの登録中又はその後のいつでも、個人情報データの収集への参加の「オプトイン」又は「オプトアウト」を選択できるように構成することができる。「オプトイン」及び「オプトアウト」の選択肢を提供することに加えて、本開示は、個人情報のアクセス又は使用に関する通知を提供することを想到する。例えば、ユーザの個人情報データにアクセスすることとなるアプリのダウンロード時にユーザに通知され、その後、個人情報データがアプリによってアクセスされる直前に再びユーザに注意してもよい。

更には、本開示の意図は、個人情報データを、非意図的若しくは無許可アクセス又は使用の危険性を最小限に抑える方法で、管理及び処理するべきであるという点である。データの収集を制限し、データがもはや必要とされなくなった時点で削除することによって、危険性を最小限に抑えることができる。更には、適用可能な場合、特定の健康関連アプリケーションを含めて、ユーザのプライバシーを保護するために、データの非特定化を使用することができる。非特定化は、適切な場合には、特定の識別子（例えば、生年月日など）を除去すること、記憶されたデータの量又は特異性を制御すること（例えば、位置データを住所レベルよりも都市レベルで収集すること）、データがどのように記憶されるかを制御すること（例えば、データをユーザ全体にわたって集約すること）及び／又は他の方法によって、容易にすることができる。

それゆえ、本開示は、１つ以上の様々な開示された実施形態を実施するための、個人情報データの使用を広範に網羅するものであるが、本開示はまた、そのような個人情報データにアクセスすることを必要とせずに、それらの様々な実施形態を実施することも可能であることを想到する。すなわち、本技術の様々な実施形態は、そのような個人情報データの全て又は一部分が欠如することにより、実施不可能となるものではない。例えば、ユーザに関連付けられたデバイスによって要求されているコンテンツなどの非個人情報データ若しくは必要最小限の個人情報、デバイスが入手可能な他の非個人情報、又は公的に入手可能な情報に基づき嗜好を推測することによって、コンテンツをユーザに表示することができる。

Claims (20)

1. ヘッドマウントディスプレイであって、
   光学アセンブリと、
   アクチュエータであって、
   前記光学アセンブリ内の光学構成要素の位置を調節するように構成された移動機構であって、リードスクリューとナットアセンブリとを備え、前記ナットアセンブリは、前記リードスクリューの回転に基づいて前記リードスクリューに沿って並進運動するように構成されている前記移動機構と、
   動的事象の検出時に前記移動機構の動作を修正するように構成されたロック解除機構であって、前記リードスクリューに対して前記ナットアセンブリを直線的に付勢するばねを含み、前記移動機構の修正された動作は、前記ナットアセンブリの一部が前記リードスクリューから係合解除されることを含む前記ロック解除機構と、
   前記動的事象中の前記光学構成要素の位置変化を制御するように構成された減衰機構であって、前記動的事象中に前記ナットアセンブリと前記リードスクリューとの間に引力を発生させるように構成された電磁構成要素を備えた前記減衰機構と、
   を含む、アクチュエータと、
   を備える、ヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記移動機構が、前記動的事象の終了を検出したことに従って、前記光学アセンブリ内の前記光学構成要素の前記位置を、前記動的事象の前に指定された位置に調節するように構成されている、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記ナットアセンブリが分離可能な第１の部分及び第２の部分を備え、前記ばねは、前記ナットアセンブリの前記第１の部分及び前記第２の部分のうちの一方を前記リードスクリューに対して直線的に付勢する、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記減衰機構が、前記動的事象中に前記アクチュエータの端部から前記移動機構を反発させるように構成された別の電磁構成要素を更に備える、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. ヘッドマウントディスプレイ内のセンサを使用して、動的事象の開始を検出することと、
   前記動的事象の前記開始を検出したことに従って、かつロック解除機構を使用して、移動機構の動作を修正することであって、前記移動機構は、前記ヘッドマウントディスプレイの光学アセンブリ内の光学構成要素の位置を調節するように構成されている、修正することと、
   前記ヘッドマウントディスプレイ内の前記センサを使用して、前記動的事象の終了を検出することと、
   前記動的事象の前記終了を検出したことに従って、かつ前記移動機構を使用して、前記光学アセンブリ内の前記光学構成要素の前記位置を、前記動的事象の前に指定された位置に調節することと、
   を含む、方法。
6. 前記動的事象の前記開始を検出したことに従って、かつ減衰機構を使用して、前記動的事象中の前記移動機構の位置変化を制御すること、を含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記減衰機構が、前記動的事象中に前記移動機構内の構成要素を反発させるように構成された電磁構成要素を含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記減衰機構が、前記動的事象中に前記移動機構内の構成要素間に引力を引き起こすように構成された電磁構成要素を含む、請求項６に記載の方法。
9. 前記減衰機構が、前記動的事象中に前記移動機構の動きを制限するように構成されたばね又はケーブルを含む、請求項６に記載の方法。
10. 前記移動機構がリードスクリュー及びナットアセンブリを備え、前記ナットアセンブリは、前記リードスクリューの回転に基づいて前記リードスクリューに沿って並進運動するように構成されており、前記ナットアセンブリは、分離可能な第１の部分及び第２の部分を備える、請求項５に記載の方法。
11. 前記移動機構がリードスクリュー及びプレートを備え、前記プレートは、前記リードスクリューの回転に基づいて前記リードスクリューに沿って並進運動するように構成されている、請求項５に記載の方法。
12. アクチュエータであって、
    ヘッドマウントディスプレイの光学アセンブリ内の光学構成要素の位置を調節するように構成された移動機構であって、
    リードスクリューと、
    ねじ付き構成要素であって、前記リードスクリューの回転に基づいて前記リードスクリューに沿って並進運動するように構成されている、ねじ付き構成要素と、
    を含む、移動機構と、
    動的事象の検出時に前記移動機構の動作を修正するように構成されたロック解除機構であって、
    前記ねじ付き構成要素を前記リードスクリューに対して付勢するように構成されたバネを含み、
    前記移動機構の修正された動作は、前記ねじ付き構成要素が前記リードスクリューから係合解除されることを含む、ロック解除機構と、
    前記動的事象中に前記移動機構の位置変化を制御するように構成された減衰機構であって、前記動的事象中に前記アクチュエータの端部から前記移動機構を反発させるように構成された電磁構成要素を備える前記減衰機構と、
    を備える、アクチュエータ。
13. 前記減衰機構が、前記動的事象中に前記ねじ付き構成要素と前記リードスクリューとの間に引力を発生させるように構成された別の電磁構成要素を更に備える、請求項１２に記載のアクチュエータ。
14. 前記ナットアセンブリの修正された動作は、前記リードスクリューから係合解除される前記ナットアセンブリの前記第１の部分及び前記第２の部分のうちの１つを含む、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
15. 前記ナットアセンブリが分離可能な第１の部分及び第２の部分を備え、前記ロック解除機構は、前記ナットアセンブリの前記第１の部分及び前記第２の部分のうちの一方を前記リードスクリューに対して直線的に付勢するばねを含み、前記移動機構の修正された動作は、前記ナットアセンブリの前記第１の部分及び前記第２の部分のうちの１つが前記リードスクリューから係合解除されることを含む、請求項１０に記載の方法。
16. 前記動的事象の前に指定された位置には、前記動的事象の前に前記リードスクリューに対して前記ナットアセンブリのために指定された位置が含まれる、請求項１０に記載の方法。
17. 前記ロック解除機構は、前記プレートを前記リードスクリューに対してねじれて付勢するばねを含み、前記移動機構の修正された動作は、前記プレートが前記リードスクリューから係合解除されることを含む、請求項１１に記載の方法。
18. 前記動的事象の前に指定された位置には、前記動的事象の前に前記リードスクリューに対して前記プレートのために指定された位置が含まれる、請求項１１に記載の方法。
19. 前記移動機構が、前記動的事象の終了を検出したことに従って、前記光学アセンブリ内の前記光学構成要素の前記位置を、前記動的事象の前に指定された位置に調節するように構成されている、請求項１２に記載のアクチュエータ。
20. 前記動的事象の前に指定された位置には、前記動的事象の前に前記リードスクリューに対して前記ねじ付き構成要素のために指定された位置が含まれる、請求項１９に記載のアクチュエータ。

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