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JP7202521B2 - image forming device - Google Patents
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JP7202521B2 JP2018212736A JP2018212736A JP7202521B2 JP 7202521 B2 JP7202521 B2 JP 7202521B2 JP 2018212736 A JP2018212736 A JP 2018212736A JP 2018212736 A JP2018212736 A JP 2018212736A JP 7202521 B2 JP7202521 B2 JP 7202521B2
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Description

本発明は、記録紙の物性値を搬送路上のメディアセンサで検知する機能を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a function of detecting physical property values of recording paper with a media sensor on a transport path.

プリンタは紙種ごとに最適な紙搬送制御条件で記録紙を搬送することで、ジャムが発生しない様にしている。紙搬送制御条件には、紙搬送速度、先行紙と後続紙間の間隔、ジャム検知時間マージン、転写電流、定着温度等がある。 The printer transports recording paper under optimal paper transport control conditions for each paper type, thereby preventing jams from occurring. The paper transport control conditions include the paper transport speed, the interval between the preceding paper and the succeeding paper, jam detection time margin, transfer current, fixing temperature, and the like.

従来は各給紙トレイに装填した記録紙の紙種を、ユーザが手動で設定しており、プリンタは、記録紙を搬送する際の紙搬送制御条件を給紙元の給紙トレイに設定されている紙種に基づいて決定するようになっている。しかし、紙種は多様なため、正しい紙種をユーザが必ずしも設定できない場合があり、その結果、ジャムが発生するといった問題があった。 Conventionally, the paper type of the recording paper loaded in each paper tray is manually set by the user. It is determined based on the type of paper used. However, since there are various types of paper, the user may not always be able to set the correct paper type, resulting in the problem of jamming.

近年は、記録紙の平滑度や紙厚などの物性値を測定するメディアセンサを搬送路上に設け、該メディアセンサで搬送中の記録紙を測定して得た物性値に基づいて紙種を自動的に設定するメディア検知機能を備えたプリンタが登場している。ただし、メディア検知するには、搬送中の記録紙を、メディアセンサのある箇所で一旦停止させる必要があるため、その分、プリンタの生産性が低下してしまう。 In recent years, a media sensor that measures physical property values such as the smoothness and paper thickness of the recording paper is installed on the transport path, and the paper type is automatically determined based on the physical property values obtained by measuring the recording paper being transported by the media sensor. Printers are appearing that have media detection functions that can be set to However, in order to detect the media, it is necessary to temporarily stop the recording paper being conveyed at a location where the media sensor is located, which reduces the productivity of the printer.

メディア検知に起因する生産性の低下を避けるために、たとえば、プリント開始時の各種立ち上げ動作中に1枚目の記録紙をメディア検知する技術がある。しかし、検知精度を高めるためには、搬送を停止させて一の箇所の測定を行い、該箇所の測定が済んだら少し搬送しては再び搬送を停止させて次の箇所の測定を行う、というにして記録紙の複数箇所を測定する必要があり、立ち上げ動作時間だけでメディア検知を終了させることはできない。また、メディア検知する場合は、検知対象の記録紙を、正しい紙種が不明な状態のまま、少なくとも給紙トレイからメディア検知位置までの間でジャムさせないようにする必要があるが、そのための専用給紙制御を行うと、給紙に通常より長い時間を要してしまい、立ち上げ駆動時間だけでメディア検知を終わせることはできない。 In order to avoid the decrease in productivity due to media detection, for example, there is a technique of detecting the first sheet of recording paper during various start-up operations at the start of printing. However, in order to improve the detection accuracy, the transport is stopped, one point is measured, and after the measurement of that point is completed, the transport is stopped for a while, and then the next point is measured. Therefore, it is not possible to complete the media detection only during the start-up operation time. Also, when detecting media, it is necessary to prevent jams from occurring between the paper feed tray and the media detection position at least while the correct paper type is unknown. When paper feed control is performed, paper feed takes longer than usual, and media detection cannot be completed only during the start-up drive time.

そこで、この種のプリンタでは、給紙トレイへの紙種の設定方法として、紙種をユーザが設定するユーザ設定モードと、搬送路上のメディアセンサでメディア検知して紙種を自動設定する自動設定モードの2つを備え、紙種が既知ならばユーザ設定モードを使用して生産性を高め、紙種が不明ならば自動設定モードを使用してジャムを回避する、といった選択をユーザが任意に取り得るようにしていた。 Therefore, in this type of printer, as a method of setting the paper type for the paper feed tray, there is a user setting mode in which the user sets the paper type, and an automatic setting mode in which the paper type is automatically set by detecting the media with a media sensor on the transport path. If the type of paper is known, use the user setting mode to increase productivity, and if the type of paper is unknown, use the automatic setting mode to avoid jams. I was trying to get it.

上記の設定モードは、紙種が不明であっても生産性を優先するために敢えてユーザ設定モードを選択しておき、ジャムが起きた場合は、そのジャム発生後に自動設定モードに切り替える、といった使い方をされる場合もある。この使い方には、ジャム発生後の自動設定モードへの切り替えに手間がかかったり、切り替えを忘れてジャムが再発してさらなる時間ロスを生んだりする、といった問題がある。またジャム解除後のプリント再開時にメディア検知を実施すると、該メディア検知動作のために生産性が低下してしまう。 For the above setting modes, select the user setting mode on purpose to prioritize productivity even if the paper type is unknown, and then switch to the automatic setting mode after the jam occurs. In some cases, it is done. In this usage, it takes time and effort to switch to the automatic setting mode after the occurrence of a jam, or if the user forgets to switch to the automatic setting mode, the jam reoccurs, resulting in a further loss of time. Moreover, if media detection is performed when printing is resumed after the jam is cleared, the productivity is lowered due to the media detection operation.

メディア検知によってジャム紙の紙種を自動設定する技術としては、たとえば、下記特許文献1に、プリント毎にメディアセンサでメディア検知しておき、ジャム発生時にジャム紙のメディア検知データで新紙種を自動生成して以降のジャムを防ぐようにしたプリンタが開示されている。 As a technique for automatically setting the paper type of jammed paper based on media detection, for example, the following Patent Document 1 discloses that a media sensor detects the medium for each print, and when a jam occurs, the new paper type is determined based on the media detection data of the jammed paper. A printer is disclosed that is automatically generated to prevent future jams.

また、自動設定モードとユーザ設定モードを有し、ユーザ設定モード時で余裕がある時間帯(例えば1プリント目のレジスト停止時)にメディア検知しておき、自動設定モードに切り替えてもメディア検知を省略するプリンタがある(下記特許文献2参照)。 In addition, it has an automatic setting mode and a user setting mode. In the user setting mode, the media is detected when there is a margin (for example, when registration is stopped for the first print). There is a printer that omits this (see Patent Document 2 below).

下記特許文献3には、自動設定モードとユーザ設定モードを有し、ユーザ設定モード時もメディア検知しておき、自動設定モードへの切り替え時に、記録紙がメディア検知センサに到達する前に定着温調を予め切り替えることで温調ウェイト時間を省くようにしたプリンタが開示されている。 Patent Document 3 below discloses an automatic setting mode and a user setting mode, in which the media is detected even in the user setting mode, and when switching to the automatic setting mode, the fixing temperature is detected before the recording paper reaches the media detection sensor. A printer has been disclosed in which temperature control waiting time is saved by switching the temperature in advance.

特開2008-175989号公報JP 2008-175989 A 特開2009-265627号公報JP 2009-265627 A 特開2017-138406号公報JP 2017-138406 A

上記特許文献1、2では、ジャム紙に関するメディア検知をジャム発生前のプリント中に行っている。しかし、メディア検知のための十分な時間をプリント中に確保できるとは限らず、ジャム発生前までにメディア検知できなければ、ジャム解除後のプリント開始時にメディア検知しなければならず、その場合には、結局、メディア検知のためにプリンタの生産性が低下してしまう。上記特許文献3では、ユーザ設定モード時にもメディア検知しておく技術だが、メディア検知に時間がかかる為、ユーザ設定モードでも生産性を犠牲にする事になる。 In Patent Documents 1 and 2, medium detection for jammed paper is performed during printing before jamming occurs. However, it is not always possible to secure enough time for media detection during printing. Ultimately, printer productivity is reduced due to media sensing. Although the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-300001 detects the medium even in the user setting mode, it takes time to detect the medium, so productivity is sacrificed even in the user setting mode.

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、ジャム紙に関するメディア検知を生産性の低下を招くことなく行うことのできる画像形成装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of detecting jammed paper without lowering productivity.

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。 The gist of the present invention for achieving this object lies in the following inventions.

[1] 給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記搬送路に残存する記録紙の物性値を、前記パージ動作の実行時に前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
[1] a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
When the jam detection unit detects a jam of the recording paper, the conveying unit is caused to perform a purge operation to convey the recording paper remaining in the conveying path to a predetermined paper discharge destination, and the recording paper remaining in the conveying path is controlled. a control unit that causes the media sensor to measure physical property values of the paper when the purge operation is executed;
An image forming apparatus comprising:

上記発明では、ジャム発生時のパージ動作の際に、該パージ動作に伴って搬送される記録紙をメディア検知する。 In the above invention, when a purge operation is performed when a jam occurs, media detection is performed on the recording paper conveyed along with the purge operation.

[2]給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記ジャムを起こした記録紙が前記メディアセンサによって測定済みの場合は、前記パージ動作の実行時に前記測定を行わない
ことを特徴とする画像形成装置。
[2] a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
causing the transport unit to perform a purge operation for transporting the recording paper remaining in the transport path to a predetermined discharge destination when the jam detection unit detects a jam of the recording paper, and transporting the recording paper when the purge operation is executed; a control unit that causes the media sensor to measure the physical property values of the recording paper;
has
The image forming apparatus according to claim 1, wherein, if the jammed recording paper has been measured by the media sensor, the control unit does not perform the measurement when the purge operation is performed.

上記発明では、ジャム紙がメディア検知済みであれば、パージ動作の実行時にメディア検知は行わない。 In the above invention, if the jammed paper has already been detected as a medium, the medium is not detected when the purge operation is executed.

[3]給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙のうち、前記ジャムを起こした記録紙と給紙元の給紙トレイが同じ記録紙についてのみ前記メディアセンサに測定させる
ことを特徴とする画像形成装置。
[3] a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
causing the transport unit to perform a purge operation for transporting the recording paper remaining in the transport path to a predetermined discharge destination when the jam detection unit detects a jam of the recording paper, and transporting the recording paper when the purge operation is executed; a control unit that causes the media sensor to measure the physical property values of the recording paper;
has
The control unit causes the media sensor to measure only recording paper fed from the same paper feed tray as the jammed recording paper among the recording papers transported during the execution of the purge operation. image forming device.

上記発明では、パージ動作において、ジャム紙と給紙元が同じ記録紙についてのみメディア検知する。 In the above invention, in the purge operation, media detection is performed only for recording paper from the same feeding source as the jammed paper.

[4]前記制御部は、前記ジャムを起こした記録紙と給紙元の給紙トレイが同じ記録紙が前記メディアセンサより上流の前記搬送路に残存しない場合は、前記パージ動作の実行時に、前記ジャムを起こした記録紙の給紙元と同じ給紙トレイから記録紙を給紙して該記録紙を前記メディアセンサに測定させる
ことを特徴とする[3]に記載の画像形成装置。
[4] When the jammed recording sheet and the recording sheet from the same paper feed tray as the paper feed source do not remain in the conveying path upstream of the media sensor, the control unit, when executing the purge operation, The image forming apparatus according to [3], wherein the recording paper is fed from the same paper feed tray as the paper feeding source of the jammed recording paper, and the media sensor measures the recording paper.

上記発明では、ジャム発生後の残紙の中にジャム紙と給紙元が同じ記録紙がなければ、パージ動作の実行時にジャム紙と同じ給紙トレイから新たに給紙してこれをメディア検知する。 In the above invention, if there is no recording paper from the same paper feed source as the jammed paper in the remaining paper after the jam occurs, new paper is fed from the same paper feed tray as the jammed paper when the purge operation is executed, and media is detected. do.

[5]給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記パージ動作の実行時に搬送する記録紙の搬送順序を、前記メディアセンサに測定させる記録紙が前記排紙先へ優先的に搬送されるように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
[5] a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
causing the transport unit to perform a purge operation for transporting the recording paper remaining in the transport path to a predetermined discharge destination when the jam detection unit detects a jam of the recording paper, and transporting the recording paper when the purge operation is executed; a control unit that causes the media sensor to measure the physical property values of the recording paper;
has
The control unit is characterized in that the control unit controls the transport order of the recording paper to be transported when the purge operation is performed so that the recording paper to be measured by the media sensor is preferentially transported to the discharge destination . Image forming device.

上記発明では、早期にメディア検知を行うことで、メディア検知した結果を反映させてその後のパージ動作を実行することができる。 In the above invention, by detecting the medium at an early stage, it is possible to reflect the result of the medium detection and execute the subsequent purge operation.

[6]給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記ジャム検出部によって検出されたジャムの種類に応じて、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させるか否かを判断する
ことを特徴とする画像形成装置。
[6] a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
causing the transport unit to perform a purge operation for transporting the recording paper remaining in the transport path to a predetermined discharge destination when the jam detection unit detects a jam of the recording paper, and transporting the recording paper when the purge operation is executed; a control unit that causes the media sensor to measure the physical property values of the recording paper;
has
The control unit determines whether or not to cause the media sensor to measure physical property values of the recording paper conveyed during execution of the purge operation, according to the type of jam detected by the jam detection unit. image forming apparatus.

上記発明では、ジャムが紙種の誤認に起因したものであるか否かによってパージ動作時のメディア検知を行うか否かを判断する。 In the above invention, it is determined whether or not to detect the media during the purge operation depending on whether or not the jam is caused by misidentification of the paper type.

[7]給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有し、
給紙トレイに紐付ける記録紙情報をユーザが設定するユーザ設定モードと、画像形成時に給紙トレイから給紙して搬送する記録紙を前記メディアセンサで測定し、その測定結果に基づいて前記給紙トレイに紐付ける記録紙情報を自動設定する自動設定モードを有し、
前記制御部は、給紙トレイに紐付けされた記録紙情報に基づいて、その給紙トレイから給紙して搬送する記録紙の搬送条件を設定する
ことを特徴とする画像形成装置。
[7] a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
causing the transport unit to perform a purge operation for transporting the recording paper remaining in the transport path to a predetermined discharge destination when the jam detection unit detects a jam of the recording paper, and transporting the recording paper when the purge operation is executed; a control unit that causes the media sensor to measure the physical property values of the recording paper;
has
A user setting mode in which the user sets recording paper information to be linked to a paper feed tray, and a media sensor that measures the recording paper fed from the paper feed tray during image formation and transported, and based on the measurement results, the paper is fed. It has an automatic setting mode that automatically sets the recording paper information linked to the paper tray,
The image forming apparatus, wherein the control unit sets conditions for conveying recording paper fed from the paper feed tray based on recording paper information linked to the paper feed tray.

上記発明では、ユーザ設定モードでジャムが発生した場合に、パージ動作に便乗してメディア検知が行われる。 In the above invention, when a jam occurs in the user setting mode, media detection is performed by piggybacking on the purge operation.

[8]給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有し、

前記制御部は、給紙トレイに紐付けされた記録紙情報に基づいて、その給紙トレイから給紙して搬送する記録紙の搬送条件を設定すると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙のうち前記ジャムを起こした記録紙と給紙元の給紙トレイが同じ記録紙を前記メディアセンサで測定して得た記録紙情報を、前記ジャムを起こした記録紙の給紙元の給紙トレイに紐付ける
ことを特徴とする画像形成装置。
[8] a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
causing the transport unit to perform a purge operation for transporting the recording paper remaining in the transport path to a predetermined discharge destination when the jam detection unit detects a jam of the recording paper, and transporting the recording paper when the purge operation is executed; a control unit that causes the media sensor to measure the physical property values of the recording paper;
has

Based on the recording paper information linked to the paper feeding tray, the control unit sets the conveying conditions of the recording paper fed from the paper feeding tray and conveyed when the purge operation is executed. Recording paper information obtained by measuring, with the media sensor, the jammed recording paper and the recording paper having the same paper feed tray as the paper feed source is used as the paper feed source of the jammed recording paper. An image forming apparatus characterized by being tied to a paper feed tray.

上記発明では、ジャム紙と同じ給紙元の記録紙をパージ動作の実行時にメディア検知して該給紙元の給紙トレイに対する記録紙情報を自動設定する。 In the above invention, recording paper from the same paper feed source as the jammed paper is detected when the purge operation is executed, and recording paper information for the paper feed tray of the paper feed source is automatically set.

本発明に係る画像形成装置によれば、ジャム紙に関するメディア検知を生産性の低下を招くことなく行うことができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to detect jammed paper without lowering productivity.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the invention; FIG. メディアセンサ(平滑度測定部)の概略構成を示す図である。3 is a diagram showing a schematic configuration of a media sensor (smoothness measuring unit); FIG. メディアセンサ(紙厚測定部)の概略構成を示す図である。3 is a diagram showing a schematic configuration of a media sensor (paper thickness measuring section); FIG. ユーザ設定モード、自動設定モードの設定画面を示す図である。It is a figure which shows the setting screen of user setting mode and automatic setting mode. 全ての記録紙を同じ給紙トレイから給紙するジョブの実行中に1番紙がジャムした場合のプレパージ動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a pre-purge operation when paper 1 jams during execution of a job in which all recording papers are fed from the same paper feed tray; 全ての記録紙を同じ給紙トレイから給紙するジョブの実行中に、3番紙がジャムした場合のオートパージ動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an auto-purge operation when paper No. 3 jams during execution of a job in which all recording papers are fed from the same paper feed tray; 複数の給紙トレイから混在給紙するジョブの実行中に、1番紙がジャムした場合のプレパージ動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a pre-purge operation when the first sheet jams during execution of a job in which sheets are mixedly fed from a plurality of paper feed trays; 全ての記録紙を同じ給紙トレイから給紙するジョブの実行中にジャムが発生した場合のプレパージ動作に便乗して、メディア検知する記録紙を新たに給紙する場合の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of feeding new recording paper for media detection by piggybacking on a pre-purge operation when a jam occurs during execution of a job in which all recording paper is fed from the same paper feed tray; . 複数の給紙トレイから混在給紙するジョブの実行中にジャムが発生した場合のプレパージ動作に便乗して、メディア検知する記録紙を新たに給紙する場合の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of feeding new recording paper for medium detection by piggybacking on a pre-purge operation when a jam occurs during execution of a job in which mixed paper is fed from a plurality of paper feed trays. パージ動作においてメディア検知する記録紙を優先的に排紙するように搬送順序を制御する例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of controlling the conveying order so as to preferentially discharge a recording sheet detected as a medium in a purge operation; パージ動作においてメディア検知する記録紙を優先的に排紙する必要の無い場合の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a case where there is no need to preferentially discharge the recording paper for which media are detected in the purge operation; ジャムコード一覧の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a jam code list; 本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるジャム発生後の動作のタイムチャートを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a time chart of operations after occurrence of a jam in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention; ジャムを解除後、プリント可能状態になってからメディア検知する場合の動作のタイムチャートを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a time chart of operations when media detection is performed after a printable state has been established after a jam has been cleared; ジャム発生時に画像形成装置が行う処理を示す流れ図である。4 is a flowchart showing processing performed by the image forming apparatus when a jam occurs; 図15の続きを示す流れ図である。FIG. 16 is a flowchart showing a continuation of FIG. 15; メディア検知する記録紙を優先的に搬送する必要があるか否かを判断する処理を示す流れ図である。FIG. 10 is a flow chart showing a process for determining whether or not it is necessary to preferentially convey a recording sheet whose medium is to be detected; FIG.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置3の概略構成を示す図である。画像形成装置3は、複数の給紙トレイ(給紙トレイ1~3)を備えた給紙ユニット5と、本体部10と、後処理ユニット7を備えて構成される。給紙ユニット5は給紙トレイ1~3に収納されている記録紙を繰り出して本体部10に向けて給紙・搬送する。本体部10は、給紙ユニット5から搬送されてきた記録紙に画像を形成して後段の後処理ユニット7へ送り出す。後処理ユニット7は、本体部10から受け入れた記録紙に、穴あけ、綴じ、折りなどの後処理を施す機能および本体部10から受け入れた記録紙をメイン排紙トレイ8若しくはパージトレイ9に排出する機能を果たす。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus 3 according to an embodiment of the invention. The image forming apparatus 3 includes a paper feed unit 5 having a plurality of paper feed trays (paper feed trays 1 to 3), a main body 10, and a post-processing unit . The paper feed unit 5 feeds the recording paper stored in the paper feed trays 1 to 3 and feeds and conveys it toward the main body 10 . The main unit 10 forms an image on the recording paper conveyed from the paper feeding unit 5 and sends it to the post-processing unit 7 in the subsequent stage. The post-processing unit 7 has the function of performing post-processing such as punching, binding, folding, etc. on the recording paper received from the main body 10 and the function of discharging the recording paper received from the main body 10 to the main paper discharge tray 8 or the purge tray 9. fulfill

画像形成装置3は、給紙ユニット5の各給紙トレイ1~3から本体部10を経て後処理ユニット7のメイン排紙トレイ8またはパージトレイ9へ記録紙を搬送する搬送部12を備える。搬送部12は、給紙ユニット5から、記録紙に画像を形成する画像形成部11を経て後処理ユニット7のメイン排紙トレイ8やパージトレイ9に至る主経路12aと、本体部10内で記録紙の表裏を反転させるための反転経路12bを有する。反転経路12bは、後述する定着装置11cの下流で主経路12aから分岐した後、記録紙の表裏を反転させる反転部12cを経て、画像形成部11の上流で主経路12aに合流している。搬送路12は、多数の搬送ローラや搬送ガイドを備えた搬送路および該搬送路の搬送ローラを駆動するモータなどで構成される。 The image forming apparatus 3 includes a transport section 12 that transports recording paper from the paper feed trays 1 to 3 of the paper feed unit 5 to the main paper discharge tray 8 or the purge tray 9 of the post-processing unit 7 via the main body 10 . The conveying section 12 includes a main path 12a from the paper feeding unit 5 to the main discharge tray 8 and the purge tray 9 of the post-processing unit 7 via the image forming section 11 for forming an image on the recording paper, It has a reversing path 12b for reversing the front and back of the paper. The reversing path 12b branches off from the main path 12a downstream of the fixing device 11c, which will be described later, and joins the main path 12a upstream of the image forming section 11 via a reversing section 12c that reverses the front and back of the recording paper. The transport path 12 includes a transport path having a large number of transport rollers and transport guides, a motor for driving the transport rollers of the transport path, and the like.

画像形成部11は、無端で環状に掛け渡された中間転写ベルト11a、この中間転写ベルト11aに沿って配置されたC,M,Y,K各色の像形成ユニット11b、定着装置11cなどで構成される。 The image forming section 11 includes an endless intermediate transfer belt 11a that is looped around, image forming units 11b for C, M, Y, and K colors arranged along the intermediate transfer belt 11a, a fixing device 11c, and the like. be done.

画像形成部11は、像形成ユニット11bによって中間転写ベルト11a上にC,M,Y,K各色のトナー像を重畳してフルカラーのトナー像を形成する。中間転写ベルト11a上に形成されたトナー像は、給紙ユニット5から搬送されてきた記録紙に2次転写位置Dで転写される。トナー像が転写された記録紙は、下流の定着装置11cを通る際に加圧加熱されて該記録紙に定着される。定着装置11cを出た記録紙は、搬送部12によって後段の後処理ユニット8に向けて搬送される。なお、両面印刷の場合は、画像形成部11で表面に画像形成された記録紙は、反転経路12bを通って表裏反転された後、記録紙を一時停止させるレジスト部13の上流で主経路12aに戻り、画像形成部11で裏面に画像形成された後、後処理ユニット7へ向けて搬送される。 The image forming section 11 superimposes C, M, Y, and K toner images on the intermediate transfer belt 11a by the image forming unit 11b to form a full-color toner image. The toner image formed on the intermediate transfer belt 11 a is transferred at the secondary transfer position D onto the recording paper conveyed from the paper feed unit 5 . The recording paper onto which the toner image has been transferred is pressurized and heated while passing through the downstream fixing device 11c to be fixed on the recording paper. The recording paper exiting the fixing device 11c is conveyed by the conveying section 12 toward the post-processing unit 8 in the subsequent stage. In the case of double-sided printing, the recording paper on which an image has been formed on the front surface by the image forming section 11 is reversed through the reversing path 12b, and then the main path 12a is upstream of the registration section 13 that temporarily stops the recording paper. After an image is formed on the rear surface of the sheet by the image forming section 11 , the sheet is conveyed toward the post-processing unit 7 .

本体部10内の搬送路(主経路12a)上には、搬送される記録紙の各種物性値を測定するメディアセンサ20が設けてある。ここでは、メディアセンサ20は、反転経路12bが主経路12aに合流する箇所の直ぐ上流に設けてある。 A media sensor 20 is provided on the transport path (main path 12a) in the main body 10 to measure various physical property values of the transported recording paper. Here, the media sensor 20 is provided immediately upstream of the point where the reverse path 12b joins the main path 12a.

画像形成装置3はさらに、ユーザから各種の操作を受け付ける機能、設定画面・操作画面、装置状態、警告等を表示する機能を果たす操作パネル14を備えている。 The image forming apparatus 3 further includes an operation panel 14 that performs a function of receiving various operations from the user and a function of displaying setting screens/operation screens, device status, warnings, and the like.

また、画像形成装置3の本体部10は、画像形成装置3の動作を制御する制御基板15を備えている。制御基板15は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を主要部として構成される。制御基板15のCPUはプログラムを実行することで制御部16、ジャム検出部17の機能を果たす。制御部16は、画像形成装置3における各種の動作を制御する。ジャム検出部17は、搬送部12の搬送路上で発生する紙詰まり(ジャム)を検出する。搬送路にはジャムを検出するためのセンサが各所に設けてあり、ジャム検出部17はこれらのセンサの出力値からジャムの発生および解除を検出する。 The main body 10 of the image forming apparatus 3 also includes a control board 15 that controls the operation of the image forming apparatus 3 . The control board 15 is mainly composed of a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU of the control board 15 performs the functions of the control section 16 and the jam detection section 17 by executing programs. The control unit 16 controls various operations in the image forming apparatus 3 . The jam detector 17 detects paper jams that occur on the transport path of the transport unit 12 . Sensors for detecting jams are provided at various locations along the conveying path, and the jam detector 17 detects the occurrence and release of jams from the output values of these sensors.

図2、図3はメディアセンサ20の概略構成を示している。メディアセンサ20は、記録紙の物性値として、平滑度や紙厚等を測定する。図2は、メディアセンサ20のうち記録紙の平滑度を測定する平滑度測定部21の概略構成を、図3は紙厚を測定する紙厚測定部26の概略構成をそれぞれ示している。 2 and 3 show a schematic configuration of the media sensor 20. FIG. The media sensor 20 measures the smoothness, paper thickness, etc. as physical property values of the recording paper. 2 shows a schematic configuration of the smoothness measuring section 21 for measuring the smoothness of the recording paper in the media sensor 20, and FIG. 3 shows a schematic configuration of the paper thickness measuring section 26 for measuring the paper thickness.

メディア検知対象の記録紙は、搬送路(主経路12a)の一部を成す近接対向配置された上ガイド板31と下ガイド板32の間を通る。平滑度測定部21は、上ガイド板31に形成された透光窓33を通じて測定対象の記録紙に向けて光を照射する発光素子22と、発光素子22から照射されて記録紙で正反射した光を上記の透光窓33を通じて受光する第1受光素子23と、発光素子22から照射されて記録紙で乱反射した光を透光窓33を通じて受光する第2受光素子24と、透光窓33のある箇所の上ガイド板31に向けて記録紙を裏面側から押圧する押圧部25を有する。ここでは、発光素子22はLED(発光ダイオード)であり、第1受光素子23、第2受光素子24はフォトダイオードである。 A recording sheet to be detected as a medium passes between an upper guide plate 31 and a lower guide plate 32 which are arranged close to each other and form a part of the transport path (main path 12a). The smoothness measuring unit 21 includes a light emitting element 22 that irradiates light toward the recording paper to be measured through a translucent window 33 formed in the upper guide plate 31, and the light emitted from the light emitting element 22 is specularly reflected by the recording paper. A first light receiving element 23 for receiving light through the translucent window 33; It has a pressing portion 25 that presses the recording paper from the back side toward the upper guide plate 31 at a certain location. Here, the light emitting element 22 is an LED (light emitting diode), and the first light receiving element 23 and the second light receiving element 24 are photodiodes.

押圧部25は、上ガイド板31と下ガイド板32の間に在って記録紙を裏面から押し上げる高反射率で平板状の基準反射板25aと、基準反射板25aを上下動させるための直動型のソレノイド25bを有する。ソレノイド25bの可動鉄心は下ガイド板32に開設された貫通口34を貫通して基準反射板25aの裏面中央に連結されており、基準反射板25aを支持して上下動させる。 The pressing portion 25 is provided between the upper guide plate 31 and the lower guide plate 32, and includes a reference reflector 25a having a high reflectivity and having a flat plate shape for pushing up the recording paper from the back side, and a straight plate for moving the reference reflector 25a up and down. It has a dynamic solenoid 25b. The movable iron core of the solenoid 25b passes through a through hole 34 formed in the lower guide plate 32 and is connected to the center of the back surface of the reference reflector 25a to support and move the reference reflector 25a up and down.

メディアセンサ20の平滑度測定部21は、第1受光素子23の出力値と第2受光素子24の出力値との関係から平滑度を検知する。より正確な検知のためには、受光素子センサ23、24と、測定される記録紙との距離を一定に保つ必要がある。そのため、押圧部25は記録紙を透光窓33の有る箇所で上ガイド板31に押し付けて、記録紙を位置決めする。平滑度測定部21による測定には、搬送停止→押圧部25による押し付け→第1受光素子23、第2受光素子24による測定、押し付けの解除、という一連の動作を行う必要があるため、測定にはある程度、長い時間を要することになる。 The smoothness measuring section 21 of the media sensor 20 detects the smoothness from the relationship between the output value of the first light receiving element 23 and the output value of the second light receiving element 24 . For more accurate detection, it is necessary to keep the distance between the light receiving element sensors 23 and 24 and the recording paper to be measured constant. Therefore, the pressing portion 25 presses the recording paper against the upper guide plate 31 at the location where the translucent window 33 is provided, thereby positioning the recording paper. For measurement by the smoothness measuring unit 21, it is necessary to perform a series of operations such as stop of conveyance→pressing by the pressing unit 25→measurement by the first light receiving element 23 and the second light receiving element 24, and release of pressing. takes a long time to some extent.

また、測定の準備として、基準反射板25aを上ガイド板31に押し付けた状態で発光素子22の反射光を受光素子23、24で受光してセンサを校正し、基準反射板25aの上ガイド板31への押し付けを解除してから記録紙を送り込む必要があり、該校正動作にも一定の時間を要する。 In addition, in preparation for measurement, the reflected light of the light emitting element 22 is received by the light receiving elements 23 and 24 while the reference reflector 25a is pressed against the upper guide plate 31 to calibrate the sensor. It is necessary to feed the recording paper after releasing the pressure on 31, and the calibration operation also takes a certain amount of time.

紙厚を測定する紙厚測定部26は、図3に示すように、上ガイド板31、下ガイド板32の間に在って記録紙を上ガイド板31に向けて押し付ける押し付け板27と、下ガイド板32の外側下方で縦向きに配置されたラインCCD28と、押し付け板27の裏面から下方へ延設され、下ガイド板32に開設された貫通口を通じて下端が図示省略のモータ等からなる駆動部に連結された支持腕29を備えて構成される。支持腕29には、ラインCCD28の受光面を横切るように側方に突出した測定棒29aが設けてある。 As shown in FIG. 3, the paper thickness measuring unit 26 for measuring the paper thickness includes a pressing plate 27 which is located between the upper guide plate 31 and the lower guide plate 32 and presses the recording paper toward the upper guide plate 31; A line CCD 28 is arranged vertically outside and below the lower guide plate 32, and a motor (not shown) extends downward from the back surface of the pressing plate 27 and passes through a through hole formed in the lower guide plate 32. It comprises a support arm 29 connected to the drive. The supporting arm 29 is provided with a measuring rod 29a protruding sideways across the light receiving surface of the line CCD 28. As shown in FIG.

押し付け板27は、駆動部に駆動されて上下動し、ラインCCD28は、押し付け板27と一体となって上下動する測定棒29aの位置を測定する。紙厚測定部26は、記録紙を挟まない状態で押し付け板27を上ガイド板31に押し付けたときの測定棒29aの位置と、記録紙を挟んだ状態で押し付け板27を上ガイド板31に向けて押し付けたときの測定棒29aの位置との差から記録紙の厚みを検知する。 The pressing plate 27 is driven by the drive unit to move up and down, and the line CCD 28 measures the position of the measuring rod 29a that moves vertically together with the pressing plate 27. As shown in FIG. The paper thickness measuring unit 26 measures the position of the measuring rod 29a when the pressing plate 27 is pressed against the upper guide plate 31 without holding the recording paper, and the position of the pressing plate 27 against the upper guide plate 31 while holding the recording paper. The thickness of the recording paper is detected from the difference from the position of the measuring rod 29a when the measuring rod 29a is pressed.

紙厚測定部26による測定には、搬送停止→押し付け板27を上ガイド板31に向けて押し付け→測定棒29aの位置をラインCCD28で測定、押し付け板27による押し付けの解除、という一連の動作を行う必要があるため、測定にはある程度、長い時間を要する。 For measurement by the paper thickness measuring unit 26, a series of operations of stopping the transportation → pressing the pressing plate 27 toward the upper guide plate 31 → measuring the position of the measuring rod 29 a with the line CCD 28 and canceling the pressing by the pressing plate 27 is performed. Since it is necessary to perform the measurement, it takes a long time to some extent.

また、測定の準備として、記録紙を挟まない状態で押し付け板27を上ガイド板31に押し付けて測定棒29aの位置を測定し、その後、押し付け板27による押し付けを解除してから記録紙を送り込む必要がある。 In preparation for measurement, the pressing plate 27 is pressed against the upper guide plate 31 without holding the recording paper to measure the position of the measuring rod 29a. There is a need.

このように、メディア検知には搬送を一時停止して行う必要があり、ある程度長い時間を要するので、メディア検知を行うタイミングによってはプリンタの生産性が低下する。なお、メディアセンサ20で平滑度と紙厚の双方を測定するためにはそれぞれの測定時間の合計を要することになる。 In this way, the medium detection needs to be performed while the transportation is temporarily stopped, and it takes a long time to some extent. Therefore, depending on the timing of the medium detection, the productivity of the printer decreases. In addition, in order to measure both the smoothness and the paper thickness with the media sensor 20, the total measurement time is required.

次に、画像形成装置3における紙種(記録紙情報)の設定について説明する。画像形成装置3では、給紙トレイ毎に、紙種(坪量、紙厚、記録紙サイズ等を含む)を設定するようになっており、本体部10は、給紙トレイから給紙した記録紙に画像を形成するとき、給紙元の給紙トレイに設定されている紙種に基づいて定めた紙搬送制御条件で記録紙を搬送して画像を形成するようになっている。紙搬送制御条件には、紙搬送速度、先行紙と後続紙間の間隔、ジャム検知時間マージン、転写電流、定着温度等がある。 Next, the setting of the paper type (recording paper information) in the image forming apparatus 3 will be described. In the image forming apparatus 3, the paper type (including basis weight, paper thickness, recording paper size, etc.) is set for each paper feed tray. When an image is formed on paper, the image is formed by conveying the recording paper under paper conveyance control conditions determined based on the paper type set in the paper feed tray of the paper feed source. The paper transport control conditions include the paper transport speed, the interval between the preceding paper and the succeeding paper, jam detection time margin, transfer current, fixing temperature, and the like.

また、画像形成装置3は、各給紙トレイに紙種を設定する設定モードとして、ユーザが紙種を手動で設定するユーザ設定モードと、メディアセンサ20で検出した物性値に基づいて装置が自動的に紙種を設定する自動設定モードを有する。 The image forming apparatus 3 has two setting modes for setting the paper type for each paper feed tray: a user setting mode in which the user manually sets the paper type, and an automatic setting mode based on the physical property values detected by the media sensor 20 . It has an automatic setting mode that automatically sets the paper type.

通常のプリント動作において、画像形成装置3は、ユーザ設定モードに設定された給紙トレイから給紙された記録紙についてはメディアセンサ20で物性値の測定(メディア検知)は行わない。一方、通常のプリント動作において、画像形成装置3は、自動設定モードに設定された給紙トレイから給紙される記録紙については、メディア検知が未だ行われていなければメディア検知を行ってその給紙トレイに対して紙種を自動設定する。メディア検知済みであればメディア検知は行わない。 In a normal print operation, the image forming apparatus 3 does not measure physical property values (media detection) with the media sensor 20 of recording paper fed from a paper feed tray set to the user setting mode. On the other hand, in a normal print operation, the image forming apparatus 3 performs media detection and feeds the recording paper fed from the paper feed tray set to the automatic setting mode if media detection has not yet been performed. Automatically set the paper type for the paper tray. If media detection has been completed, media detection is not performed.

ユーザ設定モードでは、メディア検知を行わないので、給紙開始時点から紙搬送制御条件を設定して動作させることができ、自動設定モードでメディア検知する場合に比べて、生産性が向上する。 In the user setting mode, media detection is not performed, so the paper transport control conditions can be set and operated from the start of paper feeding, and productivity is improved compared to media detection in the automatic setting mode.

図4は、各給紙トレイに対してユーザ設定モード、自動設定モードを設定するための設定画面40の一例を示している。設定画面40には、給紙トレイ毎に、ユーザ設定モードの選択釦41と、自動設定モードの選択釦42と、紙種等の設定内容を入力・表示するための入力表示欄43が設けてある。図4では、給紙トレイ1、給紙トレイ2ついてはユーザ設定モードに設定されており、ユーザの手動入力により設定された、紙種、坪量、記録紙サイズ等の情報が、対応する入力表示欄43に表示されている。 FIG. 4 shows an example of a setting screen 40 for setting a user setting mode and an automatic setting mode for each paper feed tray. The setting screen 40 is provided with a user setting mode selection button 41, an automatic setting mode selection button 42, and an input display field 43 for inputting/displaying setting contents such as paper type for each paper feed tray. be. In FIG. 4, the user setting mode is set for the paper feed tray 1 and the paper feed tray 2, and the information such as the paper type, basis weight, recording paper size, etc. manually set by the user is displayed in the corresponding input display. It is displayed in column 43.

給紙トレイ3については自動設定モードに設定されており、メディア検知によって装置が決定した紙種、坪量、記録紙サイズ等の情報が対応する入力表示欄43に表示されている。なお、自動設定モードに設定された給紙トレイであってメディア検知が未実行のものについては、図4の破線で示すように、未検出である旨が入力表示欄43に表示される。 The paper feed tray 3 is set to the automatic setting mode, and information such as paper type, basis weight, recording paper size, etc. determined by the apparatus by media detection is displayed in the corresponding input display field 43 . As for the paper feed tray set to the automatic setting mode and the media detection has not yet been performed, the input display field 43 indicates that the media has not been detected as indicated by the dashed line in FIG. 4 .

次に、画像形成装置3においてジャムが発生した場合のパージ動作について説明する。画像形成装置3では、ジャム発生後のパージ動作の実行に便乗してジャム紙に関するメディア検知を行う。 Next, a purge operation when a jam occurs in the image forming apparatus 3 will be described. The image forming apparatus 3 detects the jammed paper by taking advantage of the execution of the purge operation after the occurrence of the jam.

図5は、全ての記録紙を同じ給紙トレイから給紙するジョブの実行中に、メイン排紙トレイ8に排紙する寸前の記録紙(1番紙)がジャムした場合のパージ動作を示す図である。なお、各記録紙には、給紙された順に1番から順に番号を付してある。 FIG. 5 shows the purging operation when a recording sheet (paper No. 1) just before being discharged to the main discharge tray 8 jams during the execution of a job in which all recording sheets are fed from the same paper feed tray. It is a diagram. It should be noted that each recording sheet is numbered sequentially starting from No. 1 in the order in which it was fed.

図5の場合、画像形成装置3は、1番紙のジャムを検出したら、搬送を停止する前に、1番紙より上流にある2番紙~6番紙をパージトレイ9に順に排紙するプレパージ動作を行う。その際、メディアセンサ20の上流側でメディアセンサ20に最も近い位置にある5番紙をメディア検知し、その検知結果に基づいて給紙元の給紙トレイに対して紙種を自動設定する。その後のリカバリープリントでは、この紙種に基づいて紙搬送制御条件を設定する。その結果、再度のジャム発生が防止される。 In the case of FIG. 5, when the image forming apparatus 3 detects the jam of the 1st sheet, the image forming apparatus 3 pre-purges the 2nd to 6th sheets upstream of the 1st sheet to the purge tray 9 in order before stopping the conveyance. take action. At this time, the media is detected for the No. 5 paper located closest to the media sensor 20 on the upstream side of the media sensor 20, and the paper type is automatically set for the paper feed tray as the paper feed source based on the detection result. In subsequent recovery printing, paper transport control conditions are set based on this paper type. As a result, recurrence of jam is prevented.

このように、プレパージ動作に便乗してジャム紙(ジャム紙と同じ給紙トレイから給紙された記録紙)に関するメディア検知を行うので、リカバリープリント中にメディア検知する必要がなくなり、ジャム紙に関するメディア検知によって生産性が低下することを防ぐことができる。 In this way, media detection for jammed paper (recording paper fed from the same paper tray as the jammed paper) is performed by piggybacking on the pre-purge operation, eliminating the need for media detection during recovery printing. It is possible to prevent a decrease in productivity due to detection.

図6は、全ての記録紙を同じ給紙トレイから給紙するジョブの実行中に、3番紙がジャムした場合のパージ動作を示す図である。1番紙、2番紙は反転経路12bにある。この場合、まず、ユーザに、ジャム紙(3番紙)を除去してもらう。画像形成装置3は、3番紙が除去されたことを検出すると、搬送路上にある他の記録紙を、順次、パージトレイ9に排出するオートパージ動作を行う。その際、メディアセンサ20の上流側でメディアセンサ20に最も近い位置にある5番紙をメディア検知し、その検知結果に基づいてジャム紙の給紙元の給紙トレイに対して紙種を自動設定する。その後のリカバリープリントでは、この紙種に基づいて紙搬送制御条件を設定する。その結果、再度のジャム発生が防止される。 FIG. 6 is a diagram showing a purge operation when paper No. 3 jams during execution of a job in which all recording papers are fed from the same paper feed tray. The 1st and 2nd sheets are on the reversing path 12b. In this case, first, the user is asked to remove the jammed paper (paper No. 3). When the image forming apparatus 3 detects that the No. 3 sheet has been removed, the image forming apparatus 3 performs an auto-purge operation to sequentially discharge the other recording sheets on the conveying path to the purge tray 9 . At this time, the media is detected for No. 5 paper, which is closest to the media sensor 20 on the upstream side of the media sensor 20, and based on the detection result, the paper type is automatically selected for the paper feed tray from which the jammed paper is fed. set. In subsequent recovery printing, paper transport control conditions are set based on this paper type. As a result, recurrence of jam is prevented.

このように、オートパージ動作に便乗してジャム紙に関するメディア検知を行うので、リカバリープリント中にメディア検知する必要がなくなり、ジャム紙に関するメディア検知によって生産性が低下することを防ぐことができる。 In this way, since media detection for jammed paper is performed by taking advantage of the auto-purge operation, there is no need to perform media detection during recovery printing, and it is possible to prevent productivity from deteriorating due to media detection for jammed paper.

図7は、複数の給紙トレイから混在給紙するジョブの実行中に、メイン排紙トレイ8に排紙する寸前の記録紙(1番紙)がジャムした場合のパージ動作を示す図である。ここでは、1番紙、4番紙、6番紙、7番紙は給紙トレイ1から給紙され、2番紙、3番紙、5番紙は他の給紙トレイ(たとえば給紙トレイ3)から給紙されたものとする。図では、給紙トレイ1から給紙された記録紙をグレー色で示してある。 FIG. 7 is a diagram showing the purging operation when a recording sheet (paper No. 1) just before being discharged to the main discharge tray 8 jams during execution of a job in which mixed feeding is performed from a plurality of paper feed trays. . Here, the 1st, 4th, 6th, and 7th sheets are fed from the paper feed tray 1, and the 2nd, 3rd, and 5th sheets are fed from other paper feed trays (for example, paper feed trays). It is assumed that the sheet is fed from 3). In the drawing, the recording paper fed from the paper feed tray 1 is shown in gray.

この場合、画像形成装置3は、1番紙のジャムを検出したら、搬送を停止する前に、1番紙より上流にある2番紙~7番紙をパージトレイ9に排紙するプレパージ動作を行う。その際、ジャム紙である1番紙と同じ給紙トレイから給紙された記録紙のうちメディアセンサ20の上流側でメディアセンサ20に最も近い位置にある6番紙をメディア検知し、その検知結果に基づいて給紙トレイ1に対して紙種を自動設定する。設定後は、6番紙、7番紙について、新たに設定した紙種に基づく紙搬送制御条件でのパージ動作を行う。これにより、パージ動作中の再度のジャム発生確率を減らすことができる。リカバリープリントでは、給紙トレイ1から給紙される記録紙については、給紙トレイ1に自動設定した新たな紙種に基づいて紙搬送制御条件が設定される。 In this case, when the image forming apparatus 3 detects the jam of the 1st sheet, the image forming apparatus 3 performs a pre-purge operation to discharge the 2nd to 7th sheets upstream of the 1st sheet to the purge tray 9 before stopping the conveyance. . At this time, among the recording papers fed from the same paper feed tray as the jammed paper No. 1, the No. 6 paper located closest to the media sensor 20 on the upstream side of the media sensor 20 is media-detected. The paper type is automatically set for the paper feed tray 1 based on the result. After setting, the purging operation is performed on the 6th and 7th sheets under the paper transport control conditions based on the newly set paper type. As a result, the probability of re-jam occurrence during the purge operation can be reduced. In recovery printing, for the recording paper fed from the paper feed tray 1, paper transport control conditions are set based on the new paper type automatically set for the paper feed tray 1. FIG.

図8は、プレパージ動作に便乗してメディア検知する記録紙を新たに給紙する場合の例を示している。図8の例は、全ての記録紙を同じ給紙トレイ(給紙トレイ3)から給紙するジョブの実行中に、メイン排紙トレイ8に排紙する寸前の記録紙(1番紙)がジャムした場合を示している。図では、未給紙の記録紙(5番紙)は破線で示してある。 FIG. 8 shows an example of feeding new recording paper for media detection by piggybacking on the pre-purge operation. In the example of FIG. 8, during the execution of a job that feeds all the recording sheets from the same paper tray (paper tray 3), the recording sheet (sheet 1) just before being discharged to the main paper output tray 8 is Indicates if jammed. In the figure, the unfed recording paper (No. 5 paper) is indicated by a dashed line.

この場合、1番紙より上流にある2番紙~4番紙をパージトレイ9に排紙してプレパージできるが、全ての機内残紙(2番紙~4番紙)がメディアセンサ20より下流にあるので、メディア検知できない。そこで、1番紙と同じ給紙トレイ3から新たに5番紙を給紙し、プレパージ動作に便乗して搬送する5番紙をメディア検知し、その検知結果に基づいて給紙トレイ3に対して紙種を自動設定する。その後のリカバリープリントでは、この自動設定した紙種に基づいて紙搬送制御条件を設定する。これにより、再度のジャム発生が防止される。 In this case, the 2nd to 4th sheets upstream from the 1st sheet can be discharged to the purge tray 9 and pre-purged, but all the remaining sheets in the machine (2nd to 4th sheets) are downstream from the media sensor 20. media cannot be detected. Therefore, the No. 5 paper is newly fed from the same paper feed tray 3 as the No. 1 paper, and the medium of the No. 5 paper that is transported by piggybacking on the pre-purge operation is detected. to automatically set the paper type. In subsequent recovery printing, paper transport control conditions are set based on this automatically set paper type. This prevents another jam from occurring.

このように、機内にメディア検知可能な残紙が無い場合には、パージ動作中にジャム紙と同じ給紙トレイから新たに給紙して搬送し、この記録紙をメディア検知するので、リカバリープリント中にメディア検知する必要がなくなり、ジャム紙に関するメディア検知によって生産性が低下することを防ぐことができる。 In this way, when there is no remaining paper that can be detected as media, new paper is fed from the same paper feed tray as the jammed paper during the purge operation, and this recording paper is detected as media. It is no longer necessary to detect the media inside, and it is possible to prevent the decrease in productivity due to media detection related to jammed paper.

図9は、複数の給紙トレイから混在給紙するジョブの実行中にジャムが発生した場合のプレパージ動作に便乗して、メディア検知する記録紙を新たに給紙する場合の例を示している。図9の例は、1番紙、4番紙は給紙トレイ1から給紙され、2番紙、3番紙、5番紙、6番紙は給紙トレイ3から給紙されたものとする。図では、給紙トレイ1から給紙された記録紙をグレー色で示してある。また、未給紙の記録紙(7番紙)は破線で示してある。 FIG. 9 shows an example of feeding new recording paper for media detection by piggybacking on the pre-purge operation when a jam occurs during execution of a job in which mixed paper is fed from a plurality of paper feed trays. . In the example of FIG. 9, the 1st and 4th sheets are fed from the paper feed tray 1, and the 2nd, 3rd, 5th and 6th sheets are fed from the paper feed tray 3. do. In the drawing, the recording paper fed from the paper feed tray 1 is shown in gray. The unfed recording paper (7th paper) is indicated by a dashed line.

この場合、機内残紙のうち5番紙、6番紙はメディアセンサ20より上流にあってメディア検知可能であるが、これらはジャム紙である1番紙と給紙元が異なるので、残紙の中にメディア検知すべき記録紙は存在しない。そこで、1番紙と同じ給紙トレイ3から新たに7番紙を給紙し、プレパージ動作に便乗して搬送する7番紙をメディア検知し、その検知結果に基づいて給紙トレイ3に対して紙種を自動設定する。その後のリカバリープリントでは、この紙種に基づいて紙搬送制御条件を設定する。これにより、再度のジャム発生が防止される。 In this case, the 5th and 6th sheets of the remaining paper in the machine are located upstream of the media sensor 20 and can be detected as media. There is no recording paper to be media-detected inside. Therefore, the 7th paper is newly fed from the same paper feed tray 3 as the 1st paper, and the media of the 7th paper that is transported by piggybacking on the pre-purge operation is detected. to automatically set the paper type. In subsequent recovery printing, paper transport control conditions are set based on this paper type. This prevents another jam from occurring.

このように、機内にジャム紙と同じ給紙元であってメディア検知可能な残紙が無い場合には、パージ動作中にジャム紙と同じ給紙トレイから新たに給紙してこの記録紙をメディア検知するので、リカバリープリント中にメディア検知する必要がなくなり、ジャム紙に関するメディア検知によって生産性が低下することを防ぐことができる。 In this way, if there is no remaining paper that can be detected from the same paper feed source as the jammed paper in the machine, new paper is fed from the same paper feed tray as the jammed paper during the purge operation and this recording paper is used. Since media detection is performed, there is no need to perform media detection during recovery printing, and it is possible to prevent productivity from deteriorating due to media detection related to jammed paper.

図10は、パージ動作においてメディア検知する記録紙を優先的に排紙するように搬送順序を制御する例を示している。図10の例では、3番紙がジャムしており、1番紙、2番紙は反転経路12bにあり、メディアセンサ20の上流に4番紙、5番紙が残っている。1番紙、3番紙、4番紙は給紙トレイ1から給紙された記録紙であり、2番紙、5番紙は給紙トレイ3から給紙された記録紙であるものとする。 FIG. 10 shows an example of controlling the conveying order so as to preferentially discharge the recording paper for which the medium is detected in the purge operation. In the example of FIG. 10 , paper No. 3 is jammed, paper No. 1 and paper No. 2 are on the reverse path 12 b, and paper No. 4 and paper No. 5 remain upstream of the media sensor 20 . It is assumed that the 1st, 3rd, and 4th sheets are the recording sheets fed from the paper feed tray 1, and the 2nd and 5th sheets are the recording sheets fed from the paper feed tray 3. .

この場合、ユーザが3番紙を除去した後の搬送順序として、
(a)1番紙、2番紙、4番紙、5番紙の順でパージする、
(b)4番紙、5番紙、1番紙、2番紙の順でパージする、
がある。上記(b)の場合、ジャム紙と給紙元が同じ4番紙をメディア検知して得た紙種に基づいて紙搬送制御条件を更新した状態で、ジャム紙と給紙元が同じ1番紙をパージすることができるので、パージ動作中のジャム発生確率を減らすことができる。一方、上記(a)の場合は、4番紙をメディア検知して得た紙種に基づいて紙搬送制御条件を更新する前にジャム紙と給紙元が同じ1番紙をパージするので、1番紙のパージ動作中のジャム発生確率が(b)の場合に比べて高くなる。
In this case, the order of transportation after the user removes the third sheet is as follows:
(a) purging in order of sheet 1, sheet 2, sheet 4, sheet 5;
(b) purging in order of sheet 4, sheet 5, sheet 1, sheet 2;
There is In the case of (b) above, the paper transport control conditions are updated based on the paper type obtained by detecting the paper No. 4, which has the same paper source as the jammed paper. Since the paper can be purged, the probability of jamming during the purging operation can be reduced. On the other hand, in the case of (a) above, since the jammed paper and the 1st paper from the same paper feed source are purged before updating the paper transport control conditions based on the paper type obtained by detecting the 4th paper as the media, The jam occurrence probability during the purging operation of the first sheet is higher than in case (b).

そこで、本発明では、メディア検知する記録紙を優先的に排紙するように搬送順序を制御することで、パージ動作中のジャム再発確率を下げる。 Therefore, in the present invention, the probability of jam recurrence during the purge operation is reduced by controlling the transport order so that the recording paper whose medium is detected is discharged preferentially.

なお、図11のように、メディアセンサ20の上流にある残紙(1番紙、2番紙)の給紙元(給紙トレイ3)がジャム紙(3番紙)の給紙元(給紙トレイ1)と異なる場合には、4番紙をメディア検知した結果が1番紙、2番紙の紙搬送制御条件に影響しないので、メディア検知する4番紙よりも先に、1番紙、2番紙を排紙してもよい。パージトレイ9に給紙順に各記録紙が排出されて好ましい。 Note that, as shown in FIG. 11, the paper feed source (paper feed tray 3) of the remaining paper (paper No. 1 and paper No. 2) upstream of the media sensor 20 is the paper feed source (paper feed tray 3) of the jammed paper (paper No. 3). If it is different from the paper tray 1), the media detection result for the 4th paper does not affect the paper transport control conditions for the 1st and 2nd papers. , the second sheet may be ejected. It is preferable that each recording paper is discharged to the purge tray 9 in the order of paper feeding.

次に、ジャム発生後のパージ動作に伴ってメディア検知を行うか否かを、ジャムの種類に応じて判断する場合について説明する。 Next, a case will be described in which whether or not media detection is to be performed in accordance with the purge operation after the occurrence of a jam is determined according to the type of jam.

ジャムの発生には各種の原因があり、紙種の誤認でない場合もある。たとえば、後処理装置(フィニッシャ)でのジャムは、一般に紙が静電気を帯びて部材に貼り付くことが原因である場合が多く、紙種の誤認によるものではない。また、制御ジャムは、記録紙が機内で停止待機中にソフトウェアの論理エラーが検出されたことを原因とするものであり、紙種の誤認によるものではない。 There are various causes for the occurrence of jams, and there are cases where misidentification of the paper type is not the cause. For example, jams in a post-processing device (finisher) are often caused by static electricity of paper sticking to a member, and are not due to misidentification of the paper type. Also, the control jam is caused by the detection of a software logic error while the recording paper is stopped and waiting in the machine, and is not caused by misidentification of the paper type.

そこで、このような紙種の誤認が原因でないことが明らかなジャムについては、パージ動作の実行時にメディア検知しないように制御する。ここでは、ジャムコードはジャムの要因に応じて採番されているので、図12に示すように、ジャムコード一覧において、ジャムコード毎に、パージ動作時のメディア検知の要否を登録しておき、ジャム発生時は、そのジャムに対応するジャムコードでこの一覧を参照してメディア検知の要否を判断する。これにより、パージ動作中に不要なメディア検知を回避して処理時間を節約することができる。 Therefore, for a jam that is clearly not caused by misidentification of the paper type, control is performed so that the medium is not detected when the purge operation is performed. Here, since the jam code is numbered according to the cause of the jam, as shown in FIG. When a jam occurs, the jam code corresponding to the jam is used to refer to this list to determine whether media detection is necessary. This saves processing time by avoiding unnecessary media detection during the purge operation.

図13は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置3にけるジャム発生後の動作を示すタイムチャートである。ジャム発生後は、立ち下げ動作を経て装置は停止する。プレパージは立ち下げ動作中に実施される。ジャム解除後は立ち上げ動作を経て装置はプリント可能状態に移行する。オートパージはこの立ち上げ動作中に行われる。本発明ではプレパージ動作やオートバージ動作に便乗してメディア検知を行う(パージ動作の実行時に搬送される記録紙をメディア検知する)ので、プリント可能状態となった後は、メディア検知することなく、直ちにリカバリープリントを開始することができる。 FIG. 13 is a time chart showing the operation of the image forming apparatus 3 according to the embodiment of the invention after a jam occurs. After the jam occurs, the device stops after the shutdown operation. Prepurge is performed during the shutdown operation. After the jam is cleared, the apparatus is put into a printable state through a start-up operation. Autopurge is performed during this start-up operation. In the present invention, the media is detected by piggybacking on the pre-purge operation and the auto-purge operation (the recording paper conveyed when the purge operation is executed is detected). Recovery printing can be started immediately.

図14は、ジャムを解除してプリント可能状態になってからメディア検知する場合の動作を示すタイムチャートである。従来は、図14に示すように、リカバリープリントで搬送する記録紙をメディア検知していた。図13に示す本発明の画像形成装置3では、図14に示す従来の動作に比べて生産性が向上していることが分かる。 FIG. 14 is a time chart showing the operation when the media is detected after the jam is cleared and the printing becomes possible. Conventionally, as shown in FIG. 14, the recording paper conveyed in recovery printing is detected as a medium. It can be seen that the image forming apparatus 3 of the present invention shown in FIG. 13 has improved productivity compared to the conventional operation shown in FIG.

図15、図16は、画像形成装置3がジャム発生時に行う処理を示す流れ図である。画像形成装置3のジャム検出部17がジャムの発生を検知すると(ステップS101;Yes)、制御部16は、ジャム紙の給紙元の給紙トレイに対する紙種の設定モードが、ユーザ設定モードであるか自動設定モードであるかを調べる(ステップS102)。ジャム紙の給紙元の給紙トレイが自動設定モードに設定されている場合は(ステップS102;自動)、メディア検知を伴わない、通常のパージ動作を実行して(ステップS105)、本処理を終了する。 15 and 16 are flow charts showing processing performed by the image forming apparatus 3 when a jam occurs. When the jam detection unit 17 of the image forming apparatus 3 detects the occurrence of a jam (step S101; Yes), the control unit 16 sets the paper type setting mode for the paper feed tray as the paper feed source of the jammed paper to the user setting mode. It is checked whether it is in the automatic setting mode (step S102). If the paper feed tray from which jammed paper is fed is set to the automatic setting mode (step S102; automatic), a normal purge operation without medium detection is executed (step S105), and this process is terminated. finish.

ジャム紙の給紙元の給紙トレイがユーザ設定モードに設定されている場合は(ステップS102;手動)、ジャム要因がメディア検知を必要とするものであるか否かを、ジャムコードで図12の一覧を参照等して判断する(ステップS103)。今回のジャムの要因がメディア検知不要のものであれば(ステップS103;No)、メディア検知を伴わない、通常のパージ動作を実行して(ステップS105)、本処理を終了する。 If the paper feed tray from which the jammed paper is fed is set to the user setting mode (step S102; manual), the jam code is used to determine whether or not the cause of the jam requires media detection. is determined by referring to the list of (step S103). If the cause of the current jam does not require media detection (step S103; No), a normal purge operation without media detection is executed (step S105), and this processing ends.

今回のジャムの要因がメディア検知を要するものであれば(ステップS103;Yes)、ジャム紙がメディア検知済みであるか否かを確認する(ステップS104)。なお、メディア検知を行ったときは、該メディア検知の対象となった記録紙の給紙元の給紙トレイに紐付けて、メディア検知済みであることを示す情報を登録するようになっており(図16、ステップS113参照)、該情報に基づいてステップS104の判断は行われる。ジャム紙がメディア検知済みならば(ステップS104;Yes)、メディア検知を伴わない、通常のパージ動作を実行して(ステップS105)、本処理を終了する。 If the cause of the current jam requires media detection (step S103; Yes), it is checked whether the jammed paper has already been detected (step S104). When media detection is performed, information indicating that the media has been detected is registered in association with the paper feed tray from which the recording paper for which the media has been detected is fed. (See FIG. 16, step S113), and the determination in step S104 is made based on this information. If the jammed paper has been detected as the medium (step S104; Yes), a normal purge operation without medium detection is executed (step S105), and the process ends.

ジャム紙がメディア検知済みでなければ(ステップS104;No)、ジャム紙と同じ給紙トレイから給紙されたパージ紙が、メディアセンサ20より上流の搬送路に存在するか否かを判断する(ステップS106)。ジャム紙と同じ給紙トレイから給紙されたパージ紙が、メディアセンサ20より上流の搬送路に存在する場合は(ステップS106;Yes)、ステップS108へ移行する。 If the jammed paper has not been media-detected (step S104; No), it is determined whether there is purge paper fed from the same paper feed tray as the jammed paper in the transport path upstream of the media sensor 20 ( step S106). If the purge paper fed from the same paper feed tray as the jammed paper exists in the transport path upstream of the media sensor 20 (step S106; Yes), the process proceeds to step S108.

ジャム紙と同じ給紙トレイから給紙されたパージ紙が、メディアセンサ20より上流の搬送路に存在しなければ、ジャム紙の給紙元と同じ給紙トレイから新たに1枚の記録紙を給紙して(ステップS107)、ステップS108へ移行する。 If there is no purge paper fed from the same paper feed tray as the jammed paper in the transport path upstream of the media sensor 20, then a new sheet of recording paper is fed from the same paper feed tray as the paper feed source of the jammed paper. Paper is fed (step S107), and the process proceeds to step S108.

ステップS108では、メディア検知する記録紙(これを記録紙Aとする)を特定する。具体的には、ジャム紙と給紙元が同じであってメディアセンサ20の上流でメディアセンサ20に最も近い位置にある記録紙を記録紙Aに特定する。 In step S108, the recording paper (this will be referred to as recording paper A) to be media-detected is specified. Specifically, the recording paper A is specified as the recording paper A that is the same as the paper feed source of the jammed paper and is upstream of the media sensor 20 and closest to the media sensor 20 .

次に、記録紙Aを優先して排紙するようにパージ動作における搬送順序を決定する(ステップS109)。たとえば、前述した図10の状態で、4番紙、5番紙、1番紙、2番紙の順で排紙するようにパージ動作における搬送順序を決定する。 Next, the conveying order in the purge operation is determined so that the recording sheet A is preferentially discharged (step S109). For example, in the state shown in FIG. 10, the conveying order in the purge operation is determined so that the 4th, 5th, 1st and 2nd sheets are discharged in this order.

次に、ステップS109で決定した搬送順序でパージ動作を開始し(ステップS110)、記録紙Aがメディアセンサ20の箇所に到達したら、該記録紙Aについてメディア検知を行う。そして、記録紙Aのメディア検知が完了したら(ステップS111;Yes)、該メディア検知の結果に基づいて紙種を決定し、該決定した紙種をジャム紙の給紙元の給紙トレイ(記録紙Aの給紙元と同じ)に紐付けて自動設定する(ステップS112)。 Next, the purge operation is started in the conveying order determined in step S109 (step S110). When the media detection of the recording paper A is completed (step S111; Yes), the paper type is determined based on the result of the media detection, and the determined paper type is placed in the paper feed tray (recording tray) of the jammed paper feed source. (same as the paper feed source of paper A)) and automatically set (step S112).

次に、ジャム紙の給紙元の給紙トレイをメディア検知済みに設定し(ステップS113)、ジャム紙と同じ給紙トレイから給紙される記録紙に関する紙搬送制御条件を、該給紙トレイに自動設定した紙種に基づく値に変更する(ステップS114)。ステップS112~S114の処理は記録紙Aをメディア検知したら直ちに実行され、以後のパージ動作中の搬送(記録紙Aの搬送も含む)に反映される。 Next, the paper feed tray from which the jammed paper is fed is set to media detection (step S113), and the paper transport control condition for the recording paper fed from the same paper feed tray as the jammed paper is set to the paper feed tray. is changed to a value based on the automatically set paper type (step S114). The processes of steps S112 to S114 are executed immediately after detecting the medium of the recording paper A, and are reflected in the subsequent transportation (including the transportation of the recording paper A) during the purge operation.

なお、メディア検知する記録紙はジャム紙と同じ給紙トレイから給紙する記録紙(上記の例では記録紙A)のみでよく、他の記録紙はメディア検知しない。 Note that the recording paper to be media-detected is only the recording paper fed from the same paper feed tray as the jammed paper (recording paper A in the above example), and other recording papers are not media-detected.

以上説明したように、本発明に係る画像形成装置3では、ジャムが発生したとき、パージ動作に便乗して、ジャム紙と同じ給紙トレイから給紙された残紙もしくは該当の残紙が無い場合にはジャム紙と同じ給紙トレイから新たに給紙した記録紙をメディア検知するので、生産性の低下を招くことなく、ジャム紙に関するメディア検知を実施することができ、生産性を低下させずにリカバリープリントを行うことができる。 As described above, in the image forming apparatus 3 according to the present invention, when a jam occurs, by taking advantage of the purging operation, there is no remaining paper fed from the same paper feed tray as the jammed paper or no corresponding remaining paper. In some cases, recording paper that is newly fed from the same paper feed tray as the jammed paper is detected as media, so media detection for jammed paper can be performed without lowering productivity, which reduces productivity. Recovery printing can be performed without

また、ジャム紙と同じ給紙元の記録紙を早期にメディア検知し、その検知した紙種に基づいて紙搬送制御条件を直ちに切り替えるので、パージ動作中のジャム再発確率を減らすことができる。 In addition, since the recording paper from the same feeding source as the jammed paper is detected at an early stage and the paper transport control conditions are immediately switched based on the detected paper type, the jam recurrence probability during the purge operation can be reduced.

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the specific configurations are not limited to those shown in the embodiments, and modifications and additions may be made without departing from the scope of the present invention. is also included in the present invention.

実施の形態では、メディア検知する記録紙Aを常に優先して排紙するようにパージ動作における搬送順序を決定したが(図16、ステップS109)、残紙が、図10に示すような状態であるか、図11に示すような状態であるかを判別し、図10に示すような状態の場合にのみ記録紙Aを優先的に排紙するようにしもよい。図17にその判断に係る処理を示す。ジャム紙と同じ給紙トレイから給紙されたパージ紙がメディアセンサ20の下流にあるか否かを判断し(ステップS201)、ジャム紙と同じ給紙トレイから給紙されたパージ紙がメディアセンサ20の下流にあれば(ステップS201;Yes)、メディア検知する記録紙Aを優先的に排紙するように搬送順序を決定する(ステップS202)。一方、ジャム紙と同じ給紙トレイから給紙されたパージ紙がメディアセンサ20の下流になければ(ステップS201;No)、上流から順に排紙(給紙順に排紙)するように搬送順序を決定する(ステップS203)。 In the embodiment, the conveying order in the purge operation is determined so that the recording paper A whose medium is detected is always discharged with priority (FIG. 16, step S109). 11, and the recording paper A may be preferentially ejected only in the case of the state shown in FIG. FIG. 17 shows processing related to the determination. It is determined whether or not the purge paper fed from the same paper feed tray as the jammed paper is downstream of the media sensor 20 (step S201). 20 (step S201; Yes), the transport order is determined so that the recording paper A whose medium is detected is discharged preferentially (step S202). On the other hand, if there is no purge paper fed from the same paper feed tray as the jammed paper downstream of the media sensor 20 (step S201; No), the transport order is changed so that the paper is discharged in order from the upstream (discharged in order of paper feed). Determine (step S203).

3…画像形成装置
5…給紙ユニット
7…後処理ユニット
8…メイン排紙トレイ
9…パージトレイ
10…本体部
11…画像形成部
11a…中間転写ベルト
11b…像形成ユニット
11c…定着装置
12…搬送部
12a…主経路
12b…反転経路
12c…反転部
13…レジスト部
14…操作パネル
15…制御基板
16…制御部
17…ジャム検出部
20…メディアセンサ
21…平滑度測定部
22…発光素子
23…第1受光素子
24…第2受光素子
25…押圧部
25a…基準反射板
25b…ソレノイド
26…紙厚測定部
27…押し付け板
28…ラインCCD
29…支持腕
29a…測定棒
31…上ガイド板
32…下ガイド板
33…透光窓
34…貫通口
40…設定画面
41…ユーザ設定モードの選択釦
42…自動設定モードの選択釦
43…入力表示欄
REFERENCE SIGNS LIST 3: Image forming apparatus 5: Paper feed unit 7: Post-processing unit 8: Main paper discharge tray 9: Purge tray 10: Main body 11: Image forming section 11a: Intermediate transfer belt 11b: Image forming unit 11c: Fixing device 12: Conveyance Part 12a... Main path 12b... Reversing path 12c... Reversing part 13... Registration part 14... Operation panel 15... Control board 16... Control part 17... Jam detection part 20... Media sensor 21... Smoothness measurement part 22... Light emitting element 23... First light-receiving element 24 Second light-receiving element 25 Pressing part 25a Reference reflector 25b Solenoid 26 Paper thickness measuring part 27 Pressing plate 28 Line CCD
29... Support arm 29a... Measuring rod 31... Upper guide plate 32... Lower guide plate 33... Translucent window 34... Through hole 40... Setting screen 41... User setting mode selection button 42... Automatic setting mode selection button 43... Input Display field

Claims (8)

給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記搬送路に残存する記録紙の物性値を、前記パージ動作の実行時に前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
When the jam detection unit detects a jam of the recording paper, the conveying unit is caused to perform a purge operation to convey the recording paper remaining in the conveying path to a predetermined paper discharge destination, and the recording paper remaining in the conveying path is controlled. a control unit that causes the media sensor to measure physical property values of the paper when the purge operation is executed;
An image forming apparatus comprising:
給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記ジャムを起こした記録紙が前記メディアセンサによって測定済みの場合は、前記パージ動作の実行時に前記測定を行わない
ことを特徴とする画像形成装置。
a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
causing the transport unit to perform a purge operation for transporting the recording paper remaining in the transport path to a predetermined discharge destination when the jam detection unit detects a jam of the recording paper, and transporting the recording paper when the purge operation is executed; a control unit that causes the media sensor to measure the physical property values of the recording paper;
has
The image forming apparatus according to claim 1, wherein, if the jammed recording paper has been measured by the media sensor, the control unit does not perform the measurement when the purge operation is performed.
給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙のうち、前記ジャムを起こした記録紙と給紙元の給紙トレイが同じ記録紙についてのみ前記メディアセンサに測定させる
ことを特徴とする画像形成装置。
a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
causing the transport unit to perform a purge operation for transporting the recording paper remaining in the transport path to a predetermined discharge destination when the jam detection unit detects a jam of the recording paper, and transporting the recording paper when the purge operation is executed; a control unit that causes the media sensor to measure the physical property values of the recording paper;
has
The control unit causes the media sensor to measure only recording paper fed from the same paper feed tray as the jammed recording paper among the recording papers transported during the execution of the purge operation. image forming device.
前記制御部は、前記ジャムを起こした記録紙と給紙元の給紙トレイが同じ記録紙が前記メディアセンサより上流の前記搬送路に残存しない場合は、前記パージ動作の実行時に、前記ジャムを起こした記録紙の給紙元と同じ給紙トレイから記録紙を給紙して該記録紙を前記メディアセンサに測定させる
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
When the recording paper that caused the jam and the recording paper from the same paper feed tray as the paper feed source do not remain in the conveying path upstream of the media sensor, the control unit clears the jam during execution of the purge operation. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the recording paper is fed from the same paper feed tray as the paper feeding source of the raised recording paper, and the recording paper is measured by the media sensor.
給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記パージ動作の実行時に搬送する記録紙の搬送順序を、前記メディアセンサに測定させる記録紙が前記排紙先へ優先的に搬送されるように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
causing the transport unit to perform a purge operation for transporting the recording paper remaining in the transport path to a predetermined discharge destination when the jam detection unit detects a jam of the recording paper, and transporting the recording paper when the purge operation is executed; a control unit that causes the media sensor to measure the physical property values of the recording paper;
has
The control unit is characterized in that the control unit controls the transport order of the recording paper to be transported when the purge operation is performed so that the recording paper to be measured by the media sensor is preferentially transported to the discharge destination . Image forming device.
給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記ジャム検出部によって検出されたジャムの種類に応じて、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させるか否かを判断する
ことを特徴とする画像形成装置。
a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
causing the transport unit to perform a purge operation for transporting the recording paper remaining in the transport path to a predetermined discharge destination when the jam detection unit detects a jam of the recording paper, and transporting the recording paper when the purge operation is executed; a control unit that causes the media sensor to measure the physical property values of the recording paper;
has
The control unit determines whether or not to cause the media sensor to measure physical property values of the recording paper conveyed during execution of the purge operation, according to the type of jam detected by the jam detection unit. image forming apparatus.
給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有し、
給紙トレイに紐付ける記録紙情報をユーザが設定するユーザ設定モードと、画像形成時に給紙トレイから給紙して搬送する記録紙を前記メディアセンサで測定し、その測定結果に基づいて前記給紙トレイに紐付ける記録紙情報を自動設定する自動設定モードを有し、
前記制御部は、給紙トレイに紐付けされた記録紙情報に基づいて、その給紙トレイから給紙して搬送する記録紙の搬送条件を設定する
ことを特徴とする画像形成装置。
a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
causing the transport unit to perform a purge operation for transporting the recording paper remaining in the transport path to a predetermined discharge destination when the jam detection unit detects a jam of the recording paper, and transporting the recording paper when the purge operation is executed; a control unit that causes the media sensor to measure the physical property values of the recording paper;
has
A user setting mode in which the user sets recording paper information to be linked to a paper feed tray, and a media sensor that measures the recording paper fed from the paper feed tray during image formation and transported, and based on the measurement results, the paper is fed. It has an automatic setting mode that automatically sets the recording paper information linked to the paper tray,
The image forming apparatus, wherein the control unit sets conditions for conveying recording paper fed from the paper feed tray based on recording paper information linked to the paper feed tray.
給紙トレイから記録紙を繰り出して搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部の搬送路上にあって搬送される記録紙の物性値を測定するメディアセンサと、
前記搬送部が搬送する記録紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部が記録紙のジャムを検出した場合に、前記搬送路に残存する記録紙を所定の排紙先へ搬送するパージ動作を前記搬送部に行わせると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙の物性値を前記メディアセンサに測定させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、給紙トレイに紐付けされた記録紙情報に基づいて、その給紙トレイから給紙して搬送する記録紙の搬送条件を設定すると共に、前記パージ動作の実行時に搬送される記録紙のうち前記ジャムを起こした記録紙と給紙元の給紙トレイが同じ記録紙を前記メディアセンサで測定して得た記録紙情報を、前記ジャムを起こした記録紙の給紙元の給紙トレイに紐付ける
ことを特徴とする画像形成装置。
a conveying unit that feeds and conveys recording paper from a paper feed tray;
an image forming unit that forms an image on the recording paper conveyed by the conveying unit;
a media sensor for measuring physical property values of the recording paper being conveyed on the conveying path of the conveying unit;
a jam detection unit that detects a jam of the recording paper conveyed by the conveying unit;
causing the transport unit to perform a purge operation for transporting the recording paper remaining in the transport path to a predetermined discharge destination when the jam detection unit detects a jam of the recording paper, and transporting the recording paper when the purge operation is executed; a control unit that causes the media sensor to measure the physical property values of the recording paper;
has
Based on the recording paper information linked to the paper feeding tray, the control unit sets the conveying conditions of the recording paper fed from the paper feeding tray and conveyed when the purge operation is executed. Recording paper information obtained by measuring, with the media sensor, the jammed recording paper and the recording paper having the same paper feed tray as the paper feed source is used as the paper feed source of the jammed recording paper. An image forming apparatus characterized by being tied to a paper feed tray.
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