JP7203001B2 - 頭部装着型画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、頭部装着型画像表示装置に関する。

ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）画像やＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）画像等の画像を表示可能であり、使用者の頭部に装着されて用いられる頭部装着型画像表示装置に関する技術が知られている。例えば、引用文献１には、水中で利用可能な水中ＡＲゴーグルに関する技術が開示されている。

特開２０１８－２０５３４５号公報

頭部装着型画像表示装置を、機器操作や保守点検等の、現場における作業支援に用いることが考えられる。上記の作業環境としては、例えば粉塵や降雨発生下といった劣悪な作業環境も想定される。このような場合、粉塵や雨水等の異物が、装置内部や、装置と使用者の顔面との間へ侵入しないことが好ましい。上記に加えて、状況に応じて視界を肉眼で確認できるよう、視界を切り替えられることが好ましい。

引用文献１には、水中ゴーグルと、ディスプレイを有する映像表示装置に関する技術が開示されているが、状況に応じて視界を切り替えられるものではない。また、水が映像表示装置を覆うケーシング内に流入するスリットが設けられており、異物の装置内部への侵入が防止されるものではない。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、装置内部や、装置と使用者との間への異物の侵入を防止でき、かつ、状況に応じて視界を切り替えられる頭部装着型画像表示装置を提供することを目的とする。

本発明は、窓部を有する装着部と、前記装着部における使用者の顔面側に配置される第１シール部材と、ディスプレイ装置を有し、前記装着部に対して前記ディスプレイ装置を前記窓部に対向する閉位置と前記窓部から前記ディスプレイ装置を離間する開位置との間で回動可能に連結される本体部と、前記ディスプレイ装置の外周を囲むように配置され、前記本体部が前記閉位置にある状態で前記装着部及び前記本体部に接触する第２シール部材と、を備える頭部装着型画像表示装置に関する。

前記本体部を前記閉位置で固定可能な第１固定部材と、前記本体部を前記開位置で固定可能な第２固定部材と、を有することが好ましい。

前記ディスプレイ装置及び前記本体部のうち、少なくともいずれかが、前記装着部に対して着脱自在に構成されることが好ましい。

前記本体部は、前記ディスプレイ装置を収容可能な収容部を有するケーシングと、前記本体部が前記閉位置にある状態で前記ディスプレイ装置の前記装着部側に配置されるとともに前記ケーシングに対して着脱自在に構成される透明部材と、前記ディスプレイ装置の外周を囲むように配置され、前記ケーシング及び前記透明部材と密着可能な第３シール部材と、を有していてもよい。

前記本体部は、撮像装置を有することが好ましい。

本発明によれば、装置内部や、装置と使用者との間への異物の侵入を防止でき、かつ、状況に応じて視界を切り替えられる頭部装着型画像表示装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る頭部装着型画像表示装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る頭部装着型画像表示装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る頭部装着型画像表示装置を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る頭部装着型画像表示装置を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る頭部装着型画像表示装置を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る頭部装着型表示装置を用いたシステムを示すブロック図である。

＜頭部装着型画像表示装置＞
以下、本発明の実施形態に係る頭部装着型画像表示装置１について説明する。
頭部装着型画像表示装置１は、図１及び図２に示すように、装着部１０と、本体部２０と、ヒンジ部３０と、第１固定部材４０ａ、４０ｂと、第２固定部材５０ａ、５０ｂと、を有する。
装着部１０と、本体部２０とは、ヒンジ部３０によって回動可能に連結される。また、装着部１０は窓部１１ａを有し、図５に示すように、本体部２０はディスプレイ装置２５を有する。第１固定部材４０ａ、４０ｂは、図１におけるように、ディスプレイ装置２５が窓部１１ａに対向する閉位置となるよう、装着部１０に対して本体部２０を固定できる。また、第２固定部材５０ａ、５０ｂは、図２におけるように、ディスプレイ装置２５が窓部１１ａから離間する開位置となるよう、装着部１０に対して本体部２０を固定できる。

［装着部］
装着部１０は、図１及び図２に示すように、フレーム１１と、ヘッドバンド１２と、第１シール部材１３と、を有する。装着部１０は、頭部装着型画像表示装置１の使用者（以下、単に「使用者」と記載する場合がある）の頭部に装着される。

フレーム１１は、装着部１０の外形を構成する枠体である。装着部１０の装着時には、フレーム１１が使用者の顔面の眼部周囲に沿うように装着される。図２に示すように、フレーム１１の中央には窓部１１ａが設けられる。窓部１１ａには透明部材として、例えばガラスや光透過性樹脂等が配置される。上記透明部材としては、装着部１０の装着時に、窓部１１ａを通じて使用者が前方を視認可能なものであれば特に制限されない。

ヘッドバンド１２は、装着部１０を使用者の頭部に固定する部材である。ヘッドバンド１２は、例えば両端部がフレーム１１の両側面に固定される帯状部材であり、長さを調整可能な合成ゴム等の弾性部材により構成される。ヘッドバンド１２の長さを使用者の頭部に合わせて調整することで、使用者の頭部に装着部１０を固定できる。このようなヘッドバンド１２としては、特に制限されず、従来公知のものが用いられる。

第１シール部材１３は、使用者が装着部１０を装着した状態で、使用者の顔面側に配置され、使用者の顔面と接触する枠状部材である。第１シール部材１３は、フレーム１１の外縁に沿って設けられる。第１シール部材１３の材質は、使用者の顔面に応じて変形可能な弾性部材、例えば合成ゴム等である。装着部１０の装着時に、第１シール部材１３が弾性変形することにより、装着部１０と使用者の眼部周囲を含む顔面と密着できる。

［本体部］
本体部２０は、図１及び図２に示すように、ケーシング２１と、第２シール部材２２と、撮像装置２３と、センサ装置２４と、を有する。図５は、頭部装着型画像表示装置１の分解斜視図である。図５に示すように、ケーシング２１の内部にはＶＲ画像等の画像を表示可能なディスプレイ装置２５が配置される。ディスプレイ装置２５に対して装着部１０側には透明部材２６が配置され、ディスプレイ装置２５の外周を囲むように第３シール部材２７が配置される。
本体部２０は、装着部１０に対して閉位置と開位置との間で回動可能に連結される。使用者は、装着部１０を頭部に装着し、装着部１０に対して本体部２０を閉位置に位置させた状態で、窓部１１ａを通じ、本体部２０のディスプレイ装置２５に表示された画像を視認できる。

ケーシング２１は、ディスプレイ装置２５等の電子機器を覆う部材である。ケーシング２１は、図５に示すように、ディスプレイ装置２５を収容可能な収容部２１ａを有する。収容部２１ａは、例えばディスプレイ装置２５の外形に応じ、凹み状に形成される。収容部２１ａは、ディスプレイ装置２５が収容部２１ａに収容された状態で、ディスプレイ装置２５に表示された画像を使用者が視認できるように、外部に向けて開口している。ケーシング２１の内部には、その他、二次電池等の電源や通信機器、ＧＰＳ等が配置されていてもよい（図示省略）。ディスプレイ装置２５を収容部２１ａに収容すると、ディスプレイ装置２５がコネクタ等の接続部を介して上記電源や通信機器等と接続されるように、収容部２１ａとディスプレイ装置２５とを構成することもできる。

第２シール部材２２は、ディスプレイ装置２５の外周を囲むように配置され、装着部１０及び本体部２０と接触する枠状部材である。第２シール部材２２は、例えばケーシング２１の収容部２１ａが設けられる面の外周に沿って配置されて固定される。あるいは、後述する透明部材２６の外周に沿って配置されて固定される。上記以外に、第２シール部材２２は装着部１０に配置されて固定されていてもよい。例えば、フレーム１１の窓部１１ａの外周に沿って配置されて固定されていてもよい。第２シール部材２２の材質は、例えば第１シール部材１３と同様の弾性部材である。装着部１０と本体部２０とが閉位置において固定される際に、第２シール部材２２が弾性変形することにより、装着部１０と本体部２０とを密着できる。

撮像装置２３は、例えばデジタルビデオカメラ、赤外線カメラ、紫外線カメラ等の、画像情報を取得可能な撮像装置である。撮像装置２３は、例えばケーシング２１の前面に設けられ、使用者の視線方向の画像情報を取得可能である。このような画像情報には、静止画像及び動画が含まれる。撮像装置２３により取得された画像情報は、ディスプレイ装置２５に表示可能である。撮像装置２３により、使用者はディスプレイ装置２５を介して外部の画像情報を視認できる。上記以外に、撮像装置２３は現場に設置された、ＡＲマーカを認識可能であってもよい。そして、ＡＲマーカと関連付けられた対応する情報をディスプレイ装置２５に表示可能であってもよい。
撮像装置２３は、例えば使用者の視線方向に対し広角度の、例えば１８０度の画像情報を取得可能な１８０度カメラであってもよい。１８０度カメラとしては特に制限されず、レンズが複数組み合わされたものでもよいし、一つの魚眼レンズで１８０度の画像情報を取得可能なものでもよい。

センサ装置２４は、使用者の周囲環境を検知する装置である。センサ装置２４により取得された検知情報は、ディスプレイ装置２５に表示可能である。センサ装置２４は、例えば使用者の周囲物の存在を検知する装置であり、例えば所定の領域内に存在する周囲物を検知する高周波信号を送信する、公知のミリ波レーダ装置である。上記ミリ波レーダ装置は、検知した周囲物との距離、方位、相対速度等の検知情報を取得できる。上記検知情報に基づき、使用者と周囲物との衝突の危険があると判断される場合に、警告情報がディスプレイ装置２５に表示可能であってもよい。センサ装置２４により検知可能な検知項目としては上記に制限されず、気温、気圧、粉塵濃度、ガス濃度等を検知可能であってもよい。又は、上記検知項目を検知可能なセンサ装置２４が複数設けられていてもよい。センサ装置２４の配置箇所は、特に制限されないが、例えばケーシング２１の前面に配置される。

ディスプレイ装置２５は、例えば、液晶ディスプレイ等の画像表示部を有する装置である。ディスプレイ装置２５は、頭部装着型画像表示装置１の装着時に、画像表示部が窓部１３ａを通じて使用者から視認できるように、収容部２１ａに収容される。ディスプレイ装置２５は、ＶＲ画像やＡＲ画像等の画像が表示可能である。ディスプレイ装置２５は、外部に設けられるサーバ装置等と通信可能であり、外部から送信される作業支援情報等をＶＲ画像やＡＲ画像等の画像として表示可能であってもよい。更に、ディスプレイ装置２５は、撮像装置２３やセンサ装置２４から取得される画像情報や検知情報を表示可能であってもよい。ディスプレイ装置２５は、上記いずれかの情報を単独で表示することもできるし、上記複数の情報を組み合わせて表示することもできる。例えば、撮像装置２３から取得した外部の画像情報に、作業支援情報を重ね合わせて表示することもできる。
このようなディスプレイ装置２５は、映像表示部以外に例えばメモリ、ＣＰＵ、電源、通信部、ＧＰＳ等のうちいずれか１つ以上を内蔵していてもよい。ディスプレイ装置２５は、スマートフォン等の汎用の装置であってもよいが、使い勝手の点から、頭部装着型画像表示装置１の専用の装置であることが好ましい。

透明部材２６は、収容部２１ａの開口を覆う部材である。透明部材２６は、後述する第３シール部材２７とともに、収容部２１ａに収容されたディスプレイ装置２５と外部とを遮蔽する。また、透明部材２６は、ディスプレイ装置２５が収容部２１ａに収容された状態で、ディスプレイ装置２５の画像表示部が外部から視認可能であるように配置される。即ち、透明部材２６は、本体部２０が閉位置にある状態で、ディスプレイ装置２５の装着部１０側に配置される。透明部材２６の材質としては、使用者が透明部材２６を通じてディスプレイ装置２５の画像表示部を視認可能であれば特に制限されず、例えばガラスや光透過性樹脂等が用いられる。
透明部材２６は、ケーシング２１に対して着脱自在に固定できる。例えば、ケーシング２１の収容部２１ａの外側に透明部材２６及び後述する第３シール部材２７を配置可能な段差部を設け、該段差部に透明部材２６及び第３シール部材２７を配置する。その後、公知の固定具を用い、透明部材２６をケーシング２１に対して着脱自在に固定できる。これにより、収容部２１ａに収容されたディスプレイ装置２５を、装着部１０に対して着脱自在に構成できる。なお、着脱自在、とは、着脱に工具等を使用することなく、又は最低限の工具等の使用により容易に着脱自在であることが好ましい。

第３シール部材２７は、ディスプレイ装置２５の外周を囲むように配置され、ケーシング２１及び透明部材２６と接触する枠状部材である。第３シール部材２７は、例えばケーシング２１における開口２１ａの外周を囲むように配置されて固定される。上記以外に、第３シール部材２７は、例えば透明部材２６の外周に沿って配置されて固定されてもよい。第３シール部材２７の材質は、例えば第１シール部材１３、第２シール部材２２と同様の弾性部材である。第３シール部材２７により、透明部材２６とケーシング２１との間を密着できる。

［ヒンジ部］
ヒンジ部３０は、装着部１０と本体部２０とを回動可能に連結する。ヒンジ部３０は、例えば図１に示すように、例えば使用者が装着部１０を装着した状態で、装着部１０及び本体部２０の上部を連結する。ヒンジ部３０は、例えば図５に示すように、装着部１０に固定されるヒンジ部３０ａ及び本体部２０に固定されるヒンジ部３０ｂからなる。ヒンジ部３０ａ及び３０ｂは、それぞれが装着部１０及び本体部２０に固定された状態で、着脱自在なものであってもよい。これにより、本体部２０を装着部１０に対して着脱自在に構成できる。このような着脱自在なヒンジ部３０としては特に制限されず、従来公知のものが用いられる。
ヒンジ部３０は、装着部１０と本体部２０との回動角度を任意の角度で保持できるトルク機能を有していてもよい。ヒンジ部３０がトルク機能を有することにより、本体部２０を装着部１０に対して回動させた開位置で固定できる。ヒンジ部３０がトルク機能を有することにより、後述する第２固定部材５０ａ、５０ｂを設けた場合と同様の効果が得られる。即ち、トルク機能を有するヒンジ部３０を、後述する第２固定部材として用いてもよい。

［第１固定部材、第２固定部材］
第１固定部材４０ａ、４０ｂは、本体部２０を閉位置で固定可能な部材である。図２に示すように、例えば第１固定部材４０ａはフレーム１１に固定され、第１固定部材４０ｂはケーシング２１に固定される。図３は、頭部装着型画像表示装置１において、本体部２０が閉位置で固定された状態を示す側面図である。図３に示すように、装着部１０と本体部２０とを第２シール部材２２を介して接触させた状態で、第１固定部材４０ａと、第１固定部材４０ｂとを互いに係合させて固定できる。これにより、第２シール部材２２が弾性変形した状態で装着部１０と本体部２０が密着するので高いシール性を実現できる。第１固定部材４０ａ、４０ｂの形状としては特に制限されず、公知のクランプ、クリップ等の固定具が用いられる。
本実施形態では、第１固定部材４０ａ、４０ｂはフレーム１１とケーシング２１の下部にそれぞれ設けられる。但し、第１固定部材４０ａ、４０ｂは、装着部１０と、本体部２０とが密着した状態で互いに係合可能であれば、位置は特に制限されない。また、本実施形態では、１組の第１固定部材４０ａ、４０ｂが設けられるが、複数組の第１固定部材が設けられてもよい。

第２固定部材５０ａ、５０ｂは、本体部２０を開位置で固定可能な部材である。例えば、図１に示すように、第２固定部材５０ａはフレーム１１に固定され、第２固定部材５０ｂはケーシング２１に固定される。図４は、頭部装着型画像表示装置１において、本体部２０が開位置で固定された状態を示す側面図である。図４に示すように、例えば本体部２０を装着部１０に対して上部に回動させた状態で、第２固定部材５０ａと、第２固定部材５０ｂとを互いに係合させて固定できる。これにより、本体部２０を、装着部１０に対して上部に回動させた状態で固定できる。第２固定部材５０ａ、５０ｂの形状としては特に制限されず、公知のクランプ、クリップ等の固定具が用いられる。

本実施形態の頭部装着型画像表示装置１によれば、以下の効果が奏される。頭部装着型画像表示装置１を、窓部１１ａを有する装着部１０と、装着部１０における使用者の顔面側に配置される第１シール部材１３を有して構成した。第１シール部材１３により、装着部１０と使用者の顔面との間が閉塞されるため、粉塵や雨水等の異物が、装着部１０と使用者の顔面との間に侵入することが防止される。また、頭部装着型画像表示装置１を、ディスプレイ装置２５を有し、装着部１０に対して閉位置と開位置との間で回動可能に設けられる本体部２０と、ディスプレイ装置２５の外周を囲むように配置され、装着部１０及び本体部２０と密着可能な第２シール部材２２と、を有して構成した。本体部２０が、装着部１０に対して閉位置と開位置との間で回動可能であることにより、使用者は装着部１０を装着した状態で、状況に応じて本体部２０を回動させて、肉眼で外部を視認できるように視界を切り替えることができる。例えば電源の容量不足等により、ディスプレイ装置２５に画像を表示できなくなった場合や、作業上、直接外部を視認して作業を行いたい場合、使用者は本体部２０を回動させることで、装着部１０に設けられた窓部１３ａから外部を視認できる。また、第２シール部材２２を介して装着部１０と本体部２０とが密着することで、粉塵や雨水等の異物が、装着部１０と本体部２０との間に侵入することが防止される。

頭部装着型画像表示装置１を、本体部２０を閉位置で固定可能な第１固定部材４０ａ、４０ｂを有して構成した。これにより、第２シール部材２２が弾性変形して装着部１０と本体部２０とを密着できるため、高いシール性を実現でき、粉塵や雨水等の異物が、装着部１０と本体部２０との間に侵入することをより確実に防止できる。また、頭部装着型画像表示装置１を、本体部２０を開位置で固定可能な第２固定部材５０ａ，５０ｂと、を有して構成した。これにより、使用者は装着部１０を装着した状態で、本体部２０を回動させて固定できるため、本体部２０を回動させた状態を保つために手で保持する必要が無く、外部を視認しながら作業を行いやすい。

ディスプレイ装置２５及び本体部２０のうち、少なくともいずれかが、装着部１０に対して着脱自在であるものとした。これにより、ディスプレイ装置２５のメンテナンスを容易に行うことができる。また、例えばディスプレイ装置２５に二次電池等の電源が内蔵されている場合、放電後のディスプレイ装置２５を充電済のディスプレイ装置２５と容易に交換することができる。又は、本体部２０に同様に二次電池等の電源が内蔵されている場合、放電後の本体部２０を、充電済の本体部２０と容易に交換することができるため、使用者は充電時間を要さず、作業を継続できる。

本体部２０を、ディスプレイ装置２５を収容可能な収容部２１ａを有するケーシング２１と、本体部２０が閉位置にある状態でディスプレイ装置２５の装着部１０側に配置されるとともにケーシング２１に対して着脱自在な透明部材２６と、を有し、ディスプレイ装置２５の外周を囲むように配置され、ケーシング２１及び透明部材２６と接触する第３シール部材２７を有して構成した。これにより、ディスプレイ装置２５を外部から視認可能に収容部２１ａに収容できるとともに、粉塵や雨水等の異物が、ケーシング２１と透明部材２６との間から侵入し、ケーシング２１内に配置されるディスプレイ装置２５等の電子機器が故障することが防止される。また、上記構成により、ディスプレイ装置２５を装着部１０に対して着脱自在に構成でき、ディスプレイ装置２５のメンテナンスを容易に行うことができる。

本体部２０を、撮像装置２３を有して構成した。これにより、使用者は頭部装着型画像表示装置１を装着した状態で、外部の画像情報を視認できる。上記に加えて、例えば、頭部装着型画像表示装置１が赤外線カメラや１８０度カメラを有することにより、肉眼では把握できない外部の画像情報をも視認できるため、使用者の作業効率や安全性を向上できる。

本発明は、上記実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。

上記実施形態では、装着部１０の装着時における上部にヒンジ部３０ａ及び３０ｂと、第２固定部材５０ａ、５０ｂを有するものとして説明した。そして、装着部１０に対して本体部２０を上部に回動させることができ、かつ、上部に回動させた状態で固定できるものとして説明した。しかし、これに限定されない。ヒンジ部及び第２固定部材は、装着部１０の装着時における下部に設けられていてもよい。そして、装着部１０に対して本体部２０を下部に回動させることができ、かつ、下部に回動させた状態で固定できるものであってもよい。

上記実施形態では、トルク機能を有するヒンジ部３０を、第２固定部材としても使用可能なものとして説明した。しかし、これに限定されない。トルク機能を有するヒンジ部３０を、第２固定部材５０ａ、５０ｂと併用してもよい。

＜作業支援システム＞
次に、本実施形態に係る頭部装着型画像表示装置１を外部のサーバ装置６と連携させ、現場作業や機器操作、保守点検等の作業を行う頭部装着型画像表示装置１の使用者をサポートする作業支援システムについて説明する。

図６は、頭部装着型画像表示装置１及びサーバ装置６が主に備える機能を示す図である。図６に示すように、頭部装着型画像表示装置１は、画像取得部１０１、位置情報取得部１０２、センサ部１０３、画像表示部１０４、及び通信部１０５を備える。これらの機能は、例えばディスプレイ装置２５やケーシング２１に内蔵されるメモリ等の記憶装置に格納されるプログラムを実行することにより実現される。これらの機能は機能的に区別されるものであり、各機能がプログラム上それぞれ独立したものであってもよいし、一部又は全ての機能が共通のプログラムであってもよい。

画像取得部１０１は、撮像装置２３により得られる画像情報を取得する。上記画像情報としては、静止画像及び動画が含まれる。画像の種類としては通常の可視光画像であってもよいが、赤外線画像や紫外線画像等であってもよい。

位置情報取得部１０２は、本体部２０に内蔵されるＧＰＳ等により使用者の位置情報を取得する。上記以外に、位置情報取得部１０２は、例えば現場に設置されているＡＲマーカ等に関連付けられた位置情報を、撮像装置２３を通じて取得してもよい。

センサ部１０３は、センサ装置２４により検知される検知情報を取得する。上記検知情報としては、使用者の周囲物の検知情報や、気温、気圧、粉塵濃度、ガス濃度等が挙げられる。

画像表示部１０４は、画像取得部１０１により取得した画像情報や、センサ部１０３を通じて取得した検知情報等を出力して表示可能である。また、画像表示部１０４は、検知情報に基づき警告情報を表示可能であってもよい。上記警告情報が表示される場合としては、例えば、使用者が周囲物に接近し、周囲物と衝突の危険が検知された場合、あるいは、周囲の粉塵濃度やガス濃度が一定の閾値を超過した場合等が挙げられる。上記以外に、画像表示部１０４は、後述の通信部１０５を介し、サーバ装置６から送信される作業支援情報を表示可能である。画像表示部１０４は、これらの複数の情報を組み合わせて表示可能であってもよい。

通信部１０５は、通信回線７０１等の通信手段を通じて外部と通信可能に構成される。通信回線７０１は有線又は無線の通信手段であり、例えばインターネット７と接続可能に構成される。即ち、頭部装着型画像表示装置１とサーバ装置６とは、インターネット７を介して通信可能である。上記以外に、頭部装着型画像表示装置１とサーバ装置６とは、インターネット７を介さず直接通信可能であってもよい。通信部１０５により、画像取得部１０１により取得された画像情報、位置情報取得部１０２により取得される位置情報等がサーバ装置６に送信される。また、通信部１０５により、サーバ装置６から送信される作業支援情報が受信される。

サーバ装置６は、図６に示すように、記憶部６０１、判定部６０２、出力部６０３、及び通信部６０４を備える。

記憶部６０１は、使用者の作業を支援する作業支援情報が記憶される。作業支援情報としては、例えば設備内の充電部等、危険箇所に関する区画情報や設備情報、対象機器の位置情報、使用者が行う作業内容と対応する作業マニュアル等が挙げられる。また、記憶部６０１には、判定部６０２及び出力部６０３の機能を実現するためのプログラムが記憶される。

判定部６０２は、記憶部６０１に記憶される作業支援情報を、使用者に対して送信するか否かを判定する。判定部６０２は、例えば頭部装着型画像表示装置１から送信される作業者の位置情報と、記憶部６０１に記憶されている区画情報とを照合し、使用者が危険区画に立ち入っているか否かを判定する。又は、頭部装着型画像表示装置１から送信される画像情報と、記憶部６０１に記憶されている設備情報とを照合し、画像情報に含まれる対象設備の充電部等の危険箇所の有無、あるいは対象設備に対応する作業マニュアル等の付加情報の有無を判定する。

出力部６０３は、判定部６０２により使用者に対して送信すべきと判定された作業支援情報を出力する。出力部６０３は、複数の作業支援情報を組み合わせて出力してもよい。また、出力部６０３は、頭部装着型画像表示装置１から送信された画像情報と、上記作業支援情報とを組み合わせて出力してもよい。

通信部６０４は、通信回線７０２等の通信手段を通じて外部と通信可能に構成される。
通信回線７０２は有線又は無線の通信手段であり、例えばインターネット７と接続可能に構成される。通信部６０４により、出力部６０３によって出力される作業支援情報が、頭部装着型画像表示装置１に送信される。また、通信部６０４により、頭部装着型表示装置１から送信される各種情報が受信される。

上記説明した作業支援システムによれば、使用者は、頭部装着型表示装置１により得られる各種情報に加え、外部のサーバ装置６に記憶される作業支援情報を利用して作業を行うことが可能となる。このため、使用者は安全が確保された状態で効率良く作業を行うことができる。

１ 頭部装着型画像表示装置
１０ 装着部
１１ａ 窓部
１３ 第１シール部材
２０ 本体部
２１ ケーシング
２１ａ 収容部
２２ 第２シール部材
２３ 撮像装置
２５ ディスプレイ装置
２６ 透明部材
２７ 第３シール部材

Claims (5)

1. 窓部を有する装着部と、
   前記装着部における使用者の顔面側に配置される第１シール部材と、
   ディスプレイ装置を有し、前記装着部に対して前記ディスプレイ装置を前記窓部に対向する閉位置と前記窓部から前記ディスプレイ装置を離間する開位置との間で回動可能に連結される本体部と、
   前記ディスプレイ装置の外周を囲むように配置され、前記本体部が前記閉位置にある状態で前記装着部及び前記本体部に接触する第２シール部材と、を備える頭部装着型画像表示装置。
2. 前記本体部を前記閉位置で固定可能な第１固定部材と、
   前記本体部を前記開位置で固定可能な第２固定部材と、を有する、請求項１に記載の頭部装着型画像表示装置。
3. 前記ディスプレイ装置及び前記本体部のうち、少なくともいずれかが、前記装着部に対して着脱自在に構成される、請求項１又は２に記載の頭部装着型画像表示装置。
4. 前記本体部は、
   前記ディスプレイ装置を収容可能な収容部を有するケーシングと、
   前記本体部が前記閉位置にある状態で前記ディスプレイ装置の前記装着部側に配置されるとともに前記ケーシングに対して着脱自在に構成される透明部材と、
   前記ディスプレイ装置の外周を囲むように配置され、前記ケーシング及び前記透明部材と接触する第３シール部材と、を有する、請求項３に記載の頭部装着型画像表示装置。
5. 前記本体部は、撮像装置を有する、請求項１～４いずれかに記載の頭部装着型画像表示装置。

Images