JP7204462B2

JP7204462B2 - Ink supply system and inkjet printer

Info

Publication number: JP7204462B2
Application number: JP2018231918A
Authority: JP
Inventors: 和也森園; 哲平澤田; 和晃安形
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2023-01-16
Anticipated expiration: 2038-12-11
Also published as: JP2020093438A

Description

本発明は、インク供給システムおよびインクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to ink supply systems and inkjet printers.

従来から、インクを循環させる循環流路を備えたインク供給システム、および、そのようなインク供給システムを備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、インクタンクとインクヘッドとの間でインクを循環させるインク循環流路を備えたインクジェットプリンタが開示されている。インクの循環は、インク内に顔料などの固形物が沈降していない状態でインクを吐出するためのものである。 Conventionally, an ink supply system provided with a circulation channel for circulating ink, and an inkjet printer provided with such an ink supply system are known. For example, Patent Literature 1 discloses an inkjet printer having an ink circulation channel for circulating ink between an ink tank and an ink head. Ink circulation is for ejecting ink in a state in which solids such as pigments do not settle in the ink.

特開２０１５－１７４４２４号公報JP 2015-174424 A

ところで、インク容器として密閉容器を使用するインク供給システムでは、インク容器内のインクの残量が少なくなると、インク容器の内部が負圧になる場合がある。インクの循環をさせないインク供給システムの場合は、インク容器の内部が負圧になっても、基本的にはインクヘッドにインクを送れないだけであり、大きな問題となることは少ない。しかし、密閉されたインク容器を用い、例えば、特許文献１に記載されたようなインク循環流路を備えたインク供給システムの場合には、問題が発生しうる。かかるインク供給システムの場合、インク容器の内部が負圧になると、インク容器内の負圧によって、インクヘッドから外部の空気が吸い込まれ、インク循環流路を含むインク流路に空気が混入してしまうおそれがある。インク流路に空気が混入すると、インクの吐出不良等の不具合を発生させるおそれがある。 By the way, in an ink supply system using a sealed container as an ink container, when the remaining amount of ink in the ink container becomes low, the inside of the ink container may become negative pressure. In the case of an ink supply system that does not circulate the ink, even if the inside of the ink container becomes negative pressure, the ink cannot be basically sent to the ink head, and this poses little problem. However, problems can arise with ink supply systems that use closed ink containers and that include ink circulation channels, such as that described in US Pat. In the case of such an ink supply system, when the inside of the ink container becomes negative pressure, the negative pressure inside the ink container draws in outside air from the ink head and mixes the air into the ink channels including the ink circulation channel. There is a risk that it will be lost. If air enters the ink flow path, there is a risk of causing problems such as ink ejection failure.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、密閉されたインク容器とインクを循環させる循環流路とを備えながらも、インク容器内のインク残量が少なくなってインク容器内の圧力が負圧になることによる不具合を防止できるインク供給システムを提供することである。また、かかるインク供給システムを備えたインクジェットプリンタを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a closed ink container and a circulation channel for circulating the ink, while the remaining amount of ink in the ink container is reduced and the ink container is used. To provide an ink supply system capable of preventing problems caused by internal pressure becoming negative pressure. Another object of the present invention is to provide an inkjet printer equipped with such an ink supply system.

ここに開示するインク供給システムは、インク容器と、インクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続する第１流路と、送液ポンプと、前記第１流路に設けられた第１分岐部と、前記第１流路に設けられた第２分岐部と、一端が前記第１分岐部に接続され、他端が前記第２分岐部に接続された第２流路と、前記第２流路に設けられたバルブと、圧力検出装置と、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、前記バルブ、および前記圧力検出装置に接続された制御装置とを備える。
前記インク容器は、インクが収容され、密閉されている。前記インクヘッドは、前記インクを吐出する。前記送液ポンプは、前記第１流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向に前記インクを送出し、停止時には前記第１流路を閉鎖するように構成されている。前記第１分岐部は、前記第１流路の前記送液ポンプよりも前記インク容器側の部分に設けられている。前記第２分岐部は、前記第１流路の前記送液ポンプよりも前記インクヘッド側の部分に設けられている。前記バルブは、前記第２流路を開放または閉鎖するように構成されている。前記圧力検出装置は、前記第１流路の前記送液ポンプよりも前記インクヘッド側の部分、または前記第２流路の前記バルブよりも前記インクヘッド側の部分に設けられ、圧力を検出するとともに検出した圧力に対応した信号を送信する。前記第１流路のうち前記第１分岐部と前記第２分岐部との間の部分と、前記第２流路とは、循環流路を構成している。
前記制御装置は、受信部と、循環制御部と、第１警告部とを備えている。前記受信部は、前記圧力検出装置からの信号を受信する。前記循環制御部は、前記バルブを開放するとともに前記送液ポンプを駆動させ、前記循環流路において前記インクを循環させる。前記第１警告部は、前記循環制御部が前記バルブを開放した際に前記圧力検出装置が検出した圧力が所定の第１圧力を下回っていた場合に警告を発する。 The ink supply system disclosed herein includes an ink container, an ink head, a first flow path connecting the ink container and the ink head, a liquid feed pump, and a first flow path provided in the first flow path. a branching portion; a second branching portion provided in the first flow channel; a second flow channel having one end connected to the first branching portion and the other end connected to the second branching portion; It includes valves provided in two flow paths, a pressure detection device, and a control device connected to the ink head, the liquid feed pump, the valve, and the pressure detection device.
The ink container contains ink and is sealed. The ink head ejects the ink. The liquid-sending pump is provided in the first flow path, and is configured to send the ink in a direction from the ink container toward the ink head when driven, and to close the first flow path when stopped. . The first branch portion is provided at a portion of the first flow path closer to the ink container than the liquid feed pump. The second branch portion is provided at a portion of the first flow path closer to the ink head than the liquid feed pump. The valve is configured to open or close the second flow path. The pressure detection device is provided in a portion of the first flow path closer to the ink head than the liquid feed pump or a portion of the second flow path closer to the ink head than the valve, and detects pressure. It also transmits a signal corresponding to the detected pressure. A portion of the first flow path between the first branch portion and the second branch portion and the second flow path constitute a circulation flow path.
The control device includes a receiving section, a circulation control section, and a first warning section. The receiver receives a signal from the pressure detection device. The circulation control section opens the valve and drives the liquid transfer pump to circulate the ink in the circulation flow path. The first warning unit issues a warning when the pressure detected by the pressure detection device is below a predetermined first pressure when the circulation control unit opens the valve.

上記インク供給システムでは、インクを循環させるためにバルブを開放したときにインク容器内の圧力が負圧になっていた場合には、圧力検出装置が検出する圧力が低下する。圧力検出装置は、所定の第１圧力を下回る圧力を検出すると、信号を送信する。そして、圧力検出装置が信号を送信すると、制御装置の第１警告部は、警告を発する。よって、上記インク供給システムによれば、インク容器内の圧力が負圧になっており、インク流路内に空気が混入するおそれがあることを知ることができる。そこで、例えば、インクの循環停止や印刷前の復帰作業などの必要な措置を取ることができる。 In the ink supply system described above, if the pressure in the ink container is negative when the valve is opened to circulate the ink, the pressure detected by the pressure detection device decreases. The pressure sensing device transmits a signal upon sensing pressure below a predetermined first pressure. Then, when the pressure detection device transmits a signal, the first warning section of the control device issues a warning. Therefore, according to the ink supply system described above, it is possible to know that the pressure inside the ink container is negative and that there is a possibility that air will enter the ink flow path. Therefore, it is possible to take necessary measures, such as stopping the circulation of ink and restoring work before printing, for example.

一実施形態に係るプリンタの正面図である。1 is a front view of a printer according to one embodiment; FIG. キャリッジの下面の構成を模式的に示す平面図である。4 is a plan view schematically showing the configuration of the lower surface of the carriage; FIG. インク供給システムの構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of an ink supply system; FIG. 内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態のダンパを模式的に示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a damper in a state where internal pressure is lower than a predetermined pressure; 内部の圧力が所定の圧力以上の状態のダンパを模式的に示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the damper in a state where the internal pressure is equal to or higher than a predetermined pressure; プリンタのブロック図である。1 is a block diagram of a printer; FIG. インクカートリッジ内のインクの残量が少なくなった状態のインク供給システム内の圧力を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the pressure in the ink supply system when the remaining amount of ink in the ink cartridge is low. 循環バルブが閉鎖されたときのインク供給システム内の圧力を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the pressure in the ink supply system when the circulation valve is closed; 送液ポンプよりも上流側が負圧になった状態から送液ポンプを駆動させた後のインク供給システム内の圧力を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the pressure in the ink supply system after the liquid-sending pump is driven from a state where the upstream side of the liquid-sending pump is negative pressure;

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。 An inkjet printer according to one embodiment will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described herein are, of course, not intended to limit the invention in particular. Further, members and portions having the same action are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately omitted or simplified. In the following description, when the inkjet printer is viewed from the front, the side away from the inkjet printer is the front, and the side closer to the inkjet printer is the rear. In addition, symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawings represent front, rear, left, right, up, and down, respectively. However, these directions are merely for convenience of explanation, and do not limit the installation mode of the inkjet printer.

図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ２０に搭載されたインクヘッド５１からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。 FIG. 1 is a front view of a large format inkjet printer (hereinafter referred to as "printer") 10 according to one embodiment. The printer 10 prints an image on the recording medium 5 by ejecting ink from an ink head 51 mounted on a carriage 20 that moves the roll-shaped recording medium 5 in the front-rear direction and moves in the left-right direction.

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。 A recording medium 5 is an object on which an image is printed. The recording medium 5 is not particularly limited. The recording medium 5 may be, for example, paper such as plain paper or inkjet printing paper, or may be a transparent sheet made of resin, glass, or the like. A sheet made of metal, rubber, or the like may be used. Also, it may be a cloth.

図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０と、搬送装置４０と、インクヘッド５１とインクカートリッジ５２とを含むインク供給システム５０と、キャッピング装置６０と、ワイピング装置７０と、制御装置１００とを備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a carriage 20, a carriage moving device 30, a conveying device 40, an ink supply system 50 including an ink head 51 and an ink cartridge 52, a capping device 60, and a wiping device 70. and a control device 100 .

キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、キャリッジモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ３３ａにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。 The carriage moving device 30 includes a guide rail 31, a belt 32, left and right pulleys 33a and 33b, and a carriage motor . The carriage 20 is slidably engaged with the guide rails 31 . The guide rail 31 extends in the left-right direction. The guide rail 31 guides the lateral movement of the carriage 20 . Belt 32 is fixed to carriage 20 . The belt 32 is an endless belt. The belt 32 is wound around a pulley 33a provided on the right side of the guide rail 31 and a pulley 33b provided on the left side. A carriage motor 34 is attached to the right pulley 33a. Carriage motor 34 is electrically connected to control device 100 . Carriage motor 34 is controlled by control device 100 . When the carriage motor 34 is driven, the pulley 33a rotates and the belt 32 runs. Thereby, the carriage 20 moves in the left-right direction along the guide rails 31 .

キャリッジ２０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２上の記録媒体５は、搬送装置４０によって前後方向に移動される。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。 A platen 12 is arranged below the carriage 20 . The platen 12 extends in the left-right direction. A recording medium 5 is placed on the platen 12 . The recording medium 5 on the platen 12 is moved back and forth by the conveying device 40 . The conveying device 40 includes a pinch roller 41 , a grit roller 42 and a feed motor 43 . A pinch roller 41 is provided above the platen 12 and presses down the recording medium 5 from above. The pinch roller 41 is arranged behind the carriage 20 . A grit roller 42 is provided on the platen 12 . The grit roller 42 is arranged below the pinch roller 41 . The grit roller 42 is provided at a position facing the pinch roller 41 . The grit roller 42 is connected to the feed motor 43 . The grit roller 42 is rotatable by receiving the driving force of the feed motor 43 . Feed motor 43 is electrically connected to control device 100 . Feed motor 43 is controlled by control device 100 . When the recording medium 5 is sandwiched between the pinch roller 41 and the grit roller 42 and the grit roller 42 rotates, the recording medium 5 is conveyed in the front-rear direction.

図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。また、図３は、インク供給システム５０の構成を示す模式図である。図２に示すように、キャリッジ２０の下面には、複数のインクヘッド５１が設けられている。インクヘッド５１は、インクを吐出する部材である。複数のインクヘッド５１は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド５１の下面には、それぞれ、複数のノズル５１ａが形成されている。ノズル５１ａは、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド５１の下面は、それぞれ、複数のノズル５１ａが形成されたノズル面を構成している。各インクヘッドのノズル面において、複数のノズル５１ａは前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッド５１につき２列形成されている。ただし、インクヘッド５１およびノズル５１ａの配置は上記したものに限定されるわけではない。 FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of the lower surface of the carriage 20. As shown in FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the ink supply system 50. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, a plurality of ink heads 51 are provided on the bottom surface of the carriage 20 . The ink head 51 is a member that ejects ink. A plurality of ink heads 51 are arranged side by side in the horizontal direction on the carriage 20 . A plurality of nozzles 51a are formed on the lower surfaces of the plurality of ink heads 51, respectively. The nozzle 51a is a fine hole through which ink is ejected. A lower surface of the ink head 51 constitutes a nozzle surface on which a plurality of nozzles 51a are formed. On the nozzle surface of each ink head, a plurality of nozzles 51a are aligned in the front-rear direction to form a nozzle row. Here, two nozzle rows are formed for one ink head 51 . However, the arrangement of the ink head 51 and the nozzles 51a is not limited to that described above.

インクヘッド５１の内部には、例えば圧電素子を備えたアクチュエータが設けられている。アクチュエータは、ノズル５１ａごとに設けられている。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズル５１ａはインクを吐出する。各アクチュエータは、ノズル５１ａと連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に接する圧電素子とを備えている。圧電素子に印加される電圧を変化させると圧電素子は膨張・収縮し、その変位によって圧力室の体積が変化する。この圧力室の体積の変化によってインクがノズル５１ａから吐出される。複数のアクチュエータは、それぞれ、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。 An actuator having, for example, a piezoelectric element is provided inside the ink head 51 . An actuator is provided for each nozzle 51a. By driving each actuator, each nozzle 51a ejects ink. Each actuator includes a pressure chamber that communicates with the nozzle 51a and stores ink, and a piezoelectric element that is in contact with the pressure chamber. When the voltage applied to the piezoelectric element is changed, the piezoelectric element expands and contracts, and the displacement changes the volume of the pressure chamber. Ink is ejected from the nozzle 51a by this change in volume of the pressure chamber. Each of the plurality of actuators is electrically connected to the control device 100 and controlled by the control device 100 .

インク供給システム５０は、インクヘッド５１にインクを供給するシステムである。ここでは、インク供給システム５０は、ノズル列ごとに設けられている。図３に示すように、インク供給システム５０は、インクヘッド５１と、インクカートリッジ５２と、インク流路５３と、メインバルブ５４と、圧力制御弁５５と、送液ポンプ５６と、循環バルブ５７と、ダンパ５８とを備えている。 The ink supply system 50 is a system that supplies ink to the ink head 51 . Here, the ink supply system 50 is provided for each nozzle row. As shown in FIG. 3, the ink supply system 50 includes an ink head 51, an ink cartridge 52, an ink flow path 53, a main valve 54, a pressure control valve 55, a liquid feed pump 56, and a circulation valve 57. , a damper 58 .

インクカートリッジ５２は、インクが収容される容器である。インクカートリッジ５２は、密閉されている。収容されたインクの劣化等を抑制するためには、インクカートリッジ５２は、密閉型に構成されていることが好ましい。１つのインクカートリッジ５２には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。インクカートリッジ５２には、例えば、インクが収容された可撓性のパウチが内蔵されている。 The ink cartridge 52 is a container that contains ink. The ink cartridge 52 is hermetically sealed. It is preferable that the ink cartridge 52 is of a sealed type in order to suppress deterioration of the contained ink. One ink cartridge 52 stores, for example, one of process color ink and spot color ink. The ink material is not limited at all, and various materials conventionally used as ink materials for inkjet printers can be used. The ink may be, for example, solvent-based (solvent-based) pigment ink or water-based pigment ink. Alternatively, it may be water-based dye ink or UV-curing pigment ink that cures upon exposure to UV rays. The ink cartridge 52 contains, for example, a flexible pouch containing ink.

インク流路５３は、インクカートリッジ５２とインクヘッド５１とを接続する第１流路５３ａと、第１流路５３ａの一部をバイパスするように設けられた第２流路５３ｂとを備えている。インクは、第１流路５３ａを通ってインクカートリッジ５２からインクヘッド５１に供給される。第１流路５３ａの材質は限定されないが、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。 The ink channel 53 includes a first channel 53a that connects the ink cartridge 52 and the ink head 51, and a second channel 53b that bypasses part of the first channel 53a. . Ink is supplied from the ink cartridge 52 to the ink head 51 through the first channel 53a. Although the material of the first channel 53a is not limited, for example, it is composed of a flexible tube.

メインバルブ５４は、第１流路５３ａに設けられている。詳しくは、メインバルブ５４は、メインバルブ５４、圧力制御弁５５、送液ポンプ５６、循環バルブ５７、およびダンパ５８のうちで最もインクカートリッジ５２側（上流側）に設けられている。メインバルブ５４は、循環バルブ５７が開放されているとき、循環バルブ５７を通ってインクカートリッジ５２からインクヘッド５１にインクが供給され、ノズル５１ａからインクが垂れ落ちることを防止するためのバルブである。メインバルブ５４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。メインバルブ５４は、循環バルブ５７が開放されるときには閉鎖される。 The main valve 54 is provided in the first flow path 53a. Specifically, the main valve 54 is provided closest to the ink cartridge 52 (upstream side) among the main valve 54 , pressure control valve 55 , liquid feed pump 56 , circulation valve 57 and damper 58 . The main valve 54 is a valve for preventing the ink from dripping from the nozzles 51a when the circulation valve 57 is open and the ink is supplied from the ink cartridge 52 to the ink head 51 through the circulation valve 57. . Main valve 54 is electrically connected to and controlled by control device 100 . Main valve 54 is closed when circulation valve 57 is opened.

圧力制御弁５５は、第１流路５３ａに設けられている。詳しくは、圧力制御弁５５は、メインバルブ５４の下流に設けられている。圧力制御弁５５は、インクが供給されていないときにインクヘッド５１内のインク圧を負圧に保つように構成されている。それにより、ノズル５１ａからインクが垂れ落ちることを防止している。 The pressure control valve 55 is provided in the first flow path 53a. Specifically, the pressure control valve 55 is provided downstream of the main valve 54 . The pressure control valve 55 is configured to keep the ink pressure in the ink head 51 at a negative pressure when ink is not supplied. This prevents the ink from dripping from the nozzle 51a.

圧力制御弁５５は、インクが流れる流路と、流路を開閉する弁機構とを備えている。弁機構は、弁機構よりも下流側の圧力に応じて開閉するようになっている。弁機構には、弁機構よりも上流側のインクの圧力と、弁機構よりも下流側のインクの圧力と、弁機構を閉塞しようとする機械的な力と、弁機構を開放しようとする機械的な力が加えられており、インク静止時には、これらの力が釣り合っている。この釣り合った状態においては、弁機構は流路を封止している。弁機構を閉塞または開放しようとする機械的な力は、例えば、スプリングの復元力である。送液ポンプ５６が駆動するなどして、弁機構より下流側からインクが吸い出されると、下流側のインクの圧力が減少して釣り合いが崩れ、弁機構は開放方向に動く。弁機構が開放されると、流路が開放され、下流方向に向かってインクが供給される。インク静止時、圧力制御弁５５は、インクヘッド５１内のインクの圧力を、例えば、－１ｋＰａ程度に維持している。 The pressure control valve 55 includes a channel through which ink flows and a valve mechanism that opens and closes the channel. The valve mechanism opens and closes according to the pressure on the downstream side of the valve mechanism. The valve mechanism has ink pressure on the upstream side of the valve mechanism, ink pressure on the downstream side of the valve mechanism, a mechanical force that tries to close the valve mechanism, and a mechanical force that tries to open the valve mechanism. These forces are balanced when the ink is stationary. In this balanced condition, the valve mechanism seals the flow path. The mechanical force tending to close or open the valve mechanism is, for example, the restoring force of the spring. When ink is sucked out from the downstream side of the valve mechanism by driving the liquid feed pump 56, the pressure of the ink on the downstream side decreases and the balance is lost, and the valve mechanism moves in the opening direction. When the valve mechanism is opened, the flow path is opened and ink is supplied in the downstream direction. When the ink is stationary, the pressure control valve 55 maintains the ink pressure in the ink head 51 at, for example, about -1 kPa.

送液ポンプ５６は、第１流路５３ａに設けられている。ここでは、送液ポンプ５６は、圧力制御弁５５より下流側に設けられている。送液ポンプ５６は、駆動時にはインクカートリッジ５２からインクヘッド５１に向かう方向にインクを送出するように構成されている。また、送液ポンプ５６は、停止時には第１流路５３ａを閉鎖するように構成されている。送液ポンプ５６の種類は限定されないが、例えば、チューブポンプ、ダイヤフラムポンプなどである。送液ポンプ５６は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。 The liquid-sending pump 56 is provided in the first flow path 53a. Here, the liquid feed pump 56 is provided downstream of the pressure control valve 55 . The liquid-sending pump 56 is configured to send ink from the ink cartridge 52 toward the ink head 51 when driven. Further, the liquid-sending pump 56 is configured to close the first flow path 53a when stopped. Although the type of the liquid-sending pump 56 is not limited, it may be, for example, a tube pump, a diaphragm pump, or the like. The liquid feed pump 56 is electrically connected to and controlled by the control device 100 .

図３に示すように、第２流路５３ｂは、第１流路５３ａに設けられた第１分岐部Ｄ１に一端が接続され、同じく第１流路５３ａに設けられた第２分岐部Ｄ２に他端が接続されている。第１分岐部Ｄ１は、第１流路５３ａの、メインバルブ５４よりもインクヘッド５１側であって、圧力制御弁５５および送液ポンプ５６よりもインクカートリッジ５２側の部分に設けられている。第２分岐部Ｄ２は、第１流路５３ａの送液ポンプ５６よりもインクヘッド５１側に設けられている。本実施形態では、第２分岐部Ｄ２には、ダンパ５８が設けられている。そこで、第２流路５３ｂの下流側の端部は、ダンパ５８に接続されている。第２流路５３ｂの材質も限定されないが、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。第２流路５３ｂは、インクの沈降を防ぐためにインクを循環させる流路である。この第２流路５３ｂと、第１流路５３ａのうち第１分岐部Ｄ１と第２分岐部Ｄ２との間の部分とは、循環流路５３ｃを構成している。インクは、循環流路５３ｃ内を循環される。 As shown in FIG. 3, the second flow path 53b has one end connected to a first branched portion D1 provided in the first flow path 53a, and connected to a second branched portion D2 similarly provided in the first flow path 53a. The other end is connected. The first branch portion D1 is provided in a portion of the first flow path 53a closer to the ink head 51 than the main valve 54 and closer to the ink cartridge 52 than the pressure control valve 55 and the liquid feed pump 56 are. The second branch portion D2 is provided closer to the ink head 51 than the liquid feed pump 56 of the first flow path 53a. In this embodiment, a damper 58 is provided at the second branch portion D2. Therefore, the downstream end of the second flow path 53 b is connected to the damper 58 . Although the material of the second channel 53b is not limited, it is made of, for example, a flexible tube. The second flow path 53b is a flow path through which ink is circulated to prevent sedimentation of the ink. The second flow path 53b and the portion of the first flow path 53a between the first branch portion D1 and the second branch portion D2 form a circulation flow path 53c. Ink is circulated in the circulation channel 53c.

循環バルブ５７は、第２流路５３ｂに設けられている。循環バルブ５７は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００に制御されている。循環バルブ５７は、制御装置１００の制御に従って、第２流路５３ｂを開放または閉鎖するように設定されている。 A circulation valve 57 is provided in the second flow path 53b. The circulation valve 57 is electrically connected to the control device 100 and controlled by the control device 100 . The circulation valve 57 is set to open or close the second flow path 53b under the control of the control device 100. As shown in FIG.

ダンパ５８は、第２分岐部Ｄ１に設けられている。ただし、ダンパ５８は、第１流路５３ａの第２分岐部Ｄ２よりもインクヘッド５１側の部分に設けられていてもよい。ダンパ５８は、インクヘッド５１の直前に設けられている。ダンパ５８は、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、インクの圧力変動を緩和している。また、ダンパ５８には、貯留室内の圧力を検出する圧力検出装置が設けられ、制御装置１００は、圧力検出装置が検出する圧力に基づいて送液ポンプ５６の動作を制御している。 The damper 58 is provided at the second branch portion D1. However, the damper 58 may be provided in a portion closer to the ink head 51 than the second branch portion D2 of the first flow path 53a. The damper 58 is provided just before the ink head 51 . The damper 58 has a storage chamber in which ink is temporarily stored to reduce pressure fluctuations of the ink. Further, the damper 58 is provided with a pressure detection device for detecting the pressure in the storage chamber, and the control device 100 controls the operation of the liquid feed pump 56 based on the pressure detected by the pressure detection device.

図４Ａおよび図４Ｂは、ダンパ５８を模式的に示した断面図である。そのうち、図４Ａは、ダンパ５８の内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態を示している。図４Ｂは、ダンパ５８の内部の圧力が所定の圧力以上の状態を示している。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、ダンパ５８は、ダンパ本体５８ａと、貯留室５８ｂと、ダンパ膜５８ｃと、内部バネ５８ｄと、押圧部材５８ｅと、支持バネ５８ｆと、フィラー５８ｇと、センサ５８ｈとを備えている。 4A and 4B are sectional views schematically showing the damper 58. FIG. Among them, FIG. 4A shows a state in which the pressure inside the damper 58 is lower than the predetermined pressure. FIG. 4B shows a state in which the pressure inside the damper 58 is equal to or higher than a predetermined pressure. As shown in FIGS. 4A and 4B, the damper 58 includes a damper body 58a, a storage chamber 58b, a damper membrane 58c, an internal spring 58d, a pressing member 58e, a support spring 58f, a filler 58g, and a sensor 58h. and

貯留室５８ｂは、ダンパ本体５８ａに形成された空間である。貯留室５８ｂには、図示しない流入口と流出口とが形成されている。インクは、流入口を通って貯留室５８ｂに流入し、流出口を通って貯留室５８ｂから流出する。貯留室５８ｂには、インクが一時的に貯留されている。図４Ａに示すように、貯留室５８ｂは、開口５８ｂ１を備えている。 The storage chamber 58b is a space formed in the damper main body 58a. An inflow port and an outflow port (not shown) are formed in the storage chamber 58b. Ink flows into the storage chamber 58b through the inlet and out of the storage chamber 58b through the outlet. Ink is temporarily stored in the storage chamber 58b. As shown in FIG. 4A, the storage chamber 58b has an opening 58b1.

ダンパ膜５８ｃは、開口５８ｂ１を覆うように設けられている。ダンパ膜５８ｃは、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜５８ｃは、貯留室５８ｂ内の圧力に反応して、貯留室５８ｂの内側および外側に変形可能である。ダンパ膜５８ｃは、貯留室５８ｂの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。 The damper film 58c is provided to cover the opening 58b1. The damper film 58c is made of, for example, a flexible resin film. The damper membrane 58c is deformable in and out of the reservoir 58b in response to pressure within the reservoir 58b. The damper film 58c is attached to the inside and outside of the storage chamber 58b with enough tension to bend.

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、貯留室５８ｂの内部には、内部バネ５８ｄが設けられている。内部バネ５８ｄは、ダンパ膜５８ｃの貯留室５８ｂ側の面に接触している。内部バネ５８ｄは、圧縮された状態で貯留室５８ｂに配置されている。内部バネ５８ｄは、ダンパ膜５８ｃに向かって弾性力を付与している。 As shown in FIGS. 4A and 4B, an internal spring 58d is provided inside the storage chamber 58b. The internal spring 58d is in contact with the surface of the damper membrane 58c on the storage chamber 58b side. The internal spring 58d is placed in the storage chamber 58b in a compressed state. The internal spring 58d applies elastic force toward the damper film 58c.

押圧部材５８ｅは、ダンパ膜５８ｃの貯留室５８ｂとは反対側の面に設けられている。押圧部材５８ｅは、内部バネ５８ｄに支持されており、ダンパ膜５８ｃの撓みとともに、貯留室５８ｂの内側および外側に移動可能である。 The pressing member 58e is provided on the surface of the damper film 58c opposite to the storage chamber 58b. The pressing member 58e is supported by an internal spring 58d and is movable inside and outside the storage chamber 58b as the damper membrane 58c is bent.

フィラー５８ｇは、ダンパ本体５８ａの外側に配置されている。フィラー５８ｇは、支持バネ５８ｆを介してダンパ本体５８ａに支持されている。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、フィラー５８ｇは、略コの字状に形成されている。フィラー５８ｇは、接触部５８ｇ１と、支持部５８ｇ２と、被検出部５８ｇ３とを有している。接触部５８ｇ１は、伸長方向の中心付近で押圧部材５８ｅに対向している。支持部５８ｇ２は、接触部５８ｇ１の支持バネ５８ｆ側の端部から、接触部５８ｇ１に垂直に延びている。被検出部５８ｇ３は、接触部５８ｇ１のセンサ５８ｈ側の端部から、接触部５８ｇ１に垂直に延びている。接触部５８ｇ１には、貯留室５８ｂ内部の圧力により押圧部材５８ｅが接触し、または離間する。支持部５８ｇ２は、支持バネ５８ｆに支持されている。被検出部５８ｇ３は、センサ５８ｈによって検出される部位である。 The filler 58g is arranged outside the damper body 58a. The filler 58g is supported by the damper body 58a via a support spring 58f. As shown in FIGS. 4A and 4B, the filler 58g is formed in a substantially U-shape. The filler 58g has a contact portion 58g1, a support portion 58g2, and a detected portion 58g3. The contact portion 58g1 faces the pressing member 58e near the center in the extension direction. The support portion 58g2 extends perpendicularly to the contact portion 58g1 from the end of the contact portion 58g1 on the side of the support spring 58f. The detected portion 58g3 extends perpendicularly to the contact portion 58g1 from the end of the contact portion 58g1 on the sensor 58h side. The pressing member 58e contacts or separates from the contact portion 58g1 due to the pressure inside the storage chamber 58b. The support portion 58g2 is supported by a support spring 58f. The detected portion 58g3 is a portion detected by the sensor 58h.

センサ５８ｈは、貯留室５８ｂ内の圧力を検出し、検出した圧力に対応した信号を送信するように構成されている。センサ５８ｈは、制御装置１００に接続され、制御装置１００に信号を送信する。ここでは、センサ５８ｈは、非接触式のセンサである。センサ５８ｈは、一対の検出部５８ｈ１と５８ｈ２とを有している。図４Ａに示すように、貯留室５８ｂの圧力が所定の圧力を下回っているとき、フィラー５８ｇの被検出部５８ｇ３は検出部５８ｈ１と５８ｈ２との間に位置している。このとき、センサ５８ｈは、信号を発するように設定されている。図４Ｂに示すように、貯留室５８ｂの圧力が大きくなるにしたがって、ダンパ膜５８ｃが貯留室５８ｂの外側に撓む。このとき、押圧部材５８ｅによって、フィラー５８ｇが貯留室５８ｂの外側に押される。それにより、フィラー５８ｇは、支持バネ５８ｆを軸に回転する。そして、貯留室５８ｂの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、フィラー５８ｇの被検出部５８ｇ３は、検出部５８ｈ１と５８ｈ２との間から外れた位置に移動する。このとき、センサ５８ｈは、信号を停止するように設定されている。 The sensor 58h is configured to detect the pressure within the storage chamber 58b and transmit a signal corresponding to the detected pressure. The sensor 58h is connected to the control device 100 and sends signals to the control device 100 . Here, the sensor 58h is a non-contact sensor. The sensor 58h has a pair of detectors 58h1 and 58h2. As shown in FIG. 4A, when the pressure in the storage chamber 58b is below a predetermined pressure, the detected portion 58g3 of the filler 58g is positioned between the detecting portions 58h1 and 58h2. At this time, the sensor 58h is set to emit a signal. As shown in FIG. 4B, as the pressure in the storage chamber 58b increases, the damper film 58c bends outward from the storage chamber 58b. At this time, the pressing member 58e presses the filler 58g to the outside of the storage chamber 58b. Thereby, the filler 58g rotates around the support spring 58f. Then, when the pressure in the storage chamber 58b becomes higher than the predetermined pressure, the detected portion 58g3 of the filler 58g moves to a position out of between the detecting portions 58h1 and 58h2. At this time, the sensor 58h is set to stop the signal.

なお、本実施形態では、センサ５８ｈは、貯留室５８ｂ内の圧力が所定の圧力を下回った場合に制御装置１００に信号を送信するように設定されているが、センサ５８ｈの信号発信動作はこれと逆動作であってもよい。また、本実施形態では、センサ５８ｈは、ダンパ５８の貯留室５８ｂ内の圧力が所定の１つの圧力を下回っているかどうかを判別可能に構成された圧力検出装置であるが、例えば、圧力を連続的に測定できる圧力センサであってもよい。 In this embodiment, the sensor 58h is set to send a signal to the control device 100 when the pressure in the storage chamber 58b falls below a predetermined pressure. and reverse operation. Further, in this embodiment, the sensor 58h is a pressure detection device configured to be able to determine whether the pressure in the storage chamber 58b of the damper 58 is below one predetermined pressure. It may also be a pressure sensor that can be measured objectively.

制御装置１００は、センサ５８ｈから信号を受け取ると、送液ポンプ５６を駆動させる。送液ポンプ５６の駆動により貯留室５８ｂ内の圧力が所定の圧力以上になると、センサ５８ｈは、信号を停止する。制御装置１００は、センサ５８ｈからの信号が途切れると、送液ポンプ５６を停止させる。この制御により、消費されたインクに対応する量のインクがインクヘッド５１に供給される。 The control device 100 drives the liquid transfer pump 56 upon receiving the signal from the sensor 58h. When the liquid-sending pump 56 is driven and the pressure in the storage chamber 58b becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the sensor 58h stops the signal. The control device 100 stops the liquid transfer pump 56 when the signal from the sensor 58h is interrupted. By this control, an amount of ink corresponding to the consumed ink is supplied to the ink head 51 .

図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＰ１が設定されている。ホームポジションＰ１は、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＰ１におけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置６０が配置されている。図１に示すように、キャッピング装置６０は、キャップ６１と、キャップ移動機構６２と、吸引ポンプ６３とを備えている。 As shown in FIG. 1, a home position P1 is set at the right end of the movable range of the carriage 20. As shown in FIG. The home position P1 is a position where the carriage 20 is arranged during printing standby. A capping device 60 is arranged below the carriage 20 at the home position P1. As shown in FIG. 1 , the capping device 60 includes a cap 61 , a cap moving mechanism 62 and a suction pump 63 .

キャップ６１は、インクヘッド５１に装着可能に構成されている。キャップ６１は、インクヘッド５１と同数設けられている。１つのインクヘッド５１には１つのキャップ６１が装着される。キャップ６１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ６１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド５１への装着時、キャップ６１の上縁がインクヘッド５１のノズル面に密着される。 The cap 61 is configured to be attachable to the ink head 51 . The caps 61 are provided in the same number as the ink heads 51 . One cap 61 is attached to one ink head 51 . The cap 61 has a container-like shape with an open top. The cap 61 is made of rubber or the like. When attached to the ink head 51 , the upper edge of the cap 61 is in close contact with the nozzle surface of the ink head 51 .

複数のキャップ６１は、１つのキャップ移動機構６２によって支持されている。キャップ移動機構６２は、複数のキャップ６１をインクヘッド５１のノズル面に装着させ、または離間させるように構成されている。キャップ移動機構６２は、キャップ６１を下方から支持して上下方向に移動する。それにより、キャップ６１は、インクヘッド５１に装着され、また離間される。キャップ移動機構６２は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動機構６２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動機構６２は、キャップ６１を上下方向に移動させてインクヘッド５１に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。 A plurality of caps 61 are supported by one cap moving mechanism 62 . The cap moving mechanism 62 is configured to attach or separate a plurality of caps 61 to the nozzle surface of the ink head 51 . The cap moving mechanism 62 supports the cap 61 from below and moves it vertically. Thereby, the cap 61 is attached to the ink head 51 and separated. The cap moving mechanism 62 has, for example, a drive motor (not shown). The cap moving mechanism 62 is electrically connected to and controlled by the control device 100 . In this embodiment, the cap moving mechanism 62 vertically moves the cap 61 to attach it to the ink head 51, but it may be configured to obliquely slide and attach the cap 61, for example.

図１に示すように、吸引ポンプ６３は、複数のキャップ６１に接続されている。吸引ポンプ６３は、キャップ６１内に溜まったインク等を吸引する。吸引ポンプ６３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。 As shown in FIG. 1, the suction pump 63 is connected to multiple caps 61 . The suction pump 63 sucks ink or the like accumulated in the cap 61 . Suction pump 63 is electrically connected to and controlled by control device 100 .

図１に示すように、ホームポジションＰ１の左方には、ワイピング装置７０が設けられている。ワイピング装置７０は、インクヘッド５１のノズル面を拭うワイピング動作を行う。ワイピング装置７０は、ワイパー７１と、ワイパー移動機構７２とを備えている。 As shown in FIG. 1, a wiping device 70 is provided to the left of the home position P1. The wiping device 70 performs a wiping operation to wipe the nozzle surface of the ink head 51 . The wiping device 70 has a wiper 71 and a wiper moving mechanism 72 .

ワイパー７１は、平板状に構成されている。ワイパー７１は、ここでは、平面部が前後方向を向くように設けられている。ワイパー７１は、例えば、ゴムによって形成されている。ワイパー７１の上端は、インクヘッド５１のノズル面よりもわずかに高い位置に設定されている。そこで、インクヘッド５１がワイパー７１の移動経路に位置している状態で、ワイパー移動機構７２がワイパー７１を移動させると、ワイパー７１は、インクヘッド５１のノズル面を払拭する。 The wiper 71 is configured in a flat plate shape. The wiper 71 is provided here so that the flat portion faces the front-rear direction. The wiper 71 is made of rubber, for example. The upper end of the wiper 71 is set at a position slightly higher than the nozzle surface of the ink head 51 . Therefore, when the wiper moving mechanism 72 moves the wiper 71 while the ink head 51 is positioned on the movement path of the wiper 71 , the wiper 71 wipes the nozzle surface of the ink head 51 .

ワイパー移動機構７２は、インクヘッド５１に対し、ワイパー７１を前後方向に移動させるように構成されている。ワイパー移動機構７２は、例えば、図示しない駆動モータとベルトとを備えている。ワイパー移動機構７２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。 The wiper moving mechanism 72 is configured to move the wiper 71 forward and backward with respect to the ink head 51 . The wiper moving mechanism 72 has, for example, a drive motor and a belt (not shown). Wiper moving mechanism 72 is electrically connected to and controlled by control device 100 .

図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、操作パネル１２０が設けられている。操作パネル１２０には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１２０は、制御装置１００から警告が発せられた場合には、表示装置として、警告画面を表示する。 As shown in FIG. 1, an operation panel 120 is provided at the right end of the printer 10 . The operation panel 120 is provided with a display section for displaying device status, input keys operated by the user, and the like. When control device 100 issues a warning, operation panel 120 serves as a display device to display a warning screen.

操作パネル１２０は、制御装置１００と接続されている。図５は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置１００は、キャリッジモータ３４と、フィードモータ４３と、インクヘッド５１と、メインバルブ５４と、送液ポンプ５６と、循環バルブ５７と、キャップ移動機構６２と、吸引ポンプ６３と、ワイパー移動機構７２と、操作パネル１２０とにそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置１００は、センサ５８ｈに電気的に接続され、センサ５８ｈからの信号を受信している。 Operation panel 120 is connected to control device 100 . FIG. 5 is a block diagram of the printer 10 according to this embodiment. As shown in FIG. 5, the control device 100 includes a carriage motor 34, a feed motor 43, an ink head 51, a main valve 54, a liquid feed pump 56, a circulation valve 57, a cap moving mechanism 62, a suction The pump 63, the wiper moving mechanism 72, and the operation panel 120 are electrically connected to each other so as to be able to control them. The control device 100 is also electrically connected to the sensor 58h and receives signals from the sensor 58h.

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。 The configuration of the control device 100 is not particularly limited. The control device 100 is, for example, a microcomputer. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited. processing unit), ROM (read only memory) that stores programs executed by the CPU, RAM (random access memory) that is used as a working area for developing programs, and memory that stores the above programs and various data and a storage device. Note that the control device 100 does not necessarily have to be provided inside the printer 10. For example, the control device 100 may be a computer or the like installed outside the printer 10 and connected to the printer 10 via a wire or wirelessly so as to be communicable. good too.

図５に示すように、制御装置１００は、受信部１０１と、印刷制御部１０２と、供給制御部１０３と、循環制御部１０４と、警告部１０５と、循環停止部１０６と、記憶部１０７と、クリーニング制御部１０８とを備えている。制御装置１００は、その他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。 As shown in FIG. 5, the control device 100 includes a receiving unit 101, a print control unit 102, a supply control unit 103, a circulation control unit 104, a warning unit 105, a circulation stopping unit 106, and a storage unit 107. , and a cleaning control unit 108 . The control device 100 may include other processing units, but illustration and description thereof are omitted here.

受信部１０１は、センサ５８ｈからの信号を受信する。受信部１０１が受信した信号に基づいて、供給制御部１０３はインクの供給を制御し、循環停止部１０６はインクの循環を停止する。それらの制御については後述する。 The receiver 101 receives a signal from the sensor 58h. Based on the signal received by the receiving unit 101, the supply control unit 103 controls the supply of ink, and the circulation stopping unit 106 stops the circulation of ink. These controls will be described later.

印刷制御部１０２は、インクヘッド５１からインクを吐出させ、キャリッジ移動装置３０を制御してキャリッジ２０を移動させ、また、搬送装置４０を制御して記録媒体５を送ることによって、記録媒体５に印刷を行う。印刷制御部１０２は、キャリッジ２０の移動にタイミングを合わせてインクヘッド５１からインクを吐出させることにより、記録媒体５の搬送方向（ここでは、前後方向）の１つ箇所に印刷を行う。印刷制御部１０２は、記録媒体５の搬送方向の１つの箇所で印刷が終了すると、記録媒体５を前方に向かって搬送する。それを繰り返すことで、記録媒体５に画像が印刷される。 The print control unit 102 ejects ink from the ink head 51 , controls the carriage moving device 30 to move the carriage 20 , and controls the conveying device 40 to send the recording medium 5 , thereby causing the recording medium 5 to print. The print control unit 102 ejects ink from the ink head 51 in synchronism with the movement of the carriage 20 to print at one location in the transport direction (here, the front-rear direction) of the recording medium 5 . When printing is completed at one point in the conveying direction of the recording medium 5, the print control unit 102 conveys the recording medium 5 forward. By repeating this, an image is printed on the recording medium 5 .

供給制御部１０３は、消費された分のインクをインクカートリッジ５２からインクヘッド５１に供給する。供給制御部１０３は、センサ５８ｈが検出した圧力が所定の圧力を下回っている場合（ここでは、センサ５８ｈが信号を送信している場合）には、送液ポンプ５６を駆動させる。供給制御部１０３は、センサ５８ｈが検出した圧力が所定の圧力以上の場合（ここでは、センサ５８ｈが信号を送信していない場合）には、送液ポンプ５６を停止させる。 The supply control unit 103 supplies the consumed ink from the ink cartridge 52 to the ink head 51 . The supply control unit 103 drives the liquid transfer pump 56 when the pressure detected by the sensor 58h is below a predetermined pressure (here, when the sensor 58h is transmitting a signal). The supply control unit 103 stops the liquid transfer pump 56 when the pressure detected by the sensor 58h is equal to or higher than a predetermined pressure (here, when the sensor 58h is not transmitting a signal).

循環制御部１０４は、循環流路５３ｃにおけるインクの循環を制御する。インクカートリッジ５２に収容されているインクのうち、例えば、ホワイトインクなどは、定期的に攪拌等をしないと成分が沈降しやすい顔料インクである。そこで、循環制御部１０４は、攪拌等が必要なインクを循環流路５３ｃにおいて循環させ、成分の沈降を防止している。循環制御部１０４は、循環バルブ５７を開放するとともに送液ポンプ５６を駆動させ、循環流路５３ｃにおいてインクを循環させる。本実施形態では、循環制御部１０４は、定期的に循環流路５３ｃにおいてインクを循環させる。 The circulation control unit 104 controls the circulation of ink in the circulation channel 53c. Among the inks contained in the ink cartridge 52, white ink, for example, is a pigment ink whose components tend to settle unless it is stirred periodically. Therefore, the circulation control unit 104 circulates the ink that requires stirring or the like in the circulation flow path 53c to prevent sedimentation of the components. The circulation control unit 104 opens the circulation valve 57 and drives the liquid transfer pump 56 to circulate the ink in the circulation flow path 53c. In this embodiment, the circulation control unit 104 periodically circulates the ink in the circulation channel 53c.

また、循環制御部１０４は、警告部１０５が発した警告により循環停止部１０６がインクの循環を停止した場合（詳しくは後述）でも、その状態で所定の時間が経過すると再度インクを循環させるように設定されている。インクの中には、長時間循環を停止させると循環流路５３ｃに固着する可能性が高いものもあり、そのようなインクの固着を防止するため、循環制御部１０４は、警告部１０５が発した警告により循環停止部１０６がインクの循環を停止してから所定の時間が経過した後には再度インクを循環させる。循環停止部１０６によるインクの循環の停止については後述する。 In addition, even if the circulation stop unit 106 stops the circulation of ink due to the warning issued by the warning unit 105 (details will be described later), the circulation control unit 104 causes the ink to circulate again after a predetermined time has passed in that state. is set to Some inks are highly likely to stick to the circulation flow path 53c if the circulation is stopped for a long time. After a predetermined period of time has passed since the circulation stopping unit 106 stopped the ink circulation due to the warning, the ink is circulated again. Stopping the circulation of ink by the circulation stopping unit 106 will be described later.

警告部１０５は、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少ないことを警告するように設定されている。警告部１０５は、第１警告部１０５ａと、第１表示制御部１０５ｂと、第２警告部１０５ｃと、第２表示制御部１０５ｄとを備えている。 The warning unit 105 is set to warn that the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 is low. The warning unit 105 includes a first warning unit 105a, a first display control unit 105b, a second warning unit 105c, and a second display control unit 105d.

第１警告部１０５ａは、インクを循環させるために循環制御部１０４が循環バルブ５７を開放した際にセンサ５８ｈが検出した圧力が所定の圧力を下回っていた場合（ここでは、センサ５８ｈが信号を出力した場合）に警告を発するように設定されている。本実施形態では、インクカートリッジ５２は密閉型に構成されている。そこで、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなると、第１流路５３ａの送液ポンプ５６よりもインクカートリッジ５２側の部分、および、第２流路５３ｂの循環バルブ５７よりもインクカートリッジ５２側の部分が負圧になる場合がある。この状態でも、インクヘッド５１へのインクの供給が行われていなければ、送液ポンプ５６が第１流路５３ａを閉鎖しているため、ダンパ５８内の圧力は低下しない。よって、センサ５８ｈは信号を送信しない。しかし、このような状態でインクの循環を開始しようとすると、第２流路５３ｂが開放されることで、ダンパ５８内の圧力が低下する。そのため、センサ５８ｈは信号を送信する。第１警告部１０５ａは、インクを循環させるために循環制御部１０４が循環バルブ５７を開放した際に、センサ５８ｈからの信号を受信した場合には警告を発する。 When the circulation control unit 104 opens the circulation valve 57 to circulate the ink, the pressure detected by the sensor 58h is below a predetermined pressure (here, the sensor 58h outputs a signal). output) is set to issue a warning. In this embodiment, the ink cartridge 52 is of a closed type. Therefore, when the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 becomes small, the portion of the first flow path 53a closer to the ink cartridge 52 than the liquid feed pump 56 and the ink cartridge 52 than the circulation valve 57 of the second flow path 53b The side part may become negative pressure. Even in this state, if ink is not being supplied to the ink head 51, the pressure in the damper 58 does not decrease because the liquid transfer pump 56 closes the first flow path 53a. Therefore, sensor 58h does not transmit a signal. However, when it is attempted to start circulation of the ink in such a state, the pressure inside the damper 58 is lowered by opening the second flow path 53b. Therefore, sensor 58h transmits a signal. The first warning unit 105a issues a warning when receiving a signal from the sensor 58h when the circulation control unit 104 opens the circulation valve 57 to circulate the ink.

第１表示制御部１０５ｂは、第１警告部１０５ａが警告を発した場合に、インクカートリッジ５２内のインクの残量が所定量を下回っていることを示す表示を操作パネル１２０または外部の表示装置に表示させる。 When the first warning unit 105a issues a warning, the first display control unit 105b displays a display indicating that the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 is less than a predetermined amount on the operation panel 120 or an external display device. to display.

第２警告部１０５ｃは、供給制御部１０３が送液ポンプ５６を所定の回数駆動させた後に、なおセンサ５８ｈが信号を送信する場合に警告を発するように設定されている。上記したように、第１警告部１０５ａは、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなり、循環バルブ５７よりも上流側が負圧になった状態で、インクを循環させようとしたときに警告を発する。一方、第２警告部１０５ｃは、送液ポンプ５６よりも上流側が負圧になった状態でインクが消費され、インクを供給しようとしたときに警告を発する。インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなると、送液ポンプ５６を駆動させてもインクはダンパ５８に供給されない。よって、ダンパ５８内の圧力は、所定の圧力に復帰しない。送液ポンプ５６が所定の回数だけ駆動してもセンサ５８ｈが信号を送信し続ける場合、第２警告部１０５ｃは警告を発する。 The second warning unit 105c is set to issue a warning when the sensor 58h still transmits a signal after the supply control unit 103 drives the liquid transfer pump 56 a predetermined number of times. As described above, the first warning unit 105a warns when the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 is low and the pressure on the upstream side of the circulation valve 57 is negative and the ink is about to be circulated. emitted. On the other hand, the second warning unit 105c issues a warning when the ink is consumed while the pressure on the upstream side of the liquid feed pump 56 is negative and ink is to be supplied. When the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 is low, ink is not supplied to the damper 58 even if the liquid feed pump 56 is driven. Therefore, the pressure inside the damper 58 does not return to the predetermined pressure. The second warning unit 105c issues a warning when the sensor 58h continues to send a signal even after the liquid feed pump 56 has been driven a predetermined number of times.

第２表示制御部１０５ｄは、第２警告部１０５ｃが警告を発した場合に、インクカートリッジ５２内のインクの残量が所定量を下回っていることを示す表示を操作パネル１２０または外部の表示装置に表示させる。 When the second warning unit 105c issues a warning, the second display control unit 105d displays a display indicating that the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 is below a predetermined amount on the operation panel 120 or an external display device. to display.

循環停止部１０６は、第１警告部１０５ａが警告を発した場合に、送液ポンプ５６を停止し、循環バルブ５７を閉鎖する。この動作は、第１警告部１０５ａが警告を発すると即時に行われる。循環バルブ５７よりも上流側が負圧になった状態で循環バルブ５７を開放したままにしておくと、循環流路５３ｃ内が負圧になる。すると、ノズル５１ａから外部の空気を吸引してしまうおそれがある。それにより、インクヘッド５１やインク流路５３に空気が混入するおそれがある。循環停止部１０６による循環停止の動作は、インク流路５３等への空気の混入を防止するために行われる。 The circulation stop unit 106 stops the liquid transfer pump 56 and closes the circulation valve 57 when the first warning unit 105a issues a warning. This operation is performed immediately after the first warning unit 105a issues a warning. If the circulation valve 57 is left open while the pressure upstream of the circulation valve 57 is negative, the inside of the circulation flow path 53c becomes negative pressure. Then, there is a possibility that external air is sucked from the nozzle 51a. As a result, air may enter the ink head 51 and the ink flow path 53 . The circulation stopping operation by the circulation stopping unit 106 is performed to prevent air from entering the ink flow path 53 and the like.

記憶部１０７は、第１警告部１０５ａまたは第２警告部１０５ｃが警告を発したことを記憶するように設定されている。前述したように、本実施形態では、循環停止部１０６がインクの循環を停止しても、それから所定の時間が経過すると、循環制御部１０４が再度インクを循環させる。このようなインク循環を行うと、循環流路５３ｃ等に空気が混入する。そうした状態を把握するために、記憶部１０７は、第１警告部１０５ａまたは第２警告部１０５ｃが警告を発したことを記憶する。 The storage unit 107 is set to store the warning issued by the first warning unit 105a or the second warning unit 105c. As described above, in this embodiment, even if the circulation stopping unit 106 stops the ink circulation, the circulation control unit 104 causes the ink to circulate again after a predetermined period of time has elapsed. When such ink circulation is performed, air is mixed in the circulation flow path 53c and the like. In order to grasp such a state, the storage unit 107 stores that the first warning unit 105a or the second warning unit 105c issues a warning.

クリーニング制御部１０８は、キャッピング装置６０とワイピング装置７０を制御して所定のクリーニング作業を行わせる。クリーニング制御部１０８は、第１警告部１０５ａまたは第２警告部１０５ｃが警告を発したことが記憶部１０７に記憶された状態で循環制御部１０４がインクを循環させた場合には、印刷の前にクリーニング作業を行うように設定されている。本実施形態では、クリーニング作業は、吸引とワイピングとから構成されている。吸引は、キャップ６１をインクヘッド５１に装着し、吸引ポンプ６３を駆動させる作業である。ワイピングは、ワイパー７１を移動させて、ワイパー７１にインクヘッド５１を払拭させる作業である。ワイピングは、吸引の後に行われる。ただし、クリーニング作業は、吸引とワイピング以外の作業を含んでいてもよい。このクリーニング作業は、インクに混入した空気を除去し、インクのメニスカスを整えるための復帰動作である。 The cleaning control unit 108 controls the capping device 60 and the wiping device 70 to perform predetermined cleaning work. If the circulation control unit 104 circulates the ink while the storage unit 107 stores that the first warning unit 105a or the second warning unit 105c has issued a warning, the cleaning control unit 108 performs cleaning before printing. is set to do the cleaning work on In this embodiment, the cleaning operation consists of suction and wiping. Suction is the operation of attaching the cap 61 to the ink head 51 and driving the suction pump 63 . Wiping is a task of moving the wiper 71 to wipe the ink head 51 with the wiper 71 . Wiping is performed after aspiration. However, the cleaning work may include work other than suction and wiping. This cleaning operation is a return operation for removing the air mixed in the ink and adjusting the meniscus of the ink.

以下では、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなり、第１流路５３ａの送液ポンプ５６よりもインクカートリッジ５２側の部分、および、第２流路５３ｂの循環バルブ５７よりもインクカートリッジ５２側の部分が負圧になった場合の各部の動作について説明する。本実施形態では、インク供給システム５０は、インクカートリッジ５２内のパウチの大きさを検出し、パウチ内のインクが少なくなったことを知らせるセンサ等は備えておらず、インクカートリッジ５２内が負圧になることがありうる。図６は、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなった状態のインク供給システム５０内の圧力を示す模式図である。図６では、負圧になった部分Ａ１が第１のハッチングで示されている。図６に示すように、インクの供給も循環もされていないときにインクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなると、閉鎖されている送液ポンプ５６および循環バルブ５７の上流側だけが負圧エリアＡ１となっている。 Below, the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 decreases, and the portion of the first flow path 53a closer to the ink cartridge 52 than the liquid feed pump 56 and the ink cartridge than the circulation valve 57 of the second flow path 53b The operation of each part when the part on the 52 side becomes negative pressure will be described. In this embodiment, the ink supply system 50 does not include a sensor or the like for detecting the size of the pouch in the ink cartridge 52 and notifying that the ink in the pouch is running low. can become FIG. 6 is a schematic diagram showing the pressure inside the ink supply system 50 when the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 is low. In FIG. 6, the negative pressure portion A1 is indicated by first hatching. As shown in FIG. 6, when the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 is low when neither ink is supplied nor circulated, negative pressure is applied only to the upstream side of the liquid feed pump 56 and the circulation valve 57 which are closed. Area A1.

（インクが循環される場合）
この状態から、インクの供給よりも先にインクが循環される時間がきた場合について説明する。図６に示された状態では、制御装置１００は、第１流路５３ａの送液ポンプ５６よりもインクカートリッジ５２側の部分、および、第２流路５３ｂの循環バルブ５７よりもインクカートリッジ５２側の部分が負圧になっていることを認識していない。循環制御部１０４は、前回のインク循環から所定の時間が経過すると、インクの循環を開始しようとする。この場合、循環制御部１０４は、送液ポンプ５６を駆動させてセンサ５８ｈが信号を発しない状態にした後、メインバルブ５４を閉鎖し、さらに循環バルブ５７を開放する。 (when ink is circulated)
From this state, the case where the ink is circulated before the ink is supplied will be described. In the state shown in FIG. 6, the control device 100 controls the portion of the first flow path 53a closer to the ink cartridge 52 than the liquid feed pump 56 and the portion of the second flow path 53b closer to the ink cartridge 52 than the circulation valve 57. is not aware that there is negative pressure in the The circulation control unit 104 attempts to start ink circulation after a predetermined time has passed since the previous ink circulation. In this case, the circulation control unit 104 drives the liquid feed pump 56 so that the sensor 58 h does not emit a signal, then closes the main valve 54 and opens the circulation valve 57 .

循環バルブ５７を開放すると、循環バルブ５７よりも上流側の負圧によって、第２流路５３ｂの循環バルブ５７とダンパ５８との間の部分の圧力が低下する。そして、ダンパ５８内の圧力が所定の圧力（以下、第１圧力と言う。）よりも低下すると、ダンパ５８に設けられたセンサ５８ｈが信号を送信する。 When the circulation valve 57 is opened, the negative pressure on the upstream side of the circulation valve 57 reduces the pressure in the portion between the circulation valve 57 and the damper 58 of the second flow path 53b. Then, when the pressure in the damper 58 drops below a predetermined pressure (hereinafter referred to as first pressure), a sensor 58h provided in the damper 58 transmits a signal.

本実施形態では、制御装置１００の受信部１０１がセンサ５８ｈからの信号を受信すると、第１警告部１０５ａが警告を発する。第１警告部１０５ａが警告を発すると、循環停止部１０６は、循環バルブ５７を即時に閉鎖し、送液ポンプ５６を停止する。図７は、循環バルブ５７が閉鎖されたときのインク供給システム５０内の圧力を示す模式図である。図７の領域Ａ２（第２のハッチング部分）は、圧力が第１圧力になっている領域を示している。図７の領域Ａ３（第３のハッチング部分）では、循環バルブ５７が循環制御部１０４によって開放される前よりも圧力が高く（負圧が弱く）なっている。 In this embodiment, when the receiver 101 of the control device 100 receives the signal from the sensor 58h, the first warning unit 105a issues a warning. When the first warning unit 105 a issues a warning, the circulation stop unit 106 immediately closes the circulation valve 57 and stops the liquid transfer pump 56 . FIG. 7 is a schematic diagram showing the pressure within the ink supply system 50 when the circulation valve 57 is closed. A region A2 (second hatched portion) in FIG. 7 indicates a region where the pressure is the first pressure. In a region A3 (third hatched portion) in FIG. 7, the pressure is higher (the negative pressure is weaker) than before the circulation valve 57 is opened by the circulation control section 104 .

第１圧力は、供給制御部１０３がインクを供給する際の閾値と同じ圧力である。以下では、このインク供給の際の閾値を便宜上、「第２圧力」と称することとする。第１圧力と第２圧力とは等しい圧力であり、インクヘッド５１のノズル５１ａから空気が吸い込まれないような圧力に設定されている。循環停止部１０６が循環バルブ５７を閉鎖することにより、インクヘッド５１内の圧力は第１圧力よりも低下しない。よって、インクヘッド５１のノズル５１ａからは空気が吸引されない。 The first pressure is the same pressure as the threshold when the supply control unit 103 supplies ink. Hereinafter, the threshold value for ink supply is referred to as "second pressure" for convenience. The first pressure and the second pressure are equal to each other, and are set to prevent air from being sucked from the nozzles 51 a of the ink head 51 . The circulation stop part 106 closes the circulation valve 57 so that the pressure inside the ink head 51 does not drop below the first pressure. Therefore, air is not sucked from the nozzles 51 a of the ink head 51 .

ここで、例えば、第１警告部１０５ａが警告を発するように設定されていなかった場合、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなったために循環バルブ５７よりも上流側に発生した負圧は、プリンタ１０に把握されない。よって、インクヘッド５１から外部の空気が吸い込まれ、循環流路５３ｃを含むインク流路５３に空気が混入してしまうおそれがある。インク流路５３に空気が混入すると、インクの吐出不良等の不具合を発生させるおそれがある。本実施形態に係るプリンタ１０によれば、循環制御部１０４が循環バルブ５７を開放した際にセンサ５８ｈが信号を発した場合に、第１警告部１０５ａが警告を発することにより、インク流路５３内に空気が混入するおそれがあることを知ることができる。そこで、循環停止部１０６によるインクの循環停止や、後述する印刷前の復帰作業など、必要な措置を取ることができる。循環停止部１０６によるインクの循環停止によれば、インクヘッド５１のノズル５１ａからは空気が吸引されず、インクに空気が混入する不具合を避けることができる。 Here, for example, if the first warning unit 105a is not set to issue a warning, the negative pressure generated on the upstream side of the circulation valve 57 due to the low ink remaining in the ink cartridge 52 is , is not grasped by the printer 10 . Therefore, there is a possibility that external air is sucked from the ink head 51 and enters the ink flow path 53 including the circulation flow path 53c. If air enters the ink flow path 53, there is a risk of causing problems such as ink ejection failure. According to the printer 10 according to the present embodiment, when the sensor 58h emits a signal when the circulation control unit 104 opens the circulation valve 57, the first warning unit 105a issues a warning so that the ink flow path 53 You can know that there is a risk of air getting inside. Therefore, it is possible to take necessary measures such as stopping the circulation of the ink by the circulation stop unit 106 and restoring work before printing, which will be described later. By stopping the circulation of the ink by the circulation stopping portion 106, air is not sucked from the nozzles 51a of the ink head 51, and the problem of air being mixed with the ink can be avoided.

また、本実施形態では、第１警告部１０５ａが警告を発すると、第１表示制御部１０５ｂは、インクカートリッジ５２内のインクの残量が所定量を下回っていることを示す表示を操作パネル１２０や外部の表示装置などの表示装置に表示させる。ユーザーは、第１表示制御部１０５ｂが表示する画面により、インクカートリッジ５２を交換する必要があることを知ることができる。また、第１警告部１０５ａが警告を発したことは、記憶部１０７に記憶される。 Further, in this embodiment, when the first warning unit 105a issues a warning, the first display control unit 105b causes the operation panel 120 to display that the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 is below a predetermined amount. or an external display device. The user can know that the ink cartridge 52 needs to be replaced from the screen displayed by the first display control unit 105b. Further, the fact that the first warning unit 105a has issued a warning is stored in the storage unit 107. FIG.

（インクが供給される場合）
インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなり、第１流路５３ａの送液ポンプ５６よりもインクカートリッジ５２側の部分、および、第２流路５３ｂの循環バルブ５７よりもインクカートリッジ５２側の部分が負圧になった状態から、インクが消費された場合には、第２警告部１０５ｃが警告を発する。インクが消費された場合とは、例えば、インクが吐出された場合や、キャッピング装置６０によってインクが吸引された場合などである。 (when ink is supplied)
As the amount of ink remaining in the ink cartridge 52 decreases, the portion of the first flow path 53a closer to the ink cartridge 52 than the liquid feed pump 56 and the portion of the second flow path 53b closer to the ink cartridge 52 than the circulation valve 57 The second warning unit 105c issues a warning when the ink is consumed from the negative pressure state. The case where the ink is consumed is, for example, the case where the ink is ejected or the case where the capping device 60 sucks the ink.

図８は、送液ポンプ５６よりも上流側が負圧になった状態から送液ポンプ５６を駆動させた後のインク供給システム５０内の圧力を示す模式図である。図８に示すように、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少なくなった状態から送液ポンプ５６を駆動させても、インクはダンパ５８に供給されない。よって、図８の領域Ａ４（第２のハッチングを施している）の圧力は、第２圧力のままである。そこで、制御装置１００は、インクカートリッジ５２内のインクの残量が少ないことを把握する。その場合、第２警告部１０５ｃは、警告を発する。それにより、インク循環の時間がきても循環制御部１０４によるインクの循環をさせない等、必要な措置を取ることができる。 FIG. 8 is a schematic diagram showing the pressure in the ink supply system 50 after the liquid-sending pump 56 is driven from a state where the upstream side of the liquid-sending pump 56 has a negative pressure. As shown in FIG. 8, even if the liquid feed pump 56 is driven when the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 is low, the ink is not supplied to the damper 58 . Therefore, the pressure in area A4 (second hatched) in FIG. 8 remains the second pressure. Therefore, the control device 100 recognizes that the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 is low. In that case, the second warning unit 105c issues a warning. As a result, it is possible to take necessary measures such as preventing the circulation of ink by the circulation control unit 104 even when the time for ink circulation has come.

本実施形態では、第２警告部１０５ｃが警告を発すると、第２表示制御部１０５ｄは、インクカートリッジ５２内のインクの残量が所定量を下回っていることを示す表示を操作パネル１２０や外部の表示装置などの表示装置に表示させる。ユーザーは、第２表示制御部１０５ｄが表示する画面により、インクカートリッジ５２を交換する必要があることを知ることができる。 In this embodiment, when the second warning unit 105c issues a warning, the second display control unit 105d displays a display indicating that the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 is below a predetermined amount. displayed on a display device such as a display device. The user can know that the ink cartridge 52 needs to be replaced from the screen displayed by the second display control unit 105d.

また、第２警告部１０５ｃが警告を発したことも記憶部１０７に記憶される。第２警告部１０５ｃが警告を発したことを記憶部１０７が記憶した状態でインク循環の時間がきても、循環制御部１０４によるインクの循環は行われない。記憶部１０７に記憶された警告は、例えば、ユーザーがインクカートリッジ５２を交換し、所定の警告解除操作を行うと解除される。 The storage unit 107 also stores that the second warning unit 105c has issued a warning. Even if the time for ink circulation comes while the storage unit 107 stores that the second warning unit 105c issued a warning, the circulation control unit 104 does not circulate the ink. The warning stored in the storage unit 107 is canceled, for example, when the user replaces the ink cartridge 52 and performs a predetermined warning cancellation operation.

（警告後、インクカートリッジが交換されなかった場合）
本実施形態では、第１警告部１０５ａまたは第２警告部１０５ｃによって警告が発せられた後、所定の時間が経過しても警告が解除されない場合には、再度インクの循環が行われる。これは、インクの中には長時間にわたって循環を停止させると循環流路５３ｃに固着する可能性が高いものもあり、そのようなインクの固着を防止するためである。なお、インクの循環を再度行うかどうかは、ユーザーが設定できてもよい。 (If the ink cartridge was not replaced after the warning)
In this embodiment, after the warning is issued by the first warning unit 105a or the second warning unit 105c, the ink is circulated again if the warning is not canceled even after a predetermined time has passed. This is to prevent ink from sticking, as some inks have a high possibility of sticking to the circulation flow path 53c if the circulation is stopped for a long period of time. It should be noted that the user may be able to set whether or not to re-circulate the ink.

循環制御部１０４は、循環停止部１０６がインクの循環を停止した場合でも、それから第１の時間が経過すると再度前記インクを循環させる。また、第２警告部１０５ｃによる警告が記憶部１０７に記憶されている場合でも、前回のインク循環から第２の時間が経過すると再度インクを循環させる。第２の時間は、第１の時間に通常のインクの循環の周期を足した時間に等しく設定するとよい。 Even if the circulation stop unit 106 stops the ink circulation, the circulation control unit 104 causes the ink to circulate again after the first time has elapsed. Further, even when the warning by the second warning unit 105c is stored in the storage unit 107, the ink is circulated again after the second time has elapsed since the previous ink circulation. The second time is preferably set equal to the first time plus the period of normal ink circulation.

上記したインクの循環によりインク成分の固着は抑制される。しかし、この循環により、インク内に空気が混入する。よって、インクカートリッジ５２を交換した後、印刷の前に復帰動作を行う必要がある。クリーニング制御部１０８は、第１警告部１０５ａまたは第２警告部１０５ｃが警告を発したことが記憶部１０７に記憶された状態で循環制御部１０４がインクを循環させた場合には、印刷の前に復帰動作としてのクリーニング作業を行う。ここでは、クリーニング制御部１０８は、キャップ６１をインクヘッド５１に装着して吸引ポンプ６３を駆動させ、吸引を行う。さらに、クリーニング制御部１０８は、ワイパー７１を移動させて、ワイパー７１にインクヘッド５１をワイピングさせる。かかる制御によれば、インク成分の固着を防ぎつつ、インク内の空気は除去して、印刷の品質を確保することができる。 Due to the circulation of the ink described above, sticking of the ink components is suppressed. However, this circulation introduces air into the ink. Therefore, after replacing the ink cartridge 52, it is necessary to perform a return operation before printing. If the circulation control unit 104 circulates the ink while the storage unit 107 stores that the first warning unit 105a or the second warning unit 105c has issued a warning, the cleaning control unit 108 performs cleaning before printing. Cleaning work is performed as a return operation. Here, the cleaning control unit 108 attaches the cap 61 to the ink head 51 and drives the suction pump 63 to perform suction. Further, the cleaning control unit 108 moves the wiper 71 to wipe the ink head 51 with the wiper 71 . According to such control, it is possible to remove the air in the ink while preventing the ink components from sticking, thereby ensuring the printing quality.

このように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、密閉式のインクカートリッジ５２とインクを循環させる循環流路５３ｃとを備えながらも、インクカートリッジ５２内のインク残量が少なくなることによる不具合を防ぐことができる。 As described above, according to the printer 10 according to the present embodiment, although the closed ink cartridge 52 and the circulation flow path 53c for circulating the ink are provided, the problem caused by the remaining amount of ink in the ink cartridge 52 becoming small is eliminated. can be prevented.

また、インクカートリッジ５２内のインク残量を検出する手段として、インク供給のためのセンサ５８ｈを利用することで、構成部品を減らし、コストを削減することができる。さらに、ダンパ５８内の圧力を検出する圧力検出装置としてのセンサ５８ｈは、第１圧力（第２圧力でもある）を閾値としてＯＮ／ＯＦＦするスイッチ仕様に構成されており、さらにプリンタ１０のコスト削減に寄与している。 Further, by using the sensor 58h for supplying ink as a means for detecting the remaining amount of ink in the ink cartridge 52, the number of components can be reduced and the cost can be reduced. Furthermore, the sensor 58h as a pressure detection device for detecting the pressure in the damper 58 is configured with a switch specification that turns ON/OFF using the first pressure (also the second pressure) as a threshold, further reducing the cost of the printer 10. contributes to

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、圧力検出装置としてのセンサは、第２分岐部に設けられたダンパに設けられていた。しかし、圧力検出装置は、第１流路の送液ポンプよりもインクヘッド側、または第２流路のバルブよりも前記インクヘッド側に設けられていればよく、上記した位置に限定されない。また、ダンパの設置場所は、第２分岐部、または第１流路の第２分岐部よりもインクヘッド側の部分であればよく、第２分岐部に限定されない。また、インク供給システムには、適宜他の部材、例えば、バルブなどが追加されてもよく、一部の部材が削除されてもよい。 A preferred embodiment has been described above. However, the above embodiments are merely examples, and the technology disclosed herein can be implemented in various other forms. For example, in the above embodiments, the sensor as the pressure detection device is provided in the damper provided in the second branch. However, the pressure detection device is not limited to the above-described position as long as it is provided closer to the ink head than the liquid feed pump of the first channel or closer to the ink head than the valve of the second channel. Also, the location of the damper is not limited to the second branch, as long as it is located at the second branch or a portion closer to the ink head than the second branch of the first flow path. Further, other members such as valves may be added to the ink supply system, or some members may be omitted.

また、本実施形態では、第１警告部は、第１表示制御部を介して、インクカートリッジ内のインクの残量が少ないことをユーザーに通知していた。しかし、第１警告部が発する警告は、ユーザーに対して行う警告のことだけを意味せず、プリンタの各部に所定の動作を行わせるための内部的な警告も含む。第２警告部についても同様である。第１警告部および第２警告部が発する「警告」の意味は、ユーザーに対するものに限定されない。 Further, in the present embodiment, the first warning section notifies the user that the remaining amount of ink in the ink cartridge is low via the first display control section. However, the warning issued by the first warning section does not mean only the warning given to the user, but also includes the internal warning for causing each section of the printer to perform a predetermined operation. The same applies to the second warning section. The meaning of the "warnings" issued by the first warning section and the second warning section is not limited to those for the user.

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。さらに、ここに開示するインク供給システムは、インクジェットプリンタ以外の装置、例えば、インクを吐出する吐出ヘッドを備えた三次元造形装置などにも適用できる。 In addition, the configuration of the inkjet printer is not limited unless otherwise specified. For example, the technology disclosed herein can also be used for flatbed type inkjet printers. Moreover, it can also be used for devices in which an inkjet printer is incorporated, such as an inkjet printer with a cutting head. Furthermore, the ink supply system disclosed herein can also be applied to apparatuses other than inkjet printers, such as a three-dimensional modeling apparatus having an ejection head for ejecting ink.

１０インクジェットプリンタ
５０インク供給システム
５１インクヘッド
５２インクカートリッジ（インク容器）
５３ａ第１流路
５３ｂ第２流路
５３ｃ循環流路
５６送液ポンプ
５７循環バルブ
５８ダンパ
５８ｈセンサ（圧力検出装置）
６０キャッピング装置
６１キャップ
６２キャップ移動機構
６３吸引ポンプ（吸引機構）
７０ワイピング装置
７１ワイパー
７２ワイパー移動機構
１００制御装置
１０１受信部
１０２印刷制御部
１０３供給制御部
１０４循環制御部
１０５ａ第１警告部
１０５ｂ第１表示制御部
１０５ｃ第２警告部
１０５ｄ第２表示制御部
１０６循環停止部
１０７記憶部
１０８クリーニング制御部
１２０操作パネル（表示装置）
Ｄ１第１分岐部
Ｄ２第２分岐部 10 inkjet printer 50 ink supply system 51 ink head 52 ink cartridge (ink container)
53a First flow path 53b Second flow path 53c Circulation flow path 56 Liquid sending pump 57 Circulation valve 58 Damper 58h Sensor (pressure detection device)
60 capping device 61 cap 62 cap moving mechanism 63 suction pump (suction mechanism)
70 wiping device 71 wiper 72 wiper moving mechanism 100 control device 101 receiving unit 102 print control unit 103 supply control unit 104 circulation control unit 105a first warning unit 105b first display control unit 105c second warning unit 105d second display control unit 106 Circulation stop unit 107 Storage unit 108 Cleaning control unit 120 Operation panel (display device)
D1 First branch D2 Second branch

Claims

a sealed ink container containing ink;
an ink head for ejecting the ink;
a first flow path connecting the ink container and the ink head;
a liquid-sending pump provided in the first flow path, configured to send the ink in a direction toward the ink head from the ink container when driven, and to close the first flow path when stopped;
a first branch provided at a portion of the first flow path closer to the ink container than the liquid-sending pump;
a second branch provided at a portion of the first flow path closer to the ink head than the liquid-sending pump;
a second flow path having one end connected to the first branch and the other end connected to the second branch;
a valve provided in the second flow path and configured to open or close the second flow path;
Provided in a portion of the first flow path closer to the ink head than the liquid-sending pump or a portion of the second flow path closer to the ink head than the valve, detects pressure and corresponds to the detected pressure. a pressure sensing device that transmits a signal that
a control device connected to the ink head, the liquid transfer pump, the valve, and the pressure detection device;
with
A portion of the first flow path between the first branch portion and the second branch portion and the second flow path constitute a circulation flow path,
The control device is
a receiver that receives a signal from the pressure detection device;
a circulation control unit that opens the valve and drives the liquid transfer pump to circulate the ink in the circulation flow path;
a first warning unit that issues a warning when the pressure detected by the pressure detection device is below a predetermined first pressure when the circulation control unit opens the valve;
is equipped with
Ink supply system.

a display device connected to the control device;
The control device causes the display device to display a display indicating that the remaining amount of the ink in the ink container is below a predetermined amount when the first warning unit issues a warning. has a department,
The ink supply system according to claim 1.

The control device includes a circulation stop unit configured to stop the liquid transfer pump and close the valve when the first warning unit issues a warning.
3. The ink supply system according to claim 1 or 2.

a storage chamber in which the ink is temporarily stored, and a damper provided at a portion closer to the ink head than the second branch portion or the second branch portion of the first flow path,
The pressure detection device is provided in the damper and detects the pressure in the storage chamber,
The control device drives the liquid transfer pump when the pressure detected by the pressure detection device is lower than a predetermined second pressure, and stops the liquid transfer pump when the pressure is equal to or higher than the second pressure. has a department,
The ink supply system according to any one of claims 1 to 3.

The control device includes a second warning section that issues a warning when the pressure detected by the pressure detection device is lower than the second pressure after the supply control section drives the liquid transfer pump a predetermined number of times. equipped with
The ink supply system according to claim 4.

a display device connected to the control device;
The control device causes the display device to display a display indicating that the remaining amount of the ink in the ink container is below a predetermined amount when the second warning unit issues a warning. has a department,
The ink supply system according to claim 5.

the pressure sensing device is configured to emit a signal when the pressure in the damper is below or above the first pressure;
wherein the second pressure is set equal to the first pressure;
The ink supply system according to any one of claims 4-6.

Equipped with the ink supply system according to any one of claims 1 to 7,
inkjet printer.

a capping device comprising a cap attachable to the ink head, a cap moving mechanism for attaching or separating the cap from the ink head, and a suction mechanism connected to the cap;
a wiping device comprising a wiper for wiping the ink head and a wiper moving mechanism for relatively moving the ink head and the wiper;
with
The control device is
a circulation stop unit configured to stop the liquid transfer pump and close the valve when the first warning unit issues a warning;
a storage unit that stores that the first warning unit has issued a warning;
a print control unit that performs printing by ejecting the ink from the ink head;
a cleaning control unit that controls the capping device and the wiping device to perform a predetermined cleaning operation;
with
The cleaning work includes:
a suction operation of mounting the cap on the ink head and driving the suction mechanism;
a wiping operation of moving the wiper to wipe the ink head with the wiper;
including
The circulation control unit is set to circulate the ink again after a predetermined time has passed since the circulation stop unit stopped the circulation of the ink,
The cleaning control unit controls the capping device and the configured to cause the wiping device to perform the cleaning operation;
The inkjet printer according to claim 8.