JP7206080B2

JP7206080B2 - crop separator

Info

Publication number: JP7206080B2
Application number: JP2018173919A
Authority: JP
Inventors: 智恵萩原; 文治堀江; 孝仁黒原; 健斗小西; 優加藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2038-09-18
Also published as: JP2020043797A

Description

本発明は、収穫物等の作物を分離する作物分離装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a crop separating device for separating crops such as harvested products.

従来、特許文献１に開示された作物収穫機が知られている。
特許文献１に開示された作物収穫機は、圃場から作物を掘り取って搬送する掘り取り搬送装置と、掘り取り搬送装置から作物が搬送される搬送路と、搬送路の側方に配置され、且つ、当該作物を挟持して分離させる一対の分離装置と、分離装置により分離された作物を排出する排出部と、を有する分離機と、作物の搬送方向の作業車両から動力が入力される入力軸を有し、且つ、入力軸に入力された動力を分離装置へ伝達する伝達装置と、を備えている。 Conventionally, a crop harvester disclosed in Patent Document 1 is known.
The crop harvesting machine disclosed in Patent Document 1 includes a digging and conveying device that digs up and conveys crops from a field, a conveying path along which the crop is conveyed from the digging and conveying device, and is arranged on the side of the conveying passage, Further, a separator having a pair of separating devices for sandwiching and separating the crops, and a discharge unit for discharging the crops separated by the separating devices, and an input to which power is input from a work vehicle in the direction of conveying the crops. a transmission device having a shaft and transmitting power input to the input shaft to the separation device.

特開２０１２－１７５９５１号公報JP 2012-175951 A

特許文献１の作物収穫機では、作業車両から動力を伝達され、圃場の作物を掘り取り搬送装置で掘り起こすことで収穫し、分離装置で収穫した作物（収穫物）を分離することができる。しかしながら、特許文献１の作物収穫機では、分離装置は、掘り取り搬送装置が圃場から掘り起こした収穫物を分離する装置であり、掘り取り搬送装置による収穫と、分離装置による収穫物の分離とを同時に行っている。言い換えると、特許文献１の作物収穫機では、当該作物収穫機とは別に収穫した作物を分離することは考慮されていなかった。 In the crop harvesting machine of Patent Document 1, power is transmitted from a working vehicle, crops in a field are harvested by digging up the crops with a digging and conveying device, and the harvested crops (harvested products) can be separated with a separating device. However, in the crop harvesting machine of Patent Document 1, the separating device is a device for separating the crops dug up from the field by the digging and conveying device, and the harvesting by the digging and conveying device and the separation of the harvested matter by the separation device are performed. doing at the same time. In other words, in the crop harvester of Patent Document 1, no consideration was given to separating harvested crops separately from the crop harvester.

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、外部から動力を入力し、投入した作物を分離することができる作物分離装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a crop separating apparatus capable of separating input crops by inputting power from the outside.

本発明の一態様に係る作物分離装置は、作物が投入される投入部と、前記作物が搬送される搬送路と、前記搬送路の側方に配置され、且つ、前記作物を挟持して分離させる一対の分離装置と、前記分離装置により分離された作物を排出する排出部と、を有する分離機と、前記作物の搬送方向と交差する方向から動力が入力される入力軸を有し、且つ、前記入力軸に入力された動力を前記分離装置へ伝達する伝達装置と、前記分離機及び前記伝達装置を設置する設置台と、前記分離機の少なくとも一部を覆い、且つ、外部から前記投入部に前記作物を投入可能な投入口と、前記排出部から外部に前記作物を排出可能な排出口と、を形成するカバーと、を備え、前記入力軸には、前記設置台が設置された状態で、平面視において前記作物の搬送方向と交差する方向に停止した走行車両側から動力が入力され、前記カバーには、前記排出口から排出された前記作物を前記搬送方向に案内する案内板が設けられている。 A crop separating apparatus according to an aspect of the present invention includes an input unit into which crops are input, a conveying path through which the crops are conveyed, and a conveying path that is disposed on the side of the conveying path and that clamps and separates the crops. a separator having a pair of separating devices that allow the crops to be separated by the separating devices; a discharge unit that discharges the crops separated by the separating devices; a transmission device for transmitting the power input to the input shaft to the separation device; an installation table for installing the separator and the transmission device; a cover that forms an input port into which the crops can be input and a discharge port that can discharge the crops from the discharge portion to the outside; and the installation table is installed on the input shaft. power is input from the side of the traveling vehicle stopped in a direction intersecting the conveying direction of the crop in plan view, and the guide plate guides the crop discharged from the discharge port in the conveying direction. is provided.

また、作物分離装置は、作物が投入される投入部と、前記作物が搬送される搬送路と、前記搬送路の側方に配置され、且つ、前記作物を挟持して分離させる一対の分離装置と、前記分離装置により分離された作物を排出する排出部と、を有する分離機と、前記作物の搬送方向と交差する方向から動力が入力される入力軸を有し、且つ、前記入力軸に入力された動力を前記分離装置へ伝達する伝達装置と、前記分離機及び前記伝達装置を設置する設置台と、を備え、前記入力軸には、前記設置台が設置された状態で、平面視において前記作物の搬送方向と交差する方向に停止した走行車両側から動力が入力され、前記排出部には、当該排出部から排出された前記作物を上部で支持し、且つ前記搬送方向に向かって先端側が離間する一対の案内部が設けられている。
また、前記一対の分離装置は、前記作物を挟持して収穫物と廃棄物とに分離させ、前記排出部は、前記分離装置により分離された前記収穫物及び前記廃棄物を排出し、前記一対の案内部の間の距離のうち、基端側は、前記収穫物の大きさよりも大きく且つ前記廃棄物の大きさよりも小さく、前記一対の案内部の間の距離のうち、先端側は、前記廃棄物の大きさよりも大きい。 The crop separating device includes an input unit into which crops are fed, a conveying path through which the crops are conveyed, and a pair of separating devices arranged on the sides of the conveying passages to sandwich and separate the crops. and a discharge unit for discharging the crops separated by the separating device, and an input shaft to which power is input in a direction intersecting with the conveying direction of the crops, and to the input shaft A transmission device for transmitting input power to the separating device, and an installation table for installing the separator and the transmission device. is input from the traveling vehicle side stopped in the direction intersecting the conveying direction of the crop, and the discharging unit supports the crop discharged from the discharging unit at the upper part and extends in the conveying direction. A pair of guides are provided with distal ends separated from each other.
Further, the pair of separating devices sandwiches the crops and separates them into harvested matter and waste matter, and the discharging unit discharges the harvested matter and the waste matter separated by the separating device, Of the distance between the guide parts, the base end side is larger than the size of the harvested material and smaller than the size of the waste material, and of the distance between the pair of guide parts, the tip side is the Larger than the size of the waste.

また、前記設置台は、前記走行車両の幅方向の一方側において前記投入部を支持し、且つ前記幅方向の他方側において前記排出部を支持するフレームと、接地面に対して前記フレームを移動不能に支持する支持脚と、を有している。The installation base includes a frame that supports the input section on one side in the width direction of the traveling vehicle and supports the discharge section on the other side in the width direction, and moves the frame with respect to the ground surface. and a support leg for incapacitating support.
また、前記分離装置は、前記伝達装置から動力が伝達され、駆動する駆動輪と、前記駆動輪と従動する従動輪と、前記駆動輪及び前記従動輪に巻き掛けられた無端状のコンベアと、を有しており、前記入力軸は、前記駆動輪と前記従動輪の間であって、前記分離装置の中央部に配置されている。Further, the separating device includes a driving wheel to be driven by power transmitted from the transmission device, a driven wheel driven by the driving wheel, an endless conveyor wound around the driving wheel and the driven wheel, and the input shaft is located between the driving wheel and the driven wheel and in the center of the separating device.

また、前記投入部は、前記排出部よりも高い位置に配置されている。Further, the charging section is arranged at a position higher than the discharging section.
また、作物分離装置は、前記投入部に取り付けられ、且つ、前記搬送方向の反対側に向かって延設された搬送台を備えている。Moreover, the crop separating device is provided with a carrier that is attached to the input section and extends toward the opposite side of the carrier direction.

上記作物分離装置によれば、外部から動力を入力し、投入した作物を分離することができる。 According to the above crop separating device, it is possible to input power from the outside and separate the input crop.

作物分離装置の左側面図である。Fig. 3 is a left side view of the crop separating device; 作物分離装置の正面図である。1 is a front view of a crop separating device; FIG. 作物分離装置の平面図である。1 is a plan view of a crop separating device; FIG. 設置台の左側面図である。It is a left side view of an installation stand. 設置台の正面図である。It is a front view of an installation stand. 設置台の平面図である。It is a top view of an installation stand. 分離装置の平面を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a plane of the separation device; 分離装置の動力系を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the power system of a separation device; FIG. 作物分離装置と当該作物分離装置が連結されたトラクタを示した左側面図である。Fig. 2 is a left side view showing a crop separation device and a tractor to which the crop separation device is connected;

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図９は、本発明の一実施形態に係る作物分離装置２５を備えた作業機１を示す図である。作業機１は、走行車両２と、作物分離装置２５と、を備えている。走行車両２の種類は、限定されないが、本実施形態の場合、走行車両２はトラクタである。図９に示すように、トラクタ（走行車両）２は、運転席５と、車体３と、走行装置４と、連結装置１４と、を備えている。なお、本発明の実施形態において、走行車両２の運転席５に着座した作業者の前側（図９の左側）を前方、作業者の後側（図９の右側）を後方、作業者の左側（図９の手前側）を左方、作業者の右側（図９の奥側）を右方として説明する。また、前後に直交する方向である水平方向を幅方向として説明する。車体３の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、幅方向であって車体３から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、幅方向であって車体３に近づく方向である。図９において、矢印Ａ１は前方を示し、矢印Ａ２は後方を示している。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 9 is a diagram showing a working machine 1 equipped with a crop separating device 25 according to one embodiment of the present invention. The working machine 1 includes a traveling vehicle 2 and a crop separating device 25 . Although the type of the traveling vehicle 2 is not limited, in the case of this embodiment, the traveling vehicle 2 is a tractor. As shown in FIG. 9 , the tractor (running vehicle) 2 includes a driver's seat 5 , a vehicle body 3 , a running device 4 and a coupling device 14 . In the embodiment of the present invention, the front side (left side in FIG. 9) of the operator sitting in the driver's seat 5 of the traveling vehicle 2 is forward, the rear side of the worker (right side in FIG. 9) is rearward, and the left side of the operator is (Front side in FIG. 9) will be described as the left side, and the operator's right side (back side in FIG. 9) will be described as the right side. Also, the horizontal direction, which is the direction perpendicular to the front and rear, will be described as the width direction. The direction from the central portion of the vehicle body 3 to the right or left portion will be described as the outer side of the vehicle body. In other words, the outer side of the fuselage means the direction away from the vehicle body 3 in the width direction. The direction opposite to the outer side of the fuselage will be described as the inner side of the fuselage. In other words, the inside of the vehicle body is the width direction and the direction toward the vehicle body 3 . In FIG. 9, arrow A1 indicates the front and arrow A2 indicates the rear.

図９に示すように、車体３は、車体フレーム１０と、クラッチハウジング１１と、ミッションケース１２とを有している。車体フレーム１０は、車体３の前後方向に延びている。クラッチハウジング１１とミッションケース１２は、前後方向に連設されている。具体的には、クラッチハウジング１１は、車体３の後部に設けられており、クラッチを収容している。ミッションケース１２は、クラッチハウジング１１の後部に連結されており、トランスミッション（図示略）や後輪差動装置（図示略）等を収容している。また、走行車両２は、当該走行車両２を駆動するエンジン８からの動力を伝達するＰＴＯ軸１３を備えている。ＰＴＯ軸１３は、走行車両２の後部から後方に向けて突出している。 As shown in FIG. 9 , the vehicle body 3 has a vehicle body frame 10 , a clutch housing 11 and a transmission case 12 . The vehicle body frame 10 extends in the longitudinal direction of the vehicle body 3 . The clutch housing 11 and the transmission case 12 are connected in the front-rear direction. Specifically, the clutch housing 11 is provided at the rear portion of the vehicle body 3 and accommodates the clutch. The transmission case 12 is connected to the rear portion of the clutch housing 11 and accommodates a transmission (not shown), a rear wheel differential (not shown), and the like. The traveling vehicle 2 also includes a PTO shaft 13 that transmits power from the engine 8 that drives the traveling vehicle 2 . The PTO shaft 13 protrudes rearward from the rear portion of the traveling vehicle 2 .

図９に示すように、走行装置４は、車体３の前部に設けられた前輪４Ａと、車体３の後部に設けられた後輪４Ｂとを有している。前輪４Ａは、車体フレーム１０に支持されている。後輪４Ｂは、後輪差動装置の出力軸に支持されている。なお、走行装置４は、クローラ型の装置であってもよい。
図９に示すように、車体３の後部には、運転席５や操縦装置６が設けられている。操縦装置６は、運転席５の周囲に設置されており、運転席５に着座した作業者（オペレータ）が走行車両２に装備された機械、装置、器具、部材等（例えば、走行装置４、作業装置等）の操作に関係する装置、部材等が集まった部位を含む。操縦装置６は、少なくともステアリング等で構成された操舵装置を含む。 As shown in FIG. 9 , the travel device 4 has front wheels 4A provided at the front portion of the vehicle body 3 and rear wheels 4B provided at the rear portion of the vehicle body 3 . The front wheels 4A are supported by the body frame 10. As shown in FIG. The rear wheel 4B is supported by the output shaft of the rear wheel differential. In addition, the traveling device 4 may be a crawler type device.
As shown in FIG. 9 , a driver's seat 5 and a control device 6 are provided at the rear portion of the vehicle body 3 . The operation device 6 is installed around the driver's seat 5, and a worker (operator) seated in the driver's seat 5 can operate machines, devices, instruments, members, etc. (for example, the traveling device 4, work equipment, etc.), including parts where devices, members, etc. related to the operation are gathered. The steering device 6 includes at least a steering device including a steering wheel and the like.

図９に示すように、連結装置１４は、作物分離装置２５を走行車両２の後部に連結するための装置である。連結装置１４は、ミッションケース１２に接続されている。本実施形態において、連結装置１４は、３点リンク機構である。３点リンク機構１４は、トップリンク１５、及びロアリンク１６を有している。トップリンク１５は、前端部がミッションケース１２の上部に枢支されている。ロアリンク１６は、幅方向に一対設けられている。具体的には、ロアリンク１６の前端部は、ミッションケース１２の下部に枢支されている。 As shown in FIG. 9 , the connecting device 14 is a device for connecting the crop separating device 25 to the rear portion of the traveling vehicle 2 . The coupling device 14 is connected to the mission case 12 . In this embodiment, coupling device 14 is a three-point linkage. The three-point link mechanism 14 has a top link 15 and a lower link 16 . The front end of the top link 15 is pivotally supported on the top of the transmission case 12 . A pair of lower links 16 are provided in the width direction. Specifically, the front end portion of the lower link 16 is pivotally supported on the lower portion of the transmission case 12 .

図９に示すように、トップリンク１５の後端部とロアリンク１６の後端部には、作物分離装置２５を連結可能なジョイント１７が設けられている。ゆえに、作物分離装置２５は、連結装置１４を介して、走行車両２に連結される。
以下、作物分離装置２５について詳しく説明する。図１、図２、図３等に示すように、作物分離装置２５は、設置台３０と、分離機６０と、伝達装置８０と、を備えている。図１は、作物分離装置２５の左側面図である。図２は、作物分離装置２５の正面図である。図３は、作物分離装置２５の平面図である。なお、図１～図３において、矢印Ａ１は前方を示し、矢印Ａ２は後方を示しており、矢印Ｂ１は左方を示し、矢印Ｂ２は右方を示している。 As shown in FIG. 9, a joint 17 is provided at the rear end of the top link 15 and the rear end of the lower link 16 to which the crop separation device 25 can be connected. The crop separating device 25 is therefore connected to the traveling vehicle 2 via the connecting device 14 .
The crop separating device 25 will be described in detail below. As shown in FIGS. 1, 2, 3, etc., the crop separation device 25 includes an installation table 30, a separator 60, and a transmission device 80. As shown in FIG. FIG. 1 is a left side view of the crop separating device 25. FIG. FIG. 2 is a front view of the crop separating device 25. FIG. FIG. 3 is a plan view of the crop separating device 25. FIG. 1 to 3, arrow A1 indicates the front, arrow A2 indicates the rear, arrow B1 indicates the left, and arrow B2 indicates the right.

図１、図２に示すように、設置台３０は、分離機６０と伝達装置８０を支持している。言い換えると、設置台３０は、分離機６０と伝達装置８０を設置する。図４、図５、図６に示すように、設置台３０は、フレーム３１と、連結部４５と、支持脚５５と、を有している。図４は、設置台３０の左側面図である。図５は、設置台３０の正面図である。図６は、設置台３０の平面図である。なお、図４～図６において、矢印Ａ１は前方を示し、矢印Ａ２は後方を示しており、矢印Ｂ１は左方を示し、矢印Ｂ２は右方を示している。 As shown in FIGS. 1 and 2 , the installation table 30 supports the separator 60 and the transmission device 80 . In other words, the installation table 30 installs the separator 60 and the transmission device 80 . As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the installation table 30 has a frame 31, a connecting portion 45, and support legs 55. As shown in FIGS. 4 is a left side view of the installation table 30. FIG. FIG. 5 is a front view of the installation table 30. FIG. 6 is a plan view of the installation table 30. FIG. 4 to 6, arrow A1 indicates the front, arrow A2 indicates the rear, arrow B1 indicates the left, and arrow B2 indicates the right.

以下、フレーム３１について詳しく説明する。図４～図６に示すように、フレーム３１は、設置台３０の上部を構成する。具体的に説明すると、フレーム３１は、前フレーム３２、左フレーム３３、後フレーム３４、右フレーム３５、第１起立フレーム３６、第２起立フレーム３７、前連結フレーム３８、中間フレーム３９、中間フレーム４１、及び連結フレーム４２を有している。前フレーム３２、左フレーム３３、後フレーム３４、及び右フレーム３５は、例えば、金属材料から構成された角材である。前フレーム３２は、幅方向に延びて配置されており、フレーム３１の前部を構成している。前フレーム３２の左端部には、左フレーム３３の前部が連結されている。左フレーム３３は、前後方向に延びて配置されており、フレーム３１の左部を構成している。左フレーム３３の後端部には、後フレーム３４の左端部が連結されている。後フレーム３４は、幅方向に延びて配置されており、フレーム３１の後部を構成している。右フレーム３５は、前後方向に延びて配置されており、フレーム３１の右部を構成している。右フレーム３５は、前フレーム３２の右側の後部と、後フレーム３４の右端部とを連結している。本実施形態において、前フレーム３２は、後フレーム３４よりも長いが、前フレーム３２と後フレーム３４が同じ長さであってもよいし、後フレーム３４が前フレーム３２よりも長い構成であってもよい。フレーム３１は、第１補強部材３２ａと、第２補強部材３２ｂと、を有している。第１補強部材３２ａ及び第２補強部材３２ｂは、上方視において略台形状の板部材である。第１補強部材３２ａは、前フレーム３２の左端部の上側と、左フレーム３３の前端部の上側とを連結する。一方、第２補強部材３２ｂは、前フレーム３２の右端部の上側と、右フレーム３５の前端部の上側とを連結する。 The frame 31 will be described in detail below. As shown in FIGS. 4 to 6, the frame 31 constitutes the upper portion of the installation table 30. As shown in FIGS. Specifically, the frame 31 includes a front frame 32, a left frame 33, a rear frame 34, a right frame 35, a first standing frame 36, a second standing frame 37, a front connecting frame 38, an intermediate frame 39, and an intermediate frame 41. , and a connecting frame 42 . The front frame 32, the left frame 33, the rear frame 34, and the right frame 35 are, for example, square members made of metal material. The front frame 32 is arranged to extend in the width direction and constitutes the front portion of the frame 31 . A front portion of the left frame 33 is connected to the left end portion of the front frame 32 . The left frame 33 is arranged to extend in the front-rear direction, and constitutes the left portion of the frame 31 . The left end of the rear frame 34 is connected to the rear end of the left frame 33 . The rear frame 34 is arranged to extend in the width direction and constitutes the rear portion of the frame 31 . The right frame 35 is arranged to extend in the front-rear direction, and constitutes the right portion of the frame 31 . The right frame 35 connects the right rear portion of the front frame 32 and the right end portion of the rear frame 34 . In this embodiment, the front frame 32 is longer than the rear frame 34, but the front frame 32 and the rear frame 34 may have the same length, or the rear frame 34 may be longer than the front frame 32. good too. The frame 31 has a first reinforcing member 32a and a second reinforcing member 32b. The first reinforcing member 32a and the second reinforcing member 32b are substantially trapezoidal plate members when viewed from above. The first reinforcing member 32 a connects the upper left end portion of the front frame 32 and the upper front end portion of the left frame 33 . On the other hand, the second reinforcing member 32 b connects the upper right end portion of the front frame 32 and the upper front end portion of the right frame 35 .

図５に示すように、第１起立フレーム３６及び第２起立フレーム３７は、略長方形状の板状部材である。第１起立フレーム３６及び第２起立フレーム３７は、例えば、金属材料から構成されている。第１起立フレーム３６及び第２起立フレーム３７は、前後方向に離反して一対設けられている。具体的には、前側の第１起立フレーム３６は、前フレーム３２の右端側の上部に連結されている。一方、後側の第１起立フレーム３６は、後フレーム３４の右端側の上部に連結されている。第１起立フレーム３６は、右上方向に延びて配置されている。言い換えると、第１起立フレーム３６は、左下方向に向かって傾斜している。図５に示すように、第２起立フレーム３７は、左上方向に延びて配置されている。言い換えると、第２起立フレーム３７は、右下方向に向かって傾斜している。第２起立フレーム３７の中途部は、第１起立フレーム３６の上部に連結されている。 As shown in FIG. 5, the first upright frame 36 and the second upright frame 37 are substantially rectangular plate members. The first standing frame 36 and the second standing frame 37 are made of, for example, a metal material. The first standing frame 36 and the second standing frame 37 are provided as a pair separated from each other in the front-rear direction. Specifically, the first upright frame 36 on the front side is connected to the upper portion of the front frame 32 on the right end side. On the other hand, the first upright frame 36 on the rear side is connected to the upper portion of the right end side of the rear frame 34 . The first standing frame 36 is arranged to extend in the upper right direction. In other words, the first standing frame 36 is inclined downward to the left. As shown in FIG. 5, the second standing frame 37 is arranged to extend in the upper left direction. In other words, the second standing frame 37 is inclined downward and to the right. A middle portion of the second upright frame 37 is connected to an upper portion of the first upright frame 36 .

図２、図３、図５に示すように、前連結フレーム３８は、例えば、金属材料から構成された角材である。前連結フレーム３８は、前後方向に延びて配置されている。前連結フレーム３８は、前側の第２起立フレーム３７の右端部と、後側の第２起立フレーム３７の右端部とを連結している。
図６に示すように、中間フレーム３９は、例えば、金属材料から構成された角材である。中間フレーム３９は、前後方向に延びて配置されている。中間フレーム３９は、左フレーム３３と右フレーム３５の間、且つ、上方に配置されている。中間フレーム３９は、取付部材４０を介して右フレーム３５と連結されている。取付部材４０は、第１取付部材４
０ａと第２取付部材４０ｂとを有している。第１取付部材４０ａは、左フレーム３３の左側に連結されている。第１取付部材４０ａは、左フレーム３３の左側から左方に向かって突出している板状の部材である。第１取付部材４０ａは、左フレーム３３の左側の前部及び後部に夫々一対設けられている。第２取付部材４０ｂは、第１取付部材４０ａから上方に延びている板状の部材である。第１取付部材４０ａの左側と第２取付部材４０ｂの下側は、ボルト等の締結部材により連結されている。第２取付部材４０ｂの右端部には中間フレーム３９が連結されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the front connecting frame 38 is, for example, a square member made of a metal material. The front connecting frame 38 is arranged to extend in the front-rear direction. The front connecting frame 38 connects the right end of the second upright frame 37 on the front side and the right end of the second upright frame 37 on the rear side.
As shown in FIG. 6, the intermediate frame 39 is, for example, a square member made of a metal material. The intermediate frame 39 is arranged to extend in the front-rear direction. The intermediate frame 39 is arranged above and between the left frame 33 and the right frame 35 . The intermediate frame 39 is connected to the right frame 35 via mounting members 40 . The mounting member 40 is attached to the first mounting member 4
0a and a second mounting member 40b. The first mounting member 40 a is connected to the left side of the left frame 33 . The first mounting member 40a is a plate-shaped member that protrudes leftward from the left side of the left frame 33 . A pair of the first mounting members 40 a are provided on the left front portion and the rear portion of the left frame 33 , respectively. The second mounting member 40b is a plate-like member extending upward from the first mounting member 40a. The left side of the first mounting member 40a and the lower side of the second mounting member 40b are connected by a fastening member such as a bolt. An intermediate frame 39 is connected to the right end of the second mounting member 40b.

図４に示すように、中間フレーム４１は、左方視で逆Ｌ字形状の角材である。中間フレーム４１は、金属材料等から構成されている。中間フレーム４１は、後フレーム３４の上部から上方に延び、中途部で屈曲し、前方に向かって延びている。
図４、図６に示すように、連結フレーム４２は、例えば、金属材料から構成された角材である。連結フレーム４２は、前後方向に延びて配置されている。連結フレーム４２は、左フレーム３３の上方に配置されている。連結フレーム４２は、取付部材４３を介して左フレーム３３と連結されている。取付部材４３は、第３取付部材４３ａと第４取付部材４３ｂとを有している。第３取付部材４３ａは、左フレーム３３の左側に連結されている。第３取付部材４３ａは、左フレーム３３の左側から左方に向かって突出している板状の部材である。第３取付部材４３ａは、左フレーム３３の前側と後側に夫々一対設けられている。第４取付部材４３ｂは、第３取付部材４３ａから上方に延びている板状の部材である。第３取付部材４３ａの左側と第４取付部材４３ｂの下側は、ボルト等の締結部材により連結されている。第４取付部材４３ｂの右端部には連結フレーム４２が連結されている。 As shown in FIG. 4, the intermediate frame 41 is an inverted L-shaped rectangular bar when viewed from the left. The intermediate frame 41 is made of metal material or the like. The intermediate frame 41 extends upward from the upper portion of the rear frame 34, bends in the middle, and extends forward.
As shown in FIGS. 4 and 6, the connecting frame 42 is, for example, a square member made of a metal material. The connection frame 42 is arranged to extend in the front-rear direction. The connecting frame 42 is arranged above the left frame 33 . The connecting frame 42 is connected to the left frame 33 via the mounting member 43 . The mounting member 43 has a third mounting member 43a and a fourth mounting member 43b. The third mounting member 43 a is connected to the left side of the left frame 33 . The third mounting member 43a is a plate-shaped member that protrudes leftward from the left side of the left frame 33 . A pair of the third mounting members 43a are provided on the front side and the rear side of the left frame 33, respectively. The fourth mounting member 43b is a plate-like member extending upward from the third mounting member 43a. The left side of the third mounting member 43a and the lower side of the fourth mounting member 43b are connected by a fastening member such as a bolt. A connecting frame 42 is connected to the right end of the fourth mounting member 43b.

図４、図５、図６に示すように、連結部４５は、前フレーム３２に接続されている。連結部４５は、第１連結部４６と、第２連結部４７と、を有している。第１連結部４６は、前フレーム３２の一端側（左側）と他端側（右側）に一対離反して配置されており、前方に突出している。第２連結部４７は、第１連結部４６の上部に設けられている。第２連結部４７は、縦部材４８と、横部材４９と、を有している。縦部材４８は、左側の第１連結部４６と、右側の第１連結部４６に対向配置されている。横部材４９は、幅方向に延びて配置されており、左側の縦部材４８の中途部と右側の縦部材４８の縦部材４８の中途部とを連結する。また、横部材４９の後部は、中間フレーム４１の前端部と連結されている。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the connecting portion 45 is connected to the front frame 32. As shown in FIGS. The connecting portion 45 has a first connecting portion 46 and a second connecting portion 47 . A pair of the first connecting portions 46 are arranged apart from each other on one end side (left side) and the other end side (right side) of the front frame 32 and protrude forward. The second connecting portion 47 is provided above the first connecting portion 46 . The second connecting portion 47 has a vertical member 48 and a horizontal member 49 . The vertical member 48 is arranged to face the first connecting portion 46 on the left side and the first connecting portion 46 on the right side. The horizontal member 49 is arranged to extend in the width direction, and connects the middle portion of the left vertical member 48 and the middle portion of the right vertical member 48 . Also, the rear portion of the horizontal member 49 is connected to the front end portion of the intermediate frame 41 .

図９に示すように、第１連結部４６は、走行車両２の連結装置１４を構成する３点リンク機構のロアリンク１６に連結される。第２連結部４７は、連結装置１４のトップリンク１５に連結される。これにより、作物分離装置２５の連結部４５が走行車両２の連結装置１４に対して連結される。これによって、走行車両２によって作物分離装置２５を牽引することができ、当該作物分離装置２５に設置場所を移動させることができる。 As shown in FIG. 9 , the first connecting portion 46 is connected to the lower link 16 of the three-point link mechanism that constitutes the connecting device 14 of the traveling vehicle 2 . The second connecting portion 47 is connected to the top link 15 of the connecting device 14 . As a result, the connecting portion 45 of the crop separating device 25 is connected to the connecting device 14 of the traveling vehicle 2 . As a result, the crop separating device 25 can be towed by the traveling vehicle 2, and the installation location of the crop separating device 25 can be moved.

図４、図５に示すように、支持脚５５は、フレーム３１の前側と後側において、幅方向に一対設けられている。支持脚５５は、棒状のスタンドである。支持脚５５は、例えば、金属材料から構成された角材等から形成されている。具体的には、支持脚５５は、フレーム３１の前側に設けられた前脚５６と、フレーム３１の後側に設けられた後脚５７と、を含む。前脚５６は、前フレーム３２の左端部と、右端部とに夫々設けられている。前脚５６は、前フレーム３２の左端部と、右端部とから下方に向かって延びている。一方、後脚５７は、後フレーム３４の左端部と、右端部とに夫々設けられている。後脚５７は、後フレーム３４の左端部と、右端部とから下方に向かって延びている。支持脚５５の下端部には、板状の足部が設けられている。支持脚５５は、作物分離装置２５を圃場や作業場等の設置面に対して支持することができればよく、前脚５６及び後脚５７の形状、配置等は、上記構成に限定されない。 As shown in FIGS. 4 and 5 , a pair of support legs 55 are provided in the width direction on the front and rear sides of the frame 31 . The support leg 55 is a rod-shaped stand. The support leg 55 is formed of, for example, a square bar or the like made of a metal material. Specifically, the support leg 55 includes a front leg 56 provided on the front side of the frame 31 and a rear leg 57 provided on the rear side of the frame 31 . The front legs 56 are provided at the left end and the right end of the front frame 32, respectively. The front legs 56 extend downward from the left and right ends of the front frame 32 . On the other hand, the rear legs 57 are provided at the left end and the right end of the rear frame 34, respectively. The rear legs 57 extend downward from the left and right ends of the rear frame 34 . A plate-like leg is provided at the lower end of the support leg 55 . The support legs 55 only need to be able to support the crop separating device 25 on an installation surface such as a field or workshop, and the shape, arrangement, etc. of the front legs 56 and rear legs 57 are not limited to the above configuration.

分離機６０は、投入された作物を搬送方向（一方側から他方側）へ搬送しつつ、当該作物を分離する機械である。具体的には、本実施形態において、分離機６０は、投入された作物を左側から右側に向かって搬送しつつ、当該作物を分離する。図１に示すように、分離機６０は、設置台３０の上部に設けられている。分離機６０は、設置台３０により設置されている。言い換えると、設置台３０は、分離機６０を設置する。分離機６０は、第１連結杆６１と、複数の縦桟６２と、第２連結杆７７と、を有している。第１連結杆６１は
、分離機６０の左端部に配置されている。図５に示すように、第１連結杆６１は、前後方向に延びて配置されており、連結フレーム４２の上部に取り付けられている。 The separator 60 is a machine that separates the input crops while conveying them in the conveying direction (from one side to the other side). Specifically, in the present embodiment, the separator 60 separates the input crop while conveying it from left to right. As shown in FIG. 1 , the separator 60 is provided above the installation table 30 . The separator 60 is installed by the installation base 30 . In other words, the installation base 30 installs the separator 60 . The separator 60 has a first connecting rod 61 , a plurality of vertical beams 62 and a second connecting rod 77 . The first connecting rod 61 is arranged at the left end of the separator 60 . As shown in FIG. 5 , the first connecting rod 61 extends in the front-rear direction and is attached to the upper portion of the connecting frame 42 .

複数の縦桟６２は、幅方向に延びて配置されている。具体的には、複数の縦桟６２は、左上方から右下方に向かって傾斜して配置されている。複数の縦桟６２は、左端部を第１連結杆６１と連結されており、中途部を中間フレーム４１の上部に支持されている。複数の縦桟６２は、幅方向に延びて配置されている棒部材である。複数の縦桟６２は、夫々平行に配置されている。本実施形態において、複数の縦桟６２は、４本の縦桟から構成されているが、分離する作物を落下させることなく搬送できればよく、縦桟の数は４本に限定されず、２本でも３本でもよいし、何本でもよい。 The plurality of vertical bars 62 are arranged extending in the width direction. Specifically, the plurality of vertical beams 62 are arranged so as to be inclined from the upper left to the lower right. The plurality of vertical beams 62 are connected to the first connecting rod 61 at their left ends, and are supported by the upper portion of the intermediate frame 41 at their midpoints. The plurality of vertical bars 62 are rod members arranged to extend in the width direction. A plurality of vertical beams 62 are arranged in parallel. In the present embodiment, the plurality of vertical beams 62 are composed of four vertical beams. However, it may be three or any number.

第２連結杆７７は、分離機６０の右端部に配置され、前後方向に延びて配置されている。第２連結杆７７は、中間フレーム３９に取り付けられている。第２連結杆７７は、複数の縦桟６２の右端部と連結されている。
図２に示すように、分離機６０は、投入部１１１と、搬送路１１２と、伝動ケース６３と、一対の分離装置７０と、排出部１１３と、を有している。投入部１１１は、分離装置７０により分離される作物が投入される部分である。本実施形態において、投入部１１１は、分離機６０の左端部に配置された第１連結杆６１と複数の縦桟６２の始端側（左端側）である。 The second connecting rod 77 is arranged at the right end of the separator 60 and extends in the front-rear direction. The second connecting rod 77 is attached to the intermediate frame 39 . The second connecting rod 77 is connected to right ends of the plurality of vertical beams 62 .
As shown in FIG. 2 , the separator 60 has an input section 111 , a conveying path 112 , a transmission case 63 , a pair of separation devices 70 and a discharge section 113 . The input part 111 is a part into which the crops separated by the separation device 70 are input. In this embodiment, the input section 111 is the starting end side (left end side) of the first connecting rod 61 and the plurality of vertical bars 62 arranged at the left end of the separator 60 .

搬送路１１２は、投入部１１１に投入された作物が搬送される部分である。本実施形態において、搬送路１１２は、複数の縦桟６２により構成され、投入部１１１と排出部１１３との間に形成されている。即ち、搬送路１１２は、中間フレーム４１に支持された複数の縦桟６２の中途部である。また、搬送路１１２は、投入部１１１から排出部１１３に向かって徐々に下方に移行するように傾斜している。この実施形態では、搬送路１１２は、左上方から右下方に向かって傾斜している。言い換えると、分離機６０の搬送方向は、投入部１１１（左上方）から排出部１１３（右下方）に向かって傾斜する方向である。 The conveying path 112 is a portion through which the crops fed into the feeding section 111 are conveyed. In this embodiment, the transport path 112 is composed of a plurality of vertical bars 62 and is formed between the loading section 111 and the discharging section 113 . In other words, the transport path 112 is the intermediate portion of the plurality of vertical beams 62 supported by the intermediate frame 41 . Further, the conveying path 112 is inclined so as to gradually move downward from the loading section 111 toward the discharging section 113 . In this embodiment, the transport path 112 is inclined from upper left to lower right. In other words, the conveying direction of the separator 60 is a direction that inclines from the input section 111 (upper left) toward the discharge section 113 (lower right).

伝動ケース６３は、外部から入力された動力を、一対の分離装置７０に伝達する装置である。伝動ケース６３は、伝動ケース６３の内部には、外部から入力された動力を伝達しつつ、変速を行う複数のギヤや、当該ギヤを支持する軸等が収容されている。詳しく説明すると、図２に示すように、伝動ケース６３は、第２起立フレーム３７により支持されている。具体的には、伝動ケース６３の前部は、前側の第２起立フレーム３７の上部と連結されており、伝動ケース６３の後部は、後側の第２起立フレーム３７の上部と連結されている。図７、図８に示すように、伝動ケース６３は、前後方向に延びて配置されている。図７は、分離装置７０の概略図である。図８は、分離装置７０の動力系を示す概略図である。なお、図７、図８において、矢印Ａ１は前方を示し、矢印Ａ２は後方を示しており、矢印Ｂ１は左方を示し、矢印Ｂ２は右方を示している。 The transmission case 63 is a device that transmits power input from the outside to the pair of separation devices 70 . The transmission case 63 accommodates therein a plurality of gears that transmit power input from the outside and perform speed change, shafts that support the gears, and the like. Specifically, as shown in FIG. 2, the transmission case 63 is supported by the second upright frame 37. As shown in FIG. Specifically, the front portion of the transmission case 63 is connected to the upper portion of the second upright frame 37 on the front side, and the rear portion of the transmission case 63 is connected to the upper portion of the second upright frame 37 on the rear side. . As shown in FIGS. 7 and 8, the transmission case 63 is arranged to extend in the front-rear direction. FIG. 7 is a schematic diagram of a separation device 70. As shown in FIG. FIG. 8 is a schematic diagram showing the power system of the separation device 70. As shown in FIG. 7 and 8, arrow A1 indicates the front, arrow A2 indicates the rear, arrow B1 indicates the left, and arrow B2 indicates the right.

図８に示すように、伝動ケース６３は、主軸６４と、第１ベベルギヤ６５と、第２ベベルギヤ６６と、第３ベベルギヤ６７と、第４ベベルギヤ６８と、を有している。主軸６４は、前後方向に延びて配置されており、外部から入力された動力を伝達する。第１ベベルギヤ６５及び第２ベベルギヤ６６は、主軸６４に一体回転自在に連結されている。第１ベベルギヤ６５と第２ベベルギヤ６６は、前後方向において離反して対向配置されている。言い換えると、第１ベベルギヤ６５と第２ベベルギヤ６６は、前後方向において対象になるよう配置されている。第３ベベルギヤ６７及び第４ベベルギヤ６８の回転軸は、上下方向に延びている。第３ベベルギヤ６７は、第１ベベルギヤ６５から動力を伝達される。第４ベベルギヤ６８は、第２ベベルギヤ６６から動力を伝達される。第１ベベルギヤ６５と第２ベベルギヤ６６とが、互いに対向して配置されているため、第３ベベルギヤ６７と第４ベベルギヤ６８とは逆方向に回転する。具体的には、例えば、第３ベベルギヤ６７が反時計回りに回転した場合、第４ベベルギヤ６８は、時計回りに回転する。 As shown in FIG. 8 , the transmission case 63 has a main shaft 64 , a first bevel gear 65 , a second bevel gear 66 , a third bevel gear 67 and a fourth bevel gear 68 . The main shaft 64 is arranged to extend in the front-rear direction, and transmits power input from the outside. The first bevel gear 65 and the second bevel gear 66 are connected to the main shaft 64 so as to rotate integrally therewith. The first bevel gear 65 and the second bevel gear 66 are spaced apart in the front-rear direction and opposed to each other. In other words, the first bevel gear 65 and the second bevel gear 66 are arranged symmetrically in the front-rear direction. The rotation shafts of the third bevel gear 67 and the fourth bevel gear 68 extend vertically. The power of the third bevel gear 67 is transmitted from the first bevel gear 65 . The fourth bevel gear 68 receives power from the second bevel gear 66 . Since the first bevel gear 65 and the second bevel gear 66 are arranged facing each other, the third bevel gear 67 and the fourth bevel gear 68 rotate in opposite directions. Specifically, for example, when the third bevel gear 67 rotates counterclockwise, the fourth bevel gear 68 rotates clockwise.

一対の分離装置７０は、搬送路１１２の側方に夫々配置されている。分離装置７０は、搬送路１１２の上部にある作物を挟持し、当該作物を搬送しつつ、収穫物と廃棄物とを分離させる。図７、図８に示すように、分離装置７０は、連結フレーム７１と、調整フレーム７２と、駆動輪７３と、従動輪７４と、コンベア７５と、テンションプーリ７６と、を
有している。連結フレーム７１は、駆動輪７３、従動輪７４、テンションプーリ７６を支持する。連結フレーム７１は、左方から右方に延びて配置されている。具体的には、連結フレーム７１は、上方視で左端側よりも右端側が幅狭になるように配置されている。 A pair of separation devices 70 are arranged on the sides of the transport path 112, respectively. The separating device 70 pinches the crops in the upper part of the conveying path 112 and separates the crops from the waste while conveying the crops. As shown in FIGS. 7 and 8, the separating device 70 has a connecting frame 71, an adjusting frame 72, a driving wheel 73, a driven wheel 74, a conveyor 75, and a tension pulley 76. The connection frame 71 supports a drive wheel 73 , a driven wheel 74 and a tension pulley 76 . The connection frame 71 is arranged extending from the left to the right. Specifically, the connecting frame 71 is arranged so that the right end side is narrower than the left end side when viewed from above.

図７に示すように、調整フレーム７２は、連結フレーム７１の右端部と、前連結フレーム３８とを連結する。調整フレーム７２は、連結フレーム７１及び前連結フレーム３８と回動自在に連結されている。調整スプリング等から構成された調整装置７２ａにより調整フレーム７２が回動し、一方側（前側）の連結フレーム７１の左端部と、他方側（後側）の連結フレーム７１の左端部との間の距離は、調整可能である。 As shown in FIG. 7 , the adjustment frame 72 connects the right end of the connection frame 71 and the front connection frame 38 . The adjustment frame 72 is rotatably connected to the connection frame 71 and the front connection frame 38 . The adjustment frame 72 is rotated by an adjustment device 72a composed of an adjustment spring or the like, and the left end portion of the connection frame 71 on one side (front side) and the left end portion of the connection frame 71 on the other side (rear side) are adjusted. The distance is adjustable.

駆動輪７３は、連結フレーム７１の左端部の下側に配置されている。一方側（前側）の駆動輪７３は、第１駆動軸７３ａにより第３ベベルギヤ６７と一体回転自在に連結されている。一方、他方側（後側）の駆動輪７３は、第２駆動軸７３ｂにより第４ベベルギヤ６８と一体回転自在に連結されている。
従動輪７４は、連結フレーム７１の右端部の下側に回転自在に設けられている。コンベア７５は、ループ状（無端状）に構成された帯状体である。 The driving wheel 73 is arranged below the left end of the connecting frame 71 . The drive wheel 73 on one side (front side) is connected to the third bevel gear 67 by a first drive shaft 73a so as to rotate integrally therewith. On the other hand, the drive wheel 73 on the other side (rear side) is rotatably connected to the fourth bevel gear 68 by a second drive shaft 73b.
The driven wheel 74 is rotatably provided below the right end of the connecting frame 71 . The conveyor 75 is a belt-like body configured in a loop shape (endless shape).

図７、図８に示すように、コンベア７５は、駆動輪７３及び従動輪７４に巻き掛けられている。コンベア７５は、上方視で左端側よりも右端側が幅狭になるように配置されている。コンベア７５は、例えばゴム等の弾性体から構成されている。コンベア７５の表面（外周側の面）には、複数の凹凸が形成されている。
テンションプーリ７６は、連結フレーム７１の中途部に回転自在に設けられている。具体的には、テンションプーリ７６は、コンベア７５の内周に配置されており、当該コンベア７５の内周側から外方に向かってテンションを付与する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the conveyor 75 is wound around the driving wheels 73 and the driven wheels 74 . The conveyor 75 is arranged so that the right end side is narrower than the left end side when viewed from above. The conveyor 75 is made of an elastic material such as rubber. A plurality of irregularities are formed on the surface (surface on the outer peripheral side) of the conveyor 75 .
The tension pulley 76 is rotatably provided in the middle of the connecting frame 71 . Specifically, the tension pulley 76 is arranged on the inner circumference of the conveyor 75 and applies tension outward from the inner circumference of the conveyor 75 .

排出部１１３は、分離装置７０により分離された作物を排出する部分である。本実施形態において、排出部１１３は、第２連結杆７７及び複数の縦桟６２の終端側（右端側）である。排出部１１３は、投入部１１１よりも低い位置に配置されている。投入部１１１に投入された作物は、分離装置７０により分離されつつ、搬送路１１２を通過し、排出部１１３から排出される。これによって、高い位置で作物を投入し、分離した作物を低い位置で排出することができる。このため、作物を投入部１１１に投入する作業者の作業負担を軽減するとともに、排出時に作物に加わる衝撃を低減することができる。 The discharge part 113 is a part that discharges the crops separated by the separation device 70 . In this embodiment, the discharge portion 113 is on the terminal end side (right end side) of the second connecting rod 77 and the plurality of vertical beams 62 . The discharging portion 113 is arranged at a position lower than the charging portion 111 . The crops fed into the feeding section 111 are separated by the separating device 70 , pass through the conveying path 112 , and are discharged from the discharging section 113 . This allows the crop to be loaded at a high position and the detached crop to be discharged at a low position. Therefore, it is possible to reduce the work burden on the worker who puts the crops into the feeding unit 111 and reduce the impact applied to the crops when the crops are discharged.

図５に示すように、伝達装置８０は、前フレーム３２の上部に設けられている。具体的には、伝達装置８０は、連結部４５と分離装置７０との間に配置されている。伝達装置８０は、入力軸８１、伝達プーリ８２、入力プーリ８３及びベルト８４を有している。図１、図３に示すように、入力軸８１は、伝達装置８０の筐体前部から前方に突出している。入力軸８１は、コンベア７５の搬送方向（作物の搬送方向、本実施形態においては右方向）と交差する方向から動力が入力される。これによって、作物分離装置２５を設置した状態で、入力軸８１に動力を入力する方向と異なる方向から作物を投入し、且つ、分離後の作物を排出することができる。このため、外部から動力を確保し、収穫後の作物の分離が可能となる。また、入力軸８１は、駆動輪７３と従動輪７４の間に配置されている。これによって、入力軸８１が駆動輪７３と従動輪７４の間、即ち、分離装置７０の中央部に配置されているため、走行車両２と作物分離装置２５とを連結した際に、よりコンパクトに構成することができる。 As shown in FIG. 5 , the transmission device 80 is provided on the upper portion of the front frame 32 . Specifically, the transmission device 80 is arranged between the coupling portion 45 and the separation device 70 . The transmission device 80 has an input shaft 81 , a transmission pulley 82 , an input pulley 83 and a belt 84 . As shown in FIGS. 1 and 3 , the input shaft 81 protrudes forward from the front portion of the housing of the transmission device 80 . Power is input to the input shaft 81 from a direction intersecting the conveying direction of the conveyor 75 (the conveying direction of the crops, rightward in this embodiment). As a result, with the crop separating device 25 installed, the crop can be thrown in from a direction different from the direction in which power is input to the input shaft 81, and the separated crop can be discharged. Therefore, it is possible to secure power from the outside and separate the crops after harvesting. Also, the input shaft 81 is arranged between the drive wheel 73 and the driven wheel 74 . As a result, the input shaft 81 is arranged between the driving wheels 73 and the driven wheels 74, that is, in the central portion of the separating device 70, so that when the traveling vehicle 2 and the crop separating device 25 are connected, the device can be made more compact. Can be configured.

図９に示すように、入力軸８１は、走行車両２のＰＴＯ軸１３から動力を入力される。具体的には、入力軸８１は、ユニバーサルジョイント（図示略）を介してＰＴＯ軸１３と接続されている。つまり、入力軸８１は、走行車両２の進行方向の逆方向から動力が入力される。なお、本実施形態においては、入力軸８１は、走行車両２の後部に設けられたＰＴＯ軸１３から動力を入力されるが、ＰＴＯ軸１３が走行車両２の前部に設けられている場合には、走行車両２の進行方向から動力が入力されるような構成であってもよい。 As shown in FIG. 9 , the input shaft 81 receives power from the PTO shaft 13 of the traveling vehicle 2 . Specifically, the input shaft 81 is connected to the PTO shaft 13 via a universal joint (not shown). That is, the power is input to the input shaft 81 from the direction opposite to the traveling direction of the traveling vehicle 2 . In this embodiment, the input shaft 81 receives power from the PTO shaft 13 provided at the rear portion of the traveling vehicle 2. However, if the PTO shaft 13 is provided at the front portion of the traveling vehicle 2, may be configured such that power is input from the traveling direction of the traveling vehicle 2 .

伝達プーリ８２及び入力プーリ８３の外周には、周方向にそって形成された溝が形成されている。具体的には、伝達プーリ８２及び入力プーリ８３の外周には、少なくとも１以上の溝が形成されている。伝達プーリ８２は、入力軸８１の後部に設けられている。入力プーリ８３は、伝動ケース６３の主軸６４に一体回転自在に連結されている。
ベルト８４は、ループ状（無端状）に構成された帯状体である。ベルト８４は、例えばゴム等の弾性体から構成されている。本実施形態において、伝達装置８０は、ベルト８４を複数（２本）有しており、ベルト８４は、伝達プーリ８２と、入力プーリ８３に架け渡されている。なお、本実施形態において、伝達プーリ８２は、入力軸８１の後部に設けられているが、伝達プーリ８２は、入力軸８１に入力された動力を分離機６０に伝達できればよい。例えば、伝達プーリ８２は、入力軸８１とは別の軸に設けられており、ギヤ等の変速装置を介して、入力軸８１から動力を伝達されるような構成であってもよい。また、本実施形態においては、ベルト８４は２本であるが、１本であっても３本であってもよいし、何本でもよい。 The transmission pulley 82 and the input pulley 83 are provided with grooves along the circumferential direction. Specifically, at least one or more grooves are formed on the outer peripheries of the transmission pulley 82 and the input pulley 83 . The transmission pulley 82 is provided behind the input shaft 81 . The input pulley 83 is connected to the main shaft 64 of the transmission case 63 so as to rotate integrally therewith.
The belt 84 is a belt-like body configured in a loop shape (endless shape). The belt 84 is made of an elastic material such as rubber. In this embodiment, the transmission device 80 has a plurality (two) of belts 84 , and the belts 84 are stretched over the transmission pulley 82 and the input pulley 83 . Although the transmission pulley 82 is provided at the rear portion of the input shaft 81 in this embodiment, the transmission pulley 82 only needs to be able to transmit the power input to the input shaft 81 to the separator 60 . For example, the transmission pulley 82 may be provided on a shaft different from the input shaft 81, and may be configured to transmit power from the input shaft 81 via a transmission such as gears. In addition, although there are two belts 84 in this embodiment, the number may be one, three, or any number.

走行車両２のＰＴＯ軸１３から入力軸８１に入力された動力は、入力軸８１から、伝達プーリ８２、ベルト８４、入力プーリ８３を介して、分離装置７０に伝達される。分離装置７０に伝達された当該動力は、入力プーリ８３から主軸６４に入力され、第１ベベルギヤ６５及び第３ベベルギヤ６７を介して駆動輪７３を駆動させる。また、分離装置７０に伝達された当該動力は、入力プーリ８３から主軸６４に入力され、第２ベベルギヤ６６及び第４ベベルギヤ６８を介して駆動輪７３を駆動させる。第３ベベルギヤ６７と第４ベベルギヤ６８とが互いに逆回転することで、一対の分離装置７０のコンベア７５も互いに逆回転する。これにより、一方側（前側）のコンベア７５と、他方側（後側）のコンベア７５とに挟持された作物は、投入部１１１（左側）から排出部１１３（右側）に向かって搬送される。一対の分離装置７０のコンベア７５の間の距離が、左端側よりも右端側が幅狭であるため、分離装置７０の挟持力が高くなる。このため、作物は、一対の分離装置７０により搬送されつつ、収穫物と廃棄物とに分離される。 Power input from the PTO shaft 13 of the traveling vehicle 2 to the input shaft 81 is transmitted from the input shaft 81 to the separating device 70 via the transmission pulley 82 , the belt 84 and the input pulley 83 . The power transmitted to the separation device 70 is input from the input pulley 83 to the main shaft 64 and drives the drive wheels 73 via the first bevel gear 65 and the third bevel gear 67 . Further, the power transmitted to the separating device 70 is input to the main shaft 64 from the input pulley 83 and drives the drive wheel 73 via the second bevel gear 66 and the fourth bevel gear 68 . Since the third bevel gear 67 and the fourth bevel gear 68 rotate in opposite directions, the conveyors 75 of the pair of separating devices 70 also rotate in opposite directions. As a result, the crops sandwiched between the conveyor 75 on one side (front side) and the conveyor 75 on the other side (rear side) are transported from the input section 111 (left side) toward the discharge section 113 (right side). Since the distance between the conveyors 75 of the pair of separating devices 70 is narrower on the right end side than on the left end side, the clamping force of the separating device 70 increases. For this reason, the crops are separated into crops and waste while being transported by a pair of separating devices 70 .

図１、図２、図３に示すように、作物分離装置２５は、搬送台９０を備えている。搬送台９０は、前後方向の長さ及び幅方向の長さが上下方向の長さよりも長い板状の部材である。具体的には、搬送台９０の前後方向の長さは、幅方向の長さよりも長い略長方形状である。言い換えると、搬送台９０は、前後方向に配置されている。
図２に示すように、搬送台９０は、投入部１１１に取り付けられている。具体的には、搬送台９０は、投入部１１１の前端から後端に亘って、左方（搬送方向の反対側）に向かって延設されている。搬送台９０は、連結フレーム４２に連結されている。搬送台９０の上面には、投入部１１１に投入される作物を載置することができる。このため、作物を投入する作業者を常時配置する必要がない。また、分離する作物を収容する籠等を搬送台９０に載置することができる。このため、投入部１１１に作物を投入する作業者の手元により多くの作物を載置することができる。これによって、作物の投入を断続的に行うことができ、作物の分離作業の効率をより向上させることができる。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the crop separating device 25 includes a carrier 90. As shown in FIG. The carriage 90 is a plate-like member whose length in the front-rear direction and length in the width direction are longer than the length in the up-down direction. Specifically, the length of the carriage 90 in the front-rear direction is longer than the length in the width direction and has a substantially rectangular shape. In other words, the carriage 90 is arranged in the front-rear direction.
As shown in FIG. 2 , the carriage 90 is attached to the loading section 111 . Specifically, the carriage 90 extends leftward (opposite to the conveying direction) from the front end to the rear end of the loading section 111 . The carriage 90 is connected to the connecting frame 42 . A crop to be fed into the feeding unit 111 can be placed on the upper surface of the carriage 90 . For this reason, there is no need to always have a worker to load the crops. Also, a basket or the like for storing the crops to be separated can be placed on the carrier 90 . Therefore, more crops can be placed at the hand of the worker who puts the crops into the charging portion 111 . As a result, crops can be fed intermittently, and the efficiency of the crop separation work can be further improved.

図１、図２、図３に示すように、作物分離装置２５は、カバー９５を備えている。カバー９５は、分離機６０の少なくとも一部を覆う。具体的には、カバー９５は、第１カバー部９６と、第２カバー部９７とを含む。第１カバー部９６は、カバー９５の前部を構成している。一方、第２カバー部９７は、カバー９５の後部を構成している。第１カバー部９６及び第２カバー部９７は、例えば、金属板等の板部材を曲げ加工して成形されている。第１カバー部９６は、略長方形状の第１板部９６ａと、略長方形状の第２板部９６ｂ及び第３板部９６ｃと、を有している。第１板部９６ａは、分離機６０の前部を覆う部分であり、前側の第１起立フレーム３６にボルト等の締結部材により取り付けられている。第２板部９６ｂは、第１板部９６ａの左端部から後方に向かって延設されており、分離機６０の左部の前側を覆う部分である。第２板部９６ｂは、ボルト等の締結部材により連結フレーム４２及び伝動ケース６３に取り付けられている。第３板部９６ｃは、第１板部９６ａの上部と、第２板部９６ｂの上部とを連結し、且つ、分離機６０の上部の前側を覆う部分である。第３板部９６ｃの左側は、下方に向かって湾曲している。第２カバー部９７は、略長方形状の第４板部９７ａと、略長方形状の第５板部９７ｂ及び第６板部９７ｃと、を有している。第４板部９７ａは、分離機６０の後部を覆う部分であり、後側の第１起立フレーム３６にボルト等の締結部材により取り付けられている。第５板部９７ｂは、第４板部９７ａの左端部から前方に向かって延設されており、分離機６０の左部の後側を覆う部
分である。第５板部９７ｂは、ボルト等の締結部材により連結フレーム４２及び伝動ケース６３に取り付けられている。第６板部９７ｃは、第４板部９７ａの上部と、第５板部９７ｂの上部とを連結し、且つ、分離機６０の上部の後側を覆う部分である。第６板部９７ｃの左側は、下方に向かって湾曲している。図３に示すように、第１カバー部９６の左部（第２板部９６ｂ）と、第２カバー部９７の左部（第５板部９７ｂ）と、の間に投入部１１１に作物を投入可能な投入口９８が形成されている。一方、第１カバー部９６の右部（第１板部９６ａの右部）と、第２カバー部９７の右部（第４板部９７ａの右部）と、の間に排出部１１３から作物を排出可能な排出口９９が形成されている。これによって、作物分離装置２５の周辺の作業者が分離機６０に巻き込まれることや、埃や雨水等が分離機６０の内部に侵入することを抑止することができる。このため、作物分離装置２５の耐久性を向上させることができる。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the crop separating device 25 has a cover 95. As shown in FIG. A cover 95 covers at least a portion of the separator 60 . Specifically, the cover 95 includes a first cover portion 96 and a second cover portion 97 . The first cover portion 96 constitutes the front portion of the cover 95 . On the other hand, the second cover portion 97 constitutes the rear portion of the cover 95 . The first cover portion 96 and the second cover portion 97 are formed by, for example, bending a plate member such as a metal plate. The first cover portion 96 has a substantially rectangular first plate portion 96a, and substantially rectangular second and third plate portions 96b and 96c. The first plate portion 96a is a portion that covers the front portion of the separator 60, and is attached to the first upright frame 36 on the front side with fastening members such as bolts. The second plate portion 96 b extends rearward from the left end portion of the first plate portion 96 a and is a portion that covers the front side of the left portion of the separator 60 . The second plate portion 96b is attached to the connection frame 42 and the transmission case 63 with fastening members such as bolts. The third plate portion 96 c is a portion that connects the upper portion of the first plate portion 96 a and the upper portion of the second plate portion 96 b and covers the front side of the upper portion of the separator 60 . The left side of the third plate portion 96c is curved downward. The second cover portion 97 has a substantially rectangular fourth plate portion 97a, and substantially rectangular fifth and sixth plate portions 97b and 97c. The fourth plate portion 97a covers the rear portion of the separator 60, and is attached to the first upright frame 36 on the rear side with fastening members such as bolts. The fifth plate portion 97b extends forward from the left end portion of the fourth plate portion 97a and is a portion that covers the rear side of the left portion of the separator 60 . The fifth plate portion 97b is attached to the connection frame 42 and the transmission case 63 with fastening members such as bolts. The sixth plate portion 97c is a portion that connects the upper portion of the fourth plate portion 97a and the upper portion of the fifth plate portion 97b and covers the rear side of the upper portion of the separator 60 . The left side of the sixth plate portion 97c is curved downward. As shown in FIG. 3, the crop is placed in the input portion 111 between the left portion of the first cover portion 96 (second plate portion 96b) and the left portion of the second cover portion 97 (fifth plate portion 97b). An input port 98 is formed to allow input. On the other hand, between the right portion of the first cover portion 96 (the right portion of the first plate portion 96a) and the right portion of the second cover portion 97 (the right portion of the fourth plate portion 97a), the crop is discharged from the discharge portion 113. A discharge port 99 is formed through which the . As a result, workers around the crop separating device 25 can be prevented from being caught in the separator 60 and dust, rainwater, and the like can be prevented from entering the separator 60 . Therefore, the durability of the crop separating device 25 can be improved.

図２に示すように、カバー９５には、排出口９９から排出された作物を搬送方向に案内する案内板１００が設けられている。案内板１００は、第１板部９６ａの右部及び第４板部９７ａの右部から右方に向かって延設されている。案内板１００は、柔軟性を有する樹脂等の部材から構成されている。これにより、排出口９９から排出された作物を傷つけることなく、当該作物を運送方向に案内し、排出口９９の下方に配置された籠等に案内することができる。 As shown in FIG. 2, the cover 95 is provided with a guide plate 100 that guides the crops discharged from the discharge port 99 in the conveying direction. The guide plate 100 extends rightward from the right portion of the first plate portion 96a and the right portion of the fourth plate portion 97a. The guide plate 100 is made of a flexible member such as resin. As a result, the crops discharged from the discharge port 99 can be guided in the transportation direction and guided to a basket or the like arranged below the discharge port 99 without damaging the crops.

また、図８に示すように、排出部１１３には、排出部１１３から排出された作物を案内する案内部１０１が一対設けられている。具体的には、一対の案内部１０１は、排出部１１３に前後方向に並列して配置されている。案内部１０１は、略棒状の部材であり、先端方向に向かって、先端側が離間している。案内部１０１の左端部は、溶接等の固定手段により排出部１１３に取り付けられている。一対の案内部１０１の間の距離のうち右側は、少なくとも分離された収穫物よりも大きく、廃棄物の大きさよりも小さい。一方、一対の案内部１０１の間の距離のうち左側は、廃棄物の大きさよりも大きい。これによって、排出部１１３から排出された作物は、大きさが小さいものから順に案内部１０１から落下する。このため、分離後の作物の大きさ毎に、当該作物を仕分することができる。また、分離しきれなかった作物を分離した作物と区別し、排除することができる。これによって、作業者が仕分作業をすることによる負担を低減し、作業効率を向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 8 , the discharge portion 113 is provided with a pair of guide portions 101 for guiding the crops discharged from the discharge portion 113 . Specifically, the pair of guide portions 101 are arranged side by side in the front-rear direction on the discharge portion 113 . The guide part 101 is a substantially rod-shaped member, and the tip side is spaced apart toward the tip direction. A left end portion of the guide portion 101 is attached to the discharge portion 113 by fixing means such as welding. The right side of the distance between the pair of guides 101 is at least larger than the separated crop and smaller than the size of the waste. On the other hand, the left side of the distance between the pair of guides 101 is larger than the size of the waste. As a result, the crops discharged from the discharge section 113 fall from the guide section 101 in order from the smallest crop. Therefore, the crops can be sorted according to the size of the crops after separation. In addition, crops that cannot be separated can be distinguished from separated crops and eliminated. As a result, the burden of the sorting work on the worker can be reduced, and work efficiency can be improved.

上述した作物分離装置２５は、作物が投入される投入部１１１と、作物が搬送される搬送路１１２と、搬送路１１２の側方に配置され、且つ、作物を挟持して分離させる一対の分離装置７０と、分離装置７０により分離された作物を排出する排出部１１３と、を有する分離機６０と、作物の搬送方向と交差する方向から動力が入力される入力軸８１を有し、且つ、入力軸８１に入力された動力を分離装置７０へ伝達する伝達装置８０と、分離機６０及び伝達装置８０を設置する設置台３０と、を備えている。上記構成によれば、作物分離装置２５を設置した状態で、入力軸８１に動力を入力する方向と異なる方向から作物を投入し、且つ、分離後の作物を排出することができる。このため、外部から動力を確保し、収穫後の作物の分離が可能となる。 The above-described crop separating device 25 includes an input unit 111 into which crops are fed, a conveying path 112 through which the crops are conveyed, and a pair of separating units arranged on the side of the conveying path 112 and sandwiching and separating the crops. a separating machine 60 having a device 70 and a discharging unit 113 for discharging the crops separated by the separating device 70; and an input shaft 81 to which power is input in a direction intersecting the conveying direction of the crops, and A transmission device 80 that transmits the power input to the input shaft 81 to the separation device 70 , and an installation table 30 that installs the separator 60 and the transmission device 80 are provided. According to the above configuration, with the crop separating device 25 installed, it is possible to input the crop from a direction different from the direction of power input to the input shaft 81 and to discharge the separated crop. Therefore, it is possible to secure power from the outside and separate the crops after harvesting.

また、分離装置７０は、伝達装置８０から動力が伝達され、駆動する駆動輪７３と、駆動輪７３と従動する従動輪７４と、駆動輪７３及び従動輪７４に巻き掛けられた無端状のコンベア７５と、を有しており、入力軸８１は、駆動輪７３と従動輪７４の間に配置されている。上記構成によれば、入力軸８１が駆動輪７３と従動輪７４の間、即ち、分離装置７０の中央部に配置されているため、作物分離装置２５をよりコンパクトに構成することができる。 The separation device 70 includes a drive wheel 73 to be driven by power transmitted from the transmission device 80 , a driven wheel 74 driven by the drive wheel 73 , and an endless conveyor wound around the drive wheel 73 and the driven wheel 74 . 75 , and the input shaft 81 is arranged between the drive wheel 73 and the driven wheel 74 . According to the above configuration, the input shaft 81 is arranged between the driving wheel 73 and the driven wheel 74, that is, in the central portion of the separating device 70, so that the crop separating device 25 can be configured more compactly.

また、設置台３０は、入力軸８１に動力を入力する走行車両２と連結される連結部４５を備えている。上記構成によれば、走行車両２によって作物分離装置２５を牽引することができ、当該作物分離装置２５に設置場所を移動させることができる。このため、作物分離装置２５の作業場所を限定されず、作業効率を向上させることができる。
また、投入部１１１は、排出部１１３よりも高い位置に配置されている。上記構成によれば、高い位置で作物を投入し、分離した作物を低い位置で排出することができる。このため、作物を投入部１１１に投入する作業者の作業負担を軽減するとともに、排出時に作
物に加わる衝撃を低減することができる。 The installation table 30 also includes a connecting portion 45 that is connected to the traveling vehicle 2 that inputs power to the input shaft 81 . According to the above configuration, the crop separating device 25 can be towed by the traveling vehicle 2, and the installation location of the crop separating device 25 can be moved. Therefore, the work place of the crop separating device 25 is not limited, and work efficiency can be improved.
In addition, the charging section 111 is arranged at a position higher than the discharging section 113 . According to the above configuration, the crop can be put in at a high position and the separated crop can be discharged at a low position. Therefore, it is possible to reduce the work burden on the worker who puts the crops into the feeding unit 111 and reduce the impact applied to the crops when the crops are discharged.

また、作物分離装置２５は、投入部１１１に取り付けられ、且つ、搬送方向の反対側に向かって延設された搬送台９０を備えている。上記構成によれば、投入部１１１に投入する作物を予め搬送台９０に載置しておくことができる。このため、作物を投入する作業者を常時配置する必要がない。また、分離する作物を収容する籠等を搬送台９０に載置することができる。このため、作物を投入部１１１に投入する作業者の手元により多くの作物を載置することができる。これによって、作物の投入を断続的に行うことができ、作物の分離作業の効率をより向上させることができる。 The crop separating device 25 also includes a carrier 90 attached to the input section 111 and extending toward the opposite side of the carrying direction. According to the above configuration, the crops to be put into the putting unit 111 can be placed on the carrier 90 in advance. For this reason, there is no need to always have a worker to load the crops. Also, a basket or the like for storing the crops to be separated can be placed on the carrier 90 . Therefore, more crops can be placed at the hand of the operator who puts the crops into the charging unit 111 . As a result, crops can be fed intermittently, and the efficiency of the crop separation work can be further improved.

また、作物分離装置２５は、分離機６０の少なくとも一部を覆い、且つ、外部から投入部１１１に作物を投入可能な投入口９８と、排出部１１３から外部に作物を排出可能な排出口９９と、を形成するカバー９５を備えている。上記構成によれば、作物分離装置２５の周辺の作業者が分離機６０に巻き込まれることや、埃や雨水等が分離機６０の内部に侵入することを抑止することができる。このため、作物分離装置２５の耐久性を向上させることができる。 The crop separation device 25 also includes an input port 98 that covers at least a portion of the separator 60 and that can input crops from the outside into the input unit 111, and a discharge port 99 that can discharge the crops from the discharge unit 113 to the outside. and a cover 95 forming a . According to the above configuration, it is possible to prevent workers around the crop separating device 25 from being caught in the separator 60 and prevent dust, rainwater, etc. from entering the separator 60 . Therefore, the durability of the crop separating device 25 can be improved.

また、排出部１１３には、搬送方向に向かって先端側が離間する一対の案内部１０１が設けられている。上記構成によれば、大きさが小さい作物から順に、案内部１０１から落下させることができる。このため、分離後の作物の大きさ毎に、当該作物を仕分することができる。また、分離しきれなかった作物を分離した作物と区別し、排除することができる。これによって、作業者が仕分作業をすることによる負担を低減し、作業効率を向上させることができる。 Further, a pair of guide portions 101 are provided in the discharge portion 113 so that the leading end sides thereof are separated from each other in the conveying direction. According to the above configuration, the crops can be dropped from the guide portion 101 in order from the smallest size. Therefore, the crops can be sorted according to the size of the crops after separation. In addition, crops that cannot be separated can be distinguished from separated crops and eliminated. As a result, the burden of the sorting work on the worker can be reduced, and work efficiency can be improved.

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the present invention has been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

１作業機
２走行車両（トラクタ）
２５作物分離装置
３０設置台
３１フレーム
４５連結部
６０分離機
７０分離装置
７３駆動輪
７４従動輪
７５コンベア
８０伝達装置
８１入力軸
９０搬送台
９５カバー
９８投入口
９９排出口
１００案内板
１０１案内部
１１１投入部
１１２搬送路
１１３排出部 1 working machine 2 traveling vehicle (tractor)
25 Crop separation device 30 Installation stand 31 Frame 45 Connection part 60 Separator 70 Separator 73 Drive wheel 74 Driven wheel 75 Conveyor 80 Transmission device 81 Input shaft 90 Conveyor 95 Cover 98 Input port 99 Discharge port 100 Guide plate 101 Guide part 111 Input section 112 Conveyance path 113 Discharge section

Claims

a feeding section into which crops are fed; a conveying path through which the crops are conveyed; a pair of separating devices arranged on the sides of the conveying passages for sandwiching and separating the crops; and separating by the separating devices. a discharge section for discharging the harvested crop;
a transmission device having an input shaft to which power is input in a direction intersecting the conveying direction of the crops, and transmitting the power input to the input shaft to the separating device;
an installation table for installing the separator and the transmission device;
a cover that covers at least part of the separator and forms an input port through which the crop can be input from the outside into the input unit, and an outlet through which the crop can be discharged from the output unit to the outside;
with
power is input to the input shaft from the side of the traveling vehicle stopped in a direction intersecting with the conveying direction of the crop in a plan view in a state where the installation table is installed ;
The crop separating device , wherein the cover is provided with a guide plate for guiding the crop discharged from the discharge port in the conveying direction .

a feeding section into which crops are fed; a conveying path through which the crops are conveyed; a pair of separating devices arranged on the sides of the conveying passages for sandwiching and separating the crops; and separating by the separating devices. a discharge section for discharging the harvested crop;
a transmission device having an input shaft to which power is input in a direction intersecting the conveying direction of the crops, and transmitting the power input to the input shaft to the separating device;
an installation table for installing the separator and the transmission device;
with
power is input to the input shaft from the side of the traveling vehicle stopped in a direction intersecting with the conveying direction of the crop in a plan view in a state where the installation table is installed;
The crop separation device , wherein the discharge unit is provided with a pair of guide units that support the crop discharged from the discharge unit at an upper portion thereof and that are separated from each other at tip sides thereof in the conveying direction .

The pair of separation devices sandwiches the crop and separates it into harvested material and waste,
The discharge unit discharges the harvested material and the waste separated by the separation device,
Of the distance between the pair of guide parts, the base end side is larger than the size of the harvest and smaller than the size of the waste,
3. The crop separating apparatus according to claim 2 , wherein the distance between the pair of guides is larger than the size of the waste on the tip end side.

The installation table is
a frame that supports the input portion on one side in the width direction of the traveling vehicle and supports the discharge portion on the other side in the width direction;
a support leg that immovably supports the frame with respect to the ground plane;
The crop separating device according to any one of claims 1 to 3, comprising:

The separation device is
a driving wheel to which power is transmitted from the transmission device and driven;
a driven wheel driven by the driving wheel;
an endless conveyor wound around the drive wheel and the driven wheel,
The crop separating device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the input shaft is arranged between the driving wheel and the driven wheel and in the central portion of the separating device.

The crop separating device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the input section is arranged at a position higher than the discharge section.

The crop separating apparatus according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a carrier mounted on the input section and extending toward the opposite side of the carrying direction.