JP7207259B2 - ステアリングホイール - Google Patents

Description

本発明は、車両等の乗物の操舵装置に用いられるステアリングホイールに関する。

車両には、進行方向を変更する際に操作されるステアリングホイールが設けられている（例えば、特許文献１参照）。ステアリングホイールは、車両におけるステアリングシャフトの周りに設けられるリム部を備えている。そして、車両の運転者がリム部を把持して回転操作すると、ステアリングシャフトが回転される。ステアリングシャフトの回転はステアリングギヤボックスで増幅されるとともに、力の向きを変換される。向きを変換された力は操舵輪に伝達されて、同操舵輪の向きが変えられて、車両の進行方向が変えられる。

特開２０１３－１８４６７２号公報

上記従来のステアリングホイールにおけるリム部は、上述したように、運転者によって把持され、車両の進行方向を変える際に、回転操作される部材としての機能を有している。しかし、近年では、リム部にさらなる機能の向上が望まれている。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、リム部の機能の向上を図ることのできるステアリングホイールを提供することにある。

上記課題を解決するステアリングホイールは、乗物におけるステアリングシャフトの周りに設けられるリム部を備え、前記乗物の操舵の際に前記リム部が把持されて回転操作されるステアリングホイールであって、前記リム部は、同リム部の骨格部分を構成するリム部本体と、前記リム部本体を被覆する表皮とを備え、前記リム部本体の一部には、前記乗物の操舵態様の変更に応じて変形させられる形状変更部が設けられており、さらに、前記表皮は、ゴム弾性を有する伸縮材料により形成されている。

上記の構成によれば、乗物の操舵態様が変更されると、リム部本体の一部を構成する形状変更部が、上記変更に応じて変形させられる。操舵態様が変更される前と後では、形状変更部が異なる形状になる。そのため、操舵態様の変更に拘わらずリム部の形状が同一である従来技術とは異なり、操舵態様が変更される前には、形状変更部を、その変更前の操舵態様に適した形状にして、その形状変更部の機能を発揮させることが可能である。また、操舵態様が変更された後には、形状変更部をその変更後の操舵態様に適した形状にして、変形前とは異なる機能を発揮させることが可能である。

ここで、表皮が形状変更部の変形に伴い追従して伸縮しないと、同表皮が形状変更部の変形の妨げとなり、その変形に支障を来すおそれがある。また、形状変更部の変形に伴い表皮に皺が入るおそれもある。この点、上記の構成によるように、表皮がゴム弾性を有する伸縮材料により形成されていると、表皮が形状変更部の変形に伴い追従して伸縮する。そのため、表皮が形状変更部の変形に及ぼす影響は少なく、また、形状変更部の変形に拘らず表皮に皺が入りにくい。

上記ステアリングホイールにおいて、前記形状変更部は、前記リム部本体の周方向における一部を構成する第１形状変更部を備えており、前記リム部本体のうち、前記周方向における前記第１形状変更部の両側に隣接する部分は支持部により構成されており、前記第１形状変更部は両支持部に対し、前記乗物の進行方向における前後方向へ回動可能に支持されていることが好ましい。

上記の構成によれば、乗物の操舵態様が変更されると、第１形状変更部は、両支持部に対し、乗物の進行方向における前方又は後方へ回動される。この回動により、第１形状変更部は、操舵態様が変更される前と後とで異なる形状になり、別々の機能を発揮することが可能となる。

また、上記のように第１形状変更部が回動されると、表皮が同第１形状変更部の回動に伴い追従して伸縮する。そのため、表皮が、第１形状変更部の回動に及ぼす影響は少なく、また、第１形状変更部の回動に拘らず表皮に皺が入りにくい。

上記ステアリングホイールにおいて、前記第１形状変更部の前記周方向における両方の端部は補助可動部により構成されており、前記第１形状変更部のうち両方の前記補助可動部により挟まれた箇所は、前記周方向に延びる変更本体部により構成されており、各補助可動部は、隣接する前記支持部に対し補助軸により回動可能に支持され、前記変更本体部は、両補助可動部に対し主軸により回動可能に支持されていることが好ましい。

ここで、仮に、第１形状変更部が単一の部材によって構成されていて、両支持部に対し回動可能に支持されている場合には、操舵態様の変更に伴い、両支持部に対し第１形状変更部が回動されると、第１形状変更部が多くの角度回動することになる。そのため、表皮が第１形状変更部の回動に追従しきれず、同表皮に皺が入るおそれがある。

この点、上記の構成によれば、各補助可動部は、隣接する支持部に対し、補助軸を支点として回動可能である。また、変更本体部は、両補助可動部に対し、主軸を支点として回動可能である。そのため、操舵態様の変更に伴い、各補助可動部を、隣接する支持部に対し回動させるとともに、変更本体部を両補助可動部に対し回動させることで、第１形状変更部を両支持部に対し回動させることが可能である。支持部に対する補助可動部の回動角度も、補助可動部に対する変更本体部の回動角度も小さくてすむ。そのため、表皮は、第１形状変更部の回動に追従しやすく、同表皮に一層皺が入りにくくなる。

上記ステアリングホイールにおいて、前記乗物は車両であり、前記操舵態様として、通常走行時の通常操舵モードと、スポーツ走行時のスポーツ操舵モードとが設定されており、前記第１形状変更部は、前記操舵態様として前記スポーツ操舵モードが設定されたときには、前記通常操舵モードが設定されたときの通常操舵位置よりも、前記車両の進行方向における前方のスポーツ操舵位置に保持され、前記操舵態様の切替え時に、前記第１形状変更部は、前記通常操舵位置と前記スポーツ操舵位置との間で回動させられることが好ましい。

上記の構成によれば、操舵態様として通常操舵モードが設定された場合には、第１形状変更部は通常操舵位置に保持される。また、操舵態様としてスポーツ操舵モードが設定された場合には、第１形状変更部は、通常操舵モードが設定された場合よりも、車両の進行方向における前方のスポーツ操舵位置に保持される。そのため、運転者は、スポーツ操舵位置に保持された第１形状変更部を見ることで、スポーツ操舵モードが設定されていて、第１形状変更部が把持に適した部分ではないことを認識することが可能となる。逆に、通常操舵位置に保持された第１形状変更部を見ることで、通常操舵モードが設定されていて、同第１形状変更部が把持に適した部分であることを認識することが可能となる。

上記ステアリングホイールにおいて、前記リム部本体は、前記ステアリングシャフトの周りで湾曲した形状をなしており、前記第１形状変更部は、前記車両の直進時における前記リム部本体の上部を構成するものであり、前記第１形状変更部は、前記通常操舵位置では、前後方向よりも上下方向に厚みが小さな扁平形状となり、前記スポーツ操舵位置では、上下方向よりも前後方向に厚みが小さな扁平形状となることが好ましい。

上記の構成によれば、操舵態様として通常操舵モードが設定された場合には、第１形状変更部は、前後方向よりも上下方向に厚みが小さな扁平形状となる。操舵態様としてスポーツ操舵モードが設定された場合には、第１形状変更部は、上下方向よりも前後方向に厚みが小さな扁平形状となる。このように、通常操舵モードとスポーツ操舵モードとで、第１形状変更部の厚みの小さな方向が異なる。そのため、運転者は、第１形状変更部の前後位置を見ることに加え、第１形状変更部の厚みを見ることによって、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれが設定されているかをより的確に認識することが可能となる。

上記ステアリングホイールにおいて、前記第１形状変更部であって前記表皮よりも内側には、同第１形状変更部が前記通常操舵位置に保持されているときに消灯し、かつ同第１形状変更部が前記スポーツ操舵位置に保持されているときに点灯する発光体が組込まれていることが好ましい。

上記の構成によれば、第１形状変更部が通常操舵位置に保持されているときには発光体が消灯する。これに対し、第１形状変更部がスポーツ操舵位置に保持されているときには発光体が点灯する。そのため、発光体が発した光が第１形状変更部を被覆する表皮を通して見える。また、表皮のうち、発光体の光が照射された部分は、照射されない部分よりも明るく見える。そのため、運転者は、第１形状変更部の前後位置や厚みを見ることに加え、表皮の光り具合や色を見ることによって、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれが設定されているかをより的確に認識することが可能となる。

上記ステアリングホイールにおいて、前記形状変更部は、前記リム部本体の周方向における一部を構成する第２形状変更部を備えており、前記第２形状変更部は、同第２形状変更部の一部をなし、かつ同第２形状変更部の残部とは別部材により構成された可動片を備え、前記第２形状変更部は、前記操舵態様の変更に応じて前記可動片を、前記残部に形成された収容部に収容される収容位置と、前記収容部から突出する突出位置との間で移動させる駆動機構を備えていることが好ましい。

上記の構成によれば、第２形状変更部では、操舵態様が変更されると、可動片が駆動機構により、収容位置と突出位置との間で移動させられる。収容位置では、可動片が第２形状変更部における収容部に収容される。これに対し、突出位置では、可動片が収容部から突出させられる。可動片が突出位置に位置するときには、収容位置に位置するときよりも第２形状変更部が太くなる。このように、第２形状変更部は、操舵態様が変更される前と後とで、異なる形状になる。

また、上記のように第２形状変更部の太さが変更されて、形状が変化すると、表皮が第２形状変更部の変形に伴い追従して伸縮する。そのため、表皮が、第２形状変更部の変形に及ぼす影響は少なく、また、第２形状変更部の変形に拘らず表皮に皺が入りにくい。

上記ステアリングホイールにおいて、前記乗物は車両であり、前記操舵態様として、通常走行時の通常操舵モードと、スポーツ走行時のスポーツ操舵モードとが設定されており、前記駆動機構は、前記操舵態様が前記通常操舵モードのときには、前記可動片を前記収容位置に保持し、前記操舵態様が前記スポーツ操舵モードのときには、前記可動片を前記突出位置に保持し、前記駆動機構は、前記操舵態様の切替え時に、前記収容位置と前記突出位置との間で前記可動片を移動させることが好ましい。

上記の構成によれば、操舵態様として通常操舵モードが設定された場合には、第２形状変更部の可動片は、駆動機構により収容位置に保持される。また、操舵態様としてスポーツ操舵モードが設定された場合には、上記可動片は、駆動機構により突出位置に保持される。第２形状変更部は、スポーツ操舵モード設定時には、通常操舵モード設定時よりも太くなる。

そのため、運転者は、スポーツ操舵モード設定時には、上記のように太くなった第２形状変更部を把持して回転操作することで、手のひらが第２形状変更部の周りの表皮と接触する面積を増やすことが可能となる。

上記ステアリングホイールにおいて、前記駆動機構は、前記残部に対し、前記周方向へ往復直線移動可能に設けられたスライダと、前記可動片及び前記スライダの間に設けられ、前記スライダの往復直線運動を、前記周方向に対し交差する方向の運動に変換して前記可動片に伝達するカム機構とを備えていることが好ましい。

上記の構成によれば、操舵態様の切替え時には、スライダがリム部本体の周方向へ往復直線移動させられる。スライダの往復直線運動は、カム機構により、上記周方向に対し交差する方向の運動に変換させられて、可動片に伝達される。操舵態様が通常操舵モードからスポーツ操舵モードに切替えられて、可動片が収容位置から突出位置へ移動されると、第２形状変更部が太くなる。これに対し、操舵態様がスポーツ操舵モードから通常操舵モードに切替えられて、可動片が突出位置から収容位置へ移動されると、第２形状変更部が細くなる。

上記ステアリングホイールにおいて、前記乗物は車両であり、前記車両は、同車両の進行方向における前記リム部の前方にインストルメントパネルを有しており、前記インストルメントパネルの表皮は、前記リム部の前記表皮と同一種類の伸縮材料により形成されていることが好ましい。

上記の構成によれば、リム部の表皮と、インストルメントパネルの表皮とが同一種類の伸縮材料によって形成されるため、リム部及びインストルメントパネルに一体感が感じられ、見栄えがよくなる。

特に、自動運転機能を有する車両の中には、自動運転時にステアリングホイールがインストルメントパネルに格納されるものがある。ステアリングホイールが格納された状態では、インストルメントパネルの表皮とリム部の表皮とが接近する。そのため、リム部及びインストルメントパネルの一体感をより感じさせ、見栄えをよりよくすることが可能である。

上記ステアリングホイールによれば、リム部の機能の向上を図ることができる。

通常操舵モード設定時のステアリングホイール及びその周辺部分を車両の斜め後方から見た部分斜視図。 図１のステアリングホイール及びその周辺部分を車両の斜め前方から見た部分斜視図。 スポーツ操舵モード設定時のステアリングホイール及びその周辺部分を車両の斜め後方から見た部分斜視図。 図３のステアリングホイール及びその周辺部分を車両の斜め前方から見た部分斜視図。 リム部本体等の一部を車両の後方から見た部分背面図。 リム部本体等の一部を車両の前方から見た部分正面図。 （ａ）は、通常操舵モード設定時の第１形状変更部及びその周辺部分の状態を示す部分側面図、（ｂ）は、スポーツ操舵モード設定時の第１形状変更部及びその周辺部分の状態を示す部分側面図。 リム部本体等の下部の構造を車両の前方から見た部分正面図。 通常操舵モード設定時の第２形状変更部の状態を示す部分側面図。 スポーツ操舵モード設定時の第２形状変更部の状態を示す部分側面図。 ステアリングホイールにおいて、第１形状変更部及び第２形状変更部を駆動するための機構を車両の斜め前下方から見た斜視図。 図１１の機構の一部を車両の斜め後上方から見た部分斜視図。 変形例を示す図であり、スポーツ操舵モード設定時のステアリングホイールを車両の斜め後上方から見た斜視図。

以下、自動運転機能を有する車両の操舵装置に用いられるステアリングホイールに具体化した一実施形態について、図１～図１２を参照して説明する。
なお、以下の記載においては、車両の前進方向を前方とし、後進方向を後方として説明する。また、上下方向は車両の上下方向を意味し、左右方向は車幅方向であって車両の前進時の左右方向と一致するものとする。

ここで、自動運転機能とは、車両の加減速、制動、操舵等の運転操作を運転者に代わって自動的に行って走行する機能である。自動運転機能には、指定された目的地まで自車両を完全に自動で走行させる機能が含まれるほか、例えば、車線逸脱防止支援機能、車間・車線制御機能等のように、自車両の走行に係る運転操作の一部を担う運転支援を受ける走行も含まれる。

本実施形態の車両は、自動運転レベル３に対応する自動運転機能を有している。この機能を実現するために、運転操作が運転者に代わって自動で行なわれる自動運転モードと、運転操作が運転者により少なくともステアリングホイールを介して手動で行なわれる手動運転モードとが、運転モードとして設定されている。ステアリングホイールは、手動運転モード設定時にはインストルメントパネルの後方に配置され、自動運転モード設定時にはインストルメントパネルの内部に格納される。

また、手動運転モードでは、走行モードとして、通常走行モードと、それよりも加速性能等、走行性能を重視したスポーツ走行モードとが設定されている。走行モードの選択及び設定は、例えば運転者が、図示しないモード選択スイッチを操作することで可能である。また、上記モード選択スイッチによらずに、そのときの車両の走行状況等に応じて、走行モードの選択及び設定が自動的に行なわれてもよい。例えば、自動運転モードから手動運転モードに切替えられるときには、走行モードの選択や設定が自動的に行なわれる。

図１及び図２に示すように、車室１１内の前部には、インストルメントパネル１２が配置されている。インストルメントパネル１２の外殻部分は、表皮１３によって構成されている。表皮１３は、ゴム弾性を有する伸縮材料、本実施形態ではシリコーンゴムによって形成されている。

また、インストルメントパネル１２の後方には、車両１０の進行方向を変える操舵装置１４が設けられている。操舵装置１４は、ステアリングコラム１５と、ステアリングコラム１５の後側に回転操作可能に配置されたステアリングホイール２０とを備えている。なお、本明細書では、ステアリングホイール２０の構成や、ステアリングホイール２０の各部の状態については、車両１０が直進しているときの状態を前提として説明する。

ステアリングコラム１５内には、ステアリングホイール２０の回転を、図示しないステアリングギヤボックスに伝達するステアリングシャフト１６が、後側ほど高くなるように傾斜した状態で配置されている。ステアリングホイール２０は、ステアリングシャフト１６の後端部に取付けられている。

ステアリングホイール２０は、パッド部２１、リム部（ハンドル部、リング部と呼ばれることもある）１９及びスポーク部２２を備えている。パッド部２１には、図示しないホーン機構、エアバッグ装置等が内蔵されている。リム部１９は、運転者によって把持されて回転操作される部分であり、ステアリングシャフト１６の周りで湾曲した形状をなしている。リム部１９は、本実施形態では倒立した略Ｕ字状をなしている。図７（ａ），（ｂ）に示すように、リム部１９は、その骨格部分を構成するリム部本体２４と、リム部本体２４を被覆する表皮２３とを備えている。表皮２３は、上述したインストルメントパネル１２の表皮１３と同一種類の材料であるシリコーンゴムによって形成されている。図１に示すように、リム部１９の左右両側部分は、スポーク部２２を介してパッド部２１に繋がっている。

本実施形態では、ステアリングホイール２０の操作を通じて行なわれる車両１０の操舵態様として、次の２つ操舵モードが設定されている。
（１）上記手動運転モードとして通常走行モードが選択されて車両１０が走行されているとき（通常走行時）に設定される通常操舵モード。

（２）上記手動運転モードとしてスポーツ走行モードが選択されて車両１０が走行されているとき（スポーツ走行時）に設定されるスポーツ操舵モード。
図５及び図６に示すように、リム部本体２４の周方向における一部には、上記操舵態様の変更に応じて変形させられる形状変更部として、１つの第１形状変更部２５と、一対の第２形状変更部６０とが設けられている。次に、各形状変更部の構成について説明する。

＜第１形状変更部２５＞
第１形状変更部２５は、リム部本体２４の上部を構成している。リム部本体２４のうち、第１形状変更部２５に対し、左右両側に隣接する部分は支持部３６によって構成されている。第１形状変更部２５は、左右の両支持部３６に対し回動可能に支持されている。

図５及び図６は、リム部本体２４及びその周辺部分を示している。また、図７（ａ），（ｂ）は、第１形状変更部２５及びその周辺部分を示している。図５、図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、左右の各支持部３６の上端部には、略左右方向に延びる補助軸３７が設けられている。

第１形状変更部２５の左右両端部は、補助可動部３１によって構成されている。第１形状変更部２５のうち左右の両補助可動部３１によって挟まれた箇所は、変更本体部２６によって構成されている。変更本体部２６は、上方へ膨らむように緩やかに湾曲していて、非直線状をなしている。左右の各補助可動部３１の変更本体部２６側の端部には、略左右方向に延びる主軸３２が設けられている。

左右の各補助可動部３１は、隣接する支持部３６に対し上記補助軸３７によって回動可能に支持されている。各支持部３６に対する各補助可動部３１の回動範囲を制限するために、各支持部３６において補助軸３７の周りには円弧状の溝部３８が形成されている。また、各補助可動部３１にはストッパピン３３が設けられ、このストッパピン３３が溝部３８に係合されている。ストッパピン３３が溝部３８内で周方向へ移動することで、各補助可動部３１が、隣接する支持部３６に対し回動可能である。ストッパピン３３が周方向における溝部３８の端まで移動すると、同ストッパピン３３のそれ以上の移動が規制される。これに伴い、各補助可動部３１の、隣接する支持部３６に対する上記回動も制限される。

変更本体部２６は、隣接する補助可動部３１に対し上記主軸３２によって回動可能に支持されている。各補助可動部３１に対する変更本体部２６の回動範囲を制限するために、補助可動部３１において主軸３２の周りには円弧状の溝部３４が形成されている。また、変更本体部２６の左右の両端部にはそれぞれストッパピン２８が設けられ、同ストッパピン２８が上記溝部３４に係合されている。ストッパピン２８が溝部３４内で周方向へ移動することで、変更本体部２６が両補助可動部３１に対し回動可能である。ストッパピン２８が周方向における溝部３４の端まで移動すると、同ストッパピン２８のそれ以上の移動が規制される。これに伴い、変更本体部２６の各補助可動部３１に対する上記回動も制限される。

図１１及び図１２は、第１形状変更部２５及び両第２形状変更部６０を駆動するための機構を示している。図１１及び図１２に示すように、第１形状変更部２５を回動させるために、第１モータ４１、第１Ａ変換機構４３、第１Ｂ変換機構４４、第１Ａａワイヤ５１、第１Ｂａワイヤ５２、第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４が用いられている。

第１モータ４１は、上下方向に延び、かつ正逆回転する第１出力軸４２を有している。
第１Ａ変換機構４３は、第１出力軸４２の正逆回転を左右の往復直線運動に変換する機構であり、第１Ｂ変換機構４４は、第１出力軸４２の上記正逆回転を、第１Ａ変換機構４３による往復直線運動とは反対方向の往復直線運動に変換する機構である。

第１Ａ変換機構４３及び第１Ｂ変換機構４４は、第１ウォーム４５、軸５０、第１ウォームホイール４６及び第１ピニオン４７を、共通する部材として備えている。第１ウォーム４５は、第１出力軸４２に一体回転可能に取付けられている。第１ウォームホイール４６は、前後方向に延びる軸５０に一体回転可能に取付けられており、第１ウォーム４５に噛み合わされている。第１ピニオン４７は、上記軸５０に一体回転可能に取付けられている。

第１Ａ変換機構４３は、左右方向に延びる平板状の第１Ａラック４８をさらに備えている。また、第１Ｂ変換機構４４は、左右方向に延びる平板状の第１Ｂラック４９をさらに備えている。第１Ｂラック４９は、第１Ａラック４８から上方へ一定距離離れた箇所において同第１Ａラック４８に対し平行に配置されている。第１Ａラック４８は上記第１ピニオン４７に対し下側から噛み合い、第１Ｂラック４９は同第１ピニオン４７に対し、上側から噛み合っている。

図６、図１１及び図１２に示すように、第１Ａａワイヤ５１は、リム部本体２４の左側部の前面上に配置されており、第１Ｂラック４９の左端部と、変更本体部２６の左端部とを連結している。第１Ｂａワイヤ５２は、リム部本体２４の右側部の前面上に配置されており、第１Ａラック４８の右端部と、変更本体部２６の右端部とを連結している。これらの第１Ａａワイヤ５１及び第１Ｂａワイヤ５２は、操舵態様が通常操舵モードからスポーツ操舵モードに切替えられる際に引き下げられ、スポーツ操舵モードから通常操舵モードに切替えられる際に押し上げられる。

図５、図１１及び図１２に示すように、第１Ａｂワイヤ５３は、リム部本体２４の左側部の後面上に配置されており、第１Ａラック４８の左端部と、変更本体部２６の左端部とを連結している。第１Ｂｂワイヤ５４は、リム部本体２４の右側部の後面上に配置されており、第１Ｂラック４９の右端部と、変更本体部２６の右端部とを連結している。これらの第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４は、操舵態様がスポーツ操舵モードから通常操舵モードに切替えられる際に引き下げられ、通常操舵モードからスポーツ操舵モードに切替えられる際に押し上げられる。

リム部本体２４の左側部にそれぞれ配置された第１Ａａワイヤ５１及び第１Ａｂワイヤ５３は、変更本体部２６の左端部に対しては、主軸３２を挟んで径方向に互いに反対側の箇所に連結されている。リム部本体２４の右側部にそれぞれ配置された第１Ｂａワイヤ５２及び第１Ｂｂワイヤ５４は、変更本体部２６の右端部に対しては、主軸３２を挟んで互いに反対側の箇所に連結されている。

図６に示す第１Ａａワイヤ５１及び第１Ｂａワイヤ５２が引き下げられるとともに、図５に示す第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４が押し上げられることにより、第１形状変更部２５が通常操舵位置からスポーツ操舵位置へ回動される。これとは逆に、第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４が引き下げられるとともに、第１Ａａワイヤ５１及び第１Ｂａワイヤ５２が押し上げられることにより、第１形状変更部２５がスポーツ操舵位置から通常操舵位置へ回動される。

そして、図１、図２及び図７（ａ）に示すように、第１形状変更部２５は、操舵態様として通常操舵モードが設定されたときには、通常操舵位置に保持される。通常操舵位置では、第１形状変更部２５は両支持部３６と同じ前後位置で、前後方向よりも上下方向に厚みの小さな扁平形状となる。

また、図３、図４及び図７（ｂ）に示すように、第１形状変更部２５は、操舵態様としてスポーツ操舵モードが設定されたときには、上記通常操舵位置よりも前方のスポーツ操舵位置に保持される。スポーツ操舵位置では、第１形状変更部２５は、両支持部３６よりも前方に位置し、上下方向よりも前後方向に厚みが小さな扁平形状となる。

通常操舵モードからスポーツ操舵モードへの切替え時、又はスポーツ操舵モードから通常操舵モードへの切替え時には、第１形状変更部２５は、通常操舵位置とスポーツ操舵位置との間で回動させられる。

＜第２形状変更部６０＞
図１～図４に示すように、両第２形状変更部６０は、リム部本体２４の左右両側部分を構成しており、互いに同様の構成を有している。

図８は、左右の両第２形状変更部６０及びその周辺部分を示している。また、図９及び図１０は、各第２形状変更部６０の構造を示している。図８～図１０に示すように、各第２形状変更部６０は、その一部をなし、かつ同第２形状変更部６０の残部６１とは別部材により構成された可動片６３（図８では図示略）を備えている。残部６１の前部には、同残部６１の前面において開口する凹部からなる収容部６２が形成されている。各第２形状変更部６０は、操舵態様の変更に応じて可動片６３を、上記収容部６２に収容される収容位置（図９）と、収容部６２から前方へ突出する突出位置（図１０）との間で移動させる駆動機構６４を備えている。

第２形状変更部６０毎の駆動機構６４は、操舵態様が通常操舵モードのときには、可動片６３を収容位置に保持し、操舵態様がスポーツ操舵モードのときには、可動片６３を突出位置に保持する。

また、第２形状変更部６０毎の駆動機構６４は、操舵態様が通常操舵モードからスポーツ操舵モードに切替えられるとき、又はその逆にスポーツ操舵モードから通常操舵モードに切替えられるときに、収容位置と突出位置との間で、可動片６３を残部６１に対し、平行移動させる。

第２形状変更部６０毎の駆動機構６４は、上下一対のリンク６５，６６、スライダ６７及びカム機構７１を備えている。各リンク６５，６６は、前側ほど高くなるように傾斜した状態で配置され、可動片６３と上記残部６１とを連結している。そして、可動片６３、残部６１及び両リンク６５，６６によって、平行リンク機構６８が構成されている。この平行リンク機構６８により、可動片６３は、残部６１に対し平行な状態を保ちながら同残部６１に対し接近及び離間する軌跡を描くように、収容位置と突出位置との間で移動する。

スライダ６７は、残部６１に対し、上記リム部本体２４の周方向に往復直線移動可能に、本実施形態では上下両方向へスライド可能に取付けられている。カム機構７１は、可動片６３及びスライダ６７の間に設けられ、スライダ６７のスライドを上記周方向に対し傾斜する方向である前後方向の運動に変換して可動片６３に伝達する機構である。可動片６３の後部には凹部７２が形成されている。凹部７２内の上部には、略上下方向へ延びる第１カム面７３が形成されている。凹部７２内の下部には、下側ほど残部６１に近づくように上下方向に対し傾斜する第２カム面７４が形成されている。可動片６３の後面であって、凹部７２に対し下側に隣接する箇所には、略上下方向へ延びる第３カム面７５が形成されている。第１カム面７３及び第３カム面７５は、第２カム面７４を間に挟んで連続している。

スライダ６７は、前方へ突出する突部７６を有している。突部７６には、ローラ７７が回動可能に支持されている。そして、スライダ６７のスライドに伴いローラ７７が、第１カム面７３上、第２カム面７４上及び第３カム面７５上を転動することで、可動片６３が、収容位置及び突出位置の間で移動させられる。ローラ７７は、可動片６３が収容位置に位置するときには図９に示すように第１カム面７３に接触し、可動片６３が突出位置に位置するときには図１０に示すように第３カム面７５に接触する。ローラ７７が第２カム面７４上を転動することで、可動片６３が収容位置と突出位置との間で移動させられる。第１カム面７３、第２カム面７４、第３カム面７５及びローラ７７によりカム機構７１が構成されている。

スライダ６７を上下方向へスライドさせるために、図１１及び図１２に示すように、第２モータ８１、第２Ａ変換機構８３、第２Ｂ変換機構８４、第２Ａワイヤ９１及び第２Ｂワイヤ９２が用いられている。

第２モータ８１は、上下方向へ延び、かつ正逆回転する第２出力軸８２を有している。第２Ａ変換機構８３は、第２出力軸８２の正逆回転を左右の往復直線運動に変換する機構であり、第２Ｂ変換機構８４は、上記第２出力軸８２の正逆回転を、第２Ａ変換機構８３による往復直線運動とは反対方向の往復直線運動に変換する機構である。

第２Ａ変換機構８３及び第２Ｂ変換機構８４は、第２ウォーム８５、軸９０、第２ウォームホイール８６及び第２ピニオン８７を共通する部材として備えている。第２ウォーム８５は、第２出力軸８２に一体回転可能に取付けられている。第２ウォームホイール８６は、前後方向へ延びる軸９０に一体回動可能に取付けられており、第２ウォーム８５に噛み合わされている。第２ピニオン８７は、上記第１ピニオン４７よりも前方で上記軸９０に一体回動可能に取付けられている。

第２Ａ変換機構８３は、左右方向に延びる平板状の第２Ａラック８８をさらに備えている。また、第２Ｂ変換機構８４は、左右方向に延びる平板状の第２Ｂラック８９をさらに備えている。第２Ｂラック８９は、第２Ａラック８８から下方へ一定距離離れた箇所において同第２Ａラック８８に対し平行に配置されている。第２Ａラック８８及び第２Ｂラック８９は、上記第１Ａラック４８及び第１Ｂラック４９よりも前方に配置されている。第２Ａラック８８は第２ピニオン８７に対し上側から噛み合い、第２Ｂラック８９は第２ピニオン８７に対し下側から噛み合っている。

図８、図１１及び図１２に示すように、第２Ａワイヤ９１は、第２Ａラック８８の左端部と、左側の第２形状変更部６０におけるスライダ６７とを連結している。第２Ｂワイヤ９２は、第２Ｂラック８９の右端部と、右側の第２形状変更部６０におけるスライダ６７とを連結している。

さらに、車両１０には、第１形状変更部２５及び両第２形状変更部６０を、そのときどきの操舵態様に応じた形状にする制御装置９５が搭載されている。
制御装置９５は、コンピュータプログラム（ソフトウエア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウエア回路、或いはそれらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

制御装置９５には、車両１０の走行モード（通常走行モード、スポーツ走行モード）を示す走行モード信号が入力される。制御装置９５は、入力された走行モード信号に基づき、走行モードを判別する。制御装置９５は、判別した走行モードに対応する操舵態様に応じて、第１モータ４１及び第２モータ８１に対する通電を制御する。走行モードに対応する操舵態様とは、通常走行モードに対しては通常操舵モードであり、スポーツ走行モードに対してはスポーツ操舵モードである。

次に、上記のように構成された本実施形態の作用について説明する。また、作用に伴い生ずる効果についても併せて説明する。
車両１０の操舵態様として、通常操舵モードが設定されている場合には、図１及び図２に示すように、第１形状変更部２５は通常操舵位置に保持される。通常操舵位置では、第１形状変更部２５は、両支持部３６と同一の前後位置に位置する。また、このときには、第１形状変更部２５が、前後方向よりも上下方向に厚みが小さな扁平形状となる。

また、通常操舵モード設定時には、左右の各第２形状変更部６０では、図９に示すように、各リンク６５，６６が急峻な傾斜状態となる。スライダ６７が可動範囲の上端に位置する。スライダ６７の突部７６が凹部７２内に入り込み、ローラ７７が第１カム面７３に接触する。可動片６３は、収容部６２内に収容され、その位置（収容位置）に保持される。

これに対し、上記操舵態様として、スポーツ操舵モードが設定されている場合には、図３及び図４に示すように、第１形状変更部２５はスポーツ操舵位置に保持される。スポーツ操舵位置では、第１形状変更部２５は支持部３６よりも前方に位置する。第１形状変更部２５は、通常操舵モード設定時よりも運転手から前方へ遠ざかる。また、このときには、第１形状変更部２５が、上下方向よりも前後方向に厚みが小さな扁平形状となる。

また、スポーツ操舵モード設定時には、左右の各第２形状変更部６０では、図１０に示すように、各リンク６５，６６が、上記通常操舵モード設定時よりも緩やかな傾斜状態となる。スライダ６７が可動範囲の下端に位置する。突部７６が凹部７２から後方へ出て、ローラ７７が第３カム面７５に接触する。可動片６３は収容部６２から前方へ出て、その位置（突出位置）に保持される。突出位置では、第２形状変更部６０の太さが収容位置での太さよりも太くなる。

このように、通常操舵モード設定時とスポーツ操舵モード設定時とでは、両支持部３６に対する第１形状変更部２５の前後位置が異なる。そのため、運転者は、第１形状変更部２５及び両支持部３６を見ることで、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれの操舵態様が設定されているかを認識することができる。すなわち、第１形状変更部２５が、両支持部３６と同一の前後位置に位置すれば、運転者は、通常操舵モードが設定されていて、同第１形状変更部２５が把持に適した部分であることを認識することができる。また、第１形状変更部２５が両支持部３６よりも前方に位置すれば、運転者は、スポーツ操舵モードが設定されていて、第１形状変更部２５が把持に適した部分ではないことを認識することができる。

さらに、通常操舵モードとスポーツ操舵モードとで、第１形状変更部２５の厚みの小さな方向が異なる。そのため、運転者は、上記のように、第１形状変更部２５の前後位置を見ることに加え、第１形状変更部２５の厚みを見ることによって、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれが設定されているかをより的確に認識することができる。

また、運転者は、スポーツ操舵モード設定時には、太くなった第２形状変更部６０を把持して回転操作することで、手のひらが第２形状変更部６０の周りの表皮２３と接触する面積を増やすることができる。スポーツ操舵モード設定時には、力を込めて第２形状変更部６０を握らなくても、ステアリングホイール２０を保持することが可能となる。表現を変えると、より少ない力でステアリングホイール２０を回転操作することが可能となり、繊細な操作がしやすくなる。

＜通常操舵モードからスポーツ操舵モードへの切替え＞
車両１０の操舵態様が、通常操舵モードからスポーツ操舵モードに切替えられた場合には、図１１及び図１２に示す制御装置９５により、第１モータ４１の第１出力軸４２が回転させられる。第１出力軸４２が回転すると、その第１出力軸４２と一緒に第１ウォーム４５が回転する。第１ウォーム４５の回転が第１ウォームホイール４６に伝達されることで回転の方向が変えられる。第１ウォームホイール４６が第１ピニオン４７を伴って回転する。すると、第１Ａラック４８及び第１Ｂラック４９が互いに反対方向へ直線運動する。

第１Ｂラック４９の直線運動が、第１Ａａワイヤ５１を介して変更本体部２６の左端部に伝達されるとともに、第１Ａラック４８の直線運動が、第１Ｂａワイヤ５２を介して変更本体部２６の右端部に伝達される。第１Ａａワイヤ５１及び第１Ｂａワイヤ５２がともに引き下げられる。

また、第１Ａラック４８の直線運動が、第１Ａｂワイヤ５３を介して変更本体部２６の左端部に伝達されるとともに、第１Ｂラック４９の直線運動が、第１Ｂｂワイヤ５４を介して変更本体部２６の右端部に伝達される。第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４がともに押し上げられる。

その結果、各補助可動部３１が変更本体部２６を伴って各支持部３６に対し前方へ回動する。この回動は、図７（ｂ）に示すように、ストッパピン３３が溝部３８の後端に当たることで止まる。その後も、第１Ａａワイヤ５１及び第１Ｂａワイヤ５２の引き下げと、第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４の押し上げとが続けられることで、変更本体部２６が両補助可動部３１に対し前方へ回動する。この変更本体部２６の回動は、図７（ｂ）に示すように、ストッパピン２８が溝部３４の後端に当たることで止まる。第１形状変更部２５は、図７（ａ）に示す通常操舵モード設定時とは異なる形状に変形する。

また、このときには、図１１及び図１２に示すように、制御装置９５により、第２モータ８１の第２出力軸８２が回転させられる。第２出力軸８２が回転すると、その第２出力軸８２と一緒に第２ウォーム８５が回転する。第２ウォーム８５の回転が第２ウォームホイール８６に伝達されることで回転の方向が変えられる。第２ウォームホイール８６が第２ピニオン８７を伴って回転する。すると、第２Ａラック８８及び第２Ｂラック８９が互いに反対方向へ直線運動する。

第２Ａラック８８の直線運動が、第２Ａワイヤ９１を介して左側のスライダ６７に伝達されるとともに、第２Ｂラック８９の直線運動が、第２Ｂワイヤ９２を介して右側のスライダ６７に伝達される。図８に示す第２Ａワイヤ９１及び第２Ｂワイヤ９２がともに引き下げられる。この引き下げに伴い、図９及び図１０に示すように、可動片６３においてローラ７７と接触する箇所が、第１カム面７３から第２カム面７４及び第３カム面７５に移る。ローラ７７が第２カム面７４上を転動することにより、可動片６３に対し、残部６１から遠ざかる側（前側）へ向かう力が働き、同可動片６３が収容位置から突出位置へ向けて押し出される。このとき、可動片６３の動きは、両リンク６５，６６によって規制される。この規制により、可動片６３が残部６１に対し平行移動する。この平行移動に伴い、第２形状変更部６０が太くなっていく。可動片６３が突出位置まで移動したときに、第２形状変更部６０が最も太くなる。

＜スポーツ操舵モードから通常操舵モードへの切替え＞
これに対し、車両１０の操舵態様が、スポーツ操舵モードから通常操舵モードに切替えられた場合には、図１１及び図１２に示すように、制御装置９５により、第１モータ４１の第１出力軸４２が、上記スポーツ操舵モードへの切替え時とは逆の方向へ回転させられる。この第１出力軸４２の回転は、第１ウォーム４５、第１ウォームホイール４６及び軸５０を介して第１ピニオン４７に伝達される。第１ピニオン４７の回転により、第１Ａラック４８及び第１Ｂラック４９が上記スポーツ操舵モードへの切替え時とは逆方向へ直線運動する。

第１Ａラック４８の直線運動が、第１Ａｂワイヤ５３を介して変更本体部２６の左端部に伝達されるとともに、第１Ｂラック４９の直線運動が、第１Ｂｂワイヤ５４を介して変更本体部２６の右端部に伝達される。第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４がともに引き下げられる。

第１Ａラック４８の直線運動が、第１Ｂａワイヤ５２を介して変更本体部２６の右端部に伝達されるとともに、第１Ｂラック４９の直線運動が、第１Ａａワイヤ５１を介して変更本体部２６の左端部に伝達される。第１Ｂａワイヤ５２及び第１Ａａワイヤ５１がともに押し上げられる。

その結果、変更本体部２６が各補助可動部３１に対し後方へ回動する。この変更本体部２６の回動は、図７（ａ）に示すように、ストッパピン２８が溝部３４の前端に当たることで止まる。その後も、第１Ａｂワイヤ５３及び第１Ｂｂワイヤ５４の引き下げと、第１Ｂａワイヤ５２及び第１Ａａワイヤ５１の押し上げとが続けられることで、各補助可動部３１が変更本体部２６を伴って各支持部３６に対し後方へ回動する。この回動は、図７（ａ）に示すように、ストッパピン３３が溝部３８の前端に当たることで止まる。第１形状変更部２５の回動は、図７（ａ）に示す通常操舵位置で止まる。

また、上記のように、車両１０の操舵態様が、スポーツ操舵モードから通常操舵モードに切替えられた場合には、図１１及び図１２に示すように、制御装置９５により、第２モータ８１の第２出力軸８２が、上記スポーツ操舵モードへの切替え時とは逆の方向へ回転させられる。第２出力軸８２の回転は、第２ウォーム８５、第２ウォームホイール８６及び軸９０を介して第２ピニオン８７に伝達される。第２ピニオン８７の回転により、第２Ａラック８８及び第２Ｂラック８９が上記スポーツ操舵モードへの切替え時とは逆方向へ直線運動する。

上記第２Ａラック８８の直線運動が、第２Ａワイヤ９１を介して左側のスライダ６７に伝達されるとともに、上記第２Ｂラック８９の直線運動が、第２Ｂワイヤ９２を介して右側のスライダ６７に伝達される。第２Ａワイヤ９１及び第２Ｂワイヤ９２がともに押し上げられる。可動片６３及び残部６１に対しては、上記スポーツ操舵モードへの切替え時に伸張した表皮２３の弾性復元力が作用している。そのため、上記押し上げに伴い、図９に示すように、可動片６３においてローラ７７と接触する箇所が、第３カム面７５から第２カム面７４及び第１カム面７３に移る。ローラ７７が、第２カム面７４上を転動することにより、可動片６３が収容位置に向かう側へ移動する。このとき、可動片６３の動きは、両リンク６５，６６によって規制される。この規制により、可動片６３が残部６１に対し平行移動する。この平行移動に伴い、第２形状変更部６０が細くなっていく。可動片６３が収容位置まで移動したときに、第２形状変更部６０が最も細くなる。

ここで、リム部１９の表皮２３が、仮に第１形状変更部２５の変形に伴い追従して伸縮しないと、第１形状変更部２５の変形の妨げとなり、その変形に支障を来すおそれがある。また、表皮２３に皺が入るおそれもある。この点、本実施形態のように、表皮２３がゴム弾性を有する伸縮材料により形成されていると、表皮２３が第１形状変更部２５の変形に伴い追従して伸縮する。そのため、表皮２３が、第１形状変更部２５の変形に及ぼす影響は少なく、また、表皮２３に皺が入りにくい。

また、仮に、第１形状変更部２５が単一の部材によって構成されていて、同第１形状変更部２５が一対の支持部３６に対し回動可能に支持されている場合には、通常操舵位置からスポーツ操舵位置へ、又はその逆にスポーツ操舵位置から通常操舵位置へ回動されると、第１形状変更部２５が多くの角度回動する。そのため、表皮２３が第１形状変更部２５の回動に追従しきれず、同表皮２３に皺が入るおそれがある。

この点、本実施形態では、図７（ａ），（ｂ）に示すように、各補助可動部３１が、隣接する支持部３６に対し、補助軸３７を支点として回動可能である。また、変更本体部２６は、隣接する補助可動部３１に対し、主軸３２を支点として回動可能である。そのため、補助可動部３１を変更本体部２６と一緒に支持部３６に対し回動させるとともに、変更本体部２６を補助可動部３１に対し回動させることで、第１形状変更部２５を支持部３６に対し回動させることが可能である。この場合には、各支持部３６に対する各補助可動部３１の回動角度も、両補助可動部３１に対する変更本体部２６の回動角度も小さくてすむ。そのため、表皮２３は上記回動に追従しやすく、表皮２３に皺が一層入りにくくなる。

また、上記のように各第２形状変更部６０の太さが変更されて形状が変化すると、表皮２３が各第２形状変更部６０の変形に伴い追従して伸縮する。そのため、表皮２３が、各第２形状変更部６０の変形に及ぼす影響は少なく、また、同表皮２３に皺が入りにくい。

以上詳述したように、本実施形態によれば、リム部本体２４の一部を構成する１つの第１形状変更部２５と、リム部本体２４の他の一部を構成する２つの第２形状変更部６０とが、操舵態様の変更に応じて変形させられることで、操舵態様が変わる前と後では、各形状変更部が異なる形状になる。そのため、操舵態様の変更に拘わらずリム部本体２４の形状が同一である従来技術とは異なり、操舵態様が変わる前には、第１形状変更部２５及び両第２形状変更部６０を、変更前の操舵態様に適した形状にして機能、例えば運転者によって把持されて回転操作される機能等を発揮させることができる。また、操舵態様が変更された後には、第１形状変更部２５及び両第２形状変更部６０を変更後の操舵態様に適した形状にして、変形前とは異なる機能、例えば、把持に適さない箇所であることを知らせる機能等を発揮させることができる。従って、運転者は、そのときどきの操舵態様に適した形状のリム部本体２４を把持して快適に回転操作を行なうことができる。

本実施形態によると、上記以外にも、次の効果が得られる。
・本実施形態では、インストルメントパネル１２の表皮１３と、リム部１９の表皮２３とが同一種類の伸縮材料によって形成されている。そのため、リム部１９及びインストルメントパネル１２に一体感が感じられ、見栄えがよくなる。

特に、本実施形態では自動運転モード設定時に、ステアリングホイール２０が、インストルメントパネル１２内に格納される。ステアリングホイール２０が格納された状態では、インストルメントパネル１２の表皮１３とリム部１９の表皮２３とが接近する。そのため、リム部１９及びインストルメントパネル１２の一体感をより感じさせ、見栄えをよりよくすることができる。

なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変形例として実施することもできる。上記実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・図１３に示すように、各第２形状変更部６０のうち表皮２３よりも内側に、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光体１０２が組込まれてもよい。この場合、可動片６３が収容位置に保持されているときに発光体１０２を消灯し、同可動片６３が突出位置に保持されているときに発光体１０２を点灯させてもよい。

このようにすると、運転者には、発光体１０２が発した光の色が各第２形状変更部６０を被覆する表皮２３を通して見える。また、表皮２３のうち、発光体１０２の光が照射された部分は、照射されない部分よりも明るく見える。図１３中の領域Ｚ１では、表皮２３が他の領域よりも明るく見える。そのため、運転者は、各第２形状変更部６０における表皮２３の光り具合や色を見ることによって、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれが設定されているかをより的確に認識することができる。

また、運転者は、スポーツ操舵モード設定時には、発光体１０２が点灯している第２形状変更部６０が把持に適した箇所であることを認識することが可能となる。
・上記各第２形状変更部６０に発光体１０２を組込む変更は、第１形状変更部２５に対し行なわれてもよい。

すなわち、第１形状変更部２５のうち、表皮２３よりも内側に、上記と同様の発光体１０１が組込まれてもよい。この場合、第１形状変更部２５が通常操舵位置に保持されているときに発光体１０１を消灯し、同第１形状変更部２５がスポーツ操舵位置に保持されているときに発光体１０１を点灯させることで、操舵態様としてスポーツ操舵モードが設定されていることを示すようにしてもよい。

このようにすると、運転者には、発光体１０１が発した光の色が第１形状変更部２５における表皮２３を通して見える。また、表皮２３のうち、発光体１０１の光が照射された部分は、照射されない部分よりも明るく見える。そのため、運転者は、第１形状変更部２５の前後位置や厚みを見ることに加え、表皮２３の光り具合や色を見ることによって、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれが設定されているかをより的確に認識することができる。

・さらに、図１３に示すように、光の透過しやすい部分を表皮２３に、予め形成しておいてもよい。図１３は、この部分を「ＳＰＯＲＴＳ」という文字列１０３によって形成した例を示している。このようにすると、上記文字列１０３において、それ以外の部分におけるよりも光が表皮２３を透過しやすく、明るく見える。また、発光体１０１が発した光の色が表皮２３の色と異なる場合には、文字列１０３が発光体１０１の発した光の色を帯びた状態で見える。そのため、通常操舵モード及びスポーツ操舵モードのいずれが設定されているかをより的確に認識することができるといった上記効果がより大きなものとなる。

さらに、上記の場合には、図示はしないが発光体１０１が文字に沿って配置されてもよい。
なお、スポーツ操舵モード設定時には、第１形状変更部２５は、上下方向よりも前後方向に厚みが小さな扁平形状になる。第１形状変更部２５の前後面が、通常操舵モード設定時における前後面よりも広くなる。そのため、通常操舵モード設定時よりも、光の透過部分（文字列１０３）を表皮２３の後面に形成しやすい。

・リム部本体２４の周方向における第１形状変更部２５の位置が、上記実施形態とは異なる位置に変更されてもよい。
・第１形状変更部２５がリム部本体２４の周方向における複数箇所に設けられてもよい。

・第２形状変更部６０の数が１又は３以上に変更されてもよい。
・第１形状変更部２５及び第２形状変更部６０の一方が省略されてもよい。
・インストルメントパネル１２の表皮１３がリム部１９の表皮２３とは異なる種類や色の伸縮材料によって形成されてもよい。

・リム部１９の表皮２３は、ゴム弾性を有する伸縮材料であることを条件に、シリコーンゴムとは異なる種類の材料によって形成されてもよい。インストルメントパネル１２の表皮１３についても同様の変更が可能である。

・インストルメントパネル１２の表皮１３は、ゴム弾性を有する伸縮材料とは異なる材料によって形成されてもよい。
・上記ステアリングホイール２０は、リム部が円環状をなし、かつパッド部がリム部によって囲まれた空間に配置され、かつスポーク部がリム部及びパッド部の間に配置される一般的なステアリングホイールにも適用可能である。

・上記ステアリングホイール２０が適用される車両には、自家用車に限らず各種産業車両も含まれる。
・上記ステアリングホイール２０は、自動運転機能を有しない一般的な車両におけるステアリングホイールにも適用可能である。

・上記ステアリングホイール２０は、車両に限らず、航空機、船舶等の他の乗物における操舵装置のステアリングホイールに適用することもできる。

１０…車両（乗物）、１２…インストルメントパネル、１３，２３…表皮、１６…ステアリングシャフト、１９…リム部、２０…ステアリングホイール、２４…リム部本体、２５…第１形状変更部（形状変更部）、２６…変更本体部、３１…補助可動部、３２…主軸、３６…支持部、３７…補助軸、６０…第２形状変更部（形状変更部）、６１…残部、６２…収容部、６３…可動片、６４…駆動機構、６７…スライダ、７１…カム機構、１０１…発光体。

Claims (8)

1. 乗物におけるステアリングシャフトの周りに設けられるリム部を備え、前記乗物の操舵の際に前記リム部が把持されて回転操作されるステアリングホイールであって、
   前記リム部は、同リム部の骨格部分を構成するリム部本体と、前記リム部本体を被覆する表皮とを備え、
   前記リム部本体の一部には、前記乗物の操舵態様の変更に応じて変形させられる形状変更部が設けられており、
   さらに、前記表皮は、ゴム弾性を有する伸縮材料により形成されており、
   前記形状変更部は、前記リム部本体の周方向における一部を構成する第１形状変更部を備えており、
   前記リム部本体のうち、前記周方向における前記第１形状変更部の両側に隣接する部分は支持部により構成されており、
   前記第１形状変更部は両支持部に対し、前記乗物の進行方向における前後方向へ回動可能に支持されており、
   前記第１形状変更部の前記周方向における両方の端部は補助可動部により構成されており、
   前記第１形状変更部のうち両方の前記補助可動部により挟まれた箇所は、前記周方向に延びる変更本体部により構成されており、
   各補助可動部は、隣接する前記支持部に対し補助軸により回動可能に支持され、
   前記変更本体部は、両補助可動部に対し主軸により回動可能に支持されているステアリングホイール。
2. 前記乗物は車両であり、
   前記操舵態様として、通常走行時の通常操舵モードと、スポーツ走行時のスポーツ操舵モードとが設定されており、
   前記第１形状変更部は、前記操舵態様として前記スポーツ操舵モードが設定されたときには、前記通常操舵モードが設定されたときの通常操舵位置よりも、前記車両の進行方向における前方のスポーツ操舵位置に保持され、
   前記操舵態様の切替え時に、前記第１形状変更部は、前記通常操舵位置と前記スポーツ操舵位置との間で回動させられる請求項１に記載のステアリングホイール。
3. 前記リム部本体は、前記ステアリングシャフトの周りで湾曲した形状をなしており、
   前記第１形状変更部は、前記車両の直進時における前記リム部本体の上部を構成するものであり、
   前記第１形状変更部は、前記通常操舵位置では、前後方向よりも上下方向に厚みが小さな扁平形状となり、前記スポーツ操舵位置では、上下方向よりも前後方向に厚みが小さな扁平形状となる請求項２に記載のステアリングホイール。
4. 前記第１形状変更部であって前記表皮よりも内側には、同第１形状変更部が前記通常操舵位置に保持されているときに消灯し、かつ同第１形状変更部が前記スポーツ操舵位置に保持されているときに点灯する発光体が組込まれている請求項２又は３に記載のステアリングホイール。
5. 乗物におけるステアリングシャフトの周りに設けられるリム部を備え、前記乗物の操舵の際に前記リム部が把持されて回転操作されるステアリングホイールであって、
   前記リム部は、同リム部の骨格部分を構成するリム部本体と、前記リム部本体を被覆する表皮とを備え、
   前記リム部本体の一部には、前記乗物の操舵態様の変更に応じて変形させられる形状変更部が設けられており、
   さらに、前記表皮は、ゴム弾性を有する伸縮材料により形成されており、
   前記形状変更部は、前記リム部本体の周方向における一部を構成する第２形状変更部を備えており、
   前記第２形状変更部は、同第２形状変更部の一部をなし、かつ同第２形状変更部の残部とは別部材により構成された可動片を備え、
   前記第２形状変更部は、前記操舵態様の変更に応じて前記可動片を、前記残部に形成された収容部に収容される収容位置と、前記収容部から突出する突出位置との間で移動させる駆動機構を備えているステアリングホイール。
6. 前記乗物は車両であり、
   前記操舵態様として、通常走行時の通常操舵モードと、スポーツ走行時のスポーツ操舵モードとが設定されており、
   前記駆動機構は、前記操舵態様が前記通常操舵モードのときには、前記可動片を前記収容位置に保持し、前記操舵態様が前記スポーツ操舵モードのときには、前記可動片を前記突出位置に保持し、
   前記駆動機構は、前記操舵態様の切替え時に、前記収容位置と前記突出位置との間で前記可動片を移動させる請求項５に記載のステアリングホイール。
7. 前記駆動機構は、
   前記残部に対し、前記周方向へ往復直線移動可能に設けられたスライダと、
   前記可動片及び前記スライダの間に設けられ、前記スライダの往復直線運動を、前記周方向に対し交差する方向の運動に変換して前記可動片に伝達するカム機構とを備えている請求項５又は６に記載のステアリングホイール。
8. 前記乗物は車両であり、
   前記車両は、同車両の進行方向における前記リム部の前方にインストルメントパネルを有しており、
   前記インストルメントパネルの表皮は、前記リム部の前記表皮と同一種類の伸縮材料により形成されている請求項１～７のいずれか１項に記載のステアリングホイール。

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