JP7208742B2 - Keyboard device for electronic keyboard instrument - Google Patents
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Description
本発明は、前後方向に延びる揺動自在の鍵の動作に連動して、ハンマーが鍵の後端部の上側において上下方向に回動する電子鍵盤楽器の鍵盤装置に関する。 The present invention relates to a keyboard device for an electronic keyboard instrument in which a hammer vertically rotates above the rear end of the key in conjunction with the movement of a swingable key extending in the front-rear direction.
従来、この種の鍵盤装置として、例えば本出願人が既に出願した特許文献1に開示されたものが知られている。この鍵盤装置は、前後方向に延びる揺動自在の鍵と、この鍵の後端部の上側において上下方向に回動自在のハンマーとを備えている。鍵は、その長さ方向の中央付近に立設されたバランスピンを支点として、揺動自在に支持されている。一方、ハンマーは、前後方向に延びるアーム状に形成された合成樹脂製のハンマー本体と、その左右の側面の前端部に取り付けられた金属製の一対の錘板と、ハンマー本体の下面後部にねじ込まれたキャプスタンスクリューなどで構成されている。ハンマー本体の後端部には、円弧状の軸穴が形成されており、その軸穴がハンマーサポートのハンマー支軸に係合することによって、ハンマーが上下方向に回動自在に支持されている。また、ハンマー本体にねじ込まれたキャプスタンスクリューの下端部には、下面が球面状に形成された頭部が設けられている。そして、このキャプスタンスクリューの頭部は、鍵の上面後端部に、フェルトから成るクロスを介して当接している。 2. Description of the Related Art Conventionally, a known keyboard device of this type is disclosed in, for example, Patent Document 1 already filed by the applicant of the present invention. This keyboard device includes a pivotable key extending in the front-rear direction, and a hammer vertically rotatable above the rear end of the key. The key is pivotally supported by a balance pin erected near the center in the longitudinal direction of the key. On the other hand, the hammer consists of a synthetic resin hammer body formed in the shape of an arm extending in the front-rear direction, a pair of metal weight plates attached to the front ends of the left and right sides of the hammer body, and screwed into the rear part of the lower surface of the hammer body. It consists of a capstan screw, etc. A circular arc-shaped shaft hole is formed in the rear end of the hammer body, and the shaft hole engages with the hammer support shaft of the hammer support, thereby supporting the hammer so as to be freely rotatable in the vertical direction. . A head having a spherical lower surface is provided at the lower end of the capstan screw screwed into the hammer body. The head of the capstan screw is in contact with the rear end of the upper surface of the key via a cloth made of felt.
上記のように構成された鍵盤装置では、離鍵状態において、鍵は後ろ下がりに若干傾斜した姿勢に保持される一方、ハンマーはほぼ水平な姿勢に保持される。この離鍵状態から、鍵の前端部が押し下げられると、その鍵はバランスピンを中心として揺動し、鍵の後端部が上昇する。これに伴い、ハンマーは、キャプスタンスクリューを介して突き上げられ、ハンマー支軸を中心として上方に回動する。なお、鍵が押し切られたとき、すなわち鍵の前端部が最下位まで押し下げられたときには、ハンマーは、その上面前端部がハンマーストッパに当接し、それ以上の回動が阻止される。そして、押鍵されている鍵から指が離されると、上方に回動していたハンマーは、その自重によって下方に回動し、押鍵前の元の位置に戻る。またこの場合、鍵は、ハンマーの下方への回動に連動して、鍵の後端部がキャプスタンスクリューを介して押し下げられ、押鍵前の元の位置に戻る。 In the keyboard device constructed as described above, in the key-released state, the keys are held in a slightly tilted posture, while the hammers are held in a substantially horizontal posture. When the front end of the key is pushed down from this key release state, the key swings about the balance pin and the rear end of the key rises. Along with this, the hammer is pushed up through the capstan screw and pivoted upward about the hammer support shaft. When the key is pushed all the way down, that is, when the front end of the key is pushed all the way down, the front end of the upper surface of the hammer abuts against the hammer stopper, preventing further rotation. Then, when the finger is released from the pressed key, the hammer that has been rotating upward rotates downward due to its own weight and returns to the original position before the key was pressed. Further, in this case, the key is returned to its original position before the key is pressed, with the rear end of the key being pushed down via the capstan screw in conjunction with the downward rotation of the hammer.
上記の鍵盤装置では、押鍵された鍵の離鍵に伴い、ハンマーが下方に回動し、そのハンマーが押鍵前の元の位置に戻る際に、その回動による勢いによって、上下に若干弾むことがある。上述したように、ハンマーは、キャプスタンスクリューを介して、鍵の上面後端部に載置された状態で常に接触しているため、ハンマーが上記のように弾むと、それに連動して、鍵も揺動する。つまり、ハンマーの戻り時の弾みに伴って鍵が揺動すると、押鍵後に、鍵が押鍵前の元の位置に早期に戻ることができず、演奏に支障を生じることがある。 In the keyboard device described above, the hammer rotates downward when the pressed key is released, and when the hammer returns to its original position before the key is pressed, the force of the rotation causes the hammer to move slightly upward or downward. It can bounce. As described above, the hammer is always in contact with the rear end of the upper surface of the key via the capstan screw. also fluctuate. In other words, if the key oscillates with the bounce of the hammer when it returns, the key cannot quickly return to its original position after the key is depressed, which may hinder the playing of the instrument.
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、押鍵後にハンマーが押鍵前の元の位置に戻る際の弾みを抑制でき、その結果、鍵が押鍵前の元の位置に早期に戻ることで、良好な演奏性を得ることができる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. To provide a keyboard device for an electronic keyboard instrument capable of obtaining excellent playability by quickly returning to its original position.
上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、前後方向に延びるとともに長さ方向の中央付近の鍵支点を中心として揺動自在の鍵と、前後方向に延び、鍵の後端付近に設けられたハンマー支点を中心として、初期位置と回動位置との間で上下方向に回動自在に構成されるとともに、鍵の上面の後端部に上方から当接する第1当接部を介して載置され、鍵の揺動に連動して回動するハンマーと、鍵の上面及びハンマーの下面の一方において、第1当接部の前方の所定位置に設けられ、押鍵された鍵の離鍵に伴い、ハンマーが回動位置から初期位置に戻る際に、鍵の上面及びハンマーの下面の他方が当接することにより、ハンマーの弾みを抑制するためのハンマー弾み抑制部材と、を備え、ハンマーは、ハンマー支点から前方に延びるように構成され、第1当接部を、ハンマーの底面後部にかつハンマー支点の前方の所定位置に有するとともに、第1当接部の直ぐ前側に第2当接部を有し、ハンマー弾み抑制部材は、鍵の上面の後端部に設けられ、ハンマーが初期位置に位置するときに第2当接部が上方から当接すること特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a key that extends in the front-rear direction and is swingable around a key fulcrum near the center in the length direction, and a key that extends in the front-rear direction and has a rear end of the key. The first abutment portion is vertically rotatable between an initial position and a rotation position about a hammer fulcrum provided in the vicinity of the key, and contacts the rear end portion of the upper surface of the key from above. and a hammer that rotates in conjunction with the rocking of the key, and one of the upper surface of the key and the lower surface of the hammer, provided at a predetermined position in front of the first contact portion and pressed by the key. a hammer bounce suppressing member for suppressing bounce of the hammer when the other of the upper surface of the key and the lower surface of the hammer comes into contact when the hammer returns from the rotating position to the initial position as the key is released; The hammer is configured to extend forward from the hammer fulcrum, has a first contact portion at a predetermined position behind the bottom surface of the hammer and in front of the hammer fulcrum, and has a first contact portion immediately in front of the first contact portion. The hammer bounce suppressing member is provided at the rear end portion of the upper surface of the key, and the second contact portion abuts from above when the hammer is positioned at the initial position .
この構成によれば、前後方向に延びる鍵が、その長さ方向の中央付近の鍵支点を中心として揺動自在であり、前後方向に延びるハンマーが、鍵の後端付近に設けられたハンマー支点を中心として、押鍵前の位置である初期位置と、押鍵後の位置である回動位置との間で上下方向に回動自在に構成されている。また、ハンマーは、鍵の上面の後端部に上方から当接する第1当接部を介して載置され、鍵の揺動に連動して回動する。さらに、鍵の上面及びハンマーの下面の一方には、第1当接部の前方の所定位置に、ハンマー弾み抑制部材が設けられている。 According to this configuration, the key extending in the front-rear direction is swingable around the key fulcrum near the center in the longitudinal direction, and the hammer extending in the front-rear direction is pivoted at the hammer fulcrum provided near the rear end of the key. centered around , between an initial position before key depression and a rotation position after key depression. Also, the hammer is placed via a first contact portion that contacts the rear end portion of the upper surface of the key from above, and rotates in conjunction with the swinging motion of the key. Further, on one of the upper surface of the key and the lower surface of the hammer, a hammer bounce suppressing member is provided at a predetermined position in front of the first contact portion.
離鍵状態において、鍵の前端部が押し下げられると、その鍵は鍵支点を中心として揺動し、鍵の後端部が上昇する。これに伴い、初期位置に位置するハンマーは、第1当接部を介して突き上げられ、ハンマー支点を中心として、上方の回動位置に回動する。そして、押鍵されている鍵から指が離されると、ハンマーは、ハンマー支点を中心として下方に回動し、初期位置に戻る。この場合、鍵の上面及びハンマーの下面の一方に設けられたハンマー弾み抑制部材に、鍵の上面及びハンマーの下面の他方が当接し、それにより、ハンマーの弾みが抑制される。このように、押鍵後にハンマーが初期位置に戻る際の弾みを抑制でき、その結果、鍵が押鍵前の元の位置に早期に戻ることで、素早い演奏が可能となり、良好な演奏性を得ることができる。 In a key-released state, when the front end of the key is pushed down, the key swings around the key fulcrum, and the rear end of the key rises. As a result, the hammer positioned at the initial position is pushed up through the first contact portion and pivoted about the fulcrum of the hammer to the upper pivot position. Then, when the finger is released from the pressed key, the hammer rotates downward around the fulcrum of the hammer and returns to the initial position. In this case, the other of the upper surface of the key and the lower surface of the hammer abut against the hammer rebound suppressing member provided on one of the upper surface of the key and the lower surface of the hammer, thereby suppressing resilience of the hammer. In this way, it is possible to suppress the momentum of the hammer when it returns to its initial position after a key is pressed. Obtainable.
また、上記の構成によれば、ハンマーは、ハンマー支点から前方に延びるように構成され、第1当接部を、ハンマーの底面後部にかつハンマー支点の前方の所定位置に有している。加えて、ハンマーには、第2当接部が設けられる一方、鍵には、その上面の後端部にハンマー弾み抑制部材が設けられている。したがって、押鍵されている鍵が離鍵されると、ハンマーが初期位置に戻る際に、その第2当接部がハンマー弾み抑制部材に上方から当接する。これにより、ハンマーが初期位置に戻る際の弾みを、安定して効果的に抑制することができる。また、ハンマーにおいて、ハンマー弾み抑制部材に当接する第2当接部が、鍵に当接している第1当接部の直ぐ前側に設けられているので、第2当接部をハンマーの下面前端部に設ける場合に比べて、ハンマーが初期位置に戻る際に、比較的早期に、第2当接部をハンマー弾み抑制部材に当接させることができるとともに、ハンマー弾み抑制部材に与える衝撃を低減することができる。その結果、ハンマーが初期位置に戻る際に、比較的広い回動範囲において、ハンマーの弾み抑制効果を得ることができるとともに、ハンマー弾み抑制部材を長期間にわたって使用することができる。 Further, according to the above configuration, the hammer is configured to extend forward from the fulcrum of the hammer, and has the first contact portion at the rear bottom surface of the hammer and at a predetermined position in front of the fulcrum of the hammer. In addition, the hammer is provided with a second abutment portion, while the key is provided with a hammer bounce suppressing member at the rear end portion of its upper surface. Therefore, when the depressed key is released, the second contact portion contacts the hammer bounce suppressing member from above when the hammer returns to the initial position. As a result, the bounce when the hammer returns to the initial position can be stably and effectively suppressed. Further, in the hammer, the second contact portion that contacts the hammer repulsion suppressing member is provided immediately in front of the first contact portion that contacts the key, so that the second contact portion is positioned at the front end of the lower surface of the hammer. When the hammer returns to the initial position, the second contact portion can be brought into contact with the hammer bounce suppressing member relatively early compared to the case where the second contact portion is provided in the second contact portion, and the impact applied to the hammer bounce suppressing member can be reduced. can do. As a result, when the hammer returns to the initial position, it is possible to obtain the impact suppression effect of the hammer over a relatively wide rotation range, and the hammer impact suppression member can be used for a long period of time.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、ハンマー弾み抑制部材は、所定の反発弾性を有するウレタンフォームで構成されていることを特徴とする。
The invention according to
この構成によれば、ハンマー弾み抑制部材を、比較的低い反発弾性を有するウレタンフォームで構成することにより、ハンマーが初期位置に戻る際の弾みを、効果的に抑制することができる。また、上記のようなウレタンフォームとして、低反発弾性に加えて、軽量で、衝撃吸収性やクッション性に優れた軟質ウレタンフォームを採用することが可能である。 According to this configuration, by forming the hammer repulsion suppressing member from urethane foam having relatively low impact resilience, it is possible to effectively suppress resilience when the hammer returns to the initial position. Further, as the urethane foam described above, it is possible to adopt a flexible urethane foam which is lightweight, excellent in shock absorption and cushioning properties, in addition to low impact resilience.
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1(a)及び(b)は、本発明の一実施形態による鍵盤装置を適用した電子ピアノの鍵盤装置の一部を、離鍵状態において示している。両図に示すように、この鍵盤装置1は、電子ピアノの左右方向に並んだ多数の鍵2(図1(a)では2つの白鍵2a、1つの黒鍵2bを図示)と、これらの鍵2を支持する鍵盤シャーシ3と、この鍵盤シャーシ3の後端部に連結されたハンマーサポート4と、鍵2ごとに設けられ、押鍵された鍵2に連動して回動する多数のハンマー5(図1(a)では、白鍵用ハンマー5a及び黒鍵用ハンマー5bを1つずつ図示)と、ハンマー5ごとに設けられ、鍵2の押鍵時にレットオフ感を付与するための多数のレットオフ部品6(図1(b)において1つのみ図示)と、鍵2の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ7などで構成されている。
Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1(a) and 1(b) show a part of the keyboard device of an electronic piano to which the keyboard device according to one embodiment of the present invention is applied in the key-released state. As shown in both figures, this keyboard device 1 includes a large number of keys 2 (two
鍵盤シャーシ3は、いずれも左右方向に延びかつ互いに前後方向に所定距離を隔てて配置された前レール9a、中レール9b及び後レール9cから成る3本の支持レール9と、前後方向に延びる複数の補強用のリブ10とを、井桁状に組み立てたものであり、図示しない棚板上に固定されている。これらの支持レール9及びリブ10はいずれも、プレスによる打抜き及び折曲げ加工によって所定の形状に形成された金属板で構成されている。
The
前レール9aの下面及び中レール9bの上面にはそれぞれ、筬前11及び筬中12が固定されている。筬前11及び筬中12は、合成樹脂から成る肉厚の板状のものであり、前レール9a及び中レール9bの全体にわたって左右方向に延びている。筬中12には、白鍵2a及び黒鍵2bに対応する前後の位置に、多数のバランスピン13(鍵支点、図1(a)では、2つの白鍵用バランスピン13a、1つの黒鍵用バランスピン13bを図示)が、左右方向に並んだ状態で立設されている。また、筬前11には、多数のフロントピン14が、左右方向に並んだ状態で立設されている。
A
図2は、フロントピン14が立設された前レール9a及び筬前11の一部を示しており、(a)は前レール9aに筬前11が取り付けられた状態、(b)は前レール9aを省略した状態を示している。同図(a)に示すように、前レール9aの天板15には、複数のフロントピン14にそれぞれ対応する位置に、フロントピン14の外径よりも大きな直径を有する複数のピン用開口15aが形成され、それらのピン用開口15aを介して、フロントピン14が上方に突出している。なお、図2に示す2つのねじ16、16は、鍵盤シャーシ3のリブ10(図1(b)参照)の前部を、前レール9aの天板15の下面に固定するためのものである。
FIG. 2 shows the
筬前11は、左右方向に延びる複数の筬前成形品21を、互いに左右方向に連結することによって構成されている。図3及び図4は、筬前11の一部を構成する2つの筬前成形品21、21を示している。各筬前成形品21は、所定の合成樹脂(例えばABS樹脂又はポリスチレン)から成り、フロントピン14を固定するための複数のピン孔22a、22bを有する本体部22と、この本体部22の右端部及び左端部からそれぞれ突出するように設けられ、隣り合う筬前成形品21、21同士を連結するための右連結部23及び左連結部24とで構成されている。
The
本体部22の前端部には、白鍵2a用のフロントピン14a(図1、2参照)を、その下端部が圧入された状態で立設するための7つのピン孔22aが、左右方向に所定間隔ごとに形成されている。一方、本体部22の後端部には、黒鍵2b用のフロントピン14b(図1、2参照)を、白鍵2bのそれと同様にして立設するための5つのピン孔22bが、左右方向に所定間隔ごとに形成されている。なお、図3及び図4に示す各筬前成形品21はいずれも、1オクターブに対応するように構成されたものである。
At the front end of the
一方、右連結部23及び左連結部24はそれぞれ、下半部及び上半部がほぼ切り欠かれた状態に形成されている。また、一方の筬前成形品21の右連結部23と、他方の筬前成形品21の左連結部24は、互いに上下に嵌め合わされた状態で、相対的に前後方向及び左右方向に移動不能な状態に係合するように構成されている。
On the other hand, the
具体的には、右連結部23は、本体部22の右端部に連なりかつこれと同程度の前後方向の幅を有する基部25と、この基部25から右方に突出し、平面形状が横T字状に形成された連結係合凸部26とを有している。すなわち、この連結係合凸部26は、基部25の前後方向の幅よりも小さい幅を有しかつ基部25から右方に所定長さ突出する狭幅部26aと、この狭幅部26aに連なって右方に所定長さ突出し、前後方向の幅が狭幅部26aのそれよりも大きくかつ基部25のそれよりも小さい拡幅部26bとで構成されている。
Specifically, the
また、右連結部23の基部25には、前端部及び後端部にそれぞれ、上下方向に貫通しかつ左右方向に若干延びる長孔25a、25bが形成されている。さらに、図3(b)に示すように、連結係合凸部26の下面の所定位置には、下方に所定長さ突出し、内周面に雌ねじが形成されている円筒状のねじ凸部26cが突設されている。
Further, the
一方、左連結部24は、本体部22の左端部に連なり、平面形状が右連結部23の上述した基部25及び連結係合凸部26とほぼ同一で、それらの厚さ分、一段低い状態に形成された連結係合凹部27を有している。より具体的には、連結係合凹部27は、連結係合凸部26の狭幅部26a及び拡幅部26bにそれぞれ対応し、それらの外形寸法とほぼ同じ内側寸法を有する狭幅部27a及び拡幅部27bを備えている。また、連結係合凹部27の中央には、上下方向に貫通し、筬前成形品21、21同士の連結時に、ねじ凸部26cが挿入される挿入孔27cが形成されている。さらに、連結係合凹部27の左方の前端部及び後端部にはそれぞれ、上下方向に貫通しかつ左右方向に若干延びる長孔28a、28bが形成されている。
On the other hand, the
加えて、左連結部24には、その下面側から上面側に接着剤を注入するための複数(本実施形態では4つ)の接着剤注入孔29が設けられている。具体的には、連結係合凹部27の挿入孔27cを中心として、その周囲に、上下方向に貫通する接着剤注入孔29が形成されている。また、連結係合凹部27の上面には、各接着剤注入孔29を中心として、それに連なるとともに径方向に放射状に延びる複数(本実施形態では8つ)の溝29aが形成されている。
In addition, the
以上のように構成された筬前成形品21は、以下のように連結されることによって、左右方向に延びる筬前11を構成する。まず、連結すべき2つの筬前成形品21、21において、一方の筬前成形品21の連結係合凸部26及びねじ凸部26cを、他方の筬前成形品21の連結係合凹部27及び挿入孔27cにそれぞれ上方から嵌め合わせる。次いで、挿入孔27cに挿入されたねじ凸部26cに、圧着用ねじ31をねじ込む(図3(b)参照)。そして、4つの接着剤注入孔29にそれぞれ、所定の接着剤を注入する。これにより、各接着剤注入孔29に注入された接着剤は、その接着剤注入孔29に連なる放射状の各溝29aに流れ、一方の筬前成形品21の連結係合凸部26と、他方の筬前成形品21の連結係合凹部27が接着される。
The reed front molded
以上のようにして、複数の筬前成形品21が連結されることによって構成された筬前11は、互いに連結された両筬前成形品21、21の左右の連結部23、24における前側の長孔25a、28a、及び後ろ側の長孔25b、28bに取付けねじ32a及び32bを下方からそれぞれ挿通し、前レール9aの天板15のねじ孔にねじ込むことによって、前レール9aに固定される。
As described above, the
図5(a)は、白鍵2a及び黒鍵2bを示している。同図に示すように、鍵2は、前後方向に延びるとともに矩形状の横断面を有する木製の鍵本体41と、その前半部の上面及び前面に接着された合成樹脂製の鍵カバー42とを有している。鍵本体41の長さ方向の中央付近には、バランスピン孔43が形成されており、鍵2は、このバランスピン孔43を介して、筬中12に立設されたバランスピン13に揺動自在に支持されている。
FIG. 5(a) shows
鍵2の各バランスピン孔43は、鍵本体41の下面付近にほぼ円形の孔が形成されるとともに、その孔に連なる上部全体が、鍵本体41の長さ方向に延びる長孔状に形成されている。また、バランスピン孔43の左右の内面には、鍵2が揺動する際に、バランスピン13に対して円滑に摺動させるために、フェルト43aが設けられている。
Each
また、鍵本体41の上面には、バランスピン孔43の後ろ側にクッション44が接着されている。このクッション44は、演奏時やメンテナンス時などに、ハンマー5の前端部が鍵2に直接当たるのを防止するためのものである。
A
また、鍵本体41の前部の所定位置には、下方に開放するフロントピン孔45(図1(b)参照)が形成されており、このフロントピン孔45が、筬前11に立設されたフロントピン14に係合することによって、鍵2が揺動する際の左右方向のぶれが防止される。
A downwardly opening front pin hole 45 (see FIG. 1(b)) is formed at a predetermined position in the front portion of the
さらに、図5(a)及び(b)に示すように、白鍵2a及び黒鍵2bの鍵本体41の後端部には、離鍵状態におけるハンマー5の当接高さを規定するためのハンマー当接高さ規定部46と、離鍵状態においてハンマー5が当接するとともに、押鍵に伴って回動したハンマー5が押鍵前の元の位置(初期位置)に戻る際に当接するハンマークッション47(ハンマー弾み抑制部材)が取り付けられている。
Further, as shown in FIGS. 5(a) and 5(b), at the rear end portions of the
ハンマー当接高さ規定部46は、硬質の合成樹脂(例えばABS樹脂)から成る所定形状の成形品で構成されている。具体的には、前後方向に所定長さ延びる上片51と、この上片51の後部に連なり下方に延びる後片52と、この後片52の下端部に連なり前方に所定長さ延びる下片53とにより、側面形状がコ字状に形成されている。また、ハンマー当接高さ規定部46の左側面には、上片51及び後片52に連なる側壁54が設けられている。
The hammer contact
図5(b)に示すように、上片51は、その前半部を構成するとともに、上片51自体を鍵本体41の上面後端部に固定するための上片固定部51aと、上片51の後半部を構成するとともに、上面が平坦に形成され、ハンマー5の後述する鍵当接部76を下方から支持した状態で受けるハンマー受け部51bとを有している。上片固定部51aは、ハンマー受け部51bよりも厚さが薄く形成されており、図示しないコ字状の固定金具が上方から打ち込まれることにより、上片51が鍵本体41の上面後端部に固定されている。
As shown in FIG. 5(b), the
また、上片51の上片固定部51a上には、ブロック状に形成された前記ハンマークッション47が接着によって固定されている。このハンマークッション47は、低反発弾性を有する軟質ウレタンフォームで構成されている。この軟質ウレタンフォームは、低反発弾性に加えて、軽量で、衝撃吸収性やクッション性に優れている。上記のハンマークッション47は、押鍵後の離鍵に伴ってハンマー5が押鍵前の元の位置に戻る際に、そのハンマー5の後述するクッション当接部84が当接することで、ハンマー5の弾みを抑制するためのものである。
The block-shaped
上記のハンマー当接高さ規定部46は、上片51の下面、後片52の前面及び側壁54の三面がそれぞれ、鍵本体41の後端部における上面、後端面及び左側面の三面にぴったりと接するとともに、下片53が鍵本体41の下面後端部に当接した状態で、鍵本体41の後端部に取り付けられている。
The hammer contact
ハンマー当接高さ規定部46が取り付けられた鍵2は、図1(b)に示すように、離鍵状態において、ハンマー当接高さ規定部46の後片52が、後レール9c上に固定されたクッション55に載置される。これにより、離鍵状態における全ての鍵2では、ハンマー当接高さ規定部46のハンマー受け部51bの高さが同じ高さになる。
As shown in FIG. 1(b), the key 2 to which the hammer contact
図6及び図7は、ハンマーサポート4を示している。両図に示すように、ハンマーサポート4は、合成樹脂で構成され、例えば1オクターブ分の複数の成形品を互いに左右方向に連結したものであり、全てのハンマー5にわたるように左右方向に延びるとともに、鍵盤シャーシ3の後レール9cにねじ止めされている。ハンマーサポート4は、後レール9c付近から直立するハンマー支持部61と、その上端部から前方に斜め上がりに延びるスイッチ取付部62などで構成されている。ハンマー支持部61の上端部には、各ハンマー5を回動自在に支持するためのハンマー支点軸63(ハンマー支点)が設けられている。
6 and 7 show the
また、ハンマーサポート4は、互いに左右方向に所定間隔を隔てた状態で、隣り合うハンマー5を仕切る複数の仕切壁64を有しており、隣り合う仕切壁64、64の間に、前記ハンマー支点軸63が左右方向に延びている。このハンマー支点軸63は、図6(b)に示すように、ハンマー支点軸63の軸心を中心とする円の前後2カ所を切り欠いた、いわゆる小判形の断面形状を有している。
Further, the
具体的には、このハンマー支点軸63の外周面は、上下一対の曲面部63a、63aと、これらの曲面部63a、63aの間に延びる前後一対の平面部63b、63bとで構成されている。このように構成されたハンマー支点軸63では、上下の曲面部63a、63aが、長さL1の直径を有する円弧に設定される一方、前後の平面部63b、63b間が、上記の長さL1よりも短い長さL2に設定されている。
Specifically, the outer peripheral surface of the
図8及び図9(a)は、ハンマー5を示している。両図に示すように、ハンマー5は、前後方向に延びるアーム状のハンマー本体71と、その左右の側面の前端部に、リベット70を介して取り付けられた2つの錘板72、72とを有している。ハンマー本体71は、硬質の合成樹脂で構成され、錘板72は、比重が比較的大きな鉄などの金属材料で構成されている。
8 and 9(a) show the
ハンマー本体71の後端部には、ハンマーサポート4のハンマー支点軸63に係合する係合部73が設けられている。この係合部73は、側面形状がC字状に形成された円弧状の軸穴74が形成されており、その開口部に、外方に向かって広がるように形成された前後のガイド面75、75が設けられている。軸穴74は、ハンマー支点軸63の上下の曲面部63a、63aによる直径(長さL1)よりも若干大きな直径を有するとともに、開口部の幅L3が、ハンマー支点軸63の前後の平面部63b、63b間の長さL2よりも若干大きくかつ上記の長さL1よりも小さくなっている。そして、ハンマー5は、軸穴74の開口部を介して、ハンマーサポート4のハンマー支点軸63に対して着脱可能になっており、軸穴74がハンマー支点軸63に係合することによって、ハンマーサポート4に回動自在に支持されている。
An engaging
また、図9(a)に示すように、ハンマー5の底面後部の所定位置には、下方に突出し、鍵2の前述したハンマー当接高さ規定部46に上方から当接する鍵当接部76(第1当接部)が設けられている。この鍵当接部76は、ハンマー5のハンマー本体71と一体に成形された当接凸部77と、この当接凸部77を覆った状態に、ハンマー本体71に取り付けられた凸部カバー78とで構成されている。
As shown in FIG. 9(a), a
図9(b)に示すように、鍵当接部76の当接凸部77は、下方に突出し、下面が円弧状に形成されている。また、ハンマー本体71には、当接凸部77の前側上部に、凸部カバー78の後述するフック82が係合するフック受け部79が形成されている。フック受け部79は、下方に開放する凹状に形成されており、その上端部に係止凹部79aを有している。
As shown in FIG. 9B, the
一方、凸部カバー78は、所定の弾性材料(例えばエラストマー)から成り、所定形状の成形品で構成されている。具体的には、図9(b)及び(c)に示すように、凸部カバー78は、上方に開放し、上記当接凸部77を覆った状態で収容するカバー本体81と、このカバー本体81の前端部から上方に延び、ハンマー本体71のフック受け部79に係合するフック82とを有している。
On the other hand, the
また、図9(b)及び(c)に示すように、カバー本体81の底面の前半部(図9(b)の左半部)には、比較的大きい曲率半径を有する円弧状の前底部81aが設けられる一方、後半部には、前底部81aよりも小さい曲率半径を有する円弧状の後底部81bが設けられている。この後底部81bは、カバー本体81の底部の後半部が切り欠かれたように形成され、前底部81aに対し、その円弧状の外形線を後方に延長したときの仮想線よりも内側(上側)に位置することで、段差を有するように形成されている。
As shown in FIGS. 9B and 9C, the front half of the bottom surface of the cover body 81 (the left half of FIG. 9B) has an arcuate front bottom portion having a relatively large radius of curvature. 81a is provided, while the rear half portion is provided with an arcuate rear
また、凸部カバー78のフック82の上端部には、爪部82aが設けられており、この爪部82aがフック受け部79の係止凹部79aに係止されることにより、凸部カバー78は、当接凸部77に装着された状態で、ハンマー本体71にしっかりと取り付けられる。
Further, a
図8及び図9(a)に示すように、ハンマー本体71の底面には、鍵2の上面後端部に固定されたハンマークッション47に当接するクッション当接部84(第2当接部)が設けられている。このクッション当接部84は、上記鍵当接部76の前方の所定位置(直ぐ前側)に設けられ、下面が平坦に構成されている。
As shown in FIGS. 8 and 9A, the bottom surface of the
また、ハンマー本体71には、後端部の係合部73の前側上部に、押鍵時に鍵スイッチ7を押圧することによって作動させるためのアクチュエータ部86が設けられている。さらに、ハンマー本体71には、その上面の前後方向の中央付近に、押鍵時にレットオフ部品6に係合する板状の係合突起87が突設されている。
Further, the hammer
図1に示すように、鍵スイッチ7は、プリント基板から成るスイッチ基板7aと、このスイッチ基板7aの下面に、鍵2ごとに設けられたゴムスイッチから成るスイッチ本体7bで構成されている。スイッチ基板7aは、その後端部がハンマーサポート4のスイッチ取付部62に差し込まれるとともに、スイッチ取付部62にねじ止めされている。また、スイッチ本体7bは、離鍵状態において、ハンマー5のアクチュエータ部86に隙間を隔てて対向している。
As shown in FIG. 1, the
また、レットオフ部品6は、弾性材料から成る所定形状の成形品で構成されており、図1(b)に示すように、ハンマーサポート4のスイッチ取付部62に取り付けられている。レットオフ部品6は、スイッチ取付部62から斜め後ろ下がりに延びており、その先端部には、くびれ部を介して頭部6aが形成されている。この頭部6aは、離鍵状態において、ハンマー5の係合突起87に対向している。
The let-off
さらに、図1に示すように、ハンマーサポート4のスイッチ取付部62には、前端部の底面に、ハンマー5の上方への回動を規制するハンマーストッパ88が設けられている。このハンマーストッパ88は、左右方向に延びるように、スイッチ取付部62に取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 1, the
次に、以上のように構成された鍵盤装置1の動作について説明する。図1に示す離鍵状態から鍵2が押鍵されると、鍵2は、バランスピン13を中心として、図1(b)の反時計方向に回動し、それに伴い、ハンマー5は、鍵当接部76を介して突き上げられ、ハンマー支点軸63を中心として、上方(図1(b)の時計方向)に回動する。
Next, the operation of the keyboard device 1 configured as described above will be described. When the
このハンマー5の回動の途中で、その係合突起87が、レットオフ部品6の頭部6aに係合し、頭部6aを介してレットオフ部品6を圧縮させながら押圧することにより、レットオフ部品6からハンマー5に作用する反力が増大する。ハンマー5の回動が進むと、係合突起87が頭部6aから外れることで、レットオフ部品6からの反力が急激に消失する。このようなレットオフ部品6の反力の増大と消失によって、アコースティックピアノに近似したレットオフ感が得られる。
During rotation of the
その後、ハンマー5の前部が、上方のハンマーストッパ88に当接することによって、ハンマー5の上方への回動が終了する(回動位置)。また、ハンマー5の上方への回動の間、そのアクチュエータ部86が鍵スイッチ7のスイッチ本体7bを押圧し、鍵スイッチ7をONすることによって、ハンマー5の回動量に応じた鍵2の押鍵情報が検出され、発音制御装置(図示せず)に出力される。そして、この発音制御装置により、検出された押鍵情報に基づいて、電子ピアノの発音が制御される。
After that, the front portion of the
ここで、図10~図12を参照して、鍵2とハンマー5との当接状態、及び押鍵時のタッチ重さについて説明する。図10(a)及び(b)はそれぞれ、離鍵状態及び押鍵状態において、鍵2に対するハンマー5の当接位置、すなわち、鍵2の後端部におけるハンマー当接高さ規定部46のハンマー受け部51b(図10及び11では上面の位置のみ図示)に対し、ハンマー5の鍵当接部76の当接位置を示している。図10(a)に示すように、離鍵状態では、ハンマー5の鍵当接部76は、その凸カバー78の底面において、前底部81aの所定位置P1が、鍵2のハンマー受け部51bに当接している。この場合、ハンマーサポート4のハンマー支点軸63の中心と上記所定位置P1との間は、距離R1になっている。またこの場合、ハンマー5のクッション当接部84は、鍵2のハンマークッション47に載置されている。
Here, with reference to FIGS. 10 to 12, the contact state between the key 2 and the
また、図10(b)に示すように、押鍵状態では、ハンマー5の鍵当接部76は、その凸カバー78の底面において、前底部81aの所定位置、より具体的には、前記所定位置P1よりも若干後方で、前底部81aの後端部の所定位置P2が、鍵2のハンマー受け部51bに当接している。この場合、ハンマーサポート4のハンマー支点軸63の中心と上記所定位置P2との間の距離R2は、離鍵状態における距離R1とほぼ同じになっている(R2≒R1)。つまり、鍵2の押鍵の開始から終了(鍵2を押し切った状態)までの間では、鍵2のハンマー受け部51bとハンマー5の鍵当接部76との接点、すなわち、ハンマー5に対する鍵2の作用点と、ハンマー支点軸63の中心との距離は、ほぼ一定になっている。
Further, as shown in FIG. 10(b), in the key depression state, the
一方、図11(a)及び(b)は、上述した図10(a)及び(b)にそれぞれ対応し、鍵当接部76において、図10の底部に段差を有する凸部カバー78に代えて、底面が滑らかな円弧状の底部90aを有する凸部カバー90を用いるとともに、鍵2の上面後端部からハンマークッション47を省略した比較例を示している。図11(a)に示す離鍵状態では、ハンマー5の鍵当接部76は、凸部カバー90の底部90aにおいて、前側の所定位置Q1が、鍵2のハンマー受け部51bに当接している。この場合、ハンマーサポート4のハンマー支点軸63の中心と上記所定位置Q1との間の距離S1は、図10(a)で示す距離R1とほぼ同じである(S1≒R1)。
On the other hand, FIGS. 11(a) and 11(b) correspond to FIGS. 10(a) and 10(b), respectively. 4 shows a comparative example in which a
また、図11(b)に示す押鍵状態では、ハンマー5の鍵当接部76は、凸部カバー90の底部90aにおいて、後ろ側の所定位置Q2が、鍵2のハンマー受け部51bに当接している。この場合、ハンマーサポート4のハンマー支点軸63の中心と上記所定位置Q2との間の距離S2は、上記距離S1よりも短くなっている(S2<S1)。つまり、ハンマー5の鍵当接部76に凸部カバー90を適用した比較例では、鍵2の押鍵の開始から終了までの間において、ハンマー5に対する鍵2の作用点と、ハンマー支点軸63の中心との距離は、次第に短くなる。
11B, the
図12は、押鍵時における鍵2の前端の下方への変位である鍵ストロークと、その鍵ストロークに応じたタッチ重さとしての荷重の推移の一例を、上述した本実施形態の実施例(実線)と比較例(破線)について、押鍵の開始時から離鍵の終了時にわたって示している。同図に示すように、鍵ストロークが0mm~約6mmの範囲においては、実施例及び比較例はあまり相違はない。また、鍵ストロークが約6mm~約8mmの範囲においては、レットオフ部品6による反力の増大と消失によるレットオフ感を生じさせており、実施例及び比較例ではいずれも同様のレットオフ感が得られている。
FIG. 12 shows an example of the key stroke, which is the downward displacement of the front end of the key 2 when the key is pressed, and the transition of the load as the touch weight corresponding to the key stroke. A solid line) and a comparative example (dashed line) are shown from the start of key depression to the end of key release. As shown in the figure, there is not much difference between the example and the comparative example in the keystroke range of 0 mm to about 6 mm. In addition, when the key stroke is in the range of about 6 mm to about 8 mm, the let-off feeling is caused by the increase and disappearance of the reaction force of the let-off
さらに、鍵ストロークが約8mm~約9mmの範囲においては、比較例の荷重の上昇が実施例に比べて大きくなっている。このことから、比較例では、レットオフ感が付与された直後において、鍵2の押下げが重く感じてしまうことになる。これに対し、実施例では、レットオフ感の付与直後において、比較例に比べて、荷重の上昇が緩やかであり、鍵2の押下げが重く感じることがなく、アコースティックピアノに近似したタッチ感を得ることができる。なお、鍵ストロークが約9mm~約10mmの範囲において、荷重が急激に大きくなるのは、上方に回動したハンマー5がハンマーストッパ88に当接することで、それ以上の回動が阻止されることによるものである。
Furthermore, in the key stroke range of about 8 mm to about 9 mm, the increase in load in the comparative example is greater than that in the example. Therefore, in the comparative example, the depression of the
上述した鍵2の押鍵の終了後、離鍵されると、上方に回動していたハンマー5が自重によって下方に回動し、鍵当接部76を介して、鍵2の後端部を下方に押し下げる。これに伴い、鍵2は、押鍵時と反対方向に回動し、図1に示す離鍵状態に復帰する。またこの場合、ハンマー5は、そのクッション当接部84が鍵2のハンマークッション47に上方から当接することにより、弾みが抑制される。
When the
図13は、鍵2を押し切った状態から離鍵によって元の位置に戻るときの鍵ストロークの推移の一例を、本実施形態の実施例(実線)と、鍵2の上面後端部からハンマークッション47を省略した比較例(破線)について示している。なお、同図に示す鍵ストロークの0mmの位置が、離鍵状態における鍵2の位置(以下「基準位置」という)である。
FIG. 13 shows an example of the transition of the key stroke when the
鍵2を押し切った状態から離鍵が開始されると、図13に示すように、実施例及び比較例ではいずれも、鍵2は、その前端が上昇した後、基準位置を中心として上下に振動して停止する。この鍵2の振動は、上方に回動していたハンマー5が下方に回動し、元の位置に戻る際の勢いによる上下の弾みに伴って生じるものである。
When the key 2 starts to be released from the fully depressed state, as shown in FIG. 13, in both the embodiment and the comparative example, after the front end of the key 2 rises, the key 2 vibrates vertically around the reference position. to stop. The vibration of the
前述したように、比較例では、鍵2の上面後端部にハンマークッション47がないので、上方に回動したハンマー5が元の位置に戻る際に、上下の弾みが抑制されることがない。このため、図13において破線で示すように、比較例の鍵2は、基準位置を中心として上下に比較的大きく振動し、停止するまでの時間が長くなってしまう。
As described above, in the comparative example, since there is no
これに対し、実施例では、上方に回動したハンマー5が元の位置に戻る際に、ハンマークッション47に上方から当接することで、ハンマー5の弾みが抑制される。その結果、図13に実線で示すように、実施例の鍵2は、比較例に比べて、基準位置を中心とする鍵2の振動が抑制されるとともに、停止するまでの時間が短くなる。
In contrast, in the embodiment, when the
以上詳述したように、本実施形態によれば、鍵2の押鍵に伴って上方に回動したハンマー5は、離鍵によって下方に回動し、押鍵前の元の位置に戻る際に、クッション当接部84を介して、鍵2の上面後端部のハンマークッション47に当接する。これにより、押鍵後にハンマー5が元の位置に戻る際の弾みを抑制でき、その結果、鍵2が押鍵前の元の位置に早期に戻ることで、素早い演奏が可能となり、良好な演奏性を得ることができる。
As described in detail above, according to the present embodiment, the
また、ハンマークッション47は、鍵2の上面後端部(ハンマー当接高さ規定部46の上片固定部51a)に設けられ、加えて、そのハンマークッション47に当接するハンマー5のクッション当接部84が、鍵2でハンマー5を回動させるときの作用点としての鍵当接部76の直ぐ前側に設けられている。これにより、例えば、ハンマー5が押鍵前の元の位置に戻る際に、ハンマー5の下面前端部がハンマークッションに当接するように構成する場合に比べて、比較的早期に、ハンマー5をハンマークッション47に当接させることができるとともに、ハンマークッション47に与える衝撃を低減することができる。その結果、ハンマー5が押鍵前の元の位置に戻る際に、比較的広い回動範囲において、ハンマー5の弾み抑制効果を得ることができるとともに、ハンマークッション47を長期間にわたって使用することができる。
Further, the
さらに、ハンマー5の鍵当接部76において、ハンマー5が回動する際に、前底部81aのみが、鍵2の上面後端部(ハンマー当接高さ規定部46のハンマー受け部51b)に当接することにより、その当接部位とハンマーサポート4のハンマー支点軸63の中心との間の距離がほぼ一定になっている。これにより、押鍵に伴ってハンマー5が回動する際に、ハンマー5から鍵2に作用する荷重の増加を抑制することができる。それにより、演奏時に鍵2をゆっくり押し下げる弱打を行う場合であっても、演奏者にとって鍵2が重く感じることがなく、良好な演奏性を得ることができる。
Further, in the
また、電子ピアノの長期間の使用により、ハンマークッション47が、ハンマー5の繰り返しの押圧で次第に押しつぶされ、ハンマークッション47の上面高さが下がることがある。しかし、ハンマー5の鍵当接部76の前底部81aは、比較的大きな曲率半径を有する円弧状に形成されているので、上記の上面高さが下がっても、ハンマー5と鍵2との当接高さは、ほとんど変化することがなく、それにより、離鍵状態において、ハンマー5を適正な姿勢に長期間にわたって維持することができる。
Further, when the electronic piano is used for a long period of time, the hammer cushions 47 may be gradually crushed by repeated pressing of the
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、ハンマークッション47を鍵2の上面後端部に設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記のハンマークッション47に代えて、それと同様のものを、ハンマー5のクッション当接部84に設けることも可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above described embodiments and can be implemented in various ways. For example, in the embodiment, the
また、ハンマークッション47として、軟質ウレタンフォームを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、押鍵後にハンマー5が押鍵前の元の位置に戻る際の弾みを抑制できるものであれば、種々の材料を採用することが可能である。
Further, although soft urethane foam is used as the
さらに、実施形態で示した鍵盤装置1、鍵2及びハンマー5の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
Furthermore, the detailed configurations of the keyboard device 1, the
1 鍵盤装置
2 鍵
4 ハンマーサポート
5 ハンマー
13 バランスピン(鍵支点)
47 ハンマークッション(ハンマー弾み抑制部材)
63 ハンマーサポートのハンマー支点軸(ハンマー支点)
76 鍵当接部(第1当接部)
84 クッション当接部(第2当接部)
1
47 hammer cushion (hammer bounce suppression member)
63 Hammer fulcrum axis of hammer support (hammer fulcrum)
76 key contact portion (first contact portion)
84 cushion contact portion (second contact portion)
Claims (2)
前後方向に延び、前記鍵の後端付近に設けられたハンマー支点を中心として、初期位置と回動位置との間で上下方向に回動自在に構成されるとともに、前記鍵の上面の後端部に上方から当接する第1当接部を介して載置され、前記鍵の揺動に連動して回動するハンマーと、
前記鍵の上面及び前記ハンマーの下面の一方において、前記第1当接部の前方の所定位置に設けられ、押鍵された前記鍵の離鍵に伴い、前記ハンマーが前記回動位置から前記初期位置に戻る際に、前記鍵の上面及び前記ハンマーの下面の他方が当接することにより、前記ハンマーの弾みを抑制するためのハンマー弾み抑制部材と、
を備え、
前記ハンマーは、前記ハンマー支点から前方に延びるように構成され、前記第1当接部を、前記ハンマーの底面後部にかつ前記ハンマー支点の前方の所定位置に有するとともに、前記第1当接部の直ぐ前側に第2当接部を有し、
前記ハンマー弾み抑制部材は、前記鍵の上面の後端部に設けられ、前記ハンマーが前記初期位置に位置するときに前記第2当接部が上方から当接することを特徴とする電子鍵盤楽器の鍵盤装置。 a key extending in the front-rear direction and freely swinging about a key fulcrum near the center in the length direction;
It extends in the front-rear direction and is configured to be vertically rotatable between an initial position and a rotation position about a hammer fulcrum provided near the rear end of the key, and the rear end of the upper surface of the key. a hammer placed via a first abutment portion that abuts against the portion from above and that rotates in conjunction with swinging of the key;
One of the upper surface of the key and the lower surface of the hammer is provided at a predetermined position in front of the first contact portion. a hammer bounce suppressing member for suppressing bounce of the hammer by abutting the other of the upper surface of the key and the lower surface of the hammer when returning to the position;
with
The hammer is configured to extend forward from the hammer fulcrum, and has the first contact portion at a predetermined position behind the bottom surface of the hammer and in front of the hammer fulcrum. having a second abutting portion on the immediate front side,
The hammer bounce suppressing member is provided at the rear end of the upper surface of the key, and the second contact portion contacts from above when the hammer is positioned at the initial position . keyboard device.
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