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JP7209814B2 - Exhaust heat recovery system - Google Patents
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Description

本発明は、セメント製造プロセスの排ガスから熱を回収する排熱回収システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an exhaust heat recovery system for recovering heat from exhaust gas in a cement manufacturing process.

セメント製造プロセスは、大きく分けて、セメント原料を乾燥・粉砕・調合する原料工程、原料から中間製品であるクリンカを焼成する焼成工程、および、クリンカに石こうを加えて粉砕してセメントに仕上げる仕上げ工程から成る。このうち焼成工程では、セメント原料は、先ず、プレヒータで予熱され、次いで、仮焼炉で仮焼され、続いて、キルン炉で焼成され、最後に、エアクエンチングクーラ(以下、「AQC」)で冷却される。AQCでは、250~300℃の排ガスが大量に発生する。従来から、AQCで発生した排ガスをボイラに導入して排熱を回収し、回収した熱で発電する排熱回収システムが知られている。 The cement manufacturing process can be broadly divided into the raw material process of drying, pulverizing, and blending the cement raw materials, the firing process of firing the raw materials into clinker, an intermediate product, and the finishing process of adding gypsum to the clinker and pulverizing it into cement. consists of Among these, in the firing process, the cement raw material is first preheated with a preheater, then calcined in a calcining furnace, then calcined in a kiln furnace, and finally in an air quenching cooler (hereinafter "AQC"). cooled in AQC generates a large amount of exhaust gas at 250 to 300°C. BACKGROUND ART Conventionally, there has been known an exhaust heat recovery system that introduces exhaust gas generated by an AQC into a boiler, recovers the exhaust heat, and generates power using the recovered heat.

例えば特許文献1の図3には、AQCの高温部と接続された高温排ガスラインとAQCの低温部と接続された低温排ガスラインとを備える排熱回収システムが開示されている。高温排ガスラインは、AQC内の比較的高温(例えば平均360℃)の排ガスを排出し、低温排ガスラインは、AQC内の比較的低温(例えば平均110℃)の排ガスを排出する。高温排ガスラインを通じてAQCから排出された排ガスは、ボイラへ導かれる。ボイラでは、排ガスの熱によって過熱蒸気が発生し、過熱蒸気は、蒸気タービン発電機での発電に利用される。ボイラで熱が回収された排ガスは、低温排ガスラインによりAQCから排出された排ガスと合流した後、集塵機を通過し、煙突から大気に放出される。 For example, FIG. 3 of Patent Document 1 discloses an exhaust heat recovery system including a high temperature exhaust gas line connected to a high temperature section of AQC and a low temperature exhaust gas line connected to a low temperature section of AQC. The high temperature exhaust gas line discharges the relatively high temperature (eg 360° C. on average) exhaust gas in the AQC, and the low temperature exhaust gas line discharges the relatively low temperature (eg 110° C. on average) exhaust gas in the AQC. The flue gas discharged from the AQC through the hot flue gas line is led to the boiler. In the boiler, superheated steam is generated by the heat of the exhaust gas, and the superheated steam is used for power generation in the steam turbine generator. Exhaust gas from which heat has been recovered by the boiler joins the exhaust gas discharged from the AQC through the low-temperature exhaust gas line, passes through the dust collector, and is released into the atmosphere through the chimney.

特許第5897302号公報Japanese Patent No. 5897302

ところで、通常、キルンで焼成されるクリンカは、その自重によってキルンからAQCへ落下投入する。このため、AQCへのクリンカ供給量には振れ幅があり、結果として、AQC内で発生する排ガスの温度に変動が生じていた。このようなAQC内での排ガスの温度変動は、ボイラで回収される熱の増減に影響するため、AQCでの温度変動に依存せず、効率よく熱を回収できるシステムが望まれる。 By the way, clinker fired in a kiln is usually dropped from the kiln into the AQC by its own weight. Therefore, the amount of clinker supplied to the AQC fluctuates, and as a result, the temperature of the exhaust gas generated in the AQC fluctuates. Such fluctuations in the temperature of the exhaust gas within the AQC affect the increase or decrease in the amount of heat recovered by the boiler. Therefore, a system capable of efficiently recovering heat without depending on temperature fluctuations in the AQC is desired.

そこで、本発明は、AQC内の排ガスの温度が変動する場合でも、AQCボイラで熱を効率よく回収することができる排熱回収システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an exhaust heat recovery system capable of efficiently recovering heat in an AQC boiler even when the temperature of the exhaust gas in the AQC fluctuates.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る排熱回収システムは、セメント原料を焼成するキルンと、前記キルンから投入された焼成物を搬送しつつ急冷するエアクエンチングクーラ(以下、AQC)とを備えるセメント焼成設備において、前記AQCで発生した排ガスから熱を回収する排熱回収システムであって、前記AQCで発生した排ガスから熱を回収するボイラと、前記AQCの所定の高温部から排出した排ガスを前記ボイラの入口に導く第1排ガスラインと、前記ボイラで熱が回収された後の排ガスを大気に放出する放出設備と、前記ボイラの出口から排出した排ガスを前記放出設備に導く放出ラインと、焼成物を搬送する方向における前記高温部より下流側に位置する前記AQCの低温部から排出した排ガスを前記放出ラインに合流させる第2排ガスラインと、前記第1排ガスラインに設けられた温度計と、前記第1排ガスラインおよび前記第2排ガスラインの少なくとも一方を流れる排ガスの流量を調節する少なくとも1つの流量調節装置と、前記温度計の計測値を所定の設定値に近づけるように前記少なくとも1つの流量調節装置を調節するための指令値を生成する指令生成装置と、を備える。 In order to solve the above problems, an exhaust heat recovery system according to one aspect of the present invention includes a kiln for firing cement raw materials and an air quenching cooler (hereinafter referred to as , AQC), an exhaust heat recovery system for recovering heat from the exhaust gas generated in the AQC, a boiler for recovering heat from the exhaust gas generated in the AQC, and a predetermined high temperature of the AQC A first exhaust gas line that guides the exhaust gas discharged from the unit to the inlet of the boiler, a release facility that releases the exhaust gas after heat is recovered by the boiler into the atmosphere, and a release facility that releases the exhaust gas discharged from the outlet of the boiler. and a second exhaust gas line that joins the exhaust gas discharged from the low temperature part of the AQC located downstream from the high temperature part in the direction of conveying the baked product to the release line, and the first exhaust gas line a provided thermometer, at least one flow control device for adjusting the flow rate of the exhaust gas flowing through at least one of the first exhaust gas line and the second exhaust gas line, and bringing the measured value of the thermometer close to a predetermined set value. and a command generating device for generating a command value for adjusting the at least one flow control device such that:

上記のシステムによれば、AQC内の排ガスの温度が変動する場合でも、指令生成装置により生成された指令値に従って前記少なくとも1つの流量調節装置を調整することで、ボイラに流入するガス温度を一定に(つまり、設定値に)保つことができる。これにより、AQC内の排ガスの温度が変動する場合でも、ボイラで熱を効率よく回収することができる。 According to the above system, even if the temperature of the exhaust gas in the AQC fluctuates, by adjusting the at least one flow control device according to the command value generated by the command generation device, the temperature of the gas flowing into the boiler is kept constant. (that is, at the set value). As a result, even when the temperature of the exhaust gas in the AQC fluctuates, heat can be efficiently recovered by the boiler.

上記のシステムにおいて、前記指令生成装置は、前記計測値が前記設定値より高い場合には、少なくとも前記第2排ガスラインを流れる排ガスの流量を低減させる前記指令値を生成し、前記計測値が前記設定値より低い場合には、少なくとも前記第2排ガスラインを流れる排ガスの流量を増大させる前記指令値を生成してもよい。 In the above system, when the measured value is higher than the set value, the command generation device generates the command value for reducing the flow rate of exhaust gas flowing through at least the second exhaust gas line, and the measured value If it is lower than the set value, the command value may be generated to increase the flow rate of exhaust gas flowing through at least the second exhaust gas line.

例えば、上記のシステムにおいて、前記指令生成装置は、生成した前記指令値に基づき、前記少なくとも1つの流量調節装置を制御する。 For example, in the system described above, the command generator controls the at least one flow regulator based on the generated command value.

あるいは、例えば、上記のシステムは、オペレータの操作を受け付けて操作指令を生成する操作装置と、前記操作指令に基づき、前記少なくとも1つの流量調節装置を制御する制御装置と、前記指令生成装置により生成された前記指令値に対応する操作指示を出力する出力装置と、を更に備える。この構成によれば、少なくとも1つの流量調節装置がオペレータの操作によって調整されるシステムにおいて、指令生成装置により生成された指令値に対応する操作指示を出力装置に出力する。このため、ボイラに流入するガス温度を一定に保つための操作を操作装置に対して行なうようオペレータを誘導することができる。 Alternatively, for example, the above system includes an operation device that receives an operator's operation and generates an operation command, a control device that controls the at least one flow control device based on the operation command, and the command generation device. and an output device for outputting an operation instruction corresponding to the given command value. According to this configuration, in a system in which at least one flow control device is adjusted by an operator's operation, the operation instruction corresponding to the command value generated by the command generation device is output to the output device. Therefore, the operator can be guided to operate the operating device to keep the temperature of the gas flowing into the boiler constant.

上記のシステムは、前記第1排ガスラインに接続され、前記AQCの前記高温部から排出した排ガスよりも温度が低い低温ガスを前記第1排ガスラインに導入する導入ラインと、前記導入ラインに設けられた開閉装置と、を更に備え、前記指令生成装置は、前記温度計の計測値が、前記設定値より高い所定の閾値以下にあるときは、前記開閉装置を閉じた状態を維持する指令値を生成し、前記温度計により計測された温度が前記閾値を超えたときは、前記開閉装置を開く指令値を生成してもよい。この構成によれば、生成された開度指令に従って第3ダンパが調整されることで、許容温度を超えるガスがボイラに流入するのを防ぐことができる。 The above system includes an introduction line that is connected to the first exhaust gas line and introduces a low-temperature gas having a lower temperature than the exhaust gas discharged from the high-temperature part of the AQC into the first exhaust gas line; and a switching device, wherein the command generation device generates a command value to keep the switching device closed when the measured value of the thermometer is equal to or lower than a predetermined threshold value higher than the set value. A command value for opening the switching device may be generated when the temperature measured by the thermometer exceeds the threshold value. According to this configuration, by adjusting the third damper according to the generated opening command, it is possible to prevent gas exceeding the allowable temperature from flowing into the boiler.

上記のシステムにおいて、前記温度計は、第1温度計であり、前記AQCにおける前記高温部より焼成物を搬送する方向における上流側には、第2温度計が設けられており、前記指令生成装置は、前記第2温度計の計測値に基づき、現時点から所定の時間経過後の前記ボイラの入口の排ガスの温度を予測してもよい。 In the above system, the thermometer is a first thermometer, and a second thermometer is provided upstream in the direction in which the baked product is conveyed from the high temperature section of the AQC, and the command generation device may predict the temperature of the flue gas at the inlet of the boiler after a predetermined time has elapsed from the present time based on the measured value of the second thermometer.

本発明によれば、AQC内の排ガスの温度が変動する場合でも、ボイラで熱を効率よく回収することができる排熱回収システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when the temperature of the waste gas in AQC fluctuates, the exhaust heat recovery system which can collect|recover heat efficiently by a boiler can be provided.

図1は、本発明の一実施形態に係る排熱回収システムを含むセメント焼成プラントの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a cement burning plant including an exhaust heat recovery system according to one embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す排熱回収システムにおけるダンパ制御のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of damper control in the exhaust heat recovery system shown in FIG. 図3は、変形例1に係る排熱回収システムにおけるダンパ制御のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of damper control in the exhaust heat recovery system according to Modification 1. As shown in FIG. 図4は、変形例2に係る排熱回収システムにおけるダンパ制御のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of damper control in the exhaust heat recovery system according to Modification 2. As shown in FIG.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は本実施形態に係る排熱回収システム2を含むセメント焼成設備1の概略構成を示す図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a cement burning facility 1 including an exhaust heat recovery system 2 according to this embodiment.

[セメント焼成設備]
上述したように、セメント製造プロセスは、原料工程、焼成工程および仕上げ工程から成る。図1に示すセメント焼成設備1は、このうちの焼成工程を担っており、原料工程で石灰石、粘土などを乾燥・粉砕・調合して得られた粉体原料(以下、「セメント原料」と称する。)から、中間製品であるクリンカを焼成する設備である。セメント焼成設備1は、プレヒータ11、仮焼炉12、ロータリキルン13、およびAQC14を備える。
[Cement firing equipment]
As mentioned above, the cement manufacturing process consists of a raw material process, a calcining process and a finishing process. The cement firing equipment 1 shown in FIG. 1 is responsible for the firing process of these, and powder raw materials obtained by drying, pulverizing, and blending limestone, clay, etc. in the raw material process (hereinafter referred to as "cement raw materials") ) to burn clinker, which is an intermediate product. The cement firing facility 1 includes a preheater 11, a calciner 12, a rotary kiln 13, and an AQC 14.

プレヒータ11は、直列的に接続された複数段のサイクロンを備える。プレヒータ11では、ロータリキルン13からの排熱が最下段のサイクロンから最上段のサイクロンへ向けて順に移動し、セメント原料が最上段のサイクロンから最下段のサイクロンへ向けて順に移動する。プレヒータ11の最下段のサイクロンは、仮焼炉12と接続されている。 The preheater 11 includes multiple stages of cyclones connected in series. In the preheater 11, exhaust heat from the rotary kiln 13 moves from the bottom cyclone to the top cyclone, and the cement raw material moves from the top cyclone to the bottom cyclone. The lowermost cyclone of the preheater 11 is connected to the calcining furnace 12 .

仮焼炉12では、プレヒータ11を出たセメント原料が、約900℃の雰囲気で仮焼される。仮焼炉12には、AQC14から仮焼炉12へ排熱を送る仮焼炉用抽気ライン12aと、燃料等を仮焼炉12へ供給する燃料供給ライン12bとが接続されている。仮焼炉12の出口は、ロータリキルン13の入口と接続されている。 In the calcining furnace 12, the cement raw material coming out of the preheater 11 is calcined in an atmosphere of about 900°C. The calcining furnace 12 is connected to a calcining furnace bleed line 12 a for sending exhaust heat from the AQC 14 to the calcining furnace 12 and a fuel supply line 12 b for supplying fuel and the like to the calcining furnace 12 . An outlet of the calcining furnace 12 is connected to an inlet of the rotary kiln 13 .

ロータリキルン13は、横長の円筒型の回転窯であって、原料入口から原料出口へ向かって僅かに下る勾配を付けて設置されている。ロータリキルン13では、プレヒータ11および仮焼炉12で予熱・仮焼されたセメント原料を、AQC14の排熱およびバーナ100の燃焼ガスによって焼成する。ロータリキルン13の出口は、AQC14の入口14aと接続されている。 The rotary kiln 13 is a horizontally long cylindrical rotary kiln, and is installed with a slight slope from the raw material inlet toward the raw material outlet. In the rotary kiln 13 , the cement raw material preheated and calcined by the preheater 11 and the calcining furnace 12 is calcined by exhaust heat of the AQC 14 and combustion gas of the burner 100 . The outlet of the rotary kiln 13 is connected to the inlet 14a of the AQC 14.

AQC14では、ロータリキルン13から出た高温(例えば約1400℃)の焼成物が急冷される。具体的には、ロータリキルン13の出口からAQC14内に落下投入された焼成物は、AQC14内の図示しないコンベアにより出口14bへ向かって搬送される。焼成物は、コンベアで搬送される間、コンベアの下方から冷却用空気が吹きつけられることによって冷却される。AQC14にて冷却された焼成物、すなわちクリンカは、出口14bから出た後、図示しないクリンカコンベヤによりクリンカサイロへ送られる。 The AQC 14 quenches the high temperature (for example, about 1400° C.) baked product from the rotary kiln 13 . Specifically, the baked material dropped into the AQC 14 from the outlet of the rotary kiln 13 is conveyed toward the outlet 14b by a conveyor (not shown) inside the AQC 14 . The baked product is cooled by blowing cooling air from below the conveyor while it is conveyed by the conveyor. After being cooled by the AQC 14, the clinker, ie, the clinker, is conveyed to a clinker silo by a clinker conveyor (not shown) after coming out of the outlet 14b.

AQC14内で高温の焼成物に対し吹き付けられた冷却用空気は、高温の排ガスとなる。AQC14内のガス温度は、焼成物の搬送方向に沿って出口14bに近づくにつれ低くなる分布を形成している。例えば、AQC14の入口14a近傍のガス温度は、約1350℃となっており、AQC14の出口14b近傍のガス温度は、約100℃となっている。ただし、上述したように、AQC14へのクリンカ供給量には振れ幅があるため、AQC14内の排ガスの温度に変動が生じている。 The cooling air blown against the high-temperature fired product in the AQC 14 becomes high-temperature exhaust gas. The gas temperature in the AQC 14 forms a distribution that becomes lower as it approaches the exit 14b along the conveying direction of the baked product. For example, the gas temperature near the inlet 14a of the AQC 14 is approximately 1350°C, and the gas temperature near the outlet 14b of the AQC 14 is approximately 100°C. However, since the amount of clinker supplied to the AQC 14 fluctuates as described above, the temperature of the exhaust gas in the AQC 14 fluctuates.

[排熱回収システム]
セメント焼成設備1は、AQC14の高温部14cの排ガスやプレヒータ11で発生した排ガスから熱を回収する排熱回収システム2を更に備える。排熱回収システム2は、エアクエンチングクーラボイラ(以下、AQCボイラ)30、制御装置50、蒸気タービン発電機60を備える。
[Exhaust heat recovery system]
The cement burning facility 1 further includes an exhaust heat recovery system 2 that recovers heat from the exhaust gas from the high temperature part 14 c of the AQC 14 and the exhaust gas generated by the preheater 11 . The exhaust heat recovery system 2 includes an air quenching cooler boiler (hereinafter referred to as AQC boiler) 30 , a control device 50 and a steam turbine generator 60 .

AQCボイラ30は、AQC14で発生した排ガスを加熱媒体とするボイラである。AQCボイラ30は、ガス入口31aおよびガス出口31bを有するボイラ本体31を備える。ボイラ本体31内には、熱交換器である過熱器32、蒸発器33、および予熱器(エコノマイザ)34が、ガス入口31aからガス出口31bに向かってこの順に設置されている。また、ボイラ本体31には、蒸気ドラム35が付属されている。 The AQC boiler 30 is a boiler that uses exhaust gas generated by the AQC 14 as a heating medium. The AQC boiler 30 comprises a boiler body 31 having a gas inlet 31a and a gas outlet 31b. In the boiler main body 31, a superheater 32, an evaporator 33, and a preheater (economizer) 34, which are heat exchangers, are installed in this order from a gas inlet 31a toward a gas outlet 31b. A steam drum 35 is attached to the boiler main body 31 .

ボイラ本体31のガス入口31aには、AQC14の高温部14cから延びる第1排ガスライン43が接続されている。AQC14の高温部14cとは、AQC14における排ガス温度が比較的高温(例えば約350℃)である箇所である。例えば、AQC14の高温部14cの平均温度は、AQCボイラ30の許容温度範囲内にある。第1排ガスライン43の上流側端部がAQC14の高温部14cに位置することで、比較的高温な排ガスが、第1排ガスライン43を通じてAQC14からAQCボイラ30に導かれ、AQCボイラ30の加熱媒体として利用される。 A gas inlet 31 a of the boiler main body 31 is connected to a first exhaust gas line 43 extending from the high temperature portion 14 c of the AQC 14 . The high-temperature portion 14c of the AQC 14 is a portion of the AQC 14 where the exhaust gas temperature is relatively high (for example, approximately 350°C). For example, the average temperature of the high temperature part 14 c of the AQC 14 is within the allowable temperature range of the AQC boiler 30 . Since the upstream end of the first exhaust gas line 43 is positioned in the high temperature portion 14c of the AQC 14, the relatively high temperature exhaust gas is guided from the AQC 14 to the AQC boiler 30 through the first exhaust gas line 43, and the heating medium of the AQC boiler 30 used as

なお、AQC14には、上述した仮焼炉用抽気ライン12aが接続されている。仮焼炉用抽気ライン12aは、第1排ガスライン43とAQC14との接続位置よりも焼成物の搬送方向上流側でAQC14と接続している。このため、仮焼炉用抽気ライン12aからは、第1排ガスライン43から排出される排ガスの温度よりも高い温度(例えば約600℃)の排ガスが抽気される。 The AQC 14 is connected to the calciner bleed line 12a described above. The calcination furnace bleed line 12a is connected to the AQC 14 upstream of the position where the first exhaust gas line 43 and the AQC 14 are connected in the conveying direction of the fired material. Therefore, exhaust gas having a higher temperature (for example, about 600° C.) than the temperature of the exhaust gas discharged from the first exhaust gas line 43 is extracted from the calciner extraction line 12a.

また、AQC14における高温部14cよりも焼成物の搬送方向上流側には、温度計101(本発明の「第2温度計」に対応)が設けられている。温度計101の計測値は制御装置50に送られる。 Further, a thermometer 101 (corresponding to the "second thermometer" of the present invention) is provided on the upstream side of the high temperature portion 14c of the AQC 14 in the conveying direction of the baked product. The measured value of thermometer 101 is sent to control device 50 .

ボイラ本体31のガス出口31bには、第2放出ライン44(本発明の「放出ライン」に対応)が接続されている。第2放出ライン44には、集塵機36、排風機37、および煙突38(本発明の「放出設備」に対応)が排ガスの流れの上流から下流に向けてこの順番で設けられている。AQCボイラ30で熱交換された後の排ガスは、集塵機36を通過し、煙突38から大気に放出される。 A gas outlet 31b of the boiler main body 31 is connected to a second release line 44 (corresponding to the "release line" of the present invention). The second discharge line 44 is provided with a dust collector 36, an exhaust fan 37, and a chimney 38 (corresponding to the "discharge equipment" of the present invention) in this order from upstream to downstream of the exhaust gas flow. Exhaust gas after heat exchange in the AQC boiler 30 passes through the dust collector 36 and is released to the atmosphere from the chimney 38 .

AQC14の低温部14dからは、第2排ガスライン45が延びている。AQC14の低温部14dとは、AQC14における排ガス温度が比較的低温(例えば約150℃)である箇所であり、AQC14における高温部14cよりも焼成物搬送方向下流側に位置している。第2排ガスライン45の上流側端部がAQC14の低温部14dに位置することで、比較的低温な排ガスが、第2排ガスライン45を通じてAQC14から排出される。第2排ガスライン45の下流側端部は、第2放出ライン44におけるAQCボイラ30と集塵機36の間につながっている。すなわち、AQC14の低温部14dから排出した排ガスは、第2排ガスライン45を通って、AQCボイラ30の出口31bから出た排ガスと合流し、その後、集塵機36を通過し、煙突38から大気に放出される。 A second exhaust gas line 45 extends from the low temperature portion 14d of the AQC 14 . The low-temperature portion 14d of the AQC 14 is a portion of the AQC 14 where the exhaust gas temperature is relatively low (for example, about 150° C.), and is located downstream of the high-temperature portion 14c of the AQC 14 in the conveying direction of the baked product. Relatively low-temperature exhaust gas is discharged from the AQC 14 through the second exhaust gas line 45 by positioning the upstream end of the second exhaust gas line 45 in the low temperature portion 14 d of the AQC 14 . A downstream end of the second exhaust gas line 45 is connected between the AQC boiler 30 and the dust collector 36 in the second discharge line 44 . That is, the exhaust gas discharged from the low temperature part 14d of the AQC 14 passes through the second exhaust gas line 45, joins the exhaust gas emitted from the outlet 31b of the AQC boiler 30, passes through the dust collector 36, and is released to the atmosphere from the chimney 38. be done.

第1排ガスライン43には、AQCボイラ30に導かれる排ガス温度を計測する温度計51(本発明の「温度計」および「第1温度計」に対応)が設けられている。また、第1排ガスライン43における温度計51より上流側には、第1ダンパ52が設けられている。また、第2排ガスライン45には、第2ダンパ53が設けられている。また、第1排ガスライン43における第1ダンパ52と温度計51の間には、導入ライン46が接続されている。導入ライン46には、第3ダンパ54が設けられている。本実施形態では、第1ダンパ52、第2ダンパ53および第3ダンパ54は、制御装置50により制御され、開度が調整される。制御装置50による制御方法について、詳細は後述する。 The first exhaust gas line 43 is provided with a thermometer 51 (corresponding to the “thermometer” and “first thermometer” of the present invention) for measuring the temperature of the exhaust gas led to the AQC boiler 30 . A first damper 52 is provided upstream of the thermometer 51 in the first exhaust gas line 43 . A second damper 53 is provided in the second exhaust gas line 45 . An introduction line 46 is connected between the first damper 52 and the thermometer 51 in the first exhaust gas line 43 . A third damper 54 is provided in the introduction line 46 . In this embodiment, the first damper 52, the second damper 53, and the third damper 54 are controlled by the control device 50 to adjust their opening degrees. The details of the control method by the control device 50 will be described later.

蒸気タービン発電機60は、蒸気タービン61と発電機62とを備える。蒸気タービン61は、供給される蒸気によって駆動される。 The steam turbine generator 60 has a steam turbine 61 and a generator 62 . The steam turbine 61 is driven by the supplied steam.

制御装置50は、温度計51により計測された温度に基づき、第1ダンパ52、第2ダンパ53および第3ダンパ54を制御する。図2に、排熱回収システム2におけるダンパ制御のブロック図を示す。制御装置50は、プロセッサと、揮発性及び不揮発性のメモリとを備える。プロセッサは、CPU、MPU、GPUなどで構成され、メモリに格納された各種プログラムを読み出して実行することで、制御対象に応じた制御、及び、後述するような各種機能部を実現する。 The control device 50 controls the first damper 52 , the second damper 53 and the third damper 54 based on the temperature measured by the thermometer 51 . FIG. 2 shows a block diagram of damper control in the exhaust heat recovery system 2. As shown in FIG. Controller 50 includes a processor and volatile and non-volatile memory. The processor is composed of a CPU, an MPU, a GPU, etc., and reads out and executes various programs stored in the memory to realize control according to the control target and various functional units to be described later.

図2には、制御装置50の機能的構成が示されている。制御装置50は、開度指令生成部50aおよびダンパ制御部50bを含み、これらの機能部50a,50bは、上記CPU等のハードウェア及び上記ROM等に記憶されたソフトウェア等を組み合わせて構築される。制御装置50は1つのユニットにより構成されていなくてもよく、複数のユニットにより構成されてもよい。開度指令生成部50aは、温度計51の計測値に基づき、第1ダンパ52、第2ダンパ53および第3ダンパ54の開度情報である開度指令値を生成する。そして、ダンパ制御部50bは、開度指令生成部50aが生成した開度指令に基づき、第1ダンパ52、第2ダンパ53および第3ダンパ54を制御する。 FIG. 2 shows the functional configuration of the control device 50. As shown in FIG. The control device 50 includes an opening degree command generation unit 50a and a damper control unit 50b, and these functional units 50a and 50b are constructed by combining hardware such as the CPU and software stored in the ROM or the like. . The control device 50 may not be composed of one unit, and may be composed of a plurality of units. The opening degree command generation unit 50 a generates opening degree command values, which are opening degree information of the first damper 52 , the second damper 53 and the third damper 54 , based on the measured value of the thermometer 51 . The damper control unit 50b controls the first damper 52, the second damper 53 and the third damper 54 based on the opening command generated by the opening command generating unit 50a.

以下、制御装置50によるダンパ制御について、より詳細に説明する。 The damper control by the control device 50 will be described in more detail below.

仮に第1ダンパ52および第2ダンパ53の開度が一定であるとした場合、第1排ガスライン43を通じてAQCボイラ30に導かれる排ガスの温度も、AQC14内の排ガスの温度変動に依存して変動する。本実施形態では、制御装置50が、AQCボイラ30に導かれる排ガスの温度が予め定めた温度に保たれるよう、第1ダンパ52および第2ダンパ53の少なくとも一方を制御する。 Assuming that the opening degrees of the first damper 52 and the second damper 53 are constant, the temperature of the exhaust gas led to the AQC boiler 30 through the first exhaust gas line 43 also fluctuates depending on the temperature fluctuation of the exhaust gas in the AQC 14. do. In this embodiment, the control device 50 controls at least one of the first damper 52 and the second damper 53 so that the temperature of the exhaust gas led to the AQC boiler 30 is maintained at a predetermined temperature.

具体的には、開度指令生成部50aは、温度計51の計測値Tを所定の設定値T1に近づけるように第1ダンパ52および第2ダンパ53の少なくとも一方を調節するための指令値(開度指令値)を生成する。つまり、制御装置50は、本発明の「指令生成装置」として機能する。ここで、所定の設定値T1は、できるだけAQC14内の排ガスの熱を回収できるよう、AQCボイラ30の許容上限値(例えば400℃)以下で且つ許容上限値にできるだけ近い値(例えば360℃)に設定される。 Specifically, the opening degree command generation unit 50a generates a command value ( opening command value). That is, the control device 50 functions as the "command generation device" of the present invention. Here, the predetermined set value T1 is set to a value (for example, 360°C) that is lower than the allowable upper limit (for example, 400°C) of the AQC boiler 30 and as close as possible to the allowable upper limit so that the heat of the exhaust gas in the AQC 14 can be recovered as much as possible. set.

制御装置50によるダンパ制御の一例を説明する。ここで説明される例では、制御装置50が、第1ダンパ52および第2ダンパ53のうち、第2ダンパ53の開度のみ調整する例を説明する。すなわち、ここで説明される例では、第1ダンパ52の開度が予め定めた開度に固定される。この例では、第2ダンパ53は、第2排ガスライン45を流れる排ガスの流量を調節する流量調節装置として機能し、本発明の「少なくとも1つの流量調節装置」に対応する。 An example of damper control by the control device 50 will be described. In the example described here, an example in which the control device 50 adjusts only the opening degree of the second damper 53 of the first damper 52 and the second damper 53 will be described. That is, in the example described here, the opening degree of the first damper 52 is fixed at a predetermined opening degree. In this example, the second damper 53 functions as a flow control device that controls the flow rate of the exhaust gas flowing through the second exhaust gas line 45, and corresponds to "at least one flow control device" of the present invention.

ダンパ制御部50bは、AQCボイラ30の運転停止時は、第1ダンパ52が全閉となるように、AQCボイラ30の運転時は、第1ダンパ52の開度が予め定めた開度(例えば全開)となるように第1ダンパ52を制御する。また、AQCボイラ30の運転時、開度指令生成部50aは、温度計51の計測値Tが所定の設定値T1より高い場合には、第2ダンパ53の開度を低減させる指令値(開度指令)を生成する。そして、ダンパ制御部50bは、生成された指令値に基づき、第2ダンパ53の開度を調整する。第2ダンパ53の開度が低減することで、第2排ガスライン45を通じてAQC14から比較的低温の排ガスが排出される量が低減する。これにより、第1排ガスライン43を通じてAQC14から排出される排ガスの温度は低減し、温度計51の計測値Tを所定の設定値T1に近づけることができる。 The damper control unit 50b adjusts the opening degree of the first damper 52 to a predetermined opening degree (for example, fully open). Further, during operation of the AQC boiler 30, the opening degree command generation unit 50a reduces the opening degree of the second damper 53 by a command value (open degree command). Then, the damper control unit 50b adjusts the opening degree of the second damper 53 based on the generated command value. By reducing the opening degree of the second damper 53, the amount of relatively low-temperature exhaust gas discharged from the AQC 14 through the second exhaust gas line 45 is reduced. As a result, the temperature of the exhaust gas discharged from the AQC 14 through the first exhaust gas line 43 is reduced, and the measured value T of the thermometer 51 can be brought close to the predetermined set value T1.

また、開度指令生成部50aは、温度計51の計測値Tが所定の設定値T1より低い場合には、第2ダンパ53の開度を増大させる指令値(開度指令)を生成する。そして、ダンパ制御部50bは、生成された指令値に基づき、第2ダンパ53の開度を調整する。第2ダンパ53の開度が増大することで、第2排ガスライン45を通じてAQC14から比較的低温の排ガスが排出される量が増大する。これにより、第1排ガスライン43を通じてAQC14から排出される排ガスの温度は増大し、温度計51の計測値Tを所定の設定値T1に近づけることができる。 Further, the opening command generation unit 50a generates a command value (opening command) for increasing the opening of the second damper 53 when the measured value T of the thermometer 51 is lower than the predetermined set value T1. Then, the damper control unit 50b adjusts the opening degree of the second damper 53 based on the generated command value. As the degree of opening of the second damper 53 increases, the amount of relatively low-temperature exhaust gas discharged from the AQC 14 through the second exhaust gas line 45 increases. As a result, the temperature of the exhaust gas discharged from the AQC 14 through the first exhaust gas line 43 increases, and the measured value T of the thermometer 51 can be brought closer to the predetermined set value T1.

ただし、上述のダンパ制御は、一例にすぎない。例えば、制御装置50は、第1ダンパ52および第2ダンパ53の双方の開度を調整してもよい。この場合、第1ダンパ52は、第1排ガスライン43を流れる排ガスの流量を調節する流量調節装置として機能し、第2ダンパ53は、第2排ガスライン45を流れる排ガスの流量を調節する流量調節装置として機能する。そして、第1ダンパ52および第2ダンパ53が、本発明の「少なくとも1つの流量調節装置」に対応する。 However, the damper control described above is merely an example. For example, the control device 50 may adjust the opening degrees of both the first damper 52 and the second damper 53 . In this case, the first damper 52 functions as a flow rate adjusting device that adjusts the flow rate of exhaust gas flowing through the first exhaust gas line 43, and the second damper 53 functions as a flow rate adjusting device that adjusts the flow rate of exhaust gas flowing through the second exhaust gas line 45. It works as a device. The first damper 52 and the second damper 53 correspond to "at least one flow control device" of the present invention.

制御装置50が、第1ダンパ52および第2ダンパ53の双方の開度を調整する場合、開度指令生成部50aは、温度計51の計測値Tが所定の設定値T1より高い場合には、第2ダンパ53の開度を低減させるとともに第1ダンパ52の開度を増大させる指令値(開度指令)を生成する。そして、ダンパ制御部50bは、生成された指令値に基づき、第1ダンパ52および第2ダンパ53の開度を調整する。また、開度指令生成部50aは、温度計51の計測値Tが所定の設定値T1より低い場合には、第2ダンパ53の開度を増大させるとともに第1ダンパ52の開度を低減させる指令値(開度指令)を生成する。そして、ダンパ制御部50bは、生成された指令値に基づき、第1ダンパ52および第2ダンパ53の開度を調整する。 When the control device 50 adjusts the opening degrees of both the first damper 52 and the second damper 53, the opening command generation unit 50a sets the , to generate a command value (opening command) for decreasing the opening of the second damper 53 and increasing the opening of the first damper 52 . Then, the damper control unit 50b adjusts the opening degrees of the first damper 52 and the second damper 53 based on the generated command value. Further, when the measured value T of the thermometer 51 is lower than the predetermined set value T1, the opening command generation unit 50a increases the opening of the second damper 53 and decreases the opening of the first damper 52. Generate command value (opening command). Then, the damper control unit 50b adjusts the opening degrees of the first damper 52 and the second damper 53 based on the generated command value.

あるいは、第2ダンパ53の開度を予め定めた開度に固定し、制御装置50が、第1ダンパ52および第2ダンパ53のうち、第1ダンパ52の開度のみ調整してもよい。この場合、第1ダンパ52は、第1排ガスライン43を流れる排ガスの流量を調節する流量調節装置として機能する。そして、第1ダンパ52が、本発明の「少なくとも1つの流量調節装置」に対応する。 Alternatively, the degree of opening of the second damper 53 may be fixed at a predetermined degree of opening, and the controller 50 may adjust only the degree of opening of the first damper 52 out of the first damper 52 and the second damper 53 . In this case, the first damper 52 functions as a flow rate adjusting device that adjusts the flow rate of the exhaust gas flowing through the first exhaust gas line 43 . The first damper 52 corresponds to "at least one flow control device" of the present invention.

制御装置50が、第1ダンパ52の開度のみ調整する場合、開度指令生成部50aは、温度計51の計測値Tが所定の設定値T1より高い場合には、第1ダンパ52の開度を増大させる指令値(開度指令)を生成する。そして、ダンパ制御部50bは、生成された指令値(開度指令)に基づき、第1ダンパ52の開度を調整する。また、開度指令生成部50aは、温度計51の計測値Tが所定の設定値T1より低い場合には、第1ダンパ52の開度を低減させるという指令値(開度指令)を生成する。そして、ダンパ制御部50bは、生成された指令値に基づき、第1ダンパ52の開度を調整する。 When the control device 50 adjusts only the opening degree of the first damper 52, the opening degree command generation unit 50a adjusts the opening degree of the first damper 52 when the measured value T of the thermometer 51 is higher than the predetermined set value T1. Generates a command value (opening command) to increase the degree of opening. Then, the damper control unit 50b adjusts the opening of the first damper 52 based on the generated command value (opening command). Further, the opening command generation unit 50a generates a command value (opening command) to reduce the opening of the first damper 52 when the measured value T of the thermometer 51 is lower than the predetermined set value T1. . Then, the damper control unit 50b adjusts the opening degree of the first damper 52 based on the generated command value.

さらに、制御装置50は、導入ライン46に設けられた第3ダンパ54を制御する。導入ライン46は、AQC14内の高温部14cから排出した排ガスよりも温度が低い低温ガスを、第1排ガスライン43に導入するためのものである。導入ライン46を通じて第1排ガスライン43に導入される低温ガスは、例えば外気である。 Furthermore, the control device 50 controls a third damper 54 provided in the introduction line 46 . The introduction line 46 is for introducing into the first exhaust gas line 43 a low temperature gas having a temperature lower than that of the exhaust gas discharged from the high temperature section 14 c in the AQC 14 . The low-temperature gas introduced into the first exhaust gas line 43 through the introduction line 46 is, for example, outside air.

第3ダンパ54は、導入ライン46を開閉する開閉装置として機能する。第3ダンパ54は、AQCボイラ30の運転時、通常、閉じられている。そして、第3ダンパ54は、第2ダンパ53の開度調整にもかかわらず、AQCボイラ30に導かれる排ガス温度がAQCボイラ30の許容上限値を超えそうな場合に開かれる。具体的に、温度計51の計測値Tが、設定値T1より高い所定の閾値T2以下にあるときは、制御装置50は、第3ダンパ54を閉じた状態を維持する。すなわち、開度指令生成部50aは、温度計51の計測値Tが閾値T2以下にあるときは、第3ダンパ54を全閉にする指令値(開度指令)を生成し、ダンパ制御部50bは、生成された指令値に基づき、第3ダンパ54を閉じた状態にする。ここで、所定の閾値T2は、例えばボイラ本体31に流入する排ガスの温度がAQCボイラ30の許容上限値(例えば400℃)を超えないよう、許容上限値と設定値T1の間(例えば390℃)に設定される。ただし、所定の閾値T2をAQCボイラ30の許容上限値に設定してもよい。 The third damper 54 functions as an opening/closing device that opens and closes the introduction line 46 . The third damper 54 is normally closed during operation of the AQC boiler 30 . The third damper 54 is opened when the temperature of the exhaust gas led to the AQC boiler 30 is likely to exceed the allowable upper limit of the AQC boiler 30 despite the adjustment of the degree of opening of the second damper 53 . Specifically, when the measured value T of the thermometer 51 is equal to or lower than a predetermined threshold value T2 higher than the set value T1, the control device 50 keeps the third damper 54 closed. That is, when the measured value T of the thermometer 51 is equal to or less than the threshold value T2, the opening command generation unit 50a generates a command value (opening command) to fully close the third damper 54, and the damper control unit 50b closes the third damper 54 based on the generated command value. Here, the predetermined threshold value T2 is set between the allowable upper limit value and the set value T1 (for example, 390° C.) so that the temperature of the exhaust gas flowing into the boiler body 31 does not exceed the allowable upper limit value (for example, 400° C.) of the AQC boiler 30, for example. ). However, the predetermined threshold value T2 may be set to the allowable upper limit value of the AQC boiler 30.

また、温度計51の計測値Tが閾値T2を超えたときは、制御装置50は、第3ダンパ54を開く。すなわち、開度指令生成部50aは、温度計51の計測値Tが閾値T2を超えたときは、第3ダンパ54を全開にするまたは所定の開度に開く指令値(開度指令)を生成し、ダンパ制御部50bは、生成された指令値に基づき、第3ダンパ54を開いた状態にする。例えば、開度指令生成部50aは、温度計51の計測値Tが閾値T2を超えたときは、計測値Tに基づく開度に第3ダンパ54を開く指令値を生成してもよい。 Also, when the measured value T of the thermometer 51 exceeds the threshold value T2, the control device 50 opens the third damper 54 . That is, when the measured value T of the thermometer 51 exceeds the threshold value T2, the opening command generation unit 50a generates a command value (opening command) to fully open the third damper 54 or open it to a predetermined opening. Then, the damper control unit 50b opens the third damper 54 based on the generated command value. For example, the opening command generation unit 50a may generate a command value for opening the third damper 54 to the opening based on the measured value T when the measured value T of the thermometer 51 exceeds the threshold value T2.

以上に説明したように、本実施形態に係る排熱回収システム2によれば、開度指令生成部50aは、温度計51の計測値Tを所定の設定値T1に近づけるように第1ダンパ52および第2ダンパ53の少なくとも一方を調節するための指令値(開度指令値)を生成する。そして、ダンパ制御部50bは、生成された指令値に基づき、第1ダンパ52および第2ダンパ53の少なくとも一方を調節する。これにより、AQCボイラ30に流入するガス温度を一定に(つまり、設定値に)保つことができる。これにより、AQC14内の排ガスの温度が変動する場合でも、AQCボイラ30で熱を効率よく回収することができる。 As described above, according to the exhaust heat recovery system 2 according to the present embodiment, the opening command generator 50a controls the first damper 52 so that the measured value T of the thermometer 51 approaches the predetermined set value T1. and a command value (opening command value) for adjusting at least one of the second damper 53 and the second damper 53 . Then, the damper control unit 50b adjusts at least one of the first damper 52 and the second damper 53 based on the generated command value. Thereby, the temperature of the gas flowing into the AQC boiler 30 can be kept constant (that is, at the set value). As a result, heat can be efficiently recovered by the AQC boiler 30 even when the temperature of the exhaust gas in the AQC 14 fluctuates.

また、本実施形態では、制御装置50が、温度計51の計測値Tが設定値T1より高い所定の閾値T2以下にあるときは、第3ダンパ54を閉じた状態を維持し、温度計51の計測値Tが閾値T2を超えたときは、第3ダンパ54を開く。これにより、許容温度を超えるガスがAQCボイラ30に流入するのを防ぐことができる。 Further, in the present embodiment, when the measured value T of the thermometer 51 is equal to or lower than a predetermined threshold value T2 higher than the set value T1, the control device 50 keeps the third damper 54 closed and the thermometer 51 When the measured value T of exceeds the threshold value T2, the third damper 54 is opened. Thereby, it is possible to prevent the gas exceeding the allowable temperature from flowing into the AQC boiler 30 .

(変形例1)
上記実施形態では、制御装置50が、温度計51の計測値Tを所定の設定値T1に近づけるように第1ダンパ52および第2ダンパ53の少なくとも一方を制御すること、いわゆるフィードバック制御を実行することを説明した。制御装置50は、このようなフィードバック制御に加えて、第1ダンパ52および第2ダンパ53の少なくとも一方を温度計51の計測値Tの温度変化に先行して制御するフィードフォワード制御を実行してもよい。
(Modification 1)
In the above embodiment, the control device 50 controls at least one of the first damper 52 and the second damper 53 so that the measured value T of the thermometer 51 approaches the predetermined set value T1, that is, performs so-called feedback control. explained. In addition to such feedback control, the control device 50 performs feedforward control for controlling at least one of the first damper 52 and the second damper 53 prior to temperature change in the measured value T of the thermometer 51. good too.

図3は、変形例1に係る排熱回収システムにおけるダンパ制御のブロック図である。制御装置50は、開度指令生成部50aおよびダンパ制御部50bの他、温度予測部50cを含む。温度予測部50cは、制御装置50が有する上記CPU等のハードウェア及び上記ROM等に記憶されたソフトウェア等を組み合わせて構築される。 FIG. 3 is a block diagram of damper control in the exhaust heat recovery system according to Modification 1. As shown in FIG. The control device 50 includes an opening degree command generator 50a, a damper controller 50b, and a temperature predictor 50c. The temperature prediction unit 50c is constructed by combining hardware such as the CPU of the control device 50 and software stored in the ROM or the like.

温度予測部50cは、AQC14における高温部14cよりも焼成物の搬送方向上流側に設けられた温度計101の計測値に基づき、現時点から所定の時間経過後(例えば10分後)のAQCボイラ30の入口31aの排ガスの温度を予測する。予測結果は、開度指令生成部50aにより生成される指令値の補正に利用される。 The temperature prediction unit 50c is based on the measured value of the thermometer 101 provided on the upstream side in the conveying direction of the baked product from the high temperature part 14c in the AQC 14, after a predetermined time has elapsed from the current time (for example, 10 minutes later). predict the temperature of the exhaust gas at the inlet 31a of the . The prediction result is used to correct the command value generated by the opening degree command generator 50a.

開度指令生成部50aは、温度予測部50cによる予測結果に基づき、現時点の温度計51の計測値Tを所定の設定値T1に近づけるための指令値を補正する。この補正は、現時点以降に生じ得る温度計51の計測値Tの所定の設定値T1からの逸脱を抑制するための補正である。 The opening degree command generation unit 50a corrects the command value for bringing the current measurement value T of the thermometer 51 closer to the predetermined set value T1 based on the prediction result by the temperature prediction unit 50c. This correction is for suppressing deviation of the measured value T of the thermometer 51 from the predetermined set value T1 that may occur after the present time.

具体的には、温度予測部50cにより予測した温度が例えば所定の設定値T1より高い場合、今後、温度計51の計測値Tは、所定の設定値T1に比べて高くなる方向に変位することが予想される。このため、開度指令生成部50aは、生成した指令値に対し、AQCボイラ30の入口31aの排ガスの温度を低下させるように、言い換えれば、第2ダンパ53の開度を低減させる、および/または、第1ダンパ52の開度を増大させるよう補正する。温度予測部50cにより予測した温度が例えば所定の設定値T1より低い場合、今後、温度計51の計測値Tは、所定の設定値T1に比べて低くなる方向に変位することが予想される。このため、開度指令生成部50aは、生成した指令値に対し、AQCボイラ30の入口31aの排ガスの温度を上昇させるように、言い換えれば、第2ダンパ53の開度を増大させる、および/または、第1ダンパ52の開度を低減させるよう補正する。 Specifically, when the temperature predicted by the temperature predicting unit 50c is higher than a predetermined set value T1, for example, the measured value T of the thermometer 51 will be displaced in a direction higher than the predetermined set value T1. is expected. Therefore, the opening degree command generation unit 50a reduces the temperature of the exhaust gas at the inlet 31a of the AQC boiler 30, in other words, reduces the opening degree of the second damper 53 and/or Alternatively, correction is made to increase the opening of the first damper 52 . For example, when the temperature predicted by the temperature prediction unit 50c is lower than the predetermined set value T1, the measured value T of the thermometer 51 is expected to become lower than the predetermined set value T1. Therefore, the opening degree command generation unit 50a increases the temperature of the exhaust gas at the inlet 31a of the AQC boiler 30, in other words, increases the opening degree of the second damper 53 and/or Alternatively, the opening degree of the first damper 52 is corrected to be reduced.

この変形例1によれば、AQC14内の排ガスの急な温度変動に対しても、所定の設定値T1からの温度計51の計測値Tの逸脱を迅速に抑えることができる。 According to Modification 1, it is possible to quickly suppress the deviation of the measured value T of the thermometer 51 from the predetermined set value T1 even when the temperature of the exhaust gas in the AQC 14 suddenly fluctuates.

(変形例2)
また、上記実施形態では、制御装置50が、温度計51の計測値Tを所定の設定値T1に近づけるように第1ダンパ52および第2ダンパ53の少なくとも一方を調節するための指令値を生成し、当該指令値に基づき、第1ダンパ52および第2ダンパ53の少なくとも一方を制御したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明の排熱回収システムは、オペレータの手動操作によって第1ダンパ52および第2ダンパ53の少なくとも一方の開度が調整されるものであってもよい。
(Modification 2)
Further, in the above embodiment, the control device 50 generates a command value for adjusting at least one of the first damper 52 and the second damper 53 so that the measured value T of the thermometer 51 approaches the predetermined set value T1. and at least one of the first damper 52 and the second damper 53 is controlled based on the command value, but the present invention is not limited to this. For example, in the exhaust heat recovery system of the present invention, the degree of opening of at least one of the first damper 52 and the second damper 53 may be adjusted manually by the operator.

図4は、変形例2に係る排熱回収システムにおけるダンパ制御のブロック図である。この排熱回収システムでは、オペレータの手動操作によって第1ダンパ52および第2ダンパ53の少なくとも一方の開度が調整される。この排熱回収システムは、指令生成装置71、出力装置72、操作装置73および制御装置74を備える。指令生成装置71は、温度計51の計測値Tを所定の設定値T1に近づけるように第1ダンパ52および第2ダンパ53の少なくとも一方を調節するための指令値を生成する。出力装置72は、指令生成装置71により生成された指令値に対応する操作指示を出力する。操作装置73は、オペレータの操作を受け付けて操作指令を生成する。制御装置74は、操作装置73により生成された操作指令に基づき、第1ダンパ52および第2ダンパ53の少なくとも一方を制御する。 FIG. 4 is a block diagram of damper control in the exhaust heat recovery system according to Modification 2. As shown in FIG. In this exhaust heat recovery system, the degree of opening of at least one of the first damper 52 and the second damper 53 is adjusted by an operator's manual operation. This exhaust heat recovery system includes a command generation device 71 , an output device 72 , an operation device 73 and a control device 74 . Command generation device 71 generates a command value for adjusting at least one of first damper 52 and second damper 53 so that measured value T of thermometer 51 approaches predetermined set value T1. The output device 72 outputs operation instructions corresponding to the command values generated by the command generation device 71 . The operation device 73 receives an operator's operation and generates an operation command. The control device 74 controls at least one of the first damper 52 and the second damper 53 based on the operation command generated by the operation device 73 .

出力装置72および操作装置73は、オペレータが出力装置72の出力に従って操作装置73を操作できるように、同じ空間(例えばセメント焼成設備1のオペレータ室)70に配置される。出力装置72は、操作装置73に対する操作の指示をオペレータに伝達可能な出力態様であればよく、例えば操作指示画面を出力可能なディスプレイなどでもよいし、音声による操作指示を出力可能なスピーカなどであってもよい。例えば、出力装置72および操作装置73は、一体的に構成されていてもよく、例えばタッチスクリーンであってもよい。また、指令生成装置71は、出力装置72と一体的に構成されてもよい。 The output device 72 and the operating device 73 are arranged in the same space (for example, the operator's room of the cement burning equipment 1 ) 70 so that the operator can operate the operating device 73 according to the output of the output device 72 . The output device 72 may be an output mode capable of transmitting an operation instruction to the operation device 73 to the operator. There may be. For example, the output device 72 and the operation device 73 may be configured integrally, and may be touch screens, for example. Also, the command generation device 71 may be configured integrally with the output device 72 .

この変形例2に係る排熱回収システムによれば、指令生成装置71により生成された指令値に対応する操作指示を出力装置72に出力する。このため、AQCボイラ30に流入するガス温度を一定に保つための操作を操作装置73に対して行なうようオペレータを誘導することができる。従って、この変形例2でも、上記実施形態と同様に、AQCボイラ30で熱を効率よく回収することができる。 According to the exhaust heat recovery system according to Modification 2, the operation instruction corresponding to the command value generated by the command generation device 71 is output to the output device 72 . Therefore, the operator can be guided to operate the operating device 73 to keep the temperature of the gas flowing into the AQC boiler 30 constant. Therefore, in this modification 2 as well, heat can be efficiently recovered by the AQC boiler 30 as in the above-described embodiment.

本発明は、上述した実施形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments and modifications described above, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention.

例えば、上記の変形例1および変形例2を組み合わせたものも本発明に含まれる。すなわち、変形例2において、指令生成装置71は、AQC14における高温部14cよりも焼成物の搬送方向上流側に設けられた温度計101の計測値に基づき、現時点から所定の時間経過後(例えば10分後)のAQCボイラ30の入口31aの排ガスの温度を予測してもよく、また、予測結果に基づき、現時点の温度計51の計測値Tを所定の設定値T1に近づけるための指令値を補正してもよい。 For example, a combination of Modification 1 and Modification 2 is also included in the present invention. That is, in Modification 2, the command generating device 71 detects the temperature after a predetermined time (for example, 10 minutes later), the temperature of the exhaust gas at the inlet 31a of the AQC boiler 30 may be predicted. can be corrected.

また、上記実施形態では、第1排ガスライン43および第2排ガスライン45を流れる排ガスの流量を調節する流量調節装置として、それぞれ、第1ダンパ52および第2ダンパ53が説明され、また、導入ライン46を開閉する開閉装置として第3ダンパ54が説明されたが、本発明における「流量調節装置」および「開閉装置」はダンパに限定されない。例えば、本発明における「流量調節装置」および「開閉装置」は、ダンパに代えて、バルブや送風機等の公知の流量調節装置が用いられてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the first damper 52 and the second damper 53 are described as the flow control devices for controlling the flow rate of the exhaust gas flowing through the first exhaust gas line 43 and the second exhaust gas line 45, respectively. Although the third damper 54 has been described as an opening/closing device for opening/closing 46, the "flow control device" and "opening/closing device" in the present invention are not limited to dampers. For example, the "flow control device" and the "opening/closing device" in the present invention may be replaced with dampers, and known flow control devices such as valves and blowers may be used.

1 :セメント焼成設備
2 :排熱回収システム
13 :ロータリキルン
14 :エアクエンチングクーラ
30 :AQCボイラ(ボイラ)
43 :第1排ガスライン
44 :第2放出ライン(放出ライン)
45 :第2排ガスライン
46 :導入ライン
50 :制御装置(指令生成装置)
51 :温度計(第1温度計)
52 :第1ダンパ(流量調節装置)
53 :第2ダンパ(流量調節装置)
54 :第3ダンパ(開閉装置)
71 :指令生成装置
72 :出力装置
73 :操作装置
74 :制御装置
100 :バーナ
101 :温度計(第2温度計)
1: Cement firing equipment 2: Exhaust heat recovery system 13: Rotary kiln 14: Air quenching cooler 30: AQC boiler (boiler)
43: first exhaust gas line 44: second release line (release line)
45: Second exhaust gas line 46: Introduction line 50: Control device (command generation device)
51: Thermometer (first thermometer)
52: 1st damper (flow control device)
53: Second damper (flow control device)
54: Third damper (switching device)
71: command generation device 72: output device 73: operation device 74: control device 100: burner 101: thermometer (second thermometer)

Claims (5)

セメント原料を焼成するキルンと、前記キルンから投入された焼成物を搬送しつつ急冷するエアクエンチングクーラ(以下、AQC)とを備えるセメント焼成設備において、前記AQCで発生した排ガスから熱を回収する排熱回収システムであって、
前記AQCで発生した排ガスから熱を回収するボイラと、
前記AQCの所定の高温部から排出した排ガスを前記ボイラの入口に導く第1排ガスラインと、
前記ボイラで熱が回収された後の排ガスを大気に放出する放出設備と、
前記ボイラの出口から排出した排ガスを前記放出設備に導く放出ラインと、
焼成物を搬送する方向における前記高温部より下流側に位置する前記AQCの低温部から排出した排ガスを前記放出ラインに合流させる第2排ガスラインと、
前記第1排ガスラインに設けられた温度計と、
前記第1排ガスラインおよび前記第2排ガスラインの少なくとも一方を流れる排ガスの流量を調節する少なくとも1つの流量調節装置と、
前記温度計の計測値を所定の設定値に近づけるように前記少なくとも1つの流量調節装置を調節するための指令値を生成する指令生成装置と、を備え、
前記温度計は、第1温度計であり、
前記AQCにおける前記高温部より焼成物を搬送する方向における上流側には、第2温度計が設けられており、
前記指令生成装置は、前記第2温度計の計測値に基づき、現時点から所定の時間経過後の前記ボイラの入口の排ガスの温度を予測する、排熱回収システム。
In a cement firing facility comprising a kiln for firing cement raw materials and an air quenching cooler (hereinafter referred to as AQC) for rapidly cooling the fired material fed from the kiln while conveying it, heat is recovered from the exhaust gas generated in the AQC. An exhaust heat recovery system,
a boiler that recovers heat from the exhaust gas generated by the AQC;
a first exhaust gas line that guides the exhaust gas discharged from the predetermined high temperature section of the AQC to the inlet of the boiler;
a discharge facility for discharging exhaust gas after heat is recovered by the boiler into the atmosphere;
a discharge line that guides the exhaust gas discharged from the outlet of the boiler to the discharge equipment;
a second exhaust gas line for joining the exhaust gas discharged from the low temperature part of the AQC located downstream from the high temperature part in the direction of conveying the fired product to the release line;
a thermometer provided in the first exhaust gas line;
at least one flow control device for controlling a flow rate of exhaust gas flowing through at least one of the first exhaust gas line and the second exhaust gas line;
a command generation device for generating a command value for adjusting the at least one flow control device such that the thermometer reading approaches a predetermined setpoint;
The thermometer is a first thermometer,
A second thermometer is provided on the upstream side in the direction of conveying the baked product from the high temperature part of the AQC,
The exhaust heat recovery system, wherein the command generating device predicts the temperature of the exhaust gas at the inlet of the boiler after a predetermined time has elapsed from the present time based on the measured value of the second thermometer.
前記指令生成装置は、前記第1温度計の計測値が前記設定値より高い場合には、少なくとも前記第2排ガスラインを流れる排ガスの流量を低減させる前記指令値を生成し、前記第1温度計の計測値が前記設定値より低い場合には、少なくとも前記第2排ガスラインを流れる排ガスの流量を増大させる前記指令値を生成する、請求項1に記載の排熱回収システム。 When the measured value of the first thermometer is higher than the set value, the command generation device generates the command value for reducing the flow rate of the exhaust gas flowing through at least the second exhaust gas line, and the first thermometer 2. The exhaust heat recovery system according to claim 1, wherein when the measured value of is lower than the set value, the command value is generated to increase the flow rate of exhaust gas flowing through at least the second exhaust gas line. 前記指令生成装置は、生成した前記指令値に基づき、前記少なくとも1つの流量調節装置を制御する、請求項1または2に記載の排熱回収システム。 3. The exhaust heat recovery system according to claim 1, wherein said command generation device controls said at least one flow control device based on said generated command value. オペレータの操作を受け付けて操作指令を生成する操作装置と、
前記操作指令に基づき、前記少なくとも1つの流量調節装置を制御する制御装置と、
前記指令生成装置により生成された前記指令値に対応する操作指示を出力する出力装置と、を更に備える、請求項1または2に記載の排熱回収システム。
an operation device that receives an operator's operation and generates an operation command;
a control device for controlling the at least one flow control device based on the operational command;
3. The exhaust heat recovery system according to claim 1, further comprising an output device that outputs an operation instruction corresponding to the command value generated by the command generation device.
前記第1排ガスラインに接続され、前記AQCの前記高温部から排出した排ガスよりも温度が低い低温ガスを前記第1排ガスラインに導入する導入ラインと、
前記導入ラインに設けられた開閉装置と、を更に備え、
前記指令生成装置は、前記第1温度計の計測値が、前記設定値より高い所定の閾値以下にあるときは、前記開閉装置を閉じた状態を維持する指令値を生成し、前記第1温度計により計測された温度が前記閾値を超えたときは、前記開閉装置を開く指令値を生成する、請求項1~4のいずれか1項に記載の排熱回収システム。
an introduction line that is connected to the first exhaust gas line and introduces into the first exhaust gas line a low-temperature gas having a lower temperature than the exhaust gas discharged from the high-temperature portion of the AQC;
and an opening/closing device provided in the introduction line,
When the measured value of the first thermometer is equal to or lower than a predetermined threshold value higher than the set value, the command generation device generates a command value to keep the switching device closed, and The exhaust heat recovery system according to any one of claims 1 to 4, wherein when the temperature measured by the meter exceeds the threshold value, a command value for opening the switchgear is generated.
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