JP7210385B2 - 観察装置 - Google Patents
観察装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7210385B2 JP7210385B2 JP2019107620A JP2019107620A JP7210385B2 JP 7210385 B2 JP7210385 B2 JP 7210385B2 JP 2019107620 A JP2019107620 A JP 2019107620A JP 2019107620 A JP2019107620 A JP 2019107620A JP 7210385 B2 JP7210385 B2 JP 7210385B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- observation
- intensity
- distribution
- light
- observation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/002—Scanning microscopes
- G02B21/0024—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
- G02B21/0032—Optical details of illumination, e.g. light-sources, pinholes, beam splitters, slits, fibers
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/002—Scanning microscopes
- G02B21/0024—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
- G02B21/0052—Optical details of the image generation
- G02B21/0064—Optical details of the image generation multi-spectral or wavelength-selective arrangements, e.g. wavelength fan-out, chromatic profiling
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/06—Means for illuminating specimens
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Description
偏光の干渉によって生じる明暗のコントラストで観察物体を可視化する観察法であり、例えば、特許文献1に記載されている。DIC法は、位相勾配に応じた明るさによって立体感のある画像(以降、位相勾配画像と記す。)を得ることができるため、生細胞の生育状態などを把握しやすいという点で優れている。
って、前記観察光の強度分布を変調する前記第2強度変調部と、を備える。前記第1強度変調部の第1光利用率分布は、第1方向に減少し、前記第2強度変調部の第2光利用率分布は、前記第1方向に対応する第2方向に増加し、前記観察物体に位相勾配が無い場合において、前記第1強度変調部のより高い光利用率を有する領域が前記第2強度変調部のより低い光利用率を有する領域に投影される。
Device)イメージセンサ、CMOS(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)イメ
ージセンサなどの検出器である。撮像素子6は、変調素子9によって変調された観察物体4からの観察光に基づいて観察物体4の画像データを取得する画像取得部の一例である。表示装置7は、例えば、液晶ディスプレイ、有機EL(OLED)ディスプレイ、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイなどである。表示装置7は、微分干渉顕微鏡で得られる画像に類似する観察物体4の位相勾配画像を表示する。
は、入射光に対して減光した透過光を出射する光学フィルタであり、具体的には、例えば、グラデーションフィルタである。変調素子9は、第1向きに対応する矢印A2に示す向き(以降、第2向きと記す。)に単調増加する強度透過率分布を有している。変調素子9は、例えば、レンズ5a、レンズ5bからなる観察光学系5の瞳位置に配置されている。
し、図2(c)に示すように、負の位相勾配を有する部分4cを観察する場合には、投影像8iは、光軸と直交する方向の負の向きにシフトする。
た状態を示している。横軸の値が±2の状態は、投影像8iが瞳径だけ光軸からシフトした状態を示している。横軸の値が2を超える又は-2を下回ると、投影像8iは変調素子9外に投影されることになるため、像強度は0になる。また、図3の縦軸は、像強度を示している。像強度は、合成透過率分布を観察光学系5の瞳全域で積分したものであり、シフト量0、つまり、位相勾配なしにおける像強度が1になるように規格化されている。
以下、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図6は、本実施形態に係る顕微鏡装置100の構成を例示した図である。図7は、変調素子113の強度透過率分布を例示した図である。図8は、変調素子132の調整方法について説明するための図である。図9は、コントラスト強調処理の効果を例示した図である。
素子113の像が投影される。
このため、観察物体を偏光が乱しやすいプラスチック容器に収容したまま観察することができる。
回転することで、変調素子132の強度透過率の最も高い領域と最も低い領域を瞳の端部に一致させることができる。このため、変調素子132の強度透過率分布を有効に活用して高いコントラストを得ることができる。
図15は、本実施形態に係る顕微鏡装置300の構成を例示した図である。顕微鏡装置300は、顕微鏡本体310と、コンピュータ340と、表示装置160を備えている。なお、PMT332とコンピュータ340は、画像取得部350を構成する。
図16は、本実施形態に係る顕微鏡装置400の構成を例示した図である。顕微鏡装置400は、顕微鏡本体410と、カメラ430と、制御装置150と、表示装置160を備えている。なお、カメラ430は、画像取得部350を構成する。
る。
図17は、本実施形態に係る顕微鏡装置500の構成を例示した図である。顕微鏡装置500は、変調素子414及び変調素子425の代わりに変調素子501を含む点、瞳リレーレンズ424がハーフミラー418よりも物体側に配置されている点が顕微鏡装置400とは異なっている。その他の点は、顕微鏡装置400と同様である。
図18は、本実施形態に係るセルアナライザー600の構成を例示した図である。セルアナライザー600は、観察装置の一例であり、計数対象の細胞601をバッファとともに流すフローセル602と、LED光源603と、変調素子604と、変調素子605と、カメラ606と、回収容器610を備えている。
0では、細胞601の輪郭部分にコントラストが付いた位相勾配画像を得ることができる。さらに、図示しないプロセッサが位相勾配画像を画像解析することで、セルアナライザー600は、変調素子604と変調素子605の間を通過する細胞601を計数することができる。
図20は、本実施形態に係る材料検査装置700の構成を例示した図である。材料検査装置700は、透明な検査材料704を検査する装置であり、光源701と、拡散板702と、変調素子703と、変調素子705と、カメラ706を備えている。
料検査装置700を検査材料704の検査しやすい感度に調整することができる。
2、111、412、701 光源
3 照明光学系
4、12、422 観察物体
4a、4b、4c 部分
4p 物体面
5 観察光学系
6、16、141、609、709 撮像素子
7、160 表示装置
8、9、11、13、113、132、316、328-330、414、425、501、502、604、605、620、703、705 変調素子
8i 投影像
10 観察装置
110 鏡基
313、416 開口絞り
114、327 コンデンサ
115,321、423 ステージ
116,119、319、320、420、421 対物レンズ
117、318、419 ノーズピース
118、426 結像レンズ
120 鏡筒
121 接眼レンズ
130 アダプタ
131、135、317、424 リレーレンズ
132e 回転軸
133 スライダ
134、151 ダイヤル
136 光路切り替えミラー
140、427、606、706 カメラ
150 制御装置
161 コントラスト強調部
201-214 画像
310、410 顕微鏡本体
311 レーザ光源
312 ビームエキスパンダ
314 ダイクロイックミラー
315 ガルバノミラー
322 プラスチックシャーレ
323 培養細胞
325 共焦点絞り
326、332 PMT
327 ユニバーサルコンデンサ
340 コンピュータ
350 画像取得部
411 投光管
413 コレクタレンズ
415 照明レンズ
417 視野絞り
418 ハーフミラー
424 瞳リレーレンズ
600 セルアナライザー
601 細胞
602 フローセル
603 LED光源
610 回収容器
621 NDフィルタ
622 透明基板
700 材料検査装置
702 拡散板
704 検査材料
Claims (21)
- 観察物体に照射される照明光の光路上に配置された第1強度変調部であって、前記照明光の強度分布を変調する前記第1強度変調部と、
前記照明光が照射された前記観察物体からの観察光の光路上に配置された第2強度変調部であって、前記観察光の強度分布を変調する前記第2強度変調部と、を備え、
前記第1強度変調部の第1光利用率分布は、第1向きに減少し、
前記第2強度変調部の第2光利用率分布は、前記第1向きに対応する第2向きに増加し、
前記観察物体に位相勾配が無い場合において、前記第1強度変調部のより高い光利用率を有する領域が前記第2強度変調部のより低い光利用率を有する領域に投影される
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項1に記載の観察装置において、
前記第1強度変調部、前記第2強度変調部の光利用率分布は光利用率がゼロの領域を含まない
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の観察装置において、さらに、
前記第2強度変調部で変調された前記観察光に基づいて、前記観察物体の画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得した前記画像データに基づいて、前記観察物体の画像のコントラストを強調する処理を行うコントラスト強調部と、を備える
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の観察装置において、
前記観察物体の光学像を形成する軸上の主光線に対する前記第1強度変調部の第1光利用率と前記第2強度変調部の第2光利用率の積は、前記光学像を形成する軸外の主光線に対する前記第1強度変調部の第1光利用率と前記第2強度変調部の第2光利用率の積と実質的に等価である
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の観察装置において、
前記第2強度変調部は、前記第1強度変調部と光学的に共役な位置に配置される
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項5に記載の観察装置において、さらに、
前記照明光を前記観察物体に照射する照明光学系と、
観察光を検出器に導く観察光学系と、を備え、
前記第1強度変調部は、前記照明光学系の瞳位置、前記照明光学系の瞳位置の近傍、前記瞳と光学的に共役な位置、又は、前記瞳と光学的に共役な位置の近傍に配置され、
前記第2強度変調部は、前記観察光学系の瞳位置、前記観察光学系の瞳位置の近傍、前記瞳と光学的に共役な位置、又は、前記瞳と光学的に共役な位置の近傍に配置される
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の観察装置において、
前記第1光利用率分布は、互いに異なる光学濃度に対応する少なくとも3つの光利用率を有し、
前記第2光利用率分布は、互いに異なる光学濃度に対応する少なくとも3つの光利用率を有する
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項7に記載の観察装置において、
前記第1光利用率分布が示す光学濃度分布は、前記第1向きに線形な分布であり、
前記第2光利用率分布が示す光学濃度分布は、前記第2向きに線形な分布である
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項7に記載の観察装置において、
前記第1光利用率分布が示す光学濃度分布は、前記第1向きに沿ってステップ状の変化する分布であり、
前記第2光利用率分布が示す光学濃度分布は、前記第2向きに沿ってステップ状の変化する分布である
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の観察装置において、さらに、
開口絞りを有し、
前記開口絞りは、開口径を調整する構造又は心出し構造の少なくとも一方を有する
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載の観察装置において、さらに、
前記第2強度変調部を光軸方向に動かす移動部を備える
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載の観察装置において、
前記第1強度変調部と前記第2強度変調部は、光路に対して挿脱自在に配置される
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載の観察装置において、さらに、
前記第1強度変調部を光軸周りに回転する第1回転部と、
前記第2強度変調部を光軸周りに回転する第2回転部を備える
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項1乃至請求項13のいずれか1項に記載の観察装置において、
前記第1強度変調部の第1波長に対する第1光利用率分布は、前記第1向きに減少し、
前記第2強度変調部の第1波長に対する第2光利用率分布は、前記第2向きに増加し、
前記第1強度変調部の前記第1波長とは異なる第2波長に対する第1光利用率分布は、前記第1向きとは異なる第3向きに減少し、
前記第2強度変調部の前記第2波長に対する第2光利用率分布は、前記第3向きに対応する第4向きに増加する
ことを特徴する観察装置。 - 請求項1乃至請求項14のいずれか1項に記載の観察装置において、
前記第1強度変調部と前記第2強度変調部のそれぞれは、光学フィルタであり、
前記第1光利用率分布と前記第2光利用率分布のそれぞれは、強度透過率分布である
ことを特徴する観察装置。 - 請求項15に記載の観察装置において、
前記光学フィルタは、楔形状を有する吸収型のNDフィルタを含む
ことを特徴する観察装置。 - 請求項1乃至請求項14のいずれか1項に記載の観察装置において、
前記第1強度変調部と前記第2強度変調部のそれぞれは、光学ミラーであり、
前記第1光利用率分布と前記第2光利用率分布のそれぞれは、反射率分布である
ことを特徴する観察装置。 - 照明光を観察物体に照射する照明光学系と、
前記観察物体からの観察光を検出器に導く観察光学系と、
前記照明光学系と前記観察光学系で共有する光路に配置され、前記照明光の強度分布と前記観察光の強度分布を変調する強度変調部と、を備え、
前記照明光学系と前記観察光学系は、対物レンズを共有し、
前記強度変調部は、前記対物レンズの射出瞳位置又は前記射出瞳位置と光学的に共役な位置に配置され、
前記強度変調部の光利用率分布は、前記対物レンズの光軸と直交する所定の向きに減少し、
前記観察物体に位相勾配が無い場合において、前記強度変調部に入射する前記照明光と前記観察光は光軸に対して対称な位置を通過する
ことを特徴とする観察装置。 - 請求項1乃至請求項18のいずれか1項に記載の観察装置において、
前記観察装置は、顕微鏡装置である
ことを特徴する観察装置。 - 請求項1乃至請求項18のいずれか1項に記載の観察装置において、
前記観察装置は、セルアナライザーである
ことを特徴する観察装置。 - 請求項1乃至請求項18のいずれか1項に記載の観察装置において、
前記観察装置は、材料検査装置である
ことを特徴する観察装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019107620A JP7210385B2 (ja) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 観察装置 |
| PCT/JP2020/022636 WO2020250875A1 (ja) | 2019-06-10 | 2020-06-09 | 観察装置 |
| US17/542,602 US12235427B2 (en) | 2019-06-10 | 2021-12-06 | Observation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019107620A JP7210385B2 (ja) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020201364A JP2020201364A (ja) | 2020-12-17 |
| JP7210385B2 true JP7210385B2 (ja) | 2023-01-23 |
Family
ID=73743591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019107620A Active JP7210385B2 (ja) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 観察装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12235427B2 (ja) |
| JP (1) | JP7210385B2 (ja) |
| WO (1) | WO2020250875A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115993715A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-04-21 | 南京大学 | 显微螺旋相衬成像方法及系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000010007A (ja) | 1998-06-18 | 2000-01-14 | Olympus Optical Co Ltd | 微分干渉光学系、及び微分干渉光学系を有する光学装置 |
| JP2002031758A (ja) | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2616334A (en) | 1947-11-25 | 1952-11-04 | Zernike Frits | Phase microscopy |
| FR1059123A (fr) | 1952-05-14 | 1954-03-23 | Centre Nat Rech Scient | Interféromètre à polarisation |
| US4062619A (en) | 1975-03-25 | 1977-12-13 | Robert Hoffman | Variable background intensity apparatus for imaging systems |
| JPH08190054A (ja) * | 1995-01-11 | 1996-07-23 | Olympus Optical Co Ltd | 振幅変調コントラスト顕微鏡 |
| US5731894A (en) * | 1995-12-19 | 1998-03-24 | Gross; Leo | Multi-purpose microscope objective |
| JPH1164735A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-05 | Mitsui Mining & Smelting Co Ltd | 顕微鏡 |
| JPH11212028A (ja) * | 1998-01-26 | 1999-08-06 | Nikon Corp | コントラスト改善機能を有する光学装置およびコントラスト改善方法 |
| US6376842B1 (en) * | 1998-03-16 | 2002-04-23 | Nikon Corporation | Optical system for charged-particle-beam microlithography apparatus exhibiting reduced third- and fifth-order aberrations |
| JP2001255464A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡光学系 |
| JP3958554B2 (ja) | 2001-10-24 | 2007-08-15 | オリンパス株式会社 | 変調コントラスト顕微鏡 |
| US7602555B2 (en) * | 2005-03-24 | 2009-10-13 | Olympus Corporation | Observation or measurement means and observation or measurement system provided with the same, feeble light image pickup optical system and microscope apparatus provided with the same, microscope system provided with the microscope apparatus, and observation apparatus and observation system provided with the same |
| JP2010281889A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Nikon Corp | 観察装置 |
| DE102011050674A1 (de) * | 2011-05-27 | 2012-11-29 | Hseb Dresden Gmbh | Anordnung zur Erzeugung eines Differentialinterferenzkontrastbildes |
| WO2013047315A1 (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | 三洋電機株式会社 | ビームスプリッタおよび観察装置 |
| JP2016145874A (ja) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | キヤノン株式会社 | 観察装置、演算方法、演算装置 |
| WO2016185581A1 (ja) | 2015-05-20 | 2016-11-24 | オリンパス株式会社 | 標本形状測定方法及び標本形状測定装置 |
| JP6562807B2 (ja) * | 2015-10-07 | 2019-08-21 | 富士フイルム株式会社 | 顕微鏡装置および結像方法 |
| DE112017002847B4 (de) * | 2016-06-07 | 2022-06-02 | Tohoku University | Optische Informationsdetektionsvorrichtung und Mikroskopsystem |
| JP7193989B2 (ja) | 2018-11-19 | 2022-12-21 | 株式会社エビデント | 顕微鏡装置 |
-
2019
- 2019-06-10 JP JP2019107620A patent/JP7210385B2/ja active Active
-
2020
- 2020-06-09 WO PCT/JP2020/022636 patent/WO2020250875A1/ja not_active Ceased
-
2021
- 2021-12-06 US US17/542,602 patent/US12235427B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000010007A (ja) | 1998-06-18 | 2000-01-14 | Olympus Optical Co Ltd | 微分干渉光学系、及び微分干渉光学系を有する光学装置 |
| JP2002031758A (ja) | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020250875A1 (ja) | 2020-12-17 |
| US12235427B2 (en) | 2025-02-25 |
| US20220091402A1 (en) | 2022-03-24 |
| JP2020201364A (ja) | 2020-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9234845B2 (en) | Microscope with reflecting fluorescence illumination optical system | |
| US7723662B2 (en) | Microscopy arrangements and approaches | |
| US20180307005A1 (en) | Multifunction Autofocus System and Method for Automated Microscopy | |
| US20160202460A1 (en) | 3D Microscopy With Illumination Engineering | |
| Sanderson | Fundamentals of microscopy | |
| US12204084B2 (en) | Microscope apparatus | |
| JP2012506060A (ja) | 多面画像取得に色収差を使用する自動化された走査型サイトメトリー | |
| JP3544564B2 (ja) | 顕微鏡装置 | |
| US20120140057A1 (en) | Microscope for Measuring Total Reflection Fluorescence | |
| US3437395A (en) | Optical system for inverted microscope | |
| US12439144B2 (en) | Image acquisition apparatus, image acquisition method, and medium | |
| JP7210385B2 (ja) | 観察装置 | |
| US20100118297A1 (en) | Microscope having multiple image-outputting devices and probing apparatus for integrated circuit devices using the same | |
| US10310247B2 (en) | Sample observation device and sample observation method | |
| US10897580B2 (en) | Observation device that controls numerical aperture in accordance with specified observation scope | |
| US6069734A (en) | High resolution macroscope | |
| Noble | Imaging Live Cells with Multi-Plane Structured Illumination Microscopy | |
| US20180307022A1 (en) | Optical observation device | |
| Keller | Proper alignment of the microscope | |
| McAllister et al. | Design and optimization of a high-speed, high-sensitivity, spinning disk confocal microscopy system | |
| Frolov et al. | Optical system of a modern microscope | |
| JPWO2020016971A1 (ja) | 標本観察装置 | |
| Peres | Contemporary Light Microscopy Practices | |
| Keller | Proper alignment of the microscope | |
| Egorova et al. | Development trends in light microscopy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220608 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20220622 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221004 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221111 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221227 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230111 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7210385 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |