JP7214202B2 - Hand-dispensing and packaging device for medicine - Google Patents
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Description
本発明は、複数の薬剤を処方内容に従って1包ずつの個包に分包する薬剤手撒き分包装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a manual medicine dispensing and packaging device that dispenses a plurality of medicines into individual packages one by one according to prescription contents.
錠剤分包機では、一般にそれぞれ個別の品名の錠剤を一括して収納した錠剤カセット(フィーダ)から、繰り出し機構を使って、指定数量の錠剤を繰り出し、これを分包紙に封入する方式が取られる。 A tablet packing machine generally uses a feeding mechanism to feed out a specified number of tablets from a tablet cassette (feeder) that collectively stores tablets of individual product names, and then encloses them in packaging paper. .
この錠剤カセットは、特許文献1記載のように、錠剤の形状ごとに、繰り出し部の寸法や角度を個別に定めることで、安定した繰り出しを実現するもので、そのために錠剤の種類別に製作する必要がある。すなわち新規の錠剤が発売された場合は、これに適合した専用の錠剤カセットを製作する必要がある。しかしながら、そもそも矩形や三角形、さらには丸い錠剤を分割した半月形の錠剤の場合は、この錠剤カセットでは詰りが発生しやすく、繰り出し不能となる場合も少なくない。 As described in Patent Document 1, this tablet cassette achieves stable feeding by individually determining the dimensions and angles of the feeding portion for each tablet shape. There is That is, when a new tablet is put on the market, it is necessary to manufacture a dedicated tablet cassette suitable for it. However, in the case of rectangular, triangular, or half-moon shaped tablets obtained by dividing round tablets, clogging is likely to occur in this tablet cassette, and there are many cases where feeding is impossible.
このように、未だ専用の錠剤カセットが製作されていない新規薬剤や、繰り出しが困難な錠剤を分包するための方法として、特許文献2記載のような「薬剤手撒き装置」が用いられる。この薬剤手撒き装置は水平面状で、X列方向とY行方向に直交して配列した予備撒きカセットの各マスに、人手で、1包分に対応した薬剤を、例えば、朝、昼、晩の順に複数日分を手で撒いておく。そして、撒き終った予備撒きカセットを分包機に装着して、予備撒きカセットのマスの底面を開放することにより、予備撒きカセットの下方に設けられた多列コンベアの区画室に各マスに収容された錠剤を落下させる。その後、多列コンベアが行方向に1区画分移動することにより、1行分の区画室に収納された錠剤が単列コンベアの区画室内に落下される。さらに単列コンベアが列方向に1区画分移動することにより、1区画室内の錠剤が分包紙内に落下して収納され、1包ずつの個包に分包する方法が取られる。 In this way, as a method for packaging new medicines for which dedicated tablet cassettes have not yet been manufactured or tablets that are difficult to feed out, a "medicine manual dispensing device" as described in Patent Document 2 is used. This manual drug sprinkling device has a horizontal surface, and manually distributes a drug corresponding to one package to each of the cells of the preliminary sprinkling cassettes arranged perpendicularly in the X column direction and the Y row direction. Sprinkle by hand for several days in the order of. Then, the pre-spreading cassette that has been spread is mounted on the packaging machine, and the bottom of the masses of the pre-spreading cassette is opened, so that each mass is accommodated in the compartment of the multi-row conveyor provided below the pre-spreading cassette. drop the tablet. Thereafter, the multi-row conveyor moves by one section in the row direction, whereby the tablets stored in one row of compartments are dropped into the compartments of the single-row conveyor. Further, by moving the single-row conveyor by one section in the row direction, the tablets in one section are dropped into the packing paper and stored in the packing paper, and the tablets are individually packaged one by one.
特許文献2記載の薬剤手撒き装置では次のような問題がある。すなわち、このような手撒き装置においては、予備撒きカセットのマスの底面を開放することにより、錠剤が多列コンベアの各区画室に落下するが、その際に予備撒きカセットのマスの下面と多列コンベアの各区画室の上端との間隙から隣の区画室内に入ってしまうという問題がある。また、一旦落下した錠剤が区画室内の底に衝突した反動で跳ね返り、隣の区画室内に入ってしまうことにより、錠剤が行方不明になるという問題もある。 The manual drug dispensing device described in Patent Document 2 has the following problems. That is, in such a manual distributing device, by opening the bottom surface of the masses of the pre-scattering cassette, the tablets fall into the compartments of the multi-row conveyor. There is a problem that the gap between the upper end of each compartment of the conveyor can get into the next compartment. In addition, there is also the problem that once dropped tablets bounce off the bottom of the compartment and enter the next compartment, causing the tablets to go missing.
また、他の問題として、多列コンベアの区画室内に落下した錠剤が1区画室内の個箱の中で、錠剤同士がブリッジ状に詰まってしまい、多列コンベアが移動して先端の区画室の開放面が下方に向いてもブリッジ状に詰まった錠剤が落下しないという現象が稀に発生する。特許文献2では、このようなブリッジ状の詰りを軽減するために、区画室を移送方向前側の箱本体と、後側の開閉蓋とに分割して構成し、錠剤の落下時に開閉蓋が箱本体に対して開放することにより、箱本体の前壁と開閉蓋の後壁との間にブリッジした錠剤のブリッジを解消するようにしている。 Another problem is that tablets that have fallen into the compartments of the multi-row conveyor are jammed together in a bridge-like manner in individual boxes in one compartment, causing the multi-row conveyor to move and lead to the end of the compartment. A rare phenomenon occurs in which the tablets packed in a bridge form do not fall even if the open surface faces downward. In Patent Document 2, in order to reduce such bridge-shaped clogging, the partitioned chamber is divided into a box main body on the front side in the transfer direction and an opening/closing lid on the rear side, and when the tablet drops, the opening/closing lid closes the box. By opening with respect to the main body, the bridge of tablets formed between the front wall of the box main body and the rear wall of the opening/closing lid is eliminated.
しかしながら、特許文献2記載の装置では、箱本体の搬送方向と直交する方向の両側壁にブリッジした錠剤のブリッジは解消することができない。このブリッジの発生する頻度は低いが、これが発生すると、該当する個包への錠剤数が少なくなるという問題がある。さらに、別のタイミングで、ブリッジした錠剤が崩れて、他の個包の錠剤に混入するなどの深刻な問題も誘発する。このような現象は、湿度が高い梅雨時や、静電気が発生しやすい乾燥期に発生しやすい。 However, with the device described in Patent Document 2, it is not possible to eliminate the bridges of the tablets that are bridged on the side walls of the box body in the direction perpendicular to the conveying direction. The frequency of occurrence of this bridging is low, but when it occurs, there is a problem that the number of tablets in the corresponding individual package is reduced. Furthermore, at another timing, the bridged tablet crumbles, causing serious problems such as contamination with other individually packaged tablets. Such a phenomenon tends to occur during the rainy season when humidity is high and during the dry season when static electricity is likely to occur.
本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の薬剤手撒き分包装置は、分包すべき薬剤を収容するほぼ矩形の複数のマスが直交した列方向と行方向とに配列され、前記複数のマスの底面が開閉可能な遮蔽板で形成されている予備撒きカセットと、前記予備撒きカセットの下側に上面が開口して前記各マスにそれぞれ対向して設けられ、前記遮蔽板が開放することで、落下する薬剤を収容する矩形の箱体を複数有し、これらの箱体を各行ごと連接して行方向に移送する移送装置と、前記移送装置が前記箱体を移送することで移送方向先端の前記箱体から落下する薬剤を受取り、分包紙内に封入する分包部と、前記予備撒きカセットの底面と前記移送装置の前記箱体の上端との間に設けられ、1枚の板材から、前記予備撒きカセットの各マスに対応した部分が打ち抜かれて形成されており、前記予備撒きカセットの載置台を兼ねるとともに、隣接するマス及び隣接する箱体の列間及び行間の空隙を遮蔽することにより前記マスの底面と前記箱体の上端との隙間を介しての薬剤の移動を防止する隙間遮蔽部材と、を有する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. a pre-spreading cassette in which the bottom surfaces of the plurality of masses are formed of openable and closable shielding plates; a transporting device having a plurality of rectangular boxes for storing drugs that fall when the shielding plate is opened, and transporting these boxes in a row direction by connecting each row of the boxes; between the packaging unit that receives the medicine dropped from the box body at the tip of the transportation direction by transferring the medicine and encloses it in the packaging paper, and the bottom surface of the pre-dispensing cassette and the upper end of the box body of the transfer device A sheet of plate material is punched into portions corresponding to the respective masses of the pre-spreading cassette, and serves also as a mounting table for the pre-spreading cassette, and also serves as a mounting table for the adjacent mass and the adjacent box body. a gap shielding member that blocks gaps between columns and between rows to prevent movement of the drug through gaps between the bottom surface of the mass and the upper end of the box.
以下、実施形態の薬剤手撒き分包装置について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a manual medicine dispensing and packaging device according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
図1は本発明を適用した錠剤分包機で、(a)が正面図、(b)が右側面図である。 FIG. 1 shows a tablet packaging machine to which the present invention is applied, in which (a) is a front view and (b) is a right side view.
10が錠剤分包機本体で、筐体11の上段部の引出体の棚14に着脱自在に設置された多数の錠剤カセット15から排出された錠剤と、錠剤手撒き装置20から排出された錠剤とを、何れも斜めシュート13にて収集し、更に筐体11の下段部の包装機12に送り込んで、分包紙に区分包装させることで、錠剤を分包するようになっている。包装機12は例えば特開2006-321516号公報記載のように周知のものである。ここで、錠剤分包機10の正面から見た図1(a)で左右方向をX方向とし、右方向から見た図1(b)で奥行き方向をY方向として説明する。
10 is a tablet packing machine main body, which contains tablets discharged from a large number of
錠剤手撒き装置20は、このような錠剤分包機10の筐体11の中段部に内装されており、錠剤を手撒きするときには、錠剤手撒き装置20のうち、後述する上段のスライド枠22を筐体11の前面から引出し、予備撒きカセットを筐体11の前面から取外すことができる。また、手撒き終了後は予備撒きカセットをセットした後、スライド枠22を押し戻し操作やスイッチ操作にて予備撒きカセットを筐体11の中に収納する。その状態で、薬剤分包機10の分包動作に連動して薬剤を斜めシュート13へ逐次排出するようになっている。
The tablet manually distributing
すなわち、一般に汎用される錠剤については、各錠剤専用の錠剤カセット15より供給し、新薬で、専用の錠剤カセット15が用意されていない錠剤、あるいは専用錠剤カセットでは、繰り出ししにくい異形の錠剤、あるいは小児用に半錠に割られた錠剤などは、予備撒きカセットから供給される。このような構成によって、専用に錠剤カセット15を大量に用意しなくとも、各種の錠剤を分包することができる錠剤分包機が実現できるものである。
That is, generally used tablets are supplied from a
なお、以下の説明では錠剤として説明するが、本発明は錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤、円板状薬剤、玉剤、円筒状薬剤等の固形薬剤にも適用可能なものである。 In the following explanation, tablets will be explained, but the present invention is not limited to tablets, and can also be applied to solid drugs such as capsules, disk-shaped drugs, beads, and cylindrical drugs. .
図2乃至図5は錠剤手撒き装置20の斜視図で、錠剤分包機10から取り外した状態を示している。この錠剤手撒き装置20はX列方向(左右方向)に8列、Y行方向(奥行方向)に7行の56個のマスが配列されている後述する予備撒きカセットが収納されている。
2 to 5 are perspective views of the tablet hand-dispensing
また、図1でも示したように、錠剤手撒き装置20は、上部にスライド枠22が設けられ、このスライド枠22は錠剤手撒き装置20本体に対して錠剤分包機10の前側に引出し可能である。図3はスライド枠22を引出した状態を示した斜視図である。
Further, as shown in FIG. 1, the manual
このスライド枠22は、下から順に、カセット載置台24、カセット載置台24上に載置される予備撒きカセット26、この予備撒きカセット26の上をスライド可能なLEDガイド表示枠28で構成されている。錠剤手撒き装置20からスライド枠22を引出した状態を図3に、スライド枠22に対してLEDガイド表示枠28を薬剤分包機10の内部側にスライドさせて予備撒きカセット26を取外し可能にした状態を図4にそれぞれ示す。さらに、予備撒きカセット26をカセット載置台24から取外した状態を図5に示す。
The
さらに詳細に説明すると、錠剤手撒き装置20本体の上部には、X列方向の両端部に1対のレール23,23が設けられ、これらのレール23,23上をスライド枠22がスライド移動可能になっている。また、スライド枠22のX列方向の両端には一対のレール25,25が形成されており、これらのレール25,25の上をLEDガイド表示枠28がスライド移動可能に設けられている。
More specifically, a pair of rails 23, 23 are provided at both ends in the X-row direction on the upper part of the main body of the tablet hand-
そして、予備撒きカセット26に錠剤を手撒きするときは、錠剤手撒き装置20本体からスライド枠22を、錠剤分包機10の外部まで引出す。その後、LEDガイド表示枠28を錠剤分包機10内に押し戻し、露出した予備撒きカセット26を取外す。この状態で予備撒きカセット26のそれぞれのマス27,27・・・に必要な錠剤を収納する(撒く)。その後、錠剤を収納した予備撒きカセット26をカセット載置台24の上に戻し(図4の状態)、LEDガイド表示枠28を引出して(図3の状態)、スライド枠22全体を錠剤分包機10内に押し戻す。これで錠剤手撒き装置20からの分包が可能となるものである。
When the tablets are to be manually distributed to the
なお、LEDガイド表示枠28は、予備撒きカセット26をカセット載置台24に載置した状態で予備撒きカセット26の各マスに錠剤を撒く際に、撒くべきマスの位置を作業者に案内するための表示を行うものである。
The LED
次に、このような錠剤手撒き装置20の内部構造についての概略を説明する。
Next, an outline of the internal structure of such a tablet hand-dispensing
図6は、予備撒きカセット26のX方向の断面を示す概略図で、図7は錠剤手撒き装置20のY方向の断面を示す概略図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing a cross section of the
図6に示すように予備撒きカセット26のマス27の底面にはX方向の両側に開閉する遮蔽板104、105が設けられている。この遮蔽板104、105は全てのマス27に共通で、図示しない駆動機構によって、遮蔽板104が図中右方向に移動し、遮蔽板105が図中左方向に移動することで、マス27の底面を開放するものである。図6(a)に示すようにマス27の底面を遮蔽板104、105で閉鎖した状態で、錠剤Pを各マス27に撒いておく。このように錠剤を撒いた予備撒きカセット26を錠剤手撒き装置20にセットし、錠剤分包を開始すると、予備撒きカセット26の底面の遮蔽板104、105が開放し、図6(b)に示すようにマス27内の錠剤Pは下方に落下する。
As shown in FIG. 6, shielding
また、図7に示すように、予備撒きカセット26の下部には予備撒きカセット26の各マス27から落下した錠剤Pを収容して矢印Y行方向に搬送する移送装置106が設けられている。この移送装置106はY行方向の両端に設けられた回転体としての一対のプーリ107(一方のみを図示する)に掛け渡された無端状のコンベアベルト108と、このコンベアベルト108にその底面部が装着された箱体109とを有している。そして、プーリ107が回転することによってコンベアベルト108が移動する。これらの箱体109はコンベアベルト108の上側では上面が開口した状態でY方向に連接して移動することになる。また、これらの箱体109は、プーリ107の部分でプーリ107に沿って回動し、コンベアベルト108の下側では開口を下に向けてY方向とは反対方向、すなわち、図中左から右側に移動する。さらに、右側のプーリ(図示せず)の部分で回動して箱体109の開口が上面に開口した状態になる。この移送装置106は各行毎に独立しており、プーリ107及びコンベアベルト108も独立して駆動されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 7, a
この移送装置106は、箱体109が予備撒きカセット26の各マスに対応した位置で停止している状態で遮蔽板104、105が開放することにより、各マスから錠剤Pが一斉に箱体109に落下される。その後、プーリ107が回転することにより、コンベアベルト108が1箱分ずつ間欠的に移動することにより、箱体109がプーリ107の部分で回動する。この回動に伴って、箱体109に収納された錠剤Pは図7に破線で示すように下方に落下する。落下した錠剤Pは図1に示すように斜めシュート13を介して下方の包装機12に送り込まれ、包装紙で1個包ずつに包装される。
In this
また、予備撒きカセット26の底面と移送装置106の箱体109の上端との間隙Zには隙間遮蔽部材113が設けられている。この隙間遮蔽部材113は予備撒きカセット26が載置されるカセット載置台24を兼ねている。すなわち、図3及び図5に示すように、1枚の板材から、予備撒きカセット26の各マス27に対応した部分が打ち抜かれて形成されており、打ち抜かれて残った枠部分が隙間遮蔽部材113となっている。この隙間遮蔽部材113は、遮蔽板104、105が開放したときに、予備撒きカセット26の各マス27から錠剤Pが落下したときに、直下の箱体109と隣接する箱体との間で錠剤の移動を防止するものである。また、マス27から落下した錠剤Pは箱体109の底面部に衝突し、その反動で上方に跳ね返ったときにも錠剤Pが隣接する箱体109への移動も防止している。
A
図7に示すように、コンベアベルト108の移動に伴って、箱体109はプーリ107の部分で回動する。その際に箱体109のコンベアベルト108への装着部と、箱体109の移送方向の長さとの関係から、箱体109の移送方向後端の上端部112の回動軌跡は破線Rで示すように上方へ膨らむこととなる。このため、移送方向の最も下流のマス27の下流側には他のマスと同様の隙間遮蔽部材113を設けることができない。この理由から最下流のマスの下流側には、移送方向に移動可能なシャッタ部材123が設けられている。このシャッタ部材123は後に詳述するように、移動する箱体109によって押圧されることにより、図中に矢印Qで示すように箱体109の回動時に箱体109の回動経路から退避するようになっている。
As shown in FIG. 7, the
また、同様の理由で、最下流のマスのX列方向の隣接するマスとの間の隙間遮蔽部材113の幅も他のマスの隙間遮蔽部材113の幅よりも小さく形成されている。これによって箱体109が回動するときに箱体109の回動経路を外れた部分に隙間遮蔽部材113が形成されている。これについては、図10を用いてさらに詳述する。
For the same reason, the width of the
次に、錠剤手撒き装置20の内部構造について詳細に説明する。
Next, the internal structure of the tablet hand-dispensing
図8は図2に示した錠剤手撒き装置20のVI-VI線に沿った断面の斜視図で、図9は断面図である。図8及び図9に示すように、LEDガイド表示枠28の下部には予備撒きカセット26がカセット載置台24の上に載置されている。また予備撒きカセット26の下には一対のプーリ107、107に掛渡された無端のコンベアベルト108と、コンベアベルト108に底面部が装着された箱体109とを有する移送装置106が設けられている。プーリ107は列毎に分割して形成されており、列単位で移送装置106の駆動が可能になっている。これは、1個包分を放出するとき、いずれかの列の移送装置106のみを駆動させるためである。
FIG. 8 is a perspective view of a section taken along line VI--VI of the tablet hand-dispensing
そして、錠剤Pを収納した状態で移送装置106が1箱分移送すると、最端部の箱体109がプーリ107の部分で回動し、内部に収納した錠剤Pを斜めシュート13に落下させる。落下が終了した箱体は、コンベアベルト108の下側を経由して図中左から右側に移動する。そして、右側のプーリ107の部分、すなわち、移送方向の上流側で回動して箱体109の上端部が上向きに回動する。この上流側での回動する位置は、移送方向の上流側の最端部のマスよりもマス1つ分上流側である。これは、箱体109が上端部を上側に回動するとき、箱体109の上端部の回動軌跡が上側に膨らみ、最上流のマスの隙間遮蔽部材の無い部分で回動させるためである。図8及び図9から解かるように、予備撒きカセット26のY行方向のマスの数nは7であるのに対して、移送装置106の上側に向いている箱体の数はn+1、すなわち8であり、予備撒きカセット26の最上流のマスよりも上流側で回動していることとなる。
When the
次に、最下流のマスよりも下流の隙間遮蔽部材について、図10及び図11を用いて詳細に説明する。図10は予備撒きカセット26のカセット載置台24(隙間遮蔽部材113を兼ねている)と移送装置106の箱体109の部分を拡大した斜視図である。また、図11はカセット載置台24を省略した、箱体109とシャッタ123の開閉機構の拡大斜視図である。図10に示すように、カセット載置台24は、1枚の板材から予備撒きカセット26のマス27に対応する部分を打ち抜いて形成されている。図10では、移送装置106の箱体109が予備撒きカセットのマスの位置よりも移送方向下流に移動し、最下流の箱体が回動を始めた位置を示している。カセット載置台24には、移送装置106の移送方向の端部のマスよりも移送方向下流側に、移送方向に開閉可能なシャッタ123が設けられている。このシャッタ123はカセット載置台24に形成された溝24aに摺動可能に設けられている。
Next, the gap shielding member downstream of the most downstream mass will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. FIG. 10 is an enlarged perspective view of the cassette mounting table 24 (also serving as the gap blocking member 113) of the
また、シャッタ123は図11に示すようにレバー124と一体に形成されている。そして、レバー124は圧縮バネ125によって図中右方向に弾力付勢されている。従って、シャッタ123も図中右方向に弾力付勢されている。シャッタ123は予備撒きカセット26の各マス27から箱体109に錠剤を落下させるときは、図中右方向にあり、マス27から落下した錠剤が箱体109よりも下流側に移動しないように規制している。そして、箱体109に収納された錠剤を斜めシュート13に放出するために箱体109がプーリ107の部分で回動するときにシャッタ123が図中左方向に移動させられるものである。
Further, the
すなわち、箱体109の移送方向左側の外部には突出した当接部109iが設けられている。そして、コンベアベルト108の駆動に伴って、箱体109が移送方向に移動していく途中で箱体109の当接部109iがレバー124を押圧する。この押圧によってレバー124が図中左側に押圧され、シャッタ123が矢印方向に移動する。このシャッタ123の移動によって箱体109の回動軌跡(経路)からシャッタ123が退避する。このように、予備撒きカセット26のマス27から移送装置106の箱体109に錠剤Pを落下させるときは、隙間遮蔽部材113及び隙間遮蔽部材を構成するシャッタ123はマスの下端と箱体109の上端部との空隙を遮蔽して落下する錠剤Pが隣接する箱体109に移動するのを防止することができる。また、移送装置106の移送方向の端部のマスの移送方向の隙間遮蔽部材は、移送方向に移動可能なシャッタ123で構成されている。そして、移動する箱体109に形成された当接部材109iに押圧されてシャッタ123が移動するので箱体109の回動に伴う回動経路から退避できる。このシャッタ123についても各列のシャッタはそれぞれ独立して移動可能であり、それぞれの列のそれぞれの箱体109によって移動されるものである。
That is, a protruding contact portion 109i is provided on the outside of the left side of the
また、図10に示すように、最下流側のマスに対応する隙間遮蔽部材113のX方向の幅W2は、上流側のその他のマスに対応する隙間遮蔽部材113の幅W1よりも幅が狭く形成されている。すなわち、隙間遮蔽部材113に囲まれた開口が広く形成されている。これにより、箱体109がプーリ107部分で回動するときにX方向の隙間遮蔽部材113も箱体109の回動経路外に存在し、箱体109の回動の妨げにならないようになっている。
Further, as shown in FIG. 10, the width W2 in the X direction of the
次に、錠剤Pを移送する箱体の構造について図12を用いて説明する。 Next, the structure of the box for transferring the tablets P will be described with reference to FIG.
図12は箱体109の構造を示すもので、(a)は左側面図、(b)は平面図、(c)は右側面図を示している。また、(d)は箱体109の分解斜視図を示すもので、(e)は箱体の本体箱と開閉蓋とが閉じている状態を示す斜視図、(f)は本体箱と開閉蓋とが少し開いた状態を示す斜視図である。
12 shows the structure of the
箱体109は、コンベアベルト108に装着される底面部109aと、この底面部109aに連続して形成された移送方向前面壁109bと、底面壁109a及び前面壁109bに連続して形成された両側壁109c、109dを有する本体箱109Aを有する。また、この本体箱109Aの底面部109aに形成された回動軸109eを軸として回動可能に設けられた開閉蓋109Bとを有する。そして、この開閉蓋109Bは、本体箱109Aの後面を塞ぐ後面壁109fと、この後面壁109fに連続し、後面壁109fで本体箱109Aを閉じたときに本体箱109Aの右側壁109dの外側に位置するする外側側壁109gと、左側壁109cの内側に位置する内側側壁109hを有する。
The
また、本体箱109Aの左側の外側には、シャッタ123のレバー124と当接してレバー124を押圧するための当接部109iが設けられている。さらに開閉蓋109Bの外側側壁109gには開閉蓋109Bを開放させるための凸部109jが設けられている。なお、109mは底面部109aの外側に形成され、コンベアベルト108に装着するための装具である。
A contact portion 109i for contacting and pressing the
このように形成された箱体109がプーリ107部分で回動するときに、本体箱109Aに対して開閉蓋109Bが回動して箱体109を開放する。そして、箱体109が開放することで、箱体109内の前面壁109bと後面壁109fとの間でブリッジした錠剤のブリッジを解除する機能は特許文献2記載の構成と同じである。
When the
本実施の形態では、開閉蓋109Bが本体箱109Aを閉じたときに、内側側壁109hは本体箱109Aの内側に位置し、開閉蓋109Bの外側側壁109gは本体箱109Aの外側に位置する。このため、錠剤が箱体109内で移送方向と直交する方向にブリッジしたものも解除できるものである。すなわち、錠剤が移送方向と直交する方向にブリッジした場合は開閉蓋109Bの内側側壁109hと本体箱109Aの右側の側壁109dとの間でブリッジすることになる。そして、箱体109が回動するとき、本体箱109Aに対して開閉蓋109Bが開放し、側壁109dと内側側壁109hとがずれることになる。その結果、移送方向と直交する方向のブリッジも解除されるものである。
In this embodiment, when the opening/
次に、箱体109がプーリ107の部分で本体箱109Aに対して開閉蓋109Bを開放する機構について、図13及び図14を用いて説明する。図13及び図14はプーリ107部分の右方向からの斜視図である。
Next, a mechanism for opening the opening/
プーリ107近傍の回動部分には、箱体109が回動したときに、箱体109内の錠剤が遠くに飛出すのを防止するためのガイド板130が設けられている。このガイド板130にはガイド板130の外部から内部に延びるレバー131が設けられ、このレバー131の先端にはコロ132が回転自在に取り付けられている。このコロ132が形成される位置は、箱体109がプーリ107の部分で回動したときに、箱体109の開閉蓋109Bに形成された凸部109jの移動軌跡上である。従って、箱体109が回動するとき、凸部109jがコロ132によって移動が規制される。その結果、箱体109の開閉蓋109Bが箱本体109Aに対して開放されるものである。なお、開放された開閉蓋109Bが本体箱109Aの後面側を閉鎖する動作は、特許文献2記載の機構と同じで、箱体109が錠剤の放出を終えて、コンベアベルトの下側を移動する際に、後側の箱体109によって押されることにより、開閉蓋109Bが箱本体109A側に押され、その結果、箱体109が閉じるものである。
A rotating portion near the
なお、上述した実施形態では、移送装置106によって移送された箱体109から放出された錠剤を、直接斜めシュート13を介して包装機部に供給するようにしたが、特許文献2記載のように、多行、多列の全ての行の移送装置106によって移送されて放出された錠剤を、一旦、単列の移送装置で受取り、その後単列の移送装置で移送して斜めシュートに放出するようにしてもよいことはもちろんである。この場合は、全ての列の移送装置が1行ずつ移送することになる。
In the above-described embodiment, the tablets discharged from the
本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments and variations of the invention have been described, these embodiments and variations are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
10・・・錠剤分包機
20・・・錠剤手撒き装置
22・・・スライド枠
24・・・カセット載置台(隙間遮蔽部材)
26・・・予備撒きカセット
27・・・マス
104,105・・・遮蔽板
106・・・移送装置
107・・・プーリ
108・・・コンベアベルト
109・・・箱体
113・・・隙間遮蔽部材
123・・・シャッタ(隙間遮蔽部材)
109A・・・本体箱
109B・・・開閉蓋
109a・・・底面部
109b・・・前面壁
109c、109d・・・両側壁
109f・・・後面壁
109h・・・内側側壁
109i・・・当接部
REFERENCE SIGNS LIST 10: Tablet packaging machine 20: Manual tablet distributing device 22: Slide frame 24: Cassette mounting table (gap shielding member)
26...
109A
Claims (6)
前記予備撒きカセットの下側に上面が開口して前記各マスにそれぞれ対向して設けられ、前記遮蔽板が開放することで、落下する薬剤を収容する矩形の箱体を複数有し、これらの箱体を各行ごと連接して行方向に移送する移送装置と、
前記移送装置が前記箱体を移送することで移送方向先端の前記箱体から落下する薬剤を受取り、分包紙内に封入する分包部と、
前記予備撒きカセットの底面と前記移送装置の前記箱体の上端との間に設けられ、1枚の板材から、前記予備撒きカセットの各マスに対応した部分が打ち抜かれて形成されており、前記予備撒きカセットの載置台を兼ねるとともに、隣接するマス及び隣接する箱体の列間及び行間の空隙を遮蔽することにより前記マスの底面と前記箱体の上端との隙間を介しての薬剤の移動を防止する隙間遮蔽部材と、
を有することを特徴とする薬剤手撒き分包装置。 a pre-dispensing cassette in which a plurality of substantially rectangular masses containing drugs to be packaged are arranged in orthogonal column and row directions, and the bottom surfaces of the plurality of masses are formed of openable and closable shielding plates;
A plurality of rectangular boxes are provided on the lower side of the pre-spreading cassette so as to face each of the squares with the upper surface opened, and the shielding plate is opened to accommodate the falling medicine. a transporting device for transporting the boxes in the row direction by connecting the boxes for each row ;
a packaging unit that receives the medicine dropped from the box at the tip of the transportation direction by the transport device transporting the box and encloses it in packaging paper;
It is provided between the bottom surface of the pre-spreading cassette and the upper end of the box of the transfer device, and is formed by punching out portions corresponding to the respective squares of the pre-spreading cassette from a sheet of plate material. It also serves as a mounting table for the pre-spreading cassette, and by shielding the gaps between the columns and rows of adjacent masses and adjacent boxes, the medicine can move through the gaps between the bottom of the mass and the upper end of the box. a gap shielding member that prevents
A medicine manual dispensing and packaging device characterized by comprising:
前記予備撒きカセットの下側に上面が開口して前記各マスにそれぞれ対向して設けられ、前記遮蔽板が開放することで、落下する薬剤を収容する矩形の箱体を複数有し、これらの箱体を各行ごと連接して行方向に移送する移送装置と、
前記移送装置が前記箱体を移送することで移送方向先端の前記箱体から落下する薬剤を受取り、分包紙内に封入する分包部と、
前記予備撒きカセットの底面と前記移送装置の前記箱体の上端との間に設けられ、隣接するマス及び隣接する箱体の列間及び行間の空隙を遮蔽することにより前記マスの底面と前記箱体の上端との隙間を介しての薬剤の移動を防止する隙間遮蔽部材と、を有し、
前記移送装置は、前記行方向の両端に設けられた回転体に巻回された無端状のコンベアベルトに、前記複数の箱体の底面部が装着されて構成され、
前記移送装置の移送方向の端部のマスの移送方向の前記隙間遮蔽部材は、移送方向に開閉可能なシャッタ部材を有する、
ことを特徴とする薬剤手撒き分包装置。 a pre-dispensing cassette in which a plurality of substantially rectangular masses containing drugs to be packaged are arranged in orthogonal column and row directions, and the bottom surfaces of the plurality of masses are formed of openable and closable shielding plates;
A plurality of rectangular boxes are provided on the lower side of the pre-spreading cassette so as to face each of the squares with the upper surface opened, and the shielding plate is opened to accommodate the falling medicine. a transporting device for transporting the boxes in the row direction by connecting the boxes for each row;
a packaging unit that receives the medicine dropped from the box at the tip of the transportation direction by the transport device transporting the box and encloses it in packaging paper;
It is provided between the bottom surface of the pre-sowing cassette and the upper end of the box body of the transfer device, and shields the bottom surface of the mass and the box body by shielding the gaps between columns and rows of adjacent masses and adjacent boxes. a gap shielding member that prevents movement of the drug through the gap with the upper end of the body;
The transfer device is configured by mounting the bottom portions of the plurality of boxes on endless conveyor belts wound around rotating bodies provided at both ends in the row direction,
The gap shielding member in the transfer direction of the mass at the end in the transfer direction of the transfer device has a shutter member that can be opened and closed in the transfer direction,
A drug manual dispensing and packaging device characterized by:
ことを特徴とする請求項2記載の薬剤手撒き分包装置。 The shutter member is opened by being pressed by the abutting portion provided on each of the boxes as the transfer device is transferred, and the shutter member is rotated at the rotating body portion of the box. the shutter member retracts from the rotational path associated with
3. The drug manual dispensing and packaging device according to claim 2, characterized in that:
ことを特徴とする請求項2又は請求項3記載の薬剤手撒き分包装置。 The transfer device rotates the upper end of the box upward on the upstream side in the transfer direction of the box on the upstream side of the endmost mass of the pre-spreading cassette.
4. The medicine manual dispensing and packaging device according to claim 2 or 3, characterized in that:
ことを特徴とする請求項4記載の薬剤手撒き分包装置。 The number of boxes in the row direction of the transfer device is n+1 for the number of cells in the row direction of the pre-spreading cassette,
5. The drug manual dispensing and packaging device according to claim 4, characterized in that:
前記コンベアベルトに装着された底面部と、この底面部に連続する移送方向前壁と、前記底面部及び前記前壁に連続する両側壁とを有する本体箱と、
前記本体箱の底面部で前記本体箱の後面側に回動可能に設けられた後面壁と、前記後面壁に連続し、前記本体箱の後面側を閉鎖したときに、一方の側壁のみが前記本体箱の側壁の内側に位置する内側側壁とを有する開閉蓋と、
を有することを特徴とする請求項2乃至請求項4の何れか一項記載の薬剤手撒き分包装置。 The box is
a main box having a bottom portion attached to the conveyor belt, a transport direction front wall continuous with the bottom portion, and side walls continuous with the bottom portion and the front wall;
a rear wall provided rotatably on the rear side of the main body box at the bottom surface of the main body box; an opening/closing lid having an inner side wall positioned inside the side wall of the main body box;
5. The medicine manual dispensing and packaging device according to any one of claims 2 to 4, characterized by comprising:
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