JP7216438B2

JP7216438B2 - Pedal auxiliary vehicles and shopping carts, pedal vehicles

Info

Publication number: JP7216438B2
Application number: JP2021017042A
Authority: JP
Inventors: 繁夫多田
Original assignee: 株式会社エコロファーツ
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2023-02-01
Anticipated expiration: 2041-02-05
Also published as: JP2022120260A

Description

本発明は、足漕ぎ式補助車及び買い物カート、足漕ぎ式車両に関し、特に、その前方側を買い物カートに接続させ、利用者がサドルに腰掛けた状態にて足漕ぎを行うことで、足腰が弱い方でも安心して買い物カートを利用することができる足漕ぎ式補助車及び買い物カート、足漕ぎ式車両に関する。 The present invention relates to a pedal-type auxiliary vehicle, a shopping cart, and a pedal-type vehicle, and in particular, the front side of the vehicle is connected to the shopping cart, and the user pedals while sitting on the saddle. To provide a pedal-type auxiliary vehicle, a shopping cart, and a pedal-type vehicle with which even a weak person can use a shopping cart with peace of mind.

従来の自走式カート１００の一例として、図８に示す構造が知られている。図８は、従来の自走式カート１００を説明するための側面図である。 As an example of a conventional self-propelled cart 100, the structure shown in FIG. 8 is known. FIG. 8 is a side view for explaining a conventional self-propelled cart 100. FIG.

図８に示す如く、自走式カート１００は、主に、車体フレーム１０１と、車体フレーム１０１の後部左右に配設される後輪１０２と、車体フレーム１０１の前端中央に配設される前輪１０３と、車体フレーム１０１の前部上方に配設される荷物収容籠１０４と、荷物収容籠１０４の上方に配設されるハンドル１０５と、ハンドル１０５と連繋する操舵杵１０６と、車体フレーム１０１に配設されるサドル１０７と、駆動機構として用いられ、車体フレーム１０１に配設されるペダル１０８と、を備える。 As shown in FIG. 8, the self-propelled cart 100 mainly includes a body frame 101, rear wheels 102 disposed on the left and right sides of the rear portion of the body frame 101, and front wheels 103 disposed at the center of the front end of the body frame 101. a luggage storage basket 104 disposed above the front portion of the vehicle body frame 101; a handle 105 disposed above the luggage storage basket 104; and pedals 108 used as a driving mechanism and provided on the vehicle body frame 101 .

利用者は、サドル１０７に着座して、両手にてハンドル１０５を握った状態にてペダル１０８を漕ぐことで、後輪１０２が駆動する。そして、利用者は、ハンドル１０５を用いて操舵杵１０６を操作することで、前輪１０３が、ハンドル１０５の操作方向と同一方向へと指向し、自走式カート１００は、利用者の所望の方向へと走行する。 The user sits on the saddle 107 and pedals the pedals 108 while gripping the handlebars 105 with both hands to drive the rear wheels 102 . When the user operates the steering pestle 106 using the handle 105, the front wheels 103 are oriented in the same direction as the operating direction of the handle 105, and the self-propelled cart 100 moves in the direction desired by the user. run to.

尚、自走式カート１００では、ブレーキ系統は有していないが、少なくとも前輪１０３または後輪１０２のどちらか一方にブレーキ装置を設けると共に、ハンドル１０５にブレーキレバーを設ける場合でも良い（例えば、特許文献１参照。）。 Although the self-propelled cart 100 does not have a brake system, at least either the front wheel 103 or the rear wheel 102 may be provided with a brake device, and the handle 105 may be provided with a brake lever (for example, patent Reference 1).

特開２０１３－５２７０６号公報JP 2013-52706 A

上述したように、自走式カート１００は、公知の自転車と同様に、利用者がサドル１０７に着座した状態にてペダル１０８を漕ぎ、両手にてハンドル１０５を操作することで、利用者の目的方向へと走行する。そして、利用者は、買い物した荷物等を荷物収容籠１０４へと収容することができる。 As described above, the self-propelled cart 100 allows the user to sit on the saddle 107, pedal the pedals 108, and operate the handlebars 105 with both hands in the same manner as a known bicycle. run in the direction Then, the user can store the purchased luggage or the like in the luggage storage basket 104 .

しかしながら、自走式カート１００では、利用者がペダル１０８を漕ぐことで後輪１０２が駆動する駆動機構のため、高齢者等の自転車に乗れない方では、使用することが出来ないという課題がある。 However, the self-propelled cart 100 has a drive mechanism in which the rear wheel 102 is driven by the user pedaling the pedal 108, so there is a problem that it cannot be used by those who cannot ride a bicycle, such as the elderly. .

また、上述したように、自走式カート１００はブレーキ系統を有していないため、自走式カート１００を停止させる際には、利用者は、走行中にペダル１０８から両足を外し、自らの足を地面に着け、自走式カート１００を減速させながら、停止させる必要がある。そのため、高齢者等の足腰の弱い方や足腰の悪い方では、上記停止操作が難しく、自走式カート１００を安全に使用し難いという課題がある。 In addition, as described above, since the self-propelled cart 100 does not have a brake system, when stopping the self-propelled cart 100, the user removes both feet from the pedals 108 while the user is traveling. It is necessary to put the foot on the ground and stop the self-propelled cart 100 while decelerating it. Therefore, there is a problem that it is difficult for people with weak legs or bad legs, such as the elderly, to perform the above-described stopping operation, and it is difficult to use the self-propelled cart 100 safely.

更には、図示したように、自走式カート１００には、買い物カートのような大きな荷物収容籠１０４が配設されるが、スーパーマーケット等の店舗内では、通路も狭く、小回り旋回が難しく、他の買い物客との接触事故等を考慮すると、安全面からも使用し難いという課題がある。 Furthermore, as shown in the figure, the self-propelled cart 100 is provided with a large luggage storage basket 104 like a shopping cart. Considering contact accidents with shoppers, etc., there is a problem that it is difficult to use from a safety point of view.

その結果、高齢者等の足腰の弱い方や足腰の悪い方は、現状では、買い物カートを利用するが、常時、立った状態であるため、足腰の疲労により、必要最小限の範囲しか見ることが出来ず、満足な買い物をし難いという課題がある。また、買い物カートが、先に進み過ぎた場合には、そのハンドルを両手で握った状態にて足が縺れて、そのまま前方へと転倒し、怪我をしてしまう恐れもある。 As a result, the elderly and other people with weak legs and lower back currently use shopping carts, but because they are always standing, they can only look at the minimum necessary range due to leg fatigue. There is a problem that it is difficult to do satisfactory shopping. In addition, if the shopping cart moves too far forward, the user's legs may become entangled while the handle is gripped with both hands, and the user may fall forward and be injured.

最後に、高齢者等の足腰の弱い方や足腰の悪い方が、スーパーマーケット等の店舗内にて買い物カートを用いて買い物する際の課題を上述したが、上記課題は、買い物カートを用いる際に限定されるものではない。例えば、高齢者等の足腰の弱い方や足腰の悪い方が、家の近所を散歩する等、屋外にて上記自走式カート１００のような車両を用いて活動する際や、屋内においても病院等の施設にてリハビリ用の器具を用いる際にも、同様に、安全面等から上述した課題が存在する。 Lastly, as mentioned above, there are problems when people with weak legs such as the elderly or people with bad legs use shopping carts to shop in stores such as supermarkets. It is not limited. For example, when people with weak legs such as the elderly or people with bad legs use a vehicle such as the self-propelled cart 100 outdoors, such as taking a walk around the house, or indoors at a hospital Similarly, when using rehabilitation equipment at a facility such as a hospital, there are the above-described problems in terms of safety and the like.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その前方側を買い物カートに接続させ、利用者がサドルに腰掛けた状態にて足漕ぎを行うことで、足腰が弱い方でも安心して買い物カートを利用することができる足漕ぎ式補助車及び買い物カート、足漕ぎ式車両を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances. By connecting the front side of the shopping cart to the shopping cart and rowing while the user sits on the saddle, even those with weak legs can feel at ease. To provide a pedal-type auxiliary vehicle, a shopping cart, and a pedal-type vehicle which can use a shopping cart.

本発明の足漕ぎ式補助車では、サドルを有する車体フレームの前方側を車両に接続させ、前記サドルに腰掛けた利用者が前記車両の走行面を自らの足にて足漕ぎを行いながら、前記車両を走行させる足漕ぎ式補助車であって、前記車体フレームには、その後方側に配設される後輪と、その前方側に配設され、前記車両と接続するための接続機構と、前記サドルと前記接続機構との間に配設され、方向転換可能な前輪と、が配設されることを特徴とする。
In the pedal-type auxiliary vehicle of the present invention, the front side of the vehicle body frame having the saddle is connected to the vehicle, and the user seated on the saddle pedals the running surface of the vehicle with his or her feet while the user sits on the saddle. A pedal-type auxiliary vehicle for running a vehicle, wherein the vehicle body frame includes a rear wheel disposed on the rear side, a connection mechanism disposed on the front side thereof, and connected to the vehicle; and a front wheel that is disposed between the saddle and the connection mechanism and that can change direction.

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記車体フレームは、前記サドルを支持する第１のフレームと、その後方側に前記後輪が配設されると共に、前記第１のフレームを支持する第２のフレームと、その前方側に前記接続機構が配設される第３のフレームと、前記第２のフレームと前記第３のフレームとの連結箇所を回転支点として、前記第２のフレーム及び前記第３のフレームを回転可能に支持する連結機構と、を有し、前記第２のフレームまたは前記第３のフレームの下方には、前記前輪が配設されることを特徴とする。 Further, in the pedal-type auxiliary vehicle of the present invention, the body frame includes a first frame that supports the saddle, and the rear wheels are arranged on the rear side thereof, and supports the first frame. A second frame, a third frame in which the connection mechanism is arranged on the front side thereof, and a connection point between the second frame and the third frame as a rotation fulcrum, the second frame and the third frame. a connecting mechanism for rotatably supporting the third frame, wherein the front wheel is arranged below the second frame or the third frame.

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記利用者が前記サドルに腰掛け足漕ぎを行う状態において、前記第３のフレームが、前記連結機構を介して前記第２のフレームにより前方側へと押されることで、前記車両を走行させることを特徴とする。 Further, in the pedal assist vehicle of the present invention, when the user sits on the saddle and pedals, the third frame is moved forward by the second frame via the connecting mechanism. The vehicle is driven by being pushed.

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記連結機構は、前記連結箇所にて前記第２のフレーム及び前記第３のフレームを軸支する軸部と、前記軸部の下端に配設される前記前輪と、を有することを特徴とする。 Further, in the foot rowing auxiliary vehicle of the present invention, the connecting mechanism is disposed at the shaft portion that pivotally supports the second frame and the third frame at the connecting portion, and at the lower end of the shaft portion. and the front wheel.

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記連結機構は、前記第１のフレームと前記第２のフレームとの合流箇所よりも前方側に配設されることを特徴とする。 Further, in the pedal assist vehicle of the present invention, the connecting mechanism is arranged on the front side of a junction point between the first frame and the second frame.

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記第３のフレームは、側面視Ｌ字形状であり、前記接続機構の下方及びその近傍領域から上方に向けて折り曲げ加工されることを特徴とする。 In the pedal assist vehicle of the present invention, the third frame is L-shaped when viewed from the side, and is bent upward from below and in the vicinity of the connection mechanism. .

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記利用者は、前記車両のハンドル部を用いて前記車両の移動方向を操作することを特徴とする。 Further, in the pedal assist vehicle of the present invention, the user operates a moving direction of the vehicle using a handle portion of the vehicle.

本発明の買い物カートでは、前記足漕ぎ式補助車が後方側に接続される買い物カートであって、前記足漕ぎ式補助車の前記サドルへと腰掛けた前記利用者が、そのハンドル部にて移動方向を操作すると共に、足漕ぎを行うことで走行可能となることを特徴とする。 In the shopping cart of the present invention, the foot-pedal assisted vehicle is connected to the rear side, and the user seated on the saddle of the foot-pedaled assisted vehicle is moved by the handle portion. It is characterized by being able to run by manipulating the direction and rowing.

本発明の足漕ぎ式車両では、サドルに腰掛けた利用者がハンドル部にて移動方向を操作しながら自らの足にて走行面を足漕ぎして走行させる足漕ぎ式車両であって、前記サドル及び後輪が配設される後方フレームと、前記ハンドル部及び方向転換が可能な前輪が配設される前方フレームと、前記サドルと前記前輪との間に配設され、方向転換が可能な中間輪と、を有することを特徴とする。
In the pedaling type vehicle of the present invention, a user seated on the saddle is a pedaling type vehicle that allows the user to travel by pedaling the running surface with his or her feet while manipulating the direction of movement using the handle portion. and a rear frame on which a rear wheel is disposed, a front frame on which the handle portion and the front wheel capable of changing direction are disposed, and an intermediate portion disposed between the saddle and the front wheel and capable of changing direction and a ring.

また、本発明の足漕ぎ式車両では、前記後方フレームと前記前方フレームとの連結箇所を回転支点として、前記後方フレーム及び前記前方フレームを回転可能に支持する連結機構と、を更に有し、前記前方フレームの下方には、前記中間輪が配設されることを特徴とする。 Further, the pedal-type vehicle of the present invention further includes a connection mechanism that rotatably supports the rear frame and the front frame using a connection point between the rear frame and the front frame as a rotation fulcrum, The intermediate wheel is arranged below the front frame.

本発明の足漕ぎ式補助車は、車両の後方に接続され、そのサドルに腰掛けた利用者が足漕ぎを行うことで自走可能となる。この構造により、利用者は、サドルに腰掛けた状態にて走行可能となり、足腰の弱い高齢者でも疲れ難くなり、長時間の買い物等を安心して行うことができる。 The pedal-type auxiliary vehicle of the present invention is connected to the rear of the vehicle, and can be self-propelled by a user sitting on the saddle pedaling. With this structure, the user can ride while sitting on the saddle, so that even elderly people with weak legs are less likely to get tired and can go shopping for a long time with peace of mind.

本発明の足漕ぎ式補助車は、車体フレームと連結機構とが回転自在に連結し、前輪が方向転換可能な車輪から成ることで、車両への追従性が向上すると共に、小回な旋回が可能となり、その操作性が向上される。 In the pedal assist vehicle of the present invention, the body frame and the connection mechanism are rotatably connected, and the front wheels are made of wheels that can change direction. It becomes possible and its operability is improved.

本発明の足漕ぎ式補助車は、車両の後方に接続され、そのサドルに腰掛けた利用者が足漕ぎを行うことで自走可能となる。そして、第２のフレームと第３のフレームとが、連結機構を介して回転自在となることで、小回り旋回が可能となる等、その操作性が向上される。 The pedal-type auxiliary vehicle of the present invention is connected to the rear of the vehicle, and can be self-propelled by a user sitting on the saddle pedaling. Further, the second frame and the third frame are rotatable through the connecting mechanism, so that the operability is improved, such as making small turns possible.

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、足漕ぎによる駆動力が、連結機構を介して第２のフレームから第３のフレームへと伝達されることで、車両が走行可能となる。この構造により、利用者は、自身の足漕ぎ動作により、車両を走行させ、あるいは停止させることが可能となり、安全な操作が実現される。 Further, in the pedal-type auxiliary vehicle of the present invention, the driving force generated by pedaling is transmitted from the second frame to the third frame via the connecting mechanism, thereby allowing the vehicle to run. With this structure, the user can make the vehicle run or stop by his/her own pedaling motion, and safe operation is realized.

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、回転支点となる連結機構の下方に方向転換可能な前輪が配設されることで、車両への追従性が向上し、その操作性が向上される。 In addition, in the pedal assist vehicle of the present invention, since the front wheels that can change direction are arranged below the connection mechanism that serves as the fulcrum of rotation, the ability to follow the vehicle is improved, and the operability is improved. .

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、連結機構が、第１のフレームと第２のフレームとの合流箇所よりも前方側に配設されることで、利用者の体重が前輪と後輪へと分散し、車体フレームは車両に追従して方向転換し易くなる。 In addition, in the pedal assist vehicle of the present invention, the connection mechanism is disposed forward of the junction of the first frame and the second frame, so that the weight of the user is distributed between the front wheels and the rear wheels. The body frame follows the vehicle and makes it easier to change direction.

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、第３のフレームが走行面に近い位置に配設されることで、高齢者等の利用者の転倒を防止すると共に、接続機構の下方に広い空間を形成することで、利用者の足が車両に巻き込まれることが防止される。 In addition, in the pedal assist vehicle of the present invention, the third frame is arranged at a position close to the running surface, thereby preventing users such as the elderly from falling, and providing a wide space below the connection mechanism. is formed, the user's foot is prevented from being caught in the vehicle.

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、車両のハンドル部を用いて車両の進行方向を操作することで、車両を所望の方向へと容易に操作することができる。 Further, in the pedal assist vehicle of the present invention, the vehicle can be easily operated in a desired direction by operating the traveling direction of the vehicle using the handle portion of the vehicle.

本発明の買い物カートは、その後方に足漕ぎ式補助車が接続され、足漕ぎ式補助車の利用者の足漕ぎ動作を駆動源とすることで、スピードコントロールや停止操作もし易く、高齢者等の利用者も安心して買い物を楽しむことができる。 The shopping cart of the present invention is connected to a foot-rowing auxiliary vehicle at the rear thereof, and by using the foot-rowing motion of the user of the foot-rowing auxiliary vehicle as a driving source, the shopping cart of the present invention can be easily controlled in speed and stopped, and is suitable for the elderly and the like. users can enjoy shopping with peace of mind.

本発明の足漕ぎ式車両は、前方フレームに前輪及びハンドル部を有し、サドルに腰掛けた利用者が足漕ぎを行うことで自走可能となる。この構造により、利用者は、サドルに腰掛けた状態にて走行可能となり、足腰の弱い高齢者でも疲れ難くなり、安全に散歩や足腰のリハビリを行うことができる。 The pedal-type vehicle of the present invention has a front wheel and a handle on the front frame, and can be self-propelled by a user sitting on the saddle pedaling. With this structure, the user can ride while sitting on the saddle, so that even elderly people with weak legs are less likely to get tired, and can safely take a walk or rehabilitate their legs.

また、本発明の足漕ぎ式車両では、前方フレームと後方フレームとが、連結機構を介して回転自在となることで、小回り旋回が可能となる等、その操作性が向上される。 In addition, in the pedal-type vehicle of the present invention, the front frame and the rear frame are rotatable through the connecting mechanism, so that the operability is improved, such as making small turns possible.

本発明の一実施形態である足漕ぎ式補助車を説明する斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view illustrating a pedal assist vehicle that is an embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態である足漕ぎ式補助車及び買い物カートを説明する（Ａ）斜視図、（Ｂ）斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is (A) perspective view, (B) perspective view explaining the pedal auxiliary vehicle and shopping cart which are one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態である足漕ぎ式補助車及び買い物カートを説明する斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view illustrating a pedal auxiliary vehicle and a shopping cart that are an embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態である足漕ぎ式補助車及び買い物カートを説明する（Ａ）斜視図、（Ｂ）斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is (A) perspective view, (B) perspective view explaining the pedal auxiliary vehicle and shopping cart which are one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態である足漕ぎ式補助車の変形例を説明する（Ａ）斜視図、（Ｂ）側面図である。It is the (A) perspective view and the (B) side view explaining the modification of the pedal auxiliary vehicle which is one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態である足漕ぎ式車両を説明する斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a pedal vehicle that is another embodiment of the present invention; 本発明の他の実施形態である足漕ぎ式車両の使用状態を説明する斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a usage state of a pedal vehicle that is another embodiment of the present invention; 従来の自走式カート１００を説明する側面図である。It is a side view explaining the conventional self-propelled cart 100. FIG.

以下、本発明の一実施形態に係る足漕ぎ式補助車１０及び買い物カート３０に関して図面に基づき詳細に説明する。尚、以下の本実施形態の説明の際には、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。また、上下方向は足漕ぎ式補助車１０の高さ方向を示し、左右方向は足漕ぎ式補助車１０の車幅方向を示し、前後方向は足漕ぎ式補助車１０の前後方向を示す。 Hereinafter, a pedal auxiliary vehicle 10 and a shopping cart 30 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description of the present embodiment, in principle, the same reference numerals are used for the same members, and repeated descriptions are omitted. The vertical direction indicates the height direction of the pedal-type auxiliary vehicle 10 , the left-right direction indicates the vehicle width direction of the pedal-type auxiliary vehicle 10 , and the front-rear direction indicates the front-rear direction of the pedal-type auxiliary vehicle 10 .

図１は、本実施形態の足漕ぎ式補助車１０を説明する斜視図である。図２（Ａ）は、本実施形態の足漕ぎ式補助車１０を接続した買い物カート３０を説明する斜視図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す足漕ぎ式補助車１０及び買い物カート３０の使用状態を説明する斜視図である。図３は、本実施形態の足漕ぎ式補助車１０の第３のフレーム２０及び接続機構１４を説明する斜視図である。図４（Ａ）は、本実施形態の足漕ぎ式補助車１０の連結機構１５及びその連結構造を説明する斜視図である。図４（Ｂ）は、本実施形態の足漕ぎ式補助車１０の操作方法を説明する斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view illustrating a pedal assist vehicle 10 of this embodiment. FIG. 2(A) is a perspective view for explaining a shopping cart 30 to which the pedal auxiliary vehicle 10 of this embodiment is connected. FIG. 2(B) is a perspective view for explaining how the pedal auxiliary vehicle 10 and the shopping cart 30 shown in FIG. 2(A) are used. FIG. 3 is a perspective view illustrating the third frame 20 and the connection mechanism 14 of the pedal assist vehicle 10 of this embodiment. FIG. 4A is a perspective view illustrating the connection mechanism 15 of the pedal assist vehicle 10 of the present embodiment and the connection structure thereof. FIG. 4(B) is a perspective view for explaining a method of operating the pedal assist vehicle 10 of this embodiment.

図１に示す如く、足漕ぎ式補助車１０は、主に、車体フレーム１１と、車体フレーム１１の後端側に配設される後輪１２と、車体フレーム１１の略中央部に配設される前輪１３と、車体フレーム１１の先端側に配設される接続機構１４と、車体フレーム１１を回転自在に連結させる連結機構１５と、利用者が腰掛けるためのサドル１６と、を備える。 As shown in FIG. 1 , the pedal-type auxiliary vehicle 10 mainly includes a body frame 11 , a rear wheel 12 disposed on the rear end side of the body frame 11 , and a substantially central portion of the body frame 11 . a connecting mechanism 14 disposed on the tip side of the body frame 11; a connecting mechanism 15 rotatably connecting the body frame 11; and a saddle 16 on which a user sits.

足漕ぎ式補助車１０は、買い物カート３０（図２参照）、ベビーカー、車椅子等、エンジン等の独自の駆動源を有さない車両２２に接続機構１４を介して接続された状態にて使用される。そして、利用者が、サドル１６に腰掛けた状態にて、自らの両足を用いて足漕ぎを行うことで走行可能となる。また、詳細は後述するが、足漕ぎ式補助車１０には、ハンドル部は配設されず、利用者は、車両２２のハンドル部（図示せず）を用いて、足漕ぎ式補助車１０の走行方向を操作する。尚、本実施形態の車両２２とは、車輪が配設され、独自の駆動源を有することなく、その後方に足漕ぎ式補助車１０を接続し、足漕ぎ式補助車１０の利用者が足漕ぎを行うことで走行する車両である。 The pedal assist vehicle 10 is used while being connected to a vehicle 22, such as a shopping cart 30 (see FIG. 2), a stroller, a wheelchair, etc., which does not have its own drive source such as an engine, through a connection mechanism 14. be. Then, the user, sitting on the saddle 16, can run by rowing with his/her own legs. Further, although the details will be described later, the pedal-type auxiliary vehicle 10 is not provided with a handle portion, and the user can operate the pedal-type auxiliary vehicle 10 by using the handle portion (not shown) of the vehicle 22. Manipulate the direction of travel. The vehicle 22 of this embodiment has wheels and does not have its own drive source. It is a vehicle that runs by rowing.

図示したように、車体フレーム１１は、例えば、アルミニウム製、スチール製またはステンレス製等のパイプを用いて形成され、その上端側にサドル１６を支持する第１のフレーム１８と、その後方側に一対の後輪１２が配設される第２のフレーム１９と、その前方側に車両２２と接続するための接続機構１４が配設される第３のフレーム２０と、を有する。尚、車体フレーム１１の表面には、塗装処理やメッキ処理が施される場合でも良く、その意匠性や防食性が向上される。 As illustrated, the vehicle body frame 11 is formed using a pipe made of aluminum, steel, stainless steel, or the like. It has a second frame 19 on which a rear wheel 12 is arranged and a third frame 20 on which a connection mechanism 14 for connecting with a vehicle 22 is arranged on the front side thereof. Incidentally, the surface of the vehicle body frame 11 may be subjected to a coating treatment or a plating treatment to improve its design and corrosion resistance.

本実施形態では、第１のフレーム１８と第２のフレーム１９とは、例えば、溶接固定され、第２のフレーム１９は第１のフレーム１８を下方から支持する。そして、第１のフレーム１８及び第２のフレーム１９の間には、扇形状の補強板２１が溶接固定され、車体フレーム１１としての剛性が高められる。尚、第１のフレーム１８と第２のフレーム１９とは、溶接固定される場合に限定されるものではなく、例えば、ボルト締結される場合でも良く、あるいは、一本のパイプを折り曲げ加工し、一体構造として形成される場合でも良い。 In this embodiment, the first frame 18 and the second frame 19 are fixed by welding, for example, and the second frame 19 supports the first frame 18 from below. A fan-shaped reinforcing plate 21 is welded between the first frame 18 and the second frame 19 to increase the rigidity of the body frame 11 . The first frame 18 and the second frame 19 are not limited to being fixed by welding. It may be formed as an integral structure.

サドル１６は、第１のフレーム１８の上端に配設され、公知の自転車のサドルと同様に、その内部にエアスプリングサスが配設されることで、足漕ぎ式補助車１０の走行時の振動を緩衝し、利用者の乗り心地が高められる。また、第１のフレーム１８は、公知の伸縮式機構を備えることで、利用者の体格に合わせてサドル１６の高さを調整することができる。 The saddle 16 is arranged on the upper end of the first frame 18, and similarly to a known bicycle saddle, the saddle 16 is provided with an air spring suspension to reduce the vibration of the pedal-type auxiliary vehicle 10 when it is running. , and the user's riding comfort is enhanced. In addition, the first frame 18 is provided with a known telescoping mechanism, so that the height of the saddle 16 can be adjusted according to the physique of the user.

また、サドル１６の後方には背面板１７が取り付けられる。背面板１７は、例えば、アルミニウム製、スチール製またはステンレス製等の平板を折り曲げ加工等して形成され、断面視略Ｌ字形状となる。そして、背面板１７は、サドル１６の後方に物置スペースを有し、財布等を収納したバッグを背面板１７上に載置した状態にて走行することもできる。尚、背面板１７の立ち上がり部の後方面を宣伝広告板として利用することもできる。 A rear plate 17 is attached to the rear of the saddle 16 . The rear plate 17 is formed by bending a flat plate made of aluminum, steel, stainless steel, or the like, and has a substantially L-shaped cross section. The rear plate 17 has a storage space behind the saddle 16, and the vehicle can travel with a bag containing a wallet or the like placed on the rear plate 17. - 特許庁Incidentally, the rear surface of the rising portion of the back plate 17 can also be used as an advertisement board.

図２（Ａ）では、その後方側に足漕ぎ式補助車１０を接続した買い物カート３０を示すが、本実施形態では、買い物カート３０としては、スーパーマーケット等の各店舗に予め備えられたものを利用する。そして、買い物カート３０は、主に、車体フレーム３１と、車体フレーム３１の前端側に配設される一対の前輪３２と、車体フレーム３１の後端側に配設される一対の後輪３３と、車体フレーム３１の上端側に配設される荷物収容籠３４と、車体フレーム３１と一体に形成されるハンドル部３５と、を備える。 FIG. 2(A) shows a shopping cart 30 with a foot-pedal auxiliary vehicle 10 connected to its rear side. use. The shopping cart 30 mainly includes a body frame 31, a pair of front wheels 32 arranged on the front end side of the body frame 31, and a pair of rear wheels 33 arranged on the rear end side of the body frame 31. , a luggage storage basket 34 disposed on the upper end side of the vehicle body frame 31, and a handle portion 35 integrally formed with the vehicle body frame 31. As shown in FIG.

図２（Ｂ）に示す如く、利用者は、両足が足漕ぎ式補助車１０の走行面、例えば床面へとしっかりと着くように、第１のフレーム１８を介してサドル１６の高さを調整する。そして、利用者は、サドル１６に腰掛けた状態にて、自らの両足を用いて足漕ぎを行うことで、足漕ぎ式補助車１０が走行すると共に、買い物カート３０も足漕ぎ式補助車１０により後方から押されることで走行する。 As shown in FIG. 2B, the user adjusts the height of the saddle 16 via the first frame 18 so that both feet are firmly on the running surface of the pedal assist vehicle 10, such as the floor. adjust. While sitting on the saddle 16 , the user pedals with both feet, so that the pedal-assisted vehicle 10 travels and the shopping cart 30 is also driven by the pedal-assisted vehicle 10 . It runs by being pushed from behind.

図示したように、利用者は、サドル１６に腰掛けながら、両手にて買い物カート３０のハンドル部３５を握る。そして、利用者は、ハンドル部３５を介して買い物カート３０を所望の方向へと向けることで、買い物カート３０及び足漕ぎ式補助車１０の走行方向を操作することができる。このとき、買い物カート３０の後輪３３及び足漕ぎ式補助車１０の前輪１３は、方向転換可能な車輪であり、後輪３３及び前輪１３は、買い物カート１０の走行方向に合わせて回転する。その結果、足漕ぎ式補助車１０は、買い物カート１０への追従性が向上すると共に、小回な旋回を行うことができる。 As illustrated, the user holds the handle portion 35 of the shopping cart 30 with both hands while sitting on the saddle 16 . By directing the shopping cart 30 in a desired direction via the handle portion 35 , the user can operate the running direction of the shopping cart 30 and the pedal assist vehicle 10 . At this time, the rear wheels 33 of the shopping cart 30 and the front wheels 13 of the pedal auxiliary vehicle 10 are wheels that can change direction, and the rear wheels 33 and the front wheels 13 rotate in accordance with the traveling direction of the shopping cart 10 . As a result, the pedal auxiliary vehicle 10 can improve the ability to follow the shopping cart 10 and can make small turns.

この構造により、利用者は、サドル１６に腰掛けた状態にて、容易に買い物カート３０を操作することができる。その結果、利用者が高齢者等の足腰が弱い人や足腰の悪い人の場合でも、通常の立った状態にて買い物カート３０を使用する場合と比較して、足腰への負担が大幅に低減し、足腰の疲れや痛みが抑えられ、行動範囲を広げることが可能となる。その結果、スーパーマーケット等の店舗内での移動距離も増大し、様々な商品を見ることが可能となり、楽しく買い物を行うことができる。 This structure allows the user to easily operate the shopping cart 30 while sitting on the saddle 16 . As a result, even if the user is a person with weak legs such as an elderly person or a person with bad legs, the burden on the legs is greatly reduced compared to using the shopping cart 30 in a normal standing position. As a result, fatigue and pain in the legs and lower back can be suppressed, and the range of motion can be expanded. As a result, the distance traveled within a store such as a supermarket is increased, and various products can be seen, making shopping enjoyable.

図３に示す如く、接続機構１４は、例えば、アルミニウム製、スチール製またはステンレス製等の平板を用いて形成され、略コの字形状のメインフレーム１４Ａと、そのメインフレーム１４Ａの両端部にそれぞれネジ固定され、略断面視Ｕ字形状の接続フレーム１４Ｂと、を有する。メインフレーム１４Ａの長さは、買い物カート３０（図２（Ａ）参照）の横幅に合わせて適宜設計される。同様に、接続フレーム１４Ｂは、買い物カート３０の脚部フレーム３１Ａの外径に合わせて適宜設計される。そして、接続機構１４は、買い物カート３０の後輪３３の近傍であり、脚部フレーム３１Ａ間を架橋して配設される。 As shown in FIG. 3, the connection mechanism 14 is formed using, for example, a flat plate made of aluminum, steel, stainless steel, or the like. and a connection frame 14B that is screw-fixed and has a substantially U-shaped cross section. The length of the main frame 14A is appropriately designed according to the width of the shopping cart 30 (see FIG. 2(A)). Similarly, the connecting frame 14B is appropriately designed according to the outer diameter of the leg frame 31A of the shopping cart 30. As shown in FIG. The connection mechanism 14 is arranged in the vicinity of the rear wheel 33 of the shopping cart 30, bridging between the leg frames 31A.

上述したように、接続フレーム１４Ｂは、脚部フレーム３１Ａの外側から内側へと向けて取り付けられ、脚部フレーム３１Ａを挟み込むように、しっかりと脚部フレーム３１Ａに固定される。更には、メインフレーム１４Ａは、接続フレーム１４Ｂを内側へと適度に引っ張ることで、接続機構１４は、買い物カート３０の脚部フレーム３１Ａに対してしっかりと固定される。尚、図示していないが、接続フレーム１４Ｂと脚部フレーム３１Ａとの間にゴム部材等の滑り防止材料を挟むことで、接続機構１４が、脚部フレーム３１Ａに対して更にしっかりと固定される。 As described above, the connecting frame 14B is attached from the outside to the inside of the leg frame 31A and is firmly fixed to the leg frame 31A so as to sandwich the leg frame 31A. Furthermore, the connection mechanism 14 is firmly fixed to the leg frame 31A of the shopping cart 30 by moderately pulling the connection frame 14B inwardly on the main frame 14A. Although not shown, the connection mechanism 14 can be further firmly fixed to the leg frame 31A by inserting an anti-slip material such as a rubber member between the connection frame 14B and the leg frame 31A. .

詳細は後述するが、買い物カート３０は、第３のフレーム２０にて後方から押されることで前進するが、接続機構１４が脚部フレーム３１Ａにしっかりと固定されることで、接続機構１４が走行中に脚部フレーム３１Ａの前方側へとずれることが防止される。その結果、サドル１６から買い物カート３０までの距離が、走行中に突然短くなることが防止され、利用者の足が買い物カート３０に巻き込まれる等、利用者の足漕ぎ動作が妨げられることを防止し、足漕ぎ式補助車１０の安全な走行が実現される。 Although the details will be described later, the shopping cart 30 moves forward by being pushed from behind by the third frame 20, but the connection mechanism 14 is firmly fixed to the leg frame 31A so that the connection mechanism 14 can move. Inside, the leg frame 31A is prevented from slipping forward. As a result, the distance from the saddle 16 to the shopping cart 30 is prevented from being suddenly shortened during running, and the user's pedaling motion is prevented from being hindered, such as the user's legs getting caught in the shopping cart 30. As a result, safe running of the pedal assist vehicle 10 is realized.

更には、第３のフレーム２０から買い物カート３０への押圧力が、ロスすることを防止し、しっかりと買い物カート３０へと伝達されることで、高齢者等の足腰が弱い人や足腰の悪い人でも、容易に買い物カート３０を前進させることが可能となり、安全に買い物を行うことができる。 Furthermore, the pressing force from the third frame 20 to the shopping cart 30 is prevented from being lost, and is firmly transmitted to the shopping cart 30, so that people with weak legs such as the elderly and people with bad legs Even a person can easily move the shopping cart 30 forward, and can safely carry out shopping.

また、図示したように、第３のフレーム２０は、側面視略Ｌ字形状であり、接続機構１４のメインフレーム１４Ａの略下方から上方へと向けて折り曲げ加工される。そして、足漕ぎ式補助車１０の利用者は、買い物カート３０の後方の第３のフレーム２０の両側のスペースを利用して足漕ぎを行うと共に、店舗の棚から商品を取る際には、サドル１６から立ち上がる動作が必要となる。 As shown in the figure, the third frame 20 has a substantially L-shape when viewed from the side, and is bent upward from substantially below the main frame 14A of the connection mechanism 14 . The user of the pedal-type auxiliary vehicle 10 uses the space on both sides of the third frame 20 behind the shopping cart 30 to pedal, and when taking products from the shelf in the store, the user uses the saddle. 16 is required.

つまり、利用者は、サドル１６に腰掛け、あるいはサドル１６から立ち上がる際に、少なくともどちらか一方の足が、第３のフレーム２０を跨ぐ必要があるが、第３のフレーム２０が、床面に対して近い位置にあることで、足を少し持ち上げることで上記跨ぐ動作が可能となる。その結果、高齢者等の足腰が弱い人や足腰の悪い人でも、容易に第３のフレーム２０を跨ぐことが可能となり、上記跨ぐ動作の際に転倒することが防止され、安全に買い物を行うことができる。 That is, when the user sits on the saddle 16 or stands up from the saddle 16, at least one of the legs needs to straddle the third frame 20. By being close to each other, it is possible to perform the above-mentioned straddling motion by lifting the leg slightly. As a result, even people with weak legs such as elderly people or people with bad legs can easily step over the third frame 20, preventing them from falling down during the stepping action, and safely shopping. be able to.

一方、買い物カート３０の下方であり、接続機構１４の設置箇所の下方では、第３のフレーム２０の上記略Ｌ字形状により、メインフレーム１４Ａと床面との間に広い空間４０が形成される。利用者の体格や足の大きさにより様々な利用状況はあるが、足の先端側を広い空間４０内へ入れながら足漕ぎ動作を行う場合もある。 On the other hand, below the shopping cart 30 and below the location where the connection mechanism 14 is installed, the substantially L-shaped third frame 20 forms a wide space 40 between the main frame 14A and the floor surface. . Although there are various usage situations depending on the physique and size of the user's feet, there are cases where the foot rowing motion is performed while putting the tip side of the foot into the wide space 40 .

この場合には、広い空間４０が確保されることで、利用者の履物が、メインフレーム１４Ａと床面との間に挟まり、また、履物の先端がメインフレーム１４Ａに接触することが防止される。その結果、利用者は、自分に適した歩幅にて足漕ぎ動作を行うことができ、高齢者等の足腰が弱い人や足腰の悪い人でも、安全に買い物を行うことができる。 In this case, by securing the wide space 40, the user's footwear is caught between the main frame 14A and the floor surface, and the tip of the footwear is prevented from coming into contact with the main frame 14A. . As a result, the user can row with a stride that is suitable for him/herself, and even people with weak legs such as the elderly or people with bad legs can do shopping safely.

図４（Ａ）に示す如く、連結機構１５は、主に、その下面に前輪１３を方向転換自在に支持する基部１５Ａと、基部１５Ａの上面に立設して固定される軸部１５Ｂと、軸部１５Ｂに対して装着される固定部材１５Ｃと、を有する。尚、第２のフレーム１９の先端は、略一文字形状に加工され、その加工領域には軸部１５Ｂに挿入されるための連結孔１９Ａが形成される。また、第３のフレーム２０の後端は、断面視略コの字形状に加工され、その加工領域には軸部１５Ｂに挿入されるための一対の連結孔２０Ａが形成される。 As shown in FIG. 4A, the connecting mechanism 15 mainly includes a base portion 15A that supports the front wheel 13 on its lower surface so that the direction can be changed, a shaft portion 15B that is erected and fixed on the upper surface of the base portion 15A, and a fixing member 15C attached to the shaft portion 15B. The tip of the second frame 19 is processed into a substantially straight line shape, and a connecting hole 19A for insertion into the shaft portion 15B is formed in the processed area. Further, the rear end of the third frame 20 is processed into a substantially U-shaped cross section, and a pair of connecting holes 20A for insertion into the shaft portion 15B are formed in the processed region.

軸部１５Ｂは、ネジ切り加工された丸棒部材、例えば、ボルトであり、基部１５Ａの上面に対して溶接固定される。また、固定部材１５Ｃは、例えば、ナットであり、軸部１５Ｂの上端側に着脱自在に締め込まれる。尚、前輪１３は、方向転換可能な車輪であり、買い物カート３０（図２（Ａ）参照）の走行方向に応じてその方向が転換することで、買い物カート３０への追従性が高められ、足漕ぎ式補助車１０（図１参照）のスムーズな左折や右折等が実現される。 The shaft portion 15B is a threaded round bar member, such as a bolt, and is fixed by welding to the upper surface of the base portion 15A. The fixing member 15C is, for example, a nut, and is detachably fastened to the upper end side of the shaft portion 15B. In addition, the front wheels 13 are wheels that can change direction, and by changing the direction according to the running direction of the shopping cart 30 (see FIG. 2A), the ability to follow the shopping cart 30 is enhanced. A smooth left turn, right turn, etc. of the pedal assist vehicle 10 (see FIG. 1) can be achieved.

図４（Ｂ）に示す如く、第２のフレーム１９及び第３のフレーム２０は、それぞれ連結孔１９Ａ，２０Ａを介して連結機構１５の軸部１５Ｂ（図４（Ａ）参照）に対して挿入される。そして、軸部１５Ｂの上端部には、固定部材１５Ｃが締め込まれることで、足漕ぎ式補助車１０の走行中に第２のフレーム１９及び第３のフレーム２０が軸部１５Ｂから抜けることが防止され、連結状態が維持される。この構造により、第２のフレーム１９及び第３のフレーム２０は、固定部材１５Ｃにより回転動作が規制されることなく、軸部１５Ｂを回転支点として回転自在な状態となる。 As shown in FIG. 4B, the second frame 19 and the third frame 20 are inserted into the shaft portion 15B (see FIG. 4A) of the connecting mechanism 15 through the connecting holes 19A and 20A, respectively. be done. A fixing member 15C is tightened to the upper end portion of the shaft portion 15B, so that the second frame 19 and the third frame 20 can be removed from the shaft portion 15B while the pedal assist vehicle 10 is running. It is prevented and the connected state is maintained. With this structure, the second frame 19 and the third frame 20 are rotatable around the shaft portion 15B as a rotation fulcrum without being restricted by the fixing member 15C.

上述したように、足漕ぎ式補助車１０は、サドル１６（図１（Ａ）参照）に腰掛けた利用者が自ら足漕ぎを行うことで走行する。そして、第２のフレーム１９が軸部１５Ｂを後方から押すことで、第３のフレーム２０は軸部１５Ｂにより後方から押される。この構造により、買い物カート３０は、接続機構１４を介して足漕ぎ式補助車１０により後方から押されることで走行する。つまり、足漕ぎ式補助車１０及び買い物カート３０は、利用者の脚力を駆動源として走行することで、利用者は、走行スピードをコントロールし易く、停止する際も自らの意思にて行うことが可能となる。 As described above, the pedal-type auxiliary vehicle 10 travels by being pedaled by the user sitting on the saddle 16 (see FIG. 1(A)). Then, the second frame 19 pushes the shaft portion 15B from behind, so that the third frame 20 is pushed from behind by the shaft portion 15B. With this structure, the shopping cart 30 travels by being pushed from behind by the pedal auxiliary vehicle 10 via the connection mechanism 14 . In other words, the pedal auxiliary vehicle 10 and the shopping cart 30 run using the user's leg strength as a driving source, so that the user can easily control the running speed and stop at his or her own will. It becomes possible.

ここで、足漕ぎ式補助車１０の操作方法を説明する。サドル１６に腰掛けた利用者は、買い物カート３０のハンドル部３５（図２（Ａ）参照）を両手にて握り、ハンドル部３５にて買い物カート３０を所望の方向へと向けることで、足漕ぎ式補助車１０も買い物カート３０に追従して上記所望の方向へと走行する。 Here, a method of operating the pedal assist vehicle 10 will be described. A user sitting on the saddle 16 grips the handle portion 35 (see FIG. 2A) of the shopping cart 30 with both hands and turns the shopping cart 30 in a desired direction with the handle portion 35, thereby rowing. The auxiliary vehicle 10 also follows the shopping cart 30 and travels in the desired direction.

具体的には、足漕ぎ式補助車１０を直進させる場合には、利用者は、ハンドル部３５を体の正面に維持し足漕ぎを行うことで、第２のフレーム１９と第３のフレーム２０とが直線状態を維持し、買い物カート３０及び足漕ぎ式補助車１０は直進する。 Specifically, when the pedal-type auxiliary vehicle 10 is to be driven straight, the user maintains the handle portion 35 in front of the body and pedals the second frame 19 and the third frame 20 . maintains a straight line state, and the shopping cart 30 and the pedal auxiliary vehicle 10 go straight.

一方、足漕ぎ式補助車１０を左折させる場合には、利用者は、ハンドル部３５を体の左側へと移動させることで、第３のフレーム２０は軸部１５Ｂを回転支点として左側へと回転する。そして、利用者は、ハンドル部３５を上記方向へと維持した状態にて、買い物カート３０に追従して左折するように足漕ぎを行うことで、買い物カート３０及び足漕ぎ式補助車１０は左折する。このとき、第２のフレーム１９と第３のフレーム２０とが、徐々に直線状態に近づき、最終的に直線状態となることで、買い物カート３０及び足漕ぎ式補助車１０の左折操作が完了する。尚、足漕ぎ式補助車１０を右折させる場合には、上記左折操作と同様の操作を右折方向へと行う。 On the other hand, when turning the pedal-type auxiliary vehicle 10 to the left, the user moves the handle portion 35 to the left side of the body, so that the third frame 20 rotates to the left side about the shaft portion 15B as a rotation fulcrum. do. Then, the user pedals to follow the shopping cart 30 and turn left while maintaining the handle portion 35 in the above direction, so that the shopping cart 30 and the pedal auxiliary vehicle 10 turn left. do. At this time, the second frame 19 and the third frame 20 gradually approach a straight line and finally reach a straight line, thereby completing the left turn operation of the shopping cart 30 and the pedal assist vehicle 10. . When the foot-pedal auxiliary vehicle 10 is to be turned to the right, the same operation as the left-turn operation is performed in the right-turn direction.

上述したように、買い物カート３０に接続させた足漕ぎ式補助車１０を左折等旋回させる場合には、足漕ぎ式補助車１０は、連結機構１５の軸部１５Ｂを回転支点として第２のフレーム１９が回転しながら買い物カート３０に追従することで、小回り旋回が可能となる。その結果、店舗内の狭い通路でも足漕ぎ式補助車１０の方向転換が可能となり、周囲の買い物客と接触する等の迷惑を掛けることが防止される。 As described above, when the foot-rowed auxiliary vehicle 10 connected to the shopping cart 30 is turned to the left or the like, the foot-rowed auxiliary vehicle 10 rotates around the second frame with the shaft portion 15B of the coupling mechanism 15 as a rotation fulcrum. 19 rotates to follow the shopping cart 30, making it possible to make a small turn. As a result, the direction of the pedal assist vehicle 10 can be changed even in a narrow aisle in the store, and inconvenience such as contact with surrounding shoppers can be prevented.

このとき、足漕ぎ式補助車１０の後輪１２は、方向転換出来ない車輪であるため、足漕ぎ式補助車１０の方向転換は、前輪１３にて行われる。つまり、後輪１２は、前輪１３にて主導した方向へと追従するのみであり、走行中に前輪１３と異なる方向へと急転換することがない。その結果、足漕ぎ式補助車１０が、後輪１２の方向転換により急停止したり、蛇行したりすることが防止され、利用者は安全に足漕ぎ式補助車１０を走行させることができる。 At this time, since the rear wheels 12 of the pedal-type auxiliary vehicle 10 are wheels that cannot change direction, the direction of the pedal-type auxiliary vehicle 10 is changed by the front wheels 13 . That is, the rear wheels 12 only follow the direction led by the front wheels 13, and do not suddenly change to a direction different from that of the front wheels 13 during running. As a result, the pedal-type auxiliary vehicle 10 is prevented from suddenly stopping or meandering due to the direction change of the rear wheels 12, and the user can safely drive the pedal-type auxiliary vehicle 10. - 特許庁

最後に、図示したように、連結機構１５は、第２のフレーム１９の先端部近傍であり、第１のフレーム１８との合流箇所４１よりも前方側に配設される。この構造により、利用者の体重が、前輪１３と一対の後輪１２へと分散され、前輪１３に対して掛かり過ぎることが防止される。その結果、前輪１３と床面との走行時の摩擦抵抗が大幅に低減し、前輪１３は、買い物カート３０の後輪３３の方向転換に追従して、方向転換し易くなり、足漕ぎ式補助車１０のスムーズな走行が実現される。 Finally, as shown in the figure, the connecting mechanism 15 is located in the vicinity of the tip of the second frame 19 and forward of the junction 41 with the first frame 18 . With this structure, the weight of the user is distributed to the front wheels 13 and the pair of rear wheels 12, and the front wheels 13 are prevented from being overwhelmed. As a result, the frictional resistance between the front wheels 13 and the floor during running is greatly reduced, and the front wheels 13 follow the change of direction of the rear wheels 33 of the shopping cart 30, making it easier to change direction. Smooth running of the car 10 is realized.

次に、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、本実施形態の足漕ぎ式補助車１０の変形例であり、図５（Ａ）は、上述した第２のフレーム１９と第３のフレーム２０とが一体の脚部フレーム５１として形成された構造を説明する斜視図である。図５（Ｂ）は、上述した連結機構１５の前輪１３が後輪１２と同等程度まで大きくなる構造を説明する側面図である。尚、上述したように、脚部フレーム５１は、第１のフレーム１８との合流箇所４１にて溶接固定される。 Next, FIGS. 5(A) and 5(B) are modifications of the foot rowing auxiliary vehicle 10 of the present embodiment, and FIG. 5(A) shows the above-described second frame 19 and third Fig. 10 is a perspective view illustrating a structure in which a leg frame 51 is formed integrally with a frame 20; FIG. 5B is a side view illustrating a structure in which the front wheels 13 of the coupling mechanism 15 are made as large as the rear wheels 12 . In addition, as described above, the leg frame 51 is fixed by welding at the joint 41 with the first frame 18 .

図５（Ａ）に示す如く、脚部フレーム５１は、例えば、アルミニウム製、スチール製またはステンレス製等のパイプを用いて形成され、側面視略Ｌ字形状である。上述したように、脚部フレーム５１は、全長方向（紙面前後方向）の長さは、第２のフレーム１９と第３のフレーム２０とを合わせた長さである。そして、脚部フレーム５１の後端側は、第２のフレーム１９と同様に、略Ｔ字形状に分岐し、一対の後輪１２が配設される。 As shown in FIG. 5A, the leg frame 51 is formed using a pipe made of aluminum, steel, stainless steel, or the like, and has a substantially L-shape when viewed from the side. As described above, the length of the leg frame 51 in the full-length direction (front-to-rear direction of the paper surface) is the combined length of the second frame 19 and the third frame 20 . Similarly to the second frame 19, the rear end side of the leg frame 51 is branched into a substantially T-shape, and a pair of rear wheels 12 are provided.

一方、脚部フレーム５１の前端側は、固定部材５２を介してメインフレーム１４Ａに対して回転自在に配設される。例えば、脚部フレーム５１には、その前端部から内部に向けてネジ切り加工が施される。そして、メインフレーム１４Ａの取付孔（図示せず）に固定部材５２としてのボルトを挿入し、ワッシャー（図示せず）を介在させて脚部フレーム５１をメインフレーム１４Ａへと回転自在に取り付ける。 On the other hand, the front end side of the leg frame 51 is rotatably arranged with respect to the main frame 14A via a fixing member 52 . For example, the leg frame 51 is threaded inwardly from its front end. Then, a bolt as a fixing member 52 is inserted into an attachment hole (not shown) of the main frame 14A, and a washer (not shown) is interposed to rotatably attach the leg frame 51 to the main frame 14A.

更に、脚部フレーム５１には、メインフレーム１４Ａの少し後方側に、前輪１３が回転自在に配設される。例えば、図４（Ａ）を用いて上述したように、脚部フレーム５１に設けられた取付孔（図示せず）に、前輪１３を回転自在に支持する連結機構１５の軸部１５Ｂを挿入し、固定部材１５Ｃにより脚部フレーム５１に固定する。 Further, the front wheel 13 is rotatably mounted on the leg frame 51 slightly behind the main frame 14A. For example, as described above with reference to FIG. 4A, the shaft portion 15B of the connecting mechanism 15 that rotatably supports the front wheel 13 is inserted into a mounting hole (not shown) provided in the leg frame 51. , and fixed to the leg frame 51 by the fixing member 15C.

この構造により、足漕ぎ式補助車１０は、矢印５３にて示すように、固定部材５２を回転支点として脚部フレーム５１が回転しながら買い物カート３０に追従し、足漕ぎ式補助車１０の左折や右折等がスムーズに実現される。そして、前輪１３が、メインフレーム１４Ａとサドル１６との間の脚部フレーム５１に配設されることで、買い物カート１０への追従性が向上する。 With this structure, the pedal-type auxiliary vehicle 10 follows the shopping cart 30 while the leg frame 51 rotates with the fixed member 52 as a rotation fulcrum, as indicated by an arrow 53, and the pedal-type auxiliary vehicle 10 turns left. and right turns are realized smoothly. By disposing the front wheel 13 on the leg frame 51 between the main frame 14A and the saddle 16, the ability to follow the shopping cart 10 is improved.

図５（Ｂ）に示す如く、第２のフレーム１９が、図１に示す形状よりも、後輪１２の近傍にて走行面５４から上方側へと立ち上がり、第３のフレーム２０の端部領域が、上方側へと湾曲した形状となる。この構造により、連結機構１５の配設領域では、第２及び第３のフレーム１９，２０の端部領域の下方に、走行面５４との間に広い空間５５が確保される。そして、前輪１３が、例えば、後輪１２と同等程度の大きさとなる。その結果、前輪１３が大きくなることで、走行面に小石等の障害物があった場合でも、前輪１３が、その障害物を容易に乗り越えることが可能となり、利用者の利便性や安全性が向上される。 As shown in FIG. 5B, the second frame 19 rises above the running surface 54 in the vicinity of the rear wheel 12 compared to the shape shown in FIG. becomes curved upward. With this structure, a wide space 55 is secured between the running surface 54 and the lower end regions of the second and third frames 19 and 20 in the area where the coupling mechanism 15 is arranged. Then, the front wheels 13 are approximately the same size as the rear wheels 12, for example. As a result, the front wheels 13 are made larger, so that even if there is an obstacle such as a pebble on the running surface, the front wheel 13 can easily overcome the obstacle, improving the convenience and safety of the user. be improved.

尚、本実施形態では、第２のフレーム１９が略Ｔ字形状に形成され、後輪１２がＴ字フレームの先端に一対配設される場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、第２のフレーム１９が略Ｙ字形状に形成され、後輪１２がＹ字フレームの先端に一対配設される場合でも良い。この場合には、Ｔ字フレームの場合と比較して、足漕ぎ式補助車１０の車幅方向の長さを短くするとこができ、より狭い店舗の通路でも利用することが可能となる。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。 In this embodiment, the case where the second frame 19 is formed in a substantially T-shape and the pair of rear wheels 12 are arranged at the tip of the T-shaped frame has been described, but the present invention is not limited to this case. . For example, the second frame 19 may be formed in a substantially Y-shape, and a pair of rear wheels 12 may be arranged at the tip of the Y-shaped frame. In this case, compared with the case of the T-shaped frame, the length of the foot rowing auxiliary vehicle 10 in the vehicle width direction can be shortened, so that it can be used even in a narrower aisle of a store. In addition, various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.

次に、本発明の他の実施形態に係る足漕ぎ式車両６０に関して図面に基づき詳細に説明する。尚、以下の本実施形態の説明の際には、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。また、上下方向は足漕ぎ式車両６０の高さ方向を示し、左右方向は足漕ぎ式車両６０の車幅方向を示し、前後方向は足漕ぎ式車両６０の前後方向を示す。 Next, a pedal vehicle 60 according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description of the present embodiment, in principle, the same reference numerals are used for the same members, and repeated descriptions are omitted. The vertical direction indicates the height direction of the pedaling vehicle 60 , the lateral direction indicates the width direction of the pedaling vehicle 60 , and the front-rear direction indicates the front-rear direction of the pedaling vehicle 60 .

また、足漕ぎ式車両６０の説明の際に、適宜、図１から図５を用いて上述した足漕ぎ式補助車１０の説明を参照し、同一の部材には同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。 Further, when describing the pedal vehicle 60, the description of the pedal auxiliary vehicle 10 described above with reference to FIGS. is omitted.

図６は、本実施形態の足漕ぎ式車両６０を説明する斜視図である。図７は、本実施形態の足漕ぎ式車両６０の使用状態を説明する斜視図である。 FIG. 6 is a perspective view illustrating the pedal vehicle 60 of this embodiment. FIG. 7 is a perspective view for explaining how the pedal vehicle 60 of this embodiment is used.

図６に示す如く、足漕ぎ式車両６０は、主に、前方フレーム６１と、後方フレーム６２と、前方フレーム６１と後方フレーム６２との回転自在に連結させる連結機構１５と、前方フレーム６１に配設されるハンドル部６３及び前輪６４と、後方フレーム６２に配設されるサドル１６及び後輪１２と、を備える。 As shown in FIG. 6, the pedal vehicle 60 mainly includes a front frame 61, a rear frame 62, a connecting mechanism 15 for rotatably connecting the front frame 61 and the rear frame 62, and the front frame 61. A handle portion 63 and a front wheel 64 provided thereon, and a saddle 16 and a rear wheel 12 provided on the rear frame 62 are provided.

足漕ぎ式車両６０は、前輪６４、後輪１２及び中間輪６６を有し、前方フレーム６１の先端部には、ハンドル部６３が形成される。詳細は後述するが、利用者が、サドル１６に腰掛けた状態にて、自らの両足を用いて足漕ぎを行うことで、足漕ぎ式車両６０は走行可能となる。そして、利用者は、ハンドル部６３を用いて、足漕ぎ式車両６０の走行方向を操作することが出来る。 The pedal-type vehicle 60 has front wheels 64 , rear wheels 12 and intermediate wheels 66 , and a handle portion 63 is formed at the tip of the front frame 61 . Although the details will be described later, the pedal-type vehicle 60 can travel by pedaling with both feet while the user is seated on the saddle 16 . Then, the user can use the handle portion 63 to operate the running direction of the pedal-type vehicle 60 .

図示したように、前方フレーム６１は、例えば、アルミニウム製、スチール製またはステンレス製等のパイプを用いて形成され、その先端部にはハンドル部６３が配設される。ハンドル部６３も上記パイプを用いて形成され、溶接等により前方フレーム６１に固定される。尚、ハンドル部６３には、公知のグリップテープが巻かれることで、使用者が、快適に足漕ぎ式車両６０の走行方向を操作することが出来る。 As illustrated, the front frame 61 is formed using a pipe made of aluminum, steel, stainless steel, or the like, and a handle portion 63 is provided at the tip thereof. The handle portion 63 is also formed using the above pipe and is fixed to the front frame 61 by welding or the like. A known grip tape is wrapped around the handle portion 63 so that the user can comfortably operate the pedal vehicle 60 in the running direction.

前方フレーム６１は、側面視略Ｌ字形状であり、そのコーナー部には、前輪固定板６５が配設される。前輪固定板６５は、例えば、アルミニウム製、スチール製またはステンレス製等の平板を用いて形成され、前輪固定板６５の下面には、一対の前輪６４が、方向転換自在な状態に配設される。そして、前輪固定板６５の後端部は、前方フレーム６１のコーナー部に溶接により固定される。 The front frame 61 has a substantially L-shape when viewed from the side, and a front wheel fixing plate 65 is arranged at a corner portion thereof. The front wheel fixing plate 65 is formed using, for example, a flat plate made of aluminum, steel, stainless steel, or the like, and a pair of front wheels 64 are disposed on the lower surface of the front wheel fixing plate 65 so as to freely change direction. . A rear end portion of the front wheel fixing plate 65 is fixed to a corner portion of the front frame 61 by welding.

また、前方フレーム６１は、走行面に対して近い位置にあることで、足を少し持ち上げることで、前方フレーム６１を跨ぐ動作が可能となる。その結果、高齢者等の足腰が弱い人や足腰の悪い人でも、容易に前方フレーム６１を跨ぐことが可能となり、上記跨ぐ動作の際に転倒することが防止される。 In addition, since the front frame 61 is positioned close to the running surface, it is possible to perform an operation to straddle the front frame 61 by slightly lifting the foot. As a result, even a person with weak legs such as an elderly person or a person with bad legs can easily step over the front frame 61, thereby preventing the person from falling down during the stepping operation.

後方フレーム６２は、足漕ぎ式補助車１０の第１のフレーム１８及び第２のフレーム１９と同じ構造であり、上述した説明を参照する。同様に、後方フレーム６２に配設されるサドル１６及び後輪１２の説明も上述した説明を参照する。尚、前方フレーム６１、後方フレーム６２及び前輪固定板６５は、車体フレーム１１と同様に、その表面に塗装処理やメッキ処理が施される場合でも良く、その意匠性や防食性が向上される。 The rear frame 62 has the same structure as the first frame 18 and the second frame 19 of the pedal assist vehicle 10, see the description above. Similarly, the description of the saddle 16 and the rear wheel 12 provided on the rear frame 62 also refer to the above description. The front frame 61, the rear frame 62 and the front wheel fixing plate 65 may be coated or plated on their surfaces in the same manner as the body frame 11 to improve their design and corrosion resistance.

前方フレーム６１と後方フレーム６２とは、連結機構１５を介して連結することで、足漕ぎ式補助車１０の機構と同様に、前方フレーム６１は、後方フレーム６２に腰掛けた利用者が足漕ぎすることで、連結機構１５を介して後方フレーム６２に後方から押されることで前方へと走行する。尚、本実施形態の中間輪６６は、連結機構１５の前輪１３に対応する。 By connecting the front frame 61 and the rear frame 62 via the connection mechanism 15, the front frame 61 is pedaled by a user sitting on the rear frame 62, similar to the mechanism of the pedal-type auxiliary vehicle 10. As a result, the rear frame 62 pushes the rear frame 62 through the connecting mechanism 15 from the rear to travel forward. Note that the intermediate wheel 66 of this embodiment corresponds to the front wheel 13 of the coupling mechanism 15 .

図７に示す如く、足漕ぎ式車両６０は、前方フレーム６１に前輪６４及びハンドル部６３を有することで、足漕ぎ式補助車１０とは異なり、単独にて走行可能な車両である。そして、足漕ぎ式車両６０は、例えば、高齢者等の足腰の弱い方や足腰の悪い方が、家の近所を散歩する際や近くのスーパーマーケット等に買い物に行く際等、屋外にて活動する際に使用される。あるいは、足漕ぎ式車両６０は、屋内においても、例えば、家の中や病院等の施設内にて、歩行訓練等のリハビリ用機器として用いられる。 As shown in FIG. 7, the pedal-type vehicle 60 has front wheels 64 and a handle portion 63 on the front frame 61, and unlike the pedal-type auxiliary vehicle 10, the pedal-type vehicle 60 is a vehicle capable of traveling independently. The foot-rowing vehicle 60 is used outdoors by people with weak legs or weak legs such as the elderly, for example, when they take a walk in the neighborhood of their house or when they go shopping at a nearby supermarket or the like. used on occasion. Alternatively, the pedal vehicle 60 is also used indoors, for example, in a house or in a facility such as a hospital, as rehabilitation equipment for walking training or the like.

図示したように、利用者は、両足が足漕ぎ式車両６０の走行面、例えば路面へとしっかりと着くように、後方フレーム６２を介してサドル１６の高さを調整する。そして、利用者は、サドル１６に腰掛けた状態にて、自らの両足を用いて足漕ぎを行うことで、足漕ぎ式車両６０が走行する。 As shown, the user adjusts the height of the saddle 16 via the rear frame 62 so that both feet are firmly on the running surface of the pedal vehicle 60, such as the road surface. Then, the user, while sitting on the saddle 16, pedals with his/her own feet, so that the pedaling type vehicle 60 travels.

このとき、利用者は、サドル１６に腰掛けながら、ハンドル部６３を介して足漕ぎ式車両６０の走行方向を操作することができる。そして、足漕ぎ式車両６０の前輪６４及び中間輪６６は、方向転換可能な車輪であり、その後輪１２は、前方フレーム６１の走行方向に合わせて回転する。その結果、足漕ぎ式車両６０では、後方フレーム６２は、前方フレーム６１への追従性が向上すると共に、小回な旋回を行うことができる。 At this time, the user can operate the running direction of the pedal-type vehicle 60 via the handle portion 63 while sitting on the saddle 16 . The front wheels 64 and intermediate wheels 66 of the pedal-type vehicle 60 are wheels capable of turning, and the rear wheels 12 rotate in accordance with the running direction of the front frame 61 . As a result, in the pedal-type vehicle 60, the rear frame 62 can follow the front frame 61 better and can make small turns.

この構造により、利用者は、サドル１６に腰掛けた状態にて足漕ぎ式車両６０を操作出来るので、利用者が高齢者等の足腰が弱い人や足腰の悪い人の場合でも、通常の杖等を使用して歩行する場合と比較して、足腰への負担が大幅に低減し、足腰の疲れや痛みが抑えられ、行動範囲を広げることが可能となる。また、足漕ぎ式車両６０は、利用者の脚力を駆動源として走行することで、利用者は、走行スピードをコントロールし易く、停止する際も自らの意思にて行うことが可能となり、安全に使用することが出来る。 With this structure, the user can operate the pedal vehicle 60 while sitting on the saddle 16, so even if the user is an elderly person with weak legs or a person with bad legs, the user can use a cane or the like. The burden on the legs and lower back is greatly reduced compared to when walking using the , the fatigue and pain in the legs and lower back can be suppressed, and the range of motion can be expanded. In addition, since the foot-rowing vehicle 60 runs using the user's leg strength as a driving source, the user can easily control the running speed and stop the vehicle at his or her own will, thereby ensuring safety. can be used.

１０足漕ぎ式補助車
１１車体フレーム
１２後輪
１３前輪
１４接続機構
１４Ａメインフレーム
１４Ｂ接続フレーム
１５連結機構
１５Ａ基部
１５Ｂ軸部
１５Ｃ固定部材
１６サドル
１７背面板
１８第１のフレーム
１９第２のフレーム
１９Ａ連結孔
２０第３のフレーム
２０Ａ連結孔
２１補強板
２２車両
３０買い物カート
３５ハンドル部
４０広い空間
４１合流箇所
５１脚部フレーム
５２固定部材
６０足漕ぎ式車両
６１前方フレーム
６２後方フレーム
６３ハンドル部
６４前輪
６５前輪固定部
６６中間輪 REFERENCE SIGNS LIST 10 Pedal auxiliary vehicle 11 Body frame 12 Rear wheel 13 Front wheel 14 Connection mechanism 14A Main frame 14B Connection frame 15 Connection mechanism 15A Base 15B Axle 15C Fixing member 16 Saddle 17 Rear panel 18 First frame 19 Second frame 19A Connection hole 20 Third frame 20A Connection hole 21 Reinforcing plate 22 Vehicle 30 Shopping cart 35 Handle part 40 Large space 41 Junction point 51 Leg frame 52 Fixing member 60 Pedal type vehicle 61 Front frame 62 Rear frame 63 Handle part 64 Front wheel 65 Front wheel fixing part 66 Intermediate wheel

Claims

A pedal-type auxiliary vehicle in which the front side of a vehicle body frame having a saddle is connected to a vehicle, and the vehicle travels while a user sitting on the saddle pedals the running surface of the vehicle with his or her feet. There is
The body frame includes:
a rear wheel disposed on the rear side;
a connection mechanism disposed on the front side thereof for connection with the vehicle;
and a front wheel that is arranged between the saddle and the connection mechanism and that can change direction.

The vehicle body frame is
a first frame supporting the saddle;
a second frame on which the rear wheel is arranged on the rear side and which supports the first frame;
a third frame on the front side of which the connection mechanism is arranged;
a coupling mechanism that rotatably supports the second frame and the third frame using a coupling point between the second frame and the third frame as a rotation fulcrum;
2. The pedal auxiliary vehicle according to claim 1, wherein the front wheels are arranged below the second frame or the third frame.

In a state in which the user sits on the saddle and performs the pedaling,
3. The pedal auxiliary vehicle according to claim 2 , wherein the third frame is pushed forward by the second frame via the coupling mechanism to cause the vehicle to travel.

The connecting mechanism has a shaft portion that pivotally supports the second frame and the third frame at the connecting portion, and the front wheel that is disposed at a lower end of the shaft portion. The pedal auxiliary vehicle according to claim 2 or 3.

5. The pedal auxiliary vehicle according to claim 4 , wherein the connecting mechanism is arranged on the front side of a junction of the first frame and the second frame.

6. The third frame is L - shaped when viewed from the side , and is bent upward from a region below and near the connection mechanism. The foot rowing auxiliary vehicle described in .

The pedal assist vehicle according to any one of claims 1 to 6 , wherein the user operates a moving direction of the vehicle using a handle portion of the vehicle.

A shopping cart in which the pedal auxiliary vehicle according to any one of claims 1 to 6 is connected to the rear side,
A shopping cart characterized in that the user, who sits on the saddle of the pedal-assisted vehicle, operates a moving direction with a handle portion of the cart and can run by pedaling.

A pedaling type vehicle that a user sitting on a saddle runs by pedaling a running surface with his or her feet while manipulating the direction of movement with a handle portion,
a rear frame on which the saddle and the rear wheel are arranged;
a front frame on which the handle portion and a front wheel capable of changing direction are arranged;
A pedal-type vehicle, comprising: an intermediate wheel disposed between the saddle and the front wheel and capable of changing direction.

a connection mechanism that rotatably supports the rear frame and the front frame using a connection point between the rear frame and the front frame as a rotation fulcrum;
10. The pedaling type vehicle according to claim 9 , wherein the intermediate wheel is arranged below the front frame.