JP7222282B2 - Method for repairing converter furnace body shell - Google Patents
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Description
本発明は、転炉炉体鉄皮の補修方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for repairing a shell of a converter furnace body.
転炉は、空気や酸素等の酸性化ガスと窒素等のキャリアガスを用いた反応剤を溶銑中に吹込むことにより、溶銑に含まれている珪素や炭素等の不純物の精錬除去を行う設備である。
転炉炉体の内面には、溶銑及び精錬反応による発熱に耐え得る耐火煉瓦がライニングされているが、転炉炉体の外殻を構成する炉体鉄皮は、長年の高温操業における熱応力やクリープ変形等によって徐々に材質及び強度が劣化し、変形が進行していく。炉体鉄皮の材質及び強度の劣化が進行すると、炉体鉄皮に亀裂が生じ、最悪の場合、炉体割れや溶銑流出といった危険な事故に繁がる。また、炉体変形が進行すると、炉体支持構造物(トラニオンリング)と炉体鉄皮との接触による干渉が生じ、炉体脱落のおそれがある。そのため、炉体鉄皮の劣化状況や操業状況によるものの、操業開始から5~10年程度経過した時点で炉体鉄皮の補修を実施して延命を図っている。
A converter is a facility that refines and removes impurities such as silicon and carbon contained in hot metal by blowing a reactive agent using an acidifying gas such as air or oxygen and a carrier gas such as nitrogen into the hot metal. is.
The inner surface of the converter furnace body is lined with refractory bricks that can withstand the heat generated by the molten iron and the refining reaction. The material and strength gradually deteriorate due to creep deformation and the like, and deformation progresses. If the deterioration of the material and strength of the furnace shell progresses, the furnace shell will crack, and in the worst case, dangerous accidents such as furnace body cracks and hot metal outflow will occur. Further, if the deformation of the furnace body progresses, interference occurs due to contact between the furnace support structure (trunnion ring) and the steel shell of the furnace body, which may cause the furnace body to fall off. Therefore, although it depends on the deterioration of the furnace shell and the operating conditions, the furnace shell is repaired after about 5 to 10 years from the start of operation to prolong its life.
例えば、特許文献1には、転炉鉄皮の劣化周辺部を、隅部が鉄皮の厚みの2~5倍程度の曲率をもち、且つ一辺が300~3400mmの範囲に渡る矩形状に切断除去し、切断線撤去跡に新設鉄皮を装着して溶接する、劣化した転炉鉄皮の補修方法が開示されている。
For example, in
しかしながら、鉄皮の劣化程度及び変形範囲にもよるが、特許文献1記載の方法の場合、鉄皮の劣化部を完全に含むように劣化周辺部を矩形状に切断するため補修範囲が広くなり、工期が長期化し費用がかさむ。補修工事期間中は転炉の操業を停止して補修工事を行うため、工期の短縮、転炉の早期立ち上げができれば生産メリットは非常に大きい。
However, although it depends on the degree of deterioration and the range of deformation of the steel shell, in the case of the method described in
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、従来に比べて工期の短縮と費用の削減を図ることが可能な転炉炉体鉄皮の補修方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for repairing a shell of a converter furnace body, which can shorten the construction period and reduce the cost as compared with the conventional methods.
上記目的を達成するため、本発明は、局所的に変形している転炉炉体鉄皮の補修方法であって、以下の工程を備えることを特徴としている。
(1)転炉炉体の内面にライニングされている耐火物を除去して転炉炉体鉄皮を露出させる工程
(2)前記転炉炉体内に三次元測定器を設置して前記転炉炉体鉄皮の形状を測定する工程
(3)前記転炉炉体鉄皮の形状実測値と形状設計値との差分を算出して該転炉炉体鉄皮の変形量とする工程
(4)補修すべき転炉炉体鉄皮変形部を含む周辺領域の変形量を等高線図で表して、切断線とすべき等高線を決定し、前記切断線となる等高線の三次元座標値をプロジェクターに入力する工程
(5)前記プロジェクターを前記転炉炉体内に設置し、前記切断線を前記転炉炉体鉄皮の内面に照射して前記切断線の罫書きを行う工程
(6)罫書き線に沿って前記転炉炉体鉄皮を切断し、切断箇所に新設鉄皮を溶接する工程
In order to achieve the above object, the present invention is a method for repairing a locally deformed shell of a converter furnace, characterized by comprising the following steps.
(1) A step of removing the refractory lining on the inner surface of the converter furnace body to expose the steel shell of the converter furnace body (2) Installing a three-dimensional measuring device in the converter furnace body and Step (3) of measuring the shape of the furnace body shell; Step (4) of calculating the difference between the measured value of the shape of the converter furnace body shell and the shape design value to determine the deformation amount of the converter furnace body shell; ) The amount of deformation in the peripheral area including the deformed portion of the steel shell of the converter furnace body to be repaired is represented in a contour diagram, the contour line to be the cutting line is determined, and the three-dimensional coordinate value of the contour line to be the cutting line is displayed on the projector. Step (5) of inputting (5) setting the projector in the converter furnace body and irradiating the cutting line to the inner surface of the steel shell of the converter furnace body to mark the cutting line (6) marking line A step of cutting the steel shell of the converter furnace body along and welding a new steel shell to the cut location
特許文献1では、転炉炉体鉄皮(以下、単に「鉄皮」と呼ぶ。)の補修範囲は矩形状とされている。補修範囲を縮小するため、矩形状の補修範囲を縮小した場合、後述するように、変形量の等高線を横切る形で鉄皮を切断することになり、切断面と新設鉄皮との肌合わせが悪化(段付き)する。肌合わせが悪化した場合、切断面と新設鉄皮の溶接部に応力集中が生じ、短期間で溶接部に亀裂・破断が発生するおそれがある。溶接亀裂は一般に余寿命予測が難しいといわれており、肌合わせの悪化は補修による余命延長効果を損なうおそれがある。
In
本発明では、鉄皮変形部を変形量の等高線に沿って切断、除去することにより、切断面と新設鉄皮との間で良好な肌合わせを確保することができる。その結果、従来技術のように補修範囲を大きく取った場合と同等以上の肌合わせを確保したまま、補修範囲を大幅に縮小することが可能となる。 In the present invention, by cutting and removing the deformed portion of the steel shell along the contour lines of the amount of deformation, it is possible to ensure good contact between the cut surface and the new steel shell. As a result, it is possible to significantly reduce the repair range while maintaining the same or better texture matching than in the case of a large repair range as in the prior art.
本発明に係る転炉炉体鉄皮の補修方法では、鉄皮変形部を変形量の等高線に沿って切断、除去することにより、従来に比べて工期の短縮と費用の削減を図ることが可能となり、転炉の早期立ち上げによる生産メリットを享受することができる。 In the method for repairing the shell of a converter furnace body according to the present invention, by cutting and removing the deformed shell along the contour lines of the amount of deformation, it is possible to shorten the construction period and reduce the cost compared to the conventional method. As a result, it is possible to enjoy the production benefits of the early start-up of the converter.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。 Next, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the attached drawings for understanding of the present invention.
本発明の一実施の形態に係る転炉炉体鉄皮の補修方法が適用される転炉炉体10(以下、単に「炉体」と呼ぶ。)を図1(A)、(B)に示す。炉体10は、お碗状の炉底部10a、円筒状の直胴部10b、及び炉口10dに向けて縮径する絞り部10cを有し、外殻を構成する鉄皮(転炉炉体鉄皮)13と、鉄皮13の内面側に配置される耐火物(図示省略)とから概略構成されている。直胴部10bには、炉体10を傾動可能に支持する一対のトラニオン12を備えるトラニオンリング11が環装されている。直胴部10bと絞り部10cの境界領域となる絞り開始部付近は複数のリブ15で補強され、外方に向けて延出する出鋼口14が設けられている。
A converter furnace body 10 (hereinafter simply referred to as "furnace body") to which a method for repairing a steel shell of a converter furnace body according to an embodiment of the present invention is applied is shown in FIGS. show. The
図1(A)、(B)に示すように、本実施の形態では、出鋼口14の斜め下方に、局所的に外方に膨出する鉄皮変形部16が生じている。
As shown in FIGS. 1(A) and 1(B), in the present embodiment, a deformed
以下、本発明の一実施の形態に係る転炉炉体鉄皮の補修方法について説明する。
[STEP1]
炉体10の内面にライニングされている耐火物を全て除去して鉄皮13を露出させる。
Hereinafter, a method for repairing a shell of a converter furnace body according to one embodiment of the present invention will be described.
[STEP1]
All the refractories lining the inner surface of the
[STEP2]
炉体10内に三次元測定器(図示省略)を設置して鉄皮13の形状を三次元座標値として測定する。その際、3基以上(本実施の形態では3基)の基準マーカー25を鉄皮13の内面に設置し(図5(A)、(B)参照)、各基準マーカー25の三次元座標値も測定する。
三次元測定器としては、測定対象にレーザーを放射状に照射することにより表面形状の三次元座標を取得することができる三次元レーザースキャナーなどを使用することができる。
[STEP2]
A three-dimensional measuring device (not shown) is installed in the
As the three-dimensional measuring device, a three-dimensional laser scanner or the like can be used, which can obtain the three-dimensional coordinates of the surface shape by radially irradiating the object to be measured with a laser.
[STEP3]
三次元測定器により測定した鉄皮13の三次元座標値(形状実測値)と鉄皮13の三次元CADデータ(形状設計値)との差分を算出して鉄皮13の変形量とする。
前記差分の算出には、形状実測値の三次元座標について、形状設計値の座標系と座標軸を揃える必要がある。本実施の形態では、形状設計値の座標系を円柱座標系とし、炉口10dプロフィールの近似円中心を原点とする。直胴部10bの任意の高さ位置におけるプロフィールの近似円中心と原点とを通る軸(炉体中心軸)をZ軸、Z軸に垂直で原点を通る平面上に出鋼口14の中心を投影した点と原点を通る軸をX軸とする。
[STEP3]
The difference between the three-dimensional coordinate value (actual shape measurement value) of the
In calculating the difference, it is necessary to align the coordinate axes of the three-dimensional coordinates of the measured shape values with those of the coordinate system of the shape design values. In this embodiment, the coordinate system of the shape design values is a cylindrical coordinate system, and the center of the approximate circle of the
形状実測値17の形状設計値18の座標系への変換では、図2(A)、(B)に示すように、まず形状実測値17の炉口10dプロフィールの近似円中心aを原点とした上で、直動部10bにおける形状実測値プロフィールのうち、形状設計値18の円形プロフィールに最も近い平断面bの近似円中心cを採り、aとcを結ぶ軸をZ軸とする。X軸は、形状設計値18の座標系と同様に、Z軸に垂直で原点を通る平面上に出鋼口14の中心dを投影した点と原点を通る軸とする。
In the conversion of the shape measured
以上のように、形状設計値の座標系に合わせて座標変換した三次元座標値(形状実測値)と三次元CADデータ(形状設計値)の差分を鉄皮13の変形量とする。
なお、[STEP2]で測定した各基準マーカー25の三次元座標値も、同様にして形状設計値の座標系に合わせて座標変換する。
As described above, the difference between the three-dimensional coordinate values (measured shape values) coordinate-transformed in accordance with the coordinate system of the shape design values and the three-dimensional CAD data (shape design values) is defined as the amount of deformation of the
Incidentally, the three-dimensional coordinate values of each
[STEP4]
補修すべき鉄皮変形部16を含む周辺領域の変形量を等高線図で表して、切断線とすべき等高線を決定する。
図3は、鉄皮変形部16を含む周辺領域の変形量を、炉体10内から当該周辺領域を見たときの等高線図として表したものである。同図において、符号20で示される曲線は、炉外方向への変形量が75mmの等高線であり、本実施の形態における切断線である。一方、符号22で示される直線は、特許文献1記載の方法による矩形状の切断線、符号21で示される直線は、特許文献1記載の方法における矩形状の補修範囲をさらに縮小した場合の切断線である。
[STEP4]
The deformation amount of the surrounding area including the
FIG. 3 is a contour map showing the amount of deformation of the peripheral region including the
切断線20、21、22における切断面20a、21a、22aと新設鉄皮20b、21b、22bとの肌合わせを模式的に表したグラフを図4に示す。
切断線20の位置では、等高線と切断線が一致しているため、切断面20aの変形量は一定であり、新設鉄皮20bと肌合わせは一致する一方、切断線21、22の位置では、切断線が等高線を横切るため、位置によって切断面21a、22aの変形量に差を生じ、新設鉄皮21b、22bと肌合わせが一致しないことが同図よりわかる。特に、矩形状の補修範囲を縮小した切断線21の場合、切断面と新設鉄皮の肌合わせが悪化することが同図よりわかる。
FIG. 4 shows a graph schematically showing the alignment between the
At the position of the cutting
なお、切断線の決定に当たっては、補修範囲の最小化だけではなく、他の躯体構造物(本実施の形態では、出鋼口14やリブ15)との干渉を回避することが望ましい。
In determining the cutting line, it is desirable not only to minimize the repair range, but also to avoid interference with other skeleton structures (in this embodiment, the tapping
[STEP5]
切断線20となる等高線の三次元座標値をプロジェクターに入力する。
プロジェクターとしては、例えば、レーザーマーカーなどを使用することができる。
なお、入力する三次元座標値は、[STEP3]にて合せ込みを行った形状設計値の座標系における三次元座標値であり、プロジェクターを座標系中心とした三次元座標値となる。
[STEP5]
The three-dimensional coordinate values of the contour line that becomes the cutting
For example, a laser marker or the like can be used as the projector.
Note that the three-dimensional coordinate values to be input are three-dimensional coordinate values in the coordinate system of the shape design values adjusted in [STEP 3], and are three-dimensional coordinate values with the projector as the center of the coordinate system.
[STEP6]
炉体10内にプロジェクター24を設置し(図5(A)、(B)参照)、鉄皮13の内面に切断線20を照射して切断線20の罫書きを行う(図6参照)。併せて、切断線20の三次元座標値に基づいてオフラインにて新設鉄皮及び裏当て板の加工を行う。
炉体10内にプロジェクター24を設置して鉄皮13の内面に切断線20を照射する際は、先ず、プロジェクター24と各基準マーカー25との距離をレーザー距離計等を用いて測定する。そして、[STEP3]において形状設計値の座標系に座標変換した各基準マーカー25の三次元座標値に基づいて、プロジェクター24の位置(三次元座標値)を割り出す。プロジェクター24の三次元座標値と座標系中心とのズレを基に、プロジェクター24に入力されている切断線20となる等高線の三次元座標値を補正した後、鉄皮13の内面に切断線20を照射する。切断線20の罫書きは、鉄皮13の内面に照射された切断線20を作業員が罫書きすることにより行う。
[STEP6]
A
When the
[STEP7]
鉄皮13の内面に描かれた罫書き線26(図6参照)に沿って鉄皮13を切断し、切断箇所に新設鉄皮を溶接する。
鉄皮13の切断は、三次元自動ガス切断機もしくは手動により行う。
なお、切断箇所に新設鉄皮を溶接する際は以下の要領で行う。
切断面に溶接開先加工を施した後、裏当て板を取り付ける。開先加工の形状は溶接時の溶込み性と溶接量を考慮して決定するが、一般に30°程度の開先角度を確保する。溶接部の欠陥や後割れ等が発生しないようにするため、予熱及び後熱管理並びに溶接部の手入れを行いながら施工を行う。
[STEP7]
The
The
In addition, when welding a new steel shell to the cut point, follow the procedure below.
After performing welding groove processing on the cut surface, attach the backing plate. The shape of the groove is determined in consideration of the penetration during welding and the amount of welding, but generally a groove angle of about 30° is secured. In order to prevent defects and post-cracks in the welded part, preheating and post-heating management and maintenance of the welded part are performed during construction.
[STEP8]
溶接完了後は、溶接部に対して超音波検査及び磁粉探傷などの非破壊検査を実施し、溶接部の健全性の確認を行う。
[STEP8]
After welding is completed, non-destructive inspections such as ultrasonic inspection and magnetic particle flaw detection are performed on the welded portion to confirm the soundness of the welded portion.
以上、本発明の一実施の形態について説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment. Other possible embodiments and modifications are also included.
10:炉体(転炉炉体)、10a:炉底部、10b:直胴部、10c:絞り部、10d:炉口、11:トラニオンリング、12:トラニオン、13:鉄皮(転炉炉体鉄皮)、14:出鋼口、15:リブ 、16:鉄皮変形部、17:形状実測値、18:形状設計値、17a、18a:直径、20、21、22:切断線、20a、21a、22a:切断面、20b、21b、22b:新設鉄皮、24:プロジェクター、25:基準マーカー、26:罫書き線 10: furnace body (converter furnace body), 10a: furnace bottom part, 10b: straight body part, 10c: narrowed part, 10d: furnace mouth, 11: trunnion ring, 12: trunnion, 13: steel shell (converter furnace body shell), 14: tapping port, 15: rib, 16: deformed part of the shell, 17: measured shape value, 18: shape design value, 17a, 18a: diameter, 20, 21, 22: cutting line, 20a, 21a, 22a: cut surface, 20b, 21b, 22b: new steel skin, 24: projector, 25: reference marker, 26: marking line
Claims (1)
転炉炉体の内面にライニングされている耐火物を除去して転炉炉体鉄皮を露出させる工程と、
前記転炉炉体内に三次元測定器を設置して前記転炉炉体鉄皮の形状を測定する工程と、
前記転炉炉体鉄皮の形状実測値と形状設計値との差分を算出して該転炉炉体鉄皮の変形量とする工程と、
補修すべき転炉炉体鉄皮変形部を含む周辺領域の変形量を等高線図で表して、切断線とすべき等高線を決定し、前記切断線となる等高線の三次元座標値をプロジェクターに入力する工程と、
前記プロジェクターを前記転炉炉体内に設置し、前記切断線を前記転炉炉体鉄皮の内面に照射して前記切断線の罫書きを行う工程と、
罫書き線に沿って前記転炉炉体鉄皮を切断し、切断箇所に新設鉄皮を溶接する工程とを備えることを特徴とする転炉炉体鉄皮の補修方法。 A method for repairing a locally deformed steel shell of a converter furnace, comprising:
A step of removing the refractory lining on the inner surface of the converter furnace body to expose the steel shell of the converter furnace body;
A step of installing a three-dimensional measuring device in the converter furnace body to measure the shape of the converter furnace body shell;
a step of calculating the difference between the shape measured value and the shape design value of the converter furnace body shell to determine the deformation amount of the converter furnace body shell;
The amount of deformation in the peripheral area including the deformed portion of the steel shell of the converter furnace body to be repaired is represented by a contour map, the contour line to be the cutting line is determined, and the three-dimensional coordinate values of the contour line to be the cutting line are input to the projector. and
A step of setting the projector in the converter furnace body, irradiating the cutting line on the inner surface of the converter furnace body shell to mark the cutting line;
A method for repairing a converter furnace body shell, comprising: cutting the converter furnace body shell along a scribe line, and welding a new shell to the cut portion.
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