JP7224261B2 - Plant monitoring control system - Google Patents
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Description
本願は、プラント監視制御システムに関するものである。 The present application relates to a plant monitoring control system.
従来のプラント監視制御システムにおいては、プラントの各種機器を制御する複数台のプラント制御装置、各プラント制御装置からプラントデータを収集してプラントの状態を監視するともに、プラント制御装置を操作する監視操作装置、プラント制御装置で実行する制御プログラムを作成するためのエンジニアリングツールを備え、これらプラント制御装置、監視操作装置、エンジニアリングツールをネットワークで接続して構成されている。 In conventional plant monitoring and control systems, there are multiple plant control devices that control various types of plant equipment, and the plant data is collected from each plant control device to monitor the state of the plant. It is equipped with an engineering tool for creating a control program to be executed by the equipment and the plant controller, and is configured by connecting the plant controller, the monitoring operation device, and the engineering tool via a network.
このようなプラント監視制御システムにおいて、プラント制御装置はプラントの各種機器を制御するため、制御プログラムは書き換え可能となっている。このとき、各プラント制御装置は機種ごとにアーキテクチャが異なる場合がある。例えば、プラント制御装置メーカの違いによって異なる場合、あるいは同一メーカでも新旧機種の違いによって異なる場合がある。そのため、アーキテクチャの違いにより、制御プログラムをそれぞれ作成する必要がある。 In such a plant monitoring control system, the control program is rewritable because the plant control device controls various devices of the plant. At this time, each plant control device may have a different architecture for each model. For example, it may differ depending on the manufacturer of the plant control device, or even if the manufacturer is the same manufacturer, it may differ depending on the difference between old and new models. Therefore, it is necessary to create each control program due to the difference in architecture.
また、アーキテクチャの違いによりプラント制御装置で提供されていない機能について、個別に制御プログラムで作成する必要があった。例えば、制御プログラム中の一部の演算要素のみを停止して当該演算の出力を固定するという機能に対して、あるアーキテクチャにおいて提供されていない場合、当該機種に対して、必要に応じて個別に制御プログラムで作成しなくてはならなかった。 In addition, due to differences in architecture, it was necessary to create individual control programs for functions that were not provided by the plant controller. For example, if a certain architecture does not provide a function to stop only some calculation elements in the control program and fix the output of the calculation, individually for the model as necessary I had to create it in the control program.
このように、従来技術において、プラント監視制御システムを使用するユーザは、各プラント制御装置について、プラントの各種機器を制御するための制御プログラムを作成する場合には、各プラント制御装置のアーキテクチャを理解した上で、プログラミングを個別に行うことが必要であった。 As described above, in the prior art, when a user using a plant monitoring control system creates a control program for controlling various devices of a plant for each plant control device, it is necessary to understand the architecture of each plant control device. After that, it was necessary to perform programming individually.
これに対し、例えば特許文献１においては、プラント制御装置のアーキテクチャが異なることにより、制御プログラムのアドレス体系が異なる場合でも、ユーザはその相違を意識することなく、ある特定機種のプラント制御装置のアドレス体系にて制御プログラムを作成するだけでよく、機種ごとに制御プログラムを作成する必要はなく、共通のアドレス体系に基づいて制御プログラムを生成可能としている。 On the other hand, in Patent Document 1, for example, even if the address system of the control program is different due to the difference in the architecture of the plant control device, the user does not have to be aware of the difference, and the address of the plant control device of a certain model is specified. It is sufficient to create a control program according to the system, and it is not necessary to create a control program for each model, and a control program can be generated based on a common address system.
従来のプラント監視制御システムは以上のように構成されているので、プラント監視制御システムを使用するユーザはプラント制御装置の機種によってアーキテクチャが異なる場合には、使用するプラント制御装置のアーキテクチャを理解したうえで、機種ごとに個別に制御プログラムを作成する必要があった。そのため、プラント監視制御システムを使用するユーザの負担が大きく、エンジニアリング作業効率が悪いなどの問題点があった。 Since the conventional plant monitoring and control system is configured as described above, the user using the plant monitoring and control system should understand the architecture of the plant control device to be used when the architecture differs depending on the model of the plant control device. Therefore, it was necessary to create a separate control program for each model. Therefore, there are problems such as a heavy burden on the user using the plant monitoring and control system and poor engineering work efficiency.
また、特許文献１では、プラント制御装置の機種ごとにアドレス体系が異なる場合でも、共通のアドレス体系に基づいて制御プログラムが作成できるという利点がある。しかし、アーキテクチャの違いによりプラント制御装置で提供されていない機能については、その機能を追加するために個別に制御プログラムで作成する必要がある。 In addition, Patent Document 1 has the advantage that a control program can be created based on a common address system even if the address system differs for each model of the plant control device. However, for functions not provided by the plant controller due to differences in architecture, it is necessary to create individual control programs to add the functions.
特に、プラント監視制御システムにおいては、制御プログラムのテストを行う場合及びプラントの調整を行う場合に演算の出力を固定する機能が必要であり、この機能が提供されている機種と提供されていない機種があると、後者の機種に機能を追加することの負担が大きいあるいは制御プログラムのテスト及びプラントの調整を行った場合の復旧作業の負担が大きいという課題があった。 Especially in the plant monitoring and control system, it is necessary to have a function to fix the output of the calculation when testing the control program and when adjusting the plant. If there is, there is a problem that the burden of adding functions to the latter model is heavy, or the burden of restoration work when testing the control program and adjusting the plant is heavy.
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、プラント制御装置の機種によって提供されていない、制御プログラム中の一部の演算要素のみを停止して、当該演算の出力を固定する機能について、ユーザはその相違を意識することなく、同一のエンジニアリングツール、同一のプログラミング言語でプログラムを作成することが可能なプラント監視制御システムを提供することを目的とする。 The present application discloses a technique for solving the above-described problems. It is an object of the present invention to provide a plant monitoring and control system that enables a user to create a program using the same engineering tool and the same programming language without being conscious of the difference in output fixing function.
本願に開示されるプラント監視制御システムは、プラントの各種機器を制御する複数台のプラント制御装置、前記各プラント制御装置からプラントデータを収集して前記プラントの状態を監視するともに、前記各プラント制御装置を操作する監視操作装置、及び制御プログラムから前記各プラント制御装置で実行する実行コードを生成するコンパイラを有するエンジニアリングツールを備え、前記複数台のプラント制御装置、前記監視操作装置及び前記エンジニアリングツールがネットワークで接続されて構成されるプラント監視制御システムにおいて、前記エンジニアリングツールは、前記制御プログラムの各演算要素の演算値及び出力値を保持するアドレス管理テーブルを備え、前記コンパイラは前記プラント制御装置のうち、前記制御プログラム中の一部の前記演算要素を停止して当該演算要素の出力を固定する機能を持たないプラント制御装置の実行コードに対して、前記アドレス管理テーブルを基に停止する前記演算要素の出力を固定するロジックを付加した前記実行コードを生成するものである。 The plant monitoring and control system disclosed in the present application includes a plurality of plant control devices that control various types of plant equipment, collects plant data from each of the plant control devices, monitors the state of the plant, and controls each plant. An engineering tool having a supervisory operation device for operating the equipment and a compiler for generating an execution code to be executed in each of the plant control devices from a control program, wherein the plurality of plant control devices, the supervisory operation device and the engineering tool are In a plant monitoring and control system connected by a network, the engineering tool includes an address management table that holds calculated values and output values of each arithmetic element of the control program, and the compiler is one of the plant control devices. , said computing element that stops part of said computing element in said control program based on said address management table for execution code of a plant control device that does not have a function of fixing the output of said computing element generates the execution code added with logic for fixing the output of
本願に開示されるプラント監視制御システムによれば、プラント制御装置の機種によって提供されていない、制御プログラムの演算要素のうち一部の演算要素のみを停止して、当該演算の出力を固定する機能について、同一のエンジニアリングツール、同一のプログラミング言語でプログラムを作成することが可能となり、ユーザの負担を大幅に軽減し、エンジニアリング効率を向上させるプラント監視制御システムを提供することが可能となる。 According to the plant monitoring and control system disclosed in the present application, the function of stopping only some of the computation elements of the control program, which are not provided by the model of the plant control device, and fixing the output of the computation It is possible to create a program using the same engineering tool and the same programming language, thereby greatly reducing the burden on the user and providing a plant monitoring and control system that improves engineering efficiency.
以下、本願で開示されるプラント監視制御システムの実施の形態について図を参照して説明する。なお、各図中、同一符号は、同一または相当部分を示すものとする。本願で開示されるプラント監視制御システムは、発電システム、水処理システム、産業システム等のプラントに適用され、特に複数機種のプラント制御装置を備えたプラント監視制御システムに対するエンジニアリング作業の効率化、保守作業の効率化を図るものである。 Hereinafter, embodiments of the plant monitoring and control system disclosed in the present application will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code|symbol shall show the same or a corresponding part. The plant monitoring and control system disclosed in the present application is applied to plants such as power generation systems, water treatment systems, industrial systems, etc. In particular, it is possible to improve the efficiency of engineering work and maintenance work for plant monitoring and control systems equipped with multiple types of plant control devices. It is intended to improve the efficiency of
実施の形態１．
以下に、実施の形態１に係るプラント監視制御システムについて図を用いて説明する。
図１は、実施の形態１に係るプラント監視制御システムを示す概略構成図である。図において、プラント監視制御システムは、エンジニアリングツール１、複数のプラント制御装置２ａ、２ｂ、監視操作装置３を備え、これら装置１、２ａ、２ｂ、３がネットワーク４を介して接続され、データの送受信が行われる。
Embodiment 1.
A plant monitoring and control system according to Embodiment 1 will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a plant monitoring control system according to Embodiment 1. FIG. In the figure, the plant monitoring and control system includes an engineering tool 1, a plurality of
プラント制御装置２ａ、２ｂは、制御プログラムにより監視対象のプラントに対し各種データ（温度、速度、スイッチの状態など）を収集する機能、およびプラントの各種機器を制御する機能を有する。
プラント制御装置２ａは第一の機種Ａであり、制御プログラム中の一部の演算要素のみを停止して、停止した演算要素の出力を固定する機能を有している。
一方、プラント制御装置２ｂは機種Ａと異なる第二の機種Ｂであり、制御プログラム中の一部の演算要素のみを停止して、停止した演算要素の出力を固定する機能を持たない。
The
The
On the other hand, the
次に、プラント監視制御システムの個々の装置について説明する。
エンジニアリングツール１は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）等であり、コンパイラ１１、制御プログラム１２、アドレス管理テーブル、通信部１４を備える。
Next, individual devices of the plant monitoring and control system will be described.
The engineering tool 1 is, for example, a PC (personal computer) or the like, and includes a
コンパイラ１１は、同一の制御プログラム１２からプラント制御装置２ａでプログラムを実行するための実行コード２２ａを、プラント制御装置２ｂでプログラムを実行するための実行コード２２ｂをそれぞれ生成する。プラント制御装置２ｂは、制御プログラム中の一部の演算要素のみを停止して、停止した演算の出力を固定する機能を持たないため、コンパイラ１１はプラント制御装置２ｂでプログラムを実行するための実行コード２２ｂを生成する際に、停止する演算要素の出力を固定するロジックを付加する。そのため、エンジニアリングツール１は、制御プログラム１２の各演算要素の演算値、出力値を保持するアドレス管理テーブル１３を備えている。
The
コンパイラ１１で生成された実行コード２２ａ、２２ｂは通信部１４からネットワーク４を介して、各プラント制御装置２ａ、２ｂの通信部２４ａ、２４ｂへ送信され、ダウンロードされる。
The
各プラント制御装置２ａ、２ｂは、実行コード２２ａ、２２ｂ、プログラム実行部２１ａ、２１ｂ、データメモリ２３ａ、２３ｂ、通信部２４ａ、２４ｂをそれぞれ備えている。
各プラント制御装置２ａ、２ｂは、エンジニアリングツール１からダウンロードされた実行コード２２ａ、２２ｂをそれぞれ保持する。プログラム実行部２１ａ、２１ｂによりそれぞれの実行コード２２ａ、２２ｂが実行され、制御プログラム１２の演算ロジックによりデータメモリ２３ａ、２３ｂが読み書きされる。なお、データメモリ２３ａ、２３ｂに読み書きされるデータは、プラント機器から収集し取得した監視データ、プラント機器に出力する制御データ、各プラント制御装置２ａ、２ｂで動作する制御演算プログラムの演算結果等である。
Each
Each
通信部２４ａ、２４ｂはネットワーク４を介してエンジニアリングツール１から実行コード２２ａ、２２ｂを各プラント制御装置２ａ、２ｂへダウンロードするとともに、各プラント制御装置２ａ、２ｂでの制御プログラムの実行状態を監視操作装置３へ送信する。
The
監視操作装置３は、各プラント制御装置２ａ、２ｂで収集されたプラントデータを監視する、及び各プラント制御装置２ａ、２ｂを制御操作するための指令を与える等を行う。
監視操作装置３は、モニタ装置３１、エンジニアリングツール１のアドレス管理テーブル１３と同一のアドレス管理テーブル３２、ネットワーク４を介してデータ等の送受信を行う通信部３３を備えている。
モニタ装置３１は、キーボードまたはマウス等の入力操作部（図示せず）、各プラント制御装置２ａ、２ｂで収集されたプラントの監視データを表示する、あるいは各プラント制御装置２ａ、２ｂの制御プログラムの実行状態をモニタするための表示部（図示せず）を備えている。このプラント制御装置２ａ、２ｂでの制御プログラムの実行状態は、ネットワーク４を介して通信部３３で受信、収集され、ディスプレイ等の表示部で表示する等してモニタ装置３１でモニタできるようになっている。
The monitoring operation device 3 monitors the plant data collected by the
The monitoring operation device 3 includes a
The
さらに、監視操作装置３のアドレス管理テーブル３２は、エンジニアリングツール１のアドレス管理テーブル１３と同一であるので、プラント制御装置２ｂの制御プログラム１２の各演算要素の出力固定フラグをオンすることで、対応するプラント制御装置２ｂの演算要素の出力を固定することができる。
Furthermore, since the address management table 32 of the monitoring operation device 3 is the same as the address management table 13 of the engineering tool 1, by turning on the fixed output flag of each arithmetic element of the
次にプラント監視制御システムの動作について図を用いて説明する。まず、プラント制御装置２ａの動作を中心に説明する。
図２は、プラント制御装置２ａで実行される制御プログラムの一例を説明するための図で、周知のＰＯＬ言語（Problem Oriented Language）を使用した例を示す。なお、言語はＰＯＬ言語に限らず、プラント制御に適した他の言語を使用することも可能である。
図２において、ADD0001は入力データ１．０と２．０を加算し、ADD0002はADD0001の結果と入力データ３．０を加算して、「Ｘ」に出力する制御プログラムを表している。この図２で示された制御プログラムを基にエンジニアリングツール１のコンパイラ１１はプラント制御装置２ａで動作する実行コードを生成する。生成した実行コード２２ａはエンジニアリングツール１の通信部１４からネットワーク４を介して、プラント制御装置２ａ内へダウンロードされ、プラント制御装置２ａで動作する。
Next, the operation of the plant monitoring control system will be explained with reference to the drawings. First, the operation of the
FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a control program executed by the
In FIG. 2, ADD0001 represents a control program that adds input data 1.0 and 2.0, ADD0002 adds the result of ADD0001 and input data 3.0, and outputs the result to "X". Based on the control program shown in FIG. 2, the
このとき、監視操作装置３は、プラント制御装置２ａで動作する制御プログラムに記述された演算要素のうち一部の演算要素のみを停止して、当該演算要素の出力を固定する指令を与えることができる。
その動作について、図３を用いて説明する。まず図中（ａ）では図２と同様に、ADD0001は入力データ１．０と２．０を加算した３．０を出力する。（ｂ）は、監視操作装置３から演算要素ADD0001の出力を固定する指令が出された場合を示すが、ADD0001の出力は前回の演算値３．０で固定されるので、ADD0001は入力データが２．０と３．０に変化しても、出力は３．０で固定されたままで更新されない。ADD0002ではADD0001の結果と入力データ３．０を加算して６．０を出力する。
At this time, the monitoring operation device 3 can give a command to stop only some of the computing elements described in the control program operating in the
The operation will be described with reference to FIG. First, in FIG. 2(a), ADD0001 outputs 3.0 by adding input data 1.0 and 2.0, as in FIG. (b) shows a case where a command to fix the output of the arithmetic element ADD0001 is issued from the monitoring operation device 3. Since the output of ADD0001 is fixed at the previous arithmetic value of 3.0, the input data of ADD0001 is When it changes to 2.0 and 3.0, the output remains fixed at 3.0 and is not updated. ADD0002 adds the result of ADD0001 and the input data 3.0 and outputs 6.0.
このADD0001の出力を固定する機能は、プラント制御装置２ａのアーキテクチャで実現されているため、図２の制御プログラムに演算の出力を固定するロジックを追加することなく、演算の出力を固定することができる。なお、図３（ｂ）におけるADD0001の二重の四角はADD0001の出力が前回の演算結果で固定されていることを示している。
なお、プラント制御装置２ａの実行コードは、例えばＰＯＬ言語からコンパイルされたバイナリーコードで記述されているので、上述したようにアーキテクチャで演算の出力を固定することができる。
Since the function of fixing the output of this ADD0001 is realized by the architecture of the
Since the execution code of the
次に機種Ｂであるプラント制御装置２ｂでの動作について説明する。ここで、機種Ｂであるプラント制御装置２ｂは、プラント制御装置２ａと異なり、ラダー言語の実行コードが使用されるとする。
まず、比較例として、アドレス管理テーブル１３を持たない、エンジニアリングツールを用い、実行コードをコンパイルする例から説明する。このエンジニアリングツールで図２の制御プログラムをプラント制御装置２ｂで動作する実行コードにコンパイルすると図４のようになる。図４はプラント制御装置２ｂで動作するラダー言語の実行コードを表した図である。図４の１行目において、演算要素「Ｅ＋」は加算を示し、入力データ１．０と２．０を加算した結果を「ｔｍｐ１」に代入することを表している。２行目は、１行目の加算結果「ｔｍｐ１」と入力データ３．０を加算した結果を「ｔｍｐ２」に代入することを表している。３行目は、「ｔｍｐ２」の内容を「Ｘ」に出力することを表している。
Next, the operation of the
First, as a comparative example, an example of compiling an execution code using an engineering tool that does not have the address management table 13 will be described. When the engineering tool compiles the control program of FIG. 2 into an execution code that operates on the
上述したように、プラント制御装置２ｂは、制御プログラム中の一部の演算ロジックのみを停止して、当該演算の出力を固定する機能を持たない。そのため、図３の「Ｅ＋」の演算結果を固定することはできない。エンジニアリングツールも本実施の形態に係るエンジニアリングツール１が具備するアドレス管理テーブル１３を持たない。そのため、プラント制御装置２ｂで演算結果を固定するためには、ユーザがプラント制御装置２ｂのアーキテクチャを理解した上で、演算要素「Ｅ＋」の演算結果を固定する制御プログラムを個別に作成することが必要となる。
As described above, the
本実施の形態に係るプラント監視制御システムにおいては監視操作装置３がエンジニアリングツール１のアドレス管理テーブル１３と同一のアドレス管理テーブル３２を有している。そのため、エンジニアリングツール１のコンパイラ１１は、図２及び図３の制御プログラムからプラント制御装置２ｂで動作する、図４の実行コードを生成することが可能となる。監視操作装置３は、プラント制御装置２ｂに対してもプラント制御装置２ｂで動作する制御プログラム中の一部の演算要素のみを停止して、当該演算の出力を固定する指令を与えることができる。
In the plant monitoring and control system according to this embodiment, the monitoring operation device 3 has the same address management table 32 as the address management table 13 of the engineering tool 1 . Therefore, the
図５は、アドレス管理テーブル１３、３２の一例を示す図である。図３では、ADD0001の出力を固定する機能を説明したが、図５の演算要素ADD0001の行は出力を固定する機能を表したアドレス管理テーブルの一例である。すなわち、次のことを意味している。演算要素ADD0001に対し、出力固定する場合は出力固定フラグ「ｔｍｐ１＿Ｆ」がオンであり、前回ADD0001で演算した演算値「Ｙ」を出力し、「ｔｍｐ１」は更新されない。「ｔｍｐ１＿Ｆ」がオフの場合は今回ADD0001で演算した「ｔｍｐ１」を出力する。
さらに、演算要素ADD0002の出力を固定する場合は、図５の演算要素ADD0002の行のようにADD0002に対し、出力固定する場合は出力固定フラグ「ｔｍｐ２＿Ｆ」がオンであり、前回ADD0002で演算した演算値「Ｚ」を出力し、オフの場合は今回ADD0002で演算した「ｔｍｐ２」を出力する。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the address management tables 13 and 32. As shown in FIG. FIG. 3 explained the function of fixing the output of ADD0001, but the row of the arithmetic element ADD0001 in FIG. 5 is an example of an address management table showing the function of fixing the output. This means that: When fixing the output of the calculation element ADD0001, the output fixing flag "tmp1_F" is ON, and the calculated value "Y" calculated by ADD0001 last time is output, and "tmp1" is not updated. When "tmp1_F" is off, "tmp1" calculated by ADD0001 this time is output.
Furthermore, when fixing the output of the arithmetic element ADD0002, as shown in the row of the arithmetic element ADD0002 in FIG. Outputs the value "Z", and if it is off, outputs "tmp2" calculated by ADD0002 this time.
この図５のアドレス管理テーブル１３、３２に従い、プラント制御装置２ｂの実行コード２２ｂは図４から図６のように追加される。
図６において、ラダーの２行目と４行目が追加されているが、２行目は出力固定フラグ「ｔｍｐ１＿Ｆ」がオンの場合は、前回の演算値「ｔｍｐＹ」を「ｔｍｐ１」に出力し固定することを示している。すなわち、１行目で加算する入力データ１．０及び入力データ２．０が図３のように入力データ２．０と入力データ３．０に変化した場合でも、前回の演算値３．０は「ｔｍｐＹ」として維持されており、出力固定フラグのオフあるいはオンの状態により出力が更新されるか否か決まる。監視操作装置３から出力固定フラグをオンにする指令を出すことにより、プラント制御装置２ｂに対して、制御プログラム中の一部の演算要素のみを停止して、当該演算の出力を固定する指令を与えることに相当するロジックを追加できる。
図３と同様の動作であれば、図６の３行目で「ｔｍｐ１（＝ｔｍｐＹ）」に入力データ３．０が加算され、「ｔｍｐＺ」が出力され、「ｔｍｐ２＿Ｆ」はオフであるので、最終出力として「ｔｍｐ２」が「Ｘ」に出力される。
According to the address management tables 13 and 32 of FIG. 5, the
In FIG. 6, the second and fourth lines of the ladder are added, but the second line outputs the previous calculated value "tmpY" to "tmp1" when the output fixing flag "tmp1_F" is on. indicates to be fixed. That is, even if the input data 1.0 and the input data 2.0 to be added in the first row change to the input data 2.0 and the input data 3.0 as shown in FIG. 3, the previous calculation value 3.0 is It is maintained as "tmpY", and whether or not the output is updated is determined depending on whether the output fixing flag is off or on. By issuing a command to turn on the fixed output flag from the monitoring operation device 3, a command is issued to the
3, input data 3.0 is added to "tmp1 (=tmpY)" in the third line of FIG. 6, "tmpZ" is output, and "tmp2_F" is off. "tmp2" is output to "X" as the final output.
以上のように、本実施の形態１のプラント監視制御システムによれば、エンジニアリングツール１と監視操作装置３とで同じアドレス管理テーブル１３、３２を有することで、エンジニアリングツール１のコンパイラ１１はアドレス管理テーブル１３の出力固定フラグの情報を基に、制御プログラムの演算要素のうち一部の演算要素のみを停止して、当該演算の出力を固定する機能を持たないプラント制御装置２ｂに対しても、その機能を追加したプラント制御装置２ｂ用の実行コードを生成することが可能となる。これにより、ユーザはプラント制御装置の機種を意識することなく、同一の制御プログラムから制御プログラムの演算要素のうち一部の演算要素のみを停止して、当該演算の出力を固定することが可能な実行コードを生成することができ、エンジニアリング効率を向上させることができる。
すなわち、ＰＯＬ言語で記述された同一の制御プログラムから、プラント制御装置２ａでは、実行コード（バイナリーコード）のアーキテクチャで演算の出力を固定し、プラント制御装置２ｂでは、実行コード（ラダー言語）に演算の出力を固定するロジックを追加するようにしたので、同一の制御プログラムからプラント制御装置２ａ、２ｂとも同じ出力固定機能を実現できるようになる。
As described above, according to the plant monitoring and control system of the first embodiment, the engineering tool 1 and the monitoring operation device 3 have the same address management tables 13 and 32, so that the
That is, from the same control program written in the POL language, the
実施の形態２．
上記実施の形態１では、エンジニアリングツール１のコンパイラ１１は、アドレス管理テーブル１３により、制御プログラムに記述された演算要素のうち一部の演算要素のみを停止して、当該演算要素の出力を固定する機能を持たないプラント制御装置２ｂに対し、演算要素の出力を固定するロジックを追加した実行コードを生成することができること、すなわち監視操作装置３から出力固定フラグをオンすることにより、演算要素の出力を固定することが可能であることを説明した。
監視操作装置３は、エンジニアリングツール１のアドレス管理テーブル１３と同一のアドレス管理テーブル３２を有するので、モニタ装置３１でプラント制御装置２ｂの制御プログラムの実行状態を容易に監視することが可能である。すなわち、監視操作装置３でプラント制御装置２ｂの制御プログラムの実行状態を監視する場合、アドレス管理テーブル３２の出力値を表示するようにしたので、演算要素の出力を固定したのか否か及び演算要素の出力を固定場合、固定した値でのプラント制御装置２ｂの実行状態を表示することができる。
Embodiment 2.
In the first embodiment, the
Since the monitoring operation device 3 has the same address management table 32 as the address management table 13 of the engineering tool 1, the
このように、監視操作装置３からエンジニアリングツール１で作成した制御プログラムの実行状態をモニタ装置３１に表示することにより、プラント制御装置２ｂの実行状態を監視することが可能となる。演算要素を指定して当該演算の出力を固定し、固定した値でモニタ表示することができるため、固定操作が確実に行われたかどうか確認でき、より操作性の高いプラント監視制御システムが得られる。
Thus, by displaying the execution state of the control program created by the engineering tool 1 from the monitoring operation device 3 on the
実施の形態３．
上記実施の形態１及び２では、監視操作装置３から出力固定フラグをオンする指令を出すことにより演算の出力を固定する場合について述べた。本実施の形態３では出力値を予め定められた所定の値に変更する例について説明する。
図７は、本実施の形態３に係るプラント監視制御システムに具備される監視操作装置３を示した構成図である。図７において、監視操作装置３はさらに出力値管理テーブル３４を有する。監視操作装置３からの指令によりプラント制御装置２ｂの演算の出力を固定するフラグをオンにした後に、出力値を予め定められた値に変更することにより、所定の値で演算の出力を固定することができる。
Embodiment 3.
In the above-described first and second embodiments, the case where the operation output is fixed by issuing a command to turn on the output fixing flag from the monitoring operation device 3 has been described. In the third embodiment, an example of changing the output value to a predetermined value will be described.
FIG. 7 is a configuration diagram showing the monitoring operation device 3 provided in the plant monitoring control system according to the third embodiment. 7, the monitoring operation device 3 further has an output value management table 34. FIG. After the flag for fixing the calculation output of the
図２に示した制御プログラムを図４の実行コードを用いてプラント制御装置２ｂで実行中に、監視操作装置３により、演算要素ADD0001の出力値を所定値に固定する指令が出されたとする。
図８は、図２の制御プログラムの演算要素ADD0001の出力値が７．０に固定されることを示す図である。この指令はエンジニアリングツール１のアドレス管理テーブル１３と同一のアドレス管理テーブル３２により監視操作装置３から、プラント制御装置２ｂにADD0001の出力値を所定値に固定する指令が出される。指令が出されると上述した実施の形態１及び２と同様にADD0001の出力固定フラグがオンされる。すると図６で説明したように、ADD0001の出力値「ｔｍｐ１」はその時点（前回の演算値である）３．０に固定される。その後、「ｔｍｐ１」を所定の値７．０に変更することにより、ADD0001の出力値を７．０に固定することが可能となる。
Assume that while the control program shown in FIG. 2 is being executed by the
FIG. 8 is a diagram showing that the output value of the arithmetic element ADD0001 of the control program of FIG. 2 is fixed at 7.0. This command is issued from the monitoring operation device 3 by the same address management table 32 as the address management table 13 of the engineering tool 1 to fix the output value of ADD0001 to a predetermined value to the
図９は監視操作装置３の具備する出力値管理テーブル３４の一例を示す図である。監視操作装置３は、プラント制御装置２ｂに対して、所定の演算要素に対し出力固定フラグをオンするが、出力固定フラグをオンにするとともに出力値管理テーブル３４に、演算の出力を固定した演算要素とその固定値を記録する。本実施の形態においては予め定められた所定値が固定値である。 FIG. 9 is a diagram showing an example of the output value management table 34 provided in the monitoring operation device 3. As shown in FIG. The monitoring operation device 3 turns on the fixed output flag for a predetermined calculation element for the plant control device 2b. Record elements and their fixed values. In this embodiment, the predetermined value is a fixed value.
以上のように、本実施の形態によれば、監視操作装置３は、エンジニアリングツール１で作成した制御プログラムのプラント制御装置２ａ、２ｂでの実行状態を監視するとともに、演算要素を指定してその演算の出力を所定の値に固定することができる。さらに、固定した値とともに、その値を用いた実行状態を表示装置でモニタすることができる。これにより、プラント監視制御システムの操作性が向上する。
As described above, according to the present embodiment, the monitoring operation device 3 monitors the execution state of the control program created by the engineering tool 1 in the
実施の形態４．
上記実施の形態３では、出力値管理テーブル３４により演算の出力を予め定められた所定値に固定する場合について述べた。
この出力値管理テーブル３４は、プラント制御装置に対し演算の出力を固定している演算要素を全て管理するようにしているので、全ての出力を固定している演算要素に対して、一括して出力固定フラグをオフにすることにより、演算の出力の固定を一括で解除することができる。
Embodiment 4.
In the third embodiment, the case where the output value of the calculation is fixed to a predetermined value by the output value management table 34 has been described.
Since this output value management table 34 is designed to manage all the computation elements that fix the output of computation for the plant control device, all the computation elements that fix the output are collectively By turning off the output fixation flag, the fixation of the output of the calculation can be released all at once.
上述したが、プラント監視制御システムにおいては、例えば制御プログラムのテストを行う場合及びプラントの調整を行う場合には、一端所定の演算要素の出力を固定しておき、テストあるいは調整が終了後に入力に応じた所定の演算を行うように固定を解除する機能が必要である。本実施の形態１から４においては、監視操作装置３がエンジニアリングツール１のアドレス管理テーブル１３と同一のアドレス管理テーブル３２を具備するので、制御プログラム中の一部の演算要素のみを停止し、停止した演算要素の出力を固定する機能を持たないプラント制御装置２ｂに対しても、停止したい演算要素に対して出力固定フラグをオンして出力値を固定することで、制御プログラムのテストを行う場合及びプラントの調整を行う場合に容易に演算の出力を固定することが可能となる。また、実施の形態４のように、出力値管理テーブル３４で固定された演算要素を全て管理すれば、テストあるいは調整が終了後に所定の演算を行うように一括して固定を解除することが可能となる。このことにより、本実施の形態１から４に係るプラント監視制御システムの制御操作性は著しく向上し、特にシステムのテストあるいは調整時の効率化を図ることができる。
As described above, in the plant monitoring and control system, when a control program is tested or when a plant is adjusted, the output of a predetermined arithmetic element is temporarily fixed, and after the test or adjustment is completed, the input is changed. It is necessary to have a function to release the fixation so as to perform a predetermined calculation accordingly. In Embodiments 1 to 4, since the monitoring operation device 3 has the same address management table 32 as the address management table 13 of the engineering tool 1, only a part of the arithmetic elements in the control program are stopped and stopped. Even for the
上記各実施の形態において、２つの機種のプラント制御装置を備えたプラント監視制御システムの例について説明したが、機種は２つに限るものではなく、３つ以上あってもよい。また、プラント制御装置２ａの実行コードがバイナリーコードの例を示したが、制御プログラムからコンパイルされ、アーキテクチャで出力固定が可能な言語であれば他の言語であってもよい。さらに、プラント制御装置２ｂの実行コードがラダー言語の例を示したが、制御プログラムからコンパイルされる言語であれば他の言語であってもよい。
In each of the above-described embodiments, an example of a plant monitoring control system provided with two types of plant control devices has been described, but the number of types is not limited to two, and may be three or more. Also, although the execution code of the
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
While this application describes various exemplary embodiments and examples, various features, aspects, and functions described in one or more embodiments may not apply to particular embodiments. can be applied to the embodiments singly or in various combinations.
Accordingly, numerous variations not illustrated are envisioned within the scope of the technology disclosed herein. For example, modification, addition or omission of at least one component, extraction of at least one component, and combination with components of other embodiments shall be included.
１：エンジニアリングツール、 ２ａ：プラント制御装置（機種Ａ）、 ２ｂ：プラント制御装置（機種Ｂ）、 ３：監視操作装置、 ４：ネットワーク、 １１：コンパイラ、 １２：制御プログラム、 １３：アドレス管理テーブル、 １４：通信部、 ２１ａ，２１ｂ：プログラム実行部、 ２２ａ，２２ｂ：実行コード、 ２３ａ，２３ｂ：データメモリ、 ２４ａ，２４ｂ：通信部、 ３１：モニタ装置、 ３２：アドレス管理テーブル、 ３３：通信部、 ３４：出力値管理テーブル
1: engineering tool, 2a: plant control device (model A), 2b: plant control device (model B), 3: monitoring operation device, 4: network, 11: compiler, 12: control program, 13: address management table, 14:
Claims (5)
前記各プラント制御装置からプラントデータを収集して前記プラントの状態を監視するともに、前記各プラント制御装置を操作する監視操作装置、
及び制御プログラムから前記各プラント制御装置で実行する実行コードを生成するコンパイラを有するエンジニアリングツールを備え、前記複数台のプラント制御装置、前記監視操作装置及び前記エンジニアリングツールがネットワークで接続されて構成されるプラント監視制御システムにおいて、
前記エンジニアリングツールは、前記制御プログラムの各演算要素の演算値及び出力値を保持するアドレス管理テーブルを備え、前記コンパイラは前記プラント制御装置のうち、前記制御プログラム中の一部の前記演算要素を停止して当該演算要素の出力を固定する機能を持たないプラント制御装置の実行コードに対して、前記アドレス管理テーブルを基に停止する前記演算要素の出力を固定するロジックを付加した前記実行コードを生成することを特徴とするプラント監視制御システム。 Multiple plant control devices that control various plant equipment,
a monitoring operation device that collects plant data from each of the plant control devices, monitors the state of the plant, and operates each of the plant control devices;
and an engineering tool having a compiler that generates an execution code to be executed by each of the plant control devices from the control program, wherein the plurality of plant control devices, the monitoring operation device, and the engineering tool are connected via a network. In the plant monitoring and control system,
The engineering tool includes an address management table that holds operation values and output values of each operation element of the control program, and the compiler stops some of the operation elements in the control program in the plant control device. and generating the execution code added with logic for fixing the output of the arithmetic element to be stopped based on the address management table, for the execution code of the plant control device which does not have the function of fixing the output of the arithmetic element. A plant monitoring and control system characterized by:
前記コンパイラは、前記アドレス管理テーブル中の前記演算要素の出力固定フラグがオンである情報を基に、前記制御プログラム中の一部の前記演算要素を停止して当該演算要素の出力を固定する機能を持たないプラント制御装置の実行コードに対して、停止する前記演算要素の出力を固定するロジックを付加した実行コードを生成することを特徴とする請求項１に記載のプラント監視制御システム。 The monitoring operation device includes an address management table identical to the address management table held by the engineering tool, and a monitor device for monitoring the execution state of the control program in each of the plant control devices. and issuing a command to stop the arithmetic element of the part and fix the output of the arithmetic element, and turn on the output fixing flag of the arithmetic element to be stopped in the address management table,
The compiler has a function of stopping a part of the arithmetic elements in the control program and fixing the output of the arithmetic elements based on the information that the output fixing flag of the arithmetic elements in the address management table is on. 2. The plant monitoring and control system according to claim 1, wherein an execution code added with logic for fixing the output of said arithmetic element to be stopped is generated with respect to the execution code of a plant control device having no .
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