JP7227066B2 - 分岐器密着度合変化検出方法および分岐器密着度合監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、分岐器における基本レールとトングレールとの密着度合の変化を検出する分岐器密着度合変化検出方法等に関する。

鉄道における分岐器の保守作業として、トングレールと基本レールとの密着力が適正であるかの測定が行われる。この作業は、保守作業員が現場に出向いて実施するものであり、その際に使用する各種の密着力測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－２１０３３号公報

鉄道の保守作業は、主に列車が運行されない夜間に行われることが多く、時間制約がある。近年では、鉄道沿線設備の状態を遠隔から集中監視するシステムの構築が進められており、分岐器の密着力についても、常時監視できるようにすることが望まれている。密着力そのものは、実際に現場に出向いて専用の測定装置を用いて測定する必要があるが、分岐器を常時監視して密着力の変化を検出できるようになれば、分岐器の異常或いは異常の兆候を速やかに発見し、保守や復旧作業に役立てることができる。

本発明が解決しようとする課題は、分岐器を常時監視して密着力の変化を検出できる新たな技術を提供すること、である。

上記課題を解決するための第１の発明は、
定位側においてトングレールを基本レールに密着させる定位側密着状態と、反位側においてトングレールを基本レールに密着させる反位側密着状態とのうちの一方の密着状態から他方の密着状態へと分岐器を転換させる電気転てつ機の転換動作毎の振動データを取得するデータ取得ステップ（例えば、図９のステップＳ１）と、
前記振動データに基づいて、前記一方の密着状態を離間させる離間期の振動の大きさを示す離間期振動値と、前記他方の密着状態にさせる密着期の振動の大きさを示す密着期振動値とを算出する算出ステップ（例えば、図９のステップＳ３，Ｓ５）と、
前記離間期振動値および前記密着期振動値に基づいて、前記トングレールが前記基本レールに密着する密着度合に変化が生じたことを検出する検出ステップ（例えば、図９のステップＳ７，Ｓ９）と、
を含む分岐器密着度合変化検出方法である。

また、他の発明として、
定位側においてトングレールを基本レールに密着させる定位側密着状態と、反位側においてトングレールを基本レールに密着させる反位側密着状態とのうちの一方の密着状態から他方の密着状態へと分岐器を転換させる電気転てつ機の転換動作毎の振動データを取得するデータ取得部（例えば、図５のデータ取得部２０２）と、
前記振動データに基づいて、前記一方の密着状態を離間させる離間期の振動の大きさを示す離間期振動値と、前記他方の密着状態にさせる密着期の振動の大きさを示す密着期振動値とを算出する算出部（例えば、図５の振動値算出部２０４）と、
前記離間期振動値および前記密着期振動値に基づいて、前記トングレールが前記基本レールに密着する密着度合に変化が生じたことを検出する検出部（例えば、図５の密着度合検出部２０６）と、
を備えた分岐器密着度合監視装置（例えば、図５の分岐器密着度合監視装置１）を構成しても良い。

第１の発明等によれば、電気転てつ機による分岐器の転換動作毎の振動データから、基本レールにトングレールを密着させる密着度合の変化を検出することができる。つまり、分岐器を常時監視して密着力の変化を検出することができる。電気転てつ機の転換動作によってトングレールが転換する際に振動が生じるが、この振動は電気転てつ機の振動データとして取得される。基本レールとトングレールとの密着力が変化すると、トングレールが転換して基本レールに密着或いは離間する際に生じる振動に変化が生じる。これにより、電気転てつ機の振動データの変化から、分岐器の基本レールとトングレールとの密着力が変化したことを検出できるのである。

第２の発明は、第１の発明において、
前記算出ステップは、連続する複数回分の振動データに基づいて、定位側および反位側それぞれの離間期振動値および密着期振動値を算出し、
前記検出ステップは、
定位側の離間期振動値に基づく前記検出の結果と定位側の密着期振動値に基づく前記検出の結果とを用いて定位側の密着度合の異常を判定するステップ（例えば、図９のステップＳ７）と、
反位側の離間期振動値に基づく前記検出の結果と反位側の密着期振動値に基づく前記検出の結果とを用いて反位側の密着度合の異常を判定するステップ（例えば、図９のステップＳ９）と、
を含む、
分岐器密着度合変化検出方法である。

第２の発明によれば、分岐器は、転換動作毎に転換方向が変化するから、分岐器における定位側と反位側とを区別して密着度合の変化を検出することができる。また、定位側および反位側のそれぞれについて、基本レールからトングレールが離間および密着する際の両方での振動の変化に基づくことから、密着度合の変化をより精度良く検出できるようになる。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記算出ステップは、前記振動データから、１回の転換動作中の前記離間期および前記密着期として予め定められた期間のデータ部分を取り出して前記離間期振動値および前記密着期振動値を算出する、
分岐器密着度合変化検出方法である。

第３の発明によれば、離間期および密着期は転換動作中において予め定められた期間であり、この各期間のデータ部分を取り出すことで、容易に振動値を算出することができる。

分岐器密着度合監視装置の適用システム例。 振動データの一例。 密着度合の変化の検出の説明図。 密着度合の変化の検出の説明図。 分岐器密着度合監視装置の機能構成図。 期間設定データの一例。 密着度合変化検出テーブルの一例。 検出結果データの一例。 分岐器密着度合監視処理のフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態によって本発明が限定されるものではなく、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限定されるものでもない。また、図面の記載において、同一要素には同一符号を付す。

［システム構成］
図１は、本実施形態における分岐器密着度合監視装置１の適用システム例である。図１によれば、分岐器密着度合監視装置１は、転てつ機１０それぞれに対応付けて設置された複数の制御端末２０と、通信ネットワークＮを介して通信可能に接続されている。

転てつ機１０は、動力源として電気モータ１２を用いる電気転てつ機であり、主要構成として、電気モータ１２やクラッチ、転換歯車群１３、動作かん１４、鎖錠かん等を有する。転てつ機１０は、電気モータ１２の回転出力をクラッチを介して転換歯車群１３に伝達し、転換歯車群１３が転換機構並びに鎖錠機構を駆動させるのに適切なトルクに変換することで動作かん１４を直動運動させる。これにより、動作かん１４に連結されたトングレールを転換移動させて分岐器を定位／反位に転換させる。より具体的には、図２を参照して後述するように、鎖錠機構が解錠動作を行った後、トングレールの基本レールへの密着を開放してトングレールを基本レールから離間させることで転換方向への転換中に移行する。そして転換終期においてトングレールを基本レールに密着させた後、鎖錠機構の鎖錠動作によって動作かん１４を固定する。これら一連の転換動作を行う。この転てつ機１０の転換動作は、不図示の連動装置が出力する転換指令に従った駆動制御用の制御端末の下、実行される。転換指令には転換方向の指示と転換開始の指示とが含まれる。駆動制御用の制御端末は、この転換指令に従って電気モータ１２の回転方向や、回転動作の開始および停止に関する駆動制御を行う。転換が完了した場合、駆動制御用の制御端末は、転換が終了した旨の信号を連動装置に通知する。

また、転てつ機１０は、転換動作中に生じる動作かん１４の振動を検知するための振動センサ１６を動作かん１４の近傍に内蔵或いは外付けして有する。転換動作中に生じる振動には各種の振動があるが、インパルス的な瞬時振動を除いて、動作かん１４から発生する振動は大きい。動作かん１４に連結されたトングレールから伝達される振動によって動作かん１４が振動する。特に基本レールに対するトングレールの離間／密着時の振動が大きい。この動作かん１４の振動は、振動センサ１６を転てつ機１０の筐体等に固定することで検知し得るが、動作かん１４の近傍に振動センサ１６を設置した方が、減衰の少ない振動波を検知できるため好適である。振動センサ１６は、例えば加速度センサによって実現される。振動センサ１６による検知信号は、随時、対応する制御端末２０へ出力される。

制御端末２０は、対応する転てつ機１０の近傍に、或いは転てつ機１０の筐体内に設置される。また、制御端末２０は、振動データ抽出部２４と、送受信部２６と、時計部２８とを有する。

振動データ抽出部２４は、振動センサ１６の検知信号から、転てつ機１０の１回の転換動作に係る振動データを抽出する。１回の転換動作とは、電気モータ１２の回転動作の開始から停止までの期間であり、当該期間の開始および終了のタイミングは、連動装置から取得する情報で判断することができる。連動装置は、駆動制御用の制御端末に対して転換方向および転換開始の指示を含む転換指令を出力しているため、この転換指令を出力した旨の信号を制御端末２０が取得することで、当該期間の開始のタイミングを判断することができる。また、転換が完了した場合に駆動制御用の制御端末から連動装置に、転換が完了した旨の信号が通知されるため、制御端末２０は、この通知或いはこの通知を受信した旨の信号を連動装置から取得することで、当該期間の終了のタイミングを判断することができる。そして、抽出した振動データを、転換方向や転換動作を行った日時等のデータと対応付けて、分岐器密着度合監視装置１へ送信する。

送受信部２６は、通信ネットワークＮを介して、分岐器密着度合監視装置１といった外部装置とデータの送受信を行う。時計部２８は、現在日時や指定タイミングからの経過時間を計時する。

分岐器密着度合監視装置１は、転てつ機１０を含む鉄道設備を集中監視する鉄道設備監視システムの一つの装置或いは中央装置の一機能として実現される。分岐器密着度合監視装置１は、転てつ機１０毎に、制御端末２０から取得した当該転てつ機１０の転換動作毎の振動データに基づき、当該転てつ機１０が転換させる分岐器の基本レールとトングレールとの密着力を示す密着度合を監視して、密着度合が変化したことを検出する。

［原理］
分岐器密着度合監視装置１によってなされる、転てつ機１０の振動データに基づく分岐器の密着度合の変化の検出について説明する。図２は、１回の転換動作に係る振動データの概要を示す図である。図２では、横軸を時刻として、振動センサ１６による検知信号の波形の概略を示している。転てつ機１０の転換動作は、（１）鎖錠されて動作かん１４が停止状態にあるときから、電気モータ１２の回転を開始して鎖錠機構を解錠する期間である解錠工程、（２）転換機構による動作かん１４の直動運動を開始させることでトングレールを基本レールから離間させて転換を開始し、反対側のトングレールを基本レールに接するまで転換させた後、トングレールの先端を基本レールに密着させるまでの期間である転換中工程、（３）鎖錠機構を鎖錠して動作かん１４を停止状態とさせ、電気モータ１２の動作を停止するまでの期間である鎖錠工程、からなる。

図２に示すように、１回の転換動作に係る振動データの特徴として、転換中工程の最初と最後の期間における信号波形の変動が、他の期間に比較して大きくなっている。これは、トングレールが基本レールに対して離間或いは密着する際に生じる振動が、トングレールに接続された動作かん１４に伝わり、転てつ機１０に内蔵されている振動センサ１６によって検知されるからである。離間／密着の間は、トングレールが床板上を移動する際の摺動振動が発生しているが、離間／密着時の振動に比べると小さい。

つまり、転換中工程の最初の期間（以下、この期間を「離間期」と呼ぶ）では、基本レールに密着していたトングレールが、転換を開始して基本レールから離間する際に生じる振動である。また、転換中工程の最後の期間（以下、この期間を「密着期」と呼ぶ）では、基本レールから離間していたトングレールが、基本レールに当接した後、密着するように押し付けられる際に生じる振動である。本実施形態では、トングレールが基本レールから離間および密着する際に生じる振動に着目し、振動データの離間期および密着期における信号波形の指標値（本実施形態では振動値）が、予め定められた基準範囲内か基準範囲外かによって、密着度合の変化（すなわち密着度合が基準から変化したか）を検出する。

同一の転てつ機であれば、１回の転換動作に係る振動データの期間の長さには大きな差異がなく、解錠工程、転換中工程および鎖錠工程の各工程の長さも一定とみなすことができる。従って、１回の転換動作に係る振動データを、解錠工程、転換中工程および鎖錠工程の各工程に分割することが可能である。そして、転換中工程のうち、期間の開始時点から所定長さの期間を離間期とし、期間の終了時点から遡って所定長さの期間を密着期とする。離間期および密着期の期間の長さは、転てつ機毎に、分岐器或いは転てつ機の設置時や定期検査時の測定結果から定めておくことができる。

離間期および密着期それぞれの期間における信号波形の振幅の平均値を、当該期間における振動の大きさを示す振動値とする。離間期における振動の大きさを表す振幅の平均値を離間期振動値と呼び、密着期における振動の大きさを表す振幅の平均値を密着期振動値と呼ぶ。

基本レールとトングレール先端との密着力が変化する（弱くなる）と、トングレールが基本レールと密着或いは離間する際に生じる振動に変化が生じ、その結果、振動センサ１６によって検知される振動の大きさ（振動値）が変化する。密着度合の変化と振動値との間には比例的な関係が見られる。このため、密着度合の変化無しとみなす振動値の範囲を閾値範囲として定めておき、振動値が閾値範囲内であれば、密着度合の変化無しと判定し、振動値が閾値範囲外であれば、密着度合の変化有りと判定する。この閾値範囲は、例えば分岐器或いは転てつ機の設置時や定期検査時の測定結果から定めておくことができる。

分岐器では、左右の２本のトングレールのうち、一方のトングレールが基本レールに密着した密着側となり、他方のトングレールは基本レールから離れた開口側となる。そして、トングレールの転換によって密着側と開口側とが逆になり、一方のトングレールが開口側、他方のトングレールが密着側となる。このため、左右の２本のトングレールを区別して密着度合の変化を検出する必要がある。また、左右の２本のトングレールそれぞれについて、基本レールから離間する際、および、基本レールに密着する際のそれぞれの振動について密着度合の変化を検出し、それらの検出結果から、該当するトングレールの密着度合の異常を判定する。

図３，図４は、密着度合の変化の検出を説明する図である。図３は、分岐器が定位から反位に転換した場合であり、図４は、分岐器が反位から定位に転換した場合である。図３，図４の何れにおいても、上側に、基本レールに対するトングレールの位置関係を示し、下側に、転換動作に係る振動データの概要を示している。また、トングレール３０ａが基本レールに密着し、トングレール３０ｂが基本レールから離間している状態を定位とし、トングレール３０ａが基本レールから離間し、トングレール３０ｂが基本レールに密着している状態を反位としている。定位側のトングレール３０ａが基本レールに密着している状態を定位側密着状態と呼び、また、反位側のトングレール３０ｂが基本レールに密着している状態を反位側密着状態と呼ぶ。

図３に示すように、分岐器が定位から反位へ変換する際の振動データにおいて、離間期は、密着状態にあった定位側のトングレール３０ａが基本レールから離間する際の振動が主成分となる。このため、この離間期を「定位側の離間期」と呼び、定位側の離散期間における振動値（離間期振動値）を「定位側の離間期振動値」と呼ぶ。また、密着期は、離間状態にあった反位側のトングレール３０ｂが基本レールに密着する際の振動が主成分となる。このため、この密着期を「反位側の密着期」と呼び、反位側の密着期における振動値（密着期振動値）を「反位側の密着期振動値」と呼ぶ。

図４に示すように、分岐器が反位から定位に転換する際の振動データにおいて、離間期は、密着状態にあった反位側のトングレール３０ｂが基本レールから離間する際の振動が主成分となる。このため、この離間期を「反位側の離間期」と呼び、反位側の離散期間における振動値（離間期振動値）を「反位側の離間期振動値」と呼ぶ。また、密着期は、離間状態にあった定位側のトングレール３０ａが基本レールに密着する際の振動が主成分となる。このため、この密着期を「定位側の密着期」と呼び、定位側の密着期における振振動値（密着期振幅）を「定位側の密着期振動値」と呼ぶ。

そして、１本のトングレールについて、少なくとも転換方向が異なる２回以上の転換動作に係る振動データを用いて、密着度合の変化を検出する。すなわち、定位側のトングレール３０ａについては、分岐器が定位から反位に転換する際の振動データにおける定位側の離間期振動値（図３参照）と、分岐器が反位から定位に転換する際の振動データにおける定位側の密着期振動値（図４参照）とに基づいて検出する。具体的には、定位側の離間期振動値および定位側の密着期振動値がともに所定の閾値範囲外、つまり変化有りである場合に、定位側のトングレール３０ａの密着度合を異常、と判定する。

また、反位側のトングレール３０ｂについては、分岐器が定位から反位に転換する際の振動データにおける反位側の密着期振動値（図３参照）と、分岐器が反位から定位に転換する際の振動データにおける反位側の離間期振動値（図４参照）とに基づいて検出する。具体的には、反位側の離間期振動値および反位側の密着期振動値がともに所定の閾値範囲外、つまり変化有りである場合に、反位側のトングレール３０ｂの密着度合を異常、と判定する。

なお、閾値範囲は、離間期と密着期とで異なるとしてもよいし同じとしてもよい。また、定位側のトングレールと反位側のトングレールとで異なることにしてもよいし、同じとしてもよい。

［機能構成］
図５は、分岐器密着度合監視装置１の機能構成を示すブロック図である。図５によれば、分岐器密着度合監視装置１は、操作部１０２と、表示部１０４と、音出力部１０６と、通信部１０８と、処理部２００と、記憶部３００とを備え、一種のコンピュータとして構成することができる。

操作部１０２は、例えばボタンスイッチやタッチパネル、キーボード等の入力装置で実現され、なされた操作に応じた操作信号を処理部２００に出力する。表示部１０４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やタッチパネル等の表示装置で実現され、処理部２００からの表示信号に応じた各種表示を行う。音出力部１０６は、例えばスピーカ等の音出力装置で実現され、処理部２００からの音信号に応じた各種音出力を行う。通信部１０８は、例えば有線或いは無線による通信装置で実現され、通信ネットワークＮを介して各制御端末２０と通信を行う。

処理部２００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置で実現され、記憶部３００に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて、分岐器密着度合監視装置１を構成する各部への指示やデータ転送を行い、分岐器密着度合監視装置１の全体制御を行う。また、処理部２００は、記憶部３００に記憶された分岐器密着度合監視プログラム３０２を実行することで、データ取得部２０２、振動値算出部２０４、密着度合検出部２０６、の各機能ブロックとして機能する。但し、これらの機能ブロックは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によってそれぞれ独立した演算回路として構成することも可能である。

処理部２００は、分岐器密着度合監視装置１が監視対象とする全ての転てつ機１０に関して、記憶部３００に記憶した転てつ機管理データ３１０によって管理している。転てつ機管理データ３１０は、転てつ機１０毎に生成され、当該転てつ機１０を識別する転てつ機ＩＤ３１２と、期間設定データ３１４と、密着度合変化検出テーブル３１６と、検出結果データ３１８と、を格納している。

図６は、期間設定データ３１４の一例である。図６によれば、期間設定データ３１４は、１回の転換動作における、解錠工程、転換中工程および鎖錠工程の各工程と、転換中工程における離間期および密着期の各期間とのそれぞれについて、その期間の開始時点および終了時点を、転換動作の開始時点を基準として定めている。本実施形態では、転換方向に関わらず共通の期間設定データ３１４を用いることとするが、転換方向に応じて異なる期間設定データ３１４を定めておき、転換方向に応じた期間設定データ３１４を用いることとしてもよい。

図７は、密着度合変化検出テーブル３１６の一例である。図７によれば、密着度合変化検出テーブル３１６は、密着度合の変化有無を判定するための振動値の閾値範囲を定めるデータテーブルであり、転換方向別に、振動値と、密着度合の変化有無とを対応付けて格納している。この閾値範囲は、例えば分岐器或いは転てつ機の設置時や定期検査時の測定結果から定めておくことができる。

図８は、検出結果データ３１８の一例である。図８によれば、検出結果データ３１８は、当該転てつ機１０の転換動作毎に生成され、当該転換動作がなされた転換日時と、転換方向と、振動データと、離間期振動値と、密着期振動値と、密着度合の判定結果とを格納している。転換日時、転換方向、および、振動データは、データ取得部２０２によって取得される。離間期振動値および密着期振動値は、振動値算出部２０４によって算出される。転換方向が定位から反位ならば、離間期振動値は、定位側の離間期振動値であり、密着期振動値は、反位側の密着期振動値である。転換方向が反位から定位ならば、離間期振動値は、反位側の離間期振動値であり、密着期振動値は、定位側の密着期振動値である。密着度合の判定結果は、密着度合検出部２０６による判定結果である。

データ取得部２０２は、制御端末２０から、転てつ機１０の転換動作毎の振動データを、当該転てつ機１０の転換方向や転換日時を示す情報とともに取得する。データ取得部２０２は、１回の転換動作に係る振動データを取得すると、当該転換動作に係る検出結果データ３１８を生成する。

振動値算出部２０４は、データ取得部２０２によって取得された振動データに基づいて、離間期の振動の大きさを示す離間期振動値と、密着期の振動の大きさを示す密着期振動値と、を算出する。つまり、振動データから、１回の転換動作中の離間期および密着期として予め定められた期間のデータ部分を取り出して振幅の平均を求めることで、離間期振動値および密着期振動値を算出する。振動データにおける離間期および密着期の期間は、該当する転てつ機管理データ３１０の期間設定データ３１４として定められている。

分岐器は、転換動作毎に転換方向が変化するから、１回の転換動作に関する振動データ毎に離間期振動値および密着期振動値を算出することで、連続する複数回分の振動データに基づいて、定位側および反位側それぞれの離間期振動値および密着期振動値を算出する、ことになる。また、転換方向の異なる複数の振動データのうち、密着状態が定位側密着状態から転換するときの振動データに基づいて、定位側の離間期振動値および反位側の密着期振動値を算出し、密着状態が反位側密着状態から転換するときの振動データに基づいて、反位側の離間期振動値および定位側の密着期振動値を算出する、ことになる。

密着度合検出部２０６は、振動値算出部２０４によって算出された離間期振動値および密着期振動値に基づいて、分岐器がトングレールを基本レールに密着させる密着度合に変化が生じたことを検出する。つまり、定位側の離間期振動値および定位側の密着期振動値それぞれについて、所定の閾値範囲外であるかを判定し、ともに閾値範囲外である場合に、定位側の密着度合として異常と判定する。また、反位側の離間期振動値および反位側の密着期振動値それぞれについて、所定の閾値範囲外であるかを判定し、ともに閾値範囲外である場合に、反位側の密着度合として異常と判定する。密着度合の変化有無を判定するための振動値の閾値範囲は、該当する転てつ機管理データ３１０の密着度合変化検出テーブル３１６として定められている。

記憶部３００は、ハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置で実現され、処理部２００が分岐器密着度合監視装置１を統合的に制御するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部２００の作業領域として用いられ、処理部２００が各種プログラムに従って実行した演算結果や、操作部１０２や通信部１０８を介した入力データ等が一時的に格納される。本実施形態では、記憶部３００には、分岐器密着度合監視プログラム３０２と、転てつ機管理データ３１０と、が記憶される。

［処理の流れ］
図９は、分岐器密着度合監視処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、分岐器密着度合監視装置１において、処理部２００が、転てつ機１０それぞれを対象として並列的に実行する。

先ず、データ取得部２０２が、制御端末２０から送信されてくる転換動作毎の振動データを取得する（ステップＳ１）。この振動データには、分岐器の転換方向や転換日時を示す情報が付加されている。すると、振動値算出部２０４が、取得された振動データから、離間期の期間のデータ部分を取り出し、振幅の平均を求めることで、振動の大きさを示す離間期振動値を算出する（ステップＳ３）。転換方向が定位から反位ならば、定位側の離間期振動値、転換方向が反位から定位ならば、反位側の離間期振動値、となる。また、振動データから、密着期の期間のデータ部分を取り出し、振幅の平均を求めることで、振動の大きさを示す密着期振動値を算出する（ステップＳ５）。転換方向が定位から反位ならば、反位側の密着期振動値、転換方向が反位から定位ならば、定位側の密着期振動値、となる。

続いて、密着度合検出部２０６が、今回取得した振動データから算出された離間期振動値および密着期振動値と、前回取得した振動データから算出された離間期振動値および密着期振動値とに基づき、分岐器の密着度合の変化を検出する。

つまり、今回の転換方向が定位から反位ならば、今回取得した振動データから算出された定位側の離間期振動値、および、前回取得した振動データから算出された定位側の密着期振動値それぞれについて、密着度合の変化有無を判定する。今回の転換方向が反位から定位ならば、今回取得した振動データから算出された定位側の密着期振動値、および、前回取得した振動データから算出された定位側の離間期振動値それぞれについて、密着度合の変化有無を判定する。そして、転換方向が何れであっても、定位側の離間期振動値についての判定結果が密着度合の変化有りであり、且つ、定位側の密着期振動値についての判定結果が密着度合の変化有りであった場合に、定位側の密着度合の変化有りと最終判定する（ステップＳ７）。

また、今回の転換方向が定位から反位ならば、今回取得した振動データから算出された反位側の密着期振動値、および、前回取得した振動データから算出された反位側の離間期振動値それぞれについて、密着度合の変化有無を判定する。今回の転換方向が反位から定位ならば、今回取得した振動データから算出された反位側の離間期振動値、および、前回取得した振動データから算出された反位側の密着期振動値それぞれについて、密着度合の変化有無を判定する。そして、転換方向が何れであっても、反位側の離間期振動値についての判定結果が密着度合の変化有りであり、且つ、反位側の密着期振動値についての判定結果が密着度合の変化有りであった場合に、反位側の密着度合の変化有りと最終判定する（ステップＳ９）。

以上の処理を行うと、処理部２００は、本処理を終了するかを判断し、終了しないならば（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。終了するならば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、本処理は終了となる。

［作用効果］
このように、本実施形態の分岐器密着度合監視装置１によれば、転てつ機１０による分岐器の転換動作毎の振動データから、基本レールにトングレールを密着させる密着度合の変化を検出することで、分岐器を常時監視して密着力の変化を検出することができる。つまり、転てつ機１０の転換動作によってトングレールが転換する際に振動が生じるが、この振動は、トングレールに接続された転てつ機１０に伝わり、転てつ機１０が有する振動センサ１６によって振動データとして検知される。基本レールとトングレールとの密着力が変化すると、トングレールが転換して基本レールに密着或いは離間する際に生じる振動に変化が生じる。これにより、転てつ機１０の振動データの変化から、分岐器の基本レールとトングレールとの密着力が変化したことを検出できる。

［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。

（Ａ）変化有無の判定
上述の実施形態では、離間期振動値および密着期振動値の各振動値について、所定の閾値範囲外である場合に密着度合に“変化有り”と判定するようにしたが、この“変化有り”の判定を段階的に行うようにしても良い。具体的には、密着度合変化検出テーブル３１６（図７参照）において、密着度合を“変化有り”とした振動値の範囲を段階的な複数範囲として定め、“変化無し”と判定する閾値範囲から離れるほど、“やや変化あり”や“大きな変化有り”といったように“変化有り”の程度が高くなるように定める。そして、各振動値について判定した“変化有り”の程度の組み合わせに応じて、定位側或いは反位側の密着度合の“異常有り”の程度を、“異常の兆し有り”や“要点検”といったように段階的に判定する。

（Ｂ）振動センサ１６
振動センサ１６は、例えば２軸や３軸といった多軸のセンサを用いることができる。例えば、２軸の振動センサとする場合、直交する２軸でなる平面がトングレールの移動平面に一致するように設けると好適である。また、３軸の振動センサとする場合は、設置姿勢は任意であるが、例えば３軸のうちの２軸でなる平面がトングレールの移動平面に一致し、且つ、その２軸のうちの一方の軸を動作かん１４の直動方向に一致するような姿勢とすると好適である。これら多軸の振動センサを用いる場合、各軸による検知値を当該軸方向の成分としたベクトルとみなし、このベクトルの大きさを、当該センサによる検知値として扱えばよい。

（Ｃ）振動値
上述の実施形態では、離間期および密着期それぞれの期間における信号波形の振幅の平均値を、当該期間における振動の大きさを示す振動値として、離間期および密着期における信号波形の指標値とした。しかし、信号波形の振幅の平均値ではなく、振動の大きさを表す別の指標値を用いることとしてもよい。例えば、振幅の２乗平均平方根（ＲＭＳ）や、実効値、波高率、等を指標値として用いることとしてもよい。

（Ｄ）密着度合の変化有りの最終判定
上述の実施形態では、例えば、定位側であれば、定位側の離間期振動値についての判定結果が密着度合の変化有りであり、且つ、定位側の密着期振動値についての判定結果が密着度合の変化有りであった場合に、定位側の密着度合の変化有りと最終判定することとして説明した。しかし、複数の振動データについての判定結果を組み合わせて最終判定するのではなく、１回分の振動データに基づいて最終判定することとしてもよい。また、連続する３回以上の転換動作に係る振動データについての判定結果を組み合わせて最終判定することとしてもよい。

１…分岐器密着度合監視装置
２００…処理部
２０２…データ取得部、２０４…振動値算出部
２０６…密着度合検出部
３００…記憶部
３０２…分岐器密着度合監視プログラム
３１０…転てつ機管理データ
３１２…転てつ機ＩＤ、３１４…期間設定データ
３１６…密着度合変化検出テーブル、３１８…検出結果データ
１０…転てつ機
１２…電気モータ、１３…転換歯車群、１４…動作かん、１６…振動センサ
２０…制御端末
２４…振動データ抽出部、２６…送受信部、２８…時計部

Claims (4)

1. 定位側においてトングレールを基本レールに密着させる定位側密着状態と、反位側においてトングレールを基本レールに密着させる反位側密着状態とのうちの一方の密着状態から他方の密着状態へと分岐器を転換させる電気転てつ機の転換動作毎の振動データを取得するデータ取得ステップと、
   前記振動データに基づいて、前記一方の密着状態を離間させる離間期の振動の大きさを示す離間期振動値と、前記他方の密着状態にさせる密着期の振動の大きさを示す密着期振動値とを算出する算出ステップと、
   前記離間期振動値および前記密着期振動値に基づいて、前記トングレールが前記基本レールに密着する密着度合に変化が生じたことを検出する検出ステップと、
   を含む分岐器密着度合変化検出方法。
2. 前記算出ステップは、連続する複数回分の振動データに基づいて、定位側および反位側それぞれの離間期振動値および密着期振動値を算出し、
   前記検出ステップは、
   定位側の離間期振動値に基づく前記検出の結果と定位側の密着期振動値に基づく前記検出の結果とを用いて定位側の密着度合の異常を判定するステップと、
   反位側の離間期振動値に基づく前記検出の結果と反位側の密着期振動値に基づく前記検出の結果とを用いて反位側の密着度合の異常を判定するステップと、
   を含む、
   請求項１に記載の分岐器密着度合変化検出方法。
3. 前記算出ステップは、前記振動データから、１回の転換動作中の前記離間期および前記密着期として予め定められた期間のデータ部分を取り出して前記離間期振動値および前記密着期振動値を算出する、
   請求項１又は２に記載の分岐器密着度合変化検出方法。
4. 定位側においてトングレールを基本レールに密着させる定位側密着状態と、反位側においてトングレールを基本レールに密着させる反位側密着状態とのうちの一方の密着状態から他方の密着状態へと分岐器を転換させる電気転てつ機の転換動作毎の振動データを取得するデータ取得部と、
   前記振動データに基づいて、前記一方の密着状態を離間させる離間期の振動の大きさを示す離間期振動値と、前記他方の密着状態にさせる密着期の振動の大きさを示す密着期振動値とを算出する算出部と、
   前記離間期振動値および前記密着期振動値に基づいて、前記トングレールが前記基本レールに密着する密着度合に変化が生じたことを検出する検出部と、
   を備えた分岐器密着度合監視装置。

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