JP7228461B2 - 空調制御システム及び空調制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、空調制御システム及び空調制御方法に関する。

従来、オフィスビルやホテル、工場等の建物において、人感センサをはじめとする各種センサを用いて人の存在を検知し、人の存在が検知された場所について空調や照明等の機器を制御を行うことが行われている。しかしながら、従来の制御方法では、比較的広い範囲の空間を単位として制御が行われており、空調や照明に関する利用者の希望が必ずしもその利用者に近い空間に反映されない場合があった。

特開２０１５－２２４８５８号公報 特許第６０５０５４３号公報

本発明が解決しようとする課題は、空調や照明に関する利用者の希望をその利用者により近い空間に反映させることができる空調制御システム及び空調制御方法を提供することである。

実施形態の空調制御システムは、空調機と、空調制御装置と、上位制御装置と、無線通信端末と、人感センサと、を持つ。空調機は、対象空間の空調を行う。空調制御装置は、前記空調機を制御する。上位制御装置は、前記空調制御装置を制御する。無線通信端末は、前記対象空間の空調に関する要求の入力を受け付ける。人感センサは、前記対象空間内の所定の検知範囲に存在する人を検知する。前記人感センサは、前記検知範囲に存在する人を検知した場合に、自装置に固有の情報である第１固有情報を自装置周辺の無線機器に通知する。前記無線通信端末は、前記人感センサから前記第１固有情報が受信された場合に前記要求の入力を有効化する。

第１の実施形態における空調制御システム１００のシステム構成の具体例を示す図。 第１の実施形態における空調制御システム１００の機能構成の具体例を示すブロック図。 第１の実施形態における人感センサ４の動作例を示すフローチャート。 第１の実施形態における無線通信端末５の動作例を示すフローチャート。 第１の実施形態における空調制御装置３の動作例を示すフローチャート。 第１の実施形態における空調制御システム１００の動作例を示すシーケンス図。 第２の実施形態における空調制御システム１００ａのシステム構成の具体例を示す図。 第２の実施形態における空調制御装置３ａの動作例を示すフローチャート。 第３の実施形態における空調制御システム１００ｂのシステム構成の具体例を示す図。 第３の実施形態における空調制御装置３ｂの動作例を示すフローチャート。 第３の実施形態の空調制御システム１００ｂの変形例を示す図。 第４の実施形態における空調制御システム１００ｃのシステム構成の具体例を示す図。 第４の実施形態の空調制御システム１００ｃの第１の変形例を示す図。 第４の実施形態の空調制御システム１００ｃの第２の変形例を示す図。

以下、実施形態の空調制御システム及び空調制御方法を、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における空調制御システム１００のシステム構成の具体例を示す図である。空調制御システム１００は、統合制御装置１と、１つ以上の室内空調機２と、無線受信部を備えた１つ以上の空調制御装置３と、無線送信部を備えた１つ以上の人感センサ４と、無線通信端末５と、を備える。統合制御装置１と、空調制御装置３と、人感センサ４とは通信網ＮＷに接続され互いに通信可能である。また、無線通信端末５は、無線通信によって、空調制御装置３及び人感センサ４と通信可能である。

統合制御装置１は、ビル内の室内空調機２を統合的に制御する装置である。例えば、統合制御装置１はＢＥＭＳ（Building Energy Management System）である。例えば、統合制御装置１は、室内空調機２や空調制御装置３、人感センサ４などから取得される各種情報を基にビルの状態を把握し、ビル内の各種機器や設備等についてビルの状態に応じた運転管理を行うことでビル全体でのエネルギー消費量の削減を図る。このような運転管理の実現のために、統合制御装置１は空調制御装置３との間で制御情報の入出力（送受信）を行う。

室内空調機２－１及び２－２は１つ以上の室内空調機２の一例であり、空調制御装置３－１及び３－２は１つ以上の空調制御装置３の一例である。室内空調機２－１は空調制御装置３－１によって制御され、室内空調機２－２は空調制御装置３－２によって制御される。図１では簡単のため、各空調制御装置３が自身に対応する１つの室内空調機２を制御する場合を示しているが、空調制御装置３は複数の室内空調機２を制御してもよい。空調制御装置３は無線通信端末５と無線通信するための無線通信部３１を備える。

人感センサ４は検知範囲に存在する人を検知するセンサである。人感センサ４は画像センサであってもよいし、赤外線センサであってもよい。人感センサ４は無線通信端末５と無線通信するための無線通信部４１を備える。

無線通信端末５は、空調制御システム１００に対して利用者の空調要求を入力する機能を有する装置である。例えば、無線通信端末５はスマートフォンやタブレット、携帯電話、ノートパソコン等の移動通信端末を用いて構成される。無線通信端末５は、所定の条件の下で利用者の空調要求の入力を受け付け、入力された空調要求を示す情報（以下「要求情報」という。）を空調制御装置３を介して統合制御装置１に送信する。統合制御装置１では、要求情報に基づいて制御情報が生成される。

ここで空調要求とは、空調に関する利用者の要求であり、利用者が無線通信端末５に対して要求情報を入力することによって空調制御システム１００に受けつけられる。例えば、空調要求は、室温を現在よりも高くする又は低くすることの要求であってもよいし、室温を所定の温度にすることの要求であってもよい。また、空調要求は、必ずしも直接的な要求である必要はなく、直接的な要求に結び付く体感などによって表される間接的な要求であってもよい。例えば、空調要求は「寒い」又は「暑い」といった各利用者の主観的な体感によって表されてもよい。

このように構成された第１の実施形態の空調制御システム１００では、空調要求の入力処理又は空調要求に基づく室内空調機２の制御処理において、当該空調要求を入力する又は入力した利用者の位置を考慮した処理が行われることにより、利用者が所望する空調環境（以下「所望環境」という。）が、当該空調要求を入力した利用者の近くに形成されるようにすることができる。以下、第１の実施形態の空調制御システム１００の構成について詳細に説明する。

図２は、第１の実施形態における空調制御システム１００の機能構成の具体例を示すブロック図である。まず、人感センサ４について説明する。人感センサ４は、無線通信部４１、記憶部４２及び人検知部４３を備える。無線通信部４１は、人感センサ４が無線通信端末５と無線通信するための通信インタフェースである。記憶部４２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部４２は人感センサ４の識別情報（以下「ＩＤ情報」という。）を記憶する。

人検知部４３は、自装置の検知範囲に存在する人を検知する機能を有する。例えば、人感センサ４が画像センサである場合、人検知部４３は検知範囲が撮像された画像から人を検出する画像処理を行うことによって人を検知してもよい。また、例えば、人感センサ４が赤外線センサである場合、検知範囲に照射された赤外線の反射強度又はその変化を観測することによって人を検知してもよい。

また、人検知部４３は、検知範囲に存在する人を検知した場合に、自装置のＩＤ情報を自装置周辺の無線機器に報知する機能を有する。例えば、人検知部４３は、人の検知に応じて、記憶部４２から自装置のＩＤ情報を取得し、取得したＩＤ情報を自装置周辺の機器に報知するための情報（以下「広告情報」という。）を生成する。例えば、広告情報はビーコン信号である。人検知部４３は、生成した広告情報を無線通信部４１を介してブロードキャスト送信することにより、自装置のＩＤ情報を自装置周辺の無線機器に報知する。

続いて、無線通信端末５について説明する。無線通信端末５は、無線通信部５１及び空調要求入力部５２を備える。無線通信部５１は、無線通信端末５が人感センサ４及び空調制御装置３と無線通信するための通信インタフェースである。

空調要求入力部５２は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を含んで構成される。空調要求入力部５２は、所定の条件の下で利用者の空調要求の入力を受け付け、入力された要求情報を無線通信部５１を介して空調制御装置３に無線送信する。具体的には、空調要求入力部５２は、人感センサ４からＩＤ情報が受信されたことに応じて空調要求の入力の受け付けを開始する。

このことは、人感センサ４からＩＤ情報が受信されていない場合、すなわち人感センサ４が人を検知していない場合には、利用者は無線通信端末５に空調要求を入力することができないということである。これにより、多くの場合、人感センサ４の検知範囲に進入した利用者だけが無線通信端末５に空調要求を入力することができるようになる。なお、空調要求入力部５２は、人感センサ４からＩＤ情報が受信されてから所定時間が経過するまでの有効期間内において、空調要求の入力の受け付けるように構成されてもよい。

続いて、空調制御装置３について説明する。空調制御装置３は、無線通信部３１、第２通信部３２、要求情報処理部３３及び空調機制御部３４を備える。無線通信部３１は、空調制御装置３が無線通信端末５と無線通信するための無線通信インタフェースである。また、第２通信部３２は、空調制御装置３が通信網ＮＷに接続し、統合制御装置１と通信するための通信インタフェースである。

要求情報処理部３３は、無線通信端末５から受信された要求情報を処理する機能を有する。具体的には、要求情報処理部３３は、受信された要求情報を統合制御装置１に送信する。また、要求情報が室内空調機２の操作を要求するものである場合、要求情報処理部３３は、要求情報を空調機制御部３４に出力してもよい。

空調機制御部３４は、統合制御装置１との間で制御情報を入出力（送受信）する機能を有する。例えば、空調機制御部３４は、統合制御装置１から制御情報を受信した場合、受信した制御情報に基づいて室内空調機２に対する設定値（例えば設定温度など）を決定し、決定した設定値での動作を室内空調機２に指示する。

また、例えば、空調機制御部３４は、空調制御装置３において取得された各種の情報を制御情報として統合制御装置１に送信してもよい。例えば、空調機制御部３４は、室内空調機２の状態を示す情報や、室内空調機２の制御結果を示す情報などを取得し、取得したこれらの情報を制御情報として統合制御装置１に送信してもよい。

また、空調機制御部３４は、統合制御装置１から受信された制御情報に基づいて室内空調機２を制御する機能を有する。具体的には、空調機制御部３４は、室内空調機２と通信するための通信インタフェースを含み、室内空調機２との間で制御信号の入出力を行う。例えば、空調機制御部３４は、制御情報に基づく設定値での動作を指示する制御信号を室内空調機２に出力する。また、例えば、空調機制御部３４は、室内空調機２から出力される制御信号に基づいて室内空調機２の状態を示す情報や、室内空調機２の制御結果を示す情報などを生成してもよい。

続いて、統合制御装置１について説明する。統合制御装置１は、無線通信端末５が送信した要求情報を空調制御装置３を介して受信し、受信した要求情報に基づいて空調制御装置３に通知すべき制御情報を生成する。例えば、統合制御装置１は、空調要求を入力した利用者の位置を要求情報に含まれるＩＤ情報に基づいて識別し、当該利用者の付近に所望環境を形成することを指示する制御情報を生成する。この場合、例えば、空調制御装置３は、統合制御装置１から受信された制御情報に基づいて、利用者に近い室内空調機２ほど、所望環境の形成により大きく貢献するように各室内空調機２の設定値を決定する。

図３は、第１の実施形態における人感センサ４の動作例を示すフローチャートである。まず、人検知部４３が、検知範囲に存在する人の検知を試みる検知処理を実行する（ステップＳ１０１）。続いて、人検知部４３は、検知処理において人が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。検知処理において人が検知された場合（ステップＳ１０２－ＹＥＳ）、人検知部４３は、記憶部４２からＩＤ情報を取得し、取得したＩＤ情報に基づいて広告情報を生成する。人検知部４３は、生成した広告情報を無線出力する（ステップＳ１０３）ことにより、自装置のＩＤ情報を自装置周辺の無線機器に報知する。

広告情報の無線出力の後、又はステップＳ１０１の検知処理において人が検知されなかった場合（ステップＳ１０２－ＮＯ）、人検知部４３はステップＳ１０１に処理を戻し、検知処理を繰り返し実行する。このとき、人検知部４３は、ステップＳ１０１に処理を戻す前に所定時間の待機処理を行うように構成されてもよい。待機時間は、検知処理の実行周期等に応じて適当な長さに設定されるとよい。

図４は、第１の実施形態における無線通信端末５の動作例を示すフローチャートである。まず、空調要求入力部５２が人感センサ４から広告情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。広告情報が受信された場合（ステップＳ２０１－ＹＥＳ）、空調要求入力部５２は、自装置に対する空調要求の入力の受け付けを開始する（ステップＳ２０２）。また、この受け付けの開始とともに有効期間が開始される。

続いて、空調要求入力部５２は、有効期間が満了したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。有効期間が満了していない場合（ステップＳ２０３－ＮＯ）、空調要求入力部５２は、有効期間が満了するまでステップＳ２０３を繰り返し実行する。一方、有効期間が満了した場合（ステップＳ２０３－ＹＥＳ）、空調要求入力部５２は、有効期間内において空調要求が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。有効期間内において空調要求が入力された場合（ステップＳ２０４－ＹＥＳ）、空調要求入力部５２は、入力された空調要求を示す要求情報を、無線通信部５１を介して空調制御装置３に送信する（ステップＳ２０５）。

このとき、空調要求入力部５２は、ステップＳ２０１で受信された広告情報に含まれる人感センサ４のＩＤ情報を要求情報に含めて送信する。ここで要求情報に含められるＩＤ情報によって識別される人感センサ４は、無線通信端末５の利用者を検知した可能性が高い。そのため、利用者を検知した人感センサ４のＩＤ情報は、その利用者の位置を示す可能性が高い。そこで、空調要求入力部５２は、要求情報を入力した利用者の位置を統合制御装置１に通知するため、受信された広告情報に含まれる人感センサ４のＩＤ情報を要求情報に含めて送信する。

要求情報の送信後、又はステップＳ２０１において広告情報が受信されていない場合（ステップＳ２０１－ＮＯ）、又はステップＳ２０４において有効期間内に空調要求が入力されなかった場合（ステップＳ２０４－ＮＯ）、空調要求入力部５２は、ステップＳ２０１に処理を戻して次の広告情報の受信を待機する。

図５は、第１の実施形態における空調制御装置３の動作例を示すフローチャートである。まず、空調機制御部３４が、統合制御装置１から制御情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。統合制御装置１から制御情報が受信された場合（ステップＳ３０１－ＹＥＳ）、空調機制御部３４は、受信された制御情報に基づいて室内空調機２の制御処理を実行する（ステップＳ３０２）。一方、統合制御装置１から制御情報が受信されていない場合（ステップＳ３０１－ＮＯ）、空調機制御部３４は次のステップＳ３０３に処理を移す。

続いて、要求情報処理部３３が、無線通信端末５から要求情報が受信されたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。無線通信端末５から要求情報が受信された場合（ステップＳ３０３－ＹＥＳ）、要求情報処理部３３は、受信された要求情報を、第２通信部３２を介して統合制御装置１に送信する（ステップＳ３０４）。一方、ステップＳ３０３において無線通信端末５から要求情報が受信されていない場合（ステップＳ３０３－ＮＯ）、要求情報処理部３３はステップＳ３０１に処理を戻す。

なお、図５におけるステップＳ３０１及びＳ３０２が、空調制御装置３が統合制御装置１との間で行う制御情報の入出力処理の一例であり、ステップＳ３０３及びＳ３０４が、空調制御装置３が無線通信端末５との間で行う要求情報の入出力処理の一例である。図５では簡単のため、制御情報の入出力処理と、要求情報の入出力処理とが直列に実行される例を示したが、これらの処理は並列に実行されてもよいし、それぞれ異なるタイミングで個別に実行されてもよい。

図６は、第１の実施形態における空調制御システム１００の動作例を示すシーケンス図である。例えば、図６は、無線通信端末５を保持した利用者が人感センサ４の検知範囲に進入し、検知範囲内において無線通信端末５に空調要求を入力した場合の処理の流れを示す。まず、無線通信端末５を保持した利用者がある人感センサ４の検知範囲に進入する（イベントＥ０１）と、そのことが人感センサ４の人検知部４３によって検出される（ステップＳ４０１）。これに応じて、人検知部４３は、記憶部４２からＩＤ情報を取得する（ステップＳ４０２）。人検知部４３は、取得したＩＤ情報を含めた広告情報を生成し、生成した広告情報を無線出力することにより、ＩＤ情報を自装置周辺の無線機器に報知する（ステップＳ４０３）。ここで無線出力された広告情報は、検知範囲内の利用者が保持する無線通信端末５によって受信される（ステップＳ４０４）。

続いて、無線通信端末５では、広告情報が受信されたことに応じて、空調要求入力部５２が空調要求の入力を受け付けを開始する（ステップＳ４０５）。また、この受け付けの開始とともに有効期間が開始される。空調要求の入力の受け付けは、この有効期間が満了したタイミングで終了される（ステップＳ４０６）。利用者は、有効期間内において、無線通信端末５に対して空調要求を入力することができる（イベントＥ０２）。空調要求入力部５２は、入力された空調要求を示す要求情報を無線通信によって空調制御装置３に送信する（ステップＳ４０７）。このとき、空調要求入力部５２は、受信された広告情報に含まれるＩＤ情報を利用者の位置情報として要求情報に含めて送信する。なお、無線通信端末５は、有効期間が開始されたことを、画像の表示や音声の出力等によって利用者に報知するように構成されてもよい。

続いて、空調制御装置３では、要求情報が受信されたことに応じて、要求情報処理部３３が、受信された要求情報を統合制御装置１に送信する（ステップＳ４０８）。統合制御装置１は、空調制御装置３から受信された要求情報に基づいて制御情報を生成し（ステップＳ４０９）、生成した制御情報を空調制御装置３に送信する（ステップＳ４１０）。

例えば、統合制御装置１は、要求情報に含まれる人感センサ４のＩＤ情報に基づいて空調要求を入力した利用者の位置を特定し、その位置付近に所望環境を形成することを指示する制御情報を生成することができる。空調制御装置３では、このような制御情報が受信されたことに応じて、空調機制御部３４が、受信された制御情報に基づいて室内空調機２の制御処理を実行する（ステップＳ４１１）。

このように構成された第１の実施形態の空調制御システム１００は、人感センサ４からＩＤ情報を受信した無線通信端末５に対してのみ空調要求の入力が可能となり、そのＩＤ情報を含む要求情報が統合制御装置１に送信される。このような構成により、統合制御装置１は、要求情報に含まれるＩＤ情報と、人感センサ４の配置情報とから利用者の位置を特定することが可能になり、利用者の所望環境をよち適切な位置に形成することが可能となる。

（変形例）
空調制御装置３の要求情報処理部３３は、無線通信端末５から受信された要求情報を統合制御装置１に送信する際、送信元の無線通信端末５の識別情報を要求情報に含めて送信してもよい。無線通信端末５の識別情報は、例えばＩＰ（Internet Protocol）アドレスであってもよいし、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスであってもよい。この場合、統合制御装置１は、予め定められた無線通信端末５から受信された要求情報について、その無線通信端末５に応じた処理を行うように構成されてもよい。

（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態における空調制御システム１００ａのシステム構成の具体例を示す図である。空調制御システム１００ａは、空調制御装置３に代えて空調制御装置３ａを備える点で第１の実施形態における空調制御システム１００と異なる。また、空調制御装置３ａは、要求情報処理部３３に代えて要求情報処理部３３ａを備える点、記憶部３５をさらに備える点で第１の実施形態における空調制御装置３と異なる。空調制御システム１００ａの他の構成は第１の実施形態における空調制御システム１００と同様である。そこで、図７では、第１の実施形態と同様の構成については図２と同じ符号を付すことにより説明を省略する。

記憶部３５は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。記憶部３５は、自装置に対応づけられている人感センサ４のＩＤ情報を予め記憶している。

要求情報処理部３３ａは、無線通信端末５から受信された要求情報を統合制御装置１に送信する点では第１の実施形態における要求情報処理部３３と同様であるが、この情報送信の条件として、ＩＤ情報の比較を行う点で第１の実施形態における要求情報処理部３３と異なる。

図８は、第２の実施形態における空調制御装置３ａの動作例を示すフローチャートである。ここでは、第１の実施形態と異なる処理についてのみ説明し、第１の実施形態と同様の処理については図５と同じ符号を付すことにより説明を省略する。要求情報処理部３３ａは、ステップＳ３０３において、無線通信端末５から要求情報が受信された場合（ステップＳ３０３－ＹＥＳ）、受信された要求情報に含まれるＩＤ情報（以下「第１のＩＤ情報」という。）と、記憶部３５に予め記憶されているＩＤ情報（以下「第２のＩＤ情報」という。）とを比較し、両者が一致しているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。

ここで第１のＩＤ情報と第２のＩＤ情報とが一致している場合（ステップＳ５０１－ＹＥＳ）、要求情報処理部３３ａは、後続のステップＳ３０４に処理を進める。一方、第１のＩＤ情報と第２のＩＤ情報とが一致していない場合（ステップＳ５０１－ＮＯ）、要求情報処理部３３ａは、統合制御装置１に対する要求情報の送信を行わずに、ステップＳ３０１に処理を戻す。

このように構成された第２の実施形態の空調制御システム１００ａでは、空調制御装置３ａが、自装置に対応づけられている人感センサ４のＩＤ情報を受信した無線通信端末５から要求情報が受信された場合に、その要求情報を統合制御装置１に送信する。このような構成により、利用者の位置情報としてのＩＤ情報の精度を向上させることができるため、統合制御装置１がより適切な位置に所望環境を形成することが可能になる。

（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態における空調制御システム１００ｂのシステム構成の具体例を示す図である。空調制御システム１００ｂは、空調制御装置３ａに代えて空調制御装置３ｂを備える点、無線通信端末５に代えて無線通信端末５ｂを備える点で第２の実施形態における空調制御システム１００ａと異なる。また、空調制御装置３ｂは、要求情報処理部３３ａに代えて要求情報処理部３３ｂを備える点で第２の実施形態における空調制御装置３ａと異なる。また、無線通信端末５ｂは、受信強度取得部５３をさらに備える点、空調要求入力部５２に代えて空調要求入力部５２ｂを備える点で第２の実施形態における無線通信端末５と異なる。空調制御システム１００ｂの他の構成は第２の実施形態における空調制御システム１００ａと同様である。そこで、図９では、第２の実施形態と同様の構成については図７と同じ符号を付すことにより説明を省略する。

受信強度取得部５３は、人感センサ４から広告情報が受信されたときの受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を取得する。受信強度取得部５３は、取得した受信信号強度を示す情報（以下「強度情報」という。）を空調要求入力部５２ｂに出力する。

空調要求入力部５２ｂは、受信強度取得部５３から強度情報を入力し、入力した強度情報をさらに要求情報に含めて空調制御装置３ｂに送信する点で第２の実施形態における空調要求入力部５２と異なる。すなわち、第３の実施形態においては、無線通信端末５ｂから空調制御装置３ｂに送信される要求情報には少なくともＩＤ情報と強度情報とが含まれる。

要求情報処理部３３ｂは、無線通信端末５ｂから受信された要求情報に含まれる強度情報に基づいて人感センサ４と無線通信端末５ｂとの間の距離を算出し、算出した距離を示す情報（以下「距離情報」という。）をさらに要求情報に含めて統合制御装置１に送信する点で第２の実施形態における要求情報処理部３３ａと異なる。すなわち、第３の実施形態においては、空調制御装置３ｂから統合制御装置１に送信される要求情報には少なくともＩＤ情報と距離情報とが含まれる。例えば、要求情報処理部３３ｂは、送信機から受信機までの距離と電波強度との関係を示すフリスの伝達公式を使用して人感センサ４と無線通信端末５ｂとの間の距離を算出する。

なお、要求情報処理部３３ｂは、予め用意された電波強度と距離との対応表に基づいて人感センサ４と無線通信端末５ｂとの間の距離を決定してもよい。また、この場合、人感センサ４と無線通信端末５ｂとの間の距離は、電波強度に対して段階的に変化する値に決定されてもよい。例えば、人感センサ４と無線通信端末５ｂとの間の距離は、電波強度を入力とする階段関数の出力によって決定されてもよい。また、段階的に決定される距離は必ずしも数値で表される必要はなく、例えば「近い」「遠い」等のレベルによって表されてもよい。

図１０は、第３の実施形態における空調制御装置３ｂの動作例を示すフローチャートである。ここでは、第２の実施形態と異なる処理についてのみ説明し、第２の実施形態と同様の処理については図８と同じ符号を付すことにより説明を省略する。

要求情報処理部３３ｂは、ステップ５０１において、第１のＩＤ情報と第２のＩＤ情報とが一致していると判定した場合（ステップ５０１－ＹＥＳ）、要求情報に含まれる強度情報に基づいて、その要求情報を送信した無線通信端末５ｂと、その無線通信端末５ｂに対してＩＤ情報を送信した人感センサ４との間の距離を算出する（ステップＳ５０２）。そして、要求情報処理部３３ｂは、算出結果を示す距離情報を要求情報に含めて統合制御装置１に送信する。

このように構成された第３の実施形態の空調制御システム１００ｂでは、空調制御装置３ｂが無線通信端末５ｂと人感センサ４との間の距離を算出し、その算出結果を示す距離情報を要求情報に含めて統合制御装置１に送信する。このような構成により、統合制御装置１は、利用者のより正確な位置を把握することができるようになり、より適切な位置に所望環境を形成することが可能になる。

（変形例）
図１１は、第３の実施形態の空調制御システム１００ｂの変形例を示す図である。図１１は、第３の実施形態の空調制御システム１００ｂにおいて、統合制御装置１が、比較的短時間のうちに、同じ空調要求を示す２つの要求情報であって、異なるＩＤ情報を含む要求情報を受信した例を示している。例えば、このような状況は、無線通信端末５ｂが、図１１に示す２つの人感センサ４－Ａ及び４－Ｂの検知範囲の重複部分に位置する場合などに発生しうる。

一方で、無線通信端末５ｂが移動しない場合であっても、電波の状態や遮蔽物の配置等によっては、無線通信端末５ｂが異なる人感センサ４から広告情報を受信する場合もある。そのため、無線通信端末５が移動しない場合であっても、統合制御装置１が同じ無線通信端末５から受信する要求情報に含まれるＩＤ情報は、必ずしも同じであるとは限らない。そこで、統合制御装置１は、所定時間内に同じ無線通信端末５ｂから、異なるＩＤ情報を含む要求情報を複数受信した場合には、最も短い距離を示す距離情報を含む要求情報に基づいて制御情報を生成してもよい。図１１の例は、統合制御装置１が、無線通信端末５ｂにより近い人感センサ４－ＢのＩＤ情報を含む要求情報を採用し、その人感センサ４－Ｂに対応づけられた室内空調機２－Ｂの制御を指示する制御情報を生成した場合の例を示す。

（第４の実施形態）
図１２は、第４の実施形態における空調制御システム１００ｃのシステム構成の具体例を示す図である。空調制御システム１００ｃは、空調制御装置３ａに代えて空調制御装置３ｃを備える点で第２の実施形態における空調制御システム１００ａと異なる。また、空調制御装置３ｃは、要求情報処理部３３ａに代えて要求情報処理部３３ｃを備える点、受信強度取得部３６をさらに備える点で第２の実施形態における空調制御装置３ａと異なる。空調制御システム１００ｃの他の構成は第２の実施形態における空調制御システム１００ａと同様である。そこで、図１２では、第２の実施形態と同様の構成については図７と同じ符号を付すことにより説明を省略する。

受信強度取得部３６は、無線通信端末５から要求情報が受信されたときの受信信号強度（ＲＳＳＩ）を取得する。受信強度取得部５３は、取得した受信信号強度を示す強度情報を要求情報処理部３３ｃに出力する。

要求情報処理部３３ｃは、受信強度取得部３６から入力した強度情報に基づいて無線通信端末５と空調制御装置３ｃとの間の距離を算出し、算出した距離を示す距離情報をさらに要求情報に含めて統合制御装置１に送信する点で第２の実施形態における要求情報処理部３３ａと異なる。

すなわち、第４の実施形態は、人感センサ４と無線通信端末５との間の距離に代えて、無線通信端末５と空調制御装置３ｃとの間の距離を示す距離情報を統合制御装置１に送信する点で第３の実施形態と異なる。

このように構成された第４の実施形態の空調制御システム１００ｃでは、空調制御装置３ｃが、自装置と無線通信端末５と間の距離を算出し、その算出結果を示す距離情報を要求情報に含めて統合制御装置１に送信する。このような構成により、統合制御装置１は、利用者のより正確な位置を把握することができるようになり、より適切な位置に所望環境を形成することが可能になる。

（変形例）
図１３は、第４の実施形態の空調制御システム１００ｃの第１の変形例を示す図である。図１３は、第４の実施形態の空調制御システム１００ｃにおいて、統合制御装置１が、同じ無線通信端末５から、同じＩＤ情報を含む要求情報を複数受信した例を示している。例えば、このような状況は、無線通信端末５が要求情報をブロードキャストによって送信し、同じ要求情報が複数の空調制御装置３によって受信された場合などに発生しうる。

この場合、統合制御装置１は、要求情報に含まれる距離情報に基づいて無線通信端末５に最も近い空調制御装置３ｂを特定し、その最も近い空調制御装置３ｂから受信された要求情報に基づいて制御情報を生成してもよい。例えば、図１３の例では、空調制御装置３ｂ－Ｄのほうが空調制御装置３ｂ－Ｃよりも無線通信端末５に近い。この場合、統合制御装置１は、空調制御装置３ｂ－Ｄから受信された要求情報を制御情報の生成に用い、空調制御装置３－２から受信された要求情報を廃棄してもよい。

図１４は、第４の実施形態の空調制御システム１００ｃの第２の変形例を示す図である。図１４は、図１３と同様に、第４の実施形態の空調制御システム１００ｃにおいて、統合制御装置１が、同じ無線通信端末５から、同じＩＤ情報を含む要求情報を複数受信した例を示している。

この場合、統合制御装置１は、要求情報に含まれる距離情報に基づいて無線通信端末５と、各空調制御装置３ｂとの距離の比率を算出し、その比率に応じた出力強度で各室内空調機２を制御することを指示する制御情報を生成してもよい。例えば、図１４の例では、空調制御装置３ｂ－Ｃと無線通信端末５との間の距離と、空調制御装置３ｂ－Ｄと無線通信端末５との間の距離との比率が２：３である。この場合、統合制御装置１は、室内空調機２－Ｃの出力強度と、室内空調機２－Ｄの出力強度との比率が２：３となるように各室内空調機２の制御を指示する制御情報を生成してもよい。

さらに、図１３又は図１４の場合において、３台以上の空調制御装置３ｂと無線通信端末５との間の距離情報が取得される場合、統合制御装置１は、３つの距離情報と、空調制御装置３ｂの位置情報とに基づいて利用者のより正確な位置を推定し、利用者に最も近い空調制御装置３ｂを制御することを指示する制御情報を生成するように構成されてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、検知範囲に存在する人を検知した場合に、自装置に固有のＩＤ情報を自装置周辺の無線機器に通知する人感センサと、人感センサからＩＤ情報が受信された場合に空調要求の入力を有効化する無線通信端末と、を持つことにより、空調や照明に関する利用者の希望をその利用者により近い空間に反映させることができる。

なお、上記の「空調要求の入力を有効化する」とは、有効なタイミング（例えば、ＩＤ情報が受信されたときや、ＩＤ情報の受信後の有効期間内など）において空調要求の入力の受け付けることによって実現されてもよいし、既に入力されている空調要求のステータスを、無効から有効に変更することによって実現されてもよい。また、無線通信端末は、「空調要求の入力を有効化」したことを利用者に通知する動作を行うように構成されてもよい。

ここで、実施形態における統合制御装置は上位制御装置の一例である。実施形態における第１のＩＤ情報は第１固有情報の一例である。実施形態における第２のＩＤ情報は第２固有情報の一例である。実施形態において無線通信端末が測定した受信電波強度に基づいて取得される距離情報は第１距離情報の一例である。実施形態において空調制御装置が測定した受信電波強度に基づいて取得される距離情報は第２距離情報の一例である。

また、上記の各実施形態では、空調に関する利用者の希望をその利用者により近い空間に反映させることができる空調制御システム及び空調制御方法について説明したが、制御対象は必ずしも室内空調機である必要はない。例えば、制御対象を照明機器とすることも可能である。この場合、照明に関する利用者の希望をその利用者により近い空間に反映させることができる照明制御システム及び照明制御方法を提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ…空調制御システム、１…統合制御装置、２…室内空調機、３，３ａ，３ｂ，３ｃ…空調制御装置、３１…無線通信部、３２…第２通信部、３３，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…要求情報処理部、３４…空調機制御部、３５…記憶部、３６…受信強度取得部、４…人感センサ、４１…無線通信部、４２…記憶部、４３…人検知部、５，５ｂ…無線通信端末、５１…無線通信部、５２，５２ｂ…空調要求入力部、５３…受信強度取得部、ＮＷ…通信網

Claims (8)

1. 対象空間の空調を行う空調機と、
   前記空調機を制御する空調制御装置と、
   前記空調制御装置を制御する上位制御装置と、
   前記対象空間の空調に関する要求の入力を受け付ける無線通信端末と、
   前記対象空間内の所定の検知範囲に存在する人を検知する人感センサと、
   を備え、
   前記人感センサは、前記検知範囲に存在する人を検知した場合に、自装置に固有の情報である第１固有情報を自装置周辺の無線機器に通知し、
   前記無線通信端末は、前記人感センサから前記第１固有情報が受信された場合に前記要求の入力を有効化し、入力された前記要求を示す要求情報に、前記人感センサから受信された前記第１固有情報を含めて前記空調制御装置に送信し、
   前記空調制御装置は、自装置に対応づけられている人感センサに固有の情報である第２固有情報を予め記憶しており、前記無線通信端末から受信した前記要求情報に含まれる前記第１固有情報が、自装置に予め記憶している前記第２固有情報と同じ場合に、前記要求情報を前記上位制御装置に送信する、
   空調制御システム。
2. 前記無線通信端末は、前記人感センサから受信する無線信号の受信電波強度を測定し、前記受信電波強度を示す強度情報を前記要求情報に含めて前記空調制御装置に送信し、
   前記空調制御装置は、前記無線通信端末から受信した前記要求情報に含まれる前記強度情報に基づいて前記無線通信端末と前記人感センサとの間の距離を算出し、算出した前記距離を示す第１距離情報を前記要求情報に含めて前記上位制御装置に送信し、
   前記上位制御装置は、前記空調制御装置から受信した前記要求情報に含まれる前記第１距離情報によって示される前記無線通信端末と前記人感センサとの間の距離に基づいて前記空調制御装置を制御する、
   請求項１に記載の空調制御システム。
3. 前記上位制御装置は、同じ無線通信端末から送信された要求情報であって、前記第１固有情報が異なる要求情報を複数受信した場合、最も短い距離を示す第１距離情報を含む要求情報に基づいて前記空調制御装置を制御する、
   請求項２に記載の空調制御システム。
4. 前記空調制御装置は、前記無線通信端末から受信する無線信号の受信電波強度を測定し、前記受信電波強度に基づいて自装置と前記無線通信端末との間の距離を算出し、算出した前記距離を示す第２距離情報を前記要求情報に含めて前記上位制御装置に送信し、
   前記上位制御装置は、前記空調制御装置から受信した前記要求情報に含まれる前記第２距離情報によって示される前記空調制御装置と前記無線通信端末との間の距離に基づいて前記空調制御装置を制御する、
   請求項１に記載の空調制御システム。
5. 前記上位制御装置は、同じ無線通信端末から送信された要求情報であって、前記第１固有情報及び前記要求が同じである要求情報を複数受信した場合、最も短い距離を示す第２距離情報を含む要求情報に基づいて前記空調制御装置を制御する、
   請求項４に記載の空調制御システム。
6. 前記上位制御装置は、同じ無線通信端末から送信された要求情報であって、前記第１固有情報及び前記要求が同じである要求情報を複数受信した場合、複数の前記要求情報に含まれる前記第２距離情報によって示される各距離の比率に基づいて前記空調制御装置を制御する、
   請求項４に記載の空調制御システム。
7. 前記上位制御装置は、３台以上の前記空調制御装置と前記無線通信端末との間の距離をそれぞれ取得し、取得した３つの前記距離に基づいて前記無線通信端末の位置を特定し、特定した前記無線通信端末の位置に基づいて前記空調制御装置を制御する、
   請求項４から６のいずれか一項に記載の空調制御システム。
8. 対象空間の空調を行う空調機と、
   前記空調機を制御する空調制御装置と、
   前記空調制御装置を制御する上位制御装置と、
   前記対象空間の空調に関する要求の入力を受け付ける無線通信端末と、
   前記対象空間内の所定の検知範囲に存在する人を検知する人感センサと、
   を備える空調制御システムの制御方法であって、
   前記人感センサが、前記検知範囲に存在する人を検知した場合に、自装置に固有の情報である第１固有情報を自装置周辺の無線機器に通知するステップと、
   前記無線通信端末が、前記人感センサから前記第１固有情報が受信された場合に前記要求の入力を有効化し、入力された前記要求を示す要求情報に、前記人感センサから受信された前記第１固有情報を含めて前記空調制御装置に送信するステップと、
   前記空調制御装置が、自装置に対応づけられている人感センサに固有の情報である第２固有情報を予め記憶し、前記無線通信端末から受信した前記要求情報に含まれる前記第１固有情報が、自装置に予め記憶している前記第２固有情報と同じ場合に、前記要求情報を前記上位制御装置に送信するステップと、
   を有する空調制御方法。

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