JP7230698B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

この発明はエレベータの防犯を目的とした、共連れ同乗防止に関するものである。

従来のエレベータ制御装置は、カード、ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグなどを使用して個人認証を行うことにより行先階を登録した後に、かごの内部において利用者全員の再認証をすることにより、個人認証をしていない不審者が同乗したときに、かごの出発を阻止するものが開示されている。（例えば、特許文献１参照）

特許第５９６６８９３号公報

従来提案されているエレベータ制御装置は、不審者がかごに同乗したときに、かごの出発を阻止するための手法が提案されているが、不審者の同乗自体を防ぐための手法ではない。そのため、かごの出発は避けられるが、かご内に同乗となる事象は避けられないという問題があった。

この発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、マンションなどの居住者が１人でかごに乗る場合において、同乗されたくないときに、かご内の戸閉操作により不審者または後続利用者の同乗を回避することを目的とするものである。

本発明のエレベータ制御装置は、予め属性が登録された利用者がエレベータを利用するための操作をする乗場操作部と、戸開指令および戸閉指令を受信して戸を開閉する戸開閉制御装置と、かごの中の乗客の人数を検知する乗客検知手段と、乗場操作部の操作を行った利用者の属性が所定属性のとき、乗客検知手段により検知された人数が１人の場合に、かごの中において戸閉操作が行われると、戸閉指令を戸開閉制御装置に送信するとともに、再戸開を禁止する扉制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この発明は、マンションなどの居住者が１人でかごに乗る場合において、同乗されたくないときに、かご内の戸閉操作により不審者または後続利用者の同乗を回避することが可能となるという効果を奏する。

この発明におけるエレベータの全体構成図である。 この発明におけるエレベータのかご内の構成図である。 この発明におけるエレベータの乗場の構成図である。 この発明におけるエレベータ制御装置の機能ブロック図である。 この発明におけるエレベータ制御装置の動作フローチャートである。

実施の形態１．
図１を用いてこの発明の実施の形態１に係るエレベータの全体構成を説明する。エレベータは、かご１、主ロープ２、釣り合いおもり３、巻上機４、戸開閉制御装置６、エレベータの制御盤７、制御ケーブル８、かごの戸９、及び乗場の戸１０を備える。

かご１の上端には主ロープ２の一端が接続されている。主ロープ２の他端には釣り合いおもり３が接続されている。巻上機４は、かご１と釣り合いおもり３が互いに相反する方向に昇降するよう主ロープ２の中間部に設置されている。

かご１には、戸開閉制御装置６が設置されている。
戸開閉制御装置６は、外部から開閉の指令を受信し、かごの戸９を開閉する。
乗場の戸１０は、かごの戸９に係合されて開閉動作を行う。

図２を用いて実施の形態１に係るエレベータのかごの内部の構成を説明する。
かご１の内部は、かごの戸９、乗客検知手段２０、及びかご操作盤２１を備える。
かごの戸９は、戸開閉制御装置６により駆動されて、開閉動作を行う。

乗客検知手段２０はカメラを利用して、かご１の内部にいる利用者を検知し、その人数を送信する。乗客検知手段２０による利用者の検知は、カメラの他にも、赤外線センサ、焦電センサ、または超音波センサなどを利用してもよい。

かご操作盤２１は、戸閉要求手段２２、戸開要求手段２３、行先登録手段２４、かご用報知手段２６、及び集音手段２７を備える。

戸閉要求手段２２は、かご１の内部の利用者が、かごの戸９を閉めたい場合に戸閉操作として利用する。戸閉要求手段２２からの信号は、後述する扉制御手段５０を経由して戸開閉制御装置６に戸閉指令として送信される。戸開閉制御装置６は、戸閉指令を受信して、かごの戸９を閉める動作を行う。

戸開要求手段２３は、エレベータの利用者が、かごの戸９を開きたい場合に戸開操作として利用する。戸開要求手段２３からの信号は、戸開閉制御装置６に戸開指令として送信される。戸開閉制御装置６は、戸開指令を受信して、かごの戸９を開く動作を行う。

行先登録手段２４は、かご１の内部においてエレベータの利用者が行きたい階床（行先階）を登録する入力装置である。行先登録手段２４は、行先階を表示した釦が一般的であるが、これに限らず、タッチパネル式の釦でもよい。また、行先登録手段２４は、行先階釦に表示機能を用意し、エレベータの利用者が行先階登録の操作により行先階釦を押したときに、行先階釦灯を点灯してもよい。

かご用報知手段２６は、かご１の内部にいる利用者に報知する装置である。
報知内容は、かご１の現在の階床、かご１の行先方向、戸開閉速度の状態、エレベータの故障情報を含む運行状況、建物のオーナーが表示させたい情報など、エレベータの利用者に対してエレベータに関する情報を伝える内容であれば何の情報内容でもよい。

かご用報知手段２６に表示される情報は、エレベータの制御盤７から制御ケーブル８を経由して情報を送る手段または無線装置を使用する手段など、表示する情報をどのような手段を使用して送ってもよいものとする。

集音手段２７は、かご１の内部にいる利用者からの音による指示内容を集音し認識する装置である。
かご１の内部において、両手に荷物を持った利用者がいると仮定する。利用者が戸閉要求手段２２、戸開要求手段２３、または行先登録手段２４を操作できない場合に、集音手段２７は利用者が発する音を利用して、利用者からの指示内容を外部に送信する。

ここでは、かご操作盤２１は戸閉要求手段２２、戸開要求手段２３、及びかご用報知手段２６を備えるとしたが、それぞれの手段は、かご操作盤２１に限らず、かご１の内部の場所に複数備え、エレベータの利用者が操作しやすい、情報が見やすい、報知内容が聞き取りやすいなどの位置であればどこでもよい。

かご操作盤２１は集音手段２７を備えるとしたが、かご操作盤２１に限らず、かご１の内部の場所に複数備え、エレベータの利用者の発する音声を認識しやすい位置であればどこでもよい。

図３を用いて実施の形態１に係るエレベータの乗場の構成を説明する。
乗場３０は、乗場用報知手段３１、乗場用撮影手段３２、及び乗場操作部３３を備える。

乗場用報知手段３１は、乗場３０にいるエレベータの利用者に報知する装置である。報知内容は、かごの戸９の開閉の状態、またはエレベータの故障情報を含む運行状況など、乗場３０から乗り込む予定のエレベータの利用者に対してエレベータに関する情報を伝える内容であれば何の情報内容でもよい。

乗場用撮影手段３２は、乗場３０において待機している利用者またはかご１の外部から乗場の戸１０に向かう利用者などを撮影する。その撮影された映像は、かご１の内部のかご用報知手段２６に表示される。

乗場操作部３３は、エレベータの利用者識別（ＩＤ：Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）情報を処理する機能を備える。さらに、乗場操作部３３は、エレベータの利用者が目的とする行先階を登録する機能を備えてもよい。

図２から４を用いて実施の形態１に係るエレベータ制御装置の詳細構成を説明する。
図４は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置の機能ブロック図である。

エレベータ制御装置は、戸開閉制御装置６、乗客検知手段２０、戸閉要求手段２２、かご用報知手段２６、集音手段２７、乗場用報知手段３１、乗場操作部３３、扉制御手段５０を備える。
戸開閉制御装置６は、扉制御手段５０からの戸閉指令により、かごの戸９を閉める。

乗客検知手段２０は、扉制御手段５０に対して、かご１の内部の利用者数を検知し、その人数を送信する。

戸閉要求手段２２は、かご１の内部の利用者が戸閉操作を行う際に使用し、扉制御手段５０に対して、戸閉要求指令として送信する。

かご用報知手段２６は、扉制御手段５０から、かご１の内部の利用者に報知する信号を受信する。かご用報知手段２６は、扉制御手段５０から受信した信号に基づいて報知内容に変換して、かご１の内部の利用者に報知する。

集音手段２７は、戸閉要求手段２２の代わりに、扉制御手段５０に対して戸閉要求を行う。ここで、集音手段２７は戸閉要求手段２２の代わりとしたが、かご１の内部の利用者が発する音の集音と、その集音した音を認識して信号に変換する機能と、その変換された信号を外部に送信する機能と、を備えてもよい。

乗場用報知手段３１は、扉制御手段５０から乗場３０の利用者に報知する信号を受信する。乗場用報知手段３１は、扉制御手段５０から受信した信号から報知内容に変換してアナウンスを、乗場３０の利用者に報知する。

乗場操作部３３は、属性読取手段３６、呼登録手段３７、記憶手段３８、及び属性認証手段３９を備える。

属性読取手段３６は、情報送信手段６０の利用者識別情報を読み取り、属性認証手段３９に利用者識別情報を送信する手段である。
情報送信手段６０は、エレベータの利用者が携行し、接触型ＩＣカード、非接触型ＩＣカードなど、利用者の利用者識別情報を記憶し、その利用者識別情報を送信する機能を備える携帯端末であればなんでもよい。

呼登録手段３７は、乗場３０にいるエレベータの利用者が行先階を登録する入力装置である。

記憶手段３８は、予め登録された利用者識別情報（ＩＤ－Ａ）を記憶する手段である。
ここで、エレベータ利用者の利用者識別情報とは属性と定義する。エレベータの利用者は、記憶手段３８に予め男女、子供、老人などの利用者識別情報（属性）を登録しておく。さらに、エレベータの利用者は、記憶手段３８に目的とする行先階の情報を利用者識別情報と関係づけて予め登録してもよい。

属性認証手段３９は、属性読取手段３６から受信した利用者識別情報（ＩＤ－Ｂ）と、記憶手段３８に予め記憶された利用者識別情報（ＩＤ－Ａ）を比較照合し、同じ識別情報（ＩＤ－ＡとＩＤ－Ｂが同じ情報）であるか否かを判定する手段である。

扉制御手段５０は、属性認証手段３９からの利用者識別情報の判定結果の情報、戸閉要求手段２２からの信号、及び乗客検知手段２０によるかご１の内部の人数を受信する。
エレベータの利用者の利用者識別情報（ＩＤ－Ｂ）が予め記憶された利用者識別情報（ＩＤ－Ａ）と一致したとき、扉制御手段５０は、戸閉要求手段２２からの戸閉要求指令と、乗客検知手段２０からのかご１の内部の利用者が１人を検知した信号と、を受信したときに戸開閉制御装置６に対して、戸閉指令を送信する。

乗場操作部３３は、乗場３０に属性読取手段３６を備えているが、属性読取手段３６は、かご１の内部に設置してもよい。

エレベータ制御装置は、かご１の上部に備えるものであるが、戸開閉制御装置６またはエレベータの制御盤７に備えられてもよい。
乗客検知手段２０、かご操作盤２１、または乗場操作部などの外部と扉制御手段５０との間の信号の方式は、有線方式または無線方式など、情報が送受信できればどのような伝送方式でもよい。

図５を用いて実施の形態１に係るエレベータ制御装置の動作を説明する。
図５は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置の動作フローチャートである。

ステップＳ１において、属性読取手段３６は情報送信手段６０から、利用者識別情報の読み取りを行い、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２において、属性読取手段３６は属性認証手段３９に利用者識別情報を送信し、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３において、属性認証手段３９は属性読取手段３６から受信した利用者識別情報と、記憶手段３８に予め記憶された利用者識別情報との比較照合を実施する。
記憶手段３８には、利用者の利用者識別情報が事前登録されているものとする。さらに、記憶手段３８には、マンションの居住者またはビル、テナントなどの情報、利用者の行先階などが利用者識別情報と関係づけて事前に登録されていてもよい。

ここで、比較照合とは、予め記憶手段３８に記憶された識別情報リストの中に、属性読取手段３６から受信した利用者識別情報が存在するか否かを検索する。
利用者識別情報を比較照合し、利用者が事前に登録されている場合は、ステップＳ４に移行する。（ステップＳ３のＹＥＳ）
利用者が事前に登録されていない場合は、ステップＳ１に戻る。（ステップＳ３のＮＯ）

ステップＳ４において、エレベータの制御盤７は、属性認証手段３９において利用者が事前に登録されていると判定された乗場３０の階床に、かご１を移動させる。

ステップＳ５において、かご１が乗場３０の階床に到着して、戸開閉制御装置６は、かごの戸９を開ける。その後、ステップ３において認証されたエレベータの利用者は、かご１の内部に乗り込む。

ステップＳ６において、扉制御手段５０は、かご１の内部の戸閉要求手段２２により利用者の戸閉要求を検出する。戸閉釦が押下された場合は、後続のエレベータ利用者の利用（同乗）を望まないと判断する。

戸閉要求手段２２から扉制御手段５０に送信する信号は、戸閉釦を押す時間または押す間隔などの戸閉要求度合いの情報を含めてもよい。
利用者の戸閉要求度合の判別は、戸閉釦が押下され続けている場合を判断基準として用いる。例えば、戸閉釦が２秒以上継続して押下され続けている場合に、利用者の戸閉要求度合が高いと判断する。また、戸閉釦が複数回押されている場合を判定基準としてもよい。例えば、戸閉釦が３回以上押下された場合に、利用者の戸閉要求度合が高いと判断する。

かご１の内部の利用者は同乗を望まないことを判断するために、かご１の内部に設置されたかご用報知手段２６を利用してもよい。そのかご用報知手段２６は、乗場３０に設置された乗場用撮影手段３２により、エレベータの方向に向かって乗り込もうとする人を含む乗場３０の映像を表示する。

かご用報知手段２６は、かご１の内部の利用者に戸閉操作を促す報知する。その報知により、かご１の内部の利用者は、同乗を回避するための操作を速く実施することが出来る。

扉制御手段５０は、戸閉要求手段２２の代わりに、集音手段２７からの信号を受信して判断してもよい。
集音手段２７は、かご１の内部の利用者の音声認識を行い、扉制御手段５０に対して戸閉要求を行う信号を送信する。

戸閉釦が押下された場合は、ステップＳ７へ移行する。（ステップＳ６のＹＥＳ）
戸閉釦が押下されていない場合は、ステップＳ１２に移行する。（ステップＳ６のＮＯ）

ステップＳ７において、扉制御手段５０は、乗客検知手段２０により検知された、かご１の内部の乗客数を受信する。
乗客数が１人の場合は、ステップＳ８に移行する。（ステップＳ７のＹＥＳ）
乗客数が１人でない場合は、ステップＳ１２に移行する。（ステップＳ７のＮＯ）

ステップＳ８において、属性認証手段３９はエレベータの利用者が所定の利用者識別情報（所定属性）か否かを判定する。属性認証手段３９は利用者識別情報と記憶手段３８に予め記憶された利用者の利用者識別情報が一致すれば、ステップＳ９に移行する。（ステップＳ８のＹＥＳ）
ここで、所定属性とは、男女、子供、老人などが利用者識別情報に予め登録された属性である。
エレベータの利用者が所定の利用者識別情報（所定属性）でなければステップＳ１２に移行する。（ステップＳ８のＮＯ）

ステップＳ８において、扉制御手段５０は、属性認証手段３９の認証結果を受信して、その受信結果を、かご用報知手段２６または乗場報知手段３１に送信する。
また、扉制御手段５０は、かご用報知手段２６を使用して、エレベータの利用者に認証結果を報知してもよい。
さらに、扉制御手段５０は、乗場３０からの戸開要求を無効とする。

ステップ９において、扉制御手段５０は戸開閉制御装置６に対して第一の戸閉指令を送信し、戸開閉制御装置６は、かごの戸９と乗場の戸１０を閉める戸閉動作を開始する。
ここで、第一の戸閉指令とは、エレベータを利用する際の定格の戸閉速度により、かごの戸９を閉めることである。

また、ステップＳ９において、戸閉要求手段２２から送信される戸閉要求度合が高い場合には、第一の戸閉指令とは別の第二の戸閉指令を戸開閉制御装置６に送信する。
ここで、第二の戸閉指令とは、戸開閉制御装置６が定格の戸閉速度より速く、かごの戸９を閉める戸閉指令である。
戸開閉制御装置６は、扉制御手段５０から送信された第二の戸閉指令を受信すると、戸閉動作を速くする。その結果、かご１の内部の利用者は、後続の利用者による同乗の回避を改善できる効果を奏する。

かご用報知手段２６は、かご１の内部の利用者に注意喚起の内容を報知する。例えば、かご用報知手段２６は、かごの戸９の戸閉速度を速くすることなどを、かご１の内部の利用者に報知する。

乗場３０に設置された乗場用報知手段３１は、エレベータの方向に向かって乗り込もうとする人を含む乗場３０にいる利用者に対して注意喚起する。
注意喚起の内容は、再戸開を禁止としていること、かごの戸９の戸閉速度を速くしていることなどの報知内容である。
ここで、再戸開とは、戸開閉制御装置６が、かごの戸９を閉める動作をしている途中において、かごの戸９を閉める動作から開く動作に変わることである。

ステップＳ１０において、後続利用者が乗り込もうと属性読取手段３６を使用する場合または呼登録手段３７を使用する場合において、戸開閉制御装置６は扉制御手段５０から再戸開が禁止されている場合に、戸開閉制御装置６は再戸開せずに戸閉動作を継続し、ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１において、戸開閉制御装置６により、かごの戸９は全閉状態となる。
かごの戸９が全閉状態になった後、エレベータの制御盤７は、利用者の目的とする行先階へエレベータのかご１を移動させる。

ステップＳ１２において、エレベータのかご１が乗場３０に到着後、戸開閉制御装置６は
標準の戸開保持時間の間、かごの戸９の戸開状態を保持する。

ステップＳ１３において、扉制御手段５０は、戸開閉制御装置６に対して戸開要求を有効とする指令を送信する。

以上のように、本実施の形態１に係るエレベータ制御装置は、所定属性を持ち、あらかじめ登録された利用者が、エレベータを１人で利用するときに、かご１の内部に乗り込んだ後に戸閉釦が押下された場合には後続利用者の同乗を望まないと判断する。扉制御手段５０は、乗場３０からの戸開要求を無効にし、戸開閉制御装置６に対して再戸開を禁止することにより、同乗を回避する効果を奏する。

さらに、かご１の内部の利用者が、かご用報知手段２６に映された乗場３０の様子を確認してエレベータを利用できる。また、かご用報知手段２６は、かご１の内部の利用者に対して、“再戸開の禁止中”、“戸閉速度の高速化中”などの報知により、同乗を回避する動作が機能していることを確認できる効果を奏する。

扉制御手段５０は、再戸開の禁止の状態または戸閉速度を速くしている状態を、乗場用報知手段３１を利用して乗場３０の利用者に報知する。
乗場用報知手段３１による報知は、乗場３０からかご１の内部に向かっている利用者に対して、乗場の戸１０に接触しないように注意喚起できる効果を奏する。

上記の例において、戸閉要求手段２２は戸閉釦に表示機能を用意し、エレベータの利用者が戸閉釦を押したときに、釦灯を点灯してもよい。また、釦灯の点灯条件は、扉制御手段５０が利用者識別情報の比較照合を行い、利用者が事前に登録されている場合に点灯させてもよい。この釦灯の点灯により、後続利用者の同乗を望まない利用者が戸閉要求手段２２の位置を認識し、戸閉操作を速くできるようになる。

上記の例において、集音手段２７は、かご１の内部の利用者の音声による行先階の登録に利用してもよい。例えば、集音手段２７は、“はじめ”、“登録”などの決められた言葉を認識した後、階庄登録の認識方法に移行する。その後、集音手段２７は、“２階”、“５階”などの利用者が発した目的階の音声を認識する。

１ かご、 ２ 主ロープ、 ３ 釣り合いおもり、 ４ 巻上機、 ６ 戸開閉制御装置、 ７ エレベータの制御盤、 ８ 制御ケーブル、 ９ かごの戸、 １０ 乗場の戸、 ２０ 乗客検知手段、 ２１ かご操作盤、 ２２ 戸閉要求手段、 ２３ 戸開要求手段、 ２４ 行先登録手段、 ２６ かご用報知手段、 ２７ 集音手段、 ３０ 乗場、 ３１ 乗場用報知手段、 ３２ 乗場用撮影手段、 ３３ 乗場操作部、 ３６ 属性読取手段、 ３７ 呼登録手段、 ３８ 記憶手段、 ３９ 属性認証手段、 ５０ 扉制御手段、 ６０ 情報送信手段

Claims (4)

1. 予め属性が登録された利用者がエレベータを利用するための操作をする乗場操作部と、戸開指令および戸閉指令を受信して戸を開閉する戸開閉制御装置と、かごの中の乗客の人数を検知する乗客検知手段と、前記乗場操作部の操作を行った前記利用者の前記属性が所定属性のとき、前記乗客検知手段により検知された人数が１人の場合に、前記かごの中において戸閉操作が行われると、前記戸閉指令を前記戸開閉制御装置に送信するとともに再戸開を禁止する扉制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記扉制御手段は、第一の前記戸閉指令とは別の第二の戸閉指令を送信することを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記エレベータの乗場に対して、前記再戸開の禁止と前記第二の戸閉指令の内少なくとも一方を報知する乗場用報知手段を備えたことを特徴とする、請求項２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記かごの外部から乗場または前記エレベータの乗場の戸に向かう利用者を撮影した映像を前記かごの中に報知するかご用報知手段を備えたことを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

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