JP7230786B2 - 脚装具及び脚装具を覆う衣服 - Google Patents

Description

本発明は、脚装具及び脚装具を覆う衣服に関する。

特許文献１は、使用者の大腿部に固定された大腿部リンクと、脛部に固定された脛部リンクと、大腿部リンクに対する脛部リンクの屈曲に抵抗する受動的圧縮力発生器と、を備えた人工膝を開示している。受動的圧縮力発生器は、例えば、空気バネや圧縮コイルバネとされている。

特表２０１８－５１８３１８号公報

特許文献１には、座位姿勢から立ち上がる際の利用者の身体的負担を軽減することについて言及がない。

本発明の目的は、座位姿勢から立ち上がる際の利用者の身体的負担を軽減する技術を提供することにある。

本願発明の観点によれば、利用者の脚部に装着される脚装具であって、前記利用者の大腿に沿って延びる大腿リンクと、前記大腿リンクに対して回転可能に連結され、前記利用者の下腿に沿って延びる下腿リンクと、を備えた脚装具であって、前記大腿リンクには、前記利用者の座位姿勢において前方に突出するハンドルが設けられている、脚装具が提供される。以上の構成によれば、座位姿勢から立ち上がるに際し、前記利用者が前記ハンドルを握って前記利用者が前記ハンドルに前記利用者の上体の荷重を作用させることで、前記大腿リンクには前記利用者の立ち上がり動作を補助するモーメントが発生し、もって、前記利用者が立ち上がる際の前記利用者の身体的負担が軽減される。
前記大腿リンクと前記下腿リンクは、前記利用者の膝関節近傍において互いに連結しており、前記大腿リンクと前記ハンドルは、前記膝関節近傍にて連結している。以上の構成によれば、前記ハンドルに作用させた荷重が、前記利用者の立ち上がり動作を補助するモーメントと打ち消し合うことを抑制できる。
前記ハンドルは、前記大腿リンクに片持梁状に設けられている。以上の構成によれば、簡素な構成のハンドルが実現される。
前記脚装具は、前記利用者の大腿を前記利用者の左右方向で挟むように配置された２つの前記大腿リンクを備え、前記ハンドルは、前記２つの大腿リンクを連結するように設けられている。以上の構成によれば、前記ハンドルで前記２つの大腿リンクを連結することができる。
前記ハンドルは、前記大腿リンクに着脱可能に設けられている。以上の構成によれば、前記ハンドルを使用しないとき、前記ハンドルを前記大腿リンクから取り外すことが可能となる。
前記大腿リンクには、前記ハンドルを前記大腿リンクに着脱するための着脱部が形成されている。以上の構成によれば、前記ハンドルを前記大腿リンクに着脱可能となる。
前記ハンドルは、長手方向に伸縮自在である。以上の構成によれば、前記ハンドルを使用しないとき、前記ハンドルを長手方向に縮めておくことができる。
前記ハンドルは、前記利用者の座位姿勢において前方に突出する第１の姿勢と、前記大腿リンクに沿って延びる第２の姿勢と、の間で切り替え可能に構成されている。以上の構成によれば、前記ハンドルを使用しないとき、前記ハンドルを前記第２の姿勢とすることができる。
上記の脚装具を装着した前記利用者の脚部に前記脚装具を覆うように着用する衣服であって、前記衣服には、前記着脱部に対応する開口が形成されている、衣服が提供される。以上の構成によれば、前記利用者が前記衣服を着用したまま、前記ハンドルを前記大腿リンクに着脱することができる。
前記衣服は、前記開口を覆う開口カバーを備える。以上の構成によれば、前記ハンドルを使用しないとき、前記開口を覆っておくことができるので、前記衣服の意匠性が良好となる。

本発明によれば、座位姿勢から立ち上がる際の利用者の身体的負担を軽減できる。

脚装具の斜視図である。（第１実施形態） 座位姿勢から立ち上がる際の脚装具の動作メカニズムを説明する図である。（第１実施形態） ハンドルと大腿リンクとの連結構造を示す側面図である。（第２実施形態） 長手方向に伸縮可能なハンドルを示す図である。（第３実施形態） 傾動可能なハンドルを示す図である。（第４実施形態）

（第１実施形態）
以下、図１及び図２を参照して、第１実施形態を説明する。

図１には、利用者の脚部１に装着して用いられる脚装具２を示している。

脚部１は、大腿３と下腿４、足部５から構成されている。脚部１の上に臀部６が位置している。

脚装具２は、２つのリンク構造体７と、臀部支持部８と、ハンドル９と、足部装着部１０と、大腿固定バンド１１と、下腿固定バンド１２と、を含んで構成されている。

２つのリンク構造体７は、脚部１の右側面及び左側面にそれぞれ対向するように配置されている。即ち、２つのリンク構造体７は、脚部１を利用者の左右方向で挟むように配置されている。以下、利用者の左右方向を単に左右方向と称する。左右方向は、利用者の幅方向とも解釈し得る。

各リンク構造体７は、臀部リンク２０、前方大腿リンク２１、後方大腿リンク２２、下腿リンク２３により構成されている。

臀部リンク２０は、大腿３の付け根に配置され、立位状態で概ね水平に延びるリンクである。

前方大腿リンク２１及び後方大腿リンク２２は、大腿３の長手方向に沿って延びている。前方大腿リンク２１及び後方大腿リンク２２は、立位状態において概ね鉛直方向に延びている。前方大腿リンク２１は、後方大腿リンク２２よりも前方に配置されている。

下腿リンク２３は、下腿４の長手方向に沿って延びている。下腿リンク２３の上端には、大腿リンク連結部２４が形成されている。

そして、前方大腿リンク２１の上端は、臀部リンク２０の前方連結部２０ａに回転可能に連結されている。後方大腿リンク２２の上端は、臀部リンク２０の後方連結部２０ｂに回転可能に連結されている。前方連結部２０ａは、後方連結部２０ｂよりも前方に位置している。

前方大腿リンク２１の下端は、大腿リンク連結部２４の前方連結部２４ａに回転可能に連結されている。後方大腿リンク２２の下端は、大腿リンク連結部２４の後方連結部２４ｂに回転可能に連結されている。前方連結部２４ａと後方連結部２４ｂは、前後方向及び上下方向に離れている。前方連結部２４ａは、後方連結部２４ｂよりも上方であって、前方に位置している。

従って、臀部リンク２０と前方大腿リンク２１、後方大腿リンク２２、大腿リンク連結部２４は、所謂四節リンクを構成している。

下腿リンク２３の下端は、足部装着部１０の足部連結部１０ａに回転可能に連結されている。

足部装着部１０は、足部５に固定されている。図１では、足部装着部１０は、サンダルであって、脚部１の足部５の足裏に対向する足底部２５と、脚部１の足部５の甲に対向する足部固定バンド２６と、から構成されており、足底部２５と足部固定バンド２６の間に足部５を挟むようにして、足部装着部１０を足部５に固定している。しかし、これに代えて、足部装着部１０は、ブーツやスニーカー、革靴、スリップオンであってもよい。

前方大腿リンク２１は、本実施形態において、可撓性材料製の紐であって、典型的にはナイロンなどのポリアミド合成樹脂製である。前方大腿リンク２１は、長さ調整機構２１ａ及び切り離し機構２１ｂを有する。長さ調整機構２１ａは、前方大腿リンク２１の長手方向における長さ、即ち、前方連結部２０ａと前方連結部２４ａとの離間距離を調整するためのものであって、典型的にはベルト送りにより構成される。切り離し機構２１ｂは、前方大腿リンク２１を一時的に切り離すためのものであって、典型的にはバックルである。

本実施形態において前方大腿リンク２１は、可撓性材料製であるとしたが、例えば金属製又は木製の梁などの可撓性でない材料であってもよい。また、可撓性材料の具体例としては、例示の合成樹脂製に限らず、金属でもよい。この場合、前方大腿リンク２１は、金属ワイヤーとなる。

後方大腿リンク２２は、後方大腿リンク上部２２Ａと、後方大腿リンク下部２２Ｂと、で構成されている。後方大腿リンク上部２２Ａと後方大腿リンク下部２２Ｂは、後方大腿連結部２７において互いに回転自在に連結されている。後方大腿連結部２７には、後方大腿リンク上部２２Ａが後方大腿リンク下部２２Ｂに対して相対的に回転可能な状態と回転不可能な状態を切り替えるための切り替えスナップ２８が設けられている。切り替えスナップ２８は、典型的には、後方大腿リンク下部２２Ｂの長手方向でスライド可能となるように後方大腿リンク下部２２Ｂに設けられた筒体である。この場合、切り替えスナップ２８を上方にスライドさせて切り替えスナップ２８が後方大腿リンク上部２２Ａを覆うと上記回転不能な状態となり、切り替えスナップ２８を下方にスライドさせて切り替えスナップ２８が後方大腿リンク上部２２Ａから離れると上記回転可能な状態となる。切り替えスナップ２８は、上記の構成に限定されず、他の公知な構成を採用し得る。

後方大腿リンク上部２２Ａには、ガススプリング２９が設けられている。ガススプリング２９は、圧縮ガスの反力を利用したスプリングであって、密閉されたシリンダーに窒素ガスを圧縮ガスとして充填し、ピストンによってガスを圧縮することで反力を得るスプリングである。ガススプリング２９により後方大腿リンク上部２２Ａはその長手方向において伸縮可能である。

臀部支持部８は、利用者の臀部６を支持するためのものである。臀部支持部８は、利用者の立位姿勢及び座位姿勢において利用者の坐骨と実質的に対向する臀部対向部８ａを有している。臀部支持部８は、２つのリンク構造体７の臀部リンク２０によって両持ち梁状に支持されている。即ち、臀部支持部８は、２つのリンク構造体７の臀部リンク２０を互いに連結している。臀部対向部８ａは、利用者の立位姿勢において後方連結部２０ｂよりも後方に配置されている。臀部支持部８の利用者に対する接触圧を分散するために、臀部支持部８は、例えばウレタンフォームなどの連続気泡構造体、又は、ポリエチレンフォームなどの独立気泡構造体を備え得る。

大腿固定バンド１１は、２つのリンク構造体７の臀部リンク２０及び臀部支持部８を大腿３の付け根に固定するために設けられる。従って、前方大腿リンク２１及び後方大腿リンク２２は、大腿３に固定されていると言及できる。

下腿固定バンド１２は、２つのリンク構造体７の下腿リンク２３を下腿４に固定するために設けられる。

ハンドル９は、座位姿勢の利用者が立ち上がる際の利用者の身体的負担を軽減するために設けられたものであって、膝付近に設けられている。具体的には、ハンドル９は、２つのリンク構造体７の後方大腿リンク２２の後方大腿リンク上部２２Ａを互いに連結しており、２つの後方大腿リンク上部２２Ａによって両持ち梁状に支持されており、後方に向かって開口するU字状に構成されている。

即ち、ハンドル９は、２つの前方突出部９ａと、把持部９ｂと、を含む。ハンドル９は、少なくとも１つの前方突出部９ａを含む。

各前方突出部９ａは、各リンク構造体７の後方大腿リンク２２の後方大腿リンク上部２２Ａから前方に突出している。図２に示すように、利用者が座位姿勢であるとき、各前方突出部９ａは、各後方大腿リンク上部２２Ａから前方に突出している。具体的には、利用者が座位姿勢であるとき、各前方突出部９ａは、各後方大腿リンク上部２２Ａから前方及び上方へ斜めに突出している。把持部９ｂは、２つの前方突出部９ａの先端を連結する部分であって、左右方向に延びており、把持に適した太さとなっている。なお、前方とは、体の正面が向く方向である。

上記の脚装具２は、特に変形性膝関節症に好適とされている。

変形性膝関節症とは、膝の関節の軟骨の質が低下したりすり減ったりすることで、歩行時に膝の痛みが出現する症状である。

変形性膝関節症の初期症状では、平地での歩行は問題ないが階段の上り下りで膝に痛みを感じたり、歩行時は膝に痛みがないけれど正座は膝が痛くてできなかったりする。

変形性膝関節症の症状が進行すると、両脚がO脚やX脚となり、軟骨の損耗により関節への負担が増加して関節炎が発症し、膝の屈伸自体に痛みを伴うようになり、階段の上り下りのみならず、平地での歩行にも支障を来すようになる。

そして、変形性膝関節症の症状が更に進行すると、軟骨が消失して大腿骨と脛骨が直接擦れ合うようになり、酷い痛みを伴うようになる。

変形性膝関節症を発症した患者にとって膝関節に痛みを感じる最も直接的な原因は、膝関節が体幹や頭部、上肢を支えていることである。従って、膝関節に作用する荷重の一部又は全部を取り除くことができれば、膝関節の痛みを軽減することができる。

そこで、脚装具２は、膝関節に作用する荷重の一部又は全部を取り除くための膝関節免荷装置として機能する。

具体的には、脚部１を脚装具２に装着すると、利用者は、歩行するに際し、常に椅子に腰掛けたまま歩行しているような感覚となる。ここで、脚装具２の臀部支持部８が椅子の座面として機能し、各リンク構造体７が椅子の脚として機能する。

脚装具２の具体的な動作は、以下の通りである。

即ち、利用者が臀部支持部８に荷重を掛けると、当該荷重は、各リンク構造体７の後方大腿リンク２２と下腿リンク２３によって受け止められる。このとき、後方大腿リンク２２には後方大腿リンク２２の長手方向における圧縮力が作用する。一方、前方大腿リンク２１には、前方大腿リンク２１の長手方向における伸長力が作用する。即ち、前方連結部２０ａが支点、臀部対向部８ａが力点、後方連結部２０ｂが作用点、という関係が成立する。

脚部１の膝関節を屈曲させると、ガススプリング２９が適度にガススプリング２９の長手方向で縮小することで、臀部支持部８の姿勢が前のめりとならず、安定して臀部６を支持し続けることができるようになっている。

利用者が座位姿勢となるときは、まず、前方大腿リンク２１の切り離し機構２１ｂを用いて前方大腿リンク２１を２つに切り離す。次に、切り替えスナップ２８を用いて後方大腿リンク上部２２Ａが後方大腿リンク下部２２Ｂに対して後方大腿連結部２７を軸として回転可能な状態とする。これにより、利用者は、リンク構造体７に邪魔されることなく、図２に示すように座位姿勢に移行することができる。

利用者が座位姿勢から立ち上がるときは、利用者がハンドル９の把持部９ｂを把持し、利用者の頭部や上体の荷重を把持部９ｂに掛ける。すると、大腿３の付け根に固定された後方大腿リンク上部２２Ａには、臀部支持部８を上方に押し上げるようなモーメントが発生する。即ち、後方大腿リンク上部２２Ａには、利用者の立ち上がり動作を補助するモーメントが発生する。立ち上がり動作は、例えば、臀部６を上方に持ち上げる動作を含む。従って、利用者が座位姿勢から立ち上がるときの利用者の身体的負担を軽減することができる。

以上に、第１実施形態を説明したが、上記第１実施形態は以下の特徴を有する。

即ち、図１に示すように、利用者の脚部１に装着される脚装具２は、利用者の大腿３に沿って延びる後方大腿リンク２２（大腿リンク）と、後方大腿リンク２２に対して回転可能に連結され、利用者の下腿４に沿って延びる下腿リンク２３と、を備える。後方大腿リンク２２には、利用者の座位姿勢において前方に突出するハンドル９が設けられている。以上の構成によれば、座位姿勢から立ち上がるに際し、利用者がハンドル９を握って利用者がハンドルに利用者の上体の荷重を作用させることで、後方大腿リンク２２には利用者の立ち上がり動作を補助するモーメントが発生し、もって、利用者が立ち上がる際の利用者の身体的負担が軽減される。

また、後方大腿リンク２２と下腿リンク２３は、利用者の膝関節近傍において互いに連結している。具体的には、後方大腿リンク２２と下腿リンク２３は、膝関節近傍に配置された後方連結部２４ｂにおいて連結している。そして、後方大腿リンク２２とハンドル９は、膝関節近傍にて連結している。以上の構成によれば、ハンドル９に作用させた荷重が、利用者の立ち上がり動作を補助するモーメントと打ち消し合うことを抑制できる。

また、脚装具２は、利用者の大腿３を利用者の左右方向で挟むように配置された２つの後方大腿リンク２２を備える。ハンドル９は、２つの後方大腿リンク２２を連結するように設けられている。以上の構成によれば、ハンドル９で２つの後方大腿リンク２２を連結することができる。従って、ハンドル９が脚装具２の剛性向上に寄与する。

上記第１実施形態は、以下のように変更できる。

即ち、後方大腿リンク２２と下腿リンク２３を連結する後方連結部２４ｂに、後方大腿リンク２２と下腿リンク２３との間の角度を制御する屈伸補助モータを設け、膝関節の屈伸動作を補助するようにしてもよい。

また、リンク構造体７は、四節リンクとしたが、これに限定されない。例えば、前方大腿リンク２１やガススプリング２９は省略してもよい。また、後方大腿連結部２７や切り替えスナップ２８も省略することができる。

（第２実施形態）
次に、図３を参照して、第２実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。

上記第１実施形態では、図１に示すように、ハンドル９の各前方突出部９ａは、各後方大腿リンク２２の後方大腿リンク上部２２Ａに着脱不能に取り付けられている。

これに対し、本実施形態では、図３に示すように、ハンドル９の各前方突出部９ａは、各後方大腿リンク２２の後方大腿リンク上部２２Ａに対し着脱可能に取り付けられている。以上の構成によれば、ハンドル９を使用しないとき、ハンドル９を後方大腿リンク２２から取り外すことが可能となるので、ハンドル９の不使用時に脚装具２をコンパクトにすることができる。

なお、各前方突出部９ａを各後方大腿リンク上部２２Ａに対して着脱可能とするための手段は特に限定されず、例えば、ネジ結合や磁気結合が考えられる。本実施形態では、ハンドル９は、各前方突出部９ａから後方大腿リンク上部２２Ａに向かって突出する取り付け突部９ｃを更に備えている。そして、ハンドル９の各取り付け突部９ｃを、各後方大腿リンク上部２２Ａに形成した取り付け凹部３０に挿入して組み付けることで、ハンドル９を各後方大腿リンク上部２２Ａに着脱可能に取り付ける構成となっている。即ち、後方大腿リンク上部２２Ａには、ハンドル９を後方大腿リンク上部２２Ａに着脱するための着脱部として取り付け凹部３０が形成されている。以上の構成によれば、ハンドル９を後方大腿リンク上部２２Ａに着脱可能となる。

また、図３には、脚装具２を装着した利用者の脚部に着用する衣服としてのトラウザーズ３１を示している。トラウザーズ３１は、脚装具２を覆うように着用するものである。トラウザーズ３１は、２つに枝分かれした筒部３２に片脚ずつ入れて穿く衣服である。本実施形態において、筒部３２には、取り付け凹部３０に対応する開口３３が形成されている。開口３３は、トラウザーズ３１の前面側に形成されている。開口３３は、前方突出部９ａが容易に貫通できるように十分大きな開口面積を有している。以上の構成により、トラウザーズ３１を穿いたまま、ハンドル９を後方大腿リンク上部２２Ａに着脱することが可能となる。

また、トラウザーズ３１の筒部３２には、開口３３を覆う開口カバー３４が設けられている。開口カバー３４は、筒部３２に縫い付けられることにより、開口３３を覆った状態と、開口３３を露出した状態と、を切り替えることができる。以上の構成によれば、ハンドル９を使用しないとき、開口３３を覆っておくことができるので、トラウザーズ３１の意匠性が良好となる。

（第３実施形態）
次に、図４を参照して、第３実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。

上記第１実施形態では、図１に示すように、ハンドル９は、２つの後方大腿リンク２２によって支持される両持ち梁である。

これに対し、本実施形態では、図４に示すように、ハンドル９の把持部９ｂが省略されている。ハンドル９は、後方大腿リンク上部２２Ａによって支持される片持ち梁状の前方突出部９ａにより構成されている。また、前方突出部９ａは、前方突出部９ａの長手方向において伸縮自在に構成されている。以上の構成によれば、ハンドル９を使用しないとき、ハンドル９を長手方向に縮めておくことができる。なお、この場合、利用者は、座位姿勢から立ち上がるに際し、前方突出部９ａの上端部３５を把持することになる。

（第４実施形態）
次に、図５を参照して、第４実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。

上記第１実施形態では、図１に示すように、ハンドル９の各前方突出部９ａは、後方大腿リンク２２の後方大腿リンク上部２２Ａに回転不能に取り付けられている。

これに対し、本実施形態では、図５に示すように、ハンドル９の前方突出部９ａは、後方大腿リンク２２の後方大腿リンク上部２２Ａに対して回転可能に取り付けられている。また、後方大腿リンク上部２２Ａには、前方突出部９ａの後方大腿リンク上部２２Ａに対する角度のとり得る範囲を規制する角度規制機構３６が設けられている。角度規制機構３６は、第１ストッパー３６ａと第２ストッパー３６ｂにより構成されている。

第１ストッパー３６ａは、利用者の座位姿勢において前方突出部９ａが前方及び上方へ斜めに突出した第１の姿勢から更に前方突出部９ａが反時計まわりに回転するのを規制すると共に、前方突出部９ａの第１の姿勢を保持する。保持する手段としては、典型的には磁気結合が採用し得るが、これに限定されない。

第２ストッパー３６ｂは、利用者の座位姿勢において前方突出部９ａが後方大腿リンク上部２２Ａに沿って延びる第２の姿勢から更に前方突出部９ａが時計まわりに回転するのを規制すると共に、前方突出部９ａの第２の姿勢を保持する。保持する手段としては、典型的には磁気結合が採用し得るが、これに限定されない。

即ち、ハンドル９は、前方突出部９ａの第１の姿勢と、前方突出部９ａの第２の姿勢と、の間で切り替え可能に構成されている。以上の構成によれば、ハンドル９を使用しないとき、ハンドル９を第２の姿勢とすることができるので、ハンドル９の不使用時に脚装具２をコンパクトにすることができる。ハンドル９の不使用時とは、例えば歩行時である。

１ 脚部
２ 脚装具
３ 大腿
４ 下腿
５ 足部
６ 臀部
７ リンク構造体
８ 臀部支持部
８ａ 臀部対向部
９ ハンドル
９ａ 前方突出部
９ｂ 把持部
９ｃ 取り付け突部
１０ 足部装着部
１０ａ 足部連結部
１１ 大腿固定バンド
１２ 下腿固定バンド
２０ 臀部リンク
２０ａ 前方連結部
２０ｂ 後方連結部
２１ 前方大腿リンク
２１ａ 長さ調整機構
２１ｂ 切り離し機構
２２ 後方大腿リンク
２２Ａ 後方大腿リンク上部
２２Ｂ 後方大腿リンク下部
２３ 下腿リンク
２４ 大腿リンク連結部
２４ａ 前方連結部
２４ｂ 後方連結部
２５ 足底部
２６ 足部固定バンド
２７ 後方大腿連結部
２８ 切り替えスナップ
２９ ガススプリング
３０ 取り付け凹部
３１ トラウザーズ
３２ 筒部
３３ 開口
３４ 開口カバー
３５ 上端部
３６ 角度規制機構
３６ａ 第１ストッパー
３６ｂ 第２ストッパー

Claims (10)

1. 利用者の脚部に装着される脚装具であって、
   前記利用者の大腿に沿って延びる大腿リンクと、
   前記大腿リンクに対して回転可能に連結され、前記利用者の下腿に沿って延びる下腿リンクと、
   を備えた脚装具であって、
   前記大腿リンク（２２）には、前記利用者の座位姿勢において前方に突出するハンドル（９）が設けられており、
   前記ハンドル（９）は、少なくとも１つの前方突出部（９ａ）と、前記少なくとも１つの前方突出部の先端に設けられる把持部（９ｂ）と、を含み、
   前記利用者の座位姿勢では、前記少なくとも１つの前方突出部（９ａ）が前記大腿リンク（２２）から前方及び上方へ斜めに突出していると共に、前記把持部（９ｂ）が前記大腿リンクの回転軸（２７）よりも前方に位置しており、
   前記利用者が前記ハンドル（９）の前記把持部（９ｂ）を握って前記利用者が前記ハンドルに前記利用者の上体の荷重を作用させることで、前記大腿リンク（２２）には前記利用者の立ち上がり動作を補助するモーメントが発生し、もって、前記利用者が立ち上がる際の前記利用者の身体的負担が軽減される、
   脚装具。
2. 請求項１に記載の脚装具であって、
   前記大腿リンクと前記下腿リンクは、前記利用者の膝関節近傍において互いに連結しており、
   前記大腿リンクと前記ハンドルは、前記膝関節近傍にて連結している、
   脚装具。
3. 請求項１又は２に記載の脚装具であって、
   前記ハンドルは、前記大腿リンクに片持梁状に設けられている、
   脚装具。
4. 請求項１又は２に記載の脚装具であって、
   前記脚装具は、前記利用者の大腿を前記利用者の左右方向で挟むように配置された２つの前記大腿リンクを備え、
   前記ハンドルは、前記２つの大腿リンクを連結するように設けられている、
   脚装具。
5. 請求項１から４までの何れか１項に記載の脚装具であって、
   前記ハンドルは、前記大腿リンクに着脱可能に設けられている、
   脚装具。
6. 請求項５に記載の脚装具であって、
   前記大腿リンクには、前記ハンドルを前記大腿リンクに着脱するための着脱部が形成されている、
   脚装具。
7. 請求項１から４までの何れか１項に記載の脚装具であって、
   前記ハンドルは、長手方向に伸縮自在である、
   脚装具。
8. 請求項１から４までの何れか１項に記載の脚装具であって、
   前記ハンドルは、前記利用者の座位姿勢において前方に突出する第１の姿勢と、前記大腿リンクに沿って延びる第２の姿勢と、の間で切り替え可能に構成されている、
   脚装具。
9. 請求項６に記載の脚装具を装着した前記利用者の脚部に前記脚装具を覆うように着用する衣服であって、
   前記衣服には、前記着脱部に対応する開口が形成されている、
   衣服。
10. 請求項９に記載の衣服であって、
    前記開口を覆う開口カバーを備えた、
    衣服。

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