JP7231231B2

JP7231231B2 - cutting instrument

Info

Publication number: JP7231231B2
Application number: JP2020027517A
Authority: JP
Inventors: 博之中山; 正男山下
Original assignee: NEC Platforms Ltd
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2020-02-20
Filing date: 2020-02-20
Publication date: 2023-03-01
Anticipated expiration: 2040-02-20
Also published as: JP2021130175A

Description

本発明は、切削器具に関し、特に、段ボールを切削する切削器具に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cutting instrument, and more particularly to a cutting instrument for cutting cardboard.

箱体を切削する技術がある。この技術に関連し、特許文献１は、箱の少なくとも一面を切開して取り除く箱の開梱方法を開示している。特許文献１にかかる技術では、刃物によって箱を切開している。また、特許文献２は、包装箱の一面を切開して包装箱の内部に収容された内容物を取り出す包装開梱処理装置を開示している。特許文献２にかかる技術では、回転刃によって箱を切断している。 There is a technique to cut the box. In relation to this technique, Patent Literature 1 discloses a box unpacking method in which at least one side of the box is cut and removed. In the technique disclosed in Patent Literature 1, the box is incised with a knife. Further, Patent Literature 2 discloses a packaging and unpacking processing apparatus for extracting the contents accommodated inside the packaging box by cutting one surface of the packaging box. In the technique disclosed in Patent Document 2, a box is cut by a rotating blade.

特開平１０－５３２３３号公報JP-A-10-53233 特開２０１６－１３２４７４号公報JP 2016-132474 A

特許文献にかかる技術では、刃を用いて箱を切断している。しかしながら、刃の加工は容易ではない。さらに、刃は、摩耗又は欠けが発生しやすく、したがって耐久性にも劣る。したがって、刃を用いた器具は、扱いにくいという問題がある。したがって、刃を用いないで、箱を切削することが望ましい。 In the technique disclosed in the patent document, a blade is used to cut the box. However, machining the blade is not easy. Additionally, the blades are prone to wear or chipping and are therefore less durable. Therefore, instruments using blades have the problem of being difficult to handle. Therefore, it is desirable to cut the box without the use of blades.

本開示の目的は、このような課題を解決するためになされたものであり、扱いやすい切削器具を提供することにある。 An object of the present disclosure is to solve such problems, and to provide a cutting instrument that is easy to handle.

本開示にかかる切削器具は、板状に形成されており、段ボールを切削するように構成された切削部材と、前記切削部材を回転させるモータと、を有し、前記切削部材は、互いに同じ形状の３つ以上の角部を有し、隣り合う前記角部の間隔が一定となるように形成されており、前記切削部材が回転することによって前記角部における側面が前記段ボールに突き当たることで、前記段ボールが切削され、前記切削部材の前記角部における側面の前記段ボールに突き当たる箇所には刃が形成されていない。 A cutting instrument according to the present disclosure is formed in a plate shape and includes a cutting member configured to cut corrugated cardboard and a motor for rotating the cutting member, and the cutting members have the same shape as each other. and formed so that the distance between the adjacent corners is constant, and when the cutting member rotates, the side surface of the corner hits the corrugated cardboard, The corrugated cardboard is cut, and no edge is formed at the corner portion of the cutting member where the side surface of the cutting member abuts against the corrugated cardboard.

本開示によれば、扱いやすい切削器具を提供できる。 According to the present disclosure, a cutting instrument that is easy to handle can be provided.

本開示の実施の形態にかかる切削器具の概要を示す図である。1 is a schematic diagram of a cutting instrument according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 実施の形態１にかかる加工装置を示す図である。1 is a diagram showing a processing device according to a first embodiment; FIG. 実施の形態１にかかる切削器具を示す図である。1 is a diagram showing a cutting instrument according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１にかかる切削器具を示す図である。1 is a diagram showing a cutting instrument according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１にかかる切削器具が段ボールを切削する方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining how the cutting tool according to the first embodiment cuts cardboard; 実施の形態１にかかる切削器具が段ボールを切削する方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining how the cutting tool according to the first embodiment cuts cardboard; 実施の形態１にかかる切削器具が段ボールを切削する方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining how the cutting tool according to the first embodiment cuts cardboard; 実施の形態１にかかる切削器具が段ボールを切削する方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining how the cutting tool according to the first embodiment cuts cardboard; 様々な形状の切削部材を用いて段ボールを切削したときの実験結果を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing experimental results when corrugated board is cut using cutting members of various shapes. 実施の形態１にかかる切削部材の他の例を示す図である。4A and 4B are diagrams showing another example of the cutting member according to the first embodiment; FIG. 実施の形態１にかかる切削部材の他の例を示す図である。4A and 4B are diagrams showing another example of the cutting member according to the first embodiment; FIG.

（本開示にかかる実施の形態の概要）
本開示の実施形態の説明に先立って、本開示にかかる実施の形態の概要について説明する。図１は、本開示の実施の形態にかかる切削器具１の概要を示す図である。図１の上図は切削器具１の側面図であり、下図は後述する切削部材２の平面図である。 (Overview of Embodiments According to the Present Disclosure)
Prior to describing the embodiments of the present disclosure, an outline of the embodiments of the present disclosure will be described. FIG. 1 is a diagram showing an overview of a cutting instrument 1 according to an embodiment of the present disclosure. The top view of FIG. 1 is a side view of the cutting instrument 1, and the bottom view is a plan view of the cutting member 2, which will be described later.

切削器具１は、切削部材２と、モータ４とを有する。切削部材２は、板状に形成されており、段ボールを切削するように構成されている。モータ４は、切削部材２を回転させる。切削部材２は、同じ形状の３つ以上の角部２ａを有する。図１には、３つの角部２ａを有する切削部材２が示されているが、角部２ａの数は、３つ以上であれば任意である。また、切削部材２は、隣り合う角部２ａの間隔が一定となるように形成されている。切削部材２が回転することによって角部２ａにおける側面２ｂが段ボールに突き当たることで、段ボールが切削される。ここで、切削部材２の角部２ａにおける側面２ｂの段ボールに突き当たる箇所には刃が形成されていない。つまり、切削部材２の側面２ｂは、くさび状に形成されていない。 The cutting instrument 1 has a cutting member 2 and a motor 4 . The cutting member 2 is formed in a plate shape and configured to cut corrugated cardboard. A motor 4 rotates the cutting member 2 . The cutting member 2 has three or more corners 2a of the same shape. Although the cutting member 2 having three corners 2a is shown in FIG. 1, the number of the corners 2a is arbitrary as long as it is three or more. Further, the cutting member 2 is formed so that the distance between adjacent corners 2a is constant. As the cutting member 2 rotates, the side surface 2b of the corner 2a abuts against the corrugated board, thereby cutting the corrugated board. Here, a blade is not formed at a portion of the corner portion 2a of the cutting member 2 where the side surface 2b abuts against the corrugated cardboard. That is, the side surface 2b of the cutting member 2 is not formed in a wedge shape.

本実施の形態にかかる切削器具１は、上記のように構成されているので、切削部材２に刃が形成されていなくても、段ボールを良好に切削できる。そして、本実施の形態にかかる切削器具１の切削部材２には、刃が形成されていない。したがって、本実施の形態にかかる切削部材２は、加工しやすく、耐久性にも優れている。したがって、本実施の形態にかかる切削器具１は、刃を用いて切削を行う装置と比較して、扱いやすい。 Since the cutting instrument 1 according to the present embodiment is configured as described above, the corrugated cardboard can be cut satisfactorily even if the cutting member 2 is not formed with a blade. The cutting member 2 of the cutting instrument 1 according to this embodiment is not formed with a blade. Therefore, the cutting member 2 according to this embodiment is easy to process and has excellent durability. Therefore, the cutting instrument 1 according to this embodiment is easier to handle than a device that performs cutting using a blade.

（実施の形態１）
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。 (Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. For clarity of explanation, the following descriptions and drawings are omitted and simplified as appropriate. Moreover, in each drawing, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted as necessary.

図２は、実施の形態１にかかる加工装置１０を示す図である。図２は、加工装置１０を正面から見た正面図（側面図）である。なお、説明の都合上、座標系について、図２における右方向をＸ軸の正方向とする。また、図２における上方向をＺ軸の正方向とする。また、図２における紙面手前から奥に向かう方向をＹ軸の正方向とする。つまり、実施の形態１にかかる説明において、水平方向は、ＸＹ平面に沿った方向であり、鉛直方向は、Ｚ軸に沿った方向である。また、加工対象の段ボール９０は、図２において左側にある投入路７２に投入され、加工済みの段ボール９０は、図２において右側にある排出路７４に排出される。したがって、Ｘ軸の正方向は、段ボール９０の搬送方向に対応する。なお、加工装置１０と座標系との対応については、上記に限定されない。また、加工対象（切削対象）の段ボール９０は、箱形状に限定されない。 FIG. 2 is a diagram showing the processing device 10 according to the first embodiment. FIG. 2 is a front view (side view) of the processing apparatus 10 viewed from the front. For convenience of explanation, the right direction in FIG. 2 is the positive direction of the X-axis in the coordinate system. Also, the upward direction in FIG. 2 is defined as the positive direction of the Z-axis. Also, the direction from the front to the back of the paper surface of FIG. 2 is the positive direction of the Y-axis. That is, in the description of the first embodiment, the horizontal direction is the direction along the XY plane, and the vertical direction is the direction along the Z axis. 2, and the processed cardboard 90 is discharged to the discharge path 74 on the right side in FIG. Therefore, the positive direction of the X-axis corresponds to the direction in which the cardboard 90 is conveyed. Note that the correspondence between the processing device 10 and the coordinate system is not limited to the above. Further, the cardboard 90 to be processed (cut) is not limited to a box shape.

加工装置１０は、切削器具２００と、昇降装置４０と、移動装置６０と、１つ以上の高さ位置センサ１８とを有する。切削器具２００は、図１に示した切削器具１に対応する。また、加工装置１０は、ロボットアーム１２と、操作パネル１６と、集塵機８０と、制御装置１００とを有する。 The processing device 10 has a cutting implement 200 , a lifting device 40 , a moving device 60 and one or more height position sensors 18 . The cutting instrument 200 corresponds to the cutting instrument 1 shown in FIG. The processing device 10 also has a robot arm 12 , an operation panel 16 , a dust collector 80 and a control device 100 .

操作パネル１６は、加工装置１０において作業者が操作し易い任意の場所に設置されている。操作パネル１６は、加工装置１０の動作のオンオフを行うためのボタン、及び、加工装置１０の動作状況を示す表示器（ランプ等）などを備える。作業者が操作パネル１６のスタートボタンを押下すると、制御装置１００が動作を開始するように構成されてもよい。 The operation panel 16 is installed at an arbitrary location in the processing apparatus 10 so that the operator can easily operate it. The operation panel 16 includes buttons for turning on/off the operation of the processing device 10, indicators (such as lamps) indicating the operation status of the processing device 10, and the like. The control device 100 may be configured to start operating when an operator presses a start button on the operation panel 16 .

制御装置１００は、例えばコンピュータであって、具体的にはＰＬＣ（programmable logic controller）などである。制御装置１００は、予め定められたプログラム等によって、切削器具２００、昇降装置４０及び移動装置６０の動作を制御する。なお、制御装置１００は、加工装置１０と物理的に別個であってもよい。その場合、制御装置１００は、無線によって、切削器具２００、昇降装置４０及び移動装置６０の動作を制御してもよい。 The control device 100 is, for example, a computer, specifically a PLC (programmable logic controller) or the like. The control device 100 controls the operations of the cutting tool 200, the lifting device 40 and the moving device 60 according to a predetermined program or the like. Note that the control device 100 may be physically separate from the processing device 10 . In that case, the control device 100 may control the operations of the cutting instrument 200, the lifting device 40, and the moving device 60 wirelessly.

切削器具２００は、段ボール９０を切削する切削部材を有する。切削器具２００は、モータによって板状の切削部材が回転することで、段ボール９０切削する。詳しくは後述する。切削器具２００は、ロボットアーム１２の先端（エンドエフェクタなど）に取り付けられている。また、集塵機８０は、切削器具２００によって段ボール９０が切削されたことによって発生する屑を、ホース８２を介して吸引する。なお、切削器具２００は、例えば、箱形状の段ボール９０の側面を切削する。そして、切削器具２００が箱形状の段ボール９０の４つの側面を切削することで、箱形状の段ボール９０の上面（天面）が開放される。これにより、箱形状の段ボール９０が開梱される。なお、切削器具２００の具体的な構成については後述する。 The cutting instrument 200 has a cutting member for cutting the cardboard 90 . The cutting instrument 200 cuts the cardboard 90 by rotating a plate-shaped cutting member with a motor. Details will be described later. The cutting instrument 200 is attached to the tip (end effector, etc.) of the robot arm 12 . Also, the dust collector 80 sucks through the hose 82 dust generated by cutting the cardboard 90 with the cutting tool 200 . Note that the cutting instrument 200 cuts, for example, the sides of the box-shaped cardboard 90 . Then, the cutting tool 200 cuts four side surfaces of the box-shaped cardboard 90 to open the upper surface (top surface) of the box-shaped cardboard 90 . As a result, the box-shaped cardboard 90 is unpacked. A specific configuration of the cutting instrument 200 will be described later.

なお、切削器具２００は、箱形状の段ボール９０の側面における、高さ位置センサ１８が検出する高さ（後述するＨ１）に対応する高さの位置を移動することで、箱形状の段ボール９０の側面を切削する。また、切削器具２００は、第１の基準位置に対応する第１の行程を移動することで、第１の角を挟む２つの側面を切削し、第２の基準位置に対応する第２の行程を移動することで、第２の角を挟む２つの側面を切削する。また、切削器具２００は、予め定められた長さの第１の行程と、予め定められた長さの第２の行程とを移動することで、箱形状の段ボール９０の側面を切削する。 The cutting tool 200 moves the height position corresponding to the height (H1 described later) detected by the height position sensor 18 on the side surface of the box-shaped cardboard 90, thereby cutting the box-shaped cardboard 90. cut the sides. In addition, the cutting instrument 200 cuts two side surfaces sandwiching the first corner by moving through a first stroke corresponding to the first reference position, and performs a second stroke corresponding to the second reference position. to cut the two sides surrounding the second corner. Further, the cutting instrument 200 cuts the side surface of the box-shaped cardboard 90 by moving a first stroke of a predetermined length and a second stroke of a predetermined length.

ロボットアーム１２は、制御装置１００による制御によって、切削器具２００を動作させる。具体的には、ロボットアーム１２は、切削器具２００を所定の位置に移動させ、切削器具２００のモータを起動して切削部材を回転させ、所定の行程で切削器具２００を移動させる。ロボットアーム１２は、例えば水平多関節ロボット（スカラロボット）である。ロボットアーム１２は、制御装置１００による制御によって、関節１２ａ及び関節１２ｂ等の関節角度、及びスライド軸１２ｃの回転角度及びスライド長さを変化させることで、切削器具２００を所定の位置に移動させ、所定の向きに回転させる。関節１２ａ及び関節１２ｂは、Ｚ軸に沿った方向の回転軸を有しており、したがって、ＸＹ平面に沿った方向に回転する。スライド軸１２ｃは、Ｚ軸に沿った方向に設けられており、ＸＹ平面に沿った方向に回転し、Ｚ軸に沿った方向に上下移動する。また、ロボットアーム１２は、昇降装置４０よりも上方に設けられている支持部材１４に支持されている。なお、切削器具２００を動作させる装置は、ロボットアーム１２でなくてもよい。 The robot arm 12 operates the cutting instrument 200 under the control of the control device 100 . Specifically, the robot arm 12 moves the cutting instrument 200 to a predetermined position, activates the motor of the cutting instrument 200 to rotate the cutting member, and moves the cutting instrument 200 in a predetermined stroke. The robot arm 12 is, for example, a horizontal articulated robot (SCARA robot). The robot arm 12 moves the cutting instrument 200 to a predetermined position by changing the joint angles of the joints 12a and 12b and the rotation angle and slide length of the slide shaft 12c under the control of the control device 100. Rotate in the desired direction. The joints 12a and 12b have rotation axes oriented along the Z axis and therefore rotate along the XY plane. The slide shaft 12c is provided in the direction along the Z-axis, rotates in the direction along the XY plane, and moves up and down in the direction along the Z-axis. Further, the robot arm 12 is supported by a support member 14 provided above the lifting device 40 . Note that the device that operates the cutting instrument 200 may not be the robot arm 12 .

高さ位置センサ１８は、箱形状の段ボール９０が予め定められた停止高さ位置Ｈ１（Ｚ軸方向の位置）に到達したか否かを検出する。なお、停止高さ位置Ｈ１は、例えばロボットアーム１２を支持する支持部材１４の高さ位置を基準としてもよい。高さ位置センサ１８は、例えば、光電センサ等の物体検知センサである。後述する昇降装置４０によって箱形状の段ボール９０の上面（天面）が停止高さ位置Ｈ１（停止高さ）に到達したことを高さ位置センサ１８が検出すると、制御装置１００は、昇降モータ４２を制御して、昇降装置４０の上昇動作を停止させる。 The height position sensor 18 detects whether or not the box-shaped cardboard 90 has reached a predetermined stop height position H1 (position in the Z-axis direction). The stop height position H1 may be based on the height position of the support member 14 that supports the robot arm 12, for example. The height position sensor 18 is, for example, an object detection sensor such as a photoelectric sensor. When the height position sensor 18 detects that the upper surface (top surface) of the box-shaped cardboard 90 has reached the stop height position H1 (stop height) by the lifting device 40, which will be described later, the control device 100 controls the lifting motor 42. to stop the lifting operation of the lifting device 40 .

なお、高さ位置センサ１８は、例えば昇降装置４０よりも上方に設けられた上側部材３０に支持されていてもよい。また、高さ位置センサ１８は複数設けられていてもよい。この場合、複数の高さ位置センサ１８のうちの少なくとも１つが、箱形状の段ボール９０の天面が停止高さ位置Ｈ１に到達したことを検出したときに、制御装置１００は、昇降モータ４２を制御して、昇降装置４０の上昇動作を停止させてもよい。 The height position sensor 18 may be supported by the upper member 30 provided above the lifting device 40, for example. Also, a plurality of height position sensors 18 may be provided. In this case, when at least one of the plurality of height position sensors 18 detects that the top surface of the box-shaped corrugated cardboard 90 has reached the stop height position H1, the control device 100 activates the lift motor 42. It may be controlled to stop the lifting operation of the lifting device 40 .

昇降装置４０は、投入路７２と排出路７４との間に設けられている。また、投入路７２の近傍には、段ボール９０が投入路７２から昇降装置４０に移動したことを検出する投入センサ７３が設けられている。また、排出路７４の近傍には、段ボール９０が昇降装置４０から排出路７４に移動したことを検出する排出センサ７５が設けられている。投入センサ７３及び排出センサ７５は、例えば、光電センサ等の物体検知センサであってもよい。 The lifting device 40 is provided between the input path 72 and the discharge path 74 . A loading sensor 73 is provided near the loading path 72 to detect that the cardboard 90 has moved from the loading path 72 to the lifting device 40 . A discharge sensor 75 is provided near the discharge path 74 to detect that the cardboard 90 has moved from the lifting device 40 to the discharge path 74 . The input sensor 73 and the output sensor 75 may be, for example, object detection sensors such as photoelectric sensors.

昇降装置４０は、段ボール９０が搭載される昇降ステージ４１と、昇降ステージ４１を上下に移動させる昇降モータ４２とを有する。昇降モータ４２は、例えばＡＣモータである。投入路７２に段ボール９０が投入（搬送）され、投入路７２から昇降ステージ４１に段ボール９０が移動すると、昇降装置４０は段ボール９０を搭載することとなる。昇降装置４０は、昇降モータ４２が制御装置１００によって制御されることで、段ボール９０を搭載した状態で、段ボール９０を上昇させる（持ち上げる）。つまり、昇降装置４０は、段ボール９０を上方向（Ｚ軸正方向）に移動させる。そして、上述したように、高さ位置センサ１８によって箱形状の段ボール９０が停止高さ位置Ｈ１に到達したことが検出されると、昇降装置４０は、上昇動作を停止する。つまり、昇降装置４０は、停止高さ位置Ｈ１に箱形状の段ボール９０が到達したことを高さ位置センサ１８が検出するまで、箱形状の段ボール９０を上昇させる。また、切削器具２００による段ボール９０の切削が終了すると、制御装置１００が昇降モータ４２を起動させることによって、昇降ステージ４１が下降する。これにより、昇降装置４０は、段ボール９０を下降させる。 The lifting device 40 has a lifting stage 41 on which the cardboard 90 is mounted, and a lifting motor 42 for moving the lifting stage 41 up and down. The lift motor 42 is, for example, an AC motor. When the cardboard 90 is loaded (conveyed) into the loading path 72 and moved from the loading path 72 to the lifting stage 41 , the lifting device 40 loads the cardboard 90 . The lifting device 40 raises (lifts) the cardboard 90 with the cardboard 90 mounted thereon by controlling the lifting motor 42 by the control device 100 . That is, the lifting device 40 moves the cardboard 90 upward (positive direction of the Z-axis). Then, as described above, when the height position sensor 18 detects that the box-shaped cardboard 90 has reached the stop height position H1, the lifting device 40 stops the lifting operation. That is, the lifting device 40 raises the box-shaped cardboard 90 until the height position sensor 18 detects that the box-shaped cardboard 90 has reached the stop height position H1. Further, when the cutting of the cardboard 90 by the cutting tool 200 is completed, the control device 100 activates the elevation motor 42 to lower the elevation stage 41 . Thereby, the lifting device 40 lowers the cardboard 90 .

移動装置６０は、箱形状の段ボール９０を水平方向に移動させる。具体的には、移動装置６０は、昇降装置４０によって停止高さ位置Ｈ１まで上昇された箱形状の段ボール９０を、水平方向に移動させる。移動装置６０は、例えばエアシリンダによって動作する。移動装置６０は、移動装置６２と移動装置６４とで構成されている。移動装置６２は、昇降ステージ４１に搭載された箱形状の段ボール９０をＸ軸の正方向（搬送方向の下流側）にある基準位置の側に移動させる。移動装置６４は、昇降ステージ４１に搭載された段ボール９０をＸ軸の負方向（搬送方向の上流側）にある基準位置の側に移動させる。切削器具２００は、移動装置６０によって移動された箱形状の段ボール９０の側面を切削する。これにより、箱形状の段ボール９０が開梱される。 The moving device 60 horizontally moves the box-shaped cardboard 90 . Specifically, the moving device 60 horizontally moves the box-shaped cardboard 90 that has been raised to the stop height position H1 by the lifting device 40 . The moving device 60 is operated by, for example, an air cylinder. The moving device 60 is composed of a moving device 62 and a moving device 64 . The moving device 62 moves the box-shaped cardboard 90 mounted on the lifting stage 41 to the reference position side in the positive direction of the X axis (downstream side in the transport direction). The moving device 64 moves the cardboard 90 mounted on the lifting stage 41 to the reference position side in the negative direction of the X axis (upstream side in the transport direction). The cutting instrument 200 cuts the sides of the box-shaped cardboard 90 moved by the moving device 60 . As a result, the box-shaped cardboard 90 is unpacked.

図３及び図４は、実施の形態１にかかる切削器具２００を示す図である。図３は、切削器具２００の側面図である。また、図４は、図３に示した切削器具２００のＩ－Ｉ線断面図である。切削器具２００は、切削部材２１０と、モータ２２０と、筐体２３０と、集塵機８０と、ホース８２とを有する。切削部材２１０は、図１に示した切削部材２に対応する。モータ２２０は、図１に示したモータ４に対応する。 3 and 4 are diagrams showing the cutting instrument 200 according to the first embodiment. FIG. 3 is a side view of the cutting instrument 200. FIG. 4 is a cross-sectional view of the cutting instrument 200 shown in FIG. 3 taken along line II. The cutting instrument 200 has a cutting member 210 , a motor 220 , a housing 230 , a dust collector 80 and a hose 82 . The cutting member 210 corresponds to the cutting member 2 shown in FIG. Motor 220 corresponds to motor 4 shown in FIG.

切削部材２１０は、板状に形成されており、段ボール９０を切削するように構成されている。切削部材２１０の素材は、例えば、金属又はセラミック等の、少なくとも段ボールよりも硬質な素材である。切削部材２１０は、互いに同じ形状の角部２１２を有する。ここで、図４には、３つの角部２１２Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃを有する切削部材２１０が示されている。しかしながら、角部２１２の数は、３以上の任意の数であってもよい。また、切削部材２１０は、隣り合う角部２１２の間隔が一定となるように形成されている。つまり、角部２１２Ａと角部２１２Ｂとの間隔、角部２１２Ｂと角部２１２Ｃとの間隔、及び、角部２１２Ｃと角部２１２Ａとの間隔は、互いに同じである。そして、切削部材２１０の中心からそれぞれの角部２１２を結ぶ線分は、互いに同じである。また、切削部材２１０の中心からそれぞれの角部２１２を結ぶ線分とその隣り合う線分とでなす角度θは、同じである。つまり、角部２１２の数をｎ（ｎは３以上の整数）とすると、θ＝３６０／ｎ［度］である。図４の例では、切削部材２１０の中心からそれぞれの角部２１２を結ぶ線分と隣り合う線分とでなす角度は、１２０度である。したがって、図４に示す切削部材２１０は、略正三角形の形状に形成されている。 The cutting member 210 is formed in a plate shape and configured to cut the cardboard 90 . The material of the cutting member 210 is, for example, a material that is at least harder than cardboard, such as metal or ceramic. The cutting member 210 has corners 212 of the same shape. Here, FIG. 4 shows a cutting member 210 having three corners 212A, 212B, 212C. However, the number of corners 212 may be any number greater than or equal to three. Further, the cutting member 210 is formed so that the distance between adjacent corners 212 is constant. That is, the distance between the corners 212A and 212B, the distance between the corners 212B and 212C, and the distance between the corners 212C and 212A are the same. Line segments connecting the center of the cutting member 210 and the respective corners 212 are the same. Also, the angle θ formed by the line segment connecting the corners 212 from the center of the cutting member 210 and the adjacent line segment is the same. That is, if the number of corners 212 is n (n is an integer equal to or greater than 3), then θ=360/n [degrees]. In the example of FIG. 4, the angle between the line segment connecting the corners 212 from the center of the cutting member 210 and the adjacent line segment is 120 degrees. Accordingly, the cutting member 210 shown in FIG. 4 is formed in a substantially equilateral triangular shape.

切削部材２１０は、厚さ１ｍｍ以下の板状部材である。好ましくは、例えば、切削部材２１０は、厚さ０．５ｍｍの板状部材である。ここで、切削部材２１０の角部２１２における側面２１２ａ（厚さ方向の面）には、刃が形成されていない。つまり、側面２１２ａは、くさび状に形成されていない。なお、この側面２１２ａは、後述するように切削部材２１０が回転したときに、段ボール９０に突き当たる。 The cutting member 210 is a plate-like member with a thickness of 1 mm or less. Preferably, for example, the cutting member 210 is a plate-like member with a thickness of 0.5 mm. Here, a side surface 212a (surface in the thickness direction) of the corner portion 212 of the cutting member 210 is not formed with a blade. That is, the side surface 212a is not wedge-shaped. The side surface 212a abuts against the cardboard 90 when the cutting member 210 rotates, as will be described later.

モータ２２０は、図４の矢印Ａで示す方向に、切削部材２１０を回転させる。ここで、切削部材２１０の中心（重心）には、モータ２２０の回転軸２２０ａが固定されている。したがって、切削部材２１０は、回転軸２２０ａに支持されている。切削部材２１０が回転することによって３つの角部２１２が段ボール９０に次々と突き当たることで、段ボール９０が切削される。 Motor 220 rotates cutting member 210 in the direction indicated by arrow A in FIG. Here, a rotating shaft 220 a of a motor 220 is fixed to the center (center of gravity) of the cutting member 210 . Therefore, the cutting member 210 is supported by the rotating shaft 220a. As the cutting member 210 rotates, the three corners 212 hit the cardboard 90 one after another, thereby cutting the cardboard 90 .

筐体２３０は、切削部材２１０及びモータ２２０を収納する。筐体２３０は、例えば、直方体形状に形成されている。モータ２２０は、筐体２３０に支持されている。したがって、切削部材２１０は、筐体２３０に回転可能に支持されていることになる。筐体２３０は、１つの側面に、開口部２３０ａを有する。開口部２３０ａを介して、切削部材２１０の角部２１２が、最大でＤ［ｍｍ］外部に露出する。例えば、Ｄ＝１０［ｍｍ］であるが、これに限られない。Ｄは、切削対象の段ボール９０の厚さに応じて、適宜設定され得る。 Housing 230 houses cutting member 210 and motor 220 . The housing 230 is formed in, for example, a rectangular parallelepiped shape. Motor 220 is supported by housing 230 . Therefore, the cutting member 210 is rotatably supported by the housing 230 . The housing 230 has an opening 230a on one side. A corner portion 212 of the cutting member 210 is exposed to the outside for a maximum of D [mm] through the opening 230a. For example, D=10 [mm], but not limited to this. D can be appropriately set according to the thickness of the cardboard 90 to be cut.

また、筐体２３０の開口部２３０ａが設けられた側面は、切削器具２００が段ボール９０を切削する際に、切削器具２００が段ボール９０の切削される面に沿って走行するためのガイド面２３２として機能する。つまり、筐体２３０は、ガイド面２３２を有する。 The side surface of the housing 230 provided with the opening 230a serves as a guide surface 232 for the cutting instrument 200 to travel along the cut surface of the cardboard 90 when the cutting instrument 200 cuts the cardboard 90. Function. That is, the housing 230 has guide surfaces 232 .

また、筐体２３０の側面には、ホース８２が取り付けられている。ホース８２は、集塵機８０に接続されている。また、ホース８２の吸入口８２ａが、筐体２３０の側面に固定されている。図３及び図４に示す例では、吸入口８２ａは、筐体２３０における、開口部２３０ａが設けられた面と対向する面に固定されている。しかしながら、吸入口８２ａは、切削部材２１０の近傍の筐体２３０の任意の側面に固定され得る。集塵機８０は、ホース８２を介して、切削部材２１０によって段ボール９０が切削されたことによって発生する屑を吸引する。吸入口８２ａが筐体２３０の側面に固定されているので、集塵機８０は、筐体２３０の内部に存在する屑を吸引できる。 A hose 82 is attached to the side surface of the housing 230 . Hose 82 is connected to dust collector 80 . A suction port 82 a of the hose 82 is fixed to the side surface of the housing 230 . In the example shown in FIGS. 3 and 4, the suction port 82a is fixed to the surface of the housing 230 that faces the surface on which the opening 230a is provided. However, inlet 82 a may be secured to any side of housing 230 near cutting member 210 . The dust collector 80 sucks, through a hose 82, dust generated by cutting the cardboard 90 with the cutting member 210. As shown in FIG. Since the suction port 82 a is fixed to the side surface of the housing 230 , the dust collector 80 can suck dust present inside the housing 230 .

図５～図８は、実施の形態１にかかる切削器具２００が段ボール９０を切削する方法を説明するための図である。例えばロボットアーム１２は、図５に示すように、切削器具２００を、切削対象の段ボール９０の近傍に移動させる。そして、上述したように、モータ２２０は、矢印Ａで示す方向に、切削部材２１０を回転させる。このとき、切削部材２１０は抵抗なく回転しているので、切削部材２１０は、モータ２２０が通常の出力で切削部材２１０を回転させようとするときの回転速度で回転し得る。このときの回転速度を、規定回転速度とする。そして、ロボットアーム１２は、切削器具２００を矢印Ｂで示す方向に移動させる。このとき、切削器具２００は、筐体２３０のガイド面２３２が段ボール９０に沿うようにして、移動する。 5 to 8 are diagrams for explaining how the cutting tool 200 according to the first embodiment cuts the cardboard 90. FIG. For example, the robot arm 12 moves the cutting instrument 200 to the vicinity of the cardboard 90 to be cut, as shown in FIG. Then, the motor 220 rotates the cutting member 210 in the direction indicated by the arrow A, as described above. At this time, since the cutting member 210 is rotating without resistance, the cutting member 210 can be rotated at a rotation speed when the motor 220 attempts to rotate the cutting member 210 with normal output. The rotation speed at this time is defined as a specified rotation speed. The robot arm 12 then moves the cutting instrument 200 in the direction indicated by arrow B. As shown in FIG. At this time, the cutting instrument 200 moves so that the guide surface 232 of the housing 230 follows the cardboard 90 .

矢印Ａで示す方向に切削部材２１０が回転し、矢印Ｂで示す方向に切削器具２００が移動することで、図６に示すように、切削部材２１０の角部２１２Ａの側面２１２ａが段ボール９０に突き当たる。このとき、切削部材２１０の回転力により、切削部材２１０の角部２１２Ａの側面２１２ａが段ボール９０の面を削ぎ取ることによって、段ボール９０が削られる。そして、段ボール９０が削られることによって段ボール９０の削りカスである屑９２が発生する。そして、発生した屑９２は、図７に示すように、ホース８２を介して集塵機８０によって吸引される。 As the cutting member 210 rotates in the direction indicated by arrow A and the cutting instrument 200 moves in the direction indicated by arrow B, the side surface 212a of the corner 212A of the cutting member 210 hits the cardboard 90 as shown in FIG. . At this time, the side surface 212a of the corner portion 212A of the cutting member 210 scrapes off the surface of the cardboard 90 due to the rotational force of the cutting member 210, thereby scraping the cardboard 90. As shown in FIG. As the cardboard 90 is scraped, scraps 92, which are shavings of the cardboard 90, are generated. The generated dust 92 is sucked by the dust collector 80 through the hose 82, as shown in FIG.

そして、さらに、矢印Ａで示す方向に切削部材２１０が回転し、矢印Ｂで示す方向に切削器具２００が移動すると、図８に示すように、切削部材２１０の角部２１２Ｂの側面２１２ａが段ボール９０に突き当たる。このとき、切削部材２１０の回転力により、段ボール９０が削られる。ここで、図６に示す状態のとき、切削部材２１０の角部２１２Ａの側面２１２ａが段ボール９０に突き当たることで、段ボール９０が抵抗となって、切削部材２１０の回転が阻害され得る。したがって、切削部材２１０の回転速度は、一瞬、規定回転速度よりも遅くなり得る。しかしながら、段ボール９０が切削されることで回転に対する抵抗がなくなるので、次の角部２１２Ｂが段ボール９０に突き当たるときには、切削部材２１０の回転速度は、規定回転速度又は規定回転速度の近傍に戻り得る。 Further, when the cutting member 210 rotates in the direction indicated by the arrow A and the cutting instrument 200 moves in the direction indicated by the arrow B, as shown in FIG. bump into. At this time, the cardboard 90 is scraped by the rotational force of the cutting member 210 . 6, the side surface 212a of the corner portion 212A of the cutting member 210 abuts against the cardboard 90, and the cardboard 90 acts as a resistance, and the rotation of the cutting member 210 can be hindered. Therefore, the rotation speed of the cutting member 210 can momentarily become slower than the specified rotation speed. However, as the corrugated board 90 is cut, there is no resistance to rotation, so when the next corner 212B hits the corrugated board 90, the rotational speed of the cutting member 210 may return to or near the prescribed rotational speed.

このように、矢印Ａで示す方向に切削部材２１０が回転し、矢印Ｂで示す方向に切削器具２００が移動して、角部２１２Ａ、角部２１２Ｂ及び角部２１２Ｃが次々と段ボール９０に突き当たることで、段ボール９０が切削されていく。したがって、実施の形態１にかかる切削器具２００は、切削部材２１０に刃が形成されていなくても、段ボール９０を切削することができる。 In this way, the cutting member 210 rotates in the direction indicated by the arrow A, the cutting instrument 200 moves in the direction indicated by the arrow B, and the corners 212A, 212B and 212C hit the cardboard 90 one after another. Then, the cardboard 90 is cut. Therefore, the cutting instrument 200 according to the first embodiment can cut the cardboard 90 even if the cutting member 210 does not have a blade.

そして、切削器具２００の移動速度と、切削部材２１０の回転速度とを適宜調整することで、段ボール９０を切断することができる。すなわち、切削部材２１０の回転速度をできるだけ速くする方が、段ボール９０を容易に切削できる。一方、切削部材２１０の回転速度を速くすると、例えば角部２１２Ａが段ボール９０を切削してから、角部２１２Ａの次に段ボール９０に突き当たる角部２１２Ｂが段ボール９０に突き当たるまでの時間は短くなる。よって、段ボール９０における角部２１２Ａによって切削されていない箇所と切削された箇所との境界点（図６に矢印Ｅ１で示す）が、次に段ボール９０に突き当たる角部２１２Ｂによって切削されるように、切削器具２００の移動速度が調整され得る。 By appropriately adjusting the moving speed of the cutting tool 200 and the rotating speed of the cutting member 210, the cardboard 90 can be cut. That is, the corrugated cardboard 90 can be cut more easily by making the rotation speed of the cutting member 210 as high as possible. On the other hand, if the rotation speed of the cutting member 210 is increased, for example, the time from when the corner 212A cuts the cardboard 90 until the corner 212B, which hits the cardboard 90 next to the corner 212A, hits the cardboard 90 is shortened. Therefore, a boundary point (indicated by an arrow E1 in FIG. 6) between a portion of the cardboard 90 that has not been cut by the corner 212A and a portion that has been cut is cut by the corner 212B that hits the cardboard 90 next. The speed of movement of cutting instrument 200 can be adjusted.

図９は、様々な形状の切削部材を用いて段ボールを切削したときの実験結果を示す図である。なお、図９に示した切削部材には、上述した切削部材２１０と同様に、刃が形成されていない。図９では、上述した切削部材２１０のように、モータによってそれぞれの切削部材を回転させることによって、段ボールを切削している。図９は、それぞれの形状の切削部材を用いて段ボール（Ｗフルート）を切削により切断可能か否か、及び、切断したときに発生する騒音の程度を示している。 FIG. 9 is a diagram showing experimental results when corrugated board was cut using cutting members of various shapes. The cutting member shown in FIG. 9 does not have a blade, like the cutting member 210 described above. In FIG. 9, like the cutting member 210 described above, the corrugated board is cut by rotating each cutting member with a motor. FIG. 9 shows whether or not corrugated cardboard (W flute) can be cut using cutting members of respective shapes, and the degree of noise generated when cutting.

図９に示した実験結果において、Ｎｏ．１，２は、正三角形のような形状の切削部材を用いた場合の実験結果である。Ｎｏ．３，４は、正方形のような形状の切削部材を用いた場合の実験結果である。Ｎｏ．５，６は、正五角形のような形状の切削部材を用いた場合の実験結果である。Ｎｏ．７～１０は、星型多角形のような形状の切削部材を用いた場合の実験結果である。Ｎｏ．１１，１２は、それぞれ正八角形及び正十角形のような形状の切削部材を用いた場合の実験結果である。 In the experimental results shown in FIG. 1 and 2 are experimental results when using a cutting member having a shape like an equilateral triangle. No. 3 and 4 are experimental results when using a square-shaped cutting member. No. 5 and 6 are the experimental results when using a cutting member shaped like a regular pentagon. No. 7 to 10 are experimental results when using a cutting member shaped like a star-shaped polygon. No. 11 and 12 are experimental results when cutting members having shapes such as a regular octagon and a regular decagon are used, respectively.

図９に示すように、星型多角形、正八角形及び正十角形の形状の切削部材では、Ｗフルートの段ボールの切断を行うことができなかった。このような形状の切削部材を用いて切断を行うことができなった理由は、例えば以下が考えられる。すなわち、上記の形状の切削部材では、角部の数が多い。したがって、切削部材が一回転する際に段ボールに角部が当たる回数が多くなり、それに伴って、切削部材の回転に対する抵抗が大きくなる。これにより、実験で用いたモータでは、切削部材の回転を維持するためのトルクが不足してしまう。また、角部の数が多いと、切削部材の回転により、ある角部が段ボールに突き当たって切削を行い、次の角部が段ボールに突き当たるまでの時間が短い。したがって、次の角部は、切削部材の回転速度が規定回転速度になる前に、段ボールに突き当たってしまう可能性がある。これにより、その角部が段ボールに突き当たるときの回転速度が小さくなるので、その角部が段ボールを切削することができなくなる。 As shown in FIG. 9, the star-shaped polygonal, regular octagonal, and regular decagonal cutting members could not cut W-flute cardboard. The reason why the cutting member having such a shape could not be used for cutting is considered as follows. That is, the cutting member having the above shape has a large number of corners. Therefore, when the cutting member rotates once, the number of times that the corner hits the corrugated cardboard increases, and along with this, the resistance to the rotation of the cutting member increases. As a result, the motor used in the experiment lacks torque for maintaining the rotation of the cutting member. In addition, when the number of corners is large, the rotation of the cutting member causes a certain corner to collide with the cardboard for cutting, and the time until the next corner collides with the cardboard is short. Therefore, the next corner may hit the corrugated board before the rotation speed of the cutting member reaches the specified rotation speed. As a result, the rotational speed when the corner hits the cardboard is reduced, so that the corner cannot cut the cardboard.

また、図９に示すように、正三角形、正方形、及び正五角形の形状の切削部材を用いた場合、段ボールを切削により切断することができた。一方、切断に伴って発生する騒音は、切削部材の板厚が同じであれば、角部の数が多いほど、大きい傾向にある。なお、角部の数が多いと、上述したように、切削部材の一回転あたりに角部が段ボールに当たる回数が多くなるので、高周波の騒音が発生し得る。また、騒音は、切削部材の角部の数が同じであれば、板厚が厚いほど、大きい傾向にある。したがって、実験の結果、切削部材として最も望ましい形状は、板厚が０．５ｍｍの三角形の形状である。なお、切削部材の板厚が薄すぎると、切削部材に割れ等の破損が発生しやすくなり、耐久性に劣るおそれがある。 Further, as shown in FIG. 9, when the cutting members having the shapes of an equilateral triangle, a square, and a regular pentagon were used, the cardboard could be cut by cutting. On the other hand, if the plate thickness of the cutting member is the same, the noise generated during cutting tends to increase as the number of corners increases. If the number of corners is large, as described above, the number of times the corners hit the cardboard per rotation of the cutting member increases, so high-frequency noise may occur. Further, if the number of corners of the cutting member is the same, the greater the plate thickness, the greater the noise. Therefore, as a result of experiments, the most desirable shape for the cutting member is a triangular shape with a plate thickness of 0.5 mm. If the plate thickness of the cutting member is too thin, the cutting member is likely to be damaged such as cracks, resulting in poor durability.

上述したように、実施の形態１にかかる切削器具２００において、切削部材２１０の角部２１２における側面２１２ａ（厚さ方向の面）には、刃が形成されていない。それにも関わらず、実施の形態１にかかる切削器具２００は、段ボールを切削することができる。ここで、一般的に、刃が形成された部材によって段ボールを切断することが行われている。しかしながら、刃は、摩耗又は欠損等によって切れ味が悪くなるので、頻繁に研磨する必要がある。したがって、刃を有する部材の耐久性は低い。また、部材に刃を形成する作業は、一般的に、多くの工程等を必要とする。したがって、刃を有する部材は、加工しにくい。したがって、刃を有する器具は、扱いやすいとは言えないおそれがある。これに対し、上述したように、実施の形態１にかかる切削器具２００（切削部材２１０）は、刃を有さないので、加工しやすく、耐久性にも優れている。したがって、実施の形態１にかかる切削器具２００は、刃を用いて切削を行う装置と比較して、扱いやすい。 As described above, in the cutting instrument 200 according to the first embodiment, the side surface 212a (surface in the thickness direction) of the corner portion 212 of the cutting member 210 is not formed with a blade. Nevertheless, the cutting instrument 200 according to the first embodiment can cut cardboard. Here, generally, a member having a blade is used to cut corrugated cardboard. However, since the blade becomes dull due to wear or chipping, it must be sharpened frequently. Therefore, the durability of the member having the blade is low. Further, the work of forming the blade on the member generally requires many steps. Therefore, members having blades are difficult to process. Therefore, instruments with blades may not be easy to handle. On the other hand, as described above, the cutting instrument 200 (cutting member 210) according to Embodiment 1 does not have a blade, so it is easy to process and has excellent durability. Therefore, the cutting instrument 200 according to Embodiment 1 is easier to handle than a device that cuts using a blade.

なお、上記の実験では、切削部材の形状は正三角形の形状としたが、切削部材の形状は、後述する図１０及び図１１に例示するように、正三角形の形状でなくてもよい。つまり、切削部材は、同じ形状の３つの角部を有するような形状に形成されていればよい。言い換えると、切削部材は、３つの角部を有する回転対称の形状であればよい。なお、角部の形状を互いに同じとするのは、以下の理由による。すなわち、角部の形状が異なると、回転中心に対して非対称となる。そして、このような切削部材が回転すると、遠心力が釣り合わないため回転が一定とならず、振動等の不具合が生じ得る。なお、角部の形状は、厳密に同じである必要はなく、遠心力が釣り合うならば、微細に異なることは許容される。このように遠心力が釣り合う程度の微細な形状の差異のみであれば、角部の形状は互いに同じであるといえる。 In the above experiment, the shape of the cutting member was an equilateral triangle, but the shape of the cutting member may not be an equilateral triangle, as exemplified in FIGS. 10 and 11 to be described later. In other words, the cutting member may be formed in a shape having three corners of the same shape. In other words, the cutting member may have a rotationally symmetrical shape with three corners. The reason why the corners have the same shape is as follows. That is, if the shape of the corner is different, it becomes asymmetric with respect to the center of rotation. Then, when such a cutting member rotates, the centrifugal force is not balanced, so the rotation is not constant, and problems such as vibration may occur. The shape of the corners need not be exactly the same, and minute differences are allowed as long as the centrifugal forces are balanced. It can be said that the shapes of the corners are the same as long as there is only a minute difference in shape to the extent that the centrifugal force is balanced.

図１０及び図１１は、実施の形態１にかかる切削部材２１０の他の例を示す図である。図１０及び図１１は、切削部材が正三角形の形状でない例が示されている。図１０に示す切削部材２１０Ａは、互いに同じ形状の３つの角部２１４Ａ，２１４Ｂ，２１４Ｃを有する。ここで、３つの角部２１４のそれぞれについて、段ボールに突き当たる側面２１４ａには、刃が形成されていない。また、３つの角部２１４のそれぞれについて、側面２１４ａとは反対の位置に、肉盛部２１４ｂが形成されている。肉盛部２１４ｂは、角部２１４の強度を高める機能を有する。このように、図１０に示した形状の切削部材であっても、それぞれの角部２１４の側面２１４ａが段ボールに突き当たることで、段ボールが切削される。 10 and 11 are diagrams showing another example of the cutting member 210 according to the first embodiment. 10 and 11 show examples in which the cutting member is not in the shape of an equilateral triangle. A cutting member 210A shown in FIG. 10 has three corners 214A, 214B, and 214C of the same shape. Here, for each of the three corners 214, no edge is formed on the side surface 214a that abuts against the cardboard. In addition, a built-up portion 214b is formed on each of the three corner portions 214 at a position opposite to the side surface 214a. The built-up portion 214 b has a function of increasing the strength of the corner portion 214 . In this manner, even with the cutting member having the shape shown in FIG. 10, the corrugated board is cut by the side surfaces 214a of the respective corners 214 abutting against the corrugated board.

また、図１１に示す切削部材２１０Ｂは、互いに同じ形状の３つの角部２１６Ａ，２１６Ｂ，２１６Ｃを有する。ここで、３つの角部２１６のそれぞれについて、段ボールに突き当たる側面２１６ａには、刃が形成されていない。また、３つの角部２１６のそれぞれの先端部２１６ｂは、尖っておらず、丸く形成されている。つまり、先端部２１６ｂにおける側面は曲面に形成されている。このように、図１１に示した形状の切削部材であっても、それぞれの角部２１６の側面２１６ａが段ボールに突き当たることで、段ボールが切削される。 A cutting member 210B shown in FIG. 11 has three corners 216A, 216B, and 216C of the same shape. Here, for each of the three corners 216, no edge is formed on the side surface 216a that abuts against the cardboard. Also, the tip 216b of each of the three corners 216 is rounded rather than sharp. In other words, the side surface of the tip portion 216b is formed into a curved surface. Thus, even with the cutting member having the shape shown in FIG. 11, the corrugated board is cut by the side surfaces 216a of the respective corners 216 abutting against the corrugated board.

（変形例）
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本実施の形態にかかる切削器具は、加工装置１０に適用されなくてもよい。つまり、本実施の形態にかかる切削器具は、箱形状の段ボール９０を切削することに限られない。本実施の形態にかかる切削器具は、例えば、板状の段ボール９０を切削することもできる。 (Modification)
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the invention. For example, the cutting instrument according to this embodiment may not be applied to the processing device 10. In other words, the cutting tool according to the present embodiment is not limited to cutting the box-shaped cardboard 90 . The cutting instrument according to this embodiment can also cut, for example, a plate-shaped cardboard 90 .

１切削器具
２切削部材
２ａ角部
２ｂ側面
４モータ
１０加工装置
１２ロボットアーム
１４支持部材
１６操作パネル
１８高さ位置センサ
３０上側部材
４０昇降装置
４１昇降ステージ
４２昇降モータ
６０移動装置
６２移動装置
６４移動装置
８０集塵機
８２ホース
８２ａ吸入口
９０段ボール
９２屑
１００制御装置
２００切削器具
２１０切削部材
２１２角部
２１２ａ側面
２１４角部
２１４ａ側面
２１４ｂ肉盛部
２１６角部
２１６ａ側面
２１６ｂ先端部
２２０モータ
２２０ａ回転軸
２３０筐体
２３０ａ開口部
２３２ガイド面 1 cutting tool 2 cutting member 2a corner 2b side 4 motor 10 processing device 12 robot arm 14 support member 16 operation panel 18 height position sensor 30 upper member 40 lifting device 41 lifting stage 42 lifting motor 60 moving device 62 moving device 64 movement Device 80 dust collector 82 hose 82a suction port 90 cardboard 92 scrap 100 control device 200 cutting tool 210 cutting member 212 corner 212a side 214 corner 214a side 214b overlay 216 corner 216a side 216b tip 220 motor 220a rotating shaft 230 housing Body 230a Opening 232 Guide surface

Claims

a cutting member formed in a plate shape and configured to cut corrugated board;
a motor for rotating the cutting member;
has
The cutting member has three or more but not more than five corners of the same shape, and is formed such that the distance between the adjacent corners is constant, and each A regular polygon part in which the line segments connecting the corners of are equal to each other,
The thickness of the cutting member is 0.5 to 1.0 mm,
When the cutting member rotates, the side surface of the corner hits the cardboard, thereby cutting the cardboard;
A blade is not formed at a portion of the corner of the cutting member that hits the corrugated cardboard on the side surface,
cutting instrument.

The cutting member has three corners,
A cutting instrument according to claim 1.

The cutting instrument according to claim 1 or 2, further comprising a housing that houses the cutting member and the motor.

a dust collector for sucking dust generated when the corrugated board is cut by the cutting member;
a hose attached to the housing and connected to the dust collector;
4. The cutting instrument of claim 3, further comprising:

The housing has a guide surface for allowing the cutting instrument to travel along the cut surface of the cardboard when the cutting instrument cuts the cardboard.
A cutting instrument according to claim 3 or 4.