JP7234982B2

JP7234982B2 - Stroke sensor module

Info

Publication number: JP7234982B2
Application number: JP2020048328A
Authority: JP
Inventors: 俊夫石川原; 達也加藤; 俊彦大山; 貴裕守屋
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2023-03-08
Anticipated expiration: 2040-03-18
Also published as: JP2021148583A

Description

本発明はストロークセンサモジュールに関する。 The present invention relates to stroke sensor modules.

自動車のブレーキペダルやアクセルペダルの踏み込み量など、直線的に移動する部材の変位を測定するストロークセンサが知られている。特許文献１には、収容体の内部を移動可能な移動体と、収容体に取り付けられた磁気検出素子と、を備えた位置検出装置が開示されている。移動体は磁石を内蔵し、検出対象物と連動して移動可能である。移動体の変位に伴い変化する磁界を磁気検出素子が検出することで、移動体の変位、すなわち検出対象物の変位を検出することができる。移動体は磁石を内蔵する本体部と、本体部に接続されたロッドとを有し、ロッドは収容体の貫通孔を貫通して、収容体の内外を延びている。この位置検出装置は収容体と移動体と磁気検出素子とが一体的に構成され、移動体と磁気検出素子を別々に取り付ける必要がない。また、キャリブレーションも事前に行うことができる。 A stroke sensor is known that measures the displacement of a member that moves linearly, such as the amount of depression of an automobile brake pedal or accelerator pedal. Patent Literature 1 discloses a position detection device that includes a moving body that can move inside a container and a magnetic detection element attached to the container. The moving body incorporates a magnet and can move in conjunction with the object to be detected. The displacement of the moving body, that is, the displacement of the object to be detected can be detected by the magnetic detection element detecting the magnetic field that changes with the displacement of the moving body. The moving body has a main body part containing a magnet and a rod connected to the main body part, and the rod passes through a through-hole of the housing body and extends inside and outside the housing body. In this position detection device, the container, the moving body, and the magnetic detection element are integrated, and there is no need to attach the moving body and the magnetic detection element separately. Also, calibration can be performed in advance.

特開２０１２－１０７９２９号公報JP 2012-107929 A

移動体の本体部は収容体の内部を摺動するため、本体部と移動体の摺動によって微粉が発生することがある。微粉は収容体の内部に堆積し、移動体の円滑な動きを妨げることがある。 Since the main body of the moving body slides inside the container, fine powder may be generated due to the sliding between the main body and the moving body. Fine powder accumulates inside the container and may interfere with the smooth movement of the moving body.

本発明は、本体部と移動体の摺動部の面積を低減したストロークセンサモジュールを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stroke sensor module in which the area of the main body and the sliding portion of the moving body is reduced.

本発明のストロークセンサモジュールは、第１の方向に移動する移動体と、移動体と連動して第１の方向に移動する磁気発生体と、磁気発生体の移動を検出する磁気検出素子と、移動体の一部と磁気発生体とを収容する収容体と、を有している。移動体と磁気発生体の少なくともいずれかは、第１の方向からみて互いに異なる角度位置に設けられた複数の突起を有し、収容体は複数の突起をガイドするガイド部を備える。
一態様において、複数の突起は磁気発生体の第１の方向における中央部のみに配置されている。
他の態様において、移動体は収容体及び磁気発生体と一体化され、収容体は、移動体の一部と磁気発生体とを収容する内部空間と、内部空間と連通する貫通孔と、を有している。移動体は、貫通孔に移動可能に挿通されるロッドと、ロッドの先端部に取り付けられるとともに磁気発生体に当接する連結部と、を有し、連結部は内部空間に収容され、貫通孔は連結部が挿通不能な大きさを有している。ストロークセンサモジュールは、内部空間の、磁気発生体を挟んで移動体の反対側に設けられたバネ部材をさらに有している。連結部は、ロッドに取り付けられたベース部と、ベース部から移動体の移動方向に延びる一対のアーム部と、を有し、磁気発生体はベース部に当接し、一対のアーム部に挟まれ、バネ部材で移動体に向けて付勢される。 A stroke sensor module of the present invention includes a moving body that moves in a first direction, a magnetic field generator that moves in the first direction in conjunction with the moving body, a magnetic detection element that detects the movement of the magnetic field generator, It has a container that houses a part of the moving body and the magnetism generator. At least one of the moving body and the magnetism generating body has a plurality of projections provided at different angular positions when viewed from the first direction, and the containing body has a guide portion that guides the plurality of projections.
In one aspect, the plurality of protrusions are arranged only in the central portion of the magnetic generator in the first direction.
In another aspect, the moving body is integrated with the container and the magnetism generating body, and the containing body has an internal space for housing a part of the moving body and the magnetism generating body, and a through hole communicating with the internal space. have. The moving body has a rod that is movably inserted into the through hole, and a connecting part that is attached to the tip of the rod and contacts the magnetism generating body. The connecting portion has a size that cannot be inserted. The stroke sensor module further has a spring member provided in the internal space on the opposite side of the movable body with the magnetic generator interposed therebetween. The connecting portion has a base portion attached to the rod and a pair of arm portions extending from the base portion in the movement direction of the moving body, and the magnetism generator abuts on the base portion and is sandwiched between the pair of arm portions. , is biased toward the moving body by a spring member.

本発明によれば、本体部と移動体の摺動部の面積を低減したストロークセンサモジュールを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a stroke sensor module in which the area of the main body and the sliding portion of the moving body is reduced.

本発明の第１の実施形態に係るストロークセンサモジュールの斜視図である。1 is a perspective view of a stroke sensor module according to a first embodiment of the invention; FIG. 図１に示すストロークセンサモジュールの側面図である。2 is a side view of the stroke sensor module shown in FIG. 1; FIG. 図１に示すストロークセンサモジュールの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the stroke sensor module shown in FIG. 1; 磁気発生体の外形図である。It is an outline drawing of a magnetism generator. 移動体の外形図である。4 is an outline drawing of a moving body; FIG. 第１の実施形態の変形例に係るストロークセンサモジュールの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a stroke sensor module according to a modification of the first embodiment; 本発明の第２の実施形態に係るストロークセンサモジュールを示す図である。FIG. 10 illustrates a stroke sensor module according to a second embodiment of the invention; 本発明の第３の実施形態に係るストロークセンサモジュールを示す図である。FIG. 11 shows a stroke sensor module according to a third embodiment of the invention; 本発明の第４の実施形態に係るストロークセンサモジュールを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a stroke sensor module according to a fourth embodiment of the invention;

図面を参照して、本発明のいくつかの実施形態について説明する。各実施形態において、移動体５の移動する方向をＸ方向（第１の方向）とする。移動体５が磁気発生体２を押す方向を＋Ｘ方向、その反対方向を－Ｘ方向という。Ｘ方向と直交しストロークセンサモジュール１の取付面と平行な方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向、すなわち取付面と垂直な方向をＺ方向とする。 Several embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, the direction in which the moving body 5 moves is the X direction (first direction). The direction in which the moving body 5 pushes the magnetism generator 2 is called the +X direction, and the opposite direction is called the -X direction. The direction perpendicular to the X direction and parallel to the mounting surface of the stroke sensor module 1 is defined as the Y direction, and the direction perpendicular to the X and Y directions, that is, the direction perpendicular to the mounting surface is defined as the Z direction.

（第１の実施形態）
図１（ａ）はストロークセンサモジュール１の全体斜視図を、図１（ｂ）はストロークセンサモジュール１の分解斜視図を示している。図２（ａ）はストロークセンサモジュール１の移動体５の側からみた側面図を、図２（ｂ）はストロークセンサモジュール１のカバー部材９の側からみた側面図（ただし、カバー部材９と内部構造物は図示していない）を示している。図３（ａ）はストロークセンサモジュール１の断面図を、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ－Ａ線に沿った断面図を示している。ストロークセンサモジュール１は、磁気を発生する磁気発生体２と、磁気発生体２の移動を検出する磁気検出素子３と、これらを収容する収納体４と、磁気発生体２と連動してＸ方向に移動する移動体５と、を有している。ストロークセンサモジュール１は収容体４に設けられた取付け部４９でＸ－Ｙ面と平行な取付面に取り付けられている。以下、これらの部品について詳細に説明する。 (First embodiment)
FIG. 1(a) shows an overall perspective view of the stroke sensor module 1, and FIG. 1(b) shows an exploded perspective view of the stroke sensor module 1. As shown in FIG. 2(a) is a side view of the stroke sensor module 1 viewed from the moving body 5 side, and FIG. 2(b) is a side view of the stroke sensor module 1 viewed from the cover member 9 side (however, the cover member 9 and the inner structure not shown). FIG. 3(a) shows a cross-sectional view of the stroke sensor module 1, and FIG. 3(b) shows a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3(a). The stroke sensor module 1 includes a magnetism generator 2 that generates magnetism, a magnetism detection element 3 that detects the movement of the magnetism generator 2, a container 4 that accommodates these elements, and a magnetism generator 2 that moves in the X direction. and a moving body 5 that moves to The stroke sensor module 1 is mounted on a mounting surface parallel to the XY plane by means of a mounting portion 49 provided on the container 4 . These parts will be described in detail below.

図４（ａ）は磁気発生体２の斜視図を、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ方向からみた磁気発生体２の側面図を、図４（ｃ）は図４（ａ）のＢ方向からみた磁気発生体２の上面図を、図４（ｄ）は図４（ａ）のＣ方向からみた磁気発生体２の正面図を示している。磁気発生体２は、Ｘ方向に細長い概ね円筒形状の本体部２１と、本体部２１に沿ってＸ方向に延びる板状の基部２２と、を有している。本体部２１は磁石２５とヨーク２６を除き樹脂で形成される。本体部２１は、後述する移動体５とバネ部材８とによって、＋Ｘ方向と－Ｘ方向に移動することができる。本体部２１は、Ｘ方向における両側に２つの磁石２５を備えている。２つの磁石２５の、磁気検出素子３と対向する面の極性は互いに異なる。このため、図３（ａ）に示すように、２つの磁石２５の間には概ね正弦波状の磁束が発生する。２つの磁石２５は軟磁性体からなるヨーク２６に支持されている。ヨーク２６は磁石２５が発生する磁界の強度を高める。基部２２はＸ方向に関し、本体部２１の一端から他端まで延びている。基部２２（及び後述の第１の突起２３）は本体部２１の頂部と底部に設けられている。すなわち、Ｘ方向からみて頂部を０度としたときに、基部２２（及び第１の突起２３）は０度の角度位置θと１８０度の角度位置θに設けられている（角度位置θの定義は図４（ｂ）参照）。基部２２（及び第１の突起２３）の個数と設置位置はこれに限定されない。例えば、基部２２（及び第１の突起２３）は９０度と２７０度の角度位置θに設置してもよい。３つ以上の基部２２を設けることもできる。その場合、基部２２（及び第１の突起２３）は均等な角度間隔で配置されていることが好ましい。例えば、３つの基部２２（及び第１の突起２３）は１２０度間隔で設けることができる。 4(a) is a perspective view of the magnetism generator 2, FIG. 4(b) is a side view of the magnetism generator 2 viewed from direction A in FIG. 4(a), and FIG. ), and FIG. 4(d) shows a front view of the magnetism generator 2 viewed from direction C in FIG. 4(a). The magnetism generator 2 has a generally cylindrical main body 21 elongated in the X direction and a plate-like base 22 extending in the X direction along the main body 21 . The body portion 21 is made of resin except for the magnet 25 and the yoke 26 . The body portion 21 can move in the +X direction and the -X direction by means of a moving body 5 and a spring member 8, which will be described later. The main body 21 has two magnets 25 on both sides in the X direction. The polarities of the surfaces of the two magnets 25 facing the magnetic detection element 3 are different from each other. Therefore, as shown in FIG. 3( a ), a substantially sinusoidal magnetic flux is generated between the two magnets 25 . The two magnets 25 are supported by a yoke 26 made of soft magnetic material. Yoke 26 increases the strength of the magnetic field generated by magnet 25 . The base portion 22 extends from one end of the body portion 21 to the other end in the X direction. The base 22 (and first projections 23 to be described later) are provided on the top and bottom of the main body 21 . That is, when the top portion is 0 degrees when viewed from the X direction, the base portion 22 (and the first protrusion 23) is provided at an angular position θ of 0 degree and an angular position θ of 180 degrees (definition of angular position θ see FIG. 4(b)). The number and installation position of the base 22 (and the first projection 23) are not limited to this. For example, base 22 (and first protrusion 23) may be placed at angular positions θ of 90 degrees and 270 degrees. More than two bases 22 can also be provided. In that case, it is preferable that the bases 22 (and the first projections 23) are arranged at even angular intervals. For example, three bases 22 (and first protrusions 23) can be provided at intervals of 120 degrees.

基部２２の頂部には複数の第１の突起２３が形成されている。基部２２を設けることによって、本体部２１から長く突き出した突起を設ける場合と比べて、第１の突起２３の強度が向上する。第１の突起２３は基部２２のＸ方向における両端にそれぞれ形成されている。従って、磁気発生体２は合計４つの第１の突起２３を備え、その一部と他の一部は互いに異なる角度位置θに設けられている。第１の突起２３を基部２２のＸ方向における両端に設けることで、磁気発生体２の動きが安定する。また、第１の突起２３の一部と他の一部を互いに異なる角度位置θに設けることで、磁気発生体２がＹ方向及びＺ方向に拘束され、磁気発生体２の動きが安定する。特に、本実施形態では第１の突起２３を磁気発生体２の互いに反対側の角度位置θに設けているため、最小の数の第１の突起２３で磁気発生体２を安定させることができる。 A plurality of first protrusions 23 are formed on the top of the base 22 . By providing the base portion 22 , the strength of the first protrusion 23 is improved compared to the case of providing a protrusion projecting long from the main body portion 21 . The first protrusions 23 are formed on both ends of the base portion 22 in the X direction. Therefore, the magnetism generator 2 has a total of four first projections 23, some of which are provided at different angular positions θ. By providing the first projections 23 at both ends of the base 22 in the X direction, the movement of the magnetism generator 2 is stabilized. Further, by providing a part of the first projection 23 and another part at different angular positions θ, the magnetism generator 2 is restrained in the Y direction and the Z direction, and the movement of the magnetism generator 2 is stabilized. In particular, in the present embodiment, the first projections 23 are provided at the angular positions θ on opposite sides of the magnetism generator 2, so the magnetism generator 2 can be stabilized with the minimum number of first projections 23. .

第１の突起２３はすべて同一の形状を有している。第１の突起２３はＹ方向に延びる突条である。第１の突起２３はＹ方向に長軸ないし中心軸Ｃ１を有し、基部２２の両面間をＹ方向に延びている。基部２２と第１の突起２３は樹脂で形成され、本体部２１とともにインサート成形で形成される。磁気発生体２のＸ方向各端部に設けられた磁石２５は対応する第１の突起２３と対向している。例えば、磁石２５と第１の突起２３は、Ｚ方向と平行に延びる同一直線上に位置している。各第１の突起２３は中心軸Ｃ１と平行な方向（Ｙ方向）の両端に、曲面状の第１の端部突起２４を有する。 All the first projections 23 have the same shape. The first protrusion 23 is a protrusion extending in the Y direction. The first protrusion 23 has a longitudinal or central axis C1 in the Y direction and extends in the Y direction between the two sides of the base 22 . The base portion 22 and the first protrusions 23 are made of resin and formed together with the main body portion 21 by insert molding. The magnets 25 provided at each end of the magnetism generator 2 in the X direction face the corresponding first projections 23 . For example, the magnet 25 and the first projection 23 are positioned on the same straight line extending parallel to the Z direction. Each first projection 23 has curved first end projections 24 at both ends in the direction (Y direction) parallel to the central axis C1.

収容体４はＸ方向に細長い概ね円筒状の内部空間４１を備え、内部空間４１に磁気発生体２が収容されている。収容体４は樹脂で形成されている。内部空間４１の０度及び１８０度の角度位置θに、磁気発生体２の第１の突起２３をガイドする第１のガイド部４２が形成されている。第１のガイド部４２は、磁気発生体２の各第１の突起２３を収容する、Ｘ方向に延びる第１の溝部４２である。図２（ｂ）に示すように、第１の溝部４２はＸ方向にみてＴ字形状の断面を有している。第１の溝部４２は、内部空間４１に接続され基部２２を収容する基部収容部４２Ａと、基部収容部４２Ａに接続され両側の第１の突起２３を収容する突起収容部４２Ｂと、を有している。基部収容部４２Ａは内部空間４１の内周面から径方向（Ｚ方向）に延び、突起収容部４２Ｂは基部収容部４２Ａの端部から内部空間４１の接線方向（Ｙ方向）に延びている。 The container 4 has a substantially cylindrical inner space 41 elongated in the X direction, and the magnetic generator 2 is contained in the inner space 41 . The container 4 is made of resin. A first guide portion 42 for guiding the first protrusion 23 of the magnetism generator 2 is formed at the angular positions θ of 0 degree and 180 degrees in the internal space 41 . The first guide portion 42 is a first groove portion 42 extending in the X direction and accommodating each first protrusion 23 of the magnetism generator 2 . As shown in FIG. 2B, the first groove portion 42 has a T-shaped cross section when viewed in the X direction. The first groove portion 42 has a base accommodating portion 42A connected to the internal space 41 and accommodating the base portion 22, and projection accommodating portions 42B connected to the base accommodating portion 42A and accommodating the first projections 23 on both sides. ing. The base accommodating portion 42A extends in the radial direction (Z direction) from the inner peripheral surface of the internal space 41, and the projection accommodating portion 42B extends in the tangential direction (Y direction) of the internal space 41 from the end portion of the base accommodating portion 42A.

収容体４の磁気発生体２と対向するＸ方向端面には、内部空間４１と連通する円形の貫通孔４３が形成されている。貫通孔４３は、後述する移動体５のロッド６の外径より大きな内径を有している。内部空間４１の、磁気発生体２を挟んで移動体５ないし貫通孔４３の反対側には、ステンレス鋼で形成されたバネ部材８が設けられている。収容体４の貫通孔４３と反対側のＸ方向端面は開口とされ、樹脂からなるカバー部材９で閉じられている。バネ部材８は磁気発生体２を移動体５に向けて－Ｘ方向に付勢する。ストロークセンサモジュール１を組み立てる際は、移動体５を、ロッド６が貫通孔４３から出るように、開口から収容体４の内部空間４１に設置し、次いで磁気発生体２を内部空間４１に収容し、次いでバネ部材８を内部空間４１に収容し、最後にカバー部材９で開口を閉じる。バネ部材８は両端を磁気発生体２とカバー部材９に保持されて圧縮されている。 A circular through-hole 43 that communicates with the internal space 41 is formed in the X-direction end face of the container 4 facing the magnetism generator 2 . The through hole 43 has an inner diameter larger than the outer diameter of the rod 6 of the moving body 5, which will be described later. A spring member 8 made of stainless steel is provided in the inner space 41 on the opposite side of the moving body 5 or the through hole 43 with the magnetism generating body 2 interposed therebetween. The X-direction end face of the container 4 opposite to the through hole 43 is open and closed with a cover member 9 made of resin. The spring member 8 urges the magnetism generator 2 toward the moving body 5 in the -X direction. When assembling the stroke sensor module 1, the movable body 5 is installed in the inner space 41 of the housing body 4 through the opening so that the rod 6 comes out from the through hole 43, and then the magnetism generating body 2 is housed in the inner space 41. Next, the spring member 8 is accommodated in the internal space 41, and finally the opening is closed with the cover member 9. Both ends of the spring member 8 are held by the magnetism generator 2 and the cover member 9 and compressed.

図５（ａ）は移動体５の分解斜視図を、図５（ｂ）は連結部７の斜視図を、図５（ｃ）は移動体５と磁気発生体２の上面図を示している。移動体５は、検出対象物（図示せず）に接続された棒状のロッド６と、ロッド６の先端部に取り付けられた連結部７と、を有している。ロッド６はステンレス鋼で、連結部７は樹脂で形成され、これらはインサート成形によって一体的に形成されている。貫通孔４３は連結部７が挿通不能な大きさを有しており、連結部７は内部空間４１に保持される。ロッド６は貫通孔４３に移動可能に挿通される。連結部７は、ロッド６に取り付けられＹ方向に延びるベース部７１と、ベース部７１のＹ方向両端部からＸ方向に延びる一対のアーム部７２と、を有している。磁気発生体２はバネ部材８の付勢力によってベース部７１に当接するとともに一対のアーム部７２に挟まれている。連結部７と磁気発生体２は接着などの手段で固定されておらず、磁気発生体２はロッド６の動きに連動してＸ方向に動くだけである。 5(a) is an exploded perspective view of the moving body 5, FIG. 5(b) is a perspective view of the connecting portion 7, and FIG. 5(c) is a top view of the moving body 5 and the magnetism generating body 2. . The moving body 5 has a rod-shaped rod 6 connected to a detection target (not shown) and a connecting portion 7 attached to the tip of the rod 6 . The rod 6 is made of stainless steel, and the connecting portion 7 is made of resin, which are integrally formed by insert molding. The through hole 43 has a size that the connecting portion 7 cannot be inserted through, and the connecting portion 7 is held in the internal space 41 . The rod 6 is movably inserted through the through hole 43 . The connecting portion 7 has a base portion 71 attached to the rod 6 and extending in the Y direction, and a pair of arm portions 72 extending in the X direction from both ends of the base portion 71 in the Y direction. The magnetism generator 2 abuts against the base portion 71 by the biasing force of the spring member 8 and is sandwiched between the pair of arm portions 72 . The connecting portion 7 and the magnetism generator 2 are not fixed by means of adhesion or the like, and the magnetism generator 2 only moves in the X direction in conjunction with the movement of the rod 6 .

連結部７は第１の突起２３と同様の形状の複数の第２の突起７３を備えている。連結部７の上面には、各アーム部７２のＸ方向先端部とベース部７１のＹ方向両端部に４つの第２の突起７３が設けられ、連結部７の下面にも同様の位置に４つの第２の突起７３が設けられている。第２の突起７３はＹ方向に延びる突条である。アーム部７２の先端部に設けられた第２の突起７３はＹ方向に長軸ないし中心軸Ｃ２を有し、アーム部７２の両面間をＹ方向に延びている。ベース部７１のＹ方向両端部に設けられた第２の突起７３もアーム部７２の先端に設けられた第２の突起７３と同様の形状を有している。各第２の突起７３は中心軸Ｃ２と平行な方向（Ｙ方向）の両端に、曲面状の第２の端部突起７４を有する。連結部７の第２の端部突起７４も磁気発生体２の第１の端部突起２４と同様の効果を奏する。収容体４の内部空間４１の９０度及び２７０度の角度位置θには、連結部７の第２の突起７３をガイドする第２のガイド部４４が形成されている。第２のガイド部４４は、連結部７の各第２の突起７３を収容する、Ｘ方向に延びる第２の溝部４４である。第２の溝部４４はＸ方向にみて概ね矩形の断面を有している。 The connecting portion 7 has a plurality of second protrusions 73 having the same shape as the first protrusions 23 . Four second projections 73 are provided on the upper surface of the connecting portion 7 at the ends of the arms 72 in the X direction and at both ends of the base portion 71 in the Y direction. Two second projections 73 are provided. The second protrusion 73 is a protrusion extending in the Y direction. A second projection 73 provided at the tip of the arm portion 72 has a long axis or central axis C2 in the Y direction and extends between both surfaces of the arm portion 72 in the Y direction. The second protrusions 73 provided at both ends of the base portion 71 in the Y direction also have the same shape as the second protrusions 73 provided at the tip of the arm portion 72 . Each second projection 73 has curved second end projections 74 at both ends in the direction (Y direction) parallel to the central axis C2. The second end projection 74 of the connecting portion 7 also has the same effect as the first end projection 24 of the magnetism generator 2 . A second guide portion 44 that guides the second protrusion 73 of the connecting portion 7 is formed at the angular positions θ of 90 degrees and 270 degrees in the internal space 41 of the container 4 . The second guide portion 44 is a second groove portion 44 extending in the X direction and accommodating each second protrusion 73 of the connecting portion 7 . The second groove portion 44 has a substantially rectangular cross section when viewed in the X direction.

磁気検出素子３は磁気発生体２の発生する磁界を検出する。磁気検出素子３は内部空間４１の外側で収容体４に搭載されている。磁気検出素子３はホール素子であるが、ＴＭＲ素子などの磁気抵抗効果素子であってもよい。磁気検出素子３はＸ方向の磁束密度Ｂｘを検出するホール素子３１と、Ｚ方向の磁束密度Ｂｚを検出するホール素子３２と、処理部３３と、を備えている。処理部３３は磁界角度＝ａｒｃｔａｎ（Ｂｚ／Ｂｘ）を算出する。磁界角度と、磁石２５の磁気検出素子３に対するＸ方向相対位置との関係は予め求められている。処理部３３は変換手段によって、磁界角度をＸ方向相対位置に対応した出力電圧に変換して出力する。 The magnetism detection element 3 detects the magnetic field generated by the magnetism generator 2 . The magnetic sensing element 3 is mounted on the container 4 outside the internal space 41 . The magnetic detection element 3 is a Hall element, but may be a magnetoresistive element such as a TMR element. The magnetic detection element 3 includes a Hall element 31 that detects the magnetic flux density Bx in the X direction, a Hall element 32 that detects the magnetic flux density Bz in the Z direction, and a processing section 33 . The processing unit 33 calculates magnetic field angle=arctan(Bz/Bx). The relationship between the magnetic field angle and the X-direction relative position of the magnet 25 with respect to the magnetic detection element 3 is obtained in advance. The processing unit 33 converts the magnetic field angle into an output voltage corresponding to the relative position in the X direction by the conversion means, and outputs the output voltage.

ストロークセンサモジュール１は以下のように作動する。図３（ａ）において、検出対象物の移動に伴いロッド６と連結部７が＋Ｘ方向に移動すると、連結部７のベース部７１はバネ部材８の付勢力に抗して、磁気発生体２を＋Ｘ方向に押し出す。磁石２５と磁気検出素子３のＸ方向相対位置が変化し、磁気検出素子３はそれに応じた出力電圧を出力する。ロッド６と連結部７が－Ｘ方向に動くと、磁気発生体２はバネ部材８の付勢力によって、－Ｘ方向に移動する。バネ部材８の付勢力のため、連結部７と磁気発生体２の接触は維持される。 The stroke sensor module 1 operates as follows. In FIG. 3A, when the rod 6 and the connecting portion 7 move in the +X direction along with the movement of the object to be detected, the base portion 71 of the connecting portion 7 resists the biasing force of the spring member 8 and the magnetism generating body 2 in the +X direction. The X-direction relative position between the magnet 25 and the magnetic detection element 3 changes, and the magnetic detection element 3 outputs an output voltage corresponding to the change. When the rod 6 and the connecting portion 7 move in the -X direction, the magnetism generator 2 moves in the -X direction due to the biasing force of the spring member 8 . Due to the biasing force of the spring member 8, the contact between the connecting portion 7 and the magnetism generator 2 is maintained.

磁気発生体２が収容体４の内部空間４１をＸ方向に移動する際、複数の第１の突起２３は第１のガイド部４２でガイドされる。第１の突起２３と第１の溝部４２との間には僅かなギャップが存在するだけである。第１の突起２３が第１の溝部４２によってＹ方向及びＺ方向に実質的に拘束されるため、磁石２５の磁気検出素子３との相対位置はＹ方向及びＺ方向に実質的に不変となる。この結果、ストロークセンサモジュール１の精度が向上する。磁気発生体２のＸ軸周りの回転も実質的に拘束されるため、磁気発生体２の磁石２５の法線はＺ方向と一致した状態を維持する。この結果、磁石２５の回転による測定誤差を軽減することができる。さらに、磁気発生体２が収容体４の内部空間４１をＸ方向に移動する際、複数の第１の突起２３のＺ方向頂部は第１のガイド部４２と線接触する。これは、第１の突起２３のＺ方向頂部の第１のガイド部４２と線接触する部位が、第１の突起２３の中心軸Ｃ１から離れる方向に突き出す曲面の一部であるためである。このため、磁気発生体２が収容体４の内壁と摺動する部分の面積は、磁気発生体２が収容体４の内壁と面接触する場合と比べて大幅に低減する。この結果、摺動に伴う微粉の発生が抑制される。さらに、第１の突起２３のＹ方向両側の第１の端部突起２４は第１のガイド部４２と点接触する。この結果、摺動に伴う微粉の発生がさらに抑制される。摺動に伴う微粉の発生が抑制されるため、磁気発生体２のスムーズな移動が経時的に損なわれることが抑制される。 When the magnetism generator 2 moves in the X direction in the internal space 41 of the container 4 , the plurality of first projections 23 are guided by the first guide portion 42 . Only a slight gap exists between the first protrusion 23 and the first groove 42 . Since the first protrusion 23 is substantially restrained in the Y and Z directions by the first groove 42, the relative position of the magnet 25 to the magnetic detection element 3 is substantially unchanged in the Y and Z directions. . As a result, the accuracy of the stroke sensor module 1 is improved. Since the rotation of the magnetism generator 2 around the X-axis is also substantially restrained, the normal line of the magnet 25 of the magnetism generator 2 maintains the Z direction. As a result, measurement errors due to rotation of the magnet 25 can be reduced. Furthermore, when the magnetism generator 2 moves in the X direction in the internal space 41 of the container 4 , the Z direction tops of the plurality of first projections 23 are in line contact with the first guide portion 42 . This is because the portion of the Z-direction top of the first projection 23 that makes line contact with the first guide portion 42 is part of the curved surface of the first projection 23 protruding away from the central axis C1. Therefore, the area of the portion where the magnetism generator 2 slides on the inner wall of the container 4 is greatly reduced compared to the case where the magnetism generator 2 is in surface contact with the inner wall of the container 4 . As a result, generation of fine powder due to sliding is suppressed. Furthermore, the first end projections 24 on both sides of the first projection 23 in the Y direction make point contact with the first guide portion 42 . As a result, generation of fine powder due to sliding is further suppressed. Since generation of fine powder due to sliding is suppressed, deterioration of smooth movement of the magnetism generator 2 over time is suppressed.

同様に、移動体５の連結部７が収容体４の内部空間４１をＸ方向に移動する際、複数の第２の突起７３は第２のガイド部４４でガイドされる。第２の突起７３が第２の溝部４４によってＹ方向及びＺ方向に拘束され、移動体５、特にロッド６のＸ軸周りの回転も拘束される。さらに、移動体５の連結部７が収容体４の内部空間４１をＸ方向に移動する際、第２の突起７３のＺ方向頂部は第２のガイド部４４と線接触する。また、第２の突起７３の第２の端部突起７４は第２のガイド部４４と点接触する。このため、第１の突起２３と同様の理由により、摺動に伴う微粉の発生が抑制され、磁気発生体２のスムーズな移動が経時的に損なわれることが抑制される。第２の突起７３と第２の溝部４４との間には僅かなギャップがあるため、ロッド６のＸ軸回りの回転を完全に防止することはできない。しかし、移動体５は磁気発生体２と別体とされ、磁気発生体２にＸ方向に当接するだけであるため、ロッド６のＸ軸回りの回転に起因する回転モーメントはほとんど磁気発生体２に伝達されない。この結果、磁石２５の回転による測定誤差をさらに軽減することができる。 Similarly, when the connecting portion 7 of the moving body 5 moves in the X direction in the internal space 41 of the container 4 , the plurality of second projections 73 are guided by the second guide portion 44 . The second projection 73 is constrained in the Y and Z directions by the second groove 44, and the rotation of the moving body 5, particularly the rod 6, around the X axis is also constrained. Furthermore, when the connecting portion 7 of the moving body 5 moves in the X direction in the internal space 41 of the container 4 , the Z direction top of the second projection 73 makes line contact with the second guide portion 44 . Also, the second end projection 74 of the second projection 73 makes point contact with the second guide portion 44 . Therefore, for the same reason as the first protrusion 23, the generation of fine powder due to sliding is suppressed, and the smooth movement of the magnetism generator 2 is suppressed from being impaired over time. Since there is a slight gap between the second protrusion 73 and the second groove 44, it is impossible to completely prevent the rotation of the rod 6 around the X axis. However, since the moving body 5 is separate from the magnetism generator 2 and only contacts the magnetism generator 2 in the X direction, the rotational moment caused by the rotation of the rod 6 about the X axis is almost the same as the magnetism generator 2. not transmitted to As a result, measurement errors due to rotation of the magnet 25 can be further reduced.

本実施形態では第１の突起２３と第２の突起７３が設けられているが、いずれか一方の突起２３，７３を設けるだけでも微粉の発生を抑制することができる。図６（ａ）に示すように、磁気発生体２は１つの磁石２５だけを有することもできる。磁束は磁石２５の両側に対称に形成されるためＢｘを検知することで磁気発生体２の相対位置を検知することができる。この場合、磁石２５は磁気発生体２のＸ方向における中央部に配置することが好ましい。あるいは、図６（ｂ）に示すように、磁気発生体２は、本体部２１にＸ方向に等間隔で離間して設けられた３つ以上の磁石２５を有していてもよい。Ｘ方向両端の磁石２５は対応する第１の突起２３と対向していることが好ましい。例えば、磁石２５と第１の突起２３は、Ｚ方向と平行に延びる同一直線上に位置している。磁石２５の個数は制限されず、ストロークセンサモジュール１の使用目的、求められる測定精度などを考慮して適宜決定することができる。第１の突起２３の一部は他の第１の突起２３と異なる形状を有していてもよい。例えば、上側の第１の突起２３の高さを下側の第１の突起２３の高さより低くすることで、磁気発生体２の全高（Ｚ方向寸法）を抑えることができる。この結果、ストロークセンサモジュール１を低背化することができる。 Although the first projection 23 and the second projection 73 are provided in this embodiment, the generation of fine powder can be suppressed by providing only one of the projections 23 and 73 . The magnetism generator 2 can also have only one magnet 25, as shown in FIG. 6(a). Since the magnetic flux is symmetrically formed on both sides of the magnet 25, the relative position of the magnetism generator 2 can be detected by detecting Bx. In this case, the magnet 25 is preferably arranged in the center of the magnetism generator 2 in the X direction. Alternatively, as shown in FIG. 6(b), the magnetism generator 2 may have three or more magnets 25 provided on the main body 21 at regular intervals in the X direction. It is preferable that the magnets 25 on both ends in the X direction face the corresponding first projections 23 . For example, the magnet 25 and the first projection 23 are positioned on the same straight line extending parallel to the Z direction. The number of magnets 25 is not limited, and can be appropriately determined in consideration of the purpose of use of the stroke sensor module 1, required measurement accuracy, and the like. A part of the first protrusions 23 may have a shape different from that of the other first protrusions 23 . For example, by making the height of the first projections 23 on the upper side lower than the height of the first projections 23 on the lower side, the total height (dimension in the Z direction) of the magnetism generator 2 can be suppressed. As a result, the height of the stroke sensor module 1 can be reduced.

本実施形態では、磁石２５と移動体５がストロークセンサモジュール１に組み込まれ、ストロークセンサモジュール１と一体化している。つまり、移動体５が収容体４及び磁気発生体２と一体化されているので、高精度のキャリブレーションが可能である。第１の理由は、ストロークセンサモジュール１を実機に組み込む前に、多点の測定結果を使ってキャリブレーションができることである。例えば、測定対象物が、プランジャのように、可動範囲の両端のみで停止するように構成された部材に接続されることがある。ストロークセンサを実機に組み込んだ後にストロークセンサモジュール１のキャリブレーションを行う場合、キャリブレーションに使用できるのは２点の測定結果だけである。本実施形態では予めキャリブレーションが可能であるため、キャリブレーションの測定精度が向上する。一体型のストロークセンサモジュール１であるため、据付時の誤差を考慮する必要もない。据付時の誤差は余計なマージンにつながるが、このようなマージンも最小化できる。各部材が熱膨張によって位置ずれする場合も熱膨張を考慮したキャリブレーションが可能である。第２の理由は、キャリブレーションが効率的に行えることである。例えば、磁気発生体２と磁気検出素子３を別々に実機に取り付ける場合、多くの部品が周囲に存在する環境でキャリブレーションを行う必要がある。本実施形態では、ストロークセンサモジュール１の製造施設において、専用の設備を使用して、効率的にキャリブレーションを行うことができる。 In this embodiment, the magnet 25 and the moving body 5 are incorporated in the stroke sensor module 1 and integrated with the stroke sensor module 1 . That is, since the moving body 5 is integrated with the containing body 4 and the magnetism generating body 2, highly accurate calibration is possible. The first reason is that before the stroke sensor module 1 is built into an actual machine, calibration can be performed using multi-point measurement results. For example, the measurement object may be connected to a member, such as a plunger, that is configured to stop only at the ends of its range of motion. When calibrating the stroke sensor module 1 after incorporating the stroke sensor into the actual machine, only two measurement results can be used for the calibration. Since calibration can be performed in advance in this embodiment, the measurement accuracy of calibration is improved. Since the stroke sensor module 1 is an integral type, there is no need to consider errors during installation. Errors in installation lead to extra margins, but even such margins can be minimized. Even if each member is displaced due to thermal expansion, calibration considering thermal expansion is possible. The second reason is that calibration can be performed efficiently. For example, when the magnetism generator 2 and the magnetism detection element 3 are separately attached to the actual machine, it is necessary to perform calibration in an environment where many parts exist around them. In the present embodiment, dedicated equipment can be used in the manufacturing facility of the stroke sensor module 1 to efficiently perform calibration.

（第２の実施形態）
図７（ａ）は、第２の実施形態のストロークセンサモジュール１０１の側方断面図を、図７（ｂ）は、磁気発生体１０２の斜視図を、図７（ｃ）、７（ｄ）はそれぞれ、図７（ａ）のＡ－Ａ線とＢ－Ｂ線に沿った断面図を示している。本実施形態は、基部１２２と第１の突起１２３の構成が第１の実施形態と異なる。移動体５とバネ部材８の構成は第１の実施形態と同様である。収容体１０４は、第１の突起１２３に合わせて第１の溝部１４２の形状が異なる点を除き、第１の実施形態と同様である。磁気発生体１０２は１つの磁石１２５だけを有している。基部１２２は磁気発生体１０２のＸ方向における中央部に配置され、Ｘ方向に延びている。第１の突起１２３は、基部１２２の先端に形成されＸ方向に延びる突条である。この結果、第１の突起１２３は磁気発生体１０２のＸ方向における中央部に配置され、１つの磁石１２５が複数の第１の突起１２３と対向する。基部１２２は第１の突起１２３の基礎として機能する。基部１２２を設けることによって、本体部２１から長く突き出した突起を設ける場合と比べて、第１の突起１２３の強度が向上する。第１の突起１２３のＸ方向長さは第１の実施形態の第１の突起２３のＹ方向長さより長く、少なくとも磁石１２５のＸ方向長さより長いことが好ましい。これによって、磁気発生体１０２がＹ方向及びＺ方向に効果的に拘束され、ストロークセンサモジュール１０１の精度が向上する。第１の突起１２３は０度と１８０度の角度位置θに設けられているが、第１の実施形態と同様、様々な個数の第１の突起１２３を様々な位置に配置することができる。第１の突起１２３はほぼ円筒形の形状を有しているため、第１の溝部１４２の３面で線接触する。これによって、微粉の発生を抑制することができる。本実施形態では磁石１２５が一つしか設けられていないため、ストロークセンサモジュール１０１を小型化することができる。図示は省略するが、第１の実施形態と同様、磁気発生体１０２は、本体部２１の両端付近に２つの磁石を有していてもよいし、第１の方向Ｘに等間隔で離間して設けられた３つ以上の磁石を有していてもよい。第１の突起１２３は、Ｚ方向に両端の磁石と対向する位置まで延びていてもよいし、Ｚ方向に両端の磁石と重ならないように、両端の磁石の間に設けてもよい。 (Second embodiment)
7(a) is a side sectional view of the stroke sensor module 101 of the second embodiment, FIG. 7(b) is a perspective view of the magnetism generator 102, and FIGS. 7(c) and 7(d). respectively show cross-sectional views taken along lines AA and BB in FIG. 7(a). This embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the base 122 and the first protrusion 123 . The structures of the moving body 5 and the spring member 8 are the same as those of the first embodiment. The container 104 is the same as that of the first embodiment except that the shape of the first groove 142 is different in accordance with the first protrusion 123 . The magnetism generator 102 has only one magnet 125 . The base portion 122 is arranged in the X-direction central portion of the magnetism generator 102 and extends in the X-direction. The first protrusion 123 is a protrusion formed at the tip of the base 122 and extending in the X direction. As a result, the first protrusion 123 is arranged in the center of the magnetism generator 102 in the X direction, and one magnet 125 faces the plurality of first protrusions 123 . Base 122 functions as a base for first protrusion 123 . By providing the base portion 122 , the strength of the first protrusion 123 is improved compared to the case of providing a protrusion projecting long from the main body portion 21 . The X-direction length of the first protrusion 123 is longer than the Y-direction length of the first protrusion 23 of the first embodiment, and preferably longer than at least the X-direction length of the magnet 125 . As a result, the magnetism generator 102 is effectively restrained in the Y and Z directions, and the accuracy of the stroke sensor module 101 is improved. Although the first protrusions 123 are provided at the angular positions θ of 0 degree and 180 degrees, various numbers of the first protrusions 123 can be arranged at various positions as in the first embodiment. Since the first projection 123 has a substantially cylindrical shape, it is in line contact with three surfaces of the first groove portion 142 . This can suppress the generation of fine powder. Since only one magnet 125 is provided in this embodiment, the size of the stroke sensor module 101 can be reduced. Although illustration is omitted, as in the first embodiment, the magnetism generator 102 may have two magnets near both ends of the main body 21, or they may be spaced apart at equal intervals in the first direction X. There may be more than two magnets provided at the same time. The first protrusion 123 may extend to a position facing the magnets at both ends in the Z direction, or may be provided between the magnets at both ends so as not to overlap the magnets at both ends in the Z direction.

（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態のストロークセンサモジュール２０１の図２と同様の図である。本実施形態では、収容体２０４は、複数の第１の突起２４５を備えた第１のガイド部２４２を有し、磁気発生体２０２が、第１のガイド部２４２によってガイドされる複数の面２２７を備える。同様に、収容体２０４は、複数の第２の突起２４３を備えた第２のガイド部２４４を有し、移動体２０５の連結部２０７が、第２のガイド部２４４によってガイドされる複数の面２７５を備える。すなわち、本実施形態では、突起とガイド部の関係が第１の実施形態と逆になっている。本実施形態は第１の実施形態と同様の効果を奏する。図示は省略するが、磁気発生体２０２が複数の第１の突起２３を備え、収容体２０４が複数の第２の突起２４３を備えてもよい。同様に、収容体２０４が複数の第１の突起２４５を備え、連結部２０７が複数の第２の突起７３を備えてもよい。 (Third embodiment)
FIG. 8 is a view similar to FIG. 2 of the stroke sensor module 201 of the third embodiment. In this embodiment, the container 204 has a first guide portion 242 with a plurality of first protrusions 245 , and the magnetism generator 202 is guided by the first guide portions 242 on a plurality of surfaces 227 . Prepare. Similarly, the container 204 has a second guide portion 244 with a plurality of second projections 243 , and the connecting portion 207 of the movable body 205 is guided by the second guide portions 244 . 275. That is, in this embodiment, the relationship between the projection and the guide portion is reversed from that in the first embodiment. This embodiment has the same effect as the first embodiment. Although illustration is omitted, the magnetism generator 202 may include a plurality of first projections 23 and the container 204 may include a plurality of second projections 243 . Similarly, the container 204 may have a plurality of first projections 245 and the connecting portion 207 may have a plurality of second projections 73 .

（第４の実施形態）
図９は第１～第３の実施形態に係るストロークセンサモジュール１をハイブリッド車両に適用した例を示す。ハイブリッド車両はエンジン３０１と、モータ３０２と、エンジン３０１及びモータ３０２を制御する制御部３０３と、モータ３０２に接続されたバッテリー３０４と、を有している。可動部であるブレーキペダル３０５は、第１～第３の実施形態に係るストロークセンサモジュール１と同じ構成の第１のストロークセンサモジュール１Ａのロッド６に接続され、同じく可動部であるアクセルペダル３０６は、第１～第３の実施形態に係るストロークセンサモジュール１と同じ構成の第２のストロークセンサモジュール１Ｂのロッド６に接続されている。第１のストロークセンサモジュール１Ａはブレーキペダル３０５の踏み込み量を測定し制御部３０３に送信する。第２のストロークセンサモジュール１Ｂはアクセルペダル３０６の踏み込み量を測定し制御部３０３に送信する。制御部３０３はアクセルペダル３０６の踏み込み量や別途測定された車速等に応じて要求トルクを算出し、この要求トルクに基づきエンジン３０１とモータ３０２を制御する。制御部３０３はブレーキペダル３０５の踏み込み量や別途測定された車速等に応じてモータ３０２で回生するエネルギーを算出する。なお、可動部はブレーキペダル３０５とアクセルペダル３０６に限定されず、ストロークセンサモジュール１のロッド６に接続されて、ロッド６を直線運動させるものであればよい。 (Fourth embodiment)
FIG. 9 shows an example in which the stroke sensor modules 1 according to the first to third embodiments are applied to a hybrid vehicle. The hybrid vehicle has an engine 301 , a motor 302 , a control section 303 that controls the engine 301 and the motor 302 , and a battery 304 connected to the motor 302 . A brake pedal 305, which is a movable part, is connected to the rod 6 of the first stroke sensor module 1A having the same configuration as the stroke sensor module 1 according to the first to third embodiments, and an accelerator pedal 306, which is also a movable part, is connected to , and the rod 6 of a second stroke sensor module 1B having the same configuration as the stroke sensor module 1 according to the first to third embodiments. The first stroke sensor module 1A measures the depression amount of the brake pedal 305 and transmits it to the control section 303 . The second stroke sensor module 1B measures the depression amount of the accelerator pedal 306 and transmits it to the control section 303 . The control unit 303 calculates the required torque according to the depression amount of the accelerator pedal 306, the separately measured vehicle speed, etc., and controls the engine 301 and the motor 302 based on this required torque. The control unit 303 calculates the energy regenerated by the motor 302 according to the depression amount of the brake pedal 305, the separately measured vehicle speed, and the like. Note that the movable part is not limited to the brake pedal 305 and the accelerator pedal 306, and may be anything that is connected to the rod 6 of the stroke sensor module 1 and moves the rod 6 linearly.

Ｘ第１の方向
１，１０１，２０１ストロークセンサモジュール
２，１０２磁気発生体
２１本体部
２２，１２２基部
２３，１２３，２４５第１の突起
２５，１２５磁石
３磁気検出素子
４，２０４収納体
４１内部空間
４２，２４２第１のガイド部
４３貫通孔
４４，２４４第２のガイド部
５移動体
６ロッド
７連結部
７１ベース部
７２アーム部
７３，２４３第２の突起
８バネ部材 X first direction 1, 101, 201 stroke sensor module 2, 102 magnetism generator 21 main body 22, 122 base 23, 123, 245 first projection 25, 125 magnet 3 magnetic detection element 4, 204 container 41 inside Space 42, 242 First guide part 43 Through hole 44, 244 Second guide part 5 Moving body 6 Rod 7 Connecting part 71 Base part 72 Arm part 73, 243 Second protrusion 8 Spring member

Claims

a moving body that moves in a first direction;
a magnetism generator that moves in the first direction in conjunction with the moving body;
a magnetic detection element that detects the movement of the magnetic generator;
an accommodation body that accommodates a part of the moving body and the magnetism generator;
at least one of the moving body and the magnetism generating body has a plurality of protrusions provided at different angular positions when viewed from the first direction;
The containing body includes a guide portion that guides the plurality of protrusions ,
The stroke sensor module , wherein the plurality of protrusions are arranged only in a central portion of the magnetism generator in the first direction .

2. The stroke sensor module according to claim 1 , wherein said magnetism generator has one magnet, and said one magnet faces said plurality of protrusions.

2. The stroke sensor module according to claim 1 , wherein said magnetism generator has three or more magnets equally spaced apart in said first direction.

The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 3 , wherein the plurality of protrusions are ridges extending parallel to the first direction.

a moving body that moves in a first direction;
a magnetism generator that moves in the first direction in conjunction with the moving body;
a magnetic detection element that detects the movement of the magnetic generator;
an accommodation body that accommodates a part of the moving body and the magnetism generator;
at least one of the moving body and the magnetism generating body has a plurality of protrusions provided at different angular positions when viewed from the first direction;
The containing body includes a guide portion that guides the plurality of protrusions,
the moving body is integrated with the containing body and the magnetism generating body,
The container has an internal space for containing a part of the movable body and the magnetic generator, and a through hole communicating with the internal space,
The moving body has a rod that is movably inserted into the through-hole, and a connecting part that is attached to the tip of the rod and contacts the magnetic field generator, and the connecting part is in the internal space. accommodated, the through hole has a size that the connecting portion cannot be inserted,
a spring member provided on the opposite side of the moving body across the magnetic generator in the internal space;
The connecting portion has a base portion attached to the rod, and a pair of arm portions extending from the base portion in the moving direction of the moving body. A stroke sensor module sandwiched between a pair of arm portions and biased toward the moving body by the spring member .

6. The stroke sensor module according to claim 5 , wherein at least some of said plurality of projections are provided on said connecting portion.

7. The stroke sensor module according to claim 5 , wherein at least some of said plurality of protrusions are arranged in plurality on both sides of said magnetic generator in said first direction.

8. The stroke sensor module according to claim 7 , wherein said magnetism generator has one magnet, and said one magnet is arranged in the center of said magnetism generator in said first direction.

8. The magnetism generator according to claim 7 , wherein the magnetism generator has three or more magnets spaced apart at equal intervals in the first direction, and the magnets at both ends face the plurality of projections. stroke sensor module.

The stroke sensor module according to any one of claims 7 to 9 , wherein said plurality of protrusions are ridges extending in a direction perpendicular to said first direction.

The magnetism generator has a main body provided with magnets and a plurality of bases extending in the first direction along the main body, and the plurality of projections are formed on the tops of the plurality of bases. 6. The stroke sensor module of claim 1 or 5 , wherein the

The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 11 , wherein the plurality of protrusions are in line contact with the guide portion.

The plurality of projections has an elongated shape extending along the central axis of the projection , and the portion of the plurality of projections that is in line contact with the guide portion is a part of a curved surface projecting in a direction away from the central axis. The stroke sensor module of claim 12 .

14. The stroke sensor module according to claim 13 , wherein said plurality of protrusions have curved end protrusions that make point contact with said guide section at both ends in a direction parallel to said central axis.

15. The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 14 , wherein said guide portion of said housing includes a plurality of groove portions extending in said first direction and accommodating each of said plurality of projections.

16. The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 15 , wherein said plurality of protrusions have the same shape.

16. The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 15 , wherein some of said plurality of protrusions have a shape different from other protrusions.

18. The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 17 , wherein said plurality of protrusions are provided at positions on opposite sides of said magnetism generator.

19. The stroke sensor module of any one of claims 1-18, wherein the guide portion comprises a plurality of protrusions .

20. The stroke sensor module according to any one of claims 1 to 19 , wherein said movable body is connected to a movable part.

21. The stroke sensor module of Claim 20 , wherein the movable part is a brake pedal.

21. The stroke sensor module according to claim 20 , wherein said movable part is an accelerator pedal.