Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7238066B2 - Transmission method, reception method, transmission device and reception device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7238066B2 - Transmission method, reception method, transmission device and reception device - Google Patents

Transmission method, reception method, transmission device and reception device Download PDF

Info

Publication number
JP7238066B2
JP7238066B2 JP2021168143A JP2021168143A JP7238066B2 JP 7238066 B2 JP7238066 B2 JP 7238066B2 JP 2021168143 A JP2021168143 A JP 2021168143A JP 2021168143 A JP2021168143 A JP 2021168143A JP 7238066 B2 JP7238066 B2 JP 7238066B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
packet
packets
data
unit
basic data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021168143A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022003834A (en
Inventor
正真 遠間
賀敬 井口
久也 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2014176180A external-priority patent/JP6268066B2/en
Application filed by Panasonic Intellectual Property Corp of America filed Critical Panasonic Intellectual Property Corp of America
Publication of JP2022003834A publication Critical patent/JP2022003834A/en
Priority to JP2023031252A priority Critical patent/JP7472345B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7238066B2 publication Critical patent/JP7238066B2/en
Priority to JP2024063313A priority patent/JP2024096139A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/42Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation
    • H04N19/436Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation using parallelised computational arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/63Control signaling related to video distribution between client, server and network components; Network processes for video distribution between server and clients or between remote clients, e.g. transmitting basic layer and enhancement layers over different transmission paths, setting up a peer-to-peer communication via Internet between remote STB's; Communication protocols; Addressing
    • H04N21/637Control signals issued by the client directed to the server or network components
    • H04N21/6377Control signals issued by the client directed to the server or network components directed to server
    • H04N21/6379Control signals issued by the client directed to the server or network components directed to server directed to encoder, e.g. for requesting a lower encoding rate
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/426Internal components of the client ; Characteristics thereof
    • H04N21/42607Internal components of the client ; Characteristics thereof for processing the incoming bitstream
    • H04N21/42615Internal components of the client ; Characteristics thereof for processing the incoming bitstream involving specific demultiplexing arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/438Interfacing the downstream path of the transmission network originating from a server, e.g. retrieving encoded video stream packets from an IP network
    • H04N21/4382Demodulation or channel decoding, e.g. QPSK demodulation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/83Generation or processing of protective or descriptive data associated with content; Content structuring
    • H04N21/845Structuring of content, e.g. decomposing content into time segments
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/83Generation or processing of protective or descriptive data associated with content; Content structuring
    • H04N21/845Structuring of content, e.g. decomposing content into time segments
    • H04N21/8456Structuring of content, e.g. decomposing content into time segments by decomposing the content in the time domain, e.g. in time segments
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/80Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
    • H04N21/85Assembly of content; Generation of multimedia applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Description

本発明は、送信方法、受信方法、送信装置及び受信装置に関する。 The present invention relates to a transmission method, a reception method, a transmission device and a reception device.

放送及び通信サービスの高度化に伴い、8K(7680×4320ピクセル:以下では8K4Kとも呼ぶ)及び4K(3840×2160ピクセル:以下では4K2Kとも呼ぶ)などの超高精細な動画像コンテンツの導入が検討されている。受信装置は、受信した超高精細な動画像の符号化データを実時間で復号して表示する必要があるが、特に8Kなどの解像度の動画像は復号時の処理負荷が大きく、このような動画像を1つの復号器で、実時間で復号することは困難である。従って、複数の復号器を用いて復号処理を並列化することで、1つの復号器あたりの処理負荷を低減し、実時間処理を達成する方法が検討されている。 With the advancement of broadcasting and communication services, the introduction of ultra-high-definition video content such as 8K (7680 x 4320 pixels; also referred to as 8K4K below) and 4K (3840 x 2160 pixels; also referred to as 4K2K below) is being considered. It is The receiving device needs to decode and display the encoded data of the received ultra-high-definition moving image in real time. It is difficult to decode moving images in real time with one decoder. Therefore, a method of parallelizing the decoding process using a plurality of decoders to reduce the processing load per decoder and to achieve real-time processing is being studied.

また、符号化データはMPEG-2 TS(Transport Stream)又はMMT(MPEG Media Transport)などの多重化方式に基づいて多重化されたうえで送信される。例えば、非特許文献1には、MMTに従って、符号化されたメディアデータをパケット毎に送信する技術が開示されている。 Also, encoded data is multiplexed based on a multiplexing scheme such as MPEG-2 TS (Transport Stream) or MMT (MPEG Media Transport) before being transmitted. For example, Non-Patent Document 1 discloses a technique for transmitting encoded media data in units of packets according to MMT.

Information technology - High efficiency coding and media delivery in heterogeneous environment - Part1:MPEG media transport(MMT)、ISO/IEC DIS 23008-1Information technology - High efficiency coding and media delivery in heterogeneous environment - Part 1: MPEG media transport (MMT), ISO/IEC DIS 23008-1

しかしながら、符号化データはMPEG-2 TS又はMMTなどの多重化方式に基づいて多重化されたうえで送信されるため、受信装置は、復号に先立って、多重化データから動画像の符号化データを分離する必要がある。以下では、多重化データから符号化データを分離する処理を逆多重化と呼ぶ。 However, since the encoded data is multiplexed based on a multiplexing scheme such as MPEG-2 TS or MMT before being transmitted, the receiving device extracts the encoded video data from the multiplexed data prior to decoding. must be separated. The process of separating encoded data from multiplexed data is hereinafter referred to as demultiplexing.

復号処理を並列化する場合、受信装置は、各復号器のそれぞれに対して、復号対象の符号化データを振り分ける必要がある。このとき、受信装置は、符号化データそのものを解析する必要がある。特に8Kなどのコンテンツにおいてはビットレートが非常に高いことから、解析に係る処理負荷が大きい。これにより、逆多重化処理がボトルネックとなり実時間での再生が行えない場合があるという課題がある。 When parallelizing the decoding process, the receiving device needs to distribute the encoded data to be decoded to each decoder. At this time, the receiving device needs to analyze the encoded data itself. In particular, content such as 8K has a very high bit rate, so the processing load for analysis is large. As a result, there is a problem that the demultiplexing process becomes a bottleneck and reproduction in real time may not be possible.

そこで、本発明は、復号対象データの生成に係る処理量を低減できる送信方法又は受信方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a transmission method or a reception method capable of reducing the amount of processing involved in generating decoding target data.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る送信方法は、ピクチャを複数の領域に分割する分割ステップと、前記複数の領域の各々を独立して復号が可能なように符号化することで、前記複数の領域の各々に対応する符号化データを生成する符号化ステップと、生成された複数の前記符号化データを、複数のパケットに格納するパケット化ステップと、前記複数のパケットを送信する送信ステップとを含み、前記複数の符号化データの各
々は、1以上のパケットに格納されるデータの単位である基本データ単位と一対一で対応付けられており、前記複数の符号化データの各々は、前記1以上のパケットに格納され、各前記パケットのヘッダ情報は、(1)前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれる、(2)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭のパケットである、(3)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭及び最後以外のパケットである、及び、(4)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の最後のパケットである、のいずれであるかを示す識別情報を含み、前記パケット化ステップでは、前記ピクチャ内の復号単位に用いられる制御情報を、前記複数の符号化データが格納される複数のパケットとは異なる1つのパケットに格納し、当該パケットのヘッダ情報は、前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれることを示す識別情報を含み、前記パケットの前記ヘッダ情報は、前記ピクチャの前記符号化データの先頭から当該パケットに含まれる前記符号データの先頭までのビット長を示すオフセット情報を含む。
To achieve the above object, a transmission method according to an aspect of the present invention includes a dividing step of dividing a picture into a plurality of regions; a coding step of generating coded data corresponding to each of the plurality of regions; a packetization step of storing the generated plurality of coded data in a plurality of packets; each of the plurality of coded data is associated one-to-one with a basic data unit that is a unit of data stored in one or more packets, and the plurality of coded data is stored in the one or more packets, and the header information of each packet includes (1) the basic data unit includes only the packet, (2) the basic data unit includes a plurality of packets and the packet is the first packet of the basic data unit; (3) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is a packet other than the first and last packets of the basic data unit; and (4) identification information indicating whether the basic data unit includes a plurality of packets and the packet is the last packet of the basic data unit, and the packetizing step Then, the control information used for the decoding unit in the picture is stored in one packet different from the plurality of packets in which the plurality of encoded data are stored, and the header information of the packet is stored in the basic data unit. Identification information indicating that only the packet is included, and the header information of the packet is an offset indicating a bit length from the beginning of the encoded data of the picture to the beginning of the encoded data included in the packet. Contains information.

また、本発明の一態様に係る受信方法は、複数の復号部を備える受信装置における受信方法であって、ピクチャが分割されることにより得られた複数の領域が、独立して復号が可能なように符号化されることで得られた複数の符号化データがパケット化されることで得られた複数のパケットを受信する受信ステップと、前記複数の復号部が、前記複数の符号化データを並列に復号する復号ステップとを含み、前記複数の符号化データの各々は、1以上のパケットに格納されるデータの単位である基本データ単位と一対一で対応付けられており、前記複数の符号化データの各々は、前記1以上のパケットに格納され、各前記パケットのヘッダ情報は、(1)前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれる、(2)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭のパケットである、(3)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭及び最後以外のパケットである、及び、(4)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の最後のパケットである、のいずれであるかを示す識別情報を含み、前記ピクチャ内の復号単位に用いられる制御情報は、前記複数の符号化データが格納される複数のパケットとは異なるパケットに1つの格納されており、当該パケットのヘッダ情報は、前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれることを示す識別情報を含み、前記パケットの前記ヘッダ情報は、前記ピクチャの前記符号化データの先頭から当該パケットに含まれる前記符号データの先頭までのビット長を示すオフセット情報を含む。 Further, a reception method according to an aspect of the present invention is a reception method in a reception apparatus including a plurality of decoding units, wherein a plurality of regions obtained by dividing a picture can be independently decoded. a receiving step of receiving a plurality of packets obtained by packetizing a plurality of encoded data obtained by being encoded in the above manner; each of the plurality of encoded data is associated on a one-to-one basis with a basic data unit that is a unit of data stored in one or more packets; each of the data is stored in the one or more packets, and the header information of each of the packets is such that (1) the basic data unit includes only the packet, and (2) the basic data unit includes a plurality of packets. (3) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is a packet other than the first and last packets of the basic data unit; and (4) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is the last packet of the basic data unit. The control information used in the decoding unit is stored in one packet different from the plurality of packets in which the plurality of encoded data are stored, and the header information of the packet is stored in the basic data unit of the packet and the header information of the packet includes offset information indicating the bit length from the beginning of the encoded data of the picture to the beginning of the encoded data contained in the packet. include.

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD-ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 In addition, these general or specific aspects may be realized by a system, method, integrated circuit, computer program, or a recording medium such as a computer-readable CD-ROM. and any combination of recording media.

本発明は、復号対象データの生成に係る処理量を低減できる送信方法又は受信方法を提供できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a transmission method or a reception method that can reduce the amount of processing involved in generating decoding target data.

ピクチャをスライスセグメントに分割する例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of dividing a picture into slice segments; ピクチャのデータが格納されたPESパケット列の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a PES packet sequence in which picture data is stored; 実施の形態に係るピクチャの分割例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of dividing a picture according to the embodiment; 実施の形態の比較例に係るピクチャの分割例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of dividing a picture according to a comparative example of the embodiment; 実施の形態に係るアクセスユニットのデータの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of data of an access unit according to the embodiment; FIG. 実施の形態に係る送信装置のブロック図である。1 is a block diagram of a transmission device according to an embodiment; FIG. 実施の形態に係る受信装置のブロック図である。1 is a block diagram of a receiving device according to an embodiment; FIG. 実施の形態に係るMMTパケットの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an MMT packet according to the embodiment; FIG. 実施の形態に係るMMTパケットの別の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of an MMT packet according to the embodiment; FIG. 実施の形態に係る各復号部に入力されるデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data input into each decoding part which concerns on embodiment. 実施の形態に係るMMTパケット及びヘッダ情報の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of an MMT packet and header information according to an embodiment; FIG. 実施の形態に係る各復号部に入力されるデータの別の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another example of data input to each decoding unit according to the embodiment; 実施の形態に係るピクチャの分割例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of dividing a picture according to the embodiment; 実施の形態に係る送信方法のフローチャートである。4 is a flow chart of a transmission method according to an embodiment; 実施の形態に係る受信装置のブロック図である。1 is a block diagram of a receiving device according to an embodiment; FIG. 実施の形態に係る受信方法のフローチャートである。4 is a flow chart of a receiving method according to an embodiment; 実施の形態に係るMMTパケット及びヘッダ情報の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of an MMT packet and header information according to an embodiment; FIG. 実施の形態に係るMMTパケット及びヘッダ情報の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of an MMT packet and header information according to an embodiment; FIG.

(本発明の基礎となった知見)
近年、TV、スマートフォン、又はタブレット端末などのディスプレイの高解像度化が進んでいる。特に日本国内の放送においては2020年に8K4K(解像度が8K×4K)のサービスが予定されている。8K4Kなどの超高解像度の動画像においては、単一の復号器では実時間での復号が困難であるため、複数の復号器を用いて並列に復号処理を行う手法が検討されている。
(Knowledge on which the present invention is based)
2. Description of the Related Art In recent years, the resolution of displays for TVs, smartphones, tablet terminals, and the like has been increasing. Especially in broadcasting in Japan, 8K4K (resolution is 8K×4K) service is scheduled in 2020. Since it is difficult to decode super-high-resolution video such as 8K4K in real time with a single decoder, a method of decoding in parallel using a plurality of decoders is being studied.

MPEGとITUにより規格化されたH.264及びH.265などの動画像符号化方式においては、送信装置は、ピクチャをスライス又はスライスセグメントと呼ばれる複数の領域に分割し、分割したそれぞれの領域を独立に復号できるように符号化することができる。従って、例えば、H.265の場合には、放送を受信する受信装置は、受信データからスライスセグメント毎のデータを分離し、各スライスセグメントのデータを別々の復号器に出力することで、復号処理の並列化を実現できる。 H.264 standardized by MPEG and ITU. 264 and H. In a video coding method such as H.265, a transmitting device divides a picture into a plurality of regions called slices or slice segments, and encodes each divided region so that it can be decoded independently. Thus, for example, H. In the case of H.265, a receiver that receives broadcast separates the data for each slice segment from the received data and outputs the data for each slice segment to separate decoders, thereby realizing parallel decoding processing. .

図1は、HEVCにおいて、1つのピクチャを4つのスライスセグメントに分割する例を示す図である。例えば、受信装置は4つの復号器を備え、各復号器が4つのスライスセグメントのうちいずれかを復号する。 FIG. 1 is a diagram showing an example of dividing one picture into four slice segments in HEVC. For example, the receiving device has four decoders, each decoding one of the four slice segments.

従来の放送においては、送信装置は、1枚のピクチャ(MPEGシステム規格におけるアクセスユニット)を1つのPESパケットに格納し、PESパケットをTSパケット列に多重化する。このため、受信装置は、PESパケットのペイロードを分離したうえで、ペイロードに格納されたアクセスユニットのデータを解析することで、各スライスセグメントを分離し、分離された各スライスセグメントのデータを復号器に出力する必要があった。 In conventional broadcasting, a transmitting device stores one picture (access unit in the MPEG system standard) in one PES packet, and multiplexes the PES packet into a TS packet train. Therefore, the receiving device separates the payload of the PES packet, analyzes the data of the access unit stored in the payload, separates each slice segment, and decodes the data of each separated slice segment. I had to output to

しかしながら、アクセスユニットのデータを解析してスライスセグメントを分離する際の処理量が大きいため、この処理を実時間で行うことが困難であるという課題があることを本発明者は見出した。 However, the present inventor has found that there is a problem that it is difficult to perform this processing in real time because the amount of processing required to analyze access unit data and separate slice segments is large.

図2は、スライスセグメントに分割されたピクチャのデータが、PESパケットのペイロードに格納される例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing an example in which picture data divided into slice segments is stored in the payload of a PES packet.

図2に示すように、例えば、複数のスライスセグメント(スライスセグメント1~4)のデータが1つのPESパケットのペイロードに格納される。また、PESパケットはTSパケット列に多重化される。 As shown in FIG. 2, for example, data of multiple slice segments (slice segments 1 to 4) are stored in the payload of one PES packet. Also, the PES packets are multiplexed into the TS packet train.

本発明の一態様に係る送信方法は、ピクチャを複数の領域に分割する分割ステップと、前記複数の領域の各々を独立して復号が可能なように符号化することで、前記複数の領域の各々に対応する符号化データを生成する符号化ステップと、生成された複数の前記符号化データを、複数のパケットに格納するパケット化ステップと、前記複数のパケットを送信する送信ステップとを含み、前記パケット化ステップでは、一つの前記パケットに、異なる前記領域に対応する前記符号化データが格納されないように、前記複数の符号化データを前記複数のパケットに格納する。 A transmission method according to an aspect of the present invention includes a dividing step of dividing a picture into a plurality of regions; An encoding step of generating encoded data corresponding to each, a packetization step of storing the generated plurality of encoded data in a plurality of packets, and a transmission step of transmitting the plurality of packets, In the packetizing step, the plurality of encoded data are stored in the plurality of packets so that the encoded data corresponding to different areas are not stored in one packet.

これによれば、各領域の符号化データが異なるパケットに格納されるので、受信装置は、パケットのペイロードに格納された符号化データを解析することなく、当該パケットに格納されているデータが、どの領域の符号化データであるかを判定できる。これにより、受信装置は、各復号部の復号対象データの生成処理を少ない処理量で行うことができる。このように、受信装置における復号対象データの生成に係る処理量が低減される。 According to this, since the coded data of each area is stored in different packets, the receiving device can read the data stored in the packet without analyzing the coded data stored in the payload of the packet. It is possible to determine which area the encoded data belongs to. As a result, the receiving device can perform processing for generating data to be decoded by each decoding unit with a small amount of processing. In this way, the amount of processing involved in generating decoding target data in the receiving device is reduced.

例えば、前記パケット化ステップでは、前記ピクチャ内の全ての復号単位に対して共通に用いられる制御情報を、前記複数の符号化データが格納される複数のパケットとは異なるパケットに格納してもよい。 For example, in the packetizing step, control information commonly used for all decoding units in the picture may be stored in a packet different from the plurality of packets in which the plurality of encoded data are stored. .

これによれは、受信装置は、パケットのペイロードに格納された符号化データを解析することなく、制御情報が格納されているパケットを判定できる。これにより、受信装置における復号対象データの生成に係る処理量を低減できる。 According to this, the receiving device can determine the packet in which the control information is stored without analyzing the encoded data stored in the payload of the packet. As a result, the amount of processing involved in generating decoding target data in the receiving device can be reduced.

また、本発明の一態様に係る受信方法は、複数の復号部を備える受信装置における受信方法であって、ピクチャが分割されることにより得られた複数の領域が、独立して復号が可能なように符号化されることで得られた複数の符号化データが、異なる前記領域の前記符号化データが一つのパケットに格納されないようにパケット化されることで得られた複数のパケットを受信する受信ステップと、前記複数のパケットのいずれかに含まれる、前記ピクチャ内の全ての復号単位に対して共通に用いられる制御情報と、前記複数の領域の前記複数の符号化データの各々とを結合することで、複数の結合データを生成する結合ステップと、前記複数の復号部が、前記複数の結合データを並列に復号する復号ステップとを含む。 Further, a reception method according to an aspect of the present invention is a reception method in a reception apparatus including a plurality of decoding units, wherein a plurality of regions obtained by dividing a picture can be independently decoded. receive a plurality of packets obtained by packetizing a plurality of encoded data obtained by encoding in such a manner that the encoded data of different regions are not stored in one packet combining control information included in one of the plurality of packets and commonly used for all decoding units in the picture with each of the plurality of coded data of the plurality of regions; A combining step of generating a plurality of combined data by doing so, and a decoding step of decoding the multiple combined data in parallel by the plurality of decoding units.

これによれば、各領域の符号化データが異なるパケットに格納されるので、受信装置は、パケットのペイロードに格納された符号化データを解析することなく、当該パケットに格納されているデータが、どの領域の符号化データであるかを判定できる。これにより、受信装置は、各復号部の復号対象データの生成処理を少ない処理量で行うことができる。このように、受信装置における復号対象データの生成に係る処理量が低減される。 According to this, since the coded data of each area is stored in different packets, the receiving device can read the data stored in the packet without analyzing the coded data stored in the payload of the packet. It is possible to determine which area the encoded data belongs to. As a result, the receiving device can perform processing for generating data to be decoded by each decoding unit with a small amount of processing. In this way, the amount of processing involved in generating decoding target data in the receiving device is reduced.

例えば、前記制御情報は、前記複数の符号化データが格納される複数のパケットとは異なるパケットに格納されていてもよい。 For example, the control information may be stored in packets different from the plurality of packets in which the plurality of encoded data are stored.

これによれは、受信装置は、パケットのペイロードに格納された符号化データを解析することなく、制御情報が格納されているパケットを判定できる。これにより、受信装置における復号対象データの生成に係る処理量を低減できる。 According to this, the receiving device can determine the packet in which the control information is stored without analyzing the encoded data stored in the payload of the packet. As a result, the amount of processing involved in generating decoding target data in the receiving device can be reduced.

例えば、前記結合ステップでは、前記パケットのヘッダ情報を用いて、前記パケットに格納されているデータが、前記複数の領域のうちいずれの領域の符号化データであるかを判定してもよい。 For example, in the combining step, header information of the packet may be used to determine which of the plurality of areas the data stored in the packet is encoded data of.

これによれば、受信装置は、パケットのヘッダ情報を用いて、当該パケットに格納されているデータが、どの領域の符号化データであるかを判定できる。 According to this, the receiving device can use the header information of the packet to determine which area the data stored in the packet is encoded data.

例えば、前記複数の符号化データの各々は、1以上のパケットに格納されるデータの単位である基本データ単位と一対一で対応付けられており、前記複数の符号化データの各々は、前記1以上のパケットに格納され、各前記パケットの前記ヘッダ情報は、(1)前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれる、(2)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭のパケットである、(3)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭及び最後以外のパケットである、及び、(4)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の最後のパケットである、のいずれであるかを示す識別情報を含み、前記結合ステップでは、(1)前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれる、又は、(2)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭のパケットである、ことを示す前記識別情報が含まれる前記ヘッダ情報を有する前記パケットに含まれるペイロードデータの先頭を、前記各領域の前記符号化データの先頭であると判定してもよい。 For example, each of the plurality of encoded data is associated one-to-one with a basic data unit that is a unit of data stored in one or more packets, and each of the plurality of encoded data corresponds to the one The header information of each packet stored in the above packets includes: (1) the basic data unit includes only the packet; (2) the basic data unit includes a plurality of packets and the packet is the first packet of the basic data unit, (3) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is a packet other than the first and last packets of the basic data unit, and (4 ) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is the last packet of the basic data unit, and in the combining step, (1) the or (2) the identification information indicating that the basic data unit includes only the packet, or (2) the basic data unit includes a plurality of packets and the packet is the first packet of the basic data unit. may be determined to be the beginning of the encoded data in each area.

これによれば、受信装置は、パケットのヘッダ情報を用いて、当該パケットに格納されているデータが、どの領域の符号化データであるかを判定できる。 According to this, the receiving device can use the header information of the packet to determine which area the data stored in the packet is encoded data.

例えば、前記パケットの前記ヘッダ情報は、さらに、前記複数の符号化データを含む前記ピクチャの符号化データの先頭から、当該パケットに含まれる符号化データの先頭までのビット長を示すオフセット情報を含み、前記結合ステップでは、(1)前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれる、又は、(2)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭のパケットである、ことを示す前記識別情報と、ゼロでない前記ビット長を示す前記オフセット情報と、が含まれる前記ヘッダ情報を有する前記パケットに含まれるペイロードデータの先頭を、前記各領域の前記符号化データの先頭であると判定してもよい。 For example, the header information of the packet further includes offset information indicating a bit length from the top of the encoded data of the picture containing the plurality of encoded data to the top of the encoded data included in the packet. , in the combining step, (1) the basic data unit includes only the packet, or (2) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is at the beginning of the basic data unit. The head of payload data contained in the packet having the header information containing the identification information indicating that it is a packet and the offset information indicating the non-zero bit length is encoded in each of the areas. It may be determined to be the beginning of the data.

これによれば、受信装置は、パケットのヘッダ情報を用いて、当該パケットに格納されているデータが、どの領域の符号化データであるかを判定できる。 According to this, the receiving device can use the header information of the packet to determine which area the data stored in the packet is encoded data.

例えば、前記受信方法は、さらに、前記ピクチャの解像度、前記ピクチャの前記複数の領域への分割方法、及び、前記複数の復号部の処理能力の少なくとも一つに基づき、前記複数の結合データの各々を復号する前記復号部を決定する決定ステップを含んでもよい。 For example, the receiving method further includes each of the plurality of combined data based on at least one of a resolution of the picture, a method of dividing the picture into the plurality of regions, and processing capabilities of the plurality of decoders. may include a determining step of determining the decoding unit that decodes the .

これによれば、受信装置は、各領域の符号化データを複数の復号部に適切に割り当てることができる。 According to this, the receiving device can appropriately allocate the encoded data of each region to the plurality of decoding units.

また、本発明の一態様に係る送信装置は、ピクチャを複数の領域に分割する分割部と、前記複数の領域の各々を独立して復号が可能なように符号化することで、前記複数の領域の各々に対応する符号化データを生成する符号化部と、生成された複数の前記符号化データを、複数のパケットに格納するパケット化部と、前記複数のパケットを送信する送信部とを備え、前記パケット化部は、一つの前記パケットに、異なる前記領域に対応する前記符号化データが格納されないように、前記複数の符号化データを前記複数のパケットに格納する。 Further, the transmission device according to an aspect of the present invention further includes a dividing unit that divides a picture into a plurality of regions, and a coding that allows each of the plurality of regions to be independently decoded, thereby providing the plurality of an encoding unit that generates encoded data corresponding to each region; a packetizing unit that stores the generated plurality of encoded data in a plurality of packets; and a transmitting unit that transmits the plurality of packets. The packetization unit stores the plurality of encoded data in the plurality of packets so that the encoded data corresponding to different regions are not stored in one packet.

これによれば、各領域の符号化データが異なるパケットに格納されるので、受信装置は、パケットのペイロードに格納された符号化データを解析することなく、当該パケットに格納されているデータが、どの領域の符号化データであるかを判定できる。これにより、受信装置は、各復号部の復号対象データの生成処理を少ない処理量で行うことができる。このように、受信装置における復号対象データの生成に係る処理量が低減される。 According to this, since the coded data of each area is stored in different packets, the receiving device can read the data stored in the packet without analyzing the coded data stored in the payload of the packet. It is possible to determine which area the encoded data belongs to. As a result, the receiving device can perform processing for generating data to be decoded by each decoding unit with a small amount of processing. In this way, the amount of processing involved in generating decoding target data in the receiving device is reduced.

また、本発明の一態様に係る受信装置は、ピクチャが分割されることにより得られた複数の領域が、独立して復号が可能なように符号化されることで得られた複数の符号化データが、異なる前記領域の前記符号化データが一つのパケットに格納されないようにパケット化されることで得られた複数のパケットを受信する受信部と、前記複数のパケットのいずれかに含まれる、前記ピクチャ内の全ての復号単位に対して共通に用いられる制御情報と、前記複数の領域の前記複数の符号化データの各々とを結合することで、複数の結合データを生成する結合部と、前記複数の結合データを並列に復号する複数の復号部とを備える。 In addition, a receiving device according to an aspect of the present invention provides a plurality of encoded regions obtained by encoding a plurality of regions obtained by dividing a picture so that they can be decoded independently. a receiving unit for receiving a plurality of packets obtained by packetizing the data so that the encoded data of the different regions are not stored in one packet; a combining unit that generates a plurality of combined data by combining control information commonly used for all decoding units in the picture with each of the plurality of encoded data of the plurality of regions; and a plurality of decoding units that decode the plurality of combined data in parallel.

これによれば、各領域の符号化データが異なるパケットに格納されるので、受信装置は、パケットのペイロードに格納された符号化データを解析することなく、当該パケットに格納されているデータが、どの領域の符号化データであるかを判定できる。これにより、受信装置は、各復号部の復号対象データの生成処理を少ない処理量で行うことができる。このように、受信装置における復号対象データの生成に係る処理量が低減される。 According to this, since the coded data of each area is stored in different packets, the receiving device can read the data stored in the packet without analyzing the coded data stored in the payload of the packet. It is possible to determine which area the encoded data belongs to. As a result, the receiving device can perform processing for generating data to be decoded by each decoding unit with a small amount of processing. In this way, the amount of processing involved in generating decoding target data in the receiving device is reduced.

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD-ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 In addition, these general or specific aspects may be realized by a system, method, integrated circuit, computer program, or a recording medium such as a computer-readable CD-ROM. and any combination of recording media.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings.

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 It should be noted that each of the embodiments described below is a specific example of the present invention. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in independent claims representing the highest concept will be described as arbitrary constituent elements.

(実施の形態)
以下では、動画像の符号化方式としてH.265を用いる場合を例に説明するが、H.264など他の符号化方式を用いる場合にも本実施の形態を適用できる。
(Embodiment)
In the following description, H.264 is used as a video encoding method. 265 will be described as an example. This embodiment can also be applied when using other coding schemes such as H.264.

図3は、本実施の形態におけるアクセスユニット(ピクチャ)を分割単位に分割した例を示す図である。アクセスユニットは、H.265によって導入されたタイルと呼ばれる機能により、水平及び垂直方向にそれぞれ2等分され、合計4つのタイルに分割される。また、スライスセグメントとタイルは1対1に対応付けられる。 FIG. 3 is a diagram showing an example of dividing an access unit (picture) into division units according to the present embodiment. The access unit is H.264. A feature called tiles, introduced by H.265, bisects each horizontally and vertically into a total of four tiles. Also, slice segments and tiles are associated one-to-one.

このように水平及び垂直方向に2等分する理由について説明する。まず、復号時には、一般的に水平1ラインのデータを格納するラインメモリが必要となるが、8K4Kなどの超高解像度になると、水平方向のサイズが大きくなるためラインメモリのサイズが増加する。受信装置の実装においては、ラインメモリのサイズを低減できることが望ましい。ラインメモリのサイズを低減するためには垂直方向の分割が必要となる。垂直方向の分割にはタイルというデータ構造が必要である。これらの理由により、タイルが用いられる。 The reason for such halving in the horizontal and vertical directions will be described. First, decoding generally requires a line memory for storing one horizontal line of data. However, when the resolution is super high such as 8K4K, the size of the line memory increases because the size in the horizontal direction increases. In implementation of the receiver, it is desirable to be able to reduce the size of the line memory. Vertical partitioning is required to reduce the size of the line memory. Vertical partitioning requires a data structure called a tile. For these reasons tiles are used.

一方で、画像は一般的に水平方向の相関が高いため、水平方向に広い範囲を参照できるほうが符号化効率は向上する。従って、符号化効率の観点ではアクセスユニットが水平方向に分割されることが望ましい。 On the other hand, since images generally have high correlation in the horizontal direction, the ability to refer to a wider range in the horizontal direction improves the coding efficiency. Therefore, from the viewpoint of coding efficiency, it is desirable to divide the access unit horizontally.

アクセスユニットが水平及び垂直方向に2等分されることで、これら2つの特性を両立させ、実装面、及び符号化効率の両面を考慮できる。単一の復号器が4K2Kの動画像を実時間での復号が可能の場合には、8K4Kの画像が4等分され、各々のスライスセグメントが4K2Kとなるように分割されることで、受信装置は、8K4Kの画像を実時間で復号できる。 By dividing the access unit into two halves in the horizontal and vertical directions, these two characteristics are compatible, and both implementation and coding efficiency can be considered. If a single decoder can decode a 4K2K moving image in real time, the 8K4K image is divided into four equal parts, and each slice segment is divided into 4K2K, so that the receiving device can decode 8K4K images in real time.

次に、アクセスユニットが水平及び垂直方向に分割されることで得られたタイルとスライスセグメントとを1対1に対応付ける理由について説明する。H.265においては、アクセスユニットは複数のNAL(Network Adaptation Layer)ユニットと呼ばれる単位から構成される。 Next, the reason why tiles obtained by dividing access units in the horizontal and vertical directions and slice segments are associated one-to-one will be described. H. In H.265, an access unit is composed of a plurality of units called NAL (Network Adaptation Layer) units.

NALユニットのペイロードは、アクセスユニットの開始位置を示すアクセスユニットデリミタ、シーケンス単位で共通に用いられる復号時の初期化情報であるSPS(Sequence Parameter Set)、ピクチャ内で共通に用いられる復号時の初期化情報であるPPS(Picture Parameter Set)、復号処理自体には不要であるが復号結果の処理及び表示などにおいて必要となるSEI(Supplemental Enhancement Information)、並びに、スライスセグメントの符号化データなどのいずれかを格納する。NALユニットのヘッダは、ペイロードに格納されるデータを識別するためのタイプ情報を含む。 The payload of the NAL unit includes an access unit delimiter that indicates the start position of an access unit, an SPS (Sequence Parameter Set) that is initialization information commonly used in decoding for each sequence, and an initialization information commonly used in a picture when decoding. PPS (Picture Parameter Set) which is encoding information, SEI (Supplemental Enhancement Information) which is unnecessary for the decoding process itself but is necessary for processing and displaying the decoding result, and encoded data of slice segments, etc. to store The NAL unit header contains type information to identify the data stored in the payload.

ここで、送信装置は、符号化データをMPEG-2 TS、MMT(MPEG Media Transport)、MPEG DASH(Dynamic Adaptive Streaming over HTTP)、又は、RTP(Real-time Transport Protocol)などの多重化フォーマットによって多重化する際には、基本単位をNALユニットに設定できる。1つのスライスセグメントを1つのNALユニットに格納するためには、アクセスユニットを領域に分割する際に、スライスセグメント単位に分割することが望ましい。このような理由から、送信装置は、タイルとスライスセグメントとを1対1に対応付ける。 Here, the transmission device multiplexes the encoded data by a multiplexing format such as MPEG-2 TS, MMT (MPEG Media Transport), MPEG DASH (Dynamic Adaptive Streaming over HTTP), or RTP (Real-time Transport Protocol). When parsing, the base unit can be set to the NAL unit. In order to store one slice segment in one NAL unit, it is desirable to divide the access unit into slice segments when dividing the access unit into regions. For this reason, the transmitter associates tiles with slice segments on a one-to-one basis.

なお、図4に示すように、送信装置は、タイル1からタイル4までをまとめて1つのスライスセグメントに設定することも可能である。しかし、この場合には、1つのNALユニットに全てのタイルが格納されることになり、受信装置が、多重化レイヤにおいてタイルを分離することが困難である。 Note that, as shown in FIG. 4, the transmitting device can collectively set tiles 1 to 4 as one slice segment. However, in this case, all tiles are stored in one NAL unit, making it difficult for the receiving device to separate the tiles in the multiplexing layer.

なお、スライスセグメントには独立に復号可能な独立スライスセグメントと、独立スライスセグメントを参照する参照スライスセグメントとが存在するが、ここでは独立スライスセグメントが用いられる場合を説明する。 Slice segments include independent slice segments that can be decoded independently and reference slice segments that refer to independent slice segments. Here, a case where independent slice segments are used will be described.

図5は、図3に示すようにタイルとスライスセグメントとの境界が一致するように分割されたアクセスユニットのデータの例を示す図である。アクセスユニットのデータは、先頭に配置されたアクセスユニットデリミタが格納されるNALユニットと、その後に配置されるSPS、PPS、及びSEIのNALユニットと、その後に配置されるタイル1からタイル4までのデータが格納されたスライスセグメントのデータとを含む。なお、アクセスユニットのデータは、SPS、PPS及びSEIのNALユニットの一部又は全てを含まなくてもよい。 FIG. 5 is a diagram showing an example of access unit data divided so that the boundaries between tiles and slice segments are aligned as shown in FIG. The access unit data consists of the NAL unit storing the access unit delimiter placed at the beginning, the SPS, PPS, and SEI NAL units placed after that, and the tiles 1 to 4 placed after that. and data of the slice segment in which the data is stored. Access unit data may not include some or all of the NAL units of SPS, PPS, and SEI.

次に、本実施の形態に係る送信装置100の構成を説明する。図6は、本実施の形態に係る送信装置100の構成例を示すブロック図である。この送信装置100は、符号化部101と、多重化部102と、変調部103と、送信部104とを備える。 Next, the configuration of transmitting apparatus 100 according to this embodiment will be described. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of transmitting apparatus 100 according to this embodiment. This transmitting apparatus 100 comprises an encoding section 101 , a multiplexing section 102 , a modulating section 103 and a transmitting section 104 .

符号化部101は、入力画像を、例えば、H.265に従い符号化することで符号化データを生成する。また、符号化部101は、例えば、図3に示すように、アクセスユニットを4つのスライスセグメント(タイル)に分割し、各スライスセグメントを符号化する。 The encoding unit 101 converts an input image into H.264, for example. The encoded data is generated by encoding according to H.265. Also, the encoding unit 101 divides an access unit into four slice segments (tiles) and encodes each slice segment, as shown in FIG. 3, for example.

多重化部102は、符号化部101により生成された符号化データを多重化する。変調部103は、多重化により得られたデータを変調する。送信部104は、変調後のデータを放送信号として送信する。 Multiplexing section 102 multiplexes the encoded data generated by encoding section 101 . Modulation section 103 modulates the data obtained by multiplexing. The transmitting section 104 transmits the modulated data as a broadcast signal.

次に、本実施の形態に係る受信装置200の構成を説明する。図7は、本実施の形態に係る受信装置200の構成例を示すブロック図である。この受信装置200は、チューナー201と、復調部202と、逆多重化部203と、複数の復号部204A~204Dと、表示部205とを備える。 Next, the configuration of receiving apparatus 200 according to this embodiment will be described. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of receiving apparatus 200 according to this embodiment. This receiver 200 comprises a tuner 201 , a demodulator 202 , a demultiplexer 203 , a plurality of decoders 204A to 204D, and a display 205 .

チューナー201は、放送信号を受信する。復調部202は、受信された放送信号を復調する。復調後のデータは逆多重化部203に入力される。 Tuner 201 receives a broadcast signal. Demodulator 202 demodulates the received broadcast signal. The demodulated data is input to demultiplexing section 203 .

逆多重化部203は、復調後のデータを分割単位に分離し、分割単位毎のデータを復号部204A~204Dに出力する。ここで、分割単位とは、アクセスユニットが分割されることで得られた分割領域であり、例えば、H.265におけるスライスセグメントである。また、ここでは、8K4Kの画像が4つの4K2Kの画像に分割される。よって、4つの復号部204A~204Dが存在する。 Demultiplexing section 203 demultiplexes the demodulated data into division units, and outputs the data for each division unit to decoding sections 204A to 204D. Here, a division unit is a division area obtained by dividing an access unit. It is a slice segment in H.265. Also here, the 8K4K image is split into four 4K2K images. Therefore, there are four decoding units 204A-204D.

複数の復号部204A~204Dは、所定の基準クロックに基づいて互いに同期して動作する。各復号部は、アクセスユニットのDTS(Decoding Time Stamp)に従って分割単位の符号化データを復号し、復号結果を表示部205に出力する。 A plurality of decoding units 204A to 204D operate in synchronization with each other based on a predetermined reference clock. Each decoding unit decodes the encoded data in division units according to the DTS (Decoding Time Stamp) of the access unit, and outputs the decoding result to the display unit 205 .

表示部205は、複数の復号部204A~204Dから出力された複数の復号結果を統合することで8K4Kの出力画像を生成する。表示部205は、別途取得したアクセスユニットのPTS(Presentation Time Stamp)に従って、生成された出力画像を表示する。なお、表示部205は、復号結果を統合する際に、タイルの境界など、互いに隣接する分割単位の境界領域において、当該境界が視覚的に目立たなくなるようにデブロックフィルタなどのフィルタ処理を行ってもよい。 The display unit 205 generates an 8K4K output image by integrating multiple decoding results output from the multiple decoding units 204A to 204D. The display unit 205 displays the generated output image according to the separately acquired PTS (Presentation Time Stamp) of the access unit. Note that when integrating the decoding results, the display unit 205 performs filter processing such as a deblocking filter in a boundary area between division units adjacent to each other, such as a boundary between tiles, so that the boundary becomes visually inconspicuous. good too.

なお、上記では、放送の送信又は受信を行う送信装置100及び受信装置200を例に説明したが、コンテンツは通信ネットワーク経由で送信及び受信されてもよい。受信装置200が、通信ネットワーク経由でコンテンツを受信する場合には、受信装置200は、イーサーネットなどのネットワークにより受信したIPパケットから多重化データを分離する。 In the above description, the transmission device 100 and the reception device 200 that transmit or receive broadcasts have been described as examples, but content may be transmitted and received via a communication network. When the receiving device 200 receives content via a communication network, the receiving device 200 separates multiplexed data from IP packets received via a network such as Ethernet.

放送においては、放送信号が送信されてから受信装置200に届くまでの間の伝送路遅延は一定である。一方、インターネットなどの通信ネットワークにおいては輻輳の影響により、サーバーから送信されたデータが受信装置200に届くまでの伝送路遅延は一定でない。従って、受信装置200は、放送のMPEG-2 TSにおけるPCRのような基準クロックに基づいた厳密な同期再生を行わないことが多い。そのため、受信装置200は、各復号部を厳密に同期させることはせずに、表示部において8K4Kの出力画像をPTSに従って表示してもよい。 In broadcasting, the transmission path delay from when a broadcast signal is transmitted until it reaches the receiver 200 is constant. On the other hand, in a communication network such as the Internet, due to the effects of congestion, the transmission path delay until data transmitted from a server reaches the receiving device 200 is not constant. Therefore, the receiving apparatus 200 often does not perform strictly synchronous reproduction based on a reference clock such as PCR in broadcast MPEG-2 TS. Therefore, the receiving device 200 may display the 8K4K output image on the display unit according to the PTS without strictly synchronizing the decoding units.

また、通信ネットワークの輻輳などにより、全ての分割単位の復号処理がアクセスユニットのPTSで示される時刻において完了していない場合がある。この場合には、受信装置200は、アクセスユニットの表示をスキップする、又は、少なくとも4つの分割単位の復号が終了し、8K4Kの画像の生成が完了するまで表示を遅延させる。 Also, due to congestion of the communication network, etc., there is a case where decoding processing for all division units has not been completed at the time indicated by the PTS of the access unit. In this case, the receiving device 200 skips the display of the access unit, or delays the display until the decoding of at least four division units is completed and the generation of the 8K4K image is completed.

なお、放送と通信とを併用してコンテンツが送信及び受信されてもよい。また、ハードディスク又はメモリなどの記録媒体に格納された多重化データを再生する際にも本手法を適用可能である。 Note that content may be transmitted and received using both broadcasting and communication. This method can also be applied when reproducing multiplexed data stored in a recording medium such as a hard disk or memory.

次に、多重化方式としてMMTが用いられる場合の、スライスセグメントに分割されたアクセスユニットの多重化方法にについて説明する。 Next, a method of multiplexing access units divided into slice segments when MMT is used as the multiplexing method will be described.

図8は、HEVCのアクセスユニットのデータを、MMTにパケット化する際の例を示す図である。SPS、PPS及びSEIなどはアクセスユニットに必ずしも含まれる必要はないが、ここでは存在する場合について例示する。 FIG. 8 is a diagram showing an example of packetizing HEVC access unit data into MMT. Although SPS, PPS, SEI, etc. do not necessarily have to be included in the access unit, the case where they exist is exemplified here.

アクセスユニットデリミタ、SPS、PPS、及びSEIなどのアクセスユニット内で先頭のスライスセグメントよりも前に配置されるNALユニットは一纏めにしてMMTパケット#1に格納される。後続のスライスセグメントは、スライスセグメント毎に別々のMMTパケットに格納される。 The NAL units, such as the access unit delimiter, SPS, PPS, and SEI, which are arranged before the head slice segment in the access unit, are collectively stored in the MMT packet #1. Subsequent slice segments are stored in separate MMT packets for each slice segment.

なお、図9に示すように、アクセスユニット内で先頭のスライスセグメントよりも前に配置されるNALユニットが、先頭のスライスセグメントと同一のMMTパケットに格納されてもよい。 Note that, as shown in FIG. 9, the NAL unit arranged before the top slice segment in the access unit may be stored in the same MMT packet as the top slice segment.

また、シーケンス又はストリームの終端を示す、End-of-Sequence又はEnd-of-BitstreamなどのNALユニットが最終スライスセグメントの後に付加される場合には、これらは、最終スライスセグメントと同一のMMTパケットに格納される。ただし、End-of-Sequence又はEnd-of-BitstreamなどのNALユニットは、復号処理の終了ポイント、又は2本のストリームの接続ポイントなどに挿入されるため、受信装置200が、これらのNALユニットを、多重化レイヤにおいて容易に取得できることが望ましい場合がある。この場合には、これらのNALユニットは、スライスセグメントとは別のMMTパケットに格納されてもよい。これにより、受信装置200は、多重化レイヤにおいてこれらのNALユニットを容易に分離できる。 Also, when NAL units such as End-of-Sequence or End-of-Bitstream, which indicate the end of a sequence or stream, are added after the final slice segment, these are included in the same MMT packet as the final slice segment. Stored. However, since NAL units such as End-of-Sequence or End-of-Bitstream are inserted at the end point of the decoding process, or at the connection point of two streams, the receiving device 200 inserts these NAL units. , can be easily obtained at the multiplexing layer. In this case, these NAL units may be stored in MMT packets separate from slice segments. This allows receiving apparatus 200 to easily separate these NAL units in the multiplexing layer.

なお、多重化方式として、TS、DASH又はRTPなどが用いられてもよい。これらの方式においても、送信装置100は、異なるスライスセグメントをそれぞれ異なるパケットに格納する。これにより、受信装置200が多重化レイヤにおいてスライスセグメントを分離できることを保証できる。 Note that TS, DASH, RTP, or the like may be used as the multiplexing method. In these schemes as well, transmitting apparatus 100 stores different slice segments in different packets. This ensures that receiving apparatus 200 can separate slice segments in the multiplexing layer.

例えば、TSが用いられる場合、スライスセグメント単位で符号化データがPESパケット化される。RTPが用いられる場合、スライスセグメント単位で符号化データがRTPパケット化される。これらの場合においても、図8に示すMMTパケット#1のように、スライスセグメントよりも前に配置されるNALユニットとスライスセグメントとが別々にパケット化されてもよい。 For example, when TS is used, encoded data is PES-packetized in units of slice segments. When RTP is used, encoded data is RTP-packetized in units of slice segments. Also in these cases, the NAL unit arranged before the slice segment and the slice segment may be packetized separately like MMT packet #1 shown in FIG.

TSが用いられる場合、送信装置100は、data alignment記述子を用いることなどにより、PESパケットに格納されるデータの単位を示す。また、DASHはセグメントと呼ばれるMP4形式のデータ単位をHTTPなどによりダウンロードする方式であるため、送信装置100は、送信にあたって符号化データのパケット化は行わない。このため、送信装置100は、受信装置200がMP4において多重化レイヤでスライスセグメントを検出できるように、スライスセグメント単位でサブサンプルを作成し、サブサンプルの格納位置を示す情報をMP4のヘッダに格納してもよい。 When TS is used, transmitting apparatus 100 indicates the unit of data stored in a PES packet by using data alignment descriptors. Also, since DASH is a method of downloading MP4 format data units called segments using HTTP or the like, the transmitting apparatus 100 does not packetize encoded data for transmission. Therefore, transmitting apparatus 100 creates subsamples in units of slice segments and stores information indicating the storage positions of subsamples in the MP4 header so that receiving apparatus 200 can detect slice segments in the multiplexing layer of MP4. You may

以下、スライスセグメントのMMTパケット化について、詳細に説明する。 MMT packetization of slice segments is described in detail below.

図8に示すように、符号化データがパケット化されることで、SPS及びPPSなどのアクセスユニット内の全スライスセグメントの復号時に共通に参照されるデータがMMTパケット#1に格納される。この場合、受信装置200は、MMTパケット#1のペイロードデータと各スライスセグメントのデータとを連結し、得られたデータを復号部に出力する。このように、受信装置200は、複数のMMTパケットのペイロードを連結することで、復号部への入力データを容易に生成できる。 As shown in FIG. 8, by packetizing encoded data, data commonly referred to when decoding all slice segments in an access unit such as SPS and PPS is stored in MMT packet #1. In this case, receiving device 200 concatenates the payload data of MMT packet #1 and the data of each slice segment, and outputs the obtained data to the decoding unit. In this way, receiving apparatus 200 can easily generate input data to the decoding unit by concatenating payloads of a plurality of MMT packets.

図10は、図8に示すMMTパケットから復号部204A~204Dへの入力データが生成される例を示す図である。逆多重化部203は、MMTパケット#1とMMTパケット#2とのペイロードデータを連結させることで、復号部204Aが、スライスセグメント1を復号するために必要なデータを生成する。逆多重化部203は、復号部204Bから復号部204Dについても、同様に入力データを生成する。つまり、逆多重化部203は、MMTパケット#1とMMTパケット#3とのペイロードデータを連結させることで、復号部204Bの入力データを生成する。逆多重化部203は、MMTパケット#1とMMTパケット#4とのペイロードデータを連結させることで、復号部204Cの入力データを生成する。逆多重化部203は、MMTパケット#1とMMTパケット#5とのペイロードデータを連結させることで、復号部204Dの入力データを生成する。 FIG. 10 is a diagram showing an example in which input data to decoding units 204A to 204D are generated from the MMT packets shown in FIG. Demultiplexing section 203 concatenates the payload data of MMT packet #1 and MMT packet #2, thereby generating data necessary for decoding section 204A to decode slice segment 1. FIG. Demultiplexing section 203 similarly generates input data for decoding section 204B to decoding section 204D. That is, demultiplexing section 203 generates input data for decoding section 204B by concatenating the payload data of MMT packet #1 and MMT packet #3. Demultiplexing section 203 generates input data for decoding section 204C by concatenating the payload data of MMT packet #1 and MMT packet #4. Demultiplexing section 203 generates input data for decoding section 204D by concatenating the payload data of MMT packet #1 and MMT packet #5.

なお、逆多重化部203は、アクセスユニットデリミタ及びSEIなど、復号処理に必要ではないNALユニットを、MMTパケット#1のペイロードデータから除去し、復号処理に必要であるSPS及びPPSのNALユニットのみを分離してスライスセグメントのデータに付加してもよい。 Note that the demultiplexing unit 203 removes NAL units that are not necessary for decoding processing, such as access unit delimiters and SEI, from the payload data of MMT packet #1, and removes only the NAL units of SPS and PPS that are necessary for decoding processing. may be separated and added to the slice segment data.

図9に示すように符号化データがパケット化される場合には、逆多重化部203は、多重化レイヤにおいてアクセスユニットの先頭データを含むMMTパケット#1を1番目の復号部204Aに出力する。また、逆多重化部203は、多重化レイヤにおいてアクセスユニットの先頭データを含むMMTパケットを解析し、SPS及びPPSのNALユニットを分離し、分離したSPS及びPPSのNALユニットを2番目以降のスライスセグメントのデータの各々に付加することで2番目以降の復号部の各々に対する入力データを生成する。 When the encoded data is packetized as shown in FIG. 9, demultiplexing section 203 outputs MMT packet #1 including the leading data of the access unit in the multiplexing layer to first decoding section 204A. . In addition, the demultiplexing unit 203 analyzes the MMT packet including the leading data of the access unit in the multiplexing layer, separates the SPS and PPS NAL units, and divides the separated SPS and PPS NAL units into the second and subsequent slices. Input data for each of the second and subsequent decoding units is generated by adding it to each of the segment data.

さらに、受信装置200が、MMTパケットのヘッダに含まれる情報を用いて、MMTペイロードに格納されるデータのタイプ、及び、ペイロードにスライスセグメントが格納されている場合のアクセスユニット内における当該スライスセグメントのインデックス番号を識別できることが望ましい。ここで、データのタイプとは、スライスセグメント前データ(アクセスユニット内で先頭スライスセグメントよりも前に配置されるNALユニットをまとめて、このように呼ぶことにする)、及び、スライスセグメントのデータのいずれである。MMTパケットに、スライスセグメントなどのMPUをフラグメント化した単位を格納する場合には、MFU(Media Fragment Unit)を格納するためのモードが用いられる。送信装置100は、本モードを用いる場合には、例えば、MFUにおけるデータの基本単位であるData Unitを、サンプル(MMTにおけるデータ単位であり、アクセスユニットに相当する)、又は、サブサンプル(サンプルを分割した単位)に設定できる。 Furthermore, receiving device 200 uses the information included in the header of the MMT packet to determine the type of data stored in the MMT payload and the slice segment in the access unit when the slice segment is stored in the payload. It is desirable to be able to identify the index number. Here, the type of data includes pre-slice segment data (the NAL units arranged before the head slice segment in the access unit are collectively called in this way), and slice segment data. Either. When storing an MPU fragmented unit such as a slice segment in an MMT packet, a mode for storing an MFU (Media Fragment Unit) is used. When using this mode, transmitting apparatus 100 converts Data Unit, which is the basic unit of data in MFU, to samples (data units in MMT and corresponds to access units) or subsamples (samples). divided unit) can be set.

このとき、MMTパケットのヘッダは、Fragmentation indicatorと呼ばれるフィールドと、Fragment counterと呼ばれるフィールドとを含む。 At this time, the header of the MMT packet includes a field called Fragmentation indicator and a field called Fragment counter.

Fragmentation indicatorは、MMTパケットのペイロードに格納されるデータが、Data unitをフラグメント化したものであるかどうか、フラグメント化したものである場合には、当該フラグメントがData unitにおける先頭或いは最終のフラグメント、又は、先頭と最終とのどちらでもないフラグメントであるかを示す。言い換えると、あるパケットのヘッダに含まれるFragmentation indicatorは、(1)基本データ単位であるData unitに当該パケットのみが含まれる、(2)Data unitが複数のパケットに分割して格納され、かつ、当該パケットがData unitの先頭のパケットである、(3)Data unitが複数のパケットに分割して格納され、かつ、当該パケットがData unitの先頭及び最後以外のパケットである、及び、(4)Data unitが複数のパケットに分割して格納され、かつ、当該パケットがData unitの最後のパケットである、のいずれであるかを示す識別情報である。 Fragmentation indicator indicates whether the data stored in the payload of the MMT packet is a fragmented Data unit, and if the fragment is fragmented, the fragment is the first or last fragment in the Data unit, or , indicates whether the fragment is neither the first nor the last. In other words, the fragmentation indicator included in the header of a certain packet is (1) only the packet is included in the Data unit, which is a basic data unit, (2) the Data unit is divided and stored in a plurality of packets, and (3) the data unit is divided and stored in a plurality of packets, and the packet is a packet other than the first and last packets of the data unit; and (4) Identification information indicating whether a Data unit is divided and stored in a plurality of packets, or whether the packet is the last packet of the Data unit.

Fragment counterは、MMTパケットに格納されるデータが、Data unitにおいて何番目のフラグメントに相当するかを示すインデックス番号である。 Fragment counter is an index number indicating which fragment in the data unit the data stored in the MMT packet corresponds to.

従って、送信装置100が、MMTにおけるサンプルをData unitに設定し、スライスセグメント前データ、及び、各スライスセグメントを、それぞれData unitのフラグメント単位に設定することで、受信装置200は、MMTパケットのヘッダに含まれる情報を用いて、ペイロードに格納されるデータのタイプが識別できる。つまり、逆多重化部203は、MMTパケットのヘッダを参照して、各復号部204A~204Dへの入力データを生成できる。 Therefore, transmitting apparatus 100 sets samples in MMT to Data unit, and sets pre-slice segment data and each slice segment in units of fragment of Data unit, respectively, so that receiving apparatus 200 can generate the header of the MMT packet. can be used to identify the type of data stored in the payload. That is, the demultiplexing unit 203 can refer to the header of the MMT packet to generate input data to each of the decoding units 204A to 204D.

図11は、サンプルがData unitに設定され、スライスセグメント前データ、及び、スライスセグメントがData unitのフラグメントとしてパケット化される場合の例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing an example in which the sample is set in the Data unit, and the pre-slice segment data and the slice segment are packetized as fragments of the Data unit.

スライスセグメント前データ、及びスライスセグメントは、フラグメント#1からフラグメント#5までの5つのフラグメントに分割される。各フラグメントは個別のMMTパケットに格納される。このとき、MMTパケットのヘッダに含まれるFragmentation indicator及びFragment counterの値は図示する通りである。 The slice segment pre-data and the slice segment are divided into five fragments from fragment #1 to fragment #5. Each fragment is stored in a separate MMT packet. At this time, the values of the fragmentation indicator and the fragment counter included in the header of the MMT packet are as illustrated.

例えば、Fragment indicatorは、2進数の2ビット値である。Data unitの先頭であるMMTパケット#1のFragment indicator、最終であるMMTパケット#5のFragment indicator、及び、その間のパケットであるMMTパケット#2からMMTパケット#4までのFragment indicatorは、それぞれ別の値に設定される。具体的には、Data unitの先頭であるMMTパケット#1のFragment indicatorは01に設定され、最終であるMMTパケット#5のFragment indicatorは11に設定され、その間のパケットであるMMTパケット#2からMMTパケット#4までのFragment indicatorは10に設定される。なお、Data unitに一つのMMTパケットのみが含まれる場合には、Fragment indicatorは00に設定される。 For example, the Fragment indicator is a binary 2-bit value. The fragment indicator of MMT packet #1, which is the head of the data unit, the fragment indicator of MMT packet #5, which is the last, and the fragment indicators of MMT packet #2 to MMT packet #4, which are packets in between, are different. set to the value Specifically, the Fragment indicator of MMT packet #1, which is the head of the Data unit, is set to 01, the Fragment indicator of MMT packet #5, which is the end, is set to 11, and from MMT packet #2, which is the packet between The Fragment indicator is set to 10 up to MMT packet #4. Note that the Fragment indicator is set to 00 when the Data unit contains only one MMT packet.

また、Fragment counterは、MMTパケット#1においてはフラグメントの総数である5から1を減算した値である4であり、後続パケットにおいては順に1ずつ減少し、最後のMMTパケット#5においては0である。 In addition, the fragment counter is 4, which is a value obtained by subtracting 1 from 5, which is the total number of fragments, in MMT packet #1, decreases by 1 in subsequent packets, and is 0 in the last MMT packet #5. be.

従って、受信装置200は、スライスセグメント前データを格納するMMTパケットを、Fragment indicator、及び、Fragment counterのいずれかを用いて識別できる。また、受信装置200は、N番目のスライスセグメントを格納するMMTパケットを、Fragment counterを参照することにより識別できる。 Therefore, receiving apparatus 200 can identify an MMT packet storing pre-slice segment data using either a Fragment indicator or a Fragment counter. Also, receiving device 200 can identify the MMT packet storing the N-th slice segment by referring to the Fragment counter.

MMTパケットのヘッダは、別途、Data unitが属するMovie FragmentのMPU内でのシーケンス番号と、MPU自体のシーケンス番号と、Data unitが属するサンプルのMovie Fragment内におけるシーケンス番号とを含む。逆多重化部203は、これらを参照することで、Data unitが属するサンプルを一意に決定できる。 The header of the MMT packet separately includes the sequence number within the MPU of the Movie Fragment to which the Data unit belongs, the sequence number of the MPU itself, and the sequence number within the Movie Fragment of the sample to which the Data unit belongs. The demultiplexing unit 203 can uniquely determine the sample to which the Data unit belongs by referring to these.

更に、逆多重化部203は、Data unit内におけるフラグメントのインデックス番号をFragment counterなどから決定できるため、パケットロスが発生した場合にも、フラグメントに格納されるスライスセグメントを一意に特定できる。例えば、逆多重化部203は、図11に示すフラグメント#4がパケットロスにより取得できなかった場合でも、フラグメント#3の次に受信したフラグメントがフラグメント#5であることが分かるため、フラグメント#5に格納されるスライスセグメント4を、復号部204Cではなく復号部204Dに正しく出力することができる。 Furthermore, since the demultiplexing unit 203 can determine the index number of the fragment in the data unit from the fragment counter or the like, even when packet loss occurs, the slice segment stored in the fragment can be uniquely identified. For example, even if fragment #4 shown in FIG. 11 cannot be acquired due to packet loss, demultiplexing section 203 knows that the fragment received next to fragment #3 is fragment #5. can be correctly output to decoding section 204D instead of decoding section 204C.

なお、パケットロスが発生しないことが保証される伝送路が使用される場合には、逆多重化部203は、MMTパケットのヘッダを参照してMMTパケットに格納されるデータのタイプ、又はスライスセグメントのインデックス番号を決定せずに、到着したパケットを周期的に処理すればよい。例えば、アクセスユニットが、スライス前データ、及び、4つのスライスセグメントの計5つのMMTパケットにより送信される場合には、受信装置200は、復号を開始するアクセスユニットのスライス前データを決定した後は、受信したMMTパケットを順に処理することで、スライス前データ、及び、4つのスライスセグメントのデータを順に取得できる。 Note that when a transmission line that guarantees that no packet loss occurs is used, the demultiplexing unit 203 refers to the header of the MMT packet to determine the type of data stored in the MMT packet, or the slice segment. It suffices to periodically process arriving packets without determining the index number of the . For example, when an access unit is transmitted by pre-slice data and a total of 5 MMT packets of 4 slice segments, after determining the pre-slice data of the access unit to start decoding, the receiving apparatus 200 , by sequentially processing the received MMT packets, the pre-slice data and the data of the four slice segments can be obtained in order.

以下、パケット化の変形例について説明する。 Modifications of packetization will be described below.

スライスセグメントは、必ずしもアクセスユニットの面内を水平方向と垂直方向との両方に分割されたものである必要はなく、図1に示すように、アクセスユニットを水平方向のみに分割されたものでもよいし、垂直方向のみに分割されたものでもよい。 The slice segment does not necessarily have to be obtained by dividing the plane of the access unit in both the horizontal direction and the vertical direction. As shown in FIG. 1, the slice segment may be obtained by dividing the access unit only in the horizontal direction. However, it may be divided only in the vertical direction.

また、水平方向のみにアクセスユニットが分割される場合には、タイルが用いられる必要はない。 Also, if the access unit is divided only horizontally, tiles need not be used.

また、アクセスユニットにおける面内の分割数は任意であり、4つに限定されるものではない。但し、スライスセグメント及びタイルの領域サイズはH.265などの符号化規格の下限以上である必要がある。 Also, the number of in-plane divisions in the access unit is arbitrary and is not limited to four. However, the region sizes of slice segments and tiles conform to H.264. It must be at least the lower bound of an encoding standard such as H.265.

送信装置100は、アクセスユニットにおける面内の分割方法を示す識別情報を、MMTメッセージ、又はTSのデスクリプタなどに格納してもよい。例えば、面内における水平方向と垂直方向との分割数とをそれぞれ示す情報が格納されてもよい。または、図3に示すように水平方向及び垂直方向にそれぞれ2等分されている、又は、図1に示すように水平方向に4等分されているなど、分割方法に対して固有の識別情報が割り当てられてもよい。例えば、図3に示すようにアクセスユニットが分割されている場合は、識別情報はモード1を示し、図1に示すようにアクセスユニットが分割されている場合には、識別情報はモード1を示す。 Transmitting apparatus 100 may store identification information indicating an intra-plane division method in an access unit in an MMT message, a TS descriptor, or the like. For example, information may be stored that indicates the number of divisions in the plane in the horizontal direction and the number of divisions in the vertical direction. Alternatively, identification information unique to the division method, such as halving in the horizontal direction and the vertical direction as shown in FIG. 3, or dividing into 4 equal parts in the horizontal direction as shown in FIG. may be assigned. For example, when the access unit is divided as shown in FIG. 3, the identification information indicates mode 1, and when the access unit is divided as shown in FIG. 1, the identification information indicates mode 1. .

また、面内の分割方法に関連する符号化条件の制約を示す情報が、多重化レイヤに含まれてもよい。例えば、1つのスライスセグメントが1つのタイルから構成されること示す情報が用いられてもよい。または、スライスセグメント或いはタイルの復号時に動き補償を行う場合の参照ブロックが、画面内の同一位置のスライスセグメント或いはタイルに制限される、又は、隣接スライスセグメントにおける所定の範囲内のブロックに限定されることなどを示す情報が用いられてもよい。 In addition, the multiplexing layer may include information indicating restrictions on coding conditions related to the intra-plane division method. For example, information indicating that one slice segment consists of one tile may be used. Alternatively, reference blocks for motion compensation when decoding slice segments or tiles are limited to slice segments or tiles at the same position in the screen, or are limited to blocks within a predetermined range in adjacent slice segments. Information indicating such as that may be used.

また、送信装置100は、動画像の解像度に応じて、アクセスユニットを複数のスライスセグメントに分割するかどうかを切替えてもよい。例えば、送信装置100は、処理対象の動画像が4K2Kの解像度の場合には面内の分割を行わずに、処理対象の動画像が8K4Kの場合にはアクセスユニットを4つに分割してもよい。8K4Kの動画像の場合の分割方法を予め規定しておくことにより、受信装置200は、受信する動画像の解像度を取得することで、面内の分割の有無、及び分割方法を決定し、復号動作を切替えることができる。 Also, transmitting apparatus 100 may switch whether to divide an access unit into a plurality of slice segments according to the resolution of a moving image. For example, if the moving image to be processed has a resolution of 4K2K, the transmission device 100 does not perform intra-plane division, and if the moving image to be processed has a resolution of 8K4K, the access unit may be divided into four. good. By prescribing the division method in the case of 8K4K moving images, the receiving apparatus 200 obtains the resolution of the received moving image to determine whether or not to divide the screen and the division method, and decode. You can switch between actions.

また、受信装置200は、面内の分割の有無を、MMTパケットのヘッダを参照することにより検出できる。例えば、アクセスユニットが分割されない場合には、MMTのData unitがサンプルに設定されていれば、Data unitのフラグメントは行われない。従って、受信装置200は、MMTパケットのヘッダに含まれるFragment counterの値が常にゼロの場合には、アクセスユニットは分割されないと判定できる。または、受信装置200は、Fragmentation indicatorの値が常に01であるかどうかを検出してもよい。受信装置200は、Fragmentation indicatorの値が常に01の場合もアクセスユニットは分割されないと判定できる。 In addition, receiving device 200 can detect the presence or absence of in-plane division by referring to the header of the MMT packet. For example, if the access unit is not fragmented, if the MMT Data unit is set to sample, the Data unit is not fragmented. Therefore, receiving apparatus 200 can determine that the access unit is not divided when the value of Fragment counter included in the header of the MMT packet is always zero. Alternatively, receiving device 200 may detect whether the value of the fragmentation indicator is always 01. Receiving apparatus 200 can determine that the access unit is not fragmented even when the value of the fragmentation indicator is always 01.

また、受信装置200は、アクセスユニットにおける面内の分割数と復号部の数とが一致しない場合にも対応できる。例えば、受信装置200が、8K2Kの符号化データを実時間で復号できる2つの復号部204A及び204Bを備える場合には、逆多重化部203は、復号部204Aに対して、8K4Kの符号化データを構成する4つのスライスセグメントのうちの2つを出力する。 In addition, receiving apparatus 200 can cope with cases where the number of in-plane divisions in an access unit does not match the number of decoding units. For example, when receiving device 200 includes two decoding units 204A and 204B capable of decoding 8K2K encoded data in real time, demultiplexing unit 203 sends 8K4K encoded data to decoding unit 204A. outputs two of the four slice segments that make up the .

図12は、図8に示すようにMMTパケット化されたデータが、2つの復号部204A及び204Bに入力される場合の動作例を示す図である。ここで、受信装置200は、復号部204A及び204Bにおける復号結果を、そのまま統合して出力できることが望ましい。よって、逆多重化部203は、復号部204A及び204Bの各々の復号結果が空間的に連続するように、復号部204A及び204Bの各々に出力するスライスセグメントを選択する。 FIG. 12 is a diagram showing an operation example when MMT packetized data as shown in FIG. 8 is input to two decoding units 204A and 204B. Here, it is desirable that receiving apparatus 200 can integrate and output the decoding results of decoding sections 204A and 204B as they are. Therefore, demultiplexing section 203 selects slice segments to be output to decoding sections 204A and 204B so that the decoding results of decoding sections 204A and 204B are spatially continuous.

また、逆多重化部203は、動画像の符号化データの解像度又はフレームレートなどに応じて、使用する復号部を選択してもよい。例えば、受信装置200が4K2Kの復号部を4つ備える場合には、入力画像の解像度が8K4Kであれば、受信装置200は、4つ全ての復号部を用いて復号処理を行う。また、受信装置200は、入力画像の解像度が4K2Kであれば1つの復号部のみを用いて復号処理を行う。または、逆多重化部203は、面内が4つに分割されていても、8K4Kを単一の復号部により実時間で復号できる場合には、全ての分割単位を統合して一つの復号部に出力する。 Also, the demultiplexing unit 203 may select a decoding unit to be used according to the resolution or frame rate of the encoded data of the moving image. For example, when receiving device 200 includes four 4K2K decoding units, if the resolution of the input image is 8K4K, receiving device 200 performs decoding processing using all four decoding units. Also, if the resolution of the input image is 4K2K, the reception device 200 performs decoding processing using only one decoding unit. Alternatively, the demultiplexing unit 203, even if the plane is divided into four, if 8K4K can be decoded in real time by a single decoding unit, all the division units are integrated into one decoding unit output to

さらに、受信装置200は、フレームレートを考慮して使用する復号部を決定してもよい。例えば、受信装置200が、解像度が8K4Kである場合に実時間で復号可能なフレームレートの上限が60fpsである復号部を2台備える場合に、8K4Kで120fpsの符号化データが入力されるケースがある。このとき、面内が4つの分割単位から構成されるとすると、図12の例と同様に、スライスセグメント1とスライスセグメント2とが復号部204Aに入力され、スライスセグメント3とスライスセグメント4とが復号部204Bに入力される。各々の復号部204A及び204Bは、8K2K(解像度が8K4Kの半分)であれば120fpsまで実時間で復号できるため、これら2台の復号部204A及び204Bにより復号処理が行われる。 Furthermore, receiving apparatus 200 may determine the decoding unit to be used in consideration of the frame rate. For example, if the receiving apparatus 200 includes two decoding units whose upper limit of the frame rate that can be decoded in real time is 60 fps when the resolution is 8K4K, there is a case where 8K4K encoded data of 120 fps is input. be. At this time, assuming that the plane is composed of four division units, slice segments 1 and 2 are input to the decoding unit 204A, and slice segments 3 and 4 are input as in the example of FIG. It is input to the decoding unit 204B. Since each of the decoding units 204A and 204B can decode in real time up to 120 fps for 8K2K (half the resolution of 8K4K), decoding processing is performed by these two decoding units 204A and 204B.

また、解像度及びフレームレートが同一であっても、符号化方式におけるプロファイル、或いはレベル、又は、H.264或いはH.265など符号化方式自体が異なると処理量が異なる。よって、受信装置200は、これらの情報に基づいて使用する復号部を選択してもよい。なお、受信装置200は、放送又は通信により受信した符号化データを全て復号することができない場合、又は、ユーザーが選択した領域を構成する全てのスライスセグメント又はタイルが復号できない場合には、復号部の処理範囲内で復号可能なスライスセグメント又はタイルを自動的に決定してもよい。または、受信装置200は、ユーザーが復号する領域を選択するためのユーザインタフェースを提供してもよい。このとき、受信装置200は、全て領域を復号できないことを示す警告メッセージを表示してもよいし、復号可能な領域、スライスセグメント又はタイルの個数を示す情報を表示してもよい。 Also, even if the resolution and frame rate are the same, the profile or level in the encoding system, or the H.264 standard may be used. 264 or H.264. If the encoding method itself such as H.265 is different, the amount of processing will be different. Therefore, receiving apparatus 200 may select a decoding unit to be used based on these pieces of information. In addition, if the receiving apparatus 200 cannot decode all the encoded data received by broadcasting or communication, or if all the slice segments or tiles that make up the region selected by the user cannot be decoded, the decoding unit may automatically determine decodable slice segments or tiles within the processing range of . Alternatively, receiving device 200 may provide a user interface for the user to select a region to decode. At this time, receiving device 200 may display a warning message indicating that all regions cannot be decoded, or may display information indicating the number of decodable regions, slice segments, or tiles.

また、上記方法は、同一符号化データのスライスセグメントを格納するMMTパケットが、放送及び通信など複数の伝送路を用いて送信及び受信される場合にも適用できる。 Moreover, the above method can also be applied when MMT packets storing slice segments of the same encoded data are transmitted and received using a plurality of transmission paths such as broadcasting and communication.

また、送信装置100は、分割単位の境界を目立たなくするために、各スライスセグメントの領域がオーバーラップするように符号化を行ってもよい。図13に示す例では、8K4Kのピクチャが4つのスライスセグメント1~4に分割される。スライスセグメント1~3の各々は、例えば、8K×1.1Kであり、スライスセグメント4は8K×1Kである。また、隣接するスライスセグメントは互いにオーバーラップする。こうすることで、点線で示す4分割した場合の境界においては、符号化時の動き補償が効率的に実行できるため、境界部分の画質が向上する。このように、境界部分の画質劣化が低減される。 In addition, transmitting apparatus 100 may perform encoding such that the regions of each slice segment overlap in order to obscure boundaries between division units. In the example shown in FIG. 13, an 8K4K picture is divided into four slice segments 1-4. Each of slice segments 1-3 is, for example, 8K×1.1K, and slice segment 4 is 8K×1K. Adjacent slice segments also overlap each other. By doing this, the motion compensation at the time of encoding can be executed efficiently at the boundaries of the four divisions indicated by the dotted lines, so that the image quality of the boundary portions is improved. In this way, deterioration of image quality in the boundary portion is reduced.

この場合、表示部205は、8K×1.1Kの領域から、8K×1Kの領域を切り出し、得られた領域を統合する。なお、送信装置100は、スライスセグメントがオーバーラップして符号化されているかどうか、及び、オーバーラップの範囲を示す情報を、多重化レイヤ、又は、符号化データ内に含めて、別途送信してもよい。 In this case, the display unit 205 cuts out an 8K×1K area from an 8K×1.1K area, and integrates the obtained areas. In addition, transmitting apparatus 100 includes information indicating whether or not slice segments are encoded with overlap and the range of overlap in the multiplexing layer or encoded data, and separately transmits the information. good too.

なお、タイルが使用される場合にも、同様の手法を適用可能である。 A similar technique can be applied when tiles are used.

以下、送信装置100の動作の流れを説明する。図14は、送信装置100の動作例を示すフローチャートである。 The operation flow of the transmission device 100 will be described below. FIG. 14 is a flow chart showing an operation example of the transmission device 100 .

まず、符号化部101は、ピクチャ(アクセスユニット)を複数の領域である複数のスライスセグメント(タイル)に分割する(S101)。次に、符号化部101は、複数のスライスセグメントの各々を独立して復号が可能なように符号化することで、複数のスライスセグメントの各々に対応する符号化データを生成する(S102)。なお、符号化部101は、複数のスライスセグメントを単一の符号化部で符号化してもよし、複数の符号化部で並列処理してもよい。 First, the encoding unit 101 divides a picture (access unit) into a plurality of slice segments (tiles), which are a plurality of regions (S101). Next, the encoding unit 101 generates encoded data corresponding to each of the plurality of slice segments by encoding each of the plurality of slice segments so that they can be independently decoded (S102). Note that the encoding unit 101 may encode a plurality of slice segments by a single encoding unit, or may perform parallel processing by a plurality of encoding units.

次に、多重化部102は、符号化部101で生成された複数の符号化データを、複数のMMTパケットに格納することで、複数の符号化データを多重化する(S103)。具体的には、図8及び図9に示すように、多重化部102は、一つのMMTパケットに、異なるスライスセグメントに対応する符号化データが格納されないように、複数の符号化データを複数のMMTパケットに格納する。また、多重化部102は、図8に示すように、ピクチャ内の全ての復号単位に対して共通に用いられる制御情報を、複数の符号化データが格納される複数のMMTパケット#2~#5とは異なるMMTパケット#1に格納する。ここで制御情報は、アクセスユニットデリミタ、SPS,PPS及びSEIのうち少なくとも一つを含む。 Next, the multiplexing unit 102 multiplexes the multiple encoded data by storing the multiple encoded data generated by the encoding unit 101 in multiple MMT packets (S103). Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, multiplexing section 102 combines a plurality of encoded data into a plurality of slice segments so that encoded data corresponding to different slice segments are not stored in one MMT packet. Store in MMT packet. Further, as shown in FIG. 8, multiplexing section 102 sets control information commonly used for all decoding units in a picture to a plurality of MMT packets #2 to # in which a plurality of encoded data are stored. 5 is stored in MMT packet #1 different from 5. Here, the control information includes at least one of access unit delimiter, SPS, PPS and SEI.

なお、多重化部102は、制御情報を、複数の符号化データが格納される複数のMMTパケットのいずれかと同じMMTパケットに格納してもよい。例えば、図9に示すように、多重化部102は、制御情報を、複数の符号化データが格納される複数のMMTパケットのうちの先頭のMMTパケット(図9のMMTパケット#1)に格納してもよい。 Note that multiplexing section 102 may store the control information in the same MMT packet as one of a plurality of MMT packets in which a plurality of encoded data are stored. For example, as shown in FIG. 9, multiplexing section 102 stores control information in the first MMT packet (MMT packet #1 in FIG. 9) among multiple MMT packets storing multiple pieces of encoded data. You may

最後に、送信装置100は、複数のMMTパケットを送信する。具体的には、変調部103は、多重化により得られたデータを変調し、送信部104は、変調後のデータを送信する(S104)。 Finally, transmitting device 100 transmits a plurality of MMT packets. Specifically, the modulation section 103 modulates the data obtained by multiplexing, and the transmission section 104 transmits the modulated data (S104).

図15は、受信装置200の構成例を示すブロック図であり、図7に示す逆多重化部203及びその後段の構成を詳細に示す図である。図15に示すように、受信装置200は、さらに、復号命令部206を備える。また、逆多重化部203は、タイプ判別部211と、制御情報取得部212と、スライス情報取得部213と、復号データ生成部214とを備える。 FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of receiving apparatus 200, and is a diagram showing in detail the configuration of demultiplexing section 203 shown in FIG. 7 and its subsequent stage. As shown in FIG. 15 , receiving device 200 further includes decoding instruction section 206 . Demultiplexing section 203 also includes type determining section 211 , control information acquiring section 212 , slice information acquiring section 213 , and decoded data generating section 214 .

以下、受信装置200の動作の流れを説明する。図16は、受信装置200の動作例を示すフローチャートである。ここでは、1つのアクセスユニットに対する動作を示す。複数のアクセスユニットの復号処理が実行される場合には、本フローチャートの処理が繰り返される。 The operation flow of the receiving device 200 will be described below. FIG. 16 is a flow chart showing an operation example of the receiving device 200 . Here, the operation for one access unit is shown. When the decryption processing of a plurality of access units is executed, the processing of this flowchart is repeated.

まず、受信装置200は、は、例えば、送信装置100により生成された複数のパケット(MMTパケット)を受信する(S201)。 First, the receiving device 200 receives, for example, a plurality of packets (MMT packets) generated by the transmitting device 100 (S201).

次に、タイプ判別部211は、受信パケットのヘッダを解析することで、受信パケットに格納されている符号化データのタイプを取得する(S202)。 Next, the type determination unit 211 acquires the type of encoded data stored in the received packet by analyzing the header of the received packet (S202).

次に、タイプ判別部211は、取得された符号化データのタイプに基づき、受信パケットに格納されているデータがスライスセグメント前データであるか、スライスセグメントのデータであるかを判定する(S203)。 Next, the type determination unit 211 determines whether the data stored in the received packet is pre-slice segment data or slice segment data based on the type of the acquired encoded data (S203). .

受信パケットに格納されているデータがスライスセグメント前データである場合(S203でYes)、制御情報取得部212は、受信パケットのペイロードから処理対象のアクセスユニットのスライスセグメント前データを取得し、当該スライスセグメント前データをメモリに格納する(S204)。 If the data stored in the received packet is pre-slice segment data (Yes in S203), the control information acquisition unit 212 acquires pre-slice segment data of the access unit to be processed from the payload of the received packet, The pre-segment data is stored in memory (S204).

一方、受信パケットに格納されているデータがスライスセグメントのデータである場合(S203でNo)、受信装置200は、受信パケットのヘッダ情報を用いて、当該受信パケットに格納されているデータが、複数の領域のうちいずれの領域の符号化データであるかを判定する。具体的には、スライス情報取得部213は、受信パケットのヘッダを解析することで、受信パケットに格納されているスライスセグメントのインデックス番号Idxを取得する(S205)。具体的には、インデックス番号Idxは、アクセスユニット(MMTにおけるサンプル)のMovie Fragment内におけるインデックス番号である。 On the other hand, if the data stored in the received packet is slice segment data (No in S203), receiving apparatus 200 uses the header information of the received packet to determine whether the data stored in the received packet is plural. It is determined which region of the region the coded data belongs to. Specifically, the slice information acquisition unit 213 acquires the index number Idx of the slice segment stored in the received packet by analyzing the header of the received packet (S205). Specifically, the index number Idx is the index number in the Movie Fragment of the access unit (sample in MMT).

なお、このステップS205の処理は、ステップS202においてまとめて行われてもよい。 Note that the process of step S205 may be collectively performed in step S202.

次に、復号データ生成部214は、当該スライスセグメントを復号する復号部を決定する(S206)。具体的には、インデックス番号Idxと複数の復号部とは予め対応付けられており、復号データ生成部214は、ステップS205で取得されたインデックス番号Idxに対応する復号部を、当該スライスセグメントを復号する復号部を決定する。 Next, the decoded data generation unit 214 determines a decoding unit that decodes the slice segment (S206). Specifically, the index number Idx and a plurality of decoding units are associated in advance, and the decoded data generation unit 214 causes the decoding unit corresponding to the index number Idx acquired in step S205 to decode the slice segment. Decide which decoder to use.

なお、復号データ生成部214は、図12の例において説明したように、アクセスユニット(ピクチャ)の解像度、アクセスユニットの複数のスライスセグメント(タイル)への分割方法、及び受信装置200が備える複数の復号部の処理能力の少なくとも一つに基づき、当該スライスセグメントを復号する復号部を決定してもよい。例えば、復号データ生成部214は、アクセスユニットの分割方法を、MMTのメッセージ、又はTSのセクションなどのデスクリプタにおける識別情報に基づいて判別する。 12, the decoded data generation unit 214 uses the resolution of the access unit (picture), the method of dividing the access unit into multiple slice segments (tiles), and the multiple A decoder for decoding the slice segment may be determined based on at least one of the processing capabilities of the decoder. For example, the decoded data generator 214 determines the access unit division method based on the identification information in the MMT message or the descriptor such as the TS section.

次に、復号データ生成部214は、複数のパケットのいずれかに含まれる、ピクチャ内の全ての復号単位に対して共通に用いられる制御情報と、複数のスライスセグメントの複数の符号化データの各々とを結合することで、複数の復号部へ入力される複数の入力データ(結合データ)を生成する。具体的には、復号データ生成部214は、受信パケットのペイロードからスライスセグメントのデータを取得する。復号データ生成部214は、ステップS204でメモリに格納されたスライスセグメント前データと、取得されたスライスセグメントのデータとを結合することで、ステップS206で決定された復号部への入力データを生成する(S207)。 Next, the decoded data generation unit 214 generates control information commonly used for all decoding units in a picture included in any of the plurality of packets, and each of the plurality of encoded data of the plurality of slice segments. are combined to generate a plurality of input data (combined data) to be input to a plurality of decoding units. Specifically, the decoded data generation unit 214 acquires slice segment data from the payload of the received packet. The decoded data generation unit 214 combines the pre-slice segment data stored in the memory in step S204 and the acquired slice segment data to generate the input data to the decoding unit determined in step S206. (S207).

ステップS204又はS207の後、受信パケットのデータがアクセスユニットの最終データでない場合(S208でNo)、ステップS201以降の処理が再度行われる。つまり、アクセスユニットに含まれる全てのスライスセグメントに対応する、複数の復号部204A~204Dへの入力データが生成されるまで、上記処理が繰り返される。 After step S204 or S207, if the data of the received packet is not the final data of the access unit (No in S208), the processing after step S201 is performed again. That is, the above processing is repeated until input data to the plurality of decoding units 204A to 204D corresponding to all slice segments included in the access unit are generated.

なお、パケットが受信されるタイミングは、図16に示すタイミングに限らず、予め又は順次複数のパケットが受信され、メモリ等に格納されてもよい。 Note that the timing at which packets are received is not limited to the timing shown in FIG. 16, and a plurality of packets may be received in advance or sequentially and stored in a memory or the like.

一方、受信パケットのデータがアクセスユニットの最終データである場合(S208でYes)、復号命令部206は、ステップS207で生成された、複数の入力データを、対応する復号部204A~204Dへ出力する(S209)。 On the other hand, if the data of the received packet is the final data of the access unit (Yes in S208), the decoding instruction unit 206 outputs the multiple pieces of input data generated in step S207 to the corresponding decoding units 204A-204D. (S209).

次に、複数の復号部204A~204Dは、アクセスユニットのDTSに従い、複数の入力データを並列に復号することで、複数の復号画像を生成する(S210)。 Next, the multiple decoding units 204A to 204D generate multiple decoded images by decoding multiple input data in parallel according to the DTS of the access unit (S210).

最後に、表示部205は、複数の復号部204A~204Dで生成された複数の復号画像を結合することで表示画像を生成し、アクセスユニットのPTSに従い当該表示画像を表示する(S211)。 Finally, the display unit 205 generates a display image by combining the multiple decoded images generated by the multiple decoding units 204A to 204D, and displays the display image according to the PTS of the access unit (S211).

なお、受信装置200は、アクセスユニットのDTS及びPTSを、MPUのヘッダ情報、又は、Movie Fragmentのヘッダ情報を格納するMMTパケットのペイロードデータを解析することにより取得する。また、受信装置200は、多重化方式としてTSが使用されている場合にはPESパケットのヘッダからアクセスユニットのDTS及びPTSを取得する。受信装置200は、多重化方式としてRTPが使用されている場合にはRTPパケットのヘッダからアクセスユニットのDTS及びPTSを取得する。 Receiving apparatus 200 acquires the DTS and PTS of the access unit by analyzing payload data of an MMT packet that stores MPU header information or Movie Fragment header information. Also, when TS is used as the multiplexing method, receiving device 200 acquires the DTS and PTS of the access unit from the header of the PES packet. Receiving device 200 acquires the DTS and PTS of the access unit from the header of the RTP packet when RTP is used as the multiplexing method.

また、表示部205は、複数の復号部の復号結果を統合する際に、隣接する分割単位の境界においてデブロックフィルタなどのフィルタ処理を行ってもよい。なお、単一の復号部の復号結果を表示する場合にはフィルタ処理は不要であるため、表示部205は、複数の復号部の復号結果の境界にフィルタ処理を行うかどうかに応じて処理を切替えてもよい。フィルタ処理が必要かどうかは、分割の有無などに応じて予め規定されていてもよい。または、フィルタ処理が必要かどうかを示す情報が、多重化レイヤに別途格納されてもよい。また、フィルタ係数などフィルタ処理に必要な情報は、SPS、PPS、SEI、又はスライスセグメント内に格納される場合がある。復号部204A~204D、又は逆多重化部203がSEIを解析することによりこれらの情報を取得し、取得された情報を表示部205に出力する。表示部205は、これらの情報を用いてフィルタ処理を行う。なお、これらの情報がスライスセグメント内に格納される場合には、復号部204A~204Dがこれらの情報を取得することが望ましい。 Further, the display unit 205 may perform filter processing such as a deblocking filter at the boundary between adjacent division units when integrating the decoding results of the plurality of decoding units. Since filtering is not necessary when displaying the decoding results of a single decoding unit, the display unit 205 performs processing according to whether filtering is to be performed on the boundaries of the decoding results of a plurality of decoding units. You can switch. Whether or not filter processing is necessary may be defined in advance according to the presence or absence of division. Alternatively, information indicating whether filtering is required may be stored separately in the multiplexing layer. Information required for filtering, such as filter coefficients, may also be stored in SPS, PPS, SEI, or slice segments. The decoding units 204A to 204D or the demultiplexing unit 203 acquires the information by analyzing the SEI, and outputs the acquired information to the display unit 205. FIG. The display unit 205 performs filtering using these pieces of information. Note that when these pieces of information are stored in slice segments, it is desirable that the decoding units 204A to 204D acquire these pieces of information.

なお、上記説明では、フラグメントに格納されるデータの種類がスライスセグメント前データとスライスセグメントとの2種類である場合の例を示したが、データの種類は3種類以上であってもよい。この場合には、ステップS203においてタイプに応じた場合分けが行われる。 In the above description, an example in which two types of data are stored in a fragment, that is, pre-slice segment data and slice segment data, is shown, but the number of data types may be three or more. In this case, classification is performed according to the type in step S203.

また、送信装置100は、スライスセグメントのデータサイズが大きい場合にスライスセグメントをフラグメント化してMMTパケットに格納してもよい。つまり、送信装置100は、スライスセグメント前データ及びスライスセグメントをフラグメント化してもよい。この場合に、図11に示したパケット化の例のようにアクセスユニットとData unitとを等しく設定すると以下の問題が生じる。 Also, when the data size of the slice segment is large, transmitting apparatus 100 may fragment the slice segment and store the fragment in the MMT packet. That is, transmitting apparatus 100 may fragment the pre-slice segment data and the slice segment. In this case, setting the access unit equal to the data unit as in the example of packetization shown in FIG. 11 causes the following problem.

例えばスライスセグメント1が3つのフラグメントに分割される場合、スライスセグメント1がFragment counter値が1から3の3つのパケットに分割して送信される。また、スライスセグメント2以降では、Fragment counter値が4以上となり、Fragment counterの値とペイロードに格納されるデータとの対応付けが取れなくなる。従って、受信装置200は、MMTパケットのヘッダの情報から、スライスセグメントの先頭データを格納するパケットを特定できない。 For example, when slice segment 1 is divided into three fragments, slice segment 1 is divided into three packets with Fragment counter values of 1 to 3 and transmitted. Also, after slice segment 2, the Fragment counter value is 4 or more, and the value of the Fragment counter cannot be associated with the data stored in the payload. Therefore, receiving device 200 cannot identify the packet that stores the head data of the slice segment from the information in the header of the MMT packet.

このような場合には、受信装置200は、MMTパケットのペイロードのデータを解析して、スライスセグメントの開始位置を特定してもよい。ここで、H.264又はH.265においてNALユニットを多重化レイヤに格納する形式として、NALユニットヘッダの直前に特定のビット列からなるスタートコードが付加されるバイトストリームフォーマットと呼ばれる形式と、NALユニットのサイズを示すフィールドが付加されるNALサイズフォーマットと呼ばれる形式との2種類がある。 In such a case, receiving device 200 may analyze the payload data of the MMT packet to identify the start position of the slice segment. Here, H.I. 264 or H.264. As a format for storing NAL units in the multiplexing layer in H.265, a format called a byte stream format in which a start code consisting of a specific bit string is added immediately before the NAL unit header, and a field indicating the size of the NAL unit is added. There are two types: a format called NAL size format.

バイトストリームフォーマットは、MPEG-2システム及びRTPなどにおいて用いられる。NALサイズフォーマットは、MP4、並びにMP4を使用するDASH及びMMTなどにおいて用いられる。 Byte stream formats are used in MPEG-2 systems, RTP, and the like. The NAL size format is used in MP4, DASH and MMT, etc. that use MP4.

バイトストリームフォーマットが用いられる場合、受信装置200は、パケットの先頭データがスタートコードと一致するかどうかを解析する。受信装置200は、パケットの先頭データがスタートコードと一致していれば、その後に続くNALユニットヘッダからNALユニットのタイプを取得することで、当該パケットに含まれるデータがスライスセグメントのデータであるかどうかを検出できる。 When the byte stream format is used, receiving device 200 analyzes whether the head data of the packet matches the start code. If the head data of the packet matches the start code, receiving device 200 obtains the NAL unit type from the following NAL unit header, and determines whether the data included in the packet is slice segment data. can detect what

一方、NALサイズフォーマットの場合には、受信装置200は、ビット列に基づいてNALユニットの開始位置を検出できない。従って、受信装置200は、NALユニットの開始位置を取得するために、アクセスユニットの先頭NALユニットから順に、NALユニットのサイズ分だけデータの読出すことでポインタをシフトさせていく必要がある。 On the other hand, in the case of the NAL size format, receiving device 200 cannot detect the starting position of the NAL unit based on the bit string. Therefore, in order to acquire the starting position of the NAL unit, receiving apparatus 200 needs to shift the pointer by reading data by the size of the NAL unit in order from the leading NAL unit of the access unit.

但し、MMTにおけるMPU又はMovie Fragmentのヘッダにおいて、サブサンプル単位のサイズが示され、サブサンプルがスライス前データ又はスライスセグメントに対応する場合には、受信装置200は、サブサンプルのサイズ情報に基づいて各NALユニットの開始位置を特定できる。そのため、送信装置100は、サブサンプル単位の情報がMPU又はMovie Fragmentに存在するかどうかを示す情報を、MMTにおけるMPTなどの、受信装置200がデータの受信開始時に取得する情報に含めてもよい。 However, in the header of the MPU or Movie Fragment in MMT, the size of the sub-sample unit is indicated, and if the sub-sample corresponds to the pre-slice data or slice segment, the receiving device 200 is based on the size information of the sub-sample The starting position of each NAL unit can be identified. Therefore, transmitting apparatus 100 may include information indicating whether sub-sample unit information exists in MPU or Movie Fragment in information such as MPT in MMT that receiving apparatus 200 acquires at the start of data reception. .

なお、MPUのデータはMP4フォーマットをベースに拡張したものである。MP4においては、H.264又はH.265のSPS及びPPSなどのパラメータセットをサンプルデータとして格納可能なモードと、格納できないモードとがある。また、このモードを特定するための情報がSampleEntryのエントリ名として示される。格納可能なモードが用いられており、パラメータセットがサンプルに含まれる場合には、受信装置200は、上述した方法によりパラメータセットを取得する。 The MPU data is based on the MP4 format and expanded. In MP4, H. 264 or H.264. There are a mode in which parameter sets such as H.265 SPS and PPS can be stored as sample data and a mode in which they cannot be stored. Also, information for specifying this mode is indicated as the entry name of SampleEntry. If the storable mode is used and the parameter set is included in the sample, the receiving device 200 acquires the parameter set by the method described above.

一方、格納できないモードが用いられている場合には、パラメータセットは、SampleEntry内のDecoder Specific Informationとして格納される、又は、パラメータセット用のストリームを用いて格納される。ここで、パラメータセット用のストリームは一般的には使用されていないので、送信装置100は、Decoder Specific Informationにパラメータセットを格納することが望ましい。この場合には、受信装置200は、MMTパケットにおいてMPUのメタデータ、又は、Movie Fragmentのメタデータとしてとして送信されるSampleEntryを解析して、アクセスユニットが参照するパラメータセットを取得する。 On the other hand, if a non-storable mode is used, the parameter set is stored as Decoder Specific Information in the SampleEntry or stored using a stream for the parameter set. Here, since parameter set streams are not generally used, transmitting apparatus 100 preferably stores parameter sets in Decoder Specific Information. In this case, receiving device 200 analyzes SampleEntry transmitted as MPU metadata or Movie Fragment metadata in an MMT packet, and obtains a parameter set referred to by an access unit.

パラメータセットがサンプルデータとして格納される場合には、受信装置200は、SampleEntryを参照せずにサンプルデータのみを参照すれば復号に必要なパラメータセットが取得できる。このとき、送信装置100は、SampleEntryにパラメータセットを格納しなくてもよい。こうすることで、送信装置100は、異なるMPUにおいて同一のSampleEntryを用いることができるので、MPU生成時の送信装置100の処理負荷を低減できる。さらに、受信装置200がSampleEntry内のパラメータセットを参照する必要がなくなるというメリットがある。 When the parameter set is stored as sample data, receiving apparatus 200 can obtain the parameter set necessary for decoding by referring only to the sample data without referring to SampleEntry. At this time, transmitting apparatus 100 does not need to store the parameter set in SampleEntry. By doing so, transmitting apparatus 100 can use the same SampleEntry in different MPUs, so that the processing load of transmitting apparatus 100 when generating MPUs can be reduced. Furthermore, there is the advantage that receiving apparatus 200 does not need to refer to the parameter set in SampleEntry.

または、送信装置100は、SampleEntryにデフォルトのパラメータセットを1つ格納し、アクセスユニットが参照するパラメータセットをサンプルデータに格納してもよい。従来のMP4においては、SampleEntryにパラメータセットを格納するのが一般的であったため、SampleEntryにパラメータセットが存在しない場合、再生を停止する受信装置が存在する可能性がある。上記の方法を用いることで、この問題を解決できる。 Alternatively, transmitting device 100 may store one default parameter set in SampleEntry and store the parameter set referred to by the access unit in sample data. In conventional MP4, it was common to store parameter sets in SampleEntry. Therefore, if there is no parameter set in SampleEntry, there is a possibility that a receiving device will stop playing. This problem can be solved by using the above method.

または、送信装置100は、デフォルトのパラメータセットとは異なるパラメータセットが使用される場合にのみ、サンプルデータにパラメータセットを格納してもよい。 Alternatively, transmitting device 100 may store the parameter set in the sample data only when a parameter set different from the default parameter set is used.

なお、両モード共に、パラメータセットをSampleEntryに格納することは可能であるため、送信装置100は、パラメータセットを常にVisualSampleEntryに格納し、受信装置200は常にVisualSampleEntryからパラメータセットを取得してもよい。 In both modes, it is possible to store the parameter set in SampleEntry, so transmitting apparatus 100 may always store the parameter set in VisualSampleEntry, and receiving apparatus 200 may always acquire the parameter set from VisualSampleEntry.

なお、MMT規格においては、Moov及びMoofなどMP4のヘッダ情報はMPUメタと呼ばれるが、送信装置100は、MPUメタを必ずしも送信しなくてもよい。さらに、受信装置200は、ARIB(Association of Radio Industries and Businesses)規格のサービス、アセットのタイプ、又は、MPUメタの伝送有無などに基づいて、サンプルデータ内にSPS及びPPSが格納されるかどうかを判定することも可能である。 In the MMT standard, MP4 header information such as Moov and Moof is called MPU meta, but transmitting apparatus 100 does not necessarily need to transmit MPU meta. Further, the receiving device 200 determines whether SPS and PPS are stored in the sample data based on ARIB (Association of Radio Industries and Businesses) standard services, asset types, or whether or not MPU meta is transmitted. It is also possible to determine

図17は、スライスセグメント前データ及び各スライスセグメントが、それぞれ異なるData unitに設定される場合の例を示す図である。 FIG. 17 is a diagram showing an example in which the pre-slice segment data and each slice segment are set to different data units.

図17に示す例では、スライスセグメント前データ、及びスライスセグメント1からスライスセグメント4までのデータサイズは、それぞれLength#1からLength#5である。MMTパケットのヘッダに含まれるFragmentation indicator、Fragment counter、及び、Offsetの各フィールド値は図中に示す通りである。 In the example shown in FIG. 17, the size of the data before the slice segment and the data size of slice segment 1 to slice segment 4 are Length#1 to Length#5, respectively. Field values of Fragmentation indicator, Fragment counter, and Offset included in the header of the MMT packet are shown in the figure.

ここで、Offsetは、ペイロードデータが属するサンプル(アクセスユニット又はピクチャ)の符号化データの先頭から、当該MMTパケットに含まれるペイロードデータ(符号化データ)の先頭バイトまでのビット長(オフセット)を示すオフセット情報である。なお、Fragment counterの値はフラグメントの総数から1を減算した値から開始するとして説明するが、他の値から開始してもよい。 Here, Offset indicates the bit length (offset) from the beginning of the coded data of the sample (access unit or picture) to which the payload data belongs to the first byte of the payload data (coded data) included in the MMT packet. This is offset information. The value of the Fragment counter is described as starting from a value obtained by subtracting 1 from the total number of fragments, but it may start from another value.

図18は、Data unitがフラグメント化される場合の例を示す図である。図18に示す例では、スライスセグメント1が3つのフラグメントに分割され、それぞれMMTパケット#2からMMTパケット#4に格納される。このときも、各フラグメントのデータサイズを、それぞれLength#2_1からLength#2_3とすると、各フィールドの値は図中に示す通りである。 FIG. 18 is a diagram showing an example of fragmentation of Data units. In the example shown in FIG. 18, slice segment 1 is divided into three fragments, which are stored in MMT packet #2 to MMT packet #4, respectively. Also at this time, if the data size of each fragment is Length#2_1 to Length#2_3, the values of each field are as shown in the figure.

このように、スライスセグメントなどのデータ単位がData unitに設定される場合、アクセスユニットの先頭、及びスライスセグメントの先頭は、MMTパケットヘッダのフィールド値に基づいて以下のように決定できる。 Thus, when a data unit such as a slice segment is set to Data unit, the beginning of the access unit and the beginning of the slice segment can be determined as follows based on the field values of the MMT packet header.

Offsetの値が0であるパケットにおけるペイロードの先頭は、アクセスユニットの先頭である。 The beginning of the payload in a packet whose Offset value is 0 is the beginning of the access unit.

Offsetの値が0とは異なる値であり、かつ、Fragmentation indcatorno値が00又は01であるパケットのペイロードの先頭が、スライスセグメントの先頭である。 The head of the payload of a packet whose Offset value is different from 0 and whose Fragmentation indicator value is 00 or 01 is the head of the slice segment.

また、Data unitのフラグメント化が発生せず、パケットロスも発生しない場合には、受信装置200は、アクセスユニットの先頭を検出した後に取得したスライスセグメントの数に基づいて、MMTパケットに格納されるスライスセグメントのインデックス番号を特定できる。 In addition, when data unit fragmentation does not occur and packet loss does not occur, receiving apparatus 200 stores in the MMT packet based on the number of slice segments acquired after detecting the beginning of the access unit. You can specify the index number of the slice segment.

また、スライスセグメント前データのData unitがフラグメント化される場合においても、同様に、受信装置200は、アクセスユニット、及びスライスセグメントの先頭を検出できる。 Similarly, even when the Data unit of the pre-slice segment data is fragmented, receiving apparatus 200 can detect the beginning of the access unit and the slice segment.

また、パケットロスが発生した場合、又は、スライスセグメント前データに含まれるSPS、PPS及びSEIが別々のData unitに設定された場合においても、受信装置200は、MMTヘッダの解析結果に基づいてスライスセグメントの先頭データを格納したMMTパケットを特定し、その後、スライスセグメントのヘッダを解析することで、ピクチャ(アクセスユニット)内におけるスライスセグメント又はタイルの開始位置を特定できる。スライスヘッダの解析に係る処理量は小さく、処理負荷は問題とならない。 Further, even when a packet loss occurs, or when the SPS, PPS, and SEI included in the pre-slice segment data are set to separate data units, the receiving apparatus 200 slices data based on the analysis result of the MMT header. By identifying the MMT packet storing the head data of the segment and then analyzing the header of the slice segment, the starting position of the slice segment or tile within the picture (access unit) can be identified. The amount of processing involved in parsing the slice header is small, and the processing load is not a problem.

このように、複数のスライスセグメントの複数の符号化データの各々は、1以上のパケットに格納されるデータの単位である基本データ単位(Data unit)と一対一で対応付けられている。また、複数の符号化データの各々は、1以上のMMTパケットに格納される。 In this way, each of a plurality of coded data of a plurality of slice segments is associated one-to-one with a basic data unit (data unit) that is a unit of data stored in one or more packets. Also, each of the multiple encoded data is stored in one or more MMT packets.

各MMTパケットのヘッダ情報は、Fragmentation indicator(識別情報)及びOffset(オフセット情報)を含む。 Header information of each MMT packet includes a Fragmentation indicator (identification information) and an Offset (offset information).

受信装置200は、受信装置200は、値が00又は01であるFragmentation indicatorが含まれるヘッダ情報を有するパケットに含まれるペイロードデータの先頭を、各スライスセグメントの符号化データの先頭であると判定する。具体的には、値が0でないOffsetと、値が00又は01であるFragmentation indicatorとが含まれるヘッダ情報を有するパケットに含まれるペイロードデータの先頭を、各スライスセグメントの符号化データの先頭であると判定する。 Receiving apparatus 200 determines that the beginning of payload data included in a packet having header information including a fragmentation indicator with a value of 00 or 01 is the beginning of encoded data of each slice segment. . Specifically, the beginning of the payload data contained in the packet having header information containing the Offset value not equal to 0 and the Fragmentation indicator whose value is 00 or 01 is the beginning of the encoded data of each slice segment. I judge.

また、図17の例では、Data unitの先頭は、アクセスユニットの先頭、又は、スライスセグメントの先頭のいずれかであり、Fragmentation indicatorの値は00又は01である。さらに、受信装置200は、NALユニットのタイプを参照して、Data Unitの先頭がアクセスユニットデリミタ、又は、スライスセグメントのどちらであるかを判定することで、Offsetを参照せずに、アクセスユニットの先頭、又は、スライスセグメントの先頭を検出することも可能である。 Also, in the example of FIG. 17, the head of the data unit is either the head of the access unit or the head of the slice segment, and the value of the fragmentation indicator is 00 or 01. Furthermore, receiving apparatus 200 refers to the type of the NAL unit and determines whether the head of the Data Unit is an access unit delimiter or a slice segment. It is also possible to detect the beginning or the beginning of a slice segment.

このように、送信装置100が、NALユニットの先頭が必ずMMTパケットのペイロードの先頭から開始されるようにパケット化を行うことで、スライスセグメント前データが複数のData unitに分割される場合も含めて、受信装置200は、Fragmentation indicator及びNALユニットヘッダを解析することにより、アクセスユニット、又は、スライスセグメントの先頭を検出できる。NALユニットのタイプは、NALユニットヘッダの先頭バイトに存在する。従って、受信装置200は、MMTパケットのヘッダ部を解析する際に、追加で1バイト分のデータを解析することによりNALユニットのタイプが取得できる。 オーディオの場合には、受信装置200は、アクセスユニットの先頭が検出できればよく、Fragmentation indicatorの値が00又は01であるかどうかに基づいて判定すればよい。 In this way, transmitting apparatus 100 performs packetization so that the head of the NAL unit always starts from the head of the payload of the MMT packet, including the case where the pre-slice segment data is divided into a plurality of data units. Therefore, receiving apparatus 200 can detect the beginning of the access unit or slice segment by analyzing the fragmentation indicator and the NAL unit header. The NAL unit type is present in the first byte of the NAL unit header. Therefore, receiving device 200 can acquire the type of the NAL unit by additionally analyzing 1-byte data when analyzing the header portion of the MMT packet. In the case of audio, receiving apparatus 200 only needs to be able to detect the beginning of the access unit, and may determine based on whether the value of the fragmentation indicator is 00 or 01.

また、上述したように、分割復号ができるように符号化された符号化データをMPEG-2 TSのPESパケットに格納する場合には、送信装置100は、data alignment記述子を用いることが可能である。以下、符号化データのPESパケットへの格納方法の例について詳細に説明する。 Further, as described above, when encoded data encoded so as to enable division decoding is stored in PES packets of MPEG-2 TS, transmitting apparatus 100 can use data alignment descriptors. be. An example of a method of storing encoded data in a PES packet will be described in detail below.

例えば、HEVCにおいては、送信装置100は、data alignment記述子を用いることにより、PESパケットに格納されるデータがアクセスユニット、スライスセグメント、及び、タイルのいずれであるかを示すことができる。HEVCにおけるアラインメントのタイプは、次のように規定されている。 For example, in HEVC, the transmitting device 100 can indicate whether data stored in a PES packet is an access unit, a slice segment, or a tile by using a data alignment descriptor. Alignment types in HEVC are defined as follows.

アラインメントのタイプ=8は、HEVCのスライスセグメントを示す。アラインメントのタイプ=9は、HEVCのスライスセグメント又はアクセスユニットを示す。アラインメントのタイプ=12は、HEVCのスライスセグメント又はタイルを示す。 Alignment type=8 indicates HEVC slice segments. Alignment type=9 indicates an HEVC slice segment or access unit. Alignment type=12 indicates HEVC slice segments or tiles.

よって、送信装置100は、例えば、タイプ9を用いることで、PESパケットのデータがスライスセグメント又はスライスセグメント前データのいずれかであることを示すことができる。スライスセグメントではなく、スライスを示すタイプも別途規定されているため、送信装置100は、スライスセグメントではなくスライスを示すタイプを使用してもよい。 Therefore, transmitting apparatus 100 can indicate that the data of the PES packet is either slice segment or pre-slice segment data by using type 9, for example. Since types indicating slices instead of slice segments are separately defined, transmitting apparatus 100 may use types indicating slices instead of slice segments.

また、PESパケットのヘッダに含まれるDTS及びPTSは、アクセスユニットの先頭データを含むPESパケットにおいてのみ設定される。従って、受信装置200は、タイプが9であり、かつ、PESパケットにDTS又はPTSのフィールドが存在すれば、PESパケットにはアクセスユニット全体、又は、アクセスユニットにおける先頭の分割単位が格納されると判定できる。 Also, the DTS and PTS included in the header of the PES packet are set only in the PES packet including the leading data of the access unit. Therefore, if the type is 9 and the PES packet has a DTS or PTS field, the receiving device 200 assumes that the PES packet stores the entire access unit or the head division unit of the access unit. I can judge.

また、送信装置100は、アクセスユニットの先頭データを含むPESパケットを格納するTSパケットの優先度を示すtransport_priorityなどのフィールドを用いて、受信装置200がパケットに含まれるデータを区別できるようにしてもよい。また、受信装置200は、PESパケットのペイロードがアクセスユニットデリミタであるかどうかを解析することでパケットに含まれるデータを判定してもよい。また、PESパケットヘッダのdata_alignment_indicatorは、これらのタイプに従ってPESパケットにデータが格納されているかどうかを示す。このフラグ(data_alignment_indicator)が1にセットされていれば、PESパケットに格納されているデータはdata alignment記述子に示されるタイプに従うことが保証される。 In addition, transmitting apparatus 100 uses a field such as transport_priority indicating the priority of a TS packet that stores a PES packet that includes the leading data of an access unit, so that receiving apparatus 200 can distinguish data included in the packet. good. Further, receiving device 200 may determine data included in the packet by analyzing whether the payload of the PES packet is an access unit delimiter. Also, the data_alignment_indicator in the PES packet header indicates whether data is stored in the PES packet according to these types. If this flag (data_alignment_indicator) is set to 1, the data stored in the PES packet is guaranteed to conform to the type indicated in the data alignment descriptor.

また、送信装置100は、スライスセグメントなどの分割復号可能な単位でPESパケット化する場合にのみdata alignment記述子を使用してもよい。これにより、受信装置200は、data alignment記述子が存在する場合には、符号化データが分割復号可能な単位でPESパケット化されていると判断でき、data alignment記述子が存在しなければ、符号化データがアクセスユニット単位でPESパケット化されていると判断できる。なお、data_alignment_indicatorが1にセットされており、data alignment記述子が存在しない場合には、PESパケット化の単位がアクセスユニットであることはMPEG-2 TS規格において規定されている。 Also, transmitting apparatus 100 may use the data alignment descriptor only when performing PES packetization in units such as slice segments that can be divided and decoded. As a result, when the data alignment descriptor exists, receiving apparatus 200 can determine that the encoded data is PES-packetized in units that can be divided and decoded. It can be determined that the encrypted data is PES-packetized in access unit units. Note that the MPEG-2 TS standard defines that the unit of PES packetization is an access unit when the data_alignment_indicator is set to 1 and the data alignment descriptor does not exist.

受信装置200は、PMT内にdata alignment記述子が含まれていれば、分割復号可能な単位でPESパケット化されていると判定し、パケット化された単位に基づいて、各復号部への入力データを生成することができる。また、受信装置200は、PMT内にdata alignment記述子が含まれておらず、番組情報、又はその他の記述子の情報に基づいて、符号化データの並列復号が必要と判定される場合には、スライスセグメントのスライスヘッダなどを解析することにより、各復号部への入力データを生成する。また、符号化データを単一の復号部により復号可能である場合には、受信装置200は、アクセスユニット全体のデータを当該の復号部で復号する。なお、符号化データがスライスセグメント又はタイルなどの分割復号可能な単位から構成されるかどうかを示す情報が、PMTの記述子などにより別途示されている場合、受信装置200は、当該記述子の解析結果に基づいて符号化データを並列復号できるかどうかを判定してもよい。 If a data alignment descriptor is included in the PMT, receiving device 200 determines that PES packetization is performed in units that can be divided and decoded, and based on the packetized unit, input to each decoding unit data can be generated. In addition, if the receiving apparatus 200 determines that parallel decoding of encoded data is necessary based on program information or other descriptor information because the data alignment descriptor is not included in the PMT, , by analyzing the slice header of the slice segment, etc., to generate input data to each decoding unit. Also, when the encoded data can be decoded by a single decoding unit, receiving apparatus 200 decodes the data of the entire access unit by the decoding unit. Note that if the information indicating whether the encoded data is composed of a divisionally decodable unit such as a slice segment or a tile is separately indicated by a PMT descriptor or the like, receiving apparatus 200 uses the descriptor It may be determined whether the encoded data can be decoded in parallel based on the analysis result.

また、PESパケットのヘッダに含まれるDTS及びPTSは、アクセスユニットの先頭データを含むPESパケットにおいてのみ設定されるため、アクセスユニットが分割されてPESパケット化される場合には、2番目以降のPESパケットにはアクセスユニットのDTS及びPTSを示す情報は含まれない。従って、復号処理を並列に行う場合、各復号部204A~204D及び表示部205は、アクセスユニットの先頭データを含むPESパケットのヘッダに格納されるDTS及びPTSを使用する。 Also, since the DTS and PTS contained in the PES packet header are set only in the PES packet containing the top data of the access unit, when the access unit is divided into PES packets, the second and subsequent PES The packet does not contain information indicating the DTS and PTS of the access unit. Therefore, when decoding processing is performed in parallel, each of the decoding units 204A to 204D and the display unit 205 uses the DTS and PTS stored in the header of the PES packet containing the head data of the access unit.

以上、実施の形態に係る送信装置、受信装置、送信方法及び受信方法ついて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。 Although the transmission apparatus, reception apparatus, transmission method, and reception method according to the embodiments have been described above, the present invention is not limited to these embodiments.

また、上記実施の形態に係る送信装置及び受信装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように1チップ化されてもよい。 Further, each processing unit included in the transmitting device and the receiving device according to the above embodiments is typically implemented as an LSI, which is an integrated circuit. These may be made into one chip individually, or may be made into one chip so as to include part or all of them.

また、集積回路化はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後にプログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、又はLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。 Further, circuit integration is not limited to LSIs, and may be realized by dedicated circuits or general-purpose processors. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure connections and settings of circuit cells inside the LSI may be used.

上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPU又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 In each of the above embodiments, each component may be implemented by dedicated hardware or by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory by a program execution unit such as a CPU or processor.

言い換えると、送信装置及び受信装置は、処理回路(processing circuitry)と、当該処理回路に電気的に接続された(当該制御回路からアクセス可能な)記憶装置(storage)とを備える。処理回路は、専用のハードウェア及びプログラム実行部の少なくとも一方を含む。また、記憶装置は、処理回路がプログラム実行部を含む場合には、当該プログラム実行部により実行されるソフトウェアプログラムを記憶する。処理回路は、記憶装置を用いて、上記実施の形態に係る送信方法又は受信方法を実行する。 In other words, the transmitter and receiver comprise processing circuitry and storage electrically coupled to the processing circuitry (accessible by the control circuitry). The processing circuitry includes at least one of dedicated hardware and program execution. Also, if the processing circuit includes a program execution unit, the storage device stores a software program executed by the program execution unit. The processing circuit uses the storage device to execute the transmission method or the reception method according to the above embodiments.

さらに、本発明は上記ソフトウェアプログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。 Furthermore, the present invention may be the above software program or a non-transitory computer-readable recording medium on which the above program is recorded. It goes without saying that the above program can be distributed via a transmission medium such as the Internet.

また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。 In addition, the numbers used above are all examples for specifically describing the present invention, and the present invention is not limited to the illustrated numbers.

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。 Also, the division of functional blocks in the block diagram is an example, and a plurality of functional blocks can be realized as one functional block, one functional block can be divided into a plurality of functional blocks, and some functions can be moved to other functional blocks. may Moreover, single hardware or software may process the functions of a plurality of functional blocks having similar functions in parallel or in a time-sharing manner.

また、上記の送信方法又は受信方法に含まれるステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時(並列)に実行されてもよい。 Also, the order in which the steps included in the above transmission method or reception method are executed is for illustrative purposes in order to specifically describe the present invention, and orders other than the above may be used. Also, some of the above steps may be executed concurrently (in parallel) with other steps.

以上、本発明の一つ又は複数の態様に係る送信装置、受信装置、送信方法及び受信方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。 The transmission device, reception device, transmission method, and reception method according to one or more aspects of the present invention have been described above based on the embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments. do not have. As long as it does not depart from the spirit of the present invention, one or more modifications of the present embodiment that can be conceived by a person skilled in the art, or a form constructed by combining the components of different embodiments may be included within the scope of the embodiments.

本発明は、ビデオデータ及びオーディオデータなどのメディアトランスポートを行う装置又は機器に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to devices or devices that perform media transport such as video data and audio data.

100 送信装置
101 符号化部
102 多重化部
103 変調部
104 送信部
200 受信装置
201 チューナー
202 復調部
203 逆多重化部
204A、204B、204C、204D 復号部
205 表示部
206 復号命令部
211 タイプ判別部
212 制御情報取得部
213 スライス情報取得部
214 復号データ生成部
100 transmitter 101 encoder 102 multiplexer 103 modulator 104 transmitter 200 receiver 201 tuner 202 demodulator 203 demultiplexer 204A, 204B, 204C, 204D decoder 205 display 206 decoding commander 211 type determiner 212 control information acquisition unit 213 slice information acquisition unit 214 decoded data generation unit

Claims (4)

ピクチャを複数の領域に分割する分割ステップと、
前記複数の領域の各々を独立して復号が可能なように符号化することで、前記複数の領域の各々に対応する符号化データを生成する符号化ステップと、
生成された複数の前記符号化データを、複数のパケットに格納するパケット化ステップと、
前記複数のパケットを送信する送信ステップとを含み、
前記複数の符号化データの各々は、1以上のパケットに格納されるデータの単位である基本データ単位と一対一で対応付けられており、
前記複数の符号化データの各々は、前記1以上のパケットに格納され、
各前記パケットのヘッダ情報は、(1)前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれる、(2)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭のパケットである、(3)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭及び最後以外のパケットである、及び、(4)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の最後のパケットである、のいずれであるかを示す識別情報を含み、
前記パケット化ステップでは、前記ピクチャ内の復号単位に用いられる制御情報を、前記複数の符号化データが格納される複数のパケットとは異なる1つのパケットに格納し、当該パケットのヘッダ情報は、前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれることを示す識別情報を含み、
前記パケットの前記ヘッダ情報は、前記ピクチャの前記符号化データの先頭から当該パケットに含まれる前記符号データの先頭までのビット長を示すオフセット情報を含む、
送信方法。
a segmentation step of segmenting the picture into a plurality of regions;
an encoding step of generating encoded data corresponding to each of the plurality of regions by encoding each of the plurality of regions so that they can be decoded independently;
a packetization step of storing the generated plurality of encoded data in a plurality of packets;
and a transmitting step of transmitting the plurality of packets;
each of the plurality of encoded data is associated one-to-one with a basic data unit that is a unit of data stored in one or more packets;
each of the plurality of encoded data is stored in the one or more packets;
The header information of each packet includes: (1) the basic data unit includes only the packet; (2) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is at the beginning of the basic data unit (3) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is a packet other than the first and last packets of the basic data unit; and (4) the basic data unit includes a plurality of packets including identification information indicating whether a packet is included and whether the packet is the last packet of the basic data unit;
In the packetizing step, control information used for decoding units in the picture is stored in one packet different from the plurality of packets in which the plurality of encoded data are stored, and the header information of the packet is the including identification information indicating that only the packet is included in the basic data unit,
the header information of the packet includes offset information indicating a bit length from the beginning of the encoded data of the picture to the beginning of the encoded data included in the packet;
Send method.
複数の復号部を備える受信装置における受信方法であって、
ピクチャが分割されることにより得られた複数の領域が、独立して復号が可能なように符号化されることで得られた複数の符号化データがパケット化されることで得られた複数のパケットを受信する受信ステップと、
前記複数の復号部が、前記複数の符号化データを並列に復号する復号ステップとを含み、
前記複数の符号化データの各々は、1以上のパケットに格納されるデータの単位である基本データ単位と一対一で対応付けられており、
前記複数の符号化データの各々は、前記1以上のパケットに格納され、
各前記パケットのヘッダ情報は、(1)前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれる、(2)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭のパケットである、(3)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭及び最後以外のパケットである、及び、(4)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の最後のパケットである、のいずれであるかを示す識別情報を含み、
前記ピクチャ内の復号単位に用いられる制御情報は、前記複数の符号化データが格納される複数のパケットとは異なる1つのパケットに格納されており、当該パケットのヘッダ情報は、前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれることを示す識別情報を含み、
前記パケットの前記ヘッダ情報は、前記ピクチャの前記符号化データの先頭から当該パケットに含まれる前記符号データの先頭までのビット長を示すオフセット情報を含む、
受信方法。
A receiving method in a receiving device comprising a plurality of decoding units,
Multiple regions obtained by dividing a picture are encoded so that they can be decoded independently. a receiving step for receiving packets;
a decoding step in which the plurality of decoding units decode the plurality of encoded data in parallel;
each of the plurality of encoded data is associated one-to-one with a basic data unit that is a unit of data stored in one or more packets;
each of the plurality of encoded data is stored in the one or more packets;
The header information of each packet includes: (1) the basic data unit includes only the packet; (2) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is at the beginning of the basic data unit (3) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is a packet other than the first and last packets of the basic data unit; and (4) the basic data unit includes a plurality of packets including identification information indicating whether a packet is included and whether the packet is the last packet of the basic data unit;
The control information used for the decoding unit in the picture is stored in one packet different from the plurality of packets storing the plurality of encoded data, and the header information of the packet is stored in the basic data unit. including identification information indicating that only the packet is included,
the header information of the packet includes offset information indicating a bit length from the beginning of the encoded data of the picture to the beginning of the encoded data included in the packet;
receiving method.
ピクチャを複数の領域に分割する分割部と、
前記複数の領域の各々を独立して復号が可能なように符号化することで、前記複数の領域の各々に対応する符号化データを生成する符号化部と、
生成された複数の前記符号化データを、複数のパケットに格納するパケット化部と、
前記複数のパケットを送信する送信部とを備え、
前記複数の符号化データの各々は、1以上のパケットに格納されるデータの単位である基本データ単位と一対一で対応付けられており、
前記複数の符号化データの各々は、前記1以上のパケットに格納され、
各前記パケットのヘッダ情報は、(1)前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれる、(2)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭のパケットである、(3)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭及び最後以外のパケットである、及び、(4)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の最後のパケットである、のいずれであるかを示す識別情報を含み、
前記パケット化部は、前記ピクチャ内の復号単位に用いられる制御情報を、前記複数の符号化データが格納される複数のパケットとは異なる1つのパケットに格納し、当該パケットのヘッダ情報は、前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれることを示す識別情報を含み、
前記パケットの前記ヘッダ情報は、前記ピクチャの前記符号化データの先頭から当該パケットに含まれる前記符号データの先頭までのビット長を示すオフセット情報を含む、
送信装置。
a dividing unit that divides a picture into a plurality of regions;
an encoding unit that generates encoded data corresponding to each of the plurality of regions by encoding each of the plurality of regions so that they can be decoded independently;
a packetizing unit that stores the generated plurality of encoded data in a plurality of packets;
A transmitting unit that transmits the plurality of packets,
each of the plurality of encoded data is associated one-to-one with a basic data unit that is a unit of data stored in one or more packets;
each of the plurality of encoded data is stored in the one or more packets;
The header information of each packet includes: (1) the basic data unit includes only the packet; (2) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is at the beginning of the basic data unit (3) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is a packet other than the first and last packets of the basic data unit; and (4) the basic data unit includes a plurality of packets including identification information indicating whether a packet is included and whether the packet is the last packet of the basic data unit;
The packetization unit stores control information used for decoding units in the picture in one packet different from the plurality of packets storing the plurality of encoded data, and the header information of the packet is the including identification information indicating that only the packet is included in the basic data unit,
the header information of the packet includes offset information indicating a bit length from the beginning of the encoded data of the picture to the beginning of the encoded data included in the packet;
transmitter.
ピクチャが分割されることにより得られた複数の領域が、独立して復号が可能なように符号化されることで得られた複数の符号化データがパケット化されることで得られた複数のパケット
を受信する受信部と、
前記複数の符号化データを並列に復号する複数の復号部とを備え、
前記複数の符号化データの各々は、1以上のパケットに格納されるデータの単位である基本データ単位と一対一で対応付けられており、
前記複数の符号化データの各々は、前記1以上のパケットに格納され、
各前記パケットのヘッダ情報は、(1)前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれる、(2)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭のパケットである、(3)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の先頭及び最後以外のパケットである、及び、(4)前記基本データ単位に複数のパケットが含まれ、かつ、当該パケットが前記基本データ単位の最後のパケットである、のいずれであるかを示す識別情報を含み、
前記ピクチャ内の復号単位に用いられる制御情報は、前記複数の符号化データが格納される複数のパケットとは異なる1つのパケットに格納されており、当該パケットのヘッダ情報は、前記基本データ単位に当該パケットのみが含まれることを示す識別情報を含み、
前記パケットの前記ヘッダ情報は、前記ピクチャの前記符号化データの先頭から当該パケットに含まれる前記符号データの先頭までのビット長を示すオフセット情報を含む、
受信装置。
Multiple regions obtained by dividing a picture are encoded so that they can be decoded independently. a receiver for receiving packets;
A plurality of decoding units that decode the plurality of encoded data in parallel,
each of the plurality of encoded data is associated one-to-one with a basic data unit that is a unit of data stored in one or more packets;
each of the plurality of encoded data is stored in the one or more packets;
The header information of each packet includes: (1) the basic data unit includes only the packet; (2) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is at the beginning of the basic data unit (3) the basic data unit includes a plurality of packets, and the packet is a packet other than the first and last packets of the basic data unit; and (4) the basic data unit includes a plurality of packets including identification information indicating whether a packet is included and whether the packet is the last packet of the basic data unit;
The control information used for the decoding unit in the picture is stored in one packet different from the plurality of packets storing the plurality of encoded data, and the header information of the packet is stored in the basic data unit. including identification information indicating that only the packet is included,
the header information of the packet includes offset information indicating a bit length from the beginning of the encoded data of the picture to the beginning of the encoded data included in the packet;
receiving device.
JP2021168143A 2013-09-20 2021-10-13 Transmission method, reception method, transmission device and reception device Active JP7238066B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023031252A JP7472345B2 (en) 2013-09-20 2023-03-01 Transmission method, reception method, transmission device, and reception device
JP2024063313A JP2024096139A (en) 2013-09-20 2024-04-10 Transmission and Reception Methods

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361880312P 2013-09-20 2013-09-20
US61/880,312 2013-09-20
US201361882770P 2013-09-26 2013-09-26
US61/882,770 2013-09-26
JP2014176180A JP6268066B2 (en) 2013-09-20 2014-08-29 Transmission method, reception method, transmission device, and reception device
JP2020171520A JP6961778B2 (en) 2013-09-20 2020-10-09 Transmission method, reception method, transmitter and receiver

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020171520A Division JP6961778B2 (en) 2013-09-20 2020-10-09 Transmission method, reception method, transmitter and receiver

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023031252A Division JP7472345B2 (en) 2013-09-20 2023-03-01 Transmission method, reception method, transmission device, and reception device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022003834A JP2022003834A (en) 2022-01-11
JP7238066B2 true JP7238066B2 (en) 2023-03-13

Family

ID=52688494

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021168143A Active JP7238066B2 (en) 2013-09-20 2021-10-13 Transmission method, reception method, transmission device and reception device
JP2023031252A Active JP7472345B2 (en) 2013-09-20 2023-03-01 Transmission method, reception method, transmission device, and reception device
JP2024063313A Withdrawn JP2024096139A (en) 2013-09-20 2024-04-10 Transmission and Reception Methods

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023031252A Active JP7472345B2 (en) 2013-09-20 2023-03-01 Transmission method, reception method, transmission device, and reception device
JP2024063313A Withdrawn JP2024096139A (en) 2013-09-20 2024-04-10 Transmission and Reception Methods

Country Status (3)

Country Link
JP (3) JP7238066B2 (en)
CN (1) CN109905748B (en)
WO (1) WO2015040824A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000324489A (en) 1999-05-14 2000-11-24 Sony Corp Multi-screen video transmission method, multi-screen video transmission system, and setup method of multi-screen video transmission system
JP2002118589A (en) 2000-10-05 2002-04-19 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Stream distribution apparatus and method, and recording medium
JP2003152544A (en) 2001-11-12 2003-05-23 Sony Corp Data communication system, data transmission device, data reception device and method, and computer program
JP2005123907A (en) 2003-10-16 2005-05-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Data reconstruction device
JP2009505516A (en) 2005-08-12 2009-02-05 マイクロソフト コーポレーション Protect elementary stream content
JP2010136220A (en) 2008-12-05 2010-06-17 Panasonic Corp Communication terminal device, communication volume control method, and integrated circuit
WO2012153450A1 (en) 2011-05-11 2012-11-15 パナソニック株式会社 Video transmission device and video transmission method
US20120320925A1 (en) 2011-06-14 2012-12-20 Samsung Electronics Co. Ltd. Method and apparatus for transmitting/receiving media contents in multimedia system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09238309A (en) * 1996-02-29 1997-09-09 Nec Corp Image transmitter
JPH11252544A (en) * 1998-03-03 1999-09-17 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Video encoding apparatus and method, and recording medium
DE10300048B4 (en) * 2002-01-05 2005-05-12 Samsung Electronics Co., Ltd., Suwon Image coding method for motion picture expert groups, involves image quantizing data in accordance with quantization parameter, and coding entropy of quantized image data using entropy coding unit
JP3927443B2 (en) * 2002-05-01 2007-06-06 日本電信電話株式会社 Moving picture transmission / reception system and moving picture transmission / reception method
US7903574B2 (en) 2007-03-15 2011-03-08 Nokia Corporation Service discovery mechanism in broadcast telecommunication network
EP2600612A4 (en) * 2010-07-30 2015-06-03 Panasonic Ip Man Co Ltd Image decoding device, image decoding method, image encoding device, and image encoding method
US9300976B2 (en) * 2011-01-14 2016-03-29 Cisco Technology, Inc. Video encoder/decoder, method and computer program product that process tiles of video data
US9584819B2 (en) * 2011-10-24 2017-02-28 Qualcomm Incorporated Grouping of tiles for video coding
KR102272561B1 (en) * 2011-10-31 2021-07-02 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Moving picture decoding device
CN107257490B (en) 2012-01-27 2019-12-17 太阳专利托管公司 Image encoding method and image encoding device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000324489A (en) 1999-05-14 2000-11-24 Sony Corp Multi-screen video transmission method, multi-screen video transmission system, and setup method of multi-screen video transmission system
JP2002118589A (en) 2000-10-05 2002-04-19 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Stream distribution apparatus and method, and recording medium
JP2003152544A (en) 2001-11-12 2003-05-23 Sony Corp Data communication system, data transmission device, data reception device and method, and computer program
JP2005123907A (en) 2003-10-16 2005-05-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Data reconstruction device
JP2009505516A (en) 2005-08-12 2009-02-05 マイクロソフト コーポレーション Protect elementary stream content
JP2010136220A (en) 2008-12-05 2010-06-17 Panasonic Corp Communication terminal device, communication volume control method, and integrated circuit
WO2012153450A1 (en) 2011-05-11 2012-11-15 パナソニック株式会社 Video transmission device and video transmission method
US20120320925A1 (en) 2011-06-14 2012-12-20 Samsung Electronics Co. Ltd. Method and apparatus for transmitting/receiving media contents in multimedia system

Also Published As

Publication number Publication date
CN109905748B (en) 2022-05-10
WO2015040824A1 (en) 2015-03-26
CN109905748A (en) 2019-06-18
JP7472345B2 (en) 2024-04-22
JP2024096139A (en) 2024-07-12
JP2023060064A (en) 2023-04-27
JP2022003834A (en) 2022-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6961778B2 (en) Transmission method, reception method, transmitter and receiver
JP6966581B2 (en) Transmission method, reception method, transmitter and receiver
JP7200329B2 (en) Transmission method, reception method, transmission device and reception device
JP6846629B2 (en) Transmission method, reception method, transmission device and reception device
JP7238066B2 (en) Transmission method, reception method, transmission device and reception device
JP7672084B2 (en) Transmission method, reception method, transmission device, and reception device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211013

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221013

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221018

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230131

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230301

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7238066

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150