JP7242033B2

JP7242033B2 - X-ray support device

Info

Publication number: JP7242033B2
Application number: JP2018226943A
Authority: JP
Inventors: 勝橋本; 勇幸桑原
Original assignee: 蔵前産業株式会社
Priority date: 2018-12-04
Filing date: 2018-12-04
Publication date: 2023-03-20
Anticipated expiration: 2038-12-04
Also published as: JP2020089459A

Description

本発明は、ポータブル型のＸ線撮影装置を適切な撮影位置に保持する支持装置に関するものである。 The present invention relates to a support device for holding a portable X-ray imaging apparatus in an appropriate imaging position.

歯科医院や被災地、移動が困難な高齢患者等のＸ線撮影のため、例えば下記［特許文献１］に示すような移動型のＸ線撮影システムが実用化されている。また、［特許文献１］に記載の移動型Ｘ線撮影システムよりもさらに小型で持ち運びが可能なポータブル型Ｘ線撮影装置も実用化されている。 2. Description of the Related Art A mobile X-ray imaging system, such as that shown in [Patent Document 1] below, has been put into practical use for X-ray imaging of dental clinics, disaster areas, elderly patients who have difficulty in moving, and the like. Also, a portable X-ray imaging apparatus that is smaller and more portable than the mobile X-ray imaging system described in [Patent Document 1] has been put to practical use.

このようなポータブル型Ｘ線撮影装置では操作者（医師又は診療放射線技師）が目的の部位（患部等）に撮影部を位置させ、その状態で保持する必要がある。そして、このポータブル型Ｘ線撮影装置の保持はＸ線支持装置によって行うことが一般的である。ここで、従来のＸ線支持装置の構成を図４に示す。図４に示す従来のＸ線支持装置１０は、支柱部２２を備えた台車部２０と、先側にＸ線撮影装置１が設置されるとともに支柱部２２に対し回動可能に固定した支持アーム２４と、を有している。また、支持アーム２４と支柱部２２との間には伸縮可能なガススプリング１２が設けられ、このガススプリング１２によってＸ線撮影装置１の上下方向の懸垂バランスが取られ、支持アーム２４の回動によるＸ線撮影装置１の位置合わせ作業を楽に行うことができる。 In such a portable X-ray imaging apparatus, an operator (physician or radiological technologist) needs to position the imaging unit at a target site (affected area or the like) and hold it in that state. This portable X-ray imaging apparatus is generally held by an X-ray support device. Here, FIG. 4 shows the configuration of a conventional X-ray support device. A conventional X-ray support apparatus 10 shown in FIG. 24 and . An extendable gas spring 12 is provided between the support arm 24 and the strut portion 22. The gas spring 12 balances the suspension of the X-ray imaging apparatus 1 in the vertical direction, and the support arm 24 rotates. The positioning work of the X-ray imaging apparatus 1 can be easily performed by the .

特開２００７－１４４１６１号公報JP 2007-144161 A

前述のようにガススプリング１２を設けることにより支持アーム２４の回動を楽に行うことが可能となった。しかしながら、Ｘ線撮影装置１の撮影時には支持アーム２４をその位置で固定する必要があり、この固定は従来のＸ線支持装置１０では回転部１８に設けられた固定ハンドル１４を操作して回転部１８内の固定摩擦板を締め付けることで行われてきた。しかしながら、支持アーム２４の先端に位置するＸ線撮影装置１を保持しながら支持アーム２４の基側にある固定ハンドル１４を一人で操作することは容易ではなく、スムーズな位置合わせ作業の障害となる。 By providing the gas spring 12 as described above, the support arm 24 can be easily rotated. However, it is necessary to fix the support arm 24 at that position when the X-ray imaging apparatus 1 is used for imaging. This has been done by tightening the fixed friction plates in 18. However, it is not easy for one person to operate the fixed handle 14 located on the proximal side of the support arm 24 while holding the X-ray imaging apparatus 1 located at the tip of the support arm 24, which hinders smooth alignment work. .

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、支持アームの固定と解除とを簡単に行う事が可能なＸ線支持装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an X-ray support device that allows the support arm to be easily fixed and released.

本発明は、
（１）支柱部２２を備えた台車部２０と、先側にＸ線撮影装置１が設置されるとともに前記支柱部２２に対し回動可能に固定した支持アーム２４と、前記支持アーム２４と前記支柱部２２とを繋ぎ伸縮可能なガススプリング４０と、を有するＸ線支持装置において、
前記ガススプリング４０が自身の伸縮状態をロックするロック機構を備えるとともに、前記ロック機構を操作する操作部３０を有し、前記操作部３０が支持アーム２４に設置され、前記操作部３０と前記ロック機構とがアウターケーブル５０ｂ内をスライド移動するインナーケーブル５０ａで接続することを特徴とするＸ線支持装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）Ｘ線撮影装置１がポータブルＸ線撮影装置であることを特徴とする上記（１）記載のＸ線支持装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）操作部３０が操作ハンドル３４を備え、前記操作ハンドル３４は開放状態に付勢されるとともに、ロック機構は前記操作ハンドル３４の開放状態でロックされ操作状態でロック解除することを特徴とする上記（１）または（２）に記載のＸ線支持装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。 The present invention
(1) A carriage portion 20 having a strut portion 22, a support arm 24 on which the X-ray imaging apparatus 1 is installed on the front side and rotatably fixed to the strut portion 22, the support arm 24 and the In an X-ray support device having a gas spring 40 that connects and expands with the support 22,
The gas spring 40 has a locking mechanism that locks its own expansion/contraction state , and has an operating portion 30 that operates the locking mechanism. The above problems are solved by providing an X-ray support device 80 characterized by connecting the mechanism with an inner cable 50a that slides within an outer cable 50b .
(2) The above problems are solved by providing the X-ray support device 80 described in (1) above, wherein the X-ray imaging device 1 is a portable X-ray imaging device.
( 3) The operation unit 30 has an operation handle 34, the operation handle 34 is biased to an open state, and the lock mechanism is locked in the open state of the operation handle 34 and unlocked in the operated state. The above problems are solved by providing the X-ray support device 80 described in (1) or (2) above.

本発明に係るＸ線支持装置は、ガススプリングのロック機構による支持アームの固定と解除とを操作者の手元側に設けられた操作部によって行う。これにより、位置合わせ作業と固定作業とを一連の動作で迅速かつスムーズに行うことができる。 In the X-ray support apparatus according to the present invention, the fixing and releasing of the support arm by the locking mechanism of the gas spring are performed by the operation section provided on the hand side of the operator. As a result, the alignment work and the fixing work can be performed quickly and smoothly in a series of operations.

本発明に係るＸ線支持装置を示す図である。1 shows an X-ray support device according to the invention; FIG. 本発明に係るＸ線支持装置の操作部の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of the operating portion of the X-ray support device according to the present invention; 本発明に係るＸ線支持装置のワイヤケーブルとガススプリングとの接続部分の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of a connecting portion between a wire cable and a gas spring of the X-ray support device according to the present invention; 従来のＸ線支持装置を示す図である。1 shows a conventional X-ray support device; FIG.

本発明に係るＸ線支持装置８０の実施の形態について図面に基づいて説明する。尚、従来と同等の構成に関しては同符号にて表す。図１に示す本発明に係るＸ線支持装置８０は、支柱部２２を備えた台車部２０と、先側にＸ線撮影装置１が設置されるとともに支柱部２２に対し回動可能に固定した支持アーム２４と、この支持アーム２４と支柱部２２とを繋ぎ伸縮可能なガススプリング４０と、を有している。 An embodiment of an X-ray support device 80 according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the same reference numerals are used for the same configuration as the conventional one. The X-ray support device 80 according to the present invention shown in FIG. It has a support arm 24 and an expandable gas spring 40 connecting the support arm 24 and the strut 22 .

また、ガススプリング４０は、周知のガスが充填したシリンダ４０ａと、このシリンダ４０ａ内をスライド移動するピストンロッド４０ｂと、を有しており、このピストンロッド４０ｂがシリンダ４０ａ内をスライド移動することでガススプリング４０全体としての長さが伸縮する。また、ガススプリング４０の両端（シリンダ４０ａの基端、及びピストンロッド４０ｂの先端）は支持アーム２４及び支柱部２２に対し回動可能に設置され、これによりガススプリング４０は支持アーム２４の回動、即ち支持アーム２４と支柱部２２との挟角の変化に応じて傾きと長さとが変化し、Ｘ線撮影装置１の懸垂バランスを取りながら支持アーム２４のスムーズな回動を可能とする。そして、特に本発明に係るＸ線支持装置８０では、このガススプリング４０として自身の伸縮状態を固定可能なロック機構を備えたものを用いる。 The gas spring 40 has a cylinder 40a filled with known gas and a piston rod 40b that slides within the cylinder 40a. The length of the gas spring 40 as a whole expands and contracts. Both ends of the gas spring 40 (the base end of the cylinder 40a and the tip of the piston rod 40b) are rotatably installed with respect to the support arm 24 and the strut portion 22, so that the gas spring 40 rotates the support arm 24. That is, the inclination and the length change according to the change in the included angle between the support arm 24 and the strut portion 22 , and the support arm 24 can be smoothly rotated while maintaining the suspension balance of the X-ray imaging apparatus 1 . In particular, in the X-ray support device 80 according to the present invention, the gas spring 40 is provided with a locking mechanism capable of fixing its own expansion/contraction state.

また、台車部２０は、前述のように垂直方向に伸びる支柱部２２を有するとともに、底側にキャスタ２６を備えており、人力による移動が可能である。また、支持アーム２４は先側にＸ線撮影装置１を固定する取付部を備えており、基側が回動軸２８を介して支柱部２２の上部に固定する。尚、本発明に用いるＸ線撮影装置１としては撮影部と本体部とが一体的に構成されたポータブルＸ線撮影装置が最も好適であるが、本発明は一体型のポータブルＸ線撮影装置に限定されるものではなく、ポータブル型であれば撮影部と制御部とが分離したＸ線撮影装置を用いても良い。尚、一般的なポータブルＸ線撮影装置（分離型ではＸ線撮影装置の撮影部）には取付けハンガー１ａが設けられており、この取付けハンガー１ａに支持アーム２４の取付部を固定することで、Ｘ線撮影装置１を支持アーム２４に固定することが可能である。 Further, the carriage 20 has the support pillars 22 extending in the vertical direction as described above, and has casters 26 on the bottom side, so that it can be moved by human power. Further, the support arm 24 has a mounting portion for fixing the X-ray imaging apparatus 1 on the front side, and the base side is fixed to the upper portion of the post portion 22 via a rotating shaft 28 . As the X-ray imaging apparatus 1 used in the present invention, a portable X-ray imaging apparatus in which an imaging section and a main body are integrally constructed is most suitable. There is no limitation, and an X-ray imaging apparatus in which an imaging unit and a control unit are separated may be used as long as it is a portable type. Incidentally, a general portable X-ray imaging apparatus (the imaging unit of the X-ray imaging apparatus in the separated type) is provided with a mounting hanger 1a. It is possible to fix the radiography device 1 to the support arm 24 .

また、本発明に係るＸ線支持装置８０は、ガススプリング４０のロック機構を操作する操作部３０を有している。尚、操作部３０の設置箇所は操作者がＸ線撮影装置１に片手を添えても容易に操作可能な箇所とし、特に支持アーム２４のアーム部分とする。 Further, the X-ray support device 80 according to the present invention has an operation section 30 for operating the lock mechanism of the gas spring 40. As shown in FIG. The operation unit 30 is installed at a location where the operator can easily operate the X-ray imaging apparatus 1 with one hand, especially the arm portion of the support arm 24 .

次に、操作部３０及びガススプリング４０のロック機構に関して更に詳しく説明する。ここで、図２（ａ）、（ｂ）は本発明に係るＸ線支持装置８０の操作部３０の部分拡大図である。図２に示す操作部３０は、支持アーム２４に固定した取付板３２と、この取付板３２に対し回動可能に設置された操作ハンドル３４と、この操作ハンドル３４を支持アーム２４に対して立ち上がった開放状態に付勢する弾性部材３６と、を有している。そして、この操作部３０にはワイヤケーブル５０が接続する。尚、ワイヤケーブル５０は、インナーケーブル５０ａと、このインナーケーブル５０ａが内部をスライド移動するとともにワイヤケーブル５０を対象物に固定するためのチューブ状のアウターケーブル５０ｂと、を有している。そして、インナーケーブル５０ａの一端が操作ハンドル３４と接続し、アウターケーブル５０ｂの一端が取付板３２に固定することで、操作ハンドル３４の倒伏動作がインナーケーブル５０ａのスライド移動に変換されて他端側に伝達する。 Next, the locking mechanism of the operating portion 30 and the gas spring 40 will be described in more detail. Here, FIGS. 2A and 2B are partially enlarged views of the operating portion 30 of the X-ray supporting device 80 according to the present invention. The operation unit 30 shown in FIG. 2 includes a mounting plate 32 fixed to the support arm 24 , an operation handle 34 rotatably installed with respect to the mounting plate 32 , and the operation handle 34 standing up with respect to the support arm 24 . and an elastic member 36 that biases it to the open state. A wire cable 50 is connected to the operation unit 30 . The wire cable 50 has an inner cable 50a and a tubular outer cable 50b for sliding the inner cable 50a inside and fixing the wire cable 50 to an object. One end of the inner cable 50a is connected to the operating handle 34, and one end of the outer cable 50b is fixed to the mounting plate 32, so that the falling motion of the operating handle 34 is converted into sliding movement of the inner cable 50a, and the other end side is moved. to

次に、ワイヤケーブル５０とガススプリング４０のロック機構との接続部分に関して図３を用いて説明する。尚、本例ではシリンダ４０ａ側が支持アーム２４と接続し、ピストンロッド４０ｂ側が支柱部２２と接続した例を示しているが、ピストンロッド４０ｂ側を支持アーム２４に接続し、シリンダ４０ａ側を支柱部２２に接続するようにしても良い。この場合、後述するロッド固定部６６等の構成は支持アーム２４側に設けられる。 Next, the connecting portion between the wire cable 50 and the lock mechanism of the gas spring 40 will be described with reference to FIG. In this example, the cylinder 40a side is connected to the support arm 24, and the piston rod 40b side is connected to the strut portion 22. However, the piston rod 40b side is connected to the support arm 24, and the cylinder 40a side is connected to the strut portion. 22 may be connected. In this case, a configuration such as a rod fixing portion 66 to be described later is provided on the support arm 24 side.

先ず、ガススプリング４０のピストンロッド４０ｂの先端には、ガススプリング４０のロック状態を解除するプッシュピン４２が設けられている。尚、このプッシュピン４２は荷重の掛からないフリーの状態ではピストンロッド４０ｂの先端から突出し、このときガススプリング４０のロック機構はロック状態となる。また、プッシュピン４２を押圧してピストンロッド４０ｂ側に押込むとロック機構のロック状態は解除される。そして、ピストンロッド４０ｂの端部は、このプッシュピン４２が例えば下方に貫通するなどして可動な状態でロッドプレート６２と固定する。また、支柱部２２にはロッド固定部６６が設けられ、ロッドプレート６２とこのロッド固定部６６とは回転軸６４を介して回動可能に固定する。また、プッシュピン４２の先端には押圧プレート５２が当接し、この押圧プレート５２の一端側は回転軸５４を介してロッドプレート６２に回動可能に固定する。さらに、押圧プレート５２の他端側にはインナーケーブル５０ａの他端が固定するとともに、アウターケーブル５０ｂの他端はロッドプレート６２と固定する。 First, a push pin 42 for releasing the locked state of the gas spring 40 is provided at the tip of the piston rod 40 b of the gas spring 40 . The push pin 42 protrudes from the tip of the piston rod 40b in a free state where no load is applied, and at this time the locking mechanism of the gas spring 40 is in a locked state. Further, when the push pin 42 is pushed toward the piston rod 40b, the locked state of the lock mechanism is released. The end of the piston rod 40b is fixed to the rod plate 62 in such a manner that the push pin 42 penetrates downward, for example. A rod fixing portion 66 is provided on the column portion 22 , and the rod plate 62 and the rod fixing portion 66 are rotatably fixed via a rotating shaft 64 . A pressing plate 52 abuts on the tip of the push pin 42 , and one end of the pressing plate 52 is rotatably fixed to the rod plate 62 via a rotating shaft 54 . Furthermore, the other end of the inner cable 50 a is fixed to the other end of the pressing plate 52 , and the other end of the outer cable 50 b is fixed to the rod plate 62 .

次に、本発明に係るＸ線支持装置８０の動作を説明する。先ず、Ｘ線撮影装置１を支持アーム２４の先端に例えば取付けハンガー１ａを介して固定する。次に、操作者がＸ線支持装置８０を撮影場所に移動する。このとき、操作部３０の操作ハンドル３４は弾性部材３６の弾性力によって開放状態、即ち、図２（ａ）に示すように、支持アーム２４に対して立ち上がった状態に維持される。このとき、押圧プレート５２は、図３（ａ）に示すように、プッシュピン４２が突出する開状態となる。そして、プッシュピン４２が突出した開状態ではガススプリング４０のロック機構はロック状態にあり、ガススプリング４０は伸縮せず、これにより支持アーム２４は回動不可の固定状態となる。 Next, the operation of the X-ray support device 80 according to the present invention will be explained. First, the X-ray imaging apparatus 1 is fixed to the tip of the support arm 24 via, for example, a mounting hanger 1a. Next, the operator moves the X-ray support device 80 to the imaging location. At this time, the operating handle 34 of the operating portion 30 is maintained in an open state by the elastic force of the elastic member 36, that is, in a state in which it stands up against the support arm 24 as shown in FIG. 2(a). At this time, the pressing plate 52 is in an open state in which the push pins 42 protrude, as shown in FIG. 3(a). In the open state in which the push pin 42 protrudes, the locking mechanism of the gas spring 40 is in the locked state, the gas spring 40 does not expand and contract, and the support arm 24 is in a non-rotatable fixed state.

次に、操作者は操作部３０の操作ハンドル３４を握持するなどして倒伏させ、図２（ｂ）に示す操作状態とする。これにより、操作ハンドル３４と接続したインナーケーブル５０ａが引っ張られ、アウターケーブル５０ｂ内をスライド移動する。そして、このインナーケーブル５０ａのスライド移動は他端に接続した押圧プレート５２に伝達し、図３（ｂ）に示すように、この押圧プレート５２を引き上げる。これにより、押圧プレート５２が回転軸５４を軸に閉方向に回動しプッシュピン４２をピストンロッド４０ｂ側に押込む。これにより、ガススプリング４０のロック状態は解除され、ガススプリング４０の伸縮が可能となる。これにより、支持アーム２４が支柱部２２に対して回動可能な状態となる。そして、操作者は操作ハンドル３４を操作状態に維持したまま支持アーム２４を適宜回動させ、Ｘ線撮影装置１を目的の撮影位置に位置させる。そして、操作ハンドル３４を開放する。これにより、操作ハンドル３４は弾性部材３６の弾性力によって図２（ａ）に示す開放状態に復帰するとともにインナーケーブル５０ａを押し込み、押圧プレート５２を図３（ａ）に示す開状態とする。これにより、プッシュピン４２がピストンロッド４０ｂの先端から突出し、ガススプリング４０はロック状態となる。これにより、ガススプリング４０の伸縮は不可となり、支持アーム２４はこの状態で固定する。そして、操作者はＸ線撮影装置１を操作して目的の部位のＸ線撮影を行う。 Next, the operator grips the operation handle 34 of the operation unit 30 to lay it down, thereby setting the operation state shown in FIG. 2(b). As a result, the inner cable 50a connected to the operating handle 34 is pulled and slides in the outer cable 50b. The sliding movement of the inner cable 50a is transmitted to the pressing plate 52 connected to the other end, and the pressing plate 52 is pulled up as shown in FIG. 3(b). As a result, the pressing plate 52 rotates about the rotating shaft 54 in the closing direction to push the push pin 42 toward the piston rod 40b. Thereby, the locked state of the gas spring 40 is released, and the expansion and contraction of the gas spring 40 becomes possible. As a result, the support arm 24 becomes rotatable with respect to the strut portion 22 . Then, the operator appropriately rotates the support arm 24 while maintaining the operation handle 34 in the operated state, and positions the X-ray imaging apparatus 1 at the target imaging position. Then, the operating handle 34 is released. As a result, the operating handle 34 is returned to the open state shown in FIG. 2(a) by the elastic force of the elastic member 36, and the inner cable 50a is pushed in to bring the pressure plate 52 into the open state shown in FIG. 3(a). As a result, the push pin 42 protrudes from the tip of the piston rod 40b, and the gas spring 40 is locked. As a result, the expansion and contraction of the gas spring 40 is disabled, and the support arm 24 is fixed in this state. Then, the operator operates the X-ray imaging apparatus 1 to perform X-ray imaging of a target region.

以上のように、本発明に係るＸ線支持装置８０は、ガススプリング４０のロック機構による支持アーム２４の固定と解除とを操作者の手元側に設けられた操作部３０によって行う。これにより、従来のＸ線支持装置１０のように支持アーム２４の固定作業を別に行う必要が無く、位置合わせ作業と固定作業、即ち、支持アーム２４の固定解除、支持アーム２４の回動によるＸ線撮影装置１の位置合わせ、その位置での支持アーム２４の固定、を一連の動作で迅速かつスムーズに行うことができる。特に、操作部３０を支持アーム２４に設けたため、支持アーム２４の操作部３０を適宜握持することで上記の位置合わせ作業と固定作業とを支持アーム２４から手を離さずに極めてスムーズに行うことができる。
As described above, in the X-ray support device 80 according to the present invention, the fixing and releasing of the support arm 24 by the lock mechanism of the gas spring 40 are performed by the operation section 30 provided on the hand side of the operator. As a result, unlike the conventional X-ray support device 10, there is no need to separately fix the support arm 24, and the alignment work and the fixation work, that is, release of the support arm 24 and rotation of the support arm 24, cause X-ray detection. Alignment of the line imaging device 1 and fixing of the support arm 24 at that position can be performed quickly and smoothly in a series of operations. In particular, since the operation portion 30 is provided on the support arm 24, the above positioning work and fixing work can be performed very smoothly without releasing the hand from the support arm 24 by appropriately gripping the operation portion 30 of the support arm 24. It can be carried out.

尚、本例で示したＸ線支持装置８０、操作部３０、プッシュピン４２の押圧機構等の構成は一例であり、各部の形状、動作機構、寸法、デザイン等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。 The configuration of the X-ray support device 80, the operation unit 30, the pressing mechanism of the push pin 42, etc. shown in this example is merely an example, and the shape, operation mechanism, dimensions, design, etc. of each part deviate from the gist of the present invention. It is possible to change and implement as long as it does not occur.

１Ｘ線撮影装置
２０台車部
２２支柱部
２４支持アーム
３０操作部
３４操作ハンドル
４０ガススプリング
５０ａインナーケーブル
５０ｂアウターケーブル
８０Ｘ線支持装置 1 X-ray equipment
20 bogie part
22 strut part
24 support arm
30 operation unit
34 operating handle
40 gas spring
50a inner cable
50b outer cable
80 X-ray support device

Claims

A trolley portion having a strut portion, a support arm on which an X-ray imaging device is installed on the front side and rotatably fixed to the strut portion, and an extendable gas that connects the support arm and the strut portion. An X-ray support device comprising a spring,
The gas spring has a lock mechanism that locks its own expansion and contraction state, and has an operation part that operates the lock mechanism,
An X-ray support apparatus , wherein the operation section is installed on a support arm, and the operation section and the lock mechanism are connected by an inner cable that slides within an outer cable.

2. An X-ray support apparatus according to claim 1, wherein said X-ray apparatus is a portable X-ray apparatus.

1 or 2, wherein the operating portion has an operating handle, the operating handle is biased to an open state, and the lock mechanism is locked in the open state of the operating handle and unlocked in the operating state. 3. The X-ray support device according to 2 .