JP7245528B2 - container rotating device - Google Patents
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Description
本発明は、コンテナ回動装置に関する。 The present invention relates to a container rotating device.
例えば玉ねぎ、じゃがいもなどの野菜等が大量にコンテナに収容されており、コンテナを持ち上げ傾けて、そのコンテナに収容されている野菜等を、他の場所へ移す装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
For example, a large amount of vegetables such as onions and potatoes are stored in a container, and there is known a device that lifts and tilts the container to move the vegetables stored in the container to another location (for example,
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、重量が重いコンテナを傾動させるために動力源として油圧シリンダを用いており、特許文献２に記載の装置では、昇降可能なリフト部を設けることを要し、複雑な構造である。
また、例えば野菜をベルトコンベア等で搬送し、コンテナに収容する場合、高い位置から野菜を落下させると、野菜に大きな力が加わり、キズや破損等が生じる虞がある。
このため、簡単な構造で、安価な、コンテナ回動装置が望まれている。
However, in the device described in
In addition, for example, when vegetables are transported by a belt conveyor or the like and stored in a container, if the vegetables are dropped from a high position, a large force is applied to the vegetables, which may cause scratches or breakage.
Therefore, there is a demand for a container rotating device that has a simple structure and is inexpensive.
本発明に係るコンテナ回動装置は、少なくとも以下の構成を具備する。
コンテナ回動装置は、本体枠と、
前記本体枠に水平に設けられた回転支持軸により回転自在に軸支された可動台と、
前記本体枠に設けられ、前記回転支持軸よりも高い位置から、索体を巻取り及び繰出し可能な巻取駆動部とを有し、
前記可動台は、前記回転支持軸から所定距離だけ離れて位置し、コンテナを載置可能な載置部と、
前記回転支持軸と前記載置部の間に設けられ、前記回転支持軸に対して前記載置部を支持するとともに、前記コンテナに当接可能な載置支持部と、
前記載置部の端部又は端部近傍に設けられた動滑車部とを有し、
前記巻取駆動部からの前記索体が、前記可動台に設けられた前記動滑車部に巻き掛けられた状態で、当該索体の端部が、前記本体枠の、前記回転支持軸よりも高い位置から固定取付部に固定され、
前記巻取駆動部による前記索体の巻取り及び繰出しにより、前記可動台及び当該可動台に載置される前記コンテナを傾動可能又は回動可能に構成されており、
前記動滑車部は、前記回転支持軸に対して平行な旋回軸と、前記旋回軸まわりに旋回可能な索輪とを有し、
前記巻取駆動部からの前記索体が、前記可動台に設けられた前記動滑車部の前記索輪に巻き掛けられた状態で、当該索体の端部が、前記固定取付部に固定されていることを特徴とする。
A container rotating device according to the present invention has at least the following configuration.
The container rotating device includes a body frame,
a movable base rotatably supported by a rotation support shaft provided horizontally on the body frame;
a winding drive unit provided on the body frame and capable of winding and unwinding the rope from a position higher than the rotation support shaft;
The movable table is positioned at a predetermined distance from the rotation support shaft and is capable of placing a container thereon;
a mounting support section provided between the rotation support shaft and the mounting section, supporting the mounting section with respect to the rotation support shaft and capable of abutting against the container;
and a movable pulley portion provided at or near the end of the mounting portion,
In a state in which the rope from the winding drive unit is wound around the movable pulley provided on the movable base, the end of the rope extends from the rotation support shaft of the main body frame. It is fixed to the fixed mounting part from a high position,
By winding and feeding the cord body by the winding drive unit, the movable table and the container placed on the movable table can be tilted or rotated ,
The movable pulley portion has a pivot shaft parallel to the rotation support shaft and a rope ring that can pivot around the pivot shaft,
In a state in which the rope from the winding drive unit is wound around the cable loop of the movable pulley provided on the movable base, the end of the rope is fixed to the fixed mounting unit. It is characterized by
本発明の実施形態に係るコンテナ回動装置は、本体枠と、本体枠に水平に設けられた回転支持軸により回転自在に軸支された可動台と、本体枠に設けられ、回転支持軸よりも高い位置に配置され、索体を巻取り及び繰出し可能な巻取駆動部とを有し、可動台は、回転支持軸から所定距離だけ離れて位置し、コンテナを載置可能な載置部と、回転支持軸と載置部の間に設けられ、回転支持軸に対して載置部を支持するとともに、コンテナに当接可能な載置支持部と、載置部の端部又は端部近傍に設けられた動滑車部（バランスシーブ等）とを有する。コンテナ回動装置は、巻取駆動部からの索体が、可動台に設けられた動滑車部に巻き掛けられた状態で、当該索体の端部が、本体枠の、回転支持軸よりも高い位置に設けられた固定取付部に固定されている。コンテナ回動装置は、巻取駆動部による索体の巻取り及び繰出しにより、可動台及び当該可動台に載置されるコンテナを傾動可能又は回動可能に構成されている。
コンテナは、例えば上部に開口部が形成された容器であり、少なくとも開口部から物品を収納及び取り出し可能である。コンテナとしては、例えばメッシュパレット等を採用することができる。メッシュパレットは、複数の枠等で側面や底面等が構成されており、側面の枠や底面の枠の隙間は、物品が通り抜けない間隔に規定されている。
A container rotating device according to an embodiment of the present invention comprises: a main body frame; a movable base rotatably supported by a rotation support shaft provided horizontally on the main body frame; and a winding drive unit arranged at a higher position to wind and unwind the rope. a mounting support provided between the rotation support shaft and the mounting section, supporting the mounting section with respect to the rotation supporting shaft and capable of abutting against the container; and an end or end of the mounting section It has a moving pulley portion (balance sheave, etc.) provided in the vicinity. In the container rotating device, the rope from the winding drive unit is wound around the moving pulley provided on the movable table, and the end of the rope is positioned above the rotation support shaft of the main body frame. It is fixed to a fixed mounting portion provided at a high position. The container rotating device is configured to be capable of tilting or rotating the movable table and the container placed on the movable table by winding and feeding the rope by the winding drive section.
A container is, for example, a container having an opening formed at the top, and can store and take out articles through at least the opening. As the container, for example, a mesh pallet or the like can be adopted. The mesh pallet has sides and bottoms formed of a plurality of frames, etc., and the gaps between the side frames and the bottom frames are defined to prevent articles from passing through.
コンテナは、例えばリフト等の運搬装置により運搬可能であり、コンテナ回動装置はコンテナを容易に着脱自在に載置することができる。 The container can be transported by a transport device such as a lift, and the container rotating device can easily detachably place the container.
コンテナに収容される物品（収容物）としては、例えば、野菜、果物などの農作物、電化製品、中古品、廃棄物、おしぼり、鉱物、金属等を挙げることができる。農作物としては、例えば、玉ねぎ、じゃがいも等を挙げることができる。 Examples of goods (contained goods) housed in a container include crops such as vegetables and fruits, electric appliances, second-hand goods, waste, wet towels, minerals, and metals. Examples of crops include onions and potatoes.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiments of the present invention include, but are not limited to, the illustrated content. In the following description of each figure, the same reference numerals are given to the parts that are common to the already described parts, and redundant description is partly omitted.
＜第１実施形態＞
図１は本発明の第１実施形態に係るコンテナ回動装置１００の一例を示す概念図である。詳細には、図１（ａ）はコンテナ回動装置１００の正面図、図１（ｂ）は側面図、図１（ｃ）は背面図、図１（ｄ）は平面図である。
図２はコンテナ回動装置１００の本体枠１１０、可動台１２０（反転テーブル）、索体ｗ、動滑車、定滑車、巻取駆動部Ｍ等の一例を説明するための斜視図である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a container rotating
FIG. 2 is a perspective view for explaining an example of the
コンテナ回動装置１００は、例えば、野菜カゴ転倒装置、又はコンテナ転倒装置ともいう。
図１，２に示すように、コンテナ回動装置１００は、本体枠１１０（本体フレーム）、可動台１２０（反転テーブル）、回転支持軸１３１、索体ｗを巻取り及び繰出し可能な巻取駆動部Ｍ（ワイヤホイスト等）、フック等の固定取付部Ｆなどを有する。可動台１２０（反転テーブル）は、載置部１２３、載置支持部１２２、動滑車部１２８０（バランスシーブ）等を有する。
また、コンテナ回動装置１００は、巻取駆動部Ｍの巻取りや繰り出しを指示する操作部（不図示）を有する。索体ｗは、例えばワイヤ、ベルト、紐、チェーンなどである。
また、本実施形態では、本体枠１１０に定滑車Ｋ１、Ｋ２が設けられている。
The
As shown in FIGS. 1 and 2, the container rotating
Further, the container rotating
Further, in the present embodiment, the
本体枠１１０（本体フレーム）は、本実施形態では、図１に示すように、可動台１２０を回転支持軸１３１を介して回動自在に支持する一対の支柱１１１（１１１Ｌ，１１１Ｒ）、この支柱１１１Ｌ，１１１Ｒよりも後方に所定距離だけ離れた位置に配置された支柱１１４（１１４Ｌ，１１４Ｒ）、支柱１１１よりも前方に配置された支柱１１６（１１６Ｌ，１１６Ｒ）等を有する。
支柱１１４（１１４Ｌ，１１４Ｒ）と支柱１１６（１１６Ｌ，１１６Ｒ）は、その下端が矩形状の本体下枠１１９に接続され、上端が矩形状の本体上枠１１７に接続されている。本体下枠１１９と本体上枠１１７の横幅（左右方向の長さ）は、可動台１２０の横幅よりも長くなるように規定されている。
As shown in FIG. 1, the body frame 110 (body frame) in this embodiment includes a pair of struts 111 (111L, 111R) that rotatably support the
The pillars 114 (114L, 114R) and the pillars 116 (116L, 116R) are connected at their lower ends to a rectangular body
本実施形態では、支柱１１１（１１１Ｌ，１１１Ｒ）は、支柱１１４（１１４Ｌ，１１４Ｒ）と支柱１１６（１１６Ｌ，１１６Ｒ）の中央よりも後側（支柱１１４側）にずれた位置に配置されており、その下端が本体下枠１１９に接続されており、上端が前後方向に水平に配置された水平枠１１８に接続されている。水平枠１１８は、本体上枠１１７よりも低く設定されている。
また、水平枠１１８の高さは、可動台１２０の高さの約２倍に設定されている。可動台１２０の高さは、可動台１２０の下端から回転支持軸１３１までの高さと略等しい。
In the present embodiment, the struts 111 (111L, 111R) are arranged at positions shifted rearward (toward the struts 114) from the centers of the struts 114 (114L, 114R) and the struts 116 (116L, 116R), Its lower end is connected to a main body
Also, the height of the
支柱１１１Ｌと支柱１１１Ｒの間には、横幅方向（左右方向）に水平な回転支持軸１３１が設けられている。詳細には、本実施形態では、回転支持軸１３１は、軸受部１１３により支柱１１１Ｌと支柱１１１Ｒに接続されている。
なお、本体枠１１０には、補強部材を適宜所定の位置に設けてもよい。
A
In addition, the
巻取駆動部Ｍ（ワイヤホイスト等）は、本体枠１１０の回転支持軸１３１よりも高い位置に設けられ、ワイヤ等の索体ｗを巻取り及び繰出し可能に構成されている。本実施形態では、巻取駆動部Ｍは、回転支持軸１３１よりも後方側、詳細には、左側後方の支柱１１４Ｌの上端よりも後方側に設けられている。
The winding driving part M (wire hoist, etc.) is provided at a position higher than the
固定取付部Ｆは、本体枠１１０の回転支持軸１３１よりも高い位置に設けられ、ワイヤ等の索体ｗの端部が取り付け固定されている。本実施形態では、固定取付部Ｆは、回転支持軸１３１よりも後方側、詳細には、右側後方の支柱１１４Ｒの上端よりも後方側に設けられている。
なお、固定取付部Ｆと巻取駆動部Ｍの位置関係は、逆であってもよい。
The fixed attachment portion F is provided at a position higher than the
Note that the positional relationship between the fixed mounting portion F and the winding driving portion M may be reversed.
本体枠１１０は、後方に、可動台１２０及びコンテナ２００の傾動により、コンテナ２００の内部から外部へ移動した物品を受ける、受け部１１（出口シュート等）を有する。この受け部１１は、回転支持軸１３１よりも後方で低い位置に設けられている。受け部１１は、例えば両側面に立設する壁部１１ａ、壁部１１ａから中央に向かって下がるように傾斜した傾斜面部１１ｂなどを有してもよい。受け部１１に移動した物品は、例えばベルトコンベア（不図示）等の搬送装置で搬送される。
The
また、本体枠１１０の支柱１１１近傍の内側には、可動台１２０及びコンテナ２００の傾動により、コンテナ２００から左右両側へ物品がこぼれ落ちることを防止する、こぼれ防止部材９を設けてもよい。こぼれ防止部材９としては、例えば板状のゴムや樹脂などの弾性体や、金属板等を採用することができる。
Also, a
なお、本体枠１１０の支柱１１４には、可動台１２０及びコンテナ２００が回動、反転した時に、コンテナ２００が可動台１２０から外れて後方へ転倒するのを防止するための転倒防止部材７が設けられている。この転倒防止部材７は、支柱１１４に、回転支持軸１３１よりも上方で後方側の位置に設けられており、例えば横幅方向（左右方向）に水平な棒状部材や突起状部材であり、コンテナ２００の後方への転倒前に、コンテナに当接可能に構成されている。また、転倒防止部材７としては、バネやエアシリンダ等を採用してもよく、可動台１２０及びコンテナ２００が所定角度以上（例えば９０°以上）回動、反転するときに、コンテナ２００に当接可能に設けられ、また逆に可動台１２０やコンテナ２００を非傾状態（初期状態）に戻すときに、コンテナ２００を可動台１２０の載置部１２３に向けて付勢することで、コンテナと可動台１２０の載置部１２３とのズレを低減することができる。また、転倒防止部材７としては、上述した横幅方向（左右方向）に水平な棒状部材や突起状部材にバネやエアシリンダ等を設けてもよい。
The
図１，２，３に示すように、可動台１２０は、本体枠１１０に横幅方向（左右方向）に水平に設けられた回転支持軸１３１により回転自在に軸支されている。詳細には、可動台１２０は、回転支持軸１３１から軸方向に対して直交する方向に所定距離だけ離れて位置し、コンテナ２００を載置可能な矩形状枠等の載置部１２３（反転テーブルの下枠等）と、回転支持軸１３１と載置部１２３の間に設けられ、回転支持軸１３１に対して載置部１２３を支持するとともに、コンテナ２００に当接可能な載置支持部１２２（１２２Ｌ，１２２Ｒ）と、載置部１２３の端部又は端部近傍に設けられた動滑車部１２８０（第１の動滑車１２８Ｌ（動滑車１２８Ｒという），第２の動滑車１２８Ｒ（動滑車１２８Ｒという））等を有する。
具体的には、可動台１２０は、幅方向（左右方向）に水平な上部水平部材１２１を有し、この上部水平部材１２１には、その両端部に、回転支持軸１３１の軸受部材１２１Ｕが複数設けられている。上部水平部材１２１の上部中央部には、可動台回動時に、物品のこぼれ落ちを防止するガイド部材ＧＰＢが設けられていることが好ましい。また、複数の軸受部材１２１Ｕの間にガイド部材ＧＰＡを設けてもよい。ガイド部材ＧＰＢ，ＧＰＡは、回転支持軸１３１よりも僅かに高く、又は同じ高さとなるように規定されていることが好ましい。
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the movable table 120 is rotatably supported by a
Specifically, the movable table 120 has an upper
載置支持部１２２（１２２Ｌ，１２２Ｒ）は、可動台１２０が初期状態（非傾状態）で、上部水平部材１２１の下面に垂直に接続されており、下端が載置部１２３に接続されている。載置支持部１２２Ｌと載置支持部１２２Ｒは、横幅方向（左右方向）に所定距離だけ離れて配置されており、その中央部に補強部材１２２Ｃが設けられていてもよい。
The mounting support portions 122 (122L, 122R) are vertically connected to the lower surface of the upper
本実施形態では、可動台１２０の載置部１２３は、可動台が非傾状態で、載置支持部１２２（１２２Ｌ，１２２Ｒ）の下端から直角に前方向に延設された矩形状の下枠である。詳細には、載置部１２３の矩形状の下枠は、前枠部材１２３１、後枠部材１２３２、横枠部材１２３３，１２３４により構成されている。載置部１２３の上面は、コンテナ２００が載置可能な載置面となっている。
In this embodiment, the mounting
図１，２，４，５に示すように、本実施形態では、動滑車部１２８０は、可動台１２０（反転テーブル）の左右両側（回転支持軸方向の両側）に設けられた２つの動滑車、詳細には、第１の動滑車１２８Ｌ及び第２の動滑車１２８Ｒを有する。
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, in this embodiment, the
詳細には、第１の動滑車１２８Ｌは、旋回軸１２８１Ｌ（第１の旋回軸）、第１の索輪１２８２Ｌ、支持部材１２８３Ｌ等を有する。
旋回軸１２８１Ｌは、載置部１２３の載置面に対して反対側の面側に、隙間１２８ｓをあけて設けられており、回転支持軸１３１に対して平行となるように規定されている。具体的には、旋回軸１２８１Ｌは、２つの板状の旋回軸支持部材１２８５により、載置部１２３の底面に対して隙間１２８ｓをあけて設けられている。
第１の索輪１２８２Ｌは、載置部１２３の回転支持軸方向の一方の側面よりも外側に配置され、第１の旋回軸１２８１Ｌまわりに旋回可能に、支持部材１２８３Ｌにより支持されている。第１の索輪１２８２Ｌの回転軸は、旋回軸１２８１Ｌに対して所定距離だけ離れた位置で、旋回軸１２８１Ｌに対して直交方向となるように規定されている。
上述した隙間１２８ｓには、ワイヤ等の索体ｗが通るように配置される。可動台１２０の回動時に、第１の索輪１２８２Ｌが旋回したとしても、索体ｗがこの隙間１２８ｓ内を通るように、第１の動滑車１２８Ｌが構成されている。
Specifically, the first
The turning
The
The above-described
同様に、第２の動滑車１２８Ｒは、旋回軸１２８１Ｒ（第２の旋回軸）、第２の索輪１２８２Ｒ、支持部材１２８３Ｒ等を有する。
旋回軸１２８１Ｒは、載置部１２３の載置面に対して反対側の面側に、隙間１２８ｓをあけて設けられており、回転支持軸１３１に対して平行となるように規定されている。具体的には、旋回軸１２８１Ｒは、２つの板状の旋回軸支持部材１２８５により、載置部１２３の底面に対して隙間１２８ｓをあけて設けられている。旋回軸１２８１Ｒは、旋回軸１２８１Ｌと同一直線上に配置されていることが好ましい。
第２の索輪１２８２Ｒは、載置部１２３の回転支持軸方向の他方の側面よりも外側に配置され、第２の旋回軸１２８１Ｒまわりに旋回可能に、支持部材１２８３Ｒにより支持されている。第２の索輪１２８２Ｒの回転軸は、旋回軸１２８１Ｒに対して所定距離だけ離れた位置で、旋回軸１２８１Ｒに対して直交方向となるように規定されている。
上述した隙間１２８ｓには、ワイヤ等の索体ｗが通るように配置される。可動台１２０の回動時に、第２の索輪１２８２Ｒが旋回したとしても、索体ｗが隙間１２８ｓ内を通るように、第２の動滑車１２８Ｒが構成されている。
Similarly, the second
The
The
The above-described
巻取駆動部Ｍからの索体ｗが、可動台１２０に設けられた第１の動滑車１２８Ｌ、第２の動滑車１２８Ｒに巻き掛けられた状態で、当該索体ｗの端部が、本体枠１１０に設けられた固定取付部Ｆに固定される。
In a state in which the rope w from the winding drive unit M is wound around the first
図１，２，６に示すように、本体枠１１０の支柱１１６（１１６Ｒ，１１６Ｌ）には、定滑車Ｋ１，Ｋ２（中間シーブ）が設けられている。なお、定滑車Ｋ１，Ｋ２は水平枠１１８に設けられていてもよい。定滑車Ｋ１（Ｋ２）は、可動台１２０の回転位置に応じて、動滑車部１２８０と巻取駆動部Ｍとの間の索体ｗ、又は動滑車部１２８０と固定取付部Ｆとの間の索体ｗが、定滑車Ｋ１（Ｋ２）に対して接離自在となるように構成されている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 6, the struts 116 (116R and 116L) of the
次に、コンテナ回動装置１００の動作の一例を説明する。
図７、図８（ａ）に示すように、コンテナ回動装置１００は、初期状態では可動台１２０が非傾状態となっており、可動台１２０の載置部１２３に、コンテナ２００が載置される。コンテナ２００には、物品Ｂとして、じゃがいもや玉ねぎ等の農作物が収容されている。
巻取駆動部Ｍからの索体ｗが、定滑車Ｋ１に巻き掛けられ、可動台１２０の動滑車１２８Ｌ、動滑車１２８Ｒに巻き掛けられ、定滑車Ｋ２に巻き掛けられ、索体ｗの端部が固定取付部Ｆに固定されている。
Next, an example of the operation of the container
As shown in FIGS. 7 and 8A, in the initial state of the container
The cable w from the winding drive unit M is wound around the fixed pulley K1, the
次に、図８（ｂ）に示すように、巻取駆動部Ｍにより索体ｗを巻き取った場合、可動台１２０の載置部の端部に設けられた動滑車１２８Ｌ，１２８Ｒに上向きに大きな力が働き、可動台１２０が回転支持軸１３１を回転中心として回動する。図８（ｂ）に示した例では、可動台１２０及びコンテナ２００が約４５°（初期状態を０°とする）だけ上方に回動した状態となっている。
コンテナ２００に収容されている物品Ｂの一部分は、回転支持軸１３１を越えて後方の受け部１１（出口シュート）へ移動する。また、コンテナ２００内の物品Ｂの全重量が少なくなり、巻取駆動部Ｍにより索体ｗを巻き取る力が小さくなる。
また、図８（ｂ）に示す例では、受け部１１（出口シュート）に移動した物品Ｂが、例えばベルトコンベア等の搬送装置（不図示）により、所定の場所へ移動する。
Next, as shown in FIG. 8(b), when the cable w is wound by the winding drive unit M, the
A portion of the articles B housed in the
In the example shown in FIG. 8B, the article B moved to the receiving section 11 (exit chute) is moved to a predetermined location by a transport device (not shown) such as a belt conveyor.
次に、図９（ａ）に示すように、巻取駆動部Ｍにより索体ｗをさらに巻き取った場合、可動台１２０が回転支持軸１３１を回転中心として回動し、可動台１２０及びコンテナ２００が約９０°上方に回動した状態となっている。図９（ａ）に示す例では、コンテナ２００内の物品Ｂが約半分の量となり、巻取駆動部Ｍにより索体ｗを巻き取る力が小さくなる。
Next, as shown in FIG. 9A, when the cable w is further wound by the winding drive unit M, the movable table 120 rotates about the
次に、巻取駆動部Ｍにより索体ｗをさらに巻き取った場合、図９（ｂ）に示すように、可動台１２０の動滑車１２８Ｌ，１２８Ｒが、定滑車Ｋ１，Ｋ２よりも高い位置となり、巻取駆動部Ｍからの索体ｗが、定滑車Ｋ１から離間した状態で、直接可動台１２０の動滑車１２８Ｌに巻き掛けられ、動滑車１２８Ｒに巻き掛けられ、定滑車Ｋ２から離間して、索体ｗの端部が固定取付部Ｆに固定される。
図９（ｂ）に示す例では、可動台１２０及びコンテナ２００が約１３０°上方に回動した状態となっている。コンテナ２００内の物品Ｂが全て受け部１１（出口シュート）へ移動する。
この際、転倒防止部材７により、コンテナ２００の後方への転倒が防止される。
Next, when the cable w is further wound by the winding drive unit M, the
In the example shown in FIG. 9B, the movable table 120 and the
At this time, the
図９（ｂ）に示す例では、可動台１２０及びコンテナ２００の重心が回転支持軸１３１の上方で前側に位置している。
巻取駆動部Ｍにより索体ｗを繰り出すと、可動台１２０及びコンテナ２００が自重により、回転支持軸１３１を回転中心として下方へ回動し、初期状態（非傾状態、０°）に戻る（不図示）。
そして、空のコンテナ２００を可動台１２０から取り外す。
必要に応じて、物品が収容されている次のコンテナ（新たなコンテナ）をコンテナ回動装置１００の可動台１２０の載置部に載置し、上述した動作を繰り返す。
In the example shown in FIG. 9B, the center of gravity of the movable table 120 and the
When the cable w is let out by the winding drive unit M, the movable table 120 and the
Then, the
If necessary, the next container (a new container) containing articles is placed on the placing portion of the movable table 120 of the container
＜第２実施形態＞
次に、図１０を参照しながら、本発明の第２実施形態に係るコンテナ回動装置の動作の一例を説明する。
本実施形態では、コンテナ回動装置は、受け部の代わりに、コンテナ２００へ物品を搬送する収容用搬送部５を有する。なお、本実施形態では、コンテナ回動装置の前後が第１実施形態と逆となるように使用することになる。
収容用搬送部５は、例えばベルトコンベア等の搬送装置であり、回転支持軸１３１よりも高い位置に配置されている。
また、図１０に示す例では、巻取駆動部Ｍ及び固定取付部Ｆは、回転支持軸１３１よりも高い位置で、回転支持軸１３１よりも前側で、支柱１１６の上方位置に配置されており、定滑車が設けられていない。つまり、図１０に示す例では、簡単な構造で、コンテナ２００に物品を収容するコンテナ回動装置を提供することができる。
なお、第１実施形態で示したコンテナ回動装置に、コンテナ２００へ物品を搬送する収容用搬送部５を設けて、コンテナ２００に物品を収容してもよい。
<Second embodiment>
Next, an example of the operation of the container rotating device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In this embodiment, the container rotating device has a storage transport section 5 that transports articles to the
The storage transport unit 5 is, for example, a transport device such as a belt conveyor, and is arranged at a position higher than the
In the example shown in FIG. 10, the winding driving portion M and the fixed mounting portion F are arranged at a position higher than the
It should be noted that the container rotation device shown in the first embodiment may be provided with the storage transport unit 5 for transporting the articles to the
先ず、図１０（ａ）に示すように、巻取駆動部Ｍにより索体ｗを巻取り、空のコンテナ２００及び可動台１２０を傾斜姿勢とする（約８０°）。そして、ベルトコンベア等の収容用搬送部５により、物品Ｂを後方から前方に搬送し、回転支持軸１３１を越えて、コンテナ２００内に物品Ｂを収容する。
First, as shown in FIG. 10(a), the cable w is wound by the winding drive unit M, and the
そして、図１０（ｂ），図１０（ｃ）に示すように、コンベア等の収容用搬送部５により複数の物品（農作物等）をコンテナ２００へ搬送しながら、コンテナ２００へ収容された物品の量に応じて、巻取駆動部Ｍにより索体ｗを繰り出し、コンテナ２００及び可動台１２０を起立姿勢となるように回動させる。すなわち、可動台１２０及びコンテナ２００を回動しながら、コンテナ２００に農作物等の物品Ｂを収容することで、物品の破損やキズを低減することができる。
Then, as shown in FIGS. 10(b) and 10(c), while a plurality of articles (agricultural products, etc.) are being conveyed to the
以上、説明したように、本発明の実施形態に係るコンテナ回動装置１００は、本体枠１１０（本体フレーム）と、本体枠１１０に水平に設けられた回転支持軸１３１により回転自在に軸支された可動台１２０（反転テーブル、又は揺動台等）と、本体枠１１０に設けられ、回転支持軸１３１よりも高い位置に配置され、索体ｗ（ワイヤ、ロープ、チェーン等）を巻取り及び繰出し可能な巻取駆動部Ｍ（駆動モータ又はワイヤホイスト等）などを有する。
可動台１２０は、回転支持軸１３１から軸方向に対して直交する方向に所定距離だけ離れて位置し、コンテナ２００を載置可能な載置部１２３（反転テーブルの下枠等）と、回転支持軸１３１と載置部１２３の間に設けられ、回転支持軸１３１に対して載置部１２３を支持するとともに、コンテナ２００に当接可能な載置支持部１２２と、載置部１２３の端部又は端部近傍に設けられた動滑車部１２８０（１２８Ｌ，１２８Ｒ）とを有する。
このコンテナ回動装置１００では、巻取駆動部Ｍからの索体ｗが、可動台１２０に設けられた動滑車部１２８０（１２８Ｌ，１２８Ｒ）に巻き掛けられた状態で、当該索体ｗの端部が、本体枠１１０の、回転支持軸１３１よりも高い位置に設けられた固定取付部Ｆ（フック等）に固定されている。つまり、回転支持軸１３１及び索体ｗにより可動台１２０が支持されている。
また、コンテナ回動装置１００は、巻取駆動部Ｍによる索体ｗの巻取り及び繰出しにより、可動台１２０及び当該可動台１２０に載置されるコンテナ２００を傾動可能又は回動可能に構成されている。
コンテナ２００は、例えば起立姿勢で上部に開口部を有し、農作物等の物品を収容可能である。
つまり、コンテナ回動装置１００は、コンテナ２００に収容されている物品と、コンテナ２００と、可動台１２０の全重量を、回転支持軸１３１と動滑車部１２８０を介した索体ｗとにより分散して支持し、さらに巻取駆動部Ｍからの索体ｗの端部（先端）が動滑車部１２８０を介して固定取付部Ｆに固定された構造となっているので、巻取駆動部Ｍにかかる力が小さい。すなわち、巻取駆動部Ｍとして、高価で高駆動力の駆動モータを用いることなく、比較的小さい駆動力の駆動モータ（ワイヤホイスト等）を採用することができ、簡単な構造で、重量物（農作物等の物品など）を収容したコンテナ２００を容易に傾動、回転、反転することが可能な、安価な、コンテナ回動装置１００を提供することができる。
As described above, the container
The movable table 120 is positioned at a predetermined distance from the
In the container
Further, the container
The
That is, the container
また、コンテナ回動装置１００は、回転支持軸１３１よりも低い位置に配置され、可動台１２０及びコンテナ２００の傾動により、コンテナ２００の内部から外部へ移動した物品を受ける、受け部１１（出口シュート等）を有する。詳細には、受け部１１が本体枠１１０に設けられている。すなわち、コンテナ２００の傾動により、物品がコンテナ２００の内部から受け部１１（出口シュート等）に移動する。
そして、物品は、受け部１１（出口シュート等）から、例えばベルトコンベア等の搬送装置により、分別装置等の所定の装置や、所定の場所に移動する。
つまり、簡単な構造で、傾斜姿勢又は反転姿勢のコンテナ２００からの物品を受け部１１により受ける、コンテナ回動装置１００を提供することができる。
In addition, the container
Then, the articles are moved from the receiving section 11 (exit chute or the like) to a predetermined device such as a sorting device or to a predetermined location by a conveying device such as a belt conveyor.
In other words, it is possible to provide the container
また、最初に、空のコンテナ２００及び可動台１２０を傾斜姿勢とし、回転支持軸よりも高い位置に配置された、コンベア等の収容用搬送部５により複数の物品（農作物等）をコンテナ２００へ搬送しながら、コンテナ２００及び可動台１２０を起立姿勢となるように回動させることで、コンテナ２００に収容される農作物等の物品の破損やキズなどを低減するコンテナ回動装置を提供することができる。
First, the
また、例えば操作者が有線式又は無線式の操作部（不図示）を操作して、巻取駆動部Ｍの索体ｗの巻取り、繰出しを指示することにより、その指示に応じて巻取駆動部Ｍが索体ｗの巻取りや繰出しを行うことで、可動台１２０及び当該可動台１２０に載置されるコンテナ２００が傾動可能又は回動可能である。
また、コンテナ回動装置１００は、コンテナ２００の傾きの角度、又は可動台１２０の回転角を検出する角度検出部と、コンテナに収容されている物品の量を検知する物品量検知部と、角度検出部による検出結果、及び物品量検知部による検知結果に基づいて、巻取駆動部Ｍにより、索体ｗの巻取りや繰出しの制御を行う制御部とを有してもよく、可動台１２０及び当該可動台１２０の姿勢を容易に自動制御可能である。
Alternatively, for example, the operator operates a wired or wireless operation unit (not shown) to instruct the winding drive unit M to wind and feed the rope w, and the winding is performed according to the instruction. The drive unit M winds and feeds the rope w, so that the movable table 120 and the
The container
また、本発明の実施形態に係るコンテナ回動装置１００の動滑車部１２８０は、回転支持軸１３１に対して平行な旋回軸（１２８１Ｌ，１２８１Ｒ）と、旋回軸（１２８１Ｌ，１２８１Ｒ）まわりに旋回可能な索輪１２８２（１２８２Ｌ，１２８２Ｒ）とを有する。
動滑車部１２８０の索輪１２８２は、旋回軸（１２８１Ｌ，１２８１Ｒ）に対して所定距離だけ離れて旋回軸（１２８１Ｌ，１２８１Ｒ）まわりに旋回自在に配置されており、詳細には、索輪１２８２は、支持部材１２８３により、旋回軸（１２８１Ｌ，１２８１Ｒ）（旋回軸線）に対して旋回自在に支持されている。
また、索輪１２８２の回転軸は、旋回軸（１２８１Ｌ，１２８１Ｒ）に対して直交方向となるように規定されており、詳細には、索輪１２８２は、支持部材１２８３に対して、その回転軸により回転自在に軸支されている。
つまり、動滑車部１２８０の索輪１２８２は、旋回軸（１２８１Ｌ，１２８１Ｒ）に対して偏心した位置で旋回自在に構成されている。
In addition, the
The rope rings 1282 of the
In addition, the rotation axis of the
That is, the
また、本発明の実施形態に係るコンテナ回動装置１００の動滑車部１２８０は、可動台１２０（反転テーブル）の左右両側（回転支持軸方向の両側）に設けられた２つの動滑車、詳細には、第１の動滑車１２８Ｌ及び第２の動滑車１２８Ｒを有する。
In addition, the
第１の動滑車１２８Ｌは、旋回軸１２８１Ｌ、第１の索輪１２８２Ｌ、支持部材１２８３Ｌ等を有する。
旋回軸１２８１Ｌは、載置部１２３の載置面に対して反対側の面側に、隙間をあけて設けられており、回転支持軸１３１に対して平行となるように規定されている。
第１の索輪１２８２Ｌは、載置部１２３の回転支持軸方向の一方の側面よりも外側に配置され、第１の旋回軸１２８１Ｌまわりに旋回可能に、支持部材１２８３Ｌにより支持されている。第１の索輪１２８２Ｌの回転軸は、旋回軸１２８１Ｌに対して所定距離だけ離れた位置で、旋回軸１２８１Ｌに対して直交方向となるように規定されている。
The first
The turning
The
第２の動滑車１２８Ｒは、旋回軸１２８１Ｒ、第２の索輪１２８２Ｒ、支持部材１２８３Ｒ等を有する。
旋回軸１２８１Ｒは、載置部１２３の載置面に対して反対側の面側に、隙間をあけて設けられており、回転支持軸１３１に対して平行となるように規定されている。
第２の索輪１２８２Ｒは、載置部１２３の回転支持軸方向の他方の側面よりも外側に配置され、第２の旋回軸１２８１Ｒまわりに旋回可能に、支持部材１２８３Ｒにより支持されている。第２の索輪１２８２Ｒの回転軸は、旋回軸１２８１Ｒに対して所定距離だけ離れた位置で、旋回軸１２８１Ｒに対して直交方向となるように規定されている。
旋回軸１２８１Ｌの旋回軸線は、旋回軸１２８１Ｒの旋回軸線と同一直線上に位置するように規定されていることが好ましい。
The second
The
The
It is preferable that the turning axis of the turning
そして、巻取駆動部Ｍ（駆動モータ等）からの索体ｗが、可動台１２０に設けられた第１の動滑車１２８Ｌの第１の索輪１２８２Ｌに巻き掛けられ、可動台１２０の載置部１２３の載置面に対して反対側の面側を通り、第２の動滑車１２８Ｒの第２の索輪１２８２Ｒに巻き掛けられた状態で、当該索体ｗの端部が、固定取付部Ｆに固定されている。
巻取駆動部Ｍが索体ｗを巻取る、又は繰り出すことにより、可動台１２０及びコンテナ２００を回転支持軸１３１を回転中心として傾動、回動することができる。
なお、巻取駆動部Ｍと固定取付部Ｆの位置が互いに逆であってもよい。詳細には、巻取駆動部Ｍ（駆動モータ等）からの索体ｗが、可動台１２０に設けられた第２の動滑車１２８Ｒの第２の索輪１２８２Ｒに巻き掛けられ、載置部１２３の載置面に対して反対側の面側を通り、第１の動滑車１２８Ｌの第１の索輪１２８２Ｌに巻き掛けられた状態で、当該索体ｗの端部が、固定取付部Ｆに固定されていてもよい。
Then, the cable w from the winding drive unit M (driving motor, etc.) is wound around the
The winding drive unit M winds up or feeds out the cable w, so that the movable table 120 and the
It should be noted that the positions of the winding driving portion M and the fixed mounting portion F may be opposite to each other. Specifically, the cord w from the winding drive unit M (driving motor, etc.) is wound around the
すなわち、可動台１２０は、回転支持軸１３１により回転自在に支持されるとともに、第１の動滑車１２８Ｌ、第２の動滑車１２８Ｒを介して索体ｗ（ワイヤ等）により支持されており、巻取駆動部Ｍ（駆動モータ等）にかかる力が小さい。すなわち、巻取駆動部Ｍとして、比較的小さい駆動力の駆動モータ（ワイヤホイスト等）を採用することができる。
また、索体ｗが、載置部１２３の載置面に対して反対側の面側を通っているので、可動台１２０が初期姿勢（非傾動状態）のとき、コンテナ２００を、可動台１２０の載置部１２３に容易に載置することができ、又はコンテナ２００を載置部１２３から容易に取り除くことができる。
That is, the movable table 120 is rotatably supported by the
In addition, since the rope w passes through the surface of the mounting
また、本発明の実施形態に係るコンテナ回動装置１００は、本体枠１１０に設けられた定滑車Ｋ１，Ｋ２（中間シーブ等）を有する。
定滑車Ｋ１，Ｋ２は、回転支持軸１３１よりも高く、巻取駆動部Ｍ、固定取付部Ｆよりも低い位置に配置されている。詳細には、定滑車Ｋ１，Ｋ２は、可動台１２０が非傾姿勢（初期状態）で、可動台１２０に設けられた動滑車部（第２の動滑車１２８Ｒ、第１の動滑車１２８Ｌ）の上方の位置に、本体枠１１０に設けられている。
具体的には、定滑車Ｋ１は第２の動滑車１２８Ｒの上方位置に配置されており、定滑車Ｋ２は第１の動滑車１２８Ｌの上方位置に配置されている。
巻取駆動部Ｍ及び固定取付部Ｆは、回転支持軸１３１よりも高い位置、且つ定滑車Ｋ１，Ｋ２よりも高い位置に設けられている。なお、本実施形態では、巻取駆動部Ｍ及び固定取付部Ｆは、回転支持軸１３１の上方、且つ回転支持軸１３１よりも後方位置に、本体枠１１０に設けられている。
Further, the container
The fixed pulleys K1 and K2 are arranged at positions higher than the
Specifically, the fixed pulley K1 is arranged above the second
The winding driving portion M and the fixed mounting portion F are provided at positions higher than the
また、コンテナ回動装置１００は、可動台１２０の回転位置に応じて、動滑車部（第２の動滑車１２８Ｒ）と巻取駆動部Ｍとの間の索体ｗが、定滑車Ｋ２に対して接離自在となるように構成されている。また、コンテナ回動装置１００は、可動台１２０の回転位置に応じて、動滑車部（第１の動滑車１２８Ｌ）と固定取付部Ｆとの間の索体ｗが、定滑車Ｋ１に対して接離自在となるように構成されている。
Further, in the container
例えば、巻取駆動部Ｍ、定滑車Ｋ２、可動台１２０の動滑車１２８Ｌが直線上に位置した状態、または、それよりも可動台１２０の動滑車１２８Ｌが下方に位置する場合に、索体ｗ（ワイヤ等）が定滑車Ｋ２に当接し、巻き掛けられている状態である。
同様に、固定取付部Ｆ、定滑車Ｋ１、可動台１２０の動滑車１２８Ｒが直線上に位置した状態、または、それよりも可動台１２０の動滑車１２８Ｒが下方に位置する場合に、索体ｗ（ワイヤ等）が定滑車Ｋ２に当接し、巻き掛けられている状態である。
For example, when the winding drive unit M, the fixed pulley K2, and the
Similarly, when the fixed mounting portion F, the fixed pulley K1, and the
具体的には、初期状態（非傾状態、０°）では、巻取駆動部Ｍからの索体ｗは、定滑車Ｋ２に巻き掛けられ、定滑車Ｋ２から下方に位置する、可動台１２０の動滑車１２８Ｌに巻き掛けられ、可動台１２０の載置部１２３の載置面に対して反対の面側を通って、動滑車１２８Ｒに巻き掛けられ、動滑車１２８Ｒの上方に位置する定滑車Ｋ１に巻き掛けられ、回転支持軸１３１よりも後方に位置する固定取付部Ｆに固定されている。つまり、動滑車１２８Ｌ、１２８Ｒには、上向きの力が働く。
Specifically, in the initial state (non-tilted state, 0°), the rope w from the winding drive unit M is wound around the fixed pulley K2, and the movable table 120 is located below the fixed pulley K2. A fixed pulley K1 is wound around the
可動台１２０が回動し、巻取駆動部Ｍ、定滑車Ｋ２、可動台１２０の動滑車部１２８０が直線上に位置した状態よりも、可動台１２０の動滑車部１２８０が上方に位置する場合、ワイヤ等の索体ｗが定滑車Ｋ２と離間した状態となる。同様に、固定取付部Ｆ、定滑車Ｋ１、可動台１２０の動滑車部１２８０が直線上に位置した状態よりも、可動台１２０が上方に位置する場合、ワイヤ等の索体ｗが定滑車Ｋ１と離間した状態となる。
すなわち、可動台１２０の動滑車部１２８０には、索体ｗにより、巻取駆動部Ｍ、及び固定取付部Ｆに向けて力が働く。
When the movable table 120 rotates and the moving
That is, a force acts on the moving
比較例として、例えば、定滑車Ｋ１，Ｋ２を設けずに、回転支持軸１３１の上方で、回転支持軸１３１よりも後側に配置された巻取駆動部Ｍ（又は固定取付部）からの索体ｗが、台車の動滑車１２８Ｌ，１２８Ｒに巻き掛けられた装置（比較例）では、巻取駆動部Ｍにより索体ｗを巻き取ると、動滑車１２８Ｌ，１２８Ｒには上方斜め後方に向かって力が働く。すなわち、動滑車１２８Ｌ，１２８Ｒに巻き掛けられている索体ｗには、力の上向きの成分が比較的小さくなるので、大量の野菜等の物品を収容したコンテナ及び可動台を上方に回動させるには、高出力の巻取駆動モータを要する。
As a comparative example, for example, without providing the fixed pulleys K1 and K2, the rope from the winding drive portion M (or the fixed mounting portion) arranged above the
一方、本発明の実施形態に係るコンテナ回動装置１００は、可動台１２０及びコンテナ２００が、初期位置（非傾状態、０°）、又は僅かに傾動した状態では、可動台１２０の動滑車１２８Ｌ，１２８Ｒの上方位置に、定滑車Ｋ１，Ｋ２が本体枠１１０（本体フレーム）に設けられ、定滑車Ｋ１，Ｋ２、及び動滑車１２８Ｌ，１２８Ｒに索体ｗが巻き掛けられているので、動滑車１２８Ｌ，１２８Ｒには上方向に比較的大きな力が働くので、巻取駆動部Ｍとしては、比較的低出力で安価な駆動モータを採用することができる。
On the other hand, in the container
また、本発明の実施形態に係るコンテナ回動装置１００の巻取駆動部Ｍ及び固定取付部Ｆは、回転支持軸１３１よりも上方に配置され、回転支持軸１３１は、巻取駆動部Ｍ（又は固定取付部Ｆ）と、可動台１２０の動滑車部１２８０との間に配置され、巻取駆動部Ｍ及び固定取付部Ｆは、可動台１２０の回転支持軸１３１を回転中心とした回動による、動滑車部１２８０の動線よりも半径方向外側に配置されているので、コンテナ２００が載置された可動台１２０が回転支持軸１３１を回転中心として回動した場合であっても、コンテナ２００及び可動台１２０の重心が、可動台１２０の動滑車部１２８０の動線よりも半径方向内側に位置するので、可動台１２０の回動時に本体枠１１０が倒れ難い構造となっている。
Further, the winding driving portion M and the fixed mounting portion F of the container
また、本発明の実施形態に係るコンテナ回動装置１００の本体枠１１０は、回転支持軸１３１よりも上方に設けられ、可動台１２０が回動状態で、コンテナ２００に当接して当該コンテナ２００の転倒を防止する転倒防止部材７を有する。
すなわち、簡単な構成で、転倒防止部材７を設けることにより、コンテナ２００が回動状態、反転状態となった場合であっても、コンテナ２００が転倒防止部材７に当接することで、コンテナ２００が可動台１２０から外れて転倒することを防止することができる。また、コンテナ回動装置１００は、規定よりも高さ等のサイズの異なるコンテナであっても、可動台１２０が回動状態で、そのコンテナが転倒防止部材７に当接することで転倒を防止可能となっている。また、転倒防止部材７として、水平な棒状又は突起状の転倒防止部材を採用した場合には安価な転倒防止部材７を提供することができる。
Further, the
That is, by providing the overturn
また、本発明の実施形態に係るコンテナ回動装置１００は、コンテナ２００の上端部が回転支持軸１３１と略同じ高さとなるように、可動台１２０の載置部１２３に載置されたコンテナ２００と当該載置部１２３との間に設けられる補助台（不図示）を有してもよい。
すなわち、規定よりも高さ等のサイズの異なる、例えば比較的小さいコンテナであっても、補助台を設けることにより、そのコンテナの上端部が回転支持軸１３１と略同じ高さとなり、回動時に、コンテナに収容されている物品を回転支持軸１３１を越えて容易に移動させることができる。つまり、異なる高さの補助台を準備することにより、様々なサイズのコンテナに対応することができる。この補助台は可動台１２０に固定部材により着脱自在に固定されてもよい。
Further, the container
That is, even if the container has a different size such as height than the regulation, for example, a container that is relatively small, by providing the auxiliary table, the upper end of the container becomes substantially the same height as the
また、本発明の実施形態に係るコンテナ回動装置１００は、動滑車部、可動台１２０又は索体ｗの可動領域のみに保護用カバー部材（不図示）を有してもよい。
すなわち、例えば石や砂利などの物から、動滑車部、可動台１２０又は索体ｗを保護することにより、簡単な構成で、装置の動作不良などを防止可能なコンテナ回動装置１００を提供することができる。
Further, the container
That is, by protecting the moving pulley, the
また、本発明の実施形態に係るコンテナ回動装置についてまとめると、以下のように記載することができる。
本体（本体枠１１０）に回転支持軸１３１を介して接続された可動台１２０は、動滑車（１２８Ｌ，１２８Ｒ等）を有している。
巻き上機（巻取駆動部Ｍ）から繰り出された索体ｗは、固定滑車（定滑車Ｋ２）を通じて鉛直下に有る可動台１２０の動滑車（１２８Ｌ）に巻き付き、反対方向に有る動滑車（１２８Ｒ）に巻き付き、鉛直上にある固定滑車（定滑車Ｋ１）を通じて固定フック（固定取付部Ｆ）に固定される。
巻き上機（巻取駆動部Ｍ）が索体ｗを巻き取り、可動台１２０が本体下部のフレームから離れた時に、荷重（可動台重量、コンテナ重量、農産物等荷の重量、の合計重量）の半分が回転支持軸１３１を通じて本体（本体枠１１０）に受け取られ、また半分は索体ｗを通じて巻き上機（巻取駆動部Ｍ）とフック（固定取付部Ｆ）に受け取られる。
ここで注視するのは、荷重の本体側にかかる重量（力）と可動台１２０の動滑車（１２８Ｌ，１２８Ｒ）にかかる重量（力）は半々である。また、この索体ｗにより巻き上機（巻取駆動部Ｍ）とフック（固定取付部Ｆ）それぞれに重量（力）が別れるということである。すなわち、巻き上機（巻取駆動部Ｍ）は荷重の１／４＋余力（例えば５ｋＮ）で稼働可能ということである。
これらを可能にするのは、固定滑車と動滑車を用いたことと、その固定滑車の取付位置と動滑車取付位置が重要である。また、上記図で示したそれぞれの構成要素の位置は、本体を小さく作る上で最低限の場所（位置）である。
本発明の実施形態に係るコンテナ回動装置は、油圧式（比較例）と比べて、必要とする力の差は極端に小さい。
また、可動台１２０（回転台）が回動し、回転支持軸１３１の水平線上に可動台１２０の動滑車（１２８Ｌ，１２８Ｒ）が移動した状態では、コンテナに収容されていた荷（物品）はすでにコンテナの外へ出始めていて全体の荷重は軽くなってきている。この水平位置から上方へ可動台１２０やコンテナが上がるに連れて荷は減り、重量の変わらない可動台１２０とコンテナ２００は回転支持軸１３１を通して本体（本体枠１１０）にかかり、最上部の１３０度の位置では、索体ｗにかかる重量（力）はわずかである。
例えば、従来例として油圧シリンダーを備え、可動台載置支持部を後方から押し上げ１３０度回転させる装置（従来例）では、可動台載置支持部中間より上方にシリンダーロッド用軸が設けられ、シリンダーは６５度から７５度の角度で下方及び後方にシリンダー受け軸が設けられる。荷重はその前方にあるため、シリンダーにかかる重量は、荷重の３倍～４倍（７０～８０ｋＮ）である。
一方、本発明に係るコンテナ回動装置では、上述したように、巻き上機（巻取駆動部Ｍ）にかかる力が比較的小さいので、低駆動力で安価な巻き上機（巻取駆動部Ｍ）を採用することができる。
Further, the container rotating device according to the embodiment of the present invention can be summarized as follows.
The
The rope w drawn out from the hoist (winding drive unit M) winds around the moving pulley (128L) of the movable table 120 located vertically through the fixed pulley (fixed pulley K2), and the moving pulley (128L) in the
When the hoisting machine (winding drive unit M) winds up the rope w and the movable table 120 separates from the frame at the bottom of the main body, the load (the total weight of the weight of the movable table, the weight of the container, and the weight of the load such as agricultural products) is applied. is received by the main body (body frame 110) through the
It should be noted here that the weight (force) applied to the main body side of the load and the weight (force) applied to the movable pulleys (128L, 128R) of the movable table 120 are 50/50. In addition, the weight (force) of the hoist (winding drive portion M) and the hook (fixed mounting portion F) are divided by the cable w. That is, the hoist (winding drive unit M) can be operated with 1/4 of the load + extra force (for example, 5 kN).
What makes these possible is the use of a fixed pulley and a movable pulley, and the mounting position of the fixed pulley and the mounting position of the movable pulley. Also, the positions of the constituent elements shown in the above figures are the minimum positions (positions) for making the main body small.
The difference in force required by the container rotating device according to the embodiment of the present invention is extremely small compared to the hydraulic type (comparative example).
In addition, when the movable table 120 (rotary table) rotates and the movable pulleys (128L, 128R) of the movable table 120 move on the horizontal line of the
For example, in a conventional device (conventional example) that includes a hydraulic cylinder and pushes up a movable table mounting support from the rear and rotates it by 130 degrees, a cylinder rod shaft is provided above the middle of the movable table mounting support, and the cylinder is provided with cylinder bearing shafts downward and rearward at an angle of 65 to 75 degrees. Since the load is in front of it, the weight on the cylinder is 3-4 times the load (70-80 kN).
On the other hand, in the container rotating device according to the present invention, as described above, the force applied to the hoisting machine (winding drive unit M) is relatively small. M) can be employed.
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的、構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings, the specific configurations are not limited to these embodiments, and design changes and the like may be made without departing from the gist of the present invention. are included in the present invention.
Further, the embodiments shown in the above drawings can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose, configuration, or the like.
In addition, the contents described in each drawing can be an independent embodiment, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment in which each drawing is combined.
例えば、上述した実施形態では、コンテナ回動装置の可動台１２０（揺動台）にコンテナが着脱自在に設けられていたが、この実施形態に限られるものではなく、可動台１２０にコンテナ２００が固定されていてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the container is detachably mounted on the movable table 120 (rocking table) of the container rotating device, but the present invention is not limited to this embodiment, and the
また、上述した実施形態では、巻取駆動部Ｍ（駆動モータ、又はワイヤホイスト等）が１つであったが、２つの巻取駆動部を本体枠に設けてもよい。 Also, in the above-described embodiment, there is one winding drive unit M (drive motor, wire hoist, or the like), but two winding drive units may be provided in the body frame.
５…収容用搬送部
１００…コンテナ回動装置（コンテナ転倒装置、コンテナ傾動装置又は野菜カゴ転倒装置ともいう）
１１０…本体枠（本体フレーム等）
１２０…可動台（反転テーブル等）
１２２…載置支持部（反転テーブルの垂直部材等）
１２３…載置部（反転テーブルの下枠等）
１２８Ｌ…第１の動滑車
１２８Ｒ…第２の動滑車
１３１…回転支持軸
２００…コンテナ（物品を収容する容器）
１２８０…動滑車部（バランスシーブ等）
１２８１Ｌ，１２８１Ｒ…旋回軸（第１の旋回軸、第２の旋回軸）
１２８２（１２８２Ｌ，１２８２Ｒ）…索輪（第１の索輪、第２の索輪）
Ｆ…固定取付部（フック等）
Ｋ１，Ｋ２…定滑車
Ｍ…巻取駆動部（駆動モータ、又はワイヤホイスト等）
ｗ…索体（ワイヤ等）
5: Conveyor for accommodation 100: Container rotation device (also called container tipping device, container tilting device, or vegetable basket tipping device)
110 Main body frame (main body frame, etc.)
120 Movable table (reversing table, etc.)
122: Placement support (perpendicular member of reversing table, etc.)
123... Mounting portion (lower frame of reversing table, etc.)
128L... First
1280 Movable pulley (balance sheave, etc.)
1281L, 1281R... Turning shaft (first turning shaft, second turning shaft)
1282 (1282L, 1282R) ... Cable loops (first cable loop, second cable loop)
F...Fixed attachment part (hook, etc.)
K1, K2: Fixed pulley M: Winding drive unit (driving motor, wire hoist, etc.)
w... cable body (wire etc.)
Claims (9)
本体枠と、
前記本体枠に水平に設けられた回転支持軸により回転自在に軸支された可動台と、
前記本体枠に設けられ、前記回転支持軸よりも高い位置から、索体を巻取り及び繰出し可能な巻取駆動部とを有し、
前記可動台は、前記回転支持軸から所定距離だけ離れて位置し、コンテナを載置可能な載置部と、
前記回転支持軸と前記載置部の間に設けられ、前記回転支持軸に対して前記載置部を支持するとともに、前記コンテナに当接可能な載置支持部と、
前記載置部の端部又は端部近傍に設けられた動滑車部とを有し、
前記巻取駆動部からの前記索体が、前記可動台に設けられた前記動滑車部に巻き掛けられた状態で、当該索体の端部が、前記本体枠の、前記回転支持軸よりも高い位置から固定取付部に固定され、
前記巻取駆動部による前記索体の巻取り及び繰出しにより、前記可動台及び当該可動台に載置される前記コンテナを傾動可能又は回動可能に構成されており、
前記動滑車部は、前記回転支持軸に対して平行な旋回軸と、前記旋回軸まわりに旋回可能な索輪とを有し、
前記巻取駆動部からの前記索体が、前記可動台に設けられた前記動滑車部の前記索輪に巻き掛けられた状態で、当該索体の端部が、前記固定取付部に固定されている
ことを特徴とするコンテナ回動装置。 A container rotating device,
body frame;
a movable base rotatably supported by a rotation support shaft provided horizontally on the body frame;
a winding drive unit provided on the body frame and capable of winding and unwinding the rope from a position higher than the rotation support shaft;
The movable table is positioned at a predetermined distance from the rotation support shaft and is capable of placing a container thereon;
a mounting support section provided between the rotation support shaft and the mounting section, supporting the mounting section with respect to the rotation support shaft and capable of abutting against the container;
and a movable pulley portion provided at or near the end of the mounting portion,
In a state in which the rope from the winding drive unit is wound around the movable pulley provided on the movable base, the end of the rope extends from the rotation support shaft of the main body frame. It is fixed to the fixed mounting part from a high position,
By winding and feeding the cord body by the winding drive unit, the movable table and the container placed on the movable table can be tilted or rotated ,
The movable pulley portion has a pivot shaft parallel to the rotation support shaft and a rope ring that can pivot around the pivot shaft,
In a state in which the rope from the winding drive unit is wound around the cable loop of the movable pulley provided on the movable base, the end of the rope is fixed to the fixed mounting unit. ing
A container rotating device characterized by:
前記第１の動滑車は、前記載置部の載置面に対して反対側の面側に、隙間をあけて設けられ、前記回転支持軸に対して平行な第１の旋回軸と、前記載置部の回転支持軸方向の一方の側面よりも外側に配置され、前記第１の旋回軸まわりに旋回可能な第１の索輪とを有し、
前記第２の動滑車は、前記載置部の載置面に対して反対側の面側に、隙間をあけて設けられ、前記回転支持軸に対して平行な第２の旋回軸と、前記載置部の回転支持軸方向の他方の側面よりも外側に配置され、前記第２の旋回軸まわりに旋回可能な第２の索輪とを有し、
前記巻取駆動部からの索体が、前記可動台に設けられた前記第１の動滑車の前記第１の索輪に巻き掛けられ、前記載置部の載置面に対して反対側の面側を通り、前記第２の動滑車の前記第２の索輪に巻き掛けられた状態で、当該索体の端部が、前記固定取付部に固定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ回動装置。 The movable pulley portion has a first movable pulley and a second movable pulley,
The first movable pulley is provided with a gap on the surface side opposite to the mounting surface of the mounting portion, and has a first turning shaft parallel to the rotation support shaft and a front pulley. a first rope loop disposed outside one side surface of the mounting portion in the direction of the rotation support axis and capable of turning around the first turning axis;
The second movable pulley is provided on the surface opposite to the mounting surface of the mounting portion with a gap therebetween, and has a second pivot shaft parallel to the rotation support shaft and a front pulley. a second rope ring disposed outside the other side surface of the mounting portion in the direction of the rotation support axis and capable of turning about the second turning axis;
A rope from the winding drive unit is wound around the first cable loop of the first movable pulley provided on the movable table, and is located on the opposite side of the mounting surface of the mounting unit. An end portion of the rope is fixed to the fixed mounting portion in a state in which it passes through the surface side and is wound around the second cable loop of the second movable pulley. 2. The container rotating device according to 1.
前記可動台の回転位置に応じて、前記動滑車部と前記巻取駆動部との間の索体、又は前記動滑車部と前記固定取付部との間の前記索体が、前記定滑車に対して接離自在となるように構成されている
ことを特徴とする請求項１または２の何れか１項に記載のコンテナ回動装置。 a fixed pulley provided on the body frame and arranged at a position higher than the rotation support shaft and lower than the winding drive unit or the fixed mounting unit;
Depending on the rotational position of the movable base, the cable between the moving pulley portion and the winding drive portion, or the cable between the moving pulley portion and the fixed mounting portion, is attached to the fixed pulley. The container rotating device according to claim 1 or 2, wherein the container rotating device is configured to be able to freely come into contact with and separate from the container.
前記コンテナに収容されている物品の量を検知する物品量検知部と、
前記角度検出部による検出結果、及び前記物品量検知部による検知結果に基づいて、前記巻取駆動部により、索体の巻取りや繰出しの制御を行う制御部とを有する
ことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載のコンテナ回動装置。
an angle detection unit that detects the tilt angle of the container or the rotation angle of the movable table;
an article amount detection unit that detects the amount of articles housed in the container;
and a control unit for controlling the winding and feeding of the rope by the winding driving unit based on the detection result by the angle detection unit and the detection result by the article amount detection unit. Item 9. The container rotating device according to any one of Items 1 to 8 .
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| JP2020037213A JP7245528B2 (en) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | container rotating device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2020037213A JP7245528B2 (en) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | container rotating device |
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| JP2021138490A JP2021138490A (en) | 2021-09-16 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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2020
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