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JP7249019B2 - Snow protection device - Google Patents
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Description

本発明は、特に寒冷地域において路面の融雪及び積雪防止を目的とした積雪防止装置に関する。 The present invention relates to a snow accumulation prevention device for the purpose of melting snow on a road surface and preventing snow accumulation, particularly in cold regions.

冬季の温度低下及び降雪による路面凍結は、交通渋滞やスリップによる交通事故の原因となる。歩道においても転倒により思わぬ怪我をしてしまうこともある。とりわけ日本国内で言えば北海道や山間部、豪雪地帯においては長期間に亘って低温・積雪が続くことから、頻繁な除雪作業が必要となってしまう。 Falling temperatures in winter and frozen road surfaces due to snowfall cause traffic congestion and traffic accidents due to slippage. Even on the sidewalk, a fall may cause an unexpected injury. Particularly in Japan, in Hokkaido, mountainous areas, and heavy snowfall areas, low temperatures and heavy snowfall continue for a long period of time, requiring frequent snow removal operations.

こうしたことから、対策として従来から以下のような装置が施されていた。
(1)消雪パイプ(「消雪管」「融雪管」ともいう。):道路に埋め込んだパイプから路上に設置したノズルを通して路面へ地下水を散布することで除雪及び融雪を行い、路面凍結を防止する装置である。
(2)ロードヒーティング:車道や歩道の舗装内に埋設した電熱線類や温水パイプ等により路面を加熱する装置である。
For this reason, conventionally, the following devices have been used as countermeasures.
(1) Snow removal pipes (also known as “snow removal pipes” or “snow melting pipes”): Groundwater is sprayed onto the road surface through nozzles installed on the road from pipes embedded in the road to remove and melt snow, thereby preventing road surface freezing. It is a device that prevents
(2) Road heating: A device that heats the road surface with electric heating wires, hot water pipes, etc. embedded in the pavement of the roadway or sidewalk.

しかしそれぞれの装置は従来から課題が指摘されていた。すなわち、(1)消雪パイプは地下水の汲み上げを行うことから地盤沈下を誘発することが弊害として指摘されていた他、水はけの悪い箇所では道路の冠水が生じるといった問題があった。また北海道や山間部などの気温がより低くなる地域においては消雪水自体が凍ってしまうため適用が難しいという問題があった。(2)については運用のランニングコストの問題、及び車道や歩道の舗装内に埋設するための施工の手間及び費用の問題、更には解放空間における発熱によるエネルギー非効率の問題があった。 However, problems have been pointed out for each device. In other words, (1) it has been pointed out that the snow-melting pipe pumps up groundwater, which causes ground subsidence, and that it causes flooding of roads in places with poor drainage. In addition, there is a problem that it is difficult to apply in regions where the temperature is lower, such as Hokkaido and mountainous areas, because the snow-melting water itself freezes. As for (2), there are the problems of running costs for operation, the labor and expense of burying them in the pavement of roadways and sidewalks, and the problems of energy inefficiency due to heat generation in open spaces.

ところで、ランニングコストを抑制しつつ安全に融雪するシステムとして特許文献1記載の散水融雪システムが提案されている。この文献によれば、不凍液が溜められているタンクから水が溜められているタンク内へ秤量し混合され、濃度管理された不凍液が圧送ポンプにより屋根に送られ散水し融雪され、散水された液は雨樋により回収され循環する散水融雪システムが開示されている。また、本願出願人はロードヒーティングと対比してもエネルギー効率が良く、様々な天候下にあっても最適な流量及びタイミングを特定することで凍結防止液の濃度を良好に維持することで環境負荷を低く抑えつつ路面の積雪を防止することが可能な、特許文献2記載の凍結防止液循環装置を以前に提案している。すなわち、凍結防止剤原液を貯留する第一のタンクと、凍結防止液を貯留する第二のタンクと、前記第一のタンクから前記第二のタンクに凍結防止剤原液を移送する第一のポンプと、供給された凍結防止液を回収する回収部と、前記回収部から前記第二のタンクに前記回収された凍結防止液を移送する第二のポンプとを備え、第二のタンクから対象領域への凍結防止液の供給のオン/オフを切り替えるための弁及び回収部に対象領域を経てきた凍結防止液の流入の許容/停止を切り替えるための弁を備えた装置である。 By the way, as a system for safely melting snow while suppressing running costs, a snow melting system by spraying water has been proposed as described in Patent Document 1. According to this document, the antifreeze liquid is weighed and mixed from a tank containing antifreeze liquid into a tank containing water, and the concentration-controlled antifreeze liquid is sent to the roof by a pressure pump, sprinkled with water, melted, and sprinkled with water. discloses a sprinkler snow melting system that is collected and circulated by rain gutters. In addition, the applicant of the present application has good energy efficiency compared to road heating, and by specifying the optimum flow rate and timing even under various weather conditions, it is possible to maintain a good concentration of the antifreeze liquid. We previously proposed an anti-freeze liquid circulation device described in Patent Document 2, which is capable of preventing snow from accumulating on the road surface while keeping the load low. That is, a first tank for storing the antifreezing agent undiluted solution, a second tank for storing the antifreezing liquid, and a first pump for transferring the antifreezing agent undiluted solution from the first tank to the second tank. and a recovery unit for recovering the supplied antifreeze liquid, and a second pump for transferring the recovered antifreeze liquid from the recovery unit to the second tank, wherein the target area is transferred from the second tank to the target area. a valve for switching on/off the supply of anti-freezing liquid to the recovery section and a valve for switching between allowing/stopping the inflow of anti-freezing liquid that has passed through the target area to the recovery section.

特開2007-278054JP 2007-278054 特開2018-188915JP 2018-188915

しかし特許文献1記載の発明では、降水状態や積雪、凍結状態を検知することなくシステムの運転/停止を手動で行う必要がある。そのため循環させる不凍液の濃度を維持するために多量の不凍液原料が必要となる他、融雪水の混合により循環させる不凍液の分量自体が膨張し続けることとなる。いずれかのタイミングでオーバーフローが生じる際に高濃度の塩化物が外部環境に流出することとなり、不凍液原料のコスト及び環境負荷が大きい。またそもそも降雪状態を管理していないことから積雪防止に資さないという問題がある。 However, in the invention described in Patent Document 1, it is necessary to manually operate/stop the system without detecting the state of precipitation, accumulated snow, or frozen state. Therefore, a large amount of antifreeze raw material is required to maintain the concentration of the circulated antifreeze, and the amount of the circulated antifreeze itself continues to expand due to the mixing of the snowmelt water. When overflow occurs at any timing, high-concentration chloride will flow out to the external environment, and the cost of the antifreeze raw material and the environmental load are large. Moreover, since the snowfall state is not managed in the first place, there is a problem that it does not contribute to the prevention of snow accumulation.

また特許文献2の凍結防止液循環装置によれば、濃度管理を適切に行うことによりローコストかつエネルギー効率良く、環境負荷を低減させることが可能となった。しかし本願出願人は、一般的な熱源を利用したロードヒーティングに代替し得る程度にまでコスト低減を実現すべく更に検討を行った。 Further, according to the anti-freezing liquid circulation device of Patent Document 2, it has become possible to reduce the environmental burden at low cost and with good energy efficiency by appropriately performing concentration control. However, the applicant of the present application has made further studies to realize cost reduction to the extent that it can be substituted for road heating using a general heat source.

すなわち本発明は、ロードヒーティングと対比してもエネルギー効率が更に良くコスト優位性をも実現した、路面の積雪を防止することが可能な積雪防止装置の提供をすることを課題とするものである。 That is, it is an object of the present invention to provide a snow accumulation prevention device capable of preventing the accumulation of snow on the road surface, which is more energy efficient and has a cost advantage compared to road heating. be.

上記課題を解決すべく、本発明に係る積雪防止装置は以下のような特徴を有する。すなわち、本発明に係る積雪防止装置は、対象領域の降雪状態を感知する降雪センサと、前記対象領域に供給する凍結防止液を調製する第一タンクと前記第一タンクから前記対象領域に調製された凍結防止液を供給する圧送ポンプと、前記対象領域から回収される液体の循環・排出を切り替える振分け弁と、前記振分け弁を介して循環される液体を貯留する第二タンクと、前記第二タンクに貯留された液体を前記第一タンクに供給する汲上ポンプとを備え、前記第一タンクは攪拌機構を有し、固体の凍結防止剤を溶媒中で攪拌することで凍結防止液を調製し、第一タンクには第一の水位センサが、第二タンクには第二の水位センサがそれぞれ備えられ、当該第一のセンサ及び第二のセンサにより検知される各タンクの水位に応じて圧送ポンプ及び汲上ポンプの作動並びに振分け弁の切り替えが制御されることを特徴とする(請求項1)。 In order to solve the above problems, the snow accumulation prevention device according to the present invention has the following features. That is, the snow cover prevention device according to the present invention includes a snowfall sensor that detects the snowfall state of a target area, a first tank that prepares antifreezing liquid to be supplied to the target area, and a first tank that supplies the antifreezing liquid to the target area. a pressure feed pump that supplies the antifreeze liquid, a sorting valve that switches circulation and discharge of the liquid recovered from the target area, a second tank that stores the liquid circulated through the sorting valve, and the second a pump for supplying the liquid stored in the tank to the first tank, the first tank having a stirring mechanism, and stirring the solid antifreeze in the solvent to prepare the antifreeze. , the first tank is equipped with a first water level sensor and the second tank is equipped with a second water level sensor, respectively, and the water level of each tank detected by the first sensor and the second sensor is pumped It is characterized in that the operation of the pump and the pumping pump and the switching of the distribution valve are controlled (Claim 1).

かかる構成とすることにより、固体の凍結防止剤を溶解させた凍結防止液を対象領域に供給することができ、安価なコストで積雪を防止し得、循環する液体の円滑な供給が可能となる。なお、前記固体の凍結防止剤は第一タンクに常時潤沢に供給するよう構成することができる(請求項2)。或いは、第一タンク内にヒータを備えるようにしてもよい(請求項3)。こうした構成により過飽和な状態の凍結防止液を調製することができるから、高濃度の凍結防止液を対象領域に供給することができ、適切に積雪を防止し得る。「固体の凍結防止剤を第一タンクに常時潤沢に供給する」とは、本積雪防止装置内を循環し得る液体の量を基準に所定の温度範囲で飽和状態を超える凍結防止剤が第一タンク内に供給されることをいい、第一タンク内に溶け残る状態で凍結防止剤が残存していてよく、また所定時間ごとに断続的に凍結防止剤が投入される投入タイマを設けるなど任意の方法を採用可能である。 With such a configuration, the antifreezing liquid in which the solid antifreezing agent is dissolved can be supplied to the target area, snow accumulation can be prevented at a low cost , and the circulating liquid can be smoothly supplied. . It should be noted that the solid antifreeze agent can be configured to always be abundantly supplied to the first tank (Claim 2). Alternatively, a heater may be provided in the first tank (Claim 3). With such a configuration, a supersaturated antifreeze solution can be prepared, so that a high-concentration antifreeze solution can be supplied to the target area, and snow accumulation can be appropriately prevented. "Always abundantly supply solid antifreeze to the first tank" means that the amount of antifreeze that exceeds the saturation state within a predetermined temperature range based on the amount of liquid that can circulate in this snow protection device is the first tank. It means that the antifreeze agent is supplied into the tank, and the antifreeze agent may remain undissolved in the first tank. method can be adopted.

また、降雪センサによる降雪状態の感知の有無により前記圧送ポンプ及び前記汲上ポンプの作動並びに前記振分け弁の切り替えを制御するよう構成することができる。その際、前記降雪センサにより降雪状態が感知された際、所定時間遅延させて前記圧送ポンプのオン制御を行うことを特徴としてもよく、また前記降雪センサにより降雪状態が感知されなかった際、所定時間遅延させて前記圧送ポンプのオフ制御を行うことを特徴とすることもできる(請求項4ないし請求項6)。かかる構成とすることで、降雪状態に応じたタイムリーな凍結防止液の供給が可能になる。圧送ポンプのオン制御を所定時間、例えば60秒遅延させる制御とすることで、振分け弁が確実に循環状態に移行してから凍結防止液が供給されることとなり、高濃度な凍結防止液の不要な外部流出を避けることができる。また降雪していない状態が感知されたとしても路面の降雪ないし積雪を完全に溶かすべく、圧送ポンプのオフ制御を所定時間遅延させることができる。 Further, it is possible to control the operation of the compressing pump and the pumping pump and the switching of the distribution valve depending on whether or not the snowfall sensor senses the state of snowfall. In this case, when the snowfall state is detected by the snowfall sensor, the on-control of the pressure feed pump may be performed with a predetermined time delay. It is also possible to perform off control of the compressing pump with a time delay (claims 4 to 6). With such a configuration, it becomes possible to supply the antifreezing liquid in a timely manner according to the state of snowfall. By delaying the turn-on control of the pressure feed pump for a predetermined time, for example, 60 seconds, the antifreezing liquid is supplied after the sorting valve is reliably circulated, eliminating the need for a high-concentration antifreezing liquid. external outflow can be avoided. Also, even if it is detected that the snow is not falling, it is possible to delay the off-control of the pumping pump for a predetermined time so as to completely melt the snow on the road surface.

また、振分け弁の排水への切り替え制御を前記圧送ポンプのオフ制御から所定時間遅延させて行うよう構成することにより、対象領域に供給されていた凍結防止液の回収を確実に行うことができる(請求項7)。ここでいう所定時間としては、対象領域に凍結防止液が供給されてから末端で回収され、振分け弁を通過するまでに要する平均時間に相当する。本積雪防止装置の設置環境によっても異なるが、例えば10分程度が想定される。 In addition, by configuring the switch control of the distribution valve to drain with a predetermined time delay from the off control of the pressure feed pump, the antifreezing liquid supplied to the target area can be reliably collected ( Claim 7). The predetermined time referred to here corresponds to the average time required for the antifreeze liquid to be supplied to the target area, collected at the end, and passed through the sorting valve. For example, about 10 minutes is assumed, although it depends on the installation environment of the snow cover prevention device.

なお、第一タンクは隔壁により二室に分離されている構成とし、第一の室から第二の室に調製された凍結防止液を不可逆的に供給する供給手段が隔壁に備えられているよう構成しても良い(請求項9)。不可逆的に供給する供給手段として、例えば二室を分離する隔壁に逆止弁を設けることや、また二室の水位が異なるよう構成し、第一の室内の水位が所定以上となった場合に第二の室に流入するような構造としてもよい。こうした構成とすることにより、溶解していない固体の凍結防止剤がそのまま対象領域に供給されたり、或いは循環経路の中で固体の凍結防止剤が残留し故障の原因となることを防止することができる。 The first tank is configured to be separated into two chambers by a partition wall, and the partition wall is provided with supply means for irreversibly supplying the antifreezing liquid prepared from the first chamber to the second chamber. You may constitute (Claim 9). As a supply means for irreversible supply, for example, a check valve is provided on the partition separating the two chambers, or the two chambers are configured so that the water levels are different, and when the water level in the first chamber exceeds a predetermined level, It may be structured to flow into the second chamber. By adopting such a configuration, it is possible to prevent the undissolved solid antifreeze agent from being supplied to the target area as it is, or the solid antifreeze agent remaining in the circulation path and causing a failure. can.

本発明に係る積雪防止装置によれば、固体の凍結防止剤を溶解させた凍結防止液を対象領域に供給することができ、熱源を用いたロードヒーティングや液状の凍結防止剤を用いるよりも有意に安価なコストで積雪を防止し得、循環する液体の円滑な供給が可能となる。また対象領域に一旦供給した固体の凍結防止剤を溶解させた凍結防止液を回収し再利用することで環境への塩化物排出を減少させることができ環境負荷を低減させることができる。 According to the snow protection device according to the present invention, it is possible to supply the anti-freezing liquid in which the solid anti-freezing agent is dissolved to the target area, and the load heating using the heat source and the use of the liquid anti-freezing agent Snow accumulation can be prevented at a significantly lower cost and a smooth supply of circulating liquid is possible . In addition, by recovering and reusing the antifreezing liquid in which the solid antifreezing agent is once supplied to the target area, it is possible to reduce the discharge of chlorides to the environment, thereby reducing the burden on the environment.

凍結防止液の循環制御にあっては、降雪状態か否かの感知という一の情報に基づきつつ、循環する溶液の利用効率を高めるべく、各装置(ポンプ及び振分け弁)の制御に際して遅延処理を介在させることで、制御の簡素化による安定運用性を高めることを可能とした。 In the circulation control of the anti-freezing liquid, delay processing is performed when controlling each device (pump and sorting valve) in order to increase the efficiency of using the circulating liquid based on the information of sensing whether it is snowing or not. By intervening, it was possible to improve stable operability by simplifying control.

[用語の定義]
なお本発明において
(1)「対象領域」としては道路路面やブロックを敷設した道路路面を想定しておりその舗装ないし敷設の材料及びその性質は問わない。凍結防止液を適切に循環させるため、上流となる供給始点から下流に向かって傾斜が設けられていることが望ましい。
(2)「積雪」とは地面に雪が積もることを言うが、本発明の目的との関係から防止する対象となる積雪としては路面上に残存することで凍結する可能性のあるものが広く含まれる。
(3)「凍結防止剤」としては塩化カルシウム、塩化ナトリウム、塩化マグネシウム、炭酸カルシウム、酢酸カルシウム、酢酸マグネシウム、尿素等、路面、気候、環境に応じて許容されるものを適宜採用することができる。なお本発明に係る積雪防止装置においては、固体の凍結防止剤を過飽和状態に溶解させ、これを対象領域に供給する構成を取る。かかる構成により、液体の凍結防止剤を使用する場合に比べランニングコストの低減を図ることができる。凍結防止液の対象領域への供給は、圧送ポンプのON/OFFにより制御される。圧送ポンプがONとなることで回収タンクから凍結防止剤溶液が対象領域の上部に配置された供給始点から対象領域に流れ出す。
[Definition of terms]
In the present invention, the (1) "target area" is assumed to be a road surface or a road surface on which blocks are laid, and the material and properties of pavement or laying are not limited. In order to properly circulate the anti-freezing liquid, it is desirable that there is an inclination from the supply starting point, which is upstream, toward the downstream.
(2) "Snowfall" refers to the accumulation of snow on the ground, but in relation to the object of the present invention, the snowfall to be prevented includes a wide range of snow that may remain on the road surface and freeze. be
(3) As the "anti-freezing agent", calcium chloride, sodium chloride, magnesium chloride, calcium carbonate, calcium acetate, magnesium acetate, urea, etc., which are permissible according to the road surface, climate and environment can be appropriately adopted. . In addition, in the snow protection device according to the present invention, the solid antifreeze agent is dissolved in a supersaturated state and is supplied to the target area. With such a configuration, the running cost can be reduced as compared with the case of using a liquid antifreeze agent. The supply of antifreeze liquid to the target area is controlled by ON/OFF of the pump. When the compressing pump is turned on, the antifreeze solution flows out from the collection tank to the target area from the supply start point located above the target area.

(4)「攪拌機構」としては、溶液が特段粘度を有するものではないことからプロペラ翼、傾斜パドル翼など適宜の形状の攪拌翼を採用することができる。上下の混合性を高めるべく室壁にバッフルを設けても良い。
(5)「水位センサ」としては種々の装置を採用可能であるが、典型的にはタンク内に水位検出用の電極を複数備えることで、多段階に分量検知することができる。
(6)「降雪センサ」としては、直接的に降雪の有無を感知できることが望ましいが、もとより「降水」と呼ばれる現象は多様に分類されるものであり一義的な感知が難しい。そこで本発明においてはその目的との関係から、外気温を検知する温度センサと対象エリア内を連続的に鉛直方向に移動する物体の検知をもって降水として検知する映像モニタとの2種類のパラメータ検知をもって降水状態を感知することができる。具体的には気温が5℃以下で1分毎に規定の鉛直方向に移動する物体を検知したときに降雪「あり」状態(=降雪状態を感知)と判定し、気温、物体検知のいずれかが無い場合に降雪「なし」状態(=降雪状態を感知していない)と判定する。
(7)また「除塵タンク」の構成としては、対象領域を通ってきた液体を領域端部で受ける溝部を介して流入する第一の枡(泥溜枡)、第一の枡から横溢する液体の受け皿となる第二の枡の複数の枡を組み合わせることができる。かかる構成によりごみや汚泥の除去を行い得る。
(4) As the "stirring mechanism", since the solution does not have a particular viscosity, it is possible to employ stirring blades of an appropriate shape, such as propeller blades and inclined paddle blades. A baffle may be provided on the chamber wall in order to improve mixing of the upper and lower liquids.
(5) Various devices can be used as the "water level sensor", but typically by providing a plurality of electrodes for detecting the water level in the tank, the volume can be detected in multiple stages.
(6) It is desirable for the "snowfall sensor" to be able to directly detect the presence or absence of snowfall, but the phenomenon called "precipitation" is classified in various ways, and it is difficult to detect it in a unique way. Therefore, in relation to the object, the present invention uses two types of parameter detection, namely, a temperature sensor that detects the outside air temperature and a video monitor that detects precipitation by detecting an object that continuously moves vertically within the target area. Precipitation conditions can be sensed. Specifically, when the temperature is 5°C or less and an object moving in a specified vertical direction is detected every minute, it is determined that it is snowing (=detects snowfall), and either temperature or object detection is detected. If there is no snowfall, it is determined that the snowfall state is "no" (=the snowfall state is not sensed).
(7) In addition, as the configuration of the "dust removal tank", there is a first measure (mud pool) into which the liquid that has passed through the target area flows in through a groove portion that receives the liquid at the end of the region, and the liquid overflows from the first measure. It is possible to combine a plurality of cells of the second cell that serves as a receiving tray for the With such a configuration, dust and sludge can be removed.

本発明の一の実施例に係る積雪防止装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a snow cover prevention device according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一の実施例に係る積雪防止装置の制御の流れを示すフローである。4 is a flow showing the flow of control of the snow cover prevention device according to one embodiment of the present invention; 全自動処理の流れを示すサブルーチンである。This is a subroutine showing the flow of fully automatic processing. 強制処理の流れを示すサブルーチンである。This subroutine shows the flow of forced processing. 各装置の遅延タイマのタイムアウト処理の流れを示すサブルーチンである。4 is a subroutine showing the flow of timeout processing of the delay timer of each device; 各タンクの水位に応じた各ポンプの制御の流れを示すサブルーチンである。This is a subroutine showing the control flow of each pump according to the water level of each tank. 除塵タンクの水位に応じた振分け弁の制御の流れを示すサブルーチンである。It is a subroutine showing the control flow of the sorting valve according to the water level of the dust removal tank. アプリケーションによるステータス情報画面の画面イメージ図である。FIG. 11 is a screen image diagram of a status information screen by an application; アプリケーションによる状態監視及び操作画面の画面イメージ図である。FIG. 10 is a screen image diagram of a state monitoring and operation screen by an application;

以下、本発明の具体的な実施形態を、図示しつつ説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to drawings.

[1]装置の各構成の説明
[1-1]装置全体の説明
図1は本発明の一の実施例に係る積雪防止装置の構成を示すブロック図である。白抜き矢印は本積雪防止装置を循環する凍結防止液の流れる向きを表す。点線の矢印は検知されるデータの伝達及び稼働/停止の信号の伝達を表す。積雪防止装置1は、降雪時における路盤Rの積雪を防止するべく、第一タンク10、第一タンク10に供給する固体の凍結防止剤を貯蔵する貯蔵庫20、圧送ポンプ30、を路盤Rの上流に備える。また回収側溝40、三方弁(振分け弁)50、第二タンク60、汲上ポンプ70を路盤Rの下流に備える。ここで「上流」「下流」とは、凍結防止液を路盤Rに供給した場合に液体を供給、回収する両端をそれぞれ指している。汲上ポンプ70が稼働することにより循環してきた凍結防止液が再び第一タンク10に還流する。路盤Rを対象領域として固体の凍結防止剤を溶解した凍結防止液の供給制御を行うことで積雪を防止する。また積雪防止装置1は降雪センサ80を備えており、路盤R及びその上部空間における天候状況を監視する。制御盤90は各センサからの入力情報に基づいて各ポンプ(圧送ポンプ30、汲上ポンプ70)及び振分け弁50の稼働/停止及び開閉の制御を行う。
[1] Description of each configuration of the device [1-1] Description of the entire device FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a snow accumulation prevention device according to one embodiment of the present invention. White arrows indicate the direction of flow of the antifreeze liquid circulating through the snow protection device. The dashed arrows represent the transmission of sensed data and the transmission of active/deactivated signals. In order to prevent snow accumulation on the roadbed R during snowfall, the snow cover prevention device 1 includes a first tank 10, a storage container 20 for storing a solid antifreeze agent to be supplied to the first tank 10, and a pumping pump 30 upstream of the roadbed R. Prepare for. Further, downstream of the roadbed R, a collection gutter 40, a three-way valve (distribution valve) 50, a second tank 60, and a pumping pump 70 are provided. Here, the terms "upstream" and "downstream" respectively refer to both ends where the liquid is supplied and recovered when the antifreezing liquid is supplied to the roadbed R. The circulating anti-freezing liquid is returned to the first tank 10 again by the operation of the pumping pump 70 . Snow accumulation is prevented by controlling the supply of an antifreezing liquid obtained by dissolving a solid antifreezing agent with the roadbed R as the target area. The snow cover prevention device 1 also includes a snowfall sensor 80 to monitor weather conditions on the roadbed R and the space above it. The control panel 90 controls the operation/stopping and opening/closing of each pump (compressing pump 30, pumping pump 70) and the distribution valve 50 based on input information from each sensor.

[1-2]凍結防止液供給の構成
次に供給される凍結防止液の調製及び路盤Rへの供給について説明する。本実施例において第一タンク10は、回収・液体調製部12と送液部14の2室構造となっている。回収・液体調製部12内には攪拌機構(図示しない)及びヒータ(図示しない)が備えられている。貯蔵庫20に貯蔵されている固体の凍結防止剤が攪拌の支障とならない程度に常に十分供給される。凍結防止剤の供給方法は問わない。本実施例に係る積雪防止装置1においては、循環する凍結防止液の濃度管理は行わない。定期的又は不定期に回収・液体調製部12に固体の凍結防止剤を手動又は自動的に供給し得る。十分に供給された凍結防止剤は攪拌機構により攪拌され、飽和状態の凍結防止液が調製される。ヒータを稼働させた場合、飽和溶解度が高くなることからより高濃度の凍結防止液の調製を行うことができる。
[1-2] Configuration of supply of antifreezing liquid Next, preparation of the antifreezing liquid to be supplied and supply to the roadbed R will be described. In this embodiment, the first tank 10 has a two-chamber structure of a recovery/liquid preparation section 12 and a liquid transfer section 14 . A stirring mechanism (not shown) and a heater (not shown) are provided in the recovery/liquid preparation section 12 . The solid antifreeze stored in the reservoir 20 is always sufficiently supplied to the extent that it does not interfere with stirring. Any method of supplying the antifreezing agent is acceptable. In the snow protection device 1 according to this embodiment, concentration control of the circulating antifreezing liquid is not performed. Solid cryoprotectant may be manually or automatically supplied to the recovery and liquid preparation unit 12 on a regular or irregular basis. A sufficient supply of antifreeze is stirred by a stirring mechanism to prepare a saturated antifreeze. When the heater is operated, the saturated solubility increases, so that antifreeze liquid with a higher concentration can be prepared.

回収・液体調製部12と送液部14とは、隔壁16を介して連接されている。回収・液体調製部12で調製された飽和状態の凍結防止液は、送液部14に対して不可逆的に供給される。不可逆的な供給手段は任意の方法を採用することができ、例えば逆止弁を隔壁16に設け供給する方法等が採用可能である。 The recovery/liquid preparation section 12 and the liquid transfer section 14 are connected via a partition wall 16 . The saturated antifreeze liquid prepared in the recovery/liquid preparation unit 12 is irreversibly supplied to the liquid sending unit 14 . Any method can be adopted as the irreversible supply means.

また第一タンク10には第一の水位センサ18が備えられており、その水位の変化に応じて圧送ポンプ30、振分け弁50及び汲上ポンプ70の稼働/停止(オン/オフ)が制御される。その詳細は後述する。 In addition, the first tank 10 is provided with a first water level sensor 18, and the operation/stop (on/off) of the compressing pump 30, the distribution valve 50, and the pumping pump 70 is controlled according to the change in the water level. . The details will be described later.

[1-3]路盤Rへの凍結防止液供給
圧送ポンプ30が稼働することにより、送液部14(第一タンク10)に貯留されている凍結防止液は路盤Rに供給される。本実施例においては、路盤Rは供給始点から回収側溝40に向かって緩やかな傾斜を備えている。そのため供給された凍結防止液は、降雪及び積雪の水分を伴って回収側溝40に回収される。
[1-3] Anti-freezing liquid supply to roadbed R The anti-freezing liquid stored in the liquid feeding unit 14 (first tank 10) is supplied to the roadbed R by operating the pumping pump 30 . In this embodiment, the roadbed R has a gentle slope from the supply start point toward the recovery side ditch 40 . Therefore, the supplied anti-freezing liquid is collected in the collection gutter 40 together with the water content of snowfall and accumulated snow.

[1-4]凍結防止液回収/廃棄の構成
回収側溝40に至った凍結防止液及びこれにより融解した雪解け水(以下「融解液」ということがある)は、振分け弁50を介して第二タンク60に回収されるか、又は外部に排出される。その振分け制御は後述する。第二タンク60は、融解液が流入する第一の枡(泥溜枡)、第一の枡から横溢する液体の受け皿となる第二の枡の複数の枡の組み合わせとして構成することができる。複数の枡を組み合わせることにより、流入する液体に含まれる異物(砂、泥、ごみ、枯葉等の固形物)を第一の枡において沈殿させ、液体部分のみを循環経路に維持することができる。もっとも十分な容量のある枡であれば異物の沈殿、清澄な液体の供給の両方の機能を単一の枡に持たせても良い。第二タンク60に回収された融解液は、汲上ポンプ70が稼働することにより第一タンク10に供給される。これにより路盤Rに供給された凍結防止液が循環することとなる。
[1-4] Antifreeze liquid recovery/disposal configuration The antifreeze liquid that has reached the recovery gutter 40 and the melted snow water (hereinafter sometimes referred to as "melted liquid") It is collected in the tank 60 or discharged to the outside. The allocation control will be described later. The second tank 60 can be configured as a combination of a plurality of chambers, a first chamber (mud chamber) into which the molten liquid flows, and a second chamber serving as a catcher for the liquid overflowing from the first chamber. By combining a plurality of troughs, foreign matter (solid matter such as sand, mud, garbage, dead leaves, etc.) contained in the inflowing liquid can be sedimented in the first trough, and only the liquid portion can be maintained in the circulation path. As long as the container has the most sufficient capacity, a single container may have both functions of settling foreign matter and supplying clear liquid. The melt collected in the second tank 60 is supplied to the first tank 10 by operating the pumping pump 70 . As a result, the antifreezing liquid supplied to the roadbed R is circulated.

また第二タンク60には第二の水位センサ62が備えられており、その水位の変化に応じて圧送ポンプ30及び汲上ポンプ70の稼働/停止(オン/オフ)、並びに振分け弁50のモード(循環/排出)が制御される。その詳細は後述する。 In addition, the second tank 60 is provided with a second water level sensor 62, which operates/stops (on/off) the compressing pump 30 and the pumping pump 70, and switches the mode of the sorting valve 50 ( circulation/exhaust) is controlled. The details will be described later.

[1-5]降雪センサの詳細説明(便宜的な降雪判定)
次に降雪センサ80について説明する。降雪センサ80は外気温センサ81、カメラ82を備える。外気温センサ81は測定エリアの気温を検知する。映像モニタ82は画面内を通過する垂直方向への通過物の有無を検知する。本発明に係る積雪防止装置は積雪を防止することが目的である一方、降水の種類として降雨なのか降雪なのか、また外気温によって積雪のし易さが変わる。また主として監視すべきは積雪をする懸念があるか否か、であり、厳密に降水物が雨なのか雪なのか(すなわち降水物がどの程度の凍結状態にあるのか)について判断する必要は無い。
[1-5] Detailed description of snowfall sensor (convenient snowfall determination)
Next, the snowfall sensor 80 will be described. The snowfall sensor 80 includes an outside air temperature sensor 81 and a camera 82 . An outside air temperature sensor 81 detects the temperature of the measurement area. The video monitor 82 detects the presence or absence of an object passing through the screen in the vertical direction. While the purpose of the snow accumulation prevention device according to the present invention is to prevent snow accumulation, the likelihood of snow accumulation varies depending on whether the type of precipitation is rain or snow and the outside temperature. Also, what should be monitored mainly is whether or not there is a risk of snow accumulation, and it is not necessary to judge strictly whether the precipitation is rain or snow (i.e., how frozen the precipitation is). .

そこで本実施例では、外気温が5℃未満でありかつ垂直通過物がある、と検知したときは「降雪あり」と判断し、それ以外の場合は「降雪無し」と判断する。この判断結果に基づいて後述の通り圧送ポンプ30及び汲上ポンプ70のオンオフ、並びに振分け弁50のモードの制御が行われる。 Therefore, in this embodiment, when it is detected that the outside air temperature is less than 5° C. and that there is a vertically passing object, it is determined that "snow is falling", and otherwise, it is determined that "snow is not falling". Based on the result of this determination, on/off of the compressing pump 30 and the pumping pump 70 and mode control of the distribution valve 50 are performed as will be described later.

[2]各ポンプ及び振分け弁の制御フロー
次に、図2ないし図7を参照しつつ各ポンプ(圧送ポンプ30、汲上ポンプ70)及び振分け弁50の制御フローについて説明する。
[2] Control Flow of Each Pump and Distributing Valve Next, the control flow of each pump (compressing pump 30, pumping pump 70) and distributing valve 50 will be described with reference to FIGS.

[2-1]メインフロー
図2は本実施例に係る積雪防止装置のメインフローを示したものである。まず初期処理として運転モード及び振分け弁50のモードの初期化が行われる(ステップS202)。次に、振分け弁50、圧送ポンプ30、汲上ポンプ70、及び各要素の遅延タイマのインクリメント処理を行う(ステップS204)。次いで各要素の状態取得処理を行う(ステップS206)。具体的には、振分け弁50の状態(循環モード/排水モード)、温度センサ81から外気温、カメラ82から降雪状態、圧送ポンプ30、汲上ポンプ70、撹拌機(図示しない)から稼働状況(停止/動作中)及び状態(正常/異常)、第一の水位センサ18、第二の水位センサ62からそれぞれの水位値等の情報を取得する。なお図1において図示していないが、圧送ポンプ30による路盤Rへの液体供給流量や汲上ポンプ70による第二タンク60から第一タンク10への汲み上げ流量を感知するセンサを備え、これらについての情報を取得するよう構成することもできる。
[2-1] Main Flow FIG. 2 shows the main flow of the snow protection device according to this embodiment. First, the operation mode and the mode of the distribution valve 50 are initialized as initial processing (step S202). Next, increment processing is performed for the distribution valve 50, the compressing pump 30, the pumping pump 70, and the delay timer of each element (step S204). Next, a state acquisition process for each element is performed (step S206). Specifically, the state of the distribution valve 50 (circulation mode/drainage mode), the outside temperature from the temperature sensor 81, the snowfall state from the camera 82, the operation status (stopped / during operation) and status (normal/abnormal), the first water level sensor 18 and the second water level sensor 62 acquire information such as respective water level values. Although not shown in FIG. 1, a sensor for sensing the flow rate of the liquid supplied to the roadbed R by the pumping pump 30 and the flow rate pumped from the second tank 60 to the first tank 10 by the pumping pump 70 is provided, and information about these is provided. can also be configured to obtain

次に、現状の運転モードに従った処理として各ポンプ及び振分け弁50のON/OFFないしモード切替、並びにその遅延タイマの設定が行われる(ステップS208、S210、S212)。その詳細は後述する。 Next, ON/OFF or mode switching of each pump and distribution valve 50 and setting of the delay timer are performed as processing according to the current operation mode (steps S208, S210, S212). The details will be described later.

続いて、各要素のタイマステータス処理が行われる(ステップS214)。すなわち、各要素のON/OFFの遅延タイマのタイムアウト監視を行い、タイムアウトになったと判定された場合各々のON/OFF(ないしモード切替)の制御が行われる。その詳細は後述する。 Subsequently, timer status processing of each element is performed (step S214). That is, the ON/OFF delay timer of each element is monitored for timeout, and when it is determined that the timeout has occurred, each ON/OFF (or mode switching) control is performed. The details will be described later.

次に、第一タンク10、第二タンク60の水位に基づいた各ポンプ(圧送ポンプ30、汲上ポンプ70)の制御処理が行われる(ステップS216)。この制御処理は各タンク内に貯留される液量を適正量にコントロールするための処理であり、例えば第一タンク10の水位が下限値に満たない場合、路盤Rへの凍結防止液供給を一時的に停止すべく圧送ポンプ30をOFFにする一方で第一タンク10の水位が上限を超えている場合、第二タンク60からの汲み上げを一時的に停止すべく汲上ポンプ70をOFFにする。その詳細は後述する。 Next, control processing of each pump (compressing pump 30, pumping pump 70) based on the water levels of the first tank 10 and the second tank 60 is performed (step S216). This control process is a process for controlling the amount of liquid stored in each tank to an appropriate amount. When the water level in the first tank 10 exceeds the upper limit while the pressure pump 30 is turned off to temporarily stop, the pumping pump 70 is turned off to temporarily stop pumping from the second tank 60.例文帳に追加The details will be described later.

次に、水位による振分け弁50の制御処理が行われる(ステップS218)。これは第二タンク60の水位に従って強制的に振分け弁50のモードを切り替えるものであり、その詳細は後述する。 Next, control processing of the distribution valve 50 based on the water level is performed (step S218). This is to forcibly switch the mode of the sorting valve 50 according to the water level of the second tank 60, the details of which will be described later.

その後、取得した各情報の分更新処理を行う(ステップS220)。取得した流量及び消費電力を分単位に変換する。なおかかる情報処理は本実施例にかかる積雪防止装置1の適正運転状況を確認するためのログ取得のために行うものであり、各要素の制御それ自体へのトリガとはしていないが、サーバ100を介して端末装置110上のアプリケーションでの状態監視に資する情報として取得される。また運転状況を遠隔モニタリングしている際に全自動処理から強制処理に切り替えるべき状況に至っていないかを監視することができる。 After that, update processing is performed for each piece of acquired information (step S220). Convert the obtained flow rate and power consumption to minutes. This information processing is performed to obtain a log for confirming the proper operating status of the snow cover prevention device 1 according to this embodiment, and is not used as a trigger for the control of each element itself, but the server 100 as information that contributes to status monitoring in the application on the terminal device 110 . In addition, when the operating conditions are remotely monitored, it is possible to monitor whether the situation has reached the point where the fully automatic processing should be switched to the forced processing.

次いで、各要素についての外部からの入出力処理が行われる(ステップS222)。具体的には、各要素についてのON/OFF或いはモードの更新処理の有無及び制御タイマタイムアウトの有無に応じて各要素のON/OFF或いはモード切替を行う。その後各センサからのデータ及び各要素の稼働状態を取得して保存し(ステップS224)、ステップS204に戻る。 Next, input/output processing from the outside is performed for each element (step S222). Specifically, ON/OFF or mode switching of each element is performed according to the presence or absence of ON/OFF or mode update processing for each element and the presence or absence of control timer timeout. After that, the data from each sensor and the operating state of each element are acquired and stored (step S224), and the process returns to step S204.

[2-2]全自動処理
次に、全自動処理のフローについて説明する。この処理モードでは降雪の有無判定、各要素の稼働状態、及び各タンクの水位状況に応じて各要素の稼働状態を制御するか、又は遅延タイマを設定する。
[2-2] Fully Automatic Processing Next, the flow of fully automatic processing will be described. In this processing mode, the operating state of each element is controlled or a delay timer is set according to the presence/absence of snowfall, the operating state of each element, and the water level of each tank.

まず、降雪センサ80の情報に基づき降雪の有無を判定する(ステップS302)。降雪「あり」と判定された場合、次いで圧送ポンプ30のON遅延タイマの起動条件を満たすかを判定する(ステップS304、S306、S308、S310)。具体的には圧送ポンプ30が現状OFFであることを前提として、第一タンク10の水位が下限水位(例えば20cm)以上であり、現時点で圧送ポンプON遅延タイマが作動していない場合、圧送ポンプON遅延タイマを起動させるとともに、振分け弁排水モードへの切替遅延タイマを停止させる。この圧送ポンプON遅延タイマは、振分け弁50が循環モードに切り替わるまでのタイムラグを考慮したものである。遅延時間は路盤Rの面積や形状にもよるが、ここでは60秒とする。 First, the presence or absence of snowfall is determined based on information from the snowfall sensor 80 (step S302). If it is determined that there is snowfall, then it is determined whether or not the conditions for activating the ON delay timer of the compressing pump 30 are satisfied (steps S304, S306, S308, S310). Specifically, on the premise that the pressure pump 30 is currently OFF, the water level of the first tank 10 is equal to or higher than the lower limit water level (for example, 20 cm), and if the pressure pump ON delay timer is not operating at this time, the pressure pump The ON delay timer is started, and the switch delay timer to the diverting valve drain mode is stopped. This pressure-feeding pump ON delay timer takes into account the time lag until the distribution valve 50 switches to the circulation mode. Although the delay time depends on the area and shape of the roadbed R, it is assumed here to be 60 seconds.

次いで、汲上ポンプ70のON制御の条件を満たすかを判定する(ステップS312、S314、S316、S318)。具体的には汲上ポンプ70が現状OFFであることを前提として、第一タンク10の水位が閾値(本実施例では85cm)未満であり、かつ第二タンク60の水位が閾値(本実施例では40cm)以上の場合、汲上ポンプ70がONとなり第二タンク60から第一タンク10への融解液の供給が開始される。 Next, it is determined whether the conditions for ON control of the pumping pump 70 are satisfied (steps S312, S314, S316, S318). Specifically, on the premise that the pumping pump 70 is currently OFF, the water level of the first tank 10 is less than the threshold (85 cm in this embodiment), and the water level of the second tank 60 is less than the threshold (in this embodiment 40 cm) or more, the pumping pump 70 is turned on and the supply of the melt from the second tank 60 to the first tank 10 is started.

次いで、振分け弁50のモードが排水モードである場合、循環モードへの切替処理が行われる(ステップS320、S322)。 Next, when the mode of the distribution valve 50 is the drainage mode, a process of switching to the circulation mode is performed (steps S320, S322).

降雪「なし」と判定された場合(ステップS302:なし)、各ポンプが動作中でかつOFF遅延タイマが既に起動していないことを条件として、各ポンプのOFF遅延タイマを設定する(ステップS324、S326、S328、S330)。圧送ポンプ30のOFF遅延タイマを設定することにより、降雪が止んでからも路面の降雪を完全に融かす猶予が設けられる。本実施例では30秒としている。また汲上ポンプ70のOFF遅延タイマは、ポンプ動作で第一タンク10の水位が揺らぐことが考えられることから供給量にバッファを設けることを意図したものである。本実施例では10秒としている。 If it is determined that there is no snowfall (step S302: none), the OFF delay timer of each pump is set on the condition that each pump is in operation and the OFF delay timer has not already started (step S324, S326, S328, S330). By setting an OFF delay timer for the pump 30, there is time to allow the snow on the road surface to completely melt after the snow has stopped. In this embodiment, it is 30 seconds. Also, the OFF delay timer of the pumping pump 70 is intended to provide a buffer for the supply amount since the water level in the first tank 10 may fluctuate due to the pump operation. In this embodiment, it is 10 seconds.

[2-3]強制処理
一方、多量な降雪やセンサ不具合等何らかの理由により手動での強制処理が必要な場合、端末装置110から強制処理モードに切り替えることで各ポンプを稼働させ、路盤Rに凍結防止液を供給することができる。圧送ポンプ30がOFFで第一タンク10の水位が下限水位以上である場合、遅延タイマを介在させることなく即座に圧送ポンプ30をONとする(ステップS402、S404、S406)。また汲上ポンプ70がOFFで第一タンク10が閾値水位未満かつ第二タンク60が閾値水位以上の場合、汲上ポンプ70をONとする(ステップS408、S410、S412、S414)。
[2-3] Forced processing On the other hand, if manual forced processing is required for some reason such as heavy snowfall or sensor failure, each pump is operated by switching to the forced processing mode from the terminal device 110, and the roadbed R freezes. Preventive liquid can be supplied. When the compressing pump 30 is OFF and the water level in the first tank 10 is equal to or higher than the lower limit water level, the compressing pump 30 is immediately turned ON without intervention of a delay timer (steps S402, S404, S406). When the drawing pump 70 is OFF, the first tank 10 is below the threshold water level and the second tank 60 is above the threshold water level, the drawing pump 70 is turned ON (steps S408, S410, S412, S414).

[2-4]各装置のタイマステータス処理
図5は、各ポンプ(圧送ポンプ30、汲上ポンプ70)のON/OFF、及び振分け弁50の排水モードへの切替に関する各遅延タイマの制御フローを示したものである。圧送ポンプ30(ステップS502、S504、S506、S508)、汲上ポンプ70(ステップS510、S512、S514、S516)、振分け弁50(ステップS518、S520)について順次稼働状態の切替を行う。なお圧送ポンプ30のOFF遅延タイマがタイムアウトとなったとき(ステップS506:Yes)の処理として、圧送ポンプOFF遅延タイマを停止し、圧送ポンプ30をOFFにするのとともに振分け弁50の排水モードへの切替遅延タイマの起動処理が行われる(ステップS508)。これは圧送ポンプ30がOFFとなった後、路盤Rを流れる凍結防止液等が第二タンク60に回収されるまでの時間を考慮したものであり、本実施例では10分と設定している。
[2-4] Timer status processing of each device FIG. 5 shows the control flow of each delay timer regarding ON/OFF of each pump (compression pump 30, pumping pump 70) and switching of the sorting valve 50 to the drainage mode. It is a thing. The operating states of the compressing pump 30 (steps S502, S504, S506, S508), the pumping pump 70 (steps S510, S512, S514, S516), and the distribution valve 50 (steps S518, S520) are sequentially switched. When the pressure-feeding pump 30 OFF delay timer times out (step S506: Yes), the pressure-feeding pump OFF delay timer is stopped, the pressure-feeding pump 30 is turned OFF, and the sorting valve 50 is switched to the drain mode. Activation processing of the switching delay timer is performed (step S508). This takes into account the time it takes for the anti-freezing liquid, etc. flowing on the roadbed R to be collected in the second tank 60 after the force pump 30 is turned off, and is set to 10 minutes in this embodiment. .

[2-5]水位による各ポンプ制御
次に、各タンクの水位に基づく各ポンプの制御フローについて図6を参照しつつ説明する。圧送ポンプ30又は汲上ポンプ70のいずれかがONであることを前提として(ステップS602:Yes)、各タンクの水位が上下限値を超えないよう制御される。具体的には、第一タンク10の水位が下限水位(ここでは20cm)に満たない場合、圧送ポンプ30がOFFとされ第一タンク10からの流出を止める。一方第一タンク10の水位が上限水位(ここでは100cm)以上の場合、汲上ポンプ70がOFFとされ、第一タンク10への流入を止める。また第二タンク60の水位が下限水位(ここでは20cm)に満たない場合、汲上ポンプ70がOFFとされ第二タンク60からの流出を止める。
[2-5] Control of Each Pump Based on Water Level Next, the control flow of each pump based on the water level of each tank will be described with reference to FIG. Assuming that either the compressing pump 30 or the pumping pump 70 is ON (step S602: Yes), the water level of each tank is controlled so as not to exceed the upper and lower limits. Specifically, when the water level in the first tank 10 is less than the lower limit water level (here, 20 cm), the pressure feed pump 30 is turned off to stop the outflow from the first tank 10 . On the other hand, when the water level in the first tank 10 is equal to or higher than the upper limit water level (here, 100 cm), the drawing pump 70 is turned off to stop the flow into the first tank 10 . Moreover, when the water level of the second tank 60 is less than the minimum water level (here, 20 cm), the drawing pump 70 is turned off to stop the outflow from the second tank 60 .

[2-6]水位による振分け弁制御
次に、第二タンク60の水位に基づく振分け弁50の制御フローについて図7を参照しつつ説明する。振分け弁50が循環モードである場合第二タンク60に回収された融解液が流入することとなり、一方排出モードである場合流入しないこととなる。現状の振分け弁50が排水モードである場合(ステップS702:Yes)、第二タンク60の水位が閾値水位(40cm)未満のとき(ステップS704:Yes)には、振分け弁50が循環モードに切り替えられる(ステップS706)。一方現在の振分け弁50が循環モードである場合(ステップS708:Yes)、第二タンク60の水位が上限水位(ここでは60cm)以上である(ステップS710:Yes)と、振分け弁50が排水モードに切り替えられる(ステップS712)。
[2-6] Sorting Valve Control Based on Water Level Next, the control flow of the sorting valve 50 based on the water level of the second tank 60 will be described with reference to FIG. When the distribution valve 50 is in the circulation mode, the melted liquid collected in the second tank 60 flows into the second tank 60, and when it is in the discharge mode, it does not flow. When the current sorting valve 50 is in the drainage mode (step S702: Yes), when the water level of the second tank 60 is less than the threshold water level (40 cm) (step S704: Yes), the sorting valve 50 switches to the circulation mode. (step S706). On the other hand, if the current sorting valve 50 is in the circulation mode (step S708: Yes), the water level of the second tank 60 is equal to or higher than the upper limit water level (here, 60 cm) (step S710: Yes), the sorting valve 50 is in the drainage mode. (step S712).

[3]アプリケーションによる監視及び制御
次に、端末装置110を介した本実施例にかかる積雪防止装置1の監視及び制御について、図8及び図9を用いて説明する。積雪防止装置1を構成する各センサ及び要素から取得した情報は、制御盤90、サーバ100を介して、端末装置110に予めインストールしたアプリケーション上で確認することができる。図8は、各センサから得られる温度、降雪回数、各タンクの水位に関するデータ、及び各要素の稼働状況をアプリケーションにより端末装置110上に表示した状態のイメージ図である。常時リアルタイム又は分更新処理されたデータが表示されることにより、ユーザは遠隔地にあっても稼働状況をモニタリングすることができる。
[3] Monitoring and Control by Application Next, the monitoring and control of the snow protection device 1 according to this embodiment via the terminal device 110 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. Information acquired from each sensor and element that configures the snow protection device 1 can be checked on an application that is pre-installed in the terminal device 110 via the control panel 90 and the server 100 . FIG. 8 is an image diagram of the terminal device 110 displaying the temperature, the number of snowfalls, the water level data of each tank, and the operation status of each element obtained from each sensor on the terminal device 110 by an application. Displaying real-time or minute-updated data at all times allows the user to monitor operating conditions even at remote locations.

図9は各要素の動作状況、及び異常の有無を画面上に表示した状態のイメージ図である。図2に示したフローにおいて得られた各要素のステータスが表示されるとともに、運転モードを切り替えたいときはユーザは端末装置110に表示された運転モードを画面上のスイッチを操作することにより切り替えることができる。
FIG. 9 is an image diagram showing the operation status of each element and the presence/absence of an abnormality displayed on the screen. The status of each element obtained in the flow shown in FIG. 2 is displayed, and when the user wants to switch the operation mode, the user can switch the operation mode displayed on the terminal device 110 by operating the switch on the screen. can be done.

1 積雪防止装置
10 第一タンク
12 回収・液体調製部(第一の室)
14 送液部(第二の室)
16 隔壁
18 第一の水位センサ
20 貯蔵庫
30 圧送ポンプ
40 回収側溝
50 振分け弁
60 第二タンク
62 第二の水位センサ
70 汲上ポンプ
80 降雪センサ
81 温度センサ
82 カメラ
90 制御盤
100 サーバ
110 端末装置

1 Snow protection device 10 First tank 12 Recovery/liquid preparation unit (first chamber)
14 Liquid sending unit (second chamber)
16 partition wall 18 first water level sensor 20 storage 30 pressure feed pump 40 collection gutter 50 distribution valve 60 second tank 62 second water level sensor 70 pumping pump 80 snowfall sensor 81 temperature sensor 82 camera 90 control panel 100 server 110 terminal device

Claims (8)

対象領域の降雪状態を感知する降雪センサと、
前記対象領域に供給する凍結防止液を調製する第一タンクと
前記第一タンクから前記対象領域に調製された凍結防止液を供給する圧送ポンプと、
前記対象領域から回収される液体の循環・排出を切り替える振分け弁と、
前記振分け弁を介して循環される液体を貯留する第二タンクと、
前記第二タンクに貯留された液体を前記第一タンクに供給する汲上ポンプと
を備えた積雪防止装置であって、前記第一タンクは攪拌機構を有し、固体の凍結防止剤を溶媒中で攪拌することで凍結防止液を調製し、
前記第一タンクには第一の水位センサが、前記第二タンクには第二の水位センサがそれぞれ備えられ、当該第一のセンサ及び第二のセンサにより検知される各タンクの水位に応じて前記圧送ポンプ及び前記汲上ポンプの作動並びに前記振分け弁の切り替えが制御されることを特徴とする積雪防止装置。
a snowfall sensor that senses snowfall conditions in a target area;
a first tank for preparing an antifreezing liquid to be supplied to the target area; and a pumping pump for supplying the antifreezing liquid prepared from the first tank to the target area;
a sorting valve that switches circulation and discharge of the liquid collected from the target area;
a second tank that stores the liquid circulated through the sorting valve;
and a pump for supplying the liquid stored in the second tank to the first tank. Prepare an antifreeze solution by stirring,
A first water level sensor is provided in the first tank, and a second water level sensor is provided in the second tank, respectively. A snow accumulation prevention device characterized by controlling the operation of the pumping pump and the pumping pump and the switching of the distribution valve .
前記固体の凍結防止剤が常時潤沢に供給されることを特徴とする、請求項1記載の積雪防止装置。 2. A snow protection device according to claim 1, characterized in that said solid antifreeze agent is constantly supplied abundantly. 前記第一タンク内にヒータが備えられていることを特徴とする、請求項1又は請求項2のいずれか1に記載の積雪防止装置。 3. The snow cover prevention device according to claim 1, wherein a heater is provided in said first tank. 前記降雪センサによる降雪状態の感知の有無により前記圧送ポンプ及び前記汲上ポンプの作動並びに前記振分け弁の切り替えが制御されることを特徴とする、請求項1ないし請求項3のいずれか1に記載の積雪防止装置。 4. The system according to any one of claims 1 to 3, wherein operation of said compressing pump and said pumping pump and switching of said distribution valve are controlled depending on whether or not said snowfall sensor senses a snowfall state. Snow protection device. 前記降雪センサにより降雪状態が感知された際、所定時間遅延させて前記圧送ポンプのオン制御を行うことを特徴とする、請求項4に記載の積雪防止装置。 5. The snow cover prevention device according to claim 4, wherein when the snowfall sensor senses a snowfall state, the pressure feed pump is turned on with a delay of a predetermined time. 前記降雪センサにより降雪状態が感知されなかった際、所定時間遅延させて前記圧送ポンプのオフ制御を行うことを特徴とする、請求項4又は請求項5のいずれか1に記載の積雪防止装置。 6. The snow accumulation prevention device according to claim 4, wherein when the snowfall state is not detected by the snowfall sensor, off-control of the compressing pump is performed with a predetermined time delay. 前記振分け弁の排水への切り替え制御を前記圧送ポンプのオフ制御から所定時間遅延させて行うことを特徴とする、請求項4ないし請求項6のいずれか1に記載の積雪防止装置。 7. The snow accumulation prevention device according to any one of claims 4 to 6, wherein switching control of said distribution valve to drain is delayed by a predetermined time from control of turning off said compressing pump. 前記第一タンクは隔壁により、
1)凍結防止液を調製する第一の室
2)圧送ポンプにより圧送する凍結防止液を貯留する第二の室
の二室に分離されており、前記隔壁には第一の室から第二の室に調製された凍結防止液を不可逆的に供給する供給手段が備えられていることを特徴とする、請求項1から請求項7のいずれか1に記載の積雪防止装置。
The first tank is provided with a partition wall,
It is separated into two chambers: 1) a first chamber for preparing an antifreeze liquid, and 2) a second chamber for storing an antifreeze liquid pumped by a pumping pump. 8. A snow protection device as claimed in any one of claims 1 to 7 , characterized in that supply means are provided for irreversibly supplying the prepared antifreeze liquid to the chamber.
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