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JP7249870B2 - Reel unit and reel driving device - Google Patents
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Description

本発明は、リールユニット、及びリール駆動装置に関する。 The present invention relates to a reel unit and a reel driving device.

特許文献1には、回胴式遊技機(例えば、スロットマシン)にリールユニットを備え、リールユニットのリールをステッピングモータの駆動により回転するリール駆動装置が開示されている。リール駆動装置は、ステッピングモータで回転させたリールを、ステッピングモータによる電気的な制御で停止させる。具体的な制御として、ステッピングモータの励磁相に順番に励磁を掛けてリールを減速させる制御や、ステッピングモータの励磁相全てに励磁を掛けてリールを停止させる制御などが知られている。 Patent Literature 1 discloses a reel driving device that includes a reel unit in a reel-type gaming machine (for example, a slot machine) and rotates the reels of the reel unit by driving a stepping motor. The reel driving device stops the reel rotated by the stepping motor under electrical control by the stepping motor. As a specific control, there is known a control that sequentially energizes the excitation phases of the stepping motor to decelerate the reel, and a control that energizes all the excitation phases of the stepping motor to stop the reel.

特開2005-143833号公報JP-A-2005-143833

しかし、特許文献1のリール駆動装置のように、電気的な制御でリールを停止させる場合、ステッピングモータの巻線抵抗値により消費電流値が上がることが考えられる。ステッピングモータの巻線抵抗値は、抵抗値が低ければ低いほどリールを回転させるトルクが上がり、トルクマージンは増えるが、反対に消費電流値が上がってしまうことが考えられる。一方、リールを使用するリール駆動装置の電源には容量制限があり、リール駆動装置の容量制限を超えて使用することは難しく、リールの停止時に消費電流値の上昇を抑えることができる技術の実用化が望まれている。 However, when the reel is stopped by electrical control as in the reel driving device of Patent Document 1, it is conceivable that the current consumption value increases due to the winding resistance value of the stepping motor. As for the winding resistance value of the stepping motor, the lower the resistance value, the higher the torque for rotating the reel, which increases the torque margin. On the other hand, there is a capacity limit for the power supply of the reel driving device that uses the reel, and it is difficult to exceed the capacity limit of the reel driving device. is desired.

そこでこの発明は、上述の課題であるリール停止時の消費電流値上昇を解決するリールユニット、及びリール駆動装置を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a reel unit and a reel driving device that solve the above-described problem of an increase in current consumption when the reels are stopped.

第一の態様のリールユニットは、スタンドと、前記スタンドに固定されているシャフトと、前記シャフトの軸を中心に回転可能なリールと、前記リールの前記スタンド側と反対側において、前記シャフトの軸方向を向いて前記リールに設けられる第一面と、前記第一面に対向し、前記第一面が摺動可能に前記第一面を軸方向へ向けて押圧し、前記シャフトに対し周方向に固定される第二面と、を備える。 The reel unit of the first aspect comprises a stand, a shaft fixed to the stand, a reel rotatable around the axis of the shaft, and an axis of the shaft on the side opposite to the stand side of the reel. A first surface provided on the reel facing a direction, facing the first surface, the first surface slidably pressing the first surface in the axial direction, and circumferentially against the shaft. a second surface secured to the .

第二の態様のリール駆動装置は、前記リールユニットと、前記リールユニットの前記リールを回転する駆動モータと、を備える。 A reel drive device of a second aspect includes the reel unit and a drive motor that rotates the reel of the reel unit.

本発明によれば、リールの停止時に消費電流値の上昇を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress an increase in current consumption when reels are stopped.

本第一実施形態におけるリール駆動装置を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing a reel driving device in a first embodiment. 本第一実施形態におけるリール駆動装置を示す正面図である。It is a front view which shows the reel drive device in this first embodiment. 図2のIII-III線に沿う断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2; FIG. 本第一実施形態におけるリール駆動装置を示す分解断面図である。It is an exploded sectional view showing a reel driving device in a first embodiment. 本第一実施形態におけるリール駆動装置のリールギアを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a reel gear of the reel driving device in the first embodiment; 本第一実施形態におけるリール駆動装置の第一押圧機構を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the first pressing mechanism of the reel driving device in the first embodiment; 図3のVII部を拡大した断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the VII section of FIG. 3; 本第一実施形態におけるリール駆動装置の第二押圧機構を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a second pressing mechanism of the reel driving device according to the first embodiment; 本第一実施形態における第二押圧機構の第二押圧静止部材及び内側プレッシャキャップをシャフトに嵌合した状態を示す分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing a state in which a second stationary pressing member and an inner pressure cap of the second pressing mechanism in the first embodiment are fitted to the shaft; 図3のX部を拡大した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view enlarging the X section of FIG. 3 ; 図9の外側プレッシャキャップを矢視XI方向から見た正面図である。FIG. 10 is a front view of the outer pressure cap of FIG. 9 as viewed in the direction of arrow XI; 最小構成の第二実施形態おけるリールユニットの断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a reel unit in a second embodiment with a minimum configuration; 本第三実施形態におけるリールユニットを示す分解斜視図である。FIG. 11 is an exploded perspective view showing a reel unit in the third embodiment; 本第四実施形態におけるリールユニットを示す分解斜視図である。FIG. 14 is an exploded perspective view showing a reel unit in the fourth embodiment; 本第四実施形態におけるリールユニットの断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of the reel unit in the fourth embodiment; 本第一実施形態と本第四実施形態とを比較する表である。It is a table|surface which compares this 1st embodiment and this 4th embodiment. 本第一実施形態における動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation|movement in this first embodiment. 本第一実施形態における動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation|movement in this first embodiment. 本第四実施形態における動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation|movement in this 4th embodiment. 本第四実施形態における動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation|movement in this 4th embodiment.

以下、各実施形態について、図面を用いて説明する。すべての図面において同一または相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。 Each embodiment will be described below with reference to the drawings. The same reference numerals are given to the same or corresponding configurations in all the drawings, and common explanations are omitted.

<第一実施形態>
リール駆動装置10、リールユニット12の実施形態について、図1~図11を参照して説明する。
図1~図3に示すように、リール駆動装置10は、リールユニット12と、駆動機構14と、を備える。リールユニット12は、スタンド15と、シャフト(支持軸)16と、リール体17と、リール押圧構造18と、を備える。
スタンド15は、一端部15aにベース21を備え、ベース21から他端部15bまで立設する。スタンド15は、シャフト16、リール体17、駆動機構14、およびリール押圧構造18を支える部材である。スタンド15は、一端部15aと他端部15bとの間の中央部15cにシャフト16を固定する。シャフト16は、スタンド15の中央部15cからスタンド15の取付面15dに対して直交する方向へ突出する。
<First embodiment>
Embodiments of the reel driving device 10 and the reel unit 12 will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.
As shown in FIGS. 1 to 3, the reel driving device 10 includes a reel unit 12 and a driving mechanism 14. As shown in FIG. The reel unit 12 includes a stand 15 , a shaft (support shaft) 16 , a reel body 17 and a reel pressing structure 18 .
The stand 15 has a base 21 at one end 15a and stands upright from the base 21 to the other end 15b. The stand 15 is a member that supports the shaft 16 , the reel body 17 , the drive mechanism 14 and the reel pressing structure 18 . The stand 15 fixes the shaft 16 to the central portion 15c between the one end portion 15a and the other end portion 15b. The shaft 16 protrudes from the central portion 15c of the stand 15 in a direction orthogonal to the mounting surface 15d of the stand 15. As shown in FIG.

具体的には、シャフト16は、スタンド15側の基端部16aが締結部材(具体的には、ボルト22)により、スタンド15の取付面15dに対して直交するように取り付けられる。
シャフト16は、例えば、中実の円柱に形成され、先端部16bにDカット部16c、および貫通孔16dを有してもよい。貫通孔16dは、シャフト16の軸線に対して直交する方向に形成する。貫通孔16dに引っ掛け部23を貫通し、引っ掛け部23の両端部23a(図9参照)がシャフト16の先端部16bから径方向外側に向けて突出する。先端部16bのDカット部16cは、外周において対向する位置に一対の平坦面24を有する。
例えば、引っ掛け部23は、シャフト16の先端部16bを径方向に貫通しているピンであってもよい。
以下、シャフト16の軸線方向を軸方向、シャフト16の軸線方向に対して交差する方向を径方向として説明することもある。例えば、径方向は、シャフト16の軸線方向に対して直交する方向であってもよい。
Specifically, the shaft 16 is attached so that the base end portion 16a on the stand 15 side is perpendicular to the attachment surface 15d of the stand 15 with a fastening member (specifically, the bolt 22).
The shaft 16 may be formed, for example, in the shape of a solid cylinder, and may have a D-cut portion 16c and a through hole 16d at the distal end portion 16b. The through hole 16 d is formed in a direction perpendicular to the axis of the shaft 16 . The hook portion 23 is passed through the through-hole 16 d , and both end portions 23 a (see FIG. 9 ) of the hook portion 23 protrude radially outward from the tip portion 16 b of the shaft 16 . The D-cut portion 16c of the tip portion 16b has a pair of flat surfaces 24 at opposing positions on the outer periphery.
For example, the hook portion 23 may be a pin penetrating the distal end portion 16b of the shaft 16 in the radial direction.
Hereinafter, the axial direction of the shaft 16 may be referred to as the axial direction, and the direction crossing the axial direction of the shaft 16 may be referred to as the radial direction. For example, the radial direction may be a direction perpendicular to the axial direction of the shaft 16 .

図4、図5に示すように、シャフト16はリール体17を支持する。リール体17は、回転軸26と、リールギア27と、リールカップ28と、リール(ホイール)29と、を備える。
回転軸26とリールギア27とは、一体部品であってもよい。
例えば、回転軸26とリールギア27とは、一体成形品であってもよい。
回転軸26は、中空の筒状に形成され、シャフト16の先端部16bからシャフト16に軸方向へ嵌合する。この状態において、シャフト16は、回転軸26を第一軸受32および第二軸受33を介してシャフト16の軸を中心に回転自在に支持する。回転軸26のうち、スタンド15と反対側の一端部26a寄りの部位にリールギア27を設ける。
リールギア27は、例えば、回転軸26の外周から径方向の外側に向けてギア枠部35を張り出し、ギア枠部35の径方向外側にギアリング36を設ける。リールギア27は、ギアリング36の外周部に沿って複数の歯37を有する被動ギアである。
例えば、リールギア27は、複数のギア枠部35を備える。
As shown in FIGS. 4 and 5, shaft 16 supports reel body 17 . The reel body 17 includes a rotating shaft 26 , a reel gear 27 , a reel cup 28 and a reel (wheel) 29 .
The rotating shaft 26 and the reel gear 27 may be an integral part.
For example, the rotating shaft 26 and the reel gear 27 may be integrally molded.
The rotating shaft 26 is formed in a hollow cylindrical shape and axially fits into the shaft 16 from the distal end portion 16b of the shaft 16 . In this state, the shaft 16 supports the rotating shaft 26 via the first bearing 32 and the second bearing 33 so as to be rotatable around the axis of the shaft 16 . A reel gear 27 is provided at a portion of the rotary shaft 26 near one end 26a on the opposite side of the stand 15. - 特許庁
The reel gear 27 has, for example, a gear frame portion 35 that protrudes radially outward from the outer periphery of the rotating shaft 26 , and a gear ring 36 is provided radially outward of the gear frame portion 35 . Reel gear 27 is a driven gear having a plurality of teeth 37 along the outer periphery of gear ring 36 .
For example, the reel gear 27 has a plurality of gear frame portions 35 .

リールギア27にリールカップ28を同軸上に取り付ける。リールカップ28は、底部41と、周壁42と、フランジ43と、を有し、底部41および周壁42により断面U字状を形成する。
底部41を径方向へ向けて配置して回転軸26に嵌合し、リールギア27のギア枠部35に固定する。底部41の外周縁から周壁42がリールギア27の反対側に向けて軸方向へ延びる。周壁42の周縁からフランジ43を径方向外側に向けて張り出す。フランジ43にリール29を複数のボルト44で固定する。
A reel cup 28 is coaxially attached to the reel gear 27. - 特許庁The reel cup 28 has a bottom portion 41, a peripheral wall 42, and a flange 43, and the bottom portion 41 and the peripheral wall 42 form a U-shaped cross section.
The bottom portion 41 is arranged in the radial direction, fitted to the rotating shaft 26 , and fixed to the gear frame portion 35 of the reel gear 27 . A peripheral wall 42 extends axially from the outer peripheral edge of the bottom portion 41 toward the opposite side of the reel gear 27 . A flange 43 projects radially outward from the peripheral edge of the peripheral wall 42 . A reel 29 is fixed to the flange 43 with a plurality of bolts 44 .

図1、図2に示すように、リール29は、取付環状部46と、リール枠部47と、リールテープ48と、を備える。取付環状部46は、フランジ43(図4参照)に沿って環状に形成し、フランジ43にリールギア27の反対側から複数のボルト44で固定する。取付環状部46から径方向の外側に向けてリール枠部47を張り出し、リール枠部47の径方向外側にリールテープ48を設ける。
リールテープ48は、リール枠部47の径方向外側からスタンド15へ向けて筒状(環状)に延びている。リールテープ48によりリールギア27を覆う。リール29に複数のリール枠部47を備えることにより、リール29の軽量化が図れる。
As shown in FIGS. 1 and 2 , the reel 29 includes a mounting annular portion 46 , a reel frame portion 47 and a reel tape 48 . The mounting annular portion 46 is annularly formed along the flange 43 (see FIG. 4) and fixed to the flange 43 from the opposite side of the reel gear 27 with a plurality of bolts 44 . A reel frame portion 47 extends radially outward from the mounting annular portion 46 , and a reel tape 48 is provided radially outward of the reel frame portion 47 .
The reel tape 48 extends cylindrically (annularly) from the radially outer side of the reel frame portion 47 toward the stand 15 . A reel tape 48 covers the reel gear 27 . By providing the reel 29 with a plurality of reel frame portions 47, the weight of the reel 29 can be reduced.

このように、リール体17は、回転軸26、リールギア27、リールカップ28、およびリール29を一体に備えている。リールギア27を回転することにより、リールギア27、回転軸26およびリールカップ28とともにリール29を一体に回転させることができる。リールギア27に駆動機構14を連結する。 Thus, the reel body 17 integrally includes the rotating shaft 26, the reel gear 27, the reel cup 28, and the reel 29. As shown in FIG. By rotating the reel gear 27 , the reel 29 can be rotated together with the reel gear 27 , the rotating shaft 26 and the reel cup 28 . The drive mechanism 14 is connected to the reel gear 27 .

図3、図4に示すように、駆動機構14は、駆動モータ51と、駆動ギア52と、を備える。駆動モータ51は、スタンド15に取り付けることにより、駆動モータ51の駆動軸53をシャフト16に対して平行に配置する。駆動モータ51は、例えば、ロータに永久磁石を設けたPM(Permanent Magnet)モータのステッピングモータを使用する。駆動モータ51の駆動軸53に駆動ギア52を同軸上に取り付けることにより、駆動ギア52をシャフト16に対して平行に配置する。この状態において、駆動ギア52は、リールギア27の歯37に噛み合う。
よって、駆動モータ51で駆動ギア52を回転することにより、駆動ギア52の回転をリールギア27に伝え、リールギア27を回転させることができる。リールギア27を回転することにより、リールギア27、回転軸26およびリールカップ28とともにリールテープ48(すなわち、リール体17)を回転させることができる。
As shown in FIGS. 3 and 4 , the drive mechanism 14 includes a drive motor 51 and a drive gear 52 . By attaching the drive motor 51 to the stand 15 , the drive shaft 53 of the drive motor 51 is arranged parallel to the shaft 16 . The drive motor 51 is, for example, a PM (Permanent Magnet) stepping motor having a rotor provided with a permanent magnet. The drive gear 52 is arranged parallel to the shaft 16 by coaxially attaching the drive gear 52 to the drive shaft 53 of the drive motor 51 . In this state, the drive gear 52 meshes with the teeth 37 of the reel gear 27 .
Therefore, by rotating the drive gear 52 with the drive motor 51, the rotation of the drive gear 52 can be transmitted to the reel gear 27 and the reel gear 27 can be rotated. By rotating the reel gear 27 , the reel tape 48 (that is, the reel body 17 ) can be rotated together with the reel gear 27 , the rotating shaft 26 and the reel cup 28 .

図4、図6、図7に示すように、リール体17の軸方向両側にリール押圧構造18が設けられている。リール押圧構造18は、第一押圧機構55と、第二押圧機構56と、を備える。第一押圧機構55は、スタンド15側においてスタンド15およびリールギア27間に位置し、第一押圧回転部材61と、第一ばね部材62と、第一押圧静止部材63と、を備える。 As shown in FIGS. 4, 6 and 7, reel pressing structures 18 are provided on both sides of the reel body 17 in the axial direction. The reel pressing structure 18 includes a first pressing mechanism 55 and a second pressing mechanism 56 . The first pressing mechanism 55 is located between the stand 15 and the reel gear 27 on the stand 15 side, and includes a first pressing rotating member 61 , a first spring member 62 and a first pressing stationary member 63 .

第一押圧回転部材61は、例えば、耐熱性、機械特性などに優れたポリエーテルエーテルケトン(PEEK(ビクトレックス社の登録商標))製の円板状の部材である。第一押圧回転部材61は、中央に軸方向へ向けて開口する開口部64の段部64aを有する。第一押圧回転部材61の段部64aは、回転軸26のうちスタンド15側の他端部26bに嵌合する。この状態において、第一押圧回転部材61は、回転軸26の他端部26bに同軸上に位置し、回転軸26に対して軸方向へ移動自在で、かつ、回転軸26に対して周方向に固定するように支持されている。よって、リール体17が回転することにより、リール体17と一体に第一押圧回転部材61が回転する。 The first pressing rotary member 61 is, for example, a disk-shaped member made of polyether ether ketone (PEEK (registered trademark of Victrex)), which has excellent heat resistance and mechanical properties. The first pressing rotary member 61 has a stepped portion 64a of an opening 64 opening in the center in the axial direction. The stepped portion 64 a of the first pressing rotary member 61 is fitted to the other end portion 26 b of the rotating shaft 26 on the stand 15 side. In this state, the first pressing rotary member 61 is positioned coaxially with the other end 26b of the rotary shaft 26, is axially movable with respect to the rotary shaft 26, and is circumferentially movable with respect to the rotary shaft 26. supported so as to be fixed to the Therefore, when the reel body 17 rotates, the first pressing rotating member 61 rotates integrally with the reel body 17 .

第一押圧回転部材61は、シャフト16の軸方向に向けてスタンド15に対向する第一回転面61aを有する。第一回転面61aに複数の第一溝部65を形成する。複数の第一溝部65は、中央の開口部64から径方向外方へ向けて外周縁61bまで放射状に形成する。よって、複数の第一溝部65は、各先端65aが第一押圧回転部材61の外周縁61bに開口する。第一押圧回転部材61およびリールギア27間に第一ばね部材62を配置する。 The first pressing rotary member 61 has a first rotary surface 61 a facing the stand 15 in the axial direction of the shaft 16 . A plurality of first grooves 65 are formed on the first rotation surface 61a. The plurality of first grooves 65 are formed radially outward from the central opening 64 to the outer peripheral edge 61b. Therefore, each tip 65 a of the plurality of first grooves 65 opens to the outer peripheral edge 61 b of the first pressing rotary member 61 . A first spring member 62 is arranged between the first pressing rotary member 61 and the reel gear 27 .

第一ばね部材62は、例えば、圧縮コイルばねであって、第一押圧回転部材61およびリールギア27間に、回転軸26の外周に沿って軸方向へ向けて圧縮された状態で備える。よって、第一ばね部材62は、第一押圧回転部材61をばね力で第一押圧静止部材63に向けて押圧する。第一押圧回転部材61は、回転軸26の他端部26bにおいて軸方向に移動自在に支持している。よって、第一ばね部材62は、第一押圧回転部材61をばね力で回転軸26に沿って第一押圧静止部材63に押し付ける。これにより、第一押圧回転部材61を第一押圧静止部材63に第一ばね部材62で確実に押し付けることができる。 The first spring member 62 is, for example, a compression coil spring, and is provided between the first pressing rotary member 61 and the reel gear 27 while being axially compressed along the outer circumference of the rotary shaft 26 . Therefore, the first spring member 62 presses the first pressing rotary member 61 toward the first pressing stationary member 63 with spring force. The first pressing rotary member 61 is supported at the other end 26b of the rotary shaft 26 so as to be axially movable. Therefore, the first spring member 62 presses the first pressing rotary member 61 against the first pressing stationary member 63 along the rotating shaft 26 with spring force. As a result, the first pressing rotating member 61 can be reliably pressed against the first pressing stationary member 63 by the first spring member 62 .

第一押圧静止部材63は、例えば、高強度で耐摩耗性に優れたオイルレス金属製の円板状の部材であり、中央に軸方向へ向けて開口する開口部67を有する。第一押圧静止部材63の開口部67を、シャフト16のうちスタンド15側の基端部16aに嵌合させる。この状態において、第一押圧静止部材63は、スタンド15にシャフト16の座部68を介して固定される。
よって、第一押圧静止部材63は、シャフト16の基端部16aに対して軸方向に固定し、かつ、シャフト16の基端部16aにおいてシャフト16に対して周方向に固定するように支持されている。これにより、第一押圧静止部材63をスタンド15に固定するだけの簡単な構成で、シャフト16に対して軸方向に固定し、かつ、シャフト16に対して周方向に固定するように支持できる。
第一押圧静止部材63は、第一押圧回転部材61の第一回転面61aに対向する第一静止面63aを有する。第一静止面63aは、第一回転面61aに接触した状態で、第一回転面61aを反作用により軸方向へ向けて押圧する。この状態において、第一回転面61aが回転することにより、第一回転面61aは、第一静止面63aに対して摺動する。
The first pressing stationary member 63 is, for example, a disk-shaped member made of oilless metal having high strength and excellent wear resistance, and has an opening 67 opening in the axial direction at the center. The opening 67 of the first pressing stationary member 63 is fitted to the base end 16a of the shaft 16 on the stand 15 side. In this state, the first pressing stationary member 63 is fixed to the stand 15 via the seat 68 of the shaft 16 .
Thus, the first pressing stationary member 63 is axially fixed to the proximal end 16 a of the shaft 16 and is supported circumferentially fixed to the shaft 16 at the proximal end 16 a of the shaft 16 . ing. As a result, the first pressing stationary member 63 can be fixed to the shaft 16 in the axial direction and supported so as to be fixed to the shaft 16 in the circumferential direction with a simple configuration of fixing the first pressing stationary member 63 to the stand 15 .
The first pressing stationary member 63 has a first stationary surface 63 a facing the first rotating surface 61 a of the first pressing rotating member 61 . The first stationary surface 63a presses the first rotating surface 61a in the axial direction by a reaction while being in contact with the first rotating surface 61a. In this state, the rotation of the first rotation surface 61a causes the first rotation surface 61a to slide against the first stationary surface 63a.

第一押圧機構55によれば、第一ばね部材62のばね力により第一押圧回転部材61を押圧し、第一回転面61aで第一静止面63aに押圧力を作用させることができる。また、第一静止面63aは、第一回転面61aを反作用により軸方向へ向けて押圧する。
この状態において、駆動モータ51でリール体17を回転することにより、回転軸26とともに第一押圧回転部材61が回転する。一方、第一押圧静止部材63は静止状態に保たれる。よって、第一回転面61aが第一静止面63aに押し付けられた状態で摺動回転(摺動)する。
According to the first pressing mechanism 55, the first pressing rotating member 61 can be pressed by the spring force of the first spring member 62, and pressing force can be applied to the first stationary surface 63a by the first rotating surface 61a. In addition, the first stationary surface 63a presses the first rotating surface 61a in the axial direction by reaction.
In this state, by rotating the reel body 17 with the driving motor 51 , the first pressing rotating member 61 rotates together with the rotating shaft 26 . On the other hand, the first pressing stationary member 63 is kept stationary. Therefore, the first rotating surface 61a slides while being pressed against the first stationary surface 63a.

ここで、第一押圧回転部材61は、耐熱性、機械特性などに優れたポリエーテルエーテルケトン製の部材である。また、第一押圧静止部材63は、高強度で耐摩耗性に優れたオイルレス金属製の部材である。よって、第一回転面61aが第一静止面63aに押し付けられて摺動回転した状態において、第一回転面61aおよび第一静止面63aの摩耗を抑えることができる。 Here, the first pressing rotary member 61 is a member made of polyetheretherketone, which is excellent in heat resistance, mechanical properties, and the like. The first pressing stationary member 63 is a high-strength, highly wear-resistant, oilless metal member. Therefore, wear of the first rotating surface 61a and the first stationary surface 63a can be suppressed in a state where the first rotating surface 61a is pressed against the first stationary surface 63a and slides and rotates.

しかし、例えば、経時変化などにより第一回転面61aや第一静止面63a(特に、第一回転面61a)に摩耗粉が発生することが考えられる。そこで、第一回転面61aに複数の第一溝部65を放射状に形成し、各先端65aを第一押圧回転部材61の外周縁61bに開口させた。よって、例えば、第一回転面61aや第一静止面63aに摩耗粉が発生した場合に、摩耗粉を複数の第一溝部65に受け入れることができる。
また、複数の第一溝部65は放射状に延びている。よって、第一押圧回転部材61が回転することにより、複数の第一溝部65に受け入れた摩耗粉を複数の第一溝部65の先端65aから排出できる。これにより、第一回転面61aと第一静止面63aとに安定した摩擦(すなわち、ブレーキ力)を確保できる。
However, for example, it is conceivable that abrasion powder is generated on the first rotating surface 61a and the first stationary surface 63a (particularly, the first rotating surface 61a) due to aging or the like. Therefore, a plurality of first grooves 65 are radially formed on the first rotating surface 61 a , and each tip 65 a is opened to the outer peripheral edge 61 b of the first pressing rotating member 61 . Therefore, for example, when abrasion powder is generated on the first rotating surface 61a or the first stationary surface 63a, the abrasion powder can be received in the plurality of first groove portions 65. As shown in FIG.
Also, the plurality of first grooves 65 extend radially. Therefore, by rotating the first pressing rotary member 61 , the abrasion powder received in the plurality of first groove portions 65 can be discharged from the tips 65 a of the plurality of first groove portions 65 . Thereby, stable friction (that is, braking force) can be secured between the first rotating surface 61a and the first stationary surface 63a.

以上説明したように、第一押圧機構55によれば、第一静止面63aがシャフト16に対して周方向に固定され、第一回転面61aがリール29とともに回転するように構成されている。よって、リール29の回転中に駆動モータ51の制御を停止して駆動モータ51をフリーにすることにより、第一押圧機構55によるブレーキ力でリール29を安定した位置に円滑に停止させることができる。 As described above, according to the first pressing mechanism 55 , the first stationary surface 63 a is fixed to the shaft 16 in the circumferential direction, and the first rotating surface 61 a is configured to rotate together with the reel 29 . Therefore, by stopping the control of the drive motor 51 while the reel 29 is rotating and making the drive motor 51 free, the braking force of the first pressing mechanism 55 can smoothly stop the reel 29 at a stable position. .

図8~図10に示すように、リール体17に対して第一押圧機構55(すなわち、スタンド15)の反対側に第二押圧機構56を備える。第二押圧機構56は、リールカップ28の内部に同軸上に位置し、第二押圧回転部材72と、第二押圧静止部材73と、内側プレッシャキャップ74と、外側プレッシャキャップ(キャップ)75と、第二ばね部材(ばね部材)76と、を備える。 As shown in FIGS. 8 to 10, a second pressing mechanism 56 is provided on the opposite side of the reel body 17 to the first pressing mechanism 55 (that is, the stand 15). The second pressing mechanism 56 is coaxially positioned inside the reel cup 28 and includes a second pressing rotating member 72, a second pressing stationary member 73, an inner pressure cap 74, an outer pressure cap (cap) 75, A second spring member (spring member) 76 is provided.

第二押圧回転部材72は、第一押圧回転部材61(図4参照)と同様に、例えば、耐熱性、機械特性などに優れたポリエーテルエーテルケトン(PEEK(ビクトレックス社の登録商標))製の円板状の部材である。第二押圧回転部材72は、中央に軸方向へ向けて開口する開口部78の段部78aを有する。第二押圧回転部材72は、開口部78および段部78aがシャフト16に対して同軸上に嵌合し、リールカップ28の底部41にリールカップ28の内側から固定されている。
この状態において、第二押圧回転部材72は、回転軸26(リール体17)に対して周方向に固定するように支持されている。よって、リール体17が回転することにより、リール体17と一体に第二押圧回転部材72が回転する。
The second pressing rotating member 72 is made of, for example, polyether ether ketone (PEEK (registered trademark of Victrex)), which is excellent in heat resistance and mechanical properties, like the first pressing rotating member 61 (see FIG. 4). is a disc-shaped member. The second pressing rotary member 72 has a stepped portion 78a of an opening 78 opening in the center in the axial direction. The second pressing rotary member 72 is fixed to the bottom 41 of the reel cup 28 from the inside of the reel cup 28 by coaxially fitting the opening 78 and the stepped portion 78 a to the shaft 16 .
In this state, the second pressing rotating member 72 is supported so as to be fixed in the circumferential direction with respect to the rotating shaft 26 (reel body 17). Therefore, when the reel body 17 rotates, the second pressing rotating member 72 rotates integrally with the reel body 17 .

第二押圧回転部材72は、リールカップ28の開口部28a側に位置する第二押圧静止部材73に対向する第二回転面(第一面)72aを有する。第二回転面72aに複数の第二溝部(溝部)81を形成する。複数の第二溝部81は、中央の開口部78から径方向外方へ向けて外周縁72bまで放射状に形成する。よって、複数の第二溝部81は、各先端81aが第二押圧回転部材72の外周縁72bに開口する。第二押圧回転部材72に対してリール体17の反対側に第二押圧静止部材73が設けられている。
本実施形態の場合、第二回転面72aは、ポリエーテルエーテルケトン製の面である。
The second pressing rotating member 72 has a second rotating surface (first surface) 72a facing the second pressing stationary member 73 located on the side of the opening 28a of the reel cup 28 . A plurality of second grooves (grooves) 81 are formed on the second rotation surface 72a. The plurality of second grooves 81 are radially formed from the central opening 78 radially outward to the outer peripheral edge 72b. Therefore, each tip 81 a of the plurality of second grooves 81 opens to the outer peripheral edge 72 b of the second pressing rotary member 72 . A second pressing stationary member 73 is provided on the side opposite to the reel body 17 with respect to the second pressing rotary member 72 .
In this embodiment, the second rotating surface 72a is a surface made of polyetheretherketone.

第二押圧静止部材73は、第一押圧静止部材63(図4参照)と同様に、例えば、高強度で耐摩耗性に優れたオイルレス金属製の円板状の部材であり、中央に軸方向へ向けて開口する挿通孔82を有する。第二押圧静止部材73の挿通孔82を、シャフト16のうちスタンド15の反対側の先端部16b寄りの部位に嵌合させる。この状態において、第二押圧静止部材73は、内側プレッシャキャップ74の内底部84に内側プレッシャキャップ74に対して同軸上に固定される。第二押圧静止部材73は、第二押圧回転部材72の第二回転面72aに対向する第二静止面(第二面)73aを有する。
第二静止面73aは、第二回転面72aに接触した状態で、第二回転面72aを第二ばね部材76で軸方向へ向けて押圧する。この状態において、第二回転面72aが回転することにより、第二静止面73aに対して摺動する。
本実施形態の場合、第二回転面72a及び第二静止面73aの各面は、径方向に向かって広がる平坦面である。
本実施形態の場合、第二静止面73aは、オイルレス金属製の面である。
Like the first pressing stationary member 63 (see FIG. 4), the second pressing stationary member 73 is, for example, a disk-shaped member made of oilless metal having high strength and excellent wear resistance. It has an insertion hole 82 that opens in the direction. The insertion hole 82 of the second pressing stationary member 73 is fitted to a portion of the shaft 16 on the opposite side of the stand 15 near the tip portion 16b. In this state, the second pressing stationary member 73 is coaxially fixed to the inner bottom portion 84 of the inner pressure cap 74 with respect to the inner pressure cap 74 . The second pressing stationary member 73 has a second stationary surface (second surface) 73 a facing the second rotating surface 72 a of the second pressing rotating member 72 .
The second stationary surface 73a presses the second rotating surface 72a axially with the second spring member 76 while being in contact with the second rotating surface 72a. In this state, the rotation of the second rotating surface 72a slides on the second stationary surface 73a.
In the case of this embodiment, each surface of the second rotation surface 72a and the second stationary surface 73a is a flat surface that expands in the radial direction.
In the case of this embodiment, the second stationary surface 73a is an oilless metal surface.

内側プレッシャキャップ74は、有底の筒状部材であり、内軸部83と、内底部84と、内筒部85と、内張出部86と、を有する。内軸部83は、中央に軸方向へ延びる挿通孔82を有する中空状の部材である。内軸部83の挿通孔82は、シャフト16の先端部16bのDカット部16cに嵌入し、Dカット部16cに対応する内周と、一対の内平坦面82aとを有する。挿通孔82の内周は、シャフト16の外周に接触する。挿通孔82の一対の内平坦面82aは、Dカット部16cの一対の平坦面24に接触する。
この状態において、シャフト16の先端部16bのDカット部16cは、内軸部83を同軸上に配置し、シャフト16の軸方向に移動自在で、かつ、シャフト16に対して周方向に固定するように支持されている。これにより、内軸部83を、シャフト16にDカット部16cを形成するだけの簡単な構成でシャフト16の軸方向に移動自在で、かつ、シャフト16に対して周方向に固定するように支持できる。
The inner pressure cap 74 is a cylindrical member with a bottom, and has an inner shaft portion 83 , an inner bottom portion 84 , an inner cylindrical portion 85 and an inner projecting portion 86 . The inner shaft portion 83 is a hollow member having an axially extending insertion hole 82 in the center. The insertion hole 82 of the inner shaft portion 83 is fitted into the D-cut portion 16c of the distal end portion 16b of the shaft 16, and has an inner circumference corresponding to the D-cut portion 16c and a pair of inner flat surfaces 82a. The inner circumference of the insertion hole 82 contacts the outer circumference of the shaft 16 . A pair of inner flat surfaces 82a of the insertion hole 82 come into contact with a pair of flat surfaces 24 of the D-cut portion 16c.
In this state, the D-cut portion 16c of the distal end portion 16b of the shaft 16 is arranged coaxially with the inner shaft portion 83, is movable in the axial direction of the shaft 16, and is fixed to the shaft 16 in the circumferential direction. supported by As a result, the inner shaft portion 83 can be moved in the axial direction of the shaft 16 with a simple structure of forming the D-cut portion 16c on the shaft 16, and supported so as to be fixed to the shaft 16 in the circumferential direction. can.

内軸部83のうち第二押圧静止部材73側の端部に内底部84を径方向へ向けて一体に形成する。内底部84に第二押圧静止部材73を同軸上に固定する。内底部84の外周縁に内筒部85を一体に形成する。内筒部85と内軸部83との間に環状の空間88を形成する。内筒部85の開口端から内張出部86が径方向外側に向けて張り出す。内側プレッシャキャップ74に外側プレッシャキャップ75が嵌合されている。 An inner bottom portion 84 is formed integrally with the end portion of the inner shaft portion 83 on the side of the second pressing stationary member 73 toward the radial direction. A second pressing stationary member 73 is coaxially fixed to the inner bottom portion 84 . An inner cylindrical portion 85 is integrally formed on the outer peripheral edge of the inner bottom portion 84 . An annular space 88 is formed between the inner cylindrical portion 85 and the inner shaft portion 83 . An inner protruding portion 86 protrudes radially outward from the open end of the inner tubular portion 85 . An outer pressure cap 75 is fitted to the inner pressure cap 74 .

外側プレッシャキャップ75は、有底の筒状部材であり、外軸部91と、外底部92と、外筒部93と、を有する。外軸部91は、中央に軸方向へ延びる挿通孔94を有する中空状の部材である。
外軸部91の挿通孔94は、シャフト16の先端部16bに嵌入される。
外軸部91の挿通孔94のうち、内軸部83側の端部は、先端部16bのDカット部16cの最大径よりやや大きい内径を有し、Dカット部16cの最大径を有する部分に対応する。
これにより、外側プレッシャキャップ75は、Dカット部16cで周方向に規制されることなく、内側プレッシャキャップ74に対し、周方向に回転可能となっている。
他方、外側プレッシャキャップ75の中心軸は、内側プレッシャキャップ74の中心軸に対し、芯出しされる。
The outer pressure cap 75 is a cylindrical member with a bottom, and has an outer shaft portion 91 , an outer bottom portion 92 and an outer cylindrical portion 93 . The outer shaft portion 91 is a hollow member having an axially extending insertion hole 94 in the center.
The insertion hole 94 of the outer shaft portion 91 is fitted into the distal end portion 16 b of the shaft 16 .
Of the insertion hole 94 of the outer shaft portion 91, the end portion on the inner shaft portion 83 side has an inner diameter slightly larger than the maximum diameter of the D cut portion 16c of the tip portion 16b, and has the maximum diameter of the D cut portion 16c. corresponds to
As a result, the outer pressure cap 75 can rotate in the circumferential direction with respect to the inner pressure cap 74 without being restricted in the circumferential direction by the D cut portion 16c.
On the other hand, the central axis of the outer pressure cap 75 is centered with respect to the central axis of the inner pressure cap 74 .

外底部92は、外軸部91のうち内側プレッシャキャップ74の反対側の端部に一体に形成される。
図11に示すように、外底部92は、一対の貫通溝96と、一対の収容溝97と、摘み部98と、を有する。一対の貫通溝96は、挿通孔94から径方向外側に向けて凹状に形成し、軸方向に貫通する。一対の貫通溝96の軸線に対して直交する位置に一対の収容溝97を形成する。一対の収容溝97は、挿通孔94から径方向外側に向けて凹状に形成し、一対の貫通溝96に周方向において連通する。
摘み部98は、外底部92の外周に一対の凹部99を形成することにより、外底部92に形成される。外底部92から第二押圧静止部材73に向けて外筒部93を延ばす。外筒部93は、内側プレッシャキャップ74の内筒部85や内張出部86を覆うよう筒状に延びている。外筒部93は、一対の係止爪112(図9に一方の係止爪112のみを図示する)を有する。
The outer bottom portion 92 is formed integrally with the end portion of the outer shaft portion 91 opposite to the inner pressure cap 74 .
As shown in FIG. 11 , the outer bottom portion 92 has a pair of through grooves 96 , a pair of housing grooves 97 and a knob portion 98 . A pair of through-grooves 96 are formed in a concave shape from the through-hole 94 toward the outside in the radial direction and pass through in the axial direction. A pair of housing grooves 97 are formed at positions perpendicular to the axis of the pair of through grooves 96 . The pair of accommodation grooves 97 are formed in a concave shape radially outward from the insertion hole 94 and communicate with the pair of through grooves 96 in the circumferential direction.
The knob portion 98 is formed in the outer bottom portion 92 by forming a pair of recessed portions 99 on the outer periphery of the outer bottom portion 92 . An outer cylindrical portion 93 extends from the outer bottom portion 92 toward the second pressing stationary member 73 . The outer tubular portion 93 extends in a tubular shape so as to cover the inner tubular portion 85 and the inner projecting portion 86 of the inner pressure cap 74 . The outer cylindrical portion 93 has a pair of locking claws 112 (only one locking claw 112 is illustrated in FIG. 9).

図9~図11に示すように、外側プレッシャキャップ75によれば、摘み部98を手の指で掴み、外側プレッシャキャップ75を矢印Aの如く移動して、一対の貫通溝96を、シャフト16の先端部16bから突出した引っ掛け部23の両端部23aに嵌合する。この状態において、外側プレッシャキャップ75を矢印Bの如く周方向に回転することにより引っ掛け部23の両端部を一対の収容溝97に配置する。
これにより、外側プレッシャキャップ75は、シャフト16の先端部16bに対して軸方向に固定し、かつ、シャフト16の先端部16bに対して周方向に固定するように支持されている。すなわち、外側プレッシャキャップ75を、簡単な構成でシャフト16の先端部16bに対して軸方向に固定し、かつ、シャフト16の先端部16bに対して周方向に固定するように支持できる。
As shown in FIGS. 9 to 11, according to the outer pressure cap 75, the grip portion 98 is grasped with fingers, and the outer pressure cap 75 is moved in the direction of arrow A to move the pair of through grooves 96 to the shaft 16. are fitted to both end portions 23a of the hook portion 23 projecting from the tip portion 16b of the. In this state, by rotating the outer pressure cap 75 in the circumferential direction as indicated by the arrow B, both ends of the hooking portion 23 are arranged in the pair of receiving grooves 97 .
As a result, the outer pressure cap 75 is supported so as to be axially fixed to the distal end portion 16b of the shaft 16 and fixed to the distal end portion 16b of the shaft 16 in the circumferential direction. That is, the outer pressure cap 75 can be axially fixed to the distal end portion 16b of the shaft 16 with a simple structure, and supported so as to be fixed to the distal end portion 16b of the shaft 16 in the circumferential direction.

外側プレッシャキャップ75をシャフト16の先端部16bに支持した状態において、外側プレッシャキャップ75の外筒部93で内側プレッシャキャップ74の内筒部85や内張出部86を覆う。この状態において、内張出部86が、外筒部93の一対の係止爪112に軸方向へ移動自在に接触する。内側プレッシャキャップ74の環状の空間88と、外側プレッシャキャップ75の内部114とに第二ばね部材76が配置される。 In a state where the outer pressure cap 75 is supported by the distal end portion 16 b of the shaft 16 , the outer cylindrical portion 93 of the outer pressure cap 75 covers the inner cylindrical portion 85 and the inner projecting portion 86 of the inner pressure cap 74 . In this state, the inner protruding portion 86 contacts the pair of locking claws 112 of the outer cylindrical portion 93 so as to be axially movable. A second spring member 76 is arranged in the annular space 88 of the inner pressure cap 74 and the interior 114 of the outer pressure cap 75 .

第二ばね部材76は、内底部84および外底部92間に位置し、内軸部83および外軸部91の各外周に沿って軸方向へ向けて圧縮された状態で配置される。内底部84は、第二押圧静止部材73に固定されている。すなわち、第二ばね部材76は、第二押圧静止部材73と外底部92との間に圧縮された状態で介在されている。
これにより、第二ばね部材76は、内側プレッシャキャップ74の内底部84を介して第二押圧静止部材73をばね力で第二押圧回転部材72に向けて確実に押圧できる。内側プレッシャキャップ74は、シャフト16のDカット部16cに対して軸方向に移動自在に支持されている。また、第二押圧静止部材73は、シャフト16に対して軸方向に移動自在に支持されている。よって、第二ばね部材76は、第二押圧静止部材73をばね力でシャフト16の軸方向へ第二押圧回転部材72に押し付ける。これにより、第二押圧静止部材73を第二押圧回転部材72に確実に押し付けることができる。
The second spring member 76 is located between the inner bottom portion 84 and the outer bottom portion 92 and is arranged in an axially compressed state along the respective outer peripheries of the inner shaft portion 83 and the outer shaft portion 91 . The inner bottom 84 is fixed to the second pressing stationary member 73 . That is, the second spring member 76 is interposed in a compressed state between the second pressing static member 73 and the outer bottom portion 92 .
As a result, the second spring member 76 can reliably press the second pressing stationary member 73 toward the second pressing rotating member 72 via the inner bottom portion 84 of the inner pressure cap 74 with spring force. The inner pressure cap 74 is axially movably supported on the D-cut portion 16c of the shaft 16 . Also, the second pressing stationary member 73 is supported so as to be axially movable with respect to the shaft 16 . Therefore, the second spring member 76 presses the second pressing stationary member 73 against the second pressing rotating member 72 in the axial direction of the shaft 16 with spring force. Thereby, the second pressing stationary member 73 can be reliably pressed against the second pressing rotating member 72 .

第二押圧機構56によれば、第二ばね部材76のばね力により第二押圧静止部材73を押圧し、第二押圧静止部材73の第二静止面73aで第二押圧回転部材72の第二回転面72aに押圧力を作用させることができる。この状態において、駆動モータ51でリール体17を回転することにより、回転軸26とともに第二押圧回転部材72が回転する。一方、第二押圧静止部材73は静止状態に保たれる。よって、第二回転面72aが第二静止面73aに押し付けられた状態で摺動回転(摺動)する。 According to the second pressing mechanism 56 , the spring force of the second spring member 76 presses the second pressing stationary member 73 , and the second pressing rotating member 72 is pushed by the second stationary surface 73 a of the second pressing stationary member 73 . A pressing force can be applied to the rotating surface 72a. In this state, by rotating the reel body 17 with the driving motor 51 , the second pressing rotating member 72 rotates together with the rotating shaft 26 . On the other hand, the second pressing stationary member 73 is kept stationary. Therefore, the second rotating surface 72a slides while being pressed against the second stationary surface 73a.

ここで、第二押圧回転部材72は、耐熱性、機械特性などに優れたポリエーテルエーテルケトン製の部材である。また、第二押圧静止部材73は、高強度で耐摩耗性に優れたオイルレス金属製の部材である。よって、第二回転面72aが第二静止面73aに押し付けられて摺動回転した状態において、第二回転面72aおよび第二静止面73aの摩耗を抑えることができる。 Here, the second pressing rotary member 72 is a member made of polyetheretherketone, which is excellent in heat resistance, mechanical properties, and the like. The second pressing stationary member 73 is a high-strength, highly wear-resistant, oilless metal member. Therefore, wear of the second rotating surface 72a and the second stationary surface 73a can be suppressed in a state where the second rotating surface 72a is pressed against the second stationary surface 73a and slides and rotates.

しかし、例えば、経時変化などにより第二回転面72aや第二静止面73a(特に、第二回転面72a)に摩耗粉が発生することが考えられる。そこで、第二回転面72aに複数の第二溝部81を放射状に形成し、各先端81aを第二押圧回転部材72の外周縁72bに開口させた。よって、例えば、第二回転面72aや第二静止面73aに摩耗粉が発生した場合に、摩耗粉を複数の第二溝部81に受け入れることができる。
また、複数の第二溝部81は放射状に延びている。よって、第二押圧回転部材72が回転することにより、複数の第二溝部81に受け入れた摩耗粉を複数の第二溝部81の先端81aから排出できる。これにより、第二回転面72aと第二静止面73aとに安定した摩擦(すなわち、ブレーキ力)を確保できる。
However, for example, it is conceivable that abrasion powder is generated on the second rotating surface 72a and the second stationary surface 73a (particularly, the second rotating surface 72a) due to aging. Therefore, a plurality of second grooves 81 are radially formed on the second rotating surface 72 a , and each tip 81 a is opened to the outer peripheral edge 72 b of the second pressing rotating member 72 . Therefore, for example, when abrasion powder is generated on the second rotating surface 72a or the second stationary surface 73a, the abrasion powder can be received in the plurality of second groove portions 81. As shown in FIG.
Also, the plurality of second groove portions 81 extend radially. Therefore, by rotating the second pressing rotary member 72 , the abrasion powder received in the plurality of second groove portions 81 can be discharged from the tips 81 a of the plurality of second groove portions 81 . Thereby, stable friction (that is, braking force) can be secured between the second rotating surface 72a and the second stationary surface 73a.

以上説明したように、第二押圧機構56によれば、第二静止面73aがシャフト16に対して周方向に固定され、第二回転面72aがリール29とともに回転するように構成されている。よって、リール29の回転中に駆動モータ51の制御を停止して駆動モータ51をフリーにすることにより、第二押圧機構56によるブレーキ力でリール29を安定した位置に円滑に停止させることができる。 As described above, according to the second pressing mechanism 56 , the second stationary surface 73 a is fixed to the shaft 16 in the circumferential direction, and the second rotating surface 72 a is configured to rotate together with the reel 29 . Therefore, by stopping the control of the drive motor 51 while the reel 29 is rotating and making the drive motor 51 free, the braking force of the second pressing mechanism 56 can smoothly stop the reel 29 at a stable position. .

以上説明したように、本実施形態のリール駆動装置10は、第一押圧機構55および第二押圧機構56を備えている。第一押圧機構55は、第一静止面63aがシャフト16に対して周方向に固定され、第一回転面61aがリール29とともに回転するように構成されている。よって、第一静止面63aに対して第一回転面61aを確実に回転摺動させることが可能になり、安定した摩擦(ブレーキ力)を確保できる。
また、第二押圧機構56は、第二静止面73aがシャフト16に対して周方向に固定され、第二回転面72aがリール29とともに回転するように構成されている。よって、第二静止面73aに対して第二回転面72aを確実に回転摺動させることが可能になり、安定した摩擦(ブレーキ力)を確保できる。
As described above, the reel driving device 10 of this embodiment includes the first pressing mechanism 55 and the second pressing mechanism 56 . The first pressing mechanism 55 is configured such that the first stationary surface 63 a is circumferentially fixed to the shaft 16 and the first rotating surface 61 a rotates together with the reel 29 . Therefore, it is possible to reliably rotate and slide the first rotating surface 61a with respect to the first stationary surface 63a, thereby ensuring stable friction (brake force).
The second pressing mechanism 56 is configured such that the second stationary surface 73 a is circumferentially fixed to the shaft 16 and the second rotating surface 72 a rotates together with the reel 29 . Therefore, it is possible to reliably rotate and slide the second rotating surface 72a with respect to the second stationary surface 73a, thereby ensuring stable friction (braking force).

これにより、リール29の回転中に駆動モータ51の制御を停止して駆動モータ51をフリーにすることにより、第一押圧機構55および第二押圧機構56によるブレーキ力でリール29を安定した位置に円滑に停止させることができる。すなわち、リール29の停止状態を、駆動モータ51による全相励磁停止の停止方法と同様に、リール29を徐々に減速させて安定した位置に円滑に停止させることができる。
このように、リール駆動装置10に第一押圧機構55および第二押圧機構56を備えることにより、駆動モータ51を電気的に制御することなくリール29を徐々に減速させて安定した位置に円滑に停止させることができる。これにより、リール29の停止時に消費電流値の上昇を抑えることができる。したがって、駆動モータ51として、比較的安価なPMモータを使用することが可能になる。
As a result, the control of the drive motor 51 is stopped while the reel 29 is rotating and the drive motor 51 is made free, so that the reel 29 is brought to a stable position by the braking force of the first pressing mechanism 55 and the second pressing mechanism 56. It can be stopped smoothly. That is, the stopped state of the reel 29 can be stopped smoothly at a stable position by gradually decelerating the reel 29 in the same manner as the stop method of all-phase excitation stop by the drive motor 51 .
Thus, by providing the reel driving device 10 with the first pressing mechanism 55 and the second pressing mechanism 56, the reel 29 is gradually decelerated without electrically controlling the drive motor 51, and smoothly moved to a stable position. can be stopped. As a result, an increase in current consumption can be suppressed when the reel 29 is stopped. Therefore, it becomes possible to use a relatively inexpensive PM motor as the drive motor 51 .

また、リール駆動装置10によれば、駆動モータ51の電気的な制御でリールを停止させる必要なく、駆動モータ51のピーク消費電流値を低く抑えることができる。
さらに、第一回転面61aと第一静止面63aとに安定した摩擦を常時確保でき、第二回転面72aと第二静止面73aとに安定した摩擦を常時確保できる。これにより、リール29の加速時にリール29に振動が発生することを抑制でき、駆動モータ51の脱調対策も可能になる。また、リール29の横振れなどを抑制することもできる。
Further, according to the reel drive device 10, the peak current consumption value of the drive motor 51 can be kept low without the need to electrically control the drive motor 51 to stop the reel.
Furthermore, stable friction can always be ensured between the first rotating surface 61a and the first stationary surface 63a, and stable friction can always be ensured between the second rotating surface 72a and the second stationary surface 73a. As a result, it is possible to suppress the occurrence of vibration in the reel 29 when the reel 29 is accelerated, and it is possible to prevent the drive motor 51 from stepping out. In addition, it is also possible to suppress lateral vibration of the reel 29 and the like.

ここで、例えば、リールユニット12は絵柄などを変更するために交換することが考えられる。そこで、リールユニット12に第一押圧回転部材61および第二押圧回転部材72を設け、第一押圧回転部材61および第二押圧回転部材72をポリエーテルエーテルケトン製の部材とした。これにより、経時変化などで摩耗した第一押圧回転部材61および第二押圧回転部材72をリールユニット12の交換時に合わせて容易に交換できる。 Here, for example, it is conceivable that the reel unit 12 is exchanged in order to change the pattern or the like. Therefore, the reel unit 12 is provided with the first pressing rotating member 61 and the second pressing rotating member 72, and the first pressing rotating member 61 and the second pressing rotating member 72 are made of polyetheretherketone. As a result, the first pressing rotary member 61 and the second pressing rotary member 72 that have worn out due to aging or the like can be easily replaced when the reel unit 12 is replaced.

以下、実施形態のリール駆動装置10と比較例のリール駆動装置とを比較する。
比較例のリール駆動装置として、例えば、リールに横方向からスプリングの押圧力をかけることにより、リールの回転始動時や、回転停止時にリールの面揺れを抑制するものが考えられる。具体的には、リールをシャフトに回転自在に支持し、シャフトの端部に押圧部を備えることにより、押圧部でリールを押圧する。押圧部は、第1ブッシュと第二ブッシュとの間にスプリングを介在させ、スプリングのばね力で第二ブッシュをリールに押し付けることにより、第二ブッシュでリールにシャフトの軸方向から押圧力をかける。これにより、リールの回転始動時や、回転停止時にリールの面揺れを抑制することが可能である。
Hereinafter, the reel drive device 10 of the embodiment and the reel drive device of the comparative example will be compared.
As a reel driving device of the comparative example, for example, by applying a pressing force of a spring to the reel from the lateral direction, it is conceivable to suppress the wobbling of the reel when the rotation of the reel is started or when the rotation is stopped. Specifically, the reel is rotatably supported by a shaft, and a pressing portion is provided at the end of the shaft so that the pressing portion presses the reel. In the pressing part, a spring is interposed between the first bushing and the second bushing, and the spring force of the spring presses the second bushing against the reel, so that the second bushing applies a pressing force to the reel in the axial direction of the shaft. . As a result, it is possible to suppress reel swing when starting rotation of the reel or when stopping rotation.

しかし、比較例のリール駆動装置は、リールが回転する際に、第二ブッシュが、リールとの摩擦により摺動することが考えられる。また、第1ブッシュとスプリングとが相対的に摺動することも考えられる。さらに、スプリングと第1ブッシュとが相対的に摺動することも考えられる。よって、複数の部品がバラバラに摺動することが考えられる。このため、比較例のリール駆動装置は、押圧部の各部品の摩擦をリールのブレーキ構造として使用してリールを停止させようとしても、リールを安定した位置に停止させることは難しい。 However, in the reel driving device of the comparative example, it is conceivable that the second bush slides due to friction with the reel when the reel rotates. It is also conceivable that the first bush and the spring may slide relative to each other. Furthermore, it is also conceivable that the spring and the first bush slide relative to each other. Therefore, it is conceivable that a plurality of parts slide separately. For this reason, in the reel driving device of the comparative example, it is difficult to stop the reel at a stable position even if it is attempted to stop the reel by using the friction of each component of the pressing portion as a brake structure for the reel.

これに対して、実施形態のリール駆動装置10は、第一静止面63aがシャフト16に対して周方向に固定され、第一回転面61aがリール29とともに回転するように構成されている。また、第二静止面73aがシャフト16に対して周方向に固定され、第二回転面72aがリール29とともに回転するように構成されている。
よって、第一静止面63aに対して第一回転面61aを確実に回転摺動させ、第二静止面73aに対して第二回転面72aを確実に回転摺動させることが可能になり、安定した摩擦(ブレーキ力)を確保できる。これにより、安定したブレーキ力でリール29を徐々に減速させて安定した位置に円滑に停止させることができる。
In contrast, the reel driving device 10 of the embodiment is configured such that the first stationary surface 63 a is fixed to the shaft 16 in the circumferential direction, and the first rotating surface 61 a rotates together with the reel 29 . Also, the second stationary surface 73 a is fixed to the shaft 16 in the circumferential direction, and the second rotating surface 72 a is configured to rotate together with the reel 29 .
Therefore, the first rotating surface 61a can be reliably rotated and slid against the first stationary surface 63a, and the second rotating surface 72a can be reliably rotated and slid relative to the second stationary surface 73a. Friction (braking force) can be ensured. As a result, the reel 29 can be gradually decelerated with a stable braking force and smoothly stopped at a stable position.

第一実施形態ではリール駆動装置10に第一押圧機構55および第二押圧機構56の二つの押圧機構を備えた例について説明したが、その他の例として、リールユニット12が上述の第二面を備えるものであれば、リールユニット12は、第一押圧機構55および第二押圧機構56の一方のみを備える構成であってもよい。 In the first embodiment, an example in which the reel driving device 10 is provided with two pressing mechanisms, the first pressing mechanism 55 and the second pressing mechanism 56, is described. The reel unit 12 may be configured to include only one of the first pressing mechanism 55 and the second pressing mechanism 56 as long as it is provided.

<リールユニット12の最小構成の第二実施形態>
リールユニット12の最小構成の第二実施形態について、図12を参照して説明する。
リールユニット12は、スタンド15と、シャフト16と、リール29と、第一面と、第二面と、を備える。
シャフト16は、スタンド15に固定されている。
リール29は、シャフト16の軸を中心に回転可能である。
第一面として、第二回転面72aが、シャフト16の軸方向を向いてリール29に設けられる。第二回転面72aは、リール29のスタンド15側と反対側に設けられる。
リールユニット12は、第二面として、第二回転面72aに対向する第二静止面73aを備える。第二静止面73aは、摺動可能に第二回転面72aを軸方向へ向けて押圧し、シャフト16に対して周方向に固定される。
<Second Embodiment of Minimum Configuration of Reel Unit 12>
A second embodiment of the minimum configuration of the reel unit 12 will be described with reference to FIG.
The reel unit 12 includes a stand 15, a shaft 16, a reel 29, a first surface, and a second surface.
Shaft 16 is fixed to stand 15 .
The reel 29 is rotatable around the axis of the shaft 16 .
As a first surface, a second rotating surface 72 a is provided on the reel 29 facing the axial direction of the shaft 16 . The second rotation surface 72a is provided on the side of the reel 29 opposite to the stand 15 side.
The reel unit 12 has, as a second surface, a second stationary surface 73a facing the second rotating surface 72a. The second stationary surface 73a slidably presses the second rotating surface 72a in the axial direction and is fixed to the shaft 16 in the circumferential direction.

このため、第二静止面73aに対して第二回転面72aを確実に回転摺動させることができる。よって、リールユニット12は、安定した摩擦(ブレーキ力)を確保でき、駆動モータ51を電気的に制御することなくリール29を徐々に減速させて安定した位置に円滑に停止させることができる。これにより、リール29の停止時に消費電流値の上昇を抑えることができる。 Therefore, the second rotating surface 72a can be reliably rotated and slid with respect to the second stationary surface 73a. Therefore, the reel unit 12 can ensure stable friction (braking force), and can gradually decelerate the reel 29 without electrically controlling the drive motor 51 to smoothly stop it at a stable position. As a result, an increase in current consumption can be suppressed when the reel 29 is stopped.

<第三実施形態>
第三実施形態に係るリールユニット212について図13を参照して説明する。
本実施形態に係るリールユニット212は、第一実施形態に係るリールユニット12と基本的に同じであるが、調整部をさらに備える点が異なっている。本実施形態に係るリールユニット212は、リールユニット12に代えて、第一実施形態に係るリール駆動装置10に適用される。
<Third Embodiment>
A reel unit 212 according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
A reel unit 212 according to the present embodiment is basically the same as the reel unit 12 according to the first embodiment, but differs in that it further includes an adjustment section. The reel unit 212 according to the present embodiment is applied to the reel driving device 10 according to the first embodiment instead of the reel unit 12. As shown in FIG.

リールユニット212は、調整部220をさらに備える。
調整部220は、第二面とキャップとの軸方向の距離を調整可能である。
本実施形態において、調整部220は、第二静止面(第二面)73aと外側プレッシャキャップ(キャップ)75との軸方向の距離を調整可能である。
図13に示すように、調整部220は、ネジ部221と、フローナット222と、ロックナット223とを備える。
The reel unit 212 further includes an adjusting section 220 .
The adjuster 220 can adjust the axial distance between the second surface and the cap.
In this embodiment, the adjusting portion 220 can adjust the axial distance between the second stationary surface (second surface) 73 a and the outer pressure cap (cap) 75 .
As shown in FIG. 13 , the adjustment portion 220 includes a threaded portion 221 , a flow nut 222 and a lock nut 223 .

ネジ部221は、シャフト16の先端部16bに設けられている。 The threaded portion 221 is provided at the tip portion 16 b of the shaft 16 .

フローナット222は、ネジ部221を中心に回転されることにより、ネジ部221に嵌められる。
さらに、フローナット222は、ネジ部221を中心に回転されることにより、ネジ部221に対し、軸方向に移動可能である。
これにより、調整部220は、ネジ部221に対するフローナット222の軸方向の位置を調整することができる。
The flow nut 222 is fitted to the threaded portion 221 by being rotated around the threaded portion 221 .
Further, the flow nut 222 is axially movable with respect to the threaded portion 221 by being rotated around the threaded portion 221 .
Thereby, the adjusting section 220 can adjust the axial position of the flow nut 222 with respect to the screw section 221 .

引っ掛け部23は、フローナット222の外周に設けられている。
引っ掛け部23の両端部23aは、フローナット222から径方向外側に向けて突出している。
これにより、図9~図11に示すのと同様に、一対の貫通溝96が、シャフト16の先端部16bから突出した引っ掛け部23の両端部23aに嵌合される。この状態において、外側プレッシャキャップ75は、シャフト16の先端部16bに対して軸方向に固定され、かつ、シャフト16の先端部16bに対して周方向に固定される。
例えば、引っ掛け部23は、フローナット222との一体成型品であってもよい。
The hook portion 23 is provided on the outer periphery of the flow nut 222 .
Both end portions 23 a of the hook portion 23 protrude radially outward from the flow nut 222 .
9 to 11, the pair of through grooves 96 are fitted to both end portions 23a of the hook portion 23 projecting from the tip portion 16b of the shaft 16. As shown in FIGS. In this state, the outer pressure cap 75 is axially fixed to the distal end portion 16 b of the shaft 16 and circumferentially fixed to the distal end portion 16 b of the shaft 16 .
For example, the hook 23 may be integrally molded with the flow nut 222 .

他方、前述のとおり、調整部220により、ネジ部221に対するフローナット222の軸方向の位置調整することで内側プレッシャキャップ74に対する外側プレッシャキャップ75の軸方向の位置を調整することができる。
すなわち、調整部220は、内側プレッシャキャップ74に固定されている第二静止面73aと、外側プレッシャキャップ75と、の軸方向の距離を調整可能である。
On the other hand, as described above, the axial position of the outer pressure cap 75 with respect to the inner pressure cap 74 can be adjusted by adjusting the axial position of the flow nut 222 with respect to the threaded portion 221 using the adjusting portion 220 .
That is, the adjusting portion 220 can adjust the axial distance between the second stationary surface 73 a fixed to the inner pressure cap 74 and the outer pressure cap 75 .

例えば、シャフト16が、先端部16bにDカット部16cを有さず、内側プレッシャキャップ74が、内筒部85の外周に一対のリブ部87を備えてもよい。
その際、外筒部93の各係止爪112が、対応するリブ部87に嵌められることで、外側プレッシャキャップ75に対する内側プレッシャキャップ74の周方向の回転が規制される。
その結果、外側プレッシャキャップ75が、シャフト16の先端部16bに対して周方向に固定されているため、内側プレッシャキャップ74は、シャフト16に対し、周方向に固定される。
すなわち、第二静止面73aは、シャフト16に対して周方向に固定される。
Dカット部16cが設けない構成によれば、製造コストが抑制できる。
For example, the shaft 16 may not have the D-cut portion 16c at the distal end portion 16b, and the inner pressure cap 74 may include a pair of rib portions 87 on the outer periphery of the inner cylindrical portion 85.
At this time, the locking claws 112 of the outer cylindrical portion 93 are fitted into the corresponding rib portions 87 to restrict the circumferential rotation of the inner pressure cap 74 with respect to the outer pressure cap 75 .
As a result, the inner pressure cap 74 is fixed to the shaft 16 in the circumferential direction because the outer pressure cap 75 is fixed to the distal end portion 16b of the shaft 16 in the circumferential direction.
That is, the second stationary surface 73a is fixed to the shaft 16 in the circumferential direction.
According to the configuration in which the D cut portion 16c is not provided, the manufacturing cost can be suppressed.

本実施形態によれば、内側プレッシャキャップ74に対する外側プレッシャキャップ75の軸方向の位置を調整することができるため、第二ばね部材76のばね力を調整できる。
このため、第一面に対する第二面の押圧力を調整でき、回転停止時におけるリールの滑り量が決まった量となるように、リールの滑り量を調整することができる。
According to this embodiment, the axial position of the outer pressure cap 75 with respect to the inner pressure cap 74 can be adjusted, so the spring force of the second spring member 76 can be adjusted.
Therefore, the pressing force of the second surface against the first surface can be adjusted, and the amount of slippage of the reel can be adjusted so that the amount of slippage of the reel when rotation is stopped is a fixed amount.

<第四実施形態>
第四実施形態に係るリールユニット312について図14~図20を参照して説明する。
本実施形態に係るリールユニット312は、第一実施形態に係るリールユニットにおいて、第一面及び第二面が平坦面ではなく、第一面及び第二面のうち、一方が凸球面であり、他方が凹円錐面である。
本実施形態に係るリールユニット312は、リールユニット12に代えて、第一実施形態に係るリール駆動装置10に適用される。
<Fourth embodiment>
A reel unit 312 according to a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 14 to 20. FIG.
In the reel unit 312 according to the present embodiment, in the reel unit according to the first embodiment, the first surface and the second surface are not flat surfaces, but one of the first surface and the second surface is a convex spherical surface, The other is a concave conical surface.
A reel unit 312 according to the present embodiment is applied to the reel drive device 10 according to the first embodiment instead of the reel unit 12 .

図14に示すように、リールユニット312は、スタンド15と、シャフト(支持軸)16と、リール体17と、リール押圧構造318と、を備える。
なお、スタンド15、シャフト16、リール体17、及びリール押圧構造318の各構成のうち、以下説明しない点については、第一実施形態の対応する各構成と同様であってもよい。
As shown in FIG. 14 , the reel unit 312 includes a stand 15 , a shaft (support shaft) 16 , a reel body 17 and a reel pressing structure 318 .
Note that, of the configurations of the stand 15, the shaft 16, the reel body 17, and the reel pressing structure 318, the points that are not described below may be the same as the corresponding configurations of the first embodiment.

本実施形態では、リール体17の軸方向両側のうち、スタンド15の反対側にリール押圧構造318が設けられている。リール押圧構造318は、第二押圧機構356を備える。 In the present embodiment, a reel pressing structure 318 is provided on the opposite side of the stand 15 among both axial sides of the reel body 17 . The reel pressing structure 318 includes a second pressing mechanism 356 .

第二押圧機構356は、リールカップ28の内部に同軸上に位置する。
図14及び図15に示すように、第二押圧機構356は、第二押圧回転部材372と、第二押圧静止部材373と、内側プレッシャキャップ374と、外側プレッシャキャップ(キャップ)375と、第二ばね部材(ばね部材)376と、止めネジ377を備える。
The second pressing mechanism 356 is coaxially positioned inside the reel cup 28 .
As shown in FIGS. 14 and 15, the second pressing mechanism 356 includes a second pressing rotating member 372, a second pressing stationary member 373, an inner pressure cap 374, an outer pressure cap (cap) 375, and a second A spring member (spring member) 376 and a set screw 377 are provided.

第二押圧回転部材372は、リールカップ28の開口部28a側に位置する第二押圧静止部材373に対向する第二回転面(第一面)372aを有する。 The second pressing rotating member 372 has a second rotating surface (first surface) 372a that faces the second pressing stationary member 373 located on the opening 28a side of the reel cup 28 .

例えば、図14及び図15に示すように、第二回転面372aは、凸球面であってもよい。その際、第二回転面372aは、シャフト16を中心に開口している円環形状であってもよい。
例えば、第二押圧回転部材372は、リールカップ28の底部41に止めネジ377で固定されてもよい。その際、第二押圧回転部材372は、座繰り穴372bを有してもよい。これにより、止めネジ377は、第二回転面372aから軸方向に突出しないように、座繰り穴372bを貫通して、リールカップ28の底部41にねじ止めされる。
For example, as shown in FIGS. 14 and 15, the second surface of revolution 372a may be a convex spherical surface. In that case, the second rotation surface 372a may have an annular shape opening around the shaft 16 .
For example, the second pressing rotary member 372 may be secured to the bottom 41 of the reel cup 28 with a set screw 377 . In that case, the second pressing rotary member 372 may have a counterbore 372b. As a result, the set screw 377 passes through the counterbore 372b and is screwed to the bottom portion 41 of the reel cup 28 so as not to protrude axially from the second rotation surface 372a.

第二回転面372aは、ポリエーテルエーテルケトン製の面であってもよい。
例えば、第二押圧回転部材372が、ポリエーテルエーテルケトン製の部材であってもよい。
The second surface of rotation 372a may be a surface made of polyetheretherketone.
For example, the second pressing rotating member 372 may be a member made of polyetheretherketone.

第二押圧静止部材373は、第二押圧回転部材372に対してリール体17の反対側に設けられている。
第二押圧静止部材373は、中央に軸方向へ向けて開口する挿通孔382を有する。
第二押圧静止部材373の挿通孔382を、シャフト16のうちスタンド15と反対側の先端部16b寄りの部位に嵌合させる。この状態において、第二押圧静止部材373は、内側プレッシャキャップ374の内底部384に、内側プレッシャキャップ374に対して同軸上に固定される。例えば、第二押圧静止部材373と、内側プレッシャキャップ374とは、一体成形品であってもよい。
The second pressing stationary member 373 is provided on the opposite side of the reel body 17 to the second pressing rotating member 372 .
The second pressing stationary member 373 has an insertion hole 382 opening in the center in the axial direction.
The insertion hole 382 of the second pressing stationary member 373 is fitted to a portion of the shaft 16 on the side opposite to the stand 15 and closer to the tip portion 16b. In this state, the second pressing stationary member 373 is fixed to the inner bottom 384 of the inner pressure cap 374 coaxially with respect to the inner pressure cap 374 . For example, the second pressing stationary member 373 and the inner pressure cap 374 may be integrally molded.

第二押圧静止部材373は、第二押圧回転部材372の第二回転面372aに対向する第二静止面(第二面)373aを有する。
第二静止面373aは、第二回転面372aに接触した状態で、第二回転面372aを第二ばね部材376で軸方向へ向けて押圧する。この状態において、第二回転面372aが回転することにより、第二回転面372aは、第二静止面373aに対して摺動する。
例えば、図14及び図15に示すように、第二静止面373aは、凹円錐面であってもよい。その際、第二静止面373aは、シャフト16を中心に開口している円環形状であってもよい。
The second pressing stationary member 373 has a second stationary surface (second surface) 373 a facing the second rotating surface 372 a of the second pressing rotating member 372 .
The second stationary surface 373a presses the second rotating surface 372a axially with the second spring member 376 while being in contact with the second rotating surface 372a. In this state, the rotation of the second rotation surface 372a causes the second rotation surface 372a to slide against the second stationary surface 373a.
For example, as shown in Figures 14 and 15, the second resting surface 373a may be a concave conical surface. In this case, the second stationary surface 373a may have an annular shape that opens around the shaft 16 .

第二静止面373aは、摺動性ポリエーテルエーテルケトン製の面であってもよい。
例えば、第二押圧静止部材373が、摺動性ポリエーテルエーテルケトン製の部材であってもよい。
ここで、摺動性ポリエーテルエーテルケトンは、ポリエーテルエーテルケトンに、炭素繊維、グラファイト等の炭素がさらに配合されている素材であって、ポリエーテルエーテルケトンに比べて摺動し易い素材である。
The second resting surface 373a may be a surface made of slidable polyetheretherketone.
For example, the second pressing stationary member 373 may be a member made of slidable polyetheretherketone.
Here, the slidable polyetheretherketone is a material in which carbon such as carbon fiber and graphite is added to polyetheretherketone, and is a material that slides more easily than polyetheretherketone. .

例えば、リールユニット312は、調整部320をさらに備えてもよい。
調整部320は、第二面とキャップとの軸方向の距離を調整可能である。
本実施形態において、調整部320は、第二静止面373aと外側プレッシャキャップ375との軸方向の距離を調整可能である。
調整部320は、第三実施形態と同様に、ネジ部321と、フローナット322と、ロックナット323とを備える。
なお、本実施形態においても、第二静止面373aは、シャフト16に対して周方向に固定される。
例えば、第三実施形態と同様な構成により、第二静止面373aは、シャフト16に対して周方向に固定されてもよい。
また、調整部320の各構成について、以上説明しない点については、第三実施形態の調整部220と同様であってもよい。
For example, the reel unit 312 may further include an adjustment section 320 .
The adjuster 320 can adjust the axial distance between the second surface and the cap.
In this embodiment, the adjustment portion 320 can adjust the axial distance between the second stationary surface 373 a and the outer pressure cap 375 .
The adjusting portion 320 includes a threaded portion 321, a flow nut 322, and a lock nut 323, as in the third embodiment.
Also in this embodiment, the second stationary surface 373a is fixed to the shaft 16 in the circumferential direction.
For example, the second stationary surface 373a may be circumferentially fixed to the shaft 16 by a configuration similar to that of the third embodiment.
In addition, each configuration of the adjustment unit 320 may be the same as that of the adjustment unit 220 of the third embodiment for points that are not described above.

本実施形態によれば、リールユニット312において、第一面及び第二面のうち、一方が凸球面であり、他方が凹円錐面であることにより、第一面と第二面とが線接触となる。このため、リールユニット312は、より安定した摩擦(ブレーキ力)を確保できる。 According to this embodiment, in the reel unit 312, one of the first surface and the second surface is a convex spherical surface and the other is a concave conical surface, so that the first surface and the second surface are in line contact. becomes. Therefore, the reel unit 312 can ensure more stable friction (braking force).

第一実施形態のように、平面ブレーキ(第一面及び第二面の各面が平坦面)である場合、図16に示すように、各面どうしの接触は、「平面」対「平面」の接触になる。
この場合、第一面と第二面との接触領域CRは、図17に示すように面領域となる。
このため、第一面と第二面との接触領域CRにおける各面の面粗さによって、ブレーキ力が変化し易い。
また、リールの軸傾きに対して、図18に示すように、第一面と第二面とが片当たりし、第一面と第二面との接触領域CRが、点領域となることがある。このため、ブレーキ力が変化し易い。
As in the first embodiment, if the brake is a planar brake (each of the first and second surfaces is a flat surface), as shown in FIG. contact.
In this case, the contact area CR between the first surface and the second surface becomes a plane area as shown in FIG.
Therefore, the braking force is likely to change depending on the surface roughness of each surface in the contact area CR between the first surface and the second surface.
In addition, as shown in FIG. 18, the first surface and the second surface may be in one-sided contact with respect to the axial inclination of the reel, and the contact area CR between the first surface and the second surface may become a point area. be. Therefore, the braking force is likely to change.

これに対し、本実施形態のように、球体ブレーキ(第一面及び第二面のうち、一方が凸球面であり、他方が凹円錐面)である場合、図16に示すように、各面どうしの接触は、「球面」対「円錐面」の接触になる。
この場合、第一面と第二面との接触領域CRは、図19に示すように円状の線領域となる。
このため、第一実施形態に比べて、第一面と第二面との接触領域CRにおける各面の面粗さの影響を受け難く、ブレーキ力が変化し難い。
On the other hand, as in the present embodiment, when a spherical brake (one of the first and second surfaces is a convex spherical surface and the other is a concave conical surface), as shown in FIG. The contact between them becomes "spherical" versus "conical" contact.
In this case, the contact area CR between the first surface and the second surface is a circular line area as shown in FIG.
Therefore, compared to the first embodiment, the contact area CR between the first surface and the second surface is less likely to be affected by the surface roughness of each surface, and the braking force is less likely to change.

また、本実施形態では、第一実施形態に比べて、リールの軸傾きに対して、図20に示すように、第一面と第二面とが片当たりし難く、接触領域CRが線領域に維持される。このため、ブレーキ力が変化し難い。
例えば、リールが横揺れし、第二面に対して第一面が傾いて回転した場合、第一実施形態の平面ブレーキのように片当たりし易い構造だと、片当たりによりブレーキ力が全面で当たっているよりも少なくなる。このためブレーキ力が不安定になる場合がある。
これに対し、本実施形態の球体ブレーキのように、片当たりし難い構造であれば、第二面に対して第一面が傾いてもブレーキ力の変化も小さく、ブレーキ力が安定し易い。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 20, the first surface and the second surface are less likely to come into one-sided contact with respect to the axial inclination of the reel, and the contact area CR is a line area. maintained at Therefore, it is difficult for the braking force to change.
For example, if the reel rolls sideways and the first surface tilts with respect to the second surface and rotates, if the structure is such that uneven contact is likely to occur like the flat brake of the first embodiment, the braking force will be applied to the entire surface due to the uneven contact. less than it hits. Therefore, the braking force may become unstable.
On the other hand, if the spherical brake of the present embodiment has a structure in which uneven contact is difficult to occur, even if the first surface is tilted with respect to the second surface, the change in the braking force is small and the braking force tends to be stable.

ただし、第一実施形態に比べて、第一面と第二面との接触面は、接触面積が小さいため、削れ易く、寿命が短い。 However, compared to the first embodiment, the contact surface between the first surface and the second surface has a smaller contact area, is easily scraped, and has a shorter life.

また、本実施形態によれば、第一面が凸球面であり、第二面が凹円錐面である。
他方、第一面は、リールとともに交換可能であるため、第二面に比べて、リールの交換と併せて交換し易い。
このため、凹円錐面に比べて、凸球面の摩耗が摺動性に影響を与える場合であっても、リールの交換と併せて凸球面を有する第一面が交換できるため、摺動性を維持することができる。
Moreover, according to this embodiment, the first surface is a convex spherical surface, and the second surface is a concave conical surface.
On the other hand, since the first surface is replaceable together with the reel, it is easier to replace when replacing the reel than the second surface.
Therefore, even if the wear of the convex spherical surface affects the slidability compared to the concave conical surface, the first surface having the convex spherical surface can be replaced together with the replacement of the reel, so the slidability can be improved. can be maintained.

また、本実施形態によれば、第一面及び第二面のうち、一方がポリエーテルエーテルケトン製の面であり、他方が摺動性ポリエーテルエーテルケトン製の面である。
このため、第一面と第二面とは、互いに異なる素材であるため、第一面と第二面とが摩擦熱等により溶着しにくい。
さらに、一方がポリエーテルエーテルケトン製の面であり、他方が摺動性ポリエーテルエーテルケトン製の面であるため、摩耗し難い。
Further, according to the present embodiment, one of the first surface and the second surface is made of polyetheretherketone, and the other is made of slidable polyetheretherketone.
Therefore, since the first surface and the second surface are made of different materials, the first surface and the second surface are less likely to be welded due to frictional heat or the like.
Furthermore, one surface is made of polyetheretherketone, and the other is a surface made of slidable polyetheretherketone, so that they are less likely to be worn.

また、本実施形態によれば、第一面が摺動性ポリエーテルエーテルケトン製の面であり、第二面がポリエーテルエーテルケトン製の面である。
他方、上述のとおり、第一面は、リールとともに交換可能であるため、第二面に比べて、リールの交換と併せて交換し易い。
このため、ポリエーテルエーテルケトンに比べて、摺動性ポリエーテルエーテルケトンの摩耗が摺動性に影響を与える場合であっても、リールの交換と併せて摺動性ポリエーテルエーテルケトン製の第一面が交換できるため、摺動性を維持することができる。
Moreover, according to this embodiment, the first surface is a surface made of slidable polyetheretherketone, and the second surface is a surface made of polyetheretherketone.
On the other hand, as described above, since the first surface is replaceable together with the reel, it is easier to replace when replacing the reel than the second surface.
For this reason, even if the abrasion of the sliding polyetheretherketone affects the sliding performance compared to the polyetheretherketone, it is possible to replace the reel with a sliding polyetheretherketone second reel. Since one surface can be replaced, slidability can be maintained.

本実施形態では、第一面が凸球面であり、第二面が凹円錐面であるが、摩耗の状況に応じてどのような面形状としてもよい。
変形例として、摩耗の状況によっては、第一面が凹円錐面であり、第二面が凸球面であってもよい。
In this embodiment, the first surface is a convex spherical surface and the second surface is a concave conical surface, but any surface shape may be used depending on the wear condition.
Alternatively, depending on the wear conditions, the first surface may be a concave conical surface and the second surface may be a convex spherical surface.

本実施形態では、第一面が摺動性ポリエーテルエーテルケトン製の面であり、第二面がポリエーテルエーテルケトン製の面としているが、摩耗の状況に応じてどのような材料であってもよい。
変形例として、摩耗の状況によっては、第一面がポリエーテルエーテルケトン製の面であり、第二面が摺動性ポリエーテルエーテルケトン製の面であってもよい。
他の変形例として、第一面と第二面とが溶着しにくい場合は、第一面及び第二面がともに摺動性ポリエーテルエーテルケトン製の面であってもよく、または第一面及び第二面がともにポリエーテルエーテルケトン製の面であってもよい。
In this embodiment, the first surface is made of slidable polyetheretherketone, and the second surface is made of polyetheretherketone. good too.
Alternatively, depending on the wear conditions, the first surface may be made of polyetheretherketone and the second surface may be made of sliding polyetheretherketone.
As another modification, if the first surface and the second surface are difficult to weld, both the first surface and the second surface may be surfaces made of slidable polyetheretherketone, or the first surface and the second surface may both be surfaces made of polyetheretherketone.

以上、本発明の実施形態を説明したが、各実施形態は、例として示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。各実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。各実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
例えば、各実施形態では、リール駆動装置、リールユニットを、スロットマシンなどの回胴式遊技機に適用する例について説明したが、リール駆動装置、リールユニットを、その他の装置に適用することも可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, each embodiment is shown as an example and is not intended to limit the scope of the invention. Each embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. Each embodiment and its modifications shall be included in the scope of the invention described in the claims and its equivalents, as well as being included in the scope and gist of the invention.
For example, in each embodiment, an example in which the reel driving device and the reel unit are applied to a reel-type game machine such as a slot machine has been described, but the reel driving device and the reel unit can also be applied to other devices. is.

また、第一実施形態では、ばね部材として第一ばね部材62および第二ばね部材76の二部材を設けた例について説明したが、第一ばね部材62および第二ばね部材76の一方のみを設けることも可能である。 Further, in the first embodiment, the example in which two members, the first spring member 62 and the second spring member 76, are provided as spring members has been described, but only one of the first spring member 62 and the second spring member 76 is provided. is also possible.

10 リール駆動装置
12 リールユニット
14 駆動機構
15 スタンド
15a 一端部
15b 他端部
15c 中央部
15d 取付面
16 シャフト(支持軸)
16a 基端部
16b 先端部
16c Dカット部
16d 貫通孔
17 リール体
18 リール押圧構造
21 ベース
22 ボルト
23 引っ掛け部
23a 両端部
24 平坦面
26 回転軸
26a 一端部
26b 他端部
27 リールギア
28 リールカップ
28a 開口部
29 リール(ホイール)
32 第一軸受
33 第二軸受
35 ギア枠部
36 ギアリング
37 歯
41 底部
42 周壁
43 フランジ
44 ボルト
46 取付環状部
47 リール枠部
48 リールテープ
51 駆動モータ
52 駆動ギア
53 駆動軸
55 第一押圧機構
56 第二押圧機構
61 第一押圧回転部材
61a 第一回転面
61b 外周縁
62 第一ばね部材
63 第一押圧静止部材
63a 第一静止面
64 開口部
64a 段部
65 第一溝部
65a 先端
67 開口部
68 座部
72 第二押圧回転部材
72a 第二回転面(第一面)
72b 外周縁
73 第二押圧静止部材
73a 第二静止面(第二面)
74 内側プレッシャキャップ
75 外側プレッシャキャップ(キャップ)
76 第二ばね部材(ばね部材)
78 開口部
78a 段部
81 第二溝部(溝部)
81a 先端
82 挿通孔
82a 内平坦面
83 内軸部
84 内底部
85 内筒部
86 内張出部
87 リブ部
88 空間
91 外軸部
92 外底部
93 外筒部
94 挿通孔
96 貫通溝
97 収容溝
98 摘み部
99 凹部
112 係止爪
114 内部
212 リールユニット
220 調整部
221 ネジ部
222 フローナット
223 ロックナット
312 リールユニット
318 リール押圧構造
320 調整部
321 ネジ部
322 フローナット
323 ロックナット
356 第二押圧機構
372 第二押圧回転部材
372a 第二回転面(第一面)
372b 座繰り穴
373 第二押圧静止部材
373a 第二静止面(第二面)
374 内側プレッシャキャップ
375 外側プレッシャキャップ(キャップ)
376 第二ばね部材(ばね部材)
377 止めネジ
382 挿通孔
384 内底部
CR 接触領域
10 Reel drive device 12 Reel unit 14 Drive mechanism 15 Stand 15a One end 15b The other end 15c Central part 15d Mounting surface 16 Shaft (support shaft)
16a base end 16b tip 16c D cut 16d through hole 17 reel body 18 reel pressing structure 21 base 22 bolt 23 hook 23a both ends 24 flat surface 26 rotating shaft 26a one end 26b other end 27 reel gear 28 reel cup 28a Opening 29 Reel (Wheel)
32 First bearing 33 Second bearing 35 Gear frame 36 Gear ring 37 Tooth 41 Bottom 42 Peripheral wall 43 Flange 44 Bolt 46 Mounting annular part 47 Reel frame 48 Reel tape 51 Drive motor 52 Drive gear 53 Drive shaft 55 First pressing mechanism 56 Second pressing mechanism 61 First pressing rotating member 61a First rotating surface 61b Outer peripheral edge 62 First spring member 63 First pressing stationary member 63a First stationary surface 64 Opening 64a Step 65 First groove 65a Tip 67 Opening 68 seat portion 72 second pressing rotary member 72a second rotating surface (first surface)
72b outer peripheral edge 73 second pressing stationary member 73a second stationary surface (second surface)
74 inner pressure cap 75 outer pressure cap (cap)
76 second spring member (spring member)
78 opening 78a step 81 second groove (groove)
81a tip 82 insertion hole 82a inner flat surface 83 inner shaft portion 84 inner bottom portion 85 inner cylindrical portion 86 inner projecting portion 87 rib portion 88 space 91 outer shaft portion 92 outer bottom portion 93 outer cylindrical portion 94 insertion hole 96 through groove 97 accommodation groove 98 Knob portion 99 Recessed portion 112 Locking claw 114 Inside 212 Reel unit 220 Adjusting portion 221 Threaded portion 222 Flow nut 223 Lock nut 312 Reel unit 318 Reel pressing structure 320 Adjusting portion 321 Threaded portion 322 Flow nut 323 Lock nut 356 Second pressing mechanism 372 second pressing rotary member 372a second rotating surface (first surface)
372b counterbored hole 373 second pressing stationary member 373a second stationary surface (second surface)
374 inner pressure cap 375 outer pressure cap (cap)
376 second spring member (spring member)
377 set screw 382 insertion hole 384 inner bottom CR contact area

Claims (9)

スタンドと、
前記スタンドに固定されているシャフトと、
前記シャフトの軸を中心に回転可能なリールと、
前記リールの前記スタンド側と反対側において、前記シャフトの軸方向を向いて前記リールに設けられる第一面と、
前記第一面に対向し、前記第一面に対し摺動可能に前記第一面を軸方向へ向けて押圧し、前記シャフトに対し周方向に固定される第二面と、
を備え
前記第一面及び前記第二面のうち、一方が凸球面であり、他方が凹円錐面であるリールユニット。
a stand;
a shaft fixed to the stand;
a reel rotatable about the axis of the shaft;
a first surface provided on the reel facing the axial direction of the shaft on the side opposite to the stand side of the reel;
a second surface facing the first surface, axially pressing the first surface so as to be slidable against the first surface, and fixed to the shaft in the circumferential direction;
with
A reel unit in which one of the first surface and the second surface is a convex spherical surface and the other is a concave conical surface .
前記第一面及び前記第二面の少なくとも一方に溝部を有する請求項1に記載のリールユニット。 2. The reel unit according to claim 1, wherein at least one of said first surface and said second surface has a groove. 前記溝部は、前記シャフトの軸に交差する径方向外方へ向けて放射状に形成する請求項2に記載のリールユニット。 3. The reel unit according to claim 2, wherein the grooves are formed radially outward in a radial direction intersecting the axis of the shaft. 前記第二面は、前記シャフトに形成したDカット部で前記シャフトに対し周方向に固定する請求項1から3の何れか一項に記載のリールユニット。 4. The reel unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the second surface is circumferentially fixed to the shaft at a D-cut portion formed on the shaft. 前記第二面に押圧力を作用させるばね部材を備える請求項1から4の何れか一項に記載のリールユニット。 5. The reel unit according to any one of claims 1 to 4, further comprising a spring member that applies a pressing force to the second surface. 前記ばね部材は、前記第二面と、前記シャフトのうち前記リールの反対側の部位に固定されたキャップとの間に圧縮された状態で介在する請求項5に記載のリールユニット。 6. The reel unit according to claim 5, wherein the spring member is interposed in a compressed state between the second surface and a cap fixed to a portion of the shaft on the opposite side of the reel. 前記第二面と前記キャップとの軸方向の距離を調整可能な調整部をさらに備える請求項6に記載のリールユニット。 7. The reel unit according to claim 6, further comprising an adjusting portion capable of adjusting the axial distance between said second surface and said cap. 前記第一面及び前記第二面のうち、一方がポリエーテルエーテルケトン製の面であり、他方が摺動性ポリエーテルエーテルケトン製の面である請求項に記載のリールユニット。 8. The reel unit according to claim 7 , wherein one of said first surface and said second surface is made of polyetheretherketone, and the other is made of slidable polyetheretherketone. 請求項1からの何れか一項に記載のリールユニットと、
前記リールユニットの前記リールを回転する駆動モータと、を備えるリール駆動装置。
a reel unit according to any one of claims 1 to 8 ;
and a drive motor that rotates the reel of the reel unit.
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