JP7253810B2

JP7253810B2 - thermoforming machine

Info

Publication number: JP7253810B2
Application number: JP2020098376A
Authority: JP
Inventors: 貞興中井; 大輔高田; 雄起加藤
Original assignee: Asano Laboratories Co Ltd
Current assignee: Asano Laboratories Co Ltd
Priority date: 2020-06-05
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2040-06-05
Also published as: JP2021191611A

Description

本発明は、熱成形機を用いて樹脂成形シートを成形するにあたって、樹脂成形シートに対する成形型の位置を微調整することが可能な技術に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology capable of finely adjusting the position of a mold with respect to a resin-molded sheet when molding a resin-molded sheet using a thermoforming machine.

熱成形機を用いて樹脂成形シートの成形をするにあたって、成形型（又は金型）に対する樹脂成形シートの位置を調整する必要があるケースがある。これは樹脂成形品によっては、先に印刷がされていたり、他の工程で部分的に穴を設ける必要があったりすることで、樹脂成形シートの成形精度を高める必要がでてくるためである。従来は、このような成形型に対する樹脂成形シートの位置を調整する場合には、作業者の手作業によって成形型の位置の調整を行っていた。しかし、手作業による成形型の位置調整は作業者の勘と経験に頼る部分が大きく、作業者によっては時間を要したり精度を出せなかったりする等の問題があった。また、成形型の型替えがある毎に初期配置位置を調整する作業を行う必要があり、作業効率の悪化は製品コストに直結する課題があった。こうした成形機の調整に関する従来技術としては以下に示すようなものが挙げられる。 When molding a resin-molded sheet using a thermoforming machine, there are cases where it is necessary to adjust the position of the resin-molded sheet with respect to the molding die (or metal mold). This is because, depending on the resin-molded product, it is necessary to improve the molding accuracy of the resin-molded sheet because it may be printed in advance or it may be necessary to partially form holes in another process. . Conventionally, when adjusting the position of the resin-molded sheet with respect to such a mold, the position of the mold has been manually adjusted by an operator. However, the manual position adjustment of the molding die largely relies on the intuition and experience of the operator, and there are problems such as it taking time and being unable to achieve accuracy depending on the operator. In addition, it is necessary to adjust the initial arrangement position every time the mold is changed, and there is a problem that the deterioration of work efficiency is directly linked to the product cost. Conventional techniques for adjusting such molding machines include the following.

特許文献１には、カットシート真空成形方法及び装置に関する技術が開示されている。この構成によれば、ロールシートをそのまま用いるのではなく樹脂成形シートに相当するカットシートを枠に挟持固定し、成形位置に移動させて成形型によって製品を成形している。カットシートは枠に対して位置決めされ、枠はサーボモータを用いた搬送レール上を搬送される構成となっている。ただし、枠に対するカットシートの位置の微調整や枠に対する成形型の位置の調整については言及されていない。 Patent Literature 1 discloses a technique related to a cut sheet vacuum forming method and apparatus. According to this configuration, instead of using the roll sheet as it is, the cut sheet corresponding to the resin molded sheet is sandwiched and fixed between the frames, moved to the molding position, and the product is molded by the molding die. The cut sheet is positioned with respect to the frame, and the frame is transported on a transport rail using a servomotor. However, there is no mention of fine adjustment of the position of the cut sheet with respect to the frame or adjustment of the position of the mold with respect to the frame.

特許文献２には、成形機及び成型方法に関する技術が開示されている。この構成によれば、樹脂成形シート上に印刷された意匠と成形型に相当するキャビティとの位置合わせをクランプ枠、本体、キャビティの位置調整を行うことによって実施することが可能となる。この位置調整に関しては、ベースプレートに対して移動可能に保持されるキャビティを載せたキャビティプレートを、ベースプレートの２カ所に取り付けられた押しネジ機構によって角度調整可能な構成となっている。また、キャビティを載せた本体をクランプ枠の移動方向に対して垂直方向に調整する調整機構を備えており、キャビティの横方向位置を調整することで、樹脂成形シートに対するキャビティの位置を調整することが可能である。すなわち、成形型及びこれを固体するベースプレート又は本体の位置を調整することで成形型に対する樹脂成形シートの位置の調整を行う構成となっている。 Patent Literature 2 discloses a technique relating to a molding machine and a molding method. According to this configuration, it is possible to align the design printed on the molded resin sheet with the cavity corresponding to the molding die by adjusting the positions of the clamp frame, the main body, and the cavity. Regarding this position adjustment, a cavity plate on which a cavity is placed so as to be movably held with respect to the base plate can be angle-adjusted by means of push screw mechanisms attached to the base plate at two locations. In addition, it has an adjustment mechanism that adjusts the body on which the cavity is placed in the direction perpendicular to the movement direction of the clamp frame, and by adjusting the lateral position of the cavity, the position of the cavity with respect to the resin molded sheet can be adjusted. is possible. That is, the position of the molded resin sheet with respect to the mold is adjusted by adjusting the positions of the mold and the base plate or main body to which the mold is fixed.

特開２００１－２９３７７５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-293775 特開２００２－３６１７２６号公報JP-A-2002-361726

ここで、樹脂成形シートに対する成形型（特許文献２ではキャビティと記載される）の位置について、樹脂成形シートの搬送方向をＸ軸方向、搬送方向と直交する方向をＹ軸方向と定義すると、特許文献２に開示される技術を用いて、樹脂成形シートに対して成形型の角度調整及びＹ軸方向の位置調整が可能となる。しかし、角度調整に関しては押しネジ機構を採用することで作業者の手作業によって位置調整している点で、従来と同じく作業者の勘と経験に頼る部分が大きいと考えられる。 Here, regarding the position of the mold (described as a cavity in Patent Document 2) with respect to the resin-molded sheet, if the conveying direction of the resin-molded sheet is defined as the X-axis direction and the direction orthogonal to the conveying direction is defined as the Y-axis direction, the patent Using the technology disclosed in Document 2, it is possible to adjust the angle of the molding die with respect to the resin molding sheet and to adjust the position in the Y-axis direction. However, as for angle adjustment, position adjustment is done manually by the operator by adopting a push screw mechanism.

また、Ｙ軸方向の位置調整に関しては成形型及び成形型のベースとなる本体ごと移動している点で装置の大型化、複雑化が避けられず、装置の高コスト化を招くと考えられる。成形型もそれなりの重量を有するが、成形型を取り付けた本体は成形型を昇降させる機構などを備えている。このため、ある程度の重量物を移動させるための構成にする必要があるからである。また、本体ごと移動する構成のうち、本体下部のハンドルで調整する方法も提案されているが、角度調整同様に作業者の勘と経験に頼る部分が大きいと考えられる。 In addition, regarding the position adjustment in the Y-axis direction, since the molding die and the main body serving as the base of the molding die are moved, the size and complexity of the apparatus are unavoidable, and it is considered that the cost of the apparatus is increased. The mold also has a certain weight, but the main body to which the mold is attached is equipped with a mechanism for raising and lowering the mold. For this reason, it is necessary to have a configuration for moving heavy objects to some extent. In addition, among the configurations in which the main body is moved, a method of adjusting with a handle at the bottom of the main body has been proposed, but it is considered that much depends on the intuition and experience of the operator as in the case of angle adjustment.

そこで、本発明はこの様な課題を解決し、樹脂成形シートの成形型に対する位置調整を作業者が簡易に行うことが可能な熱成形機の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve such problems and to provide a thermoforming machine that allows an operator to easily adjust the position of a resin molded sheet with respect to a mold.

前記目的を達成するために、本発明の一態様による熱成形機は、以下のような特徴を有する。 In order to achieve the above object, a thermoforming machine according to one aspect of the present invention has the following features.

（１）成形型にて樹脂成形シートを成形する成形手段と、前記成形型に対して前記樹脂成形シートを保持する保持枠と、を有する熱成形機において、前記保持枠を位置決めして保持する位置調整枠と、該位置調整枠の位置調整を行う第１位置調整機構と第２位置調整機構と、を備えていること、を特徴とする。 (1) In a thermoforming machine having molding means for molding a resin-molded sheet with a molding die and a holding frame for holding the resin-molded sheet with respect to the molding die, the holding frame is positioned and held. It is characterized by comprising a position adjustment frame, and a first position adjustment mechanism and a second position adjustment mechanism for performing position adjustment of the position adjustment frame.

上記（１）に記載の態様により、樹脂成形シートを熱成形機によって成形するにあたり、成形型に対する樹脂成形シートの位置を、位置調整枠を第１位置調整機構と第２位置調整機構を用いて調整することで変更することができるので、簡易な位置合わせが可能となる。この際、位置調整枠を例えばサーボモータのようなフィードバック制御を行う制御部と回転位置を検出する位置検出器を備えたモータを駆動機構に用いることで、数値入力による位置調整が行える。 According to the aspect described in (1) above, when the resin-molded sheet is molded by the thermoforming machine, the position of the resin-molded sheet with respect to the molding die is adjusted using the first position-adjusting mechanism and the second position-adjusting mechanism. Since it can be changed by adjustment, simple alignment is possible. At this time, the position adjustment frame can be adjusted by inputting numerical values by using a motor, such as a servomotor, having a control unit that performs feedback control and a position detector that detects the rotational position.

こうした位置調整は、引用文献２で示すような金型やその取付ベースごと動かす方法に比べ、位置調整枠を用いて位置調整を行う点で装置の簡略化が実現できる。また、第１位置調整機構と第２位置調整機構に対して数値入力による位置調整が可能となることで、作業者の勘に頼る作業を数値化できるので、調整が容易となる。このため、成形型の交換する毎に初期配置位置の調整を行う場合にも効率良く調整作業を行うことができる。 Such position adjustment can realize simplification of the apparatus in that position adjustment is performed using a position adjustment frame, compared to the method of moving the mold and its mounting base as shown in Document 2. In addition, since it is possible to adjust the positions of the first position adjusting mechanism and the second position adjusting mechanism by inputting numerical values, it is possible to digitize the work that relies on the intuition of the operator, so that the adjustment is facilitated. Therefore, even when adjusting the initial arrangement position each time the molding die is replaced, the adjustment work can be performed efficiently.

（２）（１）に記載の熱成形機において、前記位置調整枠の４辺のうち１辺が、前記第１位置調整機構に対して移動可能に第１枠支持部によって挟持され、前記第１枠支持部に支持された辺と対向する辺が、前記第２位置調整機構に対して回転可能に第２枠支持部に軸支されていること、を特徴とする。 (2) In the thermoforming machine described in (1), one side of the four sides of the position adjustment frame is movably held by a first frame support section with respect to the first position adjustment mechanism, and the A side facing the side supported by the first frame support portion is pivotally supported by the second frame support portion so as to be rotatable with respect to the second position adjustment mechanism.

上記（２）に記載の態様により、第１枠支持部と第２枠支持部に支持された位置調整枠が、第２枠支持部に軸支され第１枠支持部に移動可能に把持される構造となっていることで、第２枠支持部を回転中心として位置調整枠の成形型に対する位置の角度調整が可能となる。 According to the aspect described in (2) above, the position adjustment frame supported by the first frame support portion and the second frame support portion is pivotally supported by the second frame support portion and movably held by the first frame support portion. With this structure, it is possible to adjust the angle of the position of the position adjustment frame with respect to the mold with the second frame support portion as the center of rotation.

（３）（２）に記載の熱成形機において、前記樹脂成形シートを投入する投入部と、
前記樹脂成形シートを加熱する加熱部と、前記樹脂成形シートを前記成形手段によって成形する成形部と、前記位置調整枠を、前記投入部、前記加熱部、及び前記成形部の間を移動させる移動手段と、を備え、前記移動手段は、フィードバック制御を行う制御部と、回転位置を検出する位置検出器と、を備えたモータによって駆動される、前記第１位置調整機構の機能を兼ねる第１駆動機構、及び前記第２位置調整機構の機能を兼ねる第２駆動機構よりなること、を特徴とする。 (3) In the thermoforming machine according to (2), an input unit for inputting the resin molded sheet;
A heating unit that heats the resin-molded sheet, a molding unit that molds the resin-molded sheet by the molding means, and a movement that moves the position adjustment frame between the input unit, the heating unit, and the molding unit. means, wherein the moving means is driven by a motor having a control section that performs feedback control and a position detector that detects a rotational position; It is characterized by comprising a drive mechanism and a second drive mechanism that also functions as the second position adjustment mechanism.

上記（３）に記載の態様により、移動手段として用いる第１駆動機構と第２駆動機構に例えばサーボモータのようなフィードバック制御を行う制御部と、回転位置を検出する位置検出器と、を備えたモータによって駆動される構成とすることで、数値入力による位置調整枠の位置調整が可能となる。このことで、作業者の勘に頼る作業を数値化できるので、調整が容易となる。また、位置検出器を備えていることで細かな位置制御が可能となるため、微調整が容易に行える。 According to the aspect described in (3) above, the controller includes a control unit such as a servomotor that performs feedback control on the first driving mechanism and the second driving mechanism used as the moving means, and a position detector that detects the rotational position. By adopting a configuration in which the frame is driven by a motor, it is possible to adjust the position of the position adjustment frame by inputting numerical values. As a result, work that relies on the intuition of the operator can be quantified, making adjustment easier. In addition, since fine position control is possible by providing the position detector, fine adjustment can be easily performed.

（４）（３）に記載の熱成形機において、前記制御部には、前記位置調整枠の角度を数値入力によって変更可能な入力手段が接続されていること、を特徴とする。 (4) The thermoforming machine described in (3) is characterized in that the controller is connected to input means capable of changing the angle of the position adjustment frame by numerical input.

上記（４）に記載の態様により、例えばタッチパネルのような入力手段が設けられていることで、作業者は数値入力による位置調整をより容易に実施できる。また、タッチパネルを用いて視覚的に位置調整枠の位置や角度の情報を表示することで、作業者は数値入力が感覚的に把握しやすくなり、作業性が向上する。 According to the aspect described in (4) above, since an input means such as a touch panel is provided, the operator can more easily perform position adjustment by inputting numerical values. In addition, by visually displaying the position and angle information of the position adjustment frame using the touch panel, the operator can intuitively grasp the numerical input, and the workability is improved.

（５）（３）または（４）に記載の熱成形機において、前記成形型は、成形型取付ベースに対して位置決めされて前記成形型取付ベースの上に配置され、前記移動手段によって移動される前記位置調整枠の移動方向と直交する方向に前記成形型を移動し位置調整するベース位置調整機構を備えること、を特徴とする。 (5) In the thermoforming machine described in (3) or (4), the mold is positioned with respect to the mold mounting base, placed on the mold mounting base, and moved by the moving means. and a base position adjusting mechanism for moving and adjusting the position of the mold in a direction perpendicular to the moving direction of the position adjusting frame.

上記（５）に記載の態様により、成形型取付ベースを位置調整枠の移動方向と直交する方向に調整可能とする位置調整機構を備えることにより、成形型の位置を調整することができ、樹脂成形シートに対する成形型の位置を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及び回転方向の角度を調整することが可能となるため、より細かい調整が可能となる。このことで樹脂成形シートの成形位置ズレを抑えてより精密な成形品を製造することが可能となる。 According to the aspect described in (5) above, the position of the mold can be adjusted by providing the position adjustment mechanism that allows the mold mounting base to be adjusted in a direction orthogonal to the moving direction of the position adjustment frame, and the resin Since it is possible to adjust the position of the forming mold with respect to the forming sheet in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the rotation direction, finer adjustment becomes possible. This makes it possible to suppress misalignment of the molding position of the resin molded sheet and to manufacture a more precise molded product.

（６）（５）に記載の熱成形機において、前記ベース位置調整機構として、
前記成形型取付ベースはテーブル上に配置され、前記テーブルを貫通して前記成形型取付ベースを持ち上げ支持する昇降器と、前記テーブルに固定され前記成形型取付ベースの前記移動方向への移動を規制する側面ガイド手段と、前記成形型取付ベースの端面に係合され、前記移動方向と直交する方向に前記成形型を移動し位置調整する調整桿と、を備え、前記昇降器の先端には、回転可能に支持されたコロ部材が設けられて、前記成形型取付ベースの下面に当接し、前記側面ガイド手段は、前記テーブルに固定されて前記成形型取付ベースの側面をガイドしていること、を特徴とする。 (6) In the thermoforming machine described in (5), as the base position adjustment mechanism,
The molding die mounting base is arranged on a table, and includes an elevator that passes through the table to lift and support the molding die mounting base, and an elevator fixed to the table that restricts movement of the molding die mounting base in the moving direction and an adjusting rod engaged with the end face of the mold mounting base for moving and adjusting the position of the mold in a direction perpendicular to the moving direction. a roller member rotatably supported is provided and abuts against the lower surface of the molding die mounting base, and the side guide means is fixed to the table and guides the side surface of the molding die mounting base; characterized by

上記（６）に記載の態様により、テーブルの下面に取り付けられた昇降器を用いて成形型取付ベースをリフトアップすることで、調整桿を用いた搬送枠の移動方向と直交する方向への成形型取付ベースの位置調整が容易になる。また、成形型取付ベースはその左右側面を側面ガイド手段、例えばガイドローラなどを用いることによってガイドされるため、搬送枠の移動方向への移動が規制されつつ軽い抵抗での位置調整が可能である。これは、昇降器の先端に設けられたコロ部材と、テーブルに固定される側面ガイド手段によって成形型取付ベースが位置決めされるため、必要最低限の摩擦で調整桿を操作できる構造になっているからである。なお、側面ガイド手段としては、ガイドローラ以外にもリニアガイドやスライドメタルなどを用いたガイド方法を適用することができる。 According to the aspect described in (6) above, by lifting up the forming die mounting base using an elevator attached to the lower surface of the table, forming is performed in a direction perpendicular to the moving direction of the conveying frame using the adjustment rod. Position adjustment of the mold mounting base is facilitated. In addition, since the left and right sides of the mold mounting base are guided by side guide means, such as guide rollers, the movement of the conveying frame in the moving direction is restricted, and the position can be adjusted with light resistance. . Since the molding die mounting base is positioned by the roller member provided at the tip of the elevator and the side guide means fixed to the table, it is structured so that the adjustment rod can be operated with the minimum necessary friction. It is from. As the side guide means, a guide method using a linear guide, a slide metal, or the like can be applied in addition to the guide roller.

（７）（６）に記載の熱成形機において、前記成形型取付ベースの端面と前記調整桿とは、前記成形型取付ベースの端面に設けられたガイドレールと前記調整桿の先端に取り付けられた先端部材とで係合され、前記ガイドレールに前記成形型取付ベースの高さ方向に位置調整可能に前記先端部材が保持されていること、を特徴とする。 (7) In the thermoforming machine described in (6), the end face of the mold mounting base and the adjustment rod are attached to the guide rail provided on the end face of the mold mounting base and the tip of the adjustment rod. and the tip member is held by the guide rail so as to be positionally adjustable in the height direction of the mold mounting base.

上記（７）に記載の態様により、調整桿の先端が成形型取付ベースの端面に設けられガイドレールに先端部材が係合する構造とされることで、調整桿の先端に対する成形型取付ベースの位置を高さ方向に変更できる。このために、昇降機を用いて成形型取付ベースをリフトアップした状態で、調整桿による前後の位置調整を容易としている。 According to the aspect described in (7) above, the tip of the adjusting rod is provided on the end surface of the mold mounting base, and the tip member is engaged with the guide rail. The position can be changed in the height direction. For this reason, in a state in which the molding die mounting base is lifted up using an elevator, forward and rearward position adjustment using the adjustment rod is facilitated.

本実施形態の、熱成形機の全体概略を示す側面図である。It is a side view which shows the whole outline of the thermoforming machine of this embodiment. 本実施形態の、熱成形機の搬送枠移動面を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a transfer frame moving surface of the thermoforming machine of the present embodiment; 本実施形態の、熱成形機の成形部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the molding section of the thermoforming machine of the present embodiment; 本実施形態の、第２支持板部側からの枠支持部材を示す側面図である。It is a side view which shows the frame support member from the 2nd support-plate part side of this embodiment. 本実施形態の、成形部の正面図である。It is a front view of a shaping|molding part of this embodiment. 本実施形態の、成形部の平面図である。It is a top view of the forming part of the present embodiment. 本実施形態の、下部成形型ユニットのリフトアップ部の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of the lift-up portion of the lower molding die unit of the embodiment; 本実施形態の、調整桿について説明する部分側面図である。It is a partial side view explaining an adjustment rod of this embodiment. 本実施形態の、調整桿について説明する部分平面図である。It is a partial plan view explaining an adjustment rod of the present embodiment. 本実施形態の、熱成形機の制御部に関するブロック図である。It is a block diagram regarding the control part of the thermoforming machine of this embodiment. 本実施形態の、位置調整枠の調整に関するフローチャートである。6 is a flowchart relating to adjustment of a position adjustment frame according to the embodiment; 本実施形態の、下側成形型の調整に関するフローチャートである。4 is a flowchart relating to adjustment of the lower molding die according to the present embodiment; 本実施形態の、入力手段に関する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of input means of the embodiment;

本発明の実施形態について、図面を用いて説明を行う。図１は、本実施形態の熱成形機１０の全体に関する側面図である。図２は、熱成形機１０の搬送枠移動面を示す平面図である。熱成形機１０は、シート投入取出部１００、成形部２００、及び加熱部３００の３つの機能を有するユニットから構成される。シート投入取出部１００では樹脂成形シート５０が投入でき、成形後の図示しない成形品を取り出すことができる。成形部２００では、成形型２２０（プラグ２２０ａ及びキャビティ２２０ｂ）を用いて樹脂成形シート５０の成形を行う。加熱部３００では、樹脂成形シート５０の加熱を行う。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the entire thermoforming machine 10 of this embodiment. FIG. 2 is a plan view showing a transfer frame moving surface of the thermoforming machine 10. As shown in FIG. The thermoforming machine 10 is composed of units having three functions: a sheet loading/unloading section 100 , a forming section 200 and a heating section 300 . In the sheet loading/unloading section 100, the molded resin sheet 50 can be loaded, and a molded article (not shown) after molding can be retrieved. In the molding section 200, the molded resin sheet 50 is molded using a mold 220 (plug 220a and cavity 220b). The heating unit 300 heats the resin molded sheet 50 .

成形品の成形の手順の概略を説明すると、シート投入取出部１００で作業者が樹脂成形シート５０をセットし、セットされた樹脂成形シート５０を加熱部３００にて所定の温度まで昇温させ、成形部２００で樹脂成形シート５０を成形して成形品の形状を作り、シート投入取出部１００で成形品を取り出す流れとなる。次に、各部の構成について簡単に説明する。 To explain the outline of the procedure for molding a molded product, an operator sets the resin-molded sheet 50 in the sheet loading/unloading unit 100, heats the set resin-molded sheet 50 to a predetermined temperature in the heating unit 300, The molding unit 200 molds the resin molded sheet 50 to form the shape of the molded product, and the sheet loading/unloading unit 100 takes out the molded product. Next, the configuration of each part will be briefly described.

［搬送枠３０及びシート投入取出部１００の構成について］
図３に、熱成形機１０の成形部の平面図に示す。樹脂成形シート５０は、シート投入取出部１００で位置調整枠に相当する搬送枠３０に位置決めされて保持されるクランプ枠３５内にセットされる。搬送枠３０には、図３に示すように中央に保持枠に相当するクランプ枠３５が備えられ、クランプ枠３５によって樹脂成形シート５０を挟んで保持可能な構成となっている。樹脂成形シート５０はクランプ枠３５に対して位置決めされ、クランプ枠３５は搬送枠３０に対して位置決めされる。なお、樹脂成形シート５０の厚みにあわせてクランプ枠３５を段取り替えするなどの構成にすることを妨げない。 [Regarding the configuration of the transport frame 30 and the sheet loading/unloading unit 100]
A plan view of the molding section of the thermoforming machine 10 is shown in FIG. The resin-molded sheet 50 is set in the clamp frame 35 positioned and held by the conveying frame 30 corresponding to the position adjusting frame in the sheet loading/unloading section 100 . As shown in FIG. 3, the conveying frame 30 is provided with a clamp frame 35 corresponding to a holding frame in the center, so that the resin molded sheet 50 can be sandwiched and held by the clamp frames 35 . The resin molded sheet 50 is positioned with respect to the clamp frame 35 , and the clamp frame 35 is positioned with respect to the transport frame 30 . It should be noted that it is possible to change the clamp frame 35 according to the thickness of the resin-molded sheet 50 .

略コの字状に形成される枠支持部材３６の両端には、第１支持板部３６ａと第２支持板部３６ｂとが配置される。また、枠支持部材３６には搬送枠３０を開閉するための枠回転用シャフト３４が回動可能に備えられ、搬送枠３０の両端側面と枠回転用シャフト３４は枠シリンダ３３を介して接続されている。枠回転用シャフト３４の一端が搬送枠３０の両側面に固定され、他端が枠回転用シャフト３４に固定される構成となっており、枠シリンダ３３は搬送枠３０の側面に対して、図１に示すように斜めに取り付けられている。この枠シリンダ３３の伸縮によって、シャフト３４が回転し、搬送枠３０が開閉する。 A first support plate portion 36a and a second support plate portion 36b are arranged at both ends of the frame support member 36 which is formed in a substantially U-shape. The frame supporting member 36 is rotatably provided with a frame rotating shaft 34 for opening and closing the conveying frame 30 . ing. One end of the frame rotation shaft 34 is fixed to both side surfaces of the transport frame 30 and the other end is fixed to the frame rotation shaft 34 . 1 is attached obliquely. The expansion and contraction of the frame cylinder 33 rotates the shaft 34 to open and close the transport frame 30 .

一方、図１に示すように投入取出部１００に備える、昇降テーブル１１１及びその昇降テーブル１１１を昇降させるテーブル昇降シリンダ１１０、ガイドロッド１１２を備えることで、図１に示すように投入取出部１００にて搬送枠３０が傾斜して、樹脂成形シート５０のセット及び図示しない成形品の取り出しが容易になる。 On the other hand, as shown in FIG. As a result, the conveying frame 30 is inclined to facilitate setting of the molded resin sheet 50 and removal of molded products (not shown).

第１支持板部３６ａには、枠揺動支持部３２が備えられ、第２支持板部３６ｂには、枠軸支部３１が備えられる。枠軸支部３１には後述のベアリング３１ａが内蔵されることにより枠支持部材３６を軸支する構造であり、枠揺動支持部３２にも図示しないベアリングが内蔵されて枠支持部材３６が枠軸支部３１を中心に揺動された時に、ガタがでない構造となっている。 A frame rocking support portion 32 is provided on the first support plate portion 36a, and a frame shaft support portion 31 is provided on the second support plate portion 36b. The frame shaft support portion 31 incorporates a bearing 31a, which will be described later, so as to pivotally support the frame support member 36. The frame swing support portion 32 also incorporates a bearing (not shown) so that the frame support member 36 acts as a frame shaft. It has a structure that does not rattle when it is swung around the branch 31.例文帳に追加

図４に、第２支持板部側３６ｂからの枠支持部材３６の側面図を示す。なお、図４には説明の都合上、搬送枠３０などは割愛している。第２支持板部３６ｂは、リニアガイドレール２４上に配置されるリニアガイドブロック２５の上に固定された第２サイド板３７ｂに、枠軸支部３１によって軸支されている。枠軸支部３１はベアリング３１ａの内輪に嵌め合い保持され、ベアリング３１ａの外輪は第２支持板部３６ｂに嵌め合い保持される。枠軸支部３１の両脇に配置されるガイドピン３１ｂは、外周に鍔付ブッシュ３１ｃを備えて第２支持板部３６ｂの厚み方向にガイドを行っている。 FIG. 4 shows a side view of the frame support member 36 from the second support plate portion side 36b. Note that the transport frame 30 and the like are omitted from FIG. 4 for convenience of explanation. The second support plate portion 36 b is pivotally supported by the frame shaft support portion 31 on the second side plate 37 b fixed on the linear guide block 25 arranged on the linear guide rail 24 . The frame shaft support portion 31 is fitted and held by the inner ring of the bearing 31a, and the outer ring of the bearing 31a is fitted and held by the second support plate portion 36b. The guide pins 31b arranged on both sides of the frame shaft support portion 31 are provided with flanged bushes 31c on the outer periphery to guide the second support plate portion 36b in the thickness direction.

第２支持板部３６ｂと第２サイド板３７ｂの間には潤滑性の高い物性の図示しない板材が挟まれており、これによって第２サイド板３７ｂに対して第２支持板部３６ｂが、枠軸支部３１を中心に回動可能に保持される。第２サイド板３７ｂの端部には第２ボールネジナット２３ｂが固定されており、駆動用第２ボールネジ軸２２ｂが回転されることで螺合する第２ボールネジナット２３ｂに動力が伝達され、第２サイド板３７ｂが移動する移動力を得ることができる。駆動用第２ボールネジ軸２２ｂはその端部にて駆動用第２サーボモータ２６ｂと接続されている。 Between the second support plate portion 36b and the second side plate 37b, a plate material (not shown) having high lubricity properties is sandwiched. It is held so as to be rotatable around the shaft support portion 31 . A second ball screw nut 23b is fixed to an end portion of the second side plate 37b, and when the second ball screw shaft 22b for driving is rotated, power is transmitted to the second ball screw nut 23b that is screwed therewith. A moving force for moving the side plate 37b can be obtained. The second driving ball screw shaft 22b is connected at its end to a second driving servomotor 26b.

第１支持板部３６ａ側の構成も、図４に示される第２支持板部３６ｂ側の構成とほぼ同じであるが、第１支持板部３６ａの中央あたりに備えられるのが枠揺動支持部３２である点で異なる。枠支持部材３６のこのような構成によって、枠軸支部３１を回転中心として枠支持部材３６の角度調整が可能である。したがって、枠支持部材３６に保持される搬送枠３０に関しても角度θだけ角度調整を行うことが可能となる。また、駆動用第１サーボモータ２６ａと駆動用第２サーボモータ２６ｂがそれぞれ駆動用第１ボールネジ軸２２ａと駆動用第２ボールネジ軸２２ｂを同期して回転させることで、搬送枠３０を移動させることが可能な構成となっている。 The structure on the side of the first support plate portion 36a is almost the same as the structure on the side of the second support plate portion 36b shown in FIG. It differs in that it is the part 32 . With such a configuration of the frame support member 36, it is possible to adjust the angle of the frame support member 36 with the frame shaft support portion 31 as the center of rotation. Therefore, it is possible to adjust the angle of the transport frame 30 held by the frame support member 36 by the angle θ. Further, the first driving servomotor 26a and the second driving servomotor 26b synchronously rotate the first driving ball screw shaft 22a and the second driving ball screw shaft 22b, respectively, thereby moving the conveying frame 30. is possible.

［成形部２００の構成について］
図５に、成形部２００の正面図を示す。図６に、成形部２００の平面図を示す。熱成形機１０のフレーム１１の中央辺りに備えられる成形部２００には、樹脂成形シート５０を成形する成形型２２０としてプラグ２２０ａとキャビティ２２０ｂを備えている。プラグ２２０ａは上側成形ユニット２２０Ａに保持され、キャビティ２２０ｂは下側成形ユニット２２０Ｂに保持される。 [Regarding the configuration of the molding unit 200]
FIG. 5 shows a front view of the molding section 200. As shown in FIG. FIG. 6 shows a plan view of the molding section 200. As shown in FIG. A molding section 200 provided around the center of the frame 11 of the thermoforming machine 10 is provided with a plug 220a and a cavity 220b as a mold 220 for molding the resin molded sheet 50. As shown in FIG. Plug 220a is held in upper molding unit 220A and cavity 220b is held in lower molding unit 220B.

そして、上側成形ユニット２２０Ａは上部に備えられる駆動機構によって下降する機能を備えている。同様に下側成形ユニット２２０Ｂは下部に備えられる駆動機構によって上昇する機能を備えている。例えば、上側成形ユニット２２０Ａ及び下側成形ユニット２２０Ｂの四隅に図示しないスライドメタルを用いた板材を備え、フレーム１１側にも板材に対応する位置にガイドを設けて上側成形ユニット２２０Ａ及び下側成形ユニット２２０Ｂの昇降をガイドし、リンク機構とシリンダを組み合わせた駆動機構を備えることで上側成形ユニット２２０Ａ及び下側成形ユニット２２０Ｂを昇降させることができる。また、上側成形ユニット２２０Ａには図示しない圧空用の空圧機器が、下側成形ユニット２２０Ｂには図示しない真空発生機構に接続されている。ただし、これらの駆動機構や空圧機器の構成は本発明に直接関係しないので説明を割愛する。 The upper forming unit 220A has a function of being lowered by a driving mechanism provided on the upper part. Similarly, the lower molding unit 220B has a function of being lifted by a drive mechanism provided at the bottom. For example, the four corners of the upper forming unit 220A and the lower forming unit 220B are provided with plate members using slide metals (not shown), and the frame 11 side is also provided with guides at positions corresponding to the plate members so that the upper forming unit 220A and the lower forming unit 220A can be separated from each other. The upper molding unit 220A and the lower molding unit 220B can be moved up and down by providing a drive mechanism combining a link mechanism and a cylinder to guide the elevation of the upper molding unit 220B. A pneumatic device for compressed air (not shown) is connected to the upper forming unit 220A, and a vacuum generating mechanism (not shown) is connected to the lower forming unit 220B. However, the configuration of these drive mechanisms and pneumatic equipment is not directly related to the present invention, so the description is omitted.

この下側成形ユニット２２０Ｂには、図５及び図６に説明するように調整桿２３０が備えられている。下側成形ユニット２２０Ｂは、テーブル２１０とテーブル２１０に固定された成形型取付ベース２１８を備えている。４本のベース用リニアシャフト２１１はフレーム１１に立設され、テーブル２１０はテーブル２１０に固定されたベース用シャフトホルダ２１２を介してベース用リニアシャフト２１１に昇降可能に支持されている。 This lower forming unit 220B is provided with an adjusting rod 230 as illustrated in FIGS. The lower molding unit 220B includes a table 210 and a mold mounting base 218 fixed to the table 210. As shown in FIG. Four base linear shafts 211 are erected on the frame 11 , and the table 210 is supported by the base linear shafts 211 via a base shaft holder 212 fixed to the table 210 so as to be vertically movable.

成形型取付ベース２１８には図６に示されていないがキャビティ２２０ｂが成形型プレート２２５を介して固定される。そして、成形型取付ベース２１８はベースロックシリンダ２４１によってテーブル２１０に対して固定される。ベースロックシリンダ２４１の先端にはベース固定部材２１３が備えられ、ベース固定部材２１３は成形型取付ベース２１８の切欠部２１７を貫通して配置される。 A cavity 220 b is fixed to the mold mounting base 218 via a mold plate 225 (not shown in FIG. 6). Mold mounting base 218 is fixed to table 210 by base lock cylinder 241 . A base fixing member 213 is provided at the tip of the base lock cylinder 241 , and the base fixing member 213 is arranged so as to pass through a notch 217 of a mold mounting base 218 .

また、成形型取付ベース２１８の両脇には、側面ガイドローラ２１５が備えられている。側面ガイドローラ２１５はその先端に図示しないベアリングが内蔵されたローラを備えており、該ローラで成形型取付ベース２１８の両側面が挟まれるようにガイドされている。したがって、ベースロックシリンダ２４１が上昇端にある時は、成形型取付ベース２１８が側面ガイドローラ２１５にガイドされた状態で切欠部２１７の切り欠き方向に移動可能である。ベースロックシリンダ２４１が下降端にある時は、成形型取付ベース２１８はテーブル２１０に対して動かないようにベースロックシリンダ２４１の先端に設けられたベース固定部材２１３により保持される。 Side guide rollers 215 are provided on both sides of the mold mounting base 218 . The side guide rollers 215 have rollers with bearings (not shown) incorporated at their ends, and are guided so that both side surfaces of the mold mounting base 218 are pinched by the rollers. Therefore, when the base lock cylinder 241 is at the raised end, the mold mounting base 218 can move in the notch direction of the notch 217 while being guided by the side guide rollers 215 . When the base lock cylinder 241 is at the lower end, the mold mounting base 218 is held by a base fixing member 213 provided at the tip of the base lock cylinder 241 so as not to move relative to the table 210 .

図７に、下部成形型ユニット２２０Ｂのリフトアップ部を部分拡大図に示す。ベースリフトシリンダ２１４は、図７に示すようにテーブル２１０の下面にスペーサ２１９を介してボルト固定されて取り付けられている。このベースリフトシリンダ２１４は、図６に示すように、成形型取付ベース２１８の下部４カ所に配置されて設けられている。そして、ベースリフトシリンダ２１４の先端には先端ローラ２１６が備えられていて、先端ローラ２１６が成形型取付ベース２１８の下面に当接し、ベースリフトシリンダ２１４の前進端で数ｍｍ程度の成形型取付ベース２１８のリフトアップが可能である。先端ローラ２１６は、成形型取付ベース２１８がリフトアップされた状態で調整桿２３０が操作された時に、成形型取付ベース２１８の移動方向に回動可能に軸支されていて、成形型取付ベース２１８のリフトアップによって調整桿２３０による調整がし易い構成となっている。 FIG. 7 shows a partially enlarged view of the lift-up portion of the lower mold unit 220B. The base lift cylinder 214 is bolted to the lower surface of the table 210 via spacers 219 as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the base lift cylinders 214 are arranged at four locations on the lower part of the mold mounting base 218 . A tip roller 216 is provided at the tip of the base lift cylinder 214, and the tip roller 216 abuts on the lower surface of the mold mounting base 218, and the forward end of the base lift cylinder 214 lifts the mold mounting base by several mm. 218 lift-up is possible. When the adjustment rod 230 is operated with the mold mounting base 218 lifted up, the tip roller 216 is pivotally supported so as to be rotatable in the moving direction of the mold mounting base 218 . It is configured to facilitate adjustment by the adjustment rod 230 by lifting up.

図８に、調整桿２３０について説明する部分側面図を示す。図９に、調整桿２３０について説明する部分平面図を示す。調整桿２３０は手動で回転可能にローレットつまみ２３１が備えられており、図示しないベアリングが内蔵された第１ブラケット２３４及び雌ネジが切られた第２ブラケット２３５によって支持されている。調整桿軸２３２には第２ブラケット２３５に設けられた図示しない雌ネジ部と勘合する雄ネジ部２３２ａが形成されている。そして、調整桿２３０の先端にはベアリング２３９を介して先端部材２３８が取り付けられている。先端部材２３８に対して調整桿軸２３２は回動可能に保持されており、先端部材２３８の両端には先端ガイドローラ２３７が設けられている。先端ガイドローラ２３７は、成形型取付ベース２１８の端面に固定されたガイド溝部材２３６によって挟持されている。 FIG. 8 shows a partial side view explaining the adjustment rod 230. As shown in FIG. FIG. 9 shows a partial plan view explaining the adjustment rod 230. As shown in FIG. The adjusting rod 230 is provided with a knurled knob 231 to be manually rotatable, and is supported by a first bracket 234 containing a bearing (not shown) and a second bracket 235 having an internal thread. The adjustment rod shaft 232 is formed with a male threaded portion 232 a that fits with a female threaded portion (not shown) provided on the second bracket 235 . A tip member 238 is attached to the tip of the adjustment rod 230 via a bearing 239 . The adjustment rod shaft 232 is rotatably held with respect to the tip member 238 , and tip guide rollers 237 are provided at both ends of the tip member 238 . The tip guide roller 237 is sandwiched by a guide groove member 236 fixed to the end surface of the molding die mounting base 218 .

したがって、ベースリフトシリンダ２１４によって成形型取付ベース２１８がリフトアップされた状態でもリフトダウンされた状態でも、調整桿２３０の先端部分は成形型取付ベース２１８に対して係合された状態を維持できる。すなわちガイド溝部材２３６と先端部材２３８とが成形型取付ベース２１８に対するアジャスト機構として機能する。 Therefore, the tip portion of the adjusting rod 230 can maintain the engaged state with the mold mounting base 218 whether the mold mounting base 218 is lifted up or down by the base lift cylinder 214 . That is, the guide groove member 236 and the tip member 238 function as an adjusting mechanism for the mold mounting base 218 .

［加熱部３００の構成について］
加熱部３００は、図１に示すように、上側ヒータユニット３１０及び下側ヒータユニット３２０を備え、開閉シリンダ３０５によって開閉が可能となっている。上側ヒータユニット３１０と下側ヒータユニット３２０の間には、樹脂成形シート５０がセットされた搬送枠３０が移動してくるスペースが備えられており、搬送枠３０の移動端で樹脂成形シート５０の加熱が可能である。樹脂成形シート５０の加熱は、上側ヒータユニット３１０及び下側ヒータユニット３２０に備えられる、図２に示すようなパネルヒータ３０１によって短時間で行われる。その詳細については本発明と直接関係しないので説明を割愛する。 [Regarding the configuration of the heating unit 300]
The heating section 300 includes an upper heater unit 310 and a lower heater unit 320 as shown in FIG. Between the upper heater unit 310 and the lower heater unit 320, a space is provided in which the conveying frame 30 on which the resin molded sheet 50 is set moves. Heating is possible. The resin molded sheet 50 is heated in a short time by panel heaters 301 as shown in FIG. Since the details are not directly related to the present invention, the explanation is omitted.

［制御部の概略構成について］
図１０に、熱成形機１０の制御部５００に関するブロック図を示す。制御部５００は図示しない制御盤に収められており、搬送枠３０を駆動する構成として、制御ユニット５０８に接続されるパルス入力ユニット５０６、入力ユニット５０７、サーボユニット５０５及び、第１サーボアンプ５０３、第２サーボアンプ５０４、第１エンコーダ５０１、第２エンコーダ５０２などが設けられている。また、駆動用第１サーボモータ２６ａには、第１サーボアンプ５０３及び第１エンコーダ５０１が接続され、駆動用第２サーボモータ２６ｂには第２サーボアンプ５０４及び第２エンコーダ５０２が接続されている。これらの構成によって搬送枠３０の移動及び調整を行うことができる。 [Regarding the schematic configuration of the control unit]
FIG. 10 shows a block diagram of the controller 500 of the thermoforming machine 10. As shown in FIG. The control unit 500 is contained in a control panel (not shown), and includes a pulse input unit 506, an input unit 507, a servo unit 505, a first servo amplifier 503, and a first servo amplifier 503, which are connected to a control unit 508 as a configuration for driving the transport frame 30. A second servo amplifier 504, a first encoder 501, a second encoder 502, and the like are provided. A first servo amplifier 503 and a first encoder 501 are connected to the first driving servo motor 26a, and a second servo amplifier 504 and a second encoder 502 are connected to the second driving servo motor 26b. . With these configurations, the transport frame 30 can be moved and adjusted.

駆動用第１サーボモータ２６ａは、前述したように駆動用第１ボールネジ軸２２ａを回転させ、第１エンコーダ５０１によって駆動用第１サーボモータ２６ａの回転をパルスにて把握しつつ、制御ユニット５０８でサーボユニット５０５を介して制御を行う。駆動用第２サーボモータ２６ｂも同様に、駆動用第２ボールネジ軸２２ｂを回転させ、第２エンコーダ５０２によって駆動用第２サーボモータ２６ｂの回転をパルスにて把握しつつ、制御ユニット５０８でサーボユニット５０５を介して制御を行う。パルスの把握はパルス入力ユニット５０６によって行われ制御ユニット５０８に渡されている。入力ユニット５０７はメモリ機能を有する他、図１３に示すタッチパネルＰなどに接続されており、作業者によって数値入力による駆動用サーボモータ２６（駆動用第１サーボモータ２６ａ、駆動用第２サーボモータ２６ｂ）の制御が可能であるが、この点については後述する。 The first driving servomotor 26a rotates the first driving ball screw shaft 22a as described above, and the first encoder 501 grasps the rotation of the first driving servomotor 26a in pulses. Control is performed via the servo unit 505 . Similarly, the second driving servomotor 26b rotates the second driving ball screw shaft 22b, and the second encoder 502 grasps the rotation of the second driving servomotor 26b in pulses. 505 for control. Grasping of the pulse is done by the pulse input unit 506 and passed to the control unit 508 . In addition to having a memory function, the input unit 507 is connected to the touch panel P shown in FIG. ) can be controlled, which will be described later.

［搬送枠３０の調整について］
上記構成の熱成形機１０は、上述したように樹脂成形シート５０を成形品に成形することができるが、精密な成形品を作るためには、成形型２２０を交換した際に、課題で示唆したように樹脂成形シート５０に対する成形型２２０の位置調整を必要とする。図１１に、搬送枠３０の調整に関するフローチャートを示す。搬送枠３０は、駆動用サーボモータ２６の入力位置を変更することで、角度及び位置の調整が可能となる。入力手法に関しては図１３に示すタッチパネルＰの操作画面に「クランプ枠現在位置」の調整を行うモードがあり、数値入力することで調整が可能である。この操作画面が表示された状態であれば、図１１に示すように、制御ユニット５０８が調整モードであると判断し（S10でYes）、調整モードでなければ（S10でNo）本処理を終了する。 [Regarding the adjustment of the transport frame 30]
The thermoforming machine 10 configured as described above can mold the resin molded sheet 50 into a molded product as described above. As described above, it is necessary to adjust the position of the molding die 220 with respect to the resin molding sheet 50 . FIG. 11 shows a flowchart relating to the adjustment of the transport frame 30. As shown in FIG. The angle and position of the transport frame 30 can be adjusted by changing the input position of the driving servomotor 26 . As for the input method, the operation screen of the touch panel P shown in FIG. 13 has a mode for adjusting the "clamp frame current position", which can be adjusted by inputting numerical values. If this operation screen is displayed, as shown in FIG. 11, the control unit 508 determines that it is in the adjustment mode (Yes in S10), and if not in the adjustment mode (No in S10), ends this processing. do.

調整モードである場合に、左軸値が入力されなければ（S11でNo）、S13に進み、左軸値が入力されれば（S11でYes）、制御ユニット５０８に対して数値を記憶する処理となる第１サーボ数値入力処理を行う（S12）。この数値に基づいて、駆動用第１サーボモータ２６ａの位置補正を行い、S13に進む。次に、右軸値が入力されなければ（S13でNo）、S15に進み、右軸値が入力されれば（S13でYes）、制御ユニット５０８に対して数値を記憶する処理となる第２サーボ数値入力処理を行う（S14）。この数値に基づいて、駆動用第２サーボモータ２６ｂの位置補正を行い、S15に進む。S15では調整モードが終了したかどうかを判断して、調整モードが終了していなければ（S15でNo）S11に戻り、調整モードが終了していれば（S15でYes）本処理を終了する。 If the left axis value is not input in the adjustment mode (No in S11), proceed to S13. A first servo numerical value input process is performed (S12). Based on this numerical value, the position of the first driving servomotor 26a is corrected, and the process proceeds to S13. Next, if the right axis value is not input (No in S13), the process proceeds to S15. Servo numerical value input processing is performed (S14). Based on this numerical value, the position of the second driving servomotor 26b is corrected, and the process proceeds to S15. In S15, it is determined whether or not the adjustment mode has ended. If the adjustment mode has not ended (No in S15), the process returns to S11, and if the adjustment mode has ended (Yes in S15), this process ends.

図１１に示す処理では、駆動用第１サーボモータ２６ａと駆動用第２サーボモータ２６ｂの位置補正を数値入力によって行うことができ、作業員が図１３に示すようなタッチパネルの操作画面を利用して設定できる。駆動用第１サーボモータ２６ａと駆動用第２サーボモータ２６ｂの入力値を異ならせることで搬送枠３０は角度調整を行うことができる。同じ数値を入れれば、搬送枠３０の移動方向に対する位置補正が行える。なお、搬送枠３０の角度を入力する方法で位置補正を行っても良い。 In the processing shown in FIG. 11, the positions of the first drive servomotor 26a and the second drive servomotor 26b can be corrected by numerical input, and the operator can use the operation screen of the touch panel as shown in FIG. can be set. By varying the input values of the first driving servomotor 26a and the second driving servomotor 26b, the angle of the transport frame 30 can be adjusted. If the same numerical value is entered, the position correction for the movement direction of the transport frame 30 can be performed. Note that position correction may be performed by a method of inputting the angle of the transport frame 30 .

［成形型２２０の調整について］
上記構成の熱成形機１０はまた、成形型２２０の位置調整を行うことができる。図１２に成形型２２０の位置調整手順を示したフローを示す。まず、成形型２２０の位置調整が必要かどうか判断する（S20）。判断の手法はいろいろ考えられるが、例えば操作パネルでベースロックシリンダ２４１の操作画面が選択されていれば、位置調整が必要だという判断（S20でYes）ができるので、S21に進む。そうでなければ（S20でNo）本処理を終了する。S21ではベースロックシリンダ２４１の開放を行う（S21）。その後、ベースリフトシリンダ２１４を前進させて成形型取付ベース２１８をリフトアップさせ（S22）、操作画面に成形型取付ベース２１８の位置調整が可能である旨の表示を行う（S23）。 [Regarding Adjustment of Mold 220]
The thermoforming machine 10 configured as described above can also adjust the position of the mold 220 . FIG. 12 shows a flow showing the procedure for adjusting the position of the mold 220. As shown in FIG. First, it is determined whether or not the position of the mold 220 needs to be adjusted (S20). Various determination methods are conceivable. For example, if the operation screen for the base lock cylinder 241 is selected on the operation panel, it can be determined that position adjustment is necessary (Yes in S20), so the process proceeds to S21. Otherwise (No in S20), this process is terminated. At S21, the base lock cylinder 241 is opened (S21). After that, the base lift cylinder 214 is moved forward to lift up the mold mounting base 218 (S22), and a display indicating that the position of the mold mounting base 218 can be adjusted is displayed on the operation screen (S23).

この状態で、作業者によって操作桿２３０による成形型取付ベース２１８の位置調整を行うことが可能である。そして、位置調整の終了を待って（S24でYesになるまで待機）、ベースリフトシリンダ２１４を後退させて成形型取付ベース２１８をリフトダウンし（S25）、ベースロックシリンダ２４１で成形型取付ベース２１８をクランプする（S26）。そして本処理を終了する。 In this state, the operator can adjust the position of the mold mounting base 218 using the operating rod 230 . Then, after waiting for the end of the position adjustment (waiting until Yes in S24), the base lift cylinder 214 is retracted to lift down the mold mounting base 218 (S25). is clamped (S26). Then, this processing ends.

本実施形態の熱成形機１０は、上記構成であるため、以下に示すような作用及び効果を奏する。 Since the thermoforming machine 10 of the present embodiment is configured as described above, it has the following functions and effects.

まず、樹脂成形シート５０と成形型２２０に対する位置調整を作業者が簡易に行うことが可能となる。これは、成形型２２０にて樹脂成形シート５０を成形する成形手段と、成形型２２０に対して樹脂成形シート５０を保持するクランプ枠３５と、を有する熱成形機１０において、クランプ枠３５を位置決めして保持する位置調整枠に相当する搬送枠３０と、搬送枠３０の位置調整を数値入力にて行う第１位置調整機構に相当する駆動用第１ボールネジ軸２２ａと第２位置調整機構に相当する駆動用第２ボールネジ軸２２ｂと、を備えているからである。 First, the operator can easily adjust the positions of the resin molded sheet 50 and the mold 220 . In the thermoforming machine 10 having molding means for molding the resin-molded sheet 50 with the molding die 220 and the clamp frame 35 holding the resin-molded sheet 50 against the molding die 220, the clamp frame 35 is positioned. and the first ball screw shaft 22a for driving and the second position adjustment mechanism, which correspond to the first position adjustment mechanism for adjusting the position of the transfer frame 30 by inputting numerical values. This is because the second ball screw shaft 22b for driving is provided.

また、熱成形機１０はこの構成において、搬送枠３０の４辺のうち１辺が、駆動用第１ボールネジ軸２２ａに対して移動可能に第１支持板部３６ａによって把持され、第１支持板部３６ａに支持された辺と対向する辺が、駆動用第２ボールネジ軸２２ｂに対して回転可能に第２支持板部３６ｂに軸支されている。 Further, in the thermoforming machine 10 in this configuration, one side of the four sides of the conveying frame 30 is gripped by the first support plate portion 36a so as to be movable with respect to the first ball screw shaft 22a for driving. A side opposite to the side supported by the portion 36a is rotatably supported by the second support plate portion 36b with respect to the second driving ball screw shaft 22b.

また、熱成形機１０はこの構成において、樹脂成形シート５０を投入する投入部に相当するシート投入取出部１００と、樹脂成形シート５０を加熱する加熱部３００と、樹脂成形シート５０を成形手段によって成形する成形部２００と、搬送枠３０を、シート投入取出部１００、加熱部３００、及び成形部２００の間を移動させる移動手段に相当する駆動用ボールネジ軸２２と、を備え、駆動用ボールネジ軸２２は、フィードバック制御を行う制御部と、回転位置を検出する位置検出器と、を備えたモータに相当する駆動用サーボモータ２６によって駆動される、第１位置調整機構の機能を兼ねる第１駆動機構（駆動用第１ボールネジ軸２２ａ）、及び第２位置調整機構の機能を兼ねる第２駆動機構（駆動用第２ボールネジ軸２２ｂ）よりなる。 In this configuration, the thermoforming machine 10 has a sheet loading/unloading section 100 corresponding to the loading section into which the resin-molded sheet 50 is loaded, a heating section 300 that heats the resin-molded sheet 50, and the resin-molded sheet 50 by molding means. A molding unit 200 for molding, and a driving ball screw shaft 22 corresponding to moving means for moving the conveying frame 30 between the sheet loading/unloading unit 100, the heating unit 300, and the molding unit 200, and the driving ball screw shaft Reference numeral 22 denotes a first drive that also functions as a first position adjustment mechanism, driven by a drive servomotor 26 that is equivalent to a motor that includes a control unit that performs feedback control and a position detector that detects a rotational position. It consists of a mechanism (first driving ball screw shaft 22a) and a second driving mechanism (second driving ball screw shaft 22b) that also functions as a second position adjusting mechanism.

また、制御部５００には、搬送枠３０の角度を数値入力によって変更可能な入力手段として図１３に示すようなタッチパネルＰの画面が用意されている。 Further, the control unit 500 is provided with a screen of a touch panel P as shown in FIG. 13 as input means for changing the angle of the transport frame 30 by inputting numerical values.

このような構成によって、搬送枠３０の位置調整に関して数値入力による調整が可能となり、回転方向への調整についても角度θまでの範囲で可能となる。その角度調整は、図１３に示すような画面での駆動用第１サーボモータ２６ａ及び駆動用第２サーボモータ２６ｂの位置を数値入力によって行うことが可能である。数値入力は駆動用第１サーボモータ２６ａ及び駆動用第２サーボモータ２６ｂ、それぞれに対して図１１に示すような手順で補正値を入力することで実現している。例えば、駆動用第１サーボモータ２６ａ側は「０ｍｍ」のままで、駆動用第２サーボモータ２６ｂ側を「０．１ｍｍ」補正するように入力すれば、図１３の画面に示すように補正値と共に傾き（右基準）として角度表示される。もちろん、傾きを角度θとして直接入力しても良い。 With such a configuration, it is possible to adjust the position of the transport frame 30 by inputting numerical values, and it is possible to adjust the rotation direction within a range up to the angle θ. The angle can be adjusted by numerically inputting the positions of the first driving servomotor 26a and the second driving servomotor 26b on the screen shown in FIG. Numerical input is realized by inputting a correction value to each of the first drive servomotor 26a and the second drive servomotor 26b in the procedure shown in FIG. For example, if the first driving servomotor 26a side remains "0 mm" and the second driving servomotor 26b side is corrected by "0.1 mm", the correction value will be as shown in the screen of FIG. The angle is displayed together with the tilt (right reference). Of course, the inclination may be directly input as the angle θ.

そして、搬送枠３０に樹脂成形シート５０が保持されて成形部２００に移動した場合に、その停止位置において補正値が反映され、図３に示すような角度θだけ枠軸支部３１を中心に傾いて停止する。したがって、成形型２２０に対して搬送枠３０に保持された樹脂成形シート５０は指定した補正値に対応する角度θだけ傾いた状態に微調整されて成形品を成形することができる。このように、どれだけの傾きを加えたかが作業者に視覚的に判断でき、微調整が数値として把握されて調整しやすくなる。 When the resin-molded sheet 50 is held by the conveying frame 30 and moved to the molding unit 200, the correction value is reflected at the stop position, and the resin-molded sheet 50 is tilted about the frame shaft support 31 by an angle θ as shown in FIG. to stop. Therefore, the molded resin sheet 50 held by the conveying frame 30 with respect to the mold 220 is finely adjusted to be tilted by an angle θ corresponding to the specified correction value, so that a molded product can be molded. In this way, the operator can visually determine how much the tilt has been applied, and the fine adjustment can be grasped as a numerical value, which facilitates adjustment.

また例えば、駆動用第１サーボモータ２６ａ側は「０．１ｍｍ」、駆動用第２サーボモータ２６ｂ側も「０．１ｍｍ」と同じ数値を入力すれば、搬送枠３０の成形部２００における停止位置は、搬送枠３０の進行方向に０．１ｍｍだけ進んだ位置で停止することになる。このため、成形型２２０に対して搬送枠３０に保持された樹脂成形シート５０は指定した補正値に対応する距離だけ進んだ状態に微調整されて成形品を成形することができる。マイナス値を入力すれば停止位置を逆方向に移動させることが可能となる。 Also, for example, if the same numerical value as "0.1 mm" is input for the first drive servomotor 26a side and "0.1mm" for the second drive servomotor 26b side, the stop position of the conveying frame 30 in the forming section 200 is stops at a position advanced by 0.1 mm in the traveling direction of the transport frame 30 . Therefore, the molded resin sheet 50 held by the conveying frame 30 with respect to the molding die 220 is finely adjusted so as to advance by a distance corresponding to the designated correction value, so that a molded product can be molded. If a negative value is entered, the stop position can be moved in the opposite direction.

また例えば、成形型２２０を変更した場合にも、成形の初期位置は微調整を行うことでよりきめ細かく調整が可能である。そして、特許文献２に示される様な押しネジ機構を用いている場合には感覚的な調整作業を要求されるが、本発明の態様によれば作業者の勘や経験だけに頼ることなく数値を調整しながらの調整が行えるため、効率よく実施することができる。その結果、初期位置調整によるムダうちを減らすことにも繋がり、調整時間の短縮にも貢献できる。 Further, for example, even when the molding die 220 is changed, the initial position of molding can be finely adjusted by performing fine adjustment. In the case of using a press screw mechanism as disclosed in Patent Document 2, a sensory adjustment operation is required, but according to the aspect of the present invention, numerical values can be obtained without relying only on the operator's intuition and experience. Since adjustment can be performed while adjusting , it can be carried out efficiently. As a result, it is possible to reduce the waste caused by the initial position adjustment and contribute to shortening the adjustment time.

また、成形型２２０は、成形型取付ベース２１８に対して位置決めされて成形型取付ベース２１８の上に配置され、駆動用ボールネジ軸２２によって移動される搬送枠３０の移動方向と直交する方向に成形型２２０を移動し位置調整する調整桿２３０を有する位置調整機構を備えている。 Further, the molding die 220 is positioned with respect to the molding die mounting base 218 and placed on the molding die mounting base 218, and molds in a direction orthogonal to the movement direction of the transfer frame 30 moved by the driving ball screw shaft 22. A position adjustment mechanism having an adjustment rod 230 for moving and positioning the mold 220 is provided.

また、位置調整機構として、成形型取付ベース２１８はテーブル２１０上に配置され、テーブル２１０を貫通して成形型取付ベース２１８を持ち上げ支持する昇降器であるベースリフトシリンダ２１４と、テーブル２１０に固定され成形型取付ベース２１８の移動方向への移動を規制する側面ガイドローラ２１５と、成形型取付ベース２１８の端面に係合され、移動方向と直交する方向に成形型であるキャビティ２２０ｂを移動し位置調整する調整桿２３０と、を備え、ベースリフトシリンダ２１４の先端には、回転可能に支持されたコロ部材である先端ローラ２１６が設けられて、成形型取付ベース２１８の下面に当接し、側面ガイドローラ２１５は、テーブル２１０に軸支されて成形型取付ベース２１８の側面に当接している。 As a position adjusting mechanism, the molding die mounting base 218 is arranged on the table 210, and a base lift cylinder 214, which is an elevator that passes through the table 210 and supports the molding die mounting base 218, is fixed to the table 210. Side guide rollers 215 for restricting the movement of the mold mounting base 218 in the moving direction are engaged with the end faces of the mold mounting base 218 to move the cavity 220b, which is the mold, in the direction perpendicular to the moving direction to adjust the position. A tip roller 216, which is a rotatably supported roller member, is provided at the tip of the base lift cylinder 214, and contacts the lower surface of the mold mounting base 218 to provide a side guide roller. 215 is pivotally supported by table 210 and is in contact with the side surface of mold mounting base 218 .

また、成形型取付ベース２１８の端面と調整桿２３０とは、成形型取付ベース２１８の端面に設けられたガイド溝を有するガイド溝部材２３６と調整桿２３０の先端に取り付けられた先端部材２３８とで係合され、ガイド溝部材２３６に成形型取付ベース２１８の高さ方向に位置調整可能に先端部材２３８が保持されている。 The end surface of the mold mounting base 218 and the adjusting rod 230 are formed by a guide groove member 236 having a guide groove provided on the end surface of the mold mounting base 218 and a tip member 238 attached to the tip of the adjusting rod 230. A tip member 238 is held by the guide groove member 236 so as to be positionally adjustable in the height direction of the mold mounting base 218 .

下側成形ユニット２２０Ｂに備えられるキャビティ２２０ｂの位置は、調整桿２３０を用いて成形型取付ベース２１８の位置を搬送枠３０の移動方向と直交する方向に調整することができる。この調整桿２３０での調整にあたって、キャビティ２２０ｂが成形型プレート２２５を介して固定されている成形型取付ベース２１８をベースリフトシリンダ２１４で持ち上げる。そして、成形型取付ベース２１８の両サイドには先端ローラ２１６でガイドされていることで、側面保持に関する摩擦も最小限に抑えられている。 The position of the cavity 220b provided in the lower molding unit 220B can be adjusted by using the adjusting rod 230 to adjust the position of the mold mounting base 218 in the direction perpendicular to the moving direction of the carrier frame 30. As shown in FIG. When adjusting the adjusting rod 230, the base lift cylinder 214 lifts the mold mounting base 218 to which the cavity 220b is fixed via the mold plate 225. As shown in FIG. Further, since both sides of the mold mounting base 218 are guided by tip rollers 216, the friction associated with holding the sides is also minimized.

下側成形ユニット２２０Ｂはこのような構成になっているので、調整桿２３０をローレットつまみ２３１を回転させることで成形型取付ベース２１８の微調整が可能である。成形型取付ベース２１８をベースリフトシリンダ２１４でリフトアップした際に、ベースリフトシリンダ２１４の先端には先端ガイドローラ２３７が取り付けられており、図示しないベアリングが内蔵されることで、小さな力で成形型取付ベース２１８を移動させることができる。また、この調整が終わった後、ベースリフトシリンダ２１４でリフトダウンを行った上で、ベース用ベース固定部材２１３によって成形型取付ベース２１８が動かないようにベースロックシリンダ２４１でロックすることで位置決めがなされる。 Since the lower molding unit 220B has such a structure, fine adjustment of the molding die mounting base 218 is possible by rotating the adjustment rod 230 and the knurled knob 231. FIG. When the molding die mounting base 218 is lifted up by the base lift cylinder 214, a tip guide roller 237 is attached to the tip of the base lift cylinder 214, and bearings (not shown) are built therein, so that the molding die can be lifted with a small force. Mounting base 218 can be moved. After this adjustment is completed, the base lift cylinder 214 is lifted down, and the base lock cylinder 241 is used to lock the mold mounting base 218 so that it does not move by the base fixing member 213 for the base. done.

こうして、樹脂成形シート５０に対する成形型２２０の位置調整について、キャビティ２２０ｂを固定している成形型取付ベース２１８を移動させることで調整する。この際に、ベースリフトシリンダ２１４によってリフトアップされるので、微調整が容易となり作業者の作業効率が向上する。なお、本実施形態では調整桿２３０を用いて手動での調整をしているが、例えばサーボモータを調整桿軸２３２の回転駆動に用い、数値入力による位置調整を可能とすることを妨げない。また、必要に応じて上側成形ユニット２２０Ａに調整桿２３０と同様の構成による位置調整機構を備えることを妨げない。 Thus, the positioning of the mold 220 with respect to the resin molded sheet 50 is adjusted by moving the mold mounting base 218 that fixes the cavity 220b. At this time, since the base is lifted up by the lift cylinder 214, fine adjustment is facilitated and the working efficiency of the operator is improved. In this embodiment, the adjusting rod 230 is used for manual adjustment, but it is possible to use a servomotor to rotate the adjusting rod shaft 232, for example, to enable position adjustment by numerical input. Further, it is possible to equip the upper forming unit 220A with a position adjusting mechanism having the same structure as the adjusting rod 230, if necessary.

よって、このような下側成形ユニット２２０Ｂの構成と搬送枠３０の構成によって、樹脂成形シート５０に対する成形型２２０の位置について、課題で定義したＸ軸方向（搬送枠３０の移動方向と直交する方向）とＹ軸方向（搬送枠３０の移動方向）、及び回転方向への角度調整が可能となる。こうした構成は、搬送枠３０の位置や角度の調整については、第１支持板部３６ａ及び第２支持板部３６ｂの保持方法を工夫することで、駆動用第１ボールネジ軸２２ａ及び駆動用第２ボールネジ軸２２ｂを利用して行うことができる。また、下側成形ユニット２２０Ｂの位置調整についても、キャビティ２２０ｂを固定している成形型取付ベース２１８に係合された調整桿２３０を用いた構成となっている。したがって、特許文献２の構成と比べても比較的安価に構造を採用することができ、作業者にとって調整しやすい構成となっている。 Therefore, with the configuration of the lower molding unit 220B and the configuration of the conveying frame 30, the position of the molding die 220 with respect to the resin molding sheet 50 can be adjusted in the X-axis direction (the direction orthogonal to the movement direction of the conveying frame 30) defined in the subject. ), the Y-axis direction (moving direction of the transport frame 30), and the rotational direction. In this configuration, the position and angle of the transport frame 30 can be adjusted by devising a holding method for the first support plate portion 36a and the second support plate portion 36b. This can be done using the ball screw shaft 22b. Further, the position of the lower molding unit 220B is also adjusted by using an adjustment rod 230 engaged with the molding die mounting base 218 that fixes the cavity 220b. Therefore, the structure can be adopted at a relatively low cost compared to the structure of Patent Document 2, and the structure is easy for the operator to adjust.

以上、本発明に係る熱成形機１０に関する説明をしたが、本発明はこれに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、搬送枠３０の移動方法に駆動用ボールネジ軸２２を用いているが、別の駆動方法、例えばチェーンやベルトを用いて駆動することを妨げない。また、例えば調整桿２３０の駆動に関して、ローレットつまみ２３１を用いて手動で調整するのではなく、サーボモータなどの駆動機構を用い、数値入力による位置調整が行える構成とすることを妨げない。 Although the thermoforming machine 10 according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, although the driving ball screw shaft 22 is used for the method of moving the conveying frame 30, other driving methods such as a chain or belt may be used. Further, for example, regarding the driving of the adjusting rod 230, instead of manually adjusting using the knurled knob 231, a drive mechanism such as a servomotor may be used to adjust the position by inputting numerical values.

また、側面ガイドローラ２１５のガイドによるテーブル２１０の側面ガイドの方法に関しても、他のガイド方法、ボールガイドやスライドメタル、或いはリニアガイドなどの直線運動部をガイドする機構をテーブル２１０のガイドに用いることを妨げない。 As for the method of side guiding the table 210 by guiding the side guide rollers 215, other guiding methods, such as ball guides, slide metals, or linear guides, or other mechanisms for guiding linear motion parts may be used to guide the table 210. do not interfere with

１０熱成型機
２２駆動用ボールネジ軸
２２ａ駆動用第１ボールネジ軸
２２ｂ駆動用第２ボールネジ軸
３０搬送枠
５０樹脂成型シート 10 Thermoforming machine 22 Drive ball screw shaft 22a Drive first ball screw shaft 22b Drive second ball screw shaft 30 Transfer frame 50 Resin molded sheet

Claims

A thermoforming machine having molding means for molding a resin-molded sheet with a molding die and a holding frame for holding the resin-molded sheet against the molding die,
a position adjustment frame that positions and holds the holding frame;
a first position adjustment mechanism and a second position adjustment mechanism for adjusting the position of the position adjustment frame by inputting numerical values ;
The position adjustment frame is held so as to be angle-adjustable with respect to the mold using the first position adjustment mechanism and the second position adjustment mechanism;
A thermoforming machine characterized by:

A thermoforming machine having molding means for molding a resin-molded sheet with a molding die and a holding frame for holding the resin-molded sheet against the molding die,
a position adjustment frame that positions and holds the holding frame;
a first position adjustment mechanism and a second position adjustment mechanism for adjusting the position of the position adjustment frame by inputting numerical values;
One side of the four sides of the position adjustment frame is held by a first frame support so as to be movable with respect to the first position adjustment mechanism;
a side facing the side supported by the first frame support is pivotally supported by the second frame support so as to be rotatable with respect to the second position adjustment mechanism;
A thermoforming machine characterized by:

A thermoforming machine according to claim 2, wherein
an input unit for inputting the resin molded sheet;
a heating unit that heats the resin molded sheet;
a molding unit that molds the resin-molded sheet by the molding means;
moving means for moving the position adjustment frame between the input section, the heating section, and the molding section;
The moving means
A first drive mechanism that also functions as the first position adjustment mechanism and a second position adjustment mechanism, which are driven by a motor that includes a control unit that performs feedback control and a position detector that detects a rotational position. comprising a second drive mechanism that also serves as a function;
A thermoforming machine characterized by:

A thermoforming machine according to claim 3,
Input means capable of changing the angle and stop position of the position adjustment frame by inputting numerical values is connected to the control unit;
A thermoforming machine characterized by:

In the thermoforming machine according to claim 3 or 4,
the mold is positioned with respect to the mold mounting base and placed on the mold mounting base;
comprising a base position adjusting mechanism for moving and adjusting the position of the mold in a direction perpendicular to the moving direction of the position adjusting frame moved by the moving means;
A thermoforming machine characterized by:

A thermoforming machine according to claim 5,
As the base position adjustment mechanism,
an elevator that passes through the table and lifts and supports the mold mounting base;
side guide means fixed to the table and restricting movement of the mold mounting base in the movement direction;
an adjusting rod engaged with an end surface of the mold mounting base for moving and adjusting the position of the mold in a direction orthogonal to the moving direction;
A rotatably supported roller member is provided at the tip of the elevator and contacts the lower surface of the mold mounting base,
the side guide means is fixed to the table and guides the side surface of the mold mounting base;
A thermoforming machine characterized by:

A thermoforming machine according to claim 6, wherein
The end face of the mold mounting base and the adjustment rod are engaged by a guide rail provided on the end face of the mold mounting base and a tip member attached to the tip of the adjustment rod,
The tip member is held by the guide rail so as to be positionally adjustable in the height direction of the mold mounting base;
A thermoforming machine characterized by: