JP7254642B2

JP7254642B2 - Control device, air conditioner, control method, and program

Info

Publication number: JP7254642B2
Application number: JP2019118382A
Authority: JP
Inventors: 国広東浦; 雅司 ▲高▼野; 道明中西
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2023-04-10
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: JP2021004698A

Description

本発明は、制御装置、空気調和機、制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a control device, an air conditioner, a control method, and a program.

空気調和機は、室内熱交換器を有する室内機と、室外熱交換器、圧縮機、及び四方弁を有する室外機とを備えている。また、室内熱交換器と室外熱交換器とは、内部を冷媒が流通する冷媒回路で接続されている。空気調和機は、圧縮機により圧縮された冷媒の流通方向を四方弁によって切り換えることにより、冷房運転、暖房運転、又はデフロスト運転を行うことができる（例えば、特許文献１を参照）。 An air conditioner includes an indoor unit having an indoor heat exchanger, and an outdoor unit having an outdoor heat exchanger, a compressor, and a four-way valve. Further, the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger are connected by a refrigerant circuit through which refrigerant flows. An air conditioner can perform a cooling operation, a heating operation, or a defrost operation by switching the flow direction of a refrigerant compressed by a compressor with a four-way valve (see Patent Document 1, for example).

特開２００１－２２１５２５号公報JP 2001-221525 A

しかしながら、異物の混入、詰まり等の異常により四方弁が正常に動作しなくなった場合、空気調和機は正しく冷房運転、暖房運転、又はデフロスト運転を実施できない可能性がある。 However, if the four-way valve does not operate normally due to an abnormality such as contamination by foreign matter or clogging, the air conditioner may not be able to properly perform cooling operation, heating operation, or defrost operation.

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであって、四方弁の動作不良の発生を低減することができる制御装置、空気調和機、制御方法、及びプログラムを提供する。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and provides a control device, an air conditioner, a control method, and a program that can reduce the occurrence of malfunction of the four-way valve.

本開示の一態様に係る制御装置は、圧縮機により圧縮された冷媒を室内熱交換器及び室外熱交換器の間で流通させる冷媒回路と、前記冷媒回路における前記冷媒の流通方向を切り替える四方弁と、を有する空気調和機を制御する制御装置であって、前記室内熱交換器の温度を取得する温度取得部と、前記四方弁に所定時間の通電を行うことにより、前記冷媒の流通方向を切り換える四方弁制御部と、前記圧縮機の起動時点の前記室内熱交換器の温度と、所定の待機時間後の前記室内熱交換器の温度との差が、予め規定された閾値を超える場合、予め規定された時間、前記四方弁への通電を更に行う異常処理部と、を備える。 A control device according to an aspect of the present disclosure includes a refrigerant circuit that circulates refrigerant compressed by a compressor between an indoor heat exchanger and an outdoor heat exchanger, and a four-way valve that switches the direction of circulation of the refrigerant in the refrigerant circuit. and a temperature acquisition unit that acquires the temperature of the indoor heat exchanger, and by energizing the four-way valve for a predetermined time, the flow direction of the refrigerant is When the difference between the switching four-way valve control unit and the temperature of the indoor heat exchanger at the time of starting the compressor and the temperature of the indoor heat exchanger after a predetermined standby time exceeds a predetermined threshold, and an abnormality processing unit that further energizes the four-way valve for a predetermined time.

本開示の一態様に係る空気調和機は、室内熱交換器と室外熱交換器との間で冷媒を流通させる冷媒回路と、前記冷媒を圧縮して前記冷媒回路に供給する圧縮機と、前記冷媒回路における前記冷媒の流通方向を切り替える四方弁と、制御装置と、を備える。 An air conditioner according to an aspect of the present disclosure includes a refrigerant circuit that circulates refrigerant between an indoor heat exchanger and an outdoor heat exchanger; a compressor that compresses the refrigerant and supplies the refrigerant to the refrigerant circuit; A four-way valve that switches the direction of flow of the refrigerant in the refrigerant circuit, and a control device.

本開示の一態様に係る制御方法は、圧縮機により圧縮された冷媒を室内熱交換器及び室外熱交換器の間で流通させる冷媒回路と、前記冷媒回路における前記冷媒の流通方向を切り替える四方弁と、を有する空気調和機を制御する制御方法であって、前記室内熱交換器の温度を取得するステップと、前記四方弁に所定時間の通電を行うことにより、前記冷媒の流通方向を切り換えるステップと、前記圧縮機の起動時点の前記室内熱交換器の温度と、所定の待機時間後の前記室内熱交換器の温度との差が、予め規定された閾値を超える場合、予め規定された時間、前記四方弁への通電を更に行うステップと、を有する。 A control method according to an aspect of the present disclosure includes a refrigerant circuit that circulates refrigerant compressed by a compressor between an indoor heat exchanger and an outdoor heat exchanger, and a four-way valve that switches the direction of circulation of the refrigerant in the refrigerant circuit. and a step of obtaining the temperature of the indoor heat exchanger, and a step of switching the flow direction of the refrigerant by energizing the four-way valve for a predetermined time. and a predetermined time if the difference between the temperature of the indoor heat exchanger at the start of the compressor and the temperature of the indoor heat exchanger after a predetermined standby time exceeds a predetermined threshold and a step of further energizing the four-way valve.

本開示の一態様に係るプログラムは、圧縮機により圧縮された冷媒を室内熱交換器及び室外熱交換器の間で流通させる冷媒回路と、前記冷媒回路における前記冷媒の流通方向を切り替える四方弁と、を有する空気調和機を制御する制御装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータに、前記室内熱交換器の温度を取得するステップと、前記四方弁に所定時間の通電を行うことにより、前記冷媒の流通方向を切り換えるステップと、前記圧縮機の起動時点の前記室内熱交換器の温度と、所定の待機時間後の前記室内熱交換器の温度との差が、予め規定された閾値を超える場合、予め規定された時間、前記四方弁への通電を更に行うステップと、を実行させる。 A program according to one aspect of the present disclosure includes a refrigerant circuit that circulates refrigerant compressed by a compressor between an indoor heat exchanger and an outdoor heat exchanger, and a four-way valve that switches the direction of the refrigerant in the refrigerant circuit. A program that causes a computer of a control device that controls an air conditioner having a , the step of switching the flow direction of the refrigerant; is exceeded, a step of further energizing the four-way valve for a predetermined time is executed.

本開示に係る制御装置、空気調和機、制御方法、及びプログラムによれば、四方弁の動作不良の発生を低減することができる。 According to the control device, the air conditioner, the control method, and the program according to the present disclosure, it is possible to reduce the occurrence of malfunction of the four-way valve.

本開示の一実施形態に係る空気調和機の概要を示す図である。1 is a diagram showing an overview of an air conditioner according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る四方弁の機能構成を示す第１の図である。1 is a first diagram showing the functional configuration of a four-way valve according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る四方弁の機能構成を示す第２の図である。FIG. 4 is a second diagram showing the functional configuration of the four-way valve according to the embodiment of the present disclosure; 本開示の一実施形態に係る制御装置の機能構成を示す図である。1 is a diagram showing a functional configuration of a control device according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of processing of a control device according to an embodiment of the present disclosure; 本開示の一実施形態に係る制御装置の暖房運転モード時の処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flow chart showing an example of processing in a heating operation mode of the control device according to the embodiment of the present disclosure; 本開示の一実施形態に係る制御装置の冷房運転モード時の処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flow chart showing an example of processing in a cooling operation mode of the control device according to the embodiment of the present disclosure; 本開示の一実施形態に係る制御装置のデフロスト運転モード時の処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flow chart showing an example of processing during a defrost operation mode of the control device according to the embodiment of the present disclosure; 本開示の一実施形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of hardware constitutions of a control device concerning one embodiment of this indication.

以下、本開示の一実施形態に係る空気調和機１００について、図を参照しながら説明する。 An air conditioner 100 according to an embodiment of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.

（全体構成）
図１は、本開示の一実施形態に係る空気調和機の概要を示す図である。
図１に示すように、本実施形態に係る空気調和機１００は、圧縮機２、室内熱交換器３、室外熱交換器４、膨張弁５、四方弁６、及びこれらを接続する冷媒配管７を含む冷媒回路１と、この冷媒回路１を制御する制御装置２０とを備える。例えば、室内機８には室内熱交換器３が設けられ、室外機９には圧縮機２、室外熱交換器４、膨張弁５、及び四方弁６が設けられる。また、室内熱交換器３には、室内熱交換器３の温度を検出するための温度センサ１１が設けられている。 (overall structure)
FIG. 1 is a diagram showing an overview of an air conditioner according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 1, an air conditioner 100 according to the present embodiment includes a compressor 2, an indoor heat exchanger 3, an outdoor heat exchanger 4, an expansion valve 5, a four-way valve 6, and refrigerant pipes 7 connecting these. and a control device 20 for controlling the refrigerant circuit 1 . For example, the indoor unit 8 is provided with the indoor heat exchanger 3 , and the outdoor unit 9 is provided with the compressor 2 , the outdoor heat exchanger 4 , the expansion valve 5 and the four-way valve 6 . Also, the indoor heat exchanger 3 is provided with a temperature sensor 11 for detecting the temperature of the indoor heat exchanger 3 .

圧縮機２は、冷媒を圧縮し、圧縮後の高温高圧の冷媒を冷媒配管７に吐出して供給する。圧縮機２により圧縮された高圧冷媒は、冷媒配管７を介して四方弁６のポート６ａに流入する。 The compressor 2 compresses the refrigerant, and discharges and supplies the compressed high-temperature, high-pressure refrigerant to the refrigerant pipe 7 . The high-pressure refrigerant compressed by the compressor 2 flows into the port 6 a of the four-way valve 6 via the refrigerant pipe 7 .

暖房運転では、制御装置２０は、四方弁６のポート６ａとポート６ｂとを接続し、ポート６ｃとポート６ｄとを接続するように四方弁６を制御する。これにより、暖房運転では、冷媒は矢印Ａ１の方向に流れる。即ち、高温高圧の冷媒は四方弁６を介して室内熱交換器３に供給される。冷媒は、室内熱交換器３で放熱し、凝縮して液化する。また、室内熱交換器３で凝縮した冷媒は、膨張弁５によって減圧され、低圧の冷媒となる。低圧の冷媒は、室外熱交換器４に供給され、例えば外気からの吸熱により気化する。つまり、暖房運転では、室内熱交換器３は凝縮器として機能し、室外熱交換器４は蒸発器として機能する。また、気化した冷媒は、四方弁６を介して圧縮機２へ吸入される。圧縮機は、低圧の冷媒を再び圧縮して、高温高圧の冷媒を吐出する。 In the heating operation, the controller 20 controls the four-way valve 6 so that the ports 6a and 6b of the four-way valve 6 are connected, and the ports 6c and 6d are connected. Thereby, in the heating operation, the refrigerant flows in the direction of arrow A1. That is, the high-temperature, high-pressure refrigerant is supplied to the indoor heat exchanger 3 via the four-way valve 6 . The refrigerant radiates heat in the indoor heat exchanger 3, condenses, and liquefies. Further, the refrigerant condensed in the indoor heat exchanger 3 is decompressed by the expansion valve 5 to become a low-pressure refrigerant. The low-pressure refrigerant is supplied to the outdoor heat exchanger 4 and vaporized by, for example, absorbing heat from the outside air. That is, in heating operation, the indoor heat exchanger 3 functions as a condenser, and the outdoor heat exchanger 4 functions as an evaporator. Also, the vaporized refrigerant is sucked into the compressor 2 via the four-way valve 6 . The compressor recompresses the low pressure refrigerant and discharges high temperature and high pressure refrigerant.

一方、冷房運転では、制御装置２０は、四方弁６のポート６ａとポート６ｄとを接続し、ポート６ｂとポート６ｃとを接続するように四方弁６を制御する。これにより、冷房運転では、冷媒は矢印Ａ２の方向に流れる。即ち、高温高圧の冷媒は四方弁６を介して室外熱交換器４に供給され、外気へ放熱して凝縮する。また、室外熱交換器４で凝縮した冷媒は、膨張弁５によって減圧され、室内熱交換器３に供給される。室内熱交換器３では、冷媒は例えば室内の空気からの吸熱により気化する。つまり、冷房運転では、室外熱交換器４は凝縮器として機能し、室内熱交換器３は蒸発器として機能する。また、気化した冷媒は、四方弁６を介して圧縮機２へ吸入される。圧縮機は、低圧の冷媒を再び圧縮して、高温高圧の冷媒を吐出する。 On the other hand, in the cooling operation, the controller 20 controls the four-way valve 6 so that the ports 6a and 6d of the four-way valve 6 are connected and the ports 6b and 6c are connected. Thereby, in the cooling operation, the refrigerant flows in the direction of arrow A2. That is, the high-temperature and high-pressure refrigerant is supplied to the outdoor heat exchanger 4 via the four-way valve 6, and is condensed by radiating heat to the outside air. Also, the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 4 is depressurized by the expansion valve 5 and supplied to the indoor heat exchanger 3 . In the indoor heat exchanger 3, the refrigerant vaporizes by absorbing heat from indoor air, for example. That is, in cooling operation, the outdoor heat exchanger 4 functions as a condenser, and the indoor heat exchanger 3 functions as an evaporator. Also, the vaporized refrigerant is sucked into the compressor 2 via the four-way valve 6 . The compressor recompresses the low pressure refrigerant and discharges high temperature and high pressure refrigerant.

空気調和機１００は、上記の過程が繰り返されて冷媒を循環させることにより、暖房または冷房を行う。制御装置２０は、四方弁６の制御により暖房運転と冷房運転の切り換えを行う。また、制御装置２０は、室内熱交換器３の温度センサ１１が計測する温度とユーザが設定した設定温度の差に基づいて、室温が設定温度となるように圧縮機２の回転数を調整し、暖房運転または冷房運転を実行する。 The air conditioner 100 performs heating or cooling by repeating the above process and circulating the refrigerant. The control device 20 switches between the heating operation and the cooling operation by controlling the four-way valve 6 . In addition, based on the difference between the temperature measured by the temperature sensor 11 of the indoor heat exchanger 3 and the set temperature set by the user, the control device 20 adjusts the rotation speed of the compressor 2 so that the room temperature reaches the set temperature. , to perform heating or cooling operation.

また、外気温が低い環境で暖房運転を行うと、室外熱交換器４に霜が着くことがある。着霜による暖房能力の低下を防ぐため、空気調和機は、室外機９の霜を除去するデフロスト運転を行う。デフロスト運転では、制御装置２０は、四方弁６を切り換えて、冷媒の流通方向を冷房運転と同じ方向（図１の矢印Ａ２）とする。これにより、室外熱交換器４に高温高圧の冷媒を供給して室外機９の除霜を行う。 Further, when the heating operation is performed in an environment where the outdoor temperature is low, the outdoor heat exchanger 4 may be frosted. The air conditioner performs a defrost operation to remove the frost from the outdoor unit 9 in order to prevent a reduction in heating performance due to frost formation. In the defrost operation, the control device 20 switches the four-way valve 6 so that the refrigerant flows in the same direction as in the cooling operation (arrow A2 in FIG. 1). As a result, the high-temperature and high-pressure refrigerant is supplied to the outdoor heat exchanger 4 to defrost the outdoor unit 9 .

（四方弁の機能構成）
図２は、本開示の一実施形態に係る四方弁の機能構成を示す第１の図である。
図３は、本開示の一実施形態に係る四方弁の機能構成を示す第２の図である。
図２及び図３に示すように、四方弁６は、冷媒の流通方向を切り換える主弁６０と、パイロット弁６４とを有している。 (Functional configuration of four-way valve)
FIG. 2 is a first diagram showing the functional configuration of a four-way valve according to an embodiment of the present disclosure;
FIG. 3 is a second diagram showing the functional configuration of the four-way valve according to one embodiment of the present disclosure.
As shown in FIGS. 2 and 3, the four-way valve 6 has a main valve 60 and a pilot valve 64 for switching the flow direction of the refrigerant.

主弁６０は、軸線Ｏ１方向に延びる円筒形状に形成され、内部に主弁体６１と、一対のピストン６２とを有している。一対のピストン６２は、軸線Ｏ１方向の一方側及び他方側に対向配置され、主弁６０の内部を軸線Ｏ１方向の一方側（図２及び図３の左側）の領域Ｒ１と、他方側（図２及び図３の右側）の領域Ｒ２とに画成する。ピストン６２は、連結部材６３により主弁体６１に連結され、後述のパイロット弁６４から主弁６０内部に導入される冷媒の圧力により、軸線Ｏ１方向の一方側又は他方側へ移動することにより、主弁体６１を移動させる。主弁６０は、ピストン６２の移動に伴って主弁体６１が移動することにより、圧縮機２からの高圧冷媒が導入されるポート６ａと、高圧冷媒を吐出するポート６ｂ及びポート６ｄの何れか一方とを選択的に接続する。 The main valve 60 is formed in a cylindrical shape extending in the direction of the axis O1, and has a main valve body 61 and a pair of pistons 62 inside. The pair of pistons 62 are arranged oppositely on one side and the other side in the direction of the axis O1, and the interior of the main valve 60 is divided into a region R1 on one side (the left side in FIGS. 2 and 3) in the direction of the axis O1 and the other side (the 2 and the right side of FIG. 3). The piston 62 is connected to the main valve body 61 by a connecting member 63, and is moved to one side or the other side in the direction of the axis O1 by the pressure of refrigerant introduced into the main valve 60 from a pilot valve 64, which will be described later. The main valve body 61 is moved. The main valve 60 has a port 6a through which the high-pressure refrigerant from the compressor 2 is introduced, or ports 6b and 6d through which the high-pressure refrigerant is discharged. Selectively connect one to the other.

パイロット弁６４は、軸線Ｏ２方向に延びる円筒形状に形成され、内部にパイロット弁体６５と、ソレノイド６６と、プランジャ６７と、コイルばね６８と、永久磁石６９とを有している。また、パイロット弁６４の軸線Ｏ２方向の一方側の端部には、圧縮機２と四方弁６（主弁６０）のポート６ａとを接続する冷媒配管７から分岐する導管Ｐ１が接続されており、この導管Ｐ１から高圧冷媒が導入される。また、パイロット弁６４には、主弁６０の領域Ｒ１と連通する導管Ｐ２と、領域Ｒ２と連通する導管Ｐ２と、主弁６０のポート６ｃと連結する冷媒配管７から分岐する導管Ｐ３とが接続されている。 The pilot valve 64 is formed in a cylindrical shape extending in the direction of the axis O2, and has a pilot valve body 65, a solenoid 66, a plunger 67, a coil spring 68, and a permanent magnet 69 therein. A conduit P1 branching from the refrigerant pipe 7 connecting the compressor 2 and the port 6a of the four-way valve 6 (main valve 60) is connected to one end of the pilot valve 64 in the direction of the axis O2. , from which the high-pressure refrigerant is introduced. Further, the pilot valve 64 is connected to a conduit P2 communicating with the region R1 of the main valve 60, a conduit P2 communicating with the region R2, and a conduit P3 branching from the refrigerant pipe 7 connected to the port 6c of the main valve 60. It is

プランジャ６７は、ソレノイド６６の径方向内側に収容され、コイルばね６８により、軸線Ｏ２方向の一方側（図３の左側）に向かって付勢される。 The plunger 67 is accommodated radially inside the solenoid 66 and is urged by a coil spring 68 toward one side (left side in FIG. 3) in the direction of the axis O2.

暖房運転を開始すると、所定時間（例えば、１秒間）、ソレノイド６６に電流が印加される。そうすると、図２に示すように、プランジャ６７は、ソレノイド６６により軸線Ｏ２方向の他方側（図２の矢印Ｂ１方向）に向かって吸引され、永久磁石６９に吸着保持される。これにより、以降はソレノイド６６に通電を行わなくとも、プランジャ６７は軸線Ｏ２方向の他方側にとどまることができる。つまり、本実施形態に係るパイロット弁６４は、いわゆる自己保持型のパイロット弁である。 When the heating operation is started, current is applied to the solenoid 66 for a predetermined time (for example, 1 second). Then, as shown in FIG. 2, the plunger 67 is attracted by the solenoid 66 toward the other side in the direction of the axis O2 (the direction of the arrow B1 in FIG. 2) and held by the permanent magnet 69 by attraction. As a result, the plunger 67 can remain on the other side in the direction of the axis O2 without energizing the solenoid 66 thereafter. That is, the pilot valve 64 according to this embodiment is a so-called self-holding pilot valve.

このとき、パイロット弁体６５は、プランジャ６７の移動に伴い、軸線Ｏ２方向の他方側（図２の矢印Ｂ１方向）に向かって移動する。そうすると、パイロット弁体６５の内側で導管Ｐ３及び導管Ｐ４が接続されるとともに、外側で導管Ｐ１及び導管Ｐ２が接続される。導管Ｐ１からパイロット弁６４に導入された高圧冷媒は、導管Ｐ２から主弁６０の他方側の領域Ｒ１に流入する。このとき、領域Ｒ１は領域Ｒ２よりも高圧となるので、主弁６０のピストン６２は、軸線Ｏ１方向の他方側（図２の矢印Ｃ１方向）に向かって移動する。そうすると、ピストン６２とともに移動した主弁体６１の内側でポート６ｃ及びポート６ｄが接続されるとともに、一対のピストン間の領域Ｒ３を介してポート６ａ及びポート６ｂが接続される。これにより、圧縮機２から供給された高圧冷媒は、室内熱交換器３に供給される。 At this time, as the plunger 67 moves, the pilot valve body 65 moves toward the other side in the direction of the axis O2 (the direction of the arrow B1 in FIG. 2). As a result, the conduits P3 and P4 are connected inside the pilot valve body 65, and the conduits P1 and P2 are connected outside. High-pressure refrigerant introduced from conduit P1 into pilot valve 64 flows from conduit P2 into region R1 on the other side of main valve 60 . At this time, since the region R1 has a higher pressure than the region R2, the piston 62 of the main valve 60 moves toward the other side in the direction of the axis O1 (the direction of the arrow C1 in FIG. 2). Then, the ports 6c and 6d are connected inside the main valve body 61 that has moved together with the piston 62, and the ports 6a and 6b are connected via the region R3 between the pair of pistons. Thereby, the high pressure refrigerant supplied from the compressor 2 is supplied to the indoor heat exchanger 3 .

一方、冷房運転を開始すると、所定時間（例えば、１秒間）、ソレノイド６６に暖房運転時と逆方向の電流が印加される。そうすると、図３に示すように、プランジャ６７は、ソレノイド６６により永久磁石６９から離間する方向に向かって押し出されるとともに、コイルばね６８により軸線Ｏ２方向の一方側（図３の矢印Ｂ２方向）に向かって付勢される。これにより、以降はソレノイド６６に通電を行わなくとも、プランジャ６７は軸線Ｏ２方向の一方側にとどまることができる。 On the other hand, when the cooling operation is started, a current is applied to the solenoid 66 in the opposite direction to that during the heating operation for a predetermined time (for example, 1 second). Then, as shown in FIG. 3, the plunger 67 is pushed away from the permanent magnet 69 by the solenoid 66, and pushed by the coil spring 68 toward one side in the direction of the axis O2 (the direction of the arrow B2 in FIG. 3). is energized. As a result, the plunger 67 can remain on one side in the direction of the axis O2 without energizing the solenoid 66 thereafter.

このとき、パイロット弁体６５は、プランジャ６７の移動に伴い、軸線Ｏ２方向の一方側（図２の矢印Ｂ２方向）に向かって移動する。そうすると、パイロット弁体６５の内側で導管Ｐ２及び導管Ｐ３が接続されるとともに、外側で導管Ｐ１及び導管Ｐ４が接続される。導管Ｐ１からパイロット弁６４に導入された高圧冷媒は、導管Ｐ４から主弁６０の他方側の領域Ｒ２に流入する。このとき、領域Ｒ２は領域Ｒ１よりも高圧となるので、主弁６０のピストン６２は、軸線Ｏ１方向の一方側（図３の矢印Ｃ２方向）に向かって移動する。そうすると、ピストン６２とともに移動した主弁体６１の内側でポート６ｂ及びポート６ｃが接続されるとともに、一対のピストン間の領域Ｒ３を介してポート６ａ及びポート６ｄが接続される。これにより、圧縮機２から供給された高圧冷媒は、室外熱交換器４に供給される。 At this time, as the plunger 67 moves, the pilot valve body 65 moves toward one side in the direction of the axis O2 (direction of arrow B2 in FIG. 2). As a result, the conduits P2 and P3 are connected inside the pilot valve element 65, and the conduits P1 and P4 are connected outside. High-pressure refrigerant introduced from conduit P1 into pilot valve 64 flows into region R2 on the other side of main valve 60 from conduit P4. At this time, since the region R2 has a higher pressure than the region R1, the piston 62 of the main valve 60 moves toward one side in the direction of the axis O1 (the direction of the arrow C2 in FIG. 3). Then, the ports 6b and 6c are connected inside the main valve body 61 that has moved together with the piston 62, and the ports 6a and 6d are connected via the region R3 between the pair of pistons. Thereby, the high-pressure refrigerant supplied from the compressor 2 is supplied to the outdoor heat exchanger 4 .

また、デフロスト運転を開始した場合、四方弁６は冷房運転と同様に動作する。 Moreover, when the defrost operation is started, the four-way valve 6 operates in the same manner as in the cooling operation.

（制御装置の機能構成）
図４は、本開示の一実施形態に係る制御装置の機能構成を示す図である。
本実施形態に係る制御装置２０は、四方弁６を制御するためのコンピュータである。図４に示すように、制御装置２０は、温度取得部２００と、運転モード取得部２０１と、四方弁制御部２０２と、異常処理部２０３と、記憶部２０４とを備えている。 (Functional configuration of control device)
FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of a control device according to an embodiment of the present disclosure;
A control device 20 according to this embodiment is a computer for controlling the four-way valve 6 . As shown in FIG. 4 , the control device 20 includes a temperature acquisition section 200 , an operation mode acquisition section 201 , a four-way valve control section 202 , an abnormality processing section 203 and a storage section 204 .

温度取得部２００は、温度センサ１１から室内熱交換器３の温度を取得する。また、本実施形態では、温度取得部２００は、圧縮機２が起動した時点で取得した室内熱交換器３の温度を記憶部２０４に記憶する。 The temperature acquisition unit 200 acquires the temperature of the indoor heat exchanger 3 from the temperature sensor 11 . In addition, in the present embodiment, the temperature acquiring unit 200 stores the temperature of the indoor heat exchanger 3 acquired when the compressor 2 is activated in the storage unit 204 .

運転モード取得部２０１は、空気調和機１００の運転モードを取得する。空気調和機１００の運転モードは、暖房運転モード、冷房運転モード、又はデフロスト運転モードの何れかである。 The operating mode acquisition unit 201 acquires the operating mode of the air conditioner 100 . The operation mode of the air conditioner 100 is any one of a heating operation mode, a cooling operation mode, and a defrost operation mode.

四方弁制御部２０２は、四方弁６に所定時間の通電を行うことにより、冷媒回路１における冷媒の流通方向を切り換える。 The four-way valve control unit 202 switches the flow direction of the refrigerant in the refrigerant circuit 1 by energizing the four-way valve 6 for a predetermined time.

また、四方弁６の主弁６０又はパイロット弁が異物の混入、詰まり等の何らかの異常により動作しなくなる可能性がある。このため、本実施形態に係る異常処理部２０３は、室内熱交換器３の温度を監視して、四方弁６に異常があると判断される場合は、予め規定された時間、四方弁６（パイロット弁６４）への通電を更に行う。 Moreover, there is a possibility that the main valve 60 or the pilot valve of the four-way valve 6 will not operate due to some kind of abnormality such as contamination by foreign matter or clogging. For this reason, the abnormality processing unit 203 according to the present embodiment monitors the temperature of the indoor heat exchanger 3, and when it is determined that the four-way valve 6 has an abnormality, the four-way valve 6 ( The pilot valve 64) is further energized.

記憶部２０４には、制御装置２０の各部の処理において使用、取得、生成される各種データ等が記憶される。 The storage unit 204 stores various data used, acquired, and generated in the processing of each unit of the control device 20 .

（制御装置の処理フロー）
図５は、本開示の一実施形態に係る制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図５を参照しながら、制御装置２０による四方弁の制御処理の一例について説明する。 (Processing flow of control device)
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of processing of a control device according to an embodiment of the present disclosure;
An example of control processing of the four-way valve by the control device 20 will be described below with reference to FIG.

図５に示すように、空気調和機１００が起動されて圧縮機２が起動すると、温度取得部２００は、圧縮機２の起動時における室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿０」を温度センサ１１から取得する（ステップＳ１）。また、温度取得部２００は、以降も定期的に室内熱交換器３の温度の取得を継続して行う。 As shown in FIG. 5, when the air conditioner 100 is started and the compressor 2 is started, the temperature acquisition unit 200 detects the temperature "ThI-R_0" of the indoor heat exchanger 3 at the time when the compressor 2 is started. 11 (step S1). Further, the temperature acquisition unit 200 continues to periodically acquire the temperature of the indoor heat exchanger 3 thereafter.

次に、運転モード取得部２０１は、空気調和機１００の運転モードを取得する（ステップＳ２）。 Next, the operation mode acquisition unit 201 acquires the operation mode of the air conditioner 100 (step S2).

以降の制御装置２０における制御処理は、運転モードに応じて異なる。制御装置２０は、空気調和機１００が何れの暖房運転モードかに応じて、対応する処理に分岐する（ステップＳ３）。
まず、図６を参照しながら、暖房運転モード時の制御装置２０の処理について説明する。 Subsequent control processing in the control device 20 differs depending on the operation mode. The controller 20 branches to a corresponding process depending on which heating operation mode the air conditioner 100 is in (step S3).
First, the processing of the control device 20 in the heating operation mode will be described with reference to FIG.

図６は、本開示の一実施形態に係る制御装置の暖房運転モード時の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、四方弁制御部２０２は、パイロット弁６４のソレノイド６６に、Ｘ１秒間の通電を行う（ステップＳ１００）。Ｘ１秒は、例えば「１秒」に設定される。なお、このＸ１秒の値は、四方弁６（主弁６０及びパイロット弁６４）の特性に応じて任意に変更してもよい。このとき、四方弁制御部２０２は、四方弁６のポート６ａとポート６ｂとが接続される（図２に示す状態となる）ように、ソレノイド６６に印加される電流の方向を制御する。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing in the heating operation mode of the control device according to the embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 6, the four-way valve control unit 202 energizes the solenoid 66 of the pilot valve 64 for X1 seconds (step S100). X1 seconds is set to, for example, "1 second". The value of this X1 second may be arbitrarily changed according to the characteristics of the four-way valve 6 (main valve 60 and pilot valve 64). At this time, the four-way valve control unit 202 controls the direction of current applied to the solenoid 66 so that the ports 6a and 6b of the four-way valve 6 are connected (the state shown in FIG. 2).

次に、異常処理部２０３は、圧縮機２を起動してから所定の待機時間Ｔ１が経過したか判断する（ステップＳ１０１）。待機時間Ｔ１は、例えば「６．５分」に設定される。なお、この待機時間Ｔ１は、空気調和機１００の各部の特性に応じて任意に変更してもよい。 Next, the abnormality processing unit 203 determines whether or not a predetermined waiting time T1 has elapsed after starting the compressor 2 (step S101). The standby time T1 is set to, for example, "6.5 minutes". Note that the standby time T1 may be arbitrarily changed according to the characteristics of each part of the air conditioner 100. FIG.

待機時間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、異常処理部２０３は処理を行わずに待機する。一方、異常処理部２０３は、待機時間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、温度取得部２００を通じて待機時間Ｔ１経過時点の室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿１」を取得する（ステップＳ１０２）。 If the standby time T1 has not elapsed (step S101: NO), the abnormality processing unit 203 waits without performing processing. On the other hand, when the standby time T1 has elapsed (step S101: YES), the abnormality processing unit 203 acquires the temperature "ThI-R_1" of the indoor heat exchanger 3 at the time when the standby time T1 has elapsed through the temperature acquisition unit 200 (step S102).

次に、異常処理部２０３は、圧縮機２の起動時における温度「ＴｈＩ－Ｒ＿０」と、待機時間Ｔ１経過後の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿１」とに基づいて、四方弁６が正常に動作したか否かを判断する。具体的には、異常処理部２０３は、以下の式（１）を満たすか否かにより、四方弁６の動作の成否を判断する（ステップＳ１０３）。 Next, the abnormality processing unit 203 determines whether the four-way valve 6 operates normally based on the temperature "ThI-R_0" when the compressor 2 is started and the temperature "ThI-R_1" after the standby time T1 has elapsed. determine whether or not Specifically, the abnormality processing unit 203 determines whether the operation of the four-way valve 6 succeeds or fails depending on whether the following formula (1) is satisfied (step S103).

「ＴｈＩ－Ｒ＿０」－「ＴｈＩ－Ｒ＿１」＜閾値・・・（１） "ThI-R_0" - "ThI-R_1" < threshold (1)

なお、上式（１）の閾値は、例えば「－３℃」に設定される。 It should be noted that the threshold value of the above formula (1) is set to "-3°C", for example.

上式（１）を満たす場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、異常処理部２０３は、四方弁６が正常に動作したと判断して処理を終了する。 If the above expression (1) is satisfied (step S103: YES), the abnormality processing unit 203 determines that the four-way valve 6 has operated normally, and terminates the process.

一方、上式（１）を満たさない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、異常処理部２０３は、四方弁６が正常に動作しなかった（動作不良）と判断する。このとき、異常処理部２０３は、四方弁６の動作不良が発生した回数が３回を超えた場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、空気調和機の運転を停止させる（ステップＳ１０５）。 On the other hand, if the above formula (1) is not satisfied (step S103: NO), the abnormality processing unit 203 determines that the four-way valve 6 did not operate normally (malfunction). At this time, if the number of times the four-way valve 6 malfunctions has exceeded three times (step S104: YES), the abnormality processing unit 203 stops the operation of the air conditioner (step S105).

また、異常処理部２０３は、四方弁６の動作不良が発生した回数が３回以下である場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、パイロット弁６４のソレノイド６６に、Ｘ２秒間の通電を行う（ステップＳ１０６）。Ｘ２秒は、例えば「５秒」に設定される。なお、このＸ２秒の値は、四方弁６（主弁６０及びパイロット弁６４）の特性に応じて任意に変更してもよい。また、Ｘ２秒の値は、Ｘ１秒の値よりも大きい値に設定することが望ましい。 Further, when the number of times the malfunction of the four-way valve 6 has occurred is three times or less (step S104: NO), the abnormality processing unit 203 energizes the solenoid 66 of the pilot valve 64 for X2 seconds (step S106). . X2 seconds is set to, for example, "5 seconds". The value of X2 seconds may be arbitrarily changed according to the characteristics of the four-way valve 6 (main valve 60 and pilot valve 64). Also, it is desirable to set the value of X2 seconds to a value larger than the value of X1 seconds.

異常処理部２０３は、ソレノイド６６への通電後、ステップＳ１０１に戻る。異常処理部２０３は、四方弁６の動作不良時の対策処理を複数回（本実施形態の例では３回）、実施することにより四方弁６が正常に動作する可能性を上昇させている。なお、異常処理部２０３は、ステップＳ１０１において、初回の処理では圧縮機２が起動してから待機時間Ｔ１を経過したか判断するが、２回目以降の処理では前回の処理（ステップＳ１０６実行）から所定の待機時間Ｔ１が経過したか判断する。 After energizing the solenoid 66, the abnormality processing unit 203 returns to step S101. The abnormality processing unit 203 increases the possibility of normal operation of the four-way valve 6 by carrying out countermeasure processing for malfunction of the four-way valve 6 a plurality of times (three times in the example of the present embodiment). In step S101, the abnormality processing unit 203 determines whether or not the waiting time T1 has elapsed since the compressor 2 was started in the first process. It is determined whether or not a predetermined waiting time T1 has elapsed.

次に、図７を参照しながら、冷房運転モード時の制御装置２０の処理について説明する。 Next, the processing of the control device 20 in the cooling operation mode will be described with reference to FIG.

図７は、本開示の一実施形態に係る制御装置の冷房運転モード時の処理の一例を示すフローチャートである。
図７に示すように、四方弁制御部２０２は、パイロット弁６４のソレノイド６６に、Ｘ１秒間の通電を行う（ステップＳ２００）。このとき、四方弁制御部２０２は、四方弁６のポート６ａとポート６ｄとが接続される（図３の状態になる）ように、ソレノイド６６に印加される電流の方向を制御する。 FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing in the cooling operation mode of the control device according to the embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 7, the four-way valve control unit 202 energizes the solenoid 66 of the pilot valve 64 for X1 seconds (step S200). At this time, the four-way valve control unit 202 controls the direction of current applied to the solenoid 66 so that the ports 6a and 6d of the four-way valve 6 are connected (the state shown in FIG. 3).

次に、異常処理部２０３は、圧縮機２を起動してから所定の待機時間Ｔ２が経過したか判断する（ステップＳ２０１）。待機時間Ｔ２は、例えば「５．０分」に設定される。なお、この待機時間Ｔ２は、空気調和機１００の各部の特性に応じて任意に変更してもよい。 Next, the abnormality processing unit 203 determines whether or not a predetermined waiting time T2 has elapsed after starting the compressor 2 (step S201). The standby time T2 is set to, for example, "5.0 minutes". Note that this standby time T2 may be arbitrarily changed according to the characteristics of each part of the air conditioner 100 .

待機時間Ｔ２が経過していない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、異常処理部２０３は処理を行わずに待機する。一方、異常処理部２０３は、待機時間Ｔ２が経過した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、温度取得部２００を通じて待機時間Ｔ２経過時点の室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿２」を取得する（ステップＳ２０２）。 If the standby time T2 has not elapsed (step S201: NO), the abnormality processing unit 203 waits without performing processing. On the other hand, when the standby time T2 has elapsed (step S201: YES), the abnormality processing unit 203 acquires the temperature "ThI-R_2" of the indoor heat exchanger 3 at the time when the standby time T2 has elapsed through the temperature acquisition unit 200 (step S202).

次に、異常処理部２０３は、圧縮機２の起動時における温度「ＴｈＩ－Ｒ＿０」と、待機時間Ｔ２経過後の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿２」とに基づいて、四方弁６が正常に動作したか否かを判断する。具体的には、異常処理部２０３は、以下の式（２）を満たすか否かにより、四方弁６の動作の成否を判断する（ステップＳ２０３）。 Next, the abnormality processing unit 203 determines whether the four-way valve 6 operates normally based on the temperature "ThI-R_0" when the compressor 2 is started and the temperature "ThI-R_2" after the standby time T2 has elapsed. determine whether or not Specifically, the abnormality processing unit 203 determines whether the operation of the four-way valve 6 succeeds or fails depending on whether the following formula (2) is satisfied (step S203).

「ＴｈＩ－Ｒ＿０」－「ＴｈＩ－Ｒ＿２」＞閾値・・・（２） "ThI-R_0" - "ThI-R_2" > threshold (2)

なお、上式（２）の閾値は、例えば「＋３℃」に設定される。 It should be noted that the threshold value of the above formula (2) is set to "+3° C.", for example.

上式（２）を満たす場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、異常処理部２０３は、四方弁６が正常に動作したと判断して処理を終了する。 If the above expression (2) is satisfied (step S203: YES), the abnormality processing unit 203 determines that the four-way valve 6 has operated normally, and terminates the process.

一方、上式（２）を満たさない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、異常処理部２０３は、四方弁６が正常に動作しなかった（動作不良）と判断する。このとき、異常処理部２０３は、四方弁６の動作不良が発生した回数が３回となった場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、空気調和機の運転を停止させる（ステップＳ２０５）。 On the other hand, if the above formula (2) is not satisfied (step S203: NO), the abnormality processing unit 203 determines that the four-way valve 6 did not operate normally (malfunction). At this time, if the four-way valve 6 malfunctions three times (step S204: YES), the abnormality processing unit 203 stops the operation of the air conditioner (step S205).

また、異常処理部２０３は、四方弁６の動作不良が発生した回数が３回未満である場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、パイロット弁６４のソレノイド６６に、Ｘ２秒間の通電を行う（ステップＳ２０６）。Ｘ２秒は、例えば暖房運転モードと同様に「５秒」に設定される。 Further, when the number of malfunctions of the four-way valve 6 is less than three (step S204: NO), the abnormality processing unit 203 energizes the solenoid 66 of the pilot valve 64 for X2 seconds (step S206). . X2 seconds is set to, for example, "5 seconds" as in the heating operation mode.

異常処理部２０３は、ソレノイド６６への通電後、ステップＳ２０１に戻る。なお、異常処理部２０３は、ステップＳ２０１において、初回の処理では圧縮機２が起動してから待機時間Ｔ２を経過したか判断するが、２回目以降の処理では前回の処理（ステップＳ２０６実行）から所定の待機時間Ｔ２が経過したか判断する。 After energizing the solenoid 66, the abnormality processing unit 203 returns to step S201. In step S201, the abnormality processing unit 203 determines whether or not the standby time T2 has elapsed since the compressor 2 was started in the first process. It is determined whether or not a predetermined waiting time T2 has elapsed.

次に、図８を参照しながら、デフロスト運転モード時の制御装置２０の処理について説明する。 Next, the processing of the control device 20 during the defrost operation mode will be described with reference to FIG.

図８は、本開示の一実施形態に係る制御装置のデフロスト運転モード時の処理の一例を示すフローチャートである。
図８に示すように、四方弁制御部２０２は、パイロット弁６４のソレノイド６６に、Ｘ１秒間の通電を行う（ステップＳ３００）。このとき、四方弁制御部２０２は、四方弁６のポート６ａとポート６ｄとが接続される（図３の状態になる）ように、ソレノイド６６に印加される電流の方向を制御する。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of processing in the defrost operation mode of the control device according to the embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 8, the four-way valve control unit 202 energizes the solenoid 66 of the pilot valve 64 for X1 seconds (step S300). At this time, the four-way valve control unit 202 controls the direction of current applied to the solenoid 66 so that the ports 6a and 6d of the four-way valve 6 are connected (the state shown in FIG. 3).

次に、異常処理部２０３は、圧縮機２が起動してから第１の待機時間Ｔ３が経過したか判断する（ステップＳ３０１）。第１の待機時間Ｔ３は、例えば「１．５分」に設定される。なお、この第１の待機時間Ｔ３は、空気調和機１００の各部の特性に応じて任意に変更してもよい。 Next, the abnormality processing unit 203 determines whether or not the first standby time T3 has elapsed since the compressor 2 started (step S301). The first waiting time T3 is set to, for example, "1.5 minutes". Note that this first standby time T3 may be arbitrarily changed according to the characteristics of each part of the air conditioner 100 .

第１の待機時間Ｔ３が経過していない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、異常処理部２０３は処理を行わずに待機する。一方、異常処理部２０３は、第１の待機時間Ｔ３が経過した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、温度取得部２００を通じて第１の待機時間Ｔ３経過時点の室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿３」を取得する（ステップＳ３０２）。 If the first standby time T3 has not elapsed (step S301: NO), the abnormality processing unit 203 waits without performing processing. On the other hand, when the first waiting time T3 has passed (step S301: YES), the abnormality processing unit 203 allows the temperature of the indoor heat exchanger 3 at the time when the first waiting time T3 has passed through the temperature acquisition unit 200 to be "ThI-R_3 ” is acquired (step S302).

次に、異常処理部２０３は、更に第２の待機時間Ｔ４が経過したか判断する（ステップＳ３０３）。 Next, the abnormality processing unit 203 determines whether the second waiting time T4 has elapsed (step S303).

第２の待機時間Ｔ４が経過していない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、異常処理部２０３は処理を行わずに待機する。一方、異常処理部２０３は、第２の待機時間Ｔ４が経過した場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、温度取得部２００を通じて第２の待機時間Ｔ４経過時点の室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿４」を取得する（ステップＳ３０４）。 If the second standby time T4 has not elapsed (step S303: NO), the abnormality processing unit 203 waits without performing processing. On the other hand, when the second waiting time T4 has passed (step S303: YES), the abnormality processing unit 203 detects the temperature of the indoor heat exchanger 3 at the time when the second waiting time T4 has passed through the temperature acquisition unit 200, "ThI-R_4 ” is acquired (step S304).

次に、異常処理部２０３は、圧縮機２の起動時における温度「ＴｈＩ－Ｒ＿０」と、第１の待機時間Ｔ３経過後の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿３」と、第２の待機時間Ｔ４経過後の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿４」とに基づいて、四方弁６が正常に動作したか否かを判断する。具体的には、異常処理部２０３は、以下の式（３）及び（４）の双方を満たすか否かにより、四方弁６の動作の成否を判断する（ステップＳ３０５）。 Next, the abnormality processing unit 203 determines the temperature “ThI-R_0” when the compressor 2 is started, the temperature “ThI-R_3” after the first standby time T3 has elapsed, and the temperature “ThI-R_3” after the second standby time T4 has elapsed. Based on the temperature "ThI-R_4", it is determined whether or not the four-way valve 6 has operated normally. Specifically, the abnormality processing unit 203 determines whether the operation of the four-way valve 6 succeeds or fails depending on whether both the following expressions (3) and (4) are satisfied (step S305).

「ＴｈＩ－Ｒ＿０」－「ＴｈＩ－Ｒ＿３」＞閾値・・・（３） "ThI-R_0" - "ThI-R_3" > threshold (3)

「ＴｈＩ－Ｒ＿４」＜下限値・・・（４） "ThI-R_4" <lower limit (4)

なお、上式（３）の閾値は、例えば「＋１０℃」に設定される。また、上式（４）の下限値は、例えば「±０℃」に設定される。 It should be noted that the threshold value of the above formula (3) is set to "+10° C.", for example. Also, the lower limit of the above formula (4) is set to, for example, "±0°C".

上式（３）及び（４）の双方を満たす場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、異常処理部２０３は、四方弁６が正常に動作したと判断して処理を終了する。 If both the above expressions (3) and (4) are satisfied (step S305: YES), the abnormality processing unit 203 determines that the four-way valve 6 has operated normally, and terminates the process.

一方、上式（３）及び（４）の少なくとも一方を満たさない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、異常処理部２０３は、四方弁６が正常に動作しなかった（動作不良）と判断する。このとき、異常処理部２０３は、四方弁６の動作不良が発生した回数が３回を超えた場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、空気調和機の運転を停止させる（ステップＳ３０７）。 On the other hand, if at least one of the above expressions (3) and (4) is not satisfied (step S305: NO), the abnormality processing unit 203 determines that the four-way valve 6 did not operate normally (malfunction). At this time, if the number of times the four-way valve 6 malfunctions has exceeded three times (step S306: YES), the abnormality processing unit 203 stops the operation of the air conditioner (step S307).

また、異常処理部２０３は、四方弁６の動作不良が発生した回数が３回以下である場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、パイロット弁６４のソレノイド６６に、Ｘ２秒間の通電を行う（ステップＳ３０８）。Ｘ２秒は、例えば暖房運転モードと同様に「５秒」に設定される。 Further, when the number of times the malfunction of the four-way valve 6 has occurred is three times or less (step S306: NO), the abnormality processing unit 203 energizes the solenoid 66 of the pilot valve 64 for X2 seconds (step S308). . X2 seconds is set to, for example, "5 seconds" as in the heating operation mode.

異常処理部２０３は、ソレノイド６６への通電後、ステップＳ３０１に戻る。なお、異常処理部２０３は、ステップＳ３０１において、初回の処理では圧縮機２が起動してから第１の待機時間Ｔ３を経過したか判断するが、２回目以降の処理では前回の処理（ステップＳ３０８実行）から第１の待機時間Ｔ３が経過したか判断する。同様に、異常処理部２０３は、ステップＳ３０３において、初回の処理では圧縮機２が起動してから第２の待機時間Ｔ４を経過したか判断するが、２回目以降の処理では前回の処理（ステップＳ３０８実行）から第２の待機時間Ｔ４が経過したか判断する。 After energizing the solenoid 66, the abnormality processing unit 203 returns to step S301. In step S301, the abnormality processing unit 203 determines whether or not the first standby time T3 has elapsed since the compressor 2 was started in the first process. execution) to determine whether the first waiting time T3 has elapsed. Similarly, in step S303, the abnormality processing unit 203 determines whether or not the second waiting time T4 has passed since the compressor 2 was started in the first process, but in the second and subsequent processes, the previous process (step It is determined whether or not the second standby time T4 has elapsed since the execution of S308).

（制御装置のハードウェア構成）
図９は、本開示の一実施形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
以下、図９を参照しながら、制御装置２０のハードウェア構成の一例について説明する。 (Hardware configuration of control device)
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a control device according to an embodiment of the present disclosure;
An example of the hardware configuration of the control device 20 will be described below with reference to FIG.

図９に示すように、コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。 As shown in FIG. 9, computer 900 includes CPU 901 , main memory device 902 , auxiliary memory device 903 and interface 904 .

上述の実施形態に係る制御装置２０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、制御装置２０が各種処理に用いる記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。 The control device 20 according to the embodiment described above is implemented in a computer 900 . The operation of each processing unit described above is stored in the auxiliary storage device 903 in the form of a program. The CPU 901 reads out the program from the auxiliary storage device 903, develops it in the main storage device 902, and executes the above processing according to the program. In addition, the CPU 901 reserves storage areas in the main storage device 902 for use by the control device 20 for various processes according to a program. In addition, the CPU 901 secures a storage area for storing data being processed in the auxiliary storage device 903 according to the program.

補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４又は通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。 Examples of the auxiliary storage device 903 include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, magneto-optical disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only memory), semiconductor memory, and the like. Auxiliary storage device 903 may be an internal medium directly connected to the bus of computer 900, or an external medium connected to computer 900 via interface 904 or a communication line. Further, when this program is delivered to the computer 900 via a communication line, the computer 900 receiving the delivery may develop the program in the main storage device 902 and execute the above process. In at least one embodiment, secondary storage 903 is a non-transitory, tangible storage medium.

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
更に、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。 Also, the program may be for realizing part of the functions described above.
Furthermore, the program may be a so-called difference file (difference program) that implements the above-described functions in combination with another program already stored in the auxiliary storage device 903 .

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る空気調和機１００の制御装置２０は、室内熱交換器３の温度を取得する温度取得部２００と、四方弁６に所定時間（Ｘ１秒）の通電を行うことにより、冷媒の流通方向を切り換える四方弁制御部２０２と、圧縮機２の起動時点の室内熱交換器３の温度と、起動時点から所定の待機時間後の室内熱交換器３の温度との差が、予め規定された閾値を超える場合、予め規定された時間、前記四方弁への通電を更に行う異常処理部と、を備える。
このようにすることで、制御装置２０は、四方弁制御部２０２の処理（通常処理）により四方弁６が正常に動作しなかった場合であっても、異常処理部２０３が再度、四方弁への通電を行ってリトライすることにより、四方弁６が正常に動作する可能性を上昇させている。このため、制御装置２０は、四方弁の動作不良の発生を低減することができる。 (Effect)
As described above, the control device 20 of the air conditioner 100 according to the present embodiment energizes the temperature acquisition unit 200 that acquires the temperature of the indoor heat exchanger 3 and the four-way valve 6 for a predetermined time (X1 seconds). Thus, the four-way valve control unit 202 for switching the direction of refrigerant flow, the temperature of the indoor heat exchanger 3 at the start of the compressor 2, and the temperature of the indoor heat exchanger 3 after a predetermined standby time from the start. and an abnormality processing unit that further energizes the four-way valve for a predetermined time when the difference exceeds a predetermined threshold.
By doing so, even if the four-way valve 6 does not operate normally due to the processing (normal processing) of the four-way valve control unit 202, the control device 20 causes the abnormality processing unit 203 to operate the four-way valve again. is energized to retry, the possibility of normal operation of the four-way valve 6 is increased. Therefore, the control device 20 can reduce the occurrence of malfunction of the four-way valve.

四方弁６の動作不良の原因として、例えば、パイロット弁６４内への異物の混入、導管Ｐ１～Ｐ４の詰まり等により、プランジャ６７の移動が抑制されることが考えられる。従来の自己保持型のパイロット弁６４は、このような動作不良を解消する手段を有していなかった。しかしながら、上記したように、異常処理部２０３がソレノイド６６にＸ２秒間の通電を更に行うことにより、通常時（ステップＳ４の処理実行時）よりもソレノイド６６がプランジャ６７を移動させようとする時間が長くなる。これにより、プランジャ６７が異物等を押し出して所望の方向へ移動できる可能性を上昇させることができる。また、ソレノイド６６への通電時間が長くなるほど、ソレノイド６６の温度が上昇するため、温度による異物、詰まり等の除去の効果を得ることも可能である。 As a cause of malfunction of the four-way valve 6, for example, it is conceivable that the movement of the plunger 67 is suppressed due to foreign matter entering the pilot valve 64, clogging of the conduits P1 to P4, or the like. The conventional self-holding pilot valve 64 does not have means for eliminating such malfunction. However, as described above, the abnormality processing unit 203 further energizes the solenoid 66 for X2 seconds, so that the time required for the solenoid 66 to move the plunger 67 is longer than the normal time (when the process of step S4 is executed). become longer. As a result, it is possible to increase the possibility that the plunger 67 can move in a desired direction by pushing out a foreign object or the like. In addition, the longer the energization time of the solenoid 66, the higher the temperature of the solenoid 66. Therefore, it is possible to obtain the effect of removing foreign matter, clogging, etc. due to temperature.

また、制御装置２０は、空気調和機１００の運転モードを取得する運転モード取得部２０１を更に備える。異常処理部２０３は、運転モードが暖房運転モードである場合、起動時点の室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿０」から、待機時間Ｔ１経過後の室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿１」を減じた値が予め規定された閾値以上である場合、四方弁６への通電を行う。
このようにすることで、制御装置２０は、暖房運転のときに、室内熱交換器３の温度が想定通りに上昇しているかに基づいて、四方弁６が正常に動作しているか否かを精度よく判断することができる。
Further, the control device 20 further includes an operation mode acquisition unit 201 that acquires the operation mode of the air conditioner 100 . When the operation mode is the heating operation mode, the abnormality processing unit 203 changes the temperature "ThI-R_0" of the indoor heat exchanger 3 at the time of startup to the temperature "ThI-R_1" of the indoor heat exchanger 3 after the standby time T1 has elapsed. is equal to or greater than a predetermined threshold value, the four-way valve 6 is energized.
By doing so, the control device 20 determines whether the four-way valve 6 is operating normally based on whether the temperature of the indoor heat exchanger 3 is rising as expected during the heating operation. Accurate judgment is possible.

また、異常処理部２０３は、運転モードが冷房運転モードである場合、起動時点の室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿０」から、待機時間Ｔ２経過後の室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿２」を減じた値が予め規定された閾値以下である場合、四方弁６へ通電を行う。
このようにすることで、制御装置２０は、冷房運転のときに、室内熱交換器３の温度が想定通りに低下しているかに基づいて、四方弁６が正常に動作しているか否かを精度よく判断することができる。
Further, when the operation mode is the cooling operation mode, the abnormality processing unit 203 changes the temperature “ThI−R_0” of the indoor heat exchanger 3 at the time of startup from the temperature “ThI −R_2” is less than or equal to a predetermined threshold value, the four-way valve 6 is energized.
By doing so, the control device 20 determines whether the four-way valve 6 is operating normally based on whether the temperature of the indoor heat exchanger 3 has decreased as expected during the cooling operation. Accurate judgment is possible.

また、異常処理部２０３は、運転モードがデフロスト運転モードである場合、起動時点の室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿０」から、第１の待機時間Ｔ３経過後の室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿３」を減じた値が予め規定された閾値以下である場合、又は、第２の待機時間Ｔ４経過後の室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿４」が所定の下限値以上である場合、四方弁６へ通電を行う。
このようにすることで、制御装置２０は、デフロスト運転のときに、室内熱交換器３の温度が想定通りに低下しているかに基づいて、四方弁６が正常に動作しているか否かを精度よく判断することができる。また、例えば四方弁６の主弁体６１が移動途中で止まる動作不良が発生した場合は、高圧冷媒の一部が室外熱交換器４及び膨張弁５を経由した後、低圧冷媒として室内熱交換器３に導入されるため、室内熱交換器３の温度も低下する可能性がある。しかしながら、デフロスト運転時は、冷房運転時よりも急速に室内熱交換器３の温度が低下することが想定される。このため、本実施形態に係る制御装置２０は、デフロスト運転では、更に第２の待機時間Ｔ４経過後に下限値を下回るほど十分に室内熱交換器３の温度が低下していない場合、四方弁６が正常に動作していないと判断することができる。このように、制御装置２０は、異常処理部２０３において二つのパラメータの判断を行うことにより、より精度よく四方弁６が正常に動作しているか否かを判断することができる。
Further, when the operation mode is the defrost operation mode, the abnormality processing unit 203 changes the temperature "ThI-R_0" of the indoor heat exchanger 3 at the time of startup to the temperature of the indoor heat exchanger 3 after the first standby time T3 has passed. If the value obtained by subtracting the temperature "ThI-R_3" is less than or equal to a predetermined threshold, or if the temperature "ThI-R_4" of the indoor heat exchanger 3 after the second standby time T4 has elapsed is greater than or equal to a predetermined lower limit , the four-way valve 6 is energized.
By doing so, the control device 20 determines whether the four-way valve 6 is operating normally based on whether the temperature of the indoor heat exchanger 3 has decreased as expected during the defrost operation. Accurate judgment is possible. In addition, for example, if a malfunction occurs in which the main valve body 61 of the four-way valve 6 stops during movement, part of the high-pressure refrigerant passes through the outdoor heat exchanger 4 and the expansion valve 5, and then becomes a low-pressure refrigerant for indoor heat exchange. Since it is introduced into the vessel 3, the temperature of the indoor heat exchanger 3 may also drop. However, it is assumed that the temperature of the indoor heat exchanger 3 drops more rapidly during the defrost operation than during the cooling operation. Therefore, in the defrosting operation, the control device 20 according to the present embodiment controls the four-way valve 6 when the temperature of the indoor heat exchanger 3 has not decreased sufficiently to fall below the lower limit value after the second standby time T4 has elapsed. can be determined not to work properly. In this manner, the control device 20 can more accurately determine whether the four-way valve 6 is operating normally by determining two parameters in the abnormality processing section 203 .

以上、本開示の実施形態について詳細に説明したが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 Although the embodiments of the present disclosure have been described in detail above, the specific configurations are not limited to the above-described embodiments, and design changes and the like are included within the scope of the present disclosure.

例えば、上述の実施形態において、異常処理部２０３がパイロット弁６４のソレノイド６６に通電を行う時間（Ｘ２秒）は、各運転モード共通で同じ時間に設定する例を説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、異常処理部２０３がソレノイド６６に通電を行う時間（Ｘ２秒）は、運転モードごとに異なる値としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the time (X2 seconds) during which the abnormality processing unit 203 energizes the solenoid 66 of the pilot valve 64 has been described as an example in which the time is set to be the same for all operation modes, but it is limited to this. never. In another embodiment, the time (X2 seconds) during which the abnormality processing unit 203 energizes the solenoid 66 may be a different value for each operation mode.

また、上述の実施形態において、異常処理部２０３による四方弁６の動作不良時のリトライ回数が３回である例を説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、リトライ回数は１回、２回、又は４回以上であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example was described in which the number of retries when the four-way valve 6 malfunctioned by the abnormality processing unit 203 was three, but the number of retries is not limited to this. In other embodiments, the number of retries may be 1, 2, or 4 or more.

＜付記＞
上述の実施形態に記載の制御装置２０、空気調和機１００、空気調和機１００の制御方法、及び制御装置２０のプログラムは、例えば以下のように把握される。 <Appendix>
The control device 20, the air conditioner 100, the control method of the air conditioner 100, and the program of the control device 20 described in the above embodiments are understood as follows, for example.

本開示の第１の態様によれば、制御装置２０は、圧縮機２により圧縮された冷媒を室内熱交換器３及び室外熱交換器４の間で流通させる冷媒回路１と、前記冷媒回路１における前記冷媒の流通方向を切り替える四方弁６と、を有する空気調和機１００を制御する制御装置２０であって、前記室内熱交換器３の温度を取得する温度取得部２００と、前記四方弁６に所定時間の通電を行うことにより、前記冷媒の流通方向を切り換える四方弁制御部２０２と、前記圧縮機２の起動時点の前記室内熱交換器３の温度と、所定の待機時間後の前記室内熱交換器３の温度との差が、予め規定された閾値を超える場合、予め規定された時間、前記四方弁６への通電を更に行う異常処理部２０３と、を備える。 According to the first aspect of the present disclosure, the control device 20 includes a refrigerant circuit 1 that circulates the refrigerant compressed by the compressor 2 between the indoor heat exchanger 3 and the outdoor heat exchanger 4, and the refrigerant circuit 1 A control device 20 for controlling an air conditioner 100 having a four-way valve 6 that switches the flow direction of the refrigerant in the is energized for a predetermined time, the four-way valve control unit 202 for switching the flow direction of the refrigerant, the temperature of the indoor heat exchanger 3 at the start of the compressor 2, and the indoor after a predetermined standby time and an abnormality processing unit 203 that further energizes the four-way valve 6 for a predetermined time when the difference from the temperature of the heat exchanger 3 exceeds a predetermined threshold.

本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る制御装置２０は、前記空気調和機１００の運転モードを取得する運転モード取得部２０１を更に備える。前記異常処理部２０３は、前記運転モードが暖房運転モードである場合、前記起動時点の前記室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿０」から、前記待機時間Ｔ１経過後の前記室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿１」を減じた値が予め規定された閾値以上である場合、前記四方弁６への通電を行う。
According to the second aspect of the present disclosure, the control device 20 according to the first aspect further includes an operation mode acquisition unit 201 that acquires the operation mode of the air conditioner 100 . When the operation mode is the heating operation mode, the abnormality processing unit 203 changes the temperature of the indoor heat exchanger 3 from the temperature "ThI-R_0" at the start time to the temperature of the indoor heat exchanger 3 after the standby time T1 has elapsed. When the value obtained by subtracting the temperature "ThI-R_1" from is greater than or equal to a predetermined threshold value, the four-way valve 6 is energized.

本開示の第３の態様によれば、第２の態様に係る制御装置２０において、前記異常処理部２０３は、前記運転モードが冷房運転モードである場合、前記起動時点の前記室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿０」から、前記待機時間Ｔ２経過後の前記室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿２」を減じた値が予め規定された閾値以下である場合、前記四方弁６へ通電を行う。
According to the third aspect of the present disclosure, in the control device 20 according to the second aspect, when the operation mode is the cooling operation mode, the abnormality processing unit 203 causes the indoor heat exchanger 3 at the start time to If the value obtained by subtracting the temperature "ThI-R_2" of the indoor heat exchanger 3 after the waiting time T2 has elapsed from the temperature "ThI-R_0" of the above is equal to or less than a predetermined threshold value, the four-way valve 6 is energized I do.

本開示の第４の態様によれば、第２又は第３の態様に係る制御装置２０において、前記異常処理部２０３は、前記運転モードがデフロスト運転モードである場合、前記起動時点の前記室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿０」から、第１の待機時間Ｔ３経過後の前記室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿３」を減じた値が予め規定された閾値以下である場合、又は、第２の待機時間Ｔ４経過後の前記室内熱交換器３の温度「ＴｈＩ－Ｒ＿４」が所定の下限値以上である場合、前記四方弁６へ通電を行う。 According to the fourth aspect of the present disclosure, in the control device 20 according to the second or third aspect, when the operation mode is the defrost operation mode, the abnormality processing unit 203 reduces the indoor heat at the start time If the value obtained by subtracting the temperature "ThI-R_3" of the indoor heat exchanger 3 after the elapse of the first waiting time T3 from the temperature "ThI-R_0" of the heat exchanger 3 is equal to or less than a predetermined threshold, or , the four-way valve 6 is energized when the temperature "ThI-R_4" of the indoor heat exchanger 3 after the second standby time T4 has elapsed is equal to or higher than a predetermined lower limit.

本開示の第５の態様によれば、空気調和機１００は、室内熱交換器３と室外熱交換器４との間で冷媒を流通させる冷媒回路１と、前記冷媒を圧縮して前記冷媒回路１に供給する圧縮機２と、前記冷媒回路１における前記冷媒の流通方向を切り替える四方弁６と、第１から第４の何れか一の態様に係る制御装置と、を備える。 According to the fifth aspect of the present disclosure, the air conditioner 100 includes a refrigerant circuit 1 that circulates refrigerant between an indoor heat exchanger 3 and an outdoor heat exchanger 4, and a refrigerant circuit that compresses the refrigerant to 1, a four-way valve 6 for switching the flow direction of the refrigerant in the refrigerant circuit 1, and a control device according to any one of the first to fourth aspects.

本開示の第６の態様によれば、制御装置２０は、圧縮機２により圧縮された冷媒を室内熱交換器３及び室外熱交換器４の間で流通させる冷媒回路１と、前記冷媒回路１における前記冷媒の流通方向を切り替える四方弁６と、を有する空気調和機１００を制御する制御方法であって、前記室内熱交換器３の温度を取得するステップと、前記四方弁６に所定時間の通電を行うことにより、前記冷媒の流通方向を切り換えるステップと、前記圧縮機２の起動時点の前記室内熱交換器３の温度と、所定の待機時間後の前記室内熱交換器３の温度との差が、予め規定された閾値を超える場合、予め規定された時間、前記四方弁６への通電を更に行うステップと、を有する。 According to the sixth aspect of the present disclosure, the control device 20 includes the refrigerant circuit 1 that circulates the refrigerant compressed by the compressor 2 between the indoor heat exchanger 3 and the outdoor heat exchanger 4, and the refrigerant circuit 1 A control method for controlling an air conditioner 100 having a four-way valve 6 for switching the flow direction of the refrigerant in the step of acquiring the temperature of the indoor heat exchanger 3, and the four-way valve 6 for a predetermined time a step of switching the flow direction of the refrigerant by energizing; a temperature of the indoor heat exchanger 3 at the start of the compressor 2; and a temperature of the indoor heat exchanger 3 after a predetermined standby time. and if the difference exceeds a predefined threshold, further energizing the four-way valve 6 for a predefined time.

本開示の第７の態様によれば、圧縮機２により圧縮された冷媒を室内熱交換器３及び室外熱交換器４の間で流通させる冷媒回路１と、前記冷媒回路１における前記冷媒の流通方向を切り替える四方弁６と、を有する空気調和機１００を制御する制御装置２０のコンピュータ９００を機能させるプログラムであって、前記コンピュータ９００に、前記室内熱交換器３の温度を取得するステップと、前記四方弁６に所定時間の通電を行うことにより、前記冷媒の流通方向を切り換えるステップと、前記圧縮機２の起動時点の前記室内熱交換器３の温度と、所定の待機時間後の前記室内熱交換器３の温度との差が、予め規定された閾値を超える場合、予め規定された時間、前記四方弁６への通電を更に行うステップと、を実行させる。 According to the seventh aspect of the present disclosure, a refrigerant circuit 1 that circulates the refrigerant compressed by the compressor 2 between the indoor heat exchanger 3 and the outdoor heat exchanger 4, and the circulation of the refrigerant in the refrigerant circuit 1 A program that causes a computer 900 of a control device 20 that controls an air conditioner 100 having a four-way valve 6 that switches directions to function, wherein the computer 900 acquires the temperature of the indoor heat exchanger 3; A step of switching the flow direction of the refrigerant by energizing the four-way valve 6 for a predetermined time; and further energizing the four-way valve 6 for a predetermined time if the difference from the temperature of the heat exchanger 3 exceeds a predetermined threshold.

１００空気調和機
１冷媒回路
２圧縮機
３室内熱交換器
４室外熱交換器
５膨張弁
６四方弁
６０主弁
６１主弁体
６２ピストン
６３連結部材
６４パイロット弁
６５パイロット弁体
６６ソレノイド
６７プランジャ
６８コイルばね
６９永久磁石
７冷媒配管
８室内機
９室外機
１１温度センサ
２０制御装置
２００温度取得部
２０１運転モード取得部
２０２四方弁制御部
２０３異常処理部
２０４記憶部 100 Air conditioner 1 Refrigerant circuit 2 Compressor 3 Indoor heat exchanger 4 Outdoor heat exchanger 5 Expansion valve 6 Four-way valve 60 Main valve 61 Main valve body 62 Piston 63 Connecting member 64 Pilot valve 65 Pilot valve body 66 Solenoid 67 Plunger 68 Coil spring 69 Permanent magnet 7 Refrigerant pipe 8 Indoor unit 9 Outdoor unit 11 Temperature sensor 20 Control device 200 Temperature acquisition unit 201 Operation mode acquisition unit 202 Four-way valve control unit 203 Abnormality processing unit 204 Storage unit

Claims

Control for controlling an air conditioner having a refrigerant circuit that circulates refrigerant compressed by a compressor between an indoor heat exchanger and an outdoor heat exchanger, and a four-way valve that switches the direction of circulation of the refrigerant in the refrigerant circuit a device,
a temperature acquisition unit that acquires the temperature of the indoor heat exchanger;
a four-way valve control unit that switches the flow direction of the refrigerant by energizing the four-way valve for a first time after starting the compressor ;
When the difference between the temperature of the indoor heat exchanger at the start of the compressor and the temperature of the indoor heat exchanger after a predetermined waiting time after the start of the compressor exceeds a predetermined threshold an abnormality processing unit that further energizes the four-way valve for a second time longer than the first time ;
A control device comprising:

further comprising an operation mode acquisition unit that acquires an operation mode of the air conditioner,
When the operation mode is the heating operation mode, the abnormality processing unit predefines a value obtained by subtracting the temperature of the indoor heat exchanger after the waiting time from the temperature of the indoor heat exchanger at the start time. If it is equal to or greater than the set threshold, energize the four-way valve,
A control device according to claim 1 .

When the operation mode is the cooling operation mode, the abnormality processing unit predefines a value obtained by subtracting the temperature of the indoor heat exchanger after the waiting time from the temperature of the indoor heat exchanger at the start time. If it is equal to or less than the set threshold, energize the four-way valve,
3. A control device according to claim 2.

When the operation mode is the defrost operation mode, the abnormality processing unit reduces the value obtained by subtracting the temperature of the indoor heat exchanger after the first waiting time from the temperature of the indoor heat exchanger at the time of startup. When the temperature is equal to or less than a predetermined threshold value, or when the temperature of the indoor heat exchanger after the second standby time has elapsed is equal to or higher than a predetermined lower limit value, the four-way valve is energized;
4. A control device according to claim 2 or 3.

a refrigerant circuit for circulating refrigerant between the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger;
a compressor that compresses the refrigerant and supplies it to the refrigerant circuit;
a four-way valve that switches the direction of flow of the refrigerant in the refrigerant circuit;
a control device according to any one of claims 1 to 4;
air conditioner.

Control for controlling an air conditioner having a refrigerant circuit that circulates refrigerant compressed by a compressor between an indoor heat exchanger and an outdoor heat exchanger, and a four-way valve that switches the direction of circulation of the refrigerant in the refrigerant circuit a method,
obtaining the temperature of the indoor heat exchanger;
a step of switching the flow direction of the refrigerant by energizing the four-way valve for a first time after starting the compressor ;
When the difference between the temperature of the indoor heat exchanger at the start of the compressor and the temperature of the indoor heat exchanger after a predetermined waiting time after the start of the compressor exceeds a predetermined threshold a step of further energizing the four-way valve for a second time longer than the first time ;
A control method with

Control for controlling an air conditioner having a refrigerant circuit that circulates refrigerant compressed by a compressor between an indoor heat exchanger and an outdoor heat exchanger, and a four-way valve that switches the direction of circulation of the refrigerant in the refrigerant circuit A program that causes a computer of the device to function, the computer comprising:
obtaining the temperature of the indoor heat exchanger;
a step of switching the flow direction of the refrigerant by energizing the four-way valve for a first time after starting the compressor ;
When the difference between the temperature of the indoor heat exchanger at the start of the compressor and the temperature of the indoor heat exchanger after a predetermined waiting time after the start of the compressor exceeds a predetermined threshold a step of further energizing the four-way valve for a second time longer than the first time ;
program to run.