JP7257782B2 - air conditioning system - Google Patents
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Description
本発明は、対象空間の空気調和を行う空気調和システムに関するものである。 The present invention relates to an air conditioning system for air conditioning a target space.
従来、圧縮機、熱源側熱交換器、膨張弁および利用側熱交換器を冷媒配管で接続することによって冷媒回路が形成された空気調和装置が広く用いられている。このような空気調和装置の分野においては、冷媒回路を構成する機器の故障を正しく検知する種々の技術が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioner in which a refrigerant circuit is formed by connecting a compressor, a heat source side heat exchanger, an expansion valve, and a user side heat exchanger with refrigerant piping has been widely used. In the field of such air conditioners, various techniques have been proposed for correctly detecting failures in equipment that constitutes a refrigerant circuit.
例えば、特許文献1には、圧縮機、熱源側熱交換器、膨張弁、利用側熱交換器、水タンク、およびこれらを制御する制御部を備え、制御部が膨張弁の故障を検知する給湯システムが開示されている。この給湯システムにおいて、制御部は、圧縮機の吐出側の温度と目標値との差が一定以上となった場合に、膨張弁が故障したと判断し、圧縮機を停止する。
For example,
しかしながら、特許文献1に記載の方法では、例えば1台の室外機に複数台の室内機が接続されたマルチ接続方式の空気調和装置において、膨張弁が故障したことを検知できるものの、どの室内機に設けられた膨張弁が故障したのかを特定することが困難である。また、故障した膨張弁の数が少ない場合には、故障を検知できないことがあり、故障の検知精度が悪い。
However, in the method described in
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、膨張弁の故障を精度よく検知することができる空気調和システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioning system capable of accurately detecting a failure of an expansion valve.
本発明の空気調和システムは、圧縮機および室外熱交換器を備える室外機と、膨張弁および室内熱交換器をそれぞれ備える複数の室内機とが配管で接続された空気調和システムであって、冷房運転の際に複数の前記室内熱交換器の過熱度に対する目標値を取得し、暖房運転の際に複数の前記室内熱交換器の過冷却度に対する目標値を取得する目標値取得部と、複数の前記室内熱交換器における前記過熱度または前記過冷却度と、前記目標値との差分値を算出する差分値算出部と、設定閾値を超えた前記差分値がある場合に、開度制御ができず故障している前記膨張弁があると判定する差分値判定部と、故障している前記膨張弁があると判定された場合に、前記室内熱交換器における蒸発温度または凝縮温度を一定とする制御から、前記室内熱交換器に取り込まれる空気の吸込温度を、室内温度の目標値である設定温度にする制御となるように、前記圧縮機の運転周波数を制御する、性能低下抑制モードによる運転を行う運転制御部とを有するシステム制御部を備えるものである。 An air conditioning system of the present invention is an air conditioning system in which an outdoor unit having a compressor and an outdoor heat exchanger and a plurality of indoor units each having an expansion valve and an indoor heat exchanger are connected by piping, a target value acquiring unit that acquires target values for the degrees of superheat of the plurality of indoor heat exchangers during operation, and acquires target values for the degrees of subcooling of the plurality of indoor heat exchangers during heating operation; A difference value calculation unit that calculates a difference value between the degree of superheating or the degree of subcooling in the indoor heat exchanger and the target value, and if there is a difference value that exceeds a set threshold, opening control and a difference value determining unit that determines that there is a malfunctioning expansion valve , and a constant evaporating temperature or condensing temperature in the indoor heat exchanger when it is determined that there is a malfunctioning expansion valve A performance degradation suppression mode that controls the operating frequency of the compressor so that the intake temperature of the air taken into the indoor heat exchanger is controlled to the set temperature that is the target value of the indoor temperature from the control of It is provided with a system control unit having an operation control unit that performs operation by
以上のように、本発明の空気調和システムによれば、目標値に対する過熱度または過冷却度の差の大きさによって膨張弁が故障しているか否かを判定することにより、膨張弁の故障を精度よく検知することができる。 As described above, according to the air conditioning system of the present invention, failure of the expansion valve is detected by determining whether or not the expansion valve has failed based on the magnitude of the difference between the degree of superheating or the degree of supercooling with respect to the target value. Accurate detection is possible.
実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1に係る空気調和システムについて説明する。図1は、本実施の形態1に係る空気調和システム100の構成の一例を示す概略図である。図1に示すように、空気調和システム100は、室外機1と、室内機2aおよび2bと、システム制御部3とで構成されている。室外機1と室内機2aおよび2bとは、冷媒配管4で接続されている。室外機1ならびに室内機2aおよび2bとシステム制御部3とは、電気的に接続されている。
An air conditioning system according to
冷媒配管4は、例えば銅管からなり、内部を冷媒が流通する。なお、冷媒配管4には、周囲の空気との熱交換を抑制するため、断熱材が巻回されるなどして断熱処理が施されてもよい。
The
図1に示す例では、室外機1に対して2台の室内機2aおよび2bが接続されているが、これに限られず、1台または3台以上の室内機が接続されてもよい。また、室外機1は、複数であってもよい。
In the example shown in FIG. 1, two
[空気調和システム100の構成]
(室外機1)
室外機1は、圧縮機11、冷媒流路切替装置12、室外熱交換器13、室外ファン14および室外機制御部10を備えている。また、室外機1は、高圧圧力センサ15および低圧圧力センサ16を備えている。
[Configuration of air conditioning system 100]
(outdoor unit 1)
The
圧縮機11は、低温低圧の冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮し、高温高圧の冷媒を吐出する。圧縮機11は、例えば、運転周波数を変化させることにより、単位時間あたりの送出量である容量が制御されるインバータ圧縮機等からなる。冷房運転時において、圧縮機11の運転周波数は、蒸発温度が一定となるように、室外機制御部10によって制御される。また、暖房運転時において、圧縮機11の運転周波数は、凝縮温度が一定となるように、室外機制御部10によって制御される。
The
冷媒流路切替装置12は、例えば四方弁であり、冷媒の流れる方向を切り替えることにより、冷房運転および暖房運転の切り替えを行う。冷媒流路切替装置12は、冷房運転時に、図1の実線で示す状態に切り替わる。また、冷媒流路切替装置12は、暖房運転時に、図1の点線で示す状態に切り替わる。冷媒流路切替装置12における流路の切替は、室外機制御部10によって制御される。
The refrigerant
室外熱交換器13は、室外空気と冷媒との間で熱交換を行う。室外熱交換器13は、冷房運転の際に、冷媒の熱を室外空気に放熱して冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する。また、室外熱交換器13は、暖房運転の際に、冷媒を蒸発させ、その際の気化熱により室外空気を冷却する蒸発器として機能する。
The outdoor heat exchanger 13 exchanges heat between the outdoor air and the refrigerant. The outdoor heat exchanger 13 functions as a condenser that radiates the heat of the refrigerant to the outdoor air to condense the refrigerant during the cooling operation. In addition, the
室外ファン14は、室外熱交換器13に対して室外空気を供給する。室外ファン14の回転数は、室外機制御部10によって制御される。回転数が制御されることにより、室外熱交換器13に対する送風量が調整される。
The
高圧圧力センサ15は、圧縮機11の吐出側に設けられ、圧縮機11から吐出される冷媒の吐出圧力を検知する。低圧圧力センサ16は、圧縮機11の吸入側に設けられ、圧縮機11に吸入される冷媒の吸入圧力値を検知する。高圧圧力センサ15および低圧圧力センサ16として、例えば、検知した圧力を電圧に変換し、電気信号として出力する圧電素子等が用いられる。
The
室外機制御部10は、システム制御部3からの指令を受けて、圧縮機11の運転周波数、冷媒流路切替装置12の流路および室外ファン14の回転数を制御する。室外機制御部10は、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。
The outdoor
なお、室外機1の構成は、図1に示す例に限られず、例えば、過冷却熱交換器、膨張弁およびアキュムレータ等を設けてもよい。また、例えば、冷媒流路切替装置12が設けられなくてもよい。この場合、空気調和システム100は、冷房運転専用となる。
In addition, the configuration of the
(室内機2aおよび2b)
室内機2aは、室内熱交換器21a、膨張弁22a、室内ファン23aおよび室内機制御部20aを備えている。室内機2bは、室内熱交換器21b、膨張弁22b、室内ファン23bおよび室内機制御部20bを備えている。なお、本実施の形態1において、室内機2aおよび2bは、同様の構成を有している。そのため、以下では、室内機2aの構成についてのみ説明し、室内機2bの構成についての説明を省略する。
(
The
室内熱交換器21aは、空気と冷媒との間で熱交換を行う。これにより、空調対象空間に供給される暖房用空気または冷房用空気が生成される。室内熱交換器21aは、冷房運転の際に蒸発器として機能し、空調対象空間の空気を冷却して冷房を行う。また、室内熱交換器21aは、暖房運転の際に凝縮器として機能し、空調対象空間の空気を加熱して暖房を行う。
The
膨張弁22aは、冷媒を膨張させる。膨張弁22aは、例えば、電子式膨張弁等の開度の制御が可能な弁で構成される。冷房運転時において、膨張弁22aの開度は、室内熱交換器21aの出口過熱度が過熱度目標値となるように、室内機制御部20aによって制御される。また、暖房運転時において、膨張弁22aの開度は、室内熱交換器21aの出口過冷却度が過冷却度目標値となるように、室内機制御部20aによって制御される。
The expansion valve 22a expands the refrigerant. The expansion valve 22a is configured by, for example, a valve whose opening degree can be controlled, such as an electronic expansion valve. During the cooling operation, the degree of opening of the expansion valve 22a is controlled by the indoor
室内ファン23aは、室内熱交換器21aに対して空気を供給する。室内ファン23aの回転数は、室内機制御部20aによって制御される。回転数が制御されることにより、室内熱交換器21aに対する送風量が調整される。
The
室内機2aは、さらに、ガス温センサ24aおよび液温センサ25aを備えている。室内機2bは、さらに、ガス温センサ24bおよび液温センサ25bを備えている。ガス温センサ24aは、冷房運転時における室内熱交換器21aの冷媒出口側に設けられ、室内熱交換器21aに流入出するガス冷媒の温度を検知する。液温センサ25aは、冷房運転時における室内熱交換器21aの冷媒入口側に設けられ、室内熱交換器21aに流入出する液冷媒の温度を検知する。ガス温センサ24aおよび液温センサ25aとして、例えば熱電対が用いられる。
The
室内機制御部20aは、システム制御部3からの指令を受けて、膨張弁22aの開度および室内ファン23aの回転数を制御する。室内機制御部20aは、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。
The indoor
本実施の形態1に係る空気調和システム100において、圧縮機11、冷媒流路切替装置12、室外熱交換器13、膨張弁22aおよび22b、室内熱交換器21aおよび21aが冷媒配管4によって環状に接続されることにより、冷媒回路が形成される。
In the
(システム制御部3)
システム制御部3は、ユーザからの運転指示が入力され、入力された指示に基づき、室外機制御部10、ならびに、室内機制御部20aおよび20bに指令を送る。また、本実施の形態1において、システム制御部3は、膨張弁22aおよび22bの故障検知処理を行う。
(System control unit 3)
The
図2は、図1のシステム制御部3の構成の一例を示す機能ブロック図である。図2に示すように、システム制御部3は、運転状態判定部31、目標値取得部32、目標値比較部33、差分値算出部34、差分値判定部35、運転制御部36、報知部37、タイマ38および記憶部39を有している。システム制御部3は、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。
FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the
運転状態判定部31は、運転情報に基づき、空気調和システム100における運転状態を判定する。運転状態は、例えば、圧縮機11等の各部の運転状態、ならびに、冷房運転または暖房運転等の運転モードを含む。本実施の形態1において、運転状態判定部31は、圧縮機11が運転中であるか否かを判定するとともに、空気調和システム100が運転中である場合に、運転モードを判定する。
The operating
目標値取得部32は、運転状態判定部31およびタイマ38からの通知に基づき、予め設定されたタイミングで、冷房運転時の過熱度目標値、および暖房運転時の過冷却度目標値を取得する。目標値比較部33は、目標値取得部32で取得した複数のタイミングでの過熱度目標値または過冷却度目標値を比較し、値が一致するか否かを判定する。過熱度目標値および過冷却度目標値は、システム制御部3に対するユーザからの運転指示の情報によって決定される値である。
The target
差分値算出部34は、ガス温センサ24aおよび液温センサ25aで検知された温度情報と、高圧圧力センサ15で検知された圧力情報とに基づき、室内熱交換器21aの冷房運転時における出口過熱度と、暖房運転時における出口過冷却度を算出する。また、差分値算出部34は、算出した出口過熱度と過熱度目標値との差分である過熱度差分値を算出する。さらに、差分値算出部34は、算出した出口過冷却度と過冷却度目標値との差分である過冷却度差分値を算出する。
Based on the temperature information detected by the
差分値判定部35は、過熱度差分値または過冷却度差分値と、記憶部39に予め記憶された設定閾値とを比較し、膨張弁22aおよび22bが故障しているか否かを判定する。具体的には、差分値判定部35は、過熱度差分値または過冷却度差分値が設定閾値を超えている場合に、膨張弁22aおよび22bが故障していると判定する。
The difference
運転制御部36は、差分値判定部35において膨張弁22aおよび22bの故障を検知した際に、膨張弁22aおよび22bの故障を示す情報を報知部37に通知する。また、運転制御部36は、運転モードを性能低下抑制モードとするように、空気調和システム100における各部を制御するための制御信号を出力する。
When the difference
報知部37は、膨張弁22aおよび22bが故障していると判定された場合に、運転制御部36からの通知に基づき、膨張弁22aおよび22bの故障を通知する。報知部37は、例えば図示しない表示部を有し、表示部に膨張弁22aおよび22bが故障していることを示す情報を表示する。なお、報知部37による通知は、これに限られず、例えば音声で通知してもよいし、通信等によって遠隔地にいる保守業者に通知してもよい。
The
タイマ38は、運転状態判定部31の判定結果に基づき、現在の運転モードの経過時間tを計測する。タイマ38は、計測した経過時間tが設定時間Tに到達した際に、経過時間tが設定時間Tに到達したことを目標値取得部32に通知する。
The
記憶部39は、システム制御部3の各部で処理を行う際に用いられる各種の情報を記憶する。記憶部39に記憶された各種の情報は、各部からの要求に応じて読み出される。本実施の形態1において、記憶部39は、差分値算出部34で出口過冷却度を算出する際に用いられる情報、ならびに、差分値判定部35で用いられる設定閾値等を予め記憶する。また、記憶部39は、目標値取得部32で取得した過熱度目標値および過冷却度目標値を記憶する。
The
[空気調和システム100の動作]
(冷媒の流れについて)
次に、上記構成を有する空気調和システム100における冷媒の動作について、図1を参照しながら説明する。
[Operation of air conditioning system 100]
(Refrigerant flow)
Next, the operation of the refrigerant in the
(冷房運転)
冷房運転時、冷媒流路切替装置12は、図1の実線で示すように、圧縮機11の吐出側と室外熱交換器13とが接続されるように切り替えられる。そして、低温低圧の冷媒が圧縮機11によって圧縮され、高温高圧のガス冷媒となって吐出される。
(cooling operation)
During cooling operation, the refrigerant
圧縮機11から吐出された高温高圧のガス冷媒は、冷媒流路切替装置12を介して室外熱交換器13に流入する。室外熱交換器13に流入した高温高圧のガス冷媒は、室外ファン14によって取り込まれた室外空気と熱交換して放熱しながら凝縮し、高圧の液冷媒となって室外熱交換器13から流出する。室外熱交換器13から流出した高圧の液冷媒は、室外機1から流出し、冷媒配管4を介して室内機2aおよび2bのそれぞれに流入する。
The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the
室内機2aに流入した高圧の液冷媒は、膨張弁22aによって減圧されて低温低圧の気液二相冷媒となり、室内熱交換器21aに流入する。室内熱交換器21aに流入した低温低圧の気液二相冷媒は、室内ファン23aによって取り込まれた室内空気と熱交換して吸熱および蒸発し、低圧のガス冷媒となって室内熱交換器21aから流出する。
The high-pressure liquid refrigerant that has flowed into the
また、室内機2bに流入した高圧の液冷媒は、膨張弁22bによって減圧されて低温低圧の気液二相冷媒となり、室内熱交換器21bに流入する。室内熱交換器21bに流入した低温低圧の気液二相冷媒は、室内ファン23bによって取り込まれた室内空気と熱交換して吸熱および蒸発し、低圧のガス冷媒となって室内熱交換器21bから流出する。
The high-pressure liquid refrigerant that has flowed into the
室内熱交換器21aおよび21bのそれぞれから流出した低圧のガス冷媒は、それぞれ室内機2aおよび2bから流出して合流し、室外機1に流入する。室外機1に流入した低圧のガス冷媒は、冷媒流路切替装置12を通過して、圧縮機11へ吸入される。
The low-pressure gas refrigerants flowing out from the
(暖房運転)
暖房運転時、冷媒流路切替装置12は、図1の破線で示すように、圧縮機11の吐出側と室内機2aおよび2b側とが接続されるように切り替えられる。そして、低温低圧の冷媒が圧縮機11によって圧縮され、高温高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機11から吐出された高温高圧のガス冷媒は、冷媒流路切替装置12を介して室外機1から流出し、室内機2aおよび室内機2bのそれぞれに流入する。
(heating operation)
During heating operation, the refrigerant
室内機2aに流入した高温高圧のガス冷媒は、室内熱交換器21aに流入する。室内熱交換器21aに流入した高温高圧のガス冷媒は、室内ファン23aによって取り込まれた室内空気と熱交換して放熱しながら凝縮し、高圧の液冷媒となって室内熱交換器21aから流出する。室内熱交換器21aから流出した高圧の液冷媒は、膨張弁22aによって減圧されて低温低圧の気液二相冷媒となり、室内機2aから流出する。
The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed into the
また、室内機2bに流入した高温高圧のガス冷媒は、室内熱交換器21bに流入する。室内熱交換器21bに流入した高温高圧のガス冷媒は、室内ファン23bによって取り込まれた室内空気と熱交換して放熱しながら凝縮し、高圧の液冷媒となって室内熱交換器21bから流出する。室内熱交換器21bから流出した高圧の液冷媒は、膨張弁22bによって減圧されて低温低圧の気液二相冷媒となり、室内機2bから流出する。
Further, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed into the
室内機2aおよび2bのそれぞれから流出した低温低圧の気液二相冷媒は合流し、室外機1に流入する。室外機1に流入した低温低圧の気液二相冷媒は、室外熱交換器13に流入する。室外熱交換器13に流入した低温低圧の気液二相冷媒は、室外ファン14によって取り込まれた室外空気と熱交換して吸熱および蒸発し、低圧のガス冷媒となって室外熱交換器13から流出する。室外熱交換器13から流出した低圧のガス冷媒は、冷媒流路切替装置12を通過して、圧縮機11へ吸入される。
The low-temperature, low-pressure gas-liquid two-phase refrigerants flowing out from the
(膨張弁22aおよび22bの開度制御)
空気調和システム100における膨張弁22aおよび22bの開度制御について説明する。なお、膨張弁22bは、膨張弁22aと同様の開度制御が行われるため、ここでは、膨張弁22aを例にとって説明する。
(Opening Control of
The opening degree control of the
冷房運転時において、膨張弁22aは、蒸発器として機能する室内熱交換器21aの出口過熱度SH1が過熱度目標値SHm1となるように、開度が制御される。具体的には、出口過熱度SH1が過熱度目標値SHm1よりも大きい場合(SH1>SHm1)に、膨張弁22aの開度が大きくなるように開度が制御される。また、出口過熱度SH1が過熱度目標値SHm1よりも小さい場合(SH1<SHm1)に、膨張弁22aの開度が小さくなるように開度が制御される。
During the cooling operation, the opening of the expansion valve 22a is controlled so that the outlet superheat SH 1 of the
出口過熱度SH1は、ガス温センサ24aで検知される室内熱交換器21aの冷媒出口温度と、液温センサ25aで検知される室内熱交換器21aの冷媒入口温度とを用いて、式(1)に基づいて算出される。過熱度目標値SHm1は、システム制御部3に対するユーザからの運転指示の情報によって決定される値である。
出口過熱度SH1=ガス温センサ値-液温センサ値 ・・・(1)
The outlet superheat SH 1 is obtained by the formula ( 1). The target degree of superheat value SH m1 is a value determined by information of an operation instruction from the user to the
Outlet superheat SH 1 = gas temperature sensor value - liquid temperature sensor value (1)
なお、出口過熱度SH1は、これに限られず、室内熱交換器21aの蒸発温度ET1と、ガス温センサ値とを用いて、式(2)に基づいて算出してもよい。蒸発温度ET1は、例えば、液温センサ25aに代えて、室内熱交換器21aに流入する冷媒の圧力を検知する液圧力センサを設けた場合に、冷媒の種類と液圧力センサの値とによって決定される値である。
出口過熱度SH1=ガス温センサ値-蒸発温度ET1 ・・・(2)
Note that the outlet superheat SH 1 is not limited to this, and may be calculated based on Equation (2) using the evaporation temperature ET 1 of the
Outlet superheat SH 1 = Gas temperature sensor value - Evaporation temperature ET 1 (2)
一方、暖房運転時において、膨張弁22aは、凝縮器として機能する室内熱交換器21aの出口過冷却度SC1が過冷却度目標値SCm1となるように、開度が制御される。具体的には、出口過冷却度SC1が過冷却度目標値SCm1よりも大きい場合(SC1>SCm1)に、膨張弁22aの開度が大きくなるように開度が制御される。また、出口過冷却度SC1が過冷却度目標値SCm1よりも小さい場合(SC1<SCm1)に、膨張弁22aの開度が小さくなるように開度が制御される。
On the other hand, during the heating operation, the opening of the expansion valve 22a is controlled so that the degree of supercooling SC1 at the outlet of the
出口過冷却度SC1は、凝縮温度CTと、ガス温センサ24aで検知される室内熱交換器21aの冷媒入口温度とを用いて、式(3)に基づいて算出される。過冷却度目標値SCm1は、システム制御部3に対するユーザからの運転指示の情報によって決定される値である。凝縮温度CTは、冷媒の種類と室内熱交換器21aに流入する冷媒の圧力とによって決定される値であり、このときの圧力は、高圧圧力センサ15の値が用いられる。
出口過冷却度SC1=凝縮温度CT-ガス温センサ値 ・・・(3)
The degree of supercooling at the outlet SC1 is calculated based on Equation (3) using the condensation temperature CT and the refrigerant inlet temperature of the
Outlet supercooling degree SC 1 = condensing temperature CT - gas temperature sensor value (3)
(故障検知処理)
空気調和システム100における膨張弁22aおよび22bの故障検知処理について説明する。膨張弁22aおよび22bが故障した状態とは、膨張弁22aおよび22bの開度を正常に制御することができない状態のことを指す。なお、膨張弁22bは、膨張弁22aと同様にして故障検知処理が行われるため、ここでは、膨張弁22aに対する故障検知処理を例にとって説明する。
(Failure detection processing)
A failure detection process for the
図3および図4は、図1のシステム制御部3による故障検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図3および図4のフローチャートにおいて、記号A~Dは、それぞれ対応する記号へと処理が移行することを示す。
3 and 4 are flow charts showing an example of the flow of failure detection processing by the
ステップS1において、運転状態判定部31は、空気調和システム100における運転状態を判定する。空気調和システム100が、圧縮機11の運転中であり、かつ、除霜運転でない場合(ステップS1;Yes)、システム制御部3は、膨張弁22aの故障検知処理を開始する。そして、ステップS2において、タイマ38は、運転状態判定部31の判定結果に基づき、現在の運転状態の経過時間tの計測を開始する。一方、空気調和システム100が、圧縮機11の運転中でない、または、除霜運転である場合(ステップS1;No)には、処理がステップS1に戻る。
In step S<b>1 , the operating
ステップS3において、運転状態判定部31は、現在の運転モードが冷房運転であるか否かを判断する。現在の運転モードが冷房運転である場合(ステップS3;Yes)には、処理がステップS4に移行する。
In step S3, the operating
ここで、システム制御部3は、以下のステップS4~ステップS7の処理により、空気調和システム100の運転状態および設定等に変更があるか否かを判断する。空気調和システム100における運転状態等の変更の有無は、空調対象空間の室内温度と、室内温度の目標値である設定温度との温度差が異なる2つのタイミングで変化するか否かによって判断される。より具体的には、空気調和システム100における運転状態等の変更の有無は、例えば、異なる2つのタイミングでの過熱度目標値SHm1が同一であるか否かによって判断される。なお、この場合における「過熱度目標値SHm1が同一」とは、過熱度目標値SHm1に対して予め設定された範囲内の値を含むものとする。
Here, the
ステップS4において、目標値取得部32は、運転状態の経過時間の計測を開始した時点の過熱度目標値SHm1を取得する。ステップS5において、タイマ38は、ステップS2で計測を開始した経過時間tが設定時間Tに到達したか否かを判定する。経過時間tが設定時間Tに到達した場合(ステップS5;Yes)、目標値取得部32は、ステップS6において、設定時間Tにおける過熱度目標値SHm1を取得する。一方、経過時間tが設定時間Tに到達していない場合(ステップS5;No)には、処理がステップS5に戻り、経過時間tが設定時間Tに到達するまでステップS5の処理が繰り返される。
In step S4, the target
ステップS7において、目標値比較部33は、ステップS4で取得した経過時間の計測開始時点の過熱度目標値SHm1と、ステップS6で取得した設定時間Tに到達した時点の過熱度目標値SHm1とが同一であるか否かを判定する。これは、空気調和システム100の運転状態および設定等が変更されたか否かを判定するために行われる。
In step S7, the target
2つの過熱度目標値SHm1が同一である場合(ステップS7;Yes)には、処理がステップS8に移行する。一方、2つの過熱度目標値SHm1が同一でない場合(ステップS7;No)には、処理がステップS1に戻る。 If the two superheat target values SH m1 are the same (step S7; Yes), the process proceeds to step S8. On the other hand, if the two superheat degree target values SH m1 are not the same (step S7; No), the process returns to step S1.
ステップS8において、差分値算出部34は、ガス温センサ24aおよび液温センサ25aでの検知結果に基づき、室内熱交換器21aの出口過熱度SH1を算出する。また、差分値算出部34は、算出した出口過熱度SH1と、過熱度目標値SHm1との差分である過熱度差分値ΔSH1を算出する。
In step S8, the
ここで、過熱度差分値ΔSH1は、冷房運転が少なくとも設定時間Tだけ継続された際に、出口過熱度SH1がどの程度まで過熱度目標値SHm1に近づいているかを判断するための値である。冷房運転が設定時間Tだけ経過した後も、この過熱度差分値ΔSH1が設定閾値よりも高い場合には、室内熱交換器21aの出口過熱度SH1が過熱度目標値SHm1となるように、膨張弁22aの開度が正常に制御されず、故障していると判断することができる。
Here, the superheat difference value ΔSH 1 is a value for determining how close the outlet superheat SH 1 is to the superheat target value SH m1 when the cooling operation is continued for at least the set time T. is. If the superheat difference value ΔSH 1 is higher than the set threshold even after the cooling operation has passed for the set time T, the outlet superheat SH 1 of the
そこで、差分値判定部35は、ステップS9において、過熱度差分値ΔSH1が設定閾値Xを超えているか否かを判定する。過熱度差分値ΔSH1が設定閾値X以下である場合(ステップS9;No)には、一連の処理が終了する。
Therefore, the difference
過熱度差分値ΔSH1が設定閾値Xを超えている場合(ステップS9;Yes)、差分値判定部35は、膨張弁22aが故障していると判定する。そして、報知部37は、ステップS10において、膨張弁22aの故障を保守業者に報知する。また、運転制御部36は、ステップS11において、運転モードを性能低下抑制モードとする。
When the superheat difference value ΔSH 1 exceeds the set threshold value X (step S9; Yes), the difference
一方、ステップS3において、運転モードが冷房運転でない場合(ステップS3;No)には、処理がステップS12に移行する。ステップS12において、運転状態判定部31は、現在の運転モードが暖房運転であるか否かを判断する。
On the other hand, if the operation mode is not the cooling operation in step S3 (step S3; No), the process proceeds to step S12. In step S12, the operating
現在の運転モードが暖房運転である場合(ステップS12;Yes)には、処理がステップS13に移行する。また、現在の運転モードが暖房運転でない場合(ステップS12;No)には、処理がステップS1に戻る。 If the current operation mode is heating operation (step S12; Yes), the process proceeds to step S13. If the current operation mode is not the heating operation (step S12; No), the process returns to step S1.
ここで、システム制御部3は、以下のステップS13~ステップS16の処理により、空気調和システム100の運転状態および設定等に変更があるか否かを判断する。空気調和システム100における運転状態等の変更の有無は、空調対象空間の室内温度と設定温度との温度差が異なる2つのタイミングで変化するか否かによって判断される。より具体的には、空気調和システム100における運転状態等の変更の有無は、例えば、異なる2つのタイミングでの過冷却度目標値SCm1が同一であるか否かによって判断される。なお、この場合における「過冷却度目標値SCm1が同一」とは、過冷却度目標値SCm1に対して予め設定された範囲内の値を含むものとする。
Here, the
ステップS13において、目標値取得部32は、運転状態の経過時間の計測を開始した時点の過冷却度目標値SCm1を取得する。ステップS14において、タイマ38は、ステップS2で計測を開始した経過時間tが設定時間Tに到達したか否かを判定する。経過時間tが設定時間Tに到達した場合(ステップS14;Yes)、目標値取得部32は、ステップS15において、設定時間Tにおける過冷却度目標値SCm1を取得する。一方、経過時間tが設定時間Tに到達していない場合(ステップS14;No)には、処理がステップS14に戻り、経過時間tが設定時間Tに到達するまでステップS14の処理が繰り返される。
In step S13, the target
ステップS16において、目標値比較部33は、ステップS13で取得した経過時間の計測開始時点の過冷却度目標値SCm1と、ステップS15で取得した設定時間Tに到達した時点の過冷却度目標値SCm1とが同一であるか否かを判定する。2つの過冷却度目標値SCm1が同一である場合(ステップS16;Yes)には、処理がステップS17に移行する。一方、2つの過冷却度目標値SCm1が同一でない場合(ステップS16;No)には、処理がステップS1に戻る。
In step S16, the target
ステップS17において、差分値算出部34は、ガス温センサ24aおよび液温センサ25aでの検知結果に基づき、室内熱交換器21aの出口過冷却度SC1を算出する。また、差分値算出部34は、算出した出口過冷却度SC1と、過冷却度目標値SCm1との差分である過冷却度差分値ΔSC1を算出する。
In step S17, the
ここで、過冷却度差分値ΔSC1は、過熱度差分値ΔSH1と同様に、冷房運転が少なくとも設定時間Tだけ継続された際に、出口過冷却度SC1がどの程度まで過冷却度目標値SCm1に近づいているかを判断するための値である。 Here, similarly to the superheating difference value ΔSH 1 , the subcooling degree difference value ΔSC 1 is the target degree of supercooling to which the outlet supercooling degree SC 1 reaches when the cooling operation is continued for at least the set time T. This is a value for judging whether it is approaching the value SC m1 .
そこで、差分値判定部35は、ステップS18において、過冷却度差分値ΔSC1が設定閾値Yを超えているか否かを判定する。過冷却度差分値ΔSC1が設定閾値Y以下である場合(ステップS18;No)には、一連の処理が終了する。過冷却度差分値ΔSC1が設定閾値Yを超えている場合(ステップS18;Yes)、差分値判定部35は、膨張弁22aが故障していると判定し、処理がステップS10に移行する。
Therefore, the difference
なお、図3および図4に示す例において、過熱度差分値ΔSH1は、運転の経過時間tが設定時間Tだけ経過した時点で、瞬時値として算出されたが、これはこの例に限られない。例えば、過熱度差分値ΔSH1は、運転の経過時間tが設定時間Tだけ経過する間に、設定時間間隔で複数算出され、複数の算出値の平均値として得られるようにしてもよい。 In the examples shown in FIGS. 3 and 4, the superheat difference value ΔSH 1 is calculated as an instantaneous value when the elapsed time t of operation has elapsed by the set time T, but this is limited to this example. do not have. For example, the superheat difference value ΔSH 1 may be calculated a plurality of times at set time intervals while the elapsed time t of operation elapses by a set time T, and obtained as an average value of the plurality of calculated values.
このように、本実施の形態1では、膨張弁22aおよび22bが故障した場合でも、性能低下抑制モードで運転が継続される。そのため、膨張弁22aおよび22bの修理または交換までの間も、空調対象空間の空調を行うことができる。
As described above, in the first embodiment, even if the
(性能低下抑制モード)
膨張弁22aおよび22bが故障した場合の運転モードである性能低下抑制モードについて説明する。性能低下抑制モードは、膨張弁22aおよび22bの開度が正常に制御されない状態でも、できる限り空調を維持するための運転モードである。
(Performance degradation suppression mode)
The performance deterioration suppression mode, which is an operation mode when the
通常の運転時において、圧縮機11の運転周波数は、室内熱交換器21aおよび21bの蒸発温度または凝縮温度が一定となるように制御される。これに対して、性能低下抑制モードでは、圧縮機11の運転周波数は、吸込温度が設定温度となるように制御される。すなわち、性能低下抑制モードによる運転を行う場合には、圧縮機11の運転周波数が制限されるように、圧縮機11が制御される。なお、吸込温度は、室内熱交換器21aおよび21bに取り込まれる空気の温度であり、空調対象空間の室内温度である。設定温度は、ユーザによって設定される温度である。
During normal operation, the operating frequency of the
図5は、空調対象空間50に対する空気調和システム100の設置状態の一例を示す概略図である。図6は、空調対象空間50に対する空気調和システム100の設置状態の他の例を示す概略図である。図5に示す例では、空気調和システム100に備えられた複数の室内機2aおよび2bが1つの空調対象空間50に設置されている。この場合、システム制御部3は、性能低下抑制モードでの運転により、能力の和が最大となるように室内機2aおよび2bの動作を制御する。
FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of an installation state of the
一方、図6に示す例では、空調対象空間50が複数の空調対象空間50aおよび50bに区画され、複数の室内機2aおよび2bのそれぞれが、複数の空調対象空間50aおよび50bのそれぞれに1つずつ設置されている。
この場合、システム制御部3は、性能低下抑制モードでの運転により、室内機2aおよび2bのいずれか一方の能力が最大となるように、室内機2aおよび2bの動作を制御する。なお、室内機2aおよび2bのいずれの室内機を最大能力で動作させるかについては、環境条件によって決定される。
On the other hand, in the example shown in FIG. 6, the air-conditioned
In this case, the
以上のように、本実施の形態1に係る空気調和システム100では、目標値に対する室内熱交換器21aおよび21bの過熱度または過冷却度の差が設定閾値を超えた場合に、膨張弁22aおよび22bが故障していると判定する。これにより、膨張弁22aおよび22bの故障を検知することができる。また、膨張弁22aおよび22bの故障は、室内熱交換器21aおよび21bそれぞれについての差分値に基づき検知される。そのため、空気調和システム100が、1台の室外機に対して複数台の室内機が接続されるマルチ接続方式のシステムであっても、膨張弁の故障を精度よく検知することができる。
As described above, in the
なお、過熱度は、冷房運転の際に、ガス温センサ24aおよび24bと液温センサ25aおよび25bとで検知された温度に基づき算出される。また、過冷却度は、暖房運転の際に、ガス温センサ24aおよび24bで検知された温度と、高圧圧力センサ15で検知された圧力とに基づき過冷却度が算出される。
The degree of superheat is calculated based on the temperatures detected by the
また、空気調和システム100では、取得時間が異なる2つの目標値を比較し、2つの目標値が同一である場合に、差分値が算出される。すなわち、空気調和システム100の運転が開始されてから、運転状態および設定等が変更されていない場合に差分値が算出される。
In addition, in the
さらに、空気調和システム100では、膨張弁22aおよび22bが故障していると判定された場合に、性能低下抑制モードによる運転が行われる。これにより、故障が検知された膨張弁22aおよび22bが修理または交換されるまでの間も、運転を継続することができる。
Furthermore, in the
以上、本発明の実施の形態1について説明したが、本発明は、上述した本発明の実施の形態1に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。実施の形態1では、室内機2aおよび2bに設けられた膨張弁22aおよび22bに対して故障検知処理を行う場合について説明したが、これはこの例に限られない。例えば、室外機1に過冷却熱交換器および膨張弁が設けられる場合は、この室外機1の膨張弁に対して、上述した故障検出処理を同様にして行ってもよい。
Although the first embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described first embodiment of the present invention, and various modifications and applications can be made without departing from the gist of the present invention. is possible. In
また、実施の形態1では、膨張弁22aおよび22bが故障した場合に、性能低下抑制モードで運転を行うように説明したが、これはこの例に限られない。例えば、膨張弁22aおよび22bの故障の度合いが空調対象空間50の空調に支障のない程度であれば、空気調和システム100は、必ずしも性能低下抑制モードで運転しなくてもよい。
Further, in the first embodiment, the operation is performed in the performance deterioration suppression mode when the
1 室外機、2a、2b 室内機、3 システム制御部、4 冷媒配管、10 室外機制御部、11 圧縮機、12 冷媒流路切替装置、13 室外熱交換器、14 室外ファン、15 高圧圧力センサ、16 低圧圧力センサ、20a、20b 室内機制御部、21a、21b 室内熱交換器、22a、22b 膨張弁、23a、23b 室内ファン、24a、24b ガス温センサ、25a、25b 液温センサ、31 運転状態判定部、32 目標値取得部、33 目標値比較部、34 差分値算出部、35 差分値判定部、36 運転制御部、37 報知部、38 タイマ、39 記憶部、50、50a、50b 空調対象空間、100 空気調和システム。
1
Claims (7)
冷房運転の際に複数の前記室内熱交換器の過熱度に対する目標値を取得し、暖房運転の際に複数の前記室内熱交換器の過冷却度に対する目標値を取得する目標値取得部と、
複数の前記室内熱交換器における前記過熱度または前記過冷却度と、前記目標値との差分値を算出する差分値算出部と、
設定閾値を超えた前記差分値がある場合に、開度制御ができず故障している前記膨張弁があると判定する差分値判定部と、
故障している前記膨張弁があると判定された場合に、前記室内熱交換器における蒸発温度または凝縮温度を一定とする制御から、前記室内熱交換器に取り込まれる空気の吸込温度を、室内温度の目標値である設定温度にする制御となるように、前記圧縮機の運転周波数を制御する、性能低下抑制モードによる運転を行う運転制御部と
を有するシステム制御部を備える空気調和システム。 An air conditioning system in which an outdoor unit having a compressor and an outdoor heat exchanger and a plurality of indoor units each having an expansion valve and an indoor heat exchanger are connected by piping,
a target value acquisition unit that acquires a target value for the degree of superheat of the plurality of indoor heat exchangers during cooling operation, and acquires a target value for the degree of subcooling of the plurality of indoor heat exchangers during heating operation;
a difference value calculation unit that calculates a difference value between the degree of superheating or the degree of subcooling in the plurality of indoor heat exchangers and the target value;
a difference value determination unit that determines that there is a malfunctioning expansion valve that cannot control the degree of opening when the difference value exceeds a set threshold value ;
When it is determined that there is a malfunctioning expansion valve, the control that keeps the evaporation temperature or condensation temperature in the indoor heat exchanger constant causes the intake temperature of the air taken into the indoor heat exchanger to be the indoor temperature. An operation control unit that controls the operation frequency of the compressor so as to control the set temperature, which is the target value of, and performs operation in a performance deterioration suppression mode
An air conditioning system comprising a system controller having
前記室内熱交換器に流入出する液冷媒の温度を検知する液温センサと、
前記圧縮機から吐出される冷媒の圧力を検知する高圧圧力センサと
をさらに備え、
前記差分値算出部は、
前記冷房運転の際に、前記ガス温センサと前記液温センサとで検知された温度に基づき前記過熱度を算出し、
前記暖房運転の際に、前記ガス温センサで検知された温度と、前記高圧圧力センサで検知された圧力とに基づき前記過冷却度を算出する
請求項1に記載の空気調和システム。 a gas temperature sensor that detects the temperature of gas refrigerant flowing into and out of the indoor heat exchanger;
a liquid temperature sensor that detects the temperature of the liquid refrigerant flowing into and out of the indoor heat exchanger;
A high pressure sensor that detects the pressure of the refrigerant discharged from the compressor,
The difference value calculation unit
calculating the degree of superheat based on the temperatures detected by the gas temperature sensor and the liquid temperature sensor during the cooling operation;
2. The air conditioning system according to claim 1, wherein during the heating operation, the degree of supercooling is calculated based on the temperature detected by the gas temperature sensor and the pressure detected by the high pressure sensor.
前記室内温度と前記設定温度との温度差を算出するとともに、前記温度差を算出してから設定時間だけ経過した際に、前記温度差を再度算出し、
算出時間が異なる2つの前記温度差が同一の範囲である場合に、前記差分値算出部によって前記差分値を算出する
請求項1または2に記載の空気調和システム。 The system control unit
calculating the temperature difference between the room temperature and the set temperature , and calculating the temperature difference again when a set time has elapsed since the temperature difference was calculated;
3. The air conditioning system according to claim 1, wherein the difference value is calculated by the difference value calculation unit when the two temperature differences with different calculation times are in the same range.
前記目標値を取得してから設定時間だけ経過した際に、前記目標値を再度取得し、
前記システム制御部は、
取得時間が異なる2つの前記目標値を比較する目標値比較部をさらに有し、
前記差分値算出部は、
前記2つの前記目標値が同一の範囲である場合に、前記差分値を算出する
請求項3に記載の空気調和システム。 The target value acquisition unit is
obtaining the target value again when a set time has elapsed after obtaining the target value;
The system control unit
further comprising a target value comparison unit that compares the two target values with different acquisition times;
The difference value calculation unit
4. The air conditioning system according to claim 3, wherein the difference value is calculated when the two target values are in the same range.
1つの空間に複数の前記室内機が設置された場合に、
前記システム制御部は、
複数の前記室内機の能力の和が最大となるように複数の前記室内機を制御して、前記性能低下抑制モードによる運転を行う
請求項1~4のいずれか一項に記載の空気調和システム。 comprising a plurality of the indoor units,
When a plurality of indoor units are installed in one space,
The system control unit
The air conditioning system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the plurality of indoor units are controlled so that the sum of the capabilities of the plurality of indoor units is maximized, and the operation is performed in the performance deterioration suppression mode. .
複数の空間それぞれに複数の前記室内機のそれぞれが設置された場合に、
前記システム制御部は、
複数の前記室内機のいずれかの能力が最大となるように複数の前記室内機を制御して、前記性能低下抑制モードによる運転を行う
請求項1~4のいずれか一項に記載の空気調和システム。 comprising a plurality of the indoor units,
When each of the plurality of indoor units is installed in each of the plurality of spaces,
The system control unit
The air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of indoor units are controlled so that the capacity of any one of the plurality of indoor units is maximized, and the operation is performed in the performance deterioration suppression mode. system.
前記膨張弁が故障していると判定された場合に、前記膨張弁の故障を報知する報知部をさらに有する
請求項1~6のいずれか一項に記載の空気調和システム。 The system control unit
7. The air conditioning system according to any one of claims 1 to 6 , further comprising a reporting unit that reports a failure of the expansion valve when it is determined that the expansion valve has failed.
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