JP7259264B2 - Information acquisition program - Google Patents
Information acquisition program Download PDFInfo
- Publication number
- JP7259264B2 JP7259264B2 JP2018201822A JP2018201822A JP7259264B2 JP 7259264 B2 JP7259264 B2 JP 7259264B2 JP 2018201822 A JP2018201822 A JP 2018201822A JP 2018201822 A JP2018201822 A JP 2018201822A JP 7259264 B2 JP7259264 B2 JP 7259264B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- processing
- processing unit
- illumination
- storage area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 168
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 194
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 41
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 33
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 16
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Input (AREA)
Description
本発明は三次元データを取得する方法に関する。 The present invention relates to a method of acquiring three-dimensional data.
近年、ＩｏＴ、ビッグデータ、ＡＩ等の技術進展により、紙等の物の表面に設置した情報を格納するコードからなる模様等から情報を得る機会が増えている。ここで、ＩｏＴは、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓの略である。また、ＡＩは、Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅの略である。 2. Description of the Related Art In recent years, due to technological advances such as IoT, big data, and AI, opportunities to obtain information from patterns made of codes that store information placed on the surface of an object such as paper are increasing. Here, IoT is an abbreviation for Internet of Things. Also, AI is an abbreviation for Artificial Intelligence.
そのような情報を読み取る方法としては、一般的には、ＱＲ（キューアール）コード等の、二次元に配置されたコードに情報を格納し、格納した情報を光学的手法によって読み取る方法が用いられている。 As a method of reading such information, generally, information is stored in a two-dimensionally arranged code such as a QR (QR) code, and a method of reading the stored information by an optical method is used. ing.
そのような二次元コードにおいて、格納する情報の量を増やすために、コードをカラー化し、色ごとの情報を読み取る方法が知られている。 In order to increase the amount of information that can be stored in such a two-dimensional code, a method of coloring the code and reading the information for each color is known.
また、さらに格納する情報の量を増やすために、コードを三次元配置した三次元コードが開示されている。例えば、特許文献１は、少なくとも二つの異なる位置から照射した光によって生じた影の形、長さに基づいて三次元コードの情報を読み取る方法を開示する。
Also, in order to further increase the amount of information to be stored, a three-dimensional code in which codes are arranged three-dimensionally has been disclosed. For example,
また、特許文献２は、マトリクス状に区画された複数のセルを有する２次元バーコードにおいて、複数の色を用いて前記セルを塗り潰すことにより、１つのセルに対して３ビット分の情報を割り当てた２次元バーコードを開示する。 Further, in Patent Document 2, in a two-dimensional barcode having a plurality of cells partitioned in a matrix, by filling the cells with a plurality of colors, 3-bit information can be obtained for each cell. Disclose the assigned two-dimensional barcode.
また、特許文献３は、アンテナ構造と、アンテナ構造に結合されるレーダ送受信機と、レーダ送受信機に結合される３次元コードリーダとを備え、複数のコードを読み出す装置を開示する。 Also, US Pat. No. 6,200,002 discloses an apparatus for reading multiple codes, comprising an antenna structure, a radar transceiver coupled to the antenna structure, and a three-dimensional code reader coupled to the radar transceiver.
しかしながら、特許文献１が開示する三次元コードは、コードが凸状であるため、コードの影が隣のコードに被る場合がある。そのため、特許文献１が開示する三次元コードは、正確な影の読み取りが不正確な場合がある。
However, since the three-dimensional code disclosed in
本発明は、より正確な三次元情報の読み取りを可能にする情報取得システム等の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an information acquisition system and the like that enable more accurate reading of three-dimensional information.
本発明の情報取得装置は、情報媒体を構成する記憶領域に窪みが形成されている場合に前記窪みによる影を前記記憶領域の表面に生じさせる照明を行う照明部と、前記記憶領域の撮影を行う撮影部と、前記撮影により得られた画像情報から前記影の有無に対応するデータである第一データを出力する処理部とを備える。 An information acquisition apparatus according to the present invention comprises an illumination unit that, when a recess is formed in a storage area that constitutes an information medium, performs illumination to produce a shadow of the recess on the surface of the storage area, and an image capture of the storage area. and a processing unit for outputting first data corresponding to the presence or absence of the shadow from the image information obtained by the photographing.
本発明の情報取得システム等は、より正確な三次元情報の読み取りを可能にする。 The information acquisition system and the like of the present invention enable more accurate reading of three-dimensional information.
＜第一実施形態＞
第一実施形態は、情報媒体の記憶領域が窪みを有するか否かにより生じる影の有無を検出することにより、より多くのデータの情報媒体への格納と読み出しを可能にする情報取得システムに関する実施形態である。
［構成と動作］
図１は、第一実施形態の情報取得システムの例である情報取得システム５０１の構成を表す概念図である。
<First Embodiment>
The first embodiment relates to an information acquisition system that enables storage and reading of more data on an information medium by detecting the presence or absence of shadows caused by whether the storage area of the information medium has a recess or not. form.
[Configuration and operation]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of an information acquisition system 501, which is an example of the information acquisition system of the first embodiment.
情報取得システム５０１は、情報媒体１０１と情報取得装置２０１とを備える。
The information acquisition system 501 includes an
情報媒体１０１は三次元のコードの一種である。
The
情報媒体１０１は、例えば、図示しない物等（以下、「対象物等」という。）に設置又は固定して使用される。その場合、情報媒体１０１に格納された情報は、例えば、当該対象物等についてのものである。当該情報は、例えば、対象物等の識別情報である。情報媒体１０１の下面は、当該取付けのための図示しない粘着部や取付け部を備えても構わない。また、前記対象物等の形状や材質は任意である。前記対象物等は、例えば、紙面、部品、機械、工具、商品、自動車、動物、人等であっても構わない。
The
情報媒体１０１は、情報を保持する記憶領域を複数備えている。各記憶領域は、二値（二段階の値）以上の値で表される情報を格納する。情報媒体１０１が保持する情報は、各記憶領域が保持する情報の順列により表される。
The
前記記憶領域には、窪みがあるものとないものとがある。窪みがあるものとないものとは、窪みの有無により、異なる情報を保持する。各記憶領域は、表面が着色されている場合がある。その場合、当該着色の有無や当該着色の種類は、異なる情報を表す。各記憶領域は、窪みの有無により、前記着色による情報の二倍の情報を保持し得る。なお、着色が無いことは、白色に着色されていることと同義であるとする。 The storage area may or may not have a recess. Those with and without dents hold different information depending on the presence or absence of dents. Each storage area may have a colored surface. In that case, the presence or absence of the coloring and the type of coloring represent different information. Each storage area can hold twice as much information as the information obtained by coloring depending on the presence or absence of the dents. It should be noted that the absence of coloring is synonymous with being colored white.
なお、情報媒体１０１の例は、図２及び図３を参照して後述される。
An example of the
情報取得装置２０１は、情報媒体１０１に格納された情報を読み出すための装置である。
The
情報取得装置２０１は、撮影装置３０１と処理装置４０１とを備える。
The
撮影装置３０１は、照明部３２６と撮影部３１１とを備える。
The
照明部３２６は、処理装置４０１からの指示に従い、情報媒体１０１の前述の窪みに照明部３２６による照明が直接当たらない部分である影が生じるように、斜めに、情報媒体１０１を照明する。当該影が生じるようにするために、当該照明の照射角度は、各窪みの斜面（底面の周囲の部分）の傾斜角度よりも浅い角度とする。前記影は、照明光が直接当たる部分と比較して、当該照明光の反射に係る反射光量が相対的に有意に少ない部分である。
The
前記照明は、平行光により近い光によるものであることが好ましい。その理由は、一つには、前記照明が平行光により近い光によるものである方が、前記影がより鮮明になるためである。前記理由は、二つには、前記照明が平行光に近い光による方が、記憶領域の位置が異なっても前記影のでき方がより均一になるためである。 Preferably, the illumination is by light that is closer to parallel light. One of the reasons for this is that the shadow becomes clearer when the illumination is by light that is closer to parallel light. The second reason is that when the illumination is light that is close to parallel light, the shadows are formed more uniformly even if the positions of the storage areas are different.
前記照明は、また、撮影部３１１における情報媒体１０１の撮影が良好に行われる限度において、より長い波長の光によるものであることが好ましい。その理由は、前記照明がより長い波長の光による場合は、情報媒体１０１において照明される部分と前記影が生じる部分との境における光の散乱が少なくなり、前記影の輪郭がより鮮明になるためである。
It is preferable that the illumination is light with a longer wavelength as long as the image of the
撮影部３１１は、処理装置４０１からの指示に従い、情報媒体１０１を撮影する。撮影部３１１は、前記撮影により得られた画像情報を処理装置４０１へ送付する。
A photographing
処理装置４０１は、記憶部４０６と、処理部４１１と、出力部４１６とを備える。
The
処理部４１１は、外部からの入力情報等により情報媒体１０１が保持する情報の読み出しを行う場合は、照明部３２６に照明を行わせない状態で、撮影部３１１に情報媒体１０１の撮影（消灯時撮影）を行わせる。以下、「消灯時撮影」は、照明部３２６による照明が行われない状態で行われる撮影をいうこととする。なお、以下において「消灯」は照明部３２６による照明が行われていないことをいい、照明部３２６以外のものによる照明は行われても構わないものとする。
When reading information held by the information medium 101 based on input information from the outside, the
この状態では、情報媒体１０１の前記記憶領域の各々は環境光により照明されている。そして、当該環境光による照明は情報媒体１０１の前記窪みには顕著な影を生じさせないものであるものとする。
In this state, each of the storage areas of the
処理部４１１は、撮影部３１１に前記消灯時撮影を行わせた場合は、撮影部３１１から送付された前記消灯時撮影により得られた画像情報である消灯時画像情報を、記憶部４０６に保持させる。前記消灯時画像情報には、前記影の映像情報は含まれていない。
When the
処理部４１１は、次に、照明部３２６に照明を行わせる。これにより、情報媒体１０１の記憶領域に前記窪みがある場合には、前記記憶領域の表面に、前記窪みによる前記影が生じる。
The
処理部４１１は、この状態で、撮影部３１１に、情報媒体１０１の撮影（照明時撮影）を行わせる。当該照明時撮影は、前記照明が行われている間に行われる撮影をいうこととする。
In this state, the
処理部４１１は、撮影部３１１に前記照明時撮影を行わせた場合は、撮影部３１１から送付された前記照明時撮影により得られた画像情報である照明時画像情報を、記憶部４０６に保持させる。前記照明時画像情報には、前記影の映像が含まれている。
When the
処理部４１１は、次に、記憶部４０６に格納した前記消灯時画像情報に含まれる、各記憶領域が保持するデータである消灯時データの順列である消灯時情報を、例えば、以下に説明する方法により、読み出す。なお、前記消灯時データ及び前記消灯時情報の例は、図６及び図７を参照して後述される。
Next, the
当該消灯時データが明暗に対応する場合は、処理部４１１は、例えば、各記憶領域の所定の位置（消灯時データ取得位置）の明るさの程度を表す情報である消灯時明るさ情報に対応する値により、前記消灯時情報を導出する。前記消灯時データ取得位置は、例えば、各記憶領域の中心近傍の位置である。前記消灯時データ取得位置の例は、図６を参照して後述される。
When the off-time data corresponds to brightness, the
そして、処理部４１１は、前記消灯時明るさ情報に対応する値が予め定められた閾値を超える場合に、その記憶領域についての前記消灯時データをＡ値とする。処理部４１１は、消灯時明るさ情報に対応する値が予め定められた閾値以下の場合に、その前記記憶領域についての消灯時データをＢ値とする。前記Ｂ値は前記Ａ値とは異なる値である。Ａ値及びＢ値の各々は、例えば、０又は１のいずれかである。
Then, when the value corresponding to the light-off brightness information exceeds a predetermined threshold value, the
そして、処理部４１１は、求めた前記消灯時データを、所定の順番に並べ、前記消灯時情報を導出する。当該順番は、例えば、情報媒体１０１における記憶領域の並びの順である。処理部４１１は、導出した前記消灯時情報を記憶部４０６に格納させる。
Then, the
次に、処理部４１１は、各記憶領域の照明時データ取得位置の明るさを表す情報である照明時明るさ情報に対応するデータにより、各記憶領域が保持するデータである照明時データの順列である照明時情報を読み出す。ここで、前記照明時データ取得位置は、照明部３２６による情報媒体１０１の照明が行われた場合に、前記窪みがあれば前記影が形成される前記記憶領域内の位置をいう。
Next, the
そして、処理部４１１は、前記照明時明るさ情報に対応する値が予め定められた閾値を超える場合に、その記憶領域に対応するデータである照明時データをＣ値とする。処理部４１１は、照明時明るさ情報に対応する値が予め定められた閾値以下の場合に、その記憶領域に対応する照明時データをＤ値とする。前記Ｄ値は、前記Ｃ値と異なる値である。Ｃ値及びＤ値の各々は、例えば、０又は１のいずれかである。
Then, when the value corresponding to the illumination brightness information exceeds a predetermined threshold value, the
そして、処理部４１１は、求めた前記照明時データを、所定の順番に並べ、前記照明時情報を導出する。当該順番は、例えば、情報媒体１０１における記憶領域の並びの順である。
Then, the
前記照明時データ取得位置、前記照明時データ及び前記照明時情報の例は、図８を参照して後述される。 Examples of the illumination-time data acquisition position, the illumination-time data, and the illumination-time information will be described later with reference to FIG.
処理部４１１は、導出した前記照明時情報を、既に記憶部４０６に格納させている消灯時情報と組み合わせた組合せ情報を、記憶部４０６に格納させる。
The
そして、処理部４１１は、前記組合せ情報と一致するものを記憶部４０６が予め保持しているかについての判定を行う。当該判定は、例えば、情報媒体１０１が保持する前記組合せの認証のために行われるものである。
Then, the
処理部４１１は、前記組合せ情報と一致するものを記憶部４０６が予め保持していることを判定した場合には、その旨を表す情報を、出力部４１６に出力させる。
If the
記憶部４０６は、処理部４１１が以上説明した動作を行うために必要なプログラムやその他情報を予め保持する。
The
記憶部４０６は、また、処理部４１１が指示する情報を格納する。
記憶部４０６は、また、処理部４１１が指示する格納情報を読み出し、処理部４１１へ送付する。
The
出力部４１６は、処理部４１１が指示する情報を出力する。出力部４１６は、例えば、表示部や情報を外部へ送信する送信部である。
The
図２は、図１に表す情報媒体１０１の構成例を表す概念図である。図２（ａ）は情報媒体１０１の上面図である。図２（ｂ）は情報媒体を図２（ａ）に表す線１９９ｂに沿って切断した場合を想定した断面図である。図２（ｃ）は情報媒体を図２（ａ）に表す線１９９ａに沿って切断した場合を想定した断面図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a configuration example of the information medium 101 shown in FIG. FIG. 2A is a top view of the
情報媒体１０１は、１６個の前記記憶領域である、記憶領域Ｖ１１乃至Ｖ４４から構成される。
The
これらの記憶領域のうち、記憶領域Ｖ２１、Ｖ４１、Ｖ１２、Ｖ３２、Ｖ４２、Ｖ２３、Ｖ１４及びＶ３４の各々の上面は着色されている。当該着色に係る色は、任意であり、例えば黒色である。各記憶領域は、着色されているか否かにより異なる情報を保持し得る。 Among these storage areas, the upper surfaces of the storage areas V21 , V41 , V12 , V32 , V42 , V23 , V14 and V34 are colored. The color related to the coloring is arbitrary, and is black, for example. Each storage area can hold different information depending on whether it is colored or not.
また、これらの記憶領域のうち、Ｖ１１、Ｖ２１、Ｖ４１、Ｖ３２、Ｖ３３及びＶ２４には、各々、窪みＤ１１、Ｄ２１、Ｄ４１、Ｄ３２、Ｄ３３及びＤ２４が設けられている。各窪みは、同等の形状と深さとを有する。各記憶領域は、窪みがあるか否かにより異なる情報を保持し得る。 Among these storage regions, V 11 , V 21 , V 41 , V 32 , V 33 and V 24 have depressions D 11 , D 21 , D 41 , D 32 , D 33 and D 24 , respectively. is provided. Each depression has a comparable shape and depth. Each storage area can hold different information depending on whether there is a depression or not.
なお、情報媒体１０１は、例えば、プレス加工や３次元プリンタで製作することが可能である。 Note that the information medium 101 can be manufactured by, for example, press processing or a three-dimensional printer.
図２に表す記憶領域は、着色される場合にその記憶領域の上面の全部が着色されている。しかしながら、記憶領域の上面のうち着色される部分は一部であっても構わない。ただし、当該部分には、前述の消灯時データ取得位置が含まれる。 When the storage area shown in FIG. 2 is colored, the entire upper surface of the storage area is colored. However, only a part of the upper surface of the storage area may be colored. However, this portion includes the data acquisition position at the time of extinguishing described above.
また、前記記憶領域が複数の色のうちのいずれかにより着色されていても構わない。その場合、各記憶領域は、色の違いにより異なる情報を保持し得る。 Also, the storage area may be colored with one of a plurality of colors. In that case, each storage area can hold different information depending on the difference in color.
図３は、記憶領域が複数の色のうちのいずれかにより着色されている情報媒体１０１の構成例を表す概念図である。 FIG. 3 is a conceptual diagram showing a configuration example of the information medium 101 in which the storage area is colored with one of a plurality of colors.
図３に表す情報媒体１０１の説明は、以下の説明を除いて、図２に表す情報媒体１０１の説明と同じである。以下、図３に表す情報媒体１０１の図２に表す情報媒体１０１と異なる部分を説明する。なお、図２の説明と図３の説明とが矛盾する場合は、図３の説明を優先する。 The description of the information medium 101 shown in FIG. 3 is the same as the description of the information medium 101 shown in FIG. 2, except for the following description. Hereinafter, portions of the information medium 101 shown in FIG. 3 that are different from the information medium 101 shown in FIG. 2 will be described. If the description of FIG. 2 contradicts the description of FIG. 3, the description of FIG. 3 takes precedence.
図３に表す情報媒体１０１の記憶領域Ｖ２１及びＶ３４は赤色に着色されている。また、記憶領域Ｖ１２、Ｖ４２及びＶ１４は、黄色に着色されている。また、記憶領域Ｖ４１、Ｖ３２及びＶ２３は、青色に着色されている。記憶領域Ｖ１１、Ｖ３１、Ｖ２２、Ｖ１３、Ｖ３３、Ｖ４３、Ｖ２４及びＶ４４は、白色に着色されている（着色されていない）。 The storage areas V21 and V34 of the information medium 101 shown in FIG. 3 are colored red. Also, the storage regions V 12 , V 42 and V 14 are colored yellow. Also, the storage regions V 41 , V 32 and V 23 are colored blue. Storage areas V 11 , V 31 , V 22 , V 13 , V 33 , V 43 , V 24 and V 44 are colored white (not colored).
各記憶領域ＶＸＹは、着色の有無及び着色の色により異なるデータを保持している。当該データは、例えば、赤色が１、黄色が２、青色が３、白色（無着色）が４である。 Each storage area VXY holds different data depending on the presence or absence of coloring and the color of coloring. The data is, for example, 1 for red, 2 for yellow, 3 for blue, and 4 for white (uncolored).
なお、図２及び図３には、情報媒体が縦４列横４列の記憶領域からなる例を表したが、実施形態の情報媒体が備える記憶領域の数及び配列の仕方は任意である。 Although FIG. 2 and FIG. 3 show an example in which the information medium is composed of four rows and four columns of storage areas, the number and arrangement of the storage areas of the information medium of the embodiment are arbitrary.
図４は、図１に表す撮影装置３０１の構成例を表す概念図である。図４（ａ）は、撮影装置３０１の上面図である。また、図４（ｂ）は、撮影装置３０１の図４（ａ）に表す矢印１８９ａの向きを見た場合を想定する側面図である。また、図４（ｃ）は、撮影装置３０１を図４（ａ）に表す線１９９ｃに沿って切断した場合を想定する断面図である。
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a configuration example of the
なお、図４においては、撮影装置３０１と処理装置４０１との接続関係の図示は省略してある。
In FIG. 4, illustration of the connection relationship between the
図４には、情報媒体１０１及び対象物等７０１を併せて表してある。
In FIG. 4, the
情報媒体１０１は、例えば、図２に表す情報媒体１０１である。
The
対象物等７０１は、前述の対象物等の例であり、情報媒体１０１が設置又は固定されたものである。その場合、情報媒体１０１に格納された情報は、例えば、対象物等７０１についてのものである。情報媒体１０１は、例えば、情報媒体１０１が保持する情報を添付したい対象物等７０１に取りつけられる。当該情報は、例えば、対象物等７０１の識別情報である。情報媒体１０１の下面は、当該取付けのための図示しない粘着部や取付け部を備えても構わない。
The object etc. 701 is an example of the aforementioned object etc., and the
なお、図４に表す対象物等７０１は直方体であるが、対象物等７０１の形状は任意である。また、対象物等７０１の材質も任意である。対象物等７０１は、例えば、紙面、部品、機械、工具、商品、自動車、動物、人等であっても構わない。 Although the target object 701 shown in FIG. 4 is a rectangular parallelepiped, the shape of the target object 701 is arbitrary. Moreover, the material of the object etc. 701 is also arbitrary. The object etc. 701 may be, for example, paper, parts, machines, tools, merchandise, automobiles, animals, people, and the like.
撮影装置３０１は、図４に表すように、例えば、対象物等７０１上に設置されて使用される。
The photographing
撮影装置３０１は、照明固定具３０６と、撮影部３１１と、撮影部固定具３１６と、ブラケット３２１と、照明部３２６とを備える。
The
ブラケット３２１は、撮影部３１１と情報媒体１０１との、図４（ｃ）に表す上下方向の距離を、撮影部３１１による情報媒体１０１の撮影が良好に行われ得るよう保つ。なお、撮影部３１１と情報媒体１０１との水平方向（前記上下方向に垂直な方向）の距離を、撮影部３１１による情報媒体１０１の撮影が良好に行われるようにするのは、例えば、作業者の目測により行われる。
The
照明部３２６は、図１に表す処理装置４０１の指示に従い、情報媒体１０１を図４（ｃ）に表す矢印１８９ｂの向きに照明する。当該照明により、情報媒体１０１の所定の記憶領域の表面に前述の影が生じる。当該影の様子の例は、図５を参照して、後述される。
The
照明固定具３０６は、照明部３２６を、ブラケット３２１に固定する。
The
撮影部３１１は、処理装置４０１からの指示に従い、撮影範囲８５１を撮影し、当該撮影に係る画像情報を処理装置４０１へ送付する。当該撮影には、前述の照明時撮影と消灯時撮影とが含まれる。前述のように、前記照明時撮影は、照明部３２６による照明が行われた状態で行われる撮影である。また、前記消灯時撮影は、照明部３２６による照明が行われない状態で行われる撮影である。
The photographing
図５は、図２及び図４に表す情報媒体１０１が図１及び図４に表す照明部３２６により照明された場合の前記影の様子を表すイメージ図である。図５においては、前記照明は、図５の左方の上方（図面の手前向き）から情報媒体１０１に向けて略平行な可視光が照射されるものであることを前提とする。図５に表す情報媒体１０１においては、窪みが形成されている記憶領域Ｖ１１、Ｖ２１、Ｖ４１、Ｖ３２、Ｖ３３及びＶ２４において、各領域の左方部に前記影が形成されている。
FIG. 5 is an image diagram showing how the shadow appears when the information medium 101 shown in FIGS. 2 and 4 is illuminated by the
図６は、図２に表す情報媒体１０１に格納された、図６に表す前述の消灯時情報を、前記消灯時画像情報の例である消灯時画像情報６０１から、図１に表す処理部４１１が取得する動作例を表すイメージ図である。前記消灯時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われない状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。
6 is stored in the information medium 101 shown in FIG. 2 and is stored in the
図６に表す各記憶領域の中心近傍に表す黒丸が前記消灯時データ取得位置である。ここでは、前述の消灯時データ取得位置は、図６に表すように各記憶領域の中心近傍であるものとする。前記消灯時データ取得位置は、消灯時画像情報の各記憶領域についての前記消灯時明るさ情報を取得する位置である。また、前記消灯時明るさ情報は、前述のように、消灯時画像情報の各記憶領域の前記消灯時データ取得位置の明るさを表す情報である。 A black circle shown near the center of each storage area shown in FIG. 6 is the data acquisition position at the time of turning off. Here, it is assumed that the aforementioned data acquisition position at the time of turning off is in the vicinity of the center of each storage area as shown in FIG. The light-off data acquisition position is a position at which the light-off brightness information for each storage area of the light-off image information is acquired. Further, the light-off brightness information is information representing the brightness of the light-off data acquisition position in each storage area of the light-off image information, as described above.
処理部４１１は、図６に表す消灯時画像情報６０１から、情報媒体１０１において記憶領域が形成されている部分のＸ方向及びＹ方向の境界を特定する。消灯時画像情報６０１においては、明るさの違い等により当該境界の特定が可能であることを前提とする。
The
次に、処理部４１１は、当該部分の四隅の点である点Ａ乃至Ｄを特定する。
Next, the
次に、処理部４１１は、点Ａ乃至Ｄで表される当該領域をＸ方向及びＹ方向の各々について８分割する。
Next, the
そして、処理部４１１は、図６に黒丸で表す座標（点Ａ乃至Ｄ以外）で表される前記消灯時データ取得位置についての前記消灯時明るさ情報を取得する。処理部４１１は、当該消灯時明るさ情報として、消灯時画像情報６０１に含まれる、前記消灯時データ取得位置の明度情報を用いても構わない。
Then, the
そして、処理部４１１は、当該消灯時明るさ情報に対応する値が予め設定された閾値Ｔｈを超える場合は、その消灯時データ取得位置が含まれる記憶領域についての前記消灯時データを０とする。ここで、閾値Ｔｈは、当該動作のために予め設定された前記消灯時明るさ情報についての閾値である。
Then, when the value corresponding to the light-off brightness information exceeds a preset threshold value Th, the
一方、処理部４１１は、当該消灯時明るさ情報に対応する値が予め設定された閾値Ｔｈ以下の場合は、その消灯時データ取得位置が含まれる記憶領域についてのデータを１とする。
On the other hand, when the value corresponding to the light-off brightness information is equal to or less than the preset threshold value Th, the
処理部４１１は、取得した前記消灯時データを、例えば、図の左下の記憶領域Ｖ１１から順次右方向に進み、四番目の記憶領域になると一つ上の行の記憶領域に進み、さらに、左から右に進むというように並べる。これにより、処理部４１１は、０１０１１０１１０１００１０１０というデータ列からなる前述の消灯時情報を導出する。
The
図７は、図３に表す情報媒体１０１に格納された、図６に表す前述の消灯時情報を、前記消灯時画像情報の例である消灯時画像情報６０１から、図１に表す処理部４１１が取得する動作例を表すイメージ図である。 FIG. 7 shows the above-described light-off information shown in FIG. 6 stored in the information medium 101 shown in FIG. FIG. 10 is an image diagram showing an example of an operation acquired by .
図７の説明は、以下を除いて、図６の説明と同じである。以下、図６の説明と異なる部分を説明する。図７の説明と図６の説明とが矛盾する場合は、図７の説明を優先する。 The description of FIG. 7 is the same as the description of FIG. 6, except for the following. Hereinafter, portions different from the description of FIG. 6 will be described. If the description of FIG. 7 conflicts with the description of FIG. 6, the description of FIG. 7 takes precedence.
ここでは、各記憶領域の着色の、赤、青、黄、白（無着色）は、この順に、１、２、３、４のデータを表すことを前提とする。
Here, it is assumed that red, blue, yellow, and white (uncolored) of the colors in each storage area represent
図１に表す処理部４１１は、図７に黒丸で表す座標（点Ａ乃至Ｄ以外）で表される前記消灯時データ取得位置について、白、赤、黄、青の各々についての前記消灯時明るさ情報を取得する。処理部４１１は、当該消灯時明るさ情報として、消灯時画像情報６０１に含まれる、前記消灯時データ取得位置の各色についての明度情報を用いても構わない。
The
処理部４１１は、また、赤色についての当該消灯時明るさ情報に対応する値が予め設定された閾値Ｔｈｒを超える場合は、その消灯時データ取得位置が含まれる記憶領域についての前記消灯時データを１とする。ここで、閾値Ｔｈｒは、当該動作のために予め設定された赤色についての前記消灯時明るさ情報についての閾値である。
When the value corresponding to the red light-off brightness information exceeds a preset threshold value Thr, the
処理部４１１は、また、青色についての当該消灯時明るさ情報に対応する値が予め設定された閾値Ｔｈｂを超える場合は、その消灯時データ取得位置が含まれる記憶領域についての前記消灯時データを２とする。ここで、閾値Ｔｈｂは、当該動作のために予め設定された青色についての前記消灯時明るさ情報についての閾値である。
When the value corresponding to the light-off brightness information for blue exceeds a preset threshold value Thb, the
処理部４１１は、また、黄色についての当該消灯時明るさ情報に対応する値が予め設定された閾値Ｔｈｙを超える場合は、その消灯時データ取得位置が含まれる記憶領域についての前記消灯時データを３とする。ここで、閾値Ｔｈｙは、当該動作のために予め設定された黄色についての前記消灯時明るさ情報についての閾値である。
Further, when the value corresponding to the light-off brightness information for yellow exceeds a preset threshold value Thy, the
そして、処理部４１１は、白色についての前記消灯時明るさ情報に対応する値が予め設定された閾値Ｔｈを超える場合は、その消灯時データ取得位置が含まれる記憶領域についての前記消灯時データを４とする。ここで、閾値Ｔｈは、当該動作のために予め設定された白色についての前記消灯時明るさ情報についての閾値である。
Then, when the value corresponding to the light-off brightness information for white exceeds a preset threshold value Th, the
処理部４１１は、取得した前記消灯時データを、例えば、図の左下の記憶領域Ｖ１１から順次右方向に進み、四番目の記憶領域になると一つ上の行の記憶領域に進み、さらに、左から右に進むというように並べる。これにより、処理部４１１は、４１４２３４２３４２４４３４１４というデータ列からなる前述の消灯時情報を導出する。
The
図８は、情報媒体１０１に格納された前記照明時情報を、前記照明時画像情報の例である照明時画像情報６０２から、図１に表す処理部４１１が取得する動作例を表すイメージ図である。前記照明時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われた状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。
FIG. 8 is an image diagram showing an operation example in which the
処理部４１１は、図８に表す照明時画像情報６０２から、情報媒体１０１において記憶領域が形成されている部分のＸ方向及びＹ方向の境界を特定する。照明時画像情報６０２においては、明るさの違い等により当該境界の特定が可能であることを前提とする。
The
次に、処理部４１１は、当該部分の四隅の点である点Ａ乃至Ｄを特定する。
Next, the
次に、処理部４１１は、点Ａ乃至Ｄで表される当該領域をＸ方向及びＹ方向の各々について１６分割する。
Next, the
そして、処理部４１１は、図８に黒丸で表す前記照明時データ取得位置の座標（点Ａ乃至Ｄ以外）についての前記照明時明るさ情報を取得する。前記照明時データ取得位置は、照明時画像情報の各記憶領域についての前記照明時明るさ情報を取得する位置である。また、前記照明時明るさ情報は、前述のように、照明時画像情報の各記憶領域の前記照明時データ取得位置についての明るさを表す情報である。
Then, the
ここでは、これらの座標で表される点は、前記影が形成されている位置である影位置であることを前提とする。処理部４１１は、前記照明時明るさ情報として、照明時画像情報に含まれる前記照明時データ取得位置の明度情報を用いても構わない。
Here, it is assumed that the point represented by these coordinates is the shadow position, which is the position where the shadow is formed. The
そして、処理部４１１は、当該照明時明るさ情報に対応する値が予め設定された閾値Ｔｈａを超える場合は、その前記影位置が含まれる記憶領域についての前記照明時データを０とする。また、閾値Ｔｈａは、当該動作のために予め設定された前記照明時明るさ情報についての閾値である。
Then, when the value corresponding to the illumination brightness information exceeds a preset threshold value Tha, the
一方、処理部４１１は、当該照明時明るさ情報に対応する値が予め設定された閾値Ｔｈａ以下の場合は、その前記影位置が含まれる記憶領域についての前記照明時データを１とする。
On the other hand, when the value corresponding to the illumination brightness information is equal to or less than the preset threshold value Tha, the
処理部４１１は、取得した前記照明時データを、例えば、図８の左下の記憶領域Ｖ１１から順次右方向に進み、四番目の記憶領域になると一つ上の行の記憶領域に進み、さらに、左から右に進むというように並べる。これにより、処理部４１１は、１１０１００１０００１００１００というデータ列からなる前述の照明時情報を導出する。
［処理フロー例］
図９は、図１に表す処理部４１１が行う処理の処理フロー例を表す概念図である。
The
[Processing flow example]
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a processing flow example of processing performed by the
処理部４１１は、例えば、外部からの開始情報の入力により図９に表す処理を開始する。
For example, the
そして、処理部４１１は、Ｓ１０１の処理として、照明部３２６による照明が行われない状態での撮影である前記消灯時撮影の実行を撮影部３１１に指示する。当該指示により撮影部３１１は前記消灯時撮影を実行し、前記消灯時撮影により得られた画像情報である消灯時画像情報を処理部４１１へ送付する。前記消灯時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われない状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。
Then, as the process of S101, the
次に、処理部４１１は、Ｓ１０２の処理として、撮影部３１１から前記消灯時画像情報の送付を受けたかについての判定を行う。
Next, as the process of S102, the
処理部４１１は、Ｓ１０２の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０３の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ１０２の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０２の処理を再度行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S102 is no, the
処理部４１１は、Ｓ１０３の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ１０３の処理により送付を受けたことを判定した前記消灯時画像情報を記憶部４０６に格納させる。
When performing the processing of S103, the
そして、処理部４１１は、Ｓ１０４の処理として、照明の実行（点灯）を照明部３２６に指示する。当該指示により、照明部３２６は情報媒体１０１を照明する。
Then, the
そして、処理部４１１は、Ｓ１０５の処理として、照明部３２６による照明が行われている状態での撮影である前記照明時撮影の実行を撮影部３１１に指示する。当該指示により撮影部３１１は前記照明時撮影を実行し、前記照明時撮影により得られた画像情報である前記照明時画像情報を処理部４１１へ送付する。前記照明時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われた状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。
Then, as the process of S105, the
次に、処理部４１１は、Ｓ１０６の処理として、撮影部３１１から前記照明時画像情報の送付を受けたかについての判定を行う。
Next, as the process of S106, the
処理部４１１は、Ｓ１０６の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１０７の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ１０６の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１０６の処理を再度行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S106 is no, the
処理部４１１は、Ｓ１０７の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ１０６の処理により送付を受けたことを判定した前記照明時画像情報を記憶部４０６に格納させる。
When performing the processing of S107, the
そして、処理部４１１は、Ｓ１０８の処理として、照明の停止（消灯）を照明部３２６に指示する。
Then, the
そして、処理部４１１は、Ｓ１０９の処理として、記憶部４０６に格納させた前記消灯時画像情報から前述の消灯時情報を導出し（図６及びその説明を参照）、記憶部４０６に格納させる。Ｓ１０９の処理の例は、図１０乃至図１４を参照して後述される。
Then, as the process of S109, the
次に、処理部４１１は、Ｓ１１０の処理として、記憶部４０６に格納させた前記照明時画像情報から前述の照明時情報を導出し（図８及びその説明を参照）、記憶部４０６に格納させる。Ｓ１１０の処理の例は、図１５を参照して後述される。
Next, as the process of S110, the
そして、処理部４１１は、Ｓ１１１の処理として、前記消灯時情報と前記照明時情報との組を記憶部４０６が予め保持しているかについての判定を行う。当該判定は、例えば、情報媒体１０１が保持する前記組合せの認証のために行われるものである。
Then, as the process of S111, the
処理部４１１は、Ｓ１１１の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ１１２の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ１１１の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ１１３の処理を行う。
On the other hand, the
処理部４１１は、Ｓ１１２の処理を行う場合は、同処理として、図１に表す出力部４１６にＣ情報を出力させる。当該Ｃ情報は、例えば、情報媒体１０１に格納された情報を記憶部４０６が予め保持していることを表すものである。そして、処理部４１１は、図９に表す処理を終了する。
When performing the processing of S112, the
処理部４１１は、Ｓ１１３の処理を行う場合は、同処理として、出力部４１６にＤ情報を出力させる。当該Ｄ情報は、例えば、情報媒体１０１に格納された情報を記憶部４０６が予め保持していないことを表すものである。そして、処理部４１１は、図９に表す処理を終了する。
When performing the processing of S113, the
図１０は、図９に表すＳ１０９の処理の例を表す概念図である。 FIG. 10 is a conceptual diagram showing an example of the processing of S109 shown in FIG.
始めに、図１０に表す処理の概要を説明する。 First, an overview of the processing shown in FIG. 10 will be described.
図１０に表すＳ２０１乃至Ｓ２０７の処理は、例えば、消灯時画像情報が図６に表すものである場合は、処理部４１１が、記憶領域ＶＸＹ（Ｖ１１乃至Ｖ４４）の各々について、順次、各消灯時データ取得位置についての消灯時明るさ情報を取得する処理である。前記消灯時データ取得位置は、消灯時画像情報の各記憶領域ＶＸＹについての前記消灯時明るさ情報を取得する位置である。前記消灯時明るさ情報は、前述のように、消灯時画像情報の各記憶領域ＶＸＹの前記消灯時データ取得位置の明るさを表す情報である。各消灯時データ取得位置は、図６に表す黒丸で表す位置（点Ａ乃至Ｃを除く）である。また、前記消灯時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われない状態で撮影部３１１による撮影により取得される画像情報である。
In the processing of S201 to S207 shown in FIG. 10, for example, when the off-time image information is shown in FIG . 6 , the processing unit 411 sequentially This is a process of acquiring brightness information at the time of lights-out for each data acquisition position at the time of lights-out. The unlit data acquisition position is a position where the unlit brightness information for each storage area VXY of the unlit image information is acquired. As described above, the light-off brightness information is information representing the brightness of the light-off data acquisition position in each storage area VXY of the light-off image information. Each light-off data acquisition position is a position represented by a black circle shown in FIG. 6 (excluding points A to C). Further, the image information at the time of turning off is image information acquired by photographing by the photographing
また、図１０に表すＳ２０８の処理は、処理部４１１が、Ｓ２０１乃至Ｓ２０７の処理による取得した各記憶領域ＶＸＹの前記消灯時明るさ情報に対応する値のうち、最も明るいことを表す値である最大値を特定する処理である。
In addition, in the process of S208 shown in FIG. 10, the
また、図１０に表すＳ２０９乃至Ｓ２２０の処理は、例えば、消灯時画像情報が図６に表すものである場合は、処理部４１１が、記憶領域Ｖ１１乃至Ｖ４４の各々について、順次、前記消灯時データ（図６に表す消灯時データ参照）を導出する処理である。 Further, in the processing of S209 to S220 shown in FIG. 10, for example, when the turned-off image information is shown in FIG . This is the process of deriving the hour data (see the lights-out data shown in FIG. 6).
その際に、処理部４１１は、Ｓ２１０からＳ２１３の処理により、まず各記憶領域ＶＸＹについての規格化消灯時明るさ情報を導出する。前記規格化消灯時明るさ情報は、各記憶領域の前記消灯時明るさ情報に対応する値を、Ｓ２０１乃至Ｓ２０７の処理で取得した前記消灯時明るさ情報に対応する値の最大値で除した値である。前記規格化消灯時明るさ情報を導出する理由は、後述のＳ２１５及びＳ２１６の処理による判定結果への消灯時明るさ情報への照明のむらや環境光の変動等によるばらつきの影響を抑えるためである。
At this time, the
そして処理部４１１は、Ｓ２１４乃至Ｓ２１６の処理により、各記憶領域ＶＸＹについての前記消灯時データ（図６に表す消灯時データ参照）を導出する。
Then, the
また、Ｓ２２１の処理は、Ｓ２０９乃至Ｓ２２０の処理により導出した各記憶領域についての消灯時データを、処理部４１１が、例えば、図６に表す記憶領域Ｖ１１からＶ４４の順に並べて、図６に表す消灯時情報（図６に表す消灯時情報参照）を導出する処理である。
In addition, in the process of S221, the
以下、図１０に表す処理の詳細を説明する。 Details of the processing shown in FIG. 10 will be described below.
処理部４１１は、図９に表すＳ１０８の処理の次に、Ｓ２０１の処理として、Ｘ及びＹの各々に１を代入する。ここで、Ｘは、情報媒体１０１における記憶領域のＸ方向の並びの順番（図５参照）を表す数字である。ここでは、情報媒体１０１における記憶領域のＸ方向の並びの数は整数ｍであることを前提とする。また、Ｙは、情報媒体１０１における記憶領域のＹ方向の並びの順番を表す数字である。ここでは、情報媒体１０１における記憶領域のＹ方向の並びの数は整数ｎであることを前提とする。
After the process of S108 shown in FIG. 9, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２０２の処理として、図９に表すＳ１０３の処理により記憶部４０６に格納させた消灯時画像情報の記憶領域ＶＸＹ（図２参照）に注目する。処理部４１１は、Ｓ２０１の処理によりＸ＝１、Ｙ＝１の場合は、例えば、図２に表す記憶領域Ｖ１１に注目する。
Then, as the process of S202, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２０３の処理として、その記憶領域ＶＸＹの前記消灯時データ取得位置の前記消灯時明るさ情報を前記消灯時画像情報から取得する。前記消灯時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われない状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。前記消灯時データ取得位置は、消灯時画像情報の各記憶領域についての前記消灯時明るさ情報を取得する位置である。また、前記消灯時明るさ情報は、前述のように、消灯時画像情報の各記憶領域の前記消灯時データ取得位置の明るさを表す情報である。
Then, as the process of S203, the
情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、前記消灯時データ取得位置は、例えば、図６に表す記憶領域ＶＸＹ中に表示された黒丸の位置である。
When the
処理部４１１は、当該消灯時明るさ情報として、例えば、前記消灯時画像情報に含まれる前記消灯時データ取得位置の明度情報を用いる。処理部４１１は、取得した前記消灯時明るさ情報を、Ｘ及びＹの数字の組と関連付けて、記憶部４０６に格納させる。
The
情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、ＸＹが１１、３１、２２、１３、３３、４３、２４、４４の記憶領域ＶＸＹは着色されていない（白色である）。そのため、そのため、これらの記憶領域についての前記消灯時明るさ情報は、着色されていないことに相当する高い値となる。
In the case where the
そして、処理部４１１は、Ｓ２０４の処理として、Ｘの数値を一つ増やす。
Then, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２０５の処理として、Ｘの値がｍ＋１かについての判定をする。
Then, as the process of S205, the
処理部４１１は、Ｓ２０５の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２０６の処理を行う。情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、ｍの値は４であるので、Ｘの値が５であればＳ２０６の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２０５の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０２の処理を再度行う。情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、ｍの値は４であるので、Ｘの値が４以下であればＳ２０２の処理を再度行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S205 is no, the
処理部４１１は、Ｓ２０６の処理を行う場合は、同処理として、Ｘに１を代入し、かつ、Ｙの値を一つ増やす。
When performing the processing of S206, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２０７の処理として、Ｙの値がｎ＋１かについての判定を行う。
Then, the
処理部４１１は、Ｓ２０７の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２０８の処理を行う。情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、ｎの値は４であるので、Ｙの値が５であればＳ２０８の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２０７の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０２の処理を再度行う。情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、ｎの値は４であるので、Ｙの値が４以下であればＳ２０２の処理を再度行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S207 is no, the
処理部４１１は、Ｓ２０８の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ２０３の処理により記憶部４０６に格納させた前記消灯時明るさ情報に対応する値のうち最も大きい値である最大値を導出する。前記消灯時明るさ情報は、前述のように、消灯時画像情報の各記憶領域の前記消灯時データ取得位置の明るさを表す情報である。前記消灯時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われない状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。前記消灯時データ取得位置は、消灯時画像情報の各記憶領域についての前記消灯時明るさ情報を取得する位置である。
When performing the processing of S208, the
そして、処理部４１１は、導出した最大値を記憶部４０６に格納させる。情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、前記最大値は、着色されていない記憶領域ＶＸＹについての前記消灯時明るさ情報である。また、着色されていない記憶領域ＶＸＹについての前記消灯時明るさ情報にむらがある場合は、前記最大値は、最も明るい記憶領域ＶＸＹについての前記消灯時明るさ情報である。
Then, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２０９の処理として、Ｘ及びＹの各々に１を代入する。
Then, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２１０の処理として、前記消灯時画像情報の記憶領域ＶＸＹに相当する部分に注目する。
Then, as the process of S210, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２１１の処理として、その記憶領域ＶＸＹのＸ及びＹの組合せと関連付けてＳ２０３の処理により記憶部４０６に格納させた前記消灯時明るさ情報を、記憶部４０６から読み出す。
Then, as the processing of S211, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２１２の処理としてＳ２０８の処理により記憶部４０６に格納させた前記最大値を、記憶部４０６から読み出す。
Then, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２１３の処理として、Ｓ２１１の処理により読み出した前記消灯時明るさ情報に対応する値をＳ２１２の処理により読み出した前記最大値により除した値である規格化消灯時明るさ情報を導出する。処理部４１１は、導出した消灯時明るさ情報を、ＸＹの組合せに関連付けて、記憶部４０６に格納させる。
Then, as the process of S213, the
次に、処理部４１１は、Ｓ２１４の処理として、Ｓ２１３の処理により格納させた前記規格化消灯時明るさ情報の値が閾値Ｔｈ以上かについての判定を行う。ここで、閾値Ｔｈは、Ｓ２１４の処理のために予め定められた前記規格化消灯時明るさ情報についての閾値である。閾値Ｔｈは、例えば、記憶部４０６に格納されている。
Next, as the process of S214, the
処理部４１１は、Ｓ２１４の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２１５の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２１４の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２１６の処理を行う。
On the other hand, the
処理部４１１は、Ｓ２１５の処理を行う場合は、同処理として、記憶領域ＶＸＹの前記消灯時データを、Ｓ２１４の処理による判定結果がｙｅｓの場合について予め定められた第一値にする。当該第一値は、例えば、０か１のいずれかである。
When performing the processing of S215, the
例えば、情報媒体１０１が図２に表すものであるとする。その場合、処理部４１１は、図６に表す例では、ＸＹが１１、３１、２２、１３、３３、４３、２４及び４４の、着色されていない記憶領域ＶＸＹの前記消灯時データを、同処理により、前記第一値である０にする。
For example, assume that the
処理部は、当該消灯時データを、Ｘ及びＹの組と関連付けて、記憶部４０６に格納させる。そして、処理部４１１は、Ｓ２１７の処理を行う。
The processing unit causes the
処理部４１１は、Ｓ２１６の処理を行う場合は、同処理として、記憶領域ＶＸＹの前記消灯時データを、Ｓ２１４の処理による判定結果がｎｏの場合について予め定められた第二値にする。当該第二値は、前記第一値とは異なる値である。当該第二値は、例えば、０か１の、前記第一値ではないいずれかである。
When performing the processing of S216, the
例えば、情報媒体１０１が図２に表すものであるとする。その場合、処理部４１１は、図６に表す例では、着色されているＸＹが２１、４１、１２、３２、４２、２３、１４及び３４の記憶領域ＶＸＹの前記消灯時データを、同処理により、前記第二値である１にする。
For example, assume that the
処理部は、当該消灯時データを、Ｘ及びＹの組と関連付けて、記憶部４０６に格納させる。そして、処理部４１１は、Ｓ２１７の処理を行う。
The processing unit causes the
処理部４１１は、Ｓ２１７の処理を行う場合は、同処理として、Ｘの数値を一つ増やす。
When performing the processing of S217, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２１８の処理として、Ｘの値がｍ＋１かについての判定をする。
Then, as the process of S218, the
処理部４１１は、Ｓ２１８の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２１９の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２１８の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２１０の処理を再度行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S218 is no, the
処理部４１１は、Ｓ２１９の処理を行う場合は、同処理として、Ｘに１を代入し、かつ、Ｙの値を一つ増やす。
When performing the processing of S219, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２２０の処理として、Ｙの値がｎ＋１かについての判定を行う。
Then, as the process of S220, the
処理部４１１は、Ｓ２２０の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２２１の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２２０の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２１０の処理を再度行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S220 is no, the
処理部４１１は、Ｓ２２１の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ２１５又はＳ２１６の処理により記憶部４０６に格納させた前記消灯時データを、Ｘ及びＹの順番に並べることにより、前記消灯時情報を生成する。当該順番は、Ｘ及びＹの値に従い予め定められたものであれば任意である。
When performing the process of S221, the
例えば、情報媒体１０１が図２に表すものであるとする。その場合、処理部４１１は、図６に表す例では、前記消灯時データを、ＸＹが、１１、２１、３１、４１、１２、２２、３２、４２、１３、２３、３３、４３、１４、２４、３４、４４の順に並べる。そして、処理部４１１は、前記消灯時情報として、０１０１１０１１０１００１０１０のデータ列を導出する。
For example, assume that the
処理部４１１は、導出した前記消灯時情報を、記憶部４０６に格納させる。
The
そして、処理部４１１は、図９に表すＳ１１０の処理を行う。
Then, the
本実施形態の情報媒体は、図３に表す情報媒体１０１のように、各記憶領域の表面に複数の色のうちのいずれかが着色されており、各色が異なる情報を表すものであっても構わない。その場合に、処理部４１１が行う処理は、例えば、図１０に表す処理において以下の置き換えを行ったものである。すなわち、図１０に表すＳ２０３の処理を、図１１に表す処理により置き換える。また、図１０に表すＳ２０８の処理を、図１２に表す処理により置き換える。さらに、図１０に表すＳ２１１乃至２１３の処理を、図１３に表す処理により置き換える。さらに、図１０に表すＳ２１４乃至Ｓ２１６の処理を、図１４に表す処理により置き換える。
In the information medium of this embodiment, as in the information medium 101 shown in FIG. 3, the surface of each storage area is colored with one of a plurality of colors, and each color represents different information. I do not care. In that case, the processing performed by the
図１１は、図１０に表すＳ２０３の処理を置き換える処理の処理例を表す概念図である。図１１に表す処理は、各色についての前記消灯時明るさ情報を取得する処理である。前記消灯時明るさ情報は、前述のように、消灯時画像情報の各記憶領域の前記消灯時データ取得位置の明るさを表す情報である。前記消灯時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われない状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。前記消灯時データ取得位置は、消灯時画像情報の各記憶領域についての前記消灯時明るさ情報を取得する位置である。
FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of processing for replacing the processing of S203 shown in FIG. The process shown in FIG. 11 is a process of acquiring the light-off brightness information for each color. As described above, the light-off brightness information is information representing the brightness of the light-off data acquisition position in each storage area of the light-off image information. The light-off image information is information acquired by photographing by the photographing
以下、図１１に表す処理の詳細を説明する。 Details of the processing shown in FIG. 11 will be described below.
処理部４１１は、図１０に表すＳ２０２の処理の次に、Ｓ２０２－２の処理として、ｑに１を代入する。ここで、ｑは、各記憶領域の表面の着色に用いられた色を特定し得る識別番号である。ｑは、例えば、ｑ＝１が赤、ｑ＝２が青、ｑ＝３が黄色、ｑ＝４が白という具合に、着色に用いられ得る色と対応付けられている。
After the process of S202 shown in FIG. 10, the
次に、処理部４１１は、Ｓ２０３ａの処理として、図９のＳ１０３の処理により記憶部４０６に格納させた前記消灯時画像情報の記憶領域ＶＸＹの前記消灯時データ取得位置についての、第ｑ色についての前記消灯時明るさ情報の特定を行う。前記消灯時画像情報がカラーで撮影されたものであれば、前記消灯時画像情報には三原色ごとの輝度情報等が含まれている。その輝度情報から、第ｑ色についての前記消灯時明るさ情報の導出が可能である。
Next, as the process of S203a, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２０３－２の処理として、ｑの値を一つ増やす。
Then, the
そして、処理部は、Ｓ２０３－３の処理として、ｑの値がＱ＋１であるかについての判定を行う。ここで、Ｑは、各記憶領域の表面の着色に用いられ得る色の数の最大値である。 Then, as the process of S203-3, the processing unit determines whether the value of q is Q+1. Here, Q is the maximum number of colors that can be used to color the surface of each storage area.
処理部４１１は、Ｓ２０３－３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図１０に表すＳ２０４の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２０３－３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０２－２の処理を再度行う。
On the other hand, if the determination result of the process of S203-3 is no, the
図１２は、図１０に表すＳ２０８の処理を置き換える処理の処理例を表す概念図である。図１２に表す処理は、各色についての消灯時明るさ情報の最大値を取得する処理である。前記最大値は、各記憶領域ＶＸＹ（例えば、図６に表すＶ１１乃至Ｖ４４）における消灯時明るさ情報に対応する値のうち、最も明るいことを表すものの値である。また、前記消灯時明るさ情報は、前述のように、消灯時画像情報の各記憶領域の前記消灯時データ取得位置の明るさを表す情報である。前記消灯時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われない状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。前記消灯時データ取得位置は、消灯時画像情報の各記憶領域についての前記消灯時明るさ情報を取得する位置である。
FIG. 12 is a conceptual diagram showing an example of processing for replacing the processing of S208 shown in FIG. The process shown in FIG. 12 is a process of acquiring the maximum value of the light-off brightness information for each color. The maximum value is the value representing the brightest among the values corresponding to the light-off brightness information in each storage area V XY (eg, V 11 to V 44 shown in FIG. 6). Further, the light-off brightness information is information representing the brightness of the light-off data acquisition position in each storage area of the light-off image information, as described above. The light-off image information is information acquired by photographing by the photographing
以下、図１２に表す処理の詳細を説明する。 Details of the processing shown in FIG. 12 will be described below.
処理部４１１は、図１０に表すＳ２０７の処理による判定結果がｙｅｓの場合、Ｓ２０７－２の処理として、ｑに１を代入する。ｑの説明は前述の通りである。
If the determination result of the process of S207 shown in FIG. 10 is yes, the
次に、処理部４１１は、Ｓ２０８ａの処理として、図１１のＳ２０３ａの処理により記憶部４０６に格納させた、第ｑ色についての前記消灯時明るさ情報が最も大きい記憶領域ＶＸＹの前記消灯時明るさ情報に対応する値を、最大値として特定する。前記消灯時明るさ情報は、前述のように、消灯時画像情報の各記憶領域の前記消灯時データ取得位置の明るさを表す情報である。前記消灯時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われない状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。前記消灯時データ取得位置は、消灯時画像情報の各記憶領域についての前記消灯時明るさ情報を取得する位置である。
Next, as the process of S208a, the
処理部４１１は、特定した最大値をｑの値と関連付けて記憶部４０６に格納させる。
The
そして、処理部４１１は、Ｓ２０８－２の処理として、ｑの値を一つ増やす。
Then, the
そして、処理部は、Ｓ２０８－３の処理として、ｑの値がＱ＋１であるかについての判定を行う。Ｑの説明は前述の通りである。 Then, as the process of S208-3, the processing unit determines whether the value of q is Q+1. The explanation of Q is as described above.
処理部４１１は、Ｓ２０８－３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図１０に表すＳ２０９の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２０８－３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２０８ａの処理を再度行う。
On the other hand, if the determination result of the process of S208-3 is no, the
図１３は、図１０に表すＳ２１１乃至Ｓ２１３の処理を置き換える処理の処理例を表す概念図である。図１３に表す処理は、各記憶領域ＶＸＹ（例えば、図６に表すＶ１１乃至Ｖ４４）についての、各色についての規格化消灯時明るさ情報を取得する処理である。規格化消灯時明るさ情報は、消灯時明るさ情報に対応する値を前記最大値で除した値である。また、前記最大値は、各記憶領域ＶＸＹにおける消灯時明るさ情報に対応する値のうち、最も明るいことを表すものの値である。また、前記消灯時明るさ情報は、前述のように、消灯時画像情報の各記憶領域の前記消灯時データ取得位置の明るさを表す情報である。前記消灯時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われない状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。前記消灯時データ取得位置は、消灯時画像情報の各記憶領域についての前記消灯時明るさ情報を取得する位置である。
FIG. 13 is a conceptual diagram showing an example of the process of replacing the processes of S211 to S213 shown in FIG. The process shown in FIG. 13 is a process of acquiring normalized unlit brightness information for each color for each storage area V XY (for example, V 11 to V 44 shown in FIG. 6). The normalized light-off brightness information is a value obtained by dividing the value corresponding to the light-off brightness information by the maximum value. Further, the maximum value is a value representing the brightest among the values corresponding to the light-off brightness information in each storage area VXY . Further, the light-off brightness information is information representing the brightness of the light-off data acquisition position in each storage area of the light-off image information, as described above. The light-off image information is information acquired by photographing by the photographing
以下、図１３に表す処理の詳細を説明する。 Details of the processing shown in FIG. 13 will be described below.
処理部４１１は、図１０に表すＳ２１０の処理の次に、Ｓ２１０－２の処理として、ｑに１を代入する。ｑの説明は前述の通りである。
After the process of S210 shown in FIG. 10, the
次に、処理部４１１は、Ｓ２１１ａの処理として、図１１のＳ２０３ａの処理によりＸ及びＹの組合せと関連付けて記憶部４０６に格納させた、前記第ｑ色消灯時明るさ情報を、記憶部４０６から読み出す。
Next, as the processing of S211a, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２１２ａの処理として、図１２のＳ２０８ａの処理により記憶部４０６に格納させた、第ｑ色についての前記最大値を、記憶部４０６から読み出す。前記最大値は、消灯時明るさ情報についての最大値である。前記消灯時明るさ情報は、前述のように、消灯時画像情報の各記憶領域の前記消灯時データ取得位置の明るさを表す情報である。前記消灯時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われない状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。前記消灯時データ取得位置は、消灯時画像情報の各記憶領域についての前記消灯時明るさ情報を取得する位置である。
Then, as the process of S212a, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２１２ａの処理として、読み出した前記第ｑ色消灯時明るさ情報に対応する値を、読み出した第ｑ色についての前記最大値により除することにより、第ｑ色についての前記規格化消灯時明るさ情報を導出する。処理部４１１は、導出した第ｑ色についての前記規格化消灯時明るさ情報（第ｑ色規格化消灯時明るさ情報）を、ｑ、Ｘ及びＹの組合せと関連付けて記憶部４０６に格納させる。
Then, in the process of S212a, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２１３－２の処理として、ｑの値を一つ増やす。
Then, the
そして、処理部は、Ｓ２１３－３の処理として、ｑの値がＱ＋１であるかについての判定を行う。Ｑの説明は前述の通りである。 Then, as the process of S213-3, the processing unit determines whether the value of q is Q+1. The explanation of Q is as described above.
処理部４１１は、Ｓ２１３－３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、図１０に表すＳ２１４の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２１３－３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２１１ａの処理を再度行う。
On the other hand, if the determination result of the process of S213-3 is no, the
図１４は、図１０に表すＳ２１４乃至Ｓ２１６の処理を置き換える処理の処理例を表す概念図である。図１４に表す処理は、各記憶領域ＶＸＹ（例えば、図６に表すＶ１１乃至Ｖ４４）についての、消灯時データを導出する処理である。 FIG. 14 is a conceptual diagram showing an example of processing for replacing the processing of S214 to S216 shown in FIG. The process shown in FIG. 14 is the process of deriving the off-time data for each storage area V XY (for example, V 11 to V 44 shown in FIG. 6).
処理部４１１は、図１０に表すＳ２１３の処理の次に、Ｓ２１３－２の処理として、ｑに１を代入する。ｑの説明は前述の通りである。
After the process of S213 shown in FIG. 10, the
次に、処理部４１１は、Ｓ２１４ａの処理として、図１３のＳ２１３ａの処理によりｑ、Ｘ及びＹの組合せと関連付けて記憶部４０６に格納させた、記憶領域ＶＸＹの前記第ｑ色規格化消灯時明るさ情報の値が閾値Ｔｈｑ以上であるかについての判定を行う。ここで、閾値Ｔｈｑは、前記第ｑ色規格化消灯時明るさ情報についての閾値である。
Next, as the process of S214a, the
処理部４１１は、Ｓ２１４ａの処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２１５ａの処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２１４ａの処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２１４－２の処理を行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S214a is no, the
処理部４１１は、Ｓ２１４－２の処理を行う場合は、同処理として、ｑの値を一つ増やす。
When performing the processing of S214-2, the
そして、処理部は、Ｓ２１３－３の処理として、ｑの値がＱであるかについての判定を行う。Ｑの説明は前述の通りである。 Then, the processing unit determines whether the value of q is Q as the processing of S213-3. The explanation of Q is as described above.
処理部４１１は、Ｓ２１４－３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２１５ａの処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２１４－３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２１４ａの処理を再度行う。
On the other hand, if the determination result of the process of S214-3 is no, the
処理部４１１は、Ｓ２１５ａの処理を行う場合は、同処理として、記憶領域ＶＸＹの前記消灯時データを第ｑ値（図７の消灯時データ参照）とする。ここで、第ｑ値はｑの値と対応付けられて予め定められた値である。ｑの値が異なる任意の二つの第ｑ値は同じ値にはならない。第ｑ値は、例えば、０以上ｑ－１以下の整数である。
When performing the process of S215a, the
そして、処理部４１１は、図１０に表すＳ２１７の処理を行う。
Then, the
図１５は、図９に表すＳ１１０の処理の例を表す概念図である。 FIG. 15 is a conceptual diagram showing an example of the processing of S110 shown in FIG.
図１５に表す処理は、図１０の処理において、「消灯時」を「照明時」に、「Ｔｈ」を「Ｔｈａ」に、「第一値」を「第三値」に、「第二値」を「第四値」に、各々読み代えたものである。 The processing shown in FIG. 15 is similar to the processing in FIG. ” is read as “fourth value”.
始めに、図１５に表す処理の概要を説明する。 First, an outline of the processing shown in FIG. 15 will be described.
図１５に表すＳ２３１乃至Ｓ２３７の処理は、例えば、照明時画像情報が図８に表すものである場合は、処理部４１１が、記憶領域ＶＸＹ（Ｖ１１乃至Ｖ４４）の各々について、順次、各照明時データ取得位置についての前記照明時明るさ情報を取得する処理である。前記照明時データ取得位置は、照明時画像情報の各記憶領域ＶＸＹについての前記照明時明るさ情報を取得する位置である。前記照明時明るさ情報は、前述のように、照明時画像情報の各記憶領域ＶＸＹの前記照明時データ取得位置の明るさを表す情報である。各照明時データ取得位置は、図８に表す黒丸で表す位置（点Ａ乃至Ｃを除く）である。また、前記照明時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行わている状態で撮影部３１１による撮影により取得される画像情報である。
In the processing of S231 to S237 shown in FIG. 15, for example, when the illuminated image information is shown in FIG . 8 , the processing unit 411 sequentially This is a process of acquiring the illumination brightness information for each illumination data acquisition position. The lighting data acquisition position is a position where the lighting brightness information for each storage area VXY of the lighting image information is acquired. As described above, the illumination brightness information is information representing the brightness of the illumination data acquisition position in each storage area VXY of the illumination image information. Each illumination data acquisition position is a position represented by a black circle in FIG. 8 (excluding points A to C). Further, the illuminated image information is image information obtained by photographing by the photographing
また、図１５に表すＳ２３８の処理は、処理部４１１が、Ｓ２３１乃至Ｓ２３７の処理による取得した各記憶領域ＶＸＹの前記照明時明るさ情報に対応する値のうち、最も明るいことを表す値である最大値を特定する処理である。
In addition, in the processing of S238 shown in FIG. 15, the
また、図１５に表すＳ２３９乃至Ｓ２５０の処理は、例えば、照明時画像情報が図８に表すものである場合は、処理部４１１が、記憶領域Ｖ１１乃至Ｖ４４の各々について、順次、前記照明時データ（図８に表す照明時データ参照）を導出する処理である。 Further, in the processing of S239 to S250 shown in FIG. 15, for example, when the illuminated image information is shown in FIG . This is a process of deriving time data (see illumination time data shown in FIG. 8).
その際に、処理部４１１は、Ｓ２４０からＳ２４３の処理により、まず各記憶領域ＶＸＹについての規格化照明時明るさ情報を導出する。前記規格化照明時明るさ情報は、各記憶領域の前記照明時明るさ情報に対応する値を、Ｓ２３１乃至Ｓ２３７の処理で特定した前記照明時明るさ情報に対応する値の最大値で除した値である。前記規格化照明時明るさ情報を導出する理由は、後述のＳ２４５及びＳ２４６の処理による判定結果への照明時明るさ情報への照明のむらや環境光の変動等によるばらつきの影響を抑えるためである。
At this time, the
そして処理部４１１は、Ｓ２４４乃至Ｓ２４６の処理により、各記憶領域ＶＸＹについての前記照明時データを導出する。
Then, the
また、Ｓ２５１の処理は、Ｓ２３９乃至Ｓ２５０の処理により導出した各記憶領域についての照明時データを、処理部４１１が、例えば、図８に表す記憶領域Ｖ１１からＶ４４の順に並べて、図８に表す照明時情報を導出する処理である。
In addition, in the process of S251, the
以下、図１５に表す処理の詳細を説明する。 Details of the processing shown in FIG. 15 will be described below.
処理部４１１は、図９に表すＳ１０９の処理の次に、Ｓ２３１の処理として、Ｘ及びＹの各々に１を代入する。ここで、Ｘは、情報媒体１０１における記憶領域のＸ方向の並びの順番（図２参照）を表す数字である。
After the process of S109 shown in FIG. 9, the
ここでは、情報媒体１０１における記憶領域のＸ方向の並びの数は整数ｍであることを前提とする。情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、整数ｍは４である。
Here, it is assumed that the number of rows of storage areas in the X direction on the
また、Ｙは、情報媒体１０１における記憶領域のＹ方向の並びの順番を表す数字である。ここでは、情報媒体１０１における記憶領域のＹ方向の並びの数は整数ｎであることを前提とする。情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、整数ｎは４である。
Y is a number representing the order of arrangement of the storage areas in the information medium 101 in the Y direction. Here, it is assumed that the number of rows of storage areas in the Y direction on the
そして、処理部４１１は、Ｓ２３２の処理として、図９に表すＳ１０７の処理により記憶部４０６に格納させた照明時画像情報の記憶領域ＶＸＹ（図２参照）に注目する。
Then, as the process of S232, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２３３の処理として、その記憶領域ＶＸＹの前記照明時データ取得位置の前記照明時明るさ情報を前記照明時画像情報から取得する。前記照明時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われた状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。また、前記照明時データ取得位置は、照明時画像情報の各記憶領域についての前記照明時明るさ情報を取得する位置である。また、前記照明時明るさ情報は、前述のように、照明時画像情報の各記憶領域の前記照明時データ取得位置についての明るさを表す情報である。
Then, as the process of S233, the
情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、記憶領域ＶＸＹについての前記照明時データ取得位置は、例えば、図８に表す記憶領域ＶＸＹの各々に含まれる黒丸で表す位置である。
In the case where the
処理部４１１は、当該照明時明るさ情報として、例えば、前記照明時画像情報の前記照明時データ取得位置の明度情報を用いる。処理部４１１は、取得した前記照明時明るさ情報を、Ｘ及びＹの数字の組と関連付けて、記憶部４０６に格納させる。
The
そして、処理部４１１は、Ｓ２３４の処理として、Ｘの数値を一つ増やす。
Then, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２３５の処理として、Ｘの値がｍ＋１かについての判定をする。
Then, as the process of S235, the
処理部４１１は、Ｓ２３５の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２３６の処理を行う。情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、ｍの値は４であるので、Ｘの値が５であればＳ２３６の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２３５の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２３２の処理を再度行う。情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、ｍの値は４であるので、Ｘの値が４以下であればＳ２３２の処理を再度行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S235 is no, the
処理部４１１は、Ｓ２３６の処理を行う場合は、同処理として、Ｘに１を代入し、かつ、Ｙの値を一つ増やす。
When performing the processing of S236, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２３７の処理として、Ｙの値がｎ＋１かについての判定を行う。
Then, as the process of S237, the
処理部４１１は、Ｓ２３７の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２３８の処理を行う。情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、ｎの値は４であるので、Ｙの値が５であればＳ２３８の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２３７の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２３２の処理を再度行う。情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、ｎの値は４であるので、Ｙの値が４以下であればＳ２０２の処理を再度行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S237 is no, the
処理部４１１は、Ｓ２３８の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ２３３の処理により記憶部４０６に格納させた前記照明時明るさ情報のうち最も大きい値である最大値を導出する。そして、処理部４１１は、導出した最大値を記憶部４０６に格納させる。情報媒体１０１が図２に表すものである場合には、前記最大値は、前記照明時データ取得位置に影が形成されない記憶領域ＶＸＹについての前記照明時明るさ情報である。また、影が形成されていない記憶領域ＶＸＹについての前記照明時明るさ情報にむらがある場合は、前記最大値は、最も明るい前記照明時データ取得位置についての前記照明時明るさ情報である。前記照明時明るさ情報は、前述のように、照明時画像情報の各記憶領域の前記照明時データ取得位置の明るさを表す情報である。前記照明時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われた状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。前記照明時データ取得位置は、照明時画像情報の各記憶領域についての前記照明時明るさ情報を取得する位置である。
When performing the processing of S238, the
以降のＳ２４３までの各処理は、各記憶領域ＶＸＹについての照明時明るさ情報に対応する値を前記最大値で除した規格化照明時明るさ情報を導出する処理である。規格化照明時明るさ情報を導出する理由は、後述のＳ２４５及びＳ２４６の処理による判定結果への照明時明るさ情報への照明のむらや環境光の変動等によるばらつきの影響を抑えるためである。 Each of the subsequent processes up to S243 is a process of deriving the normalized illumination brightness information obtained by dividing the value corresponding to the illumination brightness information for each storage area VXY by the maximum value. The reason for deriving the normalized illumination brightness information is to suppress the influence of variations in illumination brightness information due to unevenness of illumination, fluctuations in ambient light, etc. on the determination results of the processes of S245 and S246 described later.
処理部４１１は、Ｓ２３９の処理として、Ｘ及びＹの各々に１を代入する。
The
そして、処理部４１１は、Ｓ２４０の処理として、前記照明時画像情報の記憶領域ＶＸＹに相当する部分に注目する。
Then, as the process of S240, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２４１の処理として、その記憶領域ＶＸＹのＸ及びＹの組合せと関連付けてＳ２４３の処理により記憶部４０６に格納させた前記照明時明るさ情報を、記憶部４０６から読み出す。
Then, as the processing of S241, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２４２の処理としてＳ２４８の処理により記憶部４０６に格納させた前記最大値を、記憶部４０６から読み出す。
Then, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２４３の処理として、Ｓ２４１の処理により読み出した前記照明時明るさ情報に対応する値をＳ２１２の処理により読み出した前記最大値により除した値である規格化照明時明るさ情報を導出する。処理部４１１は、導出した照明時明るさ情報を、ＸＹの組合せに関連付けて、記憶部４０６に格納させる。
Then, as the process of S243, the
次に、処理部４１１は、Ｓ２４４の処理として、Ｓ２４３の処理により格納させた前記規格化照明時明るさ情報の値が閾値Ｔｈａ以上かについての判定を行う。ここで、閾値Ｔｈａは、Ｓ２４４の処理のために予め定められた前記規格化照明時明るさ情報についての閾値である。閾値Ｔｈａは、例えば、記憶部４０６に格納されている。
Next, as the process of S244, the
処理部４１１は、Ｓ２４４の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２４５の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２４４の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２４６の処理を再度行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S244 is no, the
処理部４１１は、Ｓ２４５の処理を行う場合は、同処理として、記憶領域ＶＸＹの前記照明時データを第三値にする。当該第三値は、予め定められたものである。当該第一値は、例えば、０か１のいずれかである。
When performing the processing of S245, the
例えば、情報媒体１０１が図２に表すものであるとする。その場合、処理部４１１は、図８に表す例では、前記照明時データ取得位置に影が形成されていないＸＹが３１、１２、２２、１３、３３、４３、２４及び４４の記憶領域ＶＸＹの前記照明時データを、同処理により、前記第三値である１にする。
For example, assume that the
処理部は、当該照明時データを、Ｘ及びＹの組と関連付けて、記憶部４０６に格納させる。そして、処理部４１１は、Ｓ２４７の処理を行う。
The processing unit causes the
処理部４１１は、Ｓ２４６の処理を行う場合は、同処理として、記憶領域ＶＸＹの前記照明時データを第四値にする。当該第四値は、前記第三値とは異なる値である。当該第四値は、予め定められたものである。当該第四値は、例えば、０か１の、前記第三値ではないいずれかである。
When performing the processing of S246, the
例えば、情報媒体１０１が図２に表すものであるとする。その場合、処理部４１１は、図８に表す例では、前記照明時データ取得位置に影が形成されているＸＹが１１、２１、４１、３２、３３及び２４の記憶領域ＶＸＹの前記照明時データを、同処理により、前記第４値である０にする。
For example, assume that the
処理部は、当該照明時データを、Ｘ及びＹの組と関連付けて、記憶部４０６に格納させる。そして、処理部４１１は、Ｓ２４７の処理を行う。
The processing unit causes the
処理部４１１は、Ｓ２４７の処理を行う場合は、同処理として、Ｘの数値を一つ増やす。
When processing S247, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２４８の処理として、Ｘの値がｍ＋１かについての判定をする。
Then, as the process of S248, the
処理部４１１は、Ｓ２４８の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２４９の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２４８の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２４０の処理を再度行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S248 is no, the
処理部４１１は、Ｓ２４９の処理を行う場合は、同処理として、Ｘに１を代入し、かつ、Ｙの値を一つ増やす。
When performing the process of S249, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２５０の処理として、Ｙの値がｎ＋１かについての判定を行う。
Then, as the process of S250, the
処理部４１１は、Ｓ２５０の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２５１の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２５０の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２４０の処理を再度行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S250 is no, the
処理部４１１は、Ｓ２５１の処理を行う場合は、同処理として、Ｓ２４５又はＳ２４６の処理により記憶部４０６に格納させた前記照明時データを、Ｘ及びＹの順番に並べることにより、前記照明時情報を生成する。当該順番は、Ｘ及びＹの値に従い予め定められたものであれば任意である。
When performing the processing of S251, the
例えば、情報媒体１０１が図２に表すものであるとする。その場合、処理部４１１は、図８に表す例では、前記照明時データを、ＸＹが、１１、２１、３１、４１、１２、２２、３２、４２、１３、２３、３３、４３、１４、２４、３４、４４の順に並べる。そして、処理部４１１は、前記照明時情報として、０１０１１０１１０１００１０１０のデータ列を導出する。
処理部４１１は、生成した前記照明時情報を、記憶部４０６に格納させる。
For example, assume that the
The
そして、処理部４１１は、図９に表すＳ１１１の処理を行う。
［効果］
第一実施形態の情報取得システムにおいては、情報媒体の各記憶領域は窪みを有するか否かで異なる情報を保持する。情報取得装置は、前記情報媒体の斜め情報から情報媒体を照明し、前記情報媒体の撮影画像における前記記憶領域の影の有無から、窪みの有無を判別する。
Then, the
[effect]
In the information acquisition system of the first embodiment, each storage area of the information medium holds different information depending on whether or not it has a recess. The information acquisition device illuminates the information medium from oblique information of the information medium, and determines whether or not there is a dent based on whether or not there is a shadow in the storage area in the photographed image of the information medium.
上記により、前記情報取得システムは、各記憶領域が着色の有無のみにより異なる情報を保持する場合と比較して、より多くの情報を各記憶領域に保持させ、保持させた情報を読み出すことを可能にする。さらに、記憶領域が窪みを有する場合には、前記影は、その記憶領域上に形成される。そのため、特許文献１が開示する、凸状の構造の有無に情報を保持させる場合のように、情報保持部の影が隣の記憶領域に被らない。そのため、前記情報取得システムは、より正確な三次元情報の読み取りを可能にする。
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、窪みの深さを複数の段階に変えることにより、各記憶領域により多くの情報を保持させることが可能な情報取得システムに関する実施形態である。
［構造と動作］
第二実施形態の情報取得システム及び撮影装置の構成例は、図１及び図４に表す第一実施形態の情報取得システム５０１及び撮影装置３０１の構成と同じである。また、第二実施形態における情報取得システム５０１及び撮影装置３０１の説明は、以下の説明を除いて、第一実施形態におけるものと同じである。以下の説明と、第一実施形態における説明とが矛盾する場合は、以下の説明を優先する。
As described above, the information acquisition system makes it possible to store more information in each storage area and read out the stored information, compared to the case where each storage area holds different information only depending on the presence or absence of coloring. to Moreover, if the storage area has a recess, the shadow is formed on the storage area. Therefore, the shadow of the information holding unit does not cover the adjacent storage area, unlike the case where information is held depending on the presence or absence of a convex structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200013. Therefore, the information acquisition system enables more accurate reading of three-dimensional information.
<Second embodiment>
The second embodiment relates to an information acquisition system capable of holding more information in each storage area by changing the depth of the depressions in a plurality of steps.
[Structure and operation]
A configuration example of the information acquisition system and the imaging device of the second embodiment is the same as the configuration of the information acquisition system 501 and the
図１に表す第二実施形態の情報媒体１０１の各記憶領域はＰ段階のいずれかの深さレベルの窪みを有する。ここで、Ｐは、２以上の整数である。情報媒体１０１の例は、図１７及び図１８を参照して後述する。
Each storage area of the
処理部４１１は、照明部３２６に情報媒体１０１の照明を行わせた状態で、各記憶領域の第ｐ位置の明るさを表す情報である第ｐ照明時明るさ情報の値により前記照明時情報を導出する。ここで、値ｐは、深さのレベル（深さレベル）を表し、０以上Ｐ以下の整数である。また、第ｐ位置は、深さレベルがｐの場合は窪みがあることによる影が生じ、深さレベルがｐ－１の場合には影が生じない位置である。後述の図１８の例では、点ａ、ｂ、ｃ、ｄは、第ｐ位置（ｐ＝１、２、３、４）に対応する。
With the
そして、処理部４１１は、前記影が生じる位置に応じて、その記憶領域に対応するデータである照明時データを導出する（後述の図１８及び図１９参照）。
Then, the
そして、処理部４１１は、求めた前記照明時データを、所定の順番に並べ、前記照明時情報を導出する。当該順番は、例えば、情報媒体１０１における記憶領域の並びの順である。
Then, the
処理部４１１は、導出した照明時情報を、既に記憶部４０６に格納させている消灯時情報と組み合わせた組合せ情報を、記憶部４０６に格納させる。
The
図１６は、第二実施形態の情報媒体の例である情報媒体１０１の構成を表す概念図である。図１６（ａ）は情報媒体１０１の上面図である。図１６（ｂ）は情報媒体を図１６（ａ）に表す線１９９ｂに沿って切断した場合を想定した断面図である。図１６（ｃ）は情報媒体を図１６（ａ）に表す線１９９ａに沿って切断した場合を想定した断面図である。
FIG. 16 is a conceptual diagram showing the configuration of an
情報媒体１０１は、１６個の前記記憶領域である、記憶領域Ｖ１１乃至Ｖ４４から構成される。
The
これらの記憶領域のうち、記憶領域Ｖ２１、Ｖ４１、Ｖ１２、Ｖ３２、Ｖ４２、Ｖ２３、Ｖ１４及びＶ３４の各々の上面は着色されている。当該着色に係る色は、任意であり、例えば黒色である。各記憶領域は、着色されているか否かにより異なる情報を表し得る。 Among these storage areas, the upper surfaces of the storage areas V21 , V41 , V12 , V32 , V42 , V23 , V14 and V34 are colored. The color related to the coloring is arbitrary, and is black, for example. Each storage area may represent different information depending on whether it is colored or not.
また、これらの記憶領域のうち、Ｖ１１、Ｖ２１、Ｖ４１、Ｖ３２、Ｖ３３及びＶ２４々には、各々、窪みＤ１１、Ｄ２１、Ｄ４１、Ｄ３２、Ｄ３３及びＤ２４が設けられている。 In addition, among these storage regions, V 11 , V 21 , V 41 , V 32 , V 33 and V 24 have recesses D 11 , D 21 , D 41 , D 32 , D 33 and D 24 respectively. is provided.
各窪みの深さには、４段階のレベルがある。 Each depression has four levels of depth.
窪みＤ１１、Ｄ３３及びＤ２４の深さレベルは、最も浅いレベルである、レベル１である。窪みＤ２１の深さレベルは、二番目に浅いレベルである、レベル２である。窪みＤ４１の深さレベルは、三番目に浅いレベルである、レベル３である。窪みＤ３２の深さレベルは、最も深いレベルである、レベル４である。
The depth level of the depressions D 11 , D 33 and D 24 is
各記憶領域は、窪みがあるか否か及び窪みがある場合にはその深さレベルにより異なる情報を保持する。 Each storage area holds different information depending on whether or not there is a dent and, if there is a dent, the depth level.
なお、情報媒体１０１は、例えば、プレス加工や３次元プリンタで製作することが可能である。 Note that the information medium 101 can be manufactured by, for example, press processing or a three-dimensional printer.
図１６には、前記記憶領域の上面が着色される場合には、その記憶領域の上面の全部が着色される場合を表す。しかしながら、記憶領域の上面のうち着色される部分は一部であっても構わない。ただし、当該部分には、前述の消灯時データ取得位置が含まれる。前記消灯時データ取得位置は、消灯時画像情報の各記憶領域についての前記消灯時明るさ情報を取得する位置である。前記消灯時明るさ情報は、前述のように、消灯時画像情報の各記憶領域の前記消灯時データ取得位置の明るさを表す情報である。前記消灯時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われない状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。
FIG. 16 shows the case where the entire upper surface of the storage area is colored when the upper surface of the storage area is colored. However, only a part of the upper surface of the storage area may be colored. However, this portion includes the data acquisition position at the time of extinguishing described above. The light-off data acquisition position is a position at which the light-off brightness information for each storage area of the light-off image information is acquired. As described above, the light-off brightness information is information representing the brightness of the light-off data acquisition position in each storage area of the light-off image information. The light-off image information is information acquired by photographing by the photographing
また、前記記憶領域が異なる複数の色により色分けされていても構わない。その場合、各記憶領域は、色の違いにより異なる情報を表し得る。 Also, the storage areas may be color-coded by a plurality of different colors. In that case, each storage area may represent different information by different colors.
また、図１６には、情報媒体が縦４列横４列の記憶領域からなる例を表したが、実施形態の情報媒体が備える記憶領域の数及び配列の仕方は任意である。 Also, although FIG. 16 shows an example in which the information medium is composed of four rows and four columns of storage areas, the number and arrangement of the storage areas of the information medium of the embodiment are arbitrary.
図１７は、図１６に表す情報媒体１０１を、図４に表す照明部３２６により照明した場合の、影のでき方を表すイメージ図である。図１７は、図１６に表す情報媒体１０１が図１及び図４に表す照明部３２６により照明された場合の前記影の形成され方を表す概念図である。図１７においては、前記照明は、図１７の左方の上方（図面の手前向き）から情報媒体１０１に向けて略平行な可視光が照射されるものであることを前提とする。図１７に表す情報媒体１０１においては、窪みが形成されている記憶領域Ｖ１１、Ｖ２１、Ｖ４１、Ｖ３２、Ｖ３３及びＶ２４において、各領域の図１７の左方の斜面及び底面の左方部に前記影が形成されている。
FIG. 17 is an image diagram showing how shadows are formed when the information medium 101 shown in FIG. 16 is illuminated by the
各影の各記憶領域の左端からの長さ（影長さ）は、窪みの深さレベルにより異なる。当該影長さは、深さレベルが高くなるにつれ長くなる。 The length of each shadow from the left end of each storage area (shadow length) varies depending on the depth level of the recess. The shadow length increases with increasing depth level.
図１８は、窪みの深さレベルと前記影の様子との関係を表すイメージ図である。 FIG. 18 is an image diagram showing the relationship between the depth level of the depression and the appearance of the shadow.
窪みの深さレベルがレベル０の場合は、記憶領域内に影は生じない。従い、図に表す点ａ乃至ｄのいずれも影に位置しない。 If the depth level of the pit is level 0, no shadow will be generated in the storage area. Therefore, none of the points a to d represented in the figure are located in the shadow.
窪みの深さレベルがレベル１の場合は、記憶領域の左端部である端部Ｔ１と影の右端部である端部Ｔ２との間に影が生じる。従い、図に表す点ａは影位置にあり、点ｂ乃至ｄは影位置にない。
When the depth level of the recess is
窪みの深さレベルがレベル２の場合は、端部Ｔ１と影の右端部である端部Ｔ３との間に影が生じる。従い、図に表す点ａ及びｂは影位置にあり、点ｃ及びは影位置にない。 When the depth level of the dent is level 2, a shadow is generated between the edge T1 and the edge T3, which is the right edge of the shadow. Thus, points a and b represented in the figure are in shadowed positions, and points c and are not in shadowed positions.
窪みの深さレベルがレベル３の場合は、端部Ｔ１と影の右端部である端部Ｔ４との間に影が生じる。従い、図に表す点ａ乃至ｃは影位置にあり、点ｄは影位置にない。
When the depth level of the dent is
窪みの深さレベルがレベル４の場合は、端部Ｔ１と影の右端部である端部Ｔ５との間に影が生じる。従い、図に表す点ａ乃至ｄはすべて影位置にある。 When the depth level of the dent is level 4, a shadow is generated between the edge T1 and the edge T5, which is the right edge of the shadow. Therefore, points a to d represented in the figure are all in shadow positions.
第二実施形態の処理部４１１が行う処理の処理フロー例は、図９乃至図１５に表すものにおいて、図１５に表す処理を図１９に表す処理により置き換えたものである。
The processing flow example of the processing performed by the
図１９は、図１５の処理を置き換える処理の処理フロー例を表す概念図である。 FIG. 19 is a conceptual diagram showing a processing flow example of processing for replacing the processing in FIG. 15 .
Ｓ２３１及びＳ２３２の処理の説明は、図１５に表すこれらの説明と同じである。 The description of the processing of S231 and S232 is the same as those descriptions shown in FIG.
Ｓ２３２の処理の次に、処理部４１１は、Ｓ２６１の処理として、深さレベルｐに値Ｐを代入する。ここで、深さレベルｐは、０以上Ｐ以下の整数である。ｐ＝Ｐは、前記深さレベルが最も深いこと（図１８に表す例ではレベル４）を表す。
After the process of S232, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２６２の処理として、第ｐ位置の照明時明るさ情報（第ｐ照明時明るさ情報）を取得する。前記照明時明るさ情報は、前述のように、照明時画像情報の各記憶領域の前記照明時データ取得位置の明るさを表す情報である。前記照明時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われた状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。前記照明時データ取得位置は、照明時画像情報の各記憶領域についての前記照明時明るさ情報を取得する位置である。
Then, as the process of S262, the
ここで、第ｐ位置は、深さレベルがｐの場合は影ができるが、深さレベルがｐ－１の場合には影ができない位置である（図１８参照）。 Here, the p-th position is a position that can be shadowed when the depth level is p, but cannot be shadowed when the depth level is p−1 (see FIG. 18).
情報媒体１０１が図１７に表すものであり、ｐ＝４の場合には、第ｐ位置は、図１８に表す点ｄの位置である。
When the
また、第ｐ照明時明るさ情報は、前記照明時画像情報における、前記第ｐ位置の明るさの程度を表す情報である。前記照明時画像情報は、図１及び図２に表す照明部３２６による照明が行われた状態で撮影部３１１による撮影により取得される情報である。処理部４１１は、取得した、第ｐ照明時明るさ情報を、深さレベルｐと関連付けて記憶部４０６に格納させる。
Further, the p-th illumination brightness information is information representing the degree of brightness at the p-th position in the illumination image information. The illuminated image information is information obtained by shooting with the
そして、処理部４１１は、Ｓ４６３の処理として、Ｓ２６２の処理により記憶部４０６に格納させた前記第ｐ照明時明るさ情報に対応する値が閾値Ｔｈ１以下かについての判定を行う。ここで、閾値Ｔｈ１は、予め設定された、前記第ｐ照明時明るさ情報についての閾値である。閾値Ｔｈ１は、例えば、記憶部４０６に格納されている。
Then, as the process of S463, the
処理部４１１は、Ｓ４６３の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２６４の処理を行う。情報媒体１０１が図１７に表すものであり、ｐ＝４の場合には、図１８に表すレベル４の記憶領域のみが同処理による判定結果がｙｅｓになり、処理部４１１は、Ｓ２６４の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ４６３の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２６５の処理を行う。情報媒体１０１が図１７に表すものであり、ｐ＝４の場合には、図１８に表すレベル０乃至３の記憶領域が同処理による判定結果がｎｏになり、処理部４１１は、Ｓ２６５の処理を行う。
On the other hand, the
処理部４１１は、Ｓ２６４の処理を行う場合は、同処理として、記憶領域ＶＸＹのデータである照明時データを第ｐ値とする。ここで、第ｐ値は、ｐの値ごとに異なる値が予め割り当てられたもので、例えば、記憶部４０６に格納されている。そして、処理部４１１はＳ２４７の処理を行う。
When performing the processing of S264, the
処理部４１１は、Ｓ２６５の処理を行う場合は、同処理として、深さレベルｐを一つ減らす。
When performing the processing of S265, the
そして、処理部４１１は、Ｓ２６６の処理として、深さレベルｐが－１かについての判定を行う。同処理は、深さレベルｐが－１という、想定されていない値であるかについての判定を行うものである。
Then, the
処理部４１１は、Ｓ２６６の処理による判定結果がｙｅｓの場合は、Ｓ２４７の処理を行う。
The
一方、処理部４１１は、Ｓ２６６の処理による判定結果がｎｏの場合は、Ｓ２６２の処理を再度行う。
On the other hand, when the determination result of the process of S266 is no, the
Ｓ２４７乃至Ｓ２５１の処理の説明は、Ｓ２４８及びＳ２５０の処理の各々の判定結果がｎｏの場合にＳ２３２の処理を行う点を除き、図１５に表すＳ２４７乃至Ｓ２５１の処理の説明と同じである。 The description of the processing of S247 to S251 is the same as the description of the processing of S247 to S251 shown in FIG. 15 except that the processing of S232 is performed when the determination result of each of the processing of S248 and S250 is no.
情報媒体１０１が図１７に表すものであり、第ｐ値がｐの値と等しいとする。そして、Ｓ２５１の処理による照明時データの並び順が、図１７の左下の記憶領域Ｖ１１から順次右方向に進み、四番目の記憶領域になると一つ上の行の記憶領域に進み、さらに、左から右に進むという順だとする。その場合、Ｓ２５１の処理により導出される照明時情報は、１２０３００４０００１００１００となる。
［効果］
第二実施形態の情報取得システムは、まず、第一実施形態の情報取得システムと同様の構成を備え、第一実施形態の情報取得システムと同様の効果を奏する。
Suppose the
[effect]
The information acquisition system of the second embodiment has the same configuration as the information acquisition system of the first embodiment, and has the same effects as the information acquisition system of the first embodiment.
第二実施形態の情報取得システムは、それに加え、情報媒体の各記憶領域は複数の段階の深さレベルの窪みを有し、その深さレベルに応じた情報を保持する。そして、第二実施形態の情報取得システムは、前記窪みにより影が生じる位置に応じて、その記憶領域に対応するデータである照明時データを定める。そして、前記情報取得装置は、求めた照明時データを、情報媒体における記憶領域の並びの順に従い並べた照明時情報を導出する。 In the information acquisition system of the second embodiment, in addition to that, each storage area of the information medium has recesses with a plurality of stages of depth levels, and holds information according to the depth levels. Then, the information acquisition system of the second embodiment determines illumination time data, which is data corresponding to the storage area, according to the position where the shadow is formed by the depression. Then, the information acquisition device derives illumination time information by arranging the obtained illumination time data according to the order of arrangement of the storage areas in the information medium.
そのため、前記情報取得システムは、第一実施形態の情報取得システムと比較して、より多くの情報の情報媒体への格納、及び、より多くの格納された情報の読み出しを可能にする。 Therefore, the information acquisition system makes it possible to store more information in the information medium and read out more stored information than the information acquisition system of the first embodiment.
図２０は、実施形態の情報取得装置の最小限の構成である情報取得装置２０１ｘの構成を表すブロック図である。 FIG. 20 is a block diagram showing the configuration of an information acquisition device 201x, which is the minimum configuration of the information acquisition device of the embodiment.
情報取得装置は、照明部３２６ｘと、撮影部３１１ｘと、処理部４１１ｘとを備える。
The information acquisition device includes an
照明部３２６ｘは、図示しない情報媒体を構成する記憶領域に窪みが形成されている場合に前記窪みによる影を前記記憶領域の表面に生じさせる照明を行う。
The
撮影部３１１ｘは、前記記憶領域の撮影を行う。
The photographing
処理部４１１ｘは、前記撮影により得られた画像情報から前記影の有無に対応するデータである第一データを出力する。
The
情報取得装置２０１ｘは、前記情報媒体の各記憶領域が窪みの有無で保持する情報を、窪みを有する場合に生じる影の有無により判別する。前記記憶領域が窪みを有する場合には、前記影は、その記憶領域の表面上に形成される。そのため、特許文献１が開示する、凸状の構造の有無に情報を保持させる場合のように、情報保持部の影が隣の記憶領域に被らない。そのため、前記情報取得システムは、より正確な三次元情報の読み取りを可能にする。 The information acquisition device 201x determines the information held by each storage area of the information medium depending on whether or not there is a dent, based on the presence or absence of a shadow that occurs when the storage area has a dent. If the storage area has depressions, the shadow is formed on the surface of the storage area. Therefore, the shadow of the information holding unit does not cover the adjacent storage area, unlike the case where information is held depending on the presence or absence of a convex structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200012. Therefore, the information acquisition system enables more accurate reading of three-dimensional information.
そのため、情報取得装置２０１ｘは、前記構成により、［発明の効果］の項に記載した効果を奏する。 Therefore, the information acquisition device 201x has the effects described in the section [Effects of the Invention] due to the above configuration.
なお、図２０に表す情報取得装置２０１ｘは、例えば、図１に表す情報取得装置２０１である。また、照明部３２６ｘは、例えば、図１又は図４に表す照明部３２６である。また、撮影部３１１ｘは、例えば、図１又は図４に表す撮影部３１１である。また、処理部４１１ｘは、例えば、図１に表す処理部４１１又は処理装置４０１である。また、前記情報媒体は、例えば、図１、図２、図５及び図１６のいずれかに表す情報媒体１０１である。また、前記第一データは、例えば、前述の、照明時データである。
The information acquisition device 201x shown in FIG. 20 is, for example, the
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で更なる変形、置換、調整を加えることができる。例えば、各図面に示した要素の構成は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and further modifications, replacements, and adjustments can be made without departing from the basic technical idea of the present invention. can be added. For example, the configuration of elements shown in each drawing is an example for helping understanding of the present invention, and the configuration is not limited to the configuration shown in these drawings.
また、前記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記述され得るが、以下には限られない。
（付記１）
情報媒体を構成する記憶領域に窪みが形成されている場合に前記窪みによる影を前記記憶領域の表面に生じさせる照明を行う照明部と、
前記記憶領域の撮影を行う撮影部と、
前記撮影により得られた画像情報から前記影の有無に対応する第一データを出力する処理部と、
を備える情報取得装置。
（付記２）
前記第一データを、前記表面の所定の位置における明るさの程度を表す明るさ情報により導出する、付記１に記載された情報取得装置。
（付記３）
前記処理部は、前記窪みの深さの複数のレベルに応じた前記第一データを出力する、付記１又は付記２に記載された情報取得装置。
（付記４）
前記第一データは前記影が生じる位置により特定される、付記３に記載された情報取得装置。
（付記５）
前記処理部は、第一の複数の前記記憶領域についての前記第一データを、前記記憶領域の所定の並び順に並べた第一情報を出力する、付記１乃至付記４のうちのいずれか一に記載された情報取得装置。
（付記６）
前記表面は着色されている場合があり、前記処理部は、前記第一データとともに、前記着色の有無に対応する第二データを出力する、付記１乃至付記４のうちのいずれか一に記載された情報取得装置。
（付記７）
前記着色が複数の色へのものであり、前記処理部は、前記色の種類に応じた前記第二データを出力する、付記６に記載された情報取得装置。
（付記８）
前記表面は着色されている場合があり、前記処理部は、前記第一データとともに、前記着色の有無に対応する第二データを出力する、付記５に記載された情報取得装置。
（付記９）
前記着色が複数の色へのものであり、前記処理部は、前記色の種類に応じた前記第二データを出力する、付記８に記載された情報取得装置。
（付記１０）
前記第一データと前記第二データとを組み合わせた第三データを出力する、付記６乃至９のうちのいずれかに記載された情報取得装置。
（付記１１）
前記処理部は、第二の複数の前記記憶領域についての前記第一データを、前記記憶領域の所定の並び順に並べた第二情報を出力する、付記８又は付記９に記載された情報取得装置。
（付記１２）
前記処理部は、前記第一情報と前記第二情報とを組み合わせた情報である第三情報を出力する、付記１１に記載された情報取得装置。
（付記１３）
前記処理部は、前記第一情報及び前記第二情報が所定の保持情報と一致するか否かについての判定結果を出力する、付記１１に記載された情報取得装置。
（付記１４）
所定の記数法で表記された記憶すべきデータの桁数に応じた数の領域が表面に形成され、前記データの各桁の値に応じて前記領域の少なくともいずれかに窪みが形成された情報媒体。
（付記１５）
前記窪みの深さは、複数段階の深さレベルのうちのいずれかであり、前記データは前記窪みの深さレベルに応じたものである、付記１４に記載された情報媒体。
（付記１６）
前記領域は、着色の有無に応じた第二データを保持する、付記１４又は付記１５に記載された情報媒体。
（付記１７）
前記着色は、二以上の色のうちのいずれかへのものであり、前記領域は、前記色に応じた前記第二データを保持する、付記１６に記載された情報媒体。
（付記１８）
情報媒体を構成する記憶領域に窪みが形成されている場合に前記窪みによる影を前記記憶領域の表面に生じさせる照明を行い、
前記記憶領域の撮影を行い、
前記撮影により得られた画像情報から前記影の有無に対応する第一データを出力する
情報取得方法。
（付記１９）
情報媒体を構成する記憶領域に窪みが形成されている場合に前記窪みによる影を前記記憶領域の表面に生じさせる照明を行う処理と、
前記記憶領域の撮影を行う処理と、
前記撮影により得られた画像情報から前記影の有無に対応する第一データを出力する処理と
をコンピュータに実行させる情報取得プログラム。
Also, part or all of the above embodiments may be described as the following additional remarks, but are not limited to the following.
(Appendix 1)
an illumination unit that, when a recess is formed in a storage area that constitutes an information medium, performs illumination to produce a shadow of the recess on the surface of the storage area;
a photographing unit for photographing the storage area;
a processing unit that outputs first data corresponding to the presence or absence of the shadow from the image information obtained by the photographing;
An information acquisition device comprising:
(Appendix 2)
1. The information acquisition device according to
(Appendix 3)
2. The information acquisition device according to
(Appendix 4)
3. The information acquisition device according to
(Appendix 5)
according to any one of
(Appendix 6)
4. The method according to any one of
(Appendix 7)
7. The information acquisition device according to appendix 6, wherein the coloring is for a plurality of colors, and the processing unit outputs the second data according to the type of the color.
(Appendix 8)
6. The information acquisition device according to appendix 5, wherein the surface may be colored, and the processing unit outputs second data corresponding to the presence or absence of the coloring together with the first data.
(Appendix 9)
9. The information acquisition device according to appendix 8, wherein the coloring is for a plurality of colors, and the processing unit outputs the second data according to the type of the color.
(Appendix 10)
10. The information acquisition device according to any one of Appendices 6 to 9, which outputs third data obtained by combining the first data and the second data.
(Appendix 11)
The information acquisition device according to
(Appendix 12)
12. The information acquisition device according to
(Appendix 13)
12. The information acquisition device according to
(Appendix 14)
A number of regions corresponding to the number of digits of data to be stored expressed in a predetermined number system are formed on the surface, and depressions are formed in at least one of the regions according to the value of each digit of the data. information medium.
(Appendix 15)
15. The information medium according to
(Appendix 16)
16. The information medium according to
(Appendix 17)
17. The information medium according to appendix 16, wherein the coloring is to one of two or more colors, and the region holds the second data according to the color.
(Appendix 18)
if a storage area constituting an information medium is formed with a recess, illumination is performed to cause a shadow due to the recess on the surface of the storage area;
photographing the storage area;
and outputting first data corresponding to the presence or absence of the shadow from the image information obtained by the photographing.
(Appendix 19)
a process of illuminating a surface of a storage area that constitutes an information medium so that a shadow of the recess is formed on the surface of the storage area when the recess is formed;
a process of photographing the storage area;
An information acquisition program that causes a computer to execute a process of outputting first data corresponding to the presence or absence of the shadow from the image information obtained by the photographing.
１０１ 情報媒体
１８９ａ、１８９ｂ 矢印
１９９ａ、１９９ｂ、１９９ｃ 線
２０１ 情報取得装置
３０１ 撮影装置
３０６ 照明固定具
３１１ 撮影部
３１６ 撮影部固定具
３２１ ブラケット
３２６ 照明部
４０１ 処理装置
４０６ 記憶部
４１１ 処理部
４１６ 出力部
５０１ 情報取得システム
７０１ 対象物等
101 information medium 189a,
Claims (1)
前記記憶領域の撮影を行う処理と、
前記撮影により得られた画像情報から前記影の有無に対応するデータである第一データを外部に出力する処理であって、前記窪みの深さの複数のレベルに応じた前記第一データを前記外部に出力する処理と
をコンピュータに実行させる情報取得プログラム。 a process of illuminating a surface of a storage area that constitutes an information medium so that a shadow of the recess is formed on the surface of the storage area when the recess is formed;
a process of photographing the storage area;
A process of outputting first data, which is data corresponding to the presence or absence of the shadow from the image information obtained by the photographing, to the outside, wherein the first data corresponding to a plurality of levels of the depth of the dent is output to the An information acquisition program that causes a computer to execute a process of outputting to the outside.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018201822A JP7259264B2 (en) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | Information acquisition program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018201822A JP7259264B2 (en) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | Information acquisition program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020067945A JP2020067945A (en) | 2020-04-30 |
| JP7259264B2 true JP7259264B2 (en) | 2023-04-18 |
Family
ID=70390486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018201822A Active JP7259264B2 (en) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | Information acquisition program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7259264B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001250099A (en) | 2000-03-03 | 2001-09-14 | Toppan Printing Co Ltd | Information recording medium |
| JP2007286793A (en) | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Denso Wave Inc | Information code reader |
| JP2008269219A (en) | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Denso Wave Inc | Information code, information code reader and information code generation method |
| JP2011103032A (en) | 2009-11-10 | 2011-05-26 | B-Core Inc | Optical automatic recognition code including three-dimensional shape areas |
| JP2014044647A (en) | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Casio Comput Co Ltd | Three-dimensional code reading method and three-dimensional code reading device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446867U (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-23 | ||
| JPH0434682A (en) * | 1990-05-31 | 1992-02-05 | Oputeikon:Kk | Bar code for discriminating article |
-
2018
- 2018-10-26 JP JP2018201822A patent/JP7259264B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001250099A (en) | 2000-03-03 | 2001-09-14 | Toppan Printing Co Ltd | Information recording medium |
| JP2007286793A (en) | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Denso Wave Inc | Information code reader |
| JP2008269219A (en) | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Denso Wave Inc | Information code, information code reader and information code generation method |
| JP2011103032A (en) | 2009-11-10 | 2011-05-26 | B-Core Inc | Optical automatic recognition code including three-dimensional shape areas |
| JP2014044647A (en) | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Casio Comput Co Ltd | Three-dimensional code reading method and three-dimensional code reading device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020067945A (en) | 2020-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10041787B2 (en) | Object detection device | |
| US7253832B2 (en) | Shape extraction system and 3-D (three dimension) information acquisition system using the same | |
| US6674893B1 (en) | Three-dimensional shape measuring apparatus | |
| WO2021085419A1 (en) | Three-dimensional-measurement device | |
| CN110012572B (en) | Brightness control method and device, equipment and storage medium | |
| US11295434B2 (en) | Image inspection system and image inspection method | |
| EP4300352A1 (en) | Handheld scanner and scanning method thereof | |
| JP7157118B2 (en) | Code reader and optical code reading method | |
| JP6444233B2 (en) | Distance measuring device, distance measuring method, and program | |
| JP2015046142A5 (en) | ||
| RU2018101232A (en) | METHOD AND DEVICE FOR TIRE SURFACE ANALYSIS | |
| KR102291162B1 (en) | Apparatus and method for generating virtual data for artificial intelligence learning | |
| CN114898038A (en) | Image reconstruction method, device and equipment | |
| CN113744274B (en) | Product appearance defect detection method and device and storage medium | |
| CN114820939A (en) | Image reconstruction method, device and equipment | |
| CN114450579A (en) | Image processing system, setting method, and program | |
| JP7259264B2 (en) | Information acquisition program | |
| JP2023175752A (en) | Processing apparatus, electronic equipment, processing method, and program | |
| KR101806969B1 (en) | Static Pattern Mask and Variable Focus Lens based 3D Shape Scanning System and Method | |
| CN112815874A (en) | High-reflection object three-dimensional measurement method based on single-frame projection intensity threshold judgment | |
| US20200322525A1 (en) | Image Inspection System And Image Inspection Method | |
| US20250047986A1 (en) | Method and arrangements for obtaining and associating multispectral 2d image data with 3d image data from light triangulation | |
| JP7235308B2 (en) | Object identification device and object identification program | |
| JP3823559B2 (en) | How to convert 3D distance data | |
| CN113706508B (en) | Beam quality analysis method, apparatus, beam analysis system, and storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210915 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20211015 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220810 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220823 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221020 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221122 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230127 |
|
| C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20230127 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230207 |
|
| C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20230214 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230320 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7259264 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |