JP7259338B2 - 打ち込み工具 - Google Patents

Description

本発明は、釘、ステープル、ピン等のファスナを木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の被打ち込み部材に打ち込む打ち込み工具に関する。

電動式の打ち込み工具には、モータの駆動によりばね等にエネルギーを蓄え、蓄えたエネルギーを放出することにより、マガジンから供給される先頭のファスナを被打ち込み部材に打ち込む構成を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。この種の打ち込み工具では、打ち込み動作時におけるエネルギーを蓄える場合にモータを駆動する。そのため、ばね係数の高いばねを用いて打ち込み工具の出力を高めるには、モータを高負荷で駆動させる必要があり、モータの発熱が大きくなってしまう。

打ち込み工具におけるモータの冷却を行う手段としては、従来から以下のような技術が開示されている。例えば、冷却用のファンをモータに取り付け、モータの駆動時にファンを回転させることによりモータの冷却を行う打ち込み工具が開示されている。また、特許文献２には、電動モータをモータの状態に応じて冷却する送風装置を有する冷却システムを設けた打ち込み装置が開示されている。

特開２０１２－２３６２５２号公報 特開２０１２－７４９号公報

しかしながら、上記特許文献１等に開示される打ち込み工具のモータにファンを設けた場合、モータは打ち込み動作時に数回回転するのみで、モータが停止している時間に対してモータが駆動している時間が短いので、ファンによる冷却よりも発熱の方が大きくなってしまい、モータの冷却を十分に行うことができないという問題があった。また、特許文献２に記載の打ち込み装置では、駆動用モータを冷却する電動モータを含む冷却システムを別途設けなければならず、装置が重量化、複雑化してしまうという問題があった。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、工具の長寿命化を図ると共に、高出力用のモータの使用を可能とする打ち込み工具を提供することにある。

本開示に係る打ち込み工具は、ファスナを被打ち込み部材に打ち込む打込機構と、前記打込機構を駆動するモータと、前記打込機構と前記モータとの間に設けられ、前記打込機構への前記モータの駆動力の伝達と切断とを切り替えるクラッチと、前記クラッチにより前記打込機構への前記モータの駆動力が切断されたときに、当該モータを冷却する冷却モードを実行する制御部を備え、前記制御部は、前記冷却モード中であっても、通常操作が行われたときに打ち込み動作を実行するようにしたものである。
本開示においては、クラッチの切断により打込機構へのモータの駆動力が切断されたときに、打込機構への駆動力を切断した状態でモータを駆動させる。これにより、モータの駆動に連動して作動する冷却部によって、打ち込み動作以外にモータの冷却を行うことができる。

また、本開示に係る打ち込み工具は、ファスナを被打ち込み部材に打ち込む打込機構と、前記打込機構を駆動するモータと、前記モータを冷却する冷却部と、前記モータと前記冷却部との間に設けられ、前記モータの駆動時に前記冷却部に駆動力を伝達し、前記モータの停止時または減速時に前記冷却部への駆動力の伝達を切断するクラッチと、を備え、前記モータの停止時または減速時に前記冷却部が駆動する冷却モードを実行中であっても、トリガの動作に応じて打ち込み動作を実行するようにしたものである。

本開示によれば、クラッチにより、打込機構への駆動力を切断した状態でモータを駆動させることでモータの冷却を行うことができるので、打ち込み工具の長寿命化を図ることができると共に、高出力用のモータを使用することができる。

また、本開示によれば、モータの停止後もモータの駆動時における駆動力の慣性によって冷却部を駆動させることができるので、モータの冷却効果の向上を図ることができる。

本発明の一実施の形態に係る打ち込み工具の断面図である。 打ち込み工具の冷却モードを実行する場合における動作例を示すフローチャートである（その１）。 打ち込み工具の冷却モードを実行する場合における動作例を示すフローチャートである（その２）。 本発明の変形例に係る打ち込み工具の断面図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。

［打ち込み工具１の構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る打ち込み工具１を構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、打ち込み工具１は、釘、ステープル、ピン等のファスナ１８を、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の被打ち込み部材に打ち込む電動工具であって、ボディ１０と制御部６０とトリガ１５と打込機構２０と駆動機構３２とマガジン５０とを備えている。

ボディ１０は、ボディ本体１０ａを有し、このボディ本体１０ａの下端部にファスナ１８を被打ち込み部材に打ち込む射出口１１ｂを有するノーズ部１１が設けられている。ノーズ部１１は、射出口１１ｂを構成するドライバガイド１１ｃとウェアプレート１１ｄとを結合して構成されている。ドライバガイド１１ｃの先端部、すなわち射出口１１ｂの先端部には、安全装置の一部であるコンタクトアーム１１ａが設けられている。コンタクトアーム１１ａは、通常、射出口１１ｂの周囲に突出状態にあり、被打ち込み部材に押しつけられた際にトリガ装置と連動してトリガの操作を許可する。

ボディ本体１０ａには、中心軸線と略直交するように、すなわちマガジン５０と略平行となるように、ユーザが把持するグリップ部１２とグリップ部１２の補助となる補助グリップ部１３とが設けられている。グリップ部１２と補助グリップ部１３とは、架橋部１４によって連結されており、グリップ部１２を把持できるように略環状をなしている。

架橋部１４には、電源回路、駆動モータの制御回路、コンタクトアーム１１ａの検出スイッチ等の各種検出スイッチからの入力に応じて全体の動作を制御するマイコン等が組み込まれた制御部６０が配設されている。制御部６０は、打ち込み工具１の打ち込み動作時以外、駆動モータ３３等の温度が規定温度に達したとき、又は実打回数が規定打数に達したとき等に、後述するクラッチ８０の接続及び切断を制御して駆動モータ３３を空転させることで冷却部を駆動し、駆動モータ３３等の駆動機構３２を冷却する冷却モードを実行する。ここで、空転とは、駆動モータ３３の駆動力の打込機構２０への伝達が遮断されたことを意味し、打込機構２０を駆動させずに後述するファン３４の駆動が可能な状態である。

ボディ本体１０ａの後方側にあるグリップ部１２のボディ本体１０ａとの付け根部には、環状部側に突出するようにトリガ１５が設けられている。更に、架橋部１４には、後方側に、バッテリパック１６が装着されるバッテリ装着部が設けられている。このバッテリ装着部に装着されるバッテリパック１６は、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池等の二次電池を内蔵しており、制御部６０を介してボディ１０内の駆動機構等に電源を供給する。

ボディ本体１０ａ内には、ファスナ１８を打ち込むための打込機構２０が配設されている。打込機構２０は、プランジャ２５と、プランジャ２５を一方向に付勢する付勢部材となるプランジャばね２６とを有している。プランジャ２５は、図示しないガイドレールに係合され、ボディ本体１０ａ内を移動可能に構成されている。プランジャばね２６は、圧縮コイルバネであり、プランジャ２５をファスナ１８を打ち込む図１中矢印Ｄ１方向に付勢する。

プランジャ２５には、長尺薄板状のドライバ２７が固定されている。ドライバ２７は、マガジン５０より射出口１１ｂ内に供給された先頭のファスナ１８を打ち込むものであり、ドライバガイド１１ｃのガイド溝にガイドされ、プランジャ２５の動作に合わせて直線的に移動する。

プランジャ２５の後方側（駆動機構３２側）には、プランジャ２５を移動させる駆動機構３２の第１のトルクローラ１５０が係合される第１の係合突部２９と第２のトルクローラ２５０が係合される第２の係合突部３０とが設けられている。

なお、上述した打込機構２０には、ファスナ１８の打ち込み時における衝撃を緩衝する図示しない緩衝機構を設けることもできる。なお、緩衝機構については公知の技術を採用できるため、詳細な説明は省略する。

補助グリップ部１３内には、打込機構２０を駆動するための駆動機構３２が配設されている。駆動機構３２は、プランジャ２５をプランジャばね２６の弾性力に抗してボディ本体１０ａ内の上方側に移動させるための機構である。駆動機構３２は、駆動源となる駆動モータ３３を有する。駆動モータ３３には、例えばＤＣブラシレスモータ等を用いることができる。駆動モータ３３のスピンドルには、後述するクラッチ８０を介して減速機構となりトルク伝達性に優れた遊星ギヤ機構３５が噛合されている。遊星ギヤ機構３５には、アームギヤ３６が噛合されている。

また、駆動モータ３３の後方側の回転軸３３ａには、ファン３４が取り付けられている。ファン３４は、駆動モータ３３を冷却するためのファンであり、駆動モータ３３の駆動に伴って回転することで駆動モータ３３の冷却を行う。なお、駆動モータ３３用の冷却手段としては、ファン３４以外にも、例えば駆動モータ３３の駆動に連動して作動する水冷ユニットやペルチェ素子等を採用することができる。これらの水冷ユニット及びペルチェ素子は、例えば、駆動モータ３３の近傍に配置することができる。

駆動モータ３３の近傍には、駆動モータ３３の温度を測定するための温度センサ９０が配設されている。温度センサ９０は、駆動モータ３３又はその周辺部の温度を測定し、測定した温度情報を制御部６０に供給する。なお、温度センサ９０は、駆動モータ３３に直接取り付けても良いし、さらには駆動モータ３３以外の駆動機構３２の温度を測定するようにしても良い。

アームギヤ３６には、プランジャ２５をプランジャばね２６の弾性力に抗して移動させる第１のトルクギヤ１００が噛合され、第１のトルクギヤ１００には、第２のトルクギヤ２００が噛合されている。第１のトルクギヤ１００には、プランジャ２５の第１の係合突部２９に係合する第１の駆動突起となる第１のトルクローラ１５０が設けられている。第２のトルクギヤ２００には、プランジャ２５の第２の係合突部３０に係合する第２の駆動突起となる第２のトルクローラ２５０が設けられている。

クラッチ８０は、例えば電磁クラッチから構成され、駆動モータ３３と遊星ギヤ機構３５との間に配設されている。クラッチ８０の駆動モータ３３側には駆動モータ３３の回転軸３３ｂが接続され、クラッチ８０の打込機構２０側には遊星ギヤ機構３５の回転軸が接続される。クラッチ８０は、制御部６０に接続され、制御部６０の制御に基づいて接続（係合）又は切断（非係合）することにより駆動モータ３３の駆動力の打込機構２０に対する伝達と切断との切り替えを行う。この場合、クラッチ８０の接続時に駆動モータ３３の駆動により打ち込み動作が実行され、クラッチ８０の切断時に駆動モータ３３の空転により冷却モードが実行される。なお、クラッチ８０を配置する位置は、駆動モータ３３と遊星ギヤ機構３５との間に限定されることはない。例えば、クラッチ８０を遊星ギヤ機構３５と第１のトルクギヤ１００との間に設けるようにしても良い。

また、クラッチ８０は、上述した電磁クラッチに代えて、ワンウェイクラッチにより構成することもできる。ワンウェイクラッチとは、特定方向のみ力を伝達する機構であり、例えば駆動モータ３３の回転軸３３ｂに取り付けた場合、特定の回転方向（正回転）のみの駆動力を伝達する。この場合、ワンウェイクラッチは、駆動モータ３３の回転方向によって打込機構２０への駆動モータ３３の駆動力の伝達と切断とを切り替える。制御部６０は、打ち込み動作を実行する場合、駆動モータ３３の正回転によりワンウェイクラッチを正回転させて駆動モータ３３の駆動力を打込機構２０に伝達し、打込機構２０による打ち込みを行う。また、制御部６０は、冷却モードを実行する場合、駆動モータ３３の逆回転によりワンウェイクラッチを逆回転させて駆動モータ３３の駆動力の打込機構２０への伝達を切断し、ファン３４を回転させることで駆動モータ３３の冷却を行う。ワンウェイクラッチを用いることで、電磁クラッチを用いた場合よりもクラッチ８０の構成の簡略化を図ることができる。

マガジン５０は、ボディ本体１０ａのノーズ部１１に取り付けられている。具体的に、マガジン５０は、ノーズ部１１を構成するウェアプレート１１ｄにネジ止め等によって固定され、ボディ１０の中心軸線方向、すなわちファスナ１８の打出方向（矢印Ｄ１方向）に対して交差する方向、ここでは略直交する方向に直線的に設けられている。マガジン５０には、ファスナ１８が接着剤等によって薄板状に連結された板状連結釘（図示省略）が収納される。

［打ち込み工具１の打ち込み時の動作例］
次に、打ち込み工具１における打ち込み時の動作の一例を説明する。打ち込み工具１のノーズ部１１のコンタクトアーム１１ａが対象物に押し付けられ、トリガ１５が引かれると、駆動モータ３３が駆動される。駆動モータ３３の駆動に伴い、回転する第１のトルクギヤ１００の第１のトルクローラ１５０が、プランジャ２５の第１の係合突部２９の下面に係合し、プランジャ２５をプランジャバネ２６に抗して矢印Ｄ１とは反対方向の矢印Ｄ２側に持ち上げる。第１のトルクローラ１５０が最上部に到達する直前で、第２のトルクギヤ２００の第２のトルクローラ２５０が、プランジャ２５の第２の係合突部３０の下面に係合し、プランジャ２５をプランジャバネ２６に抗して矢印Ｄ２側に持ち上げる。さらに、第２のトルクギヤ２００が回転し第２のトルクローラ２５０が第２の係合突部３０から外れると、プランジャ２５がプランジャバネ２６の弾性力によってノーズ部１１側に勢い良く移動する。これにより、プランジャ２５に結合されたドライバ２７が、打出方向（矢印Ｄ１方向）に移動し、射出口１１ｂに供給されたファスナ１８を打ち込み外部の対象物に向けて打ち出す。

［打ち込み工具１の冷却モード時の動作例（その１）］
図２は、本発明に係る冷却モードを実行する場合における打ち込み工具１の動作の一例を示すフローチャートである。制御部６０のＣＰＵ(Central Processing Unit)は、例えばＲＯＭ(Read Only Memory)から読み出したソフトウェアを実行することにより図２のフローチャートに示す処理を実現する。

図２に示すように、ステップＳ１００において、制御部６０は、温度センサ９０から駆動機構３２を構成する駆動モータ３３の温度を取得する。ステップＳ１００が終了したら、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０において、制御部６０は、温度センサ９０から取得した駆動モータ３３の温度が冷却モードを実行する際の基準として設定された基準温度（閾値）以上であるか否かを判断する。基準温度は、例えば制御部６０内に内蔵されるメモリ等に予め記憶することができる。制御部６０は、温度センサ９０から取得した駆動モータ３３の温度が基準温度以上でないと判断した場合、駆動モータ３３の温度を継続して監視する。一方、制御部６０は、温度センサ９０から取得した駆動モータ３３の温度が基準温度以上であると判断した場合、ステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１２０において、制御部６０は、駆動モータ３３の温度を下げるための冷却モードを実行する。具体的には、制御部６０は、クラッチ８０を切断すると共に、駆動モータ３３を回転駆動させる。これにより、駆動モータ３３が空転することで駆動モータ３３に取り付けられたファン３４が回転し、駆動モータ３３にエアが送風されることで駆動モータ３３が冷却される。このとき、クラッチ８０は切断されているので、駆動モータ３３の駆動力は打込機構２０に伝達されない。ステップＳ１２０が終了したら、ステップＳ１３０に進む。

ステップＳ１３０において、制御部６０は、温度センサ９０から駆動機構３２を構成する駆動モータ３３の温度を再度取得する。ステップＳ１３０が終了したら、ステップＳ１４０に進む。

ステップＳ１４０において、制御部６０は、温度センサ９０から駆動モータ３３の温度が上述した基準温度未満であるか否かを判断する。なお、基準温度は、ステップＳ１００で用いた温度とは異なる温度に設定しても良い。制御部６０は、温度センサ９０から取得した駆動モータ３３の温度が基準温度未満でないと判断した場合、冷却モードを継続して実行する。一方、制御部６０は、温度センサ９０から取得した駆動モータ３３の温度が基準温度未満であると判断した場合、ステップＳ１５０に進む。

ステップＳ１５０において、制御部６０は、冷却モードを終了する。具体的には、制御部６０は、駆動モータ３３を停止させた後、クラッチ８０を接続する。なお、続けて、打ち込み動作が開始される場合には、駆動モータ３３の駆動を停止させずに、コンタクトスイッチ及びトリガスイッチがオンされたときに打ち込み動作を行うように制御しても良い。

［打ち込み工具１の冷却モード時の動作例（その２）］
図３は、本発明に係る冷却モードを実行する場合における打ち込み工具１の他の動作の一例を示すフローチャートである。制御部６０のＣＰＵは、例えばＲＯＭから読み出したソフトウェアを実行することにより図３のフローチャートに示す処理を実現する。

図３に示すように、ステップＳ２００において、制御部６０は、打ち込み動作に基づく実打回数情報を取得する。実打回数は、例えば、図示しないトリガスイッチやコンタクトスイッチのオンの回数を制御部６０がカウントすることにより算出しても良いし、打ち込み動作時の振動を制御部６０がカウントすることにより算出するようにしても良い。ステップＳ２００が終了したら、ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２１０において、制御部６０は、取得した実打回数が冷却モードを実行する際の基準として設定された基準実打回数（閾値）以上であるか否かを判断する。つまり、打ち込み工具１の実打回数から駆動モータ３３等の温度を予測する。ここでの実打回数は、作業開始からの実打回数を用いてもよいし、単位時間当たりの実打回数を用いてもよい。基準実打回数は、用いる実打回数に応じて異なる閾値をそれぞれ設定することができる。この基準実打回数は、例えば制御部６０内に内蔵されるメモリ等に予め記憶することができる。制御部６０は、取得した実打回数が基準実打回数以上でないと判断した場合、駆動モータ３３等が高温となっている可能性は低いので、打ち込み工具１の実打回数を継続して監視する。一方、制御部６０は取得した実打回数が基準実打回数以上であると判断した場合、駆動モータ３３等が高温となっている可能性が高いので、ステップＳ２２０に進む。

ステップＳ２２０において、制御部６０は、駆動モータ３３の温度を下げるための冷却モードを実行する。具体的には、制御部６０は、クラッチ８０を切断すると共に、駆動モータ３３を回転駆動させる。これにより、駆動モータ３３が空転することで駆動モータ３３に取り付けられたファン３４が回転し、駆動モータ３３にエアが送風されることで駆動モータ３３が冷却される。ステップＳ２２０が終了したら、ステップＳ２３０に進む。

ステップＳ２３０において、制御部６０は、冷却モードの実行時間が予め設定した基準時間を経過したか否かを判断する。制御部６０は、冷却モードの実行時間が予め設定した基準時間を経過していないと判断した場合には、ステップＳ２２０に戻り、冷却モードを継続して実行する。一方、制御部６０は、冷却モードの実行時間が予め設定した基準時間を経過したと判断した場合には、ステップＳ２４０に進む。

ステップＳ２４０において、制御部６０は、冷却モードを終了する。具体的には、制御部６０は、駆動モータ３３を停止させた後、クラッチ８０を接続する。続けて、打ち込み動作が開始される場合には、駆動モータ３３の駆動を停止させずに、打ち込み動作を行うように制御しても良い。

なお、図３のステップＳ２３０では、冷却モードを終了するか否かを時間により判断したが、図２に示したステップＳ１４０のように基準温度を用いて冷却モードを終了するか否かを判断しても良い。また、実打回数のみで冷却モードの実行の有無を判断する場合には、図１に示した打ち込み工具１に温度センサ９０を設けない構成としても良い。

［打ち込み工具１の冷却モード時の動作例（その他）］
次に、冷却モードを実行する場合における打ち込み工具１の上述した動作とは異なる制御例について説明する。制御部６０は、打ち込み動作前にクラッチ８０を切断状態とし、コンタクトアーム１１ａが被打ち込み部材に押し当てられてコンタクトスイッチがオンしたときに駆動モータ３３を回転（空転）させることで冷却モードを実行する。続けて、制御部６０は、トリガ１５が引き操作されてトリガスイッチがオンしたときに、駆動モータ３３を駆動した状態でクラッチ８０を接続状態とする。これにより、駆動モータ３３の駆動力がクラッチ８０を介して打込機構２０に伝達されるので、打ち込み動作を行うことができる。

上述した制御によれば、打ち込み動作以外での駆動モータ３３の駆動によりファン３４の送風による冷却効果が得られるだけでなく、先に駆動モータ３３を駆動させておくことで、打ち込み動作レスポンスの向上を図ることができる。また、打込機構２０の動作開始時の電流値の低減を図ることができる。これによって、バッテリの１充電あたりの作業量（打ち込み本数）をふやすことができる。なお、上述した制御以外にも、コンタクトスイッチがオンしたときにクラッチ８０を接続し、トリガスイッチがオンしたときに駆動モータ３３を駆動することで、打ち込み動作を行うようにしても良い。

また、上述した冷却モードは、打ち込み動作以外のとき、例えば、打ち込み動作の終了から所定時間、コンタクトスイッチやトリガスイッチがオンされない場合に実行するようにしても良い。さらに、打ち込み動作を連続で数回行う場合においては、その打ち込み動作間に冷却モードを実行するようにしても良い。この場合、例えば、クラッチ８０として電磁クラッチを用いることで、連続作業においても打ち込み動作と冷却モードとを円滑に切り替えることができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、駆動モータ３３等の駆動機構３２を冷却する冷却モードを備えるので、駆動モータ３３として高負荷用の高出力モータ（発熱量が大きいモータ）を使用することができるため、打ち込み工具１の高出力化が可能となる。また、これにより、駆動モータ３３として小型モータの採用が可能となるため、打ち込み工具１の軽量化や低コスト化を図ることができる。

また、本実施の形態によれば、打ち込み工具１に冷却モードを設けることで、駆動機構３２等の温度上昇を抑制できるため、長時間の連続作業が可能となる。つまり、駆動機構３２等の温度に基づいて打ち込み動作を停止させる保護回路が起動するまでの打ち込み本数が増加するので、連続作業量を増やすことができる。さらに、本実施の形態によれば、打ち込み工具１に冷却モードを設けることで過剰な高温下での使用がなくなるため、駆動モータ３３等の故障を回避でき、これにより、打ち込み工具１の高寿命化を図ることができる。

＜変形例＞
次に、打ち込み工具１の変形例である打ち込み工具１Ａについて説明する。図４は、変形例に係る打ち込み工具１Ａの断面図である。なお、図１に示した打ち込み工具１と共通する構成等については、共通する符号を用いると共に説明を省略または簡略化する。

［打ち込み工具１Ａの構成例］
打ち込み工具１Ａは、ファスナ１８を被打ち込み部材に打ち込む打込機構２０と、打込機構を駆動する駆動モータ３３と、駆動モータ３３の冷却を行うファン３４と、駆動モータ３３からファン３４への駆動力の伝達を切り替えるクラッチの一例であるワンウェイクラッチ８０ａとを備えている。

ワンウェイクラッチ８０ａは、駆動モータ３３とファン３４との間に配置され、駆動モータ３３の後部側（打込機構２０の反対側）に設けられた回転軸３３ａに取り付けられている。ワンウェイクラッチ８０ａは、駆動モータ３３の正回転の駆動時に発生する駆動力をファン３４に伝達する。また、駆動モータ３３の停止時、減速時または逆転時（以下、停止時等という場合がある）には、駆動モータ３３の駆動力はファン３４に伝達されない。すなわち、駆動モータ３３よりファン３４の一方向の回転が速くなると、ワンウェイクラッチ８０ａによりファン３４が回転軸３３ａから切り離され、駆動モータ３３の駆動力はファン３４に伝達されない。

ファン３４は、ワンウェイクラッチ８０ａを介して駆動モータ３３の回転軸３３ａに取り付けられている。ファン３４は、駆動モータ３３の駆動時に、ワンウェイクラッチ８０ａを介して伝達される駆動モータ３３の駆動力（回転力）に基づいて、駆動モータ３３と一体で回転する。また、ファン３４は、駆動モータ３３の停止時等に、ワンウェイクラッチ８０ａにより回転軸３３ａとは切り離された状態となり、駆動モータ３３側の状態に影響されることなく、駆動モータ３３の駆動時に伝達された駆動力に基づく慣性によって一定時間回転する。

［打ち込み工具１Ａの動作例］
次に、打ち込み工具１Ａの打ち込み時におけるファン３４の動作の一例について説明する。

打ち込み工具１のノーズ部１１のコンタクトアーム１１ａが対象物に押し付けられ、トリガ１５が引かれると、駆動モータ３３が駆動される。本実施の形態では、打ち込み動作時の駆動モータ３３の駆動に伴い、ファン３４にはワンウェイクラッチ８０ａを介して駆動モータ３３の駆動力が伝達される。これにより、ファン３４は、駆動モータ３３の駆動に合わせて回転し、駆動モータ３３に風を吹き付けることで駆動モータ３３の冷却を行う。

一方、打ち込み動作が完了すると、駆動モータ３３が停止する。駆動モータ３３の停止に伴い、ワンウェイクラッチ８０ａにより駆動モータ３３の回転軸３３ａとファン３４が切り離された状態となるため、駆動モータ３３の停止時等はファン３４に駆動力が伝達されないが、駆動モータ３３の駆動時に伝達された駆動力に基づく慣性によって所定時間だけ回転し続ける。これにより、駆動モータ３３が停止した後も、駆動モータ３３に風を当てて冷却を行うことができる。

以上説明したように、本変形例によれば、駆動モータ３３の駆動時だけでなく、駆動モータ３３の停止後においてもファン３４により一定時間、駆動モータ３３の冷却を行うことができる。これにより、駆動モータ３３の冷却効果の向上を図ることができる。また、変形例の打ち込み工具１Ａでは、駆動モータ３３とファン３４との間にワンウェイクラッチ８０ａを配置する構成を採用するので、簡易な構造かつ低コストで駆動モータ３３の冷却効果の向上を図ることができる。また、本変形例によれば、連続打ちを行う場合に、打ち込み毎に駆動モータ３３の駆動力をファン３４に伝達できるので、連続打ちの間、ファン３４を連続で回転させることで駆動モータ３３を冷却できる。

また、一般的な電動工具は、ファンを駆動モータの回転軸に取り付ける構成であるが、この場合、駆動モータを構成するロータの総重量が増加することで慣性が増すため、目的の停止位置で駆動モータを停止させることが難しいという問題がある。電動釘打機では、次の打ち込みを素早く行うため（トリガ操作してからのレスポンスを向上させるため、）プランジャをできるだけ上死点近くに停止させることが行われているが、ファンを駆動モータに取り付ける場合、プランジャの停止位置の制御にも影響を与えてしまう場合がある。これに対し、本変形例によれば、駆動モータ３３とファン３４との間にワンウェイクラッチ８０ａを配置し、ファン３４をワンウェイクラッチ８０ａに取り付ける構成を採用したので、駆動モータ３３の停止時にロータがファン３４による慣性の影響を受けることを回避できる。これにより、駆動モータ３３の停止時に目的の位置に高精度に停止させつつ、駆動モータ３３の冷却を行うことができる。また、プランジャ２５の停止位置も高精度に制御できる。

なお、上述した変形例では、クラッチの一例としてワンウェイクラッチ８０ａを用いた例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、クラッチとして、上述した電磁クラッチ等を用いることもできる。つまり、駆動モータ３３とファン３４との間に電磁クラッチを配置した構成を採用することもできる。この場合、例えば駆動モータ３３の停止前に、制御部６０の制御によりクラッチを切断し、駆動モータ３３の停止時にファン３４側の回転軸３３ａを慣性によって回転させることでファン３４を所定時間、継続して回転させることもできる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

例えば、作業者による打ち込み動作の終了後に冷却モードが実行される場合、作業者によっては駆動モータ３３の駆動音を騒音として認識する場合がある。そこで、上述した実施の形態に加えて、作業者が冷却モードの運転を停止することが可能な操作部を打ち込み工具１に設けることができる。また、携帯情報端末等の操作により無線通信にて冷却モードの運転を停止できるようにしても良い。さらに、上述した操作部等において、冷却モードを実行しない設定を行えるようにしても良い。

また、冷却モードを実行中であっても、通常のトリガ１５の操作が行われた場合、クラッチ８０を接続状態とすることで打ち込み動作を実行するようにしても良い。また、冷却モードの実行中は、例えばトリガ１５の操作を受け付けないようにし、打ち込み動作を実行しないようにしても良い。冷却モード実施中に打ち込み動作を実行しない場合は、冷却モードの実行中であることを報知する表示部を打ち込み工具１に備えた構成としても良い。報知手段としては、表示部以外に音声や警告音であっても良い。

また、上述した実施の形態では、打込機構２０としてプランジャ２５及びプランジャばね２６を用いた方式について説明したが、これに限定されることはない。例えば、打込機構２０としてフライホイールや空気ばね、ガススプリング等を用いた方式を採用することもできる。

さらに、上述した実施の形態では、打ち込み工具１の電源としてバッテリを用いた例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、打ち込み工具１の電源としてＡＣ電源を用いることもできる。

１，１Ａ 打ち込み工具
１８ ファスナ
２０ 打込機構
３３ 駆動モータ（モータ）
３４ ファン（冷却部）
３５ 遊星ギヤ機構
６０ 制御部
８０ クラッチ
８０ａ ワンウェイクラッチ（クラッチ）
９０ 温度センサ

Claims (10)

1. ファスナを被打ち込み部材に打ち込む打込機構と、
   前記打込機構を駆動するモータと、
   前記打込機構と前記モータとの間に設けられ、前記打込機構への前記モータの駆動力の伝達と切断とを切り替えるクラッチと、
   前記クラッチにより前記打込機構への前記モータの駆動力が切断されたときに、当該モータを冷却する冷却モードを実行する制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記冷却モード中であっても、通常操作が行われたときに打ち込み動作を実行するようにした
   を備える打ち込み工具。
2. 前記冷却モードは、前記打込機構への駆動力が切断された前記モータによって冷却部を駆動する
   請求項１に記載の打ち込み工具。
3. 前記冷却部は、前記モータの駆動力によって駆動されるファンである
   請求項２に記載の打ち込み工具。
4. 前記制御部は、前記クラッチの接続又は切断を制御することにより前記打込機構における打ち込み動作を制御する
   請求項１に記載の打ち込み工具。
5. 前記クラッチは、前記モータの回転方向によって前記打込機構への前記モータの駆動力の伝達と切断とを切り替えるワンウェイクラッチであり、
   前記制御部は、前記冷却モード時に前記モータの回転方向を切り替える
   請求項１に記載の打ち込み工具。
6. 温度を測定する温度センサを備え、
   前記制御部は、前記温度センサにより測定される温度情報に基づいて前記クラッチの接続又は切断を制御する
   請求項１から５の何れか一項に記載の打ち込み工具。
7. 前記制御部は、前記打込機構による実打回数を取得し、当該取得した前記実打回数に基づいて前記クラッチの接続又は切断を制御する
   請求項１から５の何れか一項に記載の打ち込み工具。
8. 前記冷却モードの運転は停止可能に構成される
   請求項１から７の何れか一項に記載の打ち込み工具。
9. ファスナを被打ち込み部材に打ち込む打込機構と、
   前記打込機構を駆動するモータと、
   前記モータを冷却する冷却部と、
   前記モータと前記冷却部との間に設けられ、前記モータの駆動時に前記冷却部に駆動力を伝達し、前記モータの停止時または減速時に前記冷却部への駆動力の伝達を切断するクラッチと、
   を備え、
   前記モータの停止時または減速時に前記冷却部が駆動する冷却モードを実行中であっても、トリガの動作に応じて打ち込み動作を実行するようにした
   打ち込み工具。
10. 前記クラッチは、特定方向の駆動力のみ伝達するワンウェイクラッチであり、前記モータより前記冷却部の特定方向の回転が速くなる場合に前記冷却部への駆動力の伝達を切断する
    ことを特徴とする請求項９に記載の打ち込み工具。

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