JP7263171B2 - 駅務機器及び駅務機器の制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、駅務機器及び駅務機器の制御方法に関する。

乗車券として用いられる非接触型ＩＣカードと無線通信を行い、通路を塞ぐドアの開閉を制御する駅務機器（例えば改札機）が実用化されている。改札機は、１対の筐体により通路を構成する。改札機は、ＩＣカードの読取異常が生じた場合、ドアを閉じて通路を塞ぎ、ＩＣカードのカードリーダを停止させ、次の利用者のＩＣカードをカードリーダが読み取ることを防ぐ。改札機は、利用者が通路の入口側に戻り、利用者が通路からいなくなってから、カードリーダの動作を再開させ、再度ＩＣカードの読取を行う。

しかし、混雑によっては、読取異常の利用者が通路の入口側に戻ることが困難になる可能性がある。このような場合、改札機は、カードリーダの動作を再開させるまでに時間を要するという課題がある。

特開２０１３－２１８３６２号公報

本発明は、動作再開までの時間を短縮可能な駅務機器及び駅務機器の制御方法を提供することを目的とする。

一実施形態に係る駅務機器は、筐体と、人感センサと、カードリーダと、プロセッサと、を具備する。筐体は、通路を構成する。人感センサは、前記通路を通過する人物を検出する。カードリーダは、ＩＣカードと無線通信を行い、前記ＩＣカードの識別情報を取得する。プロセッサは、前記人感センサの検出結果に基づき、前記通路内の人物の位置を検出し、前記カードリーダによる前記ＩＣカードの読取異常が生じた場合、前記カードリーダの動作を停止させ、前記通路内の読取異常のＩＣカードに対応する人物の前方に他の人物が存在しない場合、前記カードリーダの動作を再開させる。

図１は、第１の実施形態に係る駅務システムの構成例について説明するための説明図である。 図２は、第１の実施形態に係る改札機の構成例について説明するための説明図である。 図３は、第１の実施形態に係る改札機の動作の例について説明するための説明図である。 図４は、第１の実施形態に係る改札機の動作の例について説明するための説明図である。 図５は、第１の実施形態に係る改札機の動作の例について説明するための説明図である。 図６は、第１の実施形態に係る改札機の動作の例について説明するための説明図である。 図７は、第１の実施形態に係る改札機の動作の例について説明するための説明図である。 図８は、第２の実施形態に係る改札機の動作の例について説明するための説明図である。

以下、図面を参照しながら駅務機器及び駅務機器の制御方法について詳細に説明する。

駅務機器は、鉄道の駅などに設置される機器を含むものである。駅務機器では、無線通信により識別情報（カードＩＤ）を取得可能なＩＣカードが乗車券として用いられる。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る駅務システム１の概要について説明する為の説明図である。また、図２は、第１の実施形態に係る駅務システム１の各構成の例について説明する為のブロック図である。駅務システム１は、ＩＣカード２から取得した識別情報に基づいて、利用者の特定の場所（例えば改札内など）への通行を制御するシステムである。

ＩＣカード２は、非接触通信に対応したＩＣカードである。ＩＣカード２は、識別情報を予め記憶している。例えば、ＩＣカード２は、乗車券としての用途に対応している。具体的には、ＩＣカード２は、カードリーダからの要求に応じて、識別情報を送信する。ＩＣカード２は、予め乗車券として登録される（識別情報に基づくアカウントが生成される）ことによって、駅務システムにおいて利用が可能になる。

駅務システム１は、駅毎に配置された複数の駅務機器によって構成される。例えば、図１に示されるように、駅務システム１は、改札機１１、監視盤１２、及び運賃サーバ１３を備える。例えば、改札機１１と監視盤１２とは、駅内のネットワーク１４を介して接続されている。また、例えば、監視盤１２と運賃サーバ１３とは、公衆のネットワーク１５を介して接続されている。駅務システム１は、駅毎に少なくとも１つ以上の改札機１１と、改札機１１の動作モードを制御する監視盤１２とを備える。また、駅務システム１は、窓口端末、ＩＣカードを発行する発券機などを備えていてもよい。また、窓口端末は、監視盤１２と一体に構成されていてもよい。

次に、改札機１１の構成例について説明する。
改札機１１は、改札内への入場に関する改札処理と、改札内からの出場に関する改札処理とのいずれかを行うように、予め設定されている。図１に示されるように、改札機１１は、一対の筐体２１、ドア２２、ディスプレイ２３、カードリーダ２４、及び複数の人感センサ２５を備える。また、図２に示されるように、改札機１１は、システムコントローラ２６、通信インタフェース２７、及びドア駆動機構２８を筐体２１内に備える。

改札機１１の一対の筐体２１は、並行に配置されることによって、通路を構成する。

改札機１１のドア２２は、筐体の通路側に設けられ、ドア駆動機構２８によって駆動されるドアである。

改札機１１のディスプレイ２３は、プロセッサまたは図示されないグラフィックコントローラなどから入力される映像信号に応じて、画面を表示する。

カードリーダ２４は、ＩＣカード２と無線通信を行うカードリーダである。カードリーダ２４は、筐体２１上の通路の入口側に近い位置に設けられる。カードリーダ２４は、システムコントローラ２６の制御に基づいて通信可能範囲内のＩＣカード２にコマンドを送信し、コマンドに対するレスポンスとしてＩＣカード２の識別情報を取得する。カードリーダ２４は、例えば、アンテナと、アンテナにより送受信する信号を処理する信号処理回路とを備える。また、カードリーダ２４は、ＩＣカード２を読み取り可能な場合に点灯するインジケータ、又はＩＣカード２を読み取り可能であることを示す情報を表示するディスプレイを備えていてもよい。

人感センサ２５は、利用者が改札機１１の通路に存在するか否かを検出するセンサである。人感センサ２５は、図１に示されるように、改札機１１の１対の筐体２１によって形成される通路の通過方向に沿って、筐体２１の通路側の側面に複数配列される。複数の人感センサ２５は、検出結果をシステムコントローラ２６にそれぞれ供給する。システムコントローラ２６は、複数の人感センサ２５の検出結果の変化に基づいて、通路を通過する人物を検出する。

人感センサ２５は、例えば、筐体２１から通路に向かって光を出力する例えばＬＥＤなどの投光器と、投光器からの光の反射光を検出するフォトダイオードとを有する反射型の人感センサである。また、人感センサ２５は、一方の筐体２１に投光器が設けられ、他方の筐体２１にフォトダイオードが設けられる構成であってもよい。

なお、人感センサ２５は、撮像素子と、通路からの光を撮像素子に結像させる光学系と、を備えるカメラを備え、カメラにより取得した画像を解析することにより、通路の利用者が存在する位置を検出する構成であってもよい。なお、改札機１１が人感センサ２５を備えない構成であってもよい。例えば、改札機１１のシステムコントローラ２６は、監視カメラ等の改札機１１の近傍を撮像するカメラから画像を取得し、取得した画像を解析することにより、通路の利用者が存在する位置を検出する構成であってもよい。

改札機１１のシステムコントローラ２６は、改札機１１の種々の制御を行う。システムコントローラ２６は、プロセッサ３１及びメモリ３２を備える。

プロセッサ３１は、演算処理を実行する演算素子（例えばＣＰＵ）を備える。プロセッサ３１は、メモリ３２に格納されているプログラムを実行することにより、種々の動作を実行する。

メモリ３２は、プログラム及びプログラムで用いられるデータなどを記憶する。メモリ３２に記憶されているプログラムは、例えば、プロセッサ３１に、通行判定処理を行わせるためのプログラムである。また、メモリ３２に記憶されているプログラムは、例えば、プロセッサ３１に、ドア駆動機構２８を制御させるためのプログラムである。

改札機１１の通信インタフェース２７は、改札機１１以外の機器と通信する為のインタフェースである。改札機１１の通信インタフェース２７は、例えば、ネットワーク１４を介して監視盤１２と通信する。

改札機１１のドア駆動機構２８は、システムコントローラ２６の制御に基づいて、ドア２２の動作を制御する。改札機１１のドア駆動機構２８は、ドア２２を閉じることにより、１対の筐体２１間の通路を塞ぐ。

監視盤１２は、改札機１１の状態監視、改札機１１の動作モードの制御、改札機１１と運賃サーバ１３の間における通信の中継などを行う。

運賃サーバ１３は、ＩＣカード２の所有者の入場駅と出場駅とを示す入出場情報を管理する構成である。入出場情報は、予め生成されたアカウント毎に、ＩＣカード２の識別情報と、入場駅と、出場駅とを有する情報である。即ち、入出場情報は、ＩＣカード２の識別情報と、入場駅と、出場駅と、が対応付けられた情報である。なお、入場駅及び出場駅は、ＩＣカード２を利用した改札処理前にはブランク（未入力）の状態になる。また、ＩＣカード２の識別情報には、入場駅と出場駅との対が複数対応付けられていてもよい。また、入出場情報は、入場駅及び出場駅にそれぞれ時間が対応付けられていてもよい。例えば、入出場情報の入場駅及び出場駅の記録は、所定のタイミング（例えば営業日の切替のタイミング）でリセットされる。またさらに、ＩＣカード２の識別情報には、例えば運賃の精算に可能な残額情報、銀行口座に関する講座情報、クレジットカードに関するクレジット情報などの、決済の為の情報（決済用情報）が対応付けられていてもよい。

運賃サーバ１３は、改札機１１における改札処理の結果に基づいて、入出場情報を逐次更新する。また、運賃サーバ１３は、改札機１１から要求された識別情報に対応付けられた入場駅及び出場駅を改札機１１に供給する。即ち、運賃サーバ１３は、改札機１１から要求された識別情報を含む入出場情報を改札機１１に供給する。なお、運賃サーバ１３は、識別情報に対応付けられた入場駅及び出場駅が複数である場合、最新の入場駅及び出場駅を改札機１１に供給する構成であってもよい。

次に、駅務システム１の各構成の動作について説明する。
図３乃至図５は、改札機１１の動作の例について説明する為のフローチャートである。改札機１１は、改札処理を行う。改札処理は、ＩＣカード２からカードリーダ２４により情報を読み取り、読み取った情報に基づいて通行判定を行い、通行判定の結果に基づいて、ドア制御及び表示制御などを行う処理である。

また、改札機１１は、通常モード（第１のモード）とラッシュモード（第２のモード）のいずれかの動作モードで動作するように設定される。通常モードとラッシュモードとは、ＩＣカード２の読取異常が発生した場合に、カードリーダ２４の動作を停止させてから再開させるまでの挙動が異なる。本例では、通常モードにおける改札機１１の改札処理を第１の改札処理と称し、ラッシュモードにおける改札機１１の改札処理を第２の改札処理と称する。

図３に示されるように、改札機１１は、例えば監視盤１２からの制御信号に基づいて起動する（ステップＳ１１）。改札機１１が起動すると、改札機１１のシステムコントローラ２６は、カードリーダ２４、ドア駆動機構２８、人感センサ２５、ディスプレイ２３など、改札機１１の各構成を起動させる。また、カードリーダ２４がインジケータを備える場合、システムコントローラ２６は、カードリーダ２４のインジケータを点灯させる。

システムコントローラ２６は、動作モードを確認する（ステップＳ１２）。動作モードは、例えばシステムコントローラ２６のメモリ３２の所定の記憶領域に設定値として記憶される。即ち、システムコントローラ２６は、メモリ３２の所定の記憶領域の設定値を確認することにより、動作モードを確認する。

システムコントローラ２６は、動作モードが通常モードであるか否か判断する（ステップＳ１３）。システムコントローラ２６は、動作モードが通常モードであると判断した場合（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、後述する第１の改札処理を行う（ステップＳ１４）。

また、システムコントローラ２６は、動作モードが通常モードではないと判断した場合（ステップＳ１３、ＮＯ）、動作モードがラッシュモードであるか否か判断する（ステップＳ１５）。システムコントローラ２６は、動作モードがラッシュモードであると判断した場合（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、後述する第２の改札処理を行う（ステップＳ１６）。

また、システムコントローラ２６は、動作モードがラッシュモードではないと判断した場合（ステップＳ１５、ＮＯ）、動作モードを切り替えるか否か判断する（ステップＳ１７）。システムコントローラ２６は、例えば、監視盤１２からの制御信号、または予め設定された条件などに基づいて、動作モードを通常モードにするかラッシュモードにするかを判断する。システムコントローラ２６は、動作モードを切り替えると判断した場合（ステップＳ１７、ＹＥＳ）、動作モードを通常モードとラッシュモードとで切り替える（ステップＳ１８）。

例えば、システムコントローラ２６は、監視盤１２から動作モードを通常モードまたはラッシュモードに切り替えることを指示する制御信号を受信した場合、受信した制御信号に基づいて、動作モードを切り替える。

また、例えば、システムコントローラ２６は、予め設定された日時になった場合、動作モードを通常モードとラッシュモードとで切り替える。日時は、例えば、日付、曜日、及び時間帯のいずれか、または複数である。

また、例えば、システムコントローラ２６は、読取異常が発生してからカードリーダ２４の動作が再開されるまでの時間に基づいてスコアを算出し、算出したスコアに基づいて動作モードを切り替える構成であってもよい。即ち、システムコントローラ２６は、読取異常が発生してからカードリーダの動作が再開されるまでの時間の履歴に基づいて、動作モードを切り替える構成であってもよい。

システムコントローラ２６は、ステップＳ１４で第１の改札処理を行った後、ステップＳ１６で第２の改札処理を行った後、動作モードを切り替えないと判断した場合（ステップＳ１７、ＮＯ）、または、ステップＳ１８で動作モードを切り替えた後、ステップＳ１９に移行する。システムコントローラ２６は、改札機１１の動作を終了させるか否か判断する（ステップＳ１９）。例えば、システムコントローラ２６は、監視盤１２から動作を終了する制御信号を受信した場合、改札機１１の動作を終了させると判断する。システムコントローラ２６は、改札機１１の動作を終了させると判断した場合（ステップＳ１９、ＹＥＳ）、処理を終了する。また、例えば、システムコントローラ２６は、改札機１１の動作を終了させないと判断した場合（ステップＳ１９、ＮＯ）、ステップＳ１３の処理に移行する。

次に、第１の改札処理について説明する。
図４は、第１の改札処理について説明する為のフローチャートである。即ち、図４は、図３のステップＳ１４の処理に相当する。

システムコントローラ２６は、人感センサ２５の検出結果に基づいて、通路を通過しようとする人物を検出する（ステップＳ２１）。例えば、人感センサ２５が筐体２１の通路側の側面に複数配置された構成である場合、システムコントローラ２６は、各人感センサ２５からの検出結果に基づいて、通路のどの位置に人物が存在するかを逐次判断する。また、例えば、人感センサ２５が通路を撮像するカメラとして構成されている場合、システムコントローラ２６は、カメラにより取得した画像を解析することにより、通路のどの位置に人物が存在するかを逐次判断する。

システムコントローラ２６は、カードリーダ２４により利用者の所持するＩＣカード２を読み取る（ステップＳ２２）。さらに、システムコントローラ２６は、人物の検出結果と、ＩＣカード２から読み取った情報とを対応付ける。即ち、システムコントローラ２６は、読み取ったＩＣカード２を所持する人物を、人物の検出結果に基づいて特定する。

システムコントローラ２６は、ＩＣカード２の読取が正常に完了したか否か判断する（ステップＳ２３）。即ち、システムコントローラ２６は、読取異常が発生したか否か判断する。

通路を通過しようとする利用者は、ＩＣカード２をカードリーダ２４に翳す。これにより、ＩＣカード２がカードリーダ２４の通信可能範囲に進入する。カードリーダ２４は、通信可能範囲内に存在するＩＣカード２に対して、定期的に初期設定コマンドを送信する。初期設定コマンドは、起動コマンド及び選択コマンドなどである。ＩＣカード２は、初期設定コマンドに応じてカードリーダ２４とコマンドレスポンスを行う。これにより、ＩＣカード２とカードリーダ２４との間で通信路が確立される。即ち、カードリーダ２４がＩＣカード２から情報を読み出し可能な状態になる。カードリーダ２４は、ＩＣカード２にリードコマンドを送信することにより、ＩＣカード２から情報を読み出す。これにより、ＩＣカード２の読取が正常に完了し、カードリーダ２４は、ＩＣカード２から識別情報を取得することができる。カードリーダ２４は、取得した識別情報をシステムコントローラ２６に供給する。

なお、カードリーダ２４は、ＩＣカード２にコマンドを送信してから所定時間以内にレスポンスが無かった場合、読取異常が発生したと判断する。例えば、上記のＩＣカード２とカードリーダ２４との通信が完了する前に、ＩＣカード２がカードリーダ２４の通信可能範囲から出てしまった場合、ＩＣカード２からカードリーダ２４にレスポンスが送られない為、読取異常が発生する。また、ＩＣカード２内でコマンドに応じた処理に時間を要し、ＩＣカード２がカードリーダ２４に所定時間以内にレスポンスを送信できなかった場合も、読取異常となる。また、カードリーダ２４は、ＩＣカード２から受け取ったデータから識別情報を取得することができなかった場合も、読取異常と判断する。

システムコントローラ２６は、ＩＣカード２の読取が正常に完了したと判断した場合（ステップＳ２３、ＹＥＳ）、ＩＣカード２から取得した情報に基づいて、通行判定を行う（ステップＳ２４）。

まず、システムコントローラ２６は、ＩＣカード２から取得した識別情報を、運賃サーバ１３に送信する。これにより、システムコントローラ２６は、識別情報に対応付けられた入場駅、及び出場駅を、運賃サーバ１３に要求する。

運賃サーバ１３は、改札機１１から識別情報を受信した場合、入出場情報を参照し、受信した識別情報に対応付けられた入場駅、及び出場駅を改札機１１に供給する。

改札機１１のシステムコントローラ２６は、運賃サーバ１３から受信した入場駅、及び出場駅に基づいて、運賃（決済額）の算出を行う。さらに、システムコントローラ２６は、運賃の決済が可能か否か、及び運賃を算出できたか否かなどに基づいて、ＩＣカード２を所持する利用者の改札機１１の通過を許可するか否か判断する。

なお、上記したように、改札機１１は、改札内への入場に関する改札処理と、改札内からの出場に関する改札処理とのいずれかを行うように、予め設定されている。改札内への入場に関する改札処理と、改札内からの出場に関する改札処理とは、通行判定の判定基準が異なる。

例えば、改札機１１が入場側として設定されているとする。システムコントローラ２６は、入場駅及び出場駅が未入力であった場合、入場駅から自身が設けられている駅での初乗り料金を運賃として算出する。また、システムコントローラ２６は、改札機１１が初乗り料金の決済を行わない仕様である場合、運賃が「０」であると判断する。また、システムコントローラ２６は、入場駅が入力済みである場合、または入場駅及び出場駅が入力済みである場合、運賃の算出が不可であると判断する。

また、例えば、改札機１１が出場側として設定されているとする。システムコントローラ２６は、入場駅が存在し、出場駅が未入力であった場合、入場駅から自身が設けられている駅までの運賃を予め設定された運賃算出プログラムに基づいて算出する。また、システムコントローラ２６は、入場駅が未入力である場合、運賃の算出が不可であると判断する。

システムコントローラ２６は、例えば、運賃サーバ１３の決済用情報に基づいて、運賃の決裁が可能か否か判断する。また、システムコントローラ２６は、運賃サーバ１３に運賃の算出と決済が可能か否かの判断とを行わせてもよい。また、システムコントローラ２６は、決済用情報と識別情報とが対応付けられた決済用のサーバ（図示せず）に情報を送信し、運賃の決裁が可能か否か判断させる構成であってもよい。

システムコントローラ２６は、通行判定の結果に基づいて、ディスプレイ２３への表示制御を行う（ステップＳ２５）。また、システムコントローラ２６は、通行判定の結果に基づいて、ドア駆動機構２８によりドア２２を制御する（ステップＳ２６）。

システムコントローラ２６は、ＩＣカード２を所持する利用者の通行を許可すると判断した場合、ドア２２を開くようにドア駆動機構２８を制御し、利用者の通路の通行を促す。また、システムコントローラ２６は、決済が行われたことを示す情報をディスプレイ２３に表示させる。

また、システムコントローラ２６は、ＩＣカード２を所持する利用者の通行が不許可であると判断した場合、ドア２２を閉じるようにドア駆動機構２８を制御し、利用者の通路の通行を妨げる。また、システムコントローラ２６は、通行が不許可であることを示す情報をディスプレイ２３に表示させる。また、システムコントローラ２６は、通行が不許可になった理由をディスプレイ２３に表示させてもよい。

また、改札機１１のシステムコントローラ２６は、改札処理の結果を運賃サーバ１３に送信してもよい。運賃サーバ１３は、改札機１１からの改札処理の結果に基づいて、ＩＣカード２の識別情報と、入場と出場のどちらが行われたのかと、結果を送信した駅とを認識する。運賃サーバ１３は、認識した結果に基づいて、入出場情報の入場駅または出場駅を更新する。

次に、読取異常が発生した場合の処理について説明する。
システムコントローラ２６は、ステップＳ２３で読取が正常に完了しなかった、即ち、読取異常が発生したと判断した場合（ステップＳ２３、ＮＯ）、カードリーダ２４の動作を停止させる（ステップＳ２７）。これにより、システムコントローラ２６は、後続の利用者の所持するＩＣカード２がカードリーダ２４によって読み取られることを防ぐ。また、システムコントローラ２６は、ドア２２を閉じるようにドア駆動機構２８を制御し、利用者の通路の通行を妨げてもよい。

さらに、システムコントローラ２６は、ディスプレイ２３への表示制御を行う（ステップＳ２８）。例えば、システムコントローラ２６は、通路から出て、再度ＩＣカード２をカードリーダ２４に翳すことを促す表示を行う。

システムコントローラ２６は、通路に利用者が存在するか否か判断する（ステップＳ２９）。システムコントローラ２６は、通路に利用者がいなくなるまでステップＳ２９の判定を行う。具体的には、システムコントローラ２６は、人感センサ２５の検出結果に基づいて、通路に利用者が存在しないと判定できるまでの間（ステップＳ２９、ＮＯ）、ステップＳ２９の判定を行う。

システムコントローラ２６は、通路に利用者が存在しないと判断した場合（ステップＳ２９、ＹＥＳ）、カードリーダ２４の動作を再開させ（ステップＳ３０）、ステップＳ２１の処理に移行する。これにより、改札機１１が再びＩＣカード２を読み取り可能な状態になる。

上記したように、改札機１１は、第１の改札処理では、読取異常が発生した場合、通路から利用者が完全に出てからＩＣカード２の読取を再開する。

次に、第２の改札処理について説明する。
図５は、第２の改札処理について説明する為のフローチャートである。即ち、図５は、図３のステップＳ１６の処理に相当する。なお、ＩＣカード２の読取が正常に行われた場合の処理は、図４の処理と同様である。即ち、図５のステップＳ４１乃至ステップＳ４６の処理は、図４のステップＳ２１乃至ステップＳ２６の処理と同様である為、説明を省略する。

システムコントローラ２６は、ＩＣカード２の読取が正常に完了したか否か判断する（ステップＳ４３）。システムコントローラ２６は、ステップＳ４３で読取が正常に完了しなかった、即ち、読取異常が発生したと判断した場合（ステップＳ４３、ＮＯ）、カードリーダ２４の動作を停止させる（ステップＳ４７）。さらに、システムコントローラ２６は、ディスプレイ２３への表示制御を行う（ステップＳ４８）。例えば、システムコントローラ２６は、再度ＩＣカード２をカードリーダ２４に翳すことを促す表示を行う。

これにより、システムコントローラ２６は、後続の利用者の所持するＩＣカード２がカードリーダ２４によって読み取られることを防ぐ。また、システムコントローラ２６は、ドア２２を閉じるようにドア駆動機構２８を制御し、読取異常の利用者の通路の通行を妨げてもよい。

なお、ラッシュモードが選択される時間帯（ラッシュ時）は、改札機１１を途切れなく利用者が通過している。この為、図６に示されるように、読取異常の利用者の前に、まだ通路を抜けていない利用者が存在する状態になる可能性がある。システムコントローラ２６は、読取異常の利用者の前方の通路内に、他の利用者が存在するか否か判断する（ステップＳ４９）。システムコントローラ２６は、図７に示されるように、読取異常の利用者の前方の通路内に、他の利用者がいない状態になるまでステップＳ４９の判定を行う。具体的には、システムコントローラ２６は、人感センサ２５の検出結果に基づいて、読取異常の利用者の前方の通路に、他の利用者が存在しないと判定できるまでの間（ステップＳ４９、ＮＯ）、ステップＳ４９の判定を行う。

システムコントローラ２６は、読取異常の利用者の前方の通路に、他の利用者が存在しないと判断した場合（ステップＳ４９、ＹＥＳ）、カードリーダ２４の動作を再開させ（ステップＳ５０）、ステップＳ４１の処理に移行する。これにより、改札機１１が再びＩＣカード２を読み取り可能な状態になる。

上記したように、改札機１１は、第２の改札処理では、読取異常が発生した場合、読取異常の利用者の前の利用者が、通路の出口側から抜けてから、ＩＣカード２の読取を再開する。即ち、改札機１１のシステムコントローラ２６のプロセッサ３１は、人感センサの検出結果に基づき、通路内の人物の位置を検出する。また、プロセッサ３１は、カードリーダ２４によるＩＣカード２の読取異常が生じた場合、カードリーダ２４の動作を停止させ、通路内の読取異常のＩＣカード２に対応する人物の前方に他の人物が存在しない場合、カードリーダ２４の動作を再開させる。

このような構成によると、読取異常の利用者は、通路の入口側に戻ることなく、ＩＣカード２を改札機１１に再度読み取らせることができる。これにより、改札機１１は、カードリーダ２４の動作を再開させるまでの時間を短縮することができる。この結果、ラッシュ時における改札機１１の通路の通行阻害の影響を抑えることができる。

また、プロセッサ３１は、通常モード（第１のモード）と、ラッシュモード（第２のモード）とを切り替える。プロセッサ３１は、第１のモードにおいて、カードリーダ２４によるＩＣカード２の読取異常が生じた場合、カードリーダ２４の動作を停止させ、通路内に人物が存在しない場合、カードリーダの動作を再開させる。また、プロセッサ３１は、第２のモードにおいて、カードリーダ２４によるＩＣカード２の読取異常が生じた場合、カードリーダ２４の動作を停止させ、通路内の読取異常のＩＣカード２に対応する人物の前方に他の人物が存在しない場合、カードリーダ２４の動作を再開させる。これにより、改札機１１は、利用者が通路から出ることが難しいことが予想される場合に、改札機１１を第２のモードで動作させることにより、改札機１１の通路の通行阻害の影響を抑えることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、改札機１１は、読取異常の利用者の前の利用者が、通路の出口側から抜けてから、ＩＣカード２の読取を再開する構成であると説明したがこの構成に限定されない。改札機１１は、読取異常の利用者の前の利用者が、通路の出口側から抜け、且つ読取異常の利用者が通路内の所定の位置にいる場合に、ＩＣカード２の読取を再開する構成であってもよい。例えば、ラッシュ時では、読取異常が発生した場合に後続の利用者がカードリーダ２４の近傍まで進んでおり、カードリーダ２４を再開させた場合に後続の利用者がＩＣカード２をカードリーダ２４に翳してしまう可能性がある。これを避けるために、第２の実施形態の改札機１１は、読取異常の利用者の前の利用者が通路の出口側から抜け、且つ読取異常の利用者が通路の入り口近傍に存在する場合に、ＩＣカード２の読取を再開させる。

なお、第２の実施形態に係る改札機１１は、第１の実施形態の改札機１１と構成が同じであり、第２の改札処理におけるシステムコントローラ２６の判断が異なる。この為、ここでは異なる点についてのみ説明する。

図８は、第２の実施形態係る改札機１１における第２の改札処理について説明する為のフローチャートである。即ち、図８は、図３のステップＳ１６の処理に相当する。なお、ＩＣカード２の読取が正常に行われた場合の処理は、図４の処理と同様である。即ち、図８のステップＳ６１乃至ステップＳ６６の処理は、図４のステップＳ２１乃至ステップＳ２６の処理と同様である為、説明を省略する。

システムコントローラ２６は、ＩＣカード２の読取が正常に完了したか否か判断する（ステップＳ６３）。システムコントローラ２６は、ステップＳ６３で読取が正常に完了しなかった、即ち、読取異常が発生したと判断した場合（ステップＳ６３、ＮＯ）、カードリーダ２４の動作を停止させる（ステップＳ６７）。さらに、システムコントローラ２６は、ディスプレイ２３への表示制御を行う（ステップＳ６８）。例えば、システムコントローラ２６は、再度ＩＣカード２をカードリーダ２４に翳すことを促す表示を行う。さらに、システムコントローラ２６は、利用者に通路の入り口近くまで戻ることを促す表示を行う。

これにより、システムコントローラ２６は、後続の利用者の所持するＩＣカード２がカードリーダ２４によって読み取られることを防ぐとともに、カードリーダ２４の動作の再開時に後続の利用者がＩＣカード２をカードリーダ２４に翳すことを防ぐ。また、システムコントローラ２６は、ドア２２を閉じるようにドア駆動機構２８を制御し、読取異常の利用者の通路の通行を妨げてもよい。

システムコントローラ２６は、読取異常の利用者の前方の通路内に、他の利用者が存在するか否か判断する（ステップＳ６９）。またさらに、システムコントローラ２６は、読取異常の利用者が通路内の所定の位置よりも入口側に近い位置に存在するか否か判断する（ステップＳ７０）。

例えば、システムコントローラ２６は、各人感センサ２５からの検出結果に基づいて、通路のどの位置に人物が存在するかを逐次判断する。例えば、人感センサ２５が、入口側から出口側に亘って複数のグループにグループ分けされているとする。この場合、システムコントローラ２６は、最も改札機１１の通路の入口側に近いセンサのグループにより読取異常の利用者が検出され、他のセンサにより読取異常の利用者が検出されていない場合、読取異常の利用者が通路内の所定の位置よりも入口側に近い位置に存在すると判断する。

システムコントローラ２６は、読取異常の利用者の前方の通路内に、他の利用者が存在しないと判断し（ステップＳ６９、ＹＥＳ）、且つ読取異常の利用者が通路内の所定の位置よりも入口側に近い位置に存在すると判断した場合（ステップＳ７０、ＹＥＳ）、カードリーダ２４の動作を再開させ（ステップＳ７１）、ステップＳ６１の処理に移行する。これにより、改札機１１が再びＩＣカード２を読み取り可能な状態になる。

上記したように、第２の実施形態に係る改札機１１は、第２の改札処理では、読取異常が発生した場合、読取異常の利用者の前の利用者が、通路の出口側から抜け、且つ読取異常の利用者が入口近くまで戻ってから、ＩＣカード２の読取を再開する。即ち、改札機１１のシステムコントローラ２６のプロセッサ３１は、カードリーダ２４によるＩＣカード２の読取異常が生じた場合、カードリーダ２４の動作を停止させる。さらに、プロセッサ３１は、通路内の読取異常のＩＣカード２に対応する人物の前方に他の人物が存在せず、且つ読取異常のＩＣカード２に対応する人物が通路内の所定位置よりも入口側に存在する場合、カードリーダ２４の動作を再開させる。

このような構成によると、読取異常の利用者が通路の入口側から出ることなく、ＩＣカード２を改札機１１に再度読み取らせることができ、且つカードリーダ２４を再開させた場合に、読取異常の利用者の後続の利用者がＩＣカード２をカードリーダ２４に翳すことを防ぐことができる。この結果、ラッシュ時における改札機１１の通路の通行阻害の影響を抑えることができる。

なお、上記の実施形態では、図４、図５、及び図８に示されるように、読取異常である場合にカードリーダ２４を停止させる構成について説明したが、この構成に限定されない。改札機１１は、通行判定において、通行が許可されないと判断した場合に、カードリーダ２４を停止させる構成であってもよい。例えば、改札機１１は、図５のステップＳ４４において、通行判定が通行不許可であった場合、ステップＳ４７の処理に移行する構成であってもよい。

なお、上記の実施形態では、改札機１１は、ＩＣカード２から識別情報を取得し、取得した識別情報に基づいて、運賃サーバから入出場情報を取得し、運賃を算出する構成であると説明したが、この構成に限定されない。改札機１１は、識別情報が変換された二次元コードを取得し、運賃を算出する構成であってもよい。この場合、改札機１１は、二次元コードをカメラにより読み取り、読み取った二次元コードを識別情報に変換し、識別情報に基づいて、運賃サーバから入出場情報を取得し、運賃を算出する。この場合も、ＩＣカード２と同様に二次元コードの読取異常が生じる可能性がある。この為、改札機１１は、カードリーダ２４の制御をカメラの制御に置き換えることにより、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、発明を実施することができる。

また、上記の実施形態では、ＩＣカード２に識別情報が記憶されており、運賃サーバ１３に識別情報に対応付けられた入出場情報が記憶されている構成について説明したが、この構成に限定されない。ＩＣカード２が入出場情報及び決済用情報を記憶する構成であってもよい。この場合、改札機１１のカードリーダ２４は、ＩＣカード２に対してさらに情報を書き込む処理も行う。即ち、改札機１１は、ＩＣカード２から入出場情報及び決済用情報を取得し、取得した入出場情報に基づいて運賃を算出し、決済用情報を用いて決済を行い、決済の内容に応じてＩＣカード２の決済用情報を書き換える構成であってもよい。このような構成であっても、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、発明を実施することができる。

なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載の発明を付記する。
［Ｃ１］
通路を構成する筐体と、
前記通路を通過する人物を検出する人感センサと、
ＩＣカードと無線通信を行い、前記ＩＣカードの識別情報を取得するカードリーダと、前記人感センサの検出結果に基づき、前記通路内の人物の位置を検出し、前記カードリーダによる前記ＩＣカードの読取異常が生じた場合、前記カードリーダの動作を停止させ、前記通路内の読取異常のＩＣカードに対応する人物の前方に他の人物が存在しない場合、前記カードリーダの動作を再開させるプロセッサと、
を具備する駅務機器。
［Ｃ２］
前記プロセッサは、
前記カードリーダによる前記ＩＣカードの読取異常が生じた場合、前記カードリーダの動作を停止させ、前記通路内に人物が存在しない場合、前記カードリーダの動作を再開させる第１のモードと、
前記カードリーダによる前記ＩＣカードの読取異常が生じた場合、前記カードリーダの動作を停止させ、前記通路内の読取異常のＩＣカードに対応する人物の前方に他の人物が存在しない場合、前記カードリーダの動作を再開させる第２のモードと、
を切り替える［Ｃ１］に記載の駅務機器。
［Ｃ３］
前記プロセッサは、日時に基づいて、前記第１のモードと第２のモードとを切り替える［Ｃ２］に記載の駅務機器。
［Ｃ４］
前記プロセッサは、外部からの制御信号に基づいて、前記第１のモードと第２のモードとを切り替える［Ｃ２］に記載の駅務機器。
［Ｃ５］
前記プロセッサは、読取異常が発生してからカードリーダの動作が再開されるまでの時間の履歴に基づいて、動作モードを切り替える［Ｃ２］に記載の駅務機器。
［Ｃ６］
前記プロセッサは、前記カードリーダによる前記ＩＣカードの読取異常が生じた場合、前記カードリーダの動作を停止させ、前記通路内の読取異常のＩＣカードに対応する人物の前方に他の人物が存在せず、且つ読取異常のＩＣカードに対応する人物が前記通路内の所定位置よりも入口側に存在する場合、前記カードリーダの動作を再開させる［Ｃ１］乃至［Ｃ５］のいずれか１つに記載の駅務機器。
［Ｃ７］
通路を構成する筐体と、前記通路を通過する人物を検出する人感センサと、ＩＣカードと無線通信を行い、前記ＩＣカードの識別情報を取得するカードリーダと、プロセッサと、を具備する駅務機器の制御方法であって、
前記プロセッサは、前記人感センサの検出結果に基づき、前記通路内の人物の位置を検出し、前記カードリーダによる前記ＩＣカードの読取異常が生じた場合、前記カードリーダの動作を停止させ、前記通路内の読取異常のＩＣカードに対応する人物の前方に他の人物が存在しない場合、前記カードリーダの動作を再開させる、
駅務機器の制御方法。
［Ｃ８］
前記プロセッサは、
前記カードリーダによる前記ＩＣカードの読取異常が生じた場合、前記カードリーダの動作を停止させ、前記通路内に人物が存在しない場合、前記カードリーダの動作を再開させる第１のモードと、
前記カードリーダによる前記ＩＣカードの読取異常が生じた場合、前記カードリーダの動作を停止させ、前記通路内の読取異常のＩＣカードに対応する人物の前方に他の人物が存在しない場合、前記カードリーダの動作を再開させる第２のモードと、
を切り替える［Ｃ７］に記載の駅務機器の制御方法。
［Ｃ９］
前記プロセッサは、日時に基づいて、前記第１のモードと第２のモードとを切り替える［Ｃ８］に記載の駅務機器の制御方法。
［Ｃ１０］
前記プロセッサは、外部からの制御信号に基づいて、前記第１のモードと第２のモードとを切り替える［Ｃ８］に記載の駅務機器の制御方法。
［Ｃ１１］
前記プロセッサは、読取異常が発生してからカードリーダの動作が再開されるまでの時間の履歴に基づいて、動作モードを切り替える［Ｃ８］に記載の駅務機器の制御方法。
［Ｃ１２］
前記プロセッサは、前記カードリーダによる前記ＩＣカードの読取異常が生じた場合、前記カードリーダの動作を停止させ、前記通路内の読取異常のＩＣカードに対応する人物の前方に他の人物が存在せず、且つ読取異常のＩＣカードに対応する人物が前記通路内の所定位置よりも入口側に存在する場合、前記カードリーダの動作を再開させる［Ｃ７］乃至［Ｃ１１］のいずれか１つに記載の駅務機器の制御方法。

１…駅務システム、２…ＩＣカード、１１…改札機、１２…監視盤、１３…運賃サーバ、１４…ネットワーク、１５…ネットワーク、２１…筐体、２２…ドア、２３…ディスプレイ、２４…カードリーダ、２５…人感センサ、２６…システムコントローラ、２７…通信インタフェース、２８…ドア駆動機構、３１…プロセッサ、３２…メモリ。

Claims (10)

1. 通路を構成する筐体と、
   前記通路を通過する人物を検出する人感センサと、
   ＩＣカードと無線通信を行い、前記ＩＣカードの識別情報を取得するカードリーダと、
   第１のモードと第２のモードとを切り替え、前記人感センサの検出結果に基づき、前記通路内の人物の位置を検出し、前記カードリーダによる前記ＩＣカードの読取異常が生じた場合、切り替えられたモードに基づき、前記カードリーダの動作を再開させるプロセッサと、
   を具備し、
   前記第１のモードは、前記通路内に人物が存在しない場合、前記カードリーダの動作を再開させるモードであり、
   前記第２のモードは、前記通路内の読取異常のＩＣカードに対応する人物の前方に他の人物が存在しない場合、前記カードリーダの動作を再開させるモードである、
   駅務機器。
2. 前記プロセッサは、日時に基づいて、前記第１のモードと第２のモードとを切り替える請求項１に記載の駅務機器。
3. 前記プロセッサは、外部からの制御信号に基づいて、前記第１のモードと第２のモードとを切り替える請求項１に記載の駅務機器。
4. 前記プロセッサは、読取異常が発生してから前記カードリーダの動作が再開されるまでの時間の履歴に基づいて、動作モードを切り替える請求項１に記載の駅務機器。
5. 前記第２のモードは、前記通路内の読取異常のＩＣカードに対応する人物の前方に他の人物が存在せず、且つ読取異常のＩＣカードに対応する人物が前記通路内の所定位置よりも入口側に存在する場合、前記カードリーダの動作を再開させるモードである請求項１に記載の駅務機器。
6. 通路を構成する筐体と、前記通路を通過する人物を検出する人感センサと、ＩＣカードと無線通信を行い、前記ＩＣカードの識別情報を取得するカードリーダと、プロセッサと、を具備する駅務機器の制御方法であって、
   前記プロセッサは、第１のモードと第２のモードとを切り替え、前記人感センサの検出結果に基づき、前記通路内の人物の位置を検出し、前記カードリーダによる前記ＩＣカードの読取異常が生じた場合、切り替えられたモードに基づき、前記カードリーダの動作を再開させ、
   前記第１のモードは、前記通路内に人物が存在しない場合、前記カードリーダの動作を再開させるモードであり、
   前記第２のモードは、前記通路内の読取異常のＩＣカードに対応する人物の前方に他の人物が存在しない場合、前記カードリーダの動作を再開させるモードである、
   駅務機器の制御方法。
7. 前記プロセッサは、日時に基づいて、前記第１のモードと第２のモードとを切り替える請求項６に記載の駅務機器の制御方法。
8. 前記プロセッサは、外部からの制御信号に基づいて、前記第１のモードと第２のモードとを切り替える請求項６に記載の駅務機器の制御方法。
9. 前記プロセッサは、読取異常が発生してから前記カードリーダの動作が再開されるまでの時間の履歴に基づいて、動作モードを切り替える請求項６に記載の駅務機器の制御方法。
10. 前記第２のモードは、前記通路内の読取異常のＩＣカードに対応する人物の前方に他の人物が存在せず、且つ読取異常のＩＣカードに対応する人物が前記通路内の所定位置よりも入口側に存在する場合、前記カードリーダの動作を再開させるモードである請求項６に記載の駅務機器の制御方法。
    

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