JP7264159B2

JP7264159B2 - power converter

Info

Publication number: JP7264159B2
Application number: JP2020512338A
Authority: JP
Inventors: 恒之齋藤; 直記岩上; 康夫山口; 久嗣藤原; 圭吾中村
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2018-04-06
Filing date: 2019-04-05
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2039-04-05
Also published as: WO2019194311A1; DE112019001813T5; CN112005483A; JPWO2019194311A1

Description

本発明は電力変換装置に関する。 The present invention relates to power converters.

電力変換装置は発熱する部品（例えば、インバータ回路）を有しているので、当該発熱する部品を冷却するために冷却構造を有する場合が多い。例えば、特許文献１には、直流電流を交流電流に変換するパワーモジュールを冷却する冷却水路を構成するために、中継流路形成体を有する電力変換装置が開示されている。 Since a power conversion device has heat-generating components (for example, an inverter circuit), it often has a cooling structure for cooling the heat-generating components. For example, Patent Literature 1 discloses a power conversion device having a relay flow path forming body for configuring a cooling water path for cooling a power module that converts direct current to alternating current.

特開２０１２－２４９４８２号公報JP 2012-249482 A

しかし、特許文献１の電力変換装置では、電力変換装置において中継流路形成体が占める体積は大きく、中継流路形成体の重量も大きい。従って、電力変換装置の重量が大きくなる。 However, in the power conversion device of Patent Document 1, the volume occupied by the relay flow path formation body in the power conversion device is large, and the weight of the relay flow path formation body is also large. Therefore, the weight of the power converter increases.

上記問題点に鑑みて、本発明は、電力変換装置の重量を軽減できる冷却構造を有する電力変換装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a power conversion device having a cooling structure that can reduce the weight of the power conversion device.

本発明のシステムの一つの態様は、電力変換装置と、前記電力変換装置から電力供給を受けるモータ部と、補機と、を備えるシステムであって、前記電力変換装置は、パワーモジュールと、コンデンサと、前記補機を駆動する補機用駆動ユニットと、底部、前記底部から起立する側部、および前記側部の上方開口部を閉じるカバー部を含み、前記パワーモジュール、前記コンデンサ及び前記補機用駆動ユニットを収容する筐体と、を有し、前記筐体には、前記パワーモジュールを冷却する冷媒が流れる冷媒流路が設けられており、鉛直方向において、前記コンデンサ及び前記補機用駆動ユニットは、前記パワーモジュールと前記モータ部の間に位置し、鉛直方向において、前記パワーモジュールは、前記コンデンサと前記冷媒流路の間に位置する。

One aspect of the system of the present invention is a system that includes a power conversion device, a motor unit that receives power from the power conversion device, and auxiliary equipment, wherein the power conversion device includes a power module and a capacitor. and an accessory drive unit for driving the accessory , a bottom portion, a side portion rising from the bottom portion, and a cover portion closing an upper opening of the side portion, the power module, the capacitor and the accessory device. a housing for housing a drive unit for the auxiliary equipment, wherein the housing is provided with a coolant flow path through which a coolant for cooling the power module flows, and the capacitor and the drive unit for the auxiliary equipment are arranged in a vertical direction. The unit is positioned between the power module and the motor section, and in the vertical direction the power module is positioned between the condenser and the coolant channel.

本発明によれば、部品点数が減り、電力変換装置の重量を軽減することができる。 According to the present invention, the number of parts can be reduced and the weight of the power converter can be reduced.

図１は本発明の実施形態に係る電力変換装置をモータ部、ギア部及び発電機と共に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a power converter according to an embodiment of the present invention together with a motor section, a gear section and a generator. 図２は図１の状態を電力変換装置の背面から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the state of FIG. 1 as seen from the back of the power converter. 図３は図１の状態を上から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the state of FIG. 1 viewed from above. 図４は図１の状態を発電機側から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the state of FIG. 1 viewed from the generator side. 図５は図１の状態を下から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the state of FIG. 1 viewed from below. 図６は図４の状態から発電機を取り外した状態を示す斜視図である。6 is a perspective view showing a state in which the generator is removed from the state in FIG. 4. FIG. 図７は図６の状態から発電機の第２ハウジングを取り外した状態を示す斜視図である。7 is a perspective view showing a state in which the second housing of the generator is removed from the state of FIG. 6. FIG. 図８は図７の状態からギア部を取り外した状態を示す斜視図である。8 is a perspective view showing a state in which the gear portion is removed from the state shown in FIG. 7. FIG. 図９は電力変換装置を正面から見た斜視図である。FIG. 9 is a front perspective view of the power converter. 図１０は図９の状態から蓋部を外した状態の電力変換装置の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the power converter with the lid removed from the state of FIG. 図１１は電力変換装置を右側面から見た斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the power converter as viewed from the right side. 図１２は電力変換装置を左側面から見た斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the power converter viewed from the left side. 図１３は電力変換装置を下から見た斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the power converter viewed from below. 図１４は電力変換装置の底面図である。FIG. 14 is a bottom view of the power converter. 図１５は電力変換装置のＡ－Ａ矢視断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of the power converter taken along line AA. 図１６は筐体のトップカバーの斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of the top cover of the housing. 図１７は別の方向から見たトップカバーの斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of the top cover viewed from another direction. 図１８はトップカバーを下から見た斜視図である。FIG. 18 is a perspective view of the top cover viewed from below. 図１９は図９の状態からトップカバーを外した状態の電力変換装置の斜視図である。19 is a perspective view of the power converter with the top cover removed from the state of FIG. 9. FIG. 図２０は図１９の状態からモータ３相線及びアクチュエータ駆動ユニットを取り外した状態の斜視図である。20 is a perspective view of a state in which the motor three-phase line and the actuator drive unit are removed from the state of FIG. 19. FIG. 図２１は図２０と同じ状態を示しているが、異なる方向から見た斜視図である。FIG. 21 shows the same situation as FIG. 20, but from a different perspective. 図２２は図２０の状態からバスバー及び制御基板を外した状態の電力変換装置の斜視図である。FIG. 22 is a perspective view of the power conversion device with the busbar and control board removed from the state of FIG. 図２３は電力変換装置のＢ－Ｂ矢視断面図である。FIG. 23 is a cross-sectional view of the power converter taken along line BB. 図２４はハウジング本体とパワーモジュールを示す斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing a housing body and a power module. 図２５はハウジング本体を示す斜視図である。FIG. 25 is a perspective view showing a housing body. 図２６は別の方向から見たハウジング本体の斜視図である。FIG. 26 is a perspective view of the housing body viewed from another direction.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電力変換装置について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。 Hereinafter, power converters according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention. Also, in the drawings below, the scale, number, etc. of each structure may be different from the scale, number, etc. of the actual structure in order to make each configuration easier to understand.

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向であり、図１および図２における電力変換装置の高さ方向であるとする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向である。Ｙ軸方向は、図１および図２においては電力変換装置の幅方向（左右方向）である。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。 In the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is the vertical direction, and is the height direction of the power converter in FIGS. 1 and 2 . The X-axis direction is a direction perpendicular to the Z-axis direction. The Y-axis direction is the width direction (horizontal direction) of the power converter in FIGS. 1 and 2 . The X-axis direction is a direction orthogonal to both the Y-axis direction and the Z-axis direction.

以下の説明においては、電力変換装置の高さ方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。ある対象に対してＺ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼ぶ場合があり、ある対象に対してＺ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ場合がある。尚、前後方向、前側および後側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。本実施形態では、Ｚ軸方向の上方（＋Ｚ側）から－Ｚ側を見た場合を、平面視で見た場合と称する。 In the following description, the height direction (Z-axis direction) of the power conversion device is defined as the vertical direction. The positive side in the Z-axis direction (+Z side) of a certain object is sometimes called the "upper side", and the negative side in the Z-axis direction (-Z side) of the certain object is called the "lower side". Sometimes. Note that the front-rear direction, the front side, and the rear side are names used for explanation only, and do not limit actual positional relationships and directions. In the present embodiment, the case where the -Z side is viewed from above (+Z side) in the Z-axis direction is referred to as the case of planar view.

図１は、本実施形態の電力変換装置１０がモータ部２０及びギア部（ギア機構）３０に取り付けられている状態を、発電機４０と共に示す斜視図である。図２は図１の状態を電力変換装置１０の背面から見た斜視図である。図３は図１の状態を上から見た斜視図である。図４は図１の状態を発電機４０側から見た斜視図である。図５は図１の状態を下から見た斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a power conversion device 10 of the present embodiment is attached to a motor section 20 and a gear section (gear mechanism) 30 together with a generator 40. FIG. FIG. 2 is a perspective view of the state of FIG. 1 as seen from the back of the power converter 10. As shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view of the state of FIG. 1 viewed from above. FIG. 4 is a perspective view of the state of FIG. 1 as seen from the generator 40 side. FIG. 5 is a perspective view of the state of FIG. 1 viewed from below.

電力変換装置１０は、本実施形態では、自動車のエンジンルーム内に、モータ部２０、ギア部３０及び発電機４０と共に配置されるとする。電力変換装置１０は、モータ部（車両駆動用モータ）２０の下に配置される。矢印Ｆは、自動車のフロント方向を示している。矢印Ｆを基準にすると、モータ部２０の前に、ギア部３０が位置し、ギア部３０の前に発電機４０が位置している。ギア部３０には補機用アクチュエータ３５及びパーキングブレーキ機構６０が設けられている。矢印Ｆは、－Ｘ方向である。補機は、本実施形態では電動オイルポンプ（図示せず）であり、補機用アクチュエータ３５は電動オイルポンプを駆動するアクチュエータである。発電機４０はギア部３０に隣接して配置されている。尚、電力変換装置１０とモータ部２０とギア部３０と発電機４０により、駆動システム（単に「システム」と称する場合もある）が構成されると考えることもできる。 In this embodiment, the power conversion device 10 is assumed to be arranged together with the motor section 20, the gear section 30, and the generator 40 in the engine room of the automobile. The power conversion device 10 is arranged below a motor section (vehicle drive motor) 20 . Arrow F indicates the front direction of the vehicle. Using arrow F as a reference, gear section 30 is positioned in front of motor section 20 , and generator 40 is positioned in front of gear section 30 . The gear portion 30 is provided with an auxiliary device actuator 35 and a parking brake mechanism 60 . Arrow F is in the -X direction. The accessory is an electric oil pump (not shown) in this embodiment, and the accessory actuator 35 is an actuator that drives the electric oil pump. The generator 40 is arranged adjacent to the gear portion 30 . It is also possible to consider that the power conversion device 10, the motor section 20, the gear section 30, and the generator 40 constitute a drive system (sometimes simply referred to as "system").

電力変換装置１０は、ケーブル４６によってモータ部２０に接続され、ケーブル４７によって発電機４０に接続されている。また、電力変換装置１０は、ケーブル４８によって補機用アクチュエータ３５に接続されている。符号Ｊは発電機４０の軸を指している。電力変換装置１０の筐体１８の底部２４には、電力変換装置１０を冷却するための冷却水（例えば、ＬＬＣ）を導入するための冷媒入口管部３７が設けられている。ＬＬＣはLong Life Coolantの略である。冷媒入口管部３７は、ハウジング本体１４からＹ方向に延出している。また、電力変換装置１０の筐体１８の底部２４には電力変換装置１０を冷却した冷却水が流れ出る冷媒出口管３８が設けられている。冷媒出口管３８は、Ｓ字状の配管であり、電力変換装置１０からギア部３０に延びている。尚、冷却水は冷媒の一例であり、冷却水以外の冷媒（例えば、冷却油）を使用してもよい。
発電機４０は、軸Ｊが突出する円形部分４１ａ及び円形部分４１ａに付随する部分４１ｂを含む第１ハウジング４１と、第１ハウジング４１が取り付けられる第２ハウジング４３とを有する。電力変換装置１０は、３相線４５により発電機４０に接続されている。The power conversion device 10 is connected to the motor section 20 by a cable 46 and is connected to the generator 40 by a cable 47 . The power conversion device 10 is also connected to the accessory actuator 35 via a cable 48 . Reference J refers to the shaft of generator 40 . A coolant inlet pipe portion 37 for introducing cooling water (for example, LLC) for cooling the power converter 10 is provided at the bottom portion 24 of the housing 18 of the power converter 10 . LLC is an abbreviation for Long Life Coolant. The coolant inlet pipe portion 37 extends from the housing body 14 in the Y direction. In addition, a coolant outlet pipe 38 through which cooling water that has cooled the power converter 10 flows is provided at the bottom portion 24 of the housing 18 of the power converter 10 . The refrigerant outlet pipe 38 is an S-shaped pipe extending from the power converter 10 to the gear portion 30 . Cooling water is an example of a refrigerant, and refrigerants other than cooling water (for example, cooling oil) may be used.
The generator 40 has a first housing 41 including a circular portion 41a from which the axis J protrudes and a portion 41b associated with the circular portion 41a, and a second housing 43 to which the first housing 41 is attached. Power converter 10 is connected to generator 40 by three-phase line 45 .

図６は、図４の状態から発電機４０を取り外した状態を示す斜視図である。図６には、ギア部３０のハウジング３１と、ハウジング３１に取り付けられた発電機４０の第２ハウジング４３と、ハウジング３１の中に設けられている遊星歯車機構３２が示されている。図７は、図６の状態から発電機４０の第２ハウジング４３を取り外した状態を示す斜視図である。図８は図７の状態からギア部３０を取り外した状態を示す斜視図である。尚、図８ではモータ部３０のケーシング２１だけが示されており、ケーシング２１に収容されるモータは図示していない。 6 is a perspective view showing a state in which the generator 40 is removed from the state in FIG. 4. FIG. 6 shows the housing 31 of the gear portion 30, the second housing 43 of the generator 40 attached to the housing 31, and the planetary gear mechanism 32 provided in the housing 31. FIG. FIG. 7 is a perspective view showing a state where the second housing 43 of the generator 40 is removed from the state shown in FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the gear portion 30 is removed from the state shown in FIG. 8 shows only the casing 21 of the motor unit 30, and does not show the motor accommodated in the casing 21. As shown in FIG.

図９は電力変換装置１０を正面から見た斜視図である。図１０は図９の状態から蓋部２７を外した状態の電力変換装置の平面図である。図１１は電力変換装置を右側面から見た斜視図である。図１２は電力変換装置１０を左側面から見た斜視図である。図１３は電力変換装置１０を下から見た斜視図である。図１４は電力変換装置１０の底面図である。
電力変換装置１０は、トップカバー１２と、ハウジング本体１４とを有する。トップカバー１２はハウジング本体１４の上に設けられており、トップカバー１２とハウジング本体１４により、電力変換装置１０の筐体１８が構成される。トップカバー１２はハウジング本体１４に、ボルト２２により固定されている。トップカバー１２は、カバー部と称してもよい。FIG. 9 is a perspective view of the power conversion device 10 viewed from the front. FIG. 10 is a plan view of the power converter with the lid 27 removed from the state shown in FIG. FIG. 11 is a perspective view of the power converter as viewed from the right side. FIG. 12 is a perspective view of the power converter 10 as seen from the left side. FIG. 13 is a perspective view of the power converter 10 as seen from below. 14 is a bottom view of the power converter 10. FIG.
The power converter 10 has a top cover 12 and a housing body 14 . The top cover 12 is provided on the housing body 14 , and the top cover 12 and the housing body 14 constitute a housing 18 of the power converter 10 . The top cover 12 is fixed to the housing body 14 with bolts 22 . The top cover 12 may also be called a cover portion.

ハウジング本体１４の前面１４ａには冷媒出口配管３８が取付けられている。また、前面１４ａは、矢印Ｆの方向（フロント方向）に突出する立方体形状の凸部１５を有する。凸部１５は、以下、フロント凸部１５と称する。フロント凸部１５の前面１５ｂからは３相線４５が延出している。フロント凸部１５の上面１５ａには、平面視で長円形の蓋部２６が取り付けられている。フロント凸部１５は、水平方向に突出する突出部である。 A refrigerant outlet pipe 38 is attached to the front face 14 a of the housing body 14 . Further, the front surface 14a has a cubic projection 15 projecting in the direction of arrow F (front direction). The convex portion 15 is hereinafter referred to as the front convex portion 15 . A three-phase line 45 extends from the front surface 15b of the front protrusion 15. As shown in FIG. An oval lid portion 26 is attached to the upper surface 15a of the front convex portion 15 in plan view. The front protrusion 15 is a protrusion that protrudes in the horizontal direction.

トップカバー１２は、平らな環状外周部（周縁部）１２ａと、環状外周部１２ａの内側縁からＺ方向に起立する低い第１凸部１２ｂと、第１凸部１２ｂからＺ方向に起立する高い第２凸部１６とを有する。第１凸部１２ｂはＹ方向に長い略直方体形状を有している。第２凸部１６は、Ｘ方向に長い略直方体形状を有している。第２凸部１６の左側面１６ａには、モータ３相線２９が設けられている。モータ３相線２９は、Ｙ方向に延びて、電力変換装置１０をモータ部２０に接続する。第２凸部１６の上面１６ｂには、平面視で長円形の蓋部２７が取り付けられている。蓋部２７が取り外された状態は、図１０に示されている。図１０に示すように、蓋部２７を取り外すと、第２凸部１６は長円形の開口部１７ａを有していることが分かる。開口部１７ａは、モータ３相線２９の端部２９ａ、２９ｂ、２９ｃを電力変換装置１０にネジ止めする（固定する）際の作業穴として使用される。モータ３相線２９の端部と電力変換装置１０との接続は、図１９を用いて後述する。開口部１７ａは、以下の記載において、第１長円形開口１７ａと称する。 The top cover 12 includes a flat annular outer peripheral portion (peripheral edge) 12a, a low first protrusion 12b rising in the Z direction from the inner edge of the annular outer peripheral portion 12a, and a high protrusion 12b standing in the Z direction from the first protrusion 12b. and a second protrusion 16 . The first protrusion 12b has a substantially rectangular parallelepiped shape elongated in the Y direction. The second convex portion 16 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in the X direction. A motor three-phase line 29 is provided on the left side surface 16 a of the second convex portion 16 . The motor 3-phase line 29 extends in the Y direction and connects the power converter 10 to the motor section 20 . An oval lid portion 27 is attached to the upper surface 16b of the second convex portion 16 in plan view. FIG. 10 shows a state in which the lid portion 27 is removed. As shown in FIG. 10, when the lid portion 27 is removed, it can be seen that the second convex portion 16 has an oval opening portion 17a. The opening 17 a is used as a working hole for screwing (fixing) the ends 29 a , 29 b , 29 c of the motor 3-phase line 29 to the power converter 10 . The connection between the end of the motor 3-phase line 29 and the power converter 10 will be described later with reference to FIG. The opening 17a will be referred to as the first oval opening 17a in the following description.

図１１に示すように、ハウジング本体１４のフロント凸部１５の右側面１５ｃには、自動車のバッテリ（図示せず）からの２本のケーブルが接続されるＤＣ入力部５１が取り付けられている。また、ハウジング本体１４の右側面１４ｂには、発電機用コネクタ５２とモータ用コネクタ５３が取り付けられている。発電機用コネクタ５２とモータ用コネクタ５３は、ハウジング本体１４の右側面１４ｂから同じ方向に延出している（同じ方向に向いている）。ＤＣ入力部５１には電源（バッテリ）からの電力が供給されるので、ＤＣ入力部５１は電源コネクタと称してもよい。符号１５ｄは、フロント凸部１５の左側面を指している。発電機用コネクタ５２は、発電機駆動ユニット７０からの電力を出力するコネクタである。モータ用コネクタ５３は、モータ駆動ユニット８０からの電力を出力するコネクタである。 As shown in FIG. 11, the right side surface 15c of the front protrusion 15 of the housing body 14 is provided with a DC input section 51 to which two cables from an automobile battery (not shown) are connected. A generator connector 52 and a motor connector 53 are attached to the right side surface 14 b of the housing body 14 . The generator connector 52 and the motor connector 53 extend in the same direction (face in the same direction) from the right side surface 14b of the housing body 14 . Since power is supplied from the power source (battery) to the DC input section 51, the DC input section 51 may be called a power connector. Reference numeral 15 d indicates the left side surface of the front projection 15 . The generator connector 52 is a connector that outputs electric power from the generator drive unit 70 . The motor connector 53 is a connector that outputs power from the motor drive unit 80 .

トップカバー１２の第２凸部１６の右側面１６ｃには、アクチュエータ用コネクタ５４が取り付けられている。アクチュエータ用コネクタ５４は、発電機用コネクタ５２及びモータ用コネクタ５３と同じ方向に延出している。アクチュエータ用コネクタ５４は、アクチュエータ駆動ユニット９０からの電力を出力するコネクタである。
図１１において、Ｚ方向は筐体１８の高さ方向であり、Ｘ方向は筐体１８の長さ方向であり、Ｙ方向は筐体１８の幅方向である。An actuator connector 54 is attached to the right side surface 16 c of the second protrusion 16 of the top cover 12 . The actuator connector 54 extends in the same direction as the generator connector 52 and the motor connector 53 . The actuator connector 54 is a connector that outputs electric power from the actuator drive unit 90 .
In FIG. 11 , the Z direction is the height direction of the housing 18 , the X direction is the length direction of the housing 18 , and the Y direction is the width direction of the housing 18 .

図１２と図９を比較して見ると分かるように、図１２では、図９に示されていた冷媒出口管３８がハウジング本体１４から取り外されている。また、フロント凸部１５からは発電機３相線４５が取り外されている。さらに、トップカバー１２の第２凸部１６からはモータ３相線２９が取り外されている。
図１２に示すように、ハウジング本体１４の前面１４ａからは、冷媒出口管部３９がフロント方向（矢印Ｆ）に延出している。冷媒出口管部３９には、冷媒出口管３８が取り付けられる。フロント凸部１５の前面１５ｂには、３相線端子部５６が設けられている。３相端子部５６には、発電機３相線４５が取り付けられる。トップカバー１２の第２凸部１６の左側面１６ａには、３相線端子部５７が設けられている。３相線端子部５７には、モータ３相線２９が取り付けられる。３相線端子部５７は、第２凸部１６の左側面１６ａに取り付けられる長円形基部５８を有する。As can be seen by comparing FIGS. 12 and 9, in FIG. 12 the refrigerant outlet tube 38 shown in FIG. 9 has been removed from the housing body 14. Also, the generator 3-phase line 45 is removed from the front projection 15 . Furthermore, the motor 3-phase line 29 is removed from the second convex portion 16 of the top cover 12 .
As shown in FIG. 12, from the front surface 14a of the housing body 14, a refrigerant outlet pipe portion 39 extends in the front direction (arrow F). A refrigerant outlet pipe 38 is attached to the refrigerant outlet pipe portion 39 . A three-phase line terminal portion 56 is provided on the front surface 15 b of the front convex portion 15 . A generator 3-phase line 45 is attached to the 3-phase terminal portion 56 . A three-phase line terminal portion 57 is provided on the left side surface 16 a of the second convex portion 16 of the top cover 12 . The motor 3-phase line 29 is attached to the 3-phase line terminal portion 57 . The three-phase line terminal portion 57 has an oval base portion 58 attached to the left side surface 16 a of the second convex portion 16 .

図１３及び図１４に示すように、筐体１８の底部２４は、－Ｚ方向に突出する第１底部凸部２４ａと、第２底部凸部２４ｂと、第１底部凸部２４ａを第２底部凸部２４ｂに繋ぐ連結凸部２４ｃとを有している。また、筐体１８の底部２４は、第１底部凸部２４ａと冷媒入口管部３７を繋ぐ入口凸部２４ｄと、第２底部凸部２４ｃと冷媒出口管部３９を繋ぐ出口凸部２４ｅとを有している。尚、筐体１８の底部２４はハウジング本体１４の底部でもあるので、符号２４は筐体１８の底部を指すと共に、ハウジング本体の底部を指す。
図１、図２及び図９に示すように、モータ部２０とギア部３０の下側に電力変換装置１０が配置されている。また、矢印Ｆ方向に突出するフロント凸部１５はギア部３０の下側に配置され、Ｚ方向に突出する第２凸部１６はモータ部２０とギア部３０とハウジング本体１４（電力変換器１０）との間に配置されている。第２凸部１６には、アクチュエータ駆動ユニット９０が収容されている。この配置によって、自動車のエンジンルーム内において、最適配置された駆動システムを提供することができる。As shown in FIGS. 13 and 14, the bottom 24 of the housing 18 includes a first bottom projection 24a projecting in the −Z direction, a second bottom projection 24b, and a second bottom projection 24a. It has a connecting convex portion 24c that connects to the convex portion 24b. Further, the bottom portion 24 of the housing 18 includes an inlet convex portion 24d that connects the first bottom convex portion 24a and the refrigerant inlet pipe portion 37, and an outlet convex portion 24e that connects the second bottom convex portion 24c and the refrigerant outlet pipe portion 39. have. Since the bottom 24 of the housing 18 is also the bottom of the housing body 14, the reference numeral 24 indicates both the bottom of the housing 18 and the bottom of the housing body.
As shown in FIGS. 1 , 2 and 9 , the power conversion device 10 is arranged below the motor section 20 and the gear section 30 . The front projection 15 projecting in the arrow F direction is arranged below the gear portion 30, and the second projection 16 projecting in the Z direction comprises the motor portion 20, the gear portion 30, and the housing body 14 (power converter 10). ) are placed between An actuator drive unit 90 is accommodated in the second convex portion 16 . This arrangement makes it possible to provide an optimally arranged drive system in the engine compartment of the motor vehicle.

図１５は、図１４のＡ－Ａ矢視断面図である。図１５に示すように、筐体１８の中には、発電機を駆動する発電機駆動ユニット７０と、モータを駆動するモータ駆動ユニット８０と、フィルムコンデンサ８８と、アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動ユニット９０とが収容されている。発電機駆動ユニット７０とモータ駆動ユニット８０は、筐体１８の底部２４の上に設けられている。より具体的には、発電機駆動ユニット７０は、第１底部凸部２４ａの上方に配置され、モータ駆動ユニット８０は、第２底部凸部２４ｂの上方に配置されている。発電機駆動ユニット７０及びモータ駆動ユニット８０の上方に、フィルムコンデンサ８８が配置されている。そして、フィルムコンデンサ８８の上方に、アクチュエータ駆動ユニット９０が配置されている。発電機駆動ユニット７０は、発電機用パワーモジュールであり、モータ駆動ユニット８０は、モータ駆動用パワーモジュールである。 15 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 14. FIG. As shown in FIG. 15, the housing 18 contains a generator drive unit 70 for driving the generator, a motor drive unit 80 for driving the motor, a film capacitor 88, and an actuator drive unit 90 for driving the actuator. and are housed. A generator drive unit 70 and a motor drive unit 80 are provided on the bottom 24 of the housing 18 . More specifically, the generator drive unit 70 is arranged above the first bottom projection 24a, and the motor drive unit 80 is arranged above the second bottom projection 24b. A film capacitor 88 is arranged above the generator drive unit 70 and the motor drive unit 80 . An actuator drive unit 90 is arranged above the film capacitor 88 . The generator drive unit 70 is a generator power module, and the motor drive unit 80 is a motor drive power module.

図１６はトップカバー１２の斜視図である。図１７はトップカバー１２の他の斜視図である。図１８はトップカバー１２を下から見た斜視図である。
トップカバー１２の外周部１２ａは、トップカバー１２の外縁を規定する環状部分であり、ボルト２２が通る穴１３を複数有している。トップカバー１２の第２凸部１６は、上面１６ｂに第１長円形開口１７ａを有すると共に、左側面１６ａに第２長円形開口１７ｂを有する。第２長円形開口１７ｂには、３相線端子部５７の長円形基部５８が取り付けられる。第２長円形開口１７ｂは、３相線端子部５７の長円形基部５８により塞がれる。第１長円形開口１７ａ及び第２長円形開口１７ｂは、フロント方向Ｆに長い長円形開口である。第１長円形開口１７ａは、配線２９を筐体１８の内部の所定箇所に固定する固定部６２を露出する窓部である。第１長円形開口１７ａは、第２長円形開口１７ｂより小さい。第２長円形開口１７ｂは、パワーモジュール（モータ駆動ユニット８０）をモータに繋ぐ配線２９が通過する窓部である。16 is a perspective view of the top cover 12. FIG. 17 is another perspective view of the top cover 12. FIG. FIG. 18 is a perspective view of the top cover 12 as seen from below.
The outer peripheral portion 12a of the top cover 12 is an annular portion that defines the outer edge of the top cover 12, and has a plurality of holes 13 through which the bolts 22 pass. The second convex portion 16 of the top cover 12 has a first oval opening 17a on the top surface 16b and a second oval opening 17b on the left side surface 16a. An oval base portion 58 of a three-phase line terminal portion 57 is attached to the second oval opening 17b. The second oblong opening 17 b is closed by the oblong base portion 58 of the three-phase line terminal portion 57 . The first oval opening 17a and the second oval opening 17b are oval openings elongated in the front direction F. As shown in FIG. The first oblong opening 17 a is a window portion that exposes a fixing portion 62 that fixes the wiring 29 to a predetermined location inside the housing 18 . The first oblong opening 17a is smaller than the second oblong opening 17b. The second oblong opening 17b is a window through which the wiring 29 that connects the power module (motor drive unit 80) to the motor passes.

また、トップカバー１２は、フロント凸部１５の上面１５ａとなる四角形の平板部分も有している。フロント凸部の上面１５ａはフロント方向Ｆに長い長円形の第３長円形開口部１５ｄを有している。第３長円形開口部１５ｄは、蓋部２６により塞がれる（図９）。
図１７に示すように、トップカバー１２の第２凸部１６は、右側面１６ｃにアクチュエータ用コネクタ５４を取り付けるための第１コネクタ取付部６１を有する。第１コネクタ取付部６１は、長円形の穴６１ａを有する。アクチュエータ駆動ユニット９０は、トップカバー１２の第２凸部１６の中に収容される。アクチュエータ駆動ユニット９０は、補機駆動用ユニットであり、電動オイルポンプやアクチュエータを駆動するユニット（インバータ部）である。The top cover 12 also has a rectangular flat plate portion that serves as the upper surface 15 a of the front convex portion 15 . The upper surface 15a of the front protrusion has a third oval opening 15d elongated in the front direction F. As shown in FIG. The third oval opening 15d is closed with a lid 26 (FIG. 9).
As shown in FIG. 17, the second convex portion 16 of the top cover 12 has a first connector mounting portion 61 for mounting the actuator connector 54 on the right side surface 16c. The first connector attachment portion 61 has an oblong hole 61a. The actuator drive unit 90 is housed inside the second projection 16 of the top cover 12 . The actuator drive unit 90 is a unit for driving an accessory, and is a unit (inverter section) that drives an electric oil pump and an actuator.

図１９は図９の状態からトップカバー１２を取り外した状態の電力変換装置１０の斜視図である。図２０は図１９の状態からモータ３相線２９及びアクチュエータ駆動ユニット９０を取り外した状態の斜視図である。図２１は図２０と同じ状態を示しているが、異なる方向から見た斜視図である。図２２は図２０の状態から第１バスバー６４、第２バスバー６５、第３バスバー６６及び制御基板６８を取り外した状態の電力変換装置の斜視図である。図２３は電力変換装置の縦断面図（Ｂ－Ｂ矢視断面図）である。図２４は筐体とパワーモジュールを示す斜視図である。符号７１は発電機駆動ユニット７０のＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を指し、符号８１はモータ駆動ユニット８０のＩＧＢＴを指す。発電機駆動ユニット７０はインバータユニットであり、モータ駆動ユニット８０もインバータユニットである。制御基板６８は、電力変換装置１０の各部品（発電機駆動ユニット７０、モータ駆動ユニット８０、アクチュエータ駆動ユニット９０等）を制御する。 FIG. 19 is a perspective view of the power converter 10 with the top cover 12 removed from the state of FIG. FIG. 20 is a perspective view of the state in which the motor 3-phase line 29 and the actuator drive unit 90 are removed from the state of FIG. FIG. 21 shows the same situation as FIG. 20, but from a different perspective. FIG. 22 is a perspective view of the power converter with the first bus bar 64, the second bus bar 65, the third bus bar 66 and the control board 68 removed from the state of FIG. FIG. 23 is a longitudinal sectional view (sectional view taken along line BB) of the power converter. FIG. 24 is a perspective view showing a housing and power modules. Reference numeral 71 indicates the IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) of the generator drive unit 70 and reference numeral 81 indicates the IGBT of the motor drive unit 80 . The generator drive unit 70 is an inverter unit, and the motor drive unit 80 is also an inverter unit. The control board 68 controls each component of the power converter 10 (generator drive unit 70, motor drive unit 80, actuator drive unit 90, etc.).

図１９及び図２０に示すように、アクチュエータ駆動ユニット９０の上には、モータ駆動ユニット８０から延びてモータ３相線２９に繋がる第１バスバー６４が設けられている。第１バスバー６４の端部は、モータ３相線２９の端部２９ａ、２９ｂ、２９ｃにボルトにより締結（固定）されている。また、アクチュエータ駆動ユニット９０の側面には、発電機駆動ユニット７０から延びて発電機３相端子４５に繋がる第２バスバー６５が取り付けられている。フロント凸部１５の中には、バッテリからの電流を、ＤＣ入力部（電源入力部）５１から電力変換装置１０内に配電する第３バスバー６６が設けられている。フィルムコンデンサ８８の上には、制御基板６８が設けられている。
ＤＣ入力部（電源入力部）５１から電力変換装置１０へ供給された電流は、コンデンサ８８、発電機駆動ユニット７０、モータ駆動ユニット８０及びアクチュエータ駆動ユニット９０に供給される。
図２０及び図２１に示すように、第１バスバー６４及び第３バスバー６６は横配置である（水平方向またはＸ方向に延びる）ので、電力変換装置１０の高さを小さくすることができる。つまり、第１バスバー６４及び第３バスバー６６の配置により、電力変換装置１０の高さ方向の小型化を実現している。
図１９～図２１に示すように、第２バスバー６５は縦配置である（Ｚ方向に延びる部分を有する）ので、第２バスバー６５の配置により、電力変換装置１０の横方向の小型化を実現している。
図２４に示すように、発電機駆動ユニット７０とモータ駆動ユニット８０の間に位置しているバスバー６７は、電力変換装置１０の筐体１８内において、２つの駆動ユニット７０と８０のための空間を広く確保するために縦配置となっている（平面視で、矩形ではなく線状になるように配置されている）。また、バスバー６７を縦配置とすることで、バスバー６７に電流が流れた際に生じるノイズを低減することができる。As shown in FIGS. 19 and 20 , a first bus bar 64 extending from the motor drive unit 80 and connected to the motor three-phase line 29 is provided above the actuator drive unit 90 . The ends of the first bus bar 64 are fastened (fixed) to the ends 29a, 29b, and 29c of the motor three-phase line 29 with bolts. A second bus bar 65 extending from the generator drive unit 70 and connected to the generator three-phase terminal 45 is attached to the side surface of the actuator drive unit 90 . A third bus bar 66 is provided in the front convex portion 15 for distributing current from the battery to the inside of the power conversion device 10 from the DC input portion (power input portion) 51 . A control board 68 is provided on the film capacitor 88 .
A current supplied from the DC input section (power supply input section) 51 to the power converter 10 is supplied to the capacitor 88 , the generator drive unit 70 , the motor drive unit 80 and the actuator drive unit 90 .
As shown in FIGS. 20 and 21, the first busbar 64 and the third busbar 66 are arranged horizontally (extending in the horizontal direction or the X direction), so the height of the power converter 10 can be reduced. In other words, the arrangement of the first bus bar 64 and the third bus bar 66 achieves a reduction in the size of the power conversion device 10 in the height direction.
As shown in FIGS. 19 to 21, the second bus bar 65 is arranged vertically (has a portion extending in the Z direction), so the arrangement of the second bus bar 65 realizes a lateral size reduction of the power conversion device 10. are doing.
As shown in FIG. 24, the bus bar 67 located between the generator drive unit 70 and the motor drive unit 80 provides a space for the two drive units 70 and 80 within the housing 18 of the power converter 10. It is arranged vertically to ensure a wide space (in plan view, it is arranged linearly instead of rectangularly). In addition, by arranging the busbars 67 vertically, it is possible to reduce noise generated when current flows through the busbars 67 .

図２５はハウジング本体１４を示す斜視図である。図２６は別の方向から見たハウジング本体１４の斜視図である。
ハウジング本体１４は、右側面１４ｂの後端部と左側面１４ｄの後端部とを繋ぐ背面１４ｃを有すると共に、右側面１４ｂの前端部と左側面１４ｄの前端部とを繋ぐ前面１４ａを有する。前面１４ａからは、平面視で、逆Ｕ字形の凸側部１４ｅがフロント方向Ｆの方向に延出している。本実施形態では、ハウジング本体１４の前面１４ａ、右側面１４ｂ、背面１４ｃ、左側面１４ｄ及び凸側部１４ｅをまとめて、ハウジング本体１４の側面部（または周部、側部）２５と称することがある。側面部２５の上側には、上側開口部２５ａが形成される。ハウジング本体１４は、底部２４から起立する側面部２５を有し、側面部２５の上側開口部２５ａは筐体１８の上部であるトップカバー１２により塞がれる（閉じられる）。25 is a perspective view showing the housing body 14. FIG. FIG. 26 is a perspective view of the housing body 14 viewed from another direction.
The housing body 14 has a rear surface 14c connecting a rear end portion of the right side surface 14b and a rear end portion of the left side surface 14d, and a front surface 14a connecting a front end portion of the right side surface 14b and a front end portion of the left side surface 14d. An inverted U-shaped convex side portion 14e extends in the front direction F from the front surface 14a in plan view. In this embodiment, the front surface 14a, the right side surface 14b, the rear surface 14c, the left side surface 14d, and the convex side portion 14e of the housing body 14 may be collectively referred to as the side surface portion (or peripheral portion or side portion) 25 of the housing body 14. be. An upper opening portion 25 a is formed on the upper side of the side portion 25 . The housing main body 14 has a side portion 25 that rises from a bottom portion 24 , and an upper opening 25 a of the side portion 25 is covered (closed) by a top cover 12 that is an upper portion of the housing 18 .

ハウジング本体１４の底部２４は、平らな部分７２と、第１窪み部７３と、第２窪み部７４と、第１窪み部７３を第２窪み部７４に繋ぐ連結部７５とを有する。第１窪み部７３は、平面視で、矩形である。第１窪み部７３は、ハウジング本体１４の底部２４の入口凸部２４ｄに繋がる入口部７３ａを有する。入口部７３ａは凹部である。また、第１窪み部７３は、入口部７３ａの上端（縁）に続く平らなフラット部分７３ｂと、当該フラット部７３ｂに続く溝部７３ｃとを有する。溝部７３ｃと連結部７５が繋がる箇所は、第１窪み部７３の出口７３ｄとなる。平面視で、第１窪み部７３は４つの角部を有し、入口部７３ａは、当該４つの角部のうちの１つの角部（またはその近傍）に設けられ、第１窪み部７３の出口は、入口部７３ａの対角にある角部（またはその近傍）に設けられている。つまり、第１窪み部７３の出口は、入口部７３ａから最も離れた位置に設けられている。第１窪み部７３は、所定の深さを有して、筐体１８の底部２４の上面に露出している。 The bottom portion 24 of the housing body 14 has a flat portion 72 , a first recessed portion 73 , a second recessed portion 74 , and a connecting portion 75 connecting the first recessed portion 73 to the second recessed portion 74 . The first recessed portion 73 is rectangular in plan view. The first recessed portion 73 has an inlet portion 73a that communicates with the inlet convex portion 24d of the bottom portion 24 of the housing body 14 . The inlet portion 73a is a concave portion. Further, the first recessed portion 73 has a flat flat portion 73b continuing to the upper end (edge) of the entrance portion 73a and a groove portion 73c continuing to the flat portion 73b. A portion where the groove portion 73 c and the connecting portion 75 are connected becomes an outlet 73 d of the first recess portion 73 . In plan view, the first recessed portion 73 has four corners, and the inlet portion 73a is provided at one of the four corners (or in the vicinity thereof). The outlet is provided at a diagonal corner (or its vicinity) of the inlet 73a. In other words, the outlet of the first recessed portion 73 is provided at the farthest position from the inlet portion 73a. The first recessed portion 73 has a predetermined depth and is exposed on the upper surface of the bottom portion 24 of the housing 18 .

第２窪み部７４は、平面視で、矩形である。第２窪み部７４は、連結部７５との接続箇所に入口部７４ａを有する。また、第２窪み部７４は、入口部７４ａに続く溝部７４ｂと、平らなフラット部分７４ｃと、当該フラット部７４ｂに続く出口部７４ｄとを有する。出口部７４ｄは凹部である。出口部７４ｄは、第２窪み部７４の入口側（入口部７４ａ、溝部７４ｂ）の反対側に設けられている。第２窪み部７４は、所定の深さを有して、筐体１８の底部２４の上面に露出している。
連結部７５は、ハウジング本体１４の底部２４の中に形成された中空の流路であり、図１３の連結凸部２４ｃに設けられている。連結部７５は連結流路と称してもよい。The second recessed portion 74 is rectangular in plan view. The second recessed portion 74 has an inlet portion 74 a at a connecting portion with the connecting portion 75 . Further, the second recessed portion 74 has a groove portion 74b continuing to the entrance portion 74a, a flat flat portion 74c, and an exit portion 74d continuing to the flat portion 74b. The exit portion 74d is a concave portion. The outlet portion 74d is provided on the side opposite to the inlet side of the second recess portion 74 (the inlet portion 74a and the groove portion 74b). The second recessed portion 74 has a predetermined depth and is exposed on the upper surface of the bottom portion 24 of the housing 18 .
The connecting portion 75 is a hollow channel formed in the bottom portion 24 of the housing main body 14, and is provided in the connecting convex portion 24c of FIG. The connecting portion 75 may be referred to as a connecting channel.

ハウジング本体１４の底部２４に形成された入口凸部２４ｄは、冷却水を第１窪み部７３の入口部７３ａに導く管路を、ハウジング本体１４の底部２４の中に形成している。第１窪み部７３の入口部７３ａに流れてきた冷却水は、第１窪み部７３のフラット部分７３ｂに流れ、その後、ハウジング本体１４の背面１４ｃ側にある溝部７３ｃに流れる。溝部７３ｃに入った冷却水は、連結部７５を流れて、第２窪み部７４の溝部７４ｂに入る。その後、冷却水は、溝部７４ｂからフラット部分７４ｃに流れ、出口７４ｄに向かう。冷却水は、出口７４ｄからハウジング本体１４の底部２４の出口凹部２４ｅを通って、冷媒出口管部３９に流れる。ハウジング本体１４の底部２４に形成された出口凸部２４ｅは、冷却水を冷媒出口管部３９に導く管路を、ハウジング本体１４の底部２４の中に形成している。このような冷却水の流れによって、発電機駆動ユニット７０の底部とモータ駆動ユニット８０の底部が冷却水により冷却される。 The inlet projection 24 d formed on the bottom 24 of the housing body 14 forms a conduit in the bottom 24 of the housing body 14 for guiding the cooling water to the inlet 73 a of the first recess 73 . The cooling water that has flowed into the inlet portion 73a of the first recess portion 73 flows into the flat portion 73b of the first recess portion 73 and then into the groove portion 73c on the back surface 14c side of the housing body 14 . The cooling water that has entered the groove portion 73 c flows through the connecting portion 75 and enters the groove portion 74 b of the second recessed portion 74 . After that, the cooling water flows from the groove portion 74b to the flat portion 74c and toward the outlet 74d. The cooling water flows from the outlet 74 d through the outlet recess 24 e of the bottom portion 24 of the housing body 14 to the coolant outlet pipe portion 39 . The outlet projection 24 e formed on the bottom 24 of the housing body 14 forms a conduit in the bottom 24 of the housing body 14 for guiding the cooling water to the refrigerant outlet pipe 39 . Due to such a flow of cooling water, the bottom portion of the generator drive unit 70 and the bottom portion of the motor drive unit 80 are cooled by the cooling water.

冷媒入口管部３７が筐体１８と接続する部分から、第１窪み部７３、連結部７５、第２窪み部７４を経由して冷媒出口管部３９に至るまでの冷却水の流路は、まとめて冷媒流路と称してもよい。本実施形態では、冷媒流路は、筐体１８の底部２４に設けられている。冷媒流路の出口（２４ｅ、３９）は、ギア部３０に対向する筐体側部に開口している。 The cooling water flow path from the portion where the refrigerant inlet pipe portion 37 is connected to the housing 18 to the refrigerant outlet pipe portion 39 via the first recess portion 73, the connecting portion 75, and the second recess portion 74 is They may be collectively referred to as coolant channels. In this embodiment, the coolant channel is provided in the bottom portion 24 of the housing 18 . Outlets ( 24 e , 39 ) of the coolant flow path are open to the housing side portion facing the gear portion 30 .

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、筐体１８の底部２４に冷媒流路（冷却水路）が設けられ、筐体１８の底部２４の上にパワーモジュール（発電機駆動ユニット７０及びモータ駆動ユニット８０）が配置され、その上に、フィルムコンデンサ８８及び補機用駆動ユニット９０が設けられている。発電機駆動ユニット７０及びモータ駆動ユニット８０を冷却する冷媒流路を電力変換装置１０の筐体底部２４に形成することにより、中継流路形成体が不要となるので、部品点数が減り、電力変換装置１０の重量を軽減することができる。
また、電力変換装置１０の筐体１８の上部に補機用駆動ユニット９０に設けたので、補機用駆動ユニット用のハウジングやカバー等が不要になる。その結果、電力変換装置１０の部品点数が減り、電力変換装置１０の重量を軽減することができる。<Effects of Embodiment>
According to this embodiment, a coolant channel (cooling water channel) is provided in the bottom portion 24 of the housing 18, and the power modules (the generator drive unit 70 and the motor drive unit 80) are arranged on the bottom portion 24 of the housing 18. A film capacitor 88 and an accessory drive unit 90 are provided thereon. By forming the coolant flow path for cooling the generator drive unit 70 and the motor drive unit 80 in the housing bottom 24 of the power conversion device 10, the relay flow path forming body becomes unnecessary, so the number of parts is reduced, and the power conversion is improved. The weight of the device 10 can be reduced.
Further, since the accessory drive unit 90 is provided in the upper portion of the housing 18 of the power conversion device 10, the accessory drive unit housing, cover, and the like are not required. As a result, the number of parts of the power conversion device 10 is reduced, and the weight of the power conversion device 10 can be reduced.

さらに、このような積み上げ構造により、電力変換装置１０の組立が容易になる。また、電力変換装置１０をコンパクトにすることができる。
第１窪み部７３の冷却水の入口７３ａと出口７３ｄは、第１窪み部７３の４つの角部のうちの２つの対角線上に位置する角部に設けられている。従って、第１窪み部７３に入った冷却水は直ちに出口７３ｄに到達せず、第１窪み部７３である程度滞留した後に出口７３ｄに到達する。第１窪み部７３で冷却水が滞留するので、パワーモジュール（発電機駆動ユニット７０）を効率良く冷却することができる。Furthermore, such a stacked structure facilitates assembly of the power conversion device 10 . Moreover, the power converter 10 can be made compact.
The inlet 73 a and the outlet 73 d of the cooling water of the first recessed portion 73 are provided at corners positioned on two diagonal lines among the four corners of the first recessed portion 73 . Therefore, the cooling water that has entered the first recessed portion 73 does not immediately reach the outlet 73d, but reaches the outlet 73d after remaining in the first recessed portion 73 to some extent. Since the cooling water stays in the first recess 73, the power module (generator drive unit 70) can be efficiently cooled.

第２窪み部７４の冷却水の入口７４ａは第２窪み部７４の４つの角部のうちの１つの角部に設けられ、出口７４ｄは、入口７４ａから見て対角線上の角部の近傍に設けられている（溝部７４ｂに対向する辺に設けられている）。従って、第２窪み部７４に入った冷却水は直ちに出口７４ｄに到達せず、第２窪み部７４である程度滞留した後に出口７４ｄに到達する。第２窪み部７４で冷却水が滞留するので、パワーモジュール（モータ駆動ユニット８０）を効率良く冷却することができる。 The cooling water inlet 74a of the second recessed portion 74 is provided at one of the four corners of the second recessed portion 74, and the outlet 74d is provided near the diagonal corner viewed from the inlet 74a. provided (provided on the side facing the groove portion 74b). Therefore, the cooling water that has entered the second recessed portion 74 does not immediately reach the outlet 74d, but reaches the outlet 74d after remaining in the second recessed portion 74 to some extent. Since the cooling water stays in the second depression 74, the power module (motor drive unit 80) can be efficiently cooled.

尚、本実施形態の電力変換装置１０においては、以下の構成を採用することもできる。
平面視で、第２窪み部７４の出口部７４ｄは、入口部７４ａの対角線上に設けてもよい。つまり、第２窪み部７４の出口は、入口部７４ａから最も離れた位置に設けられてもよい。より具体的には、平面視で、第２窪み部７３は４つの角部を有しているので、入口部７４ａは、当該４つの角部のうちの１つの角部（またはその近傍）に設けられ、出口部７４ｄは、入口部７４ａの対角にある角部（またはその近傍）に設けられてよい。
補機は電動オイルポンプであるとしたが、補機は、ウォーターポンプでもよいし、他の補機でもよい。In addition, in the power conversion device 10 of the present embodiment, the following configuration can also be adopted.
In a plan view, the outlet portion 74d of the second recessed portion 74 may be provided on a diagonal line of the inlet portion 74a. That is, the outlet of the second recessed portion 74 may be provided at the farthest position from the inlet portion 74a. More specifically, since the second recessed portion 73 has four corners in plan view, the entrance portion 74a is located at one of the four corners (or in the vicinity thereof). The outlet portion 74d may be provided at (or near) a diagonal corner of the inlet portion 74a.
Although the auxiliary machine is an electric oil pump, the auxiliary machine may be a water pump or other auxiliary machine.

各部品の取付けは、ボルト締結に限定されない。
筐体１８は、トップカバー１２とハウジング本体１４に分割可能な２ピース構造を有するとしたが、他の構造（例えば、３ピース構造）を有してもよい。
また、上記で説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。Attachment of each part is not limited to bolt fastening.
Although the housing 18 has a two-piece structure that can be divided into the top cover 12 and the housing body 14, it may have another structure (for example, a three-piece structure).
Moreover, each configuration described above can be appropriately combined within a mutually consistent range.

１０…電力変換装置
１２…トップカバー
１４…ハウジング本体
１８…筐体
２４…底部
２５…周部（側部）
７０…発電機駆動ユニット
７３…第１窪み部
７４…第２窪み部
７５…連結部
８０…モータ駆動ユニット
８８…フィルムコンデンサ
９０…アクチュエータ駆動ユニットDESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Power converter 12... Top cover 14... Housing main body 18... Case 24... Bottom part 25... Peripheral part (side part)
70... Generator drive unit 73... First depression 74... Second depression 75... Connecting part 80... Motor drive unit 88... Film capacitor 90... Actuator drive unit

Claims

A system comprising a power conversion device, a motor section that receives power supply from the power conversion device, and an auxiliary machine,
The power converter,
a power module;
a capacitor;
an accessory drive unit for driving the accessory ;
a housing that includes a bottom portion, a side portion that rises from the bottom portion, and a cover portion that closes an upper opening of the side portion, and houses the power module, the capacitor, and the drive unit for auxiliary machinery;
has
The housing is provided with a coolant channel through which a coolant for cooling the power module flows,
the capacitor and the drive unit for auxiliary machinery are positioned between the power module and the motor section in the vertical direction,
In a vertical direction, the power module is positioned between the condenser and the coolant channel,
system.

the capacitor is disposed on the power module;
The auxiliary machine drive unit is arranged on the capacitor,
The power module is mounted on the bottom of the housing,
2. The system of claim 1, wherein the coolant channel is provided in the bottom of the housing.

3. The system according to claim 1, wherein the power modules include a motor drive power module and a generator power module.

the accessory is an oil pump,
The system according to any one of claims 1 to 3, wherein the accessory drive unit is an actuator that drives the oil pump or an inverter section that drives the oil pump.

the sides include a plurality of sides ;
a coolant inlet portion of the coolant channel is located on one side of the plurality of side surfaces ;
5. The system of any one of claims 1-4 , wherein a coolant outlet of the coolant channel is located on a different side of the plurality of sides than the one side.

The coolant channel is
a first recess having a predetermined depth and exposed on the upper surface of the bottom of the housing ;
a second recess that is provided at a position different from the first recess and that has a predetermined depth and is exposed on the upper surface of the bottom of the housing ;
a connection flow path connecting the first recess and the second recess ;
with
6. The system according to any one of claims 1 to 5 , wherein the connecting channel is a hollow channel provided inside the bottom part.

The power module includes a motor drive power module and a generator power module,
The generator power module is arranged in the first recess ,
7. The system of claim 6 , wherein the motor drive power module is positioned in the second recess.

The first recess has four corners in plan view ,
A coolant inlet portion of the first recess is provided near one of the four corners ,
3. The connecting portion between the first recess and the connecting channel is provided in the vicinity of a corner diagonally opposite to the one of the four corners. The system according to 6 or 7 .

The second recess has four corners in plan view ,
A connecting portion between the connecting channel and the second recess is provided in the vicinity of one of the four corners ,
9. The refrigerant outlet portion of the second recess is provided in the vicinity of a corner diagonally opposite to the one of the four corners . or the system according to item 1.

The side portion of the housing has a protrusion that protrudes in a lateral direction ,
10. The system of any one of claims 1-9, wherein the projection is provided with a power connector for receiving power supplied to the power converter.

The power module includes a motor drive power module and a generator power module,
the side of the housing has a plurality of sides ,
A first connector for outputting electric power from the motor driving power module and a second connector for outputting electric power from the generator power module are provided on the same side surface among the plurality of side surfaces. A system according to any one of claims 1 to 10, characterized in that:

the cover portion of the housing has a convex portion for accommodating the accessory drive unit ;
12. The system according to claim 10, wherein the protrusion is provided with a third connector for outputting power from the accessory drive unit.

The power module includes a motor drive power module and a generator power module,
the side of the housing has a plurality of sides,
a first connector for outputting electric power from the motor driving power module and a second connector for outputting electric power from the generator power module are provided on the same side surface among the plurality of side surfaces,
the cover portion of the housing has a convex portion for accommodating the accessory drive unit;
The convex portion is provided with a third connector for outputting electric power from the accessory drive unit,
11. The system of claim 10, wherein said first connector, said second connector and said third connector face in the same direction.

14. Any one of claims 1 to 13, wherein the cover portion is provided with a first window portion through which a wiring connecting the power module to a motor located near the power conversion device passes. The system described in paragraph.

A second window portion is provided in the cover portion at a position different from the first window portion ,
15. The system according to claim 14 , wherein the second window is a window that exposes a fixing portion that fixes the wiring to a predetermined location inside the housing.

16. The system of claim 15 , wherein the cover portion is provided with a lid portion that closes the second window portion.

17. The system according to any one of claims 1 to 16, wherein the motor section is provided with a gear mechanism to which an output shaft of the motor section is connected.

18. A system according to any preceding claim, wherein the motor section is a motor for driving a vehicle.

19. A system according to any preceding claim, wherein a first cable extends from the side of the housing to the motor section .

The motor unit is provided with a gear mechanism to which an output shaft of the motor unit is connected,
a generator is positioned adjacent to the gear mechanism ;
20. The system of claim 19, wherein a second cable extends from said side of said housing to said generator.

the accessory is an oil pump,
The gear mechanism is provided with the oil pump ,
21. The system of claim 20 , wherein a third cable extends from said cover portion of said housing to said oil pump.

the sides of the housing have a plurality of sides ;
22. The system of claim 21 , wherein said first cable and said second cable extend from a same side of said plurality of sides.

The motor unit is provided with a gear mechanism to which an output shaft of the motor unit is connected,
the coolant channel is provided at the bottom of the housing,
23. A system according to any one of the preceding claims , wherein the outlet of the coolant channel opens into the side of the housing opposite the gear mechanism.