JP7265779B2 - 揚降装置の試験システム - Google Patents

Description

本発明は、物体の揚げ降ろしに用いる揚降ウィンチを有する揚降装置の試験システムに関するものである。

大型の船舶（母船）に作業艇などの小型の船舶（搭載艇）が搭載されることがある。また、そうした母船に、搭載艇の揚げ降ろしのための揚降装置を設けることが実用されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の揚降装置は、搭載艇を吊り下げるためのブームおよび揚降ウィンチを有している。

特開２００５－１１２６２２号公報

上記揚降装置の揚降ウィンチによる搭載艇の揚げ降ろしにかかる性能を確認するための試験システムが求められている。なお、こうした揚降装置の試験システムにかかる実情は、何らかの物体の揚げ降ろしを行う揚降ウィンチを有する揚降装置においては、概ね共通している。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、揚降ウィンチによる物体の揚げ降ろしにかかる性能を確認することのできる揚降装置の試験システムを提供することにある。

上記課題を解決するための揚降装置の試験システムは、第１吊り索に物体が係止された状態で作動して同物体の揚げ降ろしを行う揚降ウィンチを備える揚降装置に適用されて、前記揚降ウィンチについての試験を行う試験システムであって、前記物体に相当する重量の錘および前記物体の一方を第２吊り索の一端に吊り下げた状態で、動力源としての電動機を作動させて、前記一方を上下動させる試験用ウィンチと、前記第１吊り索にかかる荷重が予め定められた試験パターンで変動する態様で、前記電動機の作動を制御する制御部とを備える。

上記構成によれば、試験用ウィンチ（詳しくは、動力源である電動機）の作動制御を通じて、予め定められた試験パターンで変動する荷重を揚降ウィンチの第１吊り索に付与することができる。これにより、上記試験パターンで変動する荷重が揚降ウィンチの第１吊り索にかかる状況を高い精度で模擬することができるため、同状況での揚降ウィンチによる物体の揚げ降ろしにかかる性能を確認することができる。

上記試験システムにおいて、前記揚降ウィンチは、前記物体としての搭載艇の揚げ降ろしを行うものであり、前記試験システムは、前記搭載艇に相当する重量の錘、および、前記錘の重量が前記第１吊り索を下方に引っ張る方向に作用する態様で前記第１吊り索と前記錘とを接続する接続部、を備え、前記制御部は、前記第２吊り索の巻き取りおよび繰り出しを予め定められた周期および速度で交互に行う態様で、前記電動機の作動を制御するものである。

上記構成によれば、揚降ウィンチの第１吊り索に錘を接続することによって、同第１吊り索に搭載艇が吊り下げられた状況を模擬することができる。しかも、試験用ウィンチの作動制御を通じて、所定の周期および速度で錘を上下動させることによって、揚降ウィンチの第１吊り索に吊り下げられた状態の搭載艇が波面の変動に倣って上下動する状況を高い精度で模擬することができる。そのため、海面に対して搭載艇を揚げ降ろしする状況での揚降ウィンチの性能を適正に確認することができる。

上記試験システムにおいて、前記揚降装置は、前記搭載艇の揚げ降ろしに際して前記第１吊り索が緩まないように水面の変動に応じた前記搭載艇の上下動に合わせて前記揚降ウィンチの巻き上げ力を自動的に調整する機能を有する。

上記構成によれば、試験用ウィンチの作動制御を通じて所定の周期および速度で錘を上下動させたときに、第１吊り索の緊張状態を目視で確認したり、第１吊り索の張力を測定したりすることにより、海面に対して搭載艇を揚げ降ろしする状況において第１吊り索に緩みが発生しないことを確認することができる。

上記試験システムにおいて、前記制御部は、標準的な波における波面の変動に倣って前記錘を上下動させる態様で、前記第２吊り索の巻き取りおよび繰り出しを実行させるものであることが好ましい。

上記構成によれば、試験用ウィンチの作動制御を通じて実際に搭載艇を揚げ降ろしする状況に近い状況を模擬することができるため、揚降装置についての搭載艇の揚げ降ろしにかかる性能を高い精度で確認することができる。

上記試験システムにおいて、前記揚降装置は、前記第１吊り索が掛けられたアーム部を有し、同アーム部の先端部分から前記物体を吊り下げるものであり、前記試験システムは、前記アーム部の先端部分の下方に設けられる第１滑車と前記一方の上方に設けられる第２滑車とを有し、前記第１滑車および前記第２滑車に前記第１吊り索がＮ字状をなす態様で掛けられるものであることが好ましい。

上記構成によれば、揚降装置から離れた位置において物体または同物体に相当する重量の錘を吊り下げることができる。そのため、物体または錘を、揚降ウィンチの第１吊り索と試験用ウィンチの第２吊り索とに、互いに邪魔にならないように各別に吊り下げることができる。

上記試験システムにおいて、前記第１吊り索の張力を検出する張力検出部を有することが好ましい。
上記構成によれば、揚降ウィンチの第１吊り索そのものの様子を目視で確認する場合と比較して、揚降装置による物体の揚降に際して揚降ウィンチの第１吊り索にかかる張力が所定の許容範囲内に納まることを高い精度で判定することができる。

本発明によれば、揚降ウィンチによる物体の揚げ降ろしにかかる性能を確認することができる。

一実施形態の試験システムが適用される揚降装置の格納状態を示す側面図。 同揚降装置の展開状態を示す側面図。 （ａ）および（ｂ）揚降装置に吊り下げられた状態の搭載艇およびその周辺を示す側面図。 試験システムの側面図。 試験用ウィンチおよび制御盤の構造を示すブロック図。 試験パターンの一例を概念的に示すタイムチャート。 他の実施形態の揚降装置の試験システムの概略構成を示す略図。

以下、揚降装置の試験システムの一実施形態について説明する。
先ず、本実施形態の試験システムが適用される搭載艇揚降装置について説明する。
図１および図２に示すように、搭載艇揚降装置１０は、大型の船舶である母船１１の甲板に設置される。この搭載艇揚降装置１０は、母船１１に搭載された小型の船舶（搭載艇１２）を吊り下げた状態で作動して、母船１１に対する搭載艇１２の揚げ降ろしを行うためのものである。

搭載艇揚降装置１０は、母船１１に固定される部分であるベース部１３と、搭載艇１２を吊り下げるアーム部であるブーム１４とを有している。ブーム１４はＬ字状をなしている。ブーム１４の一端はベース部１３に回動可能に連結されている。ブーム１４には油圧シリンダ１５が取り付けられている。搭載艇揚降装置１０は図示しない油圧回路を有しており、この油圧回路から上記油圧シリンダ１５に油圧が供給されるようになっている。

この油圧シリンダ１５への油圧供給によって同油圧シリンダ１５が短縮されると、ブーム１４は母船１１側に回動した位置（図１に示す位置）になる。これにより、ブーム１４は搭載艇１２を母船１１に格納するのに適した格納状態になる。一方、油圧シリンダ１５が伸長されると、ブーム１４は母船１１の外方に回動した位置（図２に示す位置）になる。これにより、ブーム１４は搭載艇１２を水面に降ろすのに適した展開状態になる。

ブーム１４には、搭載艇１２の揚げ降ろしを行うための揚降ウィンチ１６が取り付けられている。この揚降ウィンチ１６は、第１吊り索としてのワイヤー１７や、同ワイヤー１７が巻き掛けられるドラム、ドラムを回転させる油圧モータなどを有している。ワイヤー１７の一端はドラムに固定される一方、同ワイヤー１７の他端には搭載艇１２を係止するためのリンク（図示略）が設けられている。ワイヤー１７はブーム１４に掛けられている。搭載艇揚降装置１０では、上記ワイヤー１７を介して、ブーム１４の先端部分から搭載艇１２が吊り下げられる。

そして、ワイヤー１７に搭載艇１２が係止された状態で、油圧モータが駆動されて揚降ウィンチ１６のドラムが一方向に回転すると、同ドラムにワイヤー１７が巻き取られて搭載艇１２が上昇するようになる。一方、ワイヤー１７に搭載艇１２が係止された状態で、油圧モータが駆動されて揚降ウィンチ１６のドラムが他方向に回転すると、同ドラムからワイヤー１７が繰り出されて搭載艇１２が降下するようになる。

搭載艇揚降装置１０は、搭載艇１２の揚げ降ろしに際して、ワイヤー１７が緩まないように、水面の変動に応じた搭載艇１２の上下動に合わせて揚降ウィンチ１６の巻き上げ力を自動的に調整する機能（オートテンション機能）を有している。

具体的には、揚降ウィンチ１６の油圧モータに油圧を供給する油圧回路は、巻き上げ方向に油圧モータが回転しているときに、同油圧モータの吸入ポート側の油圧を吐出ポート側にリリーフするリリーフ回路を有している。また、搭載艇揚降装置１０は、上記リリーフ回路が機能する状態と機能しない状態とを切り替えるための切替スイッチを有している。そして、この切替スイッチがオン操作されて、オートテンション機能が有効になると、揚降ウィンチ１６は、以下のように作動するようになる。

図３に示すように、搭載艇１２が水面Ｗに浮かんだ状態では、同搭載艇１２は波面の変動に応じて上下動するようになる。
そして、図３（ａ）に示すように、搭載艇１２が接している波面が上昇する期間においては、波面に応じて搭載艇１２も上昇するため、この上昇に合わせて揚降ウィンチ１６（図２参照）によってワイヤー１７が巻き上げられる。搭載艇揚降装置１０では、こうしたワイヤー１７の巻き上げに際して同ワイヤー１７が弛むことのないように、揚降ウィンチ１６の巻き上げ力（詳しくは油圧モータのトルク）が定められている。

一方、図３（ｂ）に示すように、搭載艇１２が接している波面が下降する期間においては、波面に応じて搭載艇１２も下降するため、搭載艇１２の重量が揚降ウィンチ１６のワイヤー１７に対して同ワイヤー１７を引き出すように作用する。このとき上記リリーフ回路が機能して、油圧モータの巻き上げ方向のトルクに抗して同油圧モータが逆回転、詳しくはワイヤー１７を繰り出す方向に回転するようになり、その結果、搭載艇１２は降下するようになる。搭載艇揚降装置１０では、こうしたワイヤー１７の繰り出しに際して、搭載艇１２が波面から離間することが適正に抑えられるように、揚降ウィンチ１６の巻き上げ力（詳しくは、油圧モータのトルクや、リリーフ回路におけるリリーフ圧など）が定められている。

なお、搭載艇揚降装置１０では、搭載艇１２を水面Ｗに降ろすべく同搭載艇１２を降下させる期間や、搭載艇１２を母船１１に引き揚げるべく同搭載艇１２を上昇させる期間においては、上記切替スイッチがオフ操作されてオートテンション機能は無効にされる。

以下、こうした搭載艇揚降装置１０の性能を確認するための試験システムについて説明する。
図４に示すように、試験システム２０は、試験対象の搭載艇揚降装置１０が設置される基台２２を有している。

また試験システム２０は、錘２３が取り付けられる錘接続部２４を有している。この錘２３としては、搭載艇１２に相当する重量（例えば、５００～１５００キログラム）のものが取り付けられる。試験システム２０は、重量の異なる複数の錘２３を有している。錘接続部２４は、複数の錘２３のうちの一つを選択的に取り付けることの可能な構造になっている。

錘２３の上方には第２滑車としての第１上部滑車２５が配置されている。本実施形態では、この第１上部滑車２５は、門型クレーン２８に取り付けられている。また、基台２２に設置された状態の搭載艇揚降装置１０のブーム１４の先端部分の下方には、第１滑車としての第１下部滑車２６が配置されている。

試験システム２０では、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７がＮ字状をなす態様で第１上部滑車２５および第１下部滑車２６に掛けられる。詳しくは、ワイヤー１７の先端側の部分は、第１上部滑車２５から下方に延びて、錘接続部２４の上部に接続されている。これにより、ワイヤー１７の先端側の部分は、錘接続部２４を吊り下げる態様で同錘接続部２４の上部に接続されている。一方、ワイヤー１７の基端側の部分は、ブーム１４の先端部分から第１下部滑車２６まで下方に延びている。これにより、ワイヤー１７の基端側の部分は、錘２３の重量が同ワイヤー１７を下方に引っ張るように作用する態様で延設されている。

揚降ウィンチ１６のワイヤー１７には、同ワイヤー１７の張力を検出するための張力計２１の検出部２１Ａが設けられている。張力計２１は無線式のものであり、ワイヤー１７の張力を検出して出力する検出部２１Ａと、同検出部２１Ａの出力信号を受信して上記張力の検出値を表示する表示部２１Ｂとを有する。本実施形態では、この張力計２１が張力検出部に相当する。

試験システム２０は、錘２３を上下動させるための試験用ウィンチ２９を有している。試験用ウィンチ２９は、錘２３の側方における第１下部滑車２６と反対側（図４における左側）の位置に設けられている。錘２３の上方には第２上部滑車３０が配置されている。この第２上部滑車３０は、第１上部滑車２５と同様に、門型クレーン２８に取り付けられている。また、錘２３の側方における同錘２３と試験用ウィンチ２９との間には、第２下部滑車３１が配置されている。

試験用ウィンチ２９の第２吊り索としてのワイヤー３２は、第２上部滑車３０および第２下部滑車３１に掛けられている。ワイヤー３２の一方の端部は、第２上部滑車３０から下方に延びて、錘接続部２４の上部に接続されている。これにより、ワイヤー３２の一端は、錘接続部２４を吊り下げる態様で、同錘接続部２４の上部に接続されている。ワイヤー３２の他方の端部は、第２下部滑車３１から側方に延びて、試験用ウィンチ２９のドラム３３に巻き掛けられている。

本実施形態では、滑車２５，２６，３０，３１を介して、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７と試験用ウィンチ２９のワイヤー３２とが錘接続部２４に連結されている。これにより、錘接続部２４を、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７と試験用ウィンチ２９のワイヤー３２とに、互いに邪魔にならないように各別に吊り下げることが可能になっている。

図４および図５に示すように、試験用ウィンチ２９は、第２吊り索としてのワイヤー３２や、同ワイヤー３２が巻き掛けられるドラム３３、ドラム３３を回転させる電動機３４、ドラム３３の回転を制動するブレーキ装置３５などを有している。ワイヤー３２の一端はドラム３３に固定される一方、同ワイヤー３２の他端には錘接続部２４が設けられている。

そして、ワイヤー３２の一端に錘２３を吊り下げた状態で、電動機３４が駆動されてドラム３３が一方向に回転すると、同ドラム３３にワイヤー３２が巻き取られて錘２３が上昇するようになる。一方、ワイヤー３２の一端に錘２３を吊り下げた状態で、電動機３４が駆動されてドラム３３が他方向に回転すると、同ドラム３３からワイヤー３２が繰り出されて錘２３が降下するようになる。

試験システム２０は制御盤３６を備えている。制御盤３６は、タッチパネル式の操作盤３７を有している。この操作盤３７の操作を通じて、試験パターンの設定や試験の実行態様（実行開始や停止）の切替など、試験システム２０による試験にかかる各種操作がなされる。

制御盤３６は、電動機３４の作動を制御するインバータ３８を有している。制御盤３６には、例えばマイクロコンピュータを中心に構成される電子制御装置３９が設けられている。この電子制御装置３９には操作盤３７の出力信号が取り込まれるとともに、インバータ３８およびブレーキ装置３５が接続されている。電子制御装置３９は、操作盤３７の出力信号に基づいて各種の演算を行うとともに、その演算結果をもとに電動機３４（詳しくは、インバータ３８）の作動制御やブレーキ装置３５の作動制御を実行する。なお本実施形態では、インバータ３８および電子制御装置３９が制御部に相当する。

試験用ウィンチ２９（図４）には、ワイヤー３２の巻き取り量を検出するための位置センサ４０が設けられている。本実施形態の試験システム２０では、位置センサ４０により、錘２３の上下方向位置の指標値として、ワイヤー３２の巻き取り量が検出される。位置センサ４０の検出信号は電子制御装置３９に取り込まれている。本実施形態の試験システム２０では、電子制御装置３９により、錘２３の上下方向位置についての制御目標値と実際の位置とを一致させるように、インバータ３８の制御量やブレーキ装置３５の制御量がフィードバック制御される。

本実施形態の試験システム２０では、標準的な波における波面の変動に倣って錘２３を上下動させる態様で、試験用ウィンチ２９のワイヤー３２の巻き取りと繰り出しとが行われる。具体的には、図６に示すように、錘２３の上下方向位置と経過時間との関係を示す曲線がトロコイド波状や正弦波状をなすように、試験用ウィンチ２９のワイヤー３２の巻き取りと繰り出しとが行われる。なお、錘２３を上下動させる操作を、フォークリフトの荷役操作を通じて行うことも考えられる。フォークリフトの荷役装置は荷物の移動速度範囲や移動幅が狭いため、フォークリフトによって錘２３を上下動させる場合には、同錘２３の移動パターン（試験パターン）についての設定の自由度が低くなってしまう。また、この場合には、フォークリフトの操作態様にばらつきが生じてしまうため、一定条件下で安定した試験を行うことができないといった問題もある。本実施形態の試験システム２０では、錘２３を上下動させるための構成として、緻密な制御（速度制御、トルク制御）が可能な電動機３４が用いられる。そのため、電動機３４の作動制御を通じて、錘２３の移動パターンを高い自由度で設定することができる。しかも、一定条件下の安定した状態で適正に試験を行うことができる。

本実施形態の試験システム２０では、試験用ウィンチ２９のワイヤー３２の巻き取り操作と繰り出し操作とが、予め定められた周期Ｔおよび速度Ｖ（具体的には、上下方向の移動幅Ｈ）で、交互に行われる。こうした周期Ｔおよび移動幅Ｈによって定まる試験パターンとしては、ビューフォート風力階級（５）～（９）に相当する状況を模擬することができるように、複数のパターンが定められている。具体的には、最も厳しい状況（ビューフォート風力階級（９））に対応する試験パターンＡとして、周期Ｔが「１２．７秒」、移動幅Ｈが「８．５ｍ」の試験パターンが定められている。その他、ビューフォート風力階級（８）相当の試験パターンＢ、ビューフォート風力階級（７）相当の試験パターンＣ、ビューフォート風力階級（６）相当の試験パターンＤ、ビューフォート風力階級（５）相当の試験パターンＥが定められている。

本実施形態では、発明者等による各種の実験やシミュレーションの結果をもとに、ビューフォート風力階級（５）～（９）に相当する状況を模擬することの可能な試験パターンＡ～Ｅが予め定められており、それら試験パターンＡ～Ｅが電子制御装置３９のメモリ４１に予め記憶されている。

本実施形態の試験システム２０による搭載艇揚降装置１０の試験は、以下のように実行される。
先ず、図４に示すように、試験対象の搭載艇揚降装置１０が試験システム２０の基台２２に取り付けられる。また、試験システム２０の錘接続部２４には、搭載艇１２に相当する重量の錘２３が取り付けられる。そして、搭載艇揚降装置１０の揚降ウィンチ１６のワイヤー１７が第１下部滑車２６と第１上部滑車２５とに掛けられるとともに、同ワイヤー１７の先端のリンク１８が錘接続部２４に連結される。さらに、制御盤３６の操作を通じて、試験パターンＡ～Ｅのいずれかが選択される。

その後、搭載艇揚降装置１０の切替スイッチがオン操作されてオートテンション機能が有効にされる。そして、その状態で制御盤３６が操作されて、試験システム２０による搭載艇揚降装置１０の試験が開始される。

これにより、図４中に二点鎖線で示すように、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７に係止された錘２３が、選択された試験パターン（図６に一例を示す周期Ｔおよび移動幅Ｈ）で上下動を繰り返すようになる。

この試験では、上記錘２３が上下動する際に張力計２１の表示部２１Ｂに表示される張力Ｐが試験者によって監視される。そして、張力Ｐが所定値以上で維持される場合には、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７が不要に緩んだ状態になっておらず、オートテンション機能が適正に作動しているとして、正常判定がなされる。一方、張力計２１に表示される張力Ｐが所定値未満になる場合には、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７が不要に緩んだ状態になっており、オートテンション機能が適正に作動していないとして、異常判定がなされる。

本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）本実施形態の試験システム２０によれば、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７に錘２３を接続することによって、同ワイヤー１７に搭載艇１２が吊り下げられた状況を模擬することができる。しかも、試験用ウィンチ２９（詳しくは、動力源である電動機３４）の作動制御を通じて、所定の周期Ｔおよび移動幅Ｈで錘２３を上下動させることによって、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７に吊り下げられた状態の搭載艇１２が波面の変動に倣って上下動する状況を高い精度で模擬することができる。そのため、こうした状況での揚降ウィンチ１６による搭載艇１２の揚げ降ろしにかかる性能を適正に確認することができる。

（２）搭載艇揚降装置１０は、搭載艇１２の揚げ降ろしに際して、ワイヤー１７が緩まないように、水面の変動に応じた搭載艇１２の上下動に合わせて揚降ウィンチ１６の巻き上げ力を自動的に調整するオートテンション機能を有している。本実施形態の試験システム２０によれば、試験用ウィンチ２９の作動制御を通じて所定の周期Ｔおよび速度Ｖで錘２３を上下動させたときに、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７の張力を測定することにより、海面に対して搭載艇１２を揚げ降ろしする状況においてワイヤー１７に緩みが発生しないことを確認することができる。

（３）試験パターンＡ～Ｅにおいて、標準的な波における波面の変動に倣って錘２３を上下動させる態様で、試験用ウィンチ２９のワイヤー３２の巻き取りおよび繰り出しを行うようにした。これにより、試験システム２０によって搭載艇揚降装置１０の実際の作動状況に近い状況を模擬することができるため、同搭載艇揚降装置１０についての搭載艇１２の揚げ降ろしにかかる性能を高い精度で確認することができる。

（４）揚降ウィンチ１６のワイヤー１７が、Ｎ字状をなす態様で第１上部滑車２５および第１下部滑車２６に掛けられている。これにより、搭載艇揚降装置１０から離れた位置において上記錘２３を吊り下げることができる。そのため、錘２３および錘接続部２４を、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７と試験用ウィンチ２９のワイヤー３２とに、互いに邪魔にならないように各別に吊り下げることができる。

（５）揚降ウィンチ１６のワイヤー１７の張力を検出する張力計２１が設けられている。そのため、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７そのものの様子を目視で確認する場合と比較して、搭載艇揚降装置１０による搭載艇１２の揚降に際して揚降ウィンチ１６のワイヤー１７の緩みが発生しないことを、高い精度で判定することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・揚降ウィンチ１６のワイヤー１７と試験用ウィンチ２９のワイヤー３２とに互いに邪魔にならないように各別に錘２３および錘接続部２４を吊り下げることができるのであれば、滑車２５，２６，３０，３１を省略することができる。

・試験システム２０における試験パターンを、予め定められた複数の試験パターンＡ～Ｅのいずれかを選択して定めることに代えて、操作盤３７の操作を通じて周期Ｔおよび移動幅Ｈに任意の値を入力することによって定めるようにしてもよい。

・張力計２１を省略することができる。この場合には、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７そのものの様子を目視で確認することにより、同ワイヤー１７の緩みの発生の有無を判定することができる。

・ワイヤー１７の張力を検出するための張力センサを設けるとともに、同張力センサの出力信号を電子制御装置３９や外部機器（ノートパソコンなど）に取り込むようにしてもよい。こうした構成によれば、そのときどきの張力を表示させたり、張力の推移を表示させたりすることができるため、その表示内容をもとにワイヤー１７の緩みの発生の有無を判定することができる。その他、張力センサの検出信号に基づき異常の有無の判定を実行するとともに、その判定結果を制御盤３６や外部機器に表示させること等も可能になる。

・錘２３の上下方向位置と経過時間との関係（図６参照）が、トロコイド波以外の線状をなす態様で、試験用ウィンチ２９のワイヤー３２の巻き取り操作と繰り出し操作とを行うようにしてもよい。例えば、実験やシミュレーションの結果をもとに標準的な波における波面の変動パターンを求めるとともに、同変動パターンと一致するように上記関係を定めることができる。その他、上記関係が正弦波状の線や三角波状の線をなす態様で、試験用ウィンチ２９のワイヤー３２の巻き取り操作と繰り出し操作とを行うことなども可能である。

・上記実施形態にかかる試験システムは、前記物体としての網などを利用して水面から浮遊物（ゴミや救助者など）を回収する揚降装置や、水中に対する物体（有人潜水調査船や自律型無人潜水艇など）の揚げ降ろしを行う揚降装置などにも適用することができる。こうした試験システムにおいても、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７に吊り下げられた状態の物体が水面付近にあるときに、水面の上下動に合わせて揚降ウィンチ１６のワイヤー１７が緩まないことを確認することができる。なお、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７に吊り下げられた状態の物体が、水中にあるときと空中にあるときとで、同ワイヤー１７にかかる荷重は異なる。上記試験システムによれば、そうした荷重の相異に合わせて、試験用ウィンチ２９（詳しくは、電動機３４）のトルクを制御して、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７にかかる荷重を調整することにより、揚降ウィンチ１６による水面からの浮遊物の回収にかかる性能や、水中に対する物体の揚げ降ろしかかる性能を適正に確認することができる。この場合には、揚降ウィンチ１６のワイヤー１７にかかる荷重が予め定められた試験パターンで変動する態様で、試験用ウィンチ２９（詳しくは、電動機３４）のトルクを制御すればよい。

・上記実施形態にかかる試験システムは、オートテンション機能を有していない揚降装置にも適用可能である。同構成によれば、揚降ウィンチのワイヤーにかかる張力が所定の許容範囲に収まることを確認することができる。

・上記実施形態にかかる試験システムは、陸上（例えば岸壁）に設けられる揚降装置にも適用可能である。
・上記実施形態にかかる試験システムは、図７に示す試験システム５０のように、物体４３を揚げ降ろしする揚降ウィンチ４６を有する揚降装置４５であれば適用することができる。同構成によれば、電子制御装置５８による試験用ウィンチ５９（詳しくは、電動機５４）の作動制御を通じて、予め定められた試験パターンで変動する荷重を揚降ウィンチ４６のワイヤー４７に付与することができる。これにより、上記試験パターンで変動する荷重が揚降ウィンチ４６のワイヤー４７にかかる状況を高い精度で模擬することができるため、同状況での揚降ウィンチ４６による物体の揚げ降ろしにかかる性能を適正に確認することができる。

１０…搭載艇揚降装置
１１…母船
１２…搭載艇
１６，４６…揚降ウィンチ
１７，４７…ワイヤー
２０，５０…試験システム
２１…張力計
２３，４３…錘
２５…第１上部滑車
２６…第１下部滑車
２９，５９…試験用ウィンチ
３２…ワイヤー
３４，５４…電動機
３８…インバータ
３９，５８…電子制御装置
４５…揚降装置

Claims (6)

1. 第１吊り索が掛けられたアーム部を有し、同アーム部の先端部分から前記第１吊り索により物体が吊り下げられた状態で作動して同物体の揚げ降ろしを行う揚降ウィンチを備える揚降装置に適用されて、前記揚降ウィンチについての試験を行う試験システムであって、
   前記試験システムは、前記物体に相当する重量の錘および前記物体の一方を第２吊り索の一端に吊り下げた状態で、動力源としての電動機を作動させて、前記一方を上下動させる試験用ウィンチと、
   前記アーム部の先端部分の下方に設けられる定滑車である第１下部滑車と前記一方の上方に設けられる定滑車である第１上部滑車、及び前記試験用ウィンチの側方に設けられる定滑車である第２下部滑車と前記一方の上方に設けられる定滑車である第２上部滑車と、
   前記第１吊り索にかかる荷重が予め定められた試験パターンで変動する態様で、前記電動機の作動を制御する制御部とを備え、
   前記第１吊り索は前記アーム部から前記第１下部滑車と前記第１上部滑車とに掛けられて前記一方を吊り下げるものであり、
   前記第２吊り索は前記試験用ウィンチから前記第２下部滑車と前記第２上部滑車とに掛けられて前記一方を吊り下げるものである揚降装置の試験システム。
2. 前記揚降ウィンチは、前記物体としての搭載艇の揚げ降ろしを行うものであり、
   前記試験システムは、前記搭載艇に相当する重量の錘、および、前記錘の重量が前記第１吊り索を下方に引っ張る方向に作用する態様で前記第１吊り索と前記錘とを接続する接続部、を備え、
   前記制御部は、前記第２吊り索の巻き取りおよび繰り出しを予め定められた周期および速度で交互に行う態様で、前記電動機の作動を制御するものである
   請求項１に記載の揚降装置の試験システム。
3. 前記揚降装置は、前記搭載艇の揚げ降ろしに際して前記第１吊り索が緩まないように水面の変動に応じた前記搭載艇の上下動に合わせて前記揚降ウィンチの巻き上げ力を自動的に調整する機能を有する
   請求項２に記載の揚降装置の試験システム。
4. 前記制御部は、標準的な波における波面の変動に倣って前記錘を上下動させる態様で、前記第２吊り索の巻き取りおよび繰り出しを実行させるものである
   請求項２または３に記載の揚降装置の試験システム。
5. 前記第１吊り索は、前記第１下部滑車と前記第１上部滑車とにＮ字状をなす態様で掛けられるものである請求項１～４のいずれか一項に記載の揚降装置の試験システム。
6. 前記第１吊り索の張力を検出する張力検出部を有する
   請求項１～５のいずれか一項に記載の揚降装置の試験システム。

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