JP7268626B2 - ハイブリッド車両の駆動システム - Google Patents

Description

本発明は、ハイブリッド車両の駆動システムに関する。

特許文献１には、車両の走行用のモータと、同モータの駆動回路とを備える車両のモータ駆動装置の一例が開示されている。このモータ駆動装置の駆動回路は、システムメインリレーと、システムメインリレーを介して入力される高圧バッテリの直流電圧を交流電圧に変換してモータに出力するインバータとを備えている。また、当該駆動回路には、高圧バッテリからモータへの電力の供給経路におけるシステムメインリレーとインバータとの間に配置されているコンデンサと、高圧バッテリの直流電圧を降圧させるＤＣＤＣコンバータとが設けられている。ＤＣＤＣコンバータによって降圧された直流電圧は、低圧バッテリに入力される。なお、システムメインリレーを介して高圧バッテリの直流電圧がインバータに入力される場合、高圧バッテリの直流電圧はコンデンサにも入力されるため、コンデンサに電荷が蓄積される。

上記のモータ駆動回路では、車両の運転者による操作によって運転スイッチがオンからオフにされると、システムメインリレーの各スイッチをオフとした状態でコンデンサの電圧を低下させる電圧低下処理が実行される。特許文献１には、モータの異常が検知されている場合に実行される電圧低下処理の一例が開示されている。モータの異常が検知されている場合の電圧低下処理では、コンデンサの電圧によってＤＣＤＣコンバータを駆動させる。これにより、コンデンサの電圧が低下する。

なお、モータの異常が検知されていない場合の電圧低下処理では、コンデンサの電圧によってインバータを駆動させることによって当該コンデンサの電圧が低下される。

特開２００５－２２９６８９号公報

ＤＣＤＣコンバータに入力される直流電圧が規定電圧以下になると、当該ＤＣＤＣコンバータが正常に駆動しなくなることが知られている。そこで、ＤＣＤＣコンバータを駆動させる電圧低下処理は、ＤＣＤＣコンバータを保護するため、コンデンサの電圧が規定電圧よりも高い状態から当該電圧が規定電圧以下の状態に移行すると終了される。そのため、ＤＣＤＣコンバータを駆動させる電圧低下処理を実行した場合、インバータを駆動させる電圧低下処理を実行した場合と比較し、電圧低下処理の終了時点でのコンデンサの電圧が高い。

ここで、運転者による操作によって運転スイッチがオンとされた場合、車両では、始動時チェック処理が実行される。そして、始動時チェック処理によって異常が検知されないときに、エンジンやモータなどの車両の動力源が起動される。

上記のように運転スイッチが前回にオフにされた際にインバータを駆動させないでコンデンサの電圧を低下させる電圧低下処理が実行された場合、その後に運転スイッチがオンとされたときには、コンデンサの電圧が高いことがあり得る。コンデンサの電圧が高い状態で運転スイッチがオンとされた場合、モータ駆動回路に何ら異常が発生していないにも拘わらず、始動時チェック処理によって異常が検知されてしまい、エンジンを始動させることができないおそれがある。

上記課題を解決するためのハイブリッド車両の駆動システムは、車両の動力源としてエンジン及びモータを備えるハイブリッド車両に適用される。この駆動システムは、高圧バッテリに接続されている駆動回路と、前記エンジン及び前記モータを制御する制御装置と、を備えている。前記駆動回路は、前記高圧バッテリの直流電圧を交流電圧に変換して前記モータに出力することによって当該モータを駆動させるインバータと、前記高圧バッテリの正極と前記インバータとを接続する電力ラインである正側電力ラインと、前記高圧バッテリの負極と前記インバータとを接続する電力ラインである負側電力ラインと、前記正側電力ラインに配置されている第１スイッチ、及び、前記負側電力ラインに配置されている第２スイッチを有するシステムメインリレーと、前記高圧バッテリから前記インバータへの電力供給経路における前記システムメインリレーと当該インバータとの間に配置されており、前記正側電力ラインに第１端が接続されているとともに前記負側電力ラインに第２端が接続されているコンデンサと、前記コンデンサに対して並列に配置されている放電抵抗と、前記コンデンサの電圧をコンデンサ電圧として検出する電圧センサと、前記正側電力ラインにおける前記第１スイッチと前記インバータとの間の部分、及び、前記負側電力ラインにおける前記第２スイッチと前記インバータとの間の部分の双方に接続されている電動装置と、を備えている。前記制御装置は、前記モータに異常が発生しているか否かを診断するモータ異常診断処理と、前記モータ異常診断処理によって前記モータに異常が発生していると診断されている状況下で前記ハイブリッド車両の運転スイッチがオンからオフにされたときに、前記コンデンサ電圧が規定電圧以下になるまで前記電動装置を駆動させる電圧低下処理と、前記運転スイッチがオフからオンにされた場合、前記駆動回路をチェックする始動時チェック処理と、前記エンジンを始動させるエンジン始動処理と、を実行する。前記始動時チェック処理は、前回の前記電圧低下処理の終了時点よりも前記コンデンサ電圧が減少しているか否かを判定する電圧減少判定処理を含んでいる。そして、前記制御装置は、前記電圧減少判定処理によって前回の前記電圧低下処理の終了時点よりも前記コンデンサ電圧が減少しているとの判定がなされたことを条件に、前記エンジン始動処理を実行する。

上記構成によれば、モータに異常が発生していると診断されている状況下で運転スイッチがオフにされた場合、電動装置の駆動によってコンデンサ電圧を低下させる電圧低下処理が実行される。電圧低下処理は、コンデンサ電圧が規定電圧以下になると終了される。運転スイッチがオフである期間中では、コンデンサに対して並列に配置されている放電抵抗によって、コンデンサの自然放電が行われる、すなわちコンデンサの電圧が自然に低下する。その後に運転スイッチがオンにされると、始動時チェック処理として電圧減少判定処理が実行される。電圧減少判定処理では、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧が低下しているか否かの判定が行われる。そして、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧が低下しているとの判定がなされたときには、モータに異常が発生している場合であってもエンジンを始動させることができ、ひいてはハイブリッド車両を走行させることが可能となる。

上記ハイブリッド車両の駆動システムにおいて、前記制御装置は、前記電圧減少判定処理において、前回の前記電圧低下処理の終了時点からの経過時間が判定時間以上であるときに、前回の前記電圧低下処理の終了時点よりも前記コンデンサ電圧が減少しているとの判定をなすことが好ましい。

放電抵抗をコンデンサに対して並列に配置したことに起因するコンデンサの放電量は、時間が経過するほど多くなる。つまり、前回の電圧低下処理を終了した時点からの経過時間が十分に長いと、コンデンサの電圧が十分に低いと推測できる。上記構成によれば、前回の電圧低下処理の終了時点からの経過時間が判定時間以上であるときには、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧が減少しているとの判定がなされる。そのため、エンジンを始動させることが可能となる。

上記ハイブリッド車両の駆動システムにおいて、前記制御装置は、前記電圧減少判定処理において、前回の前記電圧低下処理の終了時点からの前記コンデンサ電圧の減少量である電圧減少量が判定減少量以上であるときに、前回の前記電圧低下処理の終了時点よりも前記コンデンサ電圧が減少しているとの判定をなすことが好ましい。

放電抵抗がコンデンサに対して並列に配置されているため、前回の電圧低下処理の終了時点から運転スイッチがオンにされる時点までの間で、コンデンサの電圧は低下する。すなわち、電圧センサが正常である場合、運転スイッチがオンとされた時点で電圧センサによって検出されるコンデンサ電圧は、前回の電圧低下処理の終了時点のコンデンサ電圧よりも低いはずである。

上記構成によれば、電圧減少判定処理では、上記の電圧減少量が判定減少量以上であるときには、電圧センサが正常であると判断できるため、前回の電圧低下処理を終了した時点からの経過時間が判定時間未満であってもエンジンを始動させることが可能となる。すなわち、経過時間が判定時間未満であってもハイブリッド車両を走行させることが可能となる。

一方、電圧減少判定処理では、上記の電圧減少量が判定減少量以上にならなかったときには電圧センサが正常でないと判断できるため、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧が減少しているとの判定がなされない。その結果、エンジンが始動されない。したがって、駆動回路の構成部品に異常が発生している状況下でハイブリッド車両が走行されることを抑制できる。

上記ハイブリッド車両の駆動システムの一態様において、前記制御装置は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの双方をオン状態にすることによって前記コンデンサ電圧を上昇させるプリチャージ処理を実行するようになっている。この場合、前記始動時チェック処理は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうちの一方のスイッチのみをオンにし、この状態で前記コンデンサ電圧が上昇するか否かを判定するリレー異常判定処理を含んでいる。そして、前記制御装置は、前記電圧減少判定処理によって前回の前記電圧低下処理の終了時点よりも前記コンデンサ電圧が減少しているとの判定をなしたときに、前記リレー異常判定処理を実行し、当該リレー異常判定処理によって前記コンデンサ電圧が上昇するとの判定がなされなかったことを条件に、前記プリチャージ処理と前記エンジン始動処理とを実行する。

第１スイッチ及び第２スイッチの双方が正常である場合、第１スイッチ及び第２スイッチのうちの一方のスイッチのみをオンにしても、高圧バッテリの直流電圧がコンデンサに入力されないため、コンデンサの電圧は上昇しない。反対に、第１スイッチや第２スイッチで溶着異常が発生している場合、一方のスイッチをオンとすることで高圧バッテリの直流電圧がコンデンサに入力されるようになり、コンデンサの電圧が上昇してしまうことがある。

また、電圧減少処理によって前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧が減少しているとの判定がなされた場合、電圧センサが正常に機能していると判断できる。そのため、システムメインリレーの動作によってコンデンサに高圧バッテリの直流電圧が入力された場合、コンデンサ電圧の変化を検出することが可能である。

そこで、上記構成では、プリチャージ処理の実行に先立って、リレー異常判定処理が実行される。リレー異常判定処理では、第１スイッチ及び第２スイッチのうちの一方のスイッチのみがオンとされ、この状態でコンデンサ電圧が上昇するか否かの判定が行われる。そして、コンデンサ電圧が上昇するとの判定がなされなかった場合、第１スイッチ及び第２スイッチのうちの他方のスイッチで溶着異常が発生していないと判断できるため、プリチャージ処理及びエンジン始動処理を実行させることが可能となる。

上記ハイブリッド車両の駆動システムの一態様において、前記制御装置は、前記プリチャージ処理の実行時間が判定実行時間を経過するまでの間に、前記プリチャージ処理の実行に起因する前記コンデンサ電圧の上昇量が判定上昇量以上であること、及び、前記高圧バッテリの直流電圧と前記コンデンサ電圧との差が判定差以下になることの双方が成立したときには、前記プリチャージ処理を終了し、且つ前記エンジンの運転を許容する。一方、前記制御装置は、前記プリチャージ処理の実行時間が前記判定実行時間を経過しても、前記プリチャージ処理の実行に起因する前記コンデンサ電圧の上昇量が前記判定上昇量以上であること、及び、前記高圧バッテリの直流電圧と前記コンデンサ電圧との差が前記判定差以下になることの少なくとも一方が成立しないときには、前記プリチャージ処理を終了し、且つ前記エンジンの運転を禁止する。

上記構成によれば、プリチャージ処理の実行に起因するコンデンサ電圧の上昇量が判定上昇量以上となり、且つ、高圧バッテリの直流電圧とコンデンサ電圧との差が判定差以下になる場合には、システムメインリレーが正常に動作していると判断できるように、判定上昇量及び判定差が設定されている。そのため、プリチャージ処理において判定上昇量及び判定差を用いることにより、システムメインリレーが正常に動作しているか否かを判断できる。そして、システムメインリレーが正常に動作していると判断できるときには、エンジンの運転が許容される。すなわち、エンジンの運転によってハイブリッド車両を走行させることが可能となる。

一方、プリチャージ処理の実行時間が判定実行時間を経過しても、プリチャージ処理の実行に起因するコンデンサ電圧の上昇量が判定上昇量以上にならなかったり、高圧バッテリの直流電圧とコンデンサ電圧との差が判定差以下にならなかったりした場合には、システムメインリレーが正常に動作していないと判断できる。その結果、こうした場合にはエンジンの運転が禁止される。そのため、システムメインリレーが正常に動作しない状況下でのハイブリッド車両の走行を抑制できる。

上記ハイブリッド車両の駆動システムの一態様が適用されるハイブリッド車両は、前記エンジンの出力軸と前記モータとがクラッチを介して連結されるものであり、且つ、前記電動装置は、前記高圧バッテリの直流電圧を降圧させて低圧バッテリに入力させるＤＣＤＣコンバータである。この場合、前記制御装置は、前記エンジン始動処理において、前記低圧バッテリからの給電によってスタータモータを駆動させることによって前記エンジンを始動させる。

上記構成によれば、電圧低下処理では、ＤＣＤＣコンバータを駆動させることによってコンデンサを放電させることができる。

実施形態の駆動システムを備えるハイブリッド車両の概略を示す構成図。 モータジェネレータに異常が発生しているか否かを診断するために、同駆動システムの制御装置によって実行される処理ルーチンを説明するフローチャート。 運転スイッチがオフにされた際に同制御装置によって実行される処理ルーチンを説明するフローチャート。 運転スイッチがオンとされた際に同制御装置によって実行される処理ルーチンを説明するフローチャート。 リレー異常判定処理が実行される際のタイミングチャート。

以下、ハイブリッド車両の駆動システムの一実施形態を図１～図５に従って説明する。
図１には、本実施形態の駆動システム５０を搭載するハイブリッド車両１０が図示されている。ハイブリッド車両１０のハイブリッドシステムは、車両の動力源としてエンジン１１及びモータジェネレータ２０を備えている。エンジン１１は、補機としてスタータモータ１２を有している。スタータモータ１２は、車載の低圧バッテリ５４からの給電によって駆動する。エンジン１１の出力軸１３が、クラッチ１５を介してモータジェネレータ２０と連結されるようになっている。エンジン１１やモータジェネレータ２０の出力トルクは、自動変速機２５及びディファレンシャル３０を介して複数の駆動輪３５に伝達される。自動変速機２５は、モータジェネレータ２０に連結されているトルクコンバータ２６と、トルクコンバータ２６とディファレンシャル３０との間に配置されている変速装置２７とを備えている。変速装置２７は、有段式の変速装置であってもよいし、無段式の変速装置であってもよい。

次に、本実施形態の駆動システム５０について説明する。
駆動システム５０は、駆動回路６０と制御装置８０とを備えている。駆動回路６０は、車載の高圧バッテリ５２の直流電圧である高圧直流電圧ＶＢを交流電圧に変換してモータジェネレータ２０に出力することによってモータジェネレータ２０を駆動させるインバータ７０を備えている。高圧バッテリ５２の正極とインバータ７０とは正側電力ライン６１によって接続されているとともに、高圧バッテリ５２の負極とインバータ７０とは負側電力ライン６２によって接続されている。負側電力ライン６２は、メイン負側電力ライン６３と、サブ負側電力ライン６４とを含んでいる。メイン負側電力ライン６３の第１端は高圧バッテリ５２に接続されているとともに、メイン負側電力ライン６３の第２端はインバータ７０に接続されている。サブ負側電力ライン６４の第１端はメイン負側電力ライン６３に接続されている。また、メイン負側電力ライン６３のうち、サブ負側電力ライン６４の第１端との接続部分とインバータとの間の部分に、サブ負側電力ライン６４の第２端が接続されている。そして、サブ負側電力ライン６４には、抵抗６４ａが設けられている。

高圧バッテリ５２からインバータ７０への電力供給経路には、システムメインリレー６５が設けられている。システムメインリレー６５は、３つのスイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐを有している。３つのスイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐのうち、スイッチ６５Ｂは、正側電力ライン６１に配置されており、スイッチ６５Ｇ，６５Ｐは負側電力ライン６２に配置されている。具体的には、スイッチ６５Ｇはメイン負側電力ライン６３に配置されており、スイッチ６５Ｐはサブ負側電力ライン６４に配置されている。本実施形態では、スイッチ６５Ｂが、正側電力ライン６１に配置されている「第１スイッチ」に該当する。また、スイッチ６５Ｇ，６５Ｐが、負側電力ライン６２に配置されている「第２スイッチ」に該当する。

上記の電力供給経路におけるシステムメインリレー６５とインバータ７０の間には、コンデンサ６７及び放電抵抗６８が配置されている。コンデンサ６７の第１端は正側電力ライン６１に接続されており、コンデンサ６７の第２端は負側電力ライン６２に接続されている。放電抵抗６８の第１端は正側電力ライン６１に接続されており、放電抵抗６８の第２端は負側電力ライン６２に接続されている。すなわち、放電抵抗６８は、コンデンサ６７に対して並列に配置されている。

駆動回路６０は、高圧バッテリ５２の高圧直流電圧ＶＢを降圧して低圧バッテリ５４に入力させるＤＣＤＣコンバータ７２を備えている。ＤＣＤＣコンバータ７２は、正側電力ライン６１におけるスイッチ６５Ｂとインバータ７０との間の部分、及び、負側電力ライン６２におけるスイッチ６５Ｇ，６５Ｐとインバータ７０との間の部分の双方に接続されている。本実施形態では、正側電力ライン６１におけるコンデンサ６７の接続部分とインバータ７０との間の部分、及び、負側電力ライン６２におけるコンデンサ６７の接続部分とインバータ７０との間の部分の双方にＤＣＤＣコンバータ７２が接続されている。そのため、システムメインリレー６５が遮断状態、すなわち各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐの何れもがオフであっても、コンデンサ６７の電圧によってＤＣＤＣコンバータ７２を駆動させることが可能である。

制御装置８０には、各種のセンサから検出信号が入力される。センサとしては、電圧センサ１０１、電流センサ１０２及び回転角センサ１０３などを挙げることができる。電圧センサ１０１は、コンデンサ６７の電圧であるコンデンサ電圧ＶＨを検出し、検出結果に応じた信号を検出信号として出力する。電流センサ１０２は、モータジェネレータ２０に流れる電流であるモータ電流Ｉｍｇを検出し、検出結果に応じた信号を検出信号として出力する。回転角センサ１０３は、モータジェネレータ２０のロータ２１の回転速度に応じた信号を検出信号として出力する。

制御装置８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２及びメモリ８３を備えるとともに、それらがローカルネットワーク８４を介して通信可能とされた構成となっている。ＲＯＭ８２には、ＣＰＵ８１が実行する制御プログラムが記憶されている。メモリ８３には、例えば、ＣＰＵ８１が制御プログラムを実行する過程で導出された各種のパラメータ値が記憶される。そして、制御装置８０は、ＣＰＵ８１に制御プログラムを実行させることにより、エンジン１１の運転、モータジェネレータ２０の駆動、クラッチ１５の駆動、及び、自動変速機２５の駆動を制御する。

なお、制御装置８０には、ハイブリッド車両１０に搭載されている運転スイッチ４１から操作信号が入力される。運転スイッチ４１は、ハイブリッドシステムを起動させたり、ハイブリッドシステムの駆動を停止させたりする際にハイブリッド車両１０の運転者によって操作される操作部である。すなわち、ハイブリッドシステムが駆動している状態で運転スイッチ４１がオンからオフにされると、ハイブリッドシステムの駆動が停止される。一方、ハイブリッドシステムが停止している状態で運転スイッチ４１がオフからオンにされると、ハイブリッドシステムが起動する。

次に、図２を参照し、モータジェネレータ２０に異常が発生しているか否かを診断する際に実行される処理ルーチンについて説明する。この処理ルーチンは、ハイブリッドシステムが駆動しているときには所定の制御サイクル毎に繰り返し実行される。

本処理ルーチンにおいて、ステップＳ１１では、回転角センサ１０３が正常であるか否かの判定が行われる。例えば、モータジェネレータ２０を駆動させている状況下においてロータ２１の回転角の変化を回転角センサ１０３の検出信号から検出できない場合、回転角センサ１０３が正常ではない。そして、回転角センサ１０３が正常であるとの判定がなされない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理が後述するステップＳ１３に移行される。一方、回転角センサ１０３が正常であるとの判定がなされている場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１２に移行される。

ステップＳ１２において、電流センサ１０２が正常であるか否かの判定が行われる。例えば、インバータ７０を駆動させている状況下でインバータ７０の駆動に応じた電流センサ１０２の検出信号の変化を検出できない場合、電流センサ１０２が正常ではない。そして、電流センサ１０２が正常であるとの判定がなされない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理が次のステップＳ１３に移行される。

ステップＳ１３において、モータ異常フラグＦＬＧｍｇにオンがセットされる。モータ異常フラグＦＬＧｍｇは、モータジェネレータ２０に異常が発生していると診断できるときにオンがセットされる一方、モータジェネレータ２０が正常であると診断できるときにはオフがセットされるフラグである。モータ異常フラグＦＬＧｍｇのセットが完了すると、本処理ルーチンが一旦終了される。

一方、ステップＳ１２において、電流センサ１０２が正常であるとの判定がなされている場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１４に移行される。ステップＳ１４において、モータ異常フラグＦＬＧｍｇにオフがセットされる。そして、本処理ルーチンが一旦終了される。

本実施形態では、回転角センサ１０３や電流センサ１０２が正常ではない場合、モータジェネレータ２０を適切に駆動させることが困難であるため、モータジェネレータ２０に異常が発生していると診断され、モータ異常フラグＦＬＧｍｇにオンがセットされる。一方、電流センサ１０２及び回転角センサ１０３が何れも正常である場合、モータジェネレータ２０に異常が発生していないと診断され、モータ異常フラグＦＬＧｍｇにオフがセットされる。したがって、図２に示した処理ルーチンが、モータジェネレータ２０に異常が発生しているか否かを診断する「モータ異常診断処理」に相当する。

次に、図３を参照し、ハイブリッドシステムが駆動している状況下で運転スイッチ４１がオンからオフにされた際に制御装置８０によって実行される処理ルーチンについて説明する。

本処理ルーチンにおいて、ステップＳ２１では、モータ異常フラグＦＬＧｍｇにオンがセットされているか否かの判定が行われる。モータ異常フラグＦＬＧｍｇにオンがセットされている場合、モータ異常診断処理によってモータジェネレータ２０に異常が発生していると診断されたことを意味する。そして、モータ異常フラグＦＬＧｍｇにオンがセットされている場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、モータジェネレータ２０の異常時用の電圧低下処理である第１電圧低下処理が実行される。

第１電圧低下処理において、はじめのステップＳ２２では、システムメインリレー６５が遮断状態にされる。すなわち、システムメインリレー６５の各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐの何れもがオフとされる。続いて、ステップＳ２３において、ＤＣＤＣコンバータ７２が駆動される。すなわち、システムメインリレー６５が遮断状態になってもコンデンサ６７に電荷が蓄えられている。そのため、コンデンサ６７の電圧によってＤＣＤＣコンバータ７２を駆動させることができる。このようにＤＣＤＣコンバータ７２を駆動させることによってコンデンサ電圧ＶＨが低下する。つまり、本実施形態では、ＤＣＤＣコンバータ７２が、コンデンサ電圧ＶＨを低下させる際に駆動される「電動装置」の一例である。

そして、ステップＳ２４において、第１電圧低下処理の終了条件が成立したか否かの判定が行われる。ＤＣＤＣコンバータ７２に入力される電圧が所定電圧以下になると、ＤＣＤＣコンバータ７２が正常に駆動しなくなることが知られている。そこで、コンデンサ電圧ＶＨが第１終了判定電圧ＶＨＴｈ１以下である場合は、終了条件が成立したと判定する。一方、コンデンサ電圧ＶＨが第１終了判定電圧ＶＨＴｈ１よりも高い場合は、終了条件が成立したと判定しない。第１終了判定電圧ＶＨＴｈ１として、上記所定電圧と同電圧、又は所定電圧よりも僅かに高い電圧が設定されている。すなわち、第１終了判定電圧ＶＨＴｈ１が、「規定電圧」に相当する。

コンデンサ電圧ＶＨが第１終了判定電圧ＶＨＴｈ１よりも高いために第１電圧低下処理の終了条件が成立していない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理が前述したステップＳ２３に移行される。すなわち、ＤＣＤＣコンバータ７２を駆動させることによるコンデンサ電圧ＶＨの低下が継続される。一方、コンデンサ電圧ＶＨが第１終了判定電圧ＶＨＴｈ１以下になったために第１電圧低下処理の終了条件が成立した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、第１電圧低下処理が終了される。すなわち、第１電圧低下処理は、モータ異常診断処理によってモータジェネレータ２０に異常が発生していると診断されている状況下で運転スイッチ４１がオンからオフにされたときに、コンデンサ電圧ＶＨが第１終了判定電圧ＶＨＴｈ１以下になるまでＤＣＤＣコンバータ７２を駆動させる処理である。そして、処理が後述するステップＳ２８に移行される。

その一方で、ステップＳ２１において、モータ異常フラグＦＬＧｍｇにオフがセットされている場合（ＮＯ）、モータジェネレータ２０の正常時用の電圧低下処理である第２電圧低下処理が実行される。

第２電圧低下処理において、はじめのステップＳ２５では、上記ステップＳ２２と同様に、システムメインリレー６５が遮断状態にされる。続いて、ステップＳ２６において、インバータ７０が駆動される。すなわち、システムメインリレー６５が遮断状態になってもコンデンサ６７に電荷が蓄えられている。そのため、コンデンサ６７の電圧によってインバータ７０を駆動させることができる。このようにインバータ７０を駆動させることによってコンデンサ電圧ＶＨが低下する。

そして、ステップＳ２７において、第２電圧低下処理の終了条件が成立したか否かの判定が行われる。本実施形態では、コンデンサ電圧ＶＨが第２終了判定電圧ＶＨＴｈ２以下である場合は、終了条件が成立したと判定する。一方、コンデンサ電圧ＶＨが第２終了判定電圧ＶＨＴｈ２よりも高い場合は、終了条件が成立したと判定しない。第２終了判定電圧ＶＨＴｈ２として、第１終了判定電圧ＶＨＴｈ１よりも低い値が設定される。第２終了判定電圧ＶＨＴｈ２は、例えばコンデンサ電圧ＶＨが第２終了判定電圧ＶＨＴｈ２と等しい場合に人がコンデンサ６７を触ったとしても感電しない程度の大きさに設定されている。

コンデンサ電圧ＶＨが第２終了判定電圧ＶＨＴｈ２よりも高いために第２電圧低下処理の終了条件が成立していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理が前述したステップＳ２６に移行される。すなわち、インバータ７０を駆動させることによるコンデンサ電圧ＶＨの低下が継続される。一方、コンデンサ電圧ＶＨが第２終了判定電圧ＶＨＴｈ２以下になったために第２電圧低下処理の終了条件が成立した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、第２電圧低下処理が終了される。そして、処理が後述するステップＳ２８に移行される。

ステップＳ２８において、そのときのコンデンサ電圧ＶＨが、基準コンデンサ電圧ＶＨｈとしてメモリ８３に記憶される。その後、本処理ルーチンが終了される。そして、ハイブリッドシステムが停止される。

次に、図４を参照し、ハイブリッドシステムが停止している状況下で運転スイッチ４１がオフからオンにされた際に制御装置８０が実行する処理ルーチンについて説明する。
本処理ルーチンにおいて、ステップＳ３１では、ソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。ソーク時間ＴＭｓｋとは、前回に運転スイッチ４１がオフにされた際に実行された電圧低下処理の終了時点からの経過時間である。前回に運転スイッチ４１がオフにされた際に実行された電圧低下処理は、第１電圧低下処理であってもよいし、第２電圧低下処理であってもよい。

ここで、図１に示したように駆動回路６０には、コンデンサ６７に対して放電抵抗６８が並列に配置されている。そのため、システムメインリレー６５が遮断状態であっても、コンデンサ６７の自然放電が行われる。すなわち、コンデンサ６７の電圧は、時間が経過するにつれて低下する。運転スイッチ４１が前回にオフにされた際に第１電圧低下処理が実行された場合、ハイブリッドシステムの駆動が前回に停止された時点のコンデンサ電圧ＶＨは、第２電圧低下処理が実行された場合と比較して高い。そこで、運転スイッチ４１が前回にオフにされた際に実行された電圧低下処理が第１電圧低下処理であった場合であっても、運転スイッチ４１が今回にオンとされた時点でコンデンサ６７の電圧が十分に低くなっているか否かの判断基準として判定時間ＴＭｓｋＴｈが設定されている。そのため、ソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ以上である場合は、コンデンサ６７の電圧が十分に低いはずである。一方、ソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ未満である場合は、現時点のコンデンサ６７の電圧が十分に低いとは言いがたい。

図４に戻り、ソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ以上である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧ＶＨが減少しているとの判定をなし、処理が後述するステップＳ３４に移行される。一方、ソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ未満である場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理が次のステップＳ３２に移行される。ステップＳ３２において、基準コンデンサ電圧ＶＨｈから現時点のコンデンサ電圧ＶＨを引いた値が、判定減少量ΔＶＨＴｈよりも大きいか否かの判定が行われる。基準コンデンサ電圧ＶＨｈは、前回の電圧低下処理の終了時点のコンデンサ電圧ＶＨである。そのため、基準コンデンサ電圧ＶＨｈから現時点のコンデンサ電圧ＶＨを引いた値は、前回の電圧低下処理の終了時点からのコンデンサ電圧ＶＨの減少量である「電圧減少量」である。上述したようにコンデンサ６７に対して放電抵抗６８が並列に配置されているため、ハイブリッドシステムが停止している間、コンデンサ６７の自然放電が行われているはずである。そのため、電圧センサ１０１が正常である場合、ソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ未満であっても現時点のコンデンサ電圧ＶＨが基準コンデンサ電圧ＶＨｈよりも低いはずである。一方、電圧センサ１０１が正常ではない場合、現時点のコンデンサ電圧ＶＨが基準コンデンサ電圧ＶＨｈ未満になっていない可能性がある。そこで、基準コンデンサ電圧ＶＨｈから現時点のコンデンサ電圧ＶＨを引いた値である電圧減少量が判定減少量ΔＶＨＴｈよりも大きい場合は、電圧センサ１０１が正常であると判定する。一方、電圧減少量が判定減少量ΔＶＨｔｈ以下である場合は、電圧センサ１０１が正常ではない可能性があると判定する。

そこで、電圧減少量が判定減少量ΔＶＨＴｈよりも大きい場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ未満であっても前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧ＶＨが低下しているとの判定がなされ、処理がステップＳ３４に移行される。一方、電圧減少量が判定減少量ΔＶＨＴｈ以下である場合（Ｓ３２：ＮＯ）、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧ＶＨが低下しているとの判定がなされないため、処理がステップＳ３３に移行される。

ステップＳ３３において、エンジン１１の始動が禁止される。そして、本処理ルーチンが終了される。
本実施形態では、ソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ以上であること、及び、上記電圧減少量が判定減少量ΔＶＨＴｈよりも大きいことの少なくとも一方が成立しているときには、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧ＶＨが低下しているとの判定がなされる。一方、ソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ以上であること、及び、上記電圧減少量が判定減少量ΔＶＨＴｈよりも大きいことの何れもが成立していないときには、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧ＶＨが低下しているとの判定がなされない。よって、本実施形態では、ステップＳ３１，Ｓ３２が、運転スイッチ４１がオフからオンにされた場合、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧ＶＨが減少しているか否かを判定する「電圧減少判定処理」に該当する。また、ステップＳ３１，Ｓ３２で構成される電圧減少判定処理が、運転スイッチ４１がオフからオンにされた場合、駆動回路６０をチェックする「始動時チェック処理」の一例である。

ステップＳ３４において、電圧減少判定処理の終了時点のコンデンサ電圧ＶＨがオン時コンデンサ電圧ＶＨｈ２としてメモリ８３に記憶される。そして、電圧減少判定処理が終了されると、リレー異常判定処理が実行される。リレー異常判定処理は、システムメインリレー６５の各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐのうち、１つのスイッチのみをオンとし、この状態でコンデンサ電圧ＶＨが上昇するか否かを判定する処理である。こうしたリレー異常判定処理もまた、「始動時チェック処理」の一例である。

リレー異常判定処理において、はじめのステップＳ３５では、各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐのうちのスイッチ６５Ｐがオンとされ、他のスイッチ６５Ｂ，６５Ｇのオフは維持される。

ここで、スイッチ６５Ｂが正常にオフとなっている場合、スイッチ６５Ｐをオンとしても高圧バッテリ５２の高圧直流電圧ＶＢがコンデンサ６７に入力されない。すなわち、コンデンサ電圧ＶＨが上昇しないはずである。しかし、スイッチ６５Ｂに溶着異常が発生している場合、スイッチ６５Ｂをオフにできない状態であるため、スイッチ６５Ｐをオンとすることにより、コンデンサ６７及び高圧バッテリ５２を含む閉ループ回路が形成されてしまう。すると、高圧バッテリ５２の高圧直流電圧ＶＢがコンデンサ６７に入力されるようになるため、コンデンサ電圧ＶＨが上昇してしまう。

そこで、ステップＳ３６において、現時点のコンデンサ電圧ＶＨからオン時コンデンサ電圧ＶＨｈ２を引いた値である電圧上昇量が判定電圧上昇量ΔＶＨＴｈ２よりも大きいか否かの判定が行われる。判定電圧上昇量ΔＶＨＴｈ２は、各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐのうちのスイッチ６５Ｐのみをオンとすることによってコンデンサ電圧ＶＨが上昇したか否かの判断基準として設定される。そのため、電圧上昇量が判定電圧上昇量ΔＶＨＴｈ２よりも大きい場合は、各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐのうちのスイッチ６５Ｐのみをオンとした状態でコンデンサ電圧ＶＨが上昇したと判定する。一方、電圧上昇量が判定電圧上昇量ΔＶＨＴｈ２以下である場合は、各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐのうちのスイッチ６５Ｐのみをオンとした状態でコンデンサ電圧ＶＨが上昇したと判定しない。

そして、上記の電圧減少量が判定減少量ΔＶＨＴｈよりも大きい場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ３７に移行される。ステップＳ３７において、スイッチ６５Ｐがオフとされ、リレー異常判定処理が終了される。そして、処理がステップＳ３３に移行され、ステップＳ３３においてエンジン１１の始動が禁止される。すなわち、システムメインリレー６５に異常があると判定できるときには、エンジン１１の始動が禁止される。その後、本処理ルーチンが終了される。

一方、ステップＳ３６において、上記の電圧減少量が判定減少量ΔＶＨＴｈ以下である場合（ＮＯ）、処理が次のステップＳ３８に移行される。ステップＳ３８において、リレー異常判定処理の実行時間ＴＭａが判定実行時間ＴＭａＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。判定実行時間ＴＭａＴｈは、リレー異常判定処理の終了タイミングを決定するものである。実行時間ＴＭａが判定実行時間ＴＭａＴｈ未満である場合（Ｓ３８：ＮＯ）、処理が前述したステップＳ３６に移行される。すなわち、リレー異常判定処理の実行が継続される。一方、実行時間ＴＭａが判定実行時間ＴＭａＴｈ以上である場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、リレー異常判定処理が終了され、処理が次のステップＳ３９に移行される。

ステップＳ３９において、現時点のコンデンサ電圧ＶＨがチャージ前コンデンサ電圧ＶＨｈ３としてメモリ８３に記憶される。そして、プリチャージ処理が実行される。すなわち、本実施形態では、リレー異常判定処理によってコンデンサ電圧ＶＨが上昇するとの判定がなされなかったことを条件に、プリチャージ処理が実行される。プリチャージ処理は、システムメインリレー６５の各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐのうち、スイッチ６５Ｂ，６５Ｐをオン状態とすることによってコンデンサ電圧ＶＨを上昇させる処理である。プリチャージ処理では、スイッチ６５Ｇのオフ状態が維持される。

プリチャージ処理において、はじめのステップＳ４０では、スイッチ６５Ｇのオフを維持した上で、各スイッチ６５Ｂ，６５Ｐがオンとされる。そして、ステップＳ４１において、プリチャージ処理の実行時間ＴＭｂが判定実行時間ＴＭｂＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。実行時間ＴＭｂが判定実行時間ＴＭｂＴｈ未満である場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理が次のステップＳ４２に移行される。ステップＳ４２において、現時点のコンデンサ電圧ＶＨからチャージ前コンデンサ電圧ＶＨｈ３を引いた値であるチャージ電圧上昇量が判定上昇量ΔＶＨＴｈ３よりも大きいこと、及び、現時点のコンデンサ電圧ＶＨが、高圧直流電圧ＶＢから判定差ΔＶＢを引いた値よりも高いことの何れもが成立しているか否かの判定が行われる。判定差ΔＶＢは、サブ負側電力ライン６４に設けられている抵抗６４ａの抵抗値に応じた値に設定されている。そのため、現時点のコンデンサ電圧ＶＨが、高圧直流電圧ＶＢから判定差ΔＶＢを引いた値よりも高いということは、コンデンサ電圧ＶＨが高圧直流電圧ＶＢとほぼ等しいと見なせる。判定上昇量ΔＶＨＴｈ３は、プリチャージ処理の実行によってコンデンサ電圧ＶＨが上昇しているか否かの判断基準として設定されている。

チャージ電圧上昇量が判定上昇量ΔＶＨＴｈ３よりも大きいこと、及び、現時点のコンデンサ電圧ＶＨが、高圧直流電圧ＶＢから判定差ΔＶＢを引いた値よりも高いことの何れもが成立している場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ４３に移行される。ステップＳ４３において、プリチャージ処理が終了される。すなわち、本実施形態では、プリチャージ処理の実行時間ＴＭｂが判定実行時間ＴＭｂＴｈを経過するまでの間に、プリチャージ処理の実行に起因するコンデンサ電圧ＶＨの上昇量が判定上昇量ΔＶＨＴｈ３以上であること、及び、高圧直流電圧ＶＢとコンデンサ電圧ＶＨとの差が判定差ΔＶＢ以下になることの双方が成立したときに、プリチャージ処理が終了される。そして、プリチャージ処理が終了されると、システムメインリレー６５の各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐのうち、スイッチ６５Ｐがオフとされ、他のスイッチ６５Ｂ，６５Ｇがオンとされる。その後、処理がステップＳ４４に移行される。ステップＳ４４において、スタータモータ１２を駆動させることによってエンジン１１が始動される。この際、クラッチ１５を解放することによってエンジン１１とモータジェネレータ２０との連結が解除された状態で、エンジン１１が始動される。そして、エンジン１１の始動が完了されると、クラッチ１５が係合状態とされ、エンジン１１の出力トルクがクラッチ１５を介して自動変速機２５に伝達されるようになる。そして、本処理ルーチンが終了される。

一方、ステップＳ４１において、プリチャージ処理の実行時間ＴＭｂが判定実行時間ＴＭｂＴｈ以上である場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ４５に移行される。そして、ステップＳ４５において、プリチャージ処理が終了される。このようにプリチャージ処理が終了されると、システムメインリレー６５の各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐの何れもがオフとされる。その後、処理がステップＳ３３に移行され、エンジン１１の始動が禁止される。そして、本処理ルーチンが終了される。つまり、本実施形態では、プリチャージ処理の実行時間ＴＭｂが判定実行時間ＴＭｂＴｈを経過しても、プリチャージ処理の実行に起因するコンデンサ電圧ＶＨの上昇量が判定上昇量ΔＶＨＴｈ３以上であること、及び、高圧直流電圧ＶＢとコンデンサ電圧ＶＨとの差が判定差ΔＶＢ以下になることの少なくとも一方が成立しないときには、プリチャージ処理が終了され、エンジン１１の運転が禁止される。

なお、本実施形態では、ステップＳ３３の実行によってエンジン１１の運転が禁止された場合、ハイブリッドシステムを起動させることができない旨、すなわちハイブリッド車両１０を走行させることができない旨が、運転者に報知される。

次に、図５を参照し、本実施形態の作用及び効果について説明する。
モータジェネレータ２０に異常が発生していると診断されている状況下で運転者による操作によって運転スイッチ４１がオフにされた場合、第１電圧低下処理が実行される（Ｓ２２～Ｓ２４）。第１電圧低下処理では、ＤＣＤＣコンバータ７２の駆動によってコンデンサ６７が放電される。コンデンサ電圧ＶＨが第１終了判定電圧ＶＨＴｈ１以下になると、第１電圧低下処理が終了される（Ｓ２４：ＹＥＳ）。その結果、ハイブリッドシステムの駆動が停止される。

ハイブリッドシステムの駆動が停止している間において、システムメインリレー６５や放電抵抗６８に異常が発生していない場合、コンデンサ６７が自然放電される。すなわち、コンデンサ電圧ＶＨが低下する。

そして、運転スイッチ４１がオフからオンにされると、始動時チェック処理として電圧減少判定処理が実行される（Ｓ３１，Ｓ３２）。電圧減少判定処理によって、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧ＶＨが減少しているか否かの判定が行われる。すなわち、前回の電圧低下処理の終了時点からの経過時間であるソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ以上である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ハイブリッドシステムの駆動が停止している間にコンデンサ電圧ＶＨが十分に低くなったと判断できる。その結果、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧ＶＨが減少しているとの判定がなされる。

また、ソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ未満であっても（Ｓ３１：ＮＯ）、コンデンサ電圧ＶＨから基準コンデンサ電圧ＶＨｈを引いた値が判定減少量ΔＶＨＴｈよりも大きい場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧ＶＨが減少しているとの判定がなされる。

一方、コンデンサ電圧ＶＨから基準コンデンサ電圧ＶＨｈを引いた値が判定減少量ΔＶＨＴｈ以下である場合（Ｓ３２：ＮＯ）、駆動回路６０に何らかの異常が発生したためにコンデンサ６７を放電させることができなかったり、電圧センサ１０１に異常が発生したためにコンデンサ６７の電圧の低下を電圧センサ１０１によって検出できなかったりするおそれがある。例えば、放電抵抗６８が断線した場合、ハイブリッドシステムの駆動の停止中にコンデンサ６７の自然放電がほとんど行われない。また例えば、システムメインリレー６５に異常が発生した場合、高圧バッテリ５２とコンデンサ６７とを含む閉ループ回路が形成されてしまい、ハイブリッドシステムの駆動の停止中に高圧バッテリ５２の高圧直流電圧ＶＢがコンデンサ６７に入力され続けてしまうことがある。この場合、ハイブリッドシステムの駆動の停止中にコンデンサ６７の電圧が低下しない。

そこで、本実施形態では、ソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ未満である場合（Ｓ３１：ＮＯ）、コンデンサ電圧ＶＨから基準コンデンサ電圧ＶＨｈを引いた値が判定減少量ΔＶＨＴｈ以下であるときには（Ｓ３２：ＮＯ）、駆動回路６０に何らかの異常が発生していると判断できる。そのため、エンジン１１の始動が禁止される（Ｓ３３）。すなわち、電圧センサ１０１に異常が発生していたり、駆動回路６０に何らかの異常が発生していたりする状況下でハイブリッド車両１０が走行されることを抑制できる。

電圧減少判定処理によってコンデンサ電圧ＶＨが減少しているとの判定がなされると、始動時チェック処理としてリレー異常判定処理が実行される（Ｓ３５～Ｓ３８）。図５に示す例では、タイミングｔ１１からリレー異常判定処理が開始される。リレー異常判定処理では、各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐのうち、スイッチ６５Ｐのみがオンとされる（Ｓ３５）。この際、スイッチ６５Ｂに溶着異常が発生していない場合、図５に実線で示すようにコンデンサ電圧ＶＨが上昇しない。一方、スイッチ６５Ｂに溶着異常が発生している場合、スイッチ６５Ｂをオフにできないため、スイッチ６５Ｐをオンとすると、高圧バッテリ５２とコンデンサ６７とを含む閉ループ回路が形成されてしまい、高圧バッテリ５２の高圧直流電圧ＶＢがコンデンサ６７に入力されるようになる。その結果、図５に破線で示すようにコンデンサ電圧ＶＨが上昇してしまう。すると、リレー異常判定処理の実行時間ＴＭａが判定実行時間ＴＭａＴｈに達するタイミングｔ１２よりも前で、リレー異常判定処理中におけるコンデンサ電圧ＶＨの上昇量が判定電圧上昇量ΔＶＨＴｈ２よりも大きくなってしまう（Ｓ３６：ＹＥＳ）。この場合、リレー異常判定処理の実行中にコンデンサ電圧ＶＨが上昇するとの判定がなされるため、エンジン１１の始動が禁止される（Ｓ３３）。したがって、システムメインリレー６５に異常が発生している状況下においてハイブリッド車両１０が走行されることを抑制できる。

リレー異常判定処理によってコンデンサ電圧ＶＨが減少しているとの判定がなされなかった場合（Ｓ３６：ＮＯ、Ｓ３８：ＹＥＳ）、始動時チェック処理が終了され、プリチャージ処理が実行される（Ｓ４０～Ｓ４２）。プリチャージ処理の実行時間ＴＭｂが判定実行時間ＴＭｂＴｈを経過しても（Ｓ４１：ＹＥＳ）、プリチャージ処理の実行に起因するコンデンサ電圧ＶＨの上昇量が判定上昇量ΔＶＨＴｈ３以上にならなかったり、高圧直流電圧ＶＢとコンデンサ電圧ＶＨとの差が判定差ΔＶＢ以下にならなかったりした場合（Ｓ４２：ＮＯ）、システムメインリレー６５が正常に動作していないためにコンデンサ６７に電荷を蓄積させにくい状態である可能性がある。そのため、こうした場合にはエンジン１１の運転が禁止される（Ｓ３３）。これにより、システムメインリレー６５が正常に動作しない状況下でハイブリッド車両１０が走行されることを抑制できる。

一方、プリチャージ処理の実行に起因するコンデンサ電圧ＶＨの上昇量が判定上昇量ΔＶＨＴｈ３以上となり、且つ、高圧直流電圧ＶＢとコンデンサ電圧ＶＨとの差が判定差ΔＶＢ以下になる場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、システムメインリレー６５が正常に動作していると判断できる。そのため、エンジン１１の運転が許容される。

すなわち、本実施形態では、前回の電圧低下処理が第１電圧低下処理であっても、以下の条件（条件１）、（条件２）及び（条件３）の何れもが成立した場合、エンジン１１の運転によってハイブリッド車両１０を走行させることができる。
（条件１）電圧減少判定処理によって前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧ＶＨが減少しているとの判定がなされたこと。
（条件２）リレー異常判定処理によってコンデンサ電圧ＶＨが上昇するとの判定がなされなかったこと。
（条件３）プリチャージ処理の実行時間ＴＭｂが判定実行時間ＴＭｂＴｈを経過するまでの間に、プリチャージ処理の実行に起因するコンデンサ電圧ＶＨの上昇量が判定上昇量ΔＶＨＴｈ３以上であること、及び、高圧直流電圧ＶＢとコンデンサ電圧ＶＨとの差が判定差ΔＶＢ以下になることの何れもが成立したこと。

上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・プリチャージ処理の実行に起因するコンデンサ電圧ＶＨの上昇量が判定上昇量ΔＶＨＴｈ３以上であること、及び、高圧直流電圧ＶＢとコンデンサ電圧ＶＨとの差が判定差ΔＶＢ以下になることのうちの少なくとも一方が成立した場合には、システムメインリレー６５が正常であると判断し、プリチャージ処理を終了させてエンジン１１の運転を許可してもよい。

・上記実施形態ではプリチャージ処理の終了後に、エンジン１１を始動させるようにしている。しかし、始動時チェック処理が完了しており、且つ上記条件（条件１）及び（条件２）の何れもが成立している場合には、プリチャージ処理の実行中にエンジン１１を始動させるようにしてもよいし、エンジン１１の始動完了後にプリチャージ処理を実行するようにしてもよい。これにより、ハイブリッド車両１０を走行させないようにすることができる。

・プリチャージ処理では、システムメインリレー６５の各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐのうち、スイッチ６５Ｐのオフ状態を維持した上で、スイッチ６５Ｂとスイッチ６５Ｇとをオンとしてもよい。

・エンジン１１の始動完了後にプリチャージ処理を実行する変形例の場合、エンジン１１の始動完了後に、プリチャージ処理の実行によってシステムメインリレー６５に異常が検出されることがある。この場合、プリチャージ処理の実行によってシステムメインリレー６５の異常が検出されたことを契機に、エンジン１１の運転を停止させてエンジン１１の運転を禁止するようにしてもよい。

・ＤＣＤＣコンバータ７２を駆動させる手法以外に低圧バッテリ５４を充電させることのできる機能がハイブリッド車両１０に搭載されている場合、システムメインリレー６５の異常が検出された場合でもエンジン１１の運転を許可してもよい。ＤＣＤＣコンバータ７２を駆動させる手法以外に低圧バッテリ５４を充電させることのできる機能としては、例えば、エンジン１１の出力軸１３の回転によって発電するオルタネータを駆動させることを挙げることができる。

・リレー異常判定処理では、システムメインリレー６５の各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐのうち、スイッチ６５Ｇのみをオンとしてもよいし、スイッチ６５Ｂのみをオンとしてもよい。

・リレー異常判定処理は、各スイッチ６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐのうちスイッチ６５Ｂのみをオンとした状態でコンデンサ電圧ＶＨが上昇するか否かを判定する第１リレー異常判定処理と、スイッチ６５Ｇのみをオンとした状態でコンデンサ電圧ＶＨが上昇するか否かを判定する第２リレー異常判定処理と、スイッチ６５Ｐのみをオンとした状態でコンデンサ電圧ＶＨが上昇するか否かを判定する第３リレー異常判定処理とを含む処理であってもよい。

・電圧減少判定処理は、ソーク時間ＴＭｓｋが判定時間ＴＭｓｋＴｈ以上であるか否かを判定する処理を含まない処理としてもよい。この場合、電圧減少判定処理では、ソーク時間ＴＭｓｋの長さに拘わらず、そのときのコンデンサ電圧ＶＨから基準コンデンサ電圧ＶＨｈを引いた値が判定減少量ΔＶＨＴｈよりも大きいか否かの判定が行われることになる。そして、そのときのコンデンサ電圧ＶＨから基準コンデンサ電圧ＶＨｈを引いた値が判定減少量ΔＶＨＴｈよりも大きいときには、前回の電圧低下処理の終了時点よりもコンデンサ電圧ＶＨが減少しているとの判定がなされることになる。

・コンデンサ６７の電圧によって駆動させることのできる電動装置が、ＤＣＤＣコンバータ７２以外にも存在する場合、第１電圧低下処理では、ＤＣＤＣコンバータ７２以外の他の電動装置を駆動させることによってコンデンサ電圧ＶＨを低下させるようにしてもよい。他の電動装置は、正側電力ライン６１と負側電力ライン６２との双方に接続されるものであり、制御装置８０によって駆動を制御できるものであればよい。例えば、「特開２００５－２２９６８９号公報」に開示されている車両にあっては、第１電圧低下処理において、電動エアコンを駆動させることによってコンデンサ電圧ＶＨを低下させるようにしてもよい。

・制御装置８０が適用されるハイブリッド車両は、車両の動力源としてエンジン１１及びモータジェネレータ２０を備えるものであれば、図１に示した構成のものとは異なる構成の車両であってもよい。

制御装置８０は、以下（ａ）～（ｃ）の何れかの構成であればよい。
（ａ）制御装置８０は、コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。
（ｂ）制御装置８０は、各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。ＡＳＩＣとは「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡとは「Field Programmable Gate Array」の略記である。
（ｃ）制御装置８０は、各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうち残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。

１０…ハイブリッド車両
１１…エンジン
１２…スタータモータ
１３…出力軸
１５…クラッチ
２０…モータジェネレータ
４１…運転スイッチ
５０…駆動システム
５２…高圧バッテリ
５４…低圧バッテリ
６０…駆動回路
６１…正側電力ライン
６２…負側電力ライン
６５…システムメインリレー
６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｐ…スイッチ
６７…コンデンサ
６８…放電抵抗
７０…インバータ
７２…ＤＣＤＣコンバータ
８０…制御装置
１０１…電圧センサ

Claims (6)

1. 車両の動力源としてエンジン及びモータを備えるハイブリッド車両に適用され、
   高圧バッテリに接続されている駆動回路と、前記エンジン及び前記モータを制御する制御装置と、を備え、
   前記駆動回路は、
   前記高圧バッテリの直流電圧を交流電圧に変換して前記モータに出力することによって当該モータを駆動させるインバータと、
   前記高圧バッテリの正極と前記インバータとを接続する電力ラインである正側電力ラインと、
   前記高圧バッテリの負極と前記インバータとを接続する電力ラインである負側電力ラインと、
   前記正側電力ラインに配置されている第１スイッチ、及び、前記負側電力ラインに配置されている第２スイッチを有するシステムメインリレーと、
   前記高圧バッテリから前記インバータへの電力供給経路における前記システムメインリレーと当該インバータとの間に配置されており、前記正側電力ラインに第１端が接続されているとともに前記負側電力ラインに第２端が接続されているコンデンサと、
   前記コンデンサに対して並列に配置されている放電抵抗と、
   前記コンデンサの電圧をコンデンサ電圧として検出する電圧センサと、
   前記正側電力ラインにおける前記第１スイッチと前記インバータとの間の部分、及び、前記負側電力ラインにおける前記第２スイッチと前記インバータとの間の部分の双方に接続されている電動装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記モータに異常が発生しているか否かを診断するモータ異常診断処理と、
   前記モータ異常診断処理によって前記モータに異常が発生していると診断されている状況下で前記ハイブリッド車両の運転スイッチがオンからオフにされたときに、前記コンデンサ電圧が規定電圧以下になるまで前記電動装置を駆動させる電圧低下処理と、
   前記運転スイッチがオフからオンにされた場合、前記駆動回路をチェックする始動時チェック処理と、
   前記エンジンを始動させるエンジン始動処理と、を実行するようになっており、
   前記始動時チェック処理は、前回の前記電圧低下処理の終了時点よりも前記コンデンサ電圧が減少しているか否かを判定する電圧減少判定処理を含み、
   前記制御装置は、前記電圧減少判定処理によって前回の前記電圧低下処理の終了時点よりも前記コンデンサ電圧が減少しているとの判定がなされたことを条件に、前記エンジン始動処理を実行する
   ハイブリッド車両の駆動システム。
2. 前記制御装置は、前記電圧減少判定処理において、前回の前記電圧低下処理の終了時点からの経過時間が判定時間以上であるときに、前回の前記電圧低下処理の終了時点よりも前記コンデンサ電圧が減少しているとの判定をなす
   請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動システム。
3. 前記制御装置は、前記電圧減少判定処理において、前回の前記電圧低下処理の終了時点からの前記コンデンサ電圧の減少量である電圧減少量が判定減少量以上であるときに、前回の前記電圧低下処理の終了時点よりも前記コンデンサ電圧が減少しているとの判定をなす
   請求項２に記載のハイブリッド車両の駆動システム。
4. 前記制御装置は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチの双方をオン状態にすることによって前記コンデンサ電圧を上昇させるプリチャージ処理を実行するようになっており、
   前記始動時チェック処理は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチのうちの一方のスイッチのみをオンにし、この状態で前記コンデンサ電圧が上昇するか否かを判定するリレー異常判定処理を含み、
   前記制御装置は、
   前記電圧減少判定処理によって前回の前記電圧低下処理の終了時点よりも前記コンデンサ電圧が減少しているとの判定をなしたときに、前記リレー異常判定処理を実行し、
   当該リレー異常判定処理によって前記コンデンサ電圧が上昇するとの判定がなされなかったことを条件に、前記プリチャージ処理と前記エンジン始動処理とを実行する
   請求項３に記載のハイブリッド車両の駆動システム。
5. 前記制御装置は、
   前記プリチャージ処理の実行時間が判定実行時間を経過するまでの間に、前記プリチャージ処理の実行に起因する前記コンデンサ電圧の上昇量が判定上昇量以上であること、及び、前記高圧バッテリの直流電圧と前記コンデンサ電圧との差が判定差以下になることの双方が成立したときには、前記プリチャージ処理を終了し、且つ前記エンジンの運転を許容する一方、
   前記プリチャージ処理の実行時間が前記判定実行時間を経過しても、前記プリチャージ処理の実行に起因する前記コンデンサ電圧の上昇量が前記判定上昇量以上であること、及び、前記高圧バッテリの直流電圧と前記コンデンサ電圧との差が前記判定差以下になることの少なくとも一方が成立しないときには、前記プリチャージ処理を終了し、且つ前記エンジンの運転を禁止する
   請求項４に記載のハイブリッド車両の駆動システム。
6. 前記ハイブリッド車両は、前記エンジンの出力軸と前記モータとがクラッチを介して連結されるものであり、
   前記電動装置は、前記高圧バッテリの直流電圧を降圧させて低圧バッテリに入力させるＤＣＤＣコンバータであり、
   前記制御装置は、前記エンジン始動処理において、前記低圧バッテリからの給電によってスタータモータを駆動させることによって前記エンジンを始動させる
   請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載のハイブリッド車両の駆動システム。

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