JP7272982B2

JP7272982B2 - electric vehicle

Info

Publication number: JP7272982B2
Application number: JP2020037517A
Authority: JP
Inventors: 清春大窪
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-03-05
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2023-05-12
Anticipated expiration: 2040-03-05
Also published as: JP2021138276A; CN215851638U

Description

本発明は、メインフレームに沿うようにバッテリの収納された電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle in which a battery is housed along a main frame.

従来から、電動モータ及びバッテリを搭載し、ペダルに付与される踏力を前記電動モータの駆動作用下に増力することで少ない踏力で走行可能な電動車両が知られている。例えば、特許文献１に開示された電動自転車では、ヘッドフレームから後方へと延在するメインフレームを有し、前記メインフレームの上面側が、バッテリユニットを収納可能に開口すると共に、該バッテリユニットが内部に収納された状態で、開口部がバッテリ格納蓋によって塞がれる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an electric vehicle that is equipped with an electric motor and a battery, and that can run with a small pedaling force by increasing the pedaling force applied to a pedal under the driving action of the electric motor. For example, an electric bicycle disclosed in Patent Document 1 has a main frame extending rearward from a head frame, and an upper surface side of the main frame opens so as to accommodate a battery unit, and the battery unit is inside. , the opening is closed by the battery storage lid.

特開２００６－１０３４７４号公報JP 2006-103474 A

しかしながら、上述した特許文献１の電動自転車において、バッテリユニットの収納されたメインフレームの上方には、車両前方から後方に向かって略水平方向に延在する上パイプが存在している。そのため、例えば、充電を行うためにバッテリユニットをメインフレームから上方へと取り出す際、上方に位置している上パイプがバッテリユニットの取り出し方向と重なってしまい取り出し作業の妨げとなる。その結果、作業者は、バッテリユニットをメインフレームから取り出した後に、上パイプを避けるように左右方向へと移動させる必要があるため、その作業性がよくないという問題がある。また、充電されたバッテリユニットをメインフレームに対して装着する場合にも同様の問題が生じることとなる。 However, in the electric bicycle of Patent Document 1 described above, there is an upper pipe extending substantially horizontally from the front to the rear of the vehicle above the main frame in which the battery unit is accommodated. Therefore, for example, when the battery unit is removed upward from the main frame for charging, the upper pipe located above overlaps with the removal direction of the battery unit, which interferes with the removal work. As a result, after removing the battery unit from the main frame, the operator has to move it in the left-right direction so as to avoid the upper pipe, which poses a problem of poor workability. A similar problem also occurs when a charged battery unit is attached to the main frame.

本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、メインフレームに対してバッテリを脱着する際の作業性を高めることが可能な電動車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric vehicle capable of improving workability when attaching and detaching a battery to and from a main frame.

前記の目的を達成するために、本発明の態様は、ヘッドパイプ（１８）と、ヘッドパイプ（１８）から後方へ向けて下方へと延在するメインフレーム（２０）と、メインフレーム（２０）に固定された前端から後方へと延在するシートフレーム（２２）と、シートフレーム（２２）の後端に固定されシート（５０）を保持するシートパイプ（４８）とからなる車体フレーム（１２）と、車体フレーム（１２）に支持され通電作用下に駆動力を発生する電動モータ（３８）を含むモータユニット（１４）と、車体フレーム（１２）に対して着脱可能に設けられモータユニット（１４）に電力を供給するバッテリ（１６）とを備える電動車両（１０）において、
バッテリ（１６）は、メインフレーム（２０）に沿うように収納され、シートフレーム（２２）の前端が、メインフレーム（２０）に収納されたバッテリ（１６）の上端よりも下方に配置され、
バッテリ（１６）には、作業者（Ｈ）が把持可能な把持部（７６）が形成され、バッテリ（１６）の車両搭載状態において、メインフレーム（２０）、把持部（７６）及びシートフレーム（２２）の間には把持用空間（Ｓ）が形成される。
To achieve the foregoing objectives, an aspect of the present invention comprises a head pipe (18), a main frame (20) extending rearwardly and downwardly from the head pipe (18), and a main frame (20). and a seat pipe (48) fixed to the rear end of the seat frame (22) and holding the seat (50). a motor unit (14) including an electric motor (38) which is supported by the vehicle body frame (12) and generates a driving force when energized; ) in an electric vehicle (10) comprising a battery (16) that supplies power to
The battery (16) is housed along the main frame (20), the front end of the seat frame (22) is arranged below the upper end of the battery (16) housed in the main frame (20) ,
The battery (16) is formed with a gripping portion (76) that can be gripped by the worker (H). 22), a gripping space (S) is formed .

本発明によれば、電動モータ（３８）を含むモータユニット（１４）を備えた電動車両（１０）において、ヘッドパイプ（１８）から後方へ向けて下方へと延在するメインフレーム（２０）を有し、メインフレーム（２０）に沿うようにバッテリ（１６）が収納され、このメインフレーム（２０）に固定されるシートフレーム（２２）の前端が、メインフレーム（２０）に収納されたバッテリ（１６）の上端よりも下方に配置されている。また、バッテリ（１６）には、作業者（Ｈ）が把持可能な把持部（７６）が形成され、バッテリ（１６）の車両搭載状態において、メインフレーム（２０）、把持部（７６）及びシートフレーム（２２）の間に把持用空間（Ｓ）が形成される。
According to the present invention, in an electric vehicle (10) having a motor unit (14) including an electric motor (38), a main frame (20) extending rearward and downward from a head pipe (18) is provided. A battery (16) is stored along the main frame (20), and the front end of a seat frame (22) fixed to the main frame (20) is connected to the battery (16) stored in the main frame (20). 16) is arranged below the upper end. In addition, the battery (16) is formed with a gripping portion (76) that can be gripped by the operator (H). A gripping space (S) is formed between the frames (22).

従って、メインフレームの上方に上パイプが配置され、バッテリユニットをメインフレームから取り出す際に作業の妨げとなっていた従来の電動車両と比較し、メインフレーム（２０）に装着されたバッテリ（１６）を取り外す際に、メインフレーム（２０）から後方へと延在するシートフレーム（２２）が妨げとなることがない。また、メインフレーム（２０）に対してバッテリ（１６）を装着する場合にも、シートフレーム（２２）がバッテリ（１６）をメインフレーム（２０）へと移動させ装着する際の妨げとなることがない。 Therefore, the battery (16) attached to the main frame (20) is different from the conventional electric vehicle in which the upper pipe is arranged above the main frame and hinders the work when removing the battery unit from the main frame. The seat frame (22) extending rearward from the main frame (20) does not hinder the removal of the seat frame (20). Also, when the battery (16) is attached to the main frame (20), the seat frame (22) may interfere with the movement and attachment of the battery (16) to the main frame (20). do not have.

その結果、電動車両（１０）において、メインフレーム（２０）に対してバッテリ（１６）を容易且つ円滑に着脱することが可能となり、バッテリ（１６）の取り付けや取り外しを行う際の作業性を高めることができる。 As a result, in the electric vehicle (10), the battery (16) can be easily and smoothly attached/detached to/from the main frame (20), thereby improving workability when attaching/detaching the battery (16). be able to.

本発明によれば、以下の効果が得られる。 According to the present invention, the following effects are obtained.

すなわち、モータユニットを備えた電動車両において、メインフレームに沿うように収納されたバッテリを取り外す際、シートフレームの前端がバッテリの上端よりも下方に配置されているため、シートフレームが取り外し作業の妨げとなることがなく、容易且つ円滑に作業を行うことができる。その結果、従来の電動車両と比較し、バッテリの取り付けや取り外しを行う際の作業性を高めることができる。 That is, in an electric vehicle equipped with a motor unit, when removing the battery stored along the main frame, the front end of the seat frame is positioned below the upper end of the battery, so the seat frame interferes with the removal work. Therefore, the work can be performed easily and smoothly. As a result, it is possible to improve the workability when attaching and detaching the battery compared to the conventional electric vehicle.

本発明の実施の形態に係る電動車両の左側面図である。1 is a left side view of an electric vehicle according to an embodiment of the invention; FIG. 図１の電動車両を上方から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the electric vehicle of FIG. 1 as seen from above; 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1; 図４Ａは、図１に示す電動車両からバッテリを取り外した状態を示す左側面図であり、図４Ｂは、図４ＡのＩＶＢ－ＩＶＢ線に沿った断面図である。4A is a left side view showing a state in which the battery is removed from the electric vehicle shown in FIG. 1, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line IVB-IVB in FIG. 4A.

本発明に係る電動車両について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る電動車両１０の左側面図である。なお、以下の説明では、電動車両１０のシート５０に着座した乗員の見た方向に従って、前後方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）、幅方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）及び上下方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）として説明する。 Preferred embodiments of an electric vehicle according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a left side view of electric vehicle 10 according to the present embodiment. In the following description, the front-rear direction (directions of arrows A1 and A2), the width direction (directions of arrows B1 and B2), and the vertical direction (directions of arrows C1 and C2) are described according to the directions seen by the passenger seated on the seat 50 of the electric vehicle 10. direction).

この電動車両１０は、図１及び図２に示されるように、車体フレーム１２と、該車体フレーム１２の下部に設けられるモータユニット１４と、前記車体フレーム１２に対して着脱自在に設けられ前記モータユニット１４へ電力を供給するバッテリ１６とを含み、前記モータユニット１４で発生した駆動力を後輪５６に対して伝達可能な電動自転車である。なお、本実施の形態に係る電動車両１０は、図１の電動自転車に限定されるものではなく、モータユニット１４によって車輪へと駆動力が伝達される各種の電動車両１０に適用可能である。 1 and 2, the electric vehicle 10 includes a body frame 12, a motor unit 14 provided below the body frame 12, and the motor unit 14 detachably attached to the body frame 12. It is an electric bicycle that includes a battery 16 that supplies electric power to the unit 14 and that can transmit the driving force generated by the motor unit 14 to the rear wheel 56 . It should be noted that the electric vehicle 10 according to the present embodiment is not limited to the electric bicycle shown in FIG.

車体フレーム１２は、車両前端に設けられたヘッドパイプ１８と、該ヘッドパイプ１８から後方（矢印Ａ２方向）へ向かって下がるように延在するメインフレーム２０と、該メインフレーム２０の延在方向に沿った途中から後方（矢印Ａ２方向）へ向かって延在するシートフレーム２２とを備える。 The vehicle body frame 12 includes a head pipe 18 provided at the front end of the vehicle, a main frame 20 extending downward from the head pipe 18 rearward (arrow A2 direction), and a main frame 20 extending in the direction of extension of the main frame 20 and a seat frame 22 extending rearward (in the direction of arrow A2) from the middle along the line.

ヘッドパイプ１８には、前方下方へ向かって延在する一対のフロントフォーク２４が操向可能に支持されると共に、該フロントフォーク２４の上端にはハンドル２６が連結され、下端には車軸２８を介して前輪３０が回転自在に軸支される。 A pair of front forks 24 extending forward and downward are steerably supported on the head pipe 18. A handlebar 26 is connected to the upper end of the front fork 24, and an axle 28 is connected to the lower end of the front fork 24. A front wheel 30 is rotatably supported by the support.

メインフレーム２０は、車両の幅中心（左右中心）となるように設けられ（図２参照）、その前端がヘッドパイプ１８に接続される前半フレーム部３２と、該前半フレーム部３２の後端に接続され後方下方へ向かって延在する後半フレーム部３４とから構成され、前記前半フレーム部３２に対して前記後半フレーム部３４が屈曲するように形成される。 The main frame 20 is provided so as to be the center of width (the center of the left and right) of the vehicle (see FIG. 2). A rear half frame portion 34 is connected and extends rearward and downward.

換言すれば、図１に示されるように、前半フレーム部３２が前端から後端に向けて徐々に下方（矢印Ｃ２方向）へ向かうように傾斜し、該前半フレーム部３２の後端に接続された後半フレーム部３４は、前記前半フレーム部３２よりもさらに大きな角度で前端から後端に向けて下方（矢印Ｃ２方向）へと傾斜するように形成される。 In other words, as shown in FIG. 1, the front frame portion 32 is gradually inclined downward (in the direction of arrow C2) from the front end to the rear end, and is connected to the rear end of the front frame portion 32. The rear half frame portion 34 is formed to incline downward (in the direction of arrow C2) from the front end to the rear end at a larger angle than the front half frame portion 32 .

後半フレーム部３４は、図３に示されるように、例えば、その延在方向から見て断面矩形状に形成され、後方側（矢印Ａ２方向）となる後側面３４ａにバッテリ１６の装着されるバッテリ収納部３６が設けられる。バッテリ収納部３６は、例えば、後半フレーム部３４の後側面３４ａに対して該後半フレーム部３４の延在方向と略直交する方向へ断面矩形状で所定深さだけ窪んだ凹状に形成されると共に、図１に示されるように、前記後半フレーム部３４の上端から下端側へ向けて延在している。 As shown in FIG. 3, the rear half frame portion 34 is, for example, formed to have a rectangular cross section when viewed from its extending direction, and the battery 16 is mounted on a rear side surface 34a on the rear side (arrow A2 direction). A storage section 36 is provided. The battery housing portion 36 is formed, for example, in a concave shape having a rectangular cross-section and a predetermined depth in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the rear half frame portion 34 with respect to the rear side surface 34a of the rear half frame portion 34. , extending from the upper end of the rear half frame portion 34 toward the lower end thereof, as shown in FIG.

なお、バッテリ収納部３６の内部には、後述するバッテリ１６と電気的に接続可能な第１端子（図示せず）が設けられ、該第１端子は図示しないリード線を介して後述するモータユニット１４の電動モータ３８と接続されている。 A first terminal (not shown) that can be electrically connected to the battery 16, which will be described later, is provided inside the battery housing portion 36, and the first terminal connects to a motor unit, which will be described later, via a lead wire (not shown). 14 electric motors 38 are connected.

また、後半フレーム部３４の後方下端には、電動モータ３８を含むモータユニット１４が連結され支持されると共に、該モータユニット１４に隣接するように左右方向に延在したペダル軸４０が回転自在に設けられる。このペダル軸４０には、図示しないチェーンの懸架されるスプロケットが設けられると共に、その左右端にはそれぞれペダル４２が設けられる。そして、運転者がペダル４２へと付与した踏力によってスプロケットを介してチェーンが回転することで、前記踏力が後輪５６へ駆動力として伝達される。 A motor unit 14 including an electric motor 38 is connected to and supported by the lower rear end of the rear half frame portion 34, and a pedal shaft 40 extending in the left-right direction so as to be adjacent to the motor unit 14 is rotatable. be provided. The pedal shaft 40 is provided with a sprocket on which a chain (not shown) is suspended, and pedals 42 are provided at the left and right ends thereof. The pedaling force applied to the pedals 42 by the driver rotates the chain via the sprocket, and the pedaling force is transmitted to the rear wheels 56 as driving force.

シートフレーム２２は、その前端が後半フレーム部３４に対して長手方向に沿った略中間部位よりも若干前半フレーム部３２側となる位置に接続されると共に、図２に示されるように、電動車両１０の幅方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）において、メインフレーム２０に対して右側（矢印Ｂ２方向）に配置され、後半フレーム部３４の右側面３４ｂに対して接続される。すなわち、シートフレーム２２は、車両の幅方向中心となるメインフレーム２０に対して右側（矢印Ｂ２方向）にオフセットするように接続される。 The front end of the seat frame 22 is connected to the rear frame portion 34 at a position slightly closer to the front half frame portion 32 than the substantially intermediate portion along the longitudinal direction, and as shown in FIG. 10 in the width direction (directions of arrows B1 and B2) of the main frame 20, and is connected to the right side surface 34b of the rear half frame portion 34. As shown in FIG. That is, the seat frame 22 is connected so as to be offset to the right (arrow B2 direction) with respect to the main frame 20, which is the center of the vehicle in the width direction.

このシートフレーム２２は、その前端から後方に向かって上方（矢印Ｃ１方向）へと傾斜するように延在し、前記メインフレーム２０に前端が接続され前後方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）と略平行に延在した平行フレーム部４４と、該平行フレーム部４４の後端に接続され後方（矢印Ａ２方向）へ向かって徐々に幅方向中心側（矢印Ｂ１方向）へと傾斜した傾斜フレーム部４６とを備える。すなわち、図２に示される電動車両１０を上方から見た際に、シートフレーム２２は、平行フレーム部４４に対して傾斜フレーム部４６が屈曲するように形成される。 The seat frame 22 extends rearward from its front end so as to incline upward (in the direction of arrow C1). and an inclined frame portion 46 connected to the rear end of the parallel frame portion 44 and gradually inclined toward the center in the width direction (arrow B1 direction) toward the rear (arrow A2 direction). Prepare. That is, when the electric vehicle 10 shown in FIG. 2 is viewed from above, the seat frame 22 is formed such that the inclined frame portion 46 is bent with respect to the parallel frame portion 44 .

平行フレーム部４４は、メインフレーム２０における後半フレーム部３４の右側面３４ｂに対して略平行、且つ、前後方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）に沿って所定長さで延在しているため、図２に示される車両を上方から見た際に、メインフレーム２０に対して重なり合うことがないように形成される。 The parallel frame portion 44 is substantially parallel to the right side surface 34b of the rear frame portion 34 of the main frame 20 and extends for a predetermined length in the front-rear direction (directions of arrows A1 and A2). 2 is formed so as not to overlap the main frame 20 when the vehicle is viewed from above.

また、平行フレーム部４４は、後半フレーム部３４のバッテリ収納部３６に装着されるバッテリ１６と干渉することがなく、しかも、該バッテリ１６を前記後半フレーム部３４から後方側（矢印Ａ２方向）へと取り外した際に接触することがない長さで形成される。すなわち、図４Ａに示される作業者Ｈがバッテリ収納部３６から後方側（矢印Ａ２方向）へと取り出す際のバッテリ１６の移動軌跡（移動量）を考慮し、平行フレーム部４４の後方側への長さ（後端位置）が設定される。 Further, the parallel frame portion 44 does not interfere with the battery 16 mounted in the battery storage portion 36 of the rear half frame portion 34, and the battery 16 is pushed backward (arrow A2 direction) from the rear half frame portion 34. It is formed with a length that does not come into contact when removed. That is, in consideration of the movement trajectory (movement amount) of the battery 16 when the worker H shown in FIG. The length (rear end position) is set.

傾斜フレーム部４６は、その後端に後方（矢印Ａ２方向）へ向かって斜め上方に立ち上がったシートパイプ４８が接続され、該シートパイプ４８には、上端にシート５０の支持されたシートポスト５２が上方（矢印Ｃ１方向）から内部へと挿通され固定される。 The rear end of the inclined frame portion 46 is connected to a seat pipe 48 that rises obliquely upward toward the rear (in the direction of the arrow A2). (Arrow C1 direction) is inserted into the inside and fixed.

なお、シートフレーム２２は、図２に示されるように、車両の幅中心（メインフレーム２０）に対して右側（矢印Ｂ２方向）に設けられる場合に限定されるものではなく、後半フレーム部３４の左側面３４ｃ（図３参照）に接続されることで前記幅中心（メインフレーム２０）に対して左側（矢印Ｂ１方向）にオフセットするように設けられていてもよい。例えば、運転者が電動車両１０に対して左方向又は右方向から乗り降りする際、その乗り降りする方向とは反対側にシートフレーム２２が設けられていれば、降車した後にバッテリ１６を取り外す際の妨げとなることがなく好適である。 2, the seat frame 22 is not limited to being provided on the right side (in the direction of arrow B2) with respect to the width center of the vehicle (main frame 20). It may be provided so as to be offset to the left (in the direction of arrow B1) with respect to the center of width (main frame 20) by being connected to the left side surface 34c (see FIG. 3). For example, when the driver gets on and off the electric vehicle 10 from the left or right direction, if the seat frame 22 is provided on the side opposite to the direction in which the driver gets on and off, it will hinder the removal of the battery 16 after getting off the vehicle. It is suitable because it does not become

また、車体フレーム１２を構成するメインフレーム２０の後方下端には、一対のスイングアーム５４ａ、５４ｂが揺動自在に設けられ、該スイングアーム５４ａ、５４ｂは、車両の幅方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）において対称となるように一対設けられる。そして、スイングアーム５４ａ、５４ｂは、その前端がメインフレーム２０における後半フレーム部３４の下端に軸支され、後端には駆動輪である後輪５６が車軸（後輪車軸）５８を介して回転自在に軸支される。 A pair of swing arms 54a and 54b are swingably provided at the rear lower end of the main frame 20 constituting the vehicle body frame 12. The swing arms 54a and 54b extend in the width direction of the vehicle (arrows B1 and B2 directions). ) are provided symmetrically. The front ends of the swing arms 54a and 54b are pivotally supported by the lower end of the rear half frame portion 34 of the main frame 20, and the rear wheels 56, which are driving wheels, rotate through an axle (rear wheel axle) 58 at the rear ends of the swing arms 54a and 54b. Freely pivoted.

このスイングアーム５４ａ、５４ｂは、前端から後方に向けて上方（矢印Ｃ１方向）へと傾斜した後に、中間部位６０で屈曲して後端側（矢印Ａ２方向）に向けて下方（矢印Ｃ２方向）へと屈曲している。中間部位６０には、後輪５６へ付与された荷重（衝撃）を緩衝可能なショックダンパ６２の一端部が連結され、該中間部位６０と後端との間となる部位にリンクアーム６４の後端が回動自在に軸支される。 The swing arms 54a and 54b incline upward (in the direction of arrow C1) rearward from the front end, then bend at an intermediate portion 60 and downward (in the direction of arrow C2) toward the rear end side (in the direction of arrow A2). curved into. One end of a shock damper 62 capable of absorbing the load (impact) applied to the rear wheel 56 is connected to the intermediate portion 60, and the rear end of the link arm 64 is located between the intermediate portion 60 and the rear end. The ends are rotatably journalled.

リンクアーム６４は、スイングアーム５４ａ、５４ｂの下方（矢印Ｃ２方向）に設けられ、その前端がショックダンパ６２の他端部に連結され、後端が前記スイングアーム５４ａ、５４ｂに回動自在に軸支される。また、リンクアーム６４の前端と後端との間となる締結部位６６が、リンクロッド６８を介してモータユニット１４の後端に連結されている。なお、リンクロッド６８は、モータユニット１４及びリンクアーム６４に対してそれぞれ回動自在に軸支される。 The link arm 64 is provided below the swing arms 54a and 54b (in the direction of arrow C2). Supported. A fastening portion 66 between the front end and the rear end of the link arm 64 is connected to the rear end of the motor unit 14 via a link rod 68 . The link rod 68 is rotatably supported with respect to the motor unit 14 and the link arm 64, respectively.

そして、電動車両１０の走行中において、その後輪５６に対して上方（矢印Ｃ１方向）へと衝撃（荷重）が付与された際、スイングアーム５４ａ、５４ｂが前端を支点として揺動すると共に、リンクアーム６４が前記スイングアーム５４ａ、５４ｂの揺動動作に伴ってリンクロッド６８に支持された部位を支点として上方へ揺動すると共に、ショックダンパ６２によって衝撃が好適に緩衝される。 While the electric vehicle 10 is running, when an impact (load) is applied to the rear wheel 56 upward (in the direction of the arrow C1), the swing arms 54a and 54b swing with their front ends as fulcrums. As the swing arms 54a and 54b swing upward, the arm 64 swings upward about the portion supported by the link rod 68, and the shock damper 62 suitably damps the impact.

モータユニット１４は、図１に示されるように、内部に電動モータ３８の収納されたハウジング７０を有し、該ハウジング７０がメインフレーム２０における後半フレーム部３４の下端に対して固定されている。そして、モータユニット１４は、電動モータ３８の駆動軸に連結されたスプロケットに図示しないチェーンが懸架され、該チェーンを介して前記電動モータ３８の駆動力が後輪５６へと伝達可能となる。 The motor unit 14 has a housing 70 in which the electric motor 38 is housed, as shown in FIG. In the motor unit 14, a chain (not shown) is suspended on a sprocket connected to the drive shaft of the electric motor 38, so that the driving force of the electric motor 38 can be transmitted to the rear wheels 56 via the chain.

バッテリ１６は、図１～図３に示されるように、例えば、上下方向に長尺で箱状に形成された筐体７２を有し、該筐体７２は、上下方向から見て断面矩形状に形成され内部にバッテリセル（図示せず）の収納される本体部７４と、該本体部７４の上部に形成されバッテリ１６を把持するための把持部７６とを備える。そして、本体部７４の下端部には、バッテリセルと電気的に接続され外部に露呈した第２端子（図示せず）が設けられる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the battery 16 has, for example, a housing 72 that is elongated in the vertical direction and formed into a box shape, and the housing 72 has a rectangular cross section when viewed from the vertical direction. A body portion 74 is formed inside to house a battery cell (not shown), and a gripping portion 76 is formed on the top of the body portion 74 to grip the battery 16 . A second terminal (not shown) electrically connected to the battery cell and exposed to the outside is provided at the lower end of the body portion 74 .

把持部７６は、例えば、本体部７４の上部から上方（矢印Ｃ１方向）へ所定高さだけ突出した断面Ｕ字状に形成され、その奥行方向一方側（矢印Ａ１方向）及び奥行方向他方側（矢印Ａ２方向）となる端部が前記本体部７４に対して接続されており、前記把持部７６の内側には断面略矩形状で幅方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に開口した開口空間７６ａが設けられる。また、把持部７６は、図１に示されるように、本体部７４の延在方向に対し、若干だけ奥行方向一方側（矢印Ａ１方向）へと傾斜して形成される。 The grip portion 76 is formed, for example, in a U-shaped cross-section that protrudes upward (in the direction of arrow C1) from the upper portion of the main body portion 74 by a predetermined height. The end portion which is the arrow A2 direction) is connected to the main body portion 74, and inside the grip portion 76, an opening space 76a having a substantially rectangular cross section and opening in the width direction (arrow B1, B2 direction) is formed. be provided. Further, as shown in FIG. 1 , the grip portion 76 is formed slightly inclined to one side in the depth direction (arrow A1 direction) with respect to the extending direction of the main body portion 74 .

そして、バッテリ１６は、メインフレーム２０の後半フレーム部３４に沿うように所定角度傾斜した状態でバッテリ収納部３６へと装着され、その筐体７２における奥行方向一方側（矢印Ａ１方向）の一部が前記バッテリ収納部３６の内部に挿入される。具体的には、図１に示される電動車両１０の側面視において、バッテリ１６における本体部７４がメインフレーム２０における後半フレーム部３４の延在方向に沿うように収納されると共に、把持部７６が前半フレーム部３２に沿うように収納され、その上部が前記前半フレーム部３２の上面と略同一面となるように配置される。 The battery 16 is attached to the battery housing portion 36 in a state inclined at a predetermined angle along the rear half frame portion 34 of the main frame 20, and a portion of the housing 72 on one side in the depth direction (arrow A1 direction) is mounted. is inserted into the battery compartment 36 . Specifically, in the side view of the electric vehicle 10 shown in FIG. 1, the body portion 74 of the battery 16 is housed along the extending direction of the rear half frame portion 34 of the main frame 20, and the grip portion 76 is It is housed along the front half frame portion 32 and arranged such that its upper portion is substantially flush with the upper surface of the front half frame portion 32 .

このように、バッテリ１６をメインフレーム２０へと装着した際において、前記バッテリ１６が後半フレーム部３４及び前半フレーム部３２の延在方向に沿って収納されるため、前記バッテリ１６は運転者が運転する際の妨げとなることがない。 Thus, when the battery 16 is attached to the main frame 20, the battery 16 is accommodated along the extending direction of the rear half frame portion 34 and the front half frame portion 32. There is no hindrance to doing so.

また、バッテリ１６は、例えば、その奥行方向に沿った奥行方向一方側の１／３程度がバッテリ収納部３６内に収納され、残りの２／３程度がメインフレーム２０に対して奥行方向他方側となる後方側（矢印Ａ２方向）で外部に露出した状態で装着されると共に、把持部７６も後方側へと突出して開口空間７６ａの一部が前記メインフレーム２０の後方で幅方向に開口した状態となる。そのため、作業者がメインフレーム２０からバッテリ１６を取り出す際、開口空間７６ａに手を差し込んで把持部７６を握ることで、前記バッテリ１６を容易且つ確実に掴むことができる。 Also, for example, about one-third of the battery 16 along the depth direction on one side in the depth direction is stored in the battery housing portion 36, and the remaining two-thirds is on the other side in the depth direction with respect to the main frame 20. The holding part 76 also protrudes rearward, and a part of the opening space 76a is opened in the width direction behind the main frame 20. state. Therefore, when the operator takes out the battery 16 from the main frame 20, the battery 16 can be easily and reliably grasped by inserting the hand into the opening space 76a and grasping the grip portion 76. As shown in FIG.

さらに、バッテリ１６は、メインフレーム２０のバッテリ収納部３６に装着されることで、図２に示されるように、電動車両１０の幅方向中央に配置され、且つ、シートフレーム２２に対して幅方向内側であると共に、一対のスイングアーム５４ａ、５４ｂの間となるように配置される。換言すれば、図１に示される電動車両１０の側面視において、バッテリ１６は、シートフレーム２２及びスイングアーム５４ａ、５４ｂと重なり合うように設けられている。 Further, the battery 16 is mounted in the battery housing portion 36 of the main frame 20, so that, as shown in FIG. It is located inside and between the pair of swing arms 54a and 54b. In other words, in a side view of the electric vehicle 10 shown in FIG. 1, the battery 16 is provided so as to overlap the seat frame 22 and the swing arms 54a and 54b.

そして、バッテリ１６がバッテリ収納部３６へと収納された際、本体部７４の下端部で露呈した第２端子（図示せず）がバッテリ収納部３６の第１端子（図示せず）と接触することで、前記バッテリ１６の電力が前記第１及び第２端子を介してモータユニット１４の電動モータ３８へと供給可能となる。 When the battery 16 is stored in the battery storage section 36, the second terminal (not shown) exposed at the lower end of the main body section 74 comes into contact with the first terminal (not shown) of the battery storage section 36. Thus, the electric power of the battery 16 can be supplied to the electric motor 38 of the motor unit 14 via the first and second terminals.

上述したようにメインフレーム２０のバッテリ収納部３６に装着されたバッテリ１６は、図示しない固定手段によって該メインフレーム２０に対して固定される。 The battery 16 mounted in the battery housing portion 36 of the main frame 20 as described above is fixed to the main frame 20 by fixing means (not shown).

本発明の実施の形態に係る電動車両１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に前記電動車両１０のメインフレーム２０に装着されたバッテリ１６を取り出す場合について説明する。 The electric vehicle 10 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, the case of removing the battery 16 mounted on the main frame 20 of the electric vehicle 10 will be described. .

先ず、図４Ａに示されるように、作業者Ｈが、図示しない固定手段によるバッテリ１６のメインフレーム２０への固定状態を解除した後、前記メインフレーム２０の外部へと露出しているバッテリ１６の把持部７６を把持する。 First, as shown in FIG. 4A, the worker H releases the battery 16 from the main frame 20 by fixing means (not shown), and then removes the battery 16 exposed to the outside of the main frame 20. The grip portion 76 is gripped.

次に、作業者Ｈが、バッテリ１６をメインフレーム２０から離すように、バッテリ収納部３６から後方側（矢印Ａ２方向）へと取り出した後に上方（矢印Ｃ１方向）へと持ち上げる。この際、メインフレーム２０の後方側（矢印Ａ２方向）及び上方（矢印Ｃ１方向）は、所定範囲で開放されており妨げるものがない空間（把持用空間）Ｓを有している。そのため、作業者Ｈは、バッテリ１６をそのまま後方側及び上方へとそれぞれ真っすぐに取り出して移動させることが可能となる。さらに、作業者Ｈは、メインフレーム２０の後方側へ突出し幅方向に開口したバッテリ１６の開口空間７６ａに手を差し込んで把持部７６を握ることで、前記バッテリ１６を容易且つ確実に掴んで取り出すことが可能となる。 Next, the worker H removes the battery 16 from the main frame 20 backward (in the direction of the arrow A2) from the battery storage section 36 and then lifts it upward (in the direction of the arrow C1). At this time, the rear side (direction of arrow A2) and the upper side (direction of arrow C1) of the main frame 20 have a space (grasping space) S which is open within a predetermined range and is not obstructed. Therefore, the worker H can take out the battery 16 straight to the rear side and upward as it is and move it. Further, the worker H inserts his/her hand into the opening space 76a of the battery 16 that protrudes to the rear side of the main frame 20 and is opened in the width direction and grips the grip portion 76, thereby easily and reliably grasping and taking out the battery 16. becomes possible.

また、バッテリ１６を後半フレーム部３４に沿うように取り出すことで、重量のある該バッテリ１６を持ち上げることなく容易に取り外すことが可能となる。 In addition, by taking out the battery 16 along the rear half frame portion 34, the heavy battery 16 can be easily removed without being lifted.

そして、電動車両１０から取り出されたバッテリ１６を、例えば、図示しない充電装置へと接続して該バッテリ１６のバッテリセル（図示せず）に充電を行った後に、再び前記電動車両１０のメインフレーム２０のバッテリ収納部３６へとバッテリ１６を装着する。 After the battery 16 taken out from the electric vehicle 10 is connected to, for example, a charging device (not shown) to charge the battery cells (not shown) of the battery 16, the main frame of the electric vehicle 10 is again charged. The battery 16 is installed in the battery compartment 36 at 20 .

このバッテリ１６を電動車両１０に対して装着する場合においても、バッテリ収納部３６の上方側及び後方側に開放され妨げるものがない空間Ｓを有しているため、作業者Ｈが前記バッテリ収納部３６に対して上方及び後方側から直線的に前記バッテリ１６を接近させて容易に装着することができる。 Even when the battery 16 is mounted on the electric vehicle 10, the space S which is open to the upper side and the rear side of the battery storage section 36 and is free from obstructions is provided, so that the operator H can easily operate the battery storage section. The battery 16 can be linearly approached to 36 from above and from the rear side to facilitate mounting.

以上のように、本実施の形態では、電動モータ３８を含むモータユニット１４を備えた電動車両１０において、ヘッドパイプ１８から後方へ向けて下方（矢印Ｃ２方向）へと延在する車体フレーム１２のメインフレーム２０を有し、前記メインフレーム２０に沿うようにバッテリ１６が収納されると共に、前記メインフレーム２０に固定されるシートフレーム２２の前端が、前記メインフレーム２０に収納された前記バッテリ１６の上端よりも下方（矢印Ｃ２方向）となるように配置されている。 As described above, in the present embodiment, in the electric vehicle 10 including the motor unit 14 including the electric motor 38, the body frame 12 extending rearward downward (in the direction of the arrow C2) from the head pipe 18 is A seat frame 22 has a main frame 20 and a battery 16 is accommodated along the main frame 20, and the front end of the seat frame 22 fixed to the main frame 20 is positioned at the front end of the battery 16 accommodated in the main frame 20. It is arranged so as to be lower than the upper end (in the direction of arrow C2).

従って、メインフレームの上方に上パイプが配置され、メインフレームからバッテリユニットを取り出す際に作業の妨げとなっていた従来の電動車両と比較し、メインフレーム２０に沿うように装着されたバッテリ１６を取り外す際に、メインフレーム２０から後方へと延在するシートフレーム２２が妨げとなることがない。そのため、バッテリ１６をメインフレーム２０から容易且つ円滑に取り出すことが可能となる。また、メインフレーム２０に対してバッテリ１６を装着する場合にも、シートフレーム２２がバッテリ１６を移動させる際の妨げとなることがないため、メインフレーム２０に対して容易且つ円滑に取り付けることができる。 Therefore, unlike the conventional electric vehicle in which the upper pipe is arranged above the main frame and hinders the work when removing the battery unit from the main frame, the battery 16 mounted along the main frame 20 is removed. The seat frame 22 extending rearward from the main frame 20 does not hinder the removal. Therefore, the battery 16 can be easily and smoothly removed from the main frame 20 . Also, when the battery 16 is attached to the main frame 20, the seat frame 22 does not interfere with the movement of the battery 16, so the battery 16 can be easily and smoothly attached to the main frame 20. .

その結果、電動車両１０において、メインフレーム２０に対するバッテリ１６の取り付けや取り外しを行う際の作業性を、従来の電動車両と比較して高めることができる。 As a result, in the electric vehicle 10, workability in attaching and detaching the battery 16 to and from the main frame 20 can be improved as compared with conventional electric vehicles.

また、メインフレーム２０及びバッテリ１６を電動車両１０の幅方向中心に配置し、シートフレーム２２を、前記幅方向中心に対して幅方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）のいずれか一方側へとオフセットさせることで、前記電動車両１０の側面視において前記バッテリ１６と前記シートフレーム２２が重なるように配置させることが可能となる。これにより、重量物であるバッテリ１６を、メインフレーム２０のバッテリ収納部３６に収納することで幅方向中心に配置することができるため、電動車両１０における幅方向の重量バランスを好適に均衡させて走行時の操縦安定性を高めることが可能となる。 In addition, the main frame 20 and the battery 16 are arranged at the center in the width direction of the electric vehicle 10, and the seat frame 22 is offset to one side in the width direction (directions of arrows B1 and B2) with respect to the center in the width direction. Thus, it is possible to arrange the battery 16 and the seat frame 22 so as to overlap each other when the electric vehicle 10 is viewed from the side. As a result, the battery 16, which is a heavy object, can be placed at the center in the width direction by being housed in the battery housing portion 36 of the main frame 20, so that the weight balance in the width direction of the electric vehicle 10 can be properly balanced. It is possible to improve the steering stability during running.

さらに、図１に示される電動車両１０の側面視において、バッテリ１６をシートフレーム２２と重なるように配置した場合であっても、前記シートフレーム２２が前記バッテリ１６に対して幅方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）のいずれか一方側にのみ配置されている。そのため、シートフレーム２２の存在していない幅方向反対側へとバッテリ１６を引き出すことが可能となり、前記シートフレーム２２の影響を受けることなく前記バッテリ１６の脱着作業を容易に行うことが可能となる。 Furthermore, even when the battery 16 is arranged so as to overlap the seat frame 22 in the side view of the electric vehicle 10 shown in FIG. B2 direction). Therefore, the battery 16 can be pulled out to the width direction opposite side where the seat frame 22 does not exist, and the battery 16 can be easily attached and detached without being affected by the seat frame 22. .

さらにまた、メインフレーム２０が、ヘッドパイプ１８から後方へと延在する前半フレーム部３２と、該前半フレーム部３２に対して後方へ向けて下方（矢印Ｃ２方向）へと屈曲して延在する後半フレーム部３４とから構成され、前記後半フレーム部３４に沿うようにバッテリ１６をバッテリ収納部３６へと収納している。これにより、例えば、バッテリ１６を後半フレーム部３４から取り外す際に、該後半フレーム部３４に沿うように移動させることで重量のあるバッテリ１６を持ち上げる必要がなく、取り外しを行う際の利便性が向上すると共に作業性を高めることができる。 Furthermore, the main frame 20 includes a front half frame portion 32 extending rearward from the head pipe 18, and a front half frame portion 32 bending rearward and extending downward (arrow C2 direction) with respect to the front half frame portion 32. A battery 16 is housed in a battery housing portion 36 along the latter half frame portion 34 . As a result, for example, when the battery 16 is removed from the rear half frame portion 34, it is not necessary to lift the heavy battery 16 by moving it along the rear half frame portion 34, thereby improving the convenience of removal. At the same time, workability can be improved.

またさらに、メインフレーム２０の後方下端には、スイングアーム５４ａ、５４ｂの前端が軸支され揺動自在に設けられると共に、該スイングアーム５４ａ、５４ｂの後端には車軸５８を介して後輪５６が回転自在に軸支され、さらに前記スイングアーム５４ａ、５４ｂの中間部位６０と該スイングアーム５４ａ、５４ｂに軸支されたリンクアーム６４との間にショックダンパ６２が設けられている。 Furthermore, the front ends of swing arms 54a and 54b are pivotally supported at the rear lower end of the main frame 20 and swingably provided. are rotatably supported, and a shock damper 62 is provided between an intermediate portion 60 of the swing arms 54a and 54b and a link arm 64 supported by the swing arms 54a and 54b.

そのため、上記のようなショックダンパ６２の他端が連結されたリンクアーム６４を有し、該リンクアーム６４とスイングアーム５４ａ、５４ｂとを連結するショックダンパ６２を備えたリアサスペンション構造とすることで、重量物であるモータユニット１４、バッテリ１６及び前記リアサスペンション構造を、電動車両１０の前後方向中央近傍に集中して配置できる。そのため、電動車両１０における前後方向（矢印Ａ１、Ａ２方向）の重量バランスを好適に均衡させることができ操縦安定性を高めることが可能となる。 Therefore, a rear suspension structure having a link arm 64 to which the other end of the shock damper 62 as described above is connected, and the shock damper 62 connecting the link arm 64 and the swing arms 54a and 54b can be used. , the motor unit 14, the battery 16, and the rear suspension structure, which are heavy objects, can be arranged centrally in the vicinity of the center of the electric vehicle 10 in the front-rear direction. Therefore, the weight balance in the front-rear direction (directions of arrows A1 and A2) in the electric vehicle 10 can be balanced favorably, and steering stability can be enhanced.

また、バッテリ１６が、図１に示される電動車両１０の側面視においてスイングアーム５４ａ、５４ｂと重なるように配置されているため、例えば、何らかの原因で前記電動車両１０が転倒して幅方向側面が地面へと接触した場合であっても、幅方向中心に配置されたバッテリ１６に対して幅方向外側に配置されたスイングアーム５４ａ、５４ｂの方が前記地面に近くなるため、該スイングアーム５４ａ、５４ｂによって前記バッテリ１６の前記地面への接触が防止され好適に保護される。 In addition, since the battery 16 is arranged so as to overlap the swing arms 54a and 54b in a side view of the electric vehicle 10 shown in FIG. Even if it contacts the ground, the swing arms 54a and 54b, which are arranged on the outside in the width direction with respect to the battery 16 arranged in the center in the width direction, are closer to the ground. The contact of the battery 16 with the ground is prevented by 54b and is preferably protected.

さらに、メインフレーム２０において、バッテリ収納部３６に装着されたバッテリ１６に対して重力方向下方（矢印Ｃ２方向）となる下端にモータユニット１４が配置されているため、前記バッテリ１６の搭載された電動車両１０を低重心化することができ、前記電動車両１０の走行安定性を向上させることができる。 Further, in the main frame 20, the motor unit 14 is arranged at the lower end of the main frame 20, which is below the battery 16 mounted in the battery housing 36 in the direction of gravity (direction of arrow C2). The center of gravity of the vehicle 10 can be lowered, and the running stability of the electric vehicle 10 can be improved.

さらにまた、バッテリ１６は作業者Ｈが把持可能な把持部７６を備え、該バッテリ１６が電動車両１０に搭載された状態において、車体フレーム１２を構成するメインフレーム２０及びシートフレーム２２、前記把持部７６との間には、前記バッテリ１６の脱着方向となる上方及び後方側に開放され、前記作業者Ｈが前記把持部７６を把持するための空間Ｓが形成されている。そのため、バッテリ１６をメインフレーム２０に対して取り付け、取り外しを行う際、前記空間Ｓによって容易に作業を行うことができ、作業性の向上を図ることができる。 Furthermore, the battery 16 has a gripping portion 76 that can be gripped by the operator H, and when the battery 16 is mounted on the electric vehicle 10, the main frame 20 and the seat frame 22 constituting the vehicle body frame 12, and the gripping portion 76 , a space S is formed which is open upward and rearward in the detachment direction of the battery 16 and for the operator H to grip the grip portion 76 . Therefore, when the battery 16 is attached to or removed from the main frame 20, the work can be easily performed by the space S, and workability can be improved.

なお、本発明に係る電動車両は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 It should be noted that the electric vehicle according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

１０…電動車両１２…車体フレーム
１４…モータユニット１６…バッテリ
２０…メインフレーム２２…シートフレーム
３２…前半フレーム部３４…後半フレーム部
３６…バッテリ収納部４４…平行フレーム部
４８…シートパイプ５４ａ、５４ｂ…スイングアーム
６２…ショックダンパ６４…リンクアーム
７６…把持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Electric vehicle 12... Body frame 14... Motor unit 16... Battery 20... Main frame 22... Seat frame 32... Front half frame part 34... Rear half frame part 36... Battery storage part 44... Parallel frame part 48... Seat pipe 54a, 54b ... swing arm 62 ... shock damper 64 ... link arm 76 ... gripping portion

Claims

A head pipe (18), a main frame (20) extending rearwardly and downwardly from the head pipe (18), and a seat extending rearwardly from a front end fixed to the main frame (20). a vehicle body frame (12) comprising a frame (22) and a seat pipe (48) fixed to the rear end of the seat frame (22) and holding a seat (50); A motor unit (14) including an electric motor (38) that generates a driving force under operation; ) in an electric vehicle (10) comprising
The battery (16) is housed along the main frame (20), and the front end of the seat frame (22) is lower than the upper end of the battery (16) housed in the main frame (20). is placed in
A gripping portion (76) that can be gripped by a worker (H) is formed in the battery (16). and the seat frame (22), a holding space (S) is formed between the electric vehicle (10).

In the electric vehicle (10) according to claim 1,
The main frame (20) and the battery (16) are arranged at the center in the width direction of the electric vehicle (10), and at least part of the seat frame (22) extends from the center in the width direction to one side in the width direction. , and the battery (16) and the seat frame (22) are arranged so as to overlap each other in a side view of the electric vehicle (10).

In the electric vehicle (10) according to claim 1 or 2,
The main frame (20) includes a front frame portion (32) extending rearward from the head pipe (18), and a front frame portion (32) bent and extending further rearward and downward with respect to the front frame portion (32). a rear half frame portion (34);
has
An electric vehicle (10), wherein the battery (16) is arranged along the rear frame portion (34).

In the electric vehicle (10) according to any one of claims 1 to 3,
An electric vehicle (10) in which the motor unit (14) is arranged below the battery (16) in the direction of gravity.

In the electric vehicle (10) according to any one of claims 1 to 4,
swing arms (54a, 54b) whose front ends are supported by the main frame (20) and whose rear ends are connected to a rear wheel axle (58) that supports a rear wheel (56);
a shock damper (62) having one end connected to the swing arms (54a, 54b) and the other end connected to a link arm (64) pivotally supported with respect to the swing arms (54a, 54b);
An electric vehicle (10) comprising:

In the electric vehicle (10) according to claim 5,
An electric vehicle (10), wherein the swing arms (54a, 54b) and the battery (16) are arranged to overlap each other in a side view of the electric vehicle (10).

In the electric vehicle (10) according to claim 1,
The main frame (20) has a battery housing (36) recessed forward and open rearward to receive the battery (16),
The seat frame (22) has a front end connected to the main frame (20) and is a parallel frame portion ( 44) and
an inclined frame portion (46) connected to the rear end of the parallel frame portion (44), inclined rearward toward the center in the width direction, and connected to the seat pipe (48);
An electric vehicle (10), wherein the battery storage portion (36) and the parallel frame portion (44) do not overlap when viewed from the front-rear direction .