JP7277366B2

JP7277366B2 - 補助具および作動ユニット

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Publication number: JP7277366B2
Application number: JP2019537188A
Authority: JP
Inventors: 悟鎮野
Original assignee: Ogura KK
Current assignee: Ogura KK
Priority date: 2019-03-18
Filing date: 2019-03-18
Publication date: 2023-05-18
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Description

本発明は、作動装置のベースに対してそれぞれ回転することにより開閉する一対のアームの先端部に着脱自在に取り付けられる補助具、およびこのような補助具を備えた作動ユニットに関する。

従来から、車両のドア側面の板金等の対象物を折り曲げることにより救助を行う救命用装置（レスキュー装置）として、ベースに対してそれぞれ回転することにより開閉する一対のアームを備えた可搬型の油圧作動装置が利用されている。このような油圧作動装置として、例えば日本国特許出願の公開公報である特開２０１０－２８００１１号公報（ＪＰ２０１０－２８００１１Ａ）等に記載されているものが知られている。特開２０１０－２８００１１号公報に開示される油圧作動装置は、バッテリー、このバッテリーから給電される電動モータおよびこの電動モータにより駆動される油圧ポンプを有する油圧発生ユニットと、油圧発生ユニットに着脱可能であり、当該油圧発生ユニットにより発生する圧油により駆動される先端工具を有するヘッドユニットとから構成されている。ヘッドユニットに設けられる先端工具として、カッター、スプレッダーなどの様々な種類のものが用意されており、ヘッドユニットを交換することにより多種多様な作業に対応することができる。

救命用装置としての油圧作動装置により、車両のドア側面の板金等の対象物を折り曲げる場合、対象物の表面がなだらかであるときには、油圧作動装置のアームの先端部が対象物に対して滑ってしまい、このことにより一対のアームの先端部により対象物を掴むことができないことがある。このときには、一対のアームが閉じる方向に移動すると、油圧作動装置自体が対象物から離れる方向に動いてしまい、一対のアームの先端部により対象物を掴むことができないためこの対象物を折り曲げることができなくなってしまうおそれがある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、対象物の表面がなだらかであってもこの対象物を折り曲げることができる補助具および作動システムを提供することを目的とする。

本発明は、作動装置のベースに対してそれぞれ回転することにより開閉する一対のアームの先端部に着脱自在に取り付けられる補助具であって、一対の前記アームのうち第１アームに着脱自在に取り付けられ、少なくとも１つの爪部分を有する第１補助部材と、一対の前記アームのうち第２アームに着脱自在に取り付けられ、少なくとも１つの爪部分を有する第２補助部材と、を備え、前記第１補助部材の前記爪部分および前記第２補助部材の前記爪部分の位置は、前記第１補助部材が前記第１アームに取り付けられるとともに前記第２補助部材が前記第２アームに取り付けられているときに各前記アームが閉じても前記第１補助部材の前記爪部分および前記第２補助部材の前記爪部分が互いに接触しないような位置となっている、補助具である。

本発明の補助具においては、前記第１補助部材の前記爪部分および前記第２補助部材の前記爪部分は、それぞれ、対応する前記アームが閉じる方向に向かって延びるよう突出していてもよい。

また、前記第１補助部材および前記第２補助部材はそれぞれ摩擦材から構成されていてもよい。

また、前記第１補助部材には一対の前記爪部分が互いに離間するよう配置されており、前記第１補助部材が前記第１アームに取り付けられるとともに前記第２補助部材が前記第２アームに取り付けられているときに一対の前記アームが閉じると前記第２補助部材の前記爪部分が前記第１補助部材の一対の前記爪部分の間に形成されている凹部に入るよう、前記第１補助部材および前記第２補助部材にそれぞれ前記爪部分が配置されていてもよい。

また、一対の前記アームの前記先端部には取付穴が形成されており、前記第１補助部材には、前記取付穴に入る挿入部分を有する取付ピンが設けられており、前記第２補助部材には、前記取付穴に入る挿入部分を有する取付ピンが設けられていてもよい。

本発明の作動ユニットは、ベースと、前記ベースに対してそれぞれ回転することにより開閉する一対のアームとを有する作動装置と、前記作動装置の前記一対のアームの先端部に着脱自在に取り付けられる補助具と、を備え、前記補助具は、一対の前記アームのうち第１アームに着脱自在に取り付けられ、少なくとも１つの爪部分を有する第１補助部材と、一対の前記アームのうち第２アームに着脱自在に取り付けられ、少なくとも１つの爪部分を有する第２補助部材と、を有しており、前記第１補助部材の前記爪部分および前記第２補助部材の前記爪部分の位置は、前記第１補助部材が前記第１アームに取り付けられるとともに前記第２補助部材が前記第２アームに取り付けられているときに各前記アームが閉じても前記第１補助部材の前記爪部分および前記第２補助部材の前記爪部分が互いに接触しないような位置となっている。

本発明の実施の形態による第１補助部材および第２補助部材がそれぞれ油圧作動装置の一対のアームの先端に取り付けられていない状態を示す斜視図である。図１に示す第１補助部材および第２補助部材がそれぞれ油圧作動装置の一対のアームの先端にそれぞれ取り付けられている状態を示す斜視図である。図２に示す油圧作動装置、第１補助部材および第２補助部材の側面図である。図２に示す油圧作動装置の一対のアームが閉じたときの状態を示す斜視図である。図４に示す油圧作動装置、第１補助部材および第２補助部材の側面図である。図１等に示す第１補助部材の斜視図である。図６に示す第１補助部材の正面図である。図６に示す第１補助部材の側面図である。図１等に示す第２補助部材の斜視図である。図９に示す第２補助部材の正面図である。図９に示す第２補助部材の側面図である。第１補助部材および第２補助部材がそれぞれ一対のアームの先端に取り付けられている油圧作動装置により対象物を折り曲げる前の状態を示す側面図である。第１補助部材および第２補助部材がそれぞれ一対のアームの先端に取り付けられている油圧作動装置により対象物を折り曲げる途中の状態を示す側面図である。第１補助部材および第２補助部材がそれぞれ一対のアームの先端に取り付けられていない油圧作動装置により対象物を折り曲げる前の状態を示す側面図である。第１補助部材および第２補助部材がそれぞれ一対のアームの先端に取り付けられていない油圧作動装置により対象物を折り曲げられない状態を示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態による油圧作動装置は、一対のアームを開閉することによって、車両のドア側面の板金等の対象物を折り曲げることにより救助を行う救命用装置である。図１乃至図１１は、本実施の形態による油圧作動装置、ならびにこの油圧作動装置の一対のアームにそれぞれ取り付けられる第１補助部材および第２補助部材を示す図である。また、図１２および図１３は、第１補助部材および第２補助部材がそれぞれ一対のアームの先端に取り付けられている油圧作動装置により対象物を折り曲げるときの状態を示す側面図である。一方、図１４および図１５は、第１補助部材および第２補助部材がそれぞれ一対のアームの先端に取り付けられていない油圧作動装置により対象物を折り曲げるときの状態を示す側面図である。また、図１２乃至図１５において、油圧作動装置により折り曲げられるべき対象物を参照符合Ｗで示す。

まず、本実施の形態による油圧作動装置の構成について図１および図１２等を用いて説明する。図１に示す油圧作動装置１０は、油圧ポンプ２２が内蔵された筒形状の本体２０と、本体２０の先端に設けられたベース２４と、ベース２４にそれぞれ取り付けられている一対のアーム３０、４０とを備えている。ここで、第１アーム３０は軸２６を中心としてベース２４に対して回転自在となっている。また、第２アーム４０は軸２８を中心としてベース２４に対して回転自在となっている。

また、ベース２４の内部にはピストン部材５０が設けられている。このピストン部材５０は、本体２０に内蔵された油圧ポンプ２２から圧油が送られることによって図３における左右方向に往復移動を行うようになっている。また、ピストン部材５０の先端には第１接続部材３４および第２接続部材４４がそれぞれ接続されている。第１接続部材３４は軸５２を中心としてピストン部材５０に対して回転自在となっている。また、この第１接続部材３４は軸３２を中心として第１アーム３０に対して回転自在となっている。このことにより、ピストン部材５０が往復移動を行うと、第１接続部材３４がピストン部材５０によって本体２０側に引っ張られたり本体２０側から押し出されたりすることにより、第１アーム３０が軸２６を中心としてベース２４に対して回転するようになる。

また、第２接続部材４４は軸５４を中心としてピストン部材５０に対して回転自在となっている。また、この第２接続部材４４は軸４２を中心として第２アーム４０に対して回転自在となっている。このことにより、ピストン部材５０が往復移動を行うと、第２接続部材４４がピストン部材５０によって本体２０側に引っ張られたり本体２０側から押し出されたりすることにより、第２アーム４０が軸２８を中心としてベース２４に対して回転するようになる。

第１アーム３０の先端には、波形状の凹凸が形成された先端部３６が形成されている。また、この先端部３６には一対の取付穴３８が形成されている。図１等では１つの取付穴３８しか図示されていないが、図１における先端部３６の裏側にも、もう１つの取付穴３８が形成されている。また、第２アーム４０の先端にも、波形状の凹凸が形成された先端部４６が形成されている。また、この先端部４６には一対の取付穴４８が形成されている。図１等では１つの取付穴４８しか図示されていないが、図１における先端部４６の裏側にも、もう１つの取付穴４８が形成されている。これらの先端部３６、４６は例えば鋳鉄等の金属から形成されている。そして、一対のアーム３０、４０が閉じたときに、対象物を一対の先端部３６、４６の間で挟むことによりこの対象物を曲げたり潰したりすることができるようになる。なお、図１乃至図３は、一対のアーム３０、４０が開いているときの状態を示す斜視図や側面図であり、図４および図５は、一対のアーム３０、４０が閉じているときの状態を示す斜視図や側面図である。

また、図１２等に示すように、本体２０には操作ユニット８０を着脱自在に取り付けることができるようになっている。操作ユニット８０は、作業者が手で把持するための把持部８４と、把持部８４を手で握った作業者の指により操作されるスイッチ８２と、電動モータ等のモータ８８と、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池等の二次電池からなるバッテリー８６とを有している。そして、操作ユニット８０が本体２０に取り付けられているときに、作業者がスイッチ８２を操作することによりモータ８８を動作させると、このモータ８８により油圧ポンプ２２が駆動させられ、このことによりピストン部材５０が図３における左右方向に往復移動するようになっている。

本実施の形態の油圧作動装置１０では、第１アーム３０の先端部３６に第１補助部材６０を取り付けるとともに第２アーム４０の先端部４６に第２補助部材７０を取り付けることができるようになっている。ここで、図１は、それぞれ、第１補助部材６０および第２補助部材７０がそれぞれ油圧作動装置１０の一対のアーム３０、４０の先端に取り付けられていない状態を示す斜視図であり、図２は、第１補助部材６０および第２補助部材７０がそれぞれ油圧作動装置１０の一対のアーム３０、４０の先端にそれぞれ取り付けられている状態を示す斜視図である。第１補助部材６０および第２補助部材７０として、例えば対象物との間に大きな摩擦力が生じるゴムや金属（具体的には、例えば鉄鋼）等の摩擦材が用いられるようになっている。

第１補助部材６０および第２補助部材７０の構成の詳細について図６乃至図１１を用いて説明する。なお、図６は、第１補助部材６０の斜視図であり、図７および図８は、それぞれ、図６に示す第１補助部材６０の正面図および側面図である。また、図９は、図１等に示す第２補助部材７０の斜視図であり、図１０および図１１は、それぞれ、図９に示す第２補助部材７０の正面図および側面図である。

図６乃至図８に示すように、第１補助部材６０は、一対の爪部分６２と、一対の爪部分６２の間に形成された凹部６４と、一対の取付ピン６６とを有している。各爪部分６２は、第１補助部材６０の幅方向（図６乃至図８における上下方向）における両端部の近傍の位置にそれぞれ配置されている。また、各爪部分６２は、第１アーム３０が閉じる方向（すなわち、図３における左下方向）に向かって延びるよう突出している。また、凹部６４は第１補助部材６０の幅方向における中央に位置するようになっている。また、各取付ピン６６は、第１アーム３０の先端部３６の一対の取付穴３８に挿入される挿入部分６８を有している。より詳細には、各取付ピン６６には、それぞれ、落下を防止するためのピンおよびバネ（図示せず）が取り付けられている。このような第１補助部材６０を第１アーム３０の先端部３６に取り付ける際に、各取付ピン６６を作業者が指で掴むことにより各取付ピン６６の挿入部分６８を互いに離間させた後、この第１補助部材６０を第１アーム３０の先端部３６に嵌め込む。そして、各取付ピン６６の挿入部分６８を先端部３６の各取付穴３８に挿入させる。このことにより、第１補助部材６０が第１アーム３０の先端部３６から外れなくなる。

また、図９乃至図１１に示すように、第２補助部材７０は、１つの爪部分７２と、一対の取付ピン７６とを有している。このような爪部分７２は第２補助部材７０の幅方向（図９乃至図１１における上下方向）における中央に位置するようになっている。また、爪部分７２は、第２アーム４０が閉じる方向（すなわち、図３における左上方向）に向かって延びるよう突出している。また、各取付ピン７６は、第２アーム４０の先端部４６の一対の取付穴４８に挿入される挿入部分７８を有している。より詳細には、各取付ピン７６には、それぞれ、落下を防止するためのピンおよびバネ（図示せず）が取り付けられている。このような第２補助部材７０を第２アーム４０の先端部４６に取り付ける際に、各取付ピン７６を作業者が指で掴むことにより各取付ピン７６の挿入部分７８を互いに離間させた後、この第２補助部材７０を第２アーム４０の先端部４６に嵌め込む。そして、各取付ピン７６の挿入部分７８を先端部４６の各取付穴４８に挿入させる。このことにより、第２補助部材７０が第２アーム４０の先端部４６から外れなくなる。

また、本実施の形態では、図４および図５に示すように一対のアーム３０、４０が閉じたときに、第２補助部材７０の爪部分７２が、第１補助部材６０の一対の爪部分６２の間に形成された凹部６４に入るようになっている。このことにより、一対のアーム３０、４０が閉じたときに、第２補助部材７０の爪部分７２と、第１補助部材６０の各爪部分６２とが衝突してしまうことを防止することができる。

なお、本実施の形態では、これらの第１補助部材６０および第２補助部材７０を組み合わせることにより、油圧作動装置１０のベース２４に対してそれぞれ回転することにより開閉する一対のアーム３０、４０の先端部に着脱自在に取り付けられる補助具が構成されている。また、本実施の形態では、油圧作動装置１０、第１補助部材６０および第２補助部材７０を組み合わせることにより作動システムが構成されている。

次に、第１補助部材６０および第２補助部材７０がそれぞれ一対のアーム３０、４０の先端に取り付けられている油圧作動装置１０により車両のドア側面の板金等の対象物Ｗを変形させる動作について図１２および図１３を用いて説明する。図１２は、第１補助部材６０および第２補助部材７０がそれぞれ一対のアーム３０、４０の先端に取り付けられている油圧作動装置１０により板金等の対象物Ｗを折り曲げる前の状態を示す側面図であり、図１３は、このような油圧作動装置１０により対象物Ｗを折り曲げる途中の状態を示す側面図である。

油圧作動装置１０により板金等の対象物Ｗを折り曲げるにあたり、まず、図２および図３に示すように、第１補助部材６０および第２補助部材７０をそれぞれ油圧作動装置１０の一対のアーム３０、４０の先端に取り付ける。次に、図１２に示すように、一対のアーム３０、４０が開いた状態で、第１補助部材６０の一対の爪部分６２および第２補助部材７０の爪部分７２をそれぞれ対象物Ｗに近接または接触させる。その後、作業者は、把持部８４を手で握るとともに、把持部８４を握った手の指によりスイッチ８２を操作する。そうすると、モータ８８が動作されることによってこのモータ８８により油圧ポンプ２２が駆動させられ、このことによりピストン部材５０が図３や図１２における左方向に移動する。ピストン部材５０が図３や図１２における左方向に移動すると、第１接続部材３４がピストン部材５０によって図３や図１２における左方向に（すなわち、本体２０側に）引っ張られることにより、第１アーム３０が軸２６を中心としてベース２４に対して図３や図１２における反時計回りの方向に回転するようになる。また、ピストン部材５０が図３や図１２における左方向に移動すると、第２接続部材４４がピストン部材５０によって図３や図１２における左方向に（すなわち、本体２０側に）引っ張られることにより、第２アーム４０が軸２８を中心としてベース２４に対して図３や図１２における時計回りの方向に回転するようになる。このことにより、図１３に示すように各アーム３０、４０が閉じる方向（すなわち、互いに接近する方向）に移動する。

ここで、本実施の形態では、対象物Ｗには、第１アーム３０の先端部３６に取り付けられた第１補助部材６０および第２アーム４０の先端部４６に取り付けられた第２補助部材７０がそれぞれ接触している。このことにより、各アーム３０、４０が閉じる方向に移動しても、第１補助部材６０および第２補助部材７０が対象物Ｗから滑ることなく、この対象物Ｗを第１補助部材６０の各爪部分６２および第２補助部材７０の爪部分７２がそれぞれ掴むことで、図１３に示すように対象物Ｗを折り曲げることができるようになる。

なお、比較対象として、第１補助部材６０および第２補助部材７０がそれぞれ一対のアーム３０、４０の先端に取り付けられていない油圧作動装置１０により対象物を変形させる動作について図１４および図１５を用いて説明する。図１４は、第１補助部材６０および第２補助部材７０がそれぞれ一対のアーム３０、４０の先端に取り付けられていない油圧作動装置１０により板金等の対象物Ｗを折り曲げる前の状態を示す側面図であり、図１５は、このような油圧作動装置１０により対象物Ｗを折り曲げる途中の状態を示す側面図である。

油圧作動装置１０により板金等の対象物Ｗを折り曲げるにあたり、一対のアーム３０、４０が開いた状態で、第１アーム３０の先端部３６および第２アーム４０の先端部４６をそれぞれ対象物Ｗに近接または接触させる。その後、作業者は、把持部８４を手で握るとともに、把持部８４を握った手の指によりスイッチ８２を操作する。そうすると、モータ８８が動作されることによってこのモータ８８により油圧ポンプ２２が駆動させられ、このことによりピストン部材５０が図３や図１４における左方向に移動する。このことにより、図１５に示すように各アーム３０、４０が閉じる方向（すなわち、互いに接近する方向）に移動する。しかしながら、この際に、対象物Ｗの表面がなだらかである場合には、例えば第１アーム３０の先端部３６が対象物Ｗに対して滑ってしまい、このことにより第１アーム３０の先端部３６および第２アーム４０の先端部４６により対象物Ｗを掴むことができないことがある。このときには、図１５に示すように各アーム３０、４０が閉じる方向に移動すると、油圧作動装置１０自体が図１５における矢印方向に（すなわち、対象物Ｗから離れる方向に）動いてしまい、第１アーム３０の先端部３６および第２アーム４０の先端部４６により対象物Ｗを掴むことができないためこの対象物Ｗを折り曲げることができない。このように、第１補助部材６０および第２補助部材７０がそれぞれ油圧作動装置１０の一対のアーム３０、４０の先端に取り付けられていない場合には、なだらかな表面の対象物Ｗを変形させることができないおそれがある。

以上のように、本実施の形態によれば、作動装置（具体的には、油圧作動装置１０）のベース２４に対してそれぞれ回転することにより開閉する一対のアーム３０、４０の先端部３６、４６に着脱自在に取り付けられる補助具として、第１補助部材６０および第２補助部材７０が用いられる。また、第１補助部材６０は、一対のアーム３０、４０のうち第１アーム３０に着脱自在に取り付けられ、少なくとも１つの爪部分６２を有している。また、第２補助部材７０は、一対のアーム３０、４０のうち第２アーム４０に着脱自在に取り付けられ、少なくとも１つの爪部分７２を有している。そして、第１補助部材６０の爪部分６２および第２補助部材７０の爪部分７２の位置は、第１補助部材６０が第１アーム３０に取り付けられるとともに第２補助部材７０が第２アーム４０に取り付けられているときに各アーム３０、４０が閉じても第１補助部材６０の爪部分６２および第２補助部材７０の爪部分７２が互いに接触しないような位置となっている。このことにより、第１アーム３０の先端部３６に取り付けられた第１補助部材６０および第２アーム４０の先端部４６に取り付けられた第２補助部材７０をそれぞれ対象物Ｗに接触させながら一対のアーム３０、４０を閉じることによって、第１補助部材６０および第２補助部材７０が対象物Ｗから滑ることなく、この対象物Ｗを第１補助部材６０の爪部分６２および第２補助部材７０の爪部分７２がそれぞれ掴むことで、対象物Ｗを折り曲げることができるようになる。また、一対のアーム３０、４０が完全に閉じたときでも第１補助部材６０の爪部分６２および第２補助部材７０の爪部分７２が互いに接触しないため、これらの各爪部分６２、７２が摩耗してしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態によれば、第１補助部材６０の爪部分６２および第２補助部材７０の爪部分７２は、それぞれ、対応するアーム３０、４０が閉じる方向に向かって延びるよう突出している。このことにより、一対のアーム３０、４０が閉じる際に、第１補助部材６０の爪部分６２および第２補助部材７０の爪部分７２により対象物Ｗをより各確実に掴むことができるようになる。

また、本実施の形態によれば、第１補助部材６０および第２補助部材７０はそれぞれ摩擦材から構成されている。この場合には、第１補助部材６０および第２補助部材７０がそれぞれ対象物Ｗから滑ってしまうことをより確実に抑制することができるようになる。

また、本実施の形態によれば、第１補助部材６０には一対の爪部分６２が互いに離間するよう配置されており、第１補助部材６０が第１アーム３０に取り付けられるとともに第２補助部材７０が第２アーム４０に取り付けられているときに一対のアーム３０、４０が閉じると第２補助部材７０の爪部分７２が第１補助部材６０の一対の爪部分６２の間に形成されている凹部６４に入るよう、第１補助部材６０および第２補助部材７０にそれぞれ爪部分６２、７２が配置されている。この場合には、一対のアーム３０、４０が完全に閉じたときに第１補助部材６０の爪部分６２および第２補助部材７０の爪部分７２が互いに接触してしまうことを確実に防止することができるようになる。

また、本実施の形態によれば、一対のアーム３０、４０の先端部３６、４６には取付穴３８、４８が形成されており、第１補助部材６０には、取付穴３８に入る挿入部分６８を有する取付ピン６６が設けられており、第２補助部材７０には、取付穴４８に入る挿入部分７８を有する取付ピン７６が設けられている。この場合には、作業者は各取付ピン６６、７６を指で掴むだけで第１補助部材６０および第２補助部材７０をそれぞれ容易に一対のアーム３０、４０の先端部３６、４６に対して着脱することができるようになる。

なお、本発明による作動装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、第１補助部材６０に設けられる爪部分６２や第２補助部材７０に設けられる爪部分７２は図６乃至図１１に示すような構成のものに限定されることはない。第１補助部材６０に設けられる爪部分６２や第２補助部材７０に設けられる爪部分７２として、これらの第１補助部材６０および第２補助部材７０がそれぞれ取り付けられている各アーム３０、４０が閉じても第１補助部材６０の爪部分６２および第２補助部材７０の爪部分７２が互いに接触しないものであれば、他の様々な構成や形状とすることができる。具体的には、第１補助部材６０に設けられる爪部分６２の数が１つであり、第１補助部材６０の幅方向における爪部分６２の位置と、第２補助部材７０の幅方向における爪部分７２の位置とが互いにずれるようになっていてもよい。また、第１補助部材６０の爪部分６２や第２補助部材７０の爪部分７２は、対応する各アーム３０、４０が閉じる方向に向かって延びるよう突出するような形状に限定されることはない。

また、第１補助部材６０および第２補助部材７０の両方が摩擦材である必要はない。第１補助部材６０および第２補助部材７０のうち何れか一方のみが摩擦材であってもよい。また、第１補助部材６０および第２補助部材７０の両方が摩擦材でなくともよい。

また、ピストン部材５０は圧油により作動されるものに限定されることはない。本発明による作動装置において、一対のアーム３０、４０を開閉させるためのピストン部材５０が油圧ポンプ以外の動力源により作動されてもよい。例えば、ピストン部材５０が電動モータにより直接作動されるようになっていてもよい。

Claims

作動装置のベースに対してそれぞれ回転することにより開閉する一対のアームの先端部に着脱自在に取り付けられる補助具であって、
一対の前記アームのうち第１アームに着脱自在に取り付けられ、少なくとも１つの爪部分を有する第１補助部材と、
一対の前記アームのうち第２アームに着脱自在に取り付けられ、少なくとも１つの爪部分を有する第２補助部材と、
を備え、
前記第１補助部材の前記爪部分および前記第２補助部材の前記爪部分の位置は、前記第１補助部材が前記第１アームに取り付けられるとともに前記第２補助部材が前記第２アームに取り付けられているときに各前記アームが閉じても前記第１補助部材の前記爪部分および前記第２補助部材の前記爪部分が互いに接触しないような位置となっており、
前記第１補助部材の前記爪部分および前記第２補助部材の前記爪部分は、それぞれ、対応する前記アームが閉じる方向に向かって延びるよう前記第１補助部材の先端縁または前記第２補助部材の先端縁から突出しており、
前記第１補助部材には一対の前記爪部分が互いに離間するよう配置されており、
前記第１補助部材が前記第１アームに取り付けられるとともに前記第２補助部材が前記第２アームに取り付けられているときに一対の前記アームが閉じると前記第２補助部材の前記爪部分が前記第１補助部材の一対の前記爪部分の間に形成されている凹部に入るよう、前記第１補助部材および前記第２補助部材にそれぞれ前記爪部分が配置されており、
前記一対のアームの先端には、波形状の凹凸が形成された先端部が形成されており、前記先端部に前記第１補助部材または前記第２補助部材が取り付けられる取付穴が設けられており、前記第１補助部材を前記第１アームに取り付けて前記第２補助部材を前記第２アームに取り付ける際に、前記爪部分が先端に位置するようになっている、補助具。
前記第１補助部材および前記第２補助部材はそれぞれ摩擦材から構成されている、請求項１記載の補助具。
一対の前記アームの前記先端部には取付穴が形成されており、
前記第１補助部材には、前記取付穴に入る挿入部分を有する取付ピンが設けられており、
前記第２補助部材には、前記取付穴に入る挿入部分を有する取付ピンが設けられている、請求項１または２記載の補助具。
ベースと、前記ベースに対してそれぞれ回転することにより開閉する一対のアームとを有する作動装置と、
前記作動装置の前記一対のアームの先端部に着脱自在に取り付けられる補助具と、
を備え、
前記補助具は、
一対の前記アームのうち第１アームに着脱自在に取り付けられ、少なくとも１つの爪部分を有する第１補助部材と、
一対の前記アームのうち第２アームに着脱自在に取り付けられ、少なくとも１つの爪部分を有する第２補助部材と、
を有しており、
前記第１補助部材の前記爪部分および前記第２補助部材の前記爪部分の位置は、前記第１補助部材が前記第１アームに取り付けられるとともに前記第２補助部材が前記第２アームに取り付けられているときに各前記アームが閉じても前記第１補助部材の前記爪部分および前記第２補助部材の前記爪部分が互いに接触しないような位置となっており、
前記第１補助部材の前記爪部分および前記第２補助部材の前記爪部分は、それぞれ、対応する前記アームが閉じる方向に向かって延びるよう前記第１補助部材の先端縁または前記第２補助部材の先端縁から突出しており、
前記第１補助部材には一対の前記爪部分が互いに離間するよう配置されており、
前記第１補助部材が前記第１アームに取り付けられるとともに前記第２補助部材が前記第２アームに取り付けられているときに一対の前記アームが閉じると前記第２補助部材の前記爪部分が前記第１補助部材の一対の前記爪部分の間に形成されている凹部に入るよう、前記第１補助部材および前記第２補助部材にそれぞれ前記爪部分が配置されており、
前記一対のアームの先端には、波形状の凹凸が形成された先端部が形成されており、前記先端部に前記第１補助部材または前記第２補助部材が取り付けられる取付穴が設けられており、前記第１補助部材を前記第１アームに取り付けて前記第２補助部材を前記第２アームに取り付ける際に、前記爪部分が先端に位置するようになっている、作動ユニット。