JP7281482B2

JP7281482B2 - elevator equipment

Info

Publication number: JP7281482B2
Application number: JP2020558786A
Authority: JP
Inventors: 泰裕金山; 富夫早野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2023-05-25
Anticipated expiration: 2038-12-07
Also published as: WO2020115901A1; JPWO2020115901A1

Description

本発明は、乗りかごの位置を検出するエレベーター装置に関する。 The present invention relates to an elevator device that detects the position of a car.

昇降路内の位置を示すコードを有する長尺体を昇降路内に設け、乗りかごに設けられる読み取り装置によってコードを読み取ることにより、乗りかごの位置を検出する技術が知られている。 2. Description of the Related Art There is known a technique for detecting the position of a car by providing a long body having a code indicating a position within the hoistway inside the hoistway and reading the code with a reading device provided on the car.

例えば、特許文献１に記載の従来技術では、データが記録された磁気テープがかごの昇降経路に沿って張設され、かごには磁気テープのデータを読み取る磁気センサが設けられる。 For example, in the prior art described in Patent Document 1, a magnetic tape on which data is recorded is stretched along the ascending/descending path of the car, and the car is provided with a magnetic sensor for reading the data on the magnetic tape.

特開２０１５－１１３１８０号公報JP 2015-113180 A

しかしながら、上記従来技術では、最上階からピット付近まで連続した磁気テープが、ガイドレールに固定される取付板に取り付けられている。このため、ガイドレールへの取付板の固定作業を要するので、磁気テープの施工時間が長くなってしまう。さらに、ガイドレールによって磁気テープを支持しているため、昇降方向に位置調整など状態を乗りかごの位置から確認する必要がある。このため、磁気テープの施工時間が長くなってしまう。また、偏荷重などにより乗りかごの着床位置が変化すると、着床精度が変動してしまう。 However, in the conventional technology described above, the magnetic tape that is continuous from the top floor to the vicinity of the pit is attached to a mounting plate that is fixed to the guide rail. As a result, the work of fixing the mounting plate to the guide rail is required, and the installation time of the magnetic tape is lengthened. Furthermore, since the magnetic tape is supported by the guide rails, it is necessary to check the status of the position adjustment in the vertical direction from the position of the car. As a result, it takes a long time to apply the magnetic tape. Further, when the landing position of the car changes due to an unbalanced load or the like, the floor landing accuracy fluctuates.

そこで、本発明は、着床精度を損なうことなく、コードを有する長尺体の施工時間を短縮できるエレベーター装置を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides an elevator apparatus capable of shortening the construction time of a long body having a cord without impairing floor landing accuracy.

上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター装置は、昇降路内の位置を示すコードを有する長尺体を有し、乗りかごに設けられる検出装置によってコードを読み取るものであって、長尺体は、乗りかごもしくは釣合錘を案内するガイドレールを支持する複数のレールブラケットに固定され、長尺体は、固定用部材により、レールブラケットの乗りかごに面する側に固定され、固定用部材が、長尺体の表面を覆う固定金具であり、検出装置が固定金具と対向するときに検出装置が出力する信号に基づいて、乗りかごの位置を検出する。 In order to solve the above problems, an elevator apparatus according to the present invention has a long body having a code indicating a position in a hoistway, and the code is read by a detection device provided in the car. The body is fixed to a plurality of rail brackets supporting guide rails for guiding the car or counterweight , and the elongated body is fixed to the car-facing side of the rail bracket by means of a fixing member and a fixing member. The member is a fixture covering the surface of the elongated body, and the position of the car is detected based on the signal output by the detection device when the detection device faces the fixture.

本発明によれば、着床精度を損なうことなく、コードを有する長尺体の施工時間を短縮できる
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。According to the present invention, it is possible to shorten the construction time of a long body having a cord without impairing the landing accuracy. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

実施例１であるエレベーター装置の概略構成を示す。The schematic structure of the elevator apparatus which is Example 1 is shown. 実施例１のエレベーター装置の平面図である。1 is a plan view of an elevator device according to Embodiment 1; FIG. 図１に示す釣合錘側ガイドレールの最上部付近を示す正面図である。2 is a front view showing the vicinity of the top of the counterweight-side guide rail shown in FIG. 1; FIG. 図１に示す釣合錘側ガイドレールの最上部付近を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the vicinity of the top of the counterweight-side guide rail shown in FIG. 1 ; 図２のＡ－Ａ線に沿って釣合錘側ガイドレールの最上部付近を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the vicinity of the top of the counterweight-side guide rail along line AA in FIG. 2; 実施例２におけるかご側ガイドレールの最上部付近を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing the vicinity of the uppermost part of the car-side guide rail in Embodiment 2; 実施例２におけるかご側ガイドレールの最上部付近を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the vicinity of the uppermost part of the car-side guide rail in Embodiment 2;

以下、本発明の実施形態について、下記の各実施例により、図面を用いながら説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the following examples using the drawings. In each figure, the same reference numbers denote the same components or components with similar functions.

図１は、本発明の実施例１であるエレベーター装置の概略構成を示す。なお、図１は、昇降路の高さ方向における構成を示す。また、図２は、実施例１のエレベーター装置の平面図である。なお、図２は、昇降路内において乗りかごの上方からエレベーター装置を見た場合の平面図である。 Embodiment 1 FIG. 1 shows a schematic configuration of an elevator apparatus that is Embodiment 1 of the present invention. In addition, FIG. 1 shows the configuration in the height direction of the hoistway. Moreover, FIG. 2 is a plan view of the elevator device of the first embodiment. FIG. 2 is a plan view of the elevator device viewed from above the car in the hoistway.

以下、図１および図２を参照しながら、実施例１のエレベーター装置の構成について説明する。 Hereinafter, the structure of the elevator apparatus of Example 1 is demonstrated, referring FIG.1 and FIG.2.

昇降路１の頂部近傍にはマシンビーム２に支持される巻上機３が設置されている。巻上機３のシーブに巻き掛けられる図示しない主ロープの一端に乗りかご４が連結され、主ロープの他端に釣合錘５が連結されている。シーブが回転して主ロープが駆動されると、乗りかご４および釣合錘５は昇降路１内を昇降する。このとき、乗りかご４は、昇降路１内に固定される一対のかご側ガイドレール６，７によって案内され、釣合錘５は、昇降路１内に固定される一対の釣合錘側ガイドレール８，９によって案内される。 A hoist 3 supported by a machine beam 2 is installed near the top of the hoistway 1 . A car 4 is connected to one end of a main rope (not shown) wound around a sheave of the hoisting machine 3, and a counterweight 5 is connected to the other end of the main rope. As the sheave rotates and the main ropes are driven, the car 4 and counterweight 5 move up and down in the hoistway 1 . At this time, the car 4 is guided by a pair of car-side guide rails 6 and 7 fixed within the hoistway 1, and the counterweight 5 is guided by a pair of counterweight-side guide rails 6 and 7 fixed within the hoistway 1. It is guided by rails 8,9.

図１に示すように、釣合錘側ガイドレール９は、昇降路の高さ方向に所定の間隔で配置されるレールブラケット１０Ａ～１０Ｈによって支持されている。なお、レールブラケット１０Ａ～１０Ｈは、所定寸法たとえば２５００ｍｍ以下のピッチで昇降路の高さ方向に離散的に配置され、昇降路壁に固定されている。なお、図示を省略するが、釣合錘側ガイドレール８、かご側ガイドレール６およびかご側ガイドレール７も、釣合錘側ガイドレール９と同様に、それぞれ、昇降路の高さ方向に所定の間隔で配置されるレールブラケット１１Ａ～１１Ｈ、同レールブラケット１１Ａ～１１Ｈおよびレールブラケット１２Ａ～１２Ｈによって支持されている。 As shown in FIG. 1, the counterweight-side guide rail 9 is supported by rail brackets 10A to 10H arranged at predetermined intervals in the height direction of the hoistway. The rail brackets 10A to 10H are discretely arranged in the height direction of the hoistway at a pitch of a predetermined dimension, eg, 2500 mm or less, and fixed to the hoistway wall. Although illustration is omitted, the counterweight-side guide rail 8, the car-side guide rail 6, and the car-side guide rail 7 are also arranged in the height direction of the hoistway in the same manner as the counterweight-side guide rail 9. are supported by rail brackets 11A to 11H, rail brackets 11A to 11H, and rail brackets 12A to 12H arranged at intervals of .

レールブラケット１０Ａ～１０Ｈ、レールブラケット１１Ａ～１１Ｈおよびレールブラケット１２Ａ～１２Ｈは、所定寸法（例えば２５００ｍｍ以下）のピッチで精度良く固定されているものであり、所定の位置への取り付け精度が高い。さらに、これらレールブラケットは、ガイドレールを支持するために、大きな機械的な強度を有している。したがって、後述するように、レールブラケットによってコードテープを支持することにより、昇降路１内において、所定の位置に精度良く、かつ十分な強度でコードテープを支持することができる。 The rail brackets 10A to 10H, the rail brackets 11A to 11H and the rail brackets 12A to 12H are fixed at a pitch of a predetermined dimension (for example, 2500 mm or less) with high accuracy, and the mounting accuracy at the predetermined position is high. Moreover, these rail brackets have great mechanical strength to support the guide rails. Therefore, as will be described later, by supporting the cord tape with the rail bracket, the cord tape can be supported at a predetermined position in the hoistway 1 with high accuracy and sufficient strength.

図２は、図１に示すレールブラケット１０Ｆが設けられる位置における平面図である。 FIG. 2 is a plan view of the position where the rail bracket 10F shown in FIG. 1 is provided.

図２に示すように、かご側ガイドレール６，７および釣合錘側ガイドレール８，９は、それぞれ、昇降路内壁に固定されるレールブラケット１１Ｆ，１２Ｆ，１１Ｆ，１０Ｆによって支持されている。すなわち、かご側ガイドレール６と釣合錘側ガイドレール８は、昇降路内壁に固定される共通のレールブラケット１１Ｆによって支持されている。また、かご側ガイドレール７は昇降路内壁の他の位置に固定されるレールブラケット１２Ｆによって支持され、釣合錘側ガイドレール９は昇降路内壁のさらに他の位置に固定されるレールブラケット１０Ｆによって支持されている。 As shown in FIG. 2, the car-side guide rails 6, 7 and the counterweight-side guide rails 8, 9 are respectively supported by rail brackets 11F, 12F, 11F, 10F fixed to the inner wall of the hoistway. That is, the car-side guide rail 6 and the counterweight-side guide rail 8 are supported by a common rail bracket 11F fixed to the inner wall of the hoistway. The car-side guide rail 7 is supported by a rail bracket 12F fixed at another position on the inner wall of the hoistway, and the counterweight-side guide rail 9 is supported by a rail bracket 10F fixed at a further position on the inner wall of the hoistway. Supported.

図２に示すように各レールブラケット１０Ｆ，１１Ｆ，１２Ｆにおいて乗りかご４と対向する部分には、昇降路の高さ方向に延びて配置されるコードテープ１３，１４，１５が固定されている。 As shown in FIG. 2, cord tapes 13, 14, 15 extending in the height direction of the hoistway are fixed to portions of the rail brackets 10F, 11F, 12F facing the car 4. As shown in FIG.

ここで、コードテープは、昇降路内の位置を示すコードを有する長尺体であり、乗りかごに設けられる検出装置によってコードを読み取ることにより、乗りかごの位置が検出される。例えば、コードは、幾何学的パターン（２値パターン、バーコードなど）によってテープ表面に表されて、乗りかごに設けられる光学センサによって読み取られたり、磁気的に記録されて、乗りかごに設けられる磁気センサによって読み取られたりする。 Here, the code tape is a long body having a code indicating a position in the hoistway, and the position of the car is detected by reading the code with a detection device provided on the car. For example, the code may be represented on the tape surface by a geometric pattern (binary pattern, bar code, etc.) and read by an optical sensor mounted on the car, or magnetically recorded and mounted on the car. read by a magnetic sensor.

図２においては、レールブラケット１０Ｆ，１１Ｆ，１２Ｆにおいてコードテープを取り付けられる箇所を示すために、三つのコードテープ１３，１４，１５が示されているが、乗りかごの位置を検出するためには、少なくとも一つのコードテープが設けられていればよい。例えば、コードテープ１３だけが設けられる場合、図１に示すように、コードテープ１３は、レールブラケット１０Ａ～１０Ｈにそれぞれ取り付けられるコードテープ固定金具１６Ａ～１６Ｈによって、昇降路の高さ方向において所定の間隔（ｈ1～ｈ７≦所定寸法（例えば２５００ｍｍ））で固定される。なお、複数のコードテープを用いることにより、乗りかごの位置検出の信頼性を向上することができる。 In FIG. 2, three cord tapes 13, 14, 15 are shown to indicate the locations of the rail brackets 10F, 11F, 12F to which the cord tapes are attached. , at least one cord tape may be provided. For example, when only the cord tape 13 is provided, as shown in FIG. 1, the cord tape 13 is fixed in a predetermined direction in the height direction of the hoistway by cord tape fixing metal fittings 16A to 16H attached to the rail brackets 10A to 10H, respectively. They are fixed at intervals (h1 to h7≤predetermined dimension (eg, 2500 mm)). By using a plurality of code tapes, the reliability of car position detection can be improved.

コードテープ１３の上端部は、図１に示すように、最上部のレールブラケット１０Ａに設けられるコードテープ頂部サポート１７によって支持される。また、コードテープ１３の下端部には、テンションウェート１８（錘）が接続されている。テンションウェート１８により、コードテープ１３はたるみなく設置される。なお、テンションウェート１８は、昇降路壁面に設けられる図示されない部材によって、横方向への揺れや振れが防止されていてもよい。 The upper end of the cord tape 13 is supported by a cord tape top support 17 provided on the uppermost rail bracket 10A, as shown in FIG. A tension weight 18 (weight) is connected to the lower end of the cord tape 13 . The tension weight 18 allows the cord tape 13 to be installed without slack. Note that the tension weight 18 may be prevented from swinging or swaying in the lateral direction by a member (not shown) provided on the wall surface of the hoistway.

図示を省略するが、他のコードテープ１４，１５も、コードテープ１３と同様に、レールブラケット１１Ａ～１１Ｈおよびレールブラケット１２Ａ～１２Ｈによって支持される。 Although not shown, the other cord tapes 14 and 15 are also supported by the rail brackets 11A to 11H and the rail brackets 12A to 12H like the cord tape 13.

乗りかご４には、コードテープ１３，１４，１５と昇降路の高さ方向で連続して対向する位置に、それぞれコードテープ検出装置１９，２０，２１が取り付けられる。コードテープ検出装置１９，２０，２１は、それぞれコードテープ１３，１４，１５が有するコードを読み取る。 Code tape detectors 19, 20 and 21 are attached to the car 4 at positions continuously facing the code tapes 13, 14 and 15 in the height direction of the hoistway, respectively. Code tape detectors 19, 20 and 21 read the codes of code tapes 13, 14 and 15, respectively.

図２においては、レールブラケット１０Ｆ，１１Ｆ，１２Ｆにそれぞれ設けられるコードテープ１３，１４，１５の各々について、コードテープ検出装置の設置位置を示すために、三つのコードテープ検出装置１９，２０，２１が示されているが、乗りかごの位置を検出するためには、少なくとも一つのコードテープに対向する一つのコードテープ検出装置が設けられていればよい。なお、複数のコードテープおよび複数のコードテープ検出装置を用いることにより、乗りかごの位置検出の信頼性を向上することができる。 In FIG. 2, three cord tape detectors 19, 20, and 21 are shown to indicate the installation positions of the cord tape detectors for each of the cord tapes 13, 14, and 15 provided on the rail brackets 10F, 11F, and 12F, respectively. is shown, in order to detect the position of the car, at least one cord tape detection device may be provided facing the cord tape. By using a plurality of code tapes and a plurality of code tape detection devices, the reliability of car position detection can be improved.

図２中では、レールブラケット１０Ｆに設けられるコードテープ１３に対向するコードテープ検出装置１９は、乗りかご４の側面側に配置されているが、これに限らず、乗りかご４の背面側に配置されてもよい。 In FIG. 2, the cord tape detection device 19 facing the cord tape 13 provided on the rail bracket 10F is arranged on the side of the car 4, but it is not limited to this and is arranged on the back of the car 4. may be

図３は、図１に示す釣合錘側ガイドレール９の最上部付近を示す正面図である。また、図４は、図１に示す釣合錘側ガイドレール９の最上部付近を示す平面図である。 FIG. 3 is a front view showing the vicinity of the top of the counterweight-side guide rail 9 shown in FIG. 4 is a plan view showing the vicinity of the top of the counterweight-side guide rail 9 shown in FIG.

以下、図３および図４を参照しながら、図１に示すレールブラケットの構成、並びにコードテープ１３の支持構成について説明する。 The configuration of the rail bracket shown in FIG. 1 and the configuration of supporting the cord tape 13 will be described below with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

釣合錘側ガイドレール９の最上部付近の昇降路内壁面にはＬ字状のブラケット２２が固定される。また、釣合錘側ガイドレール９における、ブラケット２２に対向する位置には、Ｌ字状のブラケット２３が固定されている。ブラケット２２とブラケット２３は、両者の間に位置する一対のコードテープ固定用ブラケット２４（図４）によって接続されている。これらブラケット２２、ブラケット２３およびコードテープ固定用ブラケット２４によって、レールブラケット１０Ａが構成されている。 An L-shaped bracket 22 is fixed to the inner wall surface of the hoistway near the top of the counterweight-side guide rail 9 . An L-shaped bracket 23 is fixed to the counterweight-side guide rail 9 at a position facing the bracket 22 . The brackets 22 and 23 are connected by a pair of cord tape fixing brackets 24 (FIG. 4) positioned between them. The rail bracket 10A is composed of the bracket 22, the bracket 23 and the cord tape fixing bracket 24. As shown in FIG.

一対のコードテープ固定用ブラケット２４の内、乗りかご４側に面したコードテープ固定用ブラケット（図４中、下側のコードテープ固定用ブラケット２４）には、コードテープ検出装置１９（図２）に対向するコードテープ１３の表面を覆うように、コードテープ固定金具１６Ａが配置される。このコードテープ固定金具１６Ａにより、コードテープ１３の上端部付近がレールブラケット１０Ａに固定されている。 Of the pair of cord tape fixing brackets 24, the cord tape fixing bracket facing the car 4 side (lower cord tape fixing bracket 24 in FIG. 4) has a cord tape detection device 19 (FIG. 2). A cord tape fixing fitting 16A is arranged so as to cover the surface of the cord tape 13 facing the . The cord tape fixing metal fitting 16A fixes the cord tape 13 near the upper end to the rail bracket 10A.

レールブラケット１０Ａの直下に位置するレールブラケット１０Ｂも、レールブラケット１０Ａと同様の構成を有している。レールブラケット１０Ｂには、コードテープ検出装置１９（図２）に対向するコードテープ１３の表面を覆うようにコードテープ固定金具１６Ｂが配置される。このコードテープ固定金具１６Ｂにより、コードテープ１３の他の位置がレールブラケット１０Ａに固定されている。 A rail bracket 10B positioned directly below the rail bracket 10A also has a configuration similar to that of the rail bracket 10A. A cord tape fixture 16B is arranged on the rail bracket 10B so as to cover the surface of the cord tape 13 facing the cord tape detection device 19 (FIG. 2). Other positions of the cord tape 13 are fixed to the rail bracket 10A by the cord tape fixing metal fittings 16B.

なお、図示を省略するが、レールブラケット１０Ｂよりも下方に位置するレールブラケット１０Ｃ～１０Ｈも、レールブラケット１０Ａ，１０Ｂと同様の構成を有する。また、レールブラケット１０Ｃ～１０Ｈにそれぞれ取り付けられるコードテープ固定金具１６Ｃ～１６Ｈ（図１）によって、コードテープ１３の他の位置が固定されている。 Although illustration is omitted, the rail brackets 10C to 10H located below the rail bracket 10B also have the same configuration as the rail brackets 10A and 10B. Other positions of the cord tape 13 are fixed by cord tape fixing metal fittings 16C to 16H (FIG. 1) attached to the rail brackets 10C to 10H, respectively.

一方のコードテープ固定用ブラケット２４の上面には、一対のサポートブラケット２５，２６がそれぞれボルトによって固定されており、サポートブラケット２５，２６間には、両端部にそれぞれねじ部を有するサポートシャフト２７が挿入されている。サポートシャフト２７は、その両端部のねじ部に螺合するナットなどの固定金具２８，２９によって、サポートブラケット２５，２６に固定されている。サポートシャフト２７の中央部には、コードテープ１３の端部が巻き掛けられて支持されている。 A pair of support brackets 25 and 26 are fixed by bolts to the upper surface of one of the cord tape fixing brackets 24. Between the support brackets 25 and 26 is a support shaft 27 having screw portions at both ends thereof. inserted. The support shaft 27 is fixed to the support brackets 25 and 26 by means of fixing metal fittings 28 and 29 such as nuts that are screwed onto threaded portions at both ends of the support shaft 27 . The end of the cord tape 13 is wrapped around the central portion of the support shaft 27 and supported.

このような支持構成によれば、レールブラケット１０Ａの上方部における狭い空間内に、コードテープ１３の上端部を容易に、かつ、確実に支持固定することができる。また、コードテープ１３の端部をサポートシャフト２７に巻き掛けることにより、コードテープ１３の端部への機械的なダメージを緩和できる。 With such a support structure, the upper end of the cord tape 13 can be easily and reliably supported and fixed in the narrow space above the rail bracket 10A. In addition, by winding the ends of the cord tape 13 around the support shaft 27, mechanical damage to the ends of the cord tape 13 can be alleviated.

図５は、図２のＡ－Ａ線に沿って釣合錘側ガイドレール９の最上部付近を示す側面図である。図中、乗りかご４は最上階に停止している。なお、乗りかご４は、かご上に、保守作業用のハンドレール５０を備えている。 FIG. 5 is a side view showing the vicinity of the top of the counterweight-side guide rail 9 along line AA in FIG. In the figure, the car 4 is stopped at the top floor. The car 4 has handrails 50 for maintenance work on the car.

釣合錘側ガイドレール９は、その最上部に隣接するレールブラケット１０Ａ、レールブラケット１０Ａの直下に位置して最上階に隣接するレールブラケット１０Ｂに固定されている。レールブラケット１０Ａ，１０Ｂの乗りかご４に面する側には、コードテープ１３が配置されている。コードテープ１３は、乗りかご４に固定されるコードテープ検出装置１９に対向するコードテープ１３の表面部を覆うように配置されるコードテープ固定金具１６Ａ，１６Ｂによって、各レールブラケット１０Ａ，１０Ｂに固定されている。 The counterweight-side guide rail 9 is fixed to a rail bracket 10A adjacent to its uppermost portion, and to a rail bracket 10B located immediately below the rail bracket 10A and adjacent to the top floor. A cord tape 13 is arranged on the side facing the car 4 of the rail brackets 10A and 10B. The cord tape 13 is fixed to the rail brackets 10A and 10B by cord tape fixing fittings 16A and 16B arranged so as to cover the surface of the cord tape 13 facing the cord tape detection device 19 fixed to the car 4. It is

図５に示すように、乗りかご４が最上階に停止している場合、乗りかご４に設けられるコードテープ検出装置１９は、最上階に隣接するレールブラケット１０Ｂに取り付けられるコードテープ固定金具１６Ｂに対向している。このため、乗りかご４が最上階まで移動して停止するとき、移動中にコードテープ１３のコードを検出していたコードテープ検出装置１９は、コードテープ固定金具１６Ｂと対向することによって、コードを検出できなくなる。従って、このときのコードテープ検出装置１９の出力する検出信号は、コード情報を含む通常の検出信号と識別できる。そこで、本実施例では、コードテープ検出装置１９がコードテープ固定金具１６Ｂに対向するときにコードテープ検出装置１９が出力する検出信号に基づいて、昇降路内における乗りかご４の位置が最上階であることを検出する。 As shown in FIG. 5, when the car 4 is stopped at the top floor, the cord tape detection device 19 provided in the car 4 is attached to the cord tape fixing metal fitting 16B attached to the rail bracket 10B adjacent to the top floor. facing each other. Therefore, when the car 4 moves to the top floor and stops, the cord tape detection device 19, which has detected the cord of the cord tape 13 during movement, faces the cord tape fixing fitting 16B to detect the cord. can no longer be detected. Therefore, the detection signal output from the code tape detection device 19 at this time can be distinguished from a normal detection signal containing code information. Therefore, in this embodiment, based on the detection signal output by the cord tape detection device 19 when the cord tape detection device 19 faces the cord tape fixing metal fitting 16B, the position of the car 4 in the hoistway is the highest floor. detect that there is

なお、上述の最上階以外の階床、すなわち中間階や最下階（図１参照）に乗りかご４が停止する場合も、同様に、乗りかごの位置を検出できる。すなわち、コードテープ検出装置１９が、レールブラケット１０Ｄにおけるコードテープ固定金具１６Ｄおよびレールブラケット１０Ｆにおけるコードテープ固定金具１６Ｆに対向するときに、コードテープ検出装置１９が出力する検出信号に基づいて、昇降路内における乗りかご４の位置がそれぞれ中間階および最下階であることを検出する。 The position of the car can be similarly detected even when the car 4 stops on a floor other than the top floor, that is, an intermediate floor or the bottom floor (see FIG. 1). That is, when the cord tape detection device 19 faces the cord tape fixing bracket 16D of the rail bracket 10D and the cord tape fixing bracket 16F of the rail bracket 10F, the hoistway is detected based on the detection signal output by the cord tape detection device 19. It detects that the positions of the car 4 in the interior are the middle floor and the bottom floor, respectively.

上述の実施例１によれば、コードテープが、釣合錘側ガイドレールを支持するレールブラケットに固定される。レールブラケットは、釣合錘側ガイドレールを固定するために取り付け精度と機械的強度が確保されているので、コードテープをレールブラケットに固定することにより、コードテープの取り付け位置の精度と取り付け強度が自ずと確保できる。したがって、コードテープを、繁雑な位置合わせ作業をすることなく据え付けることができるので、コードテープの施工作業時間を低減できる。 According to the first embodiment described above, the cord tape is fixed to the rail bracket that supports the counterweight-side guide rail. The rail bracket secures mounting accuracy and mechanical strength in order to fix the guide rail on the counterbalance side. can be assured. Therefore, the cord tape can be installed without complicated positioning work, so that the cord tape installation work time can be reduced.

また、本実施例１によれば、コードテープがレールブラケットに固定されるので、コードテープを取り付けるために用いられる部材の増加が抑制できる。したがって、コードテープの支持構造が比較的簡単になり、コードテープの施工作業時間を低減できる。 Further, according to the first embodiment, the cord tape is fixed to the rail bracket, so it is possible to suppress an increase in the number of members used for attaching the cord tape. Therefore, the support structure for the cord tape is relatively simple, and the working time for constructing the cord tape can be reduced.

また、レールブラケットは所定の間隔（例えば、２５００ｍｍ以下）で、釣合錘側ガイドレールの最上部から最下部にわたって離散的に複数設けられるので、据え付け作業中および据え付け後において、コードテープの振れを防止することができる。 In addition, since a plurality of rail brackets are discretely provided from the top to the bottom of the counterweight-side guide rail at predetermined intervals (for example, 2500 mm or less), the vibration of the cord tape can be prevented during and after installation. can be prevented.

また、コードテープは、レールブラケットの構成部材に直接的に固定されるので、昇降路内において、レールブラケットの設置空間に配置される。このため、昇降路を大きくすることなく、コードテープを設置することができる。さらに、コードテープの設置に伴って、昇降路内の部材に主ロープが引っ掛かりやすくなるような不都合は発生しない。 Further, since the cord tape is directly fixed to the structural members of the rail bracket, it is arranged in the installation space of the rail bracket in the hoistway. Therefore, the cord tape can be installed without enlarging the hoistway. Furthermore, the installation of the cord tape does not cause the problem that the main rope is likely to get caught on the members in the hoistway.

また、レールブラケットを構成する部材に、コードテープの一部を覆う固定金具によってコードテープを固定することにより、コードテープ検出装置が固定金具と対向するときにコードテープ検出装置が出力する検出信号を、乗りかごの位置検出に用いることができる。例えば、乗りかごが所定の位置（例えば、建屋のいずれかの階床）に位置することを検出できる。この場合、乗りかごにおけるコードテープ検出装置の設置高さに応じて、レールブラケットを所定の間隔（例えば、２５００ｍｍ以下）に設置することにより、コードテープ検出装置と固定金具の位置合わせ作業が不要となるため、施工作業時間が低減できる。 In addition, by fixing the cord tape to the member constituting the rail bracket with a fixing metal fitting that covers a part of the cord tape, the detection signal output by the cord tape detection device when the cord tape detection device faces the fixing metal fitting can be detected. , can be used for car position detection. For example, it can be detected that the car is located at a predetermined position (eg, one of the floors of the building). In this case, by installing the rail brackets at a predetermined interval (for example, 2500 mm or less) according to the installation height of the cord tape detection device in the car, it is possible to eliminate the need to align the cord tape detection device and the fixing bracket. Therefore, construction work time can be reduced.

次に、図６および図７を参照しながら、本発明の実施例２であるエレベーター装置の構成について説明する。なお、主に、実施例１と異なる点について説明する。 Next, the structure of the elevator apparatus which is Example 2 of this invention is demonstrated, referring FIG.6 and FIG.7. Note that differences from the first embodiment will be mainly described.

図６は、本実施例２におけるかご側ガイドレール７（図２参照）の最上部付近を示す正面図である。また、図７は、本実施例２におけるかご側ガイドレール７の最上部付近を示す平面図である。 FIG. 6 is a front view showing the vicinity of the top of the car-side guide rail 7 (see FIG. 2) in the second embodiment. 7 is a plan view showing the vicinity of the top of the car-side guide rail 7 in the second embodiment.

かご側ガイドレール７の最上部付近の昇降路内壁面には、レールブラケット１２Ａが固定されている。レールブラケット１２Ａは、昇降路内壁面に固定されるＬ字状のブラケット３０Ａと、ブラケット３０Ａの上部に搭載されて固定されるＬ字状のブラケット３１Ａから構成される。かご側ガイドレール７の上端部は、ブラケット３１Ａによって固定されて支持される。 A rail bracket 12A is fixed to the inner wall surface of the hoistway near the top of the car-side guide rail 7 . The rail bracket 12A is composed of an L-shaped bracket 30A fixed to the inner wall surface of the hoistway and an L-shaped bracket 31A mounted and fixed on the upper part of the bracket 30A. The upper end of the car-side guide rail 7 is fixed and supported by a bracket 31A.

ブラケット３０Ａおよびブラケット３１Ａの長手方向は、かご側ガイドレール７の長手方向に対して垂直な方向であり、ブラケット３０Ａの長手方向の寸法はブラケット３１Ａよりも長い。このため、ブラケット３０Ａおよびブラケット３１Ａは、かご側ガイドレール７から、かご側ガイドレール７の左右両側に張り出し、ブラケット３０Ａの張り出し長さはブラケット３１Ａよりも大きい。 The longitudinal direction of the bracket 30A and the bracket 31A is a direction perpendicular to the longitudinal direction of the car-side guide rail 7, and the longitudinal dimension of the bracket 30A is longer than that of the bracket 31A. Therefore, the brackets 30A and 31A project from the car-side guide rail 7 to both the left and right sides of the car-side guide rail 7, and the projecting length of the bracket 30A is longer than that of the bracket 31A.

かご側ガイドレール７の左右の一方の側（図６では右側）において、ブラケット３０Ａの張り出し部における乗りかご４に対向する位置に、コードテープ固定金具３２Ａによってコードテープ１５の上端部付近が固定される。コードテープ固定金具３２Ａは、実施例１（図３のコードテープ固定金具１６Ａ）と同様に、コードテープ検出装置２１（図２）に対向するコードテープ１５の表面を覆うように配置される。 On one of the left and right sides (the right side in FIG. 6) of the car-side guide rail 7, the vicinity of the upper end of the cord tape 15 is fixed by the cord tape fixing fitting 32A at a position facing the car 4 on the projecting portion of the bracket 30A. be. The cord tape fixing bracket 32A is arranged to cover the surface of the cord tape 15 facing the cord tape detection device 21 (FIG. 2), similarly to the first embodiment (the cord tape fixing bracket 16A in FIG. 3).

レールブラケット１２Ａの直下に位置するレールブラケット１２Ｂも、レールブラケット１２Ａと同様にブラケット３０Ｂおよびブラケット３１Ｂから構成されている。レールブラケット１２Ｂにおいては、かご側ガイドレール７の左右両側の内、コードテープ１５が配置される側（図６では右側）におけるブラケット３１Ｂの張り出し長さがブラケット３１Ａよりも長い。このようにブラケット３１Ａよりも長く張り出したブラケット３１Ｂの張り出し部に、コードテープ固定金具３２Ｂによってコードテープ１５が固定される。このコードテープ固定金具３２Ｂも、コードテープ検出装置２１に対向するコードテープ１５の表面を覆うように配置される。 The rail bracket 12B positioned directly below the rail bracket 12A is also composed of a bracket 30B and a bracket 31B like the rail bracket 12A. In the rail bracket 12B, the overhang length of the bracket 31B on the left and right sides of the car-side guide rail 7 on which the cord tape 15 is arranged (the right side in FIG. 6) is longer than that of the bracket 31A. The cord tape 15 is fixed to the projecting portion of the bracket 31B projecting longer than the bracket 31A by the cord tape fixing fitting 32B. This cord tape fixing bracket 32B is also arranged so as to cover the surface of the cord tape 15 facing the cord tape detection device 21 .

実施例1と同様に、コードテープ検出装置２１がコードテープ固定金具３２Ｂに対向するときにコードテープ検出装置２１が出力する検出信号に基づいて、昇降路内における乗りかご４の位置が最上階であることを検出することができる。 As in the first embodiment, based on the detection signal output by the cord tape detection device 21 when the cord tape detection device 21 faces the cord tape fixing bracket 32B, the position of the car 4 in the hoistway is determined to be the highest floor. can be detected.

なお、図示を省略するが、レールブラケット１２Ｂよりも下方に位置するレールブラケット１２Ｃ～１２Ｈも、レールブラケット１２Ｂと同様の構成を有する。 Although illustration is omitted, the rail brackets 12C to 12H located below the rail bracket 12B also have the same configuration as the rail bracket 12B.

ブラケット３０Ａの張り出し部の上面には、一対のサポートブラケット３３，３４がそれぞれボルトによって固定されており、サポートブラケット３３，３４間には、両端部にそれぞれねじ部を有するサポートシャフト３５が挿入されている。サポートシャフト３５は、その両端部のねじ部に螺合するナットなどの固定金具３６，３７によって、サポートブラケット３３，３４に固定されている。サポートシャフト３５の中央部には、コードテープ１５の端部が巻き掛けられて支持されている。 A pair of support brackets 33 and 34 are fixed by bolts to the upper surface of the projecting portion of the bracket 30A. A support shaft 35 having screw portions at both ends is inserted between the support brackets 33 and 34. there is The support shaft 35 is fixed to the support brackets 33 and 34 by means of fixing metal fittings 36 and 37 such as nuts that are screwed onto threaded portions at both ends of the support shaft 35 . An end of the cord tape 15 is wound around the central portion of the support shaft 35 and supported.

このような支持構成によれば、レールブラケット１２Ａの上方部における狭い空間内に、コードテープ１５の上端部を容易に、かつ、確実に支持固定することができる。また、コードテープ１５の端部をサポートシャフト３５に巻き掛けることにより、コードテープ１５の端部への機械的なダメージを緩和できる。 With such a support structure, the upper end of the cord tape 15 can be easily and reliably supported and fixed in the narrow space above the rail bracket 12A. Moreover, by winding the ends of the cord tape 15 around the support shaft 35, mechanical damage to the ends of the cord tape 15 can be alleviated.

上述の実施例２によれば、コードテープが、かご側ガイドレールを支持するレールブラケットに固定される。レールブラケットは、かご側ガイドレールを固定するために取り付け精度と機械的強度が確保されているので、コードテープをレールブラケットに固定することにより、コードテープの取り付け位置の精度と取り付け強度が自ずと確保できる。したがって、コードテープを、繁雑な位置合わせ作業をすることなく据え付けることができるので、コードテープの施工作業時間を低減できる。 According to the second embodiment described above, the cord tape is fixed to the rail bracket that supports the car-side guide rail. The rail bracket secures mounting accuracy and mechanical strength in order to fix the guide rail on the car side. By fixing the cord tape to the rail bracket, the mounting position accuracy and mounting strength of the cord tape are naturally secured. can. Therefore, the cord tape can be installed without complicated positioning work, so that the cord tape installation work time can be reduced.

さらに、本実施例２は、上述の実施例１と同様の作用・効果を有する。 Furthermore, the second embodiment has the same functions and effects as the first embodiment described above.

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. Moreover, it is possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

例えば、コードテープは、ガイドレールを支持するすべてのレールブラケットにおいて固定してもよいし、適宜選択された複数のレールブラケットにおいて固定してもよい。この場合、全レールブラケットから、乗りかごの位置の検出を要する階床に隣接するレールブラケットを選択して、上述のコードテープ固定金具によりコードテープを固定するようにしてもよい。 For example, the cord tape may be fixed to all rail brackets that support the guide rails, or may be fixed to a plurality of appropriately selected rail brackets. In this case, the rail bracket adjacent to the floor for which the position of the car needs to be detected may be selected from all the rail brackets, and the cord tape may be fixed by the above-described cord tape fixing fitting.

上述のコードテープ固定金具に限らず、種々のコードテープ固定用部材を用いることができる。例えば、光を透過する部材や非磁性の部材を用いて、コードテープにおいて部材によっておおわれる部分が有するコードを、コードテープ検出装置によって検出可能にしてもよい。 Various cord tape fixing members can be used in addition to the cord tape fixing fittings described above. For example, a light-transmitting member or a non-magnetic member may be used so that the code contained in the portion of the code tape covered by the member can be detected by the code tape detection device.

また、エレベーター装置が設置される建屋の階床数は任意でよい。 Moreover, the number of floors of the building in which the elevator device is installed may be arbitrary.

また、コードテープは、乗りかごの位置検出のほか、乗りかごの速度検出や加減速度検出に用いられてもよい。 Further, the code tape may be used not only for detecting the position of the car, but also for detecting the speed and acceleration/deceleration of the car.

また、エレベーター装置は、機械室を備えていてもよいし、機械室レスでもよい。 Also, the elevator device may be equipped with a machine room or without a machine room.

１昇降路、２マシンビーム、３巻上機、４乗りかご、５釣合錘、６，７かご側ガイドレール、８，９釣合錘側ガイドレール、１０Ａ～１０Ｈ，１１Ａ～１１Ｈ，１２Ａ～１２Ｈレールブラケット、１３，１４，１５コードテープ、１６Ａ～１６Ｈコードテープ固定金具、１７コードテープ頂部サポート、１８テンションウェート、１９，２０，２１コードテープ検出装置、２２，２３ブラケット、２４コードテープ固定用ブラケット、２５，２６サポートブラケット、２７サポートシャフト、２８，２９固定金具、３０Ａ，３０Ｂ，３１Ａ，３１Ｂブラケット、３２Ａ，３２Ｂコードテープ固定金具、３３，３４サポートブラケット、３５サポートシャフト、３６，３７固定金具 1 hoistway, 2 machine beam, 3 hoist, 4 car, 5 counterweight, 6, 7 car side guide rail, 8, 9 counterweight side guide rail, 10A~10H, 11A~11H, 12A~ 12H rail bracket, 13, 14, 15 cord tape, 16A~16H cord tape fixture, 17 cord tape top support, 18 tension weight, 19, 20, 21 cord tape detector, 22, 23 bracket, 24 for fixing cord tape Brackets 25, 26 Support brackets 27 Support shafts 28, 29 Fixing metal fittings 30A, 30B, 31A, 31B Brackets 32A, 32B Cord tape fixing metal fittings 33, 34 Support brackets 35 Support shafts 36, 37 Fixing metal fittings

Claims

An elevator apparatus having a long body having a code indicating a position in a hoistway, wherein the code is read by a detection device provided in the car,
said elongate body is fixed to a plurality of rail brackets supporting guide rails for guiding said car or counterweight ;
The elongate body is fixed to the side of the rail bracket facing the car by a fixing member,
The fixing member is a fixing fitting that covers the surface of the elongated body,
An elevator apparatus, wherein the position of the car is detected on the basis of a signal output by the detection device when the detection device faces the fixture.

2. The elevator system of claim 1, wherein
The elevator apparatus , wherein the plurality of rail brackets are provided at predetermined intervals .