JP7283124B2

JP7283124B2 - Recording/playback control device, playback control device, recording/playback control method, and program

Info

Publication number: JP7283124B2
Application number: JP2019033343A
Authority: JP
Inventors: 康利酒井; 紘史谷山; 啓太林
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2039-02-26
Also published as: JP2020141171A

Description

本発明は、記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a recording/playback control device, a playback control device, a recording/playback control method, and a program.

車両に対するイベントを検出して映像データを記録し、記録した映像データを再生してイベントの状態を確認可能な車両用記録再生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art A recording/reproducing device for a vehicle is known that detects an event for a vehicle, records video data, and reproduces the recorded video data to confirm the state of the event (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１８－０８２３９１号公報JP 2018-082391 A

車両の周囲の広い範囲を撮影するために、イベントを記録した映像データは、例えば、水平方向に１００°程度以上、または、車両の全周囲などの画角で撮影されている。このように広角で撮影された映像データを再生して表示する場合、映像データに映る被撮影物も小さく表示されるので、イベントの状態を確認することが難しいおそれがある。このようにイベントの状態の確認には改善の余地がある。 In order to photograph a wide range around the vehicle, the video data recording the event is photographed at an angle of view of, for example, approximately 100° or more in the horizontal direction, or the entire periphery of the vehicle. When reproducing and displaying video data captured at a wide angle in this way, it may be difficult to confirm the state of the event because the object to be captured in the video data is also displayed in a small size. Thus, there is room for improvement in checking the state of an event.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、イベントの状態を適切に確認することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to appropriately confirm the state of an event.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る記録再生制御装置は、車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得部と、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御部と、選択されたイベント記録データを再生する再生制御部と、前記記録制御部が保存したイベント記録データを示すサムネイル画像を表示部に表示させ、再生されたイベント記録データを前記表示部に表示させる表示制御部と、前記表示部に表示されたサムネイル画像に対する選択を受け付け、選択された位置を取得する操作制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記操作制御部が取得したサムネイル画像の選択位置に基づいて、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを、第一画角または、前記イベント検出方向取得部が検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する、ことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a recording/reproducing control device according to the present invention includes a video data acquisition unit for acquiring video data captured by a capturing unit that captures an image of the exterior of a vehicle; an event detection direction acquisition unit for acquiring an event detection direction with respect to the vehicle; and when the event detection unit detects an event, the imaging unit captures video data resulting from the detected event. a recording control unit for storing the event recording data of the first angle of view; a playback control unit for reproducing the selected event recording data; and a thumbnail image showing the event recording data stored by the recording control unit. a display control unit for displaying the reproduced event record data on the display unit; and an operation control unit for receiving selection of thumbnail images displayed on the display unit and acquiring the selected position, Based on the selected position of the thumbnail image acquired by the operation control unit, the display control unit stores the event record data corresponding to the selected thumbnail image from the first angle of view or the event detected by the event detection direction acquisition unit. It is characterized by displaying with a second angle of view enlarged with respect to the detection direction.

本発明に係る再生制御装置は、車両に対して生じたイベントに基づいて前記車両の外部を撮影する撮影部が第一画角で撮影した映像データに基づくイベント記録データ、および前記イベント記録データのイベント検出方向を示す情報を取得して、選択されたイベント記録データを再生する再生制御部と、前記イベント記録データを示すサムネイル画像を表示部に表示させ、再生されたイベント記録データを前記表示部に表示させる表示制御部と、前記表示部に表示されたサムネイル画像に対する選択を受け付け、選択された位置を取得する操作制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記操作制御部が取得したサムネイル画像の選択位置に基づいて、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを、第一画角または、イベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示する、ことを特徴とする。 A playback control device according to the present invention includes event record data based on video data captured at a first angle of view by a capturing unit that captures an image of the exterior of the vehicle based on an event that has occurred in the vehicle, and event record data. a reproduction control unit that acquires information indicating an event detection direction and reproduces the selected event recording data; and an operation control unit that receives a selection of a thumbnail image displayed on the display unit and acquires the selected position, wherein the display control unit acquires the thumbnail image acquired by the operation control unit. The event record data corresponding to the selected thumbnail image is displayed at the first angle of view or the second angle of view enlarged with respect to the event detection direction based on the selected position of the thumbnail image.

本発明に係る車両用記録制御方法は、車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、記録制御ステップで保存したイベント記録データを示すサムネイル画像を表示部に表示するサムネイル表示ステップと、前記サムネイル表示ステップで表示されたサムネイル画像の選択を受け付けるとともに、選択された際のサムネイル画像に対する選択位置を取得する選択受付ステップと、前記選択受付ステップにおいて選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを再生する再生ステップと、前記選択受付ステップにおいて選択されたサムネイル画像の選択位置に基づいて、前記再生ステップで再生するイベント記録データを、第一画角または、前記イベント検出方向取得ステップが検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で前記表示部に表示させる表示ステップとを含む。 A recording control method for a vehicle according to the present invention includes a video data acquisition step of acquiring video data captured by a capturing unit that captures an image of the exterior of a vehicle, an event detection step of detecting an event for the vehicle, and an event detection for the vehicle. an event detection direction acquisition step of acquiring a direction; and recording of, when an event is detected in the event detection step, storing video data resulting from the detected event as event recording data of the first angle of view captured by the imaging unit. a control step, a thumbnail display step of displaying a thumbnail image representing the event record data saved in the recording control step on a display unit, receiving a selection of the thumbnail image displayed in the thumbnail display step, and displaying the selected thumbnail. a selection reception step of acquiring a selection position for an image; a reproduction step of reproducing event record data corresponding to the thumbnail image selected in the selection reception step; and a selection position of the thumbnail image selected in the selection reception step. a display step of displaying the event record data reproduced in the reproduction step on the display unit at a first angle of view or a second angle of view enlarged with respect to the event detection direction detected by the event detection direction obtaining step; including.

本発明に係るプログラムは、車両の外部を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記車両に対するイベント検出方向を取得するイベント検出方向取得ステップと、前記イベント検出ステップにおいてイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、前記撮影部が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、記録制御ステップで保存したイベント記録データを示すサムネイル画像を表示部に表示するサムネイル表示ステップと、前記サムネイル表示ステップで表示されたサムネイル画像の選択を受け付けるとともに、選択された際のサムネイル画像に対する選択位置を取得する選択受付ステップと、前記選択受付ステップにおいて選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを再生する再生ステップと、前記選択受付ステップにおいて選択されたサムネイル画像の選択位置に基づいて、前記再生ステップで再生するイベント記録データを、第一画角または、前記イベント検出方向取得ステップが検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で前記表示部に表示させる表示ステップとを記録再生制御装置として動作するコンピュータに実行させる。 A program according to the present invention includes a video data acquisition step of acquiring video data captured by a capturing unit that captures an image of the exterior of a vehicle, an event detection step of detecting an event with respect to the vehicle, and an event detection direction with respect to the vehicle. an event detection direction acquisition step; and a recording control step of, when an event is detected in the event detection step, storing video data resulting from the detected event as event recording data of the first angle of view captured by the imaging unit; a thumbnail display step of displaying a thumbnail image representing the event record data saved in the recording control step on a display unit; and receiving selection of the thumbnail image displayed in the thumbnail display step, and selecting a position of the thumbnail image when the thumbnail image is selected. a reproduction step of reproducing the event record data corresponding to the thumbnail image selected in the selection reception step; and the reproduction based on the selected position of the thumbnail image selected in the selection reception step. a display step of displaying the event recorded data reproduced in the step on the display unit at a first angle of view or a second angle of view enlarged with respect to the event detection direction detected by the event detection direction acquisition step; It is executed by a computer acting as a device.

本発明によれば、イベントの状態を適切に確認することができるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is effective in being able to confirm the state of an event appropriately.

図１は、第一実施形態に係る記録再生制御装置を有する車両用記録再生装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording/reproducing device having a recording/reproducing control device according to the first embodiment. 図２は、車両用記録再生装置を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the vehicle recording/reproducing apparatus. 図３は、車両用記録再生装置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the vehicle recording/reproducing apparatus. 図４は、表示部に表示されたサムネイル画像の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of thumbnail images displayed on the display unit. 図５は、表示部に表示されたサムネイル画像における選択位置を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing selected positions in thumbnail images displayed on the display unit. 図６は、表示部に表示されたイベント記録データの例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of event record data displayed on the display unit. 図７は、イベント検出方向を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining event detection directions. 図８は、イベント検出方向を説明する図であり、イベントが検出された時点の前後の加速度センサの検出結果を示す図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the event detection direction, and shows the detection results of the acceleration sensor before and after the event is detected. 図９は、イベント検出方向を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining event detection directions. 図１０は、第一実施形態に係る記録再生制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flow chart showing the flow of recording processing in the recording/playback control device according to the first embodiment. 図１１は、第一実施形態に係る記録再生制御装置における再生処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart showing the flow of playback processing in the recording/playback control device according to the first embodiment. 図１２は、表示部に表示されたサムネイル画像の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of thumbnail images displayed on the display unit. 図１３は、第二実施形態に係る記録再生制御装置における再生処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 13 is a flow chart showing the flow of playback processing in the recording/playback control device according to the second embodiment. 図１４は、第三実施形態に係る再生制御装置を有する再生装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a configuration example of a playback device having a playback control device according to the third embodiment.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。 Exemplary embodiments of a recording/playback control device, a playback control device, a recording/playback control method, and a program according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the present invention is not limited by the following embodiments.

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る記録再生制御装置を有する車両用記録再生装置の構成例を示すブロック図である。図２は、車両用記録再生装置を示す側面図である。図３は、車両用記録再生装置を示す正面図である。車両用記録再生装置１０は、再生するイベント記録データを選択する際に、サムネイル画像の選択位置に応じて、第一画角、または、イベント検出方向に拡大した、第一画角より広い第二画角で再生する。 [First embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording/reproducing device having a recording/reproducing control device according to the first embodiment. FIG. 2 is a side view showing the vehicle recording/reproducing apparatus. FIG. 3 is a front view showing the vehicle recording/reproducing apparatus. When selecting event record data to be reproduced, the vehicle recording/reproducing device 10 selects the first angle of view or the second angle of view expanded in the event detection direction and wider than the first angle of view according to the selected position of the thumbnail image. Playback at the angle of view.

車両用記録再生装置１０は、所謂ドライブレコーダであり、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。本実施形態では、図２に示すように、車両用記録再生装置１０は、ブラケット２０を介してウィンドシールドＳに固定されている。車両用記録再生装置１０は、カメラ（撮影部）２１０と、記録部２２０と、操作部２３０と、表示部２４０と、加速度センサ２５０と、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信部２６０と、記録再生制御装置１００とを有する。 The vehicle recording/reproducing device 10 is a so-called drive recorder, and in addition to being installed in a vehicle, it may be a portable device that can be used in the vehicle. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the vehicle recording/reproducing device 10 is fixed to the windshield S via a bracket 20. As shown in FIG. The vehicle recording/reproducing apparatus 10 includes a camera (image capturing unit) 210, a recording unit 220, an operation unit 230, a display unit 240, an acceleration sensor 250, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 260, and recording/reproducing control. a device 100;

カメラ２１０は、車両の外部を撮影するカメラである。本実施形態では、カメラ２１０は、水平方向に１００°程度以上１３０°程度以下、上下方向に５５°程度以上７５°程度以下を撮影可能なカメラとして説明するが、これに限定されず、３６０°の全天周を撮影可能なカメラ、または、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。図２に示すように、カメラ２１０は、例えば、車両の車室内前方に配置されている。カメラ２１０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が動作している間は、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、イベントが検出されると、映像の撮影を開始する。カメラ２１０は、撮影した映像データを記録再生制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。撮影された映像データの画角を、第一画角とする。 Camera 210 is a camera that captures an image of the exterior of the vehicle. In this embodiment, the camera 210 will be described as a camera capable of photographing from about 100° to about 130° in the horizontal direction and from about 55° to about 75° in the vertical direction. It may be a camera capable of photographing the entire sky, or a group of cameras that photograph each direction. As shown in FIG. 2, the camera 210 is arranged, for example, in front of the interior of the vehicle. The camera 210 constantly captures images from the time the engine is started until it is stopped, that is, while the vehicle is operating. In this embodiment, the camera 210 continuously captures images while the accessory power source of the vehicle is ON. In this embodiment, the camera 210 starts capturing video when an event is detected when the accessory power is off, in other words, while the vehicle is parked. The camera 210 outputs captured video data to the video data acquisition unit 120 of the recording/playback control device 100 . The video data is, for example, moving images composed of images of 30 frames per second. Let the angle of view of the image|photographed video data be a 1st angle of view.

記録部２２０は、車両用記録再生装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２２０は、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（ＦｌａｓｈＭｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２２０は、記録再生制御装置１００の記録制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、イベント記録データまたはループ記録データを記録する。 The recording unit 220 is used for temporary storage of data in the vehicle recording/reproducing device 10 . The recording unit 220 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a semiconductor memory device such as a flash memory, or a recording unit such as a memory card. Alternatively, it may be an external recording unit wirelessly connected via a communication device (not shown). The recording unit 220 records event recording data or loop recording data based on the control signal output from the recording control unit 123 of the recording/playback control device 100 .

操作部２３０は、車両用記録再生装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、撮影した映像データを記録部２２０に手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データまたはループ記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２３０は、操作情報を記録再生制御装置１００の操作制御部１２５に出力する。 The operation unit 230 can receive various operations for the vehicle recording/reproducing device 10 . For example, the operation unit 230 can accept an operation to manually store captured video data in the recording unit 220 . For example, the operation unit 230 can accept an operation to reproduce event recorded data or loop recorded data recorded in the recording unit 220 . For example, the operation unit 230 can accept an operation to erase event record data recorded in the recording unit 220 . For example, the operation unit 230 can accept an operation to end loop recording. The operation unit 230 outputs operation information to the operation control unit 125 of the recording/playback control device 100 .

操作部２３０は、表示部２４０に備えられているタッチパネルであり、記録部２２０に保存されているイベント記録データを再生する操作を、表示部２４０に表示されたイベント記録データの一覧などをタッチすることで、イベント記録データの選択、再生指示を行う。イベント記録データの一覧は、サムネイル表示などで表示される。 The operation unit 230 is a touch panel provided in the display unit 240, and the list of event recording data displayed on the display unit 240 is touched for the operation of reproducing the event recording data stored in the recording unit 220. By doing so, the event recording data is selected and a reproduction instruction is given. A list of event record data is displayed by thumbnail display or the like.

表示部２４０は、一例としては、車両用記録再生装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（ＯｒｇａｎｉｃＥｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、図２、図３に示すように、表示部２４０は、カメラ２１０と一体に形成されている。表示部２４０は、記録再生制御装置１００の表示制御部１２６から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２４０は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録された映像を表示する。 The display unit 240 is, for example, a display device unique to the vehicle recording/reproducing device 10 or a display device shared with other systems including a navigation system. The display unit 240 is, for example, a display including a liquid crystal display (LCD) or an organic EL (Organic Electro-Luminescence) display. In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the display section 240 is formed integrally with the camera 210 . The display unit 240 displays video based on the video signal output from the display control unit 126 of the recording/playback control device 100 . The display unit 240 displays images captured by the camera 210 or images recorded in the recording unit 220 .

加速度センサ２５０は、車両に加わる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２５０は、検出結果を記録再生制御装置１００のイベント検出部１２７に出力する。加速度センサ２５０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。３軸方向に加速度によって、車両に対する衝撃が検出可能である。 Acceleration sensor 250 is a sensor that detects acceleration applied to the vehicle. The acceleration sensor 250 outputs the detection result to the event detection section 127 of the recording/playback control device 100 . The acceleration sensor 250 is, for example, a sensor that detects acceleration in three axial directions. The three axial directions are the longitudinal direction, the lateral direction, and the vertical direction of the vehicle. An impact on the vehicle can be detected by acceleration in three axial directions.

ＧＰＳ受信部２６０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２６０は、受信した電波の信号を記録再生制御装置１００の位置情報取得部１２８へ出力する。 The GPS receiver 260 receives radio waves from GPS satellites (not shown). The GPS receiver 260 outputs the received radio wave signal to the position information acquisition unit 128 of the recording/playback control device 100 .

記録再生制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。記録再生制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。記録再生制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは記録再生制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録再生制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、イベント検出方向取得部１２９とを有する。 The recording/playback control device 100 is, for example, an arithmetic processing device (control device) including a CPU (Central Processing Unit). The recording/playback control device 100 loads the stored program into memory and executes the instructions contained in the program. The recording/playback control device 100 includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the recording/playback control device 100 . The recording/playback control device 100 includes a video data acquisition unit 120, a buffer memory 121, a video data processing unit 122, a recording control unit 123, a playback control unit 124, and an operation control unit 125 connected to the bus 110. , a display control unit 126 , an event detection unit 127 , a position information acquisition unit 128 , and an event detection direction acquisition unit 129 .

映像データ取得部１２０は、車両の周囲を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラ２１０が出力した映像データを取得する。 The video data acquisition unit 120 acquires video data of the surroundings of the vehicle. More specifically, the video data acquisition unit 120 acquires video data output by the camera 210 .

バッファメモリ１２１は、記録再生制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。 The buffer memory 121 is an internal memory provided in the recording/playback control device 100, and is a memory that temporarily records video data for a certain period of time acquired by the video data acquisition unit 120 while updating the data.

映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（ＭｏｖｉｎｇＰｉｃｔｕｒｅＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データを１ファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録制御部１２３へ出力する。また、映像データ処理部１２２は、生成した映像データを表示制御部１２６へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ２１０が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。 The video data processing unit 122 converts the video data temporarily stored in the buffer memory 121 into H.264, for example. 264, MPEG-4 (Moving Picture Experts Group), or any other codec, and converted into any file format, such as MP4 format. The video data processing unit 122 generates video data as a file for a certain period of time from the video data temporarily stored in the buffer memory 121 . As a specific example, the video data processing unit 122 generates 60 seconds of video data temporarily stored in the buffer memory 121 as one file in recording order. The video data processing unit 122 outputs the generated video data to the recording control unit 123 . The video data processing unit 122 also outputs the generated video data to the display control unit 126 . The period of video data generated as a file is set to 60 seconds as an example, but is not limited to this. The image data referred to here may be data containing audio in addition to the image captured by the camera 210 .

記録制御部１２３は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、記録部２２０に記録させる制御を行う。記録制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２２０に記録する。より詳しくは、記録制御部１２３は、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２２０に記録し続け、記録部２２０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。 The recording control unit 123 controls the recording unit 220 to record the video data filed by the video data processing unit 122 . The recording control unit 123 stores the video data filed by the video data processing unit 122 as overwritable video data during a period in which the loop recording process is executed, such as when the accessory power source of the vehicle is ON. to record. More specifically, the recording control unit 123 continues recording the video data generated by the video data processing unit 122 in the recording unit 220 during the loop recording process. The oldest video data is overwritten with new video data and recorded.

また、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、映像データ処理部１２２が生成した映像データにおける所定の期間の映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２２０に保存する。 Further, when the event detection unit 127 detects an event, the recording control unit 123 sets the video data of the predetermined period in the video data generated by the video data processing unit 122 to the recording unit 223 as event recording data whose overwriting is prohibited. Save to

さらに、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、検出したイベントに起因する映像データを、カメラ２１０が撮影した第一画角のイベント記録データとして保存する。また、記録制御部１２３は、イベント記録データとして映像データを記録する対象のイベントに対応するイベント検出方向を示す情報を、イベント検出方向取得部１２９から取得した場合、イベント記録データとイベント検出方向を示す情報とを対応付けて、記録部２２０に保存する。 Furthermore, when the event detection unit 127 detects an event, the recording control unit 123 saves video data resulting from the detected event as event recording data of the first angle of view captured by the camera 210 . Further, when the recording control unit 123 acquires from the event detection direction acquisition unit 129 information indicating an event detection direction corresponding to an event for which video data is to be recorded as event recording data, the recording control unit 123 combines the event recording data and the event detection direction. information to be shown and stored in the recording unit 220 .

イベントに起因する映像データとは、ループ記録処理が行われている期間においては、イベントが検出された時点の前後所定期間の映像データであり、所定期間の例としては、イベントが検出された時点の前後１０秒以上、６０秒以下程度の期間である。イベントに起因する映像データとは、ループ記録処理が行われず、イベントが検出されてから撮影を開始する場合は、イベントが検出され撮影が開始されてから、所定期間経過するまでの映像データであり、所定期間の例としては、例えば１０秒以上、６０秒以下程度の期間である。 Video data caused by an event is video data for a predetermined period before and after the event is detected during the period in which the loop recording process is being performed. It is a period of about 10 seconds or more and 60 seconds or less before and after. Video data caused by an event is video data from the time the event is detected and the time the event is detected until the predetermined period has elapsed, if the loop recording process is not performed and shooting is started after the event is detected. An example of the predetermined period is, for example, a period of about 10 seconds or more and 60 seconds or less.

再生制御部１２４は、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データまたはループ記録データを再生する。再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された選択操作および再生操作の制御信号に基づいて、記録部２２０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを再生するよう制御する。再生制御部１２４は、選択されたイベント記録データに対応付けられたイベント検出方向を示す情報がある場合、イベント検出方向を示す情報を、表示制御部１２６に出力する。 The reproduction control unit 124 reproduces event record data or loop record data corresponding to the selected thumbnail image. The reproduction control unit 124 performs control to reproduce the event record data or loop record data recorded in the recording unit 220 based on the control signals for the selection operation and the reproduction operation output from the operation control unit 125 . If there is information indicating the event detection direction associated with the selected event recording data, the reproduction control unit 124 outputs the information indicating the event detection direction to the display control unit 126 .

操作制御部１２５は、操作部２３０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、映像データの選択操作を示す選択操作情報、映像データの再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。さらに、例えば、操作制御部１２５は、表示部２４０に表示されたサムネイル画像の選択操作を示す選択操作情報を取得して制御信号を出力する。さらにまた、例えば、操作制御部１２５は、表示部２４０に表示されたサムネイル画像を選択した際に、選択位置を示す情報を選択操作情報に含んで取得して制御信号を出力する。 The operation control unit 125 acquires operation information of operations accepted by the operation unit 230 . For example, the operation control unit 125 may perform storage operation information indicating a manual storage operation of video data, selection operation information indicating a selection operation of video data, playback operation information indicating a playback operation of video data, or deletion operation of video data. It acquires the erasing operation information indicated and outputs a control signal. For example, the operation control unit 125 acquires end operation information indicating an operation for ending loop recording, and outputs a control signal. Furthermore, for example, the operation control unit 125 acquires selection operation information indicating a selection operation of a thumbnail image displayed on the display unit 240 and outputs a control signal. Furthermore, for example, when a thumbnail image displayed on the display unit 240 is selected, the operation control unit 125 acquires information indicating the selection position by including it in the selection operation information, and outputs a control signal.

表示制御部１２６は、表示部２４０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２６は、映像データを表示部２４０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２６は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。 The display control unit 126 controls display of video data on the display unit 240 . The display control unit 126 outputs a video signal that causes the display unit 240 to output video data. More specifically, the display control unit 126 outputs a video signal to be displayed by reproducing the video captured by the camera 210 or the event recording data or loop recording data recorded in the recording unit 220 .

表示制御部１２６は、記録部２２０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを示すサムネイル画像の表示部２４０における表示を制御する。表示制御部１２６は、表示部２４０に、サムネイル画像を１つ以上表示させる。表示制御部１２６は、表示されたサムネイル画像に対する選択操作および再生操作が行われた場合、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データまたはループ記録データの表示を制御する。さらに、表示制御部１２６は、表示されたサムネイル画像に対する選択操作が行われた場合、選択されたサムネイル画像における選択位置を示す情報に応じて、第一画角または第二画角で再生されたイベント記録データの表示を制御する。第二画角は、第一画角より狭い。 The display control unit 126 controls the display on the display unit 240 of thumbnail images indicating event recording data or loop recording data recorded in the recording unit 220 . The display control unit 126 causes the display unit 240 to display one or more thumbnail images. The display control unit 126 controls display of event record data or loop record data corresponding to the selected thumbnail image when a selection operation and a reproduction operation are performed on the displayed thumbnail image. Further, when a selection operation is performed on the displayed thumbnail image, the display control unit 126 determines whether the selected thumbnail image is reproduced at the first angle of view or the second angle of view according to the information indicating the selection position in the selected thumbnail image. Controls the display of event recording data. The second angle of view is narrower than the first angle of view.

例えば、第二画角は、水平方向が９０°程度以下、上下方向が５０°程度以下である。第二画角のイベント記録データと、第一画角のイベント記録データとは、ユーザが認識可能な程度に画角の差異を有する。第二画角のイベント記録データは、第一画角のイベント記録データに対して、中心点の左右方向の位置がイベント検出方向である右方向または左方向にずれている。第二画角のイベント記録データは、第一画角のイベント記録データに対して、中心点の上下方向の位置が同じであってもよいし、上方向または下方向にずれてもよい。第二画角のイベント記録データと第一画角のイベント記録データとは、例えば、消失点の高さ、地平線の高さ、または、画像中に映された建物の一部やガードレールなど基準物の高さが変わらないようにしてしてもよい。 For example, the second angle of view is about 90° or less in the horizontal direction and about 50° or less in the vertical direction. The event recording data for the second angle of view and the event recording data for the first angle of view have a difference in angle of view that is recognizable by the user. In the event recording data of the second angle of view, the horizontal position of the center point of the event recording data of the first angle of view is shifted in the right or left direction, which is the event detection direction. The center point of the event recording data of the second angle of view may be the same in the vertical direction as the event recording data of the first angle of view, or may be shifted upward or downward. The event recording data of the second angle of view and the event recording data of the first angle of view are, for example, the height of the vanishing point, the height of the horizon, or reference objects such as parts of buildings and guardrails projected in the image. may be set so that the height of

表示制御部１２６は、サムネイル画像の選択位置が、選択されたサムネイル画像におけるイベント検出方向である場合に、再生されたイベント記録データを、イベント検出方向取得部１２９が検出したイベント検出方向に対して拡大した第一画角より狭い第二画角で表示部２４０に表示させる。 When the selected position of the thumbnail image is in the event detection direction of the selected thumbnail image, the display control unit 126 aligns the reproduced event recording data with respect to the event detection direction detected by the event detection direction acquisition unit 129. Display on the display unit 240 at a second angle of view narrower than the enlarged first angle of view.

また、表示制御部１２６は、イベント記録データがイベント検出方向を有していない場合、または、サムネイル画像の選択位置が、選択されたサムネイル画像におけるイベント検出方向ではない場合、再生されたイベント記録データを第一画角で表示部２４０に表示させる。 In addition, if the event record data does not have the event detection direction, or if the selected position of the thumbnail image is not in the event detection direction of the selected thumbnail image, the display control unit 126 controls the reproduced event record data. is displayed on the display unit 240 at the first angle of view.

図４を用いて、表示制御部１２６によって表示部２４０に表示されるサムネイル画像について説明する。図４は、表示部２４０に表示されたサムネイル画像の例を示す図である。図４に示すように、表示制御部１２６は、イベント記録データを示すサムネイル画像を、第一画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示させる。 Thumbnail images displayed on the display unit 240 by the display control unit 126 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of thumbnail images displayed on the display unit 240. As shown in FIG. As shown in FIG. 4, the display control unit 126 causes the display unit 240 to display the thumbnail image representing the event record data as the thumbnail image of the first angle of view.

図５を用いて、サムネイル画像における選択位置について説明する。図５は、表示部２４０に表示されたサムネイル画像における選択位置を示す図である。サムネイル画像３００は、破線で示す境界によって、中間領域Ａ１と、中間領域Ａ１より右側の右側領域Ａ２と、中間領域Ａ１より左側の左側領域Ａ３とが設定されている。右側領域Ａ２は、イベント検出方向の右方向に対応する。左側領域Ａ３は、イベント検出方向の左方向に対応する。図５（ａ）に示すように、サムネイル画像に重ねて表示されたカーソルＰ１を所望の位置に合わせて選択操作が可能である。図５（ａ）では、選択位置は右側領域Ａ２である。または、図５（ｂ）に示すように、表示部２４０がタッチパネルである場合、サムネイル画像の所望の位置Ｐ２をタッチして選択操作が可能である。図５（ｂ）では、選択位置は右側領域Ａ２である。表示制御部１２６は、選択位置に応じて、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを再生させて、第一画角で表示部２４０に表示させるか、第二画角で表示部２４０に表示させるか判定する。 A selection position in a thumbnail image will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing selected positions in thumbnail images displayed on the display unit 240. As shown in FIG. In the thumbnail image 300, an intermediate area A1, a right area A2 on the right side of the intermediate area A1, and a left area A3 on the left side of the intermediate area A1 are set by boundaries indicated by dashed lines. The right area A2 corresponds to the right direction of the event detection direction. The left area A3 corresponds to the left direction of the event detection direction. As shown in FIG. 5A, a selection operation can be performed by aligning a cursor P1 displayed superimposed on the thumbnail image to a desired position. In FIG. 5(a), the selection position is the right area A2. Alternatively, as shown in FIG. 5B, when the display unit 240 is a touch panel, a selection operation can be performed by touching a desired position P2 of the thumbnail image. In FIG. 5(b), the selected position is the right area A2. The display control unit 126 reproduces the event record data corresponding to the selected thumbnail image according to the selection position and displays it on the display unit 240 at the first angle of view, or displays it on the display unit 240 at the second angle of view. Determine whether to display.

図６を用いて、表示制御部１２６によって表示部２４０に表示されるイベント記録データについて説明する。図６は、表示部２４０に表示されたイベント記録データの例を示す図である。図６（ａ）に示すように、表示制御部１２６は、サムネイル画像の選択位置が、選択されたサムネイル画像におけるイベント検出方向ではない場合に、再生されたイベント記録データを第一画角で表示部２４０に表示させる。図６（ｂ）に示すように、表示制御部１２６は、サムネイル画像の選択位置が、選択されたサムネイル画像におけるイベント検出方向である場合に、再生されたイベント記録データをイベント検出方向取得部１２９が検出したイベント検出方向に対して拡大した第二画角で表示部２４０に表示させる。 Event record data displayed on the display unit 240 by the display control unit 126 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example of event record data displayed on the display unit 240. As shown in FIG. As shown in FIG. 6A, when the selected position of the thumbnail image is not in the event detection direction of the selected thumbnail image, the display control unit 126 displays the reproduced event record data at the first angle of view. 240 is caused to display. As shown in FIG. 6B, when the selected position of the thumbnail image is in the event detection direction of the selected thumbnail image, the display control unit 126 acquires the reproduced event recording data from the event detection direction acquisition unit 129. is displayed on the display unit 240 at the second angle of view expanded with respect to the event detection direction detected by .

イベント検出部１２７は、車両に対するイベントを検出する。イベント検出部１２７が車両に対するイベントを検出する方法は任意であるが、一例として、イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。この場合、イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。イベント検出部１２７がイベントとして検出する加速度は、車両に対する衝撃が検出されるような閾値が設定される。 The event detection unit 127 detects an event for the vehicle. Any method may be used by the event detection unit 127 to detect an event for the vehicle. In this case, the event detection unit 127 detects an event when the acceleration detected by the acceleration sensor 250 exceeds the threshold. For the acceleration detected as an event by the event detection unit 127, a threshold is set such that an impact on the vehicle is detected.

位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部２６０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。位置情報取得部１２８が算出した位置情報は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、イベント記録データとともに保存される。 The location information acquisition unit 128 calculates the current location information of the vehicle by a known method based on the radio waves received by the GPS reception unit 260 . The position information calculated by the position information acquisition unit 128 is saved together with the event record data when the event detection unit 127 detects an event.

イベント検出方向取得部１２９は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、車両に対するイベント検出方向を取得する。 The event detection direction acquisition unit 129 acquires the event detection direction with respect to the vehicle when the event detection unit 127 detects an event.

図７ないし図９を用いて、イベント検出方向について説明する。図７は、イベント検出方向を説明する図である。図８は、イベント検出方向を説明する図であり、イベントが検出された時点の前後の加速度センサの検出結果を示す図である。図９は、イベント検出方向を説明する図である。例えば、図７に示すように、直進する自車両ＶＡの右側方から他車両ＶＢが衝突した場合について説明する。右側方から他車両ＶＢに衝突された自車両ＶＡは、左側へ押される。図８に示すように、自車両ＶＡに作用する左右方向の加速度は、イベント検出時点の付近において、車両の右方向に向けて加わる加速度をプラス方向の加速度とした場合、マイナス方向の加速度、言い換えると、左方向の加速度が増加する。これにより、自車両ＶＡの右方向に他車両ＶＢなどの物体が衝突したことがわかる。この場合に検出されるイベントの検出方向は右方向である。また、例えば、図９に示すように、自車両ＶＡの前右側に他車両ＶＢが衝突した場合について説明する。この場合も、自車両ＶＡに作用する左右方向の加速度は、左方向の加速度が増加するので、イベントの検出方向は右方向である。 The event detection direction will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining event detection directions. FIG. 8 is a diagram for explaining the event detection direction, and shows the detection results of the acceleration sensor before and after the event is detected. FIG. 9 is a diagram for explaining event detection directions. For example, as shown in FIG. 7, a case where another vehicle VB collides from the right side of the own vehicle VA traveling straight will be described. The host vehicle VA, which has collided with the other vehicle VB from the right side, is pushed to the left. As shown in FIG. 8, the acceleration in the left-right direction acting on the host vehicle VA is, in the vicinity of the event detection time, the acceleration in the right direction of the vehicle, in other words, the acceleration in the negative direction. , the acceleration in the left direction increases. This indicates that an object such as another vehicle VB has collided to the right of the own vehicle VA. The detection direction of the event detected in this case is the right direction. Further, for example, as shown in FIG. 9, a case where another vehicle VB collides with the front right side of the own vehicle VA will be described. In this case as well, the acceleration in the left-right direction acting on the host vehicle VA increases in the left-hand direction, so the detection direction of the event is the right-hand direction.

次に、図１０を用いて、記録再生制御装置１００における記録処理の流れについて説明する。図１０は、第一実施形態に係る記録再生制御装置における記録処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、ループ記録処理を行う場合について説明する。 Next, the flow of recording processing in the recording/playback control device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flow chart showing the flow of recording processing in the recording/playback control device according to the first embodiment. Here, a case where loop recording processing is performed will be described.

記録再生制御装置１００は、イベント検出および第一画角でのループ記録を開始する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。記録再生制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、バッファメモリ１２１に記録された映像データから、所定期間の映像ごとのループ記録映像データを生成する。記録再生制御装置１００は、記録制御部１２３によって、ループ記録映像データを記録部２２０に記録させる。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。 The recording/playback control device 100 starts event detection and loop recording at the first angle of view (step S101). More specifically, the recording/playback control device 100 detects an event based on the detection result of the acceleration sensor 250 by the event detection unit 127 . The recording/playback control device 100 uses the video data processing unit 122 to generate loop recording video data for each video in a predetermined period from the video data recorded in the buffer memory 121 . The recording/playback control device 100 causes the recording control section 123 to record the loop recording video data in the recording section 220 . The recording/playback control device 100 proceeds to step S102.

記録再生制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、イベントが検出された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。記録再生制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、イベントが検出されなかった場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。 The recording/playback control device 100 determines whether or not an event is detected by the event detection unit 127 (step S102). More specifically, when the event detector 127 detects an event (Yes in step S102), the recording/playback control device 100 proceeds to step S103. If the event detector 127 does not detect an event (No in step S102), the recording/reproducing control device 100 proceeds to step S105.

イベントが検出された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、イベント検出方向取得部１２９によって、イベント検出方向を取得する（ステップＳ１０３）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０４に進む。 When an event is detected (Yes in step S102), the recording/playback control device 100 acquires the event detection direction by the event detection direction acquisition unit 129 (step S103). The recording/playback control device 100 proceeds to step S104.

記録再生制御装置１００は、イベント検出前後の映像データであるイベント記録データと、イベント検出方向を保存する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、記録部２２０に記録されたループ記録映像データから、少なくともイベントの発生時点を含む映像データをイベント記録データとして生成する。記録再生制御装置１００は、記録制御部１２３によって、イベント記録データを記録部２２０に保存する。記録再生制御装置１００は、イベント記録データとともに、イベント検出方向を示す情報を保存する。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０３において、イベントが検出されたにもかかわらずイベント検出方向が取得できない場合は、ステップＳ１０４においては、イベント検出方向を取得せずにイベント記録データを保存する。 The recording/playback control device 100 stores the event recording data, which is video data before and after event detection, and the event detection direction (step S104). More specifically, the recording/playback control device 100 uses the video data processing unit 122 to generate video data including at least the event occurrence point from the loop recording video data recorded in the recording unit 220 as event recording data. The recording/playback control device 100 stores the event recording data in the recording unit 220 by the recording control unit 123 . The recording/playback control device 100 stores information indicating the event detection direction together with the event recording data. The recording/playback control device 100 proceeds to step S105. In step S103, if the event detection direction cannot be acquired even though the event is detected, in step S104, the event recording data is saved without acquiring the event detection direction.

記録再生制御装置１００は、イベント検出およびループ記録を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５によって、終了操作情報が出力された場合や、車両の動作が終了するなど、任意の条件で、イベント検出およびループ記録を終了すると判定して（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、処理を終了する。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５によって、終了操作情報が出力されていないと、イベント検出およびループ記録を終了しないと判定して（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０２の処理を再度実行する。 The recording/playback control device 100 determines whether or not to end event detection and loop recording (step S105). More specifically, the recording/reproducing control device 100 determines to end event detection and loop recording under arbitrary conditions, such as when end operation information is output by the operation control unit 125 or when the operation of the vehicle ends. (Yes in step S105), and the process ends. If the operation control unit 125 does not output the end operation information, the recording/playback control device 100 determines not to end the event detection and loop recording (No in step S105), and executes the process of step S102 again. .

次に、図１１を用いて、記録再生制御装置１００における再生処理の流れについて説明する。図１１は、第一実施形態に係る記録再生制御装置１００における再生処理の流れを示すフローチャートである。 Next, the flow of reproduction processing in the recording/reproduction control device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flow chart showing the flow of playback processing in the recording/playback control device 100 according to the first embodiment.

記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生メニューの表示指示があるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５がイベント記録データの再生メニューの表示指示を示す操作情報を取得した場合、イベント記録データの再生メニューの表示指示があると判定して（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１２に進む。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５がイベント記録データの再生メニューの表示指示を示す操作情報を取得しない場合、イベント記録データの再生メニューの表示指示がないと判定して（ステップＳ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１１の処理を再度実行する、または本処理を終了してもよい。 The recording/playback control device 100 determines whether or not there is an instruction to display a playback menu for event-recorded data (step S111). When the operation control unit 125 acquires the operation information indicating the instruction to display the reproduction menu of the event-recorded data, the recording/reproduction control device 100 determines that there is an instruction to display the reproduction menu of the event-recorded data (Yes in step S111). ) and proceed to step S112. When the operation control unit 125 does not acquire the operation information indicating the display instruction of the event-recorded data reproduction menu, the recording/reproduction control device 100 determines that there is no display instruction of the event-recorded data reproduction menu (No in step S111). ), the process of step S111 may be executed again, or the process may be terminated.

再生メニューの表示指示があったと判定した場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、再生対象のイベント記録データがあるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、記録部２２０に保存されたイベント記録データがある場合、再生対象のイベント記録データがあると判定して（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に進む。記録再生制御装置１００は、記録部２２０に保存されたイベント記録データがない場合、再生対象のイベント記録データがないと判定して（ステップＳ１１２でＮｏ）、処理を終了する。 If it is determined that the playback menu display instruction has been issued (Yes in step S111), the recording/playback control device 100 determines whether or not there is event record data to be played back (step S112). More specifically, when there is event record data saved in the recording unit 220, the recording/reproduction control device 100 determines that there is event record data to be reproduced (Yes in step S112), and proceeds to step S113. If there is no event record data saved in the recording unit 220, the recording/reproduction control device 100 determines that there is no event record data to be reproduced (No in step S112), and ends the process.

再生対象のイベント記録データがあると判定した場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、第一画角のサムネイル画像を表示部２４０に表示する（ステップＳ１１３）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１１４に進む。 If it is determined that there is event record data to be reproduced (Yes in step S112), the recording/reproducing control device 100 displays a thumbnail image of the first angle of view on the display section 240 (step S113). The recording/playback control device 100 proceeds to step S114.

記録再生制御装置１００は、サムネイル画像の選択による再生指示があるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５がサムネイル画像の選択による再生指示を示す操作情報を取得した場合、サムネイル画像の選択による再生指示があると判定して（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、ステップＳ１１５に進む。記録再生制御装置１００は、操作制御部１２５がサムネイル画像の選択による再生指示を示す操作情報を取得しない場合、サムネイル画像の選択による再生指示がないと判定して（ステップＳ１１４でＮｏ）、処理を終了する。 The recording/playback control device 100 determines whether or not there is a playback instruction by selecting a thumbnail image (step S114). When the operation control unit 125 acquires operation information indicating a reproduction instruction by selecting a thumbnail image, the recording/reproduction control device 100 determines that there is a reproduction instruction by selecting a thumbnail image (Yes in step S114), and step S115. proceed to When the operation control unit 125 does not acquire operation information indicating a reproduction instruction by selecting a thumbnail image, the recording/reproduction control device 100 determines that there is no reproduction instruction by selecting a thumbnail image (No in step S114), and performs processing. finish.

記録再生制御装置１００は、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ１１５）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１１６に進む。 The recording/playback control device 100 starts playing back the event recording data corresponding to the selected thumbnail image (step S115). The recording/playback control device 100 proceeds to step S116.

記録再生制御装置１００は、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データはイベント検出方向があるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、再生対象のイベント記録データとともにイベント検出方向を示す情報が保存されている場合、イベント検出方向があると判定して（ステップＳ１１６でＹｅｓ）、ステップＳ１１７に進む。記録再生制御装置１００は、再生対象のイベント記録データとともにイベント検出方向を示す情報が保存されていない場合、イベント検出方向がないと判定して（ステップＳ１１６でＮｏ）、ステップＳ１１９に進む。 The recording/playback control device 100 determines whether or not the event recording data corresponding to the selected thumbnail image has an event detection direction (step S116). More specifically, when information indicating the event detection direction is stored together with the event recording data to be reproduced, the recording/reproduction control device 100 determines that there is an event detection direction (Yes in step S116), and proceeds to step S117. move on. If the information indicating the event detection direction is not saved together with the event recording data to be played back, the recording/reproduction control device 100 determines that there is no event detection direction (No in step S116), and proceeds to step S119.

イベント検出方向があると判定した場合（ステップＳ１１６でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、イベント検出方向取得部１２９が取得したイベント検出方向を示す情報と操作制御部１２５が取得した操作情報と基づいて、サムネイル画像の選択位置はイベント検出方向であるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。記録再生制御装置１００は、サムネイル画像の選択位置がイベント検出方向であると判定する場合（ステップＳ１１７でＹｅｓ）、ステップＳ１１８に進む。記録再生制御装置１００は、サムネイル画像の選択位置がイベント検出方向であると判定しない場合（ステップＳ１１７でＮｏ）、ステップＳ１１９に進む。 If it is determined that there is an event detection direction (Yes in step S116), the recording/reproducing control device 100 detects the event detection direction based on the information indicating the event detection direction acquired by the event detection direction acquisition unit 129 and the operation information acquired by the operation control unit 125. Then, it is determined whether or not the selected position of the thumbnail image is in the event detection direction (step S117). If the recording/playback control device 100 determines that the selected position of the thumbnail image is in the event detection direction (Yes in step S117), the process proceeds to step S118. If the recording/playback control device 100 does not determine that the selected position of the thumbnail image is in the event detection direction (No in step S117), the process proceeds to step S119.

サムネイル画像の選択位置がイベント検出方向であると判定する場合（ステップＳ１１７でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、イベント検出方向に対して拡大した第二画角のイベント記録データの再生表示を行う（ステップＳ１１８）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１２０に進む。 When it is determined that the selected position of the thumbnail image is in the event detection direction (Yes in step S117), the recording/reproduction control device 100 reproduces and displays the event recording data of the second angle of view enlarged with respect to the event detection direction. (Step S118). The recording/reproducing control device 100 proceeds to step S120.

イベント検出方向がないと判定した場合（ステップＳ１１６でＮｏ）、または、サムネイル画像の選択位置がイベント検出方向であると判定しない場合（ステップＳ１１７でＮｏ）、記録再生制御装置１００は、第一画角のイベント記録データの再生表示を行う（ステップＳ１１９）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１２０に進む。 If it is determined that there is no event detection direction (No in step S116), or if it is not determined that the selected position of the thumbnail image is in the event detection direction (No in step S117), the recording/reproducing control device 100 The corner event recording data is reproduced and displayed (step S119). The recording/reproducing control device 100 proceeds to step S120.

記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生を終了するか否かを判定する（ステップＳ１２０）。イベント記録データを最後まで再生した場合、または、再生を停止する操作が行われた場合、記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生を終了すると判定して（ステップＳ１２０でＹｅｓ）、処理を終了する。上記に該当しない場合、記録再生制御装置１００は、イベント記録データの再生を終了しないと判定して（ステップＳ１２０でＮｏ）、ステップＳ１２０の処理を再度実行する。 The recording/playback control device 100 determines whether or not to end the playback of the event record data (step S120). When the event record data has been reproduced to the end, or when an operation to stop the reproduction is performed, the recording/reproduction control device 100 determines that the reproduction of the event record data is finished (Yes in step S120), and executes the process. finish. If the above does not apply, the recording/reproducing control device 100 determines not to end the reproduction of the event record data (No in step S120), and executes the process of step S120 again.

このように、再生するイベント記録データを選択する際のサムネイル画像の選択位置に応じて、第一画角、または、イベント検出方向に拡大した第二画角で再生する。 In this way, the playback is performed with the first angle of view or the second angle of view enlarged in the event detection direction according to the selection position of the thumbnail image when selecting the event record data to be played back.

上述したように、本実施形態では、表示制御部１２６によって、再生するイベント記録データを選択する際のサムネイル画像の選択位置に応じて、第一画角、または、イベント検出方向に拡大した第二画角で表示することができる。本実施形態は、イベント検出方向が取得されたイベント記録データを示すサムネイル画像（以下、「イベント検出方向を有するサムネイル画像」という。）の選択位置がイベント検出方向である場合、イベント検出方向に対して拡大するので、イベントに関連する被撮影物をイベント記録データから見つけやすくすることができる。このようにして、本実施形態によれば、イベントの状態を適切に確認することができる。 As described above, in the present embodiment, the display control unit 126 controls the first angle of view or the second angle of view enlarged in the event detection direction according to the selection position of the thumbnail image when selecting the event record data to be reproduced. It can be displayed at any angle. In the present embodiment, when the selected position of a thumbnail image representing event recording data for which an event detection direction has been acquired (hereinafter referred to as a "thumbnail image having an event detection direction") is in the event detection direction, Since the image is enlarged by pressing, it is possible to easily find the photographed object related to the event from the event recording data. In this manner, according to the present embodiment, it is possible to appropriately confirm the state of the event.

本実施形態では、表示制御部１２６によって、イベント検出方向がないサムネイル画像が選択された場合、または、選択位置がイベント検出方向とは異なる場合、第一画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示することができる。 In this embodiment, when a thumbnail image without an event detection direction is selected by the display control unit 126, or when the selected position is different from the event detection direction, it is displayed on the display unit 240 as a thumbnail image of the first angle of view. can do.

［第二実施形態］
図１２、図１３を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録再生装置１０について説明する。図１２は、表示部に表示されたサムネイル画像の例を示す図である。図１３は、第二実施形態に係る記録再生制御装置における再生処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録再生装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録再生装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録再生装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用記録再生装置１０は、表示制御部１２６における処理が第一実施形態と異なる。 [Second embodiment]
A vehicle recording/reproducing apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. FIG. 12 is a diagram showing an example of thumbnail images displayed on the display unit. FIG. 13 is a flow chart showing the flow of playback processing in the recording/playback control device according to the second embodiment. The vehicle recording/reproducing device 10 has the same basic configuration as the vehicle recording/reproducing device 10 of the first embodiment. In the following description, the same reference numerals or corresponding reference numerals are assigned to components similar to those of the vehicle recording/reproducing device 10, and detailed descriptions thereof will be omitted. The vehicle recording/reproducing apparatus 10 differs from the first embodiment in the processing in the display control unit 126 .

表示制御部１２６は、イベント検出方向が取得されているイベント記録データを示すサムネイル画像は、第二画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示させる。表示制御部１２６は、操作制御部１２５が判定したサムネイル画像の選択位置に基づいて、選択された第二画角のサムネイル画像に対応するイベント記録データの再生映像を、第一画角または、第二画角で表示する。 The display control unit 126 causes the display unit 240 to display the thumbnail image representing the event recording data for which the event detection direction has been acquired as the thumbnail image of the second angle of view. Based on the selected position of the thumbnail image determined by the operation control unit 125, the display control unit 126 displays the reproduced video of the event record data corresponding to the selected thumbnail image of the second angle of view in the first angle of view or in the second angle of view. Display in two angles.

図１２を用いて、表示制御部１２６によって表示部２４０に表示されるイベント検出方向が取得されたイベント記録データについて説明する。図１２に示すように、表示制御部１２６は、イベント検出方向を有するサムネイル画像を、イベント検出方向に拡大した第二画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示させる。図１２の左上のサムネイル画像は、図４の左上のサムネイル画像より狭い画角で表示されている。 Event record data obtained by acquiring the event detection direction displayed on the display unit 240 by the display control unit 126 will be described with reference to FIG. 12 . As shown in FIG. 12, the display control unit 126 causes the display unit 240 to display the thumbnail image having the event detection direction as the thumbnail image of the second angle of view enlarged in the event detection direction. The upper left thumbnail image in FIG. 12 is displayed with a narrower angle of view than the upper left thumbnail image in FIG.

次に、図１３を用いて、記録再生制御装置１００における処理の流れについて説明する。ステップＳ１３１、ステップＳ１３２、ステップＳ１３６ないしステップＳ１４２の処理は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１１１、ステップＳ１１２、ステップＳ１１４ないしステップＳ１２０と同様の処理を行う。 Next, the flow of processing in the recording/playback control device 100 will be described with reference to FIG. The processes of steps S131, S132, and steps S136 through S142 are the same as those of steps S111, S112, and steps S114 through S120 of the flowchart shown in FIG.

記録再生制御装置１００は、イベント検出方向があるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。より詳しくは、記録再生制御装置１００は、再生対象のイベント記録データとともにイベント検出方向を示す情報が保存されている場合、イベント検出方向があると判定して（ステップＳ１３３でＹｅｓ）、ステップＳ１３４に進む。記録再生制御装置１００は、再生対象のイベント記録データとともにイベント検出方向を示す情報が保存されていない場合、イベント検出方向がないと判定して（ステップＳ１３３でＮｏ）、ステップＳ１３５に進む。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１３２で取得した複数の再生対象のイベント記録データについて、ステップＳ１３３ないしステップＳ１３５の処理を実行する。 The recording/playback control device 100 determines whether or not there is an event detection direction (step S133). More specifically, when information indicating the event detection direction is stored together with the event recording data to be reproduced, the recording/reproduction control device 100 determines that there is an event detection direction (Yes in step S133), and proceeds to step S134. move on. If the information indicating the event detection direction is not stored together with the event recording data to be played back, the recording/reproduction control device 100 determines that there is no event detection direction (No in step S133), and proceeds to step S135. The recording/reproducing control device 100 executes the processes of steps S133 to S135 for the plurality of pieces of event recording data to be reproduced acquired in step S132.

イベント検出方向があると判定した場合（ステップＳ１３３でＹｅｓ）、記録再生制御装置１００は、イベント検出方向に対して拡大した第二画角のサムネイル画像再生表示を行う（ステップＳ１３４）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１３６に進む。 If it is determined that there is an event detection direction (Yes in step S133), the recording/reproduction control device 100 reproduces and displays thumbnail images of the second angle of view enlarged with respect to the event detection direction (step S134). The recording/playback control device 100 proceeds to step S136.

イベント検出方向がないと判定した場合（ステップＳ１３３でＮｏ）、記録再生制御装置１００は、第一画角のサムネイル画像再生表示を行う（ステップＳ１３５）。記録再生制御装置１００は、ステップＳ１３６に進む。 If it is determined that there is no event detection direction (No in step S133), the recording/reproducing control device 100 reproduces and displays thumbnail images of the first angle of view (step S135). The recording/playback control device 100 proceeds to step S136.

このように、イベント検出方向を有するサムネイル画像を、イベント検出方向に対して拡大した第二画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示させる。 Thus, the thumbnail image having the event detection direction is displayed on the display unit 240 as the thumbnail image having the second angle of view enlarged with respect to the event detection direction.

上述したように、本実施形態は、本実施形態では、表示制御部１２６によって、イベント検出方向を有するサムネイル画像を、イベント検出方向に対して拡大した第二画角のサムネイル画像として表示部２４０に表示することができる。本実施形態は、イベント検出方向を有するサムネイル画像を、イベント検出方向に対して拡大するので、イベントに関連する被撮影物をサムネイル画像から見つけやすくすることができる。本実施形態では、イベント検出方向を有するサムネイル画像が拡大されて表示されるので、所望のイベント記録データを示すサムネイル画像を容易に見つけることができる。このようにして、本実施形態によれば、イベントの状態を適切に確認することができる。 As described above, in this embodiment, the display control unit 126 displays a thumbnail image having an event detection direction on the display unit 240 as a thumbnail image having a second angle of view enlarged with respect to the event detection direction. can be displayed. In this embodiment, thumbnail images having an event detection direction are enlarged with respect to the event detection direction, so it is possible to easily find an object to be photographed related to the event from the thumbnail images. In this embodiment, the thumbnail image having the event detection direction is enlarged and displayed, so that the thumbnail image showing the desired event record data can be easily found. In this manner, according to the present embodiment, it is possible to appropriately confirm the state of the event.

［第三実施形態］
図１４を参照しながら、本実施形態に係る再生制御装置５００を有する再生装置５０について説明する。図１４は、第三実施形態に係る再生制御装置を有する再生装置の構成例を示すブロック図である。 [Third embodiment]
A playback device 50 having a playback control device 500 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a block diagram showing a configuration example of a playback device having a playback control device according to the third embodiment.

再生装置５０は、再生するイベント記録データを選択する際のサムネイル画像の選択位置に応じて、第一画角、または、イベント検出方向に拡大した、第一画角より狭い第二画角で再生する。再生装置５０は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットを含む電子機器である。再生装置５０は、記録部６１０と、操作部６２０と、表示部６３０と、再生制御装置５００とを有する。 The playback device 50 plays back at the first angle of view or the second angle of view enlarged in the event detection direction and narrower than the first angle of view, according to the selected position of the thumbnail image when selecting the event record data to be played back. do. The playback device 50 is, for example, an electronic device including a personal computer, a smart phone, and a tablet. The playback device 50 has a recording section 610 , an operation section 620 , a display section 630 and a playback control device 500 .

記録部６１０は、車両用記録再生装置１０などによって、イベント記録データ、イベント検出方向を示す情報、ループ記録データなどが記録されている。記録部６１０は、例えば、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。 In the recording unit 610, event recording data, information indicating the event detection direction, loop recording data, and the like are recorded by the vehicle recording/reproducing device 10 or the like. The recording unit 610 is, for example, a semiconductor memory device such as a flash memory, or a recording unit such as a memory card. Alternatively, it may be an external recording unit wirelessly connected via a communication device (not shown).

操作部６２０は、再生装置５０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部６２０は、記録部６１０に記録したイベント記録データまたはループ記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部６２０は、記録部６１０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。操作部６２０は、操作情報を再生制御装置５００の操作制御部５２２に出力する。 The operation unit 620 can receive various operations for the playback device 50 . For example, the operation unit 620 can accept an operation to reproduce event recorded data or loop recorded data recorded in the recording unit 610 . For example, the operation unit 620 can accept an operation to erase event record data recorded in the recording unit 610 . Operation unit 620 outputs operation information to operation control unit 522 of reproduction control device 500 .

操作部６２０は、表示部６３０に備えられているタッチパネルであり、記録部６１０に保存されているイベント記録データを再生する操作を、表示部６３０に表示されたサムネイル画像をタッチすることで、イベント記録データの選択、再生指示を行う。 The operation unit 620 is a touch panel provided in the display unit 630. By touching a thumbnail image displayed on the display unit 630, an operation for reproducing event recorded data stored in the recording unit 610 can be performed. Selects recorded data and instructs playback.

表示部６３０は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部６３０は、再生制御装置５００の表示制御部５２４から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部６３０は、記録部６１０に記録された映像を表示する。 The display unit 630 is a display including, for example, a liquid crystal display or an organic EL display. Display unit 630 displays video based on the video signal output from display control unit 524 of reproduction control device 500 . Display unit 630 displays the video recorded in recording unit 610 .

再生制御装置５００は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。再生制御装置５００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。再生制御装置５００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは再生制御装置５００におけるデータの一時記憶などに用いられる。再生制御装置５００は、バス５１０に接続された、操作制御部５２２と、再生制御部５２３と、表示制御部５２４とを有する。 The reproduction control device 500 is, for example, an arithmetic processing device (control device) including a CPU. The playback control device 500 loads a stored program into memory and executes the instructions contained in the program. The reproduction control device 500 includes an internal memory (not shown), which is used for temporary storage of data in the reproduction control device 500 and the like. The reproduction control device 500 has an operation control section 522 , a reproduction control section 523 , and a display control section 524 which are connected to the bus 510 .

操作制御部５２２は、操作部６２０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部５２２は、映像データの選択操作を示す選択操作情報、映像データの再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。さらに、例えば、操作制御部５２２は、表示部６３０に表示されたサムネイル画像の選択操作を示す選択操作情報を取得して制御信号を出力する。 The operation control unit 522 acquires operation information of operations accepted by the operation unit 620 . For example, the operation control unit 522 acquires selection operation information indicating an operation for selecting video data, reproduction operation information indicating an operation for reproducing video data, or erasing operation information indicating an operation for erasing video data, and outputs a control signal. do. Furthermore, for example, the operation control unit 522 acquires selection operation information indicating a selection operation of a thumbnail image displayed on the display unit 630 and outputs a control signal.

再生制御部５２３は、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを記録部６１０から取得して再生する。再生制御部５２３は、操作制御部５２２から出力された選択操作および再生操作の制御信号に基づいて、記録部６１０に記録されたイベント記録データまたはループ記録データを再生するよう制御する。 The reproduction control unit 523 acquires the event record data corresponding to the selected thumbnail image from the recording unit 610 and reproduces it. The reproduction control unit 523 controls to reproduce the event record data or the loop record data recorded in the recording unit 610 based on the control signals for the selection operation and the reproduction operation output from the operation control unit 522 .

表示制御部５２４は、イベント記録データを示すサムネイル画像を表示部６３０に表示させ、再生されたイベント記録データを表示部６３０に表示させる。表示制御部５２４は、サムネイル画像の選択位置が、選択されたサムネイル画像におけるイベント検出方向である場合に、選択されたサムネイル画像に対応するイベント記録データを再生する場合に、第二画角で表示する。 The display control unit 524 causes the display unit 630 to display a thumbnail image representing the event recording data, and causes the display unit 630 to display the reproduced event recording data. When the selected position of the thumbnail image is in the event detection direction of the selected thumbnail image, the display control unit 524 displays the event record data corresponding to the selected thumbnail image at the second angle of view when reproducing the event record data. do.

表示制御部５２４は、イベント検出方向が取得されているイベント記録データを示すサムネイル画像は、第二画角のサムネイル画像として表示してもよい。表示制御部５２４は、操作制御部５２２が判定したサムネイル画像の選択位置に基づいて、選択された第二画角のサムネイル画像に対応するイベント記録データの再生映像を、第一画角または、第二画角で表示する。より詳しくは、表示制御部５２４は、第二実施形態の表示制御部１２６と同様の処理を行ってもよい。 The display control unit 524 may display the thumbnail image representing the event recording data for which the event detection direction has been acquired as the thumbnail image of the second angle of view. Based on the selected position of the thumbnail image determined by the operation control unit 522, the display control unit 524 displays the reproduced video of the event record data corresponding to the selected thumbnail image of the second angle of view in the first angle of view or in the second angle of view. Display in two angles. More specifically, the display control unit 524 may perform processing similar to that of the display control unit 126 of the second embodiment.

このように、車両用記録再生装置１０で保存された映像データを再生する再生装置５０においても、第一実施形態、第二実施形態と同様に、再生するイベント記録データを選択する際のサムネイル画像の選択位置に応じて、選択され再生されたイベント記録データを、第一画角、または、イベント検出方向に拡大した第二画角で表示したりする。 As described above, even in the reproducing device 50 that reproduces the video data saved in the vehicle recording/reproducing device 10, similarly to the first embodiment and the second embodiment, the thumbnail image when selecting the event record data to be reproduced is displayed. The selected and reproduced event recording data is displayed in the first angle of view or in the second angle of view enlarged in the event detection direction according to the selected position of .

上述したように、本実施形態では、車両用記録再生装置１０で保存された映像データを再生する再生装置５０においても、第一実施形態、第二実施形態と同様に、再生するイベント記録データを選択する際のサムネイル画像の選択位置に応じて、第一画角、または、イベント検出方向に拡大した第二画角で再生して表示したりすることができる。このようにして、本実施形態によれば、イベントの状態を適切に確認することができる。 As described above, in the present embodiment, even in the reproducing device 50 that reproduces video data stored in the vehicle recording/reproducing device 10, as in the first and second embodiments, the event recording data to be reproduced is Depending on the selected position of the thumbnail image at the time of selection, it can be reproduced and displayed at the first angle of view or the second angle of view enlarged in the event detection direction. In this manner, according to the present embodiment, it is possible to appropriately confirm the state of the event.

これまで本発明に係る車両用記録再生装置１０および再生装置５０について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。 Although the vehicle recording/reproducing device 10 and the reproducing device 50 according to the present invention have been described so far, they may be implemented in various different forms other than the above-described embodiments.

図示した車両用記録再生装置１０および再生装置５０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。 Each component of the vehicle recording/reproducing device 10 and the reproducing device 50 shown is functionally conceptual, and does not necessarily have to be physically configured as shown. In other words, the specific form of each device is not limited to the illustrated one, and all or part of it may be functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units according to the processing load and usage conditions of each device. may

車両用記録再生装置１０および再生装置５０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。 The configurations of the recording/reproducing device 10 for vehicle and the reproducing device 50 are realized by, for example, a program loaded in a memory as software. In the above embodiments, functional blocks realized by cooperation of these hardware or software have been described. That is, these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。 The components described above include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the above configurations can be combined as appropriate. Also, various omissions, substitutions, or modifications of the configuration are possible without departing from the gist of the present invention.

上記では、サムネイル画像に、中間領域Ａ１と右側領域Ａ２と左側領域Ａ３との３つの領域を設定するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、サムネイル画像を左右方向に２つに分けて右側領域と左側領域とを設定してもよい。 In the above description, three areas, ie, the intermediate area A1, the right area A2, and the left area A3 are set in the thumbnail image, but the present invention is not limited to this. For example, the thumbnail image may be divided into two in the horizontal direction to set a right area and a left area.

上記では、ループ記録処理を行う場合について説明したが、イベントが検出されてから撮影を開始する場合についても同様である。 Although the case where the loop recording process is performed has been described above, the same applies to the case where shooting is started after an event is detected.

１０車両用記録再生装置
５０再生装置
１００記録再生制御装置
１１０バス
１２０映像データ取得部
１２１バッファメモリ
１２２映像データ処理部
１２３記録制御部
１２４再生制御部
１２５操作制御部
１２６表示制御部
１２７イベント検出部
１２８位置情報取得部
１２９イベント検出方向取得部
２１０カメラ（撮影部）
２２０記録部
２３０操作部
２４０表示部
２５０加速度センサ
２６０ＧＰＳ受信部
５００再生制御装置 REFERENCE SIGNS LIST 10 vehicle recording/playback device 50 playback device 100 recording/playback control device 110 bus 120 video data acquisition unit 121 buffer memory 122 video data processing unit 123 recording control unit 124 playback control unit 125 operation control unit 126 display control unit 127 event detection unit 128 Position information acquisition unit 129 Event detection direction acquisition unit 210 Camera (shooting unit)
220 recording unit 230 operation unit 240 display unit 250 acceleration sensor 260 GPS receiving unit 500 playback control device

Claims

a video data acquisition unit that acquires video data captured by an imaging unit that captures an image of the exterior of the vehicle;
an event detection unit that detects an event for the vehicle;
an event detection direction acquisition unit that acquires an event detection direction with respect to the vehicle;
a recording control unit that, when the event detection unit detects an event, stores video data resulting from the detected event as event recording data of the first angle of view captured by the imaging unit;
a playback control unit for playing back the selected event recording data;
a display control unit that causes a display unit to display a thumbnail image representing the event recording data saved by the recording control unit, and displays the reproduced event recording data on the display unit;
an operation control unit that, when a position on the thumbnail image displayed on the display unit is selected, receives a selection of the thumbnail image and acquires a position on the thumbnail image that has been selected;
with
The display control unit obtains the event record data corresponding to the selected thumbnail image based on the selected position on the thumbnail image obtained by the operation control unit , using the first angle of view or the event detection direction obtaining unit. displays the area corresponding to the event detection direction detected by the enlarged second angle of view,
A recording/playback control device characterized by:

The display control unit displays the event record data corresponding to the selected thumbnail image at the second angle of view when the selected position on the thumbnail image is in the event detection direction of the selected thumbnail image. ,
2. The recording/playback control device according to claim 1.

The display control unit displays a thumbnail image showing event recording data for which an event detection direction has been acquired as a thumbnail image of a second angle of view,
The display control unit displays the reproduced video of the event record data corresponding to the selected thumbnail image of the second angle of view based on the selected position on the thumbnail image determined by the operation control unit. Or display in the second angle of view,
3. The recording/playback control device according to claim 1 or 2.

Acquiring event recording data based on video data captured at a first angle of view by a capturing unit that captures an image of the exterior of the vehicle based on an event occurring in the vehicle, and information indicating an event detection direction of the event recording data. a playback control unit for playing back the selected event recording data;
a display control unit that causes a display unit to display a thumbnail image representing the event record data and displays the reproduced event record data on the display unit;
an operation control unit that, when a position on the thumbnail image displayed on the display unit is selected, receives a selection of the thumbnail image and acquires a position on the thumbnail image that has been selected;
with
The display control unit aligns the event recording data corresponding to the selected thumbnail image with the first angle of view or the event detection direction based on the selected position on the thumbnail image acquired by the operation control unit. display in the second angle of view with the enlarged area ,
A playback control device characterized by:

a video data acquisition step of acquiring video data captured by a capturing unit that captures an image of the exterior of the vehicle;
an event detection step of detecting an event to the vehicle;
an event detection direction acquisition step of acquiring an event detection direction with respect to the vehicle;
a recording control step of, when an event is detected in the event detection step, storing video data resulting from the detected event as event recording data of the first angle of view captured by the imaging unit;
a thumbnail display step of displaying a thumbnail image representing the event recording data saved in the recording control step on the display unit;
a selection receiving step of receiving a selection of the thumbnail image displayed in the thumbnail display step and acquiring a selected position on the thumbnail image when selected;
a reproduction step of reproducing event record data corresponding to the thumbnail image selected in the selection receiving step;
The event recording data reproduced in the reproducing step is arranged in the first angle of view or the event detection direction detected in the event detection direction acquisition step based on the selected position on the thumbnail image selected in the selection receiving step. a display step of causing the display unit to display the corresponding area at an enlarged second angle of view;
A recording/playback control method including:

a video data acquisition step of acquiring video data captured by a capturing unit that captures an image of the exterior of the vehicle;
an event detection step of detecting an event to the vehicle;
an event detection direction acquisition step of acquiring an event detection direction with respect to the vehicle;
a recording control step of, when an event is detected in the event detection step, storing video data resulting from the detected event as event recording data of the first angle of view captured by the imaging unit;
a thumbnail display step of displaying a thumbnail image representing the event recording data saved in the recording control step on the display unit;
a selection receiving step of receiving a selection of the thumbnail image displayed in the thumbnail display step and acquiring a selected position on the thumbnail image when selected;
a reproduction step of reproducing event record data corresponding to the thumbnail image selected in the selection receiving step;
The event recording data reproduced in the reproducing step is arranged in the first angle of view or the event detection direction detected in the event detection direction acquisition step based on the selected position on the thumbnail image selected in the selection receiving step. a display step of causing the display unit to display the corresponding area at an enlarged second angle of view;
A program that causes a computer that operates as a recording/playback control device to execute