JP7286252B2 - Remaining amount of fuel calculation device for vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、燃料タンク内の燃料残量を算出する車両の燃料残量算出装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a remaining fuel amount calculating device for a vehicle that calculates the amount of remaining fuel in a fuel tank.
自動車等の車両の燃料残量の表示は、運転者が燃料残量を正確に把握するために重要であり、従来の燃料残量表示装置には、燃料タンクに設けられたフロート式のフューエルセンダにより液面を検出するセンダ方式、または燃料噴射装置(インジェクタ)の開弁時間から消費燃料を算出し、給油時の燃料から消費燃料を減算して燃料残量を算出するインジェクタ方式のいずれかを採用することが行われている。 Displaying the remaining amount of fuel in a vehicle such as an automobile is important for the driver to accurately grasp the amount of remaining fuel. Either the sender method that detects the liquid level by the fuel injection device (injector) or the injector method that calculates the remaining fuel amount by subtracting the fuel consumption from the fuel at the time of refueling. Recruitment is taking place.
センダ方式では、フューエルセンダの入力値から演算した短時間平均値(例えば、約3秒の平均値)を基に、燃料残量Aを次の(1)式のように演算する。すなわち、燃料残量A>短時間平均値である場合に、前回の燃料残量A(n-1)から所定量Kaを減算して今回の燃料残量A(n)を算出する。
燃料残量A(n)=燃料残量A(n-1)-Ka ……(1)
また、燃料残量A<短時間平均値である場合、次の(2)式のように、前回の燃料残量A(n-1)に所定量Kaを加算して今回の燃料残量A(n)を算出する。
燃料残量A(n)=燃料残量A(n-1)+Ka ……(2)
In the sender method, the remaining amount of fuel A is calculated by the following equation (1) based on a short-time average value (for example, an average value of about 3 seconds) calculated from the input value of the fuel sender. That is, when remaining fuel amount A>short-time average value, the current remaining fuel amount A(n) is calculated by subtracting a predetermined amount Ka from the previous remaining fuel amount A(n-1).
Remaining amount of fuel A(n)=Remaining amount of fuel A(n-1)-Ka (1)
In addition, when remaining fuel amount A<short-time average value, as in the following equation (2), a predetermined amount Ka is added to the previous remaining fuel amount A (n-1) to obtain the current remaining fuel amount A Calculate (n).
Remaining amount of fuel A(n)=Remaining amount of fuel A(n-1)+Ka (2)
しかし、このセンダ方式により算出した燃料残量Aは、フューエルセンダ入力値を使用しているため、車両が傾斜した路面に差しかかった場合など、液面変動の影響を受けて実際の燃料残量と大きくずれてしまうという問題がある。 However, since the remaining fuel amount A calculated by this sender method uses the fuel sender input value, when the vehicle is approaching an inclined road surface, the actual remaining fuel amount may be affected by changes in the liquid level. There is a problem that it deviates greatly from .
一方、インジェクタ方式の場合、次の(3)式により、前回の燃料残量B(n-1)から燃料消費積算値を減算して今回の燃料残量B(n)を算出する。
燃料残量B(n)=燃料残量B(n-1)-燃料消費積算値 ……(3)
On the other hand, in the case of the injector system, the current remaining amount of fuel B(n) is calculated by subtracting the accumulated fuel consumption value from the previous remaining amount of fuel B(n-1) according to the following equation (3).
Remaining amount of fuel B(n) = Remaining amount of fuel B(n-1) - Integrated fuel consumption value (3)
しかし、インジェクタ方式で上記(3)式の演算により算出された燃料残量Bは、燃料消費量を使用しているため、上記したセンダ方式のような路面傾斜の影響を受けることはないが、燃料残量の初期値のずれや積算誤算が蓄積するため、やはり実際の燃料残量との間にずれが生じる。 However, since the remaining amount of fuel B calculated by the above formula (3) in the injector method uses the fuel consumption, it is not affected by the road surface inclination as in the above sender method. Since deviations in the initial value of the remaining amount of fuel and miscalculation of the accumulated amount are accumulated, a deviation from the actual remaining amount of fuel also occurs.
そこで、インジェクタ方式を修正して、センダ入力値をベースとした燃料残量Aに徐々に近づくように補正する方式が提案され、具体的には次の(4)式による補正を行う。
燃料残量B(n)=燃料残量B(n-1)-燃料消費積算値+K ……(4)
ここで、Kは補正値である。
Therefore, a method has been proposed in which the injector method is modified so as to gradually approach the remaining amount of fuel A based on the sender input value.
Remaining amount of fuel B(n)=Remaining amount of fuel B(n-1)-Integrated fuel consumption value+K (4)
where K is a correction value.
この修正方式の場合、燃料残量Bとフューエルセンダから演算した燃料残量Aとの差に応じて補正値Kを設定するものであり、燃料残量Bが燃料残量Aよりも大きい場合には、K<0として減算し、燃料残量Bが燃料残量Aよりも小さい場合には、K>0として加算する。しかし、この修正方式においても、燃料残量Aをパラメータとしていることから、センダ方式と同様に路面傾斜の影響を受けてしまうという問題が残る。 In the case of this correction method, the correction value K is set according to the difference between the remaining amount of fuel B and the remaining amount of fuel A calculated from the fuel sender. is subtracted as K<0, and when the remaining fuel amount B is smaller than the remaining fuel amount A, addition is performed as K>0. However, even in this correction method, since the remaining amount of fuel A is used as a parameter, there remains the problem of being affected by the slope of the road surface as in the sender method.
ところで、特許文献1に記載のように、インジェクタ方式と同様、インジェクタの開弁時間から燃料消費量を算出し、給油時の燃料量から燃料消費量を減算して燃料残量を表示する燃料残量表示装置が提案されている。また、この特許文献1には、燃料噴射装置の製造誤差により残量が不正確になることを考慮して、燃料タンクの液面が予め設定した液面高さになった際に、残量表示の補正を行うことも提案されている。
By the way, as described in
しかし、特許文献1に記載の装置では、予め設定した液面高さでしか補正が行われず、それ以外の状態では、実際の残量との誤差が大きくなるおそれがある。また、上記したインジェクタ方式やその修正方式のように、燃料消費量を用いた燃料残量演算において、応答性が異なる2つのフィルタを比較して液面の安定状況を判定し、安定しているときにのみ補正を行う方法も考えられるが、山岳路などの常に液面が揺れている状況では補正の機会がなく、燃料消費量の積算誤差が蓄積するおそれがある。一方、これを回避するためにフューエルセンダ入力値を用いてフィードバックする補正を行うと、不要な補正が発生する頻度が高くなる。
However, in the device described in
ところが、図6に示すように、燃料タンクTは外気温度の上昇に伴って熱膨張して満タン容量が増加し、特に燃料タンクTが樹脂製の場合にはその増加が金属よりも大きい。一方、燃料タンクTのフューエルセンダSのフロートFLは、液面が限界レベルLよりも上方には浮上できず液面が限界レベルLまで低下しないと計測できない構造になっており、フューエルセンダSには計測できない残量計測不能領域(図6中の斜線領域)が存在するため、燃料タンクTが図6中に1点鎖線で示すように熱膨張した場合には、その計測不能領域が増大することになり、その結果、燃料タンクに燃料を満タンに注入したときに、燃料残量を表示するメータが満タンを表示している期間が異常に長くなり、運転者に違和感を与えるという問題が生じる。なお、図6中のPは燃料ポンプを表わす。 However, as shown in FIG. 6, the fuel tank T thermally expands as the outside air temperature rises, and the full tank capacity increases. Especially when the fuel tank T is made of resin, the increase is greater than that of metal. On the other hand, the float FL of the fuel sender S of the fuel tank T has a structure in which the liquid level cannot rise above the limit level L and cannot be measured unless the liquid level drops to the limit level L. Since there is a non-measurable remaining amount area (shaded area in FIG. 6) where it is not possible to measure, when the fuel tank T thermally expands as indicated by the one-dot chain line in FIG. 6, the non-measurable area increases. As a result, when the fuel tank is filled with fuel, the period during which the meter indicating the remaining amount of fuel indicates that the tank is full becomes abnormally long, giving the driver a sense of discomfort. occurs. Note that P in FIG. 6 represents a fuel pump.
具体的に説明すると、例えば燃料タンクの膨張前の36リットルでフューエルセンダSの計測可能レベルLが32リットルであるときに、残量計測不能領域は4リットル(36リットル-32リットル)であったものが、熱膨張により燃料タンクの容量が40リットルに増加すると、残量計測不能領域は8リットル(40リットル-32リットル)まで増大し、容量が増大した燃料タンクに満タン給油されたとき、公称満タンから減算を始めると残量が、構造上計測可能な液面の上限であるセンダF以上燃料が残っているにも関わらず、メータ表示の方が先に満タンよりも下の残量表示に下がる。具体的にはメータが8個のセグメントの点灯で満タンを表示する場合に、セグメントが満タン時よりも1個減った7個のセグメントの点灯による残量表示に下がってしまうため、この状態で給油しても、タンク内にはセンダF以上の燃料が残っていることから、給油が検知できず、メータの点灯するセグメントが増えないことになり、運転者に違和感を与えてしまう。
Specifically, for example, when the fuel tank is 36 liters before expansion and the measurable level L of the fuel sender S is 32 liters, the remaining amount unmeasurable region is 4 liters (36 liters - 32 liters). When the capacity of the fuel tank increases to 40 liters due to thermal expansion, the remaining amount unmeasurable area increases to 8 liters (40 liters - 32 liters). When subtraction is started from the nominal full tank, the remaining fuel is above the sender F, which is the upper limit of the liquid level that can be measured due to the structure, but the meter display shows the remaining fuel below the full tank first. Lower to volume display. Specifically, when the meter indicates that the tank is full by
しかしながら、上記した特許文献1に記載の装置や従前の残量補正の手法では、このような燃料タンクの膨潤に起因する不都合を解消することができない。
However, the device described in
本発明は、メータの燃料残量表示と、燃料タンク内の実際の燃料残量とのずれを抑制できるようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to suppress the deviation between the amount of remaining fuel indicated on a meter and the actual remaining amount of fuel in a fuel tank.
上記した目的を達成するために、本発明の車両の燃料残量算出装置は、インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、燃料タンクへの給油時の燃料量から減算して算出した第1の燃料残量と、燃料タンクの液面高さを検出するフューエルセンダからの入力値に基づき演算した第2の燃料残量とを用いて推定燃料残量を算出する制御部を備える車両の燃料残量算出装置において、前記制御部は、前記第1の燃料残量が前記第2の燃料残量に近づくように、前記第1の燃料残量を所定の補正率で定率補正するものであり、前記第2の燃料残量が、前記フューエルセンダの計測可能上限に基づく所定残量値を超えているときには、前記所定の補正率に代えて、前記燃料タンクの公称満タン値と前記燃料タンクの膨潤時における膨潤満タン値とに基づく膨潤対策用補正率を用いて定率補正を行うことを特徴としている。 In order to achieve the above-described object, the vehicle remaining fuel amount calculating device of the present invention provides a first value calculated by subtracting the fuel consumption obtained from the injector valve opening time from the fuel amount at the time of refueling to the fuel tank. A fuel remaining amount of a vehicle equipped with a control unit that calculates an estimated remaining fuel amount using a remaining amount of fuel and a second remaining amount of fuel calculated based on an input value from a fuel sender that detects the liquid level of a fuel tank. In the amount calculating device, the control unit corrects the first remaining amount of fuel at a predetermined correction rate so that the first remaining amount of fuel approaches the second remaining amount of fuel, When the second remaining amount of fuel exceeds a predetermined remaining amount based on the measurable upper limit of the fuel sender, instead of the predetermined correction factor, the nominal full tank value of the fuel tank and the fuel tank's It is characterized in that constant correction is performed using a correction factor for anti-swelling measures based on the swelling full tank value at the time of swelling.
このような構成によれば、燃料タンクの液面高さを検出するフューエルセンダからの入力値に基づき演算した第2の燃料残量が、フューエルセンダの計測可能上限に基づく所定残量値を超えていれば、所定の補正率に代えて、燃料タンクの公称満タン値と燃料タンクの膨潤時における膨潤満タン値とに基づく膨潤対策用補正率を用いて定率補正が行われるため、膨潤した燃料タンクに燃料を満タンに給油した場合であっても、インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、燃料タンクへの給油時の燃料量から減算して算出した第1の燃料残量に第2の燃料残量がより近づくように補正することができ、表示が満タンから減少し始めるころには、メータの残量表示と実際の残量とのずれを抑制することができ、従来のように、給油しても表示が増えないという不具合を防止できる。 According to such a configuration, the second remaining fuel amount calculated based on the input value from the fuel sender that detects the liquid level of the fuel tank exceeds the predetermined remaining amount value based on the measurable upper limit of the fuel sender. If so, instead of the predetermined correction factor, a swelling countermeasure correction factor based on the nominal full-tank value of the fuel tank and the swelling full-tank value of the fuel tank when the fuel tank swells is used for constant-rate correction. Even when the fuel tank is filled with fuel, the fuel consumption obtained from the injector valve opening time is subtracted from the fuel amount when the fuel tank is refueled, and the first remaining amount of fuel is calculated. By the time the display starts to decrease from a full tank, it is possible to suppress the discrepancy between the remaining fuel amount displayed on the meter and the actual remaining amount. Thus, it is possible to prevent the problem that the display does not increase even after refueling.
また、インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、燃料タンクへの給油時の燃料量から減算して算出した第1の燃料残量と、燃料タンクの液面高さを検出するフューエルセンダからの入力値に基づき演算した第2の燃料残量とを用いて推定燃料残量を算出する制御部を備える車両の燃料残量算出装置において、前記制御部は、前記第1の燃料残量が前記第2の燃料残量に近づくように、前記第1の燃料残量と前記第2の燃料残量との差の乖離状況、前記燃料タンクの液面の安定状況に応じて、前記第1の燃料残量から所定値を減算する定量補正するものであり、前記第2の燃料残量が、前記フューエルセンダの計測可能上限に基づく所定残量値を超えておらず、かつ、前記第1の燃料残量が、前記フューエルセンダの計測可能上限に基づく所定残量値を超えているときには、前記乖離状況および前記燃料タンクの液面の安定状況に関係なく前記第1の燃料残量から前記所定値を減算する定量補正を強制的に行うようにしてもよい。 In addition, a first remaining amount of fuel calculated by subtracting the fuel consumption obtained from the injector valve opening time from the fuel amount at the time of refueling to the fuel tank, and the amount of fuel from the fuel sender that detects the liquid level height of the fuel tank. In a vehicle remaining fuel amount calculation device including a control unit that calculates an estimated remaining fuel amount using a second remaining fuel amount calculated based on an input value, the control unit controls the amount of the first remaining fuel amount to the above In order to approach the second remaining amount of fuel, the first remaining amount of fuel is adjusted according to the divergence of the difference between the first remaining amount of fuel and the second remaining amount of fuel and the stability of the liquid surface of the fuel tank. A quantitative correction is performed by subtracting a predetermined value from the remaining amount of fuel, the second amount of remaining fuel does not exceed a predetermined amount of remaining amount based on the measurable upper limit of the fuel sender, and the first amount of remaining fuel is not exceeded. When the remaining fuel amount exceeds a predetermined remaining amount value based on the measurable upper limit of the fuel sender, the predetermined remaining amount of fuel is reduced from the first remaining amount of fuel regardless of the state of divergence and the state of stability of the liquid surface of the fuel tank. Quantitative correction by subtracting the value may be forcibly performed.
このような構成によれば、燃料タンクの液面高さを検出するフューエルセンダからの入力値に基づき演算した第2の燃料残量が、フューエルセンダの計測可能上限に基づく所定残量値を超えておらず、かつ、インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、燃料タンクへの給油時の燃料量から減算して算出した第1の燃料残量が、フューエルセンダの計測可能上限に基づく所定残量値を超えているという条件が成立する間は、第1、第2の燃料残量の乖離状況や燃料タンクの液面の安定状況に関係なく第1の燃料残量から所定値を減算する定量補正が強制的に行われるため、例えば燃料タンクに燃料が満タン給油されず、給油機の自動停止機能によって満タン前に給油が停止した場合であっても、強制的な定量補正により、メータの残量表示と実際の残量とのずれを抑制することができ、メータの残量表示をより早く実際の残量に合致させることができる。 According to such a configuration, the second remaining fuel amount calculated based on the input value from the fuel sender that detects the liquid level of the fuel tank exceeds the predetermined remaining amount value based on the measurable upper limit of the fuel sender. and the first remaining fuel amount calculated by subtracting the fuel consumption obtained from the injector valve opening time from the fuel amount at the time of refueling to the fuel tank is a predetermined remaining fuel amount based on the measurable upper limit of the fuel sender. While the condition that the quantity value is exceeded is satisfied, a predetermined value is subtracted from the first remaining fuel amount regardless of the difference between the first and second remaining fuel amounts and the stability of the liquid level in the fuel tank. For example, even if the fuel tank is not full and the automatic stop function of the refueling machine stops refueling before it is full, the forced quantitative correction will It is possible to suppress the deviation between the remaining amount display on the meter and the actual remaining amount, and to more quickly match the remaining amount display on the meter with the actual remaining amount.
本発明によれば、メータの燃料残量表示と、燃料タンク内の実際の燃料残量とのずれを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the deviation between the remaining fuel amount indicated on the meter and the actual remaining amount of fuel in the fuel tank.
本発明に係る車両の燃料残量算出装置の一実施形態について図1ないし図5を参照して詳細に説明する。 An embodiment of a vehicle remaining fuel amount calculating apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
本実施形態における車両の燃料残量算出装置1は、図1に示すように構成され、マイクロコンピュータ構成のECU(Electronic Control Unit)から成る制御部2の入力側には、車両の車速を検出する車速センサ3と、例えば図6に示す燃料タンクT内の液面の高さから燃料残量を検出するフロート式のフューエルセンダ4と、インジェクタ(燃料噴射装置)の開弁時間から求めた消費燃料量を出力する燃料消費量検出部5とが接続され、制御部2の出力側には車室内のインストルメントパネルに設けられた液晶ディスプレイ等からなる燃料残量表示部6(以下、メータ6とも称する)が接続されている。ここで、燃料残量表示部(メータ)6は、例えば8個のセグメントの点灯により満タンを表示し、所定量の燃料消費に伴って点灯するセグメントが1個ずつ減少していくようになっている。
A vehicle residual fuel
制御部2は、インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、燃料タンクへの給油時の燃料量から減算して算出した第1の燃料残量Bと、フューエルセンダ4からの入力値に基づき演算した第2の燃料残量Aとを用いて推定燃料残量を算出する。さらに、制御部2は、フューエルセンダ4の液面高さから検出した燃料残量を、短時間平均値演算部7を介して燃料残量演算部8に入力し、インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料量を積算部9により積算し、燃料残量演算部8により、以下のように演算する。
The
すなわち、制御部2の燃料残量演算部8は、消費燃料から算出した第1の燃料残量Bと、フューエルセンダ4からの入力値に基づき演算した第2の燃料残量Aとの差つまり乖離量(B-A)が、第1のしきい値C1(例えば、3リットル)以上の状態が第1の所定時間T1(例えば、5分)以上継続しているとき、消費燃料から算出した第1の燃料残量Bにずれがあると判断し、また、フューエルセンダ4の入力値の短時間(例えば、3秒)平均値と、フューエルセンダ4からの入力値に基づき演算した第2の燃料残量Aとの差が第2のしきい値C2(例えば、1リットル)以内で、その状態が第2の所定時間T2(例えば、10秒)以上継続するときに、燃料タンクの液面が安定していると判断し、フューエルセンダ4からの入力値に基づき演算した第2の燃料残量Aが正しいと判断して、消費燃料から算出した第1の燃料残量Bをフューエルセンダ4からの入力値に基づき演算した第2の燃料残量Aに近づけるべく、第1、第2の燃料残量B,Aの差である乖離の状況や、燃料タンクT内の燃料の液面の安定、不安定に応じて、第1の燃料残量Bから予め設定された所定量ずつ補正する定量補正を行う。
That is, the remaining fuel
また、制御部2は、車速センサ3から入力された車速が所定車速(例えば、20km/h)以上の時に、消費燃料から算出した燃料消費を、フューエルセンダ4の入力値から算出した第1の燃焼残量Bに近づける補正を行うようになっている。これは、長い登坂路やカーブにおいて車速が低下したときに短時間平均値と燃料残量とが時間経過に伴って一致することを考慮したものである。
Further, when the vehicle speed input from the
また、誤差の蓄積を解消するために、制御部2は、
(1)インジェクタ開弁時間から求めた第1の燃料残量Bと予め設定された所定の残燃料値C0との大小関係、
(2)インジェクタ開弁時間から求めた第1の燃料残量Bとフューエルセンダ4の入力を基にした第2の燃料残量Aとの乖離量が、上記の第1、第2のしきい値C1、C2(<C1)より大きいか否か、
(3)インジェクタ開弁時間から求めた第1の燃料残量Bとフューエルセンダ4の入力値の短時間(例えば、3秒)の平均値との乖離方向が正か負か、
の条件に応じた補正率で補正する定率補正を行う。
Also, in order to eliminate accumulation of errors, the
(1) magnitude relationship between the first remaining fuel amount B obtained from the injector valve opening time and a preset predetermined remaining fuel amount C0;
(2) The amount of deviation between the first remaining amount of fuel B obtained from the injector valve opening time and the second remaining amount of fuel A based on the input of the
(3) whether the deviation direction between the first remaining amount of fuel B obtained from the injector valve opening time and the average value of the input value of the
Constant rate correction is performed by correcting with a correction rate according to the conditions of .
具体的には、図2に示すように、制御部2に設けられた定量補正フラグがセットされて“1”の場合には定量補正が行われるため、定率補正の補正率は“1”に設定される一方、定量補正フラグがクリアされて“0”であるときに、フューエルセンダ4の入力値(センダ値)が、構造上計測可能な液面の上限に相当する本発明における「所定残量値」であるセンダF以上(第1の燃料残量B≧センダF)か否かとの判定をしたときに、その判定の結果がNOつまり第1の燃焼残量BがセンダFよりも小さく、フューエルセンダ4により燃料タンクT内の燃料の液面計測が可能な状態において、上記した(1)の条件として、インジェクタ開弁時間から求めた第1の燃料残量Bが、予め設定された所定の残燃量値C0より多い場合(B>C0)と、所定の残燃料値C0以下の場合(B≦C0)の2つに場合分けし、さらに残燃量値C0より多い場合(B>C0)には、上記した(2)の条件として、第1の燃料残量Bと第2の燃料残量Aとの差つまり乖離量(B-A)が第1のしきい値C1より多い場合((B-A)>C1)と、第1のしきい値C1以下の場合((B-A)≦C1)に場合分けする一方、第1の燃料残量Bが残燃量値C0以下(B≦C0)の場合には、第1の燃料残量Bと第2の燃料残量Aとの差つまり乖離量が第2のしきい値C2より多い場合((B-A)>C2)と、第1のしきい値C1以下の場合((B-A)≦C2)に場合分けする。
Specifically, as shown in FIG. 2, when the quantitative correction flag provided in the
さらに、このように(2)の条件として場合分けした上で、さらに上記した(3)の条件として、第1の燃料残量Bとフューエルセンダ4の入力値の短時間(例えば、3秒)の平均値との乖離方向が正か負かに場合分けすると、(1)~(3)の条件によって、図2に示すように合計8つに場合分けでき、それぞれにおける定率補正の補正率が、例えば“1.4”,“0.6”,“1.1”,“0.9”,“1.6”,“0.4”,“1.4”,“0.6”に設定されている。なお、このような補正率がマップとして制御部2の内蔵メモリなどに保存しておくのが望ましい。
Furthermore, after dividing the condition (2) in this way, the first remaining amount of fuel B and the input value of the
そして、制御部2により、(1)~(3)の条件に応じ、対応する補正率がメモリから読み出されて、第1の燃料残量Bの定率補正が行われる。
Then, according to the conditions (1) to (3), the
ところが、燃料タンクT(図6参照)は外気温度による熱膨張によりその容積が変動し、しかも燃料タンクT内のフューエルセンダ4のフロートは、燃料の液面が限界レベルよりも上方には浮上できず、燃料の液面が限界レベルまで低下しないと計測できない構造であるため、上記したようにフューエルセンダ4には計測できない残量計測不能領域が存在し、上記した定量補正や定率補正では対応することができない。また、例えば燃料タンクTに燃料が満タン給油されず、給油機の自動停止機能によって満タン前に給油が停止した場合にも、上記した定量補正では十分に対応できない。
However, the volume of the fuel tank T (see FIG. 6) fluctuates due to thermal expansion due to the outside air temperature, and the float of the
そこで、本実施形態では、このような計測不能領域におけるメータ6の表示残量と実際の残量とのずれを小さくし、燃料タンクT内に燃料が満タン給油されず、給油機の自動停止機能によって満タン前に給油が停止した場合においても、メータ6の残量表示と実際の残量とのずれを極力抑えるために、制御部2により以下のような制御を行う。
Therefore, in the present embodiment, the deviation between the remaining amount displayed on the
すなわち、燃料タンクTの液面高さを検出するフューエルセンダ4の入力値に基づき演算した実残量に等しい第2の燃料残量Aが、構造上計測可能な液面の上限に相当するセンダF以上の場合には、フューエルセンダ4により燃料タンクT内の燃料の液面計測が不可能な状態にあるため、図2に示すように、定量補正フラグが“0”で、フューエルセンダ4の値(センダ値)がセンダF以上かどうか(センダ値≧センダF)という判定がYESに該当し、そのときの補正率が“0.6”であることから、制御部2により、インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、燃料タンクへの給油時の燃料量から減算して算出した第1の燃料残量Bに対して、定率補正の補正率として
例えば“0.6”という膨潤対策用補正率による定率補正が行われる。
That is, the second remaining amount of fuel A, which is equal to the actual remaining amount calculated based on the input value of the
このとき、膨潤対策用補正率は次のようにして決定する。 At this time, the swelling countermeasure correction factor is determined as follows.
メータ(燃料残量表示部)6の8個セグメントすべてが点灯すると、燃料タンクの満タンが表示されるが、フューエルセンダ4の計測可能上限よりもさらに上方に燃料の液面があるときには、フューエルセンダ4が計測不能な状態であることから、燃料が消費されてもメータ6の8個のセグメントすべてが点灯したままとなり、燃料消費が進行して燃料の液面がフューエルセンダ4の計測可能上限より下方にまで低下すると、メータ6の8番目のセグメントが消灯して7個のセグメントが点灯する状態になり、このようにメータ6の点灯状態が8個から7個に切り替わるときには、燃料タンクT内の燃料が、フューエルセンダ4により計測可能な液面まで低下したと判断することができる。
When all eight segments of the meter (remaining amount of fuel display) 6 are illuminated, the fuel tank is full. Since the
このとき、図3に示すように、燃料タンクT内の燃料が、メータ6の点灯状態が8個から7個に切り替わる液面を基準にしたときに、燃料タンクTの公称満タンレベルまでの高さxと、燃料タンクTの膨潤満タン時のレベルまでの高さyとの比(=x/y)に基づいて設定され、燃料タンクTが樹脂製である場合には、本実施形態のタンクの形状では、x/yの比がほぼ0.6となることから、樹脂製の燃料タンクTの膨潤対策用補正率が図2に示す“0.6”に設定されている。なお、この膨潤対策用補正率は、燃料タンクTの材質や容量によってほぼ一義的に算出することができる。
At this time, as shown in FIG. 3, the fuel in the fuel tank T reaches the nominal full level of the fuel tank T when the liquid level at which the lighting state of the
そして、図3に示すように、膨潤した燃料タンクTに燃料が満タン給油されている場合、燃料の液面はフューエルセンダ4により計測不可能な領域にあるため、インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、燃料タンクへの給油時の燃料量から減算して算出した第1の燃料残量Bが、第2の燃料残量Aに近づくように、第1の燃料残量Bを所定の補正率で定率補正するのに代えて、制御部2により膨潤対策用補正率を用いた定率補正が行われる。
As shown in FIG. 3, when the swollen fuel tank T is filled with fuel, the fuel level is in a region where the
すなわち、インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、燃料タンクへの給油時の燃料量から減算して算出した第1の燃料残量Bが、燃料消費に伴って公称満タンレベルから低下し、フューエルセンダ4からの入力値に基づき演算した第2の燃料残量Aが、燃料消費に伴って膨潤満タンレベルから低下する状態であって、第2の燃料残量Aが、フューエルセンダ4の構造上計測可能な液面の上限に相当するセンダFを超えているときには、制御部2により、燃料タンクT内の燃料が、メータ6の8個のセグメント表示から7個のセグメント表示に切り替わる液面高さに低下するまで、第1の燃料残量Bを実際の燃料消費量の0.6倍の消費量ずつ減算するように定率補正して、第1の燃料残量Bの減少速度を緩める制御が行われる。
That is, the first remaining fuel amount B calculated by subtracting the fuel consumption obtained from the injector valve opening time from the fuel amount at the time of refueling to the fuel tank decreases from the nominal full tank level as the fuel is consumed, The second remaining amount of fuel A calculated based on the input value from the
こうすることで、図2に示すように、燃料タンクT内の燃料レベルの低下に伴い定率補正された第1の燃料残量Bが、メータ6の8個のセグメント表示から7個のセグメント表示に切り替わるころには、フューエルセンダ4からの入力値に基づき演算した第2の燃料残量Aも同じような値になっているため、燃料タンクTの膨潤を反映した燃料残量の表示を行ってメータの残量表示と実際の残量とのずれを抑制することができる。
By doing this, as shown in FIG. 2, the first remaining amount of fuel B, which has been corrected at a constant rate as the fuel level in the fuel tank T decreases, changes from the 8-segment display of the
一方、燃料タンクTに燃料が満タン給油されず、給油機の自動停止機能によって満タン前に給油が停止した場合であっても、メータ6の点灯状態が8個から7個に切り替わったころにメータ6の表示残量を実際の残量に近づけるために、次のような強制定量補正による補正制御が行われる。
On the other hand, even if the fuel tank T is not completely filled with fuel and the automatic stop function of the fueling machine stops the refueling before the tank is full, the lighting state of the
すなわち、給油機の自動停止機能によって満タン前に給油が停止しているため、満タン状態から上記の膨潤対策用補正率で定率補正を行うと、残量計測当初は膨潤対策用補正率によって減少度合いが緩和されているため、図4中に2点鎖線で示すメータ6の表示値は、1点鎖線で示す推定残量である第2の燃料残量Aに追いつけないため、制御部2により、第2の燃料残量A(図4中の1点鎖線)がフューエルセンダ4の構造上計測可能な上限に相当するセンダFを超えておらず、かつ、演算による推定残量である第1の燃料残量B(図4中に2点鎖線)が、センダFを超えているときには、第1、第2の燃料残量B,Aの乖離状況や燃料タンクT内の燃料の液面状況に応じて行われる上記した通常の定量補正に代わり、これら乖離状況(乖離量)や液面状況(液面安定)に関係なく第1の燃料残量Bの定量補正が強制的に行われる。
That is, since refueling is stopped before the tank is full due to the automatic stop function of the refueling machine, if constant correction is performed with the above swelling countermeasure correction factor from the full tank state, the remaining amount measurement will be Since the degree of decrease is moderated, the display value of the
より具体的には、図4に示すように、第2の燃料残量A(図4中の1点鎖線)が、センダFよりも下方であって、フューエルセンダ4のフロートが稼動できるまで液面が低下したレベルに相当するセンダ下端以下になったT1時点から、強制定量補正によって第1の燃料残量Aがセンダ下端以下まで低下して、強制定量補正されている第1の燃料残量Aと第2の燃料残量Aとの差が、予め定められた所定量(例えば、2リットル)になったT2時点までの間、制御部2により強制定量補正が継続され、その後は上記した通常の定量補正に切り替えられ、メータ6の点灯状態が8個から7個に切り替わったT3時点では、第2の燃料残量Bが第1と燃料残量Aとのずれが抑制されて、実際の残量とメータ6の表示残量とがほぼ一致する。
More specifically, as shown in FIG. 4, the second remaining amount of fuel A (one-dot chain line in FIG. 4) is below the sender F, and the fuel is discharged until the float of the
このように、強制定量補正を含む定量補正の制御手順について図5のフローチャートを参照して説明する。 Thus, the control procedure for quantitative correction including forced quantitative correction will be described with reference to the flowchart of FIG.
いま、図5に示すように、制御部2により例えば3.2秒ごとの演算周期で定量補正すべきかどうかの判定ルーチンが実行される場合に、車速センサ3による検出車速があらかじめ設定された所定速度(例えば、20km/h)以上か否かの判定がなされ(ステップS1)、検出車速が所低速より低速でステップS1の判定結果がNOであれば動作は終了し、検出車速が所低速以上でステップS1の判定結果がYESであれば、フューエルセンダ4の入力値(センダ値)と、燃料タンクT内の燃料液面がフューエルセンダ4の構造上計測可能な上限に相当するセンダFとの比較により、フューエルセンダ4が計測不可能、計測可能のいずれの状態かを判断するために、センダ値がセンダFよりも小さいか否かの判定がなされる(ステップS2)。
Now, as shown in FIG. 5, when the
そして、ステップS2の判定結果がNOであれば、燃料タンクT内の燃料の液面が高過ぎてフューエルセンダ4が計測不可能な状態であるため動作は終了し、ステップS2の判定結果がYESであれば、燃料の液面高さが下がってフューエルセンダ4が計測可能な状態であると判断され、推定残量である第2の燃料残量AがセンダF以上であるか否かの判定がなされる(ステップS3)。
If the determination result in step S2 is NO, the fuel level in the fuel tank T is too high and the
そして、ステップS3の判定結果がYESであれば、上記した強制定量補正を行うために後述するステップS6に移行し、ステップS3の判定結果がNOであれば、第1の燃料残量Bと第2の燃料残量Aとの差つまり乖離量(B-A)と第1のしきい値C1とを比較する乖離判定が行われ(ステップS4)、このステップS4の乖離判定では、上記したように第1の燃料残量Bと第2の燃料残量Aとの差である乖離量(B-A)が、第1のしきい値C1(例えば、3リットル)以上の状態が第1の所定時間T1(例えば、5分)以上継続していて消費燃料から算出した第1の燃料残量Bとフューエルセンダ4が計測した第2の燃料残量Aとが近づくことなくずれているかどうかが判定される。
If the determination result in step S3 is YES, the process proceeds to step S6, which will be described later, in order to perform the forced quantitative correction described above. 2, that is, the amount of deviation (B−A) and the first threshold value C1 (step S4). A first threshold value C1 (for example, 3 liters) or more is a state in which the divergence amount (BA), which is the difference between the first remaining fuel amount B and the second remaining fuel amount A, is equal to or greater than the first threshold value C1. It is determined whether or not the first remaining fuel amount B calculated from the consumed fuel and the second remaining fuel amount A measured by the
このステップS4の乖離判定の結果がNOであれば、ずれがないと判定されて動作は終了し、ステップS4の乖離判定の結果がYESであれば、第1の燃料残量Bと第2の燃料残量Aとが近づくことなくずれがあると判定され、次のステップS5の液面安定の判定がなされる。この液面安定の判定では、上記したように、フューエルセンダ4の入力値の短時間(例えば、3秒)平均値と、フューエルセンダ4からの入力値に基づき演算した第2の燃料残量Aとの差が第2のしきい値C2(例えば、1リットル)以内で、その状態が第2の所定時間T2(例えば、10秒)以上継続するかどうかが判定される。
If the deviation determination result in step S4 is NO, it is determined that there is no deviation, and the operation ends. It is determined that there is a deviation without approaching the remaining amount of fuel A, and determination of liquid level stability is made in the next step S5. In this determination of the liquid level stability, as described above, the second remaining fuel amount A calculated based on the short-time (for example, 3 seconds) average value of the input value of the
そして、ステップS5の判定結果がNOであれば、燃料タンクT内の燃料の液面が不安定であるため動作は終了し、ステップS5の判定結果がYESであれば、液面が安定しているとして、制御部2に設けられた定量補正フラグが“1”にセットされ(ステップS6)、この定量補正フラグがセットされていることにより、制御部2による所定の補正量に基づく定量補正が行われ、その後動作は終了する。このとき、ステップS3をYESで通過する場合には、ステップS4,5の判定に基づく乖離状況や液面状況に関係なく所定の補正量での定量補正が強制的に実行され、ステップS3をNOで通過する場合には、ステップS4,5の判定に基づく乖離状況や液面状況に応じて、所定の補正量での定量補正が行われることになる。
If the determination result in step S5 is NO, the liquid level of the fuel in the fuel tank T is unstable and the operation is terminated. If the determination result in step S5 is YES, the liquid level is stable. A quantitative correction flag provided in the
このように、乖離状況や液面安定、不安定に関係なく強制定量補正を行うことによって、メータ6の点灯状態が8個から7個に切り替わったころには、フューエルセンダ4の計測不能領域におけるメータ6の表示残量と実際の残量とのずれを抑制して実際の残量とメータ6の表示残量とをほぼ一致させることができる。
In this way, by performing the forced quantitative correction regardless of the divergence, the liquid level stability, or the instability, when the lighting state of the
したがって、上記した実施形態によれば、燃料タンクTの液面高さを検出するフューエルセンダ4からの入力値に基づき演算した第2の燃料残量Aが、フューエルセンダ4の計測可能上限に基づく所定残量値(センダF)を超えていれば、所定の補正率に代えて、燃料タンクTの公称満タン値と燃料タンクの膨潤時における膨潤満タン値(公称満タン値に対して予め予想される膨潤量を加えた値)とに基づく膨潤対策用補正率(=x/y)を用いて定率補正が行われるため、膨潤した燃料タンクTに燃料を満タンに給油した場合であっても、インジェクタ開弁時間より求めた消費燃料を、燃料タンクTへの給油時の燃料量から減算して算出した第1の燃料残量Bに第2の燃料残量Aがより近づくように補正することができ、メータ6の残量表示と実際の残量とのずれを抑制することができ、従来のように、いつまでたってもメータが満タン表示を行うことによって運転者に与える違和感を防止することができる。
Therefore, according to the above-described embodiment, the second remaining amount of fuel A calculated based on the input value from the
また、第2の燃料残量AがセンダFを超えておらず、かつ、第1の燃料残量BがセンダFを超えているという条件が成立する間は、第1、第2の燃料残量B,Aの乖離状況や燃料タンクTの液面の安定状況に関係なく第1の燃料残量Bから所定値を減算する定量補正が強制的に行われるため、例えば燃料タンクTに燃料が満タン給油されず、給油機の自動停止機能によって満タン前に給油が停止した場合であっても、強制的な定量補正により、メータ6の残量表示と実際の残量とのずれを抑制することができ、メータ6の残量表示をより早く実際の残量に合致させることができる。
Further, while the condition that the second remaining fuel amount A does not exceed the sender F and the first remaining fuel amount B exceeds the sender F is satisfied, the first and second remaining fuel amounts are Regardless of the divergence between the amounts B and A and the stability of the liquid level in the fuel tank T, the quantitative correction is forcibly performed by subtracting a predetermined value from the first remaining amount of fuel B. Even if refueling is stopped before the tank is full due to the automatic stop function of the refueling machine, the discrepancy between the remaining amount displayed on the
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications other than those described above can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、上記した実施形態で例示した定率補正における補正率は、図2に示す値に限定されるものではない。特に、膨潤対策用補正率(=x/y)は“0.6”に限定されるものではなく、燃料タンクの材質や容量に応じて、適宜設定すればよい。 For example, the correction rate in the constant rate correction exemplified in the above embodiment is not limited to the values shown in FIG. In particular, the swelling countermeasure correction factor (=x/y) is not limited to "0.6", and may be appropriately set according to the material and capacity of the fuel tank.
また、上記した実施形態では、燃料タンクTの膨潤時に膨潤対策用補正率による定率補正、および、所定条件下での強制定量補正の両方を行う場合について例示したが、膨潤対策用補正率による定率補正のみ、或いは、所定条件下での強制定量補正のみを行うようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the fixed rate correction using the anti-swelling correction factor when the fuel tank T swells and the forced quantitative correction under predetermined conditions are performed. Only correction, or only forced quantitative correction under predetermined conditions, may be performed.
本発明は、燃料タンク内の燃料残量を算出する車両の燃料残量算出装置として広く適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely applied as a vehicle remaining fuel amount calculating device for calculating the amount of fuel remaining in a fuel tank.
1 …燃料残量算出装置
2 …制御部
4 …フューエルセンダ
T …燃料タンク
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記制御部は、
前記第1の燃料残量が前記第2の燃料残量に近づくように、前記第1の燃料残量を所定の補正率で定率補正するものであり、
前記第2の燃料残量が、前記フューエルセンダの計測可能上限に基づく所定残量値を超えているときには、前記所定の補正率に代えて、前記燃料タンクの公称満タン値と前記燃料タンクの膨潤時における膨潤満タン値とに基づく膨潤対策用補正率を用いて定率補正を行う
ことを特徴とする車両の燃料残量算出装置。 The first remaining amount of fuel calculated by subtracting the fuel consumption obtained from the injector valve opening time from the fuel amount at the time of refueling to the fuel tank, and the input value from the fuel sender that detects the liquid level height of the fuel tank In a vehicle remaining fuel amount calculation device including a control unit that calculates an estimated remaining fuel amount using a second remaining fuel amount calculated based on
The control unit
constant-rate correction of the first remaining amount of fuel at a predetermined correction rate so that the first remaining amount of fuel approaches the second remaining amount of fuel;
When the second remaining amount of fuel exceeds a predetermined remaining amount based on the measurable upper limit of the fuel sender, instead of the predetermined correction factor, the nominal full tank value of the fuel tank and the fuel tank's 1. A remaining amount of fuel calculation device for a vehicle, characterized in that constant rate correction is performed using a correction factor for anti-swelling based on a swelling full tank value at the time of swelling.
前記制御部は、
前記第1の燃料残量が前記第2の燃料残量に近づくように、前記第1の燃料残量と前記第2の燃料残量との差の乖離状況、前記燃料タンクの液面の安定状況に応じて、前記第1の燃料残量から所定値を減算する定量補正するものであり、
前記第2の燃料残量が、前記フューエルセンダの計測可能上限に基づく所定残量値を超えておらず、かつ、前記第1の燃料残量が、前記フューエルセンダの計測可能上限に基づく所定残量値を超えているときには、前記乖離状況および前記燃料タンクの液面の安定状況に関係なく前記第1の燃料残量から前記所定値を減算する定量補正を強制的に行う
ことを特徴とする車両の燃料残量算出装置。 The first remaining amount of fuel calculated by subtracting the fuel consumption obtained from the injector valve opening time from the fuel amount at the time of refueling to the fuel tank, and the input value from the fuel sender that detects the liquid level height of the fuel tank In a vehicle remaining fuel amount calculation device including a control unit that calculates an estimated remaining fuel amount using a second remaining fuel amount calculated based on
The control unit
Deviation of the difference between the first remaining amount of fuel and the second remaining amount of fuel, and stabilization of the liquid level of the fuel tank so that the first remaining amount of fuel approaches the second remaining amount of fuel. According to the situation, quantitative correction is performed by subtracting a predetermined value from the first remaining fuel amount,
The second remaining amount of fuel does not exceed a predetermined remaining amount of fuel based on the measurable upper limit of the fuel sender, and the first remaining amount of fuel does not exceed the predetermined remaining amount of fuel based on the measurable upper limit of the fuel sender. A quantitative correction is forcibly performed by subtracting the predetermined value from the first remaining amount of fuel when the amount exceeds the amount, irrespective of the state of divergence and the state of stability of the liquid surface of the fuel tank. Vehicle fuel remaining amount calculation device.
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