JP7287201B2

JP7287201B2 - work vehicle

Info

Publication number: JP7287201B2
Application number: JP2019160965A
Authority: JP
Inventors: 英敏福家
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2023-06-06
Anticipated expiration: 2039-09-04
Also published as: JP2021038072A

Description

本発明は、伸縮ブームの先端ブームを着脱可能な作業車両に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working vehicle with a detachable tip boom of a telescopic boom.

従来、クレーン車等の作業車両の先端ブームを取り外す場合がある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is a case where the tip boom of a work vehicle such as a crane truck is removed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１には、ブーム引抜装置によって、クレーンの伸縮式のブームから先端のブームを引き抜くことが開示されている。これにより、ブームを分解して、クレーンを輸送する。 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200000 discloses that a boom at the tip of a telescopic boom of a crane is pulled out by a boom pull-out device. This disassembles the boom and transports the crane.

特開２００９－２８６６１１号公報JP 2009-286611 A

ところで、クレーン車等の作業車両では、伸縮ブームの基端側から延在した複数のケーブルの先端が、先端ブームに取り付けられた検出器やカメラ等に接続される。そして、先端ブームを作業車両から取り外す際に、ケーブルの先端を、先端ブームから伸縮ブームの基端側に移動して取り付ける必要がある。 By the way, in a work vehicle such as a crane truck, the tips of a plurality of cables extending from the base end of the telescopic boom are connected to a detector, a camera, or the like attached to the tip boom. Then, when removing the tip boom from the work vehicle, it is necessary to move the tip of the cable from the tip boom to the base end side of the telescopic boom and attach it.

しかしながら、特許文献１には、ケーブルの先端を、先端ブームからブームの基端側に移動して取り付けることが開示されていない。そのため、特許文献１に記載の構成では、先端ブームを取り外す際に、ケーブルを先端ブームから、ブームの基端側に移動して取り付ける作業に時間がかかる、という問題がある。 However, Patent Literature 1 does not disclose that the tip of the cable is moved from the tip boom to the base end side of the boom and attached. Therefore, in the configuration described in Patent Document 1, when removing the tip boom, there is a problem that it takes time to move the cable from the tip boom to the base end side of the boom and attach it.

そこで、本発明は、先端ブームの着脱作業時間を短縮することができる作業車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a work vehicle capable of shortening the time required for attaching and detaching the tip boom.

前記目的を達成するために、本発明の作業車両は、伸縮ブームの先端ブームを着脱可能な作業車両であって、複数のケーブルの先端領域を支持したサポート部材と、前記先端ブームの外周面に取り付けられた先端格納部と、基端側のブームの外周面に取り付けられた基端格納部と、を備え、前記サポート部材は、前記先端格納部と前記基端格納部とに脱着可能であることを特徴とする。 In order to achieve the above objects, the present invention provides a work vehicle in which a telescopic boom can be detachably attached at the tip thereof, comprising: a support member supporting a tip region of a plurality of cables; and a base end housing portion attached to the outer peripheral surface of the boom on the base end side, wherein the support member is attachable to and detachable from the top end housing portion and the base end housing portion. It is characterized by

このように構成された本発明の作業車両は、先端ブームの着脱作業時間を短縮することができる。 The work vehicle of the present invention configured in this way can shorten the work time for attaching and detaching the tip boom.

実施例１のオールテレーンクレーン車を示す側面図である。1 is a side view showing the all-terrain crane vehicle of Example 1. FIG. 実施例１のサポート部材が先端格納部に取り付けられた状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which the support member of Example 1 is attached to the distal end storage portion; 実施例１のサポート部材と先端格納部を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a support member and a tip storage part of Example 1. FIG. 実施例１のサポート部材と基端格納部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a support member and a base end storage section of Example 1; 実施例１のサポート部材が基端格納部に取り付けられた状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which the support member of Example 1 is attached to the base end storage section; 実施例１のオールテレーンクレーン車の作用を説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the action of the all-terrain crane vehicle of the first embodiment;

以下、本発明による作業車両を実現する実施形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment which implement|achieves the work vehicle by this invention is described based on Example 1 shown in drawing.

実施例１における作業車両は、クレーン車としてのオールテレーンクレーン車に適用される。 The working vehicle in Example 1 is applied to an all-terrain crane vehicle as a crane vehicle.

［オールテレーンクレーン車の構成］
図１は、実施例１のオールテレーンクレーン車１を示す側面図である。図２は、実施例１のサポート部材が先端格納部に取り付けられた状態を示す側面図である。以下、実施例１のオールテレーンクレーン車１の構成を説明する。なお、伸縮ブーム３０の長手方向を長手方向Ｄとし、長手方向Ｄに直交する方向を上下方向Ｍとする。 [Configuration of all-terrain crane vehicle]
FIG. 1 is a side view showing an all-terrain crane vehicle 1 of Embodiment 1. FIG. FIG. 2 is a side view showing a state in which the support member of Example 1 is attached to the distal end storage portion. The configuration of the all-terrain crane vehicle 1 of the first embodiment will be described below. The longitudinal direction of the telescopic boom 30 is defined as a longitudinal direction D, and the direction perpendicular to the longitudinal direction D is defined as an up-down direction M.

図１に示すように、オールテレーンクレーン車１は、走行体１０と、旋回体２０と、伸縮ブーム３０とを備える。 As shown in FIG. 1 , the all-terrain crane vehicle 1 includes a traveling body 10 , a revolving body 20 and a telescopic boom 30 .

走行体１０は、走行キャビン１１を備える。走行キャビン１１は、走行体１０の走行を制御するための操作部（例えば、ステアリング、シフトレバー、アクセルペダル、及びブレーキペダル等）を有する。また、走行体１０は、道路や作業現場を自走するための走行装置やアウトリガ等を備える。 The traveling body 10 includes a travel cabin 11 . The travel cabin 11 has an operation unit (for example, a steering wheel, a shift lever, an accelerator pedal, a brake pedal, etc.) for controlling travel of the travel body 10 . In addition, the traveling body 10 includes traveling devices, outriggers, and the like for self-traveling on roads and work sites.

旋回体２０は、走行体１０の上方に設けられ、走行体１０に対して、鉛直軸Ｃ１回りに回転可能となっている。旋回体２０は、クレーンキャビン２１を備える。クレーンキャビン２１は、旋回体２０や伸縮ブーム３０やウインチなどを操作する操作部を有する。クレーンキャビン２１に搭乗した作業者は、操作部を操作して旋回体２０を旋回させ、伸縮ブーム３０を起伏及び伸縮させ、ウインチを回転させて作業を行う。 The revolving body 20 is provided above the traveling body 10 and is rotatable with respect to the traveling body 10 around the vertical axis C1. The revolving body 20 has a crane cabin 21 . The crane cabin 21 has an operation unit for operating the revolving body 20, the telescopic boom 30, the winch, and the like. A worker in the crane cabin 21 operates the operation unit to rotate the revolving body 20, raise and lower the telescopic boom 30, and rotate the winch to perform the work.

伸縮ブーム３０は、基端側が旋回体２０に支持されて、旋回体２０に対して起伏可能に取り付けられる。伸縮ブーム３０は、旋回体２０に設けられた起伏シリンダ２２によって起伏され、伸縮シリンダ（不図示）によって伸縮される。 The telescopic boom 30 is supported by the revolving body 20 at its proximal end and attached to the revolving body 20 so as to be able to rise and fall. The telescopic boom 30 is hoisted by a hoisting cylinder 22 provided on the revolving body 20, and telescopic by a telescopic cylinder (not shown).

伸縮ブーム３０は、基端側の基端ブーム３１から先端側の先端ブーム３４までの間に、第１中間ブーム３２と、第２中間ブーム３３と、を備える。第１中間ブーム３２と第２中間ブーム３３と先端ブーム３４は、順次、基端ブーム３１の内部に長手方向Ｄに沿って格納される入れ子式になっている。 The telescopic boom 30 includes a first intermediate boom 32 and a second intermediate boom 33 between a base end boom 31 on the base end side and a tip boom 34 on the tip end side. The first intermediate boom 32 , the second intermediate boom 33 , and the tip boom 34 are telescopically stored inside the base end boom 31 along the longitudinal direction D in order.

先端ブーム３４は、オールテレーンクレーン車１から脱着可能に構成される。 The tip boom 34 is configured to be detachable from the all-terrain crane vehicle 1 .

先端ブーム３４には、アクチュエータとしてのカメラ７０が取り付けられる。カメラ７０は、先端ブーム３４からの映像を撮影する。 A camera 70 as an actuator is attached to the tip boom 34 . Camera 70 captures an image from tip boom 34 .

図１及び図２に示すように、基端ブーム３１の外周面の側面の、後述する基端格納部４０より基端側に、リール（コードリール）２５としての第１リール２５ａと第２リール２５ｂと第３リール２５ｃとが取り付けられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, a first reel 25a and a second reel as reels (cord reels) 25 are provided on the side surface of the outer peripheral surface of the base end boom 31 on the base end side of a base end storage portion 40, which will be described later. 25b and third reel 25c are attached.

第１リール２５ａは、ケーブル２６としての電源ケーブル２６ａの巻取りや引き出し（繰り出し）を可能にする。第２リール２５ｂは、ケーブル２６としての信号ケーブル２６ｂの巻取りや引き出しを可能にする。第３リール２５ｃは、ケーブル２６としての信号ケーブル２６ｃの巻取りや引き出しを可能にする。 The first reel 25a enables the power cable 26a as the cable 26 to be wound and pulled out (fed out). The second reel 25b enables the signal cable 26b as the cable 26 to be wound up and pulled out. The third reel 25c enables the signal cable 26c as the cable 26 to be wound up and pulled out.

第１リール２５ａと第２リール２５ｂと第３リール２５ｃとは、内蔵する付勢手段としてのバネにより、その巻取方向Ｅに付勢されている。すなわち、電源ケーブル２６ａは、第１リール２５ａによって巻取方向Ｅに付勢される。信号ケーブル２６ｂは、第２リール２５ｂによって巻取方向Ｅに付勢される。信号ケーブル２６ｃは、第３リール２５ｃによって巻取方向Ｅに付勢される。 The first reel 25a, the second reel 25b, and the third reel 25c are urged in the winding direction E by a spring as a built-in urging means. That is, the power cable 26a is urged in the winding direction E by the first reel 25a. The signal cable 26b is urged in the winding direction E by the second reel 25b. The signal cable 26c is urged in the winding direction E by the third reel 25c.

これにより、伸縮ブーム３０を伸ばした状態から縮める際に、リール２５でケーブル２６を撓まないようにして巻き取る。また、伸縮ブーム３０を伸ばした際に、ケーブル２６が垂れるのを防止する。 Thus, when the telescopic boom 30 is retracted from the extended state, the reel 25 winds up the cable 26 without bending. Also, it prevents the cable 26 from sagging when the telescopic boom 30 is extended.

図２に示すように、電源ケーブル２６ａの先端には、コネクター２７としての第１コネクター２７ａが取り付けられる。第１コネクター２７ａは、カメラ７０に脱着可能に接続される。信号ケーブル２６ｂの先端には、コネクター２７としての第２コネクター２７ｂが取り付けられる。第２コネクター２７ｂは、カメラ７０に脱着可能に接続される。信号ケーブル２６ｃの先端には、コネクター２７としての第３コネクター２７ｃが取り付けられる。第３コネクター２７ｃは、カメラ７０に脱着可能に接続される。 As shown in FIG. 2, a first connector 27a as the connector 27 is attached to the tip of the power cable 26a. The first connector 27 a is detachably connected to the camera 70 . A second connector 27b as the connector 27 is attached to the tip of the signal cable 26b. The second connector 27b is detachably connected to the camera 70. As shown in FIG. A third connector 27c as the connector 27 is attached to the tip of the signal cable 26c. The third connector 27c is detachably connected to the camera 70. As shown in FIG.

［サポート部材と先端格納部と基端格納部］
図３は、実施例１のサポート部材と先端格納部を示す斜視図である。図４は、実施例１のサポート部材と基端格納部を示す斜視図である。図５は、実施例１のサポート部材が基端格納部に取り付けられた状態を示す側面図である。以下、実施例１のサポート部材と先端格納部と基端格納部の構成を説明する。 [Supporting member, distal storage part, and proximal storage part]
FIG. 3 is a perspective view showing a support member and a tip storage part of Example 1. FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a support member and a base end housing portion of Example 1. FIG. FIG. 5 is a side view showing a state in which the support member of Example 1 is attached to the proximal housing portion. Hereinafter, configurations of the support member, the distal storage portion, and the proximal storage portion of the first embodiment will be described.

図２～図４に示すように、基端ブーム３１の外周面の側面には、基端格納部４０が取り付けられ、先端ブーム３４の外周面の側面には、先端格納部５０が取り付けられる。基端格納部４０と先端格納部５０には、サポート部材６０が脱着可能に構成される。 As shown in FIGS. 2 to 4, a base end storage section 40 is attached to the side of the outer peripheral surface of the base end boom 31, and a tip storage section 50 is attached to the side of the outer peripheral surface of the tip boom . A support member 60 is configured to be detachable from the proximal housing portion 40 and the distal housing portion 50 .

（先端格納部）
図３に示すように、先端格納部５０は、本体部５１と、袖部５２と、を備える。 (Tip storage part)
As shown in FIG. 3 , the distal end storage portion 50 includes a body portion 51 and sleeve portions 52 .

本体部５１は、長手方向Ｄに直交した上下方向Ｍに延在した帯板状の鋼板で形成される。袖部５２は、鋼板で形成され、袖部本体５３とフランジ５４とで、断面Ｌ字状に形成される。 The body portion 51 is formed of a strip-shaped steel plate extending in a vertical direction M orthogonal to the longitudinal direction D. As shown in FIG. The sleeve portion 52 is made of a steel plate, and is formed with a sleeve portion main body 53 and a flange 54 to have an L-shaped cross section.

袖部本体５３は、本体部５１の上下端から、伸縮ブーム３０が伏した状態において水平方向に、先端ブーム３４の外側に突出した板状に形成される。袖部本体５３には、貫通孔５３ａと先端切欠き５３ｂとが形成される。 The sleeve main body 53 is formed in a plate shape that horizontally protrudes from the upper and lower ends of the main body 51 to the outside of the tip boom 34 when the telescopic boom 30 is laid down. The sleeve main body 53 is formed with a through hole 53a and a notch 53b.

貫通孔５３ａは、先端切欠き５３ｂより、先端ブーム３４の外側に形成される。先端切欠き５３ｂは、矩形の切欠きに形成される。先端切欠き５３ｂは、先端側が開口して、長手方向Ｄに延在するように形成される。 The through hole 53a is formed outside the tip boom 34 from the tip notch 53b. The tip notch 53b is formed in a rectangular notch. The tip notch 53b is formed to extend in the longitudinal direction D with an opening on the tip side.

フランジ５４は、本体部５１の上端に形成された袖部本体５３の基端側の縁部から上方に延在する。フランジ５４は、本体部５１の下端に形成された袖部本体５３の基端側の縁部から下方に延在する。 The flange 54 extends upward from the proximal edge of the sleeve main body 53 formed at the upper end of the main body 51 . The flange 54 extends downward from the proximal edge of the sleeve main body 53 formed at the lower end of the main body 51 .

先端格納部５０は、本体部５１に形成された貫通孔を通して、４つのボルトＢによって、先端ブーム３４の外周面の側面に取り付けられる。 The tip housing part 50 is attached to the side surface of the tip boom 34 with four bolts B through through holes formed in the body part 51 .

（基端格納部）
図４に示すように、基端格納部４０は、先端格納部５０と同様に構成され、本体部４１と、袖部４２と、を備える。 (Proximal storage part)
As shown in FIG. 4 , the proximal housing portion 40 is configured in the same manner as the distal housing portion 50 and includes a body portion 41 and sleeve portions 42 .

本体部４１は、長手方向Ｄに直交した上下方向Ｍに延在した帯板状の鋼板で形成される。袖部４２は、鋼板で形成され、袖部本体４３とフランジ４４とで、断面Ｌ字状に形成される。 The body portion 41 is formed of a strip-shaped steel plate extending in a vertical direction M perpendicular to the longitudinal direction D. As shown in FIG. The sleeve portion 42 is made of a steel plate, and is formed with a sleeve portion main body 43 and a flange 44 to have an L-shaped cross section.

袖部本体４３は、本体部４１の上下端から、伸縮ブーム３０が伏した状態において水平方向に、基端ブーム３１の外側に突出した板状に形成される。袖部本体４３には、上下方向Ｍに貫通する貫通孔４３ａと、基端切欠き４３ｂとが形成される。 The sleeve main body 43 is formed in a plate shape that horizontally protrudes from the upper and lower ends of the main body 41 to the outside of the base end boom 31 when the telescopic boom 30 is laid down. The sleeve main body 43 is formed with a through hole 43a penetrating in the vertical direction M and a base end notch 43b.

貫通孔４３ａは、基端切欠き４３ｂより、基端ブーム３１の外側に形成される。基端切欠き４３ｂは、矩形の切欠きに形成される。基端切欠き４３ｂは、先端側が開口して、長手方向Ｄに延在するように形成される。 The through hole 43a is formed outside the base end boom 31 from the base end notch 43b. The proximal notch 43b is formed into a rectangular notch. The proximal end notch 43b is formed to extend in the longitudinal direction D with its distal end side open.

基端格納部４０は、本体部４１に形成された貫通孔を通して、４つのボルトＢによって、基端ブーム３１の外周面の側面に取り付けられる。 The base end housing part 40 is attached to the side surface of the outer peripheral surface of the base end boom 31 with four bolts B through through holes formed in the main body part 41 .

（サポート部材）
図３及び図４に示すように、サポート部材６０は、本体部６１と、本体部６１に取り付けられた支持部６５と、袖部６２と、先端側壁部６３と、先端側壁部６３に取り付けられた取っ手６４と、を備える。 (support member)
As shown in FIGS. 3 and 4, the support member 60 includes a body portion 61, a support portion 65 attached to the body portion 61, a sleeve portion 62, a tip side wall portion 63, and a tip side wall portion 63. a handle 64;

本体部６１は、上下方向Ｍに延在した帯板状の鋼板で形成される。本体部６１には、嵌合切欠き６１ａが形成される。嵌合切欠き６１ａは、矩形の切欠きに形成される。嵌合切欠き６１ａは、基端側が開口して、長手方向Ｄに延在するように形成される。 The body portion 61 is formed of a strip-shaped steel plate extending in the vertical direction M. As shown in FIG. A fitting notch 61 a is formed in the body portion 61 . The fitting notch 61a is formed in a rectangular notch. The fitting notch 61a is formed so as to extend in the longitudinal direction D with its base end side open.

袖部６２は、鋼板で形成され、本体部４１の上下端から、伸縮ブーム３０が伏した状態において水平方向に、基端ブーム３１の外側に突出した板状に形成される。袖部６２には、上下方向Ｍに貫通する貫通孔６２ａが形成される。 The sleeve portion 62 is formed of a steel plate, and is formed in a plate shape that horizontally protrudes from the upper and lower ends of the main body portion 41 to the outside of the base end boom 31 when the telescopic boom 30 is laid down. A through hole 62a is formed through the sleeve portion 62 in the vertical direction M. As shown in FIG.

本体部６１には、４つの支持部６５が取り付けられる。支持部６５は、ケーブル２６が巻き付けられるようにボビン状に形成される。支持部６５には、ケーブル２６の先端領域が巻き付けられる。 Four support portions 65 are attached to the body portion 61 . The support portion 65 is formed like a bobbin around which the cable 26 is wound. A tip region of the cable 26 is wound around the support portion 65 .

先端側壁部６３は、鋼板で形成され、本体部６１と袖部６２の先端側の縁部に、例えば溶接によって取り付けられる。先端側壁部６３の先端側には、取っ手６４が形成される。 The tip side wall portion 63 is formed of a steel plate, and is attached to the edge portions on the tip side of the body portion 61 and the sleeve portion 62 by welding, for example. A handle 64 is formed on the tip side of the tip side wall portion 63 .

このように構成されたサポート部材６０は、図２及び図３に示すように、サポート部材６０の嵌合切欠き６１ａが、先端側から基端側に向かって、先端格納部５０の先端切欠き５３ｂに嵌合して、サポート部材６０が先端格納部５０に位置決めされて取り付けられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the support member 60 configured in this manner has the fitting notch 61a of the support member 60 extending from the distal end to the proximal end toward the distal end notch 53b of the distal end housing portion 50. As shown in FIG. , and the support member 60 is positioned and attached to the distal end storage portion 50 .

サポート部材６０が先端格納部５０に位置決めされて取り付けられた状態で、挿入ピン６６が、貫通孔６２ａと貫通孔５３ａに挿入されることで、サポート部材６０の先端格納部５０からの抜け止めがされる。 With the support member 60 positioned and attached to the distal end housing portion 50, the insertion pin 66 is inserted into the through holes 62a and 53a to prevent the support member 60 from coming off from the distal end housing portion 50. be done.

挿入ピン６６は、円柱状の挿入部６６ａと、挿入部６６ａの一端に形成された環状部６６ｂとで構成される。挿入部６６ａの他端付近の側面には、スナップピン（ベータピン）６７が挿入される挿入孔６６ｃが形成される。 The insertion pin 66 is composed of a cylindrical insertion portion 66a and an annular portion 66b formed at one end of the insertion portion 66a. An insertion hole 66c into which a snap pin (beta pin) 67 is inserted is formed in a side surface near the other end of the insertion portion 66a.

挿入ピン６６が、貫通孔６２ａと貫通孔５３ａに挿入された状態で、スナップピン６７が挿入孔６６ｃに挿入されて、挿入ピン６６の抜け止めがされる。 With the insertion pin 66 inserted into the through holes 62a and 53a, the snap pin 67 is inserted into the insertion hole 66c to prevent the insertion pin 66 from coming off.

そして、サポート部材６０が先端格納部５０に取り付けられることで、ケーブル２６の巻取方向Ｅに付勢力は、サポート部材６０で受ける。そのため、ケーブル２６の先端のコネクター２７は、リール２５による巻取方向Ｅの付勢力の影響を受けない。 By attaching the support member 60 to the distal end housing portion 50 , the biasing force in the winding direction E of the cable 26 is received by the support member 60 . Therefore, the connector 27 at the tip of the cable 26 is not affected by the biasing force in the winding direction E of the reel 25 .

また、図４及び図５に示すように、サポート部材６０は、サポート部材６０の嵌合切欠き６１ａが、基端格納部４０の基端切欠き４３ｂに勘合して、サポート部材６０が基端格納部４０に位置決めされて取り付けられる。この際、コネクター２７は、基端ブーム３１に設けられたコネクター収容部に収容されてもよい。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the support member 60 is configured such that the fitting notch 61a of the support member 60 is fitted into the proximal notch 43b of the proximal end storage portion 40, and the support member 60 is stored at the proximal end. Positioned and attached to portion 40 . At this time, the connector 27 may be housed in a connector housing section provided on the proximal boom 31 .

サポート部材６０が基端格納部４０に位置決めされて取り付けられた状態で、挿入ピン６６が、貫通孔６２ａと貫通孔４３ａに挿入されることで、サポート部材６０の基端格納部４０からの抜け止めがされる。 In a state in which the support member 60 is positioned and attached to the proximal storage portion 40, the insertion pin 66 is inserted into the through holes 62a and 43a, so that the support member 60 is removed from the proximal storage portion 40. be stopped.

挿入ピン６６が、貫通孔６２ａと貫通孔４３ａに挿入された状態で、スナップピン６７が挿入孔６６ｃに挿入されて、挿入ピン６６の抜け止めがされる。 With the insertion pin 66 inserted into the through holes 62a and 43a, the snap pin 67 is inserted into the insertion hole 66c to prevent the insertion pin 66 from coming off.

そして、サポート部材６０が基端格納部４０に取り付けられることで、ケーブル２６の巻取方向Ｅに付勢力は、サポート部材６０で受ける。そのため、ケーブル２６の先端のコネクター２７は、リール２５による巻取方向Ｅの付勢力の影響を受けない。 By attaching the support member 60 to the base end housing portion 40 , the biasing force in the winding direction E of the cable 26 is received by the support member 60 . Therefore, the connector 27 at the tip of the cable 26 is not affected by the biasing force in the winding direction E of the reel 25 .

［オールテレーンクレーン車の作用］ [Operation of all-terrain crane vehicle]

図６は、実施例１のオールテレーンクレーン車１の作用を説明する図である。以下、実施例１のオールテレーンクレーン車１の作用を説明する。 6A and 6B are diagrams for explaining the action of the all-terrain crane vehicle 1 of the first embodiment. The operation of the all-terrain crane vehicle 1 of the first embodiment will be described below.

実施例１の作業車両（オールテレーンクレーン車１）は、伸縮ブーム３０の先端ブーム３４を着脱可能な作業車両（オールテレーンクレーン車１）であって、複数のケーブル２６の先端領域を支持したサポート部材６０と、先端ブーム３４の外周面に取り付けられた先端格納部５０と、基端側のブーム（基端ブーム３１）の外周面に取り付けられた基端格納部４０と、を備え、サポート部材６０は、先端格納部５０と基端格納部４０とに脱着可能である（図３及び図４）。 The work vehicle (all-terrain crane vehicle 1) of the first embodiment is a work vehicle (all-terrain crane vehicle 1) in which a tip boom 34 of a telescopic boom 30 can be detachably attached, and a support member 60 supporting tip regions of a plurality of cables 26. , a distal end storage portion 50 attached to the outer peripheral surface of the distal end boom 34, and a proximal end storage portion 40 attached to the outer peripheral surface of the proximal side boom (base end boom 31), and the support member 60 is , and can be attached to and detached from the distal housing portion 50 and the proximal housing portion 40 (FIGS. 3 and 4).

これにより、複数のケーブル２６の先端を、先端格納部５０から基端格納部４０に一括して移動して取り付けることができる。また、複数のケーブル２６の先端を、基端格納部４０から先端格納部５０に一度に移動して取り付けることができる。 Thereby, the distal ends of the plurality of cables 26 can be collectively moved from the distal storage portion 50 to the proximal storage portion 40 and attached. In addition, the distal ends of a plurality of cables 26 can be moved from the proximal storage portion 40 to the distal storage portion 50 at once and attached.

そのため、先端ブーム３４を作業車両（オールテレーンクレーン車１）から取り外す際に、先端格納部５０に取り付けられている複数のケーブル２６の先端を、容易に、基端格納部４０に移動して取り付けることができる。そして、先端ブーム３４を作業車両（オールテレーンクレーン車１）から素早く取り外して、図６に示すように、先端ブーム３４をトレーラＴで搬送することができる。 Therefore, when removing the tip boom 34 from the work vehicle (all-terrain crane vehicle 1), the tips of the plurality of cables 26 attached to the tip storage part 50 can be easily moved to the base end storage part 40 and attached. can be done. Then, the tip boom 34 can be quickly removed from the work vehicle (all-terrain crane vehicle 1), and the tip boom 34 can be transported by the trailer T as shown in FIG.

また、先端ブーム３４を作業車両（オールテレーンクレーン車１）に取り付ける際に、基端格納部４０に取り付けられている複数のケーブル２６の先端を、容易に、先端格納部５０に移動して取り付けることができる。 Also, when attaching the tip boom 34 to the work vehicle (all-terrain crane vehicle 1), the tips of the plurality of cables 26 attached to the base end storage part 40 can be easily moved to the tip storage part 50 and attached. can be done.

その結果、作業車両（オールテレーンクレーン車１）からの先端ブーム３４の着脱作業時間を短縮することができる。 As a result, it is possible to shorten the working time for attaching and detaching the tip boom 34 from the work vehicle (all-terrain crane vehicle 1).

実施例１の作業車両（オールテレーンクレーン車１）において、先端格納部５０には、先端切欠き５３ｂが形成され、基端格納部４０には、基端切欠き４３ｂが形成され、サポート部材６０には、先端切欠き５３ｂ又は基端切欠き４３ｂに嵌合する嵌合切欠き６１ａが形成される（図３及び図４）。 In the work vehicle (all-terrain crane vehicle 1) of the first embodiment, the distal end storage portion 50 is formed with a distal end notch 53b, the proximal end storage portion 40 is formed with a proximal end notch 43b, and the support member 60 is formed with a distal end notch 53b. is formed with a fitting notch 61a that fits into the distal notch 53b or the proximal notch 43b (FIGS. 3 and 4).

これにより、嵌合切欠き６１ａを先端切欠き５３ｂ又は基端切欠き４３ｂに嵌合することで、サポート部材６０を先端格納部５０又は基端格納部４０に対して、位置決めすることができる。そのため、サポート部材６０を、容易に、先端格納部５０又は基端格納部４０に位置決めすることができる。 Accordingly, the support member 60 can be positioned with respect to the distal storage portion 50 or the proximal storage portion 40 by fitting the fitting notch 61a into the distal notch 53b or the proximal notch 43b. Therefore, the support member 60 can be easily positioned in the distal storage portion 50 or the proximal storage portion 40 .

実施例１の作業車両（オールテレーンクレーン車１）において、複数のケーブル２６を基端側に付勢可能なリール２５を備え、先端切欠き５３ｂと、基端切欠き４３ｂは、先端側に開口し、嵌合切欠き６１ａは、基端側に開口する（図３及び図４）。 In the work vehicle (all-terrain crane vehicle 1) of the first embodiment, the reel 25 capable of biasing the plurality of cables 26 toward the base end side is provided, and the tip notch 53b and the base end notch 43b are open to the tip side. , the fitting notch 61a opens toward the proximal end (FIGS. 3 and 4).

これにより、基端側への付勢力を利用して、嵌合切欠き６１ａを、先端切欠き５３ｂ又は基端切欠き４３ｂに嵌合することができる。そのため、サポート部材６０を、先端格納部５０又は基端格納部４０に容易に取り付けることができる。 As a result, the fitting notch 61a can be fitted into the distal notch 53b or the proximal notch 43b by utilizing the urging force toward the proximal end. Therefore, the support member 60 can be easily attached to the distal storage portion 50 or the proximal storage portion 40 .

実施例１の作業車両（オールテレーンクレーン車１）において、サポート部材６０には、取っ手６４が設けられる（図３及び図４）。 In the work vehicle (all-terrain crane vehicle 1) of Example 1, the support member 60 is provided with a handle 64 (FIGS. 3 and 4).

これにより、作業者は、取っ手６４を持って、サポート部材６０を先端格納部５０と基端格納部４０の間で移動し取り付ける作業をすることができる。そのため、作業者は、容易に、サポート部材６０を先端格納部５０と基端格納部４０との間を移動して取り付ける作業をすることができる。 Thereby, the operator can hold the handle 64 and move the support member 60 between the distal end housing portion 50 and the proximal end housing portion 40 to attach the support member 60 . Therefore, the operator can easily move and attach the support member 60 between the distal storage portion 50 and the proximal storage portion 40 .

以上、本発明の作業車両を実施例１に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 The working vehicle of the present invention has been described above based on the first embodiment. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes, additions, and the like are permitted as long as they do not depart from the gist of the invention according to each claim.

実施例１では、基端切欠き４３ｂと先端切欠き５３ｂは、先端側が開口して、長手方向Ｄに延在するように形成される例を示した。しかし、基端切欠きと先端切欠きは、伸縮ブーム３０の幅方向の外側に開口して、伸縮ブーム３０の幅方向に延在するように形成されてもよい。この場合、嵌合切欠きは、伸縮ブーム３０の幅方向の内側に開口して、伸縮ブーム３０の幅方向に延在するように形成される。 In Example 1, the proximal end notch 43b and the distal end notch 53b are open at the distal end side and formed to extend in the longitudinal direction D. As shown in FIG. However, the proximal notch and the distal notch may be formed so as to open outward in the width direction of the telescopic boom 30 and extend in the width direction of the telescopic boom 30 . In this case, the fitting notch is formed so as to open inward in the width direction of the telescopic boom 30 and extend in the width direction of the telescopic boom 30 .

実施例１では、基端格納部４０を基端ブーム３１に取り付ける例を示した。しかし、基端格納部は、第１中間ブーム３２や第２中間ブーム３３に取り付けられてもよい。 In Example 1, the example which attaches the base end storage part 40 to the base end boom 31 was shown. However, the base end storage section may be attached to the first intermediate boom 32 or the second intermediate boom 33 .

実施例１では、基端格納部４０と先端格納部５０は、伸縮ブーム３０の外周面の側面に取り付けられる例を示した。しかし、基端格納部と先端格納部は、伸縮ブーム３０の外周面の上面や下面に取り付けられてもよい。 In the first embodiment, the proximal storage part 40 and the distal storage part 50 are attached to the side surface of the telescopic boom 30 . However, the base end storage part and the tip end storage part may be attached to the upper surface or the lower surface of the outer peripheral surface of the telescopic boom 30 .

実施例１では、先端ブーム３４にアクチュエータとしてのカメラ７０が取り付けられる例を示した。しかし、先端ブームには、アクチュエータとしての検出器等が取り付けられてもよい。 Embodiment 1 shows an example in which the camera 70 as an actuator is attached to the tip boom 34 . However, a detector or the like as an actuator may be attached to the tip boom.

実施例１では、ケーブル２６は、第１リール２５ａと第２リール２５ｂと第３リール２５ｃの３本設けられる例を示した。しかし、ケーブルは、２本であってもよいし、４本以上であってもよい。 In Example 1, the cable 26 showed the example provided with three reels, the 1st reel 25a, the 2nd reel 25b, and the 3rd reel 25c. However, the number of cables may be two, or four or more.

実施例１では、本発明をオールテレーンクレーン車に適用する例を示した。しかし、本発明は、先端ブームを着脱する作業車両に適用することができる。 Embodiment 1 shows an example in which the present invention is applied to an all-terrain crane vehicle. However, the present invention can be applied to work vehicles with a detachable tip boom.

１オールテレーンクレーン車（作業車両の一例）
２５リール
２６ケーブル
３０伸縮ブーム
３６先端ブーム
４０基端格納部
４３ｂ基端切欠き
５０先端格納部
５３ｂ先端切欠き
６０サポート部材
６１ａ嵌合切欠き
６４取っ手 1 All-terrain crane vehicle (an example of a work vehicle)
25 Reel 26 Cable 30 Telescopic boom 36 Tip boom 40 Base end storage part 43b Base end notch 50 Tip storage part 53b Tip notch 60 Support member 61a Fitting notch 64 Handle

Claims

A work vehicle in which a tip boom of a telescopic boom is detachable,
a support member supporting tip regions of a plurality of cables;
a tip storage part attached to the outer peripheral surface of the tip boom;
a proximal housing attached to the outer peripheral surface of the proximal boom,
The work vehicle, wherein the support member is attachable to and detachable from the distal end storage portion and the proximal end storage portion.

A tip notch is formed in the tip storage part,
A proximal notch is formed in the proximal housing portion,
The work vehicle according to claim 1, wherein the support member is formed with a fitting notch that fits into the distal notch and the proximal notch.

comprising a reel capable of urging the plurality of cables toward the proximal end;
The distal notch and the proximal notch are open to the distal side,
The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the fitting notch opens toward the base end.

The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the support member is provided with a handle.