JP7287352B2

JP7287352B2 - electronic controller

Info

Publication number: JP7287352B2
Application number: JP2020100152A
Authority: JP
Inventors: 一樹石田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2023-06-06
Anticipated expiration: 2040-06-09
Also published as: JP2021197747A

Description

本開示は、複数のＤＣＤＣコンバータを制御する電子制御装置に関する。 The present disclosure relates to an electronic controller that controls multiple DCDC converters.

複数のＤＣＤＣコンバータを制御する技術が知られている。例えば、下記特許文献１には、第１のＤＣＤＣコンバータの出力電圧の指令値を第２のＤＣＤＣコンバータの出力電圧の指令値よりも高くすることによって、第１のＤＣＤＣコンバータによって選択的に電力供給を行う、という技術が提案されている。 Techniques for controlling a plurality of DCDC converters are known. For example, in Patent Document 1 below, power is selectively supplied by a first DCDC converter by making the command value of the output voltage of the first DCDC converter higher than the command value of the output voltage of the second DCDC converter. has been proposed.

特開２０１９－１６５５２９号公報JP 2019-165529 A

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、第１のＤＣＤＣコンバータは第２のＤＣＤＣコンバータよりも温度が高い状態が続くため、複数のＤＣＤＣコンバータのうち第１のＤＣＤＣコンバータに負荷が偏る、という課題が見出された。 However, as a result of the inventor's detailed study, the first DCDC converter continues to have a higher temperature than the second DCDC converter, so the first DCDC converter among the plurality of DCDC converters has a problem that the load is biased. was found.

本開示の１つの局面は、複数のＤＣＤＣコンバータの負荷がいずれか一方に偏ることを抑制する技術を提供することにある。 One aspect of the present disclosure is to provide a technique for suppressing the loads of a plurality of DCDC converters from being biased to one side.

本開示の１つの局面は、複数のＤＣＤＣコンバータを制御する電子制御装置（４０）である。複数のＤＣＤＣコンバータは、指示値に基づく電圧を出力するように構成されている。電子制御装置は、温度取得部（Ｓ１０）と、算出部（Ｓ２０－Ｓ６０）と、出力部（Ｓ７０）と、を備える。温度取得部は、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれの温度を繰り返し取得する。算出部は、温度変化関係式に基づいて、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれについて、予め定められた設定時間が経過した後に複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれの温度が一致する指示値、を繰り返し算出する。温度変化関係式は、ＤＣＤＣコンバータの温度変化と、ＤＣＤＣコンバータの発熱量と、ＤＣＤＣコンバータの放熱量と、の間に成立する関係式である。出力部は、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれに、算出部によって算出された指示値を繰り返し出力する。 One aspect of the present disclosure is an electronic controller (40) that controls multiple DCDC converters. The multiple DCDC converters are configured to output voltages based on the indicated values. The electronic control unit includes a temperature acquisition section (S10), a calculation section (S20-S60), and an output section (S70). The temperature acquisition unit repeatedly acquires the temperature of each of the plurality of DCDC converters. The calculation unit repeatedly calculates, for each of the plurality of DCDC converters, an instruction value at which the temperatures of the plurality of DCDC converters match after a predetermined set time has elapsed, based on the temperature change relational expression. The temperature change relational expression is a relational expression that holds among the temperature change of the DCDC converter, the amount of heat generated by the DCDC converter, and the amount of heat released by the DCDC converter. The output unit repeatedly outputs the instruction value calculated by the calculation unit to each of the plurality of DCDC converters.

本開示の１つの局面である電子制御装置は、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれの温度が一致するように指示値を繰り返し算出し、該指示値を複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれに繰り返し出力する。これにより、複数のＤＣＤＣコンバータの温度を一致させることができる。その結果、複数のＤＣＤＣコンバータへの負荷がいずれか一方に偏ることを抑制することができる。 An electronic control device, which is one aspect of the present disclosure, repeatedly calculates an instruction value such that temperatures of a plurality of DCDC converters match each other, and repeatedly outputs the instruction value to each of the plurality of DCDC converters. Thereby, the temperatures of a plurality of DCDC converters can be matched. As a result, it is possible to suppress the load on one of the plurality of DCDC converters from being biased.

電源システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a power supply system; FIG. ＥＣＵが実行する処理のフローチャートである。4 is a flowchart of processing executed by an ECU;

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。なお、ここで「一致」とは、厳密な意味での一致に限るものではなく、同様の効果を奏するのであれば厳密に一致でなくてもよい。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Here, "match" is not limited to a match in a strict sense, and may not be a strict match as long as the same effect is achieved.

［１．構成］
図１に示す本実施形態の電源システム１は、例えば、電気自動車、ハイブリッド車、水素自動車等といった、車両に搭載される。電源システム１は、高圧バッテリ１０、複数のＤＣＤＣコンバータ、補機バッテリ２０、バッテリセンサ２１、負荷３０、ＥＣＵ４０、及び複数の温度センサを備える。複数のＤＣＤＣコンバータは、第１ＤＣＤＣコンバータ１１と、第１ＤＣＤＣコンバータ１１とは異なる第２ＤＣＤＣコンバータ１２とを備える。以下では、第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２を、複数のコンバータ、ともいう。 [1. composition]
A power supply system 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 is mounted in a vehicle such as an electric vehicle, a hybrid vehicle, or a hydrogen vehicle. The power supply system 1 includes a high-voltage battery 10, multiple DCDC converters, an auxiliary battery 20, a battery sensor 21, a load 30, an ECU 40, and multiple temperature sensors. The multiple DCDC converters include a first DCDC converter 11 and a second DCDC converter 12 different from the first DCDC converter 11 . Below, the 1st DCDC converter 11 and the 2nd DCDC converter 12 are also called several converters.

複数の温度センサは第１温度センサ５１と、第１温度センサ５１とは異なる第２温度センサ５２と、を備える。第１温度センサ５１は、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の温度Ｔ１を検出し、第２温度センサ５２は、第２ＤＣＤＣコンバータ１２の温度Ｔ２を検出する。なお、図１では、便宜上、電源システム１では複数のＤＣＤＣコンバータが２つのＤＣＤＣコンバータを備える例を示すが、複数のＤＣＤＣコンバータは３以上のＤＣＤＣコンバータを備え得る。又、それに伴って、複数の温度センサは３以上の温度センサを備え得る。 The multiple temperature sensors comprise a first temperature sensor 51 and a second temperature sensor 52 different from the first temperature sensor 51 . The first temperature sensor 51 detects the temperature T1 of the first DCDC converter 11 and the second temperature sensor 52 detects the temperature T2 of the second DCDC converter 12 . In addition, although FIG. 1 shows an example in which the plurality of DCDC converters includes two DCDC converters in the power supply system 1 for convenience, the plurality of DCDC converters may include three or more DCDC converters. Also, the plurality of temperature sensors may include three or more temperature sensors accordingly.

電源システム１は、車両に搭載された各種電気機器の電源となる補機バッテリ２０への充電を行う。なお、図示しないが、高圧バッテリ１０からは、車両の動力源となるモータへの電力供給が行われる。 The power supply system 1 charges an auxiliary battery 20 that serves as a power source for various electric devices mounted on the vehicle. Although not shown, the high-voltage battery 10 supplies electric power to a motor serving as a power source of the vehicle.

高圧バッテリ１０は、商用電源や車両に搭載された発電機から電力供給を受けて動作する充電装置によって、予め定められた高電圧（例えば、２５０Ｖ）まで充電される。補機バッテリ２０は、高圧バッテリ１０に比べて電圧が低い低電圧バッテリであり、第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２を介して、予め定められた目標電圧（例えば、１２Ｖ）まで充電される。 The high-voltage battery 10 is charged up to a predetermined high voltage (for example, 250 V) by a charging device that receives power from a commercial power supply or a generator mounted on the vehicle. The auxiliary battery 20 is a low-voltage battery with a voltage lower than that of the high-voltage battery 10, and is charged to a predetermined target voltage (for example, 12 V) via the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12.

補機バッテリ２０は、車両に搭載された負荷３０に電力を供給する。負荷３０には、例えば、後述するＥＣＵ４０を含む各種の制御装置や、音声を出力したり画像等を表示したりする出力装置、エアコン等といった、車両に搭載される各種の装置が含まれ得る。 Auxiliary battery 20 supplies power to load 30 mounted on the vehicle. The load 30 may include, for example, various devices mounted on the vehicle, such as various control devices including an ECU 40 described later, an output device for outputting sound and displaying images, an air conditioner, and the like.

なお、負荷３０に含まれる各種の装置は、車両の状態に応じて、その動作状態が変動し得る。ここでいう走行状態には、車両が停止している状態も含まれ得る。負荷３０に供給されるべき電圧の大きさは、車両の状態または負荷３０の動作状態、に応じて異なる。すなわち、第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２によって出力されるべき電圧値は、車両の走行状態すなわち負荷３０の動作状態、に応じて決定される。 Various devices included in the load 30 may change their operating states according to the state of the vehicle. The running state here may include a state in which the vehicle is stopped. The magnitude of the voltage to be supplied to load 30 varies depending on the state of the vehicle or the operating state of load 30 . That is, the voltage values to be output by the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 are determined according to the running state of the vehicle, that is, the operating state of the load 30 .

バッテリセンサ２１は、補機バッテリ２０の出力電圧Ｖｈと補機バッテリ２０の温度とを検出する。バッテリセンサ２１は、通信線８１によってＥＣＵ４０と接続されており、検出結果をＥＣＵ４０へ出力する。第１温度センサ５１は通信線８２によってＥＣＵ４０と接続されており、検出結果をＥＣＵ４０へ出力する。第２温度センサ５２は通信線８３によってＥＣＵ４０と接続されており、検出結果をＥＣＵ４０へ出力する。通信線８１－８３は、予め定められた通信プロトコル（例えば、ＬＩＮ）に従ったフレームの送受信を行う。 Battery sensor 21 detects output voltage Vh of auxiliary battery 20 and the temperature of auxiliary battery 20 . The battery sensor 21 is connected to the ECU 40 via a communication line 81 and outputs detection results to the ECU 40 . The first temperature sensor 51 is connected to the ECU 40 via a communication line 82 and outputs detection results to the ECU 40 . The second temperature sensor 52 is connected to the ECU 40 via a communication line 83 and outputs detection results to the ECU 40 . The communication lines 81-83 transmit and receive frames according to a predetermined communication protocol (eg, LIN).

第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２は、第１ＤＣＤＣコンバータ１１が通信線８４によって、第２ＤＣＤＣコンバータ１２が通信線８５によって、ＥＣＵ４０と接続される。通信線８１－８２は、予め定められた通信プロトコル（例えば、ＣＡＮ）に従ったフレームの送受信を行う。ＣＡＮは、登録商標である。第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２は、同じ種類のＤＣＤＣコンバータであってもよいし、異なる種類のＤＣＤＣコンバータであってもよい。 The first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 are connected to the ECU 40 via a communication line 84 for the first DCDC converter 11 and a communication line 85 for the second DCDC converter 12 . The communication lines 81-82 transmit and receive frames according to a predetermined communication protocol (eg, CAN). CAN is a registered trademark. The first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 may be the same type of DCDC converters, or may be different types of DCDC converters.

第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２において電圧が出力される側は、図１に示すように、補機バッテリ２０、負荷３０と接続される。第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２は、補機バッテリ２０によって目標電圧で負荷３０が駆動されるように、出力する電圧を指示する指示値を表す信号に基づいて、電圧を出力するように構成されている。 The voltage output sides of the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 are connected to the auxiliary battery 20 and the load 30, as shown in FIG. The first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 are configured to output a voltage based on a signal representing an instruction value that indicates the voltage to be output so that the load 30 is driven at the target voltage by the auxiliary battery 20. It is

指示値とは、第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２によって出力されるべき電圧値をいうものとする。なお、上述のように車両の走行状態に応じて負荷３０の動作状態は変動する。それに応じて第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２によって出力されるべき電圧値も変動する（すなわち、指示値は、必ずしも目標値に一致するわけではない）。 The indicated value means the voltage value to be output by the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 . As described above, the operating state of load 30 varies according to the running state of the vehicle. Accordingly, the voltage values to be output by the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 also fluctuate (that is, the indicated values do not necessarily match the target values).

ここで、例えば負荷３０が増加すると、目標電圧の値（以下、目標電圧値）よりも大きな電圧が第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２から出力される電圧として必要とされることがあり得る。 Here, for example, when the load 30 increases, a voltage higher than the target voltage value (hereinafter referred to as the target voltage value) may be required as the voltage output from the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12.

一方、例えば負荷３０が減少すると、目標電圧値よりも小さな電圧が第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２から出力される電圧として必要とされることがあり得る。 On the other hand, for example, when the load 30 decreases, a voltage smaller than the target voltage value may be required as the voltage output from the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 .

そこで、負荷３０の動作状態に応じた指示値（例えば、１０Ｖ－１６Ｖ）がＥＣＵ４０によって生成され、第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２へ出力される。なお、指示値や目標値の数値は例であり、本開示における指示値や目標値はこれに限定されるものではない。 Therefore, an instruction value (for example, 10V-16V) corresponding to the operating state of the load 30 is generated by the ECU 40 and output to the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 . Numerical values of the indicated value and the target value are examples, and the indicated value and the target value in the present disclosure are not limited to these.

第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２から出力される電圧値は、指示値を表す信号に基づいて、決定される。ＥＣＵ４０からは、出力される電圧値を高くしたい場合には相対的に大きい指示値が出力され、出力される電圧値を低くしたい場合には相対的に小さい指示値が出力される。 The voltage values output from the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 are determined based on the signal representing the indicated value. The ECU 40 outputs a relatively large instruction value when it is desired to increase the output voltage value, and outputs a relatively small instruction value when it is desired to decrease the output voltage value.

以下では、第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２から出力される実際の電圧値を、実電圧値という。実電圧値は、負荷３０に供給される実際の電圧の大きさであり、バッテリセンサ２１によって検出される補機バッテリ２０の出力電圧Ｖｈに一致する。第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２は、指示値に従った所謂フィードバック制御によって、目標値と実電圧値との差分が０に近づくように、制御される。 Hereinafter, the actual voltage values output from the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 are referred to as actual voltage values. The actual voltage value is the magnitude of the actual voltage supplied to load 30 and matches output voltage Vh of auxiliary battery 20 detected by battery sensor 21 . The first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 are controlled so that the difference between the target value and the actual voltage value approaches zero by so-called feedback control according to the indicated value.

ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４１と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ４２とする）と、を含むマイクロコンピュータを備える。
ＥＣＵ４０の各機能は、ＣＰＵ４１がメモリ４２に格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＥＣＵ４０は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。ＥＣＵ４０は、後述する図２に示す処理を実行する。 The ECU 40 includes a microcomputer including a CPU 41 and a semiconductor memory such as RAM or ROM (hereinafter referred to as memory 42).
Each function of the ECU 40 is realized by executing a program stored in the memory 42 by the CPU 41 . Also, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. The ECU 40 may have one microcomputer or may have a plurality of microcomputers. The ECU 40 executes processing shown in FIG. 2, which will be described later.

［２．処理］
次に、ＥＣＵ４０が、予め定められた期間（以下、処理周期）毎に繰り返し実行する処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。ＥＣＵ４０が繰り替えし実行する処理であって処理周期内における一連の処理を、サイクル、ともいう。以下では、現時点の処理周期で実行されている処理を、今回のサイクル又は今回といい、現時点よりも１つ前の処理周期で実行される処理を、前回のサイクル又は前回という。 [2. process]
Next, processing that is repeatedly executed by the ECU 40 every predetermined period (hereinafter referred to as processing cycle) will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 . A series of processes that are repeatedly executed by the ECU 40 within a processing period are also called a cycle. Hereinafter, the process executed in the current processing cycle is called the current cycle or this time, and the process executed in the processing cycle one before the current time is called the previous cycle or last time.

なお、前回のサイクルは、現時点よりも複数個前の処理周期で実行される処理であってもよい。
ＥＣＵ４０は、本処理を実行することによって、負荷３０の動作状態に応じて指示値を決定し、決定した指示値を複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれに出力する。 Note that the previous cycle may be a process that is executed in a process cycle that is several cycles before the current cycle.
By executing this process, the ECU 40 determines an instruction value according to the operating state of the load 30 and outputs the determined instruction value to each of the plurality of DCDC converters.

図２のステップ（以下、Ｓと記載する）１０では、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれの温度を取得する。具体的には、ＥＣＵ４０は、第１温度センサ５１によって第１ＤＣＤＣコンバータ１１の温度を取得し、第２温度センサ５２によって第２ＤＣＤＣコンバータ１２の温度を取得する。 At step (hereinafter referred to as S) 10 in FIG. 2, the temperature of each of the plurality of DCDC converters is obtained. Specifically, the ECU 40 acquires the temperature of the first DCDC converter 11 with the first temperature sensor 51 and acquires the temperature of the second DCDC converter 12 with the second temperature sensor 52 .

続くＳ２０－Ｓ６０では、ＥＣＵ４０は、温度変化関係式に基づいて、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれについて、現時点から予め定められた設定時間が経過した後に複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれの温度が一致する指示値、を算出する。ここでいう設定時間は、長くても数秒程度に設定されており、予めメモリ４２に記憶されている。 In subsequent S20 to S60, the ECU 40 sets, based on the temperature change relational expression, an instruction value at which the temperature of each of the plurality of DCDC converters will match after a predetermined set time has elapsed from the present time point. calculate. The set time here is set to about several seconds at the longest, and is stored in the memory 42 in advance.

温度変化関係式は、ＤＣＤＣコンバータの温度変化と、ＤＣＤＣコンバータの発熱量と、ＤＣＤＣコンバータの放熱量と、の間に成立する関係式である。ＤＣＤＣコンバータの発熱量は、温度変化が生じた期間のＤＣＤＣコンバータ発熱量であって指示値の電圧を出力するＤＣＤＣコンバータの発熱量をいう。ＤＣＤＣコンバータの放熱量は、温度変化が生じた期間のＤＣＤＣコンバータの放熱量をいう。 The temperature change relational expression is a relational expression that holds among the temperature change of the DCDC converter, the amount of heat generated by the DCDC converter, and the amount of heat released by the DCDC converter. The calorific value of the DCDC converter is the calorific value of the DCDC converter that outputs the voltage of the indicated value during the period when the temperature change occurs. The heat dissipation amount of the DCDC converter refers to the heat dissipation amount of the DCDC converter during the period when the temperature change occurs.

詳しくは、温度変化関係式では、ある第１の時点でのＤＣＤＣコンバータの温度Ｔ_oと第１の時点よりも後の第２の時点でのＤＣＤＣコンバータの温度Ｔ_cとの差を温度変化（すなわち、Ｔ_c－Ｔ_o）として用いる。 Specifically, in the temperature change relational expression, _the temperature _change ( That is, it is used as T _c -T _o ).

又、第１の時点の指示値Ｖ_Ooutの電圧を出力するＤＣＤＣコンバータの発熱量、を発熱量として用いる。又、第１の時点から第２の時点迄の間のＤＣＤＣコンバータの放熱量、を放熱量として用いる。温度変化関係式は、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれについて成立する。 Also, the amount of heat generated by the DCDC converter that outputs the voltage of the indicated value V _Oout at the first point in time is used as the amount of heat generated. Also, the amount of heat radiation from the DCDC converter from the first point of time to the second point of time is used as the amount of heat dissipation. A temperature change relational expression holds for each of the plurality of DCDC converters.

例えば、第２の時点を今回とし第１の時点を前回として、第１ＤＣＤＣコンバータ１１についての温度変化関係式を（１）式に示す。（１）式において、左辺が温度変化を表し、右辺における第１項が発熱量を表し、第２項が放熱量を表す。 For example, the temperature change relational expression for the first DCDC converter 11 is shown in Equation (1), where the second time is the current time and the first time is the previous time. In equation (1), the left side represents the temperature change, the first term on the right side represents the amount of heat generated, and the second term represents the amount of heat released.

なお、（１）式等の各式にて用いられる各パラメータの添え字「１」は、第１ＤＣＤＣコンバータ１１についての値であることを示す。なお、第２ＤＣＤＣコンバータ１２についての温度変化関係式は、（１）式における添え字「１」を「２」に置き換えた式として得られる。 Note that the suffix “1” of each parameter used in each formula such as formula (1) indicates that it is a value for the first DCDC converter 11 . The temperature change relational expression for the second DCDC converter 12 is obtained by replacing the suffix "1" in the expression (1) with "2".

ここで、Ｔ_c1は、第２の時点である今回のサイクルにおいて、Ｓ１０にて取得した第１ＤＣＤＣコンバータ１１の温度を表す。Ｔ_O1は、第１の時点である前回のサイクルにおいて、Ｓ１０にて取得した第１ＤＣＤＣコンバータ１１の温度である。単位はいずれも［Ｋ］である。 Here, T _c1 represents the temperature of the first DCDC converter 11 obtained in S10 at the current cycle, which is the second point in time. T _O1 is the temperature of the first DCDC converter 11 acquired in S10 in the previous cycle, which is the first point in time. All units are [K].

Ｃ₁は、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の熱容量を表し、単位は［Ｊ／Ｋ］である。熱容量は、ＤＣＤＣコンバータ毎に値が予め定められおり、メモリ４２に予め記憶されている。
Ｒは、負荷３０を表し、単位は［Ω］である。負荷３０の値は、例えばＥＣＵ４０によって、本処理とは別の処理によって特定された値を、取得してもよい。ＥＣＵ４０は、例えば、アクセルやブレーキの踏度や各種機器のスイッチのオンオフ等に基づいて車両の動作状態を検出し、テーブルに基づいて、動作状態に対応する負荷３０の値を特定するように構成され得る。テーブルは、それぞれの動作状態と負荷３０の値とを対応付けており、メモリ４２に予め記憶されていてもよい。 C ₁ represents the heat capacity of the first DCDC converter 11 and its unit is [J/K]. The heat capacity is predetermined for each DCDC converter and stored in the memory 42 in advance.
R represents the load 30 and its unit is [Ω]. For the value of the load 30, for example, a value specified by the ECU 40 through a process different from this process may be obtained. The ECU 40 is configured to detect the operating state of the vehicle based on, for example, the depression of the accelerator or the brake, the on/off state of switches of various devices, etc., and specify the value of the load 30 corresponding to the operating state based on the table. can be The table associates each operating state with the value of the load 30 and may be stored in the memory 42 in advance.

又、ＥＣＵ４０は、バッテリセンサ２１の温度を取得し、例えば温度が高いとバッテリ寿命を延ばすために低い目標電圧値とする。
η₁は、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の発電効率を表し、１未満の数値として表される。発電効率は、ＤＣＤＣコンバータ毎に値が予め定められおり、メモリ４２に予め記憶されている。 In addition, the ECU 40 obtains the temperature of the battery sensor 21 and, for example, if the temperature is high, the ECU 40 sets a low target voltage value in order to prolong the battery life.
η ₁ represents the power generation efficiency of the first DCDC converter 11 and is represented as a numerical value less than one. The power generation efficiency is predetermined for each DCDC converter and stored in the memory 42 in advance.

Ｖ_Oout1は、第１の時点である前回のサイクルにおいて算出された指示値を表し、単位は［Ｖ］である。メモリ４２には、算出された指示値が記憶されている。
Ｓは、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の温度の、前回取得時から今回取得時までの時間であり、単位は［sec］である。本実施形態では、前回取得時から今回取得時までの時間は、処理周期に相当する。処理周期は、予めメモリ４２に記憶されている。 V _Oout1 represents the indicated value calculated in the previous cycle which is the first point in time, and the unit is [V]. The memory 42 stores the calculated instruction value.
S is the time from the previous acquisition of the temperature of the first DCDC converter 11 to the current acquisition, and the unit is [sec]. In this embodiment, the time from the previous acquisition to the current acquisition corresponds to the processing cycle. The processing cycle is stored in the memory 42 in advance.

Ｗ_c1は、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の単位時間あたりの放熱量を表し、単位は［Ｗ］である。
（１）式の温度変化関係式において第１ＤＣＤＣコンバータ１１の単位時間あたりの放熱量Ｗ_c1以外は既知である。（１）式の温度変化関係式において、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の単位時間あたりの放熱量Ｗ_c1を未知のパラメータとして、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の単位時間あたりの放熱量Ｗ_c1を算出することが可能である。なお、同様にして、第２ＤＣＤＣコンバータ１２の単位時間あたりの放熱量Ｗ_c2を算出することが可能である。 W _c1 represents the heat radiation amount per unit time of the first DCDC converter 11, and the unit is [W].
In the temperature change relational expression (1), the heat dissipation amount W _c1 of the first DCDC converter 11 per unit time is known. In the temperature change relational expression (1), it is possible to calculate the heat dissipation amount W _c1 of the first DCDC converter 11 per unit time by using the heat dissipation amount W _c1 of the first DCDC converter 11 per unit time as an unknown parameter. be. Incidentally, it is possible to similarly calculate the amount of heat dissipation W _c2 of the second DCDC converter 12 per unit time.

なお、以下では、（１）式の温度変化関係式に基づいて算出される、前回から今回までの間におけるＤＣＤＣコンバータの単位時間あたりの放熱量（すなわち、現時点までの単位時間あたりの放熱量）を、現単位時間放熱量という。 In the following, the heat dissipation amount per unit time of the DCDC converter from the previous time to the current time (that is, the heat dissipation amount per unit time up to the present time) is calculated based on the temperature change relational expression of formula (1). is called the current unit time heat release amount.

Ｓ２０では、ＥＣＵ４０は、（１）式の温度変化関係式を用いて、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれについて、上述の現単位時間放熱量を算出する。すなわち、ＥＣＵ４０は、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の現単位時間放熱量Ｗ_c1と第２ＤＣＤＣコンバータ１２の現単位時間放熱量Ｗ_c2と、を算出する。 In S20, the ECU 40 uses the temperature change relational expression (1) to calculate the current unit time heat dissipation amount for each of the plurality of DCDC converters. That is, the ECU 40 calculates the current unit time heat release amount W _c1 of the first DCDC converter 11 and the current unit time heat release amount W _c2 of the second DCDC converter 12 .

Ｓ３０では、ＥＣＵ４０は、目標電圧差を算出する。目標電圧差は、目標電圧値と実電圧値との差である。目標電圧値は、上述の目標電圧の値、すなわち、複数のＤＣＤＣコンバータから出力される電圧の目標値であり、上述のように、バッテリセンサ２１の温度に応じて設定される。バッテリセンサ２１の温度と、該温度に応じて設定される目標電圧値との対応関係は、予めメモリ４２に記憶されている。実電圧値は、負荷３０の動作状態に応じて、複数のＤＣＤＣコンバータから実際に出力される電圧値であり、バッテリセンサ２１によって検出される。 In S30, the ECU 40 calculates a target voltage difference. The target voltage difference is the difference between the target voltage value and the actual voltage value. The target voltage value is the value of the target voltage described above, that is, the target value of the voltages output from the plurality of DCDC converters, and is set according to the temperature of the battery sensor 21 as described above. A correspondence relationship between the temperature of the battery sensor 21 and the target voltage value set according to the temperature is stored in advance in the memory 42 . The actual voltage value is the voltage value actually output from the plurality of DCDC converters according to the operating state of the load 30 and is detected by the battery sensor 21 .

Ｓ４０では、ＥＣＵ４０は、目標電圧差に応じて、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれの個別増分値の合計値を算出する。個別増分値とは、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれについての指示値の増分を示す値である。個別増分値は、目標電圧差に基づく値である。個別増分値は正又は負の値であり得る。個別増分値が正である場合は指示値の増加を表し、個別増分値が負である場合は指示値の減少を表す。 In S40, the ECU 40 calculates the total value of the individual incremental values for each of the plurality of DCDC converters according to the target voltage difference. An individual increment value is a value that indicates an increment of an indicated value for each of a plurality of DCDC converters. The discrete incremental value is a value based on the target voltage difference. Individual increment values can be positive or negative values. A positive discrete increment represents an increase in the indicated value and a negative discrete increment represents a decreased indicated value.

以下では、個別増分値の合計値、すなわち、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の個別増分値Ｖ_add1と第２ＤＣＤＣコンバータ１２の個別増分値Ｖ_add2との合計値、を増分合計値Ｖ_addという。増分合計値Ｖ_addは、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれに対する指示値の増分の合計値である。 Hereinafter, the total value of the individual incremental values, that is, the total value of the individual incremental value V _add1 of the first DCDC converter 11 and the individual incremental value V _add2 of the second DCDC converter 12 is referred to as the incremental total value V _add . The total increment value V _add is the total increment value of the indicated values for each of the plurality of DCDC converters.

本実施形態では、目標電圧差と予め定められた値であるゲインとの積を算出し、算出した値を増分合計値Ｖ_addとする。ゲインは、実電圧値をどの程度急峻に変化させたいかを設定するための値である。 In the present embodiment, the product of the target voltage difference and the gain, which is a predetermined value, is calculated, and the calculated value is used as the total increment value V _add . The gain is a value for setting how sharply the actual voltage value is desired to change.

Ｓ５０では、ＥＣＵ４０は、温度一致関係式を用いて、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の個別増分値Ｖ_add1と第２ＤＣＤＣコンバータ１２の個別増分値Ｖ_add2とを算出する。
温度一致関係式は、温度変化関係式に基づく関係式である。すなわち、温度一致関係式は、第２の時点での温度と、第１の時点での温度、発熱量、及び放熱量との関係を示すように変形した温度関係式を用いる。温度一致関係式は、変形した温度関係式において、第１の時点を今回（すなわち、現時点）とし第２の時点を上述の設定時間後として、第２の時点における複数のＤＣＤＣコンバータの温度が一致することを示す式である。 In S50, the ECU 40 calculates the individual incremental value V _add1 of the first DCDC converter 11 and the individual incremental value V _add2 of the second DCDC converter 12 using the temperature matching relational expression.
The temperature matching relational expression is a relational expression based on the temperature change relational expression. That is, the temperature matching relational expression uses a temperature relational expression modified so as to indicate the relationship between the temperature at the second point in time and the temperature, heat generation amount, and heat release amount at the first point in time. The temperature matching relational expression is a modified temperature relational expression in which the temperatures of the plurality of DCDC converters at the second point in time are the same as the first point in time (that is, the present time) and the second point in time after the above set time. This is an expression showing that

ＥＣＵ４０は、温度一致関係式に基づいて、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれの個別増分値（すなわち、Ｖ_add1とＶ_add2）を未知パラメータとして、未知パラメータを推定する。なお、ＥＣＵ４０は、現単位時間放熱量を用いた値を温度一致関係式における今回から設定時間後までの放熱量として用いる。 Based on the temperature matching relational expression, the ECU 40 estimates the unknown parameters using the individual incremental values (that is, V _add1 and V _add2 ) of the plurality of DCDC converters as unknown parameters. In addition, the ECU 40 uses the value obtained by using the current unit time heat release amount as the heat release amount from this time to the set time later in the temperature coincidence relational expression.

（２）式に温度一致関係式を示す。 (2) shows the temperature matching relational expression.

Ｔ_f1は、第１の時点である今回（すなわち、現時点）から設定時間後の第１ＤＣＤＣコンバータ１１の温度であり、単位は［Ｋ］である。Ｔ_f2は、第２の時点である今回（すなわち、現時点）から設定時間後の第２ＤＣＤＣコンバータ１２の温度であり、単位は［Ｋ］である。 T _f1 is the temperature of the first DCDC converter 11 after a set time from the current time (that is, the current time), which is the first time, and the unit is [K]. T _f2 is the temperature of the second DCDC converter 12 after a set time from the second point in time (that is, the present point in time), and the unit is [K].

温度一致関係式において、変形した温度関係式を用いて、Ｔ_f1は（３）式として、Ｔ_f2は（４）式として表される。 In the temperature matching relational expression, using the modified temperature relational expression, T _f1 is expressed as expression (3), and T _f2 is expressed as expression (4).

Ｔ_c1は、第１の時点である今回のサイクルにおいて、Ｓ１０にて取得した第１ＤＣＤＣコンバータ１１の温度を表す。Ｔ_c2は、第１の時点である今回のサイクルにおいて、Ｓ１０にて取得した第２ＤＣＤＣコンバータ１２の温度を表す。単位はいずれも［Ｋ］である。 T _c1 represents the temperature of the first DCDC converter 11 acquired in S10 at the current cycle, which is the first point in time. T _c2 represents the temperature of the second DCDC converter 12 acquired in S10 at the current cycle, which is the first point in time. All units are [K].

η₁は、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の発電効率を表し、η₂は、第２ＤＣＤＣコンバータ１２の発電効率を表し、１未満の数値として予め定められている。これらは、メモリ４２に予め記憶されている。 η ₁ represents the power generation efficiency of the first DCDC converter 11, η ₂ represents the power generation efficiency of the second DCDC converter 12, and is predetermined as a numerical value less than one. These are pre-stored in the memory 42 .

Ｓcは、第１の時点（すなわち、現時点）から、第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２の温度が一致する迄に要する時間を表し、本実施形態では上述の設定時間に定められている。単位は［sec］である。 Sc represents the time required for the temperatures of the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 to match from the first point in time (that is, the current point), and in this embodiment is determined as the set time described above. The unit is [sec].

Ｖ_Cout1は、第１の時点である今回のサイクル（すなわち、現時点）において算出される、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の指示値を表す。同様に、Ｖ_Cout2は、第１の時点である今回のサイクル（すなわち、現時点）において算出される、第２ＤＣＤＣコンバータ１２の指示値を表す。単位は［Ｖ］である。Ｖ_Cout1及びＶ_Cout2は、最終的に算出したいパラメータである。 V _Cout1 represents the command value of the first DCDC converter 11 calculated at the current cycle (that is, the current time point), which is the first time point. Similarly, V _Cout2 represents the indicated value of the second DCDC converter 12 calculated at the current cycle (that is, the current time point), which is the first time point. The unit is [V]. V _Cout1 and V _Cout2 are parameters to be finally calculated.

Ｒは、上述の温度関係式と同様に、負荷３０を表す。
Ｃ₁は、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の熱容量を表し、Ｃ₂は、第２ＤＣＤＣコンバータ１２の熱容量を表し、予め値が定められている。これらはメモリ４２に予め記憶されている。 R represents the load 30, as in the temperature relationship above.
C ₁ represents the heat capacity of the first DCDC converter 11, C ₂ represents the heat capacity of the second DCDC converter 12, and has predetermined values. These are pre-stored in the memory 42 .

Ｗ_c1は、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の、第１の時点（すなわち、今回）から第２の時点（すなわち、設定時間後）迄の単位時間あたりの放熱量を表し、単位は［Ｗ］である。但し、設定時間内に大きく放熱量が変動しないと考えられることから、ＥＣＵ４０は、今回のＳ２０にて算出した第１ＤＣＤＣコンバータ１１の現単位時間放熱量を、代わりに用いる。Ｗ_c2は、第２ＤＣＤＣコンバータ１２の、第１の時点から第２の時点迄の単位時間あたりの放熱量を表し、単位は［Ｗ］である。同様に、ＥＣＵ４０は、今回のＳ２０にて算出した第２ＤＣＤＣコンバータ１２の現単位時間放熱量を、代わりに用いる。 W _c1 represents the amount of heat released from the first DCDC converter 11 per unit time from the first point in time (that is, this time) to the second point in time (that is, after a set period of time), and its unit is [W]. However, since it is considered that the amount of heat dissipation does not fluctuate significantly within the set time, the ECU 40 instead uses the current amount of heat dissipation per unit time of the first DCDC converter 11 calculated in S20 this time. W _c2 represents the amount of heat released from the second DCDC converter 12 per unit time from the first point of time to the second point of time, and its unit is [W]. Similarly, the ECU 40 uses the current unit time heat dissipation amount of the second DCDC converter 12 calculated in S20 this time instead.

また、温度一致関係式において、第１の時点（すなわち、今回）の指示値Ｖ_Cout1及びＶ_Cout2は、前回の指示値と前回から今回迄の指示値の増分を示す値である個別増分値とを加算した値として算出されることに基づいて、（５）式及び（６）式として表される。 Further, in the temperature matching relational expression, the indicated values V _Cout1 and V _Cout2 at the first point in time (that is, this time) are the individual incremental values that indicate the increment between the previous indicated value and the indicated value from the previous time to this time. (5) and (6) based on the calculation as a value obtained by adding .

（５）式は、設定時間後に温度が一致するようにするための第１の時点（すなわち、今回）での指示値Ｖ_Cout1は、前回（すなわち、今回よりも過去の時点）の指示値Ｖ_Oout1から、個別増分値Ｖ_add1ぶん増加させなければならないことを表す。第２ＤＣＤＣコンバータ１２についての（６）式も同様である。 (5) The indicated value V _Cout1 at the first point in time (that is, this time) to make the temperatures match after the set time is the indicated value V From _Oout1 , it must be increased by the discrete increment value _Vadd1 . Expression (6) for the second DCDC converter 12 is the same.

一方、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の個別増分値Ｖ_add1と第２ＤＣＤＣコンバータ１２の個別増分値Ｖ_add2との合計値は、式（７）に示すように、Ｓ４０で算出した増分合計値Ｖ_addとして表される。 On the other hand, the total value of the individual incremental value V _add1 of the first DCDC converter 11 and the individual incremental value V _add2 of the second DCDC converter 12 is expressed as the total incremental value V _add calculated in S40, as shown in equation (7). be.

すなわち、式（２）－（６）をまとめた式と、式（７）とが、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の個別増分値Ｖ_add1と第２ＤＣＤＣコンバータ１２の個別増分値Ｖ_add2とを未知パラメータとする、連立方程式として得られる。 That is, the equation summarizing the equations (2) to (6) and the equation (7) assume that the individual incremental value V _add1 of the first DCDC converter 11 and the individual incremental value V _add2 of the second DCDC converter 12 are unknown parameters. , is obtained as a system of equations.

ＥＣＵ４０は、式（２）－（６）及び式（７）による連立方程式の解として、未知パラメータである第１ＤＣＤＣコンバータ１１の個別増分値Ｖ_add1と第２ＤＣＤＣコンバータ１２の個別増分値Ｖ_add2とを算出する。 The ECU 40 obtains the individual incremental value _Vadd1 of the first DCDC converter 11 and the individual incremental value _Vadd2 of the second DCDC converter 12, which are unknown parameters, as solutions of the simultaneous equations of equations (2)-(6) and (7). calculate.

Ｓ６０では、ＥＣＵ４０は、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれについて、Ｓ５０にて未知パラメータとして算出される個別増分値と、前回の指示値と、を加算した値を、今回の指示値として算出する。 In S60, the ECU 40 calculates a value obtained by adding the individual increment value calculated as the unknown parameter in S50 and the previous instruction value for each of the plurality of DCDC converters as the current instruction value.

具体的には、前回の第１ＤＣＤＣコンバータ１１の指示値Ｖ_Oout1と第１ＤＣＤＣコンバータ１１の個別増分値Ｖ_add1との加算値が、今回の第１ＤＣＤＣコンバータ１１の指示値Ｖ_Cout1として算出される。同様に前回の第２ＤＣＤＣコンバータ１２の指示値Ｖ_Oout2と第２ＤＣＤＣコンバータ１２の個別増分値Ｖ_add2との加算値が、今回の第２ＤＣＤＣコンバータ１２の指示値Ｖ_Cout2として算出される。 Specifically, the sum of the previous instruction value V _Oout1 for the first DCDC converter 11 and the individual incremental value V _add1 for the first DCDC converter 11 is calculated as the current instruction value V _Cout1 for the first DCDC converter 11 . Similarly, the sum of the previous instruction value V _Oout2 for the second DCDC converter 12 and the individual incremental value V _add2 for the second DCDC converter 12 is calculated as the current instruction value V _Cout2 for the second DCDC converter 12 .

Ｓ７０では、ＥＣＵ４０は、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれに、Ｓ６０にて算出された指示値Ｖ_Cout1を第１ＤＣＤＣコンバータ１１に出力し、指示値Ｖ_Cout2を第２ＤＣＤＣコンバータ１２に出力し、以上で本処理を終了する。 In S70, the ECU 40 outputs the command value V _Cout1 calculated in S60 to the first DCDC converter 11 and outputs the command value V _Cout2 to the second DCDC converter 12 for each of the plurality of DCDC converters. finish.

上述の本処理は繰り返し実行される。ＥＣＵ４０は、本処理を繰り返し実行することによって、所謂フィードバック制御を実現する。これにより、本処理が繰り返し実行されることにより、目標電圧差が次第に小さくなり、第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２からは、目標電圧に一致する電圧が出力されるようになる。且つ、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の温度と第２ＤＣＤＣコンバータ１２の温度とが一致するように、それぞれのＤＣＤＣコンバータに指示値が出力される。 The above-described main processing is repeatedly executed. The ECU 40 realizes so-called feedback control by repeatedly executing this process. As a result, the target voltage difference is gradually reduced by repeating this process, and voltages that match the target voltages are output from the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 . In addition, an instruction value is output to each DCDC converter so that the temperature of the first DCDC converter 11 and the temperature of the second DCDC converter 12 match.

［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（３ａ）ＥＣＵ４０は、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれの温度が一致するように指示値を繰り返し算出し、該指示値を複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれに繰り返し出力するので、複数のＤＣＤＣコンバータの温度を一致させることができる。その結果、複数のＤＣＤＣコンバータへの負荷、すなわち第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２への負荷がいずれか一方に偏ることを抑制することができる。また、繰り返すことにより、継続して効果を得ることができる。 [3. effect]
According to the embodiment detailed above, the following effects are obtained.
(3a) Since the ECU 40 repeatedly calculates the indicated value so that the temperatures of the plurality of DCDC converters match, and repeatedly outputs the indicated value to each of the plurality of DCDC converters, it is possible to match the temperatures of the plurality of DCDC converters. can be done. As a result, it is possible to suppress the load on the plurality of DCDC converters, that is, the load on the first DCDC converter 11 and the load on the second DCDC converter 12 from being unevenly distributed. Moreover, by repeating, it is possible to continuously obtain the effect.

仮に、従来技術に記載のように、第１ＤＣＤＣコンバータ１１の方が第２ＤＣＤＣコンバータ１２よりも温度が高い状態が続くような場合、第１ＤＣＤＣコンバータ１１は第２ＤＣＤＣコンバータ１２よりも早く劣化する恐れがある。出力電圧が高いと発熱量が増加し、発熱量が増加すると、ＤＣＤＣコンバータ内の種々の構成を劣化させるおそれがあるからである。このように発熱量の増加によってＤＣＤＣコンバータ内の種々の構成に劣化が生じ得る状態は、ＤＣＤＣコンバータへの負荷が生じる状態といえる。 If the temperature of the first DCDC converter 11 continues to be higher than that of the second DCDC converter 12 as described in the prior art, the first DCDC converter 11 may deteriorate faster than the second DCDC converter 12. . This is because if the output voltage is high, the amount of heat generated increases, and if the amount of heat generated increases, various components in the DCDC converter may deteriorate. Such a state in which various components in the DCDC converter may deteriorate due to an increase in the amount of heat generated can be said to be a state in which a load is applied to the DCDC converter.

これに対し、本実施形態では、上述のように、複数のＤＣＤＣコンバータの温度を一致させることができ、複数のＤＣＤＣコンバータへの負荷がいずれか一方に偏ることを抑制することができる。結果として、複数のＤＣＤＣコンバータのうちいずれかが早く劣化することを抑制することができる。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, the temperatures of the plurality of DCDC converters can be matched, and the load on the plurality of DCDC converters can be suppressed from biasing to one side. As a result, early deterioration of any one of the plurality of DCDC converters can be suppressed.

（３ｂ）ＥＣＵ４０は、今回の指示値を、前回の指示値と、前回から今回迄の指示値の増分を示す値である個別増分値とを加算した値として算出するので、前回の指示値を反映した値として今回の指示値を算出することができる。この結果、ＤＣＤＣコンバータの出力電圧を精度よく制御することができる。 (3b) The ECU 40 calculates the current command value as a value obtained by adding the previous command value and the individual increment value, which is a value indicating the increment of the command value from the previous time to the current time. The indicated value of this time can be calculated as a reflected value. As a result, it is possible to accurately control the output voltage of the DCDC converter.

（３ｃ）ＥＣＵ４０は、Ｓ４０では、指示値と実電圧値との差である目標電圧差と、ゲインとの積を、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれの個別増分値の合計値として用いる。これにより、ＥＣＵ４０は、ゲインを適宜設定することで、第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２から出力される電圧（すなわち、実電圧）を、急速に増減したり、緩やかに増減したり、することができる。 (3c) In S40, the ECU 40 uses the product of the target voltage difference, which is the difference between the indicated value and the actual voltage value, and the gain as the total value of the individual increment values of the plurality of DCDC converters. Accordingly, by appropriately setting the gain, the ECU 40 can rapidly increase or decrease the voltage (that is, the actual voltage) output from the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12, or gradually increase or decrease the voltage. can be done.

（３ｅ）ＥＣＵ４０は、目標電圧差とゲインとの積を、複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれの個別増分値の合計値として用いる。これにより、目標電圧差とゲインとの積、すなわち複数のＤＣＤＣコンバータ全体における電圧の増分値が複数のＤＣＤＣコンバータそれぞれに割り振られる。結果として、複数のＤＣＤＣコンバータにおける負荷の偏りを抑制し劣化の偏りを抑制することができる。 (3e) The ECU 40 uses the product of the target voltage difference and the gain as the total value of the individual incremental values of the plurality of DCDC converters. As a result, the product of the target voltage difference and the gain, that is, the incremental value of the voltage across the plurality of DCDC converters is allocated to each of the plurality of DCDC converters. As a result, it is possible to suppress load imbalance and deterioration imbalance in a plurality of DCDC converters.

（３ｆ）現時点（すなわち、今回のサイクル）から設定時間が経過する迄の放熱量を、前回から今回までの放熱量に基づいて算出する。短時間においてＤＣＤＣコンバータの放熱量には大きな変化は生じ難いと考えられるためである。これにより、本来であれば算出困難である設定時間後の放熱量を推定し、温度一致関係式に基づいて、今回の指示値を算出することができる。 (3f) Calculate the amount of heat released from the current time (that is, the current cycle) until the set time has elapsed based on the amount of heat released from the previous cycle to the current cycle. This is because it is considered that a large change in the heat dissipation amount of the DCDC converter is unlikely to occur in a short period of time. As a result, it is possible to estimate the amount of heat released after the set time, which is difficult to calculate, and to calculate the indicated value for this time based on the temperature matching relational expression.

（３ｇ）ＥＣＵ４０は、Ｓ５０では、式（２）－（６）と、式（７）と、に基づく演算により、今回の指示値を決定する。これにより、関係式に基づいて、適切に、今回の指示値を算出することができる。 (3g) In S50, the ECU 40 determines the current indicated value by calculation based on the equations (2)-(6) and (7). This makes it possible to appropriately calculate the indicated value for this time based on the relational expression.

ＥＣＵ４０が電子制御装置に相当し、第１ＤＣＤＣコンバータ１１及び第２ＤＣＤＣコンバータ１２が複数のＤＣＤＣコンバータに相当する。
Ｓ１０が温度取得部としての処理に相当し、Ｓ２０－Ｓ６０が算出部としての処理に相当し、Ｓ２０が単位時間放熱量部としての処理に相当し、Ｓ４０が目標部としての処理に相当し、Ｓ５０が増分推定部としての処理に相当する。Ｓ６０が指示決定部としての処理に相当し、Ｓ７０が出力部としての処理に相当する。 The ECU 40 corresponds to an electronic control device, and the first DCDC converter 11 and the second DCDC converter 12 correspond to a plurality of DCDC converters.
S10 corresponds to the processing as the temperature acquisition unit, S20-S60 corresponds to the processing as the calculation unit, S20 corresponds to the processing as the unit time heat dissipation unit, S40 corresponds to the processing as the target unit, S50 corresponds to processing as an increment estimator. S60 corresponds to processing as an instruction determination unit, and S70 corresponds to processing as an output unit.

（１）式が温度変化関係式に相当し、温度変化関係式に基づく関係式であって第２の時点での温度と第１の時点での温度、発熱量、及び放熱量との関係を示す関係式（すなわち、変形した温度関係式）が（３）式、（４）式に相当し、（３）式及び（４）式に基づく（２）式が温度一致関係式に相当する。 Equation (1) corresponds to the temperature change relational expression, which is a relational expression based on the temperature change relational expression, which expresses the relationship between the temperature at the second point in time and the temperature at the first point in time, the amount of heat generated, and the amount of heat released. The relational expression shown (that is, the modified temperature relational expression) corresponds to the expressions (3) and (4), and the expression (2) based on the expressions (3) and (4) corresponds to the temperature matching relational expression.

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 [4. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.

（４ａ）ＥＣＵ４０は、Ｓ４０において、予め定められた固定値をゲインとして用いてもよい。これにより、より簡易な方法で、複数のＤＣＤＣコンバータに対する負荷の偏りを抑制することができる。なお、目標電圧差そのものを増分合計値として用いてもよい。又、ゲインは１以下の数値であってもよい。 (4a) The ECU 40 may use a predetermined fixed value as the gain in S40. As a result, it is possible to suppress uneven loads on the plurality of DCDC converters by a simpler method. Note that the target voltage difference itself may be used as the total incremental value. Also, the gain may be a numerical value of 1 or less.

（４ｂ）本開示に記載のＥＣＵ４０及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載のＥＣＵ４０及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載のＥＣＵ４０及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。ＥＣＵ４０に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。 (4b) The ECU 40 and techniques described in this disclosure can be performed by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. , may be implemented. Alternatively, the ECU 40 and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring a processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the ECU 40 and techniques described in this disclosure may comprise a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. may be implemented by one or more dedicated computers configured as Computer programs may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible storage medium. The method of realizing the function of each part included in the ECU 40 does not necessarily include software, and all the functions may be realized using one or more pieces of hardware.

（４ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。 (4c) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or a function possessed by one component may be realized by a plurality of components. . Also, a plurality of functions possessed by a plurality of components may be realized by a single component, or a function realized by a plurality of components may be realized by a single component. Also, part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Moreover, at least part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with respect to the configuration of the other above embodiment.

（４ｄ）上述したＥＣＵ４０、電源システム１の他、当該ＥＣＵ４０としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (4d) In addition to the above-described ECU 40 and power supply system 1, the present invention can be used in various forms such as a program for causing a computer to function as the ECU 40, a non-transitional substantive recording medium such as a semiconductor memory in which this program is recorded, and a control method. Disclosure can also be achieved.

１電源システム、１１第１ＤＣＤＣコンバータ、１２第２ＤＣＤＣコンバータ、４０ＥＣＵ。 1 power supply system, 11 first DCDC converter, 12 second DCDC converter, 40 ECU.

Claims

An electronic control device for controlling a plurality of DCDC converters,
The plurality of DCDC converters are configured to output a voltage based on the indicated value,
a temperature acquisition unit (S10) that repeatedly acquires the temperature of each of the plurality of DCDC converters;
Predetermined setting for each of the plurality of DCDC converters based on a temperature change relational expression established among temperature change of the DCDC converter, heat generation amount of the DCDC converter, and heat dissipation amount of the DCDC converter a calculation unit (S20-S60) that repeatedly calculates the instruction value at which the temperatures of the plurality of DCDC converters match after the elapse of time;
an output unit (S70) that repeatedly outputs the instruction value calculated by the calculation unit to each of the plurality of DCDC converters;
An electronic control unit (40) comprising:

The electronic control device according to claim 1,
The calculation unit
For each of the plurality of DCDC converters, the current instruction value is calculated as a value obtained by adding the previous instruction value and an individual increment value that is a value indicating an increment of the instruction value from the previous time to the current instruction value. Part (S60)
Electronic control unit with.

The electronic control device according to claim 2,
The calculation unit
A product of a target voltage difference, which is a difference between the indicated value and an actual voltage value actually output from the DCDC converter, and a gain, which is a predetermined value, is calculated, and the calculated value is a target unit (S40) used as the sum of the individual increment values for each of the DCDC converters;
Electronic control unit with.

The electronic control device according to claim 2 or 3,
The calculation unit
For each of the plurality of DCDC converters, the temperature change relational expression, wherein the temperature of the DCDC converter at a certain first time and the temperature of the DCDC converter at a second time after the first time The temperature change is the difference between the Using the temperature change relational expression in which the heat dissipation amount of the DCDC converter is the heat dissipation amount, the heat dissipation amount of the DCDC converter from the previous time to the present time, with the second time being the current time and the first time being the previous time. a unit time heat radiation amount unit (S20) that calculates the current unit time heat radiation amount, which is the heat radiation amount per unit time, from
In the relational expression based on the temperature change relational expression and showing the relationship between the temperature at the second point in time and the temperature at the first point in time, the amount of heat generated, and the amount of heat released, the first Assuming that the current time is the current time and the second time is after the set time has elapsed, the current unit time is based on a temperature matching relational expression that indicates that the temperatures of the plurality of DCDC converters at the second time An incremental estimating unit for estimating the unknown parameter by using the value using the heat dissipation amount as the heat dissipation amount from this time to the set time after the current time in the temperature matching relational expression, and using the individual incremental value of each of the plurality of DCDC converters as an unknown parameter. (S50),
The instruction determination unit (S60) uses the individual increment value calculated as the unknown parameter by the increment estimation unit to calculate the current instruction value.