JP7290031B2 - 経路探索サーバ、経路探索システム及び経路探索方法 - Google Patents

Description

本発明は、経路探索サーバ、経路探索システム及び経路探索方法に関する。

サーバに交通機関の路線や運行時刻データを蓄積し、出発地から目的地までの経路を探索し、案内する乗換案内サービスが知られている。経路の探索結果として、早く目的地まで到着する経路、運賃が安くすむ経路、列車の乗換回数が少ない経路等が出力される。経路探索の際に出発時刻を入力することで、目的地に到着する時刻が算出されていた。また、目的地到着時刻を入力することで、出発時刻が算出されていた。

複数人のグループで同一の目的地に集合する場合、各自が経路探索を行い、目的地まで移動していた。そのため、グループ内の他の人がどのような経路で目的地に向かっているか分からなかった。また、他の人が、今どこにいるか、目的地には何時頃到着するかといったことは、その人に直接問い合わせて返事をもらわないと確認できなかった。

特開２００２－１６９９１５号公報

本発明は、同じ目的地へ向かう複数のユーザが移動経路上での互いの位置を容易に確認することができる経路探索サーバ、経路探索システム及び経路探索方法を提供することを課題とする。

本発明による経路探索サーバは、複数のユーザ端末からグループへの参加登録を受け付け、複数のユーザをグループ化し、前記複数のユーザの共通の目的地を登録する登録処理部と、交通機関の路線及び時刻表を含む経路情報を記憶する経路情報記憶部と、前記複数のユーザ端末から、出発地から前記目的地までの交通機関を利用した移動経路の探索要求を受け付け、前記経路情報を参照して移動経路の探索を行い、探索結果を対応するユーザ端末へ送信する経路探索部と、各ユーザ端末から位置情報を受信し、前記位置情報をグループ内の他のユーザのユーザ端末に通知する通知部と、を備えるものである。

本発明の一態様では、前記経路探索部は、前記位置情報からユーザが列車に乗ったことを検知すると、このユーザの目的地到着予定時刻を探索し、前記通知部は、前記目的地到着予定時刻をグループ内の他のユーザのユーザ端末に通知する。

本発明の一態様では、前記経路探索部は、複数のユーザが前記目的地より手前で合流できる経路を探索する。

本発明の一態様では、市街地図又は駅の構内図を含むマップを記憶するマップ情報記憶部と、前記マップ上の所定の場所に登録された画像を記憶する画像データ記憶部と、画像登録場所を示すマークを合成したマップをユーザ端末へ送信し、前記ユーザ端末から前記画像登録場所の画像の要求を受け付けると、前記画像データ記憶部に記憶されている画像を前記ユーザ端末へ送信する画像送信部と、をさらに備える。

本発明の一態様では、前記画像送信部は、前記ユーザ端末からユーザが選択した画像の通知を受け付け、選択された画像をグループ内の他のユーザのユーザ端末へ送信する。

本発明の経路探索システムは、本発明による経路探索サーバと、前記経路探索サーバへ移動経路の探索要求を送信し、前記経路探索サーバから前記探索結果を受信し、前記経路探索サーバへ自端末の位置情報を送信し、前記経路探索サーバからグループ内の他のユーザの位置情報を受信するユーザ端末と、を備えるものである。

本発明の経路探索方法は、複数のユーザ端末からグループへの参加登録を受け付け、複数のユーザをグループ化し、前記複数のユーザの共通の目的地を登録する工程と、前記複数のユーザ端末から、出発地から前記目的地までの交通機関を利用した移動経路の探索要求を受け付け、移動経路の探索を行い、探索結果を対応するユーザ端末へ送信する工程と、各ユーザ端末から位置情報を受信し、前記位置情報をグループ内の他のユーザのユーザ端末に通知する工程と、を経路探索サーバが実行するものである。

本発明によれば、同じ目的地へ向かう複数のユーザが移動経路上での互いの位置を容易に確認することができる。

本発明の実施形態に係る経路探索システムの概略図である。 図２ａ、図２ｂは位置情報の取得例を示す図である。 他ユーザ情報表示画面の例を示す図である。 図４ａ、４ｂは移動経路の例を示す図である。 構内図の表示例を示す図である。 登録画像の表示例を示す図である。 経路探索システムのブロック構成図である。 ユーザ端末の機能構成を示すブロック図である。 経路探索方法を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る経路探索システムの概略図である。図１に示すように、経路探索システムは、経路探索サーバ１（以下、サーバ１と記載する）と、ユーザ端末２とを備える。ユーザ端末２は、各ユーザが所持しており、スマートフォンやタブレット端末等のサーバ１と通信可能な機器である。サーバ１は、インターネットを介してアクセスしてきたユーザ端末２に対して、指定された出発地から目的地までの経路を探索する経路探索サービスを提供するものであり、ユーザ端末２には検索画面等が表示される。

この経路探索システムでは、目的地が同じ複数のユーザがグループを作成し、各ユーザが、ユーザ端末２を使用して目的地までの経路を探索する。探索結果は複数の経路を含み、ユーザは移動に使用する経路を選択する。例えば、ユーザは、目的地までの所要時間が最も短い経路、運賃が安くすむ経路、列車の乗換回数が少ない経路等を選択する。選択した経路は、ユーザ端末２からサーバ１に通知される。

例えば、図１に示すように、ユーザＡ，Ｂ，Ｃでグループが作成され、各ユーザが選択した経路がサーバ１に通知される。ユーザＡは路線Ｌ１を使用する経路で目的地へ向かう。ユーザＢは路線Ｌ２を使用する経路で目的地へ向かう。ユーザＣは路線Ｌ３を使用する経路で目的地へ向かう。サーバ１は、各ユーザに対し、同じグループ内の他ユーザが選択した経路を通知する。

また、サーバ１は、ユーザ端末２からユーザの位置を示す位置情報を取得し、各ユーザに通知する。例えば、図２ａに示すように、各列車にビーコン端末等の無線通信機器３を設ける。無線通信機器３は、自機を識別する識別情報を含む信号を発信している。ユーザ端末２は、無線通信機器３から受信した信号に含まれる識別情報をサーバ１に通知する。

サーバ１は、各無線通信機器３が設置されている列車や車両の情報を保持しており、ユーザ端末２から受信した識別情報から、ユーザがどの列車、どの車両に乗っているかを判別することができる。無線通信機器３から受信した信号の強度から、車両内でのユーザの位置を判別してもよい。

ユーザ端末２は、ＧＰＳ機能を利用し、ＧＰＳ衛星４からの電波によって位置情報を計算し、算出した位置情報をサーバ１に通知してもよい。

ユーザ端末２が有するＩＣカード乗車券の機能を利用して乗車する場合、図２ｂに示すように、ユーザが改札を通過すると、サーバ１と改札機５とが通信を行い、ユーザが改札を通過したことを判別できるようにしてもよい。また、ユーザが所有するＩＣカード乗車券の情報をサーバ１に事前に登録しておくことで、ユーザがＩＣ乗車券を改札機５にかざした場合でも、ユーザが改札を通過したことを判別することができる。

サーバ１は、ユーザ端末２や改札機５から取得した情報に基づくユーザの位置を、グループ内の各ユーザに通知する。また、ユーザが乗車した列車から、目的地到着時刻を計算し、各ユーザに通知する。例えば、図３に示すように、ユーザＡのユーザ端末２には、ユーザＢ、Ｃがどの列車に乗ったか、目的地に何時に到着するかなどの情報が通知される。これにより、各ユーザは、同じグループの他ユーザが今どこにいるか、何時に到着するかなどを容易に知ることができる。

サーバ１は、各ユーザが選択した経路、乗車した列車等に基づいて、目的地より前にユーザ同士が合流できる場合は、合流可能経路を提案してもよい。例えば、図４ａに示すように、目的地が池袋、ユーザＡの出発地が所沢、ユーザＢの出発地が和光市であり、ユーザＡは西武池袋線を使用し、ユーザＢは有楽町線を使用する経路を選択した場合を考える。

サーバ１は、図４ｂに示すように、ユーザＡが練馬で西武有楽町線に乗り換えることで、池袋より手前の小竹向原でユーザＡとユーザＢが合流できることを、ユーザＡ、Ｂのユーザ端末２へ通知し、合流可能経路を提案する。

ユーザＡ、Ｂが合流可能経路を承認した場合、サーバ１は、合流するための方法を探索し、ユーザＡ、Ｂのユーザ端末２に通知する。例えば、サーバ１は、ユーザＡ、Ｂの出発時刻や現在位置等に基づいて、合流して同じ列車に乗るためにユーザＡ又はＢが小竹向原で待機する時間を算出し、通知する。ユーザＢが乗っている列車にユーザＡが乗り込む場合は、ユーザＢがいる車両位置をユーザＡに通知してもよい。待機時間が長い場合は、駅周辺での寄道スポットを案内してもよい。

サーバ１は、目的地の駅の構内図や駅周辺の市街地図などをユーザ端末２で閲覧できるようにしている。また、サーバ１は、駅構内や街中において目印となるような場所に画像（写真）を紐付けており、画像を閲覧できるようにしている。

例えば、図５に示すように、構内図や地図上において、画像登録場所を示す写真閲覧ボタンＧが合成して表示される。写真閲覧ボタンＧを押すと、ユーザ端末２には、図６に示すように、この場所について登録された１又は複数の写真Ｐが表示される。写真Ｐの横には、グループ内のユーザと写真を共有するための共有ボタンＥが表示される。ユーザは、待ち合わせ場所を分かりやすく写した写真Ｐを選択し、共有ボタンＥを押す。サーバ１は選択された画像データを、各ユーザのユーザ端末２に送信する。これにより、各ユーザは、集合場所を容易に把握できる。

サーバ１は、各写真Ｐについて、グループ内での共有用に選択された回数を集計してもよい。選択回数の多い写真Ｐは、その場所を分かりやすく撮影した、待ち合わせ等に役立つ写真である。

このように、本実施形態によれば、同じ目的地に向かう（目的地で集合する）ユーザをグループ化し、各ユーザの移動経路や現在位置を互いに共有し、確認することができる。また、待ち合わせ場所の画像を共有することで、スムーズに待ち合わせをすることができる。また、目的地よりも前にユーザ同士を合流させることができる。

次に、経路探索システムを構成するサーバ１及びユーザ端末２についてそれぞれ説明する。

図７に示すように、ユーザ端末２は、制御部２０、記憶部２１、タッチパネル２２、ＧＰＳ２３、第１通信部２４及び第２通信部２５を有する。

制御部２０は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。例えば、制御部２０は、コンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどで構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、半導体メモリ等の記憶部２１に記憶されたプログラムが動作することにより、様々な処理を行う。

タッチパネル２２は、ユーザから操作を受け付ける操作部、及び各種情報を表示する表示部として機能する。ＧＰＳ２３は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、現在位置を計算する。第１通信部２４及び第２通信部２５は、無線通信機能を有する。例えば、第１通信部２４はサーバ１と通信を行う。第２通信部２５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ等の通信方式を用いて、ビーコン端末等の無線通信機器３と通信を行う。

制御部２０は、図８に示すように、グループ作成部２００、目的地設定部２０２、探索要求部２０４、経路選択部２０６、位置情報送信部２０８、他ユーザ情報受信部２１０、及び画像選択部２１２の機能を有する。

グループ作成部２００は、グループを作成し、サーバ１に登録する。また、グループ作成部２００は、他ユーザのユーザ端末２へ、作成したグループに招待するメッセージを送信する。招待メッセージは、サーバ１を介して送信してもよいし、Ｅメール等を利用して送信してもよい。

目的地設定部２０２は、作成したグループの目的地を設定する。この目的地は、グループ内の複数のユーザの共通の目的地である。

探索要求部２０４は、タッチパネル２２を介して入力された出発地や出発時刻等を含む探索条件をサーバ１へ送信する。サーバ１から受信した探索結果はタッチパネル２２に表示される。

経路選択部２０６は、タッチパネル２２を介して、ユーザから、探索結果に含まれる複数の経路のうち、実際に利用する経路の選択を受け付け、選択経路情報をサーバ１へ送信する。

位置情報送信部２０８は、ユーザの現在位置に関連する位置情報をサーバ１へ送信する。例えば、第２通信部２５が列車に設けられたビーコン端末から信号を受信すると、位置情報送信部２０８は、受信信号に含まれる識別情報をサーバ１へ送信する。また、位置情報送信部２０８は、ＧＰＳ２３で計算された現在位置情報をサーバ１へ送信する。

他ユーザ情報受信部２１０は、サーバ１から、他ユーザが選択した経路や、他ユーザの現在位置などの他ユーザ情報を受信する。他ユーザ情報はタッチパネル２２に表示される。

画像選択部２１２は、ユーザから、図６に示すようなマップ上に登録された画像のうち、他ユーザと共有する画像の選択を受け付ける。画像選択部２１２は、選択された画像をサーバ１に通知する。

続いて、サーバ１について説明する。図７に示すように、サーバ１は、データベースとして、経路情報記憶部１０Ａ、マップ情報記憶部１０Ｂ、画像データ記憶部１０Ｃ、及びユーザ管理情報記憶部１０Ｄを有する。また、サーバ１は、登録処理部１１、経路探索部１２、通知部１３、画像送信部１４及び集計部１５を有する。サーバ１は、ユーザ端末２に各種画面を送信し、画面を介して入力された操作情報を受信する。

登録処理部１１、経路探索部１２、通知部１３、画像送信部１４及び集計部１５はハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。例えば、各部は、コンピュータのＣＰＵが、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

経路情報記憶部１０Ａは、出発地から目的地までの移動経路及び利用する交通機関を特定するために必要な経路情報を格納する。例えば、鉄道、バスなどの交通機関の路線、時刻表、料金、乗換可能駅などを含む。また、経路情報記憶部１０Ａに、無線通信機器３が設置されている列車や車両の情報や、各無線通信機器３の識別情報等が格納されていてもよい。

マップ情報記憶部１０Ｂは、構内図や地図等のマップ情報を格納する。また、マップ情報記憶部１０Ｂは、写真が登録された場所の位置情報を格納する。

画像データ記憶部１０Ｃは、画像登録場所について事前に撮影された画像データを格納する。画像データは、登録場所の情報と対応付けて格納される。また、画像データ記憶部１０Ｃは、各画像について、グループ共有用に選択された回数を格納する。

ユーザ管理情報記憶部１０Ｄは、グループを構成するユーザの情報や、各ユーザが選択した経路、各ユーザの現在位置などの情報を格納する。

登録処理部１１は、ユーザ端末２から、グループの新規作成、目的地の設定、グループへの参加等の登録を受け付ける。

経路探索部１２は、ユーザ端末２からの探索要求に応じ、探索条件に従って、移動経路を１つ以上検索（探索）する。経路探索部１２は、探索結果をユーザ端末２へ送信する。経路探索部１２は、ユーザ端末２から選択経路情報を受信する。経路探索部１２は、ユーザ端末２から受信した位置情報からユーザが列車に乗車したことを検知すると、このユーザが選択した経路に基づいて、目的地到着予定時刻を探索する。

経路探索部１２は、グループ内の複数のユーザが目的地より手前で合流できる経路があるか否か探索する。合流可能経路がある場合、経路探索部１２は、合流可能なユーザのユーザ端末２に合流可能経路の情報を送信する。

通知部１３は、１ユーザのユーザ端末２から受信した位置情報を、グループ内の他ユーザのユーザ端末２、又は位置情報送信元のユーザ端末２を含むグループ内の全ユーザ端末２に通知する。これにより、グループ内のユーザは、互いの位置を確認することができる。

また、通知部１３は、各ユーザの目的地到着予定時刻をグループ内のユーザ端末２に通知する。

画像送信部１４は、ユーザ端末２からの要求に応じて、ユーザ端末２へ、画像登録場所を示すマークを合成したマップ情報を送信する。ユーザ端末２から画像登録場所に登録された画像の閲覧要求を受け付けると、経路探索部１２は、この画像登録場所に対応付けられた画像をユーザ端末２へ送信する。

画像送信部１４は、マップを閲覧しているユーザ端末２から、マップ上に登録された画像のうちユーザが選択した画像の通知を受け付ける。画像送信部１４は、通知された画像を、グループ内の他ユーザのユーザ端末２、又は通知元のユーザ端末２を含むグループ内の全ユーザ端末２へ送信する。これにより、あるユーザが集合場所を示す写真として選択した画像を、グループ内の全ユーザで共有することができる。

集計部１５は、各画像の選択回数、言い換えれば共有したグループ数を集計する。選択回数の多い画像は、その場所を分かりやすく撮影したものとみなすことができる。集計結果は、画像データ記憶部１０Ｃに格納される。

次に、本実施形態に係る経路探索方法を図９に示すフローチャートに沿って説明する。

ユーザは、ユーザ端末２を用いてグループを作成し（ステップＳ１）、作成したグループに他ユーザを招待する（ステップＳ２）。作成されたグループに複数のユーザが登録（参加）する（ステップＳ３）。ユーザは、グループ作成時又は他ユーザの登録後に、目的地を設定する（ステップＳ４）。

各ユーザが、自身の出発地をユーザ端末２に入力する。ユーザ端末２は、サーバ１に対し、目的地までの経路探索を要求する（ステップＳ５）。目的地は、ステップＳ４で設定されたものであり、グループ内の全ユーザに共通の場所である。

サーバ１が経路探索を行い、探索結果をユーザ端末２へ送信する（ステップＳ６、Ｓ７）。ユーザが、探索結果の中から、好適な経路を選択すると（ステップＳ８）、ユーザ端末２は選択経路をサーバ１に通知する（ステップＳ９）。

ユーザ端末２がユーザの現在位置に関する位置情報をサーバ１へ送信する（ステップＳ１０）。位置情報は、例えば、列車に設置されたビーコン端末から受信した信号に含まれる識別情報や、ＧＰＳによる現在位置情報である。

サーバ１が、ユーザ端末２に他ユーザ情報を送信する（ステップＳ１１）。他ユーザ情報は、各ユーザが選択した目的地までの経路、現在位置、目的地到着予定時刻等である。ユーザは、ユーザ端末２に表示された他ユーザ情報を見て、他ユーザの位置や目的地到着予定時刻を知ることができる。

上記実施形態において、画像データ記憶部１０Ｃに格納される画像は、サービス提供事業者が事前に撮影したものでもよいし、一般ユーザが撮影し、投稿したものでもよい。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１ 経路探索サーバ
２ ユーザ端末
１０Ａ 経路情報記憶部
１０Ｂ マップ情報記憶部
１０Ｃ 画像データ記憶部
１０Ｄ ユーザ管理情報記憶部
１１ 登録処理部
１２ 経路探索部
１３ 通知部
１４ 画像送信部
１５ 集計部
２０ 制御部
２１ 記憶部
２２ タッチパネル
２３ ＧＰＳ
２４ 第１通信部
２５ 第２通信部

Claims (7)

1. 複数のユーザ端末からグループへの参加登録を受け付け、複数のユーザをグループ化し、前記複数のユーザの共通の目的地を登録する登録処理部と、
   交通機関の路線及び時刻表を含む経路情報を記憶する経路情報記憶部と、
   前記複数のユーザ端末から、出発地から前記目的地までの交通機関を利用した移動経路の探索要求を受け付け、前記経路情報を参照して移動経路の探索を行い、探索結果を対応するユーザ端末へ送信する経路探索部と、
   各ユーザ端末から位置情報を受信し、前記位置情報をグループ内の他のユーザのユーザ端末に通知する通知部と、
   を備え、
   ＩＣカード乗車券の機能を有するユーザ端末が通過した改札機と通信を行い、ユーザが改札を通過したことを判別し、このユーザの位置情報として他のユーザのユーザ端末に通知する、経路探索サーバ。
2. 前記経路探索部は、前記位置情報からユーザが列車に乗ったことを検知すると、このユーザの目的地到着予定時刻を探索し、
   前記通知部は、前記目的地到着予定時刻をグループ内の他のユーザのユーザ端末に通知することを特徴とする請求項１に記載の経路探索サーバ。
3. 前記経路探索部は、複数のユーザが前記目的地より手前で合流できる経路を探索することを特徴とする請求項１又は２に記載の経路探索サーバ。
4. 市街地図又は駅の構内図を含むマップを記憶するマップ情報記憶部と、
   前記マップ上の所定の場所に登録された画像を記憶する画像データ記憶部と、
   画像登録場所を示すマークを合成したマップをユーザ端末へ送信し、前記ユーザ端末から前記画像登録場所の画像の要求を受け付けると、前記画像データ記憶部に記憶されている画像を前記ユーザ端末へ送信する画像送信部と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の経路探索サーバ。
5. 前記画像送信部は、前記ユーザ端末からユーザが選択した画像の通知を受け付け、選択された画像をグループ内の他のユーザのユーザ端末へ送信することを特徴とする請求項４に記載の経路探索サーバ。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の経路探索サーバと、
   前記経路探索サーバへ移動経路の探索要求を送信し、前記経路探索サーバから前記探索結果を受信し、前記経路探索サーバへ自端末の位置情報を送信し、前記経路探索サーバからグループ内の他のユーザの位置情報を受信するユーザ端末と、
   を備える経路探索システム。
7. 複数のユーザ端末からグループへの参加登録を受け付け、複数のユーザをグループ化し、前記複数のユーザの共通の目的地を登録する工程と、
   前記複数のユーザ端末から、出発地から前記目的地までの交通機関を利用した移動経路の探索要求を受け付け、移動経路の探索を行い、探索結果を対応するユーザ端末へ送信する工程と、
   各ユーザ端末から位置情報を受信し、前記位置情報をグループ内の他のユーザのユーザ端末に通知する工程と、
   ＩＣカード乗車券の機能を有するユーザ端末が通過した改札機と通信を行い、ユーザが改札を通過したことを判別し、このユーザの位置情報として他のユーザのユーザ端末に通知する工程と、
   を経路探索サーバが実行することを特徴とする経路探索方法。

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