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JP7290491B2 - BOND MAGNET MANUFACTURING DEVICE AND BOND MAGNET MANUFACTURING METHOD - Google Patents
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JP7290491B2 JP2019128273A JP2019128273A JP7290491B2 JP 7290491 B2 JP7290491 B2 JP 7290491B2 JP 2019128273 A JP2019128273 A JP 2019128273A JP 2019128273 A JP2019128273 A JP 2019128273A JP 7290491 B2 JP7290491 B2 JP 7290491B2
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Description

本発明は、ボンド磁石製造装置、およびボンド磁石の製造方法に関する。 The present invention relates to a bonded magnet manufacturing apparatus and a bonded magnet manufacturing method.

ボンド磁石を製造するにあたっては、キャビティ内に磁粉を充填した後、上パンチと下パンチとの間で圧縮成形することによって成形体を作製する。かかる製造方法において、キャビティに対して磁粉を充填するにあたっては、キャビティが上方に向けて開口するベースの滑走面に沿って、磁粉を保持する摺切冶具(充填ヘッド)を滑走させ、一定量の磁粉をキャビティに充填する(特許文献1参照)。 When manufacturing a bond magnet, after filling the cavity with magnetic powder, compression molding is performed between an upper punch and a lower punch to produce a compact. In such a manufacturing method, when filling the magnetic powder into the cavity, a sliding jig (filling head) holding the magnetic powder is slid along the sliding surface of the base on which the cavity opens upward, and a certain amount of the magnetic powder is filled. The cavity is filled with magnetic powder (see Patent Document 1).

特開2005-5686号公報JP-A-2005-5686

本願発明者は、ボンド磁石の高密度化を図ることを目的に、熱硬化性樹脂でコーティングされた磁粉をキャビティに充填した後、加熱しながら圧縮成形する温間成形を検討している。また、熱硬化性樹脂のゲル化時間が短くなるような高い温度で温間成形を行い、ボンド磁石をより高密化することを検討している。しかしながら、充填ヘッドをベースの滑走面に沿って滑走させてキャビティ内に磁粉を充填する方式でキャビティ内の温度を高く設定すると、ベースの熱が充填ヘッドに伝わって、充填ヘッドに保持されている磁粉の温度が上昇してしまう。その結果、磁粉にコーティングされている熱硬化性樹脂がゲル化して磁粉同士が固着し、充填ヘッドから磁粉がキャビティに適切に充填できないという問題がある。 For the purpose of increasing the density of a bonded magnet, the inventors of the present application have studied warm molding in which magnet powder coated with a thermosetting resin is filled into a cavity and then compression molded while being heated. In addition, we are studying to increase the density of the bonded magnet by performing warm molding at a high temperature that shortens the gelling time of the thermosetting resin. However, when the filling head slides along the sliding surface of the base and the magnetic powder is filled in the cavity and the temperature inside the cavity is set high, the heat of the base is transmitted to the filling head and held by the filling head. The temperature of the magnetic powder rises. As a result, the thermosetting resin coated on the magnetic particles gels, causing the magnetic particles to adhere to each other, making it impossible to properly fill the cavities with the magnetic particles from the filling head.

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、ボンド磁石の温間成形に適したボンド磁石製造装置およびボンド磁石の製造方法を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a bonded magnet manufacturing apparatus and a bonded magnet manufacturing method suitable for warm molding of bonded magnets.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ボンド磁石製造装置において、キャビティが上方に向けて開口する滑走面を有するベースと、下方に向けて磁粉排出口が開口し、熱硬化性樹脂でコーティングされた磁粉を内部に保持した状態で前記滑走面に沿って前記ベースに対して相対移動して前記磁粉排出口が前記滑走面で塞がれた待機位置と前記磁粉排出口が前記キャビティと重なった充填位置とに繰り返し移動する充填ヘッドと、前記キャビティに充填された前記磁粉を圧縮成形するパンチと、前記キャビティ内を加熱する加熱装置と、前記充填ヘッドに保持された前記磁粉を冷却する冷却装置と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention provides a bonded magnet manufacturing apparatus that includes a base having a sliding surface with a cavity opening upward, a magnetic powder outlet opening downward, and a thermosetting magnet. A standby position in which magnetic particles coated with resin are held inside and moved relative to the base along the sliding surface so that the magnetic particle discharge port is closed by the sliding surface and the magnetic powder discharge port are separated from each other by the sliding surface. A filling head that repeatedly moves to a filling position that overlaps a cavity, a punch that compresses and molds the magnetic powder filled in the cavity, a heating device that heats the inside of the cavity, and the magnetic powder held by the filling head. and a cooling device for cooling.

本発明の別態様は、ボンド磁石の製造方法において、キャビティが上方に向けて開口する滑走面を有するベースと、下方に向けて磁粉排出口が開口し、熱硬化性樹脂でコーティングされた磁粉を内部に保持した状態で前記滑走面に沿って前記ベースに対して相対移動して前記磁粉排出口が前記滑走面で塞がれた待機位置と前記磁粉排出口が前記キャビティと重なった充填位置とに繰り返し移動する充填ヘッドと、前記キャビティに充填された前記磁粉を圧縮成形するパンチと、前記キャビティ内を加熱する加熱装置と、前記充填ヘッドに保持された前記磁粉を冷却する冷却装置と、をボンド磁石製造装置に設け、前記充填位置に移動した前記充填ヘッドから前記キャビティに前記磁粉を充填した後、前記キャビ
ティ内の前記磁粉を加熱しながら前記磁粉を前記パンチにより圧縮成形することを特徴とする。
Another aspect of the present invention is a method for manufacturing a bonded magnet, in which a base having a sliding surface with an upwardly opening cavity and a downwardly opening magnetic powder discharge port are coated with a thermosetting resin. A standby position where the magnetic particle discharge port is closed by the sliding surface by relatively moving with respect to the base along the sliding surface while being held inside, and a filling position where the magnetic particle discharge port overlaps with the cavity. a punch for compression molding the magnetic powder filled in the cavity; a heating device for heating the inside of the cavity; and a cooling device for cooling the magnetic powder held by the filling head. It is provided in a bonded magnet manufacturing apparatus, and after the magnetic powder is filled into the cavity from the filling head moved to the filling position, the magnetic powder is compression-molded by the punch while the magnetic powder in the cavity is heated. do.

本発明では、充填ヘッドがベースの滑走面を滑走して待機位置から充填位置に移動してキャビティに磁粉を充填した後、充填ヘッドは、ベースの滑走面を滑走して充填位置から待機位置に移動する一方、キャビティ内の磁粉は、加熱装置によって加熱されながらパンチにより圧縮成形される。その際、充填ヘッドは、ベースの滑走面から熱が伝わることになるが、充填ヘッドに保持された磁粉は、冷却装置によって冷却される。このため、充填ヘッドに保持された磁粉にコーティングされた熱硬化性樹脂がゲル化することを抑制することができるので、充填ヘッドに保持されている磁粉同士が固着することを抑制することができる。従って、充填ヘッドからキャビティに磁粉を充填する動作を繰り返し行っても、充填ヘッドから磁粉をキャビティに適切に充填することができる。それ故、キャビティ内の磁粉を加熱する温度を高めてボンド磁石の密度を高めることができる等、ボンド磁石の温間成形に適している。 In the present invention, after the filling head slides on the slide surface of the base to move from the standby position to the filling position and fills the cavity with the magnetic powder, the filling head slides on the slide surface of the base to move from the filling position to the standby position. While moving, the magnetic powder in the cavity is compression-molded by the punch while being heated by the heating device. At that time, heat is transferred to the filling head from the sliding surface of the base, but the magnetic powder held on the filling head is cooled by the cooling device. For this reason, it is possible to suppress gelation of the thermosetting resin coated on the magnetic particles held by the filling head, so that it is possible to suppress the magnetic particles held by the filling head from adhering to each other. . Therefore, even if the operation of filling the cavity with the magnetic powder from the filling head is repeated, the magnetic powder can be appropriately filled into the cavity from the filling head. Therefore, the density of the bonded magnet can be increased by increasing the temperature for heating the magnetic powder in the cavity, making it suitable for warm molding of the bonded magnet.

本発明において、前記充填ヘッドは、前記待機位置と前記充填位置との間で直線的に往復移動する態様を採用することができる。 In the present invention, it is possible to employ an aspect in which the filling head linearly reciprocates between the standby position and the filling position.

本発明において、前記加熱装置は、前記ベースにおいて前記キャビティに対して前記待機位置とは反対側から前記キャビティ内を加熱する態様を採用することができる。かかる態様によれば、充填ヘッドの温度上昇をより抑制することができる。 In the present invention, the heating device may heat the inside of the cavity from the side of the base opposite to the standby position with respect to the cavity. According to this aspect, it is possible to further suppress the temperature rise of the filling head.

本発明において、前記滑走面は連続した平面になっており、前記冷却装置は、前記滑走面の下方位置から前記滑走面を介して前記充填ヘッド内に保持された前記磁粉を冷却する態様を採用することができる。かかる態様によれば、充填ヘッドが滑走面を滑走することによる充填ヘッドの摩耗を抑制することができる。 In the present invention, the sliding surface is a continuous plane, and the cooling device cools the magnetic powder held in the filling head via the sliding surface from a position below the sliding surface. can do. According to this aspect, it is possible to suppress wear of the filling head due to sliding of the filling head on the sliding surface.

本発明において、前記冷却装置は、流路内を冷媒が流れる冷媒方式である態様を採用することができる。 In the present invention, the cooling device may employ a refrigerant system in which a refrigerant flows through a channel.

本発明において、前記ベースには、前記冷却装置と前記キャビティとの間に断熱部材が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、ベース側に冷却装置を設けた場合でも、キャビティ内を適正に加熱することができる。 In the present invention, it is possible to employ an aspect in which the base is provided with a heat insulating member between the cooling device and the cavity. According to this aspect, even when the cooling device is provided on the base side, the inside of the cavity can be properly heated.

本発明では、充填ヘッドがベースの滑走面を滑走して待機位置から充填位置に移動してキャビティに磁粉を充填した後、充填ヘッドは、ベースの滑走面を滑走して充填位置から待機位置に移動する一方、キャビティ内の磁粉は、加熱装置によって加熱されながらパンチにより圧縮成形される。その際、充填ヘッドは、ベースの滑走面から熱が伝わることになるが、充填ヘッドに保持された磁粉は、冷却装置によって冷却される。このため、充填ヘッドに保持された磁粉にコーティングされた熱硬化性樹脂がゲル化することを抑制することができるので、充填ヘッドに保持されている磁粉同士が固着することを抑制することができる。従って、充填ヘッドからキャビティに磁粉を充填する動作を繰り返し行っても、充填ヘッドから磁粉をキャビティに適切に充填することができる。それ故、キャビティ内の磁粉を加熱する温度を高めてボンド磁石の密度を高めることができる等、ボンド磁石の温間成形に適している。 In the present invention, after the filling head slides on the slide surface of the base to move from the standby position to the filling position and fills the cavity with the magnetic powder, the filling head slides on the slide surface of the base to move from the filling position to the standby position. While moving, the magnetic powder in the cavity is compression-molded by the punch while being heated by the heating device. At that time, heat is transferred to the filling head from the sliding surface of the base, but the magnetic powder held on the filling head is cooled by the cooling device. For this reason, it is possible to suppress gelation of the thermosetting resin coated on the magnetic particles held by the filling head, so that it is possible to suppress the magnetic particles held by the filling head from adhering to each other. . Therefore, even if the operation of filling the cavity with the magnetic powder from the filling head is repeated, the magnetic powder can be appropriately filled into the cavity from the filling head. Therefore, the density of the bonded magnet can be increased by increasing the temperature for heating the magnetic powder in the cavity, making it suitable for warm molding of the bonded magnet.

本発明を適用したボンド磁石製造装置の平面構成を模式的に示す説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a planar configuration of a bonded magnet manufacturing apparatus to which the present invention is applied; 図1に示すボンド磁石製造装置の断面構成を模式的に示す説明図。FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a cross-sectional configuration of the bonded magnet manufacturing apparatus shown in FIG. 1; 本発明を適用したボンド磁石の製造方法を示す説明図。Explanatory drawing which shows the manufacturing method of the bond magnet to which this invention is applied.

以下、図面を参照して、本発明を適用したボンド磁石製造装置1およびその製造方法について説明する。 A bond magnet manufacturing apparatus 1 to which the present invention is applied and a manufacturing method thereof will be described below with reference to the drawings.

(ボンド磁石製造装置1の全体構成)
図1は、本発明を適用したボンド磁石製造装置1の平面構成を模式的に示す説明図である。図2は、図1に示すボンド磁石製造装置1の断面構成を模式的に示す説明図である。図1および図2には、互いに直交する3つの空間軸であるX軸、Y軸、Z軸を示す。X軸方向(X軸に沿う方向)は、充填ヘッド20の滑走方向であり、Z軸方向(Z軸に沿う方向)は上下方向であり、X軸方向(X軸に沿う方向)は幅方向である。
(Overall Configuration of Bonded Magnet Manufacturing Apparatus 1)
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a planar configuration of a bonded magnet manufacturing apparatus 1 to which the present invention is applied. FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a cross-sectional configuration of the bonded magnet manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 1 and 2 show three spatial axes orthogonal to each other, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis. The X-axis direction (direction along the X-axis) is the sliding direction of the filling head 20, the Z-axis direction (direction along the Z-axis) is the vertical direction, and the X-axis direction (direction along the X-axis) is the width direction. is.

図1および図2に示すボンド磁石製造装置1は、キャビティ11が上方に向けて開口する滑走面12を有するベース10と、熱硬化性樹脂でコーティングされた磁粉Mを内部に保持した充填ヘッド20と、キャビティ11に充填された磁粉Mを圧縮成形する2つのパンチ(下パンチ17および上パンチ16)とを有している。ベース10は、滑走面12を構成する金属製のプレート13と、プレート13のY軸方向の両側にボルト14によって固定されたガイド用のレール15とを備えている。ボンド磁石製造装置1は、キャビティ11内を加熱する加熱装置30と、キャビティ11の側方で温度を検出する熱電対35とを有しており、ボンド磁石製造装置1では温間成形が行われる。磁粉Mは、例えば、ネオジム磁石等の希土類磁石を製造するための磁粉Mである。熱硬化性樹脂は、エポキシ樹脂等であり、例えば、温度が50℃~60℃まで加熱されると溶融し始め、温度が150℃から230℃の温度まで加熱されると、硬化する。本形態のボンド磁石製造装置1は、例えば、55℃~60℃の温度で磁粉Mをボンド磁石の形状に温間成形により圧縮成形し、得られた成形体Wを別の装置で150℃以上の温度で加熱することにより熱硬化性樹脂を硬化させ、しかる後に着磁する。 The bonded magnet manufacturing apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 includes a base 10 having a sliding surface 12 with a cavity 11 opening upward, and a filling head 20 holding magnetic powder M coated with a thermosetting resin. and two punches (a lower punch 17 and an upper punch 16) for compression-molding the magnetic powder M filled in the cavity 11. As shown in FIG. The base 10 includes a metal plate 13 forming a sliding surface 12 and guide rails 15 fixed to both sides of the plate 13 in the Y-axis direction with bolts 14 . The bond magnet manufacturing apparatus 1 has a heating device 30 that heats the inside of the cavity 11 and a thermocouple 35 that detects the temperature on the side of the cavity 11, and warm forming is performed in the bond magnet manufacturing apparatus 1. . Magnetic powder M is, for example, magnetic powder M for manufacturing rare earth magnets such as neodymium magnets. The thermosetting resin is an epoxy resin or the like, which, for example, begins to melt when heated to a temperature of 50°C to 60°C, and hardens when heated to a temperature of 150°C to 230°C. For example, the bonded magnet manufacturing apparatus 1 of the present embodiment compresses the magnetic powder M into the shape of the bonded magnet by warm molding at a temperature of 55° C. to 60° C., and the obtained compact W is heated to 150° C. or higher in another apparatus. The thermosetting resin is cured by heating at a temperature of , and then magnetized.

本形態では、円筒状のボンド磁石を製造するため、キャビティ11は断面円形の貫通穴である。下パンチ17は、キャビティ11の内径と略同一の外径を有する円柱部171と、円柱部171の上端部から上方に突出した軸部172とを有している。上パンチ16は、キャビティ11の内径と略同一の外形を有する円柱部161を有しており、下パンチ17とZ軸方向で同軸状である。 In this embodiment, since a cylindrical bonded magnet is manufactured, the cavity 11 is a through hole with a circular cross section. The lower punch 17 has a cylindrical portion 171 having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the cavity 11 and a shaft portion 172 projecting upward from the upper end of the cylindrical portion 171 . The upper punch 16 has a cylindrical portion 161 having an outer shape substantially the same as the inner diameter of the cavity 11, and is coaxial with the lower punch 17 in the Z-axis direction.

充填ヘッド20は、下方に向けて磁粉排出口25が開口する略直方体形状の金属製のボックス24であり、上壁21には、充填ヘッド20の内部に磁粉Mを供給するホッパ(図示せず)が接続されている。充填ヘッド20は、磁粉Mを内部に保持した状態で滑走面12に沿ってベース10に対して相対移動し、磁粉排出口25が滑走面12で塞がれた待機位置P1と磁粉排出口25がキャビティ11と重なった充填位置P2とに繰り返し移動する。その際、前壁22あるいは後壁23の下端部が滑走面12と摺動し、磁粉Mの擦り切りを行う。 The filling head 20 is a substantially rectangular parallelepiped metal box 24 with a magnetic powder outlet 25 opening downward. ) is connected. The filling head 20 moves relative to the base 10 along the sliding surface 12 while holding the magnetic particles M inside, and moves between the standby position P1 where the magnetic particle discharge port 25 is closed by the sliding surface 12 and the magnetic powder discharge port 25. repeatedly moves to the cavity 11 and the overlapping filling position P2. At that time, the lower end of the front wall 22 or the rear wall 23 slides on the sliding surface 12 to scrape off the magnetic particles M. As shown in FIG.

本形態において、ベース10は、X軸方向に固定されており、充填ヘッド20が待機位置P1と充填位置P2との間をX軸方向に直線的に往復移動する。より具体的には、充填位置P2は待機位置P1に対してX軸方向の一方側X1に設定されており、待機位置P1はキャビティ11に対してX軸方向の他方側X2に位置する。 In this embodiment, the base 10 is fixed in the X-axis direction, and the filling head 20 linearly reciprocates in the X-axis direction between the standby position P1 and the filling position P2. More specifically, the filling position P2 is set on one side X1 of the standby position P1 in the X-axis direction, and the standby position P1 is located on the other side X2 of the cavity 11 in the X-axis direction.

本形態において、加熱装置30は、Y軸方向において離間する位置に配置された2本のカートリッジヒータ31である。ここで、加熱装置30は、ベース10においてキャビティ11に対して待機位置P1とは反対側からキャビティ11内を加熱する。より具体的に
は、加熱装置30は、キャビティ11に対して待機位置P1とは反対側(X軸方向の一方側X1)においてベース10の内部に配置されており、X軸方向の一方側X1からキャビティ11の内部を加熱する。
In this embodiment, the heating device 30 is two cartridge heaters 31 arranged at positions spaced apart in the Y-axis direction. Here, the heating device 30 heats the inside of the cavity 11 from the side of the base 10 opposite to the standby position P1 with respect to the cavity 11 . More specifically, the heating device 30 is arranged inside the base 10 on the opposite side (one side X1 in the X-axis direction) of the cavity 11 from the standby position P1. heats the inside of the cavity 11 from the .

(冷却装置40等の構成)
ボンド磁石製造装置1には、充填ヘッド20の内部に保持された磁粉Mを冷却する冷却装置40が設けられている。本形態において、冷却装置40は、ベース10においてキャビティ11より待機位置P1側に設けられている。より具体的には、冷却装置40は、ベース10のうち、キャビティ11と待機位置P1との間から待機位置P1と重なる位置まで延在するように設けられており、キャビティ11と待機位置P1との間から待機位置P1をX軸方向の他方側X2にわずかに通過する位置までが冷却装置40による冷却部になっている。
(Configuration of cooling device 40, etc.)
The bonded magnet manufacturing apparatus 1 is provided with a cooling device 40 for cooling the magnetic powder M held inside the filling head 20 . In this embodiment, the cooling device 40 is provided on the standby position P1 side of the cavity 11 in the base 10 . More specifically, the cooling device 40 is provided in the base 10 so as to extend from between the cavity 11 and the standby position P1 to a position overlapping the standby position P1. A cooling portion is formed by the cooling device 40 from the interval to the position slightly passing the standby position P1 on the other side X2 in the X-axis direction.

冷却装置40はベース10の内部に設けられており、滑走面12に露出していない。従って、冷却装置40は、滑走面12の下方位置から滑走面12を介して充填ヘッド20の内部に保持されている磁粉Mを冷却する。このため、滑走面12のうち、キャビティ11と待機位置P1との間から待機位置P1をわずかに通過する位置までが冷却装置40による冷却面になっている。また、滑走面12には、冷却装置40に起因する段差等が存在せず、連続した平面になっている。 The cooling device 40 is provided inside the base 10 and is not exposed to the running surface 12 . Therefore, the cooling device 40 cools the magnetic particles M held inside the filling head 20 via the sliding surface 12 from below the sliding surface 12 . Therefore, the sliding surface 12 is cooled by the cooling device 40 from between the cavity 11 and the standby position P1 to a position slightly passing the standby position P1. In addition, the sliding surface 12 is a continuous flat surface without steps or the like caused by the cooling device 40 .

冷却装置40は、流路41内を冷媒が流れる冷媒方式である。より具体的には、ベース10の内部には流路41が形成されており、ベース10内の流路41を冷媒が流れる。本形態において、冷却装置40は水冷方式であり、冷媒としての冷却水が流路41を流れる。ここで、流路41にはチラーが接続されており、例えば、水温が25℃に管理された冷却水が流路41を流れる。なお、チラーによる冷却水の冷却を行わない態様であってもよい。また、冷却装置40は水冷方式に代えて、空冷方式や、ペルチェ素子等を用いた冷却方式を採用してもよい。 The cooling device 40 is of a refrigerant type in which a refrigerant flows through a channel 41 . More specifically, a channel 41 is formed inside the base 10 , and the coolant flows through the channel 41 inside the base 10 . In this embodiment, the cooling device 40 is of a water cooling type, and cooling water as a coolant flows through the flow path 41 . Here, a chiller is connected to the flow path 41 , and cooling water whose water temperature is controlled to 25° C., for example, flows through the flow path 41 . In addition, the cooling water may not be cooled by the chiller. Further, the cooling device 40 may adopt an air cooling system or a cooling system using a Peltier element or the like instead of the water cooling system.

ベース10には、冷却装置40とキャビティ11との間に断熱部材50が設けられている。本形態において、冷却装置40とキャビティ11との間には、紙、綿布、ガラスクロス等の基材にフェノール樹脂等を含浸した後、硬化させた積層板からなる板状の断熱部材50が設けられている。断熱部材50は、ベース10の内部に設けられており、滑走面12に露出していない。このため、滑走面12には、断熱部材50に起因する段差等が存在せず、連続した平面になっている。 A heat insulating member 50 is provided in the base 10 between the cooling device 40 and the cavity 11 . In this embodiment, between the cooling device 40 and the cavity 11, there is provided a plate-shaped heat insulating member 50 made of a laminate obtained by impregnating a base material such as paper, cotton cloth, or glass cloth with phenolic resin or the like and then curing the same. It is The heat insulating member 50 is provided inside the base 10 and is not exposed on the sliding surface 12 . For this reason, the sliding surface 12 is a continuous flat surface without steps or the like caused by the heat insulating member 50 .

(ボンド磁石の製造方法)
次に、ボンド磁石の製造方法について説明する。図3は、本発明を適用したボンド磁石の製造方法を示す説明図であり、磁粉Mの圧縮成形工程を示す工程断面図である。まず、準備工程ST1において、充填ヘッド20は待機位置P1にあるため、充填ヘッド20の排出口23は滑走面12で塞がれている。また、下パンチ17がキャビティ11の下側の開口111を塞ぐように、キャビティ11の内部に配置される。この状態において、キャビティ11の内部は加熱装置30によって加熱され、冷却装置40では流路41内を冷却水が循環している。
(Manufacturing method of bonded magnet)
Next, a method for manufacturing a bonded magnet will be described. FIG. 3 is an explanatory view showing a method of manufacturing a bonded magnet to which the present invention is applied, and is a process cross-sectional view showing a compression molding process of magnetic powder M. In FIG. First, in the preparation step ST1, the filling head 20 is at the standby position P1, so the discharge port 23 of the filling head 20 is blocked by the sliding surface 12. As shown in FIG. Also, the lower punch 17 is arranged inside the cavity 11 so as to block the opening 111 on the lower side of the cavity 11 . In this state, the interior of the cavity 11 is heated by the heating device 30, and cooling water is circulating in the flow path 41 in the cooling device 40. As shown in FIG.

次に、充填工程ST2において、充填ヘッド20が待機位置P1から充填位置P2に移動すると、充填ヘッド20の排出口23がキャビティ11と重なるので、磁粉Mは、キャビティ11の内部に自重により落下し、キャビティ11に磁粉Mが充填される。 Next, in the filling step ST2, when the filling head 20 moves from the standby position P1 to the filling position P2, the discharge port 23 of the filling head 20 overlaps with the cavity 11, so the magnetic powder M falls into the cavity 11 by its own weight. , the magnetic powder M is filled in the cavity 11 .

次に、擦り切り工程ST3では、充填ヘッド20が待機位置P1に戻る。その際、キャビティ11の上側の開口112では、充填ヘッド20による擦り切りが行われるので、キ
ャビティ11には一定量の磁粉Mが充填される。また、充填ヘッド20が、断熱部材50が配置されている個所を通過して、冷却装置40が配置されている領域を通過する際、および冷却装置40が配置されている待機位置P1で停止している間、充填ヘッド20の内部に保持されている磁粉Mは、冷却装置40によって滑走面12を介して冷却される。
Next, in the scraping step ST3, the filling head 20 returns to the standby position P1. At this time, the opening 112 on the upper side of the cavity 11 is scraped by the filling head 20 , so that the cavity 11 is filled with a certain amount of magnetic powder M. Further, when the filling head 20 passes through the place where the heat insulating member 50 is arranged and passes through the area where the cooling device 40 is arranged, and stops at the standby position P1 where the cooling device 40 is arranged. During this time, the magnetic powder M held inside the filling head 20 is cooled through the sliding surface 12 by the cooling device 40 .

次に、圧縮工程ST4では、上パンチ16をZ軸方向の下側Z1に移動させ、キャビティ11の内部に進入させる。そして、上パンチ16と下パンチ17との間で磁粉MをZ軸方向に圧縮することにより、ボンド磁石の成形体Wを作製する。その際、磁粉Mにコーティングされている熱硬化性樹脂が溶融するので、磁粉Mを隙間なく圧縮することができる。その結果、ボンド磁石製造装置1は、高密度化された成形体Wを作製することができる。 Next, in the compression step ST4, the upper punch 16 is moved downward Z1 in the Z-axis direction to enter the cavity 11. As shown in FIG. Then, by compressing the magnetic powder M in the Z-axis direction between the upper punch 16 and the lower punch 17, the molded body W of the bond magnet is manufactured. At that time, the thermosetting resin coated on the magnetic particles M melts, so that the magnetic particles M can be compressed without gaps. As a result, the bonded magnet manufacturing apparatus 1 can manufacture the compact W with a high density.

次に、排出工程ST5では、上パンチ16をZ軸方向の上側Z2に移動させるとともに、下パンチ17をZ軸方向の上側Z2に移動させ、成形体Wをキャビティ11から上側Z2に押し出す。その後、成形体WをX軸方向の一方側X1に排出し、成形体Wの作製工程が終了する。以降、上記の工程(準備工程ST1、充填工程ST2、擦り切り工程ST3、圧縮工程ST4、および排出工程ST5)を繰り返す。 Next, in the discharge step ST5, the upper punch 16 is moved to the upper side Z2 in the Z-axis direction, and the lower punch 17 is moved to the upper side Z2 in the Z-axis direction to push out the compact W from the cavity 11 to the upper side Z2. After that, the molded body W is discharged to one side X1 in the X-axis direction, and the manufacturing process of the molded body W is completed. Henceforth, said process (preparation process ST1, filling process ST2, scraping process ST3, compression process ST4, and discharge process ST5) is repeated.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態のボンド磁石製造装置1およびボンド磁石の製造方法では、充填ヘッド20がベース10の滑走面12を滑走して待機位置P1から充填位置P2に移動してキャビティ11に磁粉Mを充填した後、充填ヘッド20は、ベース10の滑走面12を滑走して充填位置P2から待機位置P1に移動する一方、キャビティ11内の磁粉Mは、加熱装置30によって加熱されながら下パンチ17と上パンチ16との間で圧縮成形される。その際、充填ヘッド20は、ベース10の滑走面12から熱が伝わることになるが、充填ヘッド20に保持された磁粉Mは、冷却装置40によって冷却される。このため、充填ヘッド20に保持された磁粉Mにコーティングされた熱硬化性樹脂がゲル化することを抑制することができるので、充填ヘッド20に保持されている磁粉M同士が固着することを抑制することができる。従って、充填ヘッド20からキャビティ11に磁粉Mを充填する動作を繰り返し行っても、充填ヘッド20から磁粉Mをキャビティ11に適切に充填することができる。それ故、キャビティ11内の磁粉Mを加熱する温度を高めてボンド磁石の密度を高め、ボンド磁石の磁力を高めることができる等、ボンド磁石の温間成形に適している。
(Main effects of this form)
As described above, in the bonded magnet manufacturing apparatus 1 and the bonded magnet manufacturing method of the present embodiment, the filling head 20 slides on the sliding surface 12 of the base 10 to move from the standby position P1 to the filling position P2 and enter the cavity 11. After filling the magnetic powder M, the filling head 20 slides on the sliding surface 12 of the base 10 and moves from the filling position P2 to the standby position P1. Compression molding is performed between the punch 17 and the upper punch 16 . At that time, the filling head 20 receives heat from the sliding surface 12 of the base 10 , but the magnetic powder M held by the filling head 20 is cooled by the cooling device 40 . Therefore, it is possible to suppress gelation of the thermosetting resin coated on the magnetic particles M held by the filling head 20, thereby suppressing the magnetic particles M held by the filling head 20 from adhering to each other. can do. Therefore, even if the operation of filling the cavity 11 with the magnetic powder M from the filling head 20 is repeated, the magnetic powder M can be properly filled into the cavity 11 from the filling head 20 . Therefore, the temperature for heating the magnetic powder M in the cavity 11 can be increased to increase the density of the bond magnet, thereby increasing the magnetic force of the bond magnet.

例えば、キャビティ11内を40℃の温度にまで加熱した場合には、圧縮した際の磁粉Mの再配置を促進することができるので、キャビティ11内を常温にした場合より、ボンド磁石の密度を高めることができる。また、本形態によれば、キャビティ11内をさらに高い温度(例えば、55℃~60℃)にまで加熱することができるので、圧縮した際の磁粉Mの再配置をさらに促進することができ、ボンド磁石の密度をさらに高めることができる。例えば、キャビティ11内を常温にした場合、ボンド磁石の密度は5.8g/cmであったが、キャビティ11内を40℃の温度にまで加熱した場合、ボンド磁石の密度を6.0g/cmに高めることができ、キャビティ11内を55℃~60℃の温度にまで加熱した場合、ボンド磁石の密度を6.2g/cmに高めることができる。 For example, when the inside of the cavity 11 is heated to a temperature of 40° C., the rearrangement of the magnetic powder M during compression can be promoted, so the density of the bond magnet is higher than when the inside of the cavity 11 is at room temperature. can be enhanced. In addition, according to this embodiment, the inside of the cavity 11 can be heated to a higher temperature (for example, 55° C. to 60° C.), so that the rearrangement of the magnetic powder M when compressed can be further promoted. The density of the bonded magnet can be further increased. For example, when the inside of the cavity 11 is at room temperature, the density of the bonded magnet is 5.8 g/cm 3 , but when the inside of the cavity 11 is heated to a temperature of 40° C., the density of the bonded magnet is 6.0 g/cm 3 . cm 3 , and when the inside of the cavity 11 is heated to a temperature of 55° C. to 60° C., the density of the bonded magnet can be increased to 6.2 g/cm 3 .

また、加熱装置30は、ベース10においてキャビティ11に対して待機位置P1とは反対側からキャビティ11内を加熱するため、充填ヘッド20の温度上昇をより抑制することができる。 Further, since the heating device 30 heats the inside of the cavity 11 from the side of the base 10 opposite to the standby position P1 with respect to the cavity 11, the temperature rise of the filling head 20 can be further suppressed.

また、冷却装置40が滑走面12の下方位置に設けられているため、滑走面12は連続した平面になっている。このため、充填ヘッド20が滑走面12を滑走することによる充
填ヘッド20および滑走面12の摩耗を抑制することができる。
Further, since the cooling device 40 is provided below the sliding surface 12, the sliding surface 12 is a continuous plane. Therefore, the wear of the filling head 20 and the sliding surface 12 due to the filling head 20 sliding on the sliding surface 12 can be suppressed.

(その他の形態)
上記の実施形態では、ベース10に対して充填ヘッド20が移動する態様であったが、例えば、ベース10が、周方向にキャビティ11が複数設けられたターンテーブルである場合に本発明を適用してもよい。この場合、ベース10において、複数のキャビティ11の間に待機位置P1が設定される。従って、充填ヘッド20が固定であっても、ベース10(ターンテーブル)が回転した際、充填ヘッド20は、待機位置P1と充填位置P2とに繰り返し移動することになるので、本発明を適用することができる。
(Other forms)
In the above embodiment, the filling head 20 moves relative to the base 10. However, the present invention can be applied to a turntable in which the base 10 is provided with a plurality of cavities 11 in the circumferential direction. may In this case, standby positions P1 are set between the plurality of cavities 11 in the base 10 . Therefore, even if the filling head 20 is fixed, when the base 10 (turntable) rotates, the filling head 20 repeatedly moves between the standby position P1 and the filling position P2. be able to.

上記の実施形態では、ベース10に冷却装置40を設けたが、冷却装置40が充填ヘッド20自身に設けられている態様であってもよい。 Although the cooling device 40 is provided in the base 10 in the above embodiment, the cooling device 40 may be provided in the filling head 20 itself.

1…ボンド磁石製造装置、10…ベース、11…キャビティ、12…滑走面、16…上パンチ、17…下パンチ、20…充填ヘッド、25…磁粉排出口、30加熱装置、40…冷却装置、41…流路、50…断熱部材、M…磁粉、P1…待機位置、P2…充填位置、W…成形体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Bond magnet manufacturing apparatus, 10... Base, 11... Cavity, 12... Slide surface, 16... Upper punch, 17... Lower punch, 20... Filling head, 25... Magnetic powder discharge port, 30... Heating device, 40... Cooling device, 41... Flow path, 50... Heat insulating member, M... Magnetic powder, P1... Standby position, P2... Filling position, W... Molded body

Claims (7)

キャビティが上方に向けて開口する滑走面を有するベースと、
下方に向けて磁粉排出口が開口し、熱硬化性樹脂でコーティングされた磁粉を内部に保持した状態で前記滑走面に沿って前記ベースに対して相対移動して前記磁粉排出口が前記滑走面で塞がれた待機位置と前記磁粉排出口が前記キャビティと重なった充填位置とに繰り返し移動する充填ヘッドと、
前記キャビティに充填された前記磁粉を圧縮成形するパンチと、
前記キャビティ内を加熱する加熱装置と、
前記充填ヘッドに保持された前記磁粉を冷却する冷却装置と、
を有することを特徴とするボンド磁石製造装置。
a base having a sliding surface with a cavity opening upward;
A magnetic particle outlet is opened downward, and the magnetic particle outlet is relatively moved along the sliding surface with respect to the base while holding magnetic particles coated with a thermosetting resin inside the sliding surface. a filling head that repeatedly moves between a standby position closed with a and a filling position where the magnetic powder discharge port overlaps with the cavity;
a punch for compression molding the magnetic powder filled in the cavity;
a heating device for heating the inside of the cavity;
a cooling device for cooling the magnetic powder held by the filling head;
A bonded magnet manufacturing apparatus comprising:
請求項1に記載のボンド磁石製造装置において、
前記充填ヘッドは、前記待機位置と前記充填位置との間で直線的に往復移動することを特徴とするボンド磁石製造装置。
In the bonded magnet manufacturing apparatus according to claim 1,
The bonded magnet manufacturing apparatus, wherein the filling head linearly reciprocates between the standby position and the filling position.
請求項2に記載のボンド磁石製造装置において、
前記加熱装置は、前記ベースにおいて前記キャビティに対して前記待機位置とは反対側から前記キャビティ内を加熱することを特徴とするボンド磁石製造装置。
In the bonded magnet manufacturing apparatus according to claim 2,
The bonded magnet manufacturing apparatus, wherein the heating device heats the inside of the cavity from a side of the base opposite to the standby position with respect to the cavity.
請求項1から3までの何れか一項に記載のボンド磁石製造装置において、
前記滑走面は連続した平面になっており、
前記冷却装置は、前記滑走面の下方位置から前記滑走面を介して前記充填ヘッド内に保持された前記磁粉を冷却することを特徴とするボンド磁石製造装置。
In the bonded magnet manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The running surface is a continuous plane,
The bonded magnet manufacturing apparatus, wherein the cooling device cools the magnetic powder held in the filling head via the sliding surface from a position below the sliding surface.
請求項1から4までの何れか一項に記載のボンド磁石製造装置において、
前記冷却装置は、流路内を冷媒が流れる冷媒方式であることを特徴とするボンド磁石製造装置。
In the bonded magnet manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The bonded magnet manufacturing apparatus, wherein the cooling device is of a cooling system in which a cooling medium flows in a channel.
請求項1から5までの何れか一項に記載のボンド磁石製造装置において、
前記ベースには、前記冷却装置と前記キャビティとの間に断熱部材が設けられていることを特徴とするボンド磁石製造装置。
In the bonded magnet manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A bonded magnet manufacturing apparatus, wherein the base is provided with a heat insulating member between the cooling device and the cavity.
キャビティが上方に向けて開口する滑走面を有するベースと、
下方に向けて磁粉排出口が開口し、熱硬化性樹脂でコーティングされた磁粉を内部に保持した状態で前記滑走面に沿って前記ベースに対して相対移動して前記磁粉排出口が前記滑走面で塞がれた待機位置と前記磁粉排出口が前記キャビティと重なった充填位置とに繰り返し移動する充填ヘッドと、
前記キャビティに充填された前記磁粉を圧縮成形するパンチと、
前記キャビティ内を加熱する加熱装置と、
前記充填ヘッドに保持された前記磁粉を冷却する冷却装置と、
をボンド磁石製造装置に設け、
前記充填位置に移動した前記充填ヘッドから前記キャビティに前記磁粉を充填した後、前記キャビティ内の前記磁粉を加熱しながら前記磁粉を前記パンチにより圧縮成形することを特徴とするボンド磁石の製造方法。
a base having a sliding surface with a cavity opening upward;
A magnetic particle outlet is opened downward, and the magnetic particle outlet is relatively moved along the sliding surface with respect to the base while holding magnetic particles coated with a thermosetting resin inside the sliding surface. a filling head that repeatedly moves between a standby position closed with a and a filling position where the magnetic powder discharge port overlaps with the cavity;
a punch for compression molding the magnetic powder filled in the cavity;
a heating device for heating the inside of the cavity;
a cooling device for cooling the magnetic powder held by the filling head;
is provided in the bonded magnet manufacturing equipment,
A method for producing a bonded magnet, characterized in that after the magnetic powder is filled into the cavity from the filling head moved to the filling position, the magnetic powder is compression-molded by the punch while the magnetic powder in the cavity is heated.
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