JP7290499B2

JP7290499B2 - water gun device

Info

Publication number: JP7290499B2
Application number: JP2019138474A
Authority: JP
Inventors: 賢昭外村
Original assignee: Hochiki Corp
Current assignee: Hochiki Corp
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2023-06-13
Anticipated expiration: 2039-07-29
Also published as: JP2021019887A

Description

本発明は、大型空間建築物や大規模な高天井空間を消火用水を放水して防護する放水銃装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a water gun device for protecting a large-scale building or a large-scale high-ceilinged space by spraying fire-extinguishing water.

従来、ドーム球場やイベント施設のような大型空間建築物や大規模な高天井空間を有する施設の消火設備として放水銃システムが設置されている。放水銃システムは、走査型火災検出器による光学的な水平及び垂直走査により監視区域を監視しており、火災の炎によるエネルギーによる受光信号から火災を検出して制御対象となる火源位置を演算し、放水銃装置を水平旋回により火源位置に指向させ、火源までの距離に応じた放水圧力の制御で消火用水を散水して消火するようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, water cannon systems are installed as fire extinguishing equipment in large-scale buildings such as stadium stadiums and event facilities, and in facilities with large-scale high-ceiling spaces. The water cannon system monitors the monitored area by optical horizontal and vertical scanning with a scanning fire detector, detects fire from the received light signal due to the energy of the fire flame, and calculates the position of the fire source to be controlled. Then, the water cannon device is directed to the fire source position by horizontal turning, and the fire extinguishing water is sprinkled by controlling the water discharge pressure according to the distance to the fire source.

放水銃装置の放水圧力制御は、放水銃の放水圧力を圧力センサで検出し、火源までの距離に基づいて設定された目標放水圧力との偏差を零とするように、放水銃装置に対し加圧消火用水を供給する配管に設けた電動弁の開度をフィードバック制御している。 The water pressure control of the water cannon system detects the water pressure of the water cannon with a pressure sensor, and adjusts the water cannon system so that the deviation from the target water pressure set based on the distance to the fire source is zero. Feedback control is applied to the opening of the motor-operated valve installed in the piping that supplies pressurized fire extinguishing water.

特開２００６－２２３４３６号公報JP-A-2006-223436 特開２００６－２２３４４０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-223440

しかしながら、このような従来の放水銃装置にあっては、有効放水距離が例えば０～８７メートルで最大放水量を３，５００リットル／分としており、例えば３０分の放水時間では１０５，０００リットルの放水量となり、このような放水量を確保するために地下階等にスペースを確保して大型の水源水槽を構築しなければならず、放水銃装置を用いた消火設備のコストが嵩むという問題がある。 However, in such a conventional water gun device, the effective water discharge distance is, for example, 0 to 87 meters, and the maximum water discharge amount is 3,500 liters/minute. In order to secure such a water discharge amount, it is necessary to secure a space in the basement floor or the like and construct a large water source tank, which increases the cost of fire extinguishing equipment using a water gun device. be.

本発明は、ノズルからの放水軌跡を維持しつつ放水量を低減して水源水槽を小型化可能とする放水銃装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a water gun device capable of reducing the size of a water source tank by reducing the amount of water discharged while maintaining the water discharge trajectory from the nozzle.

（放水銃装置）
本発明は、警戒区域の火源位置に向けて消火用水を散布する放水銃装置に於いて、
消火用水をノズルに供給する配管系に、弁体の周期的な揺動により流路面積を変化させてノズルから放出される放水量を周期的に変化させる流量制御弁が設けられ、
弁体の周期的な揺動は、弁体に対して設けられたモータの駆動に基づき行われるか、又は配管系に流れる水流により弁体が受ける揺動力と弁体に対して設けられたバネ部材のバネ力との力関係の変化に基づき行われることを特徴とする。
(water gun device)
The present invention relates to a water cannon device that sprays fire extinguishing water toward a fire source in a restricted area,
A piping system that supplies fire extinguishing water to the nozzle is provided with a flow control valve that periodically changes the amount of water discharged from the nozzle by periodically swinging the valve body to change the flow area ,
The periodic rocking of the valve body is performed based on the driving of a motor provided for the valve body, or the rocking force received by the valve body due to the water flow in the piping system and the spring provided for the valve body. It is characterized in that it is performed based on a change in the force relationship with the spring force of the member .

（流量制御弁）
流量制御弁は、弁体の中立位置で流路面積を最大としてノズルから放出される放水量を最大とし、中立位置を中心とした弁体の所定の最大揺動角度の位置で流路面積を減少させてノズルから放出される放水量を最大放出量の５０％以上の所定の放水量に低下させる。 (flow control valve)
The flow control valve maximizes the flow area at the neutral position of the valve body to maximize the amount of water discharged from the nozzle, and maximizes the flow area at the position of the predetermined maximum swing angle of the valve body centered on the neutral position. Decrease to reduce the water discharge rate emitted from the nozzle to a predetermined water discharge rate greater than or equal to 50% of the maximum discharge rate.

（弁体）
流量制御弁は、弁体としてバタフライ弁体又はボール弁体を周期的に揺動させて流路面積を変化させる。 (valve)
A flow control valve changes a flow area by periodically swinging a butterfly valve body or a ball valve body as a valve body.

（てこリンク機構による弁体の揺動）
流量制御弁は、弁体を周期的に揺動させる弁体揺動機構として、てこリンク機構を備え、
てこリンク機構は、第１リンク、第２リンク及び第３リンクを備え、第１リンクの一端がモータの駆動軸に連結されると共に第１リンクの他端に第２リンクの一端が回動自在に連結され、第２リンクの他端に第３リンクの一端が回動自在に連結されると共に第３リンクの他端が弁体の駆動軸に連結され、モータにより第１リンクを一定速度で回転駆動した場合の第３リンクの揺動により弁体を揺動させる。
(Oscillation of valve body by lever link mechanism)
The flow control valve includes a lever link mechanism as a valve body rocking mechanism for periodically rocking the valve body,
The lever link mechanism includes a first link, a second link and a third link, one end of the first link is connected to the drive shaft of the motor, and one end of the second link is rotatably connected to the other end of the first link. One end of the third link is rotatably connected to the other end of the second link, and the other end of the third link is connected to the drive shaft of the valve body. The valve body is oscillated by the oscillating movement of the third link when rotationally driven by .

（揺動スライダリンク機構による弁体の揺動）
流量制御弁は、弁体を周期的に揺動させる弁体揺動構として、揺動スライダリンク機構を備え、
揺動スライダリンク機構は、従動リンク及び従動リンクの軸方向に形成されたスライド溝に摺動自在に設けられたスライダを備え、原動リンクの一端がモータの駆動軸に連結されると共に原動リンクの他端がスライダに回動自在に連結され、従動リンクの一端が弁体の駆動軸に連結され、モータにより原動リンクを一定速度で回転駆動した場合の従動リンクの揺動により弁体を揺動させる。 (Oscillation of the valve body by the oscillating slider link mechanism)
The flow control valve includes a swing slider link mechanism as a valve body swing mechanism for periodically swinging the valve body,
The swing slider link mechanism includes a driven link and a slider slidably provided in a slide groove formed in the axial direction of the driven link. The other end is rotatably connected to the slider, and one end of the driven link is connected to the drive shaft of the valve body. When the drive link is driven to rotate at a constant speed by a motor, the driven link swings to swing the valve body. Let

（バネ力と流水力の変化による弁体の揺動）
流量制御弁の弁体は、流路面積を最大としてノズルから放出される放水量を最大とする弁体の中立位置に対し、所定の最大揺動角度により流路面積を最小とする初期位置にバネ部材による付勢で保持されており、弁体は初期位置で水流により受ける揺動力とバネ部材により初期位置に戻そうとするバネ力の変化により揺動される。 (Oscillation of valve body due to changes in spring force and flowing water force)
The valve body of the flow control valve is set to the initial position where the flow area is minimized by a predetermined maximum rocking angle with respect to the neutral position of the valve body where the flow area is maximized and the amount of water discharged from the nozzle is maximized. It is held by the biasing force of the spring member, and the valve body is oscillated by the oscillating force received by the water flow at the initial position and by the change in the spring force returning to the initial position by the spring member.

（基本的な効果）
本発明は、警戒区域の火源位置に向けて消火用水を散布する放水銃装置に於いて、消火用水をノズルに供給する配管系に、弁体の周期的な揺動により流路面積を変化させてノズルから放出される放水量を周期的に変化させる流量制御弁が設けられ、弁体の周期的な揺動は、弁体に対して設けられたモータの駆動に基づき行われるか、又は配管系に流れる水流により弁体が受ける揺動力と弁体に対して設けられたバネ部材のバネ力との力関係の変化に基づき行われるため、流量制御弁の弁体が例えば０．１～２．０Ｈｚといった周波数の周期で揺動されることでノズルからの放水量が、見掛け上、断続的（パルス的若しくは正弦波的）に変動し、従来の連続放水に対し単位時間当りの放水量を例えば６０パーセント程度に低減することができ、所定放水時間を確保するために必要な貯水量が低減され、これにより水源水槽を小型化して設備規模とコストを低減させることができる。
(basic effect)
The present invention relates to a water cannon device for spraying fire-extinguishing water toward a fire source in a restricted area. A flow rate control valve is provided to periodically change the amount of water discharged from the nozzle , and the periodic swinging of the valve body is performed based on the driving of a motor provided for the valve body, or Since this is performed based on the change in the force relationship between the swinging force received by the valve body due to the water flow flowing in the piping system and the spring force of the spring member provided against the valve body, the valve body of the flow control valve is adjusted to a value of, for example, 0.1 to 0.1. The amount of water discharged from the nozzle apparently fluctuates intermittently (pulse-like or sinusoidal) by oscillating with a frequency cycle of 2.0 Hz, and the amount of water discharged per unit time is lower than that of conventional continuous water discharge. can be reduced to, for example, about 60%, and the water storage volume required to ensure a predetermined water discharge time can be reduced, so that the size of the water source tank can be reduced, and the scale and cost of the facility can be reduced.

また、ノズルから放出される水流は、流量制御弁の弁体の揺動に伴い最大放水量となる密度の高い水流部分と放水量が絞られた密度の低い部分が断続的に放出され、高密度水流部分の飛翔により連続放水と同等の放水軌跡が維持され、更に、散水範囲に対し高密度水流部分と低密度水流部分が交互に連続して当たることで放水による打力を向上させ、防護性能を更に高めることを可能とする。 In addition, the water flow discharged from the nozzle intermittently discharges a high-density portion where the maximum amount of water is discharged and a low-density portion where the amount of water is reduced as the valve body of the flow control valve swings. The flight of the high-density water flow part maintains the same water trajectory as continuous water discharge, and the high-density water flow part and the low-density water flow part alternately and continuously hit the watering range, improving the impact of the water discharge and protecting it. Allows for further improvement in performance.

（流量制御弁の効果）
また、流量制御弁は、弁体の中立位置で流路面積を最大としてノズルから放出される放水量を最大とし、中立位置を中心とした弁体の所定の最大揺動角度の位置で流路面積を減少させてノズルから放出される放水量を最大放出量の５０％以上の所定の放水量に低下させるようにしたため、ノズルからの放水量を最大放水量を１００％とした場合、１００％から例えば６０％の範囲で周期的に変化させて、見掛け上、断続的（パルス的又は正弦波的）に放水させることができ、また、流量制御弁が故障等により万一動かなくなっても５０％以上の所定の放水量は確保できる。 (Effect of flow control valve)
In addition, the flow control valve maximizes the flow area at the neutral position of the valve body and maximizes the amount of water discharged from the nozzle, and at the position of the predetermined maximum swing angle of the valve body around the neutral position, the flow path Since the water discharge amount discharged from the nozzle is reduced to a predetermined water discharge amount of 50% or more of the maximum discharge amount by reducing the area, when the maximum water discharge amount is 100%, the water discharge amount from the nozzle is 100%. For example, it can be changed periodically in the range of 60% from 50%, and the water can be discharged intermittently (pulse or sinusoidal) in appearance. % or more can be secured.

（弁体による効果）
また、流量制御弁は、弁体としてバタフライ弁体又はボール弁体を周期的に揺動させて流路面積を変化させるようにしたため、流量制御弁の弁体を放水銃装置を通る内部流路にバタフライ弁体又はボール弁体を配置した場合に、消火用水の水流による力を受けても、滑らかな揺動により放水量を周期的に増減させることを可能とする。 (Effect of valve body)
In addition, since the flow control valve has a valve body such as a butterfly valve body or a ball valve body that is periodically swung to change the flow path area, the valve body of the flow control valve is used as an internal flow path passing through the water gun device. When a butterfly valve body or a ball valve body is arranged in the body, it is possible to periodically increase and decrease the amount of water discharge by smooth rocking even if it receives the force of the water flow of the fire extinguishing water.

（てこリンク機構による弁体の揺動による効果）
また、流量制御弁は、弁体を周期的に揺動させる弁体揺動機構として、てこリンク機構が設けられ、てこリンク機構は、第１リンク、第２リンク及び第３リンクを備え、第１リンクの一端がモータの駆動軸に連結されると共に第１リンクの他端に第２リンクの一端が回動自在に連結され、第２リンクの他端に第３リンクの一端が回動自在に連結されると共に第３リンクの他端が弁体の駆動軸に連結され、モータにより第１リンクを一定速度で回転駆動した場合の第３リンクの揺動回転により弁体を揺動させるようにしたため、モータによる一定回転をてこリンク機構により周期的な揺動に変換して弁体に伝達させることができ、モータの回転数を変えることで、例えば弁体の揺動周波数を０．１～２．０Ｈｚの範囲の適宜の周波数に設定できる。
(Effect of swinging valve body by lever link mechanism)
Further, the flow rate control valve is provided with a lever link mechanism as a valve body rocking mechanism for periodically rocking the valve body. One end of the first link is connected to the drive shaft of the motor, one end of the second link is rotatably connected to the other end of the first link, and one end of the third link is rotatably connected to the other end of the second link. The third link is freely connected, and the other end of the third link is connected to the drive shaft of the valve body. When the first link is driven to rotate at a constant speed by the motor, the third link swings and swings the valve body. As a result, the constant rotation of the motor can be converted into periodic oscillation by the lever link mechanism and transmitted to the valve body. It can be set to an appropriate frequency in the range of 1 to 2.0 Hz.

（揺動スライダリンク機構による弁体の揺動による効果）
流量制御弁は、弁体を周期的に揺動させる弁体揺動機構として、揺動スライダリンク機構が設けられ、揺動スライダリンク機構は、従動リンク及び従動リンクの軸方向に形成されたスライド溝に摺動自在に設けられたスライダを備え、原動リンクの一端がモータの駆動軸に連結されると共に原動リンクの他端がスライダに回動自在に連結され、従動リンクの一端が弁体の駆動軸に連結され、モータにより原動リンクを一定速度で回転駆動した場合の従動リンクの揺動回転により弁体を揺動させるようにしたため、モータによる一定回転をてこリンク機構により周期的な揺動に変換して弁体に伝達させることができ、モータの回転数を変えることで、例えば弁体の揺動周波数を０．１～２．０Ｈｚの範囲の適宜の周波数に設定でき、更に、てこリンク機構に比べ構造が簡単で小型化できる。
(Effect of oscillation of valve body by oscillation slider link mechanism)
The flow control valve is provided with an oscillating slider link mechanism as a valve element oscillating mechanism that periodically oscillates the valve element . A slider is slidably provided in the groove, one end of the driving link is connected to the drive shaft of the motor, the other end of the driving link is rotatably connected to the slider, and one end of the driven link is connected to the valve body. When the driven link is connected to the drive shaft and driven to rotate at a constant speed by the motor, the valve disc is oscillated by the oscillating rotation of the driven link. can be transmitted to the valve body, and by changing the rotation speed of the motor, for example, the oscillation frequency of the valve body can be set to an appropriate frequency in the range of 0.1 to 2.0 Hz. Compared to the link mechanism, the structure is simpler and can be made smaller.

（バネ力と流水力の変化による弁体の揺動による効果）
また、流量制御弁の弁体は、流路面積を最大としてノズルから放出される放水量を最大とする中立位置に対し、所定の最大揺動角度により流路面積を最小とする初期位置にバネ部材による付勢で保持されており、弁体は初期位置で水流により受ける揺動力とバネ部材により初期位置に戻そうとするバネ力の変化により揺動されるようにしたため、モータ等の駆動源を必要とすることなく、放水銃装置を流れる消火用水の水流により弁体が揺動してノズルからの放水量を周期的に増減させることができ、構造が簡単でコストを低減可能とする。 (Effect of swinging valve body due to changes in spring force and flowing water force)
In addition, the valve element of the flow control valve is spring-loaded to the initial position where the flow area is minimized by a predetermined maximum rocking angle with respect to the neutral position where the flow area is maximized and the amount of water discharged from the nozzle is maximized. The valve body is held by the force of the member, and the valve body is oscillated by the oscillating force received by the water flow at the initial position and the change in the spring force of the spring member returning to the initial position. To periodically increase or decrease the amount of water discharged from a nozzle by swinging a valve body by the flow of fire extinguishing water flowing through a water gun device without requiring a nozzle, and to reduce the cost with a simple structure.

放水銃装置の外観を示した説明図Explanatory drawing showing the appearance of the water cannon device バタフライ弁体を用いた流量制御弁の実施形態を断面で示した説明図Explanatory drawing showing a cross section of an embodiment of a flow control valve using a butterfly valve body てこリンク機構を用いた流量制御弁の弁体揺動機構の実施形態を示した説明図Explanatory drawing showing an embodiment of a valve element rocking mechanism of a flow control valve using a lever link mechanism 揺動スライダリンク機構を用いた流量制御弁の弁体揺動機構の実施形態を示した説明図Explanatory drawing showing an embodiment of a valve element rocking mechanism of a flow control valve using a rocking slider link mechanism 放水圧力制御装置による放水銃装置の制御系を示した説明図Explanatory drawing showing the control system of the water gun device by the water pressure control device ボール弁体を用いた流量制御弁の実施形態を断面で示した説明図Explanatory drawing showing a cross section of an embodiment of a flow control valve using a ball valve body バネ部材のバネ力と弁体に加わる流体力の変化で揺動する流量制御弁の他の実施形態を示した説明図Explanatory drawing showing another embodiment of the flow control valve that swings due to changes in the spring force of the spring member and the fluid force applied to the valve body.

［放水銃装置の概要］
図１は放水銃装置の外観を示した説明図である。図１に示すように、球技場や展示会場などの施設に設置される放水銃装置１０に対しては、ポンプ室に設置されたポンプからの配水管１８が接続され、また、エアコンプレッサーからの空気配管２０が接続されている。放水銃装置１０は放水圧力を火源までの放水距離に対応した目標放水圧力となるように制御される。 [Overview of Water Cannon Device]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the appearance of a water gun device. As shown in FIG. 1, a water discharge pipe 18 from a pump installed in a pump room is connected to a water cannon device 10 installed in a facility such as a ball game field or an exhibition hall, and a water pipe 18 from an air compressor is connected. An air pipe 20 is connected. The water gun device 10 is controlled so that the water pressure is set to a target water pressure corresponding to the distance to the fire source.

空気配管２０からの加圧空気は、放水銃装置１０から消火用水を放水する際に消火用水の周囲に噴き込まれ、空気と水を混合することによって、低い放水圧力及び少ない放水量で十分な放水距離と広い散水範囲を確保できるようにしている。また放水銃装置１０は、架台１２に対し水平旋回モータ１６の駆動により水平旋回される水平旋回台１４に搭載されており、垂直方向については所定の放水角に固定設定されている。 The pressurized air from the air pipe 20 is injected around the fire-extinguishing water when the fire-extinguishing water is discharged from the water gun device 10, and by mixing the air and water, a low water pressure and a small amount of water are sufficient. It is designed to ensure a water discharge distance and a wide watering range. The water gun device 10 is mounted on a horizontal swivel base 14 that is horizontally swiveled relative to the base 12 by driving a horizontal swivel motor 16, and is fixed at a predetermined water discharge angle in the vertical direction.

水平旋回台１４に搭載された装置本体からの立上り配管の先には、流量制御弁２２を介してノズル２６が配置されている。流量制御弁２２は弁体揺動機構２４により制御駆動され、ノズル２６に供給される消火用水の流路に位置する弁体の周期的な揺動により流路面積を変化させ、ノズル２６から放出される放水量を周期的に変化させる。 A nozzle 26 is arranged via a flow control valve 22 at the end of a rising pipe from the main body of the apparatus mounted on the horizontal swivel base 14 . The flow control valve 22 is controlled and driven by a valve body rocking mechanism 24 , and periodically rocks the valve body located in the flow path of the fire extinguishing water supplied to the nozzle 26 to change the flow area and discharge the fire extinguishing water from the nozzle 26 . Periodically change the amount of water discharged.

流量制御弁２２の弁体は例えば０．１～２．０Ｈｚといった周波数の周期で揺動されることで、ノズル２６からの放水量が、見掛け上、断続的（パルス的若しくは正弦波的）に変動し、単位時間当りの放水量を低減させ、その結果、所定放水時間を確保するために必要な貯水量が低減され、これにより水源水槽を小型化して設備規模とコストを低減させることを可能とする。 The valve body of the flow control valve 22 is oscillated at a frequency cycle of, for example, 0.1 to 2.0 Hz, so that the amount of water discharged from the nozzle 26 appears to be intermittent (pulse or sinusoidal). As a result, the water storage volume required to secure the specified water discharge time is reduced, which makes it possible to reduce the size and cost of the water source tank by downsizing the water source tank. and

［バタフライ弁体を用いた流量制御弁］
図２はバタフライ弁体を用いた流量制御弁の実施形態を断面で示した説明図である。図２に示すように、図１に示した架台１２側からの立上り配管３８に続いて流量制御弁２２が設けられ、流量制御弁２２の２次側にノズル２６が装着されている。 [Flow control valve using butterfly valve body]
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a cross section of an embodiment of a flow control valve using a butterfly valve body. As shown in FIG. 2, the flow control valve 22 is provided following the rising pipe 38 from the pedestal 12 side shown in FIG.

本実施形態の流量制御弁２２は弁ボディ３２により形成される弁室の中に、弁体回転軸３６により回転駆動されるバタフライ弁体３４が配置されている。バタフライ弁体３４は図示のノズル中心軸線３５の方向となる中立位置で流路面積が最大であり、バタフライ弁体３４に妨げられることがなく、ノズル２６からの放水量を最大放水量（放水量１００％）としている。 The flow control valve 22 of the present embodiment has a butterfly valve body 34 that is rotationally driven by a valve body rotating shaft 36 in a valve chamber formed by a valve body 32 . The butterfly valve body 34 has the maximum flow area at its neutral position in the direction of the nozzle center axis 35 shown in the figure. 100%).

これに対し左右の揺動中心軸線３５ａ，３５ｂとなる最大揺動角θに回動された場合には、例えば中立位置に対し流路面積が半分となり、ノズル２６からの放水量が最大放水量の５０％に低下される。ここで、流量制御弁２２が故障等により万一動かなくなった場合のノズル２６からの放水量を確保可能とするため、バタフライ弁体３４を最大揺動角θに回動させた場合に低下した放水量が最大放水量の５０％以上の所定値となるように最大揺動角θの値を決定している。 On the other hand, when the nozzle 26 is rotated to the maximum swing angle θ corresponding to the left and right swing center axes 35a and 35b, for example, the flow passage area is halved with respect to the neutral position, and the water discharge amount from the nozzle 26 is the maximum water discharge amount. is reduced to 50% of Here, in order to ensure the amount of water discharged from the nozzle 26 in the event that the flow control valve 22 does not work due to a failure or the like, the The value of the maximum swing angle θ is determined so that the amount of water discharged is a predetermined value of 50% or more of the maximum amount of water discharged.

［弁体揺動機構］
（てこリンク機構）
図３はてこリンク機構を用いた流量制御弁の弁体揺動機構の実施形態を示した説明図である。 [Valve swinging mechanism]
(lever link mechanism)
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an embodiment of a valve body swinging mechanism of a flow control valve using a lever link mechanism.

図２に示した流量制御弁のバタフライ弁体を周期的に揺動させる弁体揺動機構として、図３に示すてこリンク機構が設けられる。図３に示すように、弁体揺動機構として機能するてこリンク機構４０は、第１リンク４６、第２リンク４８及び第３リンク５０により構成される。 As a valve body rocking mechanism for periodically rocking the butterfly valve body of the flow control valve shown in FIG. 2, a lever link mechanism shown in FIG. 3 is provided. As shown in FIG. 3 , the lever link mechanism 40 that functions as a valve body swinging mechanism is composed of a first link 46 , a second link 48 and a third link 50 .

第１リンク４６は一端がモータ４２の出力軸４４に固定されると共に第１リンク４６の他端に第２リンク４８の一端が支点ａで示すように回動自在に連結される。また、第２リンク４８の他端には第３リンク５０の他端が支点ｂで示すように回動自在に連結され、更に、第３リンク５０の他端は弁ボディ３２の外側に取り出されたバタフライ弁体３４の弁体回転軸３６に固定されている。 One end of the first link 46 is fixed to the output shaft 44 of the motor 42, and one end of the second link 48 is rotatably connected to the other end of the first link 46 as indicated by the fulcrum a. The other end of the second link 48 is rotatably connected to the other end of the third link 50 as indicated by the fulcrum b. It is fixed to the valve body rotary shaft 36 of the butterfly valve body 34 .

てこリンク機構４０によるバタフライ弁体３４の揺動駆動は次のようになる。放水銃装置から放水が開始されると、モータ４２が駆動される。例えば、バタフライ弁体３４を１Ｈｚの周波数の周期１秒で揺動させるためには、モータ４２は出力軸４４を６０ｒｐｍの回転数で回転させる。 The swing drive of the butterfly valve body 34 by the lever link mechanism 40 is as follows. When water is started to be discharged from the water gun device, the motor 42 is driven. For example, in order to oscillate the butterfly valve body 34 at a frequency of 1 Hz and a period of 1 second, the motor 42 rotates the output shaft 44 at a rotation speed of 60 rpm.

放水銃装置からの放水中に消火用水が流れる流路内に配置されたバタフライ弁体３４を揺動させた場合、水流により強い力が加わることから、モータ４２は減速機構を備えた高出力トルクのものを使用する。 When the butterfly valve element 34 arranged in the flow path through which fire-extinguishing water flows during the water discharge from the water gun device is swung, a strong force is applied by the water flow. use the one from

バタフライ弁体３４は図３に示す中立位置を初期位置とした状態で、モータ４２の出力軸４４が時計回りに回転されると、第１リンク４６が原動リンクとなって回転し、第２リンク４８を介して連結された第３リンク５０が従動リンクとなって弁体回転軸３６を中心に揺動し、これにより弁体回転軸３６と一体にバタフライ弁体３４が揺動される。 When the output shaft 44 of the motor 42 is rotated clockwise while the butterfly valve body 34 is in the initial position at the neutral position shown in FIG. A third link 50 connected via 48 serves as a driven link and swings around the valve body rotation shaft 36 , thereby causing the butterfly valve body 34 to swing integrally with the valve body rotation shaft 36 .

第３リンク５０の支点ｂの位置は、第１リンク４６が支点ａの位置にあるときであり、第１リンク４６が支点ａ１に回転すると第３リンク５０は支点ｂ１となる中立位置の右側の最大揺動角に回動し、第１リンク４６が支点ａ２に回転すると第３リンク５０は支点ｂ２となる中立位置の左側の最大揺動角に回動する。 The position of the fulcrum b of the third link 50 is when the first link 46 is at the position of the fulcrum a. When the first link 46 rotates to the maximum rocking angle and rotates to the fulcrum a2, the third link 50 rotates to the left of the neutral position serving as the fulcrum b2 to the maximum rocking angle.

てこリンク機構４０による第３リンク５０によるバタフライ弁体３４の中立位置に対する左右の最大揺動角は、第１リンク４６と第３リンク５０のリンク長が異なることで、同一とはならないが、問題にはならない。 The maximum lateral swing angle of the butterfly valve body 34 by the third link 50 of the lever link mechanism 40 with respect to the neutral position is not the same because the link lengths of the first link 46 and the third link 50 are different. does not become

即ち、バタフライ弁体３４を大きい方の最大揺動角に回動させた場合の放水量が最大放水量に対し５０％以上の所定値に低下するように設定しておけば、反対側のそれより小さい最大揺動角に回動した場合は、それより大きい放水量に低下することになり、低下した放水量が最大放水量の５０％以上の所定値とすることができる。 That is, if the amount of water discharged when the butterfly valve body 34 is rotated to the larger maximum swing angle is set to a predetermined value of 50% or more of the maximum amount of water discharged, the amount of water discharged from the opposite side can be reduced. When it rotates to a smaller maximum rocking angle, the amount of discharged water is reduced to a larger amount, and the decreased amount of discharged water can be set to a predetermined value of 50% or more of the maximum amount of discharged water.

（揺動スライダリンク機構）
図４は揺動スライダリンク機構を用いた流量制御弁の弁体揺動機構の実施形態を示した説明図である。 (Swing slider link mechanism)
FIG. 4 is an explanatory view showing an embodiment of a valve body swinging mechanism of a flow control valve using a swinging slider link mechanism.

図２に示した流量制御弁のバタフライ弁体を周期的に揺動させる弁体揺動機構として、図４に示す揺動スライダリンク機構５２を用いることができる。 A swing slider link mechanism 52 shown in FIG. 4 can be used as the valve body swinging mechanism for periodically swinging the butterfly valve body of the flow control valve shown in FIG.

揺動スライダリンク機構５２は、原動リンク５４、従動リンク５６及び従動リンク５６の軸方向に形成されたスライド溝５８に摺動自在に設けられたスライダ６０で構成される。 The rocking slider link mechanism 52 comprises a driving link 54 , a driven link 56 and a slider 60 slidably provided in a slide groove 58 formed in the axial direction of the driven link 56 .

原動リンク５４の一端がモータ４２の出力軸４４に固定されると共に原動リンク５４の他端がスライダ６０に回動自在に連結され、従動リンク５６の一端が弁ボディ３２の外側に取り出されたバタフライ弁体３４の弁体回転軸３６に固定される。 One end of the driving link 54 is fixed to the output shaft 44 of the motor 42, the other end of the driving link 54 is rotatably connected to the slider 60, and the one end of the driven link 56 is taken out outside the valve body 32. It is fixed to the valve body rotating shaft 36 of the valve body 34 .

揺動スライダリンク機構５２によるバタフライ弁体３４の揺動駆動は次のようになる。放水銃装置から放水が開始されると、モータ４２の出力軸４４が例えば６０ｒｐｍの回転数で回転される。 The swing drive of the butterfly valve body 34 by the swing slider link mechanism 52 is as follows. When water is started to be discharged from the water gun device, the output shaft 44 of the motor 42 is rotated at, for example, 60 rpm.

バタフライ弁体３４は図４に示す中立位置を初期位置とした状態で、モータ４２の出力軸４４が時計回りに回転されると原動リンク５４が回転され、原動リンク５４の先端に軸支されたスライダ６０が原動リンク５４を半径とした円を描くように回転され、スライダ６０は従動リンク５６のスライダ溝５８を衝動する。このため従動リンク５６は弁体回転軸３６を中心に左右に揺動し、これによりバタフライ弁体３４を左右に揺動させる。 When the output shaft 44 of the motor 42 is rotated clockwise while the butterfly valve body 34 is in the neutral position shown in FIG. As the slider 60 rotates in a circle with the driving link 54 as its radius, the slider 60 impacts the slider groove 58 of the driven link 56 . As a result, the driven link 56 swings left and right about the valve body rotating shaft 36, thereby causing the butterfly valve body 34 to swing left and right.

揺動スライダリンク機構５２によるバタフライ弁体３４の中立位置に対する左右の最大揺動角は等しくなり、最大揺動角に揺動させた場合の放水量が最大放水量に対し５０％以上の所定値に低下するように原動リンク５４と従動リンク５６の長さを決めておけば良い。 The maximum left and right swing angles of the butterfly valve body 34 with respect to the neutral position by the swing slider link mechanism 52 are equal, and the water discharge amount when swinging to the maximum swing angle is a predetermined value that is 50% or more of the maximum water discharge amount. The lengths of the drive link 54 and the driven link 56 should be determined so that the

［放水銃装置の放水圧力制御］
図５は放水圧力制御装置による放水銃装置の制御系を示した説明図である。図５に示すように、放水圧力制御装置６２の制御対象となる放水銃装置１０には圧力センサ３０が設置されており、配水管１８から供給された放水圧力を検出して放水圧力制御装置６２に入力している。 [Water discharge pressure control of water gun device]
FIG. 5 is an explanatory view showing the control system of the water gun device by the water pressure control device. As shown in FIG. 5, the pressure sensor 30 is installed in the water gun device 10 to be controlled by the water discharge pressure control device 62, and detects the water discharge pressure supplied from the water pipe 18 to detect the pressure of the water discharge pressure control device 62. are entering in

放水圧力制御装置６２には、放水銃装置１０により放水する火源までの距離に応じた目標放水圧力Ｐｏが設定されており、目標放水圧力Ｐｏと圧力センサ３０の検出圧力Ｐとの圧力偏差ΔＰ（＝Ｐｏ－Ｐ）を演算し、圧力偏差ΔＰを零とするように制御信号を出力して、電動弁６４の開度を制御する。 A target water pressure Po corresponding to the distance to the fire source to which water is discharged by the water gun device 10 is set in the water discharge pressure control device 62, and the pressure deviation ΔP between the target water discharge pressure Po and the pressure detected by the pressure sensor 30 is ΔP. (=Po-P) is calculated, and a control signal is output so as to make the pressure deviation ΔP zero, thereby controlling the opening of the motor-operated valve 64 .

即ち、圧力偏差ΔＰがプラスであれば電動弁６４を閉方向に制御して圧力を低下させ、一方、圧力偏差ΔＰがマイナスであれば電動弁６４を開方向に制御して放水圧力を増加させ、放水銃装置１０の圧力センサ３０による検出圧力Ｐを目標放水圧力Ｐｏに向かわせる。 That is, if the pressure deviation ΔP is positive, the motor-operated valve 64 is controlled to close to reduce the pressure, and if the pressure deviation ΔP is negative, the motor-operated valve 64 is controlled to open to increase the water discharge pressure. , the pressure P detected by the pressure sensor 30 of the water gun device 10 is directed toward the target water discharge pressure Po.

このような放水圧力制御装置６２による放水銃装置１０の圧力制御を伴う放水中にあっては、ノズル２６の手前に設けられた流量制御弁２２が弁体揺動機構２４による駆動で、例えば図２に示したように、バタフライ弁体３４を０．１～２Ｈｚの範囲の所定の周波数の周期で揺動され、ノズル２６からの放水量が、見掛け上、断続的（パルス的若しくは正弦波的）に変動し、従来の連続放水に対し単位時間当りの放水量を例えば６０パーセント程度に低減することができ、所定放水時間を確保するために必要な貯水量が低減され、これにより水源水槽を小型化して設備規模とコストを低減させることができる。 During water discharge accompanied by pressure control of the water gun device 10 by the water discharge pressure control device 62, the flow control valve 22 provided in front of the nozzle 26 is driven by the valve body swinging mechanism 24, for example, as shown in FIG. 2, the butterfly valve body 34 is oscillated with a period of a predetermined frequency in the range of 0.1 to 2 Hz, and the amount of water discharged from the nozzle 26 is apparently intermittent (pulse or sinusoidal). ), the water discharge amount per unit time can be reduced to about 60% compared to the conventional continuous water discharge, and the water storage amount required to secure the predetermined water discharge time is reduced. It is possible to reduce the size and cost of equipment by downsizing.

また、ノズル２６から放出される水流は、流量制御弁２２の弁体の揺動に伴い最大放水量となる密度の高い水流部分と放水量が絞られた密度の低い部分が断続的に放出され、高密度水流部分の飛翔により連続放水と同等の放水軌跡が維持され、更に、散水範囲に対し高密度水流部分と低密度水流部分が交互に連続して当たることで放水による打力を向上させ、防護性能を更に高めることを可能とする。 In addition, the water flow discharged from the nozzle 26 intermittently discharges a high-density water flow portion where the discharge amount is the maximum and a low-density portion where the discharge amount is reduced as the valve body of the flow control valve 22 swings. , The flight of the high-density water flow part maintains the same water discharge trajectory as continuous water discharge, and furthermore, the high-density water flow part and the low-density water flow part alternately and continuously hit the watering range, which improves the striking force of the water discharge. , making it possible to further increase the protection performance.

［ボール弁体を用いた流量制御弁］
図６はボール弁体を用いた流量制御弁の実施形態を断面で示した説明図であり、図６（Ａ）はボール弁体の中立位置を示し、図６（Ｂ）はボール弁体を左回りに回動させた位置を示し、図６（Ｃ）はボール弁体を右回りに回動させた位置を示す。 [Flow control valve using ball valve body]
6A and 6B are explanatory diagrams showing a cross section of an embodiment of a flow control valve using a ball valve body. FIG. 6A shows the neutral position of the ball valve body, and FIG. 6B shows the ball valve body. FIG. 6(C) shows a position where the ball valve body is rotated clockwise.

図１に示した架台１２側からの立上り配管に続いて設けられた流量制御弁２２として、図６に示すボール弁体６６を用いた流量制御弁２２を設けるようにしても良い。 A flow control valve 22 using a ball valve body 66 shown in FIG. 6 may be provided as the flow control valve 22 provided following the rising pipe from the pedestal 12 side shown in FIG.

本実施形態の流量制御弁２２は弁ボディ３２により形成される球状の弁室の中に、弁体回転軸７０により回転駆動されるボール弁体６６が配置されている。ボール弁体６６は、弁ボディ３２の出入口の流路径と同じ径の弁体流路６８が形成されており、図６（Ａ）の中立位置で流路面積が最大となり、ボール弁体６６に妨げられることがなく、ノズル２６からの放水量を最大放水量（放水量１００％）としている。 In the flow control valve 22 of this embodiment, a ball valve body 66 that is rotationally driven by a valve body rotating shaft 70 is arranged in a spherical valve chamber formed by the valve body 32 . The ball valve body 66 is formed with a valve body flow path 68 having the same diameter as the flow path diameter of the inlet and outlet of the valve body 32. At the neutral position in FIG. The amount of water discharged from the nozzle 26 is the maximum amount of water discharged (100% of the amount of water discharged) without any hindrance.

これに対し図６（Ｂ）（Ｃ）の左右の揺動中心軸線となる最大揺動角θに揺動された場合には、例えば中立位置に対しボール弁体６６における弁体流路６８の流路面積が半分となり、ノズル２６からの放水量が最大放水量の５０％に低下される。 On the other hand, when rocked at the maximum rocking angle .theta., which is the center axis of rocking to the left and right in FIGS. The channel area is halved, and the water discharge amount from the nozzle 26 is reduced to 50% of the maximum water discharge amount.

なお、ボール弁体６６の揺動により低下された放水量を最大放水量の５０％より大きい値としたい場合には、図６（Ｂ）（Ｃ）における最大揺動角θをそれより小さい角度に設定すれば良い。 If it is desired that the amount of water discharged by swinging the ball valve body 66 is reduced by more than 50% of the maximum amount of water discharged, the maximum swing angle θ in FIGS. should be set to

図６の流量制御弁２２に設けたボール弁体６６を揺動させる弁体揺動機構としては、図３に示したてこリンク機構４０又は図４に示した揺動スライダリンク機構５２を使用することができる。 As the valve body swing mechanism for swinging the ball valve body 66 provided in the flow control valve 22 of FIG. 6, the lever link mechanism 40 shown in FIG. 3 or the swing slider link mechanism 52 shown in FIG. 4 is used. be able to.

［バネ力と流水力の変化による弁体の揺動機構］
図７はバネ部材のバネ力と弁体に加わる流体力の変化で揺動する流量制御弁の他の実施形態を示した説明図である。 [Valve element rocking mechanism due to changes in spring force and flowing water force]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing another embodiment of the flow control valve that swings due to changes in the spring force of the spring member and the fluid force applied to the valve body.

図７に示すように、本実施形態の流量制御弁２２は、弁ホディ３２内の弁室にバタフライ弁体３４が弁体回転軸３６により回動自在に設けられており、弁ボディ３２の外側に取り出された弁体回転軸３６にはレバー７２が固定されている。 As shown in FIG. 7, the flow control valve 22 of this embodiment has a butterfly valve body 34 rotatably provided in a valve chamber in a valve body 32 by a valve body rotating shaft 36 . A lever 72 is fixed to the valve body rotary shaft 36 taken out.

レバー７２の先端と固定側の間にはバネ部材７４が連結され、レバー７２はストッパ７６に右側から当接して初期位置に保持されている。レバー７２の初期位置で弁ボディ３２内のバタフライ弁体３４は、流路面積を最大としてノズルから放出される放水量を最大とする中立位置に対し、所定の最大揺動角度θにより流路面積を最小とする初期位置となるように、レバー７２が弁体回転軸３６に固定されている。 A spring member 74 is connected between the tip of the lever 72 and the fixed side, and the lever 72 abuts against a stopper 76 from the right side and is held at the initial position. At the initial position of the lever 72, the butterfly valve body 34 in the valve body 32 is shifted by a predetermined maximum rocking angle θ from the neutral position where the flow area is maximized and the amount of water discharged from the nozzle is maximized. The lever 72 is fixed to the valve body rotating shaft 36 so as to be in an initial position that minimizes .

本実施形態による流量制御弁２２の揺動動作は次のようになる。放水銃装置から消火用水の放水が開始されると、流量制御弁２２に送り込まれた消火用水の流れが、流路面積を最小とする初期位置にあるバタフライ弁体３４に当たり、バネ部材７４に抗してバタフライ弁体３４を流路面積を広げる方向に回動させ、ノズルからの放水量が増加する。 The swing operation of the flow control valve 22 according to this embodiment is as follows. When the fire-fighting water is started to be discharged from the water gun device, the flow of fire-fighting water fed into the flow control valve 22 hits the butterfly valve element 34 at the initial position that minimizes the flow passage area, and resists the spring member 74. As a result, the butterfly valve body 34 is rotated in the direction of widening the flow passage area, and the amount of water discharged from the nozzle is increased.

バタフライ弁体３４の水流力による回動量が増加すると、バネ部材７４が伸びることで初期位置に戻そうとするバネ力が増加し、ある段階で水流力に対しバネ力が打ち勝ち、バタフライ弁体３４は初期位置に向かって戻り、ノズルからの放水量が減少する。 When the amount of rotation of the butterfly valve body 34 due to the water flow force increases, the spring member 74 expands and the spring force that attempts to return it to the initial position increases. returns to its initial position and the amount of water discharged from the nozzle decreases.

このバタフライ弁体３４の水流力による動きには慣性があることから、バタフライ弁体３４の揺動方向の反転は瞬発的な動きとなり、バタフライ弁体３４は水流力とバネ力の変化により揺動し、ノズルからの放水量を周期的に増減させ、連続放水に比べて放水量を低下させることができる。 Since the movement of the butterfly valve body 34 due to the water flow force has inertia, the reversal of the swinging direction of the butterfly valve body 34 becomes an instantaneous movement, and the butterfly valve body 34 swings due to the changes in the water flow force and the spring force. Then, the amount of water discharged from the nozzle can be periodically increased or decreased, and the amount of water discharged can be reduced compared to continuous water discharge.

また、本実施形態の流量制御弁２２は、図３のてこリンク機構や図４の揺動スライダリンク機構のように駆動源としてのモータを必要とせず、構造が簡単でコストを低減できる。 Further, the flow control valve 22 of this embodiment does not require a motor as a drive source unlike the lever link mechanism of FIG. 3 or the rocking slider link mechanism of FIG. 4, so that the structure is simple and the cost can be reduced.

また、本実施形態におけるバタフライ弁体３４を揺動させる周波数や放水量の増減の度合いは、バタフライ弁体３４の面積やバネ部材７４のバネ荷重等に依存しており、一義的に決めることは困難であり、放水試験による試行錯誤を経て最適な条件を決めていくことになる。 Further, the frequency for swinging the butterfly valve body 34 and the degree of increase/decrease in the amount of water discharge in this embodiment depend on the area of the butterfly valve body 34, the spring load of the spring member 74, etc., and cannot be determined uniquely. It is difficult, and the optimal conditions will be determined through trial and error using water discharge tests.

［本発明の変形例］
上記の実施形態は、最大放水距離が８７メートル程度となる大規模放水銃設備の放水銃装置を例にとっているが、最大放水距離が例えば６８メートル程度となる中規模放水銃設備の放水銃装置に適用しても良い。 [Modification of the present invention]
In the above embodiment, a water cannon device for a large-scale water cannon facility with a maximum water discharge distance of about 87 meters is taken as an example. may apply.

また、上記の実施形態は、流量制御弁の弁体を、モータの回転を、てこリンク機構やスライダリンク機構により揺動運動に変換して弁体に伝達しているが、これ限定されず、モータ回転を揺動運動に変換する機構であれば、適宜の機構を用いることができる。 In the above-described embodiment, the rotation of the motor is converted into swinging motion by the lever link mechanism or the slider link mechanism and transmitted to the valve body of the flow control valve. An appropriate mechanism can be used as long as it is a mechanism that converts motor rotation into swing motion.

また、モータの回転を揺動運動に変換する機構以外に、弁体回転軸にモータの出力軸を直結し、モータの正逆回転の切り替えにより弁体を揺動させるようにしても良い。 In addition to the mechanism that converts the rotation of the motor into oscillating motion, the output shaft of the motor may be directly connected to the valve body rotating shaft, and the valve body may be oscillated by switching between forward and reverse rotation of the motor.

また、本発明は、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。 Moreover, the present invention includes appropriate modifications that do not impair its purpose and advantages, and is not limited by the numerical values shown in the above embodiments.

１０：放水銃装置
１２：架台
１４：水平旋回台
１６：水平旋回モータ
１８：配水管
２０：空気配管
２２：流量制御弁
２４：弁体揺動機構
２６：ノズル
３０：圧力センサ
３２：弁ボディ
３４：バタフライ弁体
３６：弁体回転軸
３８：立上り配管
４０：てこリンク機構
４２：モータ
４４：出力軸
４６：第１リンク
４８：第２リンク
５０：第３リンク
５２：揺動スライダリンク機構
５４：原動リンク
５６：従動リンク
５８：スライド溝
６０：スライダ
６２：放水圧力制御装置
６４：電動弁
６６：ボール弁体
６８：弁体流路
７０：弁体回転軸
７２：レバー
７４：バネ部材
７６：ストッパ 10: Water gun device 12: Base 14: Horizontal swivel base 16: Horizontal swivel motor 18: Water pipe 20: Air pipe 22: Flow control valve 24: Valve body swing mechanism 26: Nozzle 30: Pressure sensor 32: Valve body 34 : Butterfly valve body 36: Valve body rotating shaft 38: Rising pipe 40: Lever link mechanism 42: Motor 44: Output shaft 46: First link 48: Second link 50: Third link 52: Swing slider link mechanism 54: Driving link 56: Driven link 58: Slide groove 60: Slider 62: Water discharge pressure control device 64: Electric valve 66: Ball valve element 68: Valve element flow path 70: Valve element rotating shaft 72: Lever 74: Spring member 76: Stopper

Claims

In the water cannon device that sprays fire extinguishing water toward the fire source position in the restricted area ,
A piping system for supplying fire extinguishing water to the nozzle is provided with a flow control valve that periodically changes the amount of water discharged from the nozzle by periodically swinging the valve body to change the flow area,
The flow control valve maximizes the flow area at the neutral position of the valve body to maximize the amount of water discharged from the nozzle, and the position of the valve body at a predetermined maximum swing angle centered on the neutral position. (2) reducing the area of the flow passage to reduce the water discharge amount discharged from the nozzle to a predetermined water discharge amount that is 50% or more of the maximum discharge amount.

In the water cannon device that sprays fire extinguishing water toward the fire source position in the restricted area ,
A piping system for supplying fire extinguishing water to the nozzle is provided with a flow control valve that periodically changes the amount of water discharged from the nozzle by periodically swinging the valve body to change the flow area,
A water cannon device, wherein the flow rate control valve changes a flow passage area by periodically swinging a butterfly valve body or a ball valve body as the valve body.

In the water cannon device that sprays fire extinguishing water toward the fire source position in the restricted area,
A piping system for supplying fire extinguishing water to the nozzle is provided with a flow control valve that periodically changes the amount of water discharged from the nozzle by periodically swinging the valve body to change the flow area,
A water cannon device, wherein the periodic swinging of the valve body is performed based on the driving of a motor provided for the valve body.

In the water gun device according to claim 3 ,
The flow control valve is provided with a lever link mechanism as a valve body swinging mechanism for periodically swinging the valve body,
The lever link mechanism includes a first link, a second link and a third link, one end of the first link is connected to the drive shaft of the motor, and one end of the second link is connected to the other end of the first link. one end of the third link is rotatably connected to the other end of the second link, and the other end of the third link is connected to the drive shaft of the valve body; A water gun device, wherein the valve body is oscillated by the oscillating rotation of the third link when the first link is rotationally driven at a constant speed by a motor.

In the water gun device according to claim 3 ,
The flow control valve is provided with a swing slider link mechanism as a valve body swinging mechanism for periodically swinging the valve body,
The rocking slider link mechanism includes a driving link, a driven link, and a slider slidably provided in a slide groove formed in the axial direction of the driven link, and one end of the driving link is connected to the drive shaft of the motor. The other end of the drive link is rotatably connected to the slider, one end of the driven link is connected to the drive shaft of the valve body, and the motor drives the drive link to rotate at a constant speed. A water cannon device, wherein the valve body is caused to swing by the swinging rotation of the driven link.

In the water cannon device that sprays fire extinguishing water toward the fire source position in the restricted area,
A piping system for supplying fire extinguishing water to the nozzle is provided with a flow control valve that periodically changes the amount of water discharged from the nozzle by periodically swinging the valve body to change the flow area,
The periodic rocking of the valve body is performed based on a change in the force relationship between the rocking force received by the valve body due to the water flow flowing through the piping system and the spring force of a spring member provided for the valve body. A water cannon device characterized by:

In the water gun device according to claim 6 ,
The valve element of the flow control valve is moved to an initial position where the flow area is minimized by a predetermined maximum swing angle with respect to a neutral position where the flow area is maximized and the amount of water discharged from the nozzle is maximized. The valve body is held by the biasing force of the spring member, and the valve body is swung by the swinging force received by the water flow at the initial position and the change of the spring force to return to the initial position by the spring member. A water cannon device.