Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7290766B2 - Information processing device and program - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7290766B2 - Information processing device and program - Google Patents

Information processing device and program Download PDF

Info

Publication number
JP7290766B2
JP7290766B2 JP2022032327A JP2022032327A JP7290766B2 JP 7290766 B2 JP7290766 B2 JP 7290766B2 JP 2022032327 A JP2022032327 A JP 2022032327A JP 2022032327 A JP2022032327 A JP 2022032327A JP 7290766 B2 JP7290766 B2 JP 7290766B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
compression
breast
thickness
imaging
compression force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022032327A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022066373A (en
Inventor
毅久 荒井
丈恭 小林
俊輔 小平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019024728A external-priority patent/JP7057297B2/en
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2022032327A priority Critical patent/JP7290766B2/en
Publication of JP2022066373A publication Critical patent/JP2022066373A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7290766B2 publication Critical patent/JP7290766B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、X線等の放射線を用いて被写体の乳房を撮影したマンモグラフィ画像を用いる情報処理装置、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to an information processing apparatus using a mammography image obtained by imaging a subject's breast using radiation such as X-rays, and a program.

従来、医療分野においては、X線等の放射線を用いて被検者の乳房を撮影するマンモグラフィ装置が普及している。マンモグラフィ装置を用いて乳がん等の検診をする場合、通常は、被検者の左右両方の乳房を撮影する。また、マンモグラフィ装置は、通常、乳房を扁平に圧迫して撮影を行う。乳房の固定する、乳腺組織の重なりを防止して乳房全体を撮影する、コントラストを向上する、及び、被曝量を低減する等のためである。なお、従来、圧迫時の圧力及びその分布に異常がある場合に、自動的に撮影を停止する乳房断層画像撮影装置(いわゆるマンモCT(computed tomography)装置)が知られている(特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in the medical field, mammography apparatuses that image a subject's breast using radiation such as X-rays have been widely used. When a mammography device is used to check for breast cancer or the like, images of both the left and right breasts of the subject are usually taken. Also, a mammography apparatus normally performs imaging by compressing the breast flat. This is for the purpose of fixing the breast, preventing overlapping of mammary gland tissue to image the entire breast, improving contrast, and reducing exposure dose. Conventionally, there is known a breast tomography apparatus (a so-called mammography CT (computed tomography) apparatus) that automatically stops imaging when there is an abnormality in the pressure and its distribution during compression (Patent Document 1). .

特開2010-069241号公報JP 2010-069241 A

乳房が適切に圧迫されていないと、乳腺組織の重なりが多くなり、適正な診断ができない不具合が発生する場合がある。この場合、再撮影が必要になる等、被検者等にかかる負担が大きい。 If the breast is not properly compressed, the mammary gland tissue will overlap a lot, which may cause a problem that makes it impossible to make a proper diagnosis. In this case, a heavy burden is imposed on the subject, such as the necessity of re-imaging.

このような撮影失敗を防止するためには、乳房を適切に圧迫して撮影をするほかないが、大きさ、厚さ、形状、及び弾力性等において乳房には個体差があるので、乳房の特性に合わせた適切な圧迫条件を見出し、乳房を適正にポジショニングすることは容易ではない。また、特定の被検者に着目しても、左右の乳房で上記のような特性に相違がある場合も多い。このため、適切な圧迫条件による乳房のポジショニングは容易でない。熟練の放射線技師または医師(以下、放射線技師等という)でなければ、困難である。特に、マンモグラフィ装置を操作する放射線技師等の熟練度が低い場合には、乳房の特性に合わせて適切な圧迫条件を見出すことが難しく、乳房のポジショニングミスによる撮影失敗が多くなりがちである。 The only way to prevent such imaging failures is to compress the breast appropriately. It is not easy to find the appropriate compression conditions according to the characteristics and position the breast properly. Moreover, even when focusing on a specific subject, there are many cases where there is a difference in the above characteristics between the left and right breasts. Therefore, it is not easy to position the breast with appropriate compression conditions. Unless you are a skilled radiological technologist or doctor (hereinafter referred to as a radiological technologist, etc.), it is difficult. In particular, when radiologists, etc., who operate mammography apparatuses have low proficiency, it is difficult to find appropriate compression conditions according to the characteristics of the breast, and imaging failures tend to occur frequently due to breast positioning errors.

本発明は、乳房のポジショニングの失敗に起因する撮影失敗を低減する支援をする情報処理装置、及び、プログラムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an information processing apparatus and a program that assist in reducing imaging failures caused by breast positioning failures.

本発明の別の情報処理装置は、被検者の右側の乳房である右乳房の撮影について計測した右乳房に対する圧迫力及び圧迫後の厚さである圧迫厚と、被検者の左側の乳房である左乳房の撮影について計測した左乳房に対する圧迫力及び圧迫後の厚さである圧迫厚と、を取得する圧迫条件取得部と、右乳房の圧迫力及び圧迫厚と、左乳房の圧迫力及び圧迫厚と、を用いて、ポジショニングの可否を判定する判定部と、少なくとも判定部の判定結果であるポジショニングの可否を表示する表示部と、を備える。 Another information processing apparatus of the present invention is a compression thickness, which is a compression force and a thickness after compression on the right breast measured for imaging the right breast, which is the right breast of the subject, and a compression thickness of the left breast of the subject. A compression condition acquisition unit that acquires the compression force and the compression thickness, which is the thickness after compression, on the left breast measured for imaging of the left breast, the compression force and compression thickness of the right breast, and the compression force of the left breast and compression thickness, and a determination unit that determines whether positioning is possible or not, and a display unit that displays at least the determination result of the determination unit whether or not positioning is possible.

表示部は、右乳房の圧迫力及び圧迫厚と、左乳房の圧迫力及び圧迫厚と、を表示することが好ましい。 The display unit preferably displays the compression force and compression thickness for the right breast and the compression force and compression thickness for the left breast.

判定部の判定結果が、ポジショニングが不可であることを示す判定結果である場合、表示部は再撮影を促す表示をすることが好ましい。 When the determination result of the determination unit indicates that positioning is impossible, the display unit preferably displays a message prompting re-imaging.

判定部は、右乳房の圧迫力及び圧迫厚と左乳房の圧迫力及び圧迫厚の入力により、ポジショニングの可否を出力する学習済みモデルを用いて、ポジショニングの可否を判定することが好ましい。 The determination unit preferably determines whether positioning is possible using a trained model that outputs whether positioning is possible based on the input of the right breast compression force and compression thickness and the left breast compression force and compression thickness.

本発明のプログラムは、被検者の右側の乳房である右乳房の撮影について計測した右乳房に対する圧迫力及び圧迫後の厚さである圧迫厚と、被検者の左側の乳房である左乳房の撮影について計測した左乳房に対する圧迫力及び圧迫後の厚さである圧迫厚と、を取得する圧迫条件取得部と、ポジショニングの可否を表示する機能と、右乳房の圧迫力及び圧迫厚と、左乳房の圧迫力及び圧迫厚の入力により、ポジショニングの可否を出力する学習済みモデルを用いて、ポジショニングの可否を判定する機能と、をコンピュータに実現させる。 The program of the present invention is the compression thickness, which is the measured compression force and the thickness after compression on the right breast, which is the right breast of the subject, and the left breast, which is the left breast of the subject. A compression condition acquisition unit that acquires the compression force and the compression thickness, which is the thickness after compression, on the left breast measured for imaging, a function that displays whether positioning is possible, the compression force and compression thickness of the right breast, and a function of judging whether or not positioning is possible using a learned model that outputs whether or not positioning is possible based on the input of the compression force and thickness of the left breast.

本発明の情報処理装置及びプログラムによれば、乳房のポジショニングの失敗に起因する撮影失敗を低減できる。 According to the information processing apparatus and program of the present invention, it is possible to reduce imaging failures due to breast positioning failures.

マンモグラフィ装置の構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing the configuration of a mammography apparatus; FIG. コンソールの構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the configuration of a console; FIG. 圧迫条件推定部の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a compression condition estimator; マンモグラフィ装置の作用を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the mammography apparatus; 表示部における表示の例である。It is an example of display on the display unit. 圧迫条件推定部の学習をする学習装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a learning device for learning a compression condition estimating unit; 第2実施形態のコンソールの構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a console according to the second embodiment; FIG. 判定部の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a determination unit; 第2実施形態のマンモグラフィ装置の作用を示すフローチャートである。9 is a flow chart showing the action of the mammography apparatus of the second embodiment; 表示部における表示の例である。It is an example of display on the display unit. 判定部の学習をする学習装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a learning device that learns a determination unit;

[第1実施形態]
図1に示すように、放射線撮影装置の一例であるマンモグラフィ装置10は、放射線であるX線を用いて被検者の乳房を撮影する装置本体11と、装置本体11を制御するコンソール12と、を備える。
[First embodiment]
As shown in FIG. 1, a mammography apparatus 10, which is an example of a radiation imaging apparatus, includes an apparatus main body 11 for imaging the breast of a subject using X-rays, which are radiation, a console 12 for controlling the apparatus main body 11, Prepare.

装置本体11は、支柱31、X線発生部32、X線撮影部を内蔵する撮影台33、圧迫板36、及び、昇降部37等を備える。また、X線発生部32及び撮影台33は一体化されており、装置本体11において被検者に合わせた位置調整をする可動部40を構成する。 The apparatus main body 11 includes a column 31, an X-ray generating section 32, an imaging table 33 containing an X-ray imaging section, a compression plate 36, an elevating section 37, and the like. The X-ray generating unit 32 and the imaging table 33 are integrated to constitute a movable unit 40 that adjusts the position of the apparatus main body 11 according to the subject.

X線発生部32は、少なくともX線を発生するX線管を含む。このため、マンモグラフィ装置10において、X線発生部32は、放射線(X線)を発生する放射線発生部である。また、X線発生部32は、X線管にX線を発生するための高電圧を供給する高電圧回路を含むことができる。すなわち、X線発生部32は、いわゆるモノタンクにより構成できる。 The X-ray generator 32 includes at least an X-ray tube that generates X-rays. Therefore, in the mammography apparatus 10, the X-ray generator 32 is a radiation generator that generates radiation (X-rays). Also, the X-ray generator 32 can include a high voltage circuit that supplies a high voltage for generating X-rays to the X-ray tube. That is, the X-ray generator 32 can be configured by a so-called monotank.

撮影台33は乳房を配置するステージであり、撮影時には圧迫板36を用いて乳房を挟持する。また、撮影台33は、被検者の乳房を、放射線(X線)を用いて撮影する放射線撮影部を構成する。撮影台33は、放射線撮影部として、例えば、放射線を用いて乳房を撮影するFPD(Flat Panel Detector)等と、散乱線を除去するためのグリッド(静止型であるリスホルムブランデあるいは移動型であるブッキーブランデ)と、を含む。なお、マンモグラフィ装置10は、撮影条件に合わせて交換可能な複数種類のグリッドを有しており、かつ、グリッドを使用しない撮影も実行できる。また、撮影台33には、被検者が右手で把持する把持部34aと、被検者が左手で把持する把持部34bと、が取り付けられている。把持部34a及び把持部34bはいわゆるアームレストである。本実施形態においてはX線を使用するので、放射線撮影部は具体的にはX線撮影部である。 The imaging table 33 is a stage on which the breast is placed, and a compression plate 36 is used to clamp the breast during imaging. Further, the imaging table 33 constitutes a radiographic imaging unit for imaging the subject's breast using radiation (X-rays). The imaging table 33 includes, as a radiation imaging unit, for example, an FPD (Flat Panel Detector) for imaging a breast using radiation, and a grid for removing scattered radiation (stationary Lisholmbrande or mobile bookie brandy) and The mammography apparatus 10 has a plurality of types of grids that can be exchanged according to imaging conditions, and can also perform imaging without using grids. Further, the imaging table 33 is provided with a grip portion 34a that is gripped by the right hand of the subject and a grip portion 34b that is gripped by the left hand of the subject. The gripping portion 34a and the gripping portion 34b are so-called armrests. Since X-rays are used in this embodiment, the radiation imaging unit is specifically an X-ray imaging unit.

圧迫板36は、撮影において、撮影台33に載せた被検者の乳房を圧迫し、扁平にする。正常な乳腺の重なりを少なくし、石灰化等の病変の候補を見つけやすくするためである。また、圧迫板36には、圧迫板36が被検者の乳房を圧迫する力(以下、圧迫力という)を検出及び出力する圧迫力センサ38が取り付けられている。このため、撮影を実行してマンモグラフィ画像を得た場合、圧迫力センサ38を用いて、マンモグラフィ装置10はその撮影における圧迫力を得ることができる。また、圧迫板36には、圧迫板36と撮影台33の距離、すなわち圧迫した乳房の厚さ(以下、圧迫厚という)を検出及び出力する圧迫厚センサ39が取り付けられている。このため、撮影を実行してマンモグラフィ画像を得た場合、圧迫厚センサ39を用いて、その撮影における圧迫厚を得ることができる。 The compression plate 36 compresses and flattens the breast of the subject placed on the imaging table 33 during imaging. This is to reduce overlapping of normal mammary glands and facilitate detection of lesion candidates such as calcification. A compression force sensor 38 is attached to the compression plate 36 to detect and output the force with which the compression plate 36 compresses the breast of the subject (hereinafter referred to as compression force). Therefore, when imaging is performed and a mammography image is obtained, the compression force sensor 38 can be used by the mammography apparatus 10 to obtain the compression force in the imaging. A compression thickness sensor 39 is attached to the compression plate 36 to detect and output the distance between the compression plate 36 and the imaging table 33, that is, the thickness of the compressed breast (hereinafter referred to as compression thickness). Therefore, when imaging is performed to obtain a mammography image, the compression thickness sensor 39 can be used to obtain the compression thickness in that imaging.

昇降部37は、圧迫板36を撮影台33に対して昇降する。これにより、昇降部37は、圧迫板36を撮影台33に対してほぼ平行に、かつ、乳房の厚さに応じた特定の距離に支持する。 The elevating unit 37 elevates the compression plate 36 with respect to the imaging table 33 . Thereby, the lifting section 37 supports the compression plate 36 substantially parallel to the imaging table 33 at a specific distance according to the thickness of the breast.

可動部40は、X線発生部32及び撮影台33の相対的な位置及び向きを保ったまま、所定の角度範囲内で回転自在である。このため、装置本体11は、撮影台33を水平に配置して、または、撮影台33を水平から傾斜した配置にして、撮影を行うことができる。具体的には、装置本体11は、撮影台33を水平に配置し、乳房を頭尾方向から撮影するCC撮影(頭尾方向(craniocaudal)撮影)を行うことができる。また、装置本体11は、撮影台33を傾斜して配置し、乳房を内外斜位方向から撮影するMLO撮影(内外斜位方向(mediolateral oblique)撮影)をすることができる。 The movable part 40 is rotatable within a predetermined angular range while maintaining the relative position and orientation of the X-ray generating part 32 and the imaging table 33 . Therefore, the device main body 11 can perform imaging with the imaging stand 33 arranged horizontally or with the imaging stand 33 inclined from the horizontal. Specifically, the apparatus main body 11 can perform CC imaging (craniocaudal imaging) in which the imaging table 33 is horizontally arranged and the breast is imaged from the craniocaudal direction. In addition, the apparatus main body 11 can perform MLO imaging (mediolateral oblique imaging) in which the imaging table 33 is arranged at an angle and the breast is imaged from the medial-lateral oblique direction.

さらに、可動部40のうちX線発生部32は、撮影台33及び圧迫板36の位置を固定したまま、所定の範囲内で回動自在である。これにより、装置本体11は、いわゆるステレオ撮影及びトモシンセシス撮影を行うことができる。ステレオ撮影とは、特定の位置及び向き(例えばCC撮影の位置及び向き)に固定した被検者の乳房を、1または複数の傾斜角度が違う斜め方向から撮影し、傾斜方向からの透視画像(以下、ステレオ画像という)を得る撮影形態である。また、トモシンセシス撮影は、特定の位置及び向きに固定した被検者の乳房に対して、複数の傾斜方向から撮影した画像を用いて、被検者の乳房の断層画像(以下、トモシンセシス画像という)を得る撮影形態である。なお、圧迫力及び圧迫厚は、撮影形態によらず取得可能であり、かつ、撮影毎に取得可能である。 Further, the X-ray generating section 32 of the movable section 40 is rotatable within a predetermined range while the positions of the imaging table 33 and the compression plate 36 are fixed. Thereby, the apparatus main body 11 can perform so-called stereo imaging and tomosynthesis imaging. In stereo imaging, the breast of a subject fixed in a specific position and orientation (for example, the position and orientation of CC imaging) is photographed from one or more oblique directions with different tilt angles, and a fluoroscopic image from the oblique direction ( hereinafter referred to as a stereo image). In addition, tomosynthesis imaging is a tomographic image (hereinafter referred to as a tomosynthesis image) of the subject's breast, which is fixed at a specific position and orientation, using images captured from a plurality of oblique directions. It is a shooting form that obtains Note that the compression force and compression thickness can be obtained regardless of the imaging mode, and can be obtained for each imaging.

コンソール12は、マンモグラフィ装置10を制御する制御装置であり、かつ、各種マンモグラフィ画像を用いて情報処理を行う情報処理装置である。図2に示すように、コンソール12は、圧迫条件取得部51、圧迫条件推定部52、及び、表示部53を備える。 The console 12 is a control device that controls the mammography apparatus 10 and an information processing device that performs information processing using various mammography images. As shown in FIG. 2 , the console 12 includes a compression condition acquisition section 51 , a compression condition estimation section 52 and a display section 53 .

圧迫条件取得部51は、マンモグラフィ撮影における乳房に対する圧迫力と圧迫後の乳房の厚さである圧迫厚を取得する。このため、圧迫条件取得部51は圧迫力計測部61及び圧迫厚計測部62を備える。圧迫力計測部61は、少なくとも撮影を実行した場合に、圧迫力センサ38が出力する信号を用いて、その撮影における圧迫力をリアルタイムに計測することができる。また、圧迫力計測部61は、マンモグラフィ画像に関連付けて保存された圧迫力センサ38の出力の記録を用いて、撮影後に事後的に圧迫力を計測することができる。圧迫厚計測部62は、少なくとも撮影を実行した場合に、その撮影における圧迫厚をリアルタイムに計測することができる。また、圧迫厚計測部62は、マンモグラフィ画像に関連付けて保存された圧迫厚センサ39の出力の記録を用いて、撮影後に事後的に圧迫圧を計測することができる。本実施形態においては、圧迫力計測部61は、圧迫板36が可動部40に取り付けられている間、継続的に圧迫力を計測する。同様に、本実施形態においては、圧迫厚計測部62は、圧迫板36が可動部40に取り付けられている間、継続的に圧迫厚を計測する。この結果、圧迫条件取得部51は、圧迫力及び圧迫厚の撮影条件をリアルタイムに取得する。 The compression condition acquisition unit 51 acquires the compression force applied to the breast in mammography and the compression thickness, which is the thickness of the breast after compression. Therefore, the compression condition acquisition unit 51 includes a compression force measurement unit 61 and a compression thickness measurement unit 62 . The compression force measurement unit 61 can measure the compression force in real time at least when imaging is performed, using the signal output by the compression force sensor 38 . In addition, the compressive force measurement unit 61 can measure the compressive force ex post facto after imaging by using the record of the output of the compressive force sensor 38 that is stored in association with the mammography image. The compression thickness measurement unit 62 can measure the compression thickness in real time at least when imaging is performed. In addition, the compression thickness measuring unit 62 can measure the compression pressure ex post facto after imaging by using the record of the output of the compression thickness sensor 39 that is stored in association with the mammography image. In this embodiment, the compression force measuring section 61 continuously measures the compression force while the compression plate 36 is attached to the movable section 40 . Similarly, in this embodiment, the compression thickness measuring section 62 continuously measures the compression thickness while the compression plate 36 is attached to the movable section 40 . As a result, the compression condition acquisition unit 51 acquires the compression force and compression thickness imaging conditions in real time.

本実施形態においては、圧迫条件取得部51は、被検者の右側の乳房である右乳房(以下、単に右乳房という)または被検者の左側の乳房である左乳房(以下、単に左乳房という)のうちの一方である第1乳房の撮影における圧迫力及び圧迫厚を取得する。すなわち、圧迫条件取得部51は、右乳房及び左乳房を同じ撮影態様でそれぞれ撮影をする場合に、先に撮影した乳房(第1乳房)の圧迫条件(圧迫力及び圧迫厚)を取得する。 In the present embodiment, the compression condition acquiring unit 51 acquires the right breast that is the right breast of the subject (hereinafter simply referred to as the right breast) or the left breast that is the left breast of the subject (hereinafter simply the left breast). ), the compression force and compression thickness in imaging the first breast are acquired. That is, the compression condition acquiring unit 51 acquires the compression condition (compression force and compression thickness) of the previously imaged breast (first breast) when imaging the right breast and the left breast in the same imaging mode.

圧迫条件推定部52は、右乳房または左乳房のうち他方である第2乳房を第1乳房と同じ撮影態様で撮影する場合に、第1乳房の圧迫力及び圧迫厚を用いて、第2乳房の撮影における好適な圧迫力及び圧迫厚を推定する。例えば、右乳房のMLO撮影をした後、左乳房のMLO撮影をする場合、圧迫条件推定部52は、右乳房のMLO撮影における圧迫力及び圧迫厚を用いて、左乳房のMLO撮影をする場合に好適であると推定する圧迫力及び圧迫厚を求める。第1乳房は右乳房または左乳房のいずれでもよく、かつ、第1乳房が右乳房であるか左乳房であるかに合わせて、第2乳房は左乳房または右乳房のいずれでもよい。 When the second breast, which is the other of the right breast and the left breast, is imaged in the same imaging mode as the first breast, the compression condition estimation unit 52 uses the compression force and compression thickness of the first breast to estimate the second breast. estimating a suitable compression force and compression thickness in the imaging of . For example, when performing MLO imaging of the right breast and then performing MLO imaging of the left breast, the compression condition estimating unit 52 uses the compression force and compression thickness in the MLO imaging of the right breast to perform MLO imaging of the left breast. Determine the compression force and compression thickness that is estimated to be suitable for The first breast may be either the right breast or the left breast, and the second breast may be either the left breast or the right breast, depending on whether the first breast is the right breast or the left breast.

例えば、図3に示すように、圧迫条件推定部52は、第1乳房の圧迫力である第1圧迫力71と第1乳房の圧迫厚である第1圧迫厚72の入力を受けて、第1乳房と同じ撮影態様で第2乳房を撮影する場合に推奨(あるいは許容)する圧迫力である第2圧迫力81と、第1乳房と同じ撮影態様で第2乳房を撮影する場合に推奨(あるいは許容)する圧迫厚である第2圧迫厚82と、を出力する学習済みモデル(いわゆるAI(artificial intelligence)プログラム)で構成することができる。本実施形態においては、第1圧迫力71及び第1圧迫厚72が特定の数値であるのに対し、圧迫条件推定部52が出力する第2圧迫力81は圧迫力の範囲を示す数値(例えば上限値及び下限値)であり、かつ、圧迫条件推定部52が出力する第2圧迫厚82は圧迫厚の範囲を示す数値(例えば上限値及び下限値)である。 For example, as shown in FIG. 3, the compression condition estimator 52 receives input of a first compression force 71 that is the compression force of the first breast and a first compression thickness 72 that is the compression thickness of the first breast. A second compression force 81 that is recommended (or allowed) when imaging the second breast in the same imaging mode as the first breast, and a recommended (or permissible) compression force when imaging the second breast in the same imaging mode as the first breast. Alternatively, a second compression thickness 82, which is a compression thickness that is acceptable), and a learned model (so-called AI (artificial intelligence) program) that outputs the compression thickness. In this embodiment, the first compression force 71 and the first compression thickness 72 are specific numerical values, whereas the second compression force 81 output by the compression condition estimation unit 52 is a numerical value indicating the range of compression force (for example, The second compression thickness 82 output by the compression condition estimator 52 is a numerical value (for example, the upper limit and the lower limit) that indicates the range of the compression thickness.

表示部53は、少なくとも第2乳房の撮影において、圧迫条件推定部52が推定した圧迫力及び圧迫厚を表示する。すなわち、第1乳房と同じ撮影態様で第2乳房を撮影する場合に、表示部53は第2圧迫力81及び第2圧迫厚82を表示する。これにより、マンモグラフィ装置10は、第2乳房のポジショニングを支援する。「少なくとも第2乳房の撮影において推定した圧迫力及び圧迫厚を表示する」とは、推定した圧迫力及び圧迫厚を参照して第2乳房をポジショニングすることができるタイミング(第2乳房の撮影の前または後のタイミング(特に好ましくは第2乳房のポジショニングをするタイミング))で圧迫力及び圧迫厚を提示することをいう。乳房についてポジショニングとは、乳房のうち診断をする部分(通常は乳房の全体)を撮影範囲に収めつつ、かつ、乳房の圧迫力及び圧迫厚を適正な範囲(診断に使用し得るマンモグラフィ画像が得られる範囲)内に収める調整をすることをいう。 The display unit 53 displays the compression force and compression thickness estimated by the compression condition estimation unit 52 at least in the imaging of the second breast. That is, when imaging the second breast in the same imaging manner as the first breast, the display unit 53 displays the second compression force 81 and the second compression thickness 82 . The mammography apparatus 10 thereby assists in positioning the second breast. ``Display the estimated compression force and compression thickness at least in the imaging of the second breast'' means the timing at which the second breast can be positioned with reference to the estimated compression force and compression thickness (when imaging the second breast). It refers to presenting the compression force and compression thickness before or after the timing (particularly preferably, the timing of positioning the second breast). Positioning of the breast refers to keeping the part of the breast to be diagnosed (usually the entire breast) within the imaging range and adjusting the compression force and thickness of the breast to an appropriate range (obtaining a mammographic image that can be used for diagnosis). It means to make adjustments to fit within the range that can be

なお、表示部53は、圧迫力計測部61が計測した圧迫力、及び/または、圧迫厚計測部62が計測した圧迫厚を表示できる。推奨値(推奨範囲)である第2圧迫力81及び第2圧迫厚82とともに、圧迫力及び圧迫厚をリアルタイムに表示すれば、放射線技師等は推奨値(推奨範囲)に圧迫力及び圧迫厚を合わせやすくなるので、第2乳房の撮影におけるポジショニングを支援する効果が高い。 The display unit 53 can display the compression force measured by the compression force measurement unit 61 and/or the compression thickness measured by the compression thickness measurement unit 62 . If the compression force and the compression thickness are displayed in real time together with the second compression force 81 and the second compression thickness 82 that are the recommended values (recommended range), the radiological technologist or the like can set the compression force and compression thickness to the recommended values (recommended range). Since it becomes easy to match, the effect of assisting positioning in imaging of the second breast is high.

以下、上記のように構成するマンモグラフィ装置10の作用を説明する。図4に示すように、例えば、被検者の右乳房をMLO撮影すると(ステップS101)、圧迫力計測部61はこの撮影における圧迫力を計測し、かつ、圧迫厚計測部62はこの撮影における圧迫厚を計測する(ステップS102)。これにより、圧迫条件取得部51は、第1乳房である右乳房のMLO撮影における圧迫力及び圧迫厚(第1圧迫力71及び第1圧迫厚72)を取得する。 The operation of the mammography apparatus 10 configured as described above will be described below. As shown in FIG. 4, for example, when MLO imaging is performed on the right breast of a subject (step S101), the compression force measurement unit 61 measures the compression force in this imaging, and the compression thickness measurement unit 62 measures the compression force in this imaging. A compression thickness is measured (step S102). Thereby, the compression condition acquiring unit 51 acquires the compression force and compression thickness (first compression force 71 and first compression thickness 72) in MLO imaging of the right breast, which is the first breast.

右乳房のMLO撮影を終え、その後、同一被検者の左乳房をMLO撮影する場合には、圧迫条件推定部52は、上記第1圧迫力71及び第1圧迫厚72を用いて、左乳房のMLO撮影において推奨する圧迫力及び圧迫厚(第2圧迫力81及び第2圧迫厚82)を自動的に推定し(ステップS103)、表示部53はこれらを表示する(ステップS104)。例えば、図5に示すように、表示部53は、右乳房の撮影時における実際の圧迫力及び圧迫厚と、左乳房の撮影における圧迫力及び圧迫厚の推奨範囲を表90の形式で表示する。図5においては、右乳房の撮影時における実際の圧迫厚「45mm」であり、かつ、右乳房の撮影時における実際の圧迫力「100N(ニュートン)」である。また、図5においては、左乳房の撮影における圧迫厚の推奨範囲は「40~50mm」(40mm以上50mm以下)であり、かつ、圧迫力の推奨範囲「80~120N」(80N以上120N以下)である。 When MLO imaging of the right breast is completed and then MLO imaging of the left breast of the same subject is performed, the compression condition estimation unit 52 uses the first compression force 71 and the first compression thickness 72 to perform MLO imaging of the left breast. The compression force and compression thickness (second compression force 81 and second compression thickness 82) recommended for MLO imaging are automatically estimated (step S103), and the display unit 53 displays them (step S104). For example, as shown in FIG. 5, the display unit 53 displays the actual compression force and compression thickness during imaging of the right breast and the recommended range of compression force and compression thickness during imaging of the left breast in the form of a table 90. . In FIG. 5, the actual compression thickness when imaging the right breast is "45 mm", and the actual compression force when imaging the right breast is "100 N (Newton)". Further, in FIG. 5, the recommended range of compression thickness for imaging the left breast is "40 to 50 mm" (40 mm or more and 50 mm or less), and the recommended range of compression force is "80 to 120 N" (80 N or more and 120 N or less). is.

上記のように、右乳房を撮影した後、左乳房を右乳房と同じ撮影態様(本実施形態においてはMLO撮影)で撮影する場合に、マンモグラフィ装置10は、左乳房の撮影において推奨する圧迫力及び圧迫厚を推定及び表示する。この表示は左乳房のポジショニングにおいて明確な目安となるので、マンモグラフィ装置10を使用する放射線技師等は、上記表示に圧迫力及び圧迫厚が収まるように左乳房をポジショニングすることで、失敗なく左乳房の撮影を行うこととができる。すなわち、マンモグラフィ装置10によれば、ポジショニングの失敗を予防し、その結果として、ポジショニングの失敗に起因した撮影失敗を低減できる。 As described above, after imaging the right breast, when imaging the left breast in the same imaging mode (MLO imaging in this embodiment) as the right breast, the mammography apparatus 10 sets the recommended compression force for imaging the left breast. and estimate and display the compression thickness. Since this display serves as a clear guideline for positioning the left breast, a radiologist or the like using the mammography apparatus 10 can position the left breast so that the compression force and compression thickness are within the above display. can be taken. That is, according to the mammography apparatus 10, positioning failure can be prevented, and as a result, imaging failures due to positioning failure can be reduced.

なお、本実施形態においては右乳房及び左乳房のMLO撮影をしているが、マンモグラフィ装置10は、CC撮影等他の撮影態様で同一被検者の右乳房及び左乳房を撮影する場合も同様の推定及び表示ができる。また、本実施形態においては右乳房から撮影しているが、マンモグラフィ装置10は、左乳房を先に撮影する場合も同様の推定及び表示ができる。 In this embodiment, MLO imaging of the right breast and left breast is performed. can be estimated and displayed. Also, in the present embodiment, imaging is performed from the right breast, but the mammography apparatus 10 can perform similar estimation and display when imaging the left breast first.

上記第1実施形態においては、圧迫条件推定部52は、第2乳房の撮影において推奨する圧迫力及び圧迫厚をそれぞれ範囲で推定するが、圧迫条件推定部52は、第2乳房の圧迫力及び圧迫厚をピンポイントな値(圧迫力及び圧迫厚について各1つの数値)で推定することができる。第2乳房の撮影において推奨する圧迫力及び圧迫厚を範囲で推定する場合、放射線技師等は許容し得る圧迫力及び圧迫厚を容易に把握できる点において、乳房のポジショニングがしやすくなるメリットがある。一方、第2乳房の撮影において推奨する圧迫力及び圧迫厚をピンポイントな値で推定する場合、放射線技師等は、第2乳房の撮影において目標とすべき圧迫力及び圧迫厚を容易かつ明確に把握できる点において、乳房のポジショニングがしやすくなるメリットがある。 In the first embodiment, the compression condition estimating unit 52 estimates the compression force and compression thickness recommended for imaging the second breast in respective ranges. Compression thickness can be estimated with pinpoint values (one number each for compression force and compression thickness). When estimating the range of recommended compression force and compression thickness for imaging the second breast, radiological technologists can easily grasp the permissible compression force and compression thickness, which has the advantage of facilitating breast positioning. . On the other hand, when estimating the recommended compression force and compression thickness for imaging the second breast with pinpoint values, radiological technologists, etc. can easily and clearly determine the target compression force and compression thickness for imaging the second breast. In terms of being able to grasp, there is an advantage that positioning of the breast becomes easier.

上記第1実施形態においては、圧迫条件推定部52はAIプログラムそのものであるが、圧迫条件推定部52は、AIプログラムそのものではなく、AIプログラムを含む構成とすることができる。例えば、圧迫条件推定部52は、第1乳房の撮影における圧迫力と圧迫厚の入力により、第2乳房の撮影における圧迫力及び圧迫厚を出力する学習済みモデルを用いて、第2乳房の撮影における圧迫力及び圧迫厚を推定することができる。このため、マンモグラフィ装置10は、例えば、圧迫条件推定部52が、コンソール12以外の装置等において動作する上記学習済みモデルを搭載する情報処理装置または解析装置等と通信し、これを用いて第2乳房の圧迫力及び圧迫厚を推定できる。なお、AIプログラムを含んでいることに変わりないので、圧迫条件推定部52がAIプログラムであるケースは、圧迫条件推定部52がAIプログラムを含むケースの一態様である。圧迫条件推定部52がAIプログラムである場合及び圧迫条件推定部52がAIプログラムを含む場合、判定精度が特に高い。 In the first embodiment, the compression condition estimator 52 is the AI program itself, but the compression condition estimator 52 may include the AI program instead of the AI program itself. For example, the compression condition estimating unit 52 uses a learned model that outputs the compression force and compression thickness for imaging the second breast based on the input of the compression force and compression thickness for imaging the first breast. Compression force and compression thickness can be estimated at . For this reason, in the mammography apparatus 10, for example, the compression condition estimating unit 52 communicates with an information processing apparatus, an analysis apparatus, or the like on which the learned model that operates in a device or the like other than the console 12 is installed, and uses this to perform the second Breast compression force and compression thickness can be estimated. Since the AI program is still included, the case in which the compression condition estimation unit 52 is an AI program is one mode of the case in which the compression condition estimation unit 52 includes an AI program. The determination accuracy is particularly high when the compression condition estimator 52 is an AI program and when the compression condition estimator 52 includes an AI program.

なお、AIプログラムである圧迫条件推定部52の学習は、図6に示す学習装置101を用いて行うことができる。学習装置101は、圧迫条件推定部52を学習(最適化)するための装置であり、学習データ取得部111と評価モデル更新部112を備える。 The learning of the compression condition estimation unit 52, which is an AI program, can be performed using the learning device 101 shown in FIG. The learning device 101 is a device for learning (optimizing) the compression condition estimation unit 52 and includes a learning data acquisition unit 111 and an evaluation model update unit 112 .

学習データ取得部111は、圧迫条件推定部52の学習に使用するデータを取得する。具体的には、学習データ取得部111は、診断に使用できたマンモグラフィ画像の撮影時の圧迫力及び圧迫厚であって、同一被検者の右乳房及び左乳房を同一の撮影形態で撮影した際の圧迫力及び圧迫厚を取得する。そして、一方の乳房を撮影した際の圧迫力及び圧迫厚を説明変数とし、他方の乳房を撮影した際の圧迫力及び圧迫厚を正解ラベルとして、学習する圧迫条件推定部52に入力する。 The learning data acquisition unit 111 acquires data used for learning by the compression condition estimation unit 52 . Specifically, the learning data acquisition unit 111 obtains the compression force and compression thickness at the time of imaging mammography images that could be used for diagnosis, and the right breast and left breast of the same subject were imaged in the same imaging mode. Acquire the compression force and compression thickness at the time. Then, the compression force and compression thickness when one breast is imaged are used as explanatory variables, and the compression force and compression thickness when the other breast is imaged are input to the learning compression condition estimation unit 52 as correct labels.

圧迫条件推定部52は、説明変数である圧迫力及び圧迫厚と、説明変数から目的変数を得る評価モデル(例えば特定の回帰分析モデルで用いる評価関数)を用いて、目的変数の推定値(いわゆる評価値)と、目的変数の推定値と正解ラベルの誤差を出力する。本学習において目的変数は圧迫力及び圧迫厚の範囲である。 The compression condition estimator 52 uses the explanatory variables, compression force and compression thickness, and an evaluation model (e.g., an evaluation function used in a specific regression analysis model) that obtains the objective variable from the explanatory variables, to obtain an estimated value of the objective variable (so-called evaluation value), and the error between the estimated value of the objective variable and the correct label. Objective variables in this learning are the range of compression force and compression thickness.

評価モデル更新部112は、学習中の圧迫条件推定部52が出力する目的変数の推定値と正解ラベルとの誤差を用いて、圧迫条件推定部52が評価モデルにおいて使用するパラメータの値を最適化する。最適化とは、複数の説明変数及び正解ラベルの組に対して、上記誤差を最小化するパラメータを求め、評価モデルで用いるパラメータをそのパラメータに更新することをいう。圧迫条件推定部52は、学習装置101によって上記学習を繰り返すことにより、最適化した評価モデル(学習済みモデル)となる。 The evaluation model updating unit 112 optimizes the parameter values used by the compression condition estimation unit 52 in the evaluation model, using the error between the estimated value of the objective variable output by the compression condition estimation unit 52 during learning and the correct label. do. Optimization means obtaining parameters that minimize the error for a set of multiple explanatory variables and correct labels, and updating the parameters used in the evaluation model to those parameters. The compression condition estimating unit 52 repeats the above-described learning by the learning device 101 to obtain an optimized evaluation model (learned model).

なお、上記学習装置101は、いわゆる教師あり学習をする装置であるが、教師なし学習または強化学習によって圧迫条件推定部52の学習を行うことができる。また、評価モデル及び最適化の方法も、具体的な学習態様に合わせて変更してよい。また、上記学習装置101と異なる説明変数、目的変数、及び/または、評価モデルを用いる教師あり学習によって圧迫条件推定部52を最適化してもよい。 Although the learning device 101 is a device that performs so-called supervised learning, the compression condition estimator 52 can be trained by unsupervised learning or reinforcement learning. Also, the evaluation model and optimization method may be changed according to the specific learning mode. Further, the compression condition estimator 52 may be optimized by supervised learning using explanatory variables, objective variables and/or evaluation models different from those of the learning device 101 .

[第2実施形態]
上記第1実施形態及び変形例においては、推奨する圧迫力及び圧迫厚を表示することによって撮影失敗を低減するが、この代わりに、ポジショニングの可否を表示することによって撮影失敗を低減することもできる。
[Second embodiment]
In the above-described first embodiment and modified example, imaging failures are reduced by displaying the recommended compression force and compression thickness. Alternatively, imaging failures can be reduced by displaying whether or not positioning is possible. .

この場合、例えば、図7に示すように、コンソール12に圧迫条件推定部52の代わりに判定部201を設ける。判定部201は、右乳房の撮影について計測した圧迫力及び圧迫厚と、左乳房の撮影について計測した圧迫力及び圧迫厚と、を用いて、ポジショニングの可否を判定する。そして、表示部53は、少なくとも判定部201の判定結果であるポジショニングの可否を表示する。 In this case, for example, as shown in FIG. The determination unit 201 determines whether or not positioning is possible using the compression force and compression thickness measured for imaging the right breast and the compression force and compression thickness measured for imaging the left breast. Then, the display unit 53 displays at least whether the positioning is possible or not, which is the determination result of the determination unit 201 .

例えば、図8に示すように、判定部201は、右乳房の圧迫力である第1圧迫力211と、右乳房の圧迫厚である第1圧迫厚212と、左乳房の圧迫力である第2圧迫力221と、左乳房の圧迫厚である第2圧迫厚222の入力を受けて、被検者の乳房(右乳房及び左乳房)の撮影における「ポジショニング可」または「ポジショニング不可」の判定結果230を出力する学習済みモデルで構成することができる。この場合、判定部201は、第1圧迫力211、第1圧迫厚212、第2圧迫力221、及び、第2圧迫厚222の組み合わせを、ポジショニング可またはポジショニング不可に分類する分類器である。 For example, as shown in FIG. 8, the determination unit 201 determines a first compression force 211 that is the compression force for the right breast, a first compression thickness 212 that is the compression thickness for the right breast, and a first compression force that is the compression force for the left breast. 2. Receiving input of compression force 221 and second compression thickness 222 which is the compression thickness of the left breast, determination of "positioning possible" or "positioning impossible" in imaging of the subject's breast (right breast and left breast) It can consist of a trained model that outputs results 230 . In this case, the determination unit 201 is a classifier that classifies the combination of the first compression force 211, the first compression thickness 212, the second compression force 221, and the second compression thickness 222 into positioning enabled or positioning disabled.

上記のように、コンソール12に判定部201を設ける場合、図9に示すように、例えば、被検者の右乳房をMLO撮影すると(ステップS201)、圧迫力計測部61はこの撮影における圧迫力を計測し、かつ、圧迫厚計測部62はこの撮影における圧迫厚を計測する(ステップS202)。これにより、圧迫条件取得部51は、右乳房の撮影における圧迫力及び圧迫厚(第1圧迫力211及び第1圧迫厚212)を取得する。その後、被検者の左乳房をMLO撮影すると(ステップS203)、圧迫力計測部61はこの撮影における圧迫力を計測し、かつ、圧迫厚計測部62はこの撮影における圧迫厚を計測する(ステップS204)。これにより、圧迫条件取得部51は、先に取得した右乳房の撮影における圧迫力及び圧迫厚に加えて、左乳房の撮影における圧迫力及び圧迫厚(第2圧迫力221及び第2圧迫厚222)を取得する。 As described above, when the determination unit 201 is provided in the console 12, as shown in FIG. 9, for example, when MLO imaging is performed on the right breast of the subject (step S201), the compression force measurement unit 61 measures the compression force in this imaging. is measured, and the compression thickness measurement unit 62 measures the compression thickness in this imaging (step S202). As a result, the compression condition acquiring unit 51 acquires the compression force and compression thickness (first compression force 211 and first compression thickness 212) in imaging the right breast. After that, when the left breast of the subject is imaged by MLO (step S203), the compression force measurement unit 61 measures the compression force in this imaging, and the compression thickness measurement unit 62 measures the compression thickness in this imaging (step S203). S204). As a result, the compression condition acquiring unit 51 adds the previously acquired compression force and compression thickness for imaging the right breast to the compression force and compression thickness for imaging the left breast (the second compression force 221 and the second compression thickness 222). ).

圧迫条件取得部51が上記のように左右の乳房について圧迫力及び圧迫厚を取得すると、判定部201はこれらを用いてポジショニングの可否を判定し(ステップS205)、表示部53は「ポジショニング可」または「ポジショニング不可」の判定結果を表示する(ステップS206)。例えば、図10に示すように、表示部53は、右乳房の撮影時における実際の圧迫力及び圧迫厚と、左乳房の撮影時における実際の圧迫力及び圧迫厚と、ポジショニングの可否の判定結果と、を表235の形式で表示する。図10においては、右乳房の撮影時における実際の圧迫厚「45mm」であり、右乳房の撮影時における実際の圧迫力「100N」であり、左乳房の撮影時における実際の圧迫厚「43mm」であり、かつ、左乳房の撮影時における実際の圧迫力「98N」である。また、図10においては、判定部201の判定結果は、ポジショニング可である。 When the compression condition acquisition unit 51 acquires the compression force and compression thickness for the left and right breasts as described above, the determination unit 201 uses these to determine whether positioning is possible (step S205), and the display unit 53 displays "Positioning possible". Alternatively, the judgment result of "Positioning impossible" is displayed (step S206). For example, as shown in FIG. 10, the display unit 53 displays the actual compression force and compression thickness during imaging of the right breast, the actual compression force and compression thickness during imaging of the left breast, and the determination result of positioning availability. , are displayed in the form of Table 235. In FIG. 10 , the actual compression thickness when imaging the right breast is “45 mm”, the actual compression force when imaging the right breast is “100 N”, and the actual compression thickness when imaging the left breast is “43 mm”. and the actual compression force "98 N" when imaging the left breast. Also, in FIG. 10, the determination result of the determination unit 201 is that positioning is possible.

上記のように、マンモグラフィ装置10がポジショニングの可否を判定し、その結果を表示することにより、撮影を失敗したまま撮影を終了してしまうことを防止し、結果として、撮影失敗を低減できる。例えば、判定結果がポジショニング不可の場合、放射線技師等は、判定結果の表示を見て、その場で直ちに左乳房及び/または右乳房の撮影をやり直すことができる。その結果、実質的に判定結果がポジショニング可であるマンモグラフィ画像だけが診断に供されることになる。このため、マンモグラフィ画像を診断に使用する段階において、乳房のポジショニングが原因の撮影失敗を低減できる。 As described above, the mammography apparatus 10 determines whether or not positioning is possible and displays the result, thereby preventing the end of imaging without failure, and as a result, the failure of imaging can be reduced. For example, if the determination result indicates that positioning is not possible, a radiologist or the like can see the display of the determination result and immediately redo imaging of the left breast and/or the right breast on the spot. As a result, substantially only mammography images for which positioning is possible are used for diagnosis. Therefore, at the stage of using mammography images for diagnosis, imaging failures caused by positioning of the breast can be reduced.

上記第2実施形態に示すように、表示部53は、右乳房の圧迫力及び圧迫厚と、左乳房の圧迫力及び圧迫厚と、を表示することが好ましい。判定結果がポジショニング不可の場合、その原因を把握しやすいからである。具体的には、左右の乳房の撮影時における圧迫力及び圧迫厚の表示は、放射線技師等が、右乳房の撮影をやり直すべきか、左乳房の撮影をやり直すべきか、あるいは、右乳房及び左乳房の撮影を両方ともやり直すべきかを判断する材料となるので、これらを表示すれば、ポジショニングが不可の場合でも、円滑にかつ被曝量を抑えながら再撮影を実施できる。 As shown in the second embodiment, the display unit 53 preferably displays the compression force and compression thickness of the right breast and the compression force and compression thickness of the left breast. This is because, when the determination result indicates that positioning is not possible, it is easy to grasp the cause. Specifically, the display of the compression force and compression thickness during imaging of the left and right breasts indicates whether the radiological technologist should redo the imaging of the right breast, redo the imaging of the left breast, or Since it is a material for determining whether to retake both breast imaging, if these are displayed, reimaging can be performed smoothly while suppressing the radiation dose even if positioning is impossible.

上記第2実施形態においては、判定部201の判定結果が、ポジショニングが不可であることを示す判定結果である場合、表示部53は再撮影を促す表示(例えばメッセージまたは警告色等の表示)をすることが好ましい。ポジショニングが不可の場合に、より直接的に再撮影を促し、確実に撮影失敗を防ぐためである。 In the second embodiment described above, when the determination result of the determination unit 201 indicates that positioning is not possible, the display unit 53 displays a display prompting re-shooting (for example, a message or a warning color display). preferably. This is to more directly prompt re-shooting when positioning is impossible, and to reliably prevent shooting failure.

上記第2実施形態においては、判定部201はAIプログラムそのものであるが、判定部201は、AIプログラムそのものではなく、AIプログラムを含む構成とすることができる。例えば、判定部201は、右乳房の圧迫力及び圧迫厚と左乳房の圧迫力及び圧迫厚の入力により、ポジショニングの可否を出力する学習済みモデルを用いて、ポジショニングの可否を判定することができる。このため、マンモグラフィ装置10は、例えば、判定部201が、コンソール12以外の装置等において動作する上記学習済みモデルと通信し、これを用いてポジショニングの可否を判定できる。なお、AIプログラムを含んでいることに変わりないので、判定部201がAIプログラムであるケースは、判定部201がAIプログラムを含むケースの一態様である。判定部201がAIプログラムである場合及び判定部201がAIプログラムを含む場合、判定精度が特に高い。 In the second embodiment described above, the determination unit 201 is the AI program itself, but the determination unit 201 may be configured to include the AI program instead of the AI program itself. For example, the determining unit 201 can determine whether or not positioning is possible using a trained model that outputs whether or not positioning is possible based on the input of the right breast compression force and compression thickness and the left breast compression force and compression thickness. . Therefore, in the mammography apparatus 10, for example, the determination unit 201 communicates with the learned model operating in a device other than the console 12, and can use this to determine whether positioning is possible. Note that the AI program is still included, so the case where the determination unit 201 is the AI program is one aspect of the case where the determination unit 201 includes the AI program. The determination accuracy is particularly high when the determination unit 201 is an AI program and when the determination unit 201 includes an AI program.

なお、AIプログラムである判定部201の学習は、図11に示す学習装置250を用いて行うことができる。学習装置250は、判定部201を学習(最適化)するための装置であり、学習データ取得部251と評価モデル更新部252を備える。 The learning of the determination unit 201, which is an AI program, can be performed using a learning device 250 shown in FIG. The learning device 250 is a device for learning (optimizing) the determination unit 201 and includes a learning data acquisition unit 251 and an evaluation model update unit 252 .

学習データ取得部251は、判定部201の学習に使用するデータを取得する。具体的には、学習データ取得部251は、同一被検者の右乳房及び左乳房を同一の撮影形態で撮影した際の圧迫力及び圧迫厚と、ポジショニングの可否(マンモグラフィ画像を診断に使用できたか否か)と、を取得する。そして、左右の乳房を撮影した際の圧迫力及び圧迫厚を説明変数とし、ポジショニングの可否を正解ラベルとして、学習する判定部201に入力する。 The learning data acquisition unit 251 acquires data used for learning by the determination unit 201 . Specifically, the learning data acquisition unit 251 determines the compression force and compression thickness when the right breast and left breast of the same subject are imaged in the same imaging mode, and whether positioning is possible (i.e., whether mammography images can be used for diagnosis). (whether or not), and Then, the compression force and compression thickness when imaging the left and right breasts are used as explanatory variables, and whether or not positioning is possible is input as a correct label to the determination unit 201 for learning.

判定部201は、説明変数である圧迫力及び圧迫厚と、説明変数から目的変数を得る評価モデル(例えば特定の回帰分析モデルで用いる評価関数)を用いて、目的変数を推定する評価値と、評価値の誤差(許容し得る誤差の範囲)を出力する。本学習において目的変数はポジショニング可またはポジショニング不可の分類である。 The determination unit 201 uses an evaluation model (e.g., an evaluation function used in a specific regression analysis model) that obtains the objective variable from the explanatory variables, compression force and compression thickness, and an evaluation value for estimating the objective variable, Output the evaluation value error (allowable error range). In this learning, the objective variable is the classification of positioning possible or positioning impossible.

評価モデル更新部252は、学習中の判定部201が出力する評価値及びその誤差と、正解ラベルを用いて、判定部201が評価モデルにおいて使用するパラメータの値を最適化する。このため、判定部201は、学習装置250によって上記学習を繰り返すことにより、最適化した評価モデル(学習済みモデル)となる。 The evaluation model updating unit 252 optimizes the values of the parameters used by the determining unit 201 in the evaluation model, using the evaluation values output by the determining unit 201 during learning, their errors, and correct labels. Therefore, the determination unit 201 becomes an optimized evaluation model (learned model) by repeating the learning by the learning device 250 .

なお、上記学習装置250は、いわゆる教師あり学習をする装置であるが、教師なし学習または強化学習によって判定部201の学習を行うことができる。また、評価モデル及び最適化の方法も、具体的な学習態様に合わせて変更してよい。また、上記学習装置250と異なる説明変数、目的変数、及び/または、評価モデルを用いる教師あり学習によって判定部201を最適化してもよい。 Although the learning device 250 is a device that performs so-called supervised learning, the determination unit 201 can learn by unsupervised learning or reinforcement learning. Also, the evaluation model and optimization method may be changed according to the specific learning mode. Also, the determination unit 201 may be optimized by supervised learning using explanatory variables, objective variables, and/or evaluation models different from those of the learning device 250 .

なお、上記各実施形態及び変形例等においては、圧迫力を使用しているが、圧迫力の代わりに、あるいは圧迫力に併せて、圧迫板36が乳房を圧迫する圧力(圧迫圧)のデータを使用、推定、及び/または表示できる。 In addition, although the compression force is used in each of the above-described embodiments and modifications, data of the pressure (compression pressure) with which the compression plate 36 compresses the breast is used instead of or in conjunction with the compression force. can be used, estimated, and/or displayed.

また、圧迫条件推定部52は、圧迫力及び/または圧迫厚に代えて、あるいは圧迫力及び/または圧迫厚とともに、乳房の大きさ、形状、及び/または硬さ(弾力性)等の乳房に係る情報の入力を得て、推奨する圧迫条件を出力することができる。同様に、判定部201は、圧迫力及び/または圧迫厚に代えて、あるいは圧迫力及び/または圧迫厚とともに、乳房の大きさ、形状、及び/または硬さ(弾力性)等の乳房に係る情報の入力を得て、ポジショニングの可否を判定できる。このように、乳房に係る情報を考慮すれば、推定及び判定の精度が向上する。 In addition, the compression condition estimating unit 52 calculates the size, shape, and/or hardness (elasticity) of the breast, etc. instead of or in addition to the compression force and/or compression thickness. With such information input, recommended compression conditions can be output. Similarly, the determination unit 201 may determine breast-related parameters such as breast size, shape, and/or hardness (elasticity) instead of, or in addition to, the compression force and/or compression thickness. Based on the input of information, it is possible to determine whether or not positioning is possible. In this way, the accuracy of estimation and determination can be improved by considering information related to the breast.

また、圧迫条件推定部52は、乳房の圧迫力及び/または圧迫厚に代えて、あるいは乳房の圧迫力及び/または圧迫厚に加えて、生体情報の入力を得て、推奨する圧迫条件を出力することができる。生体情報とは、例えば、被検者の身長、体重、年齢、または、乳房の特性を変化させる要因になる病気もしくは処置の有無等である。また、生体情報には、人種、または、被検者の居住等している地域(国、県、州、もしくは地方等)の情報を含むことができる。人種等によって乳房の特性が異なる場合があるので、上記のように生体情報を考慮することで推定精度が向上する。同様に、判定部201は、乳房の圧迫力及び/または圧迫厚に代えて、あるいは乳房の圧迫力及び/または圧迫厚に加えて、上記生体情報の入力を得て、ポジショニングの可否を判定できる。このように生体情報を考慮することで、判定部201の判定精度が向上する。 In addition, the compression condition estimator 52 obtains input of biological information in place of or in addition to the breast compression force and/or compression thickness, and outputs recommended compression conditions. can do. Biological information includes, for example, the subject's height, weight, age, and whether or not there is a disease or treatment that causes changes in breast characteristics. The biometric information can also include information about the race, or the region (country, prefecture, state, region, etc.) in which the subject resides. Since breast characteristics may differ depending on race and the like, estimation accuracy is improved by taking biometric information into consideration as described above. Similarly, the determination unit 201 can determine whether or not positioning is possible by obtaining the biometric information input instead of or in addition to the breast compression force and/or compression thickness. . By taking biometric information into consideration in this way, the determination accuracy of the determining unit 201 is improved.

なお、上記各実施形態及び変形例等においては、コンソール12が情報処理装置として機能するが、コンソール12と連携する別の情報処理装置(解析装置として機能するコンピュータ等)が上記コンソール12の情報処理装置としての機能を有していてもよい。また、上記各実施形態及び変形例等におけるコンソール12の情報処理装置としての機能は、装置本体11が有していてもよい。上記各実施形態及び変形例等におけるコンソール12の情報処理装置としての機能が、コンソール12または装置本体11にある場合、マンモグラフィ装置10の全体が情報処理装置として機能する。この他、上記各実施形態及び変形例等におけるコンソール12の情報処理装置としての機能は複数の装置(複数のコンピュータ等)に分散して実装することができる。 In each of the above-described embodiments and modifications, etc., the console 12 functions as an information processing device. It may have a function as a device. Further, the function of the console 12 as an information processing device in each of the above-described embodiments and modifications may be provided by the device main body 11 . When the function of the console 12 as an information processing apparatus in each of the above-described embodiments and modifications is provided in the console 12 or the apparatus main body 11, the entire mammography apparatus 10 functions as an information processing apparatus. In addition, the functions of the console 12 as an information processing device in each of the above-described embodiments and modifications can be distributed and implemented in a plurality of devices (a plurality of computers, etc.).

上記実施形態等において、圧迫条件取得部51、圧迫力計測部61、圧迫厚計測部62、圧迫条件推定部52、学習データ取得部111、評価モデル更新部112、判定部201、学習データ取得部251、及び、評価モデル更新部252といった各種の処理を実行する処理部(processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ(processor)である。各種のプロセッサには、ソフトウエア(プログラム)を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるCPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphical Processing Unit)、FPGA (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス(Programmable Logic Device:PLD)、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。 In the above-described embodiments, etc., the compression condition acquisition unit 51, the compression force measurement unit 61, the compression thickness measurement unit 62, the compression condition estimation unit 52, the learning data acquisition unit 111, the evaluation model update unit 112, the determination unit 201, and the learning data acquisition unit 251 and the evaluation model updating unit 252, the hardware structure of the processing unit that executes various processes is various processors as shown below. Various processors include CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphical Processing Unit), FPGA (Field Programmable Gate Array), etc., which are general-purpose processors that run software (programs) and function as various processing units. Programmable Logic Devices (PLDs), which are processors whose circuit configuration can be changed after manufacturing, and dedicated electric circuits, which are processors with circuit configurations specially designed to perform various types of processing, etc. .

1つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの1つで構成されてもよいし、同種または異種の2つ以上のプロセッサの組み合せ(例えば、複数のFPGA、CPUとFPGAの組み合わせ、またはCPUとGPUの組み合わせ等)で構成されてもよい。また、複数の処理部を1つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を1つのプロセッサで構成する例としては、第1に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、1つ以上のCPUとソフトウエアの組み合わせで1つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第2に、システムオンチップ(System On Chip:SoC)などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を1つのIC(Integrated Circuit)チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを1つ以上用いて構成される。 One processing unit may be composed of one of these various processors, or a combination of two or more processors of the same or different type (for example, a plurality of FPGAs, a combination of CPU and FPGA, or a combination of CPU and A combination of GPUs, etc.). Also, a plurality of processing units may be configured by one processor. As an example of configuring a plurality of processing units in one processor, first, as represented by computers such as clients and servers, one processor is configured by combining one or more CPUs and software, There is a form in which this processor functions as a plurality of processing units. Secondly, as typified by System On Chip (SoC), etc., there is a form of using a processor that realizes the functions of the entire system including multiple processing units with a single IC (Integrated Circuit) chip. be. In this way, the various processing units are configured using one or more of the above various processors as a hardware structure.

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路(circuitry)である。 Further, the hardware structure of these various processors is, more specifically, an electrical circuit in the form of a combination of circuit elements such as semiconductor elements.

10 マンモグラフィ装置
11 装置本体
12 コンソール
31 支柱
32 X線発生部
33 撮影台
34a 把持部
34b 把持部
36 圧迫板
37 昇降部
38 圧迫力センサ
39 圧迫厚センサ
40 可動部
51 圧迫条件取得部
52 圧迫条件推定部
53 表示部
61 圧迫力計測部
62 圧迫厚計測部
71 第1圧迫力
72 第1圧迫厚
81 第2圧迫力
82 第2圧迫厚
90 表
101 学習装置
111 学習データ取得部
112 評価モデル更新部
201 判定部
211 第1圧迫力
212 第1圧迫厚
221 第2圧迫力
222 第2圧迫厚
230 判定結果
235 表
250 学習装置
251 学習データ取得部
252 評価モデル更新部
S101~S206 動作ステップ
REFERENCE SIGNS LIST 10 Mammography Apparatus 11 Apparatus Main Body 12 Console 31 Post 32 X-ray Generator 33 Imaging Table 34a Grasping Part 34b Grasping Part 36 Compression Plate 37 Lifting Part 38 Compression Force Sensor 39 Compression Thickness Sensor 40 Movable Section 51 Compression Condition Acquisition Section 52 Compression Condition Estimation Section 53 Display Section 61 Compression Force Measurement Section 62 Compression Thickness Measurement Section 71 First Compression Force 72 First Compression Thickness 81 Second Compression Force 82 Second Compression Thickness 90 Table 101 Learning Device 111 Learning Data Acquisition Section 112 Evaluation Model Update Section 201 Determination unit 211 First compression force 212 First compression thickness 221 Second compression force 222 Second compression thickness 230 Determination result 235 Table 250 Learning device 251 Learning data acquisition unit 252 Evaluation model update unit S101 to S206 Operation steps

Claims (5)

被検者の右側の乳房である右乳房の撮影について計測した前記右乳房に対する圧迫力及び圧迫後の厚さである圧迫厚と、前記被検者の左側の乳房である左乳房の撮影について計測した前記左乳房に対する圧迫力及び圧迫後の厚さである圧迫厚と、を取得する圧迫条件取得部と、
前記右乳房の圧迫力及び圧迫厚と、前記左乳房の圧迫力及び圧迫厚と、を用いて、ポジショニングの可否を判定する判定部と、
少なくとも前記判定部の判定結果であるポジショニングの可否を表示する表示部と、
を備える情報処理装置。
Compressive force on the right breast and compression thickness, which is the thickness after compression, measured for imaging of the right breast, which is the right breast of the subject, and measurement of imaging of the left breast, which is the left breast of the subject. a compression condition acquiring unit that acquires a compression force and a compression thickness, which is the thickness after compression, on the left breast;
a determination unit that determines whether or not positioning is possible using the compression force and compression thickness of the right breast and the compression force and compression thickness of the left breast;
a display unit that displays at least whether positioning is possible or not, which is the determination result of the determination unit;
Information processing device.
前記表示部は、前記右乳房の圧迫力及び圧迫厚と、前記左乳房の圧迫力及び圧迫厚と、を表示する請求項1に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays the compression force and compression thickness of the right breast and the compression force and compression thickness of the left breast. 前記判定部の判定結果が、ポジショニングが不可であることを示す判定結果である場合、前記表示部は再撮影を促す表示をする請求項1または2に記載の情報処理装置。 3. The information processing apparatus according to claim 1, wherein when the determination result of the determination unit indicates that the positioning is impossible, the display unit displays a display prompting re-imaging. 前記判定部は、前記右乳房の圧迫力及び圧迫厚と前記左乳房の圧迫力及び圧迫厚の入力により、ポジショニングの可否を出力する学習済みモデルを用いて、前記ポジショニングの可否を判定する請求項1~3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 3. The determining unit determines whether the positioning is possible or not by using a learned model that outputs whether or not the positioning is possible based on the inputs of the right breast compression force and compression thickness and the left breast compression force and compression thickness. 4. The information processing device according to any one of 1 to 3. 被検者の右側の乳房である右乳房の撮影について計測した前記右乳房に対する圧迫力及び圧迫後の厚さである圧迫厚と、前記被検者の左側の乳房である左乳房の撮影について計測した前記左乳房に対する圧迫力及び圧迫後の厚さである圧迫厚と、を取得する圧迫条件取得部と、ポジショニングの可否を表示する表示部と、を有する情報処理装置を駆動する機能と、
前記右乳房の圧迫力及び圧迫厚と、前記左乳房の圧迫力及び圧迫厚の入力により、ポジショニングの可否を出力する学習済みモデルを用いて、前記ポジショニングの可否を判定する機能と、をコンピュータに実現させるプログラム。
Compressive force on the right breast and compression thickness, which is the thickness after compression, measured for imaging of the right breast, which is the right breast of the subject, and measurement of imaging of the left breast, which is the left breast of the subject. a function of driving an information processing device having a compression condition acquisition unit that acquires a compression condition acquisition unit that acquires a compression force and a compression thickness that is a thickness after compression to the left breast, and a display unit that displays whether positioning is possible;
A function to determine whether the positioning is possible using a trained model that outputs whether the positioning is possible or not based on the input of the right breast compression force and compression thickness and the left breast compression force and compression thickness, and a function to determine whether the positioning is possible or not. program to implement.
JP2022032327A 2019-02-14 2022-03-03 Information processing device and program Active JP7290766B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022032327A JP7290766B2 (en) 2019-02-14 2022-03-03 Information processing device and program

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019024728A JP7057297B2 (en) 2019-02-14 2019-02-14 Information processing equipment and programs
JP2022032327A JP7290766B2 (en) 2019-02-14 2022-03-03 Information processing device and program

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019024728A Division JP7057297B2 (en) 2019-02-14 2019-02-14 Information processing equipment and programs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022066373A JP2022066373A (en) 2022-04-28
JP7290766B2 true JP7290766B2 (en) 2023-06-13

Family

ID=87888556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022032327A Active JP7290766B2 (en) 2019-02-14 2022-03-03 Information processing device and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7290766B2 (en)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007289512A (en) 2006-04-26 2007-11-08 Toshiba Corp Breast X-ray diagnostic device
JP2008086389A (en) 2006-09-29 2008-04-17 Fujifilm Corp Radiographic apparatus and radiographic method
JP2008142343A (en) 2006-12-11 2008-06-26 Toshiba Corp Digital mammography apparatus and program
JP2009291336A (en) 2008-06-04 2009-12-17 Fujifilm Corp Radiation imaging equipment
JP2010051455A (en) 2008-08-27 2010-03-11 Fujifilm Corp Apparatus and program for supporting radiograph of medical image
JP2010051456A (en) 2008-08-27 2010-03-11 Fujifilm Corp Apparatus, method and program for evaluating medical image
JP2012035068A (en) 2010-07-16 2012-02-23 Fujifilm Corp Radiation image processor, method, and program
CN105030271A (en) 2015-09-01 2015-11-11 上海联影医疗科技有限公司 Method and device for pressing mammary gland
JP2017225635A (en) 2016-06-22 2017-12-28 富士フイルム株式会社 Mammography apparatus, control device, mammography apparatus control method, and mammography apparatus control program
WO2018015911A1 (en) 2016-07-19 2018-01-25 Volpara Health Technologies Limited System and apparatus for clinical decision optimisation

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007289512A (en) 2006-04-26 2007-11-08 Toshiba Corp Breast X-ray diagnostic device
JP2008086389A (en) 2006-09-29 2008-04-17 Fujifilm Corp Radiographic apparatus and radiographic method
JP2008142343A (en) 2006-12-11 2008-06-26 Toshiba Corp Digital mammography apparatus and program
JP2009291336A (en) 2008-06-04 2009-12-17 Fujifilm Corp Radiation imaging equipment
JP2010051455A (en) 2008-08-27 2010-03-11 Fujifilm Corp Apparatus and program for supporting radiograph of medical image
JP2010051456A (en) 2008-08-27 2010-03-11 Fujifilm Corp Apparatus, method and program for evaluating medical image
JP2012035068A (en) 2010-07-16 2012-02-23 Fujifilm Corp Radiation image processor, method, and program
CN105030271A (en) 2015-09-01 2015-11-11 上海联影医疗科技有限公司 Method and device for pressing mammary gland
JP2017225635A (en) 2016-06-22 2017-12-28 富士フイルム株式会社 Mammography apparatus, control device, mammography apparatus control method, and mammography apparatus control program
WO2018015911A1 (en) 2016-07-19 2018-01-25 Volpara Health Technologies Limited System and apparatus for clinical decision optimisation

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022066373A (en) 2022-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10602998B2 (en) Methods and systems for dynamically modifying acquisition parameter during image acquisition
US10265044B2 (en) Systems and methods for adaptive imaging systems
JP5145169B2 (en) Medical image photographing support apparatus and program
US11559273B2 (en) Mammography apparatus and program
EP4385035A1 (en) Machine learning based quality assessment of medical imagery and its use in facilitating imaging operations
CN102389319A (en) Radiation image processing apparatus, radiation image processing method, and radiation image processing program
CN101940478A (en) Mammography apparatus, image processing apparatus and image processing method
JP2017196410A (en) Medical image processing apparatus and medical image diagnostic apparatus
KR20160103482A (en) Medical image apparatus and method for processing medical image
JP6665093B2 (en) Mammography equipment
US11311262B2 (en) Information processing apparatus and program
JP7290766B2 (en) Information processing device and program
CN115147430A (en) Device and method for setting scan parameters
US11819355B2 (en) Methods and systems for automatic implant detection in mammography
CN119587050A (en) Calibration method and device for medical imaging equipment and medical imaging equipment
JP2024080113A (en) Mammography Equipment
JP2025128733A (en) Information processing device, medical image capturing device, information processing method, and information processing program
JP2025024784A (en) X-ray diagnostic device, medical image processing device, and medical image processing program
JP2024177749A (en) IMAGE PROCESSING APPARATUS, RADIOGRAPHY SYSTEM, OPERATION METHOD OF IMAGE PROCESSING APPARATUS, AND PROGRAM
JP2024058392A (en) Medical image processing equipment
CN115137376A (en) Medical image scanning parameter acquisition device and method
JP2020188991A (en) Medical image processing equipment, medical image processing program, X-ray diagnostic equipment and X-ray diagnostic system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230131

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230516

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230601

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7290766

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150