JP7294595B2 - 充電管理装置、無線充電システム、サーバ、および無線充電サービスの提供方法 - Google Patents

Description

本発明は、２０１９年０７月３０日付けの韓国特許出願第１０－２０１９－００９２３１２号に基づく優先権の利益を主張し、該当韓国特許出願の文献に開示された全ての内容は、本明細書の一部として組み込まれる。

本開示は、走行中の車両の信号待ち停車中に充電に対してスケジューリングを行う、充電管理装置、無線充電システム、サーバ、および無線充電サービスの提供方法に関する。

近年、二次電池に対する研究開発が活発に行われている。ここで、二次電池は、充放電が可能な電池であって、従来のＮｉ／Ｃｄ電池、Ｎｉ／ＭＨ電池などと、最近のリチウムイオン電池とを何れも含む意味である。二次電池の中でも、リチウムイオン電池は、従来のＮｉ／Ｃｄ電池、Ｎｉ／ＭＨ電池などに比べて、エネルギー密度が遥かに高いという長所がある、また、リチウムイオン電池は、小型、軽量に製作することができるため、移動機器の電源として用いられる。また、リチウムイオン電池は、電気自動車の電源にまでその使用範囲が拡張され、次世代エネルギー貯蔵媒体として注目を浴びている。

二次電池は、複数の電池セルが直列および／または並列に連結された電池モジュールと、電池モジュールの動作を制御し、電池モジュールの状態を管理する電池管理システム（ＢＭＳ、ＢＡＴＴＥＲＹ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ）と、を含む電池パックとして用いられる。

一般的に、電気自動車の場合、走行距離を向上させるために多くのエネルギーが必要であるため、電池セルを並列に連結して容量を大きくする。これにより、電気自動車の電池の充電時間の短縮が重要な問題として台頭している。しかしながら、従来では電気自動車の充電が電気充電ステーションなどの特定の場所に車両を駐車させた状態でのみ可能であり、緊急に充電が必要な場合にも充電器が設置された場所まで移動しなければならないという問題があった。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１３－３８９９１号公報

本開示は、上述した問題を解決するためになされたものであり、走行中の車両が信号待ち中である際、充電が可能となるようにし、目的地まで充電時間をスケジューリングして効率的な車両の充電管理を可能にするシステムおよびサービスを提供することを目的とする。

本開示の実施形態の一側面によると、車両用電池の充電を管理する充電管理装置であって、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサにより実行される際、動作を行うようにするコンピュータプログラム命令を格納する少なくとも１つのメモリと、サーバと通信可能に構成される通信装置と、無線で電力を受信可能に構成される電力受信装置と、を含み、動作は、少なくとも車両の目的地に基づいて車両走行経路を探索し、走行経路に基づいて、停車中に充電可能な無線充電ステーションを識別し、識別された無線充電ステーションが設置された交差点に停車した場合、充電可能な位置に停車した際、無線充電ステーションから電力を受信することを含む、充電管理装置を提供する。

本開示の実施形態において、走行経路をサーバに伝送することに応答して、サーバから充電可能な無線充電ステーションの目録を受信することができる。
本開示の実施形態において、上記動作は、充電が必要な必要充電量を決定し、決定された必要充電量をサーバに伝送することをさらに含むことができる。

本開示の実施形態において、上記動作は、無線充電ステーションから電力を受信した場合、受信した電力に基づいて必要充電量をアップデートし、アップデートした必要充電量をサーバに伝送することをさらに含むことができる。

本開示の実施形態において、上記動作は、充電可能な無線充電ステーションへの到着予想時刻を算出し、算出した到着予想時刻をサーバに伝送することをさらに含むことができる。
本開示の実施形態において、上記動作は、自身の位置をサーバに伝送することをさらに含むことができる。

本開示の実施形態の他の側面によると、道路の地面下に設置され、所定の領域内で無線で電力を伝送可能に構成される無線充電ステーションと、無線充電ステーションの充電を制御するように構成される充電制御装置と、を含み、充電制御装置は、サーバと通信可能に構成される通信部と、サーバから受信した車両情報および信号灯の信号情報に基づいて、無線充電ステーションの動作状態を制御するように構成される制御部と、を含む、無線充電システムを提供する。

本開示の実施形態において、車両情報は、車両を識別するための識別情報、および車両の位置を示す位置情報を含むことができる。
本開示の実施形態において、無線充電ステーションは、所定の領域内に車両が停車したか否かを判断するための車両位置判断装置と、車両に電力を無線で伝送する無線電力送信部と、無線電力送信部により伝送される電力量を計算する電力量計算部と、を含むことができる。

本開示の実施形態において、充電制御装置は、無線充電ステーションから車両に充電した電力量を受信し、受信した電力量と車両情報とを対応させてサーバに伝送するように構成されることができる。

本開示の実施形態において、車両位置判断装置は、車両に電力を無線で伝送する場合、基準値以上の電力伝送率を有する位置に車両が停車したか否かを判断することができる。

本開示の実施形態において、充電制御装置は、信号情報が、信号灯が走行方向に対して車両の停止を指示することを示す際、無線充電ステーションの動作状態をスリープ状態から待機状態に転換するように制御することができる。

本開示の実施形態において、充電制御装置は、信号灯の車両走行方向に対する信号が停止信号から走行信号に変更される前に、無線充電ステーションが電力伝送を中止するように制御することができる。

本開示の実施形態のまた他の側面によると、道路上で車両の無線充電を管理するためのサーバであって、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサにより実行される際、動作を行うようにするコンピュータプログラム命令を格納する少なくとも１つのメモリと、車両および充電制御装置と通信可能に構成される通信装置と、を含み、上記動作は、車両から走行経路および車両の位置情報を受信し、走行経路および位置情報に基づいて、走行経路上で車両が通過する少なくとも１つの無線充電ステーションを識別し、識別した少なくとも１つの無線充電ステーションに対する情報を車両に提供することを含む、サーバを提供する。

本開示の実施形態において、上記動作は、識別した少なくとも１つの無線充電ステーションを制御する対応の充電制御装置に車両に関する情報を伝送することをさらに含むことができる。

本開示の実施形態において、上記動作は、充電制御装置から車両を充電した電力量を車両の情報と対応づけて受信し、受信した電力量に基づいて、車両に対する課金情報を生成することをさらに含むことができる。
本開示の実施形態において、課金情報を生成する動作は、車両が走行経路上で受信した全電力量の総和に基づいて生成することができる。

本開示の実施形態のさらに他の側面によると、道路の地面下に備えられた複数の無線充電ステーションを用いて、車両停車中の車両を無線で充電する無線充電サービスの提供方法であって、サーバが、車両の走行経路に基づいて、複数の無線充電ステーションのうち、充電可能な少なくとも１つの無線充電ステーションを確認するステップと、車両が、少なくとも１つの無線充電ステーションが設置された交差点に停車した場合、充電可能な位置に停車した際、無線充電ステーションから車両に電力を伝送するステップと、車両に伝送した電力量に基づいて、課金情報を生成するステップと、を含む、無線充電サービスの提供方法を提供する。

本開示の実施形態において、車両から決済手段情報を受信するステップと、決済手段情報および課金情報に基づいて、決済サーバに決済情報を伝送するステップをさらに含むことができる。
本開示の実施形態において、課金情報は、車両のナンバープレートを識別することで、認識した車両情報に基づいて生成されることができる。

上記のような構成により、本開示の実施形態に係るシステムおよびサービスによると、走行中の車両が信号待ち中である際、充電が可能となるようにし、目的地まで充電時間をスケジューリングして効率的な車両の充電管理が可能となる。

本発明が適用される状況を概略的に示す図である。 本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係るシステムが動作する状況を示す図である。 本開示の実施形態に係る充電管理装置の機能構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る充電管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る充電管理装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係るサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係るサーバの動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る無線充電システムの機能構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る無線充電システムの動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る無線充電システムが車両の充電可能時間を算出する方法を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る充電制御装置の機能構成の他の例を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照して本発明の多様な実施形態について詳細に説明する。本文書において、図面上の同一な構成要素に対しては同一な参照符号を付し、同一な構成要素に対して重複した説明は省略する。

本文書に開示されている本発明の多様な実施形態に対して、特定の構造的または機能的説明は、単に本発明の実施形態を説明するための目的で例示されたものであり、本発明の多様な実施形態は、種々の形態で実施されてもよく、本文書に説明された実施形態に限定されるものと解釈されてはならない。

多様な実施形態で用いられた「第１」、「第２」、「１番目」、または「２番目」などの表現は、多様な構成要素を、順序および／または重要度に関係なく修飾してもよく、当該構成要素を限定しない。例えば、本発明の権利範囲から逸脱せずに、第１構成要素は第２構成要素と命名してもよく、それと同様に、第２構成要素も第１構成要素に変更して命名してもよい。

本文書で用いられた用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられたものであって、他の実施形態の範囲を限定しようとするものではない。単数の表現は、文脈上、明らかに他を意味しない限り、複数の表現を含んでもよい。

図１は、本発明が適用される状況を概略的に示す図である。
車両は、交差点などで走行方向と関連した信号灯の信号が停止信号である場合、信号待ちのために停車をする。信号灯の停止信号などの長さは、各信号灯を制御する信号制御機により決定される。よって、車両が停止信号により交差点で停車する概略的な時間を算出することができる。本発明の実施形態は、上記のような思想に基づいてなされたものである。

本開示の実施形態に係るシステムおよびサービスにおいては、交差点で信号待ちのために車両が停車する領域に、車両の電池を無線で充電可能な無線充電ステーションを設置することができる。完全に停車した車両が充電可能領域内に停車中であると、ユーザ（運転者）の要請に応じてまたは車両の設定に応じて無線充電を行うことができる。それぞれの交差点の信号灯の信号は、停止信号および走行信号が繰り返される周期が予め定められている。よって、車両が目的地まで行く経路が導き出されると、導き出された経路上の交差点それぞれにおける信号周期を用いて、当該車両がどの地点で信号待ちのために停車するか、どれほど停車するかなどを算出することができる。その結果、車両が目的地まで走行する間、実行可能な総充電時間を算出することができる。ここで、停止信号は、車両が走行する方向への走行信号以外の信号を含む概念であってもよい。例えば、交差点で車両が直進しようとする場合、左折信号など、車両が走行方向に走行できない信号を含むことができる。

図１を参照すると、車両１００が目的地まで移動するための走行経路が太い矢印で示されている。走行経路は、車両１００に備えられたナビゲーション、車両１００のユーザが所持するユーザデバイス（スマートフォン、タブレットＰＣなど）にインストールされたナビゲーションアプリケーションなどが、ユーザにより入力された目的地に基づいて探索した結果であってもよい。代案的に、走行経路は、車両１００から充電管理サーバなどのサーバに提供した現在位置および目的地に関連した情報に基づいて、サーバが探索した結果であってもよい。

走行経路上には、車両１００が通過することになる複数の交差点が存在する。それぞれの交差点には、所定の領域に無線充電が可能な充電可能領域が備えられている。充電可能領域には、信号待ち中の車両がない場合があり得る。交通状況によっては、移動する車両が多いため、充電可能領域の一部または全部に他の車両が停車している場合もあり得る。よって、車両１００が充電可能領域に停車し、充電可能領域に設置された無線充電ステーションから基準値以上の電力伝送率で車両１００に電力送信が可能な場合に充電を行うことができる。

車両１００は、電気自動車であってもよい。よって、車両１００は、動力を発生させるためにモータを使用し、モータを駆動するための電池を備えることができる。電池は、充放電可能な二次電池であり、車両１００が目的地まで移動するのに十分な量の電力が充電されていなければならない。車両１００に備えられた電池の充電量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）に応じて、車両１００は、走行途中に電池の充電が必要な場合があり得る。車両１００は、電池がフル充電状態でなければ、万一の場合に備え、常に電池を充電することを望み得る。代案的に、充電費用の観点で、車両１００は、目的地まで必要な最小限の量だけを充電することを望み得る。例えば、目的地が、自身の家や、安価な充電ステーションなど、無線充電ステーションよりもさらに安価で充電可能な場所である場合には、最小限の量だけを充電することを望み得る。

車両１００が交差点で停止信号などにより信号待ち中であると、充電可能な状態であるか否かが判断される。充電可能な状態とは、例えば、電力伝送率が基準値以上の状態であってもよい。すなわち、充電可能な状態とは、無線充電効率が基準値以上の状態であってもよい。無線充電効率は、車両１００が停車した位置と充電領域との間の相対的位置、車両１００に設けられた電池の状態、天気、周辺環境などの多様な要因により決定されることができる。

車両１００が充電可能な状態であると、所定の条件が成立する場合に充電を行う。所定の条件は、車両１００から、無線充電ステーションや、それを含む充電制御装置、あるいは充電を管理するサーバなどに、充電実行の要請が伝送される場合であってもよい。充電実行の要請は、ユーザが、走行直前または走行途中に、車両１００またはユーザデバイスを介して、関連装置（上述したサーバなど）に伝送してもよい。代案的に、充電実行の要請は、事前にユーザが無線充電サービスに加入することで、走行を始めるごとに自動的に伝送されてもよい。または、充電実行の要請は、ユーザが、車両１００が交差点に停車する際、交差点に設置された無線充電ステーションや、それを含む充電制御装置に伝送してもよい。かかる充電実行の要請の伝送方式は、例示的なものであって、これに限定されるものではない。

また、充電要請信号に応答して充電を開始する前に、ユーザに充電実行確認の要請が伝送されることができる。ユーザが充電実行確認の要請を受諾して充電実行を指示する場合にのみ、充電を開始するようにしてもよい。しかし、これは例示的なものであって、ユーザにより充電実行の要請が伝送され、車両１００が充電可能領域で基準値以上の無線充電効率を有する位置に停車する条件が成立すると、自動で充電が行われることができる。

このように、車両１００は、目的地までの走行中に信号待ち状況に置かれ、信号待ち中に停車領域が充電可能領域に該当すると、信号待ち停車中に片手間に電池の充電を行うことができる。

以下では、車両１００が充電可能領域で無線充電を行う方法について具体的に説明する。換言すると、車両１００に無線充電サービスを提供する方法について説明する。

図２は、本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。
本開示の実施形態に係るシステムは、車両１００、サーバ２００、および無線充電システム３００を含むことができる。

車両１００は、図１にて上述したように、電池でモータを駆動して移動する電気自動車であってもよい。電池は、充電可能な二次電池である。車両１００は、搭載された電池を無線で充電するために無線充電回路を備えることができる。

車両１００は、電池の充電を管理する充電管理装置を含むことができる。充電管理装置は、少なくとも車両の目的地に基づいて車両走行経路を探索し、走行経路に基づいて、停車中に充電可能な無線充電ステーション３２０を確認する。充電管理装置は、車両が、確認された無線充電ステーション３２０が設置された交差点に停車した場合、充電可能な位置に停車した際、無線充電ステーション３２０から電力を受信することができる。

車両１００は、ネットワーク５００を介して、サーバ２００および無線充電システム３００と通信を行うことができる。車両１００は、車両内コネクティビティシステムを用いて、ネットワーク５００に連結されることができる。代案的に、車両１００は、車両内コネクティビティシステムとは別に備えられた通信手段を介して、ネットワーク５００と連結されてもよい。また、車両１００は、車両自体の通信手段を用いる方法の他に、他の方法によりネットワーク５００と連結されてもよい。例えば、車両１００は、ユーザのモバイルデバイスを介して、ネットワーク５００に連結されることができる。または、車両１００がネットワーク５００に連結される代わりに、ユーザのモバイルデバイスがネットワーク５００に連結されることで、後述する各種動作が行われてもよい。

車両１００の充電管理装置は、走行経路をサーバ２００に伝送することに応答して、サーバ２００から充電可能な無線充電ステーション３２０の目録を受信することができる。さらに、車両１００の充電管理装置は、充電が必要な必要充電量を決定し、決定された必要充電量をサーバ２００に伝送することができる。この際、車両１００が無線充電ステーション３２０から電力を受信した場合、受信した電力に基づいて必要充電量をアップデートし、アップデートした必要充電量をサーバ２００に伝送する動作をさらに含むことができる。

車両１００の充電管理装置は、充電可能な無線充電ステーション３２０への到着予想時刻を算出し、算出した到着予想時刻をサーバ２００に伝送する動作をさらに含むことができる。車両１００の充電管理装置は、自身の位置をリアルタイムでサーバ２００に伝送する動作をさらに含むことができる。

サーバ２００は、本開示の実施形態に係る無線充電サービスを実現するための充電管理サーバであってもよい。すなわち、サーバ２００は、道路上での車両の無線充電を管理するためのサーバであってもよい。

サーバ２００は、車両１００から各種情報および信号を受信することができる。サーバ２００は、車両１００から走行経路に対する情報、または現在位置および目的地に対する情報などを受信することができる。サーバ２００は、車両１００から充電実行の要請を受信することができる。充電実行の要請は、車両１００の走行直前に車両１００から伝送されてもよい。代案的に、充電実行の要請は、車両１００のユーザが事前に無線充電サービスに加入したことに基づいて生成される信号であってもよい。

サーバ２００は、走行経路、現在位置に対する情報などに基づいて、車両１００の走行経路上で、車両１００が通過する少なくとも１つの無線充電ステーション３２０を識別することができる。この際、サーバ２００は、車両１００から受信した走行経路情報に基づいて、あるいは車両１００から受信した現在位置および目的地情報に基づいて算出した走行経路情報に基づいて、走行経路上の無線充電ステーション３２０を確認することができる。

サーバ２００は、識別した少なくとも１つの無線充電ステーション３２０に対する情報を、車両１００および／または無線充電ステーション３２０を制御する対応の充電制御装置３１０に伝送することができる。サーバ２００は、充電制御装置３１０の代わりに、無線充電ステーション３２０に車両に関する情報を直接伝送してもよい。例えば、サーバ２００は、少なくとも１つの無線充電ステーション３２０の目録を車両１００および／または充電制御装置３１０に伝送することができる。

サーバ２００は、充電制御装置３１０から車両１００の電池を充電した電力量を車両１００の情報と対応づけて受信することができる。サーバ２００は、受信した電力量に基づいて、車両に対する課金情報を生成することができる。この際、課金情報は、車両１００が走行経路上で受信した全電力量の総和に基づいて生成されることができる。サーバ２００は、課金情報をカード会社などの決済サーバに伝送し、車両１００の電池を充電するのに使用した電力量に対応する料金を請求することができる。サーバ２００は、料金請求のために、課金情報に加え、ユーザから受信した決済手段情報（例えば、クレジットカード情報）をともに決済サーバに伝送することができる。

サーバ２００は、ネットワーク５００を介して、車両１００の充電管理装置（または、ユーザデバイス）、無線充電システム３００と通信を行うことができる。

無線充電システム３００は、車両１００の電池に無線で電力を伝送することで、無線充電が可能に構成されたシステムである。無線充電システム３００は、充電制御装置３１０と無線充電ステーション３２０とを含むことができる。

無線充電ステーション３２０は、道路の地面下に設置され、所定の領域内で無線で電力を伝送するように構成される装置である。無線充電ステーション３２０は、所定の領域内に車両１００が停車したか否かを判断することができる。例えば、無線充電ステーション３２０は、車両１００の電池に電力を無線で伝送する場合、基準値以上の電力伝送率を有する位置に車両１００が停車したか否かを判断することができる。すなわち、無線充電ステーション３２０による車両１００の電池の無線充電効率が基準値以上であるか否かを判断することができる。無線充電ステーション３２０は、車両１００が所定の領域内に停車したと判断した場合、車両１００の電池に無線で電力を伝送することができる。

無線充電ステーション３２０は、充電制御装置３１０の制御下で電力伝送を行うことができる。そして、無線充電ステーション３２０は、車両１００に伝送した電力量を計算し、計算した電力量を充電制御装置３１０に伝送することができる。

充電制御装置３１０は、無線充電ステーション３２０の充電動作を制御するように構成される装置である。充電制御装置３１０は、サーバ２００から受信した車両情報および信号灯の信号情報に基づいて、無線充電ステーション３２０の動作状態を制御するように構成されることができる。車両情報は、車両１００を識別するための識別情報、および車両１００の位置を示す位置情報を含むことができる。

充電制御装置３１０は、サーバ２００と通信可能に構成され、無線充電ステーション３２０から車両１００の電池に充電した電力量を受信し、受信した電力量をサーバ２００に伝送することができる。充電制御装置３１０は、サーバ２００に電力量を伝送する際、車両情報を対応させて伝送することができる。

充電制御装置３１０は、信号情報が、信号灯が走行方向に対して車両１００の停止を指示することを示す際、無線充電ステーション３２０の動作状態をスリープ状態から待機状態に転換するように制御することができる。そして、充電制御装置３１０は、信号灯の車両走行方向に対する信号が停止信号から走行信号に変更される前に、無線充電ステーション３２０が電力伝送を中止するように制御することができる。

無線充電システム３００は、ネットワーク５００を介して、車両１００の充電管理装置（または、ユーザデバイス）、サーバ２００と通信を行うことができる。

信号制御機４００は、交差点などの道路に設置された信号灯の信号を制御する。信号制御機４００は、信号灯の信号情報を無線充電システム３００に伝送することができる。信号情報には、信号灯の現在信号、次の信号、各信号の長さなど、信号灯の信号状態を把握可能な多様な情報を含むことができる。

本実施形態においては、信号制御機４００がネットワーク５００を経ずに無線充電システム３００に直接連結されるものと示されているが、これに限定されない。すなわち、信号制御機４００は、ネットワーク５００を介して、無線充電システム３００に連結されてもよい。また、図示してはいないが、信号制御機４００は、交通管制センターなどにネットワーク５００を介して連結され、動作が制御されるかまたはモニターされてもよい。

ネットワーク５００は、システム内の各構成要素を無線および／または有線で通信可能に連結する。ネットワーク５００としては、各構成要素を通信可能に連結可能な多様な方式が用いられることができ、特定の方式に限定されない。

図３は、本開示の実施形態に係るシステムが動作する状況を示す図である。図３は、図１に示された状況において、特定の交差点の状況を詳しく示している。
前述したように、本システムは、車両１００、サーバ２００、および無線充電システム３００を含むことができる。

交差点には、充電可能領域３２１を有する無線充電ステーション３２０と、無線充電ステーション３２０を制御する充電制御装置３１０とが備えられることができる。充電可能領域３２１は、複数の充電可能サブ領域３２１ａ～３２１ｄを有することができる。図３には充電可能領域３２１が４個の充電可能サブ領域３２１ａ～３２１ｄを有するものと示されているが、これは例示的なものであって、これに限定されない。充電可能領域３２１は、道路状況に応じて、４個未満の充電可能サブ領域を有してもよく、５個以上の充電可能サブ領域を有してもよい。

複数の充電可能サブ領域３２１ａ～３２１ｄのうち何れか１つに車両１００が完全に含まれるように停車する場合には、無線充電効率が基準値以上になる。よって、無線充電ステーション３２０に備えられた無線電力送信手段を介して、車両１００の電池を充電するようになる。その反面、車両１００が複数の充電可能サブ領域３２１ａ～３２１ｄのうち何れか１つの一部にわたって停車する場合には、車両１００に備えられた無線充電手段と充電可能サブ領域の無線電力送信手段との相対的な位置などの情報に応じて、無線充電効率を判断する。そして、判断された無線充電効率が基準値以上である場合に、車両１００の電池を充電する。

サーバ２００は、車両１００からリアルタイムで走行速度、現在位置情報などの情報を受信することができる。また、サーバ２００は、上記羅列した情報の他にも、電池のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）情報、目的地情報などをさらに受信してもよい。サーバ２００が受信した上述の情報を充電制御装置３１０に伝達することができる。または、代案的に、上述した情報は、車両１００から充電制御装置３１０に直接伝送されてもよい。

サーバ２００は、車両１００から受信した現在位置情報および目的地情報を用いて、車両１００の目的地までの経路を探索する。しかし、これは例示的なものであって、前述したように、車両１００のナビゲーション、ユーザデバイスのナビゲーションアプリケーションなどにおいて走行経路が探索されることができる。充電制御装置３１０は、探索結果に応じて決定された走行経路を車両１００から直接あるいはサーバ２００を介して受信することができる。

サーバ２００は、車両１００の目的地までの経路中に充電可能な無線充電ステーション３２０を識別する。サーバ２００は、識別した無線充電ステーション３２０を制御する当該充電制御装置３１０に、上述した現在位置情報、走行経路、走行速度などの車両１００に関する情報を伝送する。

サーバ２００から車両１００に関する情報を受信した無線充電システム３００の充電制御装置３１０は、信号制御機４００から信号情報を受信する。信号情報には、信号灯の現在信号、次の信号、各信号の長さ、信号の周期など、信号灯の信号状態を把握可能な多様な情報を含むことができる。信号情報は、充電制御装置３１０の要請に応答して信号制御機４００が提供してもよい。代案的に、信号情報は、充電制御装置３１０の要請と関係なく、信号制御機４００から充電制御装置３１０に周期的にあるいは事前に伝送されて格納されていてもよい。この場合、信号周期などが変更された場合（例えば、深夜に黄色点滅信号に変更される場合など）にのみ、更新された内容を受信するように構成してもよい。

充電制御装置３１０は、車両１００の現在位置から無線充電ステーション３２０の充電可能領域３２１までの距離、および車両１００の走行速度を用いて、車両が充電可能領域３２１まで到達するのにかかる時間を算出する。車両１００が充電可能領域３２１まで到達するのにかかる時間を算出する式は、下記式（１）のとおりである：

Ｄ_ｉ－ｌ：現在位置から充電可能領域までの距離…（１）

次いで、充電制御装置３１０は、充電可能領域３２１での停車－走行信号周期、および充電可能領域３２１まで到達するのにかかる時間を用いて、車両１００が当該充電可能領域３２１に到達する際の停車時間を算出する。車両１００が当該充電可能領域３２１に到達する際の停車時間を算出する式は、下記式（２）のとおりである：

…（２）
Ｔ_{（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ）}：停車、走行信号周期
Ｔ_{ｃｕｒｒｅｎｔ＿ｓｔｏｐ＿ｓｉｇｎａｌ：}次の走行信号まで残った時間
（ｍｏｄは、割算の余りを結果値とするモジュールとしての関数である）

すなわち、現在交差点で、走行信号まで残った時間から車両が到着する時間を引いた時間を、残った停車時間に算出する。この際、Ｔ_{ｒｅｍａｉｎ＿ｓｔｏｐ＿ｓｉｇｎａｌ}≦Ｔ（Ｒｅｄ）である（Ｔ（Ｒｅｄ）は、停車信号の長さ）。

そして、式（２）を適用する場合において、Ｔ_{ｃｕｒｒｅｎｔ＿ｓｔｏｐ＿ｓｉｇｎａｌ}値は、適宜調整されることができる。例えば、交差点での信号灯の信号周期が２分（すなわち、Ｔ_{（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ）}が２分）であり、走行信号である直進信号が４５秒、停車信号である左折信号および停止信号がそれぞれ１５秒と１分であると仮定する（停車信号の合計の長さは１分１５秒）。この際、［Ｔ_{ａｒｒｉｖａｌ（ｉ）} ｍｏｄ Ｔ_{（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ）}］の結果値が１０秒であり、Ｔ_{ｃｕｒｒｅｎｔ＿ｓｔｏｐ＿ｓｉｇｎａｌ}が５０秒であれば（信号灯が停車信号に進入してから２５秒経過）、Ｔ_{ｒｅｍａｉｎ＿ｓｔｏｐ＿ｓｉｇｎａｌ}は４０秒となる。その反面、［Ｔ_{ａｒｒｉｖａｌ（ｉ）} ｍｏｄ Ｔ_{（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ）}］の結果値が４０秒であり、Ｔ_{ｃｕｒｒｅｎｔ＿ｓｔｏｐ＿ｓｉｇｎａｌ}が３０秒であれば（信号灯が停車信号に進入してから４５秒経過）、Ｔ_{ｒｅｍａｉｎ＿ｓｔｏｐ＿ｓｉｇｎａｌ}は－１０秒となる。すなわち、車両が交差点に到着した際には、停車信号から走行信号に変更された以後になるため、充電が不可能である。他の例として、現在の信号灯の信号が走行信号である場合を考えられる。この際、現在残った走行信号の長さをＴ_{ｃｕｒｒｅｎｔ＿ｓｔｏｐ＿ｓｉｇｎａｌ}値として演算を行うが、その結果値が正の値であると、車両が交差点に到着した際に走行信号が残った場合であるため、充電が不可能な場合である。結果値が負の値であると、車両が交差点に到着した際に停車信号である場合であるため、停車信号の合計の長さに上記結果値を足した値をＴ_{ｒｅｍａｉｎ＿ｓｔｏｐ＿ｓｉｇｎａｌ}とすることができる（すなわち、式（２）の演算時、残った走行信号の長さに停車信号の合計の長さを足した値をＴ_{ｃｕｒｒｅｎｔ＿ｓｔｏｐ＿ｓｉｇｎａｌ}値としたものと同一）。このように、式（２）の演算を行う際に、Ｔ_{ｃｕｒｒｅｎｔ＿ｓｔｏｐ＿ｓｉｇｎａｌ}値は、現在の信号灯の信号の種類、当該信号の残った時間、［Ｔ_{ａｒｒｉｖａｌ（ｉ）} ｍｏｄ Ｔ_{（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ）}］の結果値などに応じて適宜調整されることができる。

次いで、充電制御装置３１０は、当該車両１００が充電可能領域３２１に到着する際の停車時間、および現在当該充電可能領域３２１にある車両が充電可能領域３２１から脱する時間を用いて、当該車両１００の充電可能領域３２１での予想充電時間を算出する。当該車両１００の充電可能領域３２１での予想充電時間を算出する式は、下記式（３）のとおりである：

…（３）

上述した式（３）は、道路の状況に応じて適宜調整および変更されて活用されなければならない。多数の車両が交差点に停車している場合、ユーザの車両１００は、充電可能領域３２１外に停車し、走行信号時、停車していた他の車両とともに充電可能領域３２１をそのまま通過することもできるためである。その反面、停車していた他の車両が走行信号時に通過し、ユーザの車両１００は、当該信号時に交差点を通過することができず、充電可能領域３２１に再び停車する場合も存在し得るし、この場合に上述した式（３）が活用されることができる。

したがって、充電制御装置３１０が道路の現在状況、停車していた車両が走行信号時に交差点を通過する平均的な台数、歩行者状況などを総合的に考慮して式（３）を用いなければならない。

次いで、サーバ２００は、それぞれの充電制御装置３１０から算出した予想充電時間を受信する。そして、サーバ２００は、当該車両１００の目的地までの走行経路中にある全ての充電制御装置３１０から受信した予想充電時間を全て合算して全体充電可能時間を算出する。全体充電可能時間を算出する式は、下記式（４）のとおりである：

…（４）

サーバ２００は、算出された全体充電時間に基づいて、当該車両１００が目的地まで行く間、充電が可能な充電量を導き出して車両１００に伝送することができる。また、サーバ２００は、全体充電可能時間を車両１００に伝送してもよい。代案的に、サーバ２００は、充電可能な充電量および全体充電可能時間に加え、車両１００に、走行中に充電可能であると識別して提供した無線充電ステーション３２０別に充電可能な充電量および予想充電時間を区分して伝送してもよい。

このような予想充電時間、充電可能な充電量、全体充電可能時間などの情報は、車両１００が走行するに伴って変更される現在位置情報を反映してリアルタイムにアップデートされることができる。また、車両１００が特定の無線充電ステーション３２０の充電可能領域３２１で充電を行うかまたは当該充電可能領域３２１を通過した場合、それを反映して、予想充電時間、充電可能な充電量、全体充電可能時間などの情報をアップデートすることができる。

本開示に係る実施形態においては、サーバ２００が車両１００と充電制御装置３１０との間で情報を交換する媒介としての役割を行い、充電制御装置３１０が予想充電時間、充電可能な充電量などを計算するものと説明したが、これに限定されるものではない。例えば、サーバ２００が充電制御装置３１０から対応の信号情報を受信し、予想充電時間、充電可能な充電量を直接計算してもよい。あるいは、車両１００が充電制御装置３１０と情報を直接交換して上述した機能を全て行い、サーバ２００を省略する実現も可能である。

以下では、本開示に係るシステムの各構成要素の具体的な構成および機能について説明する。
図４は、本開示の実施形態に係る充電管理装置の機能構成を示すブロック図である。
図４を参照すると、車両１００は、車両コントローラ１１０、電池パック１２０、無線充電部１３０、および通信部１４０を含むことができる。

車両コントローラ１１０は、車両１００の内部に備えられた各種機器の動作を制御する。車両コントローラ１１０は、電池パック１２０に備えられた電池管理システム（ＢＭＳ、Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）１２２の上位コントローラとして動作することができる。車両コントローラ１１０は、ＢＭＳ１２２と通信可能に接続され、ＢＭＳ１２２を制御することで電池モジュール１２１の充電および放電を制御し、電池モジュール１２１の状態をモニターすることができる。

電池パック１２０は、１つの以上の電池セルからなり、充放電可能な電池モジュール１２１と、電池セルおよび／または電池モジュール１２１の電圧、電流、温度などをモニターして、過充電および過放電などを防止するように制御するＢＭＳ１２２と、を含む。また、図示してはいないが、電池パック１２０内には、電池モジュール１２１の充放電電流の流れを制御するためのスイッチング回路と、電池パック１２０に異常が発生した際、電池パック１２０を保護するための電池保護ユニット（ＢＰＵ、Ｂａｔｔｅｒｙ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）と、をさらに含むことができる。

電池モジュール１２１は、充放電可能な１つ以上の電池セルを含む。電池モジュール１２１は、要求される電池パック１２０の仕様に応じて、複数の電池セルが互いに直列および／または並列に連結されることができる。すなわち、電池セルの個数および連結形態は、要求される電池パック１２０の出力（電圧、電流など）に応じて決定されることができる。電池セルは、リチウムイオン（Ｌｉ－ｉｏｎ）電池、リチウムイオンポリマー（Ｌｉ－ｉｏｎ ｐｏｌｙｍｅｒ）電池、ニッケルカドミウム（Ｎｉ－Ｃｄ）電池、ニッケル水素（Ｎｉ－ＭＨ）電池などであってもよく、充電可能な電池であれば、これに限定されない。

ＢＭＳ１２２は、電池パック１２０の全般的な動作を制御および管理する。ＢＭＳ１２２は、電池モジュール１２１の充放電動作を制御するために、スイッチング回路の動作を制御することができる。また、ＢＭＳ１２２は、電池モジュール１２１および／または電池モジュール１２１に含まれた各電池セルの電圧、電流、温度などをモニターすることができる。そして、ＢＭＳ１２２によるモニターのために、図示していないセンサや各種測定モジュールが、電池モジュール１２１や充放電経路、または電池パック１２０などの任意の位置にさらに設けられることができる。ＢＭＳ１２２は、モニターした電圧、電流、温度などの測定値に基づいて、電池モジュール１２１の状態を示すパラメータ、例えば、ＳＯＣやＳＯＨなどを算出することができる。

電池パック１２０は、上位コントローラである車両コントローラ１１０と通信可能に連結されることができる。すなわち、ＢＭＳ１２２は、車両コントローラ１１０に電池パック１２０に対する各種データを伝送し、車両コントローラ１１０から電池パック１２０の動作に対する制御信号を受信することができる。

通信部１４０は、外部装置と通信可能に構成された装置である。通信部１４０は、充電管理サーバとして機能するサーバ２００とネットワーク５００を介して通信して情報を交換することができる。例えば、通信部１４０は、ＢＭＳ１２２から車両コントローラ１１０に伝送された電池モジュール１２１に関する情報、例えば、ＳＯＣなどの情報をサーバ２００に伝送することができる。また、通信部１４０は、ユーザの入力や設定に基づいて生成される充電実行の要請、車両１００の現在位置、走行経路、走行速度などの情報をサーバ２００に伝送することができる。

無線充電部１３０は、外部から無線で伝送される電力を受信するように構成された電力受信装置である。無線充電部１３０は、無線充電システム３００の無線充電ステーション３２０に備えられた充電可能領域３２１に車両１００が停車すると、無線充電ステーション３２０の電力伝送部から電力を受信する。無線充電部１３０は、受信した電力を用いて電池モジュール１２１を充電することができる。

図５は、本開示の実施形態に係る充電管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
車両コントローラ１１０、電池パック１２０、無線充電部１３０、および通信部１４０を含む車両１００の充電管理装置１０１は、ハードウェアの面で、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのメモリ、通信装置、および電力受信装置を含むことができる。

図５を参照すると、充電管理装置１０１は、プロセッサ（ＣＰＵ）１５０、メモリ１５１、通信インターフェース１５２、および入出力インターフェース１５３などを含むことができる。

プロセッサ１５０は、上述した少なくとも１つのプロセッサであって、ＣＰＵ、ＭＣＵ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサなど、コンピュータプログラム命令を実行して動作を行うことができる各種コントローラのうち任意のものであってもよい。プロセッサ１５０は、充電管理装置１０１内の各種動作および演算の処理と各構成の制御を行うことができる。

メモリ１５１は、オペレーティングシステムプログラム、および車両コントローラ１１０の機能を行うためのコンピュータプログラムが格納されることができる。メモリ１５１は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリを含むことができる。例えば、メモリ１５１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスクなどの各種ストレージ媒体のうち少なくとも何れか１つが用いられることができる。メモリ１５１は、プロセッサ１５０に内蔵されたメモリであってもよく、プロセッサ１５０とは別に設けられた追加のメモリであってもよい。
通信インターフェース１５２は、外部と有線および／または無線で通信可能な構成である。

入出力インターフェース１５３は、各種入力信号および出力信号の入出力を行う。例えば、充電管理装置１０１に含まれたプロセッサ１５０は、入出力インターフェース１５３を介して、各種センサからの信号を受信することができる。入出力インターフェース１５３は、ユーザからの入力を受信するように構成された入力デバイスと、充電管理装置１０１により生成された各種信号や情報を表示するためのディスプレイなどの出力デバイスと、をさらに含むことができる。また、本開示に係る充電管理装置１０１において、入出力インターフェース１５３としては、電力が受信される無線充電回路のための装置を含むことができる。

プロセッサ１５０がメモリ１５１に格納されたプログラムを実行することで、充電管理装置１０１の各種機能を行うモジュールを実現することができる。プロセッサ１５０が通信インターフェース１５２とともに動作して通信部１４０としての機能を行うことができる。また、プロセッサ１５０が入出力インターフェース１５３と共に動作して無線充電部１３０としての機能を行うことができる。

具体的には、少なくとも１つのプロセッサとしてのプロセッサ１５０は、メモリ１５１に格納されたコンピュータプログラム命令を実行して充電管理のための動作を行う。具体的には、ユーザにより入力された目的地情報および車両１００の現在情報に基づいて、目的地までの車両１００の走行経路を探索する。探索される走行経路は、複数であってもよい。例えば、走行経路は、最適の道、無料道路、高速道路優先、最短距離、最小時間などの条件に応じて探索される複数の経路であってもよい。走行経路の探索は、車両１００に内蔵されたナビゲーションまたはユーザデバイスに設置されたナビゲーションアプリケーションなどにより行われることができる。探索された複数の走行経路のうち１つが、車両１００が走行する走行経路として決定されることができる。

プロセッサ１５０は、走行経路に関する情報をサーバ２００に伝送すると、サーバ２００から車両１００が停車中に充電可能な無線充電ステーション３２０を識別する。代案的には、車両１００の現在位置および目的地に関する情報をサーバ２００に伝送し、サーバ２００が走行経路を直接探索した後、車両１００が充電可能な無線充電ステーション３２０を識別してもよい。

車両１００の停車中に充電可能な無線充電ステーション３２０が識別されると、当該無線充電ステーション３２０が充電管理装置１０１に提供される。よって、車両１００が識別された無線充電ステーション３２０が設置された交差点に停車し充電可能な位置に停車した際、無線充電ステーション３２０から電力を受信するようにする。

プロセッサ１５０は、ＢＭＳ１２２からＳＯＣ情報あるいはＳＯＣを算出するのに用いられる情報を受信する。そして、プロセッサ１５０は、受信したＳＯＣまたは算出したＳＯＣに基づいて、充電が必要な必要充電量を決定する。決定された必要充電量は、サーバ２００に伝送されることができる。

プロセッサ１５０は、無線充電ステーション３２０から電力を受信して充電を行った場合、受信した電力に基づいて必要充電量をアップデートすることができる。また、アップデートされた必要充電量は、サーバ２００に再び伝送されることができる。

また、プロセッサ１５０は、車両１００の現在位置、走行経路、走行速度などに基づいて、識別された無線充電ステーション３２０それぞれへの到着予想時刻を算出することができる。プロセッサ１５０は、算出された到着予想時刻をサーバ２００に伝送することができる。サーバ２００に伝送された必要充電量、到着予想時刻は、必要に応じて、各無線充電ステーション３２０を制御する充電制御装置３１０に伝送されることができる。

一方、図示してはいないが、充電管理装置１０１は、車両１００の現在位置を決定することができるように、ＧＰＳ装置を含むことができる。ＧＰＳ装置により決定された車両１００の現在位置は、リアルタイムでまたは周期的に充電管理装置１０１からサーバ２００に伝送されることができる。また、充電管理装置１０１は、リアルタイムで車両１００の現在位置を把握し、それに基づいて走行経路をリアルタイムでまたは周期的にアップデートすることができる。

図６は、本開示の実施形態に係る充電管理装置の動作を示すフローチャートである。
図６を参照すると、ユーザは、車両１００の走行中に、道路上の無線充電システム３００を用いて充電を行うことができる充電サービスを申請することができる（Ｓ１００）。充電サービスの申請は、ユーザが車両１００を走行する直前になされることができる。あるいは、ユーザが車両１００に対して充電サービスの提供を受けることを事前に申請してもよい。この場合、車両１００の走行を開始するごとに、自動で充電サービスが提供されることができる。充電サービスの申請は、サーバ２００に対してなされることができる。

充電管理装置１０１は、ユーザが車両１００を用いて目的地まで移動しようとする場合、走行経路を探索する（Ｓ１０２）。充電管理装置１０１は、車両１００の現在位置および目的地に基づいて走行経路を探索することができる。また、充電管理装置１０１は走行経路を直接探索してもよいが、ユーザ端末のナビゲーションアプリケーションあるいはサーバ２００が走行経路を探索してもよい。

探索された複数の走行経路に基づいて決定された走行経路は、サーバ２００に伝送される（Ｓ１０４）。勿論、前述したように、サーバ２００が走行経路を探索する場合、充電管理装置１０１は、サーバ２００に車両１００の現在位置および目的地に関する情報を伝送することができる。

サーバ２００が走行経路に基づいて走行経路上で停車中に充電可能な無線充電ステーション３２０を識別すると、識別した無線充電ステーション３２０の目録を充電管理装置１０１が受信する（Ｓ１０６）。

車両１００は走行経路に沿って目的地に向かって走行するようになり、この過程で収集される走行情報が充電管理装置１０１によりサーバ２００に伝送されることができる（Ｓ１０８）。走行情報は、車両１００の現在位置、走行速度などの情報を含むことができる。また、充電管理装置１０１は、走行情報とともに、電池モジュール１２１のＳＯＣ、および目的地までの走行距離などに基づいて算出される必要充電量などに対する情報などをさらに伝送することができる。

車両１００が走行中に交差点などで停止信号により停車すると、車両１００が充電可能領域に停車したか否かを判断する（Ｓ１１０）。この判断は、充電管理装置１０１が行ってもよく、無線充電システム３００により行われてもよい。そして、車両が充電可能領域に停車し、無線充電ステーション３２０から電池モジュール１２１への無線充電効率が基準値以上である場合に、充電を行う（Ｓ１１２）。さらに、充電を開始する前に車両１００の充電管理装置１０１から無線充電システム３００に充電実行の要請が伝送される際、充電が実際に開始されてもよい。すなわち、ユーザが充電を実行するか否かを最終的に決定し、充電管理装置１０１から無線充電システム３００に充電を実行することを要請する充電実行の要請が伝送される際にのみ、充電が実行されてもよい。

車両１００の充電時、充電管理装置１０１は、電力を送信する無線充電ステーション３２０またはそれを制御する充電制御装置３１０に、車両１００を識別可能な識別情報を伝送することができる。または、代案的に、充電制御装置３１０がカメラなどの車両１００を認識可能な装置を備えて車両１００を識別してもよい。車両１００を識別可能な識別情報を充電制御装置３１０が確保することにより、今後の充電に使用した電力に対する料金を車両１００に課金することができる。

車両１００が目的地に到着するまで（Ｓ１１４のＹｅｓ）、あるいは、電池モジュール１２１の充電がこれ以上必要ないと判断するまで（Ｓ１１６のＮｏ）、Ｓ１０８ステップ～Ｓ１１６ステップを繰り返す。

このようにして、車両１００は、目的地までの走行中に一時的に停車した場合にも、電池を無線で充電することができるため、効率的な充電スケジューリングが可能となる。

図７は、本開示の実施形態に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。
サーバ２００は、無線充電サービスを提供するように構成されたサーバである。特に、サーバ２００は、道路上で車両の無線充電を管理するためのサーバである。図７を参照すると、サーバ２００は、制御部２１０、通信部２２０、課金部２３０、充電管理部２４０、および交通情報管理部２５０を含むことができる。

制御部２１０は、サーバ２００の各構成である、通信部２２０、課金部２３０、充電管理部２４０、および交通情報管理部２５０の動作を制御する。制御部２１０は、充電管理装置１０１から走行経路を受信した場合、受信した走行経路に基づいて、走行経路上で車両１００が充電可能な無線充電ステーション３２０を識別する。制御部２１０は、充電管理装置１０１から走行経路の代わりに現在位置および目的地に対する情報を受信した場合、走行経路を直接探索する。そして、探索した走行経路に基づいて、無線充電ステーション３２０を識別する。

通信部２２０は、制御部２１０の制御に基づいて、外部装置と通信するように構成される装置である。通信部２２０は、ネットワーク５００を介して、車両１００の充電管理装置１０１と通信して情報を交換することができる。例えば、通信部２２０は、充電管理装置１０１から電池モジュール１２１のＳＯＣ情報、必要充電量に対する情報、現在位置、走行経路、走行速度、充電実行の要請などに対する情報および／または信号を受信することができる。

また、通信部２２０は、ネットワーク５００を介して、無線充電システム３００と通信することができる。通信部２２０は、制御部２１０により識別された無線充電ステーション３２０の目録を充電管理装置１０１に伝送することができる。また、通信部２２０は、識別された無線充電ステーション３２０それぞれを制御する充電制御装置３１０に、無線充電サービスを提供しようとする車両１００に対する情報を伝送することができる。例えば、通信部２２０は、車両１００を識別するための識別情報、車両１００の現在位置、走行速度、走行経路、必要充電量、車両１００が当該無線充電ステーション３２０に到達するのにかかる到着予想時刻などを伝送することができる。勿論、上記で列挙した情報は、通信部２２０が充電制御装置３１０に伝送する代わりに、その一部または全部が車両１００の充電管理装置１０１から充電制御装置３１０に直接伝送されるように実現してもよい。

通信部２２０は、充電制御装置３１０から車両１００の予想充電時間、充電可能な充電量などを受信することができる。かかる情報は、車両１００が、充電制御装置３１０が管理する無線充電ステーション３２０に到達する前に伝送されるか、または充電中に伝送されてもよい。そして、通信部２２０は、充電制御装置３１０から、車両１００を実際に充電した電力量を受信することができる。電力量は、無線充電ステーション３２０により車両１００に伝送された電力量に対応する値であってもよい。

課金部２３０は、受信した電力量に対する情報に基づいて、課金情報を生成するように構成される。課金部２３０は、車両１００またはユーザから伝送された車両１００を識別するための識別情報、決済手段情報などを、電力量に対する情報と対応させて課金情報を生成することができる。生成された課金情報は、カード会社などの決済サーバに伝送することで、車両１００の電池モジュール１２１を充電するのに使用した電力量に対応する料金を請求することができる。

充電管理部２４０は、複数の無線充電システム３００から、車両１００の各無線充電ステーション３２０での予想充電時間および充電可能な電力量に対する情報を受信することができる。そして、充電管理部２４０は、受信した情報に基づいて、全体充電可能時間、全体充電可能な電力量などを算出することができる。また、充電管理部２４０は、受信した情報および算出した情報などに基づいて、車両１００の走行中の充電をスケジューリングすることができる。この際、充電管理部２４０は、交通情報管理部２５０から交通状況に対する情報を受信し、受信した交通状況に対する情報を反映して、車両１００の充電のためのスケジューリングを行うことができる。

交通情報管理部２５０は、道路の交通状況に対する情報を収集する。交通状況に対する情報は、車両の移動量だけでなく、事故や工事などに対する情報、交通流れに影響を及ぼす天気などの情報を含むことができる。交通情報管理部２５０は、関連情報を外部機関（気象庁、道路のＣＣＴＶ、当該道路を管理する官庁など）から収集することができる。

図８は、本開示の実施形態に係るサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。
制御部２１０、通信部２２０、課金部２３０、充電管理部２４０、交通情報管理部２５０などを含むサーバ２００は、ハードウェアの面で、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのメモリ、通信装置などを含むことができる。

図８を参照すると、サーバ２００は、プロセッサ（ＣＰＵ）２６０、メモリ２６１、通信インターフェース２６２、入出力インターフェース２６３などを含むことができる。

プロセッサ２６０は、上述した少なくとも１つのプロセッサであって、ＣＰＵ、ＭＣＵ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサなど、コンピュータプログラム命令を実行して動作を行うことができる各種コントローラのうち任意のものであってもよい。プロセッサ２６０は、サーバ２００内の各種動作および演算の処理と各構成の制御を行うことができる。

メモリ２６１は、オペレーティングシステムプログラム、および制御部２１０、通信部２２０、課金部２３０、充電管理部２４０、および交通情報管理部２５０の機能を行うためのコンピュータプログラムが格納されることができる。メモリ２６１は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリを含むことができる。例えば、メモリ２６１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスクなどの各種ストレージ媒体のうち少なくとも何れか１つが用いられることができる。メモリ２６１は、プロセッサ２６０に内蔵されたメモリであってもよく、プロセッサ２６０とは別に設けられた追加のメモリであってもよい。

通信インターフェース２６２は、外部と有線および／または無線で通信可能な構成である。
入出力インターフェース２６３は、各種入力信号および出力信号の入出力を行う。

プロセッサ２６０がメモリ２６１に格納されたプログラムを実行することで、サーバ２００の制御部２１０、課金部２３０、充電管理部２４０、および交通情報管理部２５０の機能を行うモジュールを実現することができる。プロセッサ２６０が通信インターフェース２６２とともに動作して通信部２２０としての機能を行うことができる。

具体的には、少なくとも１つのプロセッサとしてのプロセッサ２６０は、メモリ２６１に格納されたコンピュータプログラム命令を実行して無線充電サービスを提供するための動作を行う。具体的には、サーバ２００は、通信部２２０を介して、車両１００から少なくとも走行経路および車両の現在位置に対する情報を受信する。代案的には、走行経路を受信する代わりに、現在位置および目的地に対する情報を受信し、それに基づいて走行経路を直接探索してもよい。サーバ２００は、受信した走行経路および車両の現在位置に対する情報に基づいて、走行経路上で車両１００が通過する少なくとも１つの無線充電ステーション３２０を識別する。そして、識別した少なくとも１つの無線充電ステーション３２０に対する情報を車両１００の充電管理装置１０１に提供する。

サーバ２００は、車両１００に関する情報を、識別した少なくとも１つの無線充電ステーション３２０を制御する対応の車両制御装置３１０に伝送する。車両１００に関する情報は、車両１００を識別するための識別情報、車両１００の現在位置、走行経路、走行速度、予想到着時間などであってもよい。

また、サーバ２００は、充電制御装置３１０から、車両１００の電池モジュール１２１を充電した電力量を車両１００の識別情報と対応づけて受信する。そして、サーバ２００は、受信した電力量に基づいて、車両１００に対する課金情報を生成することができる。課金情報を生成する動作は、車両１００が走行経路上で受信した全電力量の総和に基づいて生成されることができる。

図９は、本開示の実施形態に係るサーバの動作を示すフローチャートである。
サーバ２００は、ユーザから車両１００に対する充電サービスの申請を受信する（Ｓ２００）。前述したように、充電サービスの申請は、ユーザが車両１００を走行する直前になされることができる。あるいは、ユーザが車両１００に対して充電サービスの提供を受けることを事前に申請してもよい。この場合、車両１００の走行を開始するごとに、自動で充電サービスが提供されることができる。

サーバ２００は、車両１００が充電サービスを申請した車両である場合、車両１００から走行経路を受信する（Ｓ２０２）。代案的に、サーバ２００は、車両１００の現在位置および目的地に対する情報を受信して走行経路を直接探索する。

サーバ２００は、走行経路に基づいて、走行経路上で車両１００が停車中に充電可能な少なくとも１つの無線充電ステーション３２０を識別する（Ｓ２０４）。識別された無線充電ステーション３２０に対する情報は、車両１００に伝送される（Ｓ２０６）。

車両１００が走行を開始すると、サーバ２００は、車両１００から各種走行情報を受信する（Ｓ２０８）。サーバ２００が受信する走行情報は、現在位置、走行速度などを含むことができる。また、サーバ２００は、車両から、必要充電量およびＳＯＣ情報などに対する情報および／または信号を受信することができる。

サーバ２００は、受信した車両情報の一部または全部を充電制御装置３１０に伝送する（Ｓ２１０）。そして、サーバ２００は、車両１００が走行する間、リアルタイムでまたは周期的に充電制御装置３１０から、車両１００が無線充電ステーション３２０に到達すると予想される予想到着時刻、それに基づいて計算される充電可能な充電量などを受信することができる。

サーバ２００は、車両１００が特定の無線充電ステーション３２０から出発して充電可能領域から脱した場合、充電電力量を充電制御装置３１０から受信する（Ｓ２１２）。そして、サーバ２００は、受信した充電電力量に基づいて、課金情報を生成する（Ｓ２１４）。課金情報には、充電電力量、車両識別情報、決済手段情報などが含まれることができる。サーバ２００は、車両１００が目的地に到着し、全ての無線充電ステーション３２０において充電が完了し、対応の充電制御装置３１０から充電電力量を受信すると、受信した充電電力量を全て足し、最終的な課金対象の電力量として算出することができる。
サーバ２００は、電力量に基づいて課金情報を生成し、それを決済サーバに伝送して料金を請求する（Ｓ２１６）。

このようにして、車両１００は、目的地までの走行中に一時的に停車した場合にも、電池を無線で充電することができるため、効率的な充電スケジューリングが可能となる。また、サーバ２００は、道路上で走行中の車両を充電して収益を創出できるようになる。

図１０は、本開示の実施形態に係る無線充電システムの機能構成を示すブロック図である。
図１０を参照すると、無線充電システム３００は、充電制御装置３１０および無線充電ステーション３２０を含む。
充電制御装置３１０は、制御部３１１および通信部３１２を含むことができる。

通信部３１２は、制御部３１１の制御により、サーバ２００および無線充電ステーション３２０と通信するように構成される装置である。また、通信部３１２を介して、充電制御装置３１０は、信号制御機４００から信号灯４１０の信号情報を受信することができる。

制御部３１１は、無線充電ステーション３２０の動作を制御するように構成される。制御部３１１は、サーバ２００から受信した車両情報および信号灯の信号情報に基づいて、無線充電ステーション３２０の動作状態を制御するように構成される。制御部３１１は、車両情報として、サーバ２００から車両１００を識別するための識別情報、車両の現在位置を示す位置情報などを受信することができる。

制御部３１１は、サーバ２００から充電サービスを申請した車両１００に対する現在位置、走行経路、走行速度などの情報を受信することができる。制御部３１１は、受信した現在位置、走行経路、走行速度などの情報に基づいて、車両１００が無線充電ステーション３２０の充電可能領域３２１に到達する予想到着時刻を計算する。そして、制御部３１１は、図３にて説明したような方法で、車両１００が充電可能な予想充電時間を算出する。

制御部３１１は、無線充電ステーション３２０から車両１００に充電した電力量を受信することができる。制御部３１１は、受信した電力量と車両情報とを対応させてサーバ２００に伝送することができる。この際、制御部３１１は、現在無線充電ステーション３２０の充電可能領域３２１に停車した車両１００がサーバ２００から伝送された車両１００であるか否かを確認するために、充電可能領域３２１に停車した車両１００を識別することができる。例えば、充電制御装置３１０は、カメラ（図示せず）などを介して、車両１００のナンバープレートを認識することで、車両１００を識別することができる。または、充電制御装置３１０は、車両１００の充電管理装置１０１と通信を行うか、またはユーザデバイスと通信を行って車両１００を識別してもよい。代案的に、無線充電ステーション３２０が車両１００と通信を行って車両１００を識別し、その結果を充電制御装置３１０が受信してもよい。無線充電システム３００が識別した車両１００が、サーバ２００から伝送された車両に対する情報とマッチングする場合、車両１００を充電することができる。

制御部３１１は、信号情報が、信号灯４１０が走行方向に対して車両１００の停止を指示することを示す際、無線充電ステーション３２０の動作状態をスリープ状態から待機状態に転換するように制御することができる。また、制御部３１１は、信号灯４１０の車両走行方向に対する信号が停止信号から走行信号に変更される前に、無線充電ステーション３２０が電力伝送を中止するように制御することができる。このような制御により、無線充電ステーション３２０の電力消費を最小化することができる。また、車両１００が出発する前に電力伝送を中止し、不要に電力が浪費されるのを防止することができる。

無線充電ステーション３２０は、道路上で車両１００に無線で電力を伝送可能に構成される施設である。無線充電ステーション３２０は、道路の地面下に設置されることができる。図面の地面下の所定の領域に、無線で電力を伝送可能な無線電力送信部が備えられる。車両１００が所定の領域内に停車する際、車両１００に電力を無線で伝送することができる。
無線充電ステーション３２０は、制御部３２２、通信部３２３、および電力伝送部３２４を含むことができる。

制御部３２２は、無線充電ステーション３２０の各構成の動作を制御する。制御部３２２は、車両１００が交差点に進入して充電可能領域３２１に停車した際、車両１００の位置を判断する。制御部３２２は、車両１００に電力を無線で伝送する場合、基準値以上の電力伝送率を有する位置に車両１００が停車したか否かを判断する。すなわち、制御部３２２は、車両位置の判断装置としての機能を行う。基準値以上の電力伝送率とは、電力伝送部３２４と無線充電部１３０との間に無線で電力を伝送する場合の電力伝送率が基準値以上であることを意味し得る。電力伝送率は、電力伝送部３２４から伝送された電力のうち、車両１００の電池モジュール１２１に充電される電力である無線充電効率を意味し得る。

通信部３２３は、車両１００、充電制御装置３１０などと情報および制御信号の交換が可能に構成された装置である。
電力伝送部３２４は、車両１００に電力を無線で伝送する無線電力送信装置に該当する。電力伝送部３２４と無線充電部１３０との間の電力伝送方式は、公知の多様な方式を用いてもよく、特定の方式に制限されない。

一方、制御部３２２は、電力伝送部３２４が車両１００に電力を伝送すると、伝送した電力量を計算する。すなわち、制御部３２２は、電力量計算部としての機能を行う。

充電管理装置１０１は、無線充電ステーション３２０が車両１００に伝送した電力量である充電電力量を、無線充電ステーション３２０から受信することができる。充電管理装置１０１は受信した充電電力量を車両１００の識別情報とともにサーバ２００に提供し、課金情報を生成することができるようにする。

図１１は、本開示の実施形態に係る無線充電システムの動作を示すフローチャートである。図１２は、本開示の実施形態に係る無線充電システムが車両の充電可能時間を算出する方法を示すフローチャートである。

先ず、図１１を参照すると、充電制御装置３１０は、サーバ２００から充電サービスを申請した車両１００に対する情報を受信する（Ｓ３００）。また、充電制御装置３１０は、信号制御機４００から信号情報を受信する（Ｓ３０２）。受信した車両１００に対する情報および信号情報に基づいて、充電制御装置３１０は、車両１００が対応の無線充電ステーション３２０での充電可能な時間を算出する（Ｓ３０４）。

ここで、図１２を参照すると、車両１００の充電可能時間を算出する方法について具体的に示している。充電制御装置３１０は、サーバ２００（または、代案的に、車両１００）から走行速度、現在位置などの情報を受信する（Ｓ４００）。そして、車両１００が充電可能領域まで到達するのにかかる時間を算出する（Ｓ４０２）。そして、車両１００が充電可能領域に到達時に停車することになる停車時間を算出する（Ｓ４０４）。算出した停車時間に基づいて、充電可能時間、すなわち、予想充電時間を算出し（Ｓ４０６）。算出された予想充電時間である充電可能時間をサーバ２００や車両１００に伝送する（Ｓ４０８）。図１２の予想充電時間の算出方法は、図３と関連して詳しく説明したため、追加の説明は省略する。

再び図１１に戻り、車両１００が充電可能領域３２１に到達する時刻を算出すると、充電制御装置３１０は、無線充電ステーション３２０をスリープ状態から待機状態に転換するように制御する（Ｓ３０６）。その後、車両１００が無線充電ステーション３２０に停車するか否かを判断する（Ｓ３０８）。停車した車両が充電サービスを申請した車両である場合、充電可能位置に停車したか否かを判断する（Ｓ３１０）。すなわち、電力伝送率が基準値以上であるか否かを判断するようになる。

充電可能位置に車両１００が停車したと判断した場合、充電を行い、車両１００に向かって電力を無線で伝送する（Ｓ３１２）。無線充電ステーション３２０は、車両１００に伝送した電力量を計算し（Ｓ３１４）、課金のためにサーバ２００に電力量を伝送する（Ｓ３１６）。

このようにして、車両１００は、目的地までの走行中に一時的に停車した場合にも、電池を無線で充電することができるため、効率的な充電スケジューリングが可能となる。また、無線充電システム３００は、道路上で走行中の停車している車両に電力を無線で伝送することで、収益を創出できるようになる。

すなわち、本開示の実施形態に係るサーバ２００および無線充電システム３００によると、道路の地面下に備えられた複数の無線充電ステーション３２０を用いて、車両停車中の車両１００を無線で充電する無線充電サービスを提供することができる。かかる無線充電サービスは、サーバ２００が、車両の走行経路に基づいて、複数の無線充電ステーションのうち充電可能な少なくとも１つの無線充電ステーションを確認するステップと、車両が少なくとも１つの無線充電ステーションが設置された交差点に停車した場合、充電可能な位置に停車した際、無線充電ステーションから車両に電力を伝送するステップと、車両に伝送した電力量に基づいて、課金情報を生成するステップと、を含むことができる。

本サービスの提供方法においては、車両から決済手段情報を受信するステップと、決済手段情報および課金情報に基づいて、決済サーバに決済情報を伝送するステップと、をさらに含むことができる。ここで、課金情報は、車両のナンバープレートを識別することで、認識した車両情報に基づいて生成されることができる。

本開示の実施形態においては、無線充電ステーション３２０が充電制御装置３１０を介してサーバ２００と通信するものと説明したが、これに限定されるものではない。例えば、無線充電ステーション３２０の通信部３２３がサーバ２００と直接通信を行って上述した情報のうち少なくとも一部を受信し、それを充電制御装置３１０に伝達してもよい。

また、図３には１つの充電制御装置３１０が１つの無線充電ステーション３２０と連携する構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば、交差点に複数の無線充電ステーション３２０が設置されており、１つの充電制御装置３１０が複数の無線充電ステーション３２０を制御するように実現されてもよい。

図１３は、本開示の実施形態に係る無線充電システムの機能構成の他の例を示すブロック図である。
代案的な実施形態として、無線充電システム３００は、車両１００から電池のＳＯＣ情報、走行速度、現在位置情報、および目的地情報を受信する第１通信部３３０と、現在位置情報および到着地情報を用いて車両１００の目的地までの経路を算出する経路算出部３３４と、目的地までの経路中に位置する、信号待ち中に充電可能な領域情報を用いて、車両１００の充電可能時間を算出する充電時間算出部３３６と、を含むことができる。

第１通信部３３０は、車両１００とは異なる他の複数の車両から電池のＳＯＣ情報、走行速度、現在位置情報、および到着地情報をさらに受信する。充電時間算出部３３６は、他の複数の車両の走行速度および現在位置情報をさらに考慮して、車両１００の充電可能時間を算出することができる。

充電時間算出部３３６は、車両１００の目的地までの経路を用いて、車両１００が通過する少なくとも１つの充電可能領域を算出する。そして、充電時間算出部３３６は、車両１００の現在位置から充電可能領域までの距離、および車両１００の走行速度を用いて、車両１００が充電可能領域まで到達するのにかかる時間を算出する。

充電時間算出部３３６は、充電可能領域での停車－走行信号周期、および充電可能時間までかかる時間を用いて、車両１００が充電可能領域に到着時の停車時間を算出する。また、充電時間算出部３３６は、車両１００が充電可能領域に到着時の停車時間、および現在当該充電可能領域にある車両数を用いて、車両１００の充電可能領域での予想充電時間を算出することができる。

充電時間算出部３３６は、車両１００の目的地までの経路中の全ての充電可能領域に対して、予想充電時間を算出する。そして、充電時間算出部３３６は、各充電可能領域での予想充電時間を全て足して、車両１００が目的地まで走行中に可能な全体充電時間を算出する。第１通信部３３０は、算出された当該車両に対する予想充電時間、予想充電量、または全体充電時間を車両１００に送信することができる。
無線充電システム３００は、充電可能領域での停車および走行信号周期を信号制御機から受信する第２通信部３３８をさらに含むことができる。

一方、道路の交通状況は、随時に変更される。事故の発生、工事、交通渋滞、歩行者数の増加など、車両が走行するにおいて算出される充電可能時間は、リアルタイムに変更される。よって、充電時間算出部３３６は、予め設定された周期で、上述した充電時間の計算およびそれに基づいた全体充電可能時間を繰り返し計算して更新する。

格納部３３２は、受信された複数の車両それぞれのＳＯＣ情報、走行速度、現在位置情報、および到着地情報を格納する。また、格納部３０２は、車両の充電時間の算出に用いられる数式情報を格納する。また、格納部３０２は、第２通信部３０８を介して受信された充電領域４０に位置する信号管理装置５０から信号変更周期情報を受信して格納する。

以上に記載された「含む」、「構成する」、または「有する」などの用語は、特に反する記載がない限り、当該構成要素が内在できることを意味するため、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含んでもよいものと解釈されなければならない。技術的または科学的な用語を含む全ての用語は、別に定義しない限り、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者により一般的に理解されるものと同一な意味を有するものと解釈されてもよい。辞書に定義された用語のように一般的に用いられる用語は、関連技術の文脈上の意味と一致するものと解釈されなければならず、本発明で明らかに定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味に解釈されない。

以上の説明は本発明の技術思想を例示的に説明したものにすぎず、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様な修正および変形が可能であろう。よって、本発明に開示された実施形態は本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであって、このような実施形態により本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は後述の請求範囲により解釈されなければならず、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

Claims (19)

1. 車両用電池の充電を管理する充電管理装置であって、
   少なくとも１つのプロセッサと、
   前記少なくとも１つのプロセッサにより実行される際、動作を行うようにするコンピュータプログラム命令を格納する少なくとも１つのメモリと、
   サーバと通信可能に構成される通信装置と、
   無線で電力を受信可能に構成される電力受信装置と、を含み、
   前記動作は、
   少なくとも車両の目的地に基づいて車両走行経路を探索し、
   走行経路に基づいて、停車中に充電可能な無線充電ステーションを識別し、
   識別された無線充電ステーションが設置された交差点に停車した場合、充電可能な位置に停車した際、前記識別された無線充電ステーションから電力を受信し、
   充電が必要な必要充電量を決定し、前記決定された必要充電量を前記サーバに伝送することを含む、充電管理装置。
2. 前記走行経路を前記サーバに伝送することに応答して、前記サーバから前記充電可能な無線充電ステーションの目録を受信する、請求項１に記載の充電管理装置。
3. 前記動作は、
   前記無線充電ステーションから電力を受信した場合、前記受信した電力に基づいて必要充電量をアップデートし、アップデートした必要充電量を前記サーバに伝送することをさらに含む、請求項１に記載の充電管理装置。
4. 前記動作は、
   前記充電可能な無線充電ステーションへの到着予想時刻を算出し、
   前記算出した到着予想時刻を前記サーバに伝送することをさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の充電管理装置。
5. 前記動作は、
   自身の位置を前記サーバに伝送することをさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の充電管理装置。
6. 道路の地面下に設置され、所定の領域内で無線で電力を伝送可能に構成される無線充電ステーションと、
   前記無線充電ステーションの充電を制御するように構成される充電制御装置と、を備え、
   前記充電制御装置は、
   サーバと通信可能に構成される通信部と、
   前記サーバから受信した車両の情報および信号灯の信号情報に基づいて、前記無線充電ステーションの動作状態を制御するように構成される制御部と、を含み、
   前記制御部は、充電可能領域での予想充電時間を算出し、算出された前記予想充電時間を前記通信部を介して前記サーバに伝送する、無線充電システム。
7. 前記車両の情報は、前記車両を識別するための識別情報、および前記車両の位置を示す位置情報を含む、請求項６に記載の無線充電システム。
8. 前記無線充電ステーションは、前記所定の領域内に前記車両が停車したか否かを判断するための車両位置判断装置と、
   前記車両に電力を無線で伝送する無線電力送信部と、
   前記無線電力送信部により伝送される電力量を計算する電力量計算部と、を含む、請求項６または７に記載の無線充電システム。
9. 前記充電制御装置は、
   前記無線充電ステーションから前記車両に充電した電力量を受信し、前記受信した電力量と前記車両の情報とを対応させて前記サーバに伝送するように構成される、請求項８に記載の無線充電システム。
10. 前記車両位置判断装置は、前記車両に電力を無線で伝送する場合、基準値以上の電力伝送率を有する位置に前記車両が停車したか否かを判断する、請求項８または９に記載の無線充電システム。
11. 前記充電制御装置は、
    前記信号情報が、前記信号灯が走行方向に対して車両の停止を指示することを示す際、前記無線充電ステーションの動作状態をスリープ状態から待機状態に転換するように制御する、請求項６から１０のいずれか一項に記載の無線充電システム。
12. 前記充電制御装置は、
    前記信号灯の車両走行方向に対する信号が停止信号から走行信号に変更される前に、前記無線充電ステーションが電力伝送を中止するように制御する、請求項６から１１のいずれか一項に記載の無線充電システム。
13. 道路上で車両の無線充電を管理するためのサーバであって、
    少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサにより実行される際、動作を行うようにするコンピュータプログラム命令を格納する少なくとも１つのメモリと、
    前記車両および充電制御装置と通信可能に構成される通信装置と、を含み、
    前記動作は、
    前記車両から走行経路および前記車両の位置情報を受信し、
    前記走行経路および前記位置情報に基づいて、前記走行経路上で前記車両が通過する少なくとも１つの無線充電ステーションを識別し、
    識別した前記少なくとも１つの無線充電ステーションに対する情報を前記車両に提供し、
    前記車両から算出された必要充電量を受信し、前記必要充電量を前記少なくとも１つの無線充電ステーションに伝送することを含む、サーバ。
14. 前記動作は、
    前記識別した少なくとも１つの無線充電ステーションを制御する充電制御装置に前記車両に関する情報を伝送することをさらに含む、請求項１３に記載のサーバ。
15. 前記動作は、
    前記充電制御装置から前記車両を充電した電力量を前記車両の情報と対応づけて受信し、
    前記受信した電力量に基づいて、前記車両に対する課金情報を生成することをさらに含む、請求項１３または１４に記載のサーバ。
16. 前記課金情報を生成する動作は、
    前記車両が前記走行経路上で受信した全電力量の総和に基づいて生成する、請求項１５に記載のサーバ。
17. 道路の地面下に備えられた複数の無線充電ステーションを用いて、車両停車中の車両を無線で充電する無線充電サービスの提供方法であって、
    サーバが、車両の走行経路に基づいて、前記複数の無線充電ステーションのうち、充電可能な少なくとも１つの無線充電ステーションを確認するステップと、
    前記車両が、前記少なくとも１つの無線充電ステーションが設置された交差点に停車した場合、充電可能な位置に停車した際、前記無線充電ステーションから前記車両に電力を伝送するステップと、
    前記車両に伝送した電力量に基づいて、課金情報を生成するステップと、
    前記車両から算出された必要充電量を受信するステップと、
    前記必要充電量を前記少なくとも１つの無線充電ステーションに伝送するステップと、を含む、無線充電サービスの提供方法。
18. 前記車両から決済手段情報を受信するステップと、
    前記決済手段情報および前記課金情報に基づいて、決済サーバに決済情報を伝送するステップをさらに含む、請求項１７に記載の無線充電サービスの提供方法。
19. 前記課金情報は、前記車両のナンバープレートを識別することで、認識した車両情報に基づいて生成される、請求項１７または１８に記載の無線充電サービスの提供方法。

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