JP7299052B2 - 運動案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、可動体の直線運動又は曲線運動を案内する運動案内装置に関する。

運動案内装置は、ボール、ローラ等の転動体の転がり運動を利用して、テーブル等の可動体の運動（直線運動又は曲線運動）を案内する。運動案内装置は、軌道部材と、軌道部材に沿って移動可能な移動体と、を備える。軌道部材と移動体との間には、ボール、ローラ等の複数の転動体が介在する。転動体の転がり運動を利用して可動体を案内することで、可動体を高精度にかつ高剛性で案内することができる。

軌道部材には、転動体転走部が形成される。移動体には、軌道部材の転動体転走部に対向する負荷転動体転走部、転動体転走部と負荷転動体転走部によって形成される負荷路と平行の戻し路、及び方向転換路が形成される。負荷路、戻し路及び方向転換路によって、トラック状の無限循環路が構成される。負荷路、戻し路及び方向転換路には、複数の転動体が配置される。軌道部材に対して移動体が相対的に移動すると、転動体が無限循環路を循環する。

複数の転動体の少なくとも一つは、リテーナに保持される。負荷路、戻し路及び方向転換路には、リテーナの幅方向の端部が入る溝が形成される。溝は、リテーナの循環を案内するために設けられる。また、溝は、軌道部材から移動体を取り外したときに、移動体からリテーナが脱落するのを防止するために設けられる。

特開２０１２－２２００１４号公報

しかし、従来の運動案内装置においては、リテーナの幅方向の端部が入る溝の幅は、負荷路、戻し路及び方向転換路において、一定に形成される。このため、リテーナが戻し路、方向転換路、負荷路を移動するとき、逆にリテーナが負荷路、方向転換路、戻し路を移動するとき、リテーナが特に方向転換路の溝の壁面に触れた場合、リテーナが循環するときの抵抗が変動するおそれがある。

そこで、本発明は、軌道部材から移動体を取り外したときにリテーナの脱落を防止できると共に、リテーナが循環するときの抵抗の変動を軽減できる運動案内装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、転動体転走部を有する軌道部材と、前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部、前記転動体転走部と前記負荷転動体転走部とによって形成される負荷路と平行の戻し路、前記負荷路と前記戻し路に接続される方向転換路を有する移動体と、前記負荷路、前記戻し路、及び前記方向転換路に配置される複数の転動体と、前記複数の転動体の少なくとも一つを保持するリテーナと、を備え、前記負荷路、前記戻し路、及び前記方向転換路には、前記リテーナの幅方向の端部が入る溝が形成され、前記方向転換路の少なくとも一部及び前記戻し路の全長における前記溝の幅が、前記負荷路の少なくとも一部における前記溝の幅よりも広い運動案内装置である。

本発明によれば、負荷路にリテーナの幅方向の端部が入る溝を設けるので、軌道部材から移動体を取り外したときにリテーナが脱落するのを防止できる。また、方向転換路の少なくとも一部及び戻し路の全長において、リテーナと溝の壁面との接触を軽減できるので、リテーナが循環するときの抵抗の変動を軽減することができる。

本発明の一実施形態の運動案内装置の外観斜視図である。 図１のII-II線断面図である。 本実施形態の無限循環路に沿った断面図（図３（ａ）はリテーナとローラを組み込んだ状態、図３（ｂ）はリテーナとローラを取り外した状態）である。 本実施形態のリテーナの斜視図である。 本実施形態の無限循環路の詳細図（図５（ａ）は無限循環路に沿った断面図、図５（ｂ）～図５（ｅ）はそれぞれ図５（ａ）のｂ－ｂ線～ｅ－ｅ線断面図）である。 無限循環路の他の例の断面図（図６（ａ）はリテーナとローラを組み込んだ状態、図６（ｂ）はリテーナとローラを取り外した状態）である。 本実施形態の循環部品の一例を示す外観斜視図（図７（ａ）は方向転換路構成部側から見た循環部品の斜視図、図７（ｂ）は戻し路構成部側から見た循環部品の斜視図）である。 移動体本体に組み込んだ状態の循環部品の斜視図である。 蓋部材に組み込んだ状態の循環部品の斜視図である。 移動体本体の一対の貫通孔に差し込んだ一対の循環部品の模式図（図１０（ａ）は差し込み中の状態、図１０（ｂ）は差し込み後の状態）である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態の運動案内装置を説明する。ただし、本発明の運動案内装置は種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。

図１は、本発明の一実施形態の運動案内装置の外観斜視図を示し、図２は、図１のII-II線断面図を示し、図３は、無限循環路に沿った断面図を示す。なお、以下では、説明の便宜上、運動案内装置１を水平面に配置し、運動案内装置１を正面視したときの方向、すなわち図１の上下、左右、前後を用いて運動案内装置１の構成を説明する。もちろん、運動案内装置１の配置はこれに限られるものではない。

図１に示すように、運動案内装置１は、軌道部材としてのレール２と、移動体３と、を備える。レール２は、移動体３が移動する前後方向に直線的に延びる。移動体３は、レール２の長さ方向に直線的に移動可能である。レール２は、図示しない例えばベース等に取り付けられる。レール２の上面には、レール２をベースに取り付けるためのボルトの通し穴２ａが形成される。

図２に示すように、移動体３は、断面視で逆Ｕ字状であり、レール２に跨るように組み付けられる。移動体３は、図示しない例えばテーブル等の可動体に取り付けられる。移動体３の上面には、可動体を取り付けるための図示しないねじ穴が形成される。

なお、レール２に対する移動体３の移動は相対的なものであり、レール２が移動してもよい。また、移動体３が曲線的に移動するように、レール２が湾曲していてもよい。

図１に示すように、レール２には、転動体転走部としてのローラ転走面４，５が形成される。ローラ転走面４，５は、レール２の長さ方向に延びる。ローラ転走面４，５上を転動体としてのローラが転走する。この実施形態では、レール２の左右の側面のそれぞれに２条のローラ転走面４，５が形成される。

図２に示すように、上側のローラ転走面４を転がるローラ６の接触角αは、水平方向に対して例えば４５°に設定される。下側のローラ転走面５を転がるローラ６の接触角βは、水平方向に対して例えば４５°に設定される。ローラ転走面４，５の条数、配置、ローラ６の接触角α、βは一例であり、運動案内装置１に働くラジアル荷重、逆ラジアル荷重、横方向荷重に応じて適宜設定される。８はサイドシール、９は上部シールである。

図１に示すように、移動体３は、金属製の移動体本体１１と、移動体本体１１の移動方向の両端面に取り付けられる一対の蓋部材１２と、移動体本体１１と蓋部材１２に組み込まれる循環部品１３（図７参照、詳しくは後述する）と、を備える。

図２に示すように、移動体本体１１には、レール２のローラ転走面４，５に対向する負荷ローラ転走面１４，１５が形成される。移動体本体１１は、断面視で逆Ｕ字状であり、レール２の上面に対向する中央部１１ａと、左右一対の袖部１１ｂと、を備える。左右一対の袖部１１ｂそれぞれに、２条の負荷ローラ転走面１４，１５が形成される。レール２のローラ転走面４，５と移動体本体１１の負荷ローラ転走面１４，１５との間に、負荷路としての負荷ローラ転走路Ａが形成される。負荷ローラ転走路Ａでは、ローラ６は、荷重を負荷しながらローラ転走面４，５と負荷ローラ転走面１４，１５との間を転がる。

移動体本体１１の袖部１１ｂの内側面には、リテーナ２１を保持する保持部１７ａ，１７ｂ，１７ｃが設けられる。保持部１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、上保持部１７ａと、中保持部１７ｂと、下保持部１７ｃと、を備える。保持部１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、樹脂製であり、移動体本体１１に一体に形成されるか、又は移動体本体１１に組み込まれる。

保持部１７ａ，１７ｂ，１７ｃには、リテーナ２１の幅方向の端部が入る溝１８が形成される。溝１８は、上保持部１７ａ、中保持部１７ｂ、及び下保持部１７ｃそれぞれに形成される。溝１８は、レール２から移動体３を取り外したときに、移動体３からリテーナ２１が脱落するのを防止する。ローラ６はリテーナ２１に保持されている。リテーナ２１を保持することで、ローラ６も移動体３から脱落するのを防止できる。なお、保持部１７ａ，１７ｂ，１７ｃを、ローラ６を抱え込むように形成し、保持部１７ａ，１７ｂ，１７ｃによってローラ６の脱落を防止してもよい。

移動体本体１１には、負荷ローラ転走路Ａと平行に戻し路Ｂが形成される。戻し路Ｂは、負荷ローラ転走路Ａと１対１に対応する。移動体本体１１には、負荷ローラ転走路Ａと平行に貫通孔１９が形成される。戻し路Ｂは、貫通孔１９に挿入される循環部品１３に形成される。戻し路Ｂは、ローラ６よりも僅かに大きく形成される。ローラ６は、後続のローラ６に押されながら、また、リテーナ２１に引っ張られながら、戻し路Ｂを移動する。

戻し路Ｂには、リテーナ２１の幅方向の端部２２が入る溝２６が形成される。戻し路Ｂ内のローラ６は、レール２から移動体３を取り外しても移動体３から脱落することはない。戻し路Ｂの溝２６は、リテーナ２１の端部２２との干渉を避けるために設けられる。

下側の負荷ローラ転走路Ａと上側の戻し路Ｂは、方向転換路Ｃ１（図３参照）に接続される。方向転換路Ｃ１は、循環部品１３に形成される。上側の負荷ローラ転走路Ａと下側の戻し路Ｂは、方向転換路Ｃ２（図９参照）に接続される。方向転換路Ｃ２は、蓋部材１２と循環部品１３の間に形成される。方向転換路Ｃ１と方向転換路Ｃ２とは立体交差する（詳しくは後述する）。

図３は、無限循環路に沿った断面図を示す。図３（ａ）は、リテーナ２１とローラ６を組み込んだ状態を示し、図３（ｂ）は、リテーナ２１とローラ６を取り外した状態を示す。図３（ａ）に示すように、負荷ローラ転走路Ａと戻し路Ｂは直線状であり、互いに平行である。負荷ローラ転走路Ａの一端部と戻し路Ｂの一端部に接続される方向転換路Ｃ１は、Ｕ字状である。図示しない負荷ローラ転走路Ａの他端部と戻し路Ｂの他端部にも、方向転換路Ｃ１が接続される。負荷ローラ転走路Ａ、戻し路Ｂ、一対の方向転換路Ｃ１によって、トラック状の無限循環路が構成される。

図３（ａ）（ｂ）に示すように、方向転換路Ｃ１には、リテーナ２１の幅方向の端部が入る溝２７が形成される。図３（ａ）において、溝２７の内周側の壁面を破線Ｌ１で示し、溝２７の外周側の壁面を破線Ｌ２で示す。同様に、図３（ｂ）において、溝２７の内周側の壁面を実線Ｌ１で示し、溝２７の外周側の壁面を実線Ｌ２で示す。図３（ｂ）の一点鎖線Ｌ３は、リテーナ２１の幅方向の端部２２（以下、バンド２２という）の中心線である。

図４は、リテーナ２１の斜視図を示す。リテーナ２１は、ローラ６間に介在する複数のスペーサ２３と、複数のスペーサ２３を連結する一対のバンド２２と、を備える。スペーサ２３は、ローラ６同士の接触を防止するために設けられる。スペーサ２３には、ローラ６の外周面に形状を合わせた曲面状凹部２３ａが形成される。スペーサ２３は、一対のバンド２２によって連結される。一対のバンド２２は、ローラ６の両端面に配置される。バンド２２がリテーナ２１の幅方向の端部を構成する。

図５は、無限循環路の詳細図を示す。図５（ｂ）に示すように、戻し路Ｂには、リテーナ２１のバンド２２が入る溝２６が形成される。溝２６は、バンド２２の幅方向の端面に対向する底部２６ａ１と、バンド２２の内周側の側面に対向する内周側の壁部２６ａ２と、バンド２２の外周側の側面に対向する外周側の壁部２６ａ３と、を備える。底部２６ａ１と壁部２６ａ２，２６ａ３とは略直角である。外周側の壁部２６ａ３と底部２６ａ１との交差部を円弧形状に形成するのは、戻し路構成部３２（図７参照）の肉厚を確保するためである。図５（ｃ）（ｄ）に示すように、方向転換路Ｃ１には、リテーナ２１のバンド２２が入る溝２７が形成される。溝２７は、溝２６と同様に、底部２７ａ１と、内周側の壁部２７ａ２と、外周側の壁部２７ａ３と、を備える。図５（ｅ）に示すように、負荷ローラ転走路Ａには、リテーナ２１のバンド２２が入る溝１８が形成される。溝１８は、溝２７と同様に、底部１８ａ１と、内周側の壁部１８ａ２と、外周側の壁部１８ａ３と、を備える。底部１８ａ１と壁部１８ａ２，１８ａ３とは直角である。

戻し路Ｂにおける溝２６の幅Ｗ１（図５（ｂ）参照）は、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅Ｗ４（図５（ｅ）参照）よりも広い。戻し路Ｂにおけるバンド２２からバンド２２に対向する溝２６の外周側の壁面２６ａ（２６ａ３）までのクリアランスｇ１（図５（ｂ）参照）も、負荷ローラ転走路Ａにおけるバンド２２からバンド２２に対向する溝１８の外周側の壁面１８ａまでのクリアランスｇ４（図５（ｅ）に参照）よりも大きい。

図５（ｂ）に示すように、戻し路Ｂにおけるクリアランスｇ１は、戻し路Ｂにおけるバンド２２からバンド２２に対向する溝２６の内周側の壁面２６ａ２までのクリアランスｇ５よりも大きい。ｔは、バンド２２の厚さである。バンド２２の中心線２２ｃは、ローラ６の中心線と略同一であるが、図５（ｂ）の上下方向にずれていてもよい。戻し路Ｂにおける溝２６の外周側の壁面２６ａと、ローラ６の外周に対向する戻し路Ｂの壁面Ｂ１とは、バンド２２の中心線２２ｃから同一距離にある。戻し路Ｂにおける溝２６の幅Ｗ１は、戻し路Ｂの全長において実質的に一定である。負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅Ｗ４も、負荷ローラ転走路Ａの全長において実質的に一定である。

方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１の断面形状は、図５（ｂ）に示す戻し路Ｂの断面形状と略同一である。方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１における溝２７は、戻し路Ｂにおける溝２６に連続的に繋がる。すなわち溝２７と溝２６の繋ぎ目には、段差が生じない。

方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の端部Ｃ１２の断面形状は、図５（ｅ）に示す負荷ローラ転走路Ａの断面形状と略同一である。方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の端部Ｃ１２における溝２７は、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８に連続的に繋がる。すなわち溝２７と溝１８の繋ぎ目には、段差は生じない。

方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１における溝２７の幅Ｗ１（図５（ｂ）参照）は、方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の端部Ｃ１２における溝２７の幅Ｗ４（図５（ｅ）参照）よりも広い。より詳しくは、図５（ｃ）に示すように、方向転換路Ｃ１の溝２７の幅Ｗ１，Ｗ２は、方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の半分（ｂ－ｂ線からｃ－ｃ線までの領域）において略同一である。すなわち、方向転換路Ｃ１のｃ－ｃ線断面におけるバンド２２からバンド２２に対向する溝２７の外周側の壁面２７ａ（２７ａ３）までのクリアランスｇ２は、クリアランスｇ１（図５（ｂ）参照）と略同一である。同様に、バンド２２からバンド２２に対向する溝２７の内周側の壁面２７ａ２までのクリアランスｇ６（図５（ｃ）参照）は、クリアランスｇ５（図５（ｂ）参照）と略同一である。

図５（ｃ）（ｄ）に示すように、方向転換路Ｃ１の溝２７の幅Ｗ２，Ｗ３は、方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の半分（ｃ－ｃ線からｅ－ｅ線までの領域）において、負荷ローラ転走路Ａに向かって徐々に狭くなる。図５（ｄ）（ｅ）に示すように、方向転換路Ｃ１におけるバンド２２からバンド２２に対向する溝２７の外周側の壁面２７ａまでのクリアランスも負荷ローラ転走路Ａに向かって徐々に狭くなる。すなわち、図５（ｄ）に示すように、方向転換路Ｃ１のｄ－ｄ線断面におけるバンド２２からバンド２２に対向する溝２７の外周側の壁面２７ａ（２７ａ３）までのクリアランスｇ３は、クリアランスｇ２（図５（ｃ）参照）よりも小さく、クリアランスｇ４（図５（ｅ）参照）よりも大きい。一方、バンド２２からバンド２２に対向する溝２７の内周側の壁面２７ａ２までのクリアランスｇ７は、クリアランスｇ６（図５（ｃ）参照）と略同一である。

図５（ｅ）に示すように、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅Ｗ４は、方向転換路Ｃ１における溝２７の幅Ｗ３（図５（ｄ）参照）よりも小さい。負荷ローラ転走路Ａにおけるバンド２２からバンド２２に対向する溝１８の外周側の壁面１８ａ（１８ａ３）までのクリアランスｇ４は、クリアランスｇ３（図５（ｄ）参照）よりも小さい。一方、バンド２２からバンド２２に対向する溝１８の内周側の壁面１８ａ２までのクリアランスｇ８は、クリアランスｇ７（図５（ｄ）参照）と略同一である。

以上に、本実施形態の運動案内装置１の構成を説明した。本実施形態の運動案内装置１によれば、以下の効果を説明する。図２、図５（ｅ）に示すように、負荷ローラ転走路Ａにリテーナ２１のバンド２２が入る溝１８を設けるので、レール２から移動体３を取り外したときにリテーナ２１が脱落するのを防止できる。

図３（ａ）に示すように、リテーナ２１が直線状の戻し路ＢからＵ字状の方向転換路Ｃ１に入るとき、リテーナ２１はローラ６列の湾曲にならって湾曲する。ただし、リテーナ２１のバンド２２の先端部は、直線状を保つ傾向がある。このため、リテーナ２１が戻し路Ｂから方向転換路Ｃ１に入るとき、リテーナ２１のバンド２２の先端部が方向転換路Ｃ１に接触するおそれがある。逆に、リテーナ２１が方向転換路Ｃ１から戻し路Ｂに入るとき、リテーナ２１のバンド２２の先端部が戻し路Ｂの端部に接触するおそれがある。

しかし、図５に示すように、本実施形態の運動案内装置１によれば、戻し路Ｂと方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１における溝２６，２７の幅Ｗ１，Ｗ２が、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅Ｗ４よりも広く、戻し路Ｂと方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１における溝２６，２７の外周側の壁面２６ａ，２７ａがリテーナ２１のバンド２２から離れている。このため、リテーナ２１のバンド２２が溝２６，２７の壁面２６ａ，２７ａに接触するのを防止できる。

また、方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の端部Ｃ１２における溝２７の幅Ｗ４（図５（ｅ）参照）は、方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１における溝２７の幅Ｗ１（図５（ｂ）参照）よりも狭い。このため、方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の端部Ｃ１２における溝２７にリテーナ２１を掬い上げる機能を持たせることができる。溝２７にリテーナ２１を掬い上げる機能を持たせることで、ローラ６を掬い上げる循環部品１３のリップ３１の摩耗を軽減することができる。

なお、リテーナ２１が負荷ローラ転走路Ａから方向転換路Ｃ１に入るとき、図５（ａ）のＳ１で示す領域（細かいハッチングの領域）でリテーナ２１のバンド２２の先端部が方向転換路Ｃ１の溝２７の外周側の壁面２７ａに接触するおそれがある。また、リテーナ２１が方向転換路Ｃ１から負荷ローラ転走路Ａに入るとき、図５（ａ）のＳ２で示す領域（粗いハッチングの領域）でリテーナ２１のバンド２２の先端部が方向転換路Ｃ１や負荷ローラ転走路Ａの溝２７，１８の外周側の壁面２７ａ，１８ａに接触するおそれがある。しかし、この領域Ｓ１，Ｓ２は、方向転換路Ｃ１に対して相対的に小さく、リテーナ２１のバンド２２の先端部と壁面２７ａ，１８ａとの接触も弱い。このため、領域Ｓ１，Ｓ２での接触は、リテーナ２１が循環するときの抵抗に大きな影響を与えない。

方向転換路Ｃ１の戻し路Ｂ側の端部Ｃ１１における溝２７が、戻し路Ｂにおける溝２６に連続的に繋がり、方向転換路Ｃ１の負荷ローラ転走路Ａ側の端部Ｃ１２における溝２７が、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８に連続的に繋がるので、リテーナ２１が戻し路Ｂ、方向転換路Ｃ１、負荷ローラ転走路Ａの繋ぎ目を円滑に循環する。

転動体にローラ６を使用するので、無限循環路におけるローラ６の姿勢を略一定に保つことができる。ローラ６を介してリテーナ２１の姿勢を略一定に保つことができるので、リテーナ２１と溝１８，２６，２７との接触をより防止することができる。

図６（ａ）（ｂ）は、無限循環路の他の例を示す。この例では、上記実施形態と同様に、戻し路Ｂにおける溝２６の幅が、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅よりも広い。戻し路Ｂにおける溝２６の幅は、戻し路Ｂの全長にわたって実質的に一定である。負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅は、負荷ローラ転走路Ａの全長にわたって実質的に一定である。なお、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅は、方向転換路Ｃ１側の端部において方向転換路Ｃ１に近づくにつれて徐々に広くしてもよい。

上記実施形態と異なり、方向転換路Ｃ１における溝２７の幅は、方向転換路Ｃ１の全長において実質的に一定である。方向転換路Ｃ１における溝２７の幅は、戻し路Ｂにおける溝２６の幅と等しく、負荷ローラ転走路Ａにおける溝１８の幅よりも広い。図６（ａ）の破線Ｌ１が方向転換路Ｃ１における溝２７の内周側の壁面を示し、実線Ｌ２が方向転換路Ｃ１における溝２７の外周側の壁面を示す。

この例によれば、リテーナ２１のバンド２２の先端部と負荷ローラ転走路Ａ、戻し路Ｂ及び方向転換路Ｃ１との接触を略無くすことができる。

図７（ａ）（ｂ）は、移動体本体１１に組み込まれる循環部品１３の一例を示す。この循環部品１３は、戻し路Ｂが形成される筒状の戻し路構成部３２と、戻し路構成部３２の一端部に設けられる方向転換路構成部３３と、を備える。方向転換路構成部３３には、立体交差する内周側の方向転換路Ｃ１が形成されると共に、外周側の方向転換路Ｃ２の内周側が形成される。

図８は、循環部品１３を移動体本体１１に組み込んだ状態を示す。循環部品１３を移動体本体１１に組み込めば、立体交差する内周側の方向転換路Ｃ１が負荷ローラ転走面１５に接続されると共に、立体交差する外周側の方向転換路Ｃ２の内周側が負荷ローラ転走面１４に接続される。

図９は、循環部品１３を蓋部材１２に組み込んだ状態を示す。蓋部材１２には、立体交差する外周側の方向転換路Ｃ２の内周側が形成される。蓋部材１２に循環部品１３を組み込めば、立体交差する外周側の方向転換路Ｃ２が形成される。方向転換路Ｃ２に繋がる戻し路Ｂは、図１０に示す循環部品３４に形成される。

図１０に示すように、循環部品１３と循環部品３４は移動体本体１１の一対の貫通孔１９に互いに反対方向から差し込まれる。上記のように、循環部品１３には、立体交差する内周側の方向転換路Ｃ１と、立体交差する外周側の方向転換路Ｃ２の内周側と、内周側の方向転換路Ｃ１に繋がる戻し路Ｂが形成される。循環部品３４には、立体交差する内周側の方向転換路Ｃ１と、立体交差する外周側の方向転換路Ｃ２の内周側と、外周側の方向転換路Ｃ２に繋がる戻し路Ｂが形成される。蓋部材１２には、立体交差する外周側の方向転換路Ｃ２の外周側が形成される（図９参照）。移動体本体１１に循環部品１３，３４、蓋部材１２を組み込めば、立体交差する２つの方向転換路Ｃ１，Ｃ２が形成される。

図７ないし図１０に示す循環部品１３，３４、蓋部材１２の構成は、一例である。循環部品１３，３４の戻し路構成部３２と方向転換路構成部３３とを別体にしてもよいし、方向転換路構成部３３に立体交差する２つの方向転換路Ｃ１，Ｃ２の内周側を形成し、蓋部材１２に立体交差する２つの方向転換路Ｃ１，Ｃ２の外周側を形成してもよい。また、２つの方向転換路Ｃ１，Ｃ２を立体交差させなくてもよい。

なお、本発明は、上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で他の実施形態に具現化できる。

例えば、上記実施形態では、一つのリテーナが複数のローラを一連に保持しているが、一つのリテーナが一つのローラを保持してもよいし、一つのリテーナが二つ、三つ等の二以上のローラを保持してもよい。

上記実施形態では、転動体としてローラを使用した場合を説明したが、転動体としてボールを使用することもできる。

１…運動案内装置、２…レール（軌道部材）、３…移動体、４，５…ローラ転走面（転動体転走部）、６…ローラ（転動体）、１４，１５…負荷ローラ転走面（負荷転動体転走部）、２１…リテーナ、２２…リテーナのバンド（リテーナの幅方向の端部）、１８…負荷路における溝、２６…戻し路における溝、２７…方向転換路における溝、Ａ…負荷ローラ転走路（負荷路）、Ｂ…戻し路、Ｃ１，Ｃ２…方向転換路、Ｗ１…戻し路における溝の幅、方向転換路の戻し路側の端部における溝の幅、Ｗ４…負荷路における溝の幅、方向転換路の負荷路側の端部における溝の幅

Claims (4)

1. 転動体転走部を有する軌道部材と、
   前記軌道部材の前記転動体転走部に対向する負荷転動体転走部、前記転動体転走部と前記負荷転動体転走部とによって形成される負荷路と平行の戻し路、前記負荷路と前記戻し路に接続される方向転換路を有する移動体と、
   前記負荷路、前記戻し路、及び前記方向転換路に配置される複数の転動体と、
   前記複数の転動体の少なくとも一つを保持するリテーナと、を備え、
   前記負荷路、前記戻し路、及び前記方向転換路には、前記リテーナの幅方向の端部が入る溝が形成され、
   前記方向転換路の少なくとも一部及び前記戻し路の全長における前記溝の幅が、前記負荷路の少なくとも一部における前記溝の幅よりも広い運動案内装置。
2. 前記方向転換路の前記戻し路側の端部における前記溝の幅が、前記方向転換路の前記負荷路側の端部における前記溝の幅よりも広いことを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
3. 前記方向転換路の前記戻し路側の端部における前記溝が、前記戻し路における前記溝に連続的に繋がり、
   前記方向転換路の前記負荷路側の端部における前記溝が、前記負荷路における前記溝に連続的に繋がることを特徴とする請求項２に記載の運動案内装置。
4. 前記転動体がローラであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の運動案内装置。

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